DE102015115423A1 - Method and device for operating a power steering system of a vehicle, power steering system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Servolenksystems (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das einen Hilfsantrieb mit einem Elektromotor (10) zum Erzeugen eines Motordrehmoments (MM) zur Einstellung eines Lenkwinkels (β) aufweist, wobei der Lenkwinkel (β) in Abhängigkeit von einem Drehwinkel eines Rotors (R) des Elektromotors (10) fortlaufend bestimmt wird, und wobei ein erstes System (17) und ein zu dem ersten System (17) zumindest im Wesentlichen redundantes zweites System (18) zum Bestimmen des Lenkwinkels (β) betrieben werden. Es ist vorgesehen, dass in einem Ruhemodus zunächst nur eines der Systeme (17) betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht wird, und dass das andere System (18) erst dann betrieben wird, wenn bei dem einen System (17) eine Fehlfunktion erfasst wird.The invention relates to a method for operating a power steering system (1) of a vehicle, in particular motor vehicle, having an auxiliary drive with an electric motor (10) for generating a motor torque (MM) for adjusting a steering angle (β), wherein the steering angle (β) in Dependent on a rotation angle of a rotor (R) of the electric motor (10) is determined continuously, and wherein a first system (17) and to the first system (17) at least substantially redundant second system (18) for determining the steering angle (β ) operate. It is envisaged that in a sleep mode, only one of the systems (17) will initially be operated and monitored for malfunction, and that the other system (18) will not be operated until a malfunction is detected in the one system (17).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Servolenksystems eines Fahrzeugs, das einen Hilfsantrieb mit einem Elektromotor zum Erzeugen eines Motordrehmoments zum Einstellen eines Lenkwinkels aufweist, wobei der Lenkwinkel in Abhängigkeit von einem Drehwinkel eines Rotors des Elektromotors fortlaufend bestimmt wird, und wobei ein erstes System und/oder ein zu dem ersten System zumindest im Wesentlichen redundantes zweites System zum Bestimmen des Lenkwinkels betrieben werden. The invention relates to a method for operating a power steering system of a vehicle having an auxiliary drive with an electric motor for generating a motor torque for adjusting a steering angle, wherein the steering angle is determined in dependence on a rotational angle of a rotor of the electric motor continuously, and wherein a first system and / or to the first system at least substantially redundant second system for determining the steering angle to be operated.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben eines Servolenksystems, das einen Hilfsantrieb mit einem Elektromotor zum Erzeugen eines Motordrehmoments zum Einstellen eines Lenkwinkels sowie ein Steuergerät aufweist. Furthermore, the invention relates to an apparatus for operating a power steering system, which has an auxiliary drive with an electric motor for generating a motor torque for adjusting a steering angle and a control unit.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Servolenksystem. Furthermore, the invention relates to a corresponding power steering system.

Stand der Technik State of the art

Verfahren, Vorrichtungen und Servolenksysteme der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise die Offenlegungsschrift DE 10 2013 104 586 A1 ein Verfahren zur fortlaufenden Bestimmung eines Lenkwinkels in Abhängigkeit des Drehwinkels des Rotors eines Elektromotors. Um den Lenkwinkel auch in einem Ruhezustand beziehungsweise Sleep-Modus, beispielsweise bei abgeschalteter Klemme 15 beziehungsweise Zündung, bestimmen zu können, ist es notwendig, das System zum Bestimmen des Lenkwinkels auch weiterhin mit Strom zu versorgen. Die genannte Druckschrift schlägt dabei vor, dass der Lenkwinkel periodisch bestimmt wird, um den Stromverbrauch zu reduzieren. Methods, devices and power steering systems of the type mentioned are known from the prior art. For example, the published patent application DE 10 2013 104 586 A1 a method for continuously determining a steering angle as a function of the angle of rotation of the rotor of an electric motor. To the steering angle even in a sleep state or sleep mode, for example, when the terminal is switched off 15 or ignition to be able to determine, it is necessary to continue to supply the system for determining the steering angle with power. The cited document proposes that the steering angle is determined periodically to reduce power consumption.

