DE102015119583A1

DE102015119583A1 - transmission

Info

Publication number: DE102015119583A1
Application number: DE102015119583.6A
Authority: DE
Inventors: Heiko Schreiber; Thomas Bayer
Original assignee: Wittenstein SE
Current assignee: Wittenstein SE
Priority date: 2015-11-12
Filing date: 2015-11-12
Publication date: 2017-05-18

Abstract

Getriebe (1), insbesondere Koaxialgetriebe oder Lineargetriebe, mit einer Kurvenscheibe (20), welche eine umlaufende Profilierung (22) aufweist, Zähnen (7), welche auf der Profilierung (22) der Kurvenscheibe (20) in Umlaufrichtung relativ zu der Kurvenscheibe (20) verschieblich gelagert sind, einem Zahnträger (11), in welchem die Zähne (7) radial relativ zu dem Zahnträger (11) verschieblich gelagert und in radialer Richtung geführt sind, einer umlaufenden Verzahnung (5), in welche die Zähne (7) eingreifen, wobei die Verzahnung (5) durch ein kontinuierlich abwälzendes Herstellverfahren hergestellt ist.Gear (1), in particular coaxial or linear gear, with a cam disc (20), which has a circumferential profiling (22), teeth (7) which on the profiling (22) of the cam (20) in the direction of rotation relative to the cam ( 20) are displaceably mounted, a toothed carrier (11), in which the teeth (7) radially relative to the toothed carrier (11) are displaceably mounted and guided in the radial direction, a circumferential toothing (5), in which the teeth (7) engage, wherein the toothing (5) is made by a continuously rolling manufacturing process.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Getriebe und ein Verfahren zum Herstellen eines Getriebes.The invention relates to a transmission and a method for manufacturing a transmission.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind Getriebe bekannt, welche Zähne umfassen, die in einem Zahnträger radial verschieblich gelagert sind. Zum Antrieb der Zähne werden Antriebselemente mit einer Profilierung, wie beispielsweise Kurvenscheiben, verwendet. Die Zähne greifen in eine Verzahnung ein, sodass es zu einer Relativbewegung zwischen dem Zahnträger mit den Zähnen und der Verzahnung kommt. Die Relativbewegung zwischen Verzahnung und Zähnen ist dabei um mindestens eine Größenordnung geringer als die Bewegung des Antriebselementes mit der Profilierung. Auf diese Weise lassen sich hohe Übersetzungen erzielen, ein Beispiel eines solchen Getriebes ist in der DE 10 2007 011 175 A1 veröffentlicht. From the prior art transmissions are known which comprise teeth which are mounted radially displaceably in a tooth carrier. To drive the teeth drive elements with a profiling, such as cams, used. The teeth engage in a toothing, so that there is a relative movement between the tooth carrier with the teeth and the teeth. The relative movement between toothing and teeth is at least an order of magnitude less than the movement of the drive element with the profiling. In this way, high translations can be achieved, an example of such a transmission is in the DE 10 2007 011 175 A1 released.

Ein arbeitsintensiver Vorgang beim Herstellen solcher Getriebe stellt das Schleifen der Verzahnung dar. Ein Schleifen ist nötig, da die Verzahnung auch an den Zahnköpfen und an den Zahnfüßen eine exakte Geometrie zur Führung der Zähne benötigt.A labor-intensive process in the manufacture of such gears is the grinding of the teeth. A grinding is necessary because the teeth on the tooth tips and the tooth feet exact geometry for guiding the teeth needed.

Eine weitere Herausforderung solcher Getriebe liegt in der Wärmeentwicklung im Bereich der Lagerung der Zähne auf der Kurvenscheibe. Another challenge of such transmissions lies in the development of heat in the area of the bearing of the teeth on the cam.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, verbesserte Getriebe anzugeben, insbesondere solche, die eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Lagerung der Zähne auf der Kurvenscheibe aufweisen, wobei eine geringe Verlustwärme erzeugt werden soll, und/oder die eine einfachere und/oder kostengünstigere Herstellung der Verzahnung ermöglichen. The object of the invention is to provide improved transmission, in particular those which have a relation to the prior art improved bearing of the teeth on the cam, with a low heat loss to be generated, and / or a simpler and / or less expensive production of the teeth enable.

Die Aufgabe wird mit einem Getriebe nach dem Anspruch 1 und einem Verfahren zum Herstellen eines Getriebes nach dem nebengeordneten Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dieser Beschreibung.The object is achieved with a transmission according to claim 1 and a method for producing a transmission according to the independent claim. Advantageous developments and embodiments will become apparent from the dependent claims and from this description.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Koaxialgetriebe oder Lineargetriebe, mit einer Kurvenscheibe, welche eine umlaufende Profilierung aufweist, Zähnen, welche auf der Profilierung der Kurvenscheibe in Umlaufrichtung relativ zu der Kurvenscheibe verschieblich gelagert sind, einem Zahnträger, in welchem die Zähne radial relativ zu dem Zahnträger verschieblich gelagert und in radialer Richtung geführt sind, einer umlaufenden Verzahnung, in welche die Zähne eingreifen, wobei die Verzahnung durch ein kontinuierlich abwälzendes Herstellverfahren hergestellt ist.One aspect of the invention relates to a gear, in particular coaxial or linear gear, with a cam having a circumferential profiling, teeth which are mounted on the profiling of the cam in the circumferential direction relative to the cam slidably, a tooth carrier, in which the teeth radially relative slidably mounted to the tooth carrier and guided in the radial direction, a circumferential toothing, in which engage the teeth, wherein the toothing is made by a continuously rolling manufacturing process.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Herstellverfahren für ein Getriebe in einer der hierin beschriebenen typischen Ausführungsformen, wobei die Verzahnung durch ein kontinuierlich abwälzendes Herstellverfahren hergestellt wird. A further aspect of the invention relates to a manufacturing method for a transmission in one of the typical embodiments described herein, wherein the toothing is produced by a continuously rolling manufacturing method.

Typische kontinuierliche abwälzende Herstellverfahren sind Honen und Wälzschälen. Solche Herstellverfahren haben gegenüber dem diskontinuierlichen Schleifen einzelner Zahnlücken den Vorteil, dass sie unter Umständen einfacher und/oder kostengünstiger ausführbar sind. Bei typischen Ausführungsformen ist die Verzahnung honbar, durch Honen herstellbar oder durch Honen hergestellt. Auf diese Weise können kostengünstige Verfahren zum Herstellen verwendet werden Typical continuous offsetting manufacturing processes are honing and skiving. Such manufacturing methods have the advantage over the discontinuous grinding of individual tooth gaps that they may be simpler and / or less expensive under certain circumstances. In typical embodiments, the toothing is honorable, produced by honing or produced by honing. In this way, inexpensive methods of manufacture can be used

Typischerweise wird die Verzahnung mit einem Herstellverfahren, welches frei von einem Schleifvorgang ist, hergestellt. Es werden an der Verzahnung typischerweise keine Einzelteilungsverfahren und/oder kein Schleifen jeder einzelnen Zahnlücke durchgeführt. Typische Verfahren zur Herstellung der Verzahnung sind frei von einer Feinbearbeitung des Zahnfußes und/oder des Zahnkopfes. Die Verzahnung wird bei typischen Ausführungsformen z.B. gestoßen oder geräumt und/oder kann im harten Zustand auch gehont und/oder wälzgeschliffen werden.Typically, the gearing is made with a manufacturing process that is free of grinding. There are typically no individual pitching procedures and / or grinding of each individual tooth space on the toothing. Typical methods for producing the toothing are free from a fine machining of the tooth root and / or the tooth head. The gearing is in typical embodiments e.g. pushed or cleared and / or can also be honed and / or beveled in the hard state.

Bei typischen Ausführungsformen weisen die Zahnfüße und/oder die Zahnköpfe der Verzahnung Ausnehmungen und/oder Kanten auf. Dies kann eine Herstellung erleichtern.In typical embodiments, the tooth roots and / or the tooth tips of the teeth have recesses and / or edges. This can facilitate manufacture.

Typischerweise ist die Verzahnung derart gestaltet, dass im Betrieb die Zähne nicht die Zahnköpfe und/oder nicht die Zahnfüße berühren. Damit ist man frei in der Gestaltung der Zahnfüße und/oder der Zahnköpfe. Typically, the toothing is designed so that in use the teeth do not contact the tooth tips and / or the tooth roots. Thus one is free in the design of the tooth feet and / or the tooth heads.

