DE102015117554B4

DE102015117554B4 - Device and method for visual technical support of manual picking operations

Info

Publication number: DE102015117554B4
Application number: DE102015117554.1A
Authority: DE
Inventors: Roland Scherb
Original assignee: Peroba Unternehmensberatung GmbH
Current assignee: Peroba Unternehmensberatung GmbH
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2018-03-29
Anticipated expiration: 2035-10-16
Also published as: DE102015117554A1; EP3362956A1; WO2017064329A1

Abstract

Verfahren zur visuellen technischen Unterstützung von manuellen Kommissioniervorgängen in einem Warenlager unter Verwendung einer mobilen Einheit (D) an einem Kommissionierer (K), wobei die mobile Einheit (D) eine optoelektronische Erfassungseinrichtung (13), eine optische Ausgabe (11), eine Datenverarbeitung (10) sowie eine Sende- und Empfangseinheit (9) und eine Schnittstelle, durch die benötigte Informationen zu einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe (A) an die mobile Einheit (D) übermittelt werden, um dem Kommissionierer (K) Hinweise zu einem zu der aktuellen Kommissionierungsaufgabe (A) an einem Lagerort (X) führenden Pfad anzuzeigen, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass über das Warenlager (1) verteilt angeordnet Marker (7) verwendet werden, und die Marker (7) voneinander unterscheidbar und ein-eindeutig gekennzeichnet sind, anhand ihrer ein-eindeutigen Kennung durch eine Bildverarbeitung in der mobilen Einheit (D) erkannt werden, wobei die Marker (7) durch die Datenverarbeitung (10) der mobilen Einheit (D) zur Wegweisung jeweils mit Zeichen (8), vorzugsweise Pfeilen, entsprechend einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe (A) und in Abhängigkeit eines jeweiligen Ortes des Markers in dem Warenlager (1) belegt und in der mobilen Einheit (D) optisch angezeigt werden, wobei nur die in einem jeweiligen Sichtfeld liegenden Marker (7) durch die optoelektronische Erfassungseinrichtung (13) erfasst und durch die Datenverarbeitung (10) der mobilen Einheit (D) entsprechend einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe (A) verarbeitet und belegt werden.Method for the visual technical support of manual picking processes in a warehouse using a mobile unit (D) on a picker (K), wherein the mobile unit (D) comprises an opto-electronic detection device (13), an optical output (11), a data processing ( 10) and a transmitting and receiving unit (9) and an interface, are transmitted to the mobile unit (D) through the required information about a current picking task (A) to the order picker (K) Notes to a current order picking task ( A) to indicate at a storage location (X) path comprises, characterized in that over the warehouse (1) distributed arranged markers (7) are used, and the markers (7) are distinguishable from each other and unambiguously marked, based on their a unique identifier can be detected by image processing in the mobile unit (D), wherein the markers (7) by the data vera Working (10) of the mobile unit (D) for signposting each with characters (8), preferably arrows, according to a current order picking task (A) and depending on a respective location of the marker in the warehouse (1) occupied and in the mobile unit ( D), wherein only the markers (7) lying in a respective field of view are detected by the optoelectronic detection device (13) and processed and occupied by the data processing (10) of the mobile unit (D) according to a current picking task (A) ,

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur visuellen technischen Unterstützung von manuellen Kommissioniervorgängen in einem Warenlager durch eine Vorrichtung mit einer mobilen Einheit mit einer optoelektronischen Erfassungseinrichtung, einer optischen Ausgabe, einer Datenverarbeitung sowie einer Sende- und Empfangseinheit und einer Schnittstelle, durch die benötigte Informationen zu einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe an die mobile Einheit übermittelt werden. The present invention relates to a device and a corresponding method for the visual technical support of manual picking operations in a warehouse by a device with a mobile unit with an opto-electronic detection device, an optical output, a data processing and a transmitting and receiving unit and an interface through which required information about a current picking task to the mobile unit to be transmitted.

Aus dem Stand der Technik ist durch die EP 2 161 219 B1 eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren bekannt. Durch die DE 10 2012 100 354 A1 ist unter dem Blickwinkel einer Senkung des Energieverbrauchs insbesondere im Bereich der mobilen Einheit dahingehend eine Verbesserung beschrieben worden, dass keine permanente Datenverbindung und auch keine relativ exakte Ortung eines Kommissionierers in dem Warenlager mehr erforderlich sind. Einem jeweiligen Zielpunkt einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe sind in dem Warenlager Pfade zugeordnet, die einem Gradientenfeld vergleichbar mit entsprechenden Pfeilen in den Gassen bzw. Verkehrswegen innerhalb des Lagers dargestellt sind. Diesen zu einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe führenden Pfaden entsprechende Hinweise werden dem Kommissionierer über die mobile Einheit angezeigt. In diesem Sinne wird also eine Zielführung ohne Kenntnis einer Position des Kommissionierers vorgeschlagen. From the prior art is through the EP 2 161 219 B1 a generic device and a corresponding method known. By the DE 10 2012 100 354 A1 has been described from the perspective of a reduction of energy consumption, especially in the field of mobile unit to the effect that no permanent data connection and no relatively accurate location of an order picker in the warehouse longer required. A respective target point of a current picking task in the warehouse associated with paths that are shown a gradient field comparable to corresponding arrows in the streets or traffic routes within the camp. Information corresponding to these paths leading to a current picking task is displayed to the order picker via the mobile unit. In this sense, a route guidance without knowledge of a position of the picker is proposed.

Ferner ist aus der DE 10 2010 041 548 B4 ein Verfahren mit Umsetzung in Form einer Vorrichtung als Systems zum Auffinden sowie zur Positionsbestimmung von Gegenständen auf Basis eines durch aktive Transponder aufgebauten Netzwerks innerhalb eines Ortungsgebietes, in dem Benutzer mit mobilen Lesegeräten bewegt werden. Furthermore, from the DE 10 2010 041 548 B4 a method in the form of a device as a system for finding and positioning of objects based on an active transponder network within a detection area in which users are moved with mobile readers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, weitere Potentiale zur Energieeinsparung zu erschließen, um eine aktive Standzeit einer mobilen Einheit zu erhöhen, ohne deren Gewicht als permanente Last und Belastung eines Kommissionierers durch zusätzliche Energiespeicher erhöhen zu müssen. The object of the present invention is now to develop further potentials for energy saving in order to increase the active life of a mobile unit without having to increase its weight as a permanent load and load of a picker by additional energy storage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass über das Warenlager verteilt angeordnet Marker verwendet werden, die voneinander unterscheidbar bzw. ein-eindeutig gekennzeichnet sind, wobei die Marker durch die Datenverarbeitung der mobilen Einheit jeweils mit Zeichen, vorzugsweise Pfeilen, entsprechend einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe und in Abhängigkeit eines jeweiligen Ortes des Markes im Warenlager belegt und in der mobilen Einheit optisch angezeigt werden. Es wird somit auf dem Gedanken der Ausbildung eines einem jeweiligen Zielpunkt entsprechenden Gradientenfeldes gemäß der Lehre der DE 10 2012 100 354 A1 aufgebaut, wobei nun Marker anhand ihrer ein-eindeutigen Kennung durch die Bildverarbeitung in der mobilen Einheit erkannt, mit entsprechenden Werten belegt und durch die optische Ausgabe im Sichtbereich des Kommissionierers angezeigt werden. Damit wird nur ein sehr geringer Bereich eines Sichtfeldes analysiert, zur optischen Ausgabe bearbeitet und durch bekannte bildgebende Verfahren verändert. Diese Beschränkungen der Analyse und Bearbeitung führt zu einer deutlichen Energieeinsparung durch eine drastische Senkung des Rechenaufwandes in der mobilen Einheit sowohl in der Bildanalyse und Bildbearbeitung, als auch in der optischen Ausgabe. This object is achieved in that distributed over the warehouse arranged markers are used, which are distinguishable from each other or one-unique, the markers by the data processing of the mobile unit each with characters, preferably arrows, according to a current order picking task and in Dependence of a respective location of the mark occupied in the warehouse and visually displayed in the mobile unit. It is thus based on the idea of forming a gradient field corresponding to a respective target point according to the teaching of DE 10 2012 100 354 A1 constructed, now recognized markers based on their unique identifier by the image processing in the mobile unit, occupied with corresponding values and displayed by the optical output in the field of view of the order picker. Thus, only a very small area of a field of view is analyzed, processed for optical output and modified by known imaging techniques. These limitations of analysis and editing result in significant energy savings by dramatically reducing the computational overhead of the mobile unit in both image analysis and image processing, as well as in optical output.