Um einen Ausfall des Servolenksystems beziehungsweise der Unterstützung durch den Hilfsantrieb zu vermeiden, ist es außerdem bekannt, zwei zumindest im Wesentlichen redundante Systeme zur Bestimmung des Lenkwinkels vorzusehen und zu betreiben, sodass bei Ausfall eines der Systeme das andere System den Betrieb des Servolenksystems aufrechterhalten kann. Dies führt jedoch im Ruhemodus dazu, dass der Stromverbrauch des Servolenksystems in Bezug auf die Bestimmung des Lenkwinkels verdoppelt wird. In order to avoid a failure of the power steering system or the assistance of the auxiliary drive, it is also known to provide two at least substantially redundant systems for determining the steering angle and operate, so that in case of failure of one of the systems, the other system can maintain the operation of the power steering system. However, in the sleep mode, this results in doubling the power consumption of the power steering system with respect to the determination of the steering angle.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein Servolenksystem zu schaffen, die auf einfache und kostengünstige Art und Weise den Stromverbrauch bei der fortlaufenden Bestimmung des Lenkwinkels auch im Ruhemodus gering halten. The invention has for its object to provide a method, a device and a power steering system that keep low and low power consumption in the continuous determination of the steering angle in a simple and cost-effective manner.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Anwendung dieses Verfahrens entsteht der Vorteil, dass der Stromverbrauch auch im Ruhemodus auf ein Mindestmaß reduziert wird, das den sicheren Betrieb des Servolenksystems gewährleistet. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass im Ruhemodus zunächst nur eines der Systeme betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht und das zweite System erst dann betrieben wird, wenn bei dem einen System eine Fehlfunktion erfasst wird. Es ist also vorgesehen, dass im Ruhemodus zunächst nur eines der Systeme betrieben wird und entsprechend Strom verbraucht. Erst dann, wenn erfasst wird, dass dieses System eine Fehlfunktion aufweist, wird das andere System betrieben beziehungsweise aktiviert, sodass erst dann durch das andere System Strom verbraucht wird. Vorzugsweise wird bei Erfassen einer Fehlfunktion in dem einen System das eine System deaktiviert, sodass ein weiterer Stromverbrauch durch das fehlerhafte System verhindert wird. Bei dem einen System, das im Normalfall betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht wird, kann es sich sowohl um das erste als auch im das zweite System handeln. The problem underlying the invention is achieved by the method having the features of claim 1. The advantage of using this method is that the power consumption is reduced to a minimum even in sleep mode, which ensures the safe operation of the power steering system. According to the invention, it is provided for this purpose that, in the sleep mode, initially only one of the systems is operated and monitored for malfunctions, and the second system is only operated when a malfunction is detected in the one system. Thus, it is envisaged that in sleep mode, initially only one of the systems is operated and correspondingly consumes power. Only when it is detected that this system has a malfunction, the other system is operated or activated so that only then consumed by the other system power. Preferably, upon detection of a malfunction in the one system, the one system is deactivated so that further power consumption by the faulty system is prevented. The one system that is normally operated and monitored for malfunction can be both the first and the second system.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass im Ruhemodus zumindest zunächst nur das erste System betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht wird. Dadurch ist eine klare Betriebshierarchie vorgegeben, wonach das erste System so lange betrieben wird, bis es eine Fehlfunktion aufweist. Hierdurch ergibt sich eine einfache und eindeutige Ansteuerung der Systeme. According to a preferred development of the invention, it is provided that in the idle mode at least initially only the first system is operated and monitored for malfunctions. As a result, a clear operating hierarchy is given, according to which the first system is operated until it malfunctions. This results in a simple and clear control of the systems.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist bevorzugt vorgesehen, dass im Ruhezustand das erste und das zweite System abwechselnd betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht werden. Hierdurch wird erreicht, dass die Systeme zumindest im Wesentlichen gleich belastet werden und dadurch auch im Wesentlichen gleichmäßig altern. Dies erhöht die Lebensdauer des Gesamtsystems und verhindert außerdem beispielsweise auch, dass eines der Systeme aufgrund von Überlastung ausfällt. Bevorzugt erfolgt der Wechsel zwischen dem Betrieb des ersten und des zweiten Systems in Abhängigkeit von einer vorgebbaren Zeitdauer, sodass eine gleichmäßige und regelmäßige Aktivierung und Deaktivierung der Systeme erfolgt. Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass mit jeder Außerbetriebnahme des Servolenksystems das eine oder andere System betrieben wird, sodass für die Dauer des Ruhezustands zunächst nur das eine der beiden Systeme betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht wird. Ist zusätzlich vorgesehen, dass ein Wechsel nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitdauer erfolgt, wird dann im weiteren Verlauf des Betriebs der Wechsel zwischen den Systemen erfolgen, um eine gleichmäßige Belastung der Systeme zu gewährleisten. According to an alternative embodiment, it is preferably provided that in idle state, the first and the second system are operated alternately and monitored for malfunction. This ensures that the systems are at least substantially equally loaded and thereby also age substantially uniformly. This increases the lifetime of the overall system and also prevents, for example, one of the systems from failing due to overload. Preferably, the change takes place between the operation of the first and the second system as a function of a predefinable period of time, so that a uniform and regular activation and deactivation of the systems takes place. Alternatively or additionally, it is preferably provided that one or the other system is operated with each decommissioning of the power steering system, so that initially only one of the two systems is operated and monitored for malfunction for the duration of the idle state. is additionally provided that a change takes place after a predefinable period of time, then the change between the systems will take place in the further course of the operation in order to ensure a uniform loading of the systems.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass nur das jeweils betriebene System mit einem elektrischen Versorgungsstrom gespeist wird. Dadurch wird von vornherein ein Stromverbrauch durch das deaktivierte System verhindert und die Energiebilanz des Servolenksystems optimiert. It is particularly preferred that only the respectively operated system is supplied with an electrical supply current. This prevents power consumption by the deactivated system from the outset and optimizes the energy balance of the power steering system.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 zeichnet sich dadurch aus, dass das Steuergerät speziell dazu hergerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. The device according to the invention with the features of claim 5 is characterized in that the control unit is specially adapted to carry out the inventive method when used as intended. This results in the already mentioned advantages. Further advantages and preferred features emerge in particular from the previously described and from the claims.