Typische Ausführungsformen umfassen Federn, welche jeweils in dem Zahnträger gelagert sind und jeweils an einem Zahn angreifen. Bei typischen Ausführungsbeispielen wird jeweils einer der Zähne durch mindestens eine oder genau eine der Federn in Richtung der Profilierung mit einer Kraft beaufschlägt. Es müssen dabei nicht alle Zähne mit einer Feder verbunden sein, bei typischen Ausführungsbeispielen sind jedoch mindestens 50% oder alle Zähne durch jeweils mindestens oder genau eine Feder mit einer Kraft beaufschlägt. Bei weiteren Ausführungsformen werden mehr als ein Zahn durch jeweils eine Feder mit einer Kraft beaufschlagt. Auf diese Weise wird eine Zahnführung in der Verzahnung überflüssig, so dass die Gestaltung der Verzahnung freier wählbar ist. Durch das Andrücken der Zähne auf die Schwenksegmente kann bei vorhandenen Schwenksegmenten der Kontakt zwischen Schwenksegmenten und Wälzkörpern aufrechterhalten werden. So kann ein Durchrutschen oder Schlupf bei den Wälzkörpern zuverlässig unterbunden werden, so dass auch Verluste und damit Wärmeentwicklung minimiert werden können.Typical embodiments include springs, which are each mounted in the tooth carrier and each attack on a tooth. In typical embodiments, in each case one of the teeth is acted upon by at least one or exactly one of the springs in the direction of the profiling with a force. Not all teeth need to be connected to a spring, but in typical embodiments, at least 50% or all of the teeth are acted upon by at least or exactly one spring with a force. In further embodiments, more than one tooth is acted upon by a respective spring with a force. In this way, a tooth guide in the toothing superfluous, so that the design of the teeth is more freely selectable. By pressing the teeth on the pivot segments of existing pivot segments of the contact between the pivoting segments and rolling elements can be maintained. So slipping or slip in the rolling elements can be reliably prevented, so that losses and thus heat generation can be minimized.

Bei typischen Ausführungsformen weisen die Zähne jeweils eine zumindest teilweise umlaufende Nut auf, in welcher typischerweise jeweils ein Ende jeweils einer Feder gelagert ist. Bei typischen Ausführungsformen weisen die Zähne einen zumindest teilweise umlaufenden Vorsprung zur Lagerung der Feder auf. Typischerweise ist ein anderes Ende der jeweiligen Feder an dem Zahnträger gelagert, bei typischen Ausführungsformen beispielsweise an einer der Profilierung der Kurvenscheibe zugewandten Seite des Zahnträgers oder an einem Sprengring in der jeweiligen Führung des Zahnträgers. Weitere Möglichkeiten zur Lagerung des anderen Endes der Feder können eine Stufe in der Führung oder ein Vorsprung an der der Profilierung zugewandten Seite des Zahnträgers sein.In typical embodiments, the teeth each have an at least partially encircling groove, in which typically one end of a respective spring is mounted. In typical embodiments, the teeth have an at least partially circumferential projection for supporting the spring. Typically, another end of the respective spring is mounted on the tooth carrier, in typical embodiments, for example, on a profile of the cam facing side of the Zahnträgers or on a snap ring in the respective guide of the Zahnträgers. Other ways of supporting the other end of the spring may be a step in the guide or a projection on the profiling side facing the Zahnträgers.

Typische Ausführungsformen umfassen konische Federn. Die konisch zulaufende Seite einer jeweiligen Feder kann in einer Nut des Zahnes aufgenommen werden. Weitere Ausführungsformen umfassen zylinderförmige Federn, welche bspw. an einer Stufe des Zahnes als Widerlager abgestützt sind. Typical embodiments include conical springs. The tapered side of each spring can be received in a groove of the tooth. Other embodiments include cylindrical springs, which are supported, for example. At one stage of the tooth as an abutment.

Ausführungsformen der Erfindung betreffen insbesondere Koaxialgetriebe. Üblicherweise umfassen Getriebe der Erfindung eine innenliegende Kurvenscheibe mit Profilierung als Antriebselement und ein Hohlrad mit einer innenliegenden Verzahnung oder eine außenliegende Kurvenscheibe mit innerer Profilierung und ein innenliegendes Zahnrad oder eine innenliegende Zahnstange, welche für den Fall der außenliegenden Kurvenscheibe die Verzahnung stellt. Konfigurationen von Ausführungsformen betreffen Lineargetriebe zur Umsetzung einer Rotation in eine Linearbewegung. Der Ausdruck „Kurvenscheibe“ ist typischerweise allgemein dahingehend zu verstehen, dass das entsprechende Bauteil nicht zwingend einer Scheibe ähneln muss. Vielmehr kann die Kurvenscheibe auch Teil einer Antriebswelle sein oder eine längliche Ausdehnung, insbesondere mit mehreren Abschnitten, aufweisen. Einer oder mehrere solcher Abschnitte können einen sich veränderlichen Radius aufweisen, so dass die Funktion einer Kurvenscheibe erfüllt ist. Weitere Abschnitte können andere Funktionen aufweisen und beispielsweise zylinderförmig sein oder auch mit Kanten, z.B. zur Drehmomentübertragung, versehen sein. Typischerweise bezieht sich der Ausdruck Kurvenscheibe primär auf die Funktion dieses Bauteils, nämlich eine umlaufende Profilierung bereitzustellen, um beispielsweise je nach Winkellage der Antriebswelle und damit der Kurvenscheibe die Zähne in radialer Richtung anzutreiben oder ein Zurückgleiten der Zähne in den Führungen zuzulassen. Auch Antriebselemente, welche außen liegen, werden als Kurvenscheibe bezeichnet, welche eine innere Profilierung aufweisen. Kurvenscheiben mit innerer Profilierung sind typischerweise innen hohl, wobei in diesem Hohlraum typischerweise Zahnträger mit Zähnen und die Verzahnung angeordnet sind.Embodiments of the invention relate in particular to coaxial transmissions. Typically, transmission of the invention comprise an internal cam with profiling as a drive element and a ring gear with an internal toothing or an external cam with internal profiling and an internal gear or an internal rack, which provides the teeth for the case of the outer cam. Embodiments of embodiments relate to linear transmissions for translating rotation into linear motion. The term "cam" is typically to be understood generally as meaning that the corresponding component need not necessarily resemble a disk. Rather, the cam can also be part of a drive shaft or an elongated extension, in particular with several sections having. One or more of such sections may have a variable radius, so that the function of a cam is met. Other sections may have other functions, for example cylindrical or with edges, e.g. for torque transmission, be provided. Typically, the term cam primarily refers to the function of this component, namely to provide a circumferential profiling in order, for example, depending on the angular position of the drive shaft and thus the cam to drive the teeth in the radial direction or to allow sliding of the teeth in the guides. Drive elements, which lie outside, are referred to as a cam, which have an inner profiling. Internally profiled cam plates are typically hollow inside, with toothed teeth and teeth being typically located in this cavity.

Die Verzahnung ist typischerweise eine umlaufende Verzahnung. In die Verzahnung greifen die Zähne oder die Zahnköpfe der Zähne ein, wobei die Zähne typischerweise linear radial verschieblich relativ zu dem Zahnträger gelagert sind. Dabei bedeutet „linear radial“ üblicherweise, dass eine Führung in radialer Richtung vorliegt, welche lediglich eine Bewegung des Zahnes in radialer Richtung zulässt. Typischerweise lässt sich durch die Führung ein Zahn in genau einer Richtung linear verschieben, dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Zahn über eine bestimmte Streckenlänge einen gleichbleibenden Querschnitt in Verschieberichtung aufweist, wobei der Zahnträger ebenfalls eine Öffnung für den Zahn mit gleichbleibendem Querschnitt aufweist. Üblicherweise sind die Zähne in dem Zahnträger jeweils in genau einer Richtung verschieblich gelagert, typischerweise in Richtung der Längsachse des Zahnes. Weiterhin ist bei typischen Ausführungsformen der Rotationsfreiheitsgrad der Zähne relativ zu dem Zahnträger um die Längsachse des Getriebes gesperrt. Dies kann beispielweise mit einer linearen Führung der Zähne in radialer Richtung in dem Zahnträger erreicht werden. Auf diese Weise drehen sich die Zähne mit dem Zahnträger um die Längsachse des Getriebes, allerdings nicht relativ zu dem Zahnträger. Typischerweise sind die Zähne einzeln in dem Zahnträger aufgenommen. Bei typischen Ausführungsformen sind die Zähne als Einzelzähne ausgeführt.The toothing is typically a circumferential toothing. The teeth or the tooth tips of the teeth engage in the toothing, wherein the teeth are typically mounted linearly displaceable radially relative to the tooth carrier. In this case, "linearly radial" usually means that there is a guide in the radial direction, which only permits movement of the tooth in the radial direction. Typically, a tooth can be linearly displaced by the guide in exactly one direction; this can be achieved, for example, by the tooth having a constant cross section in the direction of displacement over a certain distance, the tooth carrier also having an opening for the tooth with a constant cross section. Usually, the teeth in the tooth carrier are each mounted displaceably in exactly one direction, typically in the direction of the longitudinal axis of the tooth. Further, in typical embodiments, the rotational degree of freedom of the teeth is locked relative to the tooth carrier about the longitudinal axis of the transmission. This can be achieved for example with a linear guide of the teeth in the radial direction in the tooth carrier. In this way, the teeth rotate with the tooth carrier about the longitudinal axis of the transmission, but not relative to the tooth carrier. Typically, the teeth are individually received in the tooth carrier. In typical embodiments, the teeth are designed as single teeth.