Zudem wird eine Analyse und Verarbeitung von Richtungsinformationen und Markern erfindungsgemäß auf das Sichtfeld des Kommissionierers beschränkt, indem nur die in einem jeweils aktuellen Sichtfeld des Kommissionierers liegenden und erkannten Marker durch die Datenverarbeitung der mobilen Einheit entsprechend einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe verarbeitet und belegt sowie zur optischen Anzeige gebracht werden. So werden z.B. nur für einen Kommissionierer innerhalb seines aktuellen Sichtfeldes liegende bzw. insbesondere sichtbare Flächen von Markern erkannt, verarbeitet bzw. mit Werten versehen und durch bekannte bildgebende Verfahren genutzt, um Zeichen zur Wegweisung durch die mobile Einheit an entsprechenden Stellen innerhalb des Sichtfeldes anzuzeigen. Gemäß einem nachfolgend noch im Detail beschriebenen Ausführungsbeispiel wird dazu ein betreffendes Zeichen in einen aktuellen Sichtbereich des Kommissionierers durch die mobile Einheit eingeblendet bzw. in eine Brille projiziert. Bei anderen Formen von Markern wird analog verfahren. Durch diese zusätzliche, deutliche Reduzierung des Rechenaufwandes innerhalb der mobilen Einheit wird im Vergleich zu bekannten Systemen gespeicherte elektrische Energie insbesondere in der mobilen Datenverarbeitung bzw. Recheneinheit in großem Umfang eingespart. In addition, an analysis and processing of direction information and markers according to the invention is limited to the field of view of the order picker by processed and occupied by the data processing of the mobile unit according to a current order picking task only in a current field of view of the picker and recognized markers and brought to the visual display become. Thus, e.g. Marked, processed or provided with values for markers within its current field of view or within visible fields, and used by known imaging methods to display signs for pointing the mobile unit out at corresponding locations within the field of view. According to an exemplary embodiment which will be described in detail below, a relevant character is superimposed into a current viewing area of the picker by the mobile unit or projected into a pair of glasses. For other forms of markers, the procedure is analogous. As a result of this additional, significant reduction in the computational outlay within the mobile unit, stored electrical energy is largely saved in comparison to known systems, in particular in mobile data processing or computing units.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Demnach werden in einer Ausführungsform der Erfindung als Marker sogenannte optische Marker bzw. „Augmented reality“- oder AR-Marker verwendet. Diese AR-Marker zeichnen dadurch aus, dass sie von sich aus eine neutral gehaltene Fläche bilden können, in die nur für den Kommissionierer über die optische Ausgabeeinheit sichtbar eine Richtungsinformation hinein eingeblendet wird. Grundsätzlich können diverse Formen, Farben, Größen und/oder Gegenstände durch die Bildverarbeitung in der mobilen Einheit als AR-Marker genutzt werden. Daneben sind auch andere technische Formen von Markern einsetzbar, wie z.B. RFID-Tags, die vorzugweise über vergleichsweise energieeffiziente Mittel sog. Near field communication angesprochen bzw. angefunkt werden, um sich dann mit einer ein-eindeutigen Kennung zurückzumelden. Über die beschränkte Reichweite eines durch die mobile Einheit ungerichtet bzw. unidirektional ausgesandten elektro-magnetischen Anfrage-Signals hin antworten nur in einem Nahfeld liegende RFID-Tags. Diese Aussendung wird in zeitlichen Intervallen wiederholt. Über Laufzeitunterschiede können Richtungs- und Entfernungsinformationen hinzugefügt werden. Zu weiteren Formen von Markern, wie z.B. sog. Barcodes, und möglichen Kombinationen daraus wird inhaltlich vollumfänglich auf die Offenbarung der DE 10 2012 100 354 A1 verwiesen. Advantageous developments are the subject of the dependent claims. Accordingly, in one embodiment of the invention, so-called optical markers or "augmented reality" or AR markers are used as markers. These AR markers are distinguished by the fact that they can form a neutral surface by themselves, in which direction information is visibly displayed only for the order picker via the optical output unit. In principle, various shapes, colors, sizes and / or objects can be used by the image processing in the mobile unit as AR markers. There are also Other technical forms of markers can be used, such as RFID tags, which are preferably addressed via comparatively energy-efficient means so-called near field communication or angefunkt, and then back with a single-unique identifier. Due to the limited range of an undirected or unidirectional emitted by the mobile unit electro-magnetic request signal out answer only in a near field RFID tags. This transmission is repeated at intervals of time. Direction and distance information can be added via runtime differences. Other forms of markers, such as so-called. Barcodes, and possible combinations thereof is in full content to the disclosure of DE 10 2012 100 354 A1 directed.

In den vorstehend exemplarisch genannten Formen von Markern kann durch die optische Ausgabe in der mobilen Einheit eine entsprechende Richtungsinformation nur für den Kommissionierer in seiner Brille als Teil der mobilen Einheit sichtbar z.B. durch überblendende Einspiegelung angezeigt werden. Wie bei AR-Markern, so ist es bei anderen Arten von Markern auch grundsätzlich möglich, Einblendungen in konstanter Größe vorzunehmen, oder aber eine Skalierung der Symbole in ihre Größe vorzusehen. Durch eine derartige Skalierung kann z.B. eine Entfernung bzw. Distanz zu dem betreffenden Marker angedeutet werden. In the forms of markers mentioned above by way of example, the optical output in the mobile unit allows corresponding direction information to be visible only to the picker in his spectacles as part of the mobile unit, e.g. be displayed by a fading in reflection. As with AR markers, other types of markers make it possible in principle to make inserts in a constant size or to scale the symbols to size. By such scaling, e.g. a distance or distance to the respective marker are indicated.

