Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen beim Betrieb von landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for measuring during the operation of agricultural machines according to the preamble of claim 1.
Beim Betrieb von landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und insbesondere bei Erntemaschinen basiert die optimale Einstellung eines Arbeitsorgans häufig auf der möglichst genauen Erfassung eines Wertes, der aber mit hinreichender Präzision erst in einem nachgelagerten Prozessschritt gemessen werden kann. So ist beim Betrieb eines Dreschwerks eines Mähdreschers das Gewicht an aufgenommenem Erntegut bedeutsam, welches Gewicht aber in dem Dreschwerk – und ebenso prozesstechnisch davor – praktisch nicht direkt ermittelt werden kann. Ein Massenfluss-Sensor in dem Mähdrescher kann etwa vorsehen, dass in dem Schrägförderer des Mähdreschers eine Schichthöhe gemessen wird. Dadurch wird zwar nicht direkt ein Gewicht erfasst, jedoch kann mit der nötigen Kalibrierung dieses Sensors hinreichend Aufschluss über das Gewicht des aufgenommenen Ernteguts gewonnen werden.In the operation of agricultural machines and especially in harvesting machines, the optimal setting of a working organ is often based on the most accurate possible detection of a value that can be measured with sufficient precision only in a downstream process step. Thus, when operating a threshing unit of a combine harvester, the weight of harvested crop is significant, but the weight in the threshing unit - and also in terms of process technology before it - can not be determined directly in practice. For example, a mass flow sensor in the combine may provide that a bed height be measured in the combine elevator feeder. Although this does not directly determine a weight, it is possible to obtain sufficient information about the weight of the harvested crop with the necessary calibration of this sensor.
Regelmäßig kann ein solches Gewicht aber praktisch gar nicht erst an dem Mähdrescher gemessen werden, sondern erst nach Überladung des Ernteguts auf ein Transportfahrzeug mit einem entsprechenden Gewichtssensor bzw. mit einer Waage. Um nun eine möglichst genaue Kalibrierung des obigen Massenfluss-Sensors an dem Mähdrescher zu erreichen, schlägt die aus dem Stand der Technik bekannte und hier als nächstkommend angesehene EP 1 400 161 B1 vor, dass die Messergebnisse von dem Transportfahrzeug drahtlos an eine Rechenvorrichtung übertragen werden, welche basierend auf den übertragenen Messergebnissen eine Kalibrierung des entsprechenden Sensors des Mähdreschers vornimmt.However, such a weight can not usually be measured at the combine harvester, but only after the crop has been overloaded onto a transport vehicle with a corresponding weight sensor or with a balance. In order to achieve a calibration of the above mass flow sensor on the combine harvester as accurate as possible, the method known from the prior art and considered to be closest to here is proposed EP 1 400 161 B1 in that the measurement results from the transport vehicle are transmitted wirelessly to a computing device, which performs a calibration of the corresponding sensor of the combine based on the transmitted measurement results.
Landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen werden regelmäßig über viele Jahre eingesetzt. Aus diesem Grund und weil häufig für bestimmte Einsätze zusammengestellte Arbeitsgruppen von landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen hinsichtlich ihres jeweiligen Alters und des jeweiligen Fabrikats regelmäßig stark heterogen sind, kann nicht davon ausgegangen werden, dass die Arbeitsmaschinen einer solchen Arbeitsgruppe sehr genau aufeinander abgestimmt sind. Insbesondere die Kalibrierung eines Sensors einer Arbeitsmaschine mit den Kalibrierdaten einer anderen Arbeitsmaschine setzt eine sehr weit gehende Kompatibilität und Abstimmung in dem Kalibrierungsprozess voraus, was etwa bei Arbeitsmaschinen von unterschiedlichen Herstellern oder auch nur bei Arbeitsmaschinen desselben Herstellers mit unterschiedlichem Alter oder unterschiedlichem Softwareaktualisierungsstand kaum gegeben sein wird.Agricultural work machines are used regularly over many years. For this reason, and because frequently working groups of agricultural machinery, which are often assembled for certain operations, are very heterogeneous in their age and respective make, it can not be assumed that the working machines of such a working group are very closely matched. In particular, the calibration of a sensor of a work machine with the calibration of another machine requires a very wide compatibility and coordination in the calibration process, which will hardly be given for work machines from different manufacturers or even only on machines of the same manufacturer with different ages or different software update status ,
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den aus dem Stand der Technik bekannten Ansatz zur Kalibrierung eines Sensors einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine dahingehend weiterzuentwickeln und zu verbessern, dass eine verbesserte Interoperabilität von Arbeitsmaschinen verschiedener Herkunft und verschiedenen Alters ermöglicht wird.Against this background, the object of the present invention is to further develop and improve the approach known from the prior art for calibrating a sensor of an agricultural working machine so that an improved interoperability of work machines of different origin and different ages is made possible.
Das obige Problem wird bei einem Verfahren zum Messen beim Betrieb von landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a method for measuring in the operation of agricultural machines with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Wesentlich für die Erfindung ist die Erkenntnis, dass eine wirksame Kalibrierung gewährleistet werden kann, wenn sowohl die Erfassung der Kalibrierdaten als auch die Anwendung der Kalibierdaten auf den zu kalibrierenden Sensor „aus einer Hand” stattfindet. Indem dieser Kalibriervorgang auf beiden Seiten von jeweils einem Computerprogramm verantwortet wird, welches Bestandteil einer gemeinsamen Suite von Computerprogrammen ist, kann ein problemloses Zusammenspiel der beiden interagierenden Programme – hier als Teildienstprogramme bezeichnet – garantiert werden. Das ist vor allem deshalb wichtig, weil bereits ein kleines Kompatibilitätsproblem den ganzen Kalibriervorgang vereiteln kann. Indem diese Computerprogramme zeitnah zu der eigentlichen Kalibrierung von einem entsprechenden Anbieter bezogen werden ist ferner gewährleistet, dass die Computerprogramme auf beiden Seiten – bezogen auf die Arbeitsmaschinen – auf einem hinreichend aktuellen Stand sind.Essential to the invention is the recognition that an effective calibration can be ensured if both the detection of the calibration data and the application of the calibration data on the sensor to be calibrated "from a single source" takes place. By managing this calibration process on both sides of a computer program which is part of a common suite of computer programs, a smooth interaction of the two interacting programs - referred to here as sub-utilities - can be guaranteed. This is especially important because even a small compatibility problem can thwart the whole calibration process. By these computer programs are promptly related to the actual calibration of a corresponding provider is further ensured that the computer programs on both sides - with respect to the working machines - on a sufficiently current state.
Die bevorzugte Ausgestaltung des Unteranspruchs 2 betrifft den Fall, dass die Kalibrierdaten und alternativ oder zusätzlich die Messdaten des zu kalibrierenden Sensors von Sensoranordnungen eines Arbeitsorgans zur Bearbeitung erfasst werden.The preferred embodiment of subclaim 2 relates to the case where the calibration data and, alternatively or additionally, the measurement data of the sensor to be calibrated are detected by sensor arrangements of a work organ for processing.
