DE102015115524B3

DE102015115524B3 - Beam

Info

Publication number: DE102015115524B3
Application number: DE102015115524.9A
Authority: DE
Inventors: Erik Wolfram
Original assignee: Tragfreund GmbH
Current assignee: TRAGFREUND GMBH, DE
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2016-10-27
Anticipated expiration: 2035-09-16

Abstract

Ein Tragarm (1) mit einem Tragprofil (4), einem schwenkbar an dem Tragprofil (4) angeordneten Tragarmgelenk (2) und mit einem längenveränderlichen Halteelement (5) wird beschrieben. Das Halteelement (5) ist einerseits mit dem Tragprofil (4) und andererseits an einem Gegenlager mit dem Tragarmgelenk (2) gekoppelt. Das Tragarmgelenk (2) hat eine Lageeinstelleinheit (10) zur Einstellung der Lage des Gegenlagers für das Halteelement (5) an dem Tragarmgelenk (2). Das Gegenlager (2) ist an einem in einer Schlittenbahn (11) verschiebbar an dem Tragarmgelenk (2) angeordneten Schlitten (12) ausgebildet. Die Schlittenbahn (11) des Tragarmgelenkes (2) ist konisch zulaufend. Ein Keilelement (16) ist zwischen dem Schlitten (12) und einer die konische Schlittenbahn (11) begrenzenden Lauffläche (17) verschiebbar angeordnet.A support arm (1) with a support profile (4), a support arm joint (2) which is pivotably mounted on the support profile (4) and with a variable-length holding element (5) is described. The holding element (5) is coupled on the one hand with the support profile (4) and on the other hand on an abutment with the Tragarmgelenk (2). The Tragarmgelenk (2) has a Lageeinstelleinheit (10) for adjusting the position of the abutment for the holding element (5) on the Tragarmgelenk (2). The anvil (2) is formed on a carriage (12) which is displaceably arranged in a carriage track (11) on the support arm joint (2). The carriage track (11) of Tragarmgelenkes (2) is tapered. A wedge element (16) is displaceably arranged between the carriage (12) and a running surface (17) delimiting the conical carriage track (11).

Description

Die Erfindung betrifft einen Tragarm mit einem Tragprofil, einem schwenkbar an dem Tragprofil angeordneten Tragarmgelenk und mit einem längenveränderlichen Halteelement, das einerseits mit dem Tragprofil und andererseits an einem Gegenlager mit dem Tragarmgelenk gekoppelt ist. Das Tragarmgelenk hat eine Lageeinstelleinheit zur Einstellung der Lage des Gegenlagers für das Halteelement an dem Tragarmgelenk. Das Gegenlager ist an einem in einer Schlittenbahn verschiebbar an dem Tragarmgelenk angeordneten Schlitten ausgebildet.The invention relates to a support arm with a support profile, a pivotally mounted on the support profile arranged Tragarmgelenk and with a variable-length support member which is coupled on the one hand with the support profile and on the other hand to a thrust bearing with the Tragarmgelenk. The Tragarmgelenk has a Lageeinstelleinheit for adjusting the position of the abutment for the retaining element on the Tragarmgelenk. The anvil is formed on a carriage slidably disposed on the Tragarmgelenk slide.

Derartige Tragarme werden in medizinischen Behandlungsräumen zur Aufnahme von Geräten eingesetzt. Durch das verschwenkbare und höhenverstellbare Tragprofil können die Geräte in der erforderlichen Benutzungslage positioniert werden. Zur Lastreduzierung dient dabei ein längenveränderliches Halteelement, wie bspw. eine Druckfeder oder eine Gasfeder.Such support arms are used in medical treatment rooms for receiving devices. Due to the swiveling and height-adjustable support profile, the devices can be positioned in the required position of use. To reduce the load while a variable-length holding member, such as, for example, a compression spring or a gas spring.

DE 10 2004 026 117 B3 offenbart einen solchen Geräteträgerarm mit einer drehgelenkig an einem Fußteil und dem Trägerarm angeordneten selbstarretierenden Gasfeder. DE 10 2004 026 117 B3 discloses such a device support arm with a self-locking gas spring pivotally mounted on a foot portion and the support arm.