Bei typischen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Getriebe ist zumindest ein Teil der Zähne biegesteif ausgeführt. Der Begriff „biegesteif“ ist dabei typischerweise technisch zu verstehen, das heißt, dass Biegungen der Zähne aufgrund der Steifigkeit des Materials der Zähne derart klein sind, dass sie für die Kinematik des Getriebes zumindest im Wesentlichen unbedeutend sind. Biegesteife Zähne umfassen insbesondere Zähne, welche aus einer Metalllegierung, insbesondere Stahl oder einer Titanlegierung, einer Nickellegierung oder anderen Legierungen hergestellt sind. Weiterhin können auch biegesteife Zähne aus Kunststoff vorgesehen werden, insbesondere bei Getrieben, bei welchen auch zumindest einer der folgenden Teile ebenfalls aus Kunststoff hergestellt ist: Verzahnung an einem Hohlrad oder einem Zahnrad, Zahnträger und Antriebselement. Bei typischen Ausführungsformen der Erfindung sind der Zahnträger und die Zähne aus einer Metalllegierung oder zusätzlich noch die Verzahnung oder weiter zusätzlich das Antriebselement aus einer Metalllegierung hergestellt. Solche Getriebe bieten den Vorteil, dass sie äußerst verdrehsteif und hoch belastbar sind. Getriebe aus Kunststoff bieten den Vorteil, dass sie ein geringes Gewicht aufweisen. Mit dem Ausdruck „biegesteif“ ist insbesondere eine Biegesteifigkeit um eine Querachse des Zahnsegments gemeint. Dies bedeutet insbesondere, dass bei einer Ansicht des Zahnes als Balken von einem Zahnfuß zu einem Zahnkopf eine Biegesteifigkeit vorliegt, welche Biegeverformungen zwischen Zahnkopf und Zahnfuß zumindest im Wesentlichen ausschließt. Durch die Biegesteifigkeit wird eine extrem hohe Belastbarkeit und Verdrehsteifigkeit des Getriebes erreicht.In typical embodiments of the transmission according to the invention, at least a part of the teeth is rigid. The term "rigid" is typically to be understood technically, that is, that bends of the teeth are so small due to the stiffness of the material of the teeth that they are at least substantially insignificant for the kinematics of the transmission. In particular, flexural teeth include teeth made of a metal alloy, particularly steel or a titanium alloy, a nickel alloy, or other alloys. Furthermore, rigid plastic teeth can be provided, in particular in transmissions, in which at least one of the following parts is also made of plastic: toothing on a ring gear or a gear tooth carrier and Drive element. In typical embodiments of the invention, the tooth carrier and the teeth are made of a metal alloy or additionally the toothing or further additionally the drive element made of a metal alloy. Such transmissions offer the advantage that they are extremely torsionally rigid and highly resilient. Plastic transmissions have the advantage that they have a low weight. By the term "rigid" is meant in particular a flexural rigidity about a transverse axis of the toothed segment. This means, in particular, that in the case of a view of the tooth as a bar from a tooth root to a tooth head there is a flexural rigidity which at least substantially excludes bending deformations between the tooth head and the tooth root. Due to the bending stiffness an extremely high load capacity and torsional rigidity of the gearbox is achieved.

Bei typischen Ausführungsformen ist zwischen dem Zahn und der Kurvenscheibe ein Schwenksegment angeordnet, welches auf einer Wälzlagerung gelagert ist, welche wiederum auf der Kurvenscheibe aufliegt. Vorteilhafte Ausführungsformen umfassen ein Schwenksegment, welches zwischen der Kurvenscheibe und jeweils mindestens einem Zahn angeordnet ist. Das Schwenksegment ermöglicht eine Verkippung des Zahnes relativ zu der Oberfläche der Kurvenscheibe oder relativ zu dem Schwenksegment. Typischerweise sind auf einem Schwenksegment mindestens zwei Zähne gelagert. Mehrere auf einem Schwenksegment gelagerte Zähne sind typischerweise in einer Reihe in axialer Richtung nebeneinander angeordnet. In typical embodiments, a pivot segment is arranged between the tooth and the cam disk, which is mounted on a rolling bearing, which in turn rests on the cam. Advantageous embodiments include a pivoting segment, which is arranged between the cam and in each case at least one tooth. The pivoting segment allows tilting of the tooth relative to the surface of the cam or relative to the pivoting segment. Typically, at least two teeth are mounted on a pivoting segment. Several mounted on a pivoting segment teeth are typically arranged in a row in the axial direction next to each other.

Typischerweise sind die Zähne jeweils lose mit den jeweiligen Schwenksegmenten verbunden. Bevorzugte Schwenksegmente umfassen ein Profil oder eine Zahnlagerfläche, welche ein Abrutschen des Zahnes von dem Schwenksegment oder ein Verrutschen des Schwenksegments zumindest in einer Richtung verhindert. Es sollte berücksichtigt werden, dass die Schwenksegmente auf diese Weise durch die geführten Zähne in ihrer Lage in Umlaufrichtung relativ zu dem Zahnträger gehalten werden. Ein solches Profil kann beispielsweise ein Wulst sein, welcher in eine Vertiefung eingreift. Das Schwenksegment kann einen Wulst oder eine Vertiefung aufweisen. Bei weiteren Ausführungsformen können die Zähne an den Schwenksegmenten befestigt sein, beispielsweise mit Gelenken oder durch Hinterschneidungen.Typically, the teeth are each loosely connected to the respective pivot segments. Preferred pivoting segments comprise a profile or a toothed bearing surface which prevents the tooth from slipping off the pivoting segment or slipping of the pivoting segment in at least one direction. It should be noted that the pivoting segments are held in this way by the guided teeth in their position in the circumferential direction relative to the tooth carrier. Such a profile may for example be a bead which engages in a recess. The pivoting segment may have a bead or a depression. In further embodiments, the teeth may be attached to the pivoting segments, for example with hinges or by undercuts.

Die Schwenksegmente weisen vorzugsweise einander zugewandte Kanten mit Erhebungen und Vertiefungen auf, beispielsweise eine Wellenform oder eine gezackte Form. Dies bietet den Vorteil, dass Nadelrollen, welche unterhalb der Schwenksegmente angeordnet sind, auch bei einem größeren Abstand zwischen den Schwenksegmenten zuverlässig in dem Raum zwischen den Schwenksegmenten und dem Antriebselement gehalten werden.The pivoting segments preferably have mutually facing edges with projections and depressions, for example a wave shape or a jagged shape. This offers the advantage that needle rollers which are arranged below the pivot segments are held reliably in the space between the pivot segments and the drive element, even with a larger distance between the pivot segments.

Typische Ausführungsformen der Erfindung umfassen eine Kurvenscheibe als Antriebselement. Die Kurvenscheibe weist vorzugsweise eine nicht-kreisförmige oder eine nicht-ellipsoide Bogenform oder Kurve auf. Die nicht-kreisförmige oder nicht-ellipsoide Bogenform bietet den Vorteil, dass verschiedene Kurven verwendet werden können, um beispielsweise unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse einzustellen. Im Sinne dieser Anmeldung fallen Exzenter typischerweise unter kreisförmige oder ellipsoide Formen, da bei Exzentern lediglich die Drehachse nicht der Mittelachse der Kreisform entspricht, gleichwohl jedoch eine Kreisform vorhanden ist. Typische Kurvenscheiben umfassen zumindest oder genau zwei Erhebungen, welche typischerweise gleichverteilt über den Umfang angeordnet sind. Die Erhebungen können auch als Maxima bezeichnet werden. Mehrere Erhebungen bringen mehr Zähne in Eingriff mit der Verzahnung oder Innenverzahnung.Typical embodiments of the invention comprise a cam as drive element. The cam preferably has a non-circular or non-ellipsoidal arc or curve. The non-circular or non-ellipsoidal arc shape offers the advantage that different curves can be used to set, for example, different gear ratios. For the purposes of this application, eccentrics typically fall under circular or ellipsoidal shapes, since with eccentrics only the axis of rotation does not correspond to the central axis of the circular shape, but nevertheless a circular shape is present. Typical cams comprise at least or exactly two bumps, which are typically uniformly distributed over the circumference. The surveys can also be referred to as maxima. Several projections bring more teeth into engagement with the teeth or internal teeth.