Wenn – wie von den Unteransprüchen 3 und 4 vorgesehen – die obigen Teildienstprogramme auf einer jeweiligen Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine ablaufen, besteht die Möglichkeit eines besonders direkten und umfassenden Zugriffs auf die Sensoranordnung der Arbeitsmaschine, was für das Durchführen der Kalibrierung vorteilhaft sein kann.If, as provided by the subclaims 3 and 4, the above partial programs run on a respective control device of the working machine, there is the possibility of a particularly direct and comprehensive access to the sensor arrangement of the working machine, which can be advantageous for carrying out the calibration.
Eine besonders weit reichende Synergie ergibt sich dann in der Variante des Unteranspruchs 5, welcher vorsieht, dass auch die Ansteuerung des Arbeitsorgans der entsprechenden Arbeitsmaschine zumindest mittelbar auf den Kalibrierdaten basiert.A particularly far-reaching synergy then arises in the variant of subclaim 5, which provides that the control of the working organ of the corresponding work machine is at least indirectly based on the calibration data.
Die bevorzugten Unteransprüche 6 und 7 sehen eine Variante vor, gemäß der ein Vermittlungsserver für die Übertragung der Kalibrierdaten von der ersten an die zweite Arbeitsmaschine vorgesehen ist, sodass die Übertragung auf z. B. ein vorhandenes Mobilfunksystem zurückgreifen kann, anstelle eine direkte Übertragung zu erfordern. Auf diesem Vermittlungsserver kann dann auch eine ggf. für die Kalibrierung erforderliche und potenziell komplizierte Berechnung zentral ausgeführt werden. Damit können z. B. auch Erfahrungswerte aus parallelen oder vergangenen Kalibriervorgängen berücksichtigt werden.The preferred subclaims 6 and 7 provide a variant according to which a mediation server is provided for the transmission of the calibration data from the first to the second working machine, so that the transfer to z. B. can use an existing mobile radio system, instead of requiring a direct transmission. On this mediation server can then be performed if necessary for the calibration required and potentially complicated calculation centrally. This can z. B. experience from parallel or past calibration processes are taken into account.
Auch die gemäß dem Unteranspruch 8 vorgesehene Bestimmung eines zeitlichen Versatzes zwischen den Messdaten und den Kalibrierdaten kann durch diesen Vermittlungsserver durchgeführt werden, wobei der Unteranspruch 9 hier eine gemeinsame Prozesskette vorsieht, welche diesen Versatz begründet.The determination of a time offset between the measured data and the calibration data provided in accordance with subclaim 8 can also be carried out by this switching server, with subclaim 9 providing a common process chain here, which justifies this offset.
Wie vom Unteranspruch 10 beschrieben, können die Kalibrierdaten auch zur Kalibrierung an mehr als einer Arbeitsmaschine verwendet werden, und zwar insbesondere dann, wenn wie vom Unteranspruch 11 gefordert die die Kalibrierdaten erfassende Arbeitsmaschine einen Gutstrom von mehreren prozesstechnisch vorgelagerten Arbeitsmaschinen bearbeitet.As described by the dependent claim 10, the calibration data can also be used for calibration on more than one work machine, and in particular if, as required by the dependent claim 11, the working machine, which records the calibration data, processes a flow of material from a plurality of processing machines located upstream of the process.
Schließlich betreffen die Unteransprüche 12 und 13 bevorzugte Ausgestaltungen des Servers mit dem Dienstprogramm hinsichtlich der von ihm gebotenen Zugriffsmöglichkeiten und die Unteransprüche 14 und 15 besonders vorteilhafte Ansätze zum Verwalten des Dienstprogramms, welche insbesondere für unterschiedliche Arten der wirtschaftlichen Verwertung des Dienstprogramms besonders interessant sind.Finally, the subclaims 12 and 13 relate to preferred embodiments of the server with the utility with regard to the access possibilities offered by it and the subclaims 14 and 15 particularly advantageous approaches for managing the utility, which are particularly interesting for different ways of economic utilization of the utility.
Weitere Einzelheiten, Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigtFurther details, features, objects and advantages of the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing of a preferred embodiment. In the drawing shows
1 eine schematische Draufsicht auf eine Arbeitsgruppe von landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen, bei denen gemäß einem Ausführungsbeispiel des vorschlagsgemäßen Verfahrens eine Messung vorgenommen wird, mit einem zu bearbeitenden Feld und 1 a schematic plan view of a working group of agricultural machinery, in which according to an embodiment of the proposed method, a measurement is made, with a field to be machined and
2 eine weitere schematische Darstellung der Arbeitsgruppe der 1. 2 another schematic representation of the working group of 1 ,
Das vorschlagsgemäße Verfahren dient dem Messen beim Betreiben von landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen 1a–c. Grundsätzlich kann es sich bei diesen um beliebige landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen 1a–c handeln. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Transportfahrzeug 2 und zwei Mähdrescher 3.The proposed method is used for measuring the operation of agricultural machinery 1a c. Basically, these can be any agricultural machines 1a -C act. In the present embodiment, it is a transport vehicle 2 and two combine harvesters 3 ,
Gemäß dem vorschlagsgemäßen Verfahren bearbeiten eine erste Arbeitsmaschine 1a – hier das Transportfahrzeug 2 – und eine zweite Arbeitsmaschine 1b – hier eines der Mähdrescher 3 – ein Feld 4 zusammenhängend, welches Feld 4 mit entsprechenden Sollfahrspuren 5 in der 1 dargestellt ist. Unter einer solchen zusammenhängenden Bearbeitung ist zu verstehen, dass die Bearbeitung des Feldes 4 durch die Arbeitsmaschinen 1a, b in einem funktionalen Zusammenhang steht und somit die Arbeitsmaschinen 1a, b nicht komplett unabhängig voneinander das Feld 4 bearbeiten. Vorliegend findet sporadisch eine Übertragung des von den Mähdreschern 3 aufgenommenen Ernteguts auf das Transportfahrzeug 2 statt, um einen Überlauf der Erntegutspeicher der Mähdrescher 3 zu vermeiden. Das Transportfahrzeug 2 wiederum bringt das übertragene Erntegut zu einem Silo 5a, welches beabstandet zu dem Feld 4 angeordnet ist. Als zweite Arbeitsmaschine 1b kann auch ein Feldhäcksler oder eine sonstige andere landwirtschaftliche Arbeitsmaschine vorgesehen sein, wobei bei einem Feldhäcksler die Übertragung an das Transportfahrzeug 2 in der Regel kontinuierlich stattfindet.In accordance with the method according to the proposal, a first working machine is processed 1a - here the transport vehicle 2 - and a second machine 1b - here one of the combine harvester 3 - a field 4 connected, which field 4 with corresponding desired lanes 5 in the 1 is shown. Under such a contiguous processing is to be understood that the processing of the field 4 through the work machines 1a , b is in a functional context and thus the working machines 1a , b not completely independent of each other's field 4 to edit. In the present case, there is a sporadic transmission of the combine harvester 3 picked crop on the transport vehicle 2 instead of an overflow of crop storage the combine harvester 3 to avoid. The transport vehicle 2 in turn, transfers the transferred crop to a silo 5a spaced from the field 4 is arranged. As a second machine 1b It is also possible to provide a forage harvester or another other agricultural working machine, wherein in the case of a forage harvester the transfer to the transport vehicle 2 usually takes place continuously.
