DE102015112722B4

DE102015112722B4 - Device and method for producing a cable harness

Info

Publication number: DE102015112722B4
Application number: DE102015112722.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Reithmaier; Dominic Häuplik
Original assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Current assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date: 2015-08-03
Filing date: 2015-08-03
Publication date: 2021-07-08
Anticipated expiration: 2035-08-04
Also published as: DE102015112722A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Herstellung eines Kabelbaums, mit- einer Grundplatte (4) mit einer Projektionsfläche (5),- einem Projektor (8) zum Projizieren eines Bauplans für einen Kabelbaum auf die Projektionsfläche (5) derart, dass durch den Bauplan vorgegebene Soll-Positionen (13a bis 13h) von einer Mehrzahl von auf der Projektionsfläche (5) anordbaren Auflagegabeln (9, 9c bis 9k) zum Auflegen eines jeweiligen Kabelbaumabschnitts abgebildet sind, und- einer Bildverarbeitungseinrichtung (10) zur Erfassung der Ist-Positionen (14c bis 14k) von den auf der Projektionsfläche (5) angebrachten Auflagegabeln (9c bis 9k), wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (10) zum Vergleich der Soll-Positionen (13c bis 13k) mit den Ist-Positionen (14c bis 14k) der Auflagegabeln (9c bis 9k) eingerichtet ist und bei einer Abweichung den Projektor (8) so ansteuert, dass eine abweichende oder fehlende Position gekennzeichnet ist, unddie Grundplatte (4) mehrteilig aufgebaut ist und aus einem magnetischen Plattenteil (4) und der darüber liegenden Projektionsfläche (5) besteht.Device (1) for producing a cable harness, with a base plate (4) with a projection surface (5), - a projector (8) for projecting a construction plan for a cable harness onto the projection surface (5) in such a way that the target specified by the construction plan - Positions (13a to 13h) of a plurality of support forks (9, 9c to 9k) that can be arranged on the projection surface (5) for laying on a respective cable harness section are depicted, and - an image processing device (10) for detecting the actual positions (14c to 14k) of the support forks (9c to 9k) attached to the projection surface (5), the image processing device (10) for comparing the target positions (13c to 13k) with the actual positions (14c to 14k) of the support forks (9c to 9k) is set up and, in the event of a deviation, controls the projector (8) in such a way that a deviating or missing position is identified, and the base plate (4) is constructed in several parts and consists of a magnetic plate part (4) and the projection surface (5) above it.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums, insbesondere die Bereitstellung eines Baubretts zur Herstellung eines Kabelbaums. Der herzustellende Kabelbaum ist insbesondere für ein Fahrzeug, Kraftfahrzeug, Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug vorgesehen.The present invention relates to a device and a method for producing a cable harness, in particular the provision of a building board for producing a cable harness. The cable harness to be produced is intended in particular for a vehicle, motor vehicle, hybrid vehicle or electric vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Kabelbäume sind insbesondere aus der Praxis auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik bekannt. Ein Kabelbaum ist eine Zusammenfassung von einzelnen Leitungen zu Bündeln. Über diese Leitungen werden in einem damit ausgerüsteten Fahrzeug Signale oder elektrische Energie übertragen. Ein solcher Kabelbaum kann verschiedene Abzweigungen, das heißt Kreuzungen von einzelnen Leitungen, und Steckverbinder zum Anbinden des Kabelbaums in einem Fahrzeug umfassen. Stellen- oder abschnittsweise werden die einzelnen Leitungen durch beispielsweise Gewebebänder, Schellen, Kabelbinder oder Schläuche zu einem Kabelstrang zusammengefasst. Häufig sind diese Kabelbäume kundenspezifisch konfiguriert, so dass eine Vielzahl unterschiedlicher Kabelbaumvarianten zu fertigen sind.Cable harnesses are known in particular from practical experience in the field of vehicle technology. A cable harness is a combination of individual cables in bundles. Signals or electrical energy are transmitted via these lines in a vehicle equipped with them. Such a cable harness can comprise various branches, that is to say crossings of individual lines, and connectors for connecting the cable harness in a vehicle. In places or in sections, the individual lines are combined into a cable harness using, for example, fabric straps, clamps, cable ties or hoses. These cable harnesses are often configured in a customer-specific manner, so that a large number of different cable harness variants have to be manufactured.