DE 195 01 028 A1 offenbart eine Parallelführung zum senkrechten Bewegen von Nutzlasten mit einem Tragarm. Die Parallelführung besteht aus einem Zugstab und einem Druckstab, die über eine Gasfeder miteinander in Verbindung stehen. Eine Justiereinrichtung wird zwischen den Schenkeln eines gabelförmigen Endes des Druckstabes gehalten. Die Justiereinrichtung hat eine verdrehbare Gewindescheibe, durch die eine Schraube in Richtung ihrer Achse bewegt wird und dabei den Nutzlastträger über Stegbleche in Richtung des Drehgelenkes oder weg davon bewegt. Damit lässt sich die Kinematik der Parallelführung zum waagerechten Ausrichten des Nutzlastträgers anpassen. DE 195 01 028 A1 discloses a parallel guide for vertically moving payloads with a support arm. The parallel guide consists of a tie rod and a push rod, which communicate with each other via a gas spring. An adjusting device is held between the legs of a forked end of the push rod. The adjusting device has a rotatable threaded disc, by which a screw is moved in the direction of its axis and thereby moves the payload carrier via web plates in the direction of the rotary joint or away from it. This allows the kinematics of the parallel guide to adjust the horizontal alignment of the payload carrier.

DE 10 2004 017 971 A1 zeigt einen Tragarm mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Verstellvorrichtung hat eine mit einem Handrad verdrehbare Gewindespindel. Eine Lagesicherung der Gewindespindel ist nicht vorhanden. DE 10 2004 017 971 A1 shows a support arm with the features of the preamble of claim 1. The adjusting device has a rotatable with a hand wheel threaded spindle. A position securing the threaded spindle is not available.

Bei einer solchen an sich bekannten Lageeinstelleinheit tritt das Problem auf, dass sich die Einstellung während des Betriebs ungewollt verändern kann.In such a known Positioneinstelleinheit the problem arises that the setting may change unintentionally during operation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen verbesserten Tragarm zu schaffen, bei dem eine zusätzliche Sicherung der Lageeinstelleinheit erfolgt.Object of the present invention is therefore to provide an improved support arm, in which there is an additional backup of Lageeinstelleinheit.

Die Aufgabe wird mit dem Tragarm der eingangs genannten Art gelöst, indem die Schlittenbahn des Tragarmgelenkes konisch zulaufend ist und zwischen dem Schlitten und einer die konische Schlittenbahn begrenzenden Lauffläche ein Keilelement verschiebbar angeordnet ist.The object is achieved with the support arm of the type mentioned by the slide track of the Tragarmgelenkes is tapered and between the carriage and the conical slide track limiting tread a wedge element is slidably disposed.

Es wird somit vorgeschlagen, dass die Lageeinstelleinheit durch einen in eher Schlittenbahn verschiebbar angeordneten Schlitten realisiert wird, an dem das Gegenlager ausgebildet ist. Eine ungewollte Verschiebung des Schlittens während des laufenden Betriebs wird dadurch unterbunden, dass ein Keilelement zwischen dem Schlitten und einer die konische Schlittenbahn begrenzenden Lauffläche verschiebbar angeordnet ist. Dieses Keilelement kann dann zwischen dem Schlitten und der Lauffläche positioniert werden, wodurch der Schlitten fixiert wird.It is thus proposed that the Lageeinstelleinheit is realized by a slidably arranged in rather sled carriage, on which the counter-bearing is formed. An unwanted displacement of the carriage during operation is prevented by a wedge element between the carriage and a conical slideway defining tread is slidably disposed. This wedge element can then be positioned between the carriage and the tread, whereby the carriage is fixed.

Eine solche Ausgestaltung der Lageeinstelleinheit kann äußerst kompakt in ein Tragarmgelenk integriert werden und stellt eine einfache Handhabung und eine sichere Funktionalität bereit. Diese abgesicherte Lageeinstelleinheit kann mit wenigen Bauteilen realisiert werden.Such a configuration of the Lageeinstelleinheit can be integrated extremely compact in a Tragarmgelenk and provides easy handling and secure functionality. This secured Lageeinstelleinheit can be realized with few components.