Das erfindungsgemäße Lenksystem mit den Merkmalen des Anspruchs 6 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. The steering system according to the invention with the features of claim 6 is characterized by the device according to the invention. This results in the already mentioned advantages. Further advantages and preferred features emerge in particular from the previously described and from the claims.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show this

1 ein Servolenksystem eines Kraftfahrzeugs in einer vereinfachten Darstellung und 1 a power steering system of a motor vehicle in a simplified representation and

2 ein Steuergerät des Lenksystems in einer vereinfachten Darstellung. 2 a control unit of the steering system in a simplified representation.

1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Servolenksystem 1 für zwei lenkbare Räder 2 einer Radachse eines hier nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs. Die Räder 2 sind durch jeweils eine Radaufhängung 3 verschwenkbar an dem Kraftfahrzeug gelagert. Durch eine jeweilige Gelenkstange 4 ist jedes der Räder außerdem mit einem Lenkgetriebe 5 verbunden. Das Lenkgetriebe 5 weist eine Zahnstange 6 auf, die an ihren beiden Enden mit jeweils einer der Gelenkstangen 4 gekoppelt ist. Mit der Zahnstange 6 steht ein Ritzel 7 in Eingriff, das drehfest mit einer Lenkstange 8 verbunden ist, die außerdem eine Lenkhandhabe 9 in Form eines von einem Fahrer benutzbaren Lenkrads trägt. Sobald der Fahrer ein Handdrehmoment MH auf die Lenkhandhabe 9 ausübt, wie durch einen Doppelpfeil gezeigt, dreht er bei einem ausreichend hohen Handmoment die Lenkstange 8 um einen Winkel α und damit das Ritzel 7, wodurch die Zahnstange 6 des Lenkgetriebes 5 verschoben und die Räder 2 um einen der Übersetzung entsprechenden Lenkwinkel β verschwenkt werden. 1 shows in a simplified representation of a power steering system 1 for two steerable wheels 2 a wheel axle of a motor vehicle, not shown here. The wheels 2 are each by a suspension 3 pivotally mounted on the motor vehicle. Through a respective connecting rod 4 Each of the wheels is also equipped with a steering gear 5 connected. The steering gear 5 has a rack 6 on, at its two ends, each with one of the hinge rods 4 is coupled. With the rack 6 there is a pinion 7 engaged, rotatably with a handlebar 8th connected, which also has a steering handle 9 in the form of a usable by a driver steering wheel. Once the driver has a hand torque M H on the steering handle 9 exercises, as shown by a double arrow, he turns at a sufficiently high hand moment the handlebar 8th by an angle α and thus the pinion 7 , causing the rack 6 of the steering gear 5 moved and the wheels 2 be pivoted about a translation angle corresponding steering angle β.