Die Verzahnung und die Zähne weisen typischerweise gekrümmte Flanken auf. Beispiele für Krümmungen der Flanken sind eine zylinderförmige Krümmung oder eine Krümmung in Form einer logarithmischen Spirale. Für eine mögliche Ausführungsform einer Krümmung in Form einer logarithmischen Spirale wird auf die DE 10 2007 011 175 A1 verwiesen. Die gekrümmte Oberfläche bietet den Vorteil, dass die in Eingriff stehenden Flanken flächig und nicht lediglich linien- oder punktförmig anliegen. Auf diese Weise wird eine extreme Steifigkeit bei der Kraftübertragung zwischen der Verzahnung und den Zähnen erreicht. The teeth and teeth typically have curved flanks. Examples of curvatures of the flanks are a cylindrical curvature or a curvature in the form of a logarithmic spiral. For a possible embodiment of a curve in the form of a logarithmic spiral is on the DE 10 2007 011 175 A1 directed. The curved surface offers the advantage that the engaging flanks lie flat and not just linear or punctiform. In this way, an extreme rigidity in the transmission of power between the teeth and the teeth is achieved.

Typische Ausführungsformen umfassen zwischen der Profilierung und den Zähnen eine Lagerung mit Schwenksegmenten und Wälzkörpern. Typischerweise sind mindestens zwei nebeneinanderliegende, insbesondere axial parallel oder versetzt liegende Zähne pro Schwenksegment vorgesehen. Auf diese Weise kann das Schwenksegment in seiner Laufbahn bzw. auf seiner jeweiligen Lauffläche stabilisiert werden. Drehungen des Schwenksegments um eine radiale Achse können vermieden werden. Typischerweise sind Wälzkörper von Ausführungsformen als Zylinderrollen, Kegelrollen oder Nadelrollen ausgebildet.Typical embodiments comprise a bearing with pivoting segments and rolling elements between the profiling and the teeth. Typically, at least two adjacent, in particular axially parallel or offset teeth are provided per pivot segment. In this way, the pivoting segment can be stabilized in its career or on its respective tread. Rotations of the pivoting segment about a radial axis can be avoided. Typically, rolling elements of embodiments are designed as cylindrical rollers, tapered rollers or needle rollers.

Typischerweise liegen die Schwenksegmente jeweils mit einer Wälzlagerfläche einerseits auf zumindest einem Teil der Wälzkörper auf und weisen auf einer der Wälzlagerfläche gegenüberliegenden Seite jeweils eine Zahnlagerfläche auf. Auf typischen Zahnlagerflächen sind ein oder typischerweise zumindest zwei Zähne gelenkig gelagert. Bei typischen Ausführungsformen ist die Zahnlagerfläche derart ausgebildet, so dass durch die Zahnlagerfläche eine gemeinsame Drehachse für den einen oder mindestens zwei Zähne gebildet wird. Typische Zahnlagerflächen von Ausführungsformen umfassen jeweils einen runden Flächenabschnitt für jeweils zumindest einen Zahn und/oder mehrere axial parallel angeordnete Zähne, wobei der Mittelpunkt des Radius des runden Flächenabschnitts zumindest im Wesentlichen mit der Wälzlagerfläche zusammenfällt. Typischerweise fällt eine Drehachse des durch die Zahnlagerfläche gebildeten Zahnlagers zumindest im Wesentlichen mit der Wälzlagerfläche zusammen. Auf diese Weise können Relativbewegungen des Schwenksegments relativ zu der Kurvenscheibe minimiert oder vergleichmäßigt werden. Die Zahnlagerfläche kann im Bereich des Zahnlagers als Wulst und/oder als Kreisabschnitt ausgebildet sein.Typically, the pivot segments are in each case with a rolling bearing surface on at least a portion of the rolling elements and each have a toothed bearing surface on a side opposite the rolling bearing surface. On typical Zahnlagerflächen one or typically at least two teeth are articulated. In typical embodiments, the toothed bearing surface is formed such that through the Dental bearing surface is formed a common axis of rotation for the one or at least two teeth. Typical tooth bearing surfaces of embodiments each comprise a round surface portion for at least one tooth and / or a plurality of teeth arranged axially parallel, the center of the radius of the round surface portion at least substantially coinciding with the rolling bearing surface. Typically, an axis of rotation of the toothed bearing formed by the toothed bearing surface coincides at least substantially with the rolling bearing surface. In this way, relative movements of the pivoting segment relative to the cam can be minimized or evened out. The toothed bearing surface may be formed in the region of the toothed bearing as a bead and / or as a circular section.

Typische Getriebe von Ausführungsformen umfassen parallel umlaufende Reihen von Zähnen. Typisch sind mindestens oder genau zwei Reihen Zähne. Typischerweise laufen die Zähne in parallel umlaufenden Reihen von Führungen des Zahnträgers. Typical transmissions of embodiments include parallel circumferential rows of teeth. At least or exactly two rows of teeth are typical. Typically, the teeth run in parallel circumferential rows of guides of the Zahnträgers.

Bei typischen Ausführungsformen sind jeweils zumindest zwei parallele Zähne auf einem Schwenksegment angeordnet. Typischerweise gehören die zwei parallelen Zähne zu den zwei parallelen Reihen von Zähnen, welche beispielsweis in Führungen in dem Zahnträger geführt sind. Bei Ausführungsformen sind zwei parallele Zähne von parallelen Reihen von Zähnen in Axialrichtung hintereinander auf einem Schwenksegment, typischerweise auf einem Wulst oder in einer Vertiefung des Schwenksegments, angeordnet. In typical embodiments, at least two parallel teeth are each arranged on a pivoting segment. Typically, the two parallel teeth belong to the two parallel rows of teeth which are guided, for example, in guides in the tooth carrier. In embodiments, two parallel teeth of parallel rows of teeth are arranged axially one after the other on a pivoting segment, typically on a bead or in a recess of the pivoting segment.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert, wobei die Figuren zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

1 zeigt schematisch eine Ausführungsform der Erfindung in einer schematischen halben Schnittansicht; 1 shows schematically an embodiment of the invention in a schematic half sectional view;

2 ein Schwenksegment der Ausführungsform der 1 in einer schematischen Seitenansicht; 2 a pivoting segment of the embodiment of the 1 in a schematic side view;

3 das Schwenksegment der 2 der Ausführungsform der Fig. 1in einer schematischen Draufsicht; 3 the swivel segment of 2 the embodiment of Figure 1 in a schematic plan view.

4 eine weitere Ausführungsform eines Schwenksegments in einer schematischen Draufsicht; 4 a further embodiment of a pivoting segment in a schematic plan view;

5 eine vergrößerte Ausschnitts-Ansicht eines Details der Ausführungsform der 1; 5 an enlarged sectional view of a detail of the embodiment of 1 ;

6 eine vergößerte Ausschnitts-Ansicht eines Details der Ausführungsform der 1; und 6 an enlarged sectional view of a detail of the embodiment of 1 ; and

7 eine vergößerte Ausschnitts-Ansicht eines Details einer weiteren Ausführungsform. 7 an enlarged sectional view of a detail of another embodiment.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Nachfolgend werden typische Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren beschrieben, wobei die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt ist, vielmehr wird der Umfang der Erfindung durch die Ansprüche bestimmt. Bei der Beschreibung der Ausführungsform werden unter Umständen in verschiedenen Figuren und für verschiedene Ausführungsformen gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Teile verwendet, um die Beschreibung übersichtlicher zu gestalten. Dies bedeutet jedoch nicht, dass entsprechende Teile der Erfindung auf die in den Ausführungsformen dargestellten Varianten beschränkt sind.Hereinafter, typical embodiments of the invention will be described with reference to the figures, the invention being not limited to the embodiments, but the scope of the invention is determined by the claims. In the description of the embodiment, the same reference numerals may be used for the same or similar parts in different figures and for different embodiments in order to make the description clearer. However, this does not mean that corresponding parts of the invention are limited to the variants shown in the embodiments.