Der Schlitten kann ein Innengewinde haben und auf einer in das Innengewinde eingeschraubten Schlittenstellschraube geführt sein. Damit kann der Schlitten durch Rotation der Schlittenstellschraube entlang der konischen Schlittenbahn verschoben werden, um auf diese Weise die Lage des Gegenlagers in seiner Position zum Tragarmgelenk anzupassen. Die Schlittenstellschraube ist hierzu rotierbar und in Längserstreckungsrichtung der Schlittenstellschraube ortsfest an dem Tragarmgelenk gelagert.The carriage may have an internal thread and be guided on a screwed into the internal thread carriage adjustment screw. Thus, the carriage can be moved by rotation of the carriage adjusting screw along the conical slide track to adjust in this way the position of the thrust bearing in its position to Tragarmgelenk. The carriage adjusting screw is rotatable for this purpose and mounted in the longitudinal direction of the carriage adjusting screw fixed to the Tragarmgelenk.

Auch das Keilelement kann an einer Keilstellschraube angeschraubt und die Keilstellschraube kann dann rotierbar und in Längserstreckungsrichtung der Keilstellschraube ortsfest an dem Tragarmgelenk gelagert sein. Eine solche durch eine Linearführung mittels einer Stellschraube realisierte Verlagerung des Keilelementes bzw. des Schlittens ist kompakt und gut bedienbar. Zudem lässt sich mit einer solchen Linearführung eine relativ große Verstellkraft und Klemmkraft des Keilelementes aufbringen. Die Linearführung ermöglicht es auch, dass die Stellschrauben auf derselben Seite nebeneinander positioniert werden, was die Bedienung erleichtert.Also, the wedge member can be screwed to a wedge screw and the wedge screw can then be rotatably mounted and fixed in the longitudinal direction of the wedge screw on the Tragarmgelenk. Such realized by a linear guide by means of a screw displacement of the wedge element or the carriage is compact and easy to use. In addition, can be applied with such a linear guide a relatively large adjustment force and clamping force of the wedge element. The linear guide also allows the set screws to be positioned side by side on the same side, which makes operation easier.

Das Keilelement kann einen konisch zulaufenden Keil haben bzw. aus einem solchen gebildet sein. Der Keil liegt dann mit einer Seite an dem Schlitten und mit der gegenüberliegenden Seite an der Lauffläche der konischen Schlittenbahn an, die der Lauffläche des Schlittens an der Schlittenbahn gegenüberliegt. Damit wird der Keil zwischen der Schlittenbahn und dem Schlitten positioniert, um den Schlitten an die gegenüberliegende Lauffläche der Schlittenbahn anzudrücken. Die konische Schlittenbahn wird damit zur Aufnahme sowohl des Schlittens, als auch des daneben liegenden Keils genutzt.The wedge member may have or be formed of a tapered wedge. The wedge then abuts with one side on the carriage and with the opposite side on the running surface of the conical slide track, which is opposite the running surface of the carriage on the carriage track. Thus, the wedge between the carriage track and the carriage is positioned to the carriage to the opposite tread of the To push the sledge track. The conical slide track is thus used to accommodate both the carriage, as well as the adjacent wedge.

Das Keilelement kann ein Innengewinde haben. Die Keilstellschraube ist dann in das Innengewinde eingeschraubt. Eine solche Linearführung des Keilelementes auf der Keilstellschraube ist einfach und zuverlässig realisierbar.The wedge element can have an internal thread. The wedge screw is then screwed into the internal thread. Such a linear guide of the wedge element on the wedge screw is easy and reliable to implement.