In einer wesentlichen Weiterbildung der Erfindung werden die in einem jeweiligen Sichtfeld liegenden Marker durch die Datenverarbeitung der mobilen Einheit hinsichtlich ihrer Notwendigkeit zur optischen Darstellung eines Pfades selektiert bzw. ausgewählt. Dieser Weiterbildung der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Pfad durch ein Warenlager als stetige Folge von Geradenstücken darstellbar ist. Diese Geradenstücke verlaufen über Stützstellen, die durch Marker gebildet werden. Aufgrund der Ausbildung relativ langer und i.d.R. geradlinig verlaufenden Gassen und Gänge innerhalb von Lagern kommt es dazu, dass entlang einer jeweiligen Gasse bzw. eines Gangs als Teilstück eines Pfades zu einem Ort einer Kommissionierungsaufgabe regelmäßig mehr als ein Marker in einem aktuellen Sichtfenster liegt. Ein aktuelles Sichtfenster ist aber durch eine optoelektronische Erfassungseinrichtung der mobilen Einheit aufzunehmen und durch die Datenverarbeitung unter Kenntnis des Gradientenfeldes sowie der Richtungswerte der im aktuellen Sichtfenster erkennbaren Marker auszuwerten und in der optischen Ausgabe entsprechend darzustellen. Bei Annäherung an einen jeweils nächstliegenden Marker wird dieser immer größer und/oder stärker, wobei auch weiter entfernt angeordnete Marker gleichzeitig sichtbar sind. In diesem Fall ist es technisch sinnvoll, diesen unmittelbar nächstliegenden Marker nicht mehr mit einem Pfeil oder einer sonstigen entsprechenden optischen Richtungsinformation zu belegen, sondern nur den aktuell übernächsten Marker mit einer aktiven Anzeige zu versehen. Dieser übernächste Marker ist z.B. im Fall eines AR-Markers aufgrund der größeren Entfernung kleiner, so dass auch eine in das aktuelle Sichtfenster einzublendende Richtungsinformation kleiner ist. Trotzdem ist diese Information für den Kommissionierer als Wegweisung unübersehbar, lässt zudem aber mehr Raum für sonstige sichtbare Umgebungsinformationen, da ein aktuelles Sichtfeld in weniger starkem Umfang verändert und eingeschränkt wird. Analog kann mit sonstigen Formen von Markern verfahren werden. In a significant development of the invention, the markers lying in a respective field of view are selected or selected by the data processing of the mobile unit with regard to their necessity for optical representation of a path. This development of the present invention is based on the finding that a path through a warehouse can be represented as a continuous sequence of straight line pieces. These straight sections run through support points, which are formed by markers. Due to the training relatively long and i.d.R. straight-lined lanes and passages within warehouses, it happens that along a respective lane or a passage as part of a path to a place of a picking task regularly more than one marker is located in a current window. However, a current viewing window is to be recorded by an optoelectronic detection device of the mobile unit and evaluated by the data processing with knowledge of the gradient field and the directional values of the markers recognizable in the current viewing window and displayed accordingly in the optical output. When approaching a respective nearest marker this is always larger and / or stronger, with more distant markers are visible at the same time. In this case, it makes sense technically to no longer assign this arrow, or any other corresponding optical direction information, to these immediately adjacent markers, but to provide only the marker that is currently next to the mark with an active display. This next-after marker is e.g. in the case of an AR marker due to the greater distance smaller, so that even in the current viewing window to be hidden direction information is smaller. Nevertheless, this information is obvious to the picker as Wegweisbar, but also leaves more room for other visible environmental information, since a current field of view is changed and limited to a lesser extent. Analog can be moved with other forms of markers.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nur ein in einem aktuellen Sichtfenster liegender übernächster Marker mit einer optischen Richtungsinformation belegt. Ein nächstliegender Marker wird damit als vergleichsweise größere Anzeige eingespart, wodurch neben einer Energieeinsparung in der Anzeige auch eine Aufmerksamkeit des Kommissionierers auf einen weiteren Pfadverlauf und eine Übersichtlichkeit des aktuellen Sichtbereichs erhöht wird. According to a further preferred embodiment of the present invention, only one next-to-next marker lying in a current viewing window is occupied with optical direction information. A nearest marker is thus saved as a comparatively larger display, which in addition to an energy saving in the display and an attention of the order picker is increased to another path and a clarity of the current field of view.

Besonders bevorzugt werden die Richtungsinformationen aller in einem jeweils aktuellen Sichtfenster befindlichen Marker mit dem Ziel miteinander verglichen, dass nur abweichende Richtungsinformationen dargestellt oder zusätzlich angezeigt werden. Die Orte derartiger abweichender Richtungsinformationen befinden sich dann natürlich in einem gewissen räumlichen Abstand zu einem jeweils nächstgelegenen oder übernächsten Marker mit einer jeweils darzustellenden optischen Richtungsinformation. Eine derartige abweichende Richtungsinformation wird vorzugsweise optisch betont angezeigt, insbesondere durch Vergrößerung und/oder durch eine abweichende Farbe oder auch eine blinkende Darstellung etc. hervorgehoben. Dadurch kann ein mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteter Kommissionierer frühzeitig über einen Richtungswechsel oder auch eine nahende Zielerreichung informiert werden, um z.B. bei weiterer Entfernung entsprechend zu beschleunigen oder aber bei Annäherung bereits abzubremsen. In jedem Fall wird damit die Aufmerksamkeit des Kommissionierers erhöht. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung werden zusätzlich zugleich Informationen eingeblendet, durch die neben einer Pfadänderung auch eine sonstige Warnung eingeblendet wird. Hierbei kann es sich um allgemeine Störungen im Pfadverlauf handeln, wie z.B. Verengungsstellen, Bodenschwellen oder sonstige Arbeiten von dritter Seite, die ein Unfallrisiko bergen könnte. Auch können so Abzweige optisch „gesperrt“ werden, um Umwege und Abweichungen von einem als optimal bestimmten Pfad zu verhindern. Particularly preferably, the direction information of all markers located in a respective current viewing window is compared with the goal that only deviating direction information is displayed or additionally displayed. Of course, the locations of such deviating direction information are then located at a certain spatial distance from a respective nearest or the next marker with an optical direction information to be displayed in each case. Such deviating direction information is preferably displayed visually emphasized, in particular by enlargement and / or by a different color or even a flashing display etc. highlighted. As a result, an order picker equipped with a device according to the invention can be informed at an early stage about a change of direction or an approaching achievement of the goal, in order, for example, Accelerate accordingly on further distance or already decelerate when approaching. In any case, it will increase the attention of the order picker. In an alternative embodiment of the invention, additional information is additionally displayed at the same time, as well as a warning message being displayed next to a path change. These may be general disturbances in the trail, such as Constrictions, thresholds or other third-party work that could pose an accident risk. Also, branches can be visually "locked" to prevent detours and deviations from a path determined to be optimal.

In einer wesentlichen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird in der mobilen Einheit ein Plan des Warenlagers vorgehalten, in dem auch die Positionen aller Marker mit deren jeweiligen Kennung oder sonstigen Unterscheidungsmerkmalen vermerkt sind. Mit der Übermittlung der Position einer neuen Kommissionierungsaufgabe werden auch die jeweiligen Werte bzw. optischen Richtungsinformationen aller Marker an die mobile Einheit übertragen, wobei deren jeweilige Zuordnung zu den Positionen innerhalb des Warenlagers aufgrund der ein-eindeutigen Kennzeichnung der AR-Marker vorzugsweise nicht mit übertragen wird. Damit ist eine zur Übermittlung einer neuen Kommissionierungsaufgabe erforderliche Datenmenge sehr gering. Zudem wird so eine Reduzierung des Energieverbrauches erreicht, da nur zum Bearbeitungsbeginn einmal Auftragsdaten an die mobile Einheit übergeben werden müssen, wobei nachfolgend eine Initialisierung innerhalb der mobilen Einheit erfolgt. Es wird im einfachsten Fall nur eine Schnittstelle an einer mobilen Einheit benötigt, durch die die benötigten Informationen zum Auftrag an die mobile Einheit übermittelt werden. In a significant development of the present invention, a plan of the warehouse is kept in the mobile unit, in which the positions of all markers with their respective identifier or other distinguishing features are noted. With the transmission of the position of a new picking task, the respective values or optical direction information of all markers are transmitted to the mobile unit, wherein their respective assignment to the positions within the warehouse is preferably not transmitted due to the unambiguous identification of the AR markers , This requires a very small amount of data to transfer a new picking task. In addition, a reduction in energy consumption is achieved, since only at the beginning of the processing job data must be transferred to the mobile unit, wherein subsequently an initialization takes place within the mobile unit. In the simplest case, only one interface is needed on a mobile unit, through which the required information about the order is transmitted to the mobile unit.

Vorzugsweise wird in der mobilen Einheit auf Basis eines erkannten Markers eine aktuelle Position des Kommissionierers grob bestimmt. Die Marker können nun auch der Ortung dienen und zeigen nicht nur die Richtung an, sondern definieren den Standpunkt. Unter Benutzung bekannter technischer Verfahren zur Abstandsbestimmung und Berechnung eines aktuellen Blickwinkels ist diese Positionsbestimmung innerhalb der mobilen Einheit noch genauer durchführbar und ggf. als Rückmeldung an ein übergeordnetes Überwachungssystem zur Auftragsabarbeitung übermittelbar. So kann z.B. eine mögliche Zeitspanne zur Erledigung einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe auf Basis einer groben Kenntnis einer Position des betreffenden Kommissionierers und der Position einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe abgeschätzt werden. Mit Eingang der Daten der aktuellen Kommissionierungsaufgabe beim Kommissionierer sendet die mobile Einheit z.B. als eine Art der Eingangsbestätigung und/oder Auftragsannahme diese Angabe der groben Position innerhalb des Warenlagers ab, ohne dass bekannte aufwändige Verfahren zur Positionsbestimmung ergriffen werden müssten. Preferably, a current position of the picker is roughly determined in the mobile unit based on a detected marker. The markers can now also serve to locate and not only indicate the direction, but define the point of view. Using known technical methods for distance determination and calculation of a current viewing angle, this position determination within the mobile unit can be carried out even more accurately and, if necessary, can be transmitted as feedback to a superordinate monitoring system for order processing. Thus, e.g. estimating a possible time span for performing a current picking task based on a rough knowledge of a position of the respective order picker and the position of a current picking task. Upon receipt of the data of the current picking task at the order picker, the mobile unit sends e.g. as a type of acknowledgment of receipt and / or order acceptance this indication of the coarse position within the warehouse, without the need for known elaborate methods for determining the position would have to be taken.