In der 1 ist ein Ausführungsbeispiel in einer schematischen halben Schnittansicht gezeigt. Die 1 zeigt in einem halben Schnitt schematisch ein Getriebe 1, welches ein Hohlrad 3 mit einer innen liegenden, umlaufenden Verzahnung 5 aufweist. Die Verzahnung 5 oder typische Ausführungsformen der Verzahnung werden im Zusammenhang mit anderen Figuren detaillierter beschrieben. In the 1 an embodiment is shown in a schematic half sectional view. The 1 shows in a half section schematically a transmission 1 which is a ring gear 3 with an internal circumferential toothing 5 having. The gearing 5 or typical embodiments of the gearing will be described in more detail in connection with other figures.

Eine zweite Hälfte des Getriebes 1 ist im Schnitt dem dargestellten Schnitt analog aufgebaut. In die Verzahnung 5 greifen Zähne 7 ein. Zur besseren Übersichtlichkeit ist nicht jeder Zahn 7 der 1 auch mit dem Bezugszeichen 7 versehen. Typischerweise sind zwei axial parallele Zahnkränze mit einzelnen Zähnen 7 vorgesehen. Die Zähne 7 sind in einem Zahnträger 11 radial verschieblich gelagert. Hierzu weist der Zahnträger 11 radial ausgerichtete kanalartige runde oder schlitzartige Öffnungen auf, welche eine radiale Führung der Zähne 7 in dem Zahnträger 11 gewährleisten. Aufgrund der radialen Führung in den Öffnungen ist es für die Zähne 7 lediglich möglich, sich in radialer Richtung entlang ihrer Längsachse zu bewegen, insbesondere ist eine Verdrehung um eine Längsachse des Getriebes 1 relativ zu dem Zahnträger 11 ausgeschlossen.A second half of the transmission 1 is constructed in the section analogous to the section shown. In the teeth 5 grab teeth 7 one. For better clarity is not every tooth 7 of the 1 also with the reference number 7 Mistake. Typically, there are two axially parallel sprockets with individual teeth 7 intended. The teeth 7 are in a tooth carrier 11 mounted radially displaceable. For this purpose, the tooth carrier 11 radially oriented channel-like round or slot-like openings, which a radial guidance of the teeth 7 in the tooth carrier 11 guarantee. Due to the radial guidance in the openings it is for the teeth 7 only possible to move in the radial direction along its longitudinal axis, in particular is a rotation about a longitudinal axis of the transmission 1 relative to the tooth carrier 11 locked out.

Die Längsachse der Zähne bezeichnet typischerweise die vom Zahnfuß zum Zahnkopf verlaufende Achse, während die Längsachse des Getriebes in Richtung der Drehachse des Getriebes zeigt. Dies kann beispielsweise die Drehachse des als Abtrieb verwendbaren Zahnträgers sein oder auch die Drehachse einer Kurvenscheibe.The longitudinal axis of the teeth typically designates the axis extending from the root of the tooth to the tip of the tooth while the longitudinal axis of the gear is pointing in the direction of the axis of rotation of the gear. This can be, for example, the axis of rotation of the tooth carrier which can be used as an output, or else the axis of rotation of a cam disc.

Die Zähne 7 werden durch eine Kurvenscheibe 20 angetrieben, welche als hohle Kurvenscheibe 20 ausgeführt ist. Die Kurvenscheibe 20 weist eine Profilierung 22 auf, um die Zähne 7 in radialer Richtung anzutreiben. Die Profilierung 22 weist einen Verlauf mit zwei Erhebungen über den Umfang auf, sodass jeweils gegenüberliegende Zähne 7 am weitesten in Zahnlücken der Verzahnung 5 eingetreten sind.The teeth 7 be through a cam 20 driven, which as a hollow cam 20 is executed. The cam 20 has one profiling 22 on to the teeth 7 to drive in the radial direction. The profiling 22 has a course with two surveys on the circumference, so that each opposing teeth 7 furthest in tooth gaps of the teeth 5 occurred.

Die Zähne 7 sind bei dem in 1 dargestellten Getriebe 1 mit einer Wälzlagerung auf der Profilierung des Antriebselements angeordnet. Die Wälzlagerung umfasst Wälzkörper 23, welche bei diesem Ausführungsbeispiel als Nadelrollen ausgeführt sind.The teeth 7 are at the in 1 illustrated gear 1 arranged with a rolling bearing on the profiling of the drive element. The rolling bearing comprises rolling elements 23 which are designed as needle rollers in this embodiment.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 ist die Kurvenscheibe innen angeordnet und die Verzahnung außen angeordnet. Bei einer solchen Konfiguration wird der Abtrieb an dem Hohlrad mit der Verzahnung oder an dem Zahnträger abgegriffen, wobei das jeweils andere Element festgelegt wird. Bei weiteren Ausführungsformen ist das Antriebselement außen, d.h. außerhalb des Zahnträgers, angeordnet und die Verzahnung innen angeordnet. Wiederum ist es möglich, den Abtrieb an der inneren Verzahnung oder an dem Zahnträger abzugreifen. Der Zahnträger kann auch mit seinen Öffnungen als Zahnkäfig bezeichnet werden, in welchem Zähne radial linear geführt verschieblich aufgenommen sind.In the embodiment of the 1 the cam is arranged inside and the teeth are arranged outside. In such a configuration, the output is tapped on the ring gear with the toothing or on the toothed carrier, wherein the respective other element is fixed. In further embodiments, the drive element is outside, that is arranged outside of the tooth carrier, and the toothing arranged inside. Again, it is possible to tap the output on the inner toothing or on the toothed carrier. The tooth carrier can also be referred to with its openings as a tooth cage, in which teeth are radially slidably guided linearly.

Das Getriebe 1 umfasst eine segmentierte Lagerung für die Zähne 7. Die segmentierte Lagerung umfasst Schwenksegmente 24, welche jeweils auf der dem Zahn 7 zugewandten Seite eine runde Zahnlagerfläche (siehe 2) aufweisen, welche einen Wulst bildet, auf dem der Fuß eines Zahnes 7 oder bei typischen Ausführungsformen 2, 3 oder 4 Zähne in axialer Richtung des Getriebes 1 nebeneinander angeordnet sein können. Der Wulst verhindert zusammen mit einer entsprechenden Ausnehmung im Zahnfuß des jeweiligen Zahnes 7 ein Verrutschen des Zahnes 7 auf dem Schwenksegment 24.The gear 1 includes a segmented bearing for the teeth 7 , The segmented bearing comprises pivoting segments 24 which each on the tooth 7 facing side a round toothed bearing surface (see 2 ), which forms a bead on which the foot of a tooth 7 or in typical embodiments 2 . 3 or 4 Teeth in the axial direction of the gearbox 1 can be arranged side by side. The bead prevents together with a corresponding recess in the tooth root of the respective tooth 7 a slipping of the tooth 7 on the swivel segment 24 ,

Mit den Wulsten werden jeweils Fußgelenke für die Zähne 7 ausgebildet, sodass sich die Zähne 7 relativ zu den Schwenksegmenten 24 verkippen können, um eine zwangsfreie Führung zu gewährleisten. Die Schwenksegmente 24 sind relativ zueinander in Umlaufrichtung verschieblich, sodass sich die Abstände zwischen den Schwenksegmenten 24 verändern lassen. Auf diese Weise ist auch der Freiheitsgrad in Umlaufrichtung der Schwenksegmente 24 nicht gesperrt. Dies ermöglicht eine weitgehend zwangsfreie Führung und ein weitgehend zwangsfreien radialen Antrieb der Schwenksegmente 24 durch die Profilierung 22 der Kurvenscheibe 20. Für eine Minimierung des Reibungswiderstandes zwischen der Profilierung 22 und den Schwenksegmenten 24 sind die Wälzkörper 23 als Nadelrollen vorgesehen. Bei weiteren Ausführungsformen sind Zylinderrollen oder andere Wälzlager zur Lagerung von Schwenksegmenten vorgesehen.With the beads are each ankle for the teeth 7 trained, so that the teeth 7 relative to the pivot segments 24 can tilt to ensure a forced guidance. The pivoting segments 24 are relative to each other in the direction of rotation displaced, so that the distances between the pivot segments 24 let change. In this way, the degree of freedom in the direction of rotation of the pivot segments is also 24 not blocked. This allows a largely force-free guidance and a largely force-free radial drive of the pivot segments 24 through the profiling 22 the cam 20 , For minimizing the frictional resistance between the profiling 22 and the pivot segments 24 are the rolling elements 23 provided as needle rollers. In further embodiments, cylindrical rollers or other roller bearings are provided for supporting pivot segments.