Das Halteelement ist vorzugsweise eine Gasdruckfeder. Die Gasdruckfeder kann dann zur Auslösung mit einem Auslöseelement verbunden sein.The retaining element is preferably a gas spring. The gas spring may then be connected to trigger a trigger element.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment with the accompanying drawings. It shows:

1 – Seiten-Schnittansicht eines Tragarmgelenkes mit einem Ausschnitt eines daran angelegten Tragprofils und Halteelement. 1 - Side sectional view of a Tragarmgelenkes with a section of a support profile applied thereto and holding element.

1 lässt eine Seiten-Schnittansicht eines Ausschnitts eines Tragarms 1 mit einem Tragarmgelenk 2 erkennen. An dem Tragarmgelenk 2 ist mit einem Schwenklager 3 ein Tragprofil 4 schwenkbar verbunden. Dieses Tragprofil 4 erstreckt sich in eine in der Regel in etwa horizontale Richtung und kann schräg gestellt werden. 1 shows a side sectional view of a section of a support arm 1 with a support arm joint 2 detect. At the Tragarmgelenk 2 is with a pivot bearing 3 a supporting profile 4 pivotally connected. This support profile 4 extends in a generally approximately horizontal direction and can be tilted.

Weiterhin ist ein längenveränderliches Halteelement 5 an einer Lagerachse 6 mit dem Tragarmgelenk 2 gekoppelt. Dieses längenveränderliche Halteelement 5 kann in an sich bekannter Weise eine Druckfeder mit einer mechanischen Spiraldruckfeder oder ähnliches oder auch eine Gasfeder (Gasdruckfeder), d. h. ein pneumatisches Federelement sein. Das dem Tragarmgelenk 2 gegenüberliegende Ende des längenveränderlichen Halteelementes 5 ist mit dem Tragprofil 4 gekoppelt.Furthermore, a variable-length retaining element 5 on a bearing axis 6 with the support arm joint 2 coupled. This variable-length retaining element 5 can be in a conventional manner a compression spring with a mechanical coil spring or the like or a gas spring (gas spring), ie be a pneumatic spring element. The the Tragarmgelenk 2 opposite end of the variable-length retaining element 5 is with the support profile 4 coupled.

Das Tragarmgelenk 2 hat eine Lagerhülse 7, die in einen Rohrabschnitt 8 des Tragarmgelenkes 2 eingeführt und von diesem Rohrabschnitt 8 umschlossen ist. Die Lagerhülse 7 liegt mit ihrem oberen Ende an einer vorstehenden Anschlagfläche 9 auf der Rohrhülse 8 auf und ist somit vor Herausfallen gesichert. Die Lagerhülse 7 dient zur Aufnahme einer Gerätehalterung oder ähnliches, die auf die Lagerhülse 7 aufgesteckt und dann schwenkbar an der Lagerhülse 7 gelagert ist.The Tragarmgelenk 2 has a bearing sleeve 7 in a pipe section 8th of the support arm joint 2 introduced and from this pipe section 8th is enclosed. The bearing sleeve 7 lies with its upper end on a projecting stop surface 9 on the tube sleeve 8th on and is thus secured against falling out. The bearing sleeve 7 serves to accommodate a device holder or the like, on the bearing sleeve 7 fitted and then pivotable on the bearing sleeve 7 is stored.

Um nun die Winkellage der Erstreckungsrichtung der Lagerhülse 7 in Bezug auf den Tragarm 4 und die Lageänderung bei Verkippen des Tragarms 4 einzustellen, ist eine Lageeinstelleinheit 10 an dem Tragarmgelenk 2 vorhanden.In order now to the angular position of the extension direction of the bearing sleeve 7 in relation to the support arm 4 and the change in position when tilting the support arm 4 is a attitude adjustment unit 10 at the Tragarmgelenk 2 available.