Auf Basis der Kenntnis der aktuell sichtbaren Marker ist zudem ein Erreichen einer bestimmten Zielannäherung sicher überwachbar, so dass nach einer reinen Zielführung ein Grobtracking eingeschaltet werden kann, und bei fortschreitender Annäherung an ein Ziel einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe schließlich auf ein rechen- und damit energieintensives Feintracking gemäß bekannten Verfahren bis zur exakten Lokalisierung eines aktuell bestimmten Lagerortes weitergeschaltet werden kann. Dabei können dann in dieser letzten Phase auch Zusatzinformation zu der aktuellen Kommissionierungsaufgabe an einem bestimmten Fach durch die optische Ausgabe der mobilen Einheit angezeigt werden, wie z.B. eine exakte Kennung eines betreffenden Fachs oder eine Stückzahl, und weitere dem Fachmann bekannte Angaben zur weiteren Behandlung dieses Kommissionierungsauftrages, insbesondere eine Zwischen- und/oder Umverpackung in Tütchen, Transportboxen oder eine Beschriftung etc.. On the basis of the knowledge of the currently visible markers, achievement of a specific target approach can also be securely monitored so that rough tracking can be switched on after a pure route guidance and, as the approach to a destination of a current picking task progresses, finally based on computation and energy-intensive fine-tracking known method can be forwarded to the exact localization of a currently determined storage location. In this case, additional information about the current picking task at a specific compartment can also be displayed in this last phase by the optical output of the mobile unit, such as e.g. an exact identifier of a particular subject or a number of items, and further information known to those skilled in the art for the further treatment of this picking order, in particular an intermediate and / or outer packaging in sachets, transport boxes or a label etc.

Nachfolgend werden weitere Merkmale und Vorteile erfindungsgemäßer Ausführungsformen unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in schematischer Darstellung: Further features and advantages of embodiments according to the invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments with reference to the drawing. Therein show in a schematic representation:

1: eine Draufsicht auf ein aus dem Stand der Technik bekanntes Warenlager, das mit verteilt angeordneten Markern versehen ist, die eine Einblendung von Wegweisern auf ein Kommissionierungsziel gemäß einem Ausführungsbeispiel aufweisen; 1 FIG. 5 is a plan view of a prior art warehousing provided with distributed markers having an indication of directional signs on a picking target according to an embodiment; FIG.

2: ein Blockschaltbild einer mobilen Einheit als tragbare apparative Ausstattung eines Kommissionierers und 2 : A block diagram of a mobile unit as a portable equipment of a picker and

3: eine Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels gemäß 1, bei dem eine starke Reduktion darzustellender Pfad-Hinweise durch eine besondere Auswahl von AR-Markern erreicht wird. 3 a representation of another embodiment according to 1 in which a strong reduction of path hints to be displayed is achieved by a particular selection of AR markers.

Über die verschiedenen Abbildungen hinweg werden für gleiche Elemente stets die gleichen Bezugszeichen verwendet. Ohne Beschränkung der Erfindung wird nachfolgend nur ein Einsatz zur Kommissionierung in einem Einzelteillager unter Verwendung von Lagerbehältern bzw. KLT dargestellt und beschrieben. Es ist aber für den Fachmann offensichtlich, dass in gleicher Weise auch eine Anpassung des nachfolgend beschriebenen Verfahrens auf ein Hochregallager unter Einsatz entsprechender Hub-Vorrichtungen möglich ist. Auch ist eine Reduzierung hin auf einen Anwendungsfall zur flexiblen Bestückung modular aufgebauter Kleinserien an einem Handarbeitsplatz mit angegliedertem Speziallager möglich, wie er aus der Fertigung z.B. von Klein-Elektromotoren für Spezialanwendungen bekannt ist. Hierbei können nachfolgend auch weitere Anweisungen zum Zusammenbau gegeben werden, nachdem ein bestimmtes Teil einem Lager entnommen worden ist. Damit wäre auch eine Fertigung online überwachbar und protokollierbar. Aber auch für zukünftige Leitsysteme innerhalb z.B. von Supermärkten ist dieses Verfahren adaptierbar, zumal es auch auf Auswerte- und Anzeigemittel zugreifen kann, die in Form von Smartphones, Tablets oder Datenbrillen u.ä. bereits von potentiellen Kunden individuell mitgeführt werden. Standortabhängig könnten so z.B. Werbeinhalte angezeigt und Hinweise auf Sonderangebote gegeben werden. Throughout the various illustrations, the same reference numerals are always used for the same elements. Without limiting the invention, only one insert for picking in a parts warehouse using storage containers or KLT is shown and described below. However, it is obvious to a person skilled in the art that an adaptation of the method described below to a high-bay warehouse using corresponding lifting devices is possible in the same way. Also, a reduction is possible to an application for flexible assembly of modular small series on a manual workstation with affiliated special bearings, as it is known from the production of small electric motors for special applications. Here, further instructions for assembly can be given below, after a specific part has been removed from a warehouse. This would also make a production online monitored and logged. But also for future control systems within, for example, supermarkets, this method is adaptable, especially since it can also access evaluation and display means, in the form of smartphones, tablets or data glasses u.ä. already be carried individually by potential customers. Depending on the location, such as advertising content and indications of special offers are given.

Die Abbildung von 1 stellt eine Draufsicht auf ein aus dem Stand der Technik bekanntes Warenlager 1 dar. In dem Warenlager 1 sind Regallagerplätze 2 in Reihen 3 angeordnet und durch Gassen 4 zwischen den Reihen 3 erreichbar. Die Gassen 4 sind stirnseitig durch Gänge 5 verbunden und bilden so das interne Netz von Verkehrswegen. Spalten 6 bilden zusammen mit den Reihen 3 eine Art von zweidimensionalem Koordinatensystem, das um die Angabe einer Etage in einem Regallager als dritte Dimension erweiterbar ist. Das ist in der Draufsicht von 1 aber nicht darstellbar. The picture of 1 Fig. 12 is a plan view of a prior art warehouse 1 in the warehouse 1 are shelf storage bins 2 in rows 3 arranged and through alleys 4 between the rows 3 reachable. The streets 4 are frontally through passages 5 connected, forming the internal network of traffic routes. columns 6 make up together with the rows 3 a type of two-dimensional coordinate system, which can be extended by the specification of a floor in a shelf storage as a third dimension. This is in the top view of 1 but not representable.

1 stellt eine Ausgangssituation dar, in der ein Kommissionierer K von einem beliebigen aktuellen Standort aus in dem Warenlager 1 eine betreffende Kommissionierungsaufgabe A abarbeiten soll. Der Kommissionierer K trägt dazu als Ausstattung eine mobile Einheit D mit sich, über die die Kommissionierungsaufgabe A mit einer Zielführung zu Koordinaten R(A) und auch z.B. hinsichtlich einer jeweiligen Stückzahl übermittelt und dem Kommissionierer K entsprechend angezeigt und/oder angesagt wird. In 1 ist diese mobile Einheit D als eine Art von Mütze mit einer Datenbrille als optische Ausgabe angedeutet, an der auch eine Erfassungseinheit bzw. Kamera vorgesehen ist. 1 represents an initial situation in which a picker K from any current location in the warehouse 1 to process a picking task A in question. The picker K contributes to this equipment with a mobile unit D, via which the picking task A with a route guidance to coordinates R (A) and also eg transmitted with respect to a respective number of pieces and displayed to the order picker K and / or announced. In 1 For example, this mobile unit D is indicated as a type of cap with data glasses as an optical output, on which a detection unit or camera is also provided.