Die Zähne 7 werden mit Federn 25 gegen die Schwenksegmente 24 gedrückt. Hierzu sind die Federn 25 mit einem äußeren Ende gegen den Zahnträger 11 gelagert. Das gegenüberliegende, innere Ende einer jeweiligen Feder greift jeweils in eine Nut 26 jeweils eines Zahnes 7 ein. Die Nuten 26 der Zähne 7 sind in Richtung des Zahnträgers 11 abgeflacht, um die konisch zulaufenden Federn 25 aufzunehmen. Nach radial innen in Richtung der Schwenksegmente 24 sind die Nuten 26 mit einer Stufe versehen, um ein Lager für die jeweilige Feder 25 zu bilden. Es sind zur besseren Übersicht in der 1 nicht alle Nuten 26 und alle Federn 25 mit Bezugszeichen versehen. Die Federn werden im Zusammenhang mit anderen Figuren nochmals eingehender beschrieben.The teeth 7 be feathered 25 against the pivot segments 24 pressed. These are the springs 25 with an outer end against the tooth carrier 11 stored. The opposite, inner end of each spring engages in each case in a groove 26 one tooth each 7 one. The grooves 26 the teeth 7 are in the direction of the Zahnträgers 11 flattened to the tapered springs 25 take. Radially inward in the direction of the pivot segments 24 are the grooves 26 provided with a step to a bearing for each spring 25 to build. There are for a better overview in the 1 not all grooves 26 and all feathers 25 provided with reference numerals. The springs will be described in more detail in connection with other figures.

Die Verzahnung 5 weist an den Zahnköpfen jeweils Ausnehmungen auf, welche in der 1 nicht dargestellt sind, jedoch in der 5. Die Zahnfüße der Verzahnung weisen jeweils Ausnehmungen 27 auf, welche eine Herstellung gegenüber bekannten Getrieben gleicher Bauart vereinfachen. So sind trotz der Zahnflanken-Form der Verzahnung 5 gemäß einer logarithmischen Spirale die Zahnfüße und Zahnköpfe ausgerundet oder mit Kanten versehen. Hintergrund ist, dass eine Führung der Zähne auf Grund der Federn nicht erforderlich ist. Auf diese Weise wird die Herstellung der Verzahnung deutlich erleichtert.The gearing 5 has recesses on the tooth heads, which are in the 1 not shown, but in the 5 , The toothed feet of the teeth each have recesses 27 on, which simplify a production compared to known transmissions of the same type. Thus, despite the tooth flank shape of the teeth 5 according to a logarithmic spiral, the tooth feet and tooth heads are rounded or edged. The background is that a guidance of the teeth due to the springs is not required. In this way, the production of the teeth is much easier.

Die 1, 2, 3, 5 und 6 werden zusammenhängend beschrieben, wobei nicht alle Einzelheiten nochmals erläutert werden und Bezugszeichen für gleiche Teile identisch verwendet werden. Teilweise werden auch im Zusammenhang der 1 Details der Übersichtlichkeit nicht beschrieben, welche im Zusammenhang mit den 2, 3, 5 und 6 erläutert werden.The 1 . 2 . 3 . 5 and 6 are described in a coherent manner, wherein not all details are explained again and reference numerals are used identically for identical parts. Partially are also related to the 1 Details of the clarity not described, which in connection with the 2 . 3 . 5 and 6 be explained.

In der 2 ist ein Schwenksegment 24 des Getriebes 1 der 1 dargestellt. Das Schwenksegment 24 umfasst ein Zahnlager auf der im Getriebe 1 einem Zahn 7 zugewandten Seite des Schwenksegments 24. Das Zahnlager des Schwenksegments 24 umfasst eine Zahnlagerfläche 28, welche einen runden Flächenabschnitt für jeweils zumindest einen Zahn 7 umfasst. Der runde Flächenabschnitt der Zahnlagerfläche 28 ist dabei kreisrund ausgestaltet. Der Mittelpunkt des Kreises fällt mit einer Wälzlagerfläche 30 des Schwenksegments 24 zusammen. Dadurch wird für die Zähne 7, welche auf den Schwenksegmenten 24 gelagert sind, jeweils eine Drehachse 32 geschaffen, welche mit der Wälzlagerfläche 30 zusammenfällt. Die Wälzlagerfläche 30 ist dabei die dem Zahn abgewandte Seite des Schwenksegments 24, also die Seite, welche dem Wälzkörper 23 oder auch der Kurvenscheibe 20 zugewandt ist. Die Wälzlagerfläche 30 entspricht der Fläche, auf welcher die Wälzkörper 23 abrollen.In the 2 is a pivoting segment 24 of the transmission 1 of the 1 shown. The pivoting segment 24 includes a toothed bearing on the in the transmission 1 a tooth 7 facing side of the pivoting segment 24 , The toothed bearing of the pivoting segment 24 includes a toothed bearing surface 28 which has a round surface section for at least one tooth 7 includes. The round surface section of the toothed bearing surface 28 is designed circular. The center of the circle falls with a rolling bearing surface 30 of the pivoting segment 24 together. This will work for the teeth 7 , which on the pivot segments 24 are stored, each having a rotation axis 32 created, which with the rolling bearing surface 30 coincides. The rolling bearing surface 30 is the side facing away from the tooth of the pivoting segment 24 , ie the side which the rolling element 23 or the cam 20 is facing. The rolling bearing surface 30 corresponds to the area on which the rolling elements 23 roll.

Das Schwenksegment 24 umfasst eine in Umlaufrichtung vordere Segmentkante 34 und eine in Umlaufrichtung hintere Segmentkante 36. Dabei sind die Bezeichnungen „vordere“ und „hintere“ nicht im Sinne einer Bewegung gemeint, vielmehr bezeichnen diese zwei gegenüberliegende Seiten des Schwenksegments 24. Typische Getriebe sind in zwei Richtungen betreibbar, sodass bei einem Betrieb auch die vordere Segmentkante in Bewegungsrichtung beim Umlauf hinten sein kann und dementsprechend die hintere Segmentkante vorne. The pivoting segment 24 comprises a front edge of the segment in the direction of rotation 34 and a rear edge of the segment in the direction of rotation 36 , The terms "front" and "rear" are not meant in the sense of a movement, rather, these two opposite sides of the pivoting segment 24 , Typical transmissions are operable in two directions, so that during operation, the front segment edge in the direction of movement during the circulation can be behind and, accordingly, the rear segment edge forward.

Am Übergang von der Wälzlagerfläche 30 zu der vorderen Segmentkante 34 und zu der hinteren Segmentkante 36 sind jeweils verrundete Rücknahmen oder Fasen 38 vorgesehen. Diese erleichtern ein Einlaufen der Wälzkörper 23 können somit die Laufruhe der jeweiligen Schwenksegmente 24 erhöhen.At the transition from the rolling bearing surface 30 to the front edge of the segment 34 and to the rear edge of the segment 36 are each rounded returns or bevels 38 intended. These facilitate rolling in of the rolling elements 23 can thus the smoothness of the respective pivot segments 24 increase.

Bei weiteren Ausführungsformen sind im Bereich der Segmentkanten abgerundete Übergänge zwischen der Wälzlagerfläche und der Seitenfläche der Segmentkante vorgesehen. Diese können auch als verrundete Rücknahmen bezeichnet werden. In further embodiments, rounded transitions between the rolling bearing surface and the side surface of the segment edge are provided in the region of the segment edges. These can also be referred to as rounded redemptions.

Typischerweise sind Fasen oder verrundete Rücknahmen zumindest oder lediglich im Bereich der Vorsprünge vorgesehen. Typically, chamfers or rounded returns are provided at least or only in the region of the projections.

Bei typischen Ausführungsformen ist das Schwenksegment ohne axiale Führung ausgebildet. Da die Borde die Führung der Nadelrollen übernehmen, ist eine axiale Führung an dem Schwenksegment nicht zwingend erforderlich. Bei typischen Ausführungsformen sind die Vorsprünge punktsymmetrisch ausgeführt. Weitere Ausführungsformen sind mit achssymmetrisch angeordneten Vorsprüngen ausgeführt.In typical embodiments, the pivoting segment is formed without axial guidance. Since the shelves take over the leadership of the needle rollers, an axial guide on the pivoting segment is not mandatory. In typical embodiments, the projections are point-symmetrical. Further embodiments are designed with axially symmetrical projections arranged.