Gemäß dem vorschlagsgemäßen Verfahren werden bei der ersten Arbeitsmaschine 1a Kalibrierdaten erfasst, wobei es sich prinzipiell um beliebige sensorisch erfasste Daten und insbesondere einen sensorisch erfassten Datenverlauf handeln kann. Vorliegend handelt es sich um die von einem Gewichtssensor 7 bereitgestellten Daten, wobei aber dank der von Hause aus bereits erfolgten Kalibrierung des Gewichtssensors 7 die zu ermittelnde Größe – hier also das Gewicht des Ernteguts – aus den gemessenen Daten ohne Weiteres zur Verfügung steht. Der Gewichtssensor 7 erfasst also den Erntegutstrom der ersten Arbeitsmaschine 1a.According to the proposed method are at the first work machine 1a Calibration data detected, which may in principle be any sensory acquired data and in particular a sensory recorded data history. In the present case, these are those of a weight sensor 7 provided data, but thanks to the already done from home calibration of the weight sensor 7 the size to be determined - in this case the weight of the crop - is readily available from the measured data. The weight sensor 7 thus detects the Erntegutstrom the first machine 1a ,
Ebenso vorschlagsgemäß werden bei der zweiten Arbeitsmaschine 1b Messdaten zur Bestimmung einer Betriebsgröße erfasst. Dabei handelt es sich hier um die von einem Massenfluss-Sensor 6 erzeugten Daten, welche aber als reine Sensorwerte ohne eine Kalibrierung noch keinen speziellen Massenfluss kennzeichnen. Der Massenfluss-Sensor 6 erfasst also den Erntegutstrom der zweiten Arbeitsmaschine 1b. Eine entsprechende Betriebsgröße wäre dann also der Massenfluss an Erntegut der zweiten Arbeitsmaschine 1b. Die von der zweiten Arbeitsmaschine 1b erfassten Messdaten bzw. die entsprechende Betriebsgröße kann bzw. können ebenso die Feuchtigkeit oder die Zusammensetzung des Erntegutstroms der zweiten Arbeitsmaschine 1b betreffen, wobei dann ggf. andere Kalibrierdaten als die von dem Gewichtssensor 7 vorzusehen wären. Vorschlagsgemäß ist weiter vorgesehen, dass basierend auf den Kalibrierdaten die Bestimmung der Betriebsgröße aus den Messdaten kalibriert wird. Eine solche Kalibrierung kann insbesondere durch Anpassung von Kalibrierkennlinien erfolgen.Likewise be proposed according to the second machine 1b Measurement data recorded to determine an operating size. These are those of a mass flow sensor 6 generated data, which as pure sensor values without a calibration yet characterize no special mass flow. The mass flow sensor 6 thus detects the Erntegutstrom the second machine 1b , A corresponding operating variable would then be the mass flow of crop material of the second working machine 1b , The second work machine 1b acquired measurement data or the corresponding operating variable can or can also be the moisture or the composition of the Erntegutstroms the second machine 1b concern, where then possibly other calibration data than that of the weight sensor 7 be provided. According to the proposal, it is further provided that, based on the calibration data, the determination of the operating variable is calibrated from the measured data. A such calibration can be done in particular by adaptation of calibration curves.
Das vorschlagsgemäße Verfahren ist nun dadurch gekennzeichnet, dass eine Arbeitsgruppe 8 mit der ersten Arbeitsmaschine 1a und der zweiten Arbeitsmaschine 1b ausgewählt wird. Das vorschlagsgemäße Verfahren ist weiter dadurch gekennzeichnet, dass ein Dienstprogramm 9 zur Kalibrierung ausgewählt wird, welches Dienstprogramm 9 auf einem von den Arbeitsmaschinen 1a–c entfernten Server 10 hinterlegt ist, dass ein erstes Teildienstprogramm 11a des Dienstprogramms 9 an die erste Arbeitsmaschine 1a übertragen wird, welches erste Teildienstprogramm 11a die Kalibrierdaten von der ersten Arbeitsmaschine 1a drahtlos überträgt und dass ein zweites Teildienstprogramm 11b des Dienstprogramms 9 an die zweite Arbeitsmaschine 1b übertragen wird, welches basierend auf den Kalibrierdaten die Bestimmung der Betriebsgröße aus den Messdaten kalibriert. Die Definition der Arbeitsgruppe 8 als Zusammenfassung der entsprechenden Arbeitsmaschinen 1a, b ist in der 2 angedeutet.The proposed method is now characterized in that a working group 8th with the first working machine 1a and the second working machine 1b is selected. The proposed method is further characterized in that a utility 9 for calibration is selected which utility 9 on one of the working machines 1a -C remote server 10 deposited is that a first utility 11a of the utility 9 to the first work machine 1a is transferred, which first utility 11a the calibration data from the first work machine 1a wirelessly transmits and that a second utility 11b of the utility 9 to the second machine 1b is transmitted, which calibrates the determination of the operating variable from the measured data based on the calibration data. The definition of the working group 8th as a summary of the corresponding work machines 1a , b is in the 2 indicated.
Das obige Dienstprogramm 9 kann dabei aus dem ersten Teildienstprogramm 11a und dem zweiten Teildienstprogramm 11b bestehen oder zusätzliche Bestandteile – wie etwa Daten, z. B. Parameter, oder weitere Teildienstprogramme aufweisen. Ferner kann das Dienstprogramm 9 auch Informationen, z. B. zu seiner Darstellung oder Visualisierung umfassen. Die Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a an die erste Arbeitsmaschine 1a und des zweiten Teildienstprogramms 11b an die zweite Arbeitsmaschine 1b kann auch die Übertragung des gesamten Dienstprogramms 9 sowohl an die erste Arbeitsmaschine 1a als auch an die zweite Arbeitsmaschine 1b umfassen. Die drahtlose Übertragung kann dabei über ein Mobilfunknetzwerk 12 erfolgen, wobei drahtlose lokale Netzwerke (WLAN) oder andere drahtlose Kommunikationsprotokolle ebenfalls denkbar sind.The above utility 9 can do this from the first utility 11a and the second utility 11b or additional components - such as data, such as B. parameters, or have further partial utilities. Furthermore, the utility 9 also information, eg. B. to its representation or visualization. The transfer of the first utility 11a to the first work machine 1a and the second utility 11b to the second machine 1b can also transfer the entire utility 9 both to the first work machine 1a as well as the second machine 1b include. The wireless transmission can be via a mobile network 12 be done, with wireless local area networks (WLAN) or other wireless communication protocols are also conceivable.