Das Warenlager 1 verfügt über eine elektronische Bestandsverwaltung B, in der Angaben zu den lagernden Mengen einer jeweiligen Ware und auch die Koordinaten R der jeweiligen Waren innerhalb des Warenlagers 1 in einer zentralen Datenbank DB enthalten sind. Dementsprechend sind auch Koordinaten einer beauftragten Ziel-Ware bzw. Kommissionierungsaufgabe A bekannt, und zwar nach dem Lagerort X nach Gasse, Spalte, Etage, KLT-Behälter, usw.. Eine jeweilige Stückzahl eines Artikels ergänzt hier die Kommissionierungsaufgabe A. the warehouse 1 has an electronic stock management B, in which information on the stored quantities of a particular commodity and also the coordinates R of the respective goods within the warehouse 1 are contained in a central database DB. Correspondingly, coordinates of a commissioned target goods or commissioning task A are also known, namely according to the storage location X by lane, column, floor, KLT container, etc. A respective quantity of an article complements the picking task A.

In der in 1 dargestellten Ausgangssituation muss eine aktuelle Position des Kommissionierers K gar nicht bekannt sein, insbesondere einem zur Erzeugung und Überwachung von Kommissionierungsaufgaben A übergeordneten System nicht. Im Rahmen der nachfolgenden beschriebenen Zielführung zu dem Ort einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe A hin wird ein Kommissionierer K bei minimiertem Bedarf an elektrischer Energie hin zu einem Nahbereich N eines Lagerorts X der aktuellen Kommissionierungsaufgabe A geführt. Von einem beliebigen Standort innerhalb des Warenlagers 1 aus wird der Kommissionierer K entlang eines Pfades auf den Lagerort X hingeleitet. Die Annäherung wird durch die einen Vergleich der in einem Sichtfeld des Kommissionierers K liegenden eindeutig unterscheidbaren Markern 7 mit den Ziel-Koordinaten R(A) überwacht. Mit dem Erreichen des durch einen bestimmten Abstand definierten Nahbereichs N wird auf eine fortschreitend verfeinerte Zielführung umgeschaltet, also ein Feintracking. In the in 1 illustrated initial situation, a current position of the order picker K does not have to be known, in particular one for the generation and monitoring of picking tasks A parent system not. In the context of the route guidance described below to the location of a current picking task A, a picker K is guided with a minimized demand for electrical energy to a vicinity N of a storage location X of the current picking task A. From any location within the warehouse 1 the order picker K is guided along a path to the storage location X. The approximation is made by a comparison of the lying in a field of view of the order taker K clearly distinguishable markers 7 monitored with the destination coordinates R (A). By reaching the defined by a certain distance Nahbereichs N is switched to a progressively refined route guidance, so a fine tracking.

In den Gassen 4 und Gängen 5 sind in diesem Ausführungsbeispiel optische Marker in Form von AR-Marker 7 derart verteilt angeordnet, dass auf den Gängen 5 jeder Abzweig zu einer Gasse 4 hier mit einem optischen Wegweiser 8 gekennzeichnet ist, der durch die mobile Einheit D in ein jeweiliges Sichtfeld eines Kommissionierers K an die Stelle der AR-Marker 7 eingeblendet wird, um zu einem aktuellen Kommissionierungsziel X der aktuellen Kommissionierungsaufgabe A hinzuleiten. Ferner sind in den Gängen 5 in der angedeuteten Weise mehrere Marker 7 vorgesehen, um ein ausreichend enges Raster in der Form von Spalten 6 abbilden zu können. In the streets 4 and hallways 5 in this embodiment are optical markers in the form of AR markers 7 arranged in such a way that in the corridors 5 every branch to an alley 4 here with an optical guidepost 8th characterized by the mobile unit D in a respective field of view of a picker K in place of the AR marker 7 is displayed in order to lead to a current picking target X of the current picking task A. Furthermore, in the hallways 5 in the manner indicated several markers 7 provided a sufficiently narrow grid in the form of columns 6 to be able to depict.

Mit einer aktuellen Kommissionierungsaufgabe A werden der mobilen Einheit D einmalig auch Werte für alle AR-Marker 7 übermittelt. Da die AR-Marker 7 ein-eindeutig gekennzeichnet und damit voneinander unterscheidbar sind, kann diese Datenübermittlung an die mobile Einheit D in Form einer einfachen Tabelle erfolgen, in der nur die jeweiligen Werte für die optischen Wegweiser 8 enthalten sind. Damit kann in der mobilen Einheit D unabhängig von einer jeweiligen Position des Kommissionierers K eine Art von Gradientenfeld gemäß der Skizze von 1 dargestellt werden. Innerhalb dieses Gradientenfeldes erreicht ein Kommissionierer K stets einen Bereich sehr nahe des Kommissionierungsziel X bei den Koordinaten R(A), und das unabhängig von einer Startposition. Es ist also nicht mehr erforderlich, dass der Kommissionierer K bzw. dessen mobile Einheit D in Abständen mit Informationen versorgt werden muss. Der Kommissionierer K handelt unter Vorgabe der mobilen Einheit D solange eigenständig auf Basis von Daten, die der mobilen Einheit D einmalig übersandt worden sind, bis der Nahbereich N eines Lagerorts X der aktuellen Kommissionierungsaufgabe A erreicht ist und ein Grobtracking eingeschaltet wird. With a current picking task A, the mobile unit D also has unique values for all AR markers 7 transmitted. Because the AR markers 7 uniquely identified and thus distinguishable from each other, this data transmission to the mobile unit D can take place in the form of a simple table in which only the respective values for the optical signposts 8th are included. Thus, in the mobile unit D, irrespective of a respective position of the order picker K, a type of gradient field according to the sketch of FIG 1 being represented. Within this gradient field, a picker K always reaches an area very close to the picking target X at the coordinates R (A), regardless of a starting position. It is therefore no longer necessary that the order picker K or his mobile unit D must be provided with information at intervals. Under the specification of the mobile unit D, the order-picker K acts independently on the basis of data which has been sent to the mobile unit D once until the vicinity N of a storage location X of the current picking task A has been reached and rough tracking is switched on.

2 zeigt als Blockdiagramm eine Ausstattung D eines Kommissionierers K, welche er mobil mit sich führt, also als eine mobile Einheit D. Hier umfasst die mobile Einheit D die Funktionsmodule einer mobilen Sende- und Empfangseinheit in Form einer WLAN-Einheit 9 mit einer angekoppelten Datenverarbeitung bzw. mobiler Recheneinheit 10, einer optischen Ausgabeeinheit 11, in diesem Beispiel als sog. Head Mounted Display ausgebildet und um eine hier als Mikrofon und Kopfhörer zur Kommunikation mit dem Kommissionierer K ausgebildete lokale Ein-/ Ausgabeeinheit 12 erweitert, und schließlich einer Erfassungseinheit 13 in Form einer Kamera zur Datenerfassung. Diese optische Datenerfassung kann für ein nicht weiter dargestelltes übergeordnetes Ziel-Leit-System sowie nachfolgend angeschaltete Tracking-Systeme genutzt werden. Die Ausführung und Anzahl der Ausgabeeinheiten 11, Eingabeeinheiten 12 sowie Erfassungseinheiten 13 können im Einzelfall je Anwendung variieren. 2 shows as a block diagram equipment D a picker K, which he carries with him, so as a mobile unit D. Here, the mobile unit D includes the functional modules of a mobile transmitting and receiving unit in the form of a WLAN unit 9 with a coupled data processing or mobile computing unit 10 , an optical output unit 11 formed in this example as a so-called. Head Mounted display and a local input / output unit designed here as a microphone and headphones for communication with the order picker K 12 extended, and finally a detection unit 13 in the form of a camera for data acquisition. This optical data acquisition can for a not further shown higher-level target-guidance system and subsequently used tracking systems. The design and number of output units 11 , Input units 12 as well as registration units 13 may vary per application in each case.