Diese Lagereinstelleinheit 10 hat einen verschiebbar in einer Schlittenbahn 11 angeordneten Schlitten 12. An dem Schlitten 12 ist die Lagerachse 6 für das längenveränderliche Halteelement 5 angeordnet. Damit verlagert sich die Position der Drehachse 6 für das längenveränderliche Halteelement 5 relativ zum Tragarmgelenk 2, wenn der Schlitten 12 entlang der Schlittenbahn 11 verlagert wird. Hierzu ist der Schlitten 12 mit einem Innengewinde auf dem Außengewinde einer Schlittenstellschraube 13 aufgeschraubt. Durch Rotation der Schlittenstellschraube 13 wird der Schlitten 12 in Längserstreckungsrichtung der Schlittenstellschraube 13 verlagert. Hierzu hat die Schlittenstellschraube 13 stirnseitig eine Kontur 14 für ein Betätigungswerkzeug, wie bspw. eine sechskantige Öffnung zur Aufnahme eines Innensechskantes.This bearing adjustment unit 10 has a slidable in a sled track 11 arranged carriage 12 , On the sledge 12 is the bearing axis 6 for the variable-length retaining element 5 arranged. This shifts the position of the axis of rotation 6 for the variable-length retaining element 5 relative to the Tragarmgelenk 2 when the sled 12 along the sledge track 11 is relocated. This is the sled 12 with an internal thread on the external thread of a slide screw 13 screwed. By rotation of the carriage adjustment screw 13 becomes the sled 12 in the longitudinal direction of the carriage adjustment screw 13 relocated. To do this, the carriage adjustment screw 13 a contour on the front side 14 for an operating tool, such as, for example, a hexagonal opening for receiving a hexagon socket.

An dem gegenüberliegenden stirnseitigen Ende ist ein Anschlagelement 15 mit der Schlittenstellschraube 13 verbunden, die nach Aufsetzen des Schlittens 12 auf die Schlittenstellschraube 13 auf die Schlittenstellschraube 13 aufgeschraubt wird.At the opposite end face is a stop element 15 with the carriage adjustment screw 13 connected, after putting on the carriage 12 on the carriage adjustment screw 13 on the carriage adjustment screw 13 is screwed on.

Um nun ein unbeabsichtigtes Verschieben des Schlittens 12 während des Betriebs des Tragarms 1 zu verhindern, kann der Schlitten 12 mit einem Keilelement 16 festgeklemmt werden. Hierzu ist die Schlittenbahn 11 konisch zulaufend, sodass das Keilelement 16 zwischen dem Schlitten 12 und einer die konische Schlittenbahn 11 begrenzenden Lauffläche 17 positioniert wird. Das Keilelement 16 kann mit Hilfe einer Keilstellschraube 18 in Längserstreckungsrichtung des Keilelementes 16 bzw. der Schlittenstellschraube 13 verschoben werden. Die Keilstellschraube 18 liegt mit ihrem Kopf ortsfest auf einer mit dem Tragarmgelenk 2 verbundenen Lagerhülse 19 auf. Sie erstreckt sich in eine Bohrung 20 des Keilelementes 16 und ist dort an einem Innengewinde der Bohrung 20 mit dem Außengewinde der Keilstellschraube 18 verschraubt. Auch diese Keilstellschraube 18 hat eine geeignete Öffnung für ein Betätigungswerkzeug, wie bspw. einen Schlitz, einen Kreuzschlitz oder bevorzugt ebenfalls ein Innenmehrkant zur Aufnahme z. B. eines Innensechskantschlüssels.In order now to unintentionally move the carriage 12 during operation of the support arm 1 To prevent the sled can 12 with a wedge element 16 be clamped. This is the sled track 11 tapered so that the wedge element 16 between the sled 12 and one the conical sledge track 11 limiting tread 17 is positioned. The wedge element 16 Can with the help of a wedge screw 18 in the longitudinal direction of the wedge element 16 or the carriage adjustment screw 13 be moved. The wedge screw 18 lies with her head fixed on one with the Tragarmgelenk 2 connected bearing sleeve 19 on. It extends into a hole 20 of the wedge element 16 and is there at an internal thread of the bore 20 with the external thread of the wedge screw 18 screwed. Also this wedge screw 18 has a suitable opening for an actuating tool, such as, for example, a slot, a Phillips or preferably also an inner polygon for receiving z. B. a hexagon socket wrench.