Die Kalibrierung der Bestimmung der Betriebsgröße aus den Messdaten kann dabei einerseits aus der Festlegung eines konstanten Umrechenfaktors bestehen. Sie kann aber auch die Festlegung im Grund beliebiger Rechenoperationen, einschließlich des Bildens von Summen oder Integralen etc. umfassen. Dabei kann es auch sein, dass die genaue Bestimmung dieses Zusammenhangs aus den Kalibrierdaten und damit die zugrundeliegenden Berechnungen nicht durch das zweite Teildienstprogramm 11b erfolgen, sondern durch eine ggf. von den Arbeitsmaschinen 1a–c beabstandete Rechenvorrichtung – z. B. den Server 10 – und das zweite Teildienstprogramm 11b nur den letzten Schritt dieser Kalibrierung an der zweiten Arbeitsmaschine 1b bzw. an ihren relevanten Bestandteilen ausführt. in so einem Fall brauchen die Kalibrierdaten nicht an die zweite Arbeitsmaschine 1b übertragen werden, sondern es reicht, dass aus den Kalibrierdaten gewonnene Einstelldaten an die zweite Arbeitsmaschine 1b übertragen werden, welche Einstelldaten der entsprechenden Vorrichtung der zweiten Arbeitsmaschine – z. B. der unten noch zu beschreibenden zweiten Sensoranordnung 13b – zwecks Kalibrierung zugeführt werden. Es können aber auch die Kalibrierdaten selbst an die zweite Arbeitsmaschine 1b übertragen werden.The calibration of the determination of the operating variable from the measured data can on the one hand consist of the definition of a constant conversion factor. However, it may also include the determination in the reason of arbitrary arithmetic operations, including the formation of sums or integrals, etc. It may also be that the exact determination of this relationship from the calibration data and thus the underlying calculations not by the second utility 11b but by a possibly from the work machines 1a -C spaced computing device - e.g. For example, the server 10 - and the second utility 11b just the last step of this calibration on the second work machine 1b or on their relevant components. in such a case, the calibration data does not need to be on the second work machine 1b but it is sufficient that obtained from the calibration data setting data to the second machine 1b be transmitted, which adjustment data of the corresponding device of the second working machine -. B. the still to be described below second sensor array 13b - be supplied for calibration. But it can also be the calibration data itself to the second machine 1b be transmitted.
Bevorzugt ist, dass die erste Arbeitsmaschine 1a eine erste Sensoranordnung 13a zur Erfassung der Kalibrierdaten aufweist. Hier handelt es sich um den Gewichtssensor 7. Vorzugsweise erfasst die erste Sensoranordnung 13a Betriebsdaten eines ersten Arbeitsorgans 14a zur Bearbeitung des Feldes 4 der ersten Arbeitsmaschine 1a als Kalibrierdaten erfasst. Bei dem Gewichtssensor 7 kann es sich also etwa um die Betriebsdaten eines Korntanks 7a, welcher hier als das erste Arbeitsorgan 14a verstanden werden kann. Alternativ kann auch ein Laderotor oder können Förderwalzen der ersten Arbeitsmaschine 1a ein solches erstes Arbeitsorgan 14a bilden.It is preferred that the first work machine 1a a first sensor arrangement 13a to capture the calibration data. This is the weight sensor 7 , Preferably, the first sensor arrangement detects 13a Operating data of a first working body 14a for editing the field 4 the first working machine 1a recorded as calibration data. In the weight sensor 7 So it may be about the operating data of a grain tank 7a , which is here as the first working organ 14a can be understood. Alternatively, a loader or can conveyor rollers of the first machine 1a such a first working organ 14a form.
Ebenso ist es bevorzugt, dass die zweite Arbeitsmaschine 1b eine zweite Sensoranordnung 13b zur Erfassung der Messdaten aufweist. In diesem Ausführungsbeispiel bildet der Massenfluss-Sensor 6 diese zweite Sensoranordnung 13b. Hierauf basierend ist es bevorzugt, dass die zweite Sensoranordnung 13b Betriebsdaten eines zweiten Arbeitsorgans 14b – vorliegend eines Dreschwerks 6a – zur Bearbeitung des Feldes 4 der zweiten Arbeitsmaschine 1b als Messdaten erfasst. Es ist erkennbar, dass basierend auf dem von dem Gewichtssensor 7 erfassten Gewicht des Gutstroms der Massenfluss-Sensor 6 grundsätzlich kalibriert werden kann, da somit den Messdaten des Massenfluss-Sensors 6 die entsprechenden Gewichtsdaten – welche hier der Betriebsgröße entsprechen bzw. eindeutig zusammenhängen – zugeordnet werden können. Bei den Kalibrierdaten, den Messdaten und der Betriebsgröße kann es sich jeweils sowohl um einzelne Werte wie auch um zeitliche Verläufe von Werten handeln.Likewise, it is preferred that the second work machine 1b a second sensor arrangement 13b to capture the measurement data. In this embodiment, the mass flow sensor forms 6 this second sensor arrangement 13b , Based thereon, it is preferred that the second sensor arrangement 13b Operating data of a second working body 14b - In this case of a threshing 6a - for editing the field 4 the second working machine 1b recorded as measured data. It can be seen that based on that of the weight sensor 7 detected weight of the good flow of the mass flow sensor 6 can basically be calibrated, since thus the measured data of the mass flow sensor 6 the corresponding weight data - which here correspond to the operating size or clearly related - can be assigned. The calibration data, the measured data and the operating variable can each be individual values as well as temporal characteristics of values.
Bevorzugt ist weiter, dass die erste Arbeitsmaschine 1a eine erste Steuervorrichtung 15a zum Auslesen der ersten Sensoranordnung 13a – vorzugsweise auch zur Ansteuerung des ersten Arbeitsorgans 14a – aufweist, und dass das erste Teildienstprogramm 11a von dem Server 10 zumindest teilweise an die erste Steuervorrichtung 15a übertragen wird. Unter einer solchen Ansteuerung kann hier und nachfolgend sowohl eine Regelung als auch eine Steuerung im engeren Sinne verstanden werden. Diese erste Steuervorrichtung 15a kann auch weitere Steuerungsaufgaben bei der ersten Arbeitsmaschine 1a übernehmen und insbesondere auch eine Hauptrechen- oder Bedienvorrichtung der ersten Arbeitsmaschine 1a umfassen. Das erste Teildienstprogramm 11a kann auch vollständig an die erste Steuervorrichtung 15a übertragen werden. Bevorzugt ist dann hier auch, dass das erste Teildienstprogramm 11a zumindest teilweise auf der ersten Steuervorrichtung 15a abläuft. Das Teildienstprogramm 11a kann neben der Übertragung der Kalibrierdaten noch beliebige weitere Funktionen bereitstellen.It is further preferred that the first working machine 1a a first control device 15a for reading out the first sensor arrangement 13a - Preferably also for controlling the first working organ 14a - has, and that the first utility 11a from the server 10 at least partially to the first control device 15a is transmitted. Under such a control can be understood here and below both a regulation and a control in the strict sense. This first control device 15a can also do more control tasks at the first work machine 1a take and in particular a main computing or operating device of the first working machine 1a include. The first part utility 11a can also be fully connected to the first control device 15a be transmitted. Preference is then also here that the first utility 11a at least partially on the first control device 15a expires. The part utility 11a In addition to the transmission of the calibration data, it can also provide any other functions.