Zudem umfasst die mobile Einheit D eine Datenbank, in der ein Plan WP des Warenlagers 1 abgelegt ist. Dieser Plan WP umfasst alle in dem Warenlager 1 vorgesehenen Marker 7 mit ihrer jeweiligen Kennung und festen Position innerhalb des Warenlagers 1, so dass bei der Vergabe eines jeweiligen Kommissionierungsauftrages A neben dem eigentlichen Pick-Auftrag zum Aufbau des vorstehend beschriebenen Gradientenfeldes für eine sichere Zielführung nur die Werte 8 der Marker 7 z.B. in Form einer Tabelle übermittelt werden müssen, und das nur einmalig. Diese Werte 8 werden dann als optische Wegweiser aufbereitet und angezeigt. Für diese Übermittlung einer vergleichsweise geringen Datenmenge der Werte 8 aller Marker 7 wird in dem hier angenommenen einfachsten Fall nur eine Schnittstelle einer nicht weiter dargestellten zentralen Auftragsvergabe-Einheit benötigt, die die benötigten Informationen zu dem aktuellen Auftrag A an eine jeweilige mobile Einheit D eines von mehreren Kommissionierern K übermittelt bzw. zur Verfügung stellt. In addition, the mobile unit D comprises a database in which a plan WP of the warehouse 1 is stored. This plan WP includes everyone in the warehouse 1 provided markers 7 with their respective identifier and fixed position within the warehouse 1 , so that when assigning a respective order picking A in addition to the actual pick order to build the gradient field described above for a secure route guidance only the values 8th the marker 7 eg in the form of a table, and only once. These values 8th are then prepared and displayed as optical signposts. For this transmission of a comparatively small amount of data of the values 8th all markers 7 In the simplest case assumed here, only one interface of a central order-issuing unit (not shown) is required, which transmits or makes available the required information about the current order A to a respective mobile unit D of one of several order-pickers K.

Die Marker 7 werden durch die mobile Einheit D unter Verwendung des Lageplans WP aller Marker 7 in dem Warenlager 1 nun auch zu der groben Ortung des Kommissionierers K innerhalb des Warenlagers 1 verwendet. Mit einer aus den AR-Markern 7 heraus bestimmten ungefähren Position R ~(K) des Kommissionierers K wird in diesem Ausführungsbeispiel eine Positionsmeldung S[R ~(K)] als eine Art positiver Quittierung über den vollständigen Empfang der neuen Kommissionierungsaufgabe K‘ ausgesendet. Hierzu kann ebenfalls die vorstehend erwähnte Schnittstelle genutzt werden, wenn nun auch in umgekehrter Richtung. Es wird dem Kommissionierer K also nicht weiter nur die Richtung auf den Lagerort X im Sinne einer Zielführung angezeigt, sondern es ist bei Bedarf auch leicht möglich, durch die an einer aktuellen Position erkennbaren Marker 7 einen aktuellen Standort zumindest abzuschätzen. Auf dieser Basis kann bei mehreren gleichzeitig in einem Warenlager 1 arbeitenden Kommissionierern K_i damit das Verfahren wie folgt erweitert werden: Über einen zentral ausgelösten elektro-magnetischen Rundruf übermitteln alle mobilen Einheiten D_i ihre aktuelle ungefähre Position R(K_i) zusammen mit einer Status-Mitteilung in Bezug auf die Erledigung einer jeweiligen Kommissionierungsaufgabe A_i. Dementsprechend kann nun zentral ein bestimmter Kommissionierer K ausgewählt werden, um diesem eine neue Kommissionierungsaufgabe A‘ zu erteilen, die ggf. im direkten Anschluss an eine aktuelle Kommissionierungsaufgabe A unter Minimierung einer Wegstrecke etc. zu erledigen ist. Es können aber auch mehrere Kommissionierer K an einen vorgegebenen Ort innerhalb des Warenlagers 1 entsandt werden, um z.B. eine komplexere oder schwergewichtige Kommissionierungsaufgabe A gemeinsam zu erledigen. Dabei ist in dem Fall eines Einsatzes mehrerer Kommissionierer K_i noch wesentlich, dass jeder dieser mehreren Kommissionierer K_i mit einer eigenen mobilen Einheit D_i ausgestattet ist und i.d.R. mit anderen bzw. unterschiedlichen Kommissionierungsaufgabe A_i beauftragt ist, so dass diese mehreren Kommissionierer K_i auch auf den gleichen Marker 7 blicken können, wobei ihnen jeweils den eigenen Kommissionierungsaufgaben A_i entsprechend unterschiedliche Symbole bzw. Werte und optische Wegweiser 8 auf dem Platz des gleichen Markers 7 angezeigt werden können. Diese Zuordnung findet ja nur in den jeweiligen eigenen mobilen Einheit D_i für die betreffende Kommissionierungsaufgabe A_i statt. Somit ist ein vorgestelltes System und Verfahren beliebig anpassbar und erweiterbar. The markers 7 are determined by the mobile unit D using the map WP all markers 7 in the warehouse 1 now also to the rough location of the picker K within the warehouse 1 used. With one of the AR markers 7 out of certain approximate position R ~ (K) of the order picker K a position message S [R ~ (K)] is sent in this embodiment as a kind of positive acknowledgment on the complete receipt of the new order picking task K '. For this purpose, the above-mentioned interface can also be used, if now in the opposite direction. It is the picker K so not only displayed the direction of the storage location X in the sense of a route guidance, but it is also easily possible, if necessary, by recognizable at a current position marker 7 at least estimate a current location. On this basis can be several at the same time in a warehouse 1 working pickers K _i for the process to be extended as follows: transmit via a centrally induced electromagnetic broadcast all mobile units D _i their current approximate position R (K _i) together with a status message with respect to the execution of a respective Kommissionierungsaufgabe A _i . Correspondingly, a specific order picker K can now be selected centrally in order to issue a new order picking task A 'which, if necessary, can be done directly following a current picking task A while minimizing a route etc. But there may also be several order pickers K to a predetermined location within the warehouse 1 be sent, for example, to complete a more complex or heavy picking task A together. It is in the case of a use of multiple order pickers K _i still essential that each of these multiple order pickers K _{i is} equipped with its own mobile unit D _i and is usually charged with different or different picking task A _i , so that this several order pickers K _i also on the same marker 7 They can each look their own picking tasks A _i according to different symbols or values and optical signposts 8th in the square of the same marker 7 can be displayed. This assignment takes place only in the respective own mobile unit D _i for the relevant picking task A _i . Thus, a presented system and method is freely adaptable and expandable.

Nicht zuletzt kann auf Basis einer derartigen Grob-Ortung bei Bedarf leicht festgestellt werden, ob sich ein Kommissionierer K bewegt, oder aufgrund eines möglichen Problems aufgehalten wird. So kann ein betreffender Kommissionierer K gezielt angesprochen werden, um ggf. Hilfe zu senden oder in sonstiger Weise Abhilfe zu schaffen, damit ein aktueller Kommissionierungsauftrag A so schnell als möglich abgearbeitet werden kann. Not least can be easily determined on the basis of such a coarse location if necessary, whether a picker K moves, or is stopped due to a possible problem. In this way, a relevant order picker K can be addressed in a targeted manner in order to send help or otherwise remedy the situation, so that a current picking order A can be processed as quickly as possible.

3 zeigt eine Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels gemäß 1. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine starke Reduktion von darzustellenden Pfad-Hinweisen bzw. optischen Wegweisern 8 durch eine besondere Auswahl von AR-Markern 7 erreicht. Hierzu werden grundsätzlich nur die in einem jeweiligen Sichtfeld des Kommissionierers K liegenden optischen Marker 7 durch die Datenverarbeitung 10 der mobilen Einheit D ausgewertet. Alle durch den Kommissionierer K in der aktuellen Position nicht sichtbaren optischen Marker 7* werden nicht aktiviert. Dementsprechend werden die zu diesen Markern 7* gehörigen Informationen auch nicht verarbeitet. Das soll durch die gestrichelt dargestellten Linien angedeutet werden. 3 shows a representation of another embodiment according to 1 , In this embodiment, a large reduction of path hints to be displayed or optical signposts 8th through a special selection of AR markers 7 reached. For this purpose, in principle only the optical markers lying in a respective field of view of the order picker K become 7 through the data processing 10 the mobile unit D evaluated. All by the order picker K in the current position invisible optical markers 7 * are not activated. Accordingly, those become those markers 7 * pertinent information also not processed. This should be indicated by the dashed lines.