Das Servolenksystem 1 ist als elektromotorisches Servolenksystem 1 ausgebildet und weist dazu einen Elektromotor 10 als Aktuator A auf, dessen Rotor mit der Lenkstange 8 direkt oder indirekt wirkverbunden ist. Der Elektromotor 10 weist eine Leistungselektronik 11 auf, die durch ein Steuergerät 12 zum Betreiben des Elektromotors 10 angesteuert wird. Das Steuergerät 12 erfasst dabei außerdem Daten eines Drehmomentsensors 13, der beispielsweise der Lenkstange 8 zugeordnet ist, um das von dem Fahrer auf das Lenkrad aufgebrachte Handdrehmoment MH zu erfassen. In Abhängigkeit des erfassten Handdrehmoments MH steuert das Steuergerät 12 den Elektromotor 10 durch die Leistungselektronik 11 dazu an, ein Motordrehmoment MM zu erzeugen, das direkt oder über ein Getriebe auf die Lenkstange 8 übertragen und damit dem Handdrehmoment überlagert wird. Das von dem Steuergerät 12 durchgeführte Verfahren erleichtert damit dem Fahrer das Führen des das Servolenksystem 1 aufweisende Kraftfahrzeugs. Weiterhin erfasst das Steuergerät 12 Ausgangssignale einer Sensoreinrichtung 14 zum Erfassen eines Drehwinkels eines Rotors R des Elektromotors 10, wobei der Drehwinkel zur Ansteuerung und Regelelung des Elektromotors 10 genutzt wird. Die Sensoreinrichtung 14 weist dabei beispielsweise ein drehfest mit dem Rotor R verbundenes Geberelement 15 und mehrere gehäusefest über den Umfang des Geberelements 15 verteilt angeordnete Sensoren 16, insbesondere magnetosensitive Sensoren auf. Diese bestimmen in Abhängigkeit des erfassten magnetischen Feldes des Geberelements 15 den aktuellen Drehwinkel des Rotors R. In Kenntnis des Drehwinkels und einer Veränderung dessen bestimmt das Steuergerät 12 fortlaufend den Lenkwinkel β. The power steering system 1 is as an electromotive power steering system 1 trained and has for this purpose an electric motor 10 as actuator A, whose rotor with the handlebar 8th is directly or indirectly connected. The electric motor 10 has a power electronics 11 on that by a control unit 12 for operating the electric motor 10 is controlled. The control unit 12 also records data from a torque sensor 13 for example, the handlebar 8th is assigned to detect the applied by the driver on the steering wheel hand torque M H. Depending on the detected manual torque M H controls the controller 12 the electric motor 10 through the power electronics 11 to generate an engine torque M M directly or via a transmission on the handlebar 8th transferred and thus the manual torque is superimposed. That of the control unit 12 Carried out procedure thus makes it easier for the driver to drive the power steering system 1 having motor vehicle. Furthermore, the control unit detects 12 Output signals of a sensor device 14 for detecting a rotation angle of a rotor R of the electric motor 10 , wherein the angle of rotation for controlling and regulating the electric motor 10 is being used. The sensor device 14 has, for example, a rotatably connected to the rotor R donor element 15 and a plurality of fixed to the housing over the circumference of the donor element 15 distributed sensors arranged 16 , in particular magneto-sensitive sensors. These determine as a function of the detected magnetic field of the transmitter element 15 the current rotation angle of the rotor R. In knowledge of the rotation angle and a change of which determines the controller 12 continuously the steering angle β.