Das Schwenksegment 24 der 2 weist einen Mittelstreifen 40 auf, welcher sich zwischen zwei strichlierten Linien in der 2 befindet. Dieser Mittelstreifen 40 befindet sich unter der Zahnlagerfläche 28. Vor und hinter dem Mittelstreifen 40 in Umlaufrichtung befinden sich jeweils Vorsprünge, welche im Zusammenhang mit der 3 und im Zusammenhang mit anderen Ausführungsformen auch mit den 4 und 5 näher erläutert werden. The pivoting segment 24 of the 2 has a median strip 40 on which is between two dotted lines in the 2 located. This median strip 40 is located under the toothed bearing surface 28 , In front and behind the median strip 40 In the direction of rotation are respectively projections, which in connection with the 3 and in connection with other embodiments also with the 4 and 5 be explained in more detail.

In der 3 ist eine Draufsicht auf das Schwenksegment 24 der Ausführungsform der 2 gezeigt, wobei zusätzlich noch Einzelheiten des Getriebes 1 gezeigt sind. Die 3 wird im Zusammenhang mit den 1 und 2 beschrieben, da jeweils die gleichen Teile dargestellt sind, wenngleich auch in der 3 Einzelheiten gezeigt sind, welche in der 1 und in der 2 nicht gezeigt sind.In the 3 is a plan view of the pivot segment 24 the embodiment of the 2 shown, with additional details of the transmission 1 are shown. The 3 will be related to the 1 and 2 described, since in each case the same parts are shown, although in the 3 Details are shown which in the 1 and in the 2 not shown.

Die schematische Ansicht der 3 ist eine Draufsicht, bei welcher von oben, also von der Seite der Zahnlagerfläche 28 auf das Schwenksegment 24 geblickt wird. Das Schwenksegment 24 liegt auf einem rechten Bord 42 und einem linken Bord 44 auf, welche Teil der Kurvenscheibe sind. Die Borde 42 und 44 begrenzen eine dazwischenliegende Lauffläche 46. Der Übersichtlichkeit halber sind die Wälzkörper in der 3, wie auch in den 4 und 5 nicht dargestellt. Die Wälzkörper, welche bei dem Ausführungsbeispiel als Nadelrollen ausgeführt sind, befinden sich zwischen den beiden Borden 42 und 44 und laufen auf der Lauffläche 46. The schematic view of 3 is a plan view, in which from above, ie from the side of the toothed bearing surface 28 on the pivoting segment 24 is looked. The pivoting segment 24 is on a right board 42 and a left board 44 on which part of the cam are. The shelves 42 and 44 limit an intermediate tread 46 , For the sake of clarity, the rolling elements in the 3 , as well as in the 4 and 5 not shown. The rolling elements, which are designed as needle rollers in the embodiment, are located between the two Borden 42 and 44 and run on the tread 46 ,

Die Borde 42 und 44 sind ausreichend hoch gegenüber der Lauffläche 46 ausgebildet, sodass sie in etwa dieselbe Höhe erreichen wie die Wälzkörper oder lediglich eine geringfügig niedrigere Höhe, also beispielweise eine mindestens um 0,1% und/oder bis zu 1%, bis zu 5% oder bis zu 10% des Wälzkörper-Durchmessers verringerte Höhe. The shelves 42 and 44 are sufficiently high against the tread 46 formed so that they reach approximately the same height as the rolling elements or only a slightly lower height, so for example a reduced by at least 0.1% and / or up to 1%, up to 5% or up to 10% of the rolling element diameter Height.

Die Wälzlagerfläche 30 befindet sich in der Ansicht der 3 unter dem Schwenksegment 24 und jeweils zwischen den Borden 42 und 44. Die den Borden 42 und 44 zugewandten Flächen des Schwenksegments 24, welche im Bereich der darunterliegenden Borde 42 und 44 angeordnet sind, werden als Bordlagerflächen 52 und 54 bezeichnet, wobei über jedem der Borde 42 und 44 jeweils eine der Flächen 52 und 54 liegt. Die Bordlagerflächen 52 und 54 liegen jeweils zumindest teilweise auf den Borden 42 und 44 auf und erhöhen somit die Laufruhe des Schwenksegments 24.The rolling bearing surface 30 is in the view of 3 under the pivoting segment 24 and between the shelves 42 and 44 , The Borden 42 and 44 facing surfaces of the pivoting segment 24 , which are in the area of the lower shelves 42 and 44 are arranged as on-board storage areas 52 and 54 denotes, above each of the shelves 42 and 44 each one of the surfaces 52 and 54 lies. The on-board storage areas 52 and 54 are each at least partially on the shelves 42 and 44 and thus increase the smoothness of the pivoting segment 24 ,

Das Schwenksegment 24 weist einen Mittelstreifen 40 auf, welcher durch strichlierte Linien skizziert ist. Gegenüber diesem Mittelstreifen 40, in dessen Bereich auch die Zahnlagerfläche 28 liegt, kragen Vorsprünge 61, 63, 65 und 67 aus. Die mittleren Vorsprünge 63 und 65 liegen vollständig im Bereich der Wälzlagerfläche 30 und weisen an ihren Enden jeweils verrundete Rücknahmen oder Fasen 38 auf, welche ein Einlaufen der Wälzkörper unter das Schwenksegment 24 erleichtern. The pivoting segment 24 has a median strip 40 on, which is outlined by dashed lines. Opposite this median strip 40 , in the area also the toothed bearing surface 28 lies, collar protrusions 61 . 63 . 65 and 67 out. The middle projections 63 and 65 lie completely in the area of the rolling bearing surface 30 and have at their ends in each case rounded withdrawals or chamfers 38 on, which is a shrinkage of the rolling elements under the pivoting segment 24 facilitate.

Die seitlichen Vorsprünge 61 und 67 liegen zumindest teilweise im Bereich der Bordlagerflächen 52 und 54. Die seitlichen Vorsprünge 61 und 67 sind damit geeignet, ein Verkippen des Schwenksegments 24 durch abstützen auf einen der Borde 42 oder 44 zu verhindern. The lateral projections 61 and 67 are at least partially in the area of board storage areas 52 and 54 , The lateral projections 61 and 67 are thus suitable for tilting the pivoting segment 24 by resting on one of the shelves 42 or 44 to prevent.

Die seitlichen Borde 61 und 67 des Ausführungsbeispiels der 3 kragen in unterschiedliche Richtungen bezüglich der Umlaufrichtung des Schwenksegments 24 aus. Dadurch wird ein Verkippen in beide Richtungen wirksam verhindert. The lateral rims 61 and 67 of the embodiment of 3 collar in different directions with respect to the direction of rotation of the pivoting segment 24 out. This effectively prevents tilting in both directions.

Die Länge oder Größe der Auskragung der seitlichen Vorsprünge 61 und 67 im Bereich der Bordlagerflächen ist genauso groß wie die Länge oder Größe der Auskragung der mittleren Vorsprünge 63 und 65. Auf diese Weise wird eine stabile Führung sichergestellt.The length or size of the projection of the lateral projections 61 and 67 in the area of the shelf surfaces is the same size as the length or Size of the projection of the middle projections 63 and 65 , In this way, a stable leadership is ensured.

Die 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Schwenksegmentes, welches mit dem Getriebe der 1 verwendet werden kann. Dieses Schwenksegment weist teilweise ähnliche oder identische Merkmale auf, für welche die gleichen Bezugszeichen teilweise verwendet werden, auch wenn die übrigen Merkmale teilweise unterschiedlich sind. Beispielsweise wird für die Segmentkanten durchgängig auf die Bezugszeichen 34 und 36 zurückgegriffen, obwohl die Form der Segmentkante in dem Ausführungsbeispiel der 4 unterschiedlich ist. Es werden auch nicht alle Merkmale bzw. Bezugszeichen nochmals erläutert.The 4 shows a further embodiment of a pivoting segment, which with the transmission of 1 can be used. This pivotal segment has partially similar or identical features, for which the same reference numerals are partially used, although the remaining features are partially different. For example, for the segment edges is consistent with the reference numerals 34 and 36 used, although the shape of the segment edge in the embodiment of the 4 is different. Not all features or reference signs will be explained again.

In der 4 ist eine weitere Ausführungsform eines Schwenksegments 124 gezeigt, welches beispielsweise auch bei dem Getriebe der 1 verwendet werden kann. Wie bei dem Schwenksegment der 3 gibt es eine vordere Segmentkante 34 und eine hintere Segmentkante 36. Die Segmentkanten 34 und 36 verlaufen parallel. Auf diese Weise können die Schwenksegmente 124, wie auch andere Schwenksegmente beispielhafter Ausführungsformen, jeweils in Umlaufrichtung mit nur geringem Abstand hintereinander verwendet werden. In the 4 is another embodiment of a pivoting segment 124 shown, which, for example, in the transmission of 1 can be used. As with the pivoting segment of 3 there is a front segment edge 34 and a rear segment edge 36 , The segment edges 34 and 36 run parallel. In this way, the pivot segments 124 , as well as other pivot segments of exemplary embodiments, each used in the direction of rotation with only a small distance behind each other.