Ferner werden diese überhaupt nur sichtbaren Marker 7 in einem weiteren Schritt hinsichtlich einer Notwendigkeit zur optischen Darstellung eines Pfades selektiert. In der Konsequenz werden nur die in 3 mit durchgezogener Linie abgebildeten optischen Pfad-Hinweise 8 in Markern 7 verarbeitet und durch die optische Ausgabe eingeblendet. Zudem wird nur ein in einem aktuellen Sichtfenster übernächster Marker 7‘ mit einer optischen Richtungsinformation 8 belegt, wie anhand der aktuellen Position des Kommissionierers K erkennbar ist. Furthermore, these become only visible markers 7 selected in a further step in terms of a need for optical representation of a path. As a consequence, only the in 3 solid line optical path notices 8th in markers 7 processed and displayed by the optical output. In addition, only one in a current window is the next after marker 7 ' with an optical direction information 8th occupied, as can be seen from the current position of the order picker K.

Schließlich werden die Richtungsinformationen 8 aller in einem jeweils aktuellen Sichtfenster befindlichen Marker 7 mit dem Ziel miteinander verglichen, dass nur abweichende Richtungsinformationen 8` zusätzlich dargestellt werden, die sich in einem gewissen räumlichen Abstand zu einem jeweils aktuell nächsten Marker 7 oder übernächsten Marker 7` mit einer darzustellenden optischen Richtungsinformation 8 befinden. Finally, the direction information 8th all markers in each current window 7 compared with the goal that only deviating directional information 8 ' be presented in addition, which is in a certain spatial distance to each current next marker 7 or after markers 7` with an optical direction information to be displayed 8th are located.

Ergänzend werden Umwege und/oder falsche Wege durch eine entsprechende Kennzeichnung durch eine selbsterklärende symbolische Kennzeichnung 8“ quasi optisch „gesperrt“. In addition, detours and / or wrong paths are indicated by a corresponding marking by a self-explanatory symbolic marking 8th" quasi optically "locked".

Der Kommissionierer K erhält durch seine mobile Einheit D unter interner Kenntnis von seiner Grob-Position R ~(K) den kürzesten Weg zu dem angezielten Lagerort X durch Ansicht auf ausgewählte Marker 7 angezeigt. Gemäß der Abbildung von 3 wird ein übernächster Marker 7‘ mit einem optischen Wegweiser 8 in Form eines geradeaus weisenden Pfeils belegt, während in einer ebenfalls im Sichtfeld liegenden Gasse 4 ein Marker 7 mit einem Verbotszeichen 8‘ belegt ist, um einen hier beginnenden Pfad direkt am Anfang zu sperren. Im weiteren Verlauf des Gangs 5 ist ein weiter entfernt liegender Marker 7 mit einem optischen Wegweiser 8“ belegt, der durch Blinken eines Abbiegepfeils eine deutliche Kursänderung schon aus größerer Distanz anzeigt. Auf dem Weg entlang des Gangs 5 werden stets die übernächsten Marker 7‘ in Abhängigkeit von einer Position des Kommissionierers K durch die mobile Einheit D aktiviert, wobei zugleich ein Abbiegen in Gänge 4 durch das aktive Einblenden von Verbotszeichen 8‘ unterbunden wird. Damit erreicht der Kommissionierer K über nur sieben Marker 7 hinweg bereits eine Position, an der die mobile Einheit D einen Eintritt in einen Nahbereich N feststellt und eine Umstellung auf ein Grobtracking bis zum Erreichen einer Position P an einem Regallager bzw. einer bestimmten Spalte 6 Reihe 3 eines Regallagers bewirkt. Hier wird dann im Bereich der gepunktet eingezeichneten Linie bei einer bestimmten weiteren Zielannäherung auf ein rechen- und damit energieintensives Feintracking FT mit exakten Angaben und/oder erweiterter Zielführung umgestellt, damit die betreffende Position X in dem Regallager exakt erreicht wird. Dabei werden dann auch Zusatzinformationen aus der aktuellen Kommissionierungsaufgabe A zu dem betreffenden Pick bereitgestellt. Das kann z.B. von einer vorgegebenen Stückzahl von einer Bestätigung eines Lagerbestands bis zu einer bestimmten Art einer Zwischenverpackung für einen anstehenden Versand reichen. Hier sind Erweiterungen und Modifikationen zu einem jeweiligen Anwendungsfall in das Belieben des Fachmanns gestellt, wobei zur Anzeige eine optische Ausgabe über die mobile Einheit D bevorzugt wird. The order picker K obtains the shortest route to the intended storage location X by his mobile unit D, with internal knowledge of his rough position R ~ (K), by looking at selected markers 7 displayed. As shown in the picture of 3 becomes a second next marker 7 ' with an optical guidepost 8th in the form of a straight-pointing arrow, while in an also lying in the field of view 4 a marker 7 with a prohibition sign 8th' is used to block a path starting here right at the beginning. In the course of the course 5 is a distant marker 7 with an optical guidepost 8th" occupied, which indicates by flashing a turn arrow, a significant change in course even from a greater distance. On the way along the corridor 5 will always be the next but one marker 7 ' activated as a function of a position of the order picker K by the mobile unit D, at the same time turning into aisles 4 through the active insertion of prohibition characters 8th' is prevented. Thus, the order picker K reaches over only seven markers 7 already a position at which the mobile unit D detects an entry into a near area N and a switch to a rough tracking until reaching a position P at a shelf storage or a specific column 6 line 3 a shelf storage causes. Here, in the area of the dotted line drawn at a certain further target approach to a computing and thus energy intensive fine tracking FT with exact information and / or extended route guidance is changed so that the relevant position X is reached exactly in the rack warehouse. In this case, additional information from the current picking task A is then also provided for the relevant pick. This may, for example, range from a predetermined number of items from a confirmation of inventory to a particular type of intermediate packaging for a pending shipment. Here are extensions and modifications to a particular application in the discretion of the skilled person, with an optical output via the mobile unit D is preferred for display.

Gemäß des vorstehend beschriebenen Verfahrens ist es aber auch möglich, in der mobilen Einheit D einen neuen Pfad in dem Fall aufzubereiten, dass der Kommissionierer K einen an sich gesperrten Teilpfad eingeschlagen hat, z.B. durch Abbiegen in eine Gasse 4 hinein. Ein möglicher Grund dafür ist, dass ein Hindernis den vorgeschriebenen Weg versperrt. Von der neuen Position aus bestimmt die mobilen Einheit D einen neuen Pfad und blendet dementsprechende Symbole 8 in dann neu bewertete sichtbare Marker 7 ein. However, according to the above-described method, it is also possible to prepare a new path in the mobile unit D in the event that the order picker K has embarked on a partial path which is locked to himself, for example by turning into an alley 4 into it. One possible reason for this is that an obstacle blocks the prescribed path. From the new position, the mobile unit D determines a new path and hides corresponding symbols 8th then re-evaluated visible markers 7 one.

Aufgrund einer in der mobilen Einheit D vorhandenen zumindest groben Kenntnis einer jeweils aktuellen Position des Kommissionierers K ist es in einem vorstehend beschriebenen Verfahren jederzeit möglich, diese interne Kenntnis an ein übergeordnetes Überwachungssystem zumindest in Intervallen zu melden. Das kann für jeden der Kommissionierer K_i ein Tracking im Sinne einer Spurverfolgung genutzt werden. Hierdurch können neben einer hohen Effizienz und gute Planung in einem Kommissionierungsverfahren auch Maßnahmen der Arbeitssicherheit für jeden der Kommissionierer K_i getrennt und individuell überwacht werden, wie maximal zulässige körperliche Belastung durch gemessene Wegstrecken und das Einhalten von Ruhepausen in vorbestimmten Bereichen des Warenlagers 1 sowie der aktiven Arbeitszeit. Due to an existing in the mobile unit D at least rough knowledge of a respective current position of the order picker K, it is always possible in a method described above to report this internal knowledge to a higher-level monitoring system at least at intervals. This can be used for each of the order pickers K _i tracking in the sense of tracking. As a result, in addition to high efficiency and good planning in a picking process, measures of occupational safety for each of the pickers K _{i can be} separated and individually monitored, such as maximum permissible physical load through measured distances and the observance of rest periods in predetermined areas of the warehouse 1 and active working hours.