Ebenso ist es bevorzugt, dass die zweite Arbeitsmaschine 1b eine zweite Steuervorrichtung 15b zum Auslesen der zweiten Sensoranordnung 13b – vorzugsweise auch zur Ansteuerung des zweiten Arbeitsorgans 14b – aufweist, und dass das zweite Teildienstprogramm 11b von dem Server 10 zumindest teilweise an die zweite Steuervorrichtung 15b übertragen wird. Hier kann es weiter sein, dass das zweite Teildienstprogramm 11b zumindest teilweise auf der zweiten Steuervorrichtung 15b abläuft. Die obigen Feststellungen bezüglich der ersten Arbeitsmaschine 1a und des ersten Teildienstprogramms 11a gelten sinngemäß gleich für die zweite Arbeitsmaschine 1b und das zweite Teildienstprogramm 11b.Likewise, it is preferred that the second work machine 1b a second control device 15b for reading out the second sensor arrangement 13b - Preferably also for controlling the second working member 14b - has, and that the second utility 11b from the server 10 at least partially to the second control device 15b is transmitted. Here it can be further that the second part utility 11b at least partially on the second control device 15b expires. The above findings regarding the first work machine 1a and the first part utility 11a apply mutatis mutandis the same for the second machine 1b and the second utility 11b ,
Vorzugsweise basiert die Ansteuerung des zweiten Arbeitsorgans durch die zweite Steuervorrichtung 15b auf den Kalibrierdaten. Die Ansteuerung kann durch das auf der zweiten Steuervorrichtung 15b ablaufende zweite Teildienstprogramm 11b verwirklicht sein. Dabei können die Kalibrierdaten einerseits unmittelbar die Basis für diese Ansteuerung bilden. Die Ansteuerung kann aber auch dadurch auf den Kalibrierdaten basieren, dass sie unmittelbar auf der Betriebsgröße basiert, die Ermittlung der Betriebsgröße aus den Messdaten aber vorschlagsgemäß durch die Kalibrierdaten kalibriert wird, sodass die Kalibrierdaten mittelbar die Basis für diese Ansteuerung bilden. Es kann also hier speziell die Ansteuerung des Dreschwerks 6a auf den Gewichtsdaten des Ernteguts basieren.Preferably, the control of the second working member is based by the second control device 15b on the calibration data. The drive can by the on the second control device 15b expiring second utility 11b be realized. On the one hand, the calibration data can directly form the basis for this control. However, the control can also be based on the calibration data that it is based directly on the operating size, the determination of the operating variable from the measurement data but is calibrated by the calibration according to the proposal, so that the calibration data indirectly form the basis for this control. So it can be here especially the control of the threshing unit 6a based on the weight data of the crop.
Grundsätzlich können die Kalibrierdaten unmittelbar von der ersten Arbeitsmaschine 1a an die zweite Arbeitsmaschine 1b übertragen werden. Bevorzugt ist jedoch, dass das erste Teildienstprogramm 11b die Kalibrierdaten an einen Vermittlungsserver 16 überträgt. Dieser Vermittlungsserver 16 ist bevorzugt – wie bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel – identisch zu dem Server 10.In principle, the calibration data can be obtained directly from the first working machine 1a to the second machine 1b be transmitted. However, it is preferred that the first partial utility 11b the calibration data to a mediation server 16 transfers. This mediation server 16 is preferred - as in the present embodiment - identical to the server 10 ,
Grundsätzlich kann er aber auch von dem Server 10 verschieden sein. Es können die Kalibrierdaten von dem Vermittlungsserver 16 an die zweite Arbeitsmaschine 1b übertragen werden.Basically, he can also from the server 10 to be different. It can be the calibration data from the Mediation Server 16 to the second machine 1b be transmitted.
Gerade wenn aber nicht alle Kalibrierdaten an die zweite Arbeitsmaschine 1b übertragen werden, ist es bevorzugt, dass ein Einstellwert zur Kalibrierung der Bestimmung der Betriebsgröße aus den Messdaten basierend auf den Kalibrierdaten berechnet wird, dass die Berechnung des Einstellwertes auf dem Vermittlungsserver 16 ausgeführt wird und der Einstellwert von dem Vermittlungsserver 16 an die zweite Arbeitsmaschine 1b übertragen wird. Speziell in diesem Fall kann diese Berechnung des Einstellwerts auch weitere Faktoren miteinbeziehen, so etwa auch Daten von weiteren Arbeitsmaschinen, sonstige Umgebungsdaten oder vergangene und abgelegte Messwerte.Especially if not all calibration data to the second machine 1b It is preferable that a set value for calibrating the determination of the operation amount is calculated from the measurement data based on the calibration data that the calculation of the set value on the mediation server 16 and the set value from the mediation server 16 to the second machine 1b is transmitted. Especially in this case, this calculation of the setting value can also include other factors, such as data from other work machines, other environmental data or past and stored measured values.