Der hier vorgestellte Aufbau des Servolenksystems 1 ist rein beispielhaft zu verstehen. Selbstverständlich können die Sensoren und auch der Elektromotor 10 an anderer Stelle des Servolenksystems 1 angeordnet sein. The here presented structure of the power steering system 1 is purely exemplary to understand. Of course, the sensors and also the electric motor 10 elsewhere in the power steering system 1 be arranged.

2 zeigt in einer vereinfachten Darstellung einen Ausschnitt des Steuergeräts 12, das mit der Sensorvorrichtung 14 verbunden ist. Das Steuergerät 12 weist zwei vorliegend redundant zueinander ausgebildete Systeme 17 und 18 auf, die jeweils eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung 19 beziehungsweise 20, einen Mikrokontroller 21 beziehungsweise 22 sowie einen Endstufentreiber 23 beziehungsweise 24 aufweisen. Die beiden Systeme 17, 18 sind redundant ausgebildet, um unabhängig von einander in Abhängigkeit der Daten der Sensorvorrichtung 14 den aktuellen Lenkwinkel β des Lenksystems 1 zu bestimmen. 2 shows a simplified representation of a section of the control unit 12 that with the sensor device 14 connected is. The control unit 12 has two present redundant to each other trained systems 17 and 18 each with an application specific integrated circuit 19 respectively 20 , a microcontroller 21 respectively 22 as well as a power amp driver 23 respectively 24 exhibit. The two systems 17 . 18 are redundant to independently depending on the data of the sensor device 14 the current steering angle β of the steering system 1 to determine.

Um den Stromverbrauch im Betrieb möglichst gering zu halten, ist vorliegend vorgesehen, dass in einem Ruhemodus, in welchem das Lenksystem 1 deaktiviert ist, beispielsweise weil eine Zündung des Kraftfahrzeugs abgeschaltet beziehungsweise die „Klemme 15“ geöffnet/getrennt ist, wird zunächst nur das System 17 betrieben und das System 18 deaktiviert. Dadurch wird der Stromverbrauch insgesamt halbiert im Vergleich zu einem Verfahren, bei welchem beide Systeme 17, 18 redundant gleichzeitig betrieben werden. Das im Ruhemodus weiterbetriebene System 17 kann dabei periodisch oder dauerhaft betrieben werden, um den Lenkwinkel zu bestimmen. Vorteilhafterweise wird das System 17 außerdem auf Fehlfunktionen überwacht. Sobald eine Fehlfunktion erfasst wird, wird das System 17 deaktiviert und das System 18 aktiviert, um den Lenkwinkel auch weiterhin im Ruhemodus bestimmen zu können. Durch diesen Wechsel erst bei Erfassen einer Fehlfunktion wird gewährleistet, dass insgesamt der Stromverbrauch besonders niedrig ist. Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass im Ruhezustand nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitdauer auch ohne das Auftreten einer Fehlfunktion das System 17 deaktiviert und das System 18 in Betrieb genommen wird, wobei nach erneutem Ablauf der vorgebbaren Zeitdauer wieder zurück zu dem System 17 gewechselt wird. Es wird somit ein Wechsel zwischen den Systemen 17, 18 nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitdauer vorgeschlagen, wodurch die Belastung der einzelnen Systeme 17, 18 insgesamt gleichmäßig verteilt und dadurch die zu erwartende Lebensdauer des Steuergeräts 12 insgesamt erhöht wird. In order to keep the power consumption during operation as low as possible, it is provided that in a sleep mode in which the steering system 1 is deactivated, for example, because an ignition of the motor vehicle is switched off or the "terminal 15 "Open / disconnected, initially only the system 17 operated and the system 18 disabled. As a result, the total power consumption is halved compared to a method in which both systems 17 . 18 be operated redundantly simultaneously. The rest-powered system 17 can be operated periodically or permanently to determine the steering angle. Advantageously, the system 17 also monitored for malfunction. Once a malfunction is detected, the system becomes 17 disabled and the system 18 Activated to continue to determine the steering angle in sleep mode. This change only when a malfunction is detected ensures that overall the power consumption is particularly low. Particularly advantageous is provided that in the idle state after a predetermined period of time without the occurrence of a malfunction, the system 17 disabled and the system 18 is put into operation, and after re-expiry of the predetermined period back to the system 17 is changed. There is thus a change between the systems 17 . 18 proposed after a predetermined period of time, thereby reducing the burden of each system 17 . 18 evenly distributed throughout and thus the expected life of the controller 12 total is increased.