Damit sind vorstehend verschieden umsetzbare Ansätze beschrieben worden, durch die unter Kopplung eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit mehreren bekannten Verfahren eine deutliche Effizienzsteigerung bei der Bewältigung und Organisation von Kommissionierungsaufgaben bei gleichzeitiger Minderung des Bedarfs an elektrischer Energie erzielbar ist. Damit wird eine aktive Standzeit einer mobilen Einheit D erhöht, ohne zugleich auch deren Gewicht als permanente Last und Belastung eines Kommissionierers K durch zusätzliche Energiespeicher bzw. Akkus erhöhen zu müssen. Thus, various implementable approaches have been described above, by the coupling of a method according to the invention with several known methods, a significant increase in efficiency in the management and organization of picking tasks while reducing the need for electrical energy can be achieved. In order for an active life of a mobile unit D is increased without having to increase their weight as a permanent load and load of a picker K by additional energy storage or batteries at the same time.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Warenlager warehouse
2 2: Regallagerplätze Shelf bins
3 3: Reihe line
4 4: Gasse alley
5 5: Gang corridor
6 6: Spalten columns
7 7: AR-Marker AR marker
7*7 *: durch den Kommissionierer K aktuell nicht sichtbarer optischer Marker by the order picker K currently not visible optical marker
7‘7 ': in einem jeweils aktuellen Sichtfenster liegender übernächster Marker in a respective current window lying next-to-second marker
8 8th: Wert des AR-Markers 7 / optischer Wegweiser Value of the AR marker 7 / optical signpost
8‘8th': blinkender optischer Wegweiser als Warnung, Kursänderung bzw. Anzeige einer Kurve oder Abbiegung flashing optical guide as a warning, course change or display of a curve or turn
8“8th": Verbotszeichen, optisch gesperrter Weg Prohibition sign, optically blocked way
9 9: mobile Sende-/Empfangseinheit / WLAN-Einheit mobile transceiver / WLAN unit
10 10: mobile Recheneinheit / Datenverarbeitung mobile computing unit / data processing
11 11: Ausgabeeinheit / Head Mounted Display Output unit / Head Mounted Display
12 12: Lokale Ein-/Ausgabeeinheit / Mikrofon und Kopfhörer Local input / output unit / microphone and headphones
13 13: Erfassungseinheit / Kamera Registration unit / camera
A A: Kommissionierungsaufgabe Kommissionierungsaufgabe
A‘A ': neue Kommissionierungsaufgabe new picking task
B B: Bestandsverwaltung inventory management
DD: mobile Einheit aus 9, 10, 11, 12 und 13 mobile unit 9 . 10 . 11 . 12 and 13
DBDB: zentrale Datenbank des Warenlagers 1 central database of the warehouse 1
FTFT: Fein-Tracking zur exakten Zielführung zu dem Lagerort X Fine tracking for exact route guidance to storage location X
KK: Kommissionierer / K_i mehrere bzw. i Kommissionierer Order picker / K _i multiple or i order picker
N N: Nahbereich mit einfachem Tracking Close range with easy tracking
P P: Position am Regallager Position at the shelf warehouse
RR: Koordinaten coordinates
R ~(K)R ~ (K): aus den AR-Markern 7 heraus bestimmen ungefähren Position des Kommissionierers K from the AR markers 7 out determine approximate position of the order picker K
S S: Rückmeldesignal als positive Empfangsquittung und Bestätigung einer Kommissionierungsaufgabe AFeedback signal as positive acknowledgment and confirmation of a picking task A
T T: Tracking tracking
WPWP: Plan des Warenlagers 1 mit allen Positionen der Marker 7 mit deren jeweiligen Kennungen zur ein-eindeutigen ZuordnungPlan of the warehouse 1 with all positions of markers 7 with their respective identifiers for unambiguous assignment
XX: Lagerort zu der Kommissionierungsaufgabe A Storage location for the picking task A

Claims

Method for the visual technical support of manual picking processes in a warehouse using a mobile unit (D) at a picker (K), wherein the mobile unit (D) comprises an opto-electronic detection device ( 13 ), an optical output ( 11 ), a data processing ( 10 ) as well as a transmitting and receiving unit ( 9 ) and an interface, are transmitted to the mobile unit (D) through the required information about a current order picking task (A) to the order picker (K) Notes on a leading to the current picking task (A) in a storage location (X) path display, characterized in that via the warehouse ( 1 ) distributed markers ( 7 ) and the markers ( 7 ) are distinguishable from each other and are uniquely identified, are identified on the basis of their unique identifier by image processing in the mobile unit (D), the markers ( 7 ) by the data processing ( 10 ) of the mobile unit (D) for signaling each with characters ( 8th ), preferably arrows, corresponding to a current picking task (A) and depending on a respective location of the marker in the warehouse ( 1 ) and displayed optically in the mobile unit (D), whereby only the markers ( 7 ) by the opto-electronic detection device ( 13 ) and by the data processing ( 10 ) of the mobile unit (D) according to a current order picking task (A) are processed and occupied.

Method according to the preceding claim, characterized in that the markers lying in a respective visual field ( 7 ) by the data processing ( 10 ) of the mobile unit (D) in terms of their need for optical representation of a path and selected with values, characters or optical direction information ( 8th ) occupied optically.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that only one next in a current window window next marker ( 7 ' ) with an optical direction information ( 8th . 8th' . 8th" ) is occupied.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the mobile unit (D) on the basis of a recognized marker ( 7 ) the current optical direction information ( 8th ) of the respective nearest marker ( 7 ' ) are provided for display.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the direction information ( 8th . 8th' . 8th" ) of all markers located in a respective current window ( 7 ) are compared with the goal that only deviating direction information is displayed, which is located at a certain spatial distance to a respective next marker ( 7 ) or after markers ( 7 ' ) with an optical direction information ( 8th . 8th' . 8th" ) are located.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that information is additionally superimposed by the mobile unit (D) through the path changes ( 8th' ) or other warnings.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the mobile unit (D) a plan (WP) of the warehouse ( 1 ) with the positions of the respective markers ( 7 ) with the transmission of the position (R (X)) of a new picking task (A), the respective values as optical direction information ( 8th . 8th' . 8th" ) of all markers ( 7 . 7 ' ) are transmitted to the mobile unit (D).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the mobile unit (D) on the basis of at least one recognized marker ( 7 ) a current position (R ~ (K)) of the order picker (K) is roughly and approximately determined.

Device for the visual technical support of manual order picking in a warehouse ( 1 ) with a mobile unit (D) with an opto-electronic detection device ( 13 ), an optical output ( 11 ), a data processing ( 10 ) and a transmitting and receiving unit ( 9 ) and an interface, by means of which required information about a current picking task (A) can be transmitted to the mobile unit (D), the optical output ( 11 ) of the mobile unit (D) for issuing optical signposts ( 8th . 8th' . 8th" ) to a current order picking task (A) leading path to the order picker (K) is formed, characterized in that via the warehouse ( 1 ) distributed markers ( 7 . 7 ' ) are provided, which are distinguishable from each other and uniquely identified by an image processing in the mobile unit (D) are recognizable, wherein the lying in a respective field of view marker ( 7 . 7 ' ) by the data processing ( 10 ) of the mobile unit (D) each with characters ( 8th . 8th' . 8th" ), preferably arrows, corresponding to a current picking task (A) by the optical output ( 11 ) of the mobile unit (D) are optically occupied.

Device according to the preceding claim, characterized in that in the mobile unit (D) a plan (WP) of the warehouse ( 1 ) with the positions of the respective markers ( 7 ) and with the position (R (X)) of a new picking task (A) also the respective values as optical direction information ( 8th . 8th' . 8th" ) of all markers ( 7 . 7 ' ) are transferable to the mobile unit (D).