Da zwischen der Erfassung der Kalibrierdaten und der Messdaten für den selben „Abschnitt” des – hier – Gutstroms ein Versatz vorliegt ist es bevorzugt, dass zur Kalibrierung der Bestimmung der Betriebsgröße aus den Messdaten eine zeitliche Zuordnung der Kalibrierdaten zu den Messdaten basierend auf einem Prozessversatz zwischen der Erfassung der Kalibrierdaten und der Erfassung der Messdaten bestimmt wird. Diese zeitliche Zuordnung kann insbesondere durch den Vermittlungsserver 16 bestimmt werden.Since there is an offset between the detection of the calibration data and the measurement data for the same "section" of the - here - good flow, it is preferred for the calibration of the determination of the operating variable from the measurement data to be a temporal assignment of the calibration data to the measurement data based on a process offset between the acquisition of the calibration data and the acquisition of the measured data is determined. This temporal allocation can in particular by the mediation server 16 be determined.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die erste Arbeitsmaschine 1a und die zweite Arbeitsmaschine 1b das Feld 4 in einer gemeinsamen Prozesskette bearbeiten. Das ist – wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel – dann der Fall, wenn die erste Arbeitsmaschine 1a bzw. das erste Arbeitsorgan 14a das Produkt bzw. „Erzeugnis” der zweiten Arbeitsmaschine 1b bzw. des zweiten Arbeitsorgans 14b weiterverarbeitet. Dabei können die Kalibrierdaten verarbeitungstechnisch nachgelagert zu den Messdaten an einem zumindest teilweise gemeinsamen Gutstrom erfasst werden. Bei diesem Gutstrom kann es sich – wie vorliegend – um einen Gutstrom an Erntegut und folglich um einen Erntegutstrom handeln. Der Gutstrom ist also der ersten Arbeitsmaschine 1a und der zweiten Arbeitsmaschine 1b gemeinsam, und zwar insbesondere dann, wenn der Gutstrom – zumindest teilweise – nacheinander von den beiden Arbeitsmaschinen 1a, b verarbeitet wird.It is preferably provided that the first work machine 1a and the second working machine 1b the field 4 in a common process chain. This is - as in the illustrated embodiment - then the case when the first work machine 1a or the first working organ 14a the product or "product" of the second work machine 1b or the second working body 14b further processed. In this case, the calibration data can be recorded downstream of the measurement data at an at least partially common material flow. This product stream may be - as in the present case - a crop stream of crop material and consequently a crop stream. The material flow is therefore the first working machine 1a and the second working machine 1b together, and in particular when the material flow - at least partially - successively from the two machines 1a , b is processed.
Es können auch mehr als zwei Arbeitsmaschinen 1a, b vorgesehen sein. Speziell ist es bevorzugt, dass – gemäß einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel – die ausgewählte Arbeitsgruppe 8 eine dritte Arbeitsmaschine 1c umfasst, welche mit der ersten Arbeitsmaschine 1a und der zweiten Arbeitsmaschine 1b das Feld 4 zusammenhängend bearbeitet, dass bei der dritten Arbeitsmaschine 1c weitere Messdaten zur Bestimmung einer weiteren Betriebsgröße erfasst werden, dass ein drittes Teildienstprogramm 11c des Dienstprogramms 9 an die dritte Arbeitsmaschine 1c übertragen wird und dass das dritte Teildienstprogramm 11c des Dienstprogramms 9 basierend auf den Kalibrierdaten die Bestimmung der weiteren Betriebsgröße aus den weiteren Messdaten kalibriert. im Ausführungsbeispiel ist als potenzielles Mitglied der Arbeitsgruppe 8 ein Mähdrescher 3 als dritte Arbeitsmaschine 1c dargestellt. Es können dementsprechend die weiteren Messdaten und die weitere Betriebsgröße hinsichtlich ihrer jeweiligen Art identisch zu den Messdaten und der Betriebsgröße sein, wobei die eigentlichen Werte natürlich jeweils unterschiedlich sind. Entsprechend kann auch das dritte Teildienstprogramm 11c identisch zu dem zweiten Teildienstprogramm 11b sein.There may also be more than two work machines 1a , b be provided. Specifically, it is preferred that - according to an embodiment not shown here - the selected working group 8th a third machine 1c includes, which with the first work machine 1a and the second working machine 1b the field 4 coherently edited that at the third working machine 1c additional measurement data for determining a further operating quantity are recorded, that is a third partial utility 11c of the utility 9 to the third machine 1c is transferred and that the third part utility 11c of the utility 9 Based on the calibration data, the determination of the further operating variable is calibrated from the further measured data. in the embodiment is as a potential member of the working group 8th a combine harvester 3 as a third working machine 1c shown. Accordingly, the further measured data and the further operating variable can be identical in terms of their respective type to the measured data and the operating variable, the actual values, of course, being different in each case. Accordingly, the third part utility 11c identical to the second part utility 11b be.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung dieser Variante sieht vor, dass die erste Arbeitsmaschine 1a zumindest einen Teil eines Gutstroms der zweiten Arbeitsmaschine 1b und zumindest einen Teil eines Gutstroms der dritten Arbeitsmaschine 1c aufnimmt und dass die Kalibrierdaten an dem Gutstrom der zweiten Arbeitsmaschine 1b und an dem Gutstrom der dritten Arbeitsmaschine 1c erfasst werden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bedeutet das, dass das Transportfahrzeug 2 – vorzugsweise abwechselnd – Erntegut von der zweiten Arbeitsmaschine 1b und von der dritten Arbeitsmaschine 1c, welche beide Mähdrescher 3 sind, aufnimmt. Dabei basiert dann die Kalibrierung der Bestimmung der Betriebsgröße aus den Messdaten bei der zweiten Arbeitsmaschine 1b auf den Kalibrierdaten, welche an dem Gutstrom der zweiten Arbeitsmaschine 1b erfasst wurden und die Kalibrierung der Bestimmung der Betriebsgröße aus den Messdaten bei der dritten Arbeitsmaschine 1c basiert wiederum auf den Kalibrierdaten, welche an dem Gutstrom der dritten Arbeitsmaschine 1c erfasst wurden. Folglich kann die erste Arbeitsmaschine 1a Kalibrierdaten für eine Vielzahl von Arbeitsmaschinen bereitstellen.A preferred development of this variant provides that the first work machine 1a at least part of a good flow of the second working machine 1b and at least part of a good flow of the third work machine 1c receives and that the calibration data on the material flow of the second machine 1b and at the material flow of the third work machine 1c be recorded. In the present embodiment, this means that the transport vehicle 2 - preferably alternately - crop from the second machine 1b and from the third working machine 1c which are both combine harvesters 3 are, absorbs. In this case, the calibration of the determination of the operating variable from the measured data is then based on the second working machine 1b on the calibration data, which at the good flow of the second working machine 1b were detected and the calibration of the determination of the operating variable from the measurement data at the third machine 1c in turn based on the calibration data, which at the good flow of the third work machine 1c were recorded. Consequently, the first working machine 1a Provide calibration data for a variety of work machines.