Deutlich wird, dass zwischen der Lagerhülse 19 und dem Keilelement 16 eine Druckfeder 21 angeordnet ist. In der Arretierposition ist die Keilstellschraube 18 so weit aus dem Keilelement 16 herausgeschraubt, dass der Kopf der Keilstellschraube 18 nicht mehr auf der Lagerhülse 19 aufliegt. Dann wird das Keilelement 16 durch die Federkraft der Druckfeder 21 zwischen den Schlitten 12 und die gegenüberliegende Lauffläche 17 gedrückt, welche die konische Schlittenbahn 11 begrenzt. Der Schlitten 12 wird somit durch die Federkraft der Druckfeder 21 mit einer durch die Druckfeder 21 definierten Klemmkraft an dem Tragarmgelenk 2 fixiert. Auf diese Weise wird verhindert, dass sich die Lage des Schlittens 12 während des Betriebs des Tragarms 1 ungewollt verändert.It becomes clear that between the bearing sleeve 19 and the wedge element 16 a compression spring 21 is arranged. In the locking position is the wedge screw 18 so far out of the wedge element 16 unscrewed that head of the wedge screw 18 no longer on the bearing sleeve 19 rests. Then the wedge element 16 by the spring force of the compression spring 21 between the sledges 12 and the opposite tread 17 pressed down the conical sled track 11 limited. The sled 12 is thus by the spring force of the compression spring 21 with one through the compression spring 21 defined clamping force on the Tragarmgelenk 2 fixed. In this way it prevents the position of the slide 12 during operation of the support arm 1 changed unintentionally.

Dies wird primär durch das Keilelement 16 in Form eines konisch zulaufenden Keils erreicht, der mit einer Seite an dem Schlitten 12 und mit der gegenüberliegenden Seite an der Lauffläche 17 der konischen Schlittenbahn 11 anliegt, die der Lauffläche 22 des Schlittens 12 an der Schlittenbahn 11 gegenüberliegt.This is primarily due to the wedge element 16 achieved in the form of a tapered wedge, with one side on the carriage 12 and with the opposite side on the tread 17 the conical sleigh track 11 rests against the tread 22 of the sled 12 at the sledge track 11 opposite.

Claims

Beam ( 1 ) with a supporting profile ( 4 ), a pivotable on the support profile ( 4 ) arranged Tragarmgelenk ( 2 ), and with a length-adjustable retaining element ( 5 ), on the one hand with the support profile ( 4 ) and on the other hand at an abutment with the Tragarmgelenk ( 2 ), wherein the support arm joint ( 2 ) a position adjustment unit ( 10 ) for adjusting the position of the abutment for the retaining element ( 5 ) at the Tragarmgelenk ( 2 ), and wherein the abutment ( 2 ) at one in a sledge track ( 11 ) slidably on the Tragarmgelenk ( 2 ) arranged carriages ( 12 ), characterized in that the carriage track ( 11 ) of the support arm joint ( 2 ) is tapered, and that a wedge element ( 16 ) between the carriage ( 12 ) and one the conical slide ( 11 ) limiting tread ( 17 ) is arranged displaceably.

Beam ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the carriage ( 12 ) has an internal thread and on a screwed into the female thread slide screw ( 13 ) is guided, wherein the carriage adjustment screw ( 13 ) rotatable and in the longitudinal direction of the carriage adjustment screw ( 13 ) fixed to the Tragarmgelenk ( 2 ) is stored.

Beam ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the wedge element ( 16 ) on a wedge screw ( 18 ) and the wedge screw ( 18 ) rotatable and in the longitudinal direction of the wedge screw ( 18 ) fixed to the Tragarmgelenk ( 2 ) is stored.

Beam ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the wedge element ( 16 ) has a tapered wedge with one side on the carriage ( 12 ) and with the opposite side on the tread ( 17 ) of the conical slide ( 11 ) abutting the tread of the carriage ( 12 ) at the sledge track ( 11 ) is opposite.

Beam ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the wedge element ( 16 ) has an internal thread and that the wedge screw ( 18 ) is screwed into the internal thread.

Support arm according to one of the preceding claims, characterized in that the variable-length retaining element ( 5 ) is a spring element, in particular a compression spring or a gas spring.