Vorteilhafterweise wird nur das jeweils gerade betriebene System 17 oder 18 mit Strom von einer Stromversorgung versorgt, um den Stromverbrauch insgesamt zu minimieren. Advantageously, only the respectively currently operated system 17 or 18 powered by a power supply to minimize overall power consumption.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013104586 A1 [0004] DE 102013104586 A1 [0004]

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben eines Servolenksystems (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das einen Hilfsantrieb mit einem Elektromotor (10) zum Erzeugen eines Motordrehmoments (MM) zur Einstellung eines Lenkwinkels (β) aufweist, wobei der Lenkwinkel (β) in Abhängigkeit von einem Drehwinkel eines Rotors (R) des Elektromotors (10) fortlaufend bestimmt wird, und wobei ein erstes System (17) und ein zu dem ersten System (17) zumindest im Wesentlichen redundantes zweites System (18) zum Bestimmen des Lenkwinkels (β) betrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Ruhemodus zunächst nur eines der Systeme (17) betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht wird, und dass das andere System (18) erst dann betrieben wird, wenn bei dem einen System (17) eine Fehlfunktion erfasst wird. Method for operating a power steering system ( 1 ) of a vehicle, in particular a motor vehicle, which has an auxiliary drive with an electric motor ( 10 ) for generating a motor torque (M M ) for adjusting a steering angle (β), wherein the steering angle (β) in dependence on a rotational angle of a rotor (R) of the electric motor ( 10 ) is continuously determined, and wherein a first system ( 17 ) and one to the first system ( 17 ) at least substantially redundant second system ( 18 ) are operated for determining the steering angle (β), characterized in that in a rest mode initially only one of the systems ( 17 ) and is monitored for malfunction, and that the other system ( 18 ) is only operated when the one system ( 17 ) a malfunction is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Ruhemodus nur das erste System (17) betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht wird. Method according to claim 1, characterized in that in the sleep mode only the first system ( 17 ) and monitored for malfunction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Ruhemodus das erste und das zweite System (17, 18) abwechselnd betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the idle mode the first and the second system ( 17 . 18 ) are alternately operated and monitored for malfunction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Ruhemodus nur das jeweils betriebene System (17, 18) mit einem elektrischen Versorgungsstrom gespeist wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the idle mode only the respectively operated system ( 17 . 18 ) is supplied with an electrical supply current. Vorrichtung zum Betreiben eines Servolenksystems (1) eines Fahrzeugs, das einen Hilfsantrieb mit einem Elektromotor (10) zum Erzeugen eines Motordrehmoments (MM) zur Einstellung eines Lenkwinkels (β) aufweist, mit einem Steuergerät (12) zum Betreiben des Elektromotors (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (12) speziell dazu hergerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen. Device for operating a power steering system ( 1 ) of a vehicle having an auxiliary drive with an electric motor ( 10 ) for generating a motor torque (M M ) for setting a steering angle (β), with a control unit ( 12 ) for operating the electric motor ( 10 ), characterized in that the control unit ( 12 ) is specially adapted to carry out the method according to one of claims 1 to 4 when used as intended. Servolenksystem (1) für ein Fahrzeug, insbeonsdere Kraftfahrzeug, mit einem Hilfsantrieb, der einen Elektromotor (10) zum Erzeugen eines Motorlenkmoments zum Einstellen eines Lenkwinkels (β) aufweist, und mit einer Vorrichtung nach Anspruch 5. Power steering system ( 1 ) for a vehicle, in particular the motor vehicle, with an auxiliary drive, which has an electric motor ( 10 ) for generating a motor steering torque for adjusting a steering angle (β), and with a device according to claim 5.
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