Bezüglich des Servers 10 ist bevorzugt vorgesehen, dass auf dem Server 10 eine Vielzahl von unterschiedlichen Dienstprogrammen hinterlegt ist und dass der Server 10 für einen Client 17 einen virtuellen Arbeitsbereich 18 zur vorzugsweise internetbasierten Anzeige des ausgewählten Dienstprogramms 9 bereitstellt. Ein solcher Client 17 ist beispielsweise ein Betriebsrechner 17a eines landwirtschaftlichen Betriebs, welcher sowohl in der 1 als auch in der 2 dargestellt ist. Es können aber auch andere Geräte einen solchen Client 17 bilden, wie untenstehend noch beschrieben wird. Grundsätzlich kann es also beliebig viele Clients 17 geben. In der 2 ist für einen solchen Betriebsrechner 17a die Anzeige des ausgewählten Dienstprogramms 9 sowie der weiteren, hier nicht ausgewählten Dienstprogramme im Arbeitsbereich 17 illustriert. Ebenso werden das erste Teildienstprogramm 11a und das zweite Teildienstprogramm 11b angezeigt. Vorzugsweise stellt der Server 10 für einen Client 17 einen insbesondere internetbasierten Zugang 19 zu dem virtuellen Arbeitsbereich 18 bereit, welcher Zugang 16 den Arbeitsmaschinen – also der ersten Arbeitsmaschine 1a und der zweiten Arbeitsmaschine 1b – der Arbeitsgruppe 8 zugeordnet ist. Das bedeutet, dass jedenfalls die erste Arbeitsmaschine 1a und die zweite Arbeitsmaschine 1b der Arbeitsgruppe 8 für diesen Zugang autorisiert sind.Regarding the server 10 is preferably provided on the server 10 a variety of different utilities is deposited and that the server 10 for a client 17 a virtual workspace 18 for preferably Internet-based display of the selected utility 9 provides. Such a client 17 is for example an operating computer 17a an agricultural holding, which is located both in the 1 as well as in the 2 is shown. But other devices can also have such a client 17 form, as will be described below. Basically, it can be any number of clients 17 give. In the 2 is for such a computer 17a the display of the selected utility 9 and the other, not selected utilities in the work area 17 illustrated. Likewise, the first part utility 11a and the second utility 11b displayed. Preferably, the server provides 10 for a client 17 a particular internet-based access 19 to the virtual workspace 18 ready, what access 16 the working machines - ie the first working machine 1a and the second working machine 1b - the working group 8th assigned. That means that at least the first working machine 1a and the second working machine 1b the working group 8th are authorized for this access.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform stellt der Server 10 für den Client 17 eine vorzugsweise internetbasierte Schnittstelle zur Definition der Arbeitsgruppe 8 und zur Auswahl des Dienstprogramms 9 bereitstellt. Dieses Bereitstellen kann auf analoge Weise zur Anzeige des Arbeitsbereichs 18 erfolgen, wobei diese Schnittstelle sowohl eine Ein- als auch eine Ausgabemöglichkeit seitens des Clients 17 vorsieht.According to a preferred embodiment, the server 10 for the client 17 a preferably Internet-based interface for defining the workgroup 8th and to select the utility 9 provides. This provisioning can be analogous to displaying the workspace 18 be done, this interface both an input and an output option on the part of the client 17 provides.
Zur weiteren Automatisierung des vorschlagsgemäßen Verfahrens ist bevorzugt vorgesehen, dass eine zyklische Überprüfung erfolgt, ob ein Dienstprogramm 9 ausgewählt wurde und ein erstes Teildienstprogramm 11a an eine erste Arbeitsmaschine 1a oder ein zweites Teildienstprogramm 11b an die zweite Arbeitsmaschine 1b zu übertragen ist und dass basierend auf der Überprüfung eine Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a oder des zweiten Teildienstprogramms 11b erfolgt. Diese Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a und/oder des zweiten Teildienstprogramms 11b erfolgt an die erste Arbeitsmaschine 1a bzw. an die zweite Arbeitsmaschine 1b.For further automation of the proposed method, it is preferably provided that a cyclical check is made as to whether a utility program is running 9 was selected and a first utility 11a to a first working machine 1a or a second utility 11b to the second machine 1b and that is based on the review, a transfer of the first utility 11a or the second utility 11b he follows. This transfer of the first utility 11a and / or the second utility 11b takes place at the first working machine 1a or to the second work machine 1b ,
Speziell um unterschiedliche Abrechnungsansätze für die Benutzung des Dienstdatensatzes 9 vorsehen zu können, kann analog zu der obigen automatischen Prüfung auf Übertragung ebenso automatisch ein zeitliche Gültigkeitsbefristung des Dienstprogramms 9 implementiert werden. Hier ist bevorzugt vorgesehen, dass der Auswahl des Dienstprogramms 9 eine Gültigkeitsdauer zugeordnet ist und dass nach Ablauf der Gültigkeitsdauer das erste Teildienstprogramm 11a und das zweite Teildienstprogramm 11b des Dienstprogramms 9 inaktiv geschaltet werden. Das kann entweder ein Löschen des ersten Teildienstprogramms 11a oder des zweiten Teildienstprogramms 11b oder lediglich eine funktionelle Deaktivierung bedeuten.Especially to different billing approaches for the use of the service record 9 In addition, analogous to the above automatic check for transmission, a time validity period of the utility may also be automatically provided 9 be implemented. Here it is preferably provided that the selection of the utility 9 a validity period is assigned and that after expiration of the validity period, the first utility 11a and the second utility 11b of the utility 9 be disabled. This can either be a deletion of the first utility 11a or the second utility 11b or merely functional deactivation.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der ersten Arbeitsmaschinen 1a und der zweiten Arbeitsmaschine 1b der Arbeitsgruppe 8 eine erste Bedienvorrichtung 20a bzw. eine zweite Bedienvorrichtung 20b zur Visualisierung des ersten Teildienstprogramms 11a bzw. des zweiten Teildienstprogramms 11b zugeordnet ist. Das ist in der 2 dargestellt. Vorzugsweise dienen die erste Bedienvorrichtung 20a und die zweite Bedienvorrichtung 20b auch zur Visualisierung des Arbeitsbereiches 18 über den Zugang 16. Ebenso ist es bevorzugt, dass die erste Bedienvorrichtung 20a und die zweite Bedienvorrichtung 20b jeweils mit der ersten Steuervorrichtung 15a bzw. der zweiten Steuervorrichtung 15b und mit dem Server 10 datentechnisch verbunden sind, was ebenfalls in der 2 dargestellt ist. Bei der ersten Bedienvorrichtung 20a und der zweiten Bedienvorrichtung 20b, welche vorzugsweise tragbar sind, kann es sich um Geräte ähnlich zu einem PDA (personal digital assistant) oder einem Tablet-PC handeln.According to a further preferred embodiment it is provided that the first working machines 1a and the second working machine 1b the working group 8th a first operating device 20a or a second operating device 20b for the visualization of the first part utility 11a or the second part utility 11b assigned. That is in the 2 shown. Preferably, the first operating device serve 20a and the second operating device 20b also for the visualization of the work area 18 about the access 16 , It is likewise preferred that the first operating device 20a and the second operating device 20b each with the first control device 15a or the second control device 15b and with the server 10 related data, which is also in the 2 is shown. At the first operating device 20a and the second operating device 20b which are preferably portable, may be devices similar to a personal digital assistant (PDA) or a tablet PC.