Bei typischen Ausführungsformen überschneiden sich die Überdeckungsbereiche der Vorsprünge über den Wälzkörpern, sodass ein Wälzkörper niemals frei ist von einer Überdeckung durch ein Schwenksegment. Dies erhöht die Laufruhe und die Sicherheit des Getriebes. In typical embodiments, the overlapping regions of the projections overlap over the rolling elements, so that a rolling element is never free from overlapping by a pivoting segment. This increases the smoothness and safety of the transmission.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 4 besteht ein deutlicher Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel der 3 darin, dass die Vorsprünge anders gestaltet sind. Das Ausführungsbeispiel der 4 umfasst Vorsprünge 71 bis 78, wobei die Vorsprünge 73 bis 76 mittig über der Lauffläche 46 der Wälzkörper liegen, also im Bereich der Wälzlagerfläche 30 vorgesehen sind. An den mittigen Vorsprüngen 73 bis 76 sind jeweils wieder Fasen 38 oder verrundete Rücknahmen vorgesehen, um ein Einlaufen der Wälzkörper unter die Schwenksegmente 124 jeweils zu erleichtern. In the embodiment of the 4 There is a clear difference to the embodiment of the 3 in that the projections are designed differently. The embodiment of 4 includes protrusions 71 to 78 , wherein the projections 73 to 76 in the middle above the tread 46 lie the rolling elements, ie in the area of the rolling bearing surface 30 are provided. At the central projections 73 to 76 are chamfered again 38 or rounded withdrawals provided to a running-in of the rolling elements under the pivot segments 124 each easier.

Im Bereich der Bordlagerflächen 52 und 54 sind beidseitig jeweils zwei Vorsprünge 71, 72 und 77, 78 vorgesehen. Die Vorsprünge 71, 72, 77 und 78 kragen jeweils in beide Richtungen bezüglich der Umlaufrichtungen des Schwenksegments 124 aus. Auf diese Weise wird beidseitig über beiden Borden 42 und 44 eine Abstützung gegenüber beiden Kipprichtungen erreicht.In the area of on-board storage areas 52 and 54 are on both sides in each case two projections 71 . 72 and 77 . 78 intended. The projections 71 . 72 . 77 and 78 collar in each case in both directions with respect to the directions of rotation of the pivoting segment 124 out. In this way is on both sides over both shelves 42 and 44 achieved a support against two tilting directions.

In der 5 ist ein Ausschnitt der Verzahnung 5 der 1 vergrößert dargestellt. Die Verzahnung 5 weist an den Zahnköpfen jeweils Ausnehmungen 127 auf. Die Zahnfüße der Verzahnung weisen jeweils Ausnehmungen 27 auf. Durch die Ausnehmungen 27, 127 entstehen jeweils auch Kanten an den Übergängen von den Zahnflanken zu den Ausnehmungen 27, 127. In the 5 is a section of the gearing 5 of the 1 shown enlarged. The gearing 5 has recesses on the tooth heads 127 on. The toothed feet of the teeth each have recesses 27 on. Through the recesses 27 . 127 In each case edges also occur at the transitions from the tooth flanks to the recesses 27 . 127 ,

Bei weiteren Ausführungsformen werden keine Ausnehmungen oder Ausnehmungen nur am Zahnfuß oder nur am Zahnkopf der jeweiligen Verzahnung vorgesehen. In further embodiments, no recesses or recesses are provided only at the tooth root or only at the tooth tip of the respective toothing.

In der 6 ist eine Feder 25 der Federn der 1 vergrößert dargestellt. Die Feder 25 läuft in Richtung des Schwenksegments 24 konisch zu und greift in die Nut 26 des Zahnes 7 ein. Die Feder 25 stützt sich am Zahnträger 11 ab. In the 6 is a spring 25 the feathers of the 1 shown enlarged. The feather 25 runs in the direction of the pivoting segment 24 conical and engages in the groove 26 of the tooth 7 one. The feather 25 rests on the tooth carrier 11 from.

In der 7 ist eine weitere typische Ausführungsform in einer ausschnittsweisen Vergrößerung gezeigt. Eine Feder 25‘ ist zylinderförmig und wird an einem Sprengring 129 in dem Zahnträger 11‘ abgestützt. Auf diese Weise kann eine längere Feder verglichen mit der Ausführungsform der 6 verwendet werden. Ein Zahn 7‘ wird durch die Feder 25‘ in Richtung eines Schwenksegmentes (in der 7 nicht dargestellt) gedrückt. Der Zahn 7‘ weist einen schmaleren oder verjüngten, zylinderförmigen Abschnitt 131 auf, in welchem die Feder 25‘ aufgenommen ist. An den beiden Enden des verjüngten Abschnitts 131 befindet sich jeweils eine Stufe. Die zum Schwenksegment weisende Stufe wird bei typischen Ausführungsformen wie bei der in der 7 gezeigten, als Widerlager für die Feder 25‘ verwendet. Auf diese Weise kann die Feder 25‘ auch innerhalb der Führung in dem Zahnträger 11‘ aufgenommen sein.In the 7 another typical embodiment is shown in fragmentary enlargement. A feather 25 ' is cylindrical and is attached to a snap ring 129 in the tooth carrier 11 ' supported. In this way, a longer spring compared with the embodiment of 6 be used. A tooth 7 ' is by the spring 25 ' in the direction of a pivoting segment (in the 7 not shown). The tooth 7 ' has a narrower or tapered cylindrical portion 131 on, in which the spring 25 ' is included. At the two ends of the tapered section 131 There is one level each. The pointing to the pivot segment stage is in typical embodiments as in the 7 shown as an abutment for the spring 25 ' used. That way, the spring can 25 ' also within the guide in the tooth carrier 11 ' be included.

Die Erfindung ist nicht auf zuvor beschriebene Ausführungsform beschränkt, vielmehr wird der Umfang der Erfindung durch die beigefügten Ansprüche bestimmt.The invention is not limited to the embodiment described above, but the scope of the invention is determined by the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007011175 A1 [0002, 0023]

Claims

Transmission ( 1 ), in particular coaxial or linear gear, with - a cam ( 20 ), which has a circumferential profiling ( 22 ), - teeth ( 7 ), which are based on profiling ( 22 ) of the cam ( 20 ) in the direction of rotation relative to the cam ( 20 ) are displaceably mounted, - a tooth carrier ( 11 ), in which the teeth ( 7 ) radially relative to the tooth carrier ( 11 ) are displaceably mounted and guided in the radial direction, - a circumferential toothing ( 5 ) into which the teeth ( 7 intervene, - whereby the teeth ( 5 ) is produced by a continuous rolling manufacturing process.

Transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the toothing ( 5 ) can be produced by honing.

Transmission according to claim 1, wherein the toothing ( 5 ) is not made by grinding in the itemization process.

Transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the tooth roots and / or the tooth heads of the toothing ( 5 ) Recesses ( 27 . 127 ) and / or have edges.

Transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the toothing ( 5 ) is designed such that in operation the teeth ( 7 ) not the tooth heads and / or the teeth of the toothing ( 5 ) touch.

Transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, with springs ( 25 ), each on one of the teeth ( 7 ), each one of the springs ( 25 ) one of the teeth ( 7 ) in the direction of profiling ( 22 ) is applied with a force.

Transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, with a plurality of between profiling ( 22 ) and the teeth ( 7 ) arranged pivot segments ( 24 ) for the storage of the teeth ( 7 ), and with rolling elements ( 23 ), which between the profiling ( 22 ) and the pivot segments ( 24 ) are arranged.

Transmission ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the teeth ( 7 ) each have a circumferential groove ( 26 ) in which one end of each of the springs ( 25 ) is stored.

Transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the springs ( 25 ) are conical.

Transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the pivot segments ( 24 ) each with a rolling bearing surface on the one hand on at least a portion of the rolling elements ( 23 ) and on each of the rolling bearing surface opposite side each having a toothed bearing surface, wherein on a toothed bearing surface at least two teeth ( 7 ) are hinged.

Transmission ( 1 ) according to claim 7, wherein the toothed bearing surface is formed such that through the toothed bearing surface a common axis of rotation for the at least two of the teeth ( 7 ) is formed.

Method for producing a gearbox ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, wherein the toothing ( 5 ) is produced by a continuous rolling manufacturing process.

Method according to claim 12, wherein the toothing ( 5 ) is produced by a manufacturing process which is free from a grinding process.