Eine bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a und des zweiten Teildienstprogramms 11b an die erste Arbeitsmaschine 1a bzw. an die zweite Arbeitsmaschine 1b eine Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a an die der ersten Arbeitsmaschine 1a zugeordneten Bedienvorrichtung 20a und eine Übertragung des zweiten Teildienstprogramms 11b an die der zweiten Arbeitsmaschine 1b zugeordneten Bedienvorrichtung 20b umfasst. Auf diese Weise kann die für den Empfang der Übertragung erforderliche Funktionalität auf die erste Bedienvorrichtung 20a uns die zweite Bedienvorrichtung 20b verlagert werden. Ebenso kann das vorschlagsgemäße Verfahren auch für Arbeitsmaschinen eingesetzt werden, welche ohne eine solche Bedienvorrichtung keine oder keine ausreichende Möglichkeit zur drahtlosen Kommunikation aufweisen würden.A preferred development is characterized in that the transmission of the first partial utility program 11a and the second utility 11b to the first work machine 1a or to the second work machine 1b a transfer of the first utility 11a to the first work machine 1a associated operating device 20a and a transmission of the second facility 11b to the second machine 1b associated operating device 20b includes. In this way, the functionality required for the reception of the transmission to the first operating device 20a us the second operating device 20b be relocated. Likewise, the proposed method can also be used for work machines, which would have no or no sufficient possibility for wireless communication without such an operating device.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung sieht hier vor, dass die erste Bedienvorrichtungen 20a und die zweite Bedienvorrichtung 20b jeweils eine Eingabe, Übermittlung und Anzeige von Benutzernachrichten untereinander bereitstellen. Auf diese Weise können auch Benutzer bzw. Fahrer der Arbeitsmaschinen der Arbeitsgruppe 8 untereinander kommunizieren. Dabei kann durch das beschriebene System sichergestellt werden, dass alle und insbesondere nur diejenigen Bedienvorrichtungen – also hier die erste Bedienvorrichtung 20a und die zweite Bedienvorrichtung 20b – welche den Arbeitsmaschinen der Arbeitsgruppe 8 zugeordnet sind, diese Benutzernachrichten empfangen. Grundsätzlich kann dabei die Übermittlung der Benutzernachrichten durch eine direkte Übertragung zwischen den Bedienvorrichtungen erfolgen. Bevorzugt ist jedoch, dass die Übermittlung der Benutzernachrichten durch den Server 10 oder – soweit dieser von dem Server 10 verschieden ist – durch den Vermittlungsserver 16 vermittelt wird. Mit anderen Worten verläuft die Übermittlung der Benutzernachrichten jeweils zwischen den Bedienvorrichtungen und dem Server 10 oder dem Vermittlungsserver 16.A preferred development provides here that the first operating devices 20a and the second operating device 20b each provide an input, transmission and display of user messages with each other. In this way, users or drivers of the working machines of the working group 8th communicate with each other. It can be ensured by the described system that all and in particular only those operating devices - ie here the first operating device 20a and the second operating device 20b - which the working machines of the working group 8th are assigned to receive these user messages. In principle, the transmission of the user messages can be effected by a direct transmission between the operating devices. However, it is preferred that the transmission of the user messages by the server 10 or - as far as this from the server 10 is different - through the mediation server 16 is taught. In other words, the transmission of the user messages respectively between the operating devices and the server 10 or the Mediation Server 16 ,
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a an die erste Arbeitsmaschine 1a die Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a an die erste Steuervorrichtung 15a und die Übertragung des zweiten Teildienstprogramms 11b an die zweite Arbeitsmaschine 1b die Übertragung des zweiten Teildienstprogramms 11b an die zweite Steuervorrichtung 15b umfasst.A further preferred embodiment is characterized in that the transmission of the first partial utility 11a to the first work machine 1a the transfer of the first utility 11a to the first control device 15a and the transmission of the second facility 11b to the second machine 1b the transfer of the second utility 11b to the second control device 15b includes.
Diese jeweilige Übertragung kann dabei gemäß einer Variante direkt von dem Server 10 an die jeweilige erste Steuervorrichtung 15a oder zweite Steuervorrichtung 15b erfolgen. Bevorzugt ist jedoch, dass die Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a an die erste Steuervorrichtung 15a die Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a an die erste Bedienvorrichtung 20a und die Übertragung des ersten Teildienstprogramms 11a von der ersten Bedienvorrichtung 20a an die erste Steuervorrichtung 15a umfasst. Ebenso ist es dann bevorzugt, dass die Übertragung des zweiten Teildienstprogramms 11b an die zweite Steuervorrichtung 15b die Übertragung des zweiten Teildienstprogramms 11b an die erste Bedienvorrichtung 20a und die Übertragung des zweiten Teildienstprogramms 11b von der zweiten Bedienvorrichtung 20b an die zweite Steuervorrichtung 15b umfasst. Mit anderen Worten erfolgt dann die Übertragung an die jeweilige Steuervorrichtung 15a, b mittelbar über die entsprechende Bedienvorrichtung 20a, b.This particular transmission can according to a variant directly from the server 10 to the respective first control device 15a or second control device 15b respectively. However, it is preferred that the transmission of the first partial utility 11a to the first control device 15a the transfer of the first utility 11a to the first operating device 20a and the transfer of the first utility 11a from the first operating device 20a to the first control device 15a includes. Likewise, it is then preferred that the transmission of the second partial utility 11b to the second control device 15b the transfer of the second utility 11b to the first operating device 20a and the transmission of the second facility 11b from the second operating device 20b to the second control device 15b includes. In other words, the transmission then takes place to the respective control device 15a , b indirectly via the corresponding operating device 20a , b.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
1a1a
-
erste Arbeitsmaschinefirst working machine
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1b1b
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zweite Arbeitsmaschinesecond working machine
-
1c1c
-
dritte Arbeitsmaschinethird work machine
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22
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Transportfahrzeugtransport vehicle
-
33
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MähdrescherHarvester
-
44
-
Feldfield
-
55
-
Sollfahrspurenshould lanes
-
5a5a
-
Silosilo
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66
-
Massenfluss-SensorMass Flow Meter
-
6a6a
-
Dreschwerkthreshing
-
77
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Gewichtssensorweight sensor
-
7a7a
-
Korntankgrain tank
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88th
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Arbeitsgruppeteam
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99
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Dienstprogrammutility
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1010
-
Serverserver
-
11a11a
-
erstes Teildienstprogrammfirst part utility
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11b11b
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zweites Teildienstprogrammsecond part utility
-
1212
-
MobilfunknetzwerkMobile network
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13a13a
-
erste Sensoranordnungfirst sensor arrangement
-
13b13b
-
zweite Sensoranordnungsecond sensor arrangement
-
14a14a
-
erstes Arbeitsorganfirst working organ
-
14b14b
-
zweites Arbeitsorgansecond working organ
-
15a15a
-
erste Steuervorrichtungfirst control device
-
15b15b
-
zweite Steuervorrichtungsecond control device
-
1616
-
Vermittlungsservermediation server
-
1717
-
Clientclient
-
17a17a
-
Betriebsrechneroperating computer
-
1818
-
ArbeitsbereichWorkspace
-
1919
-
ZugangAccess
-
20a, b20a, b
-
Bedienvorrichtungoperating device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 1400161 B1 [0003] EP 1400161 B1 [0003]