Üblicherweise erfolgt die Herstellung oder Fertigung eines solchen Kabelbaums auf einem horizontal angeordneten Baubrett. Auf diesem Baubrett werden eine Mehrzahl von aufrecht stehenden Auflagegabeln angeordnet, wobei die einzelnen Leitungen auf ihrem Weg vom Start- zum Zielsteckverbinder in die Auflagegabeln eingehängt werden, um sie darin zu einem Kabelstrang zusammenzufassen. Jede Leitung des Kabelbaums wird dabei manuell, das heißt von Hand in üblicherweise bis zu zwanzig oder mehr Auflagegabeln eingelegt.The manufacture or manufacture of such a cable harness usually takes place on a horizontally arranged building board. A plurality of upright support forks are arranged on this building board, the individual lines being hooked into the support forks on their way from the start to the destination connector in order to combine them into a cable harness. Each line of the cable harness is inserted manually, that is to say by hand, in usually up to twenty or more support forks.

Die Konfiguration und Bereitstellung des Baubretts selbst, insbesondere auch die Anordnung der einzelnen Auflagegabeln auf dem Baubrett, erfolgt ebenfalls manuell, das heißt von Hand. Eine Soll-Position einer jeweiligen Auflagegabel wird dabei anhand einer auf Papier gedruckten Werkstattzeichnung des herzustellenden Kabelbaums ermittelt und auf dem Baubrett festgelegt. Eine verbreitete Technik zur Befestigung der Auflagegabeln an ihren Soll-Positionen beruht auf einem Aufschrauben und gegebenenfalls Kontern der einzelnen Auflagegabeln an dem Baubrett mittels einer Schraubverbindung. Zu diesem Zweck sind die Auflagegabeln an einem dem Baubrett zugewandten Ende mit einer Gewindestange und das Baubrett mit Durchgangsöffnungen versehen. Die Handhabung der in der Regel großformatigen Werkstattzeichnung zur Ermittlung der Soll-Positionen, das Anordnen und das Befestigen der Auflagegabeln gestalten sich bei dieser Technik vergleichsweise aufwändig und damit kostenintensiv.The configuration and provision of the building board itself, in particular also the arrangement of the individual support forks on the building board, is also carried out manually, that is to say by hand. A target position of a respective support fork is determined on the basis of a workshop drawing of the cable harness to be produced, which is printed on paper, and is determined on the construction board. A common technique for fastening the support forks in their desired positions is based on screwing and, if necessary, countering the individual support forks on the building board by means of a screw connection. For this purpose, the support forks are provided with a threaded rod at one end facing the building board and the building board is provided with through openings. The handling of the usually large-format workshop drawing for determining the target positions, the arrangement and the fastening of the support forks are comparatively complex and therefore cost-intensive with this technology.

Zur Optimierung des Aufwands für die Bereitstellung des Baubretts zur Herstellung eines Kabelbaums sind im Stand der Technik deshalb bereits Verbesserungen vorgeschlagen worden. So beschreibt beispielsweise die WO 03 / 031 094 A1 ein Verfahren, bei dem ein Kabelbaum auf einen Tisch zur Positionierung von Haltemitteln für die Leitungen projiziert wird. Dabei werden Haltemittel für in Durchgangsöffnungen des Tisches form- und/oder kraftschlüssig befestigt. Auch die WO 2014 / 181 060 A1 schlägt ein Projizieren des Kabelbaums auf einen Tisch vor, wobei die Befestigung der Haltemittel magnetisch erfolgen kann. Schließlich beschreibt die US 3 930 307 A ein Projizieren eines Kabelbaums auf einen Tisch und eine magnetische Befestigung von Haltemitteln. Obwohl sich mit diesen im Stand der Technik vorgeschlagenen Verbesserungen der Aufwand hinsichtlich der Werkstattzeichnung reduzieren lässt, besteht weiterhin der Wunsch nach einer noch einfacheren Ermittlung der Soll-Positionen und einem noch genaueren Anordnen der Auflagegabeln.Improvements have therefore already been proposed in the prior art in order to optimize the cost of providing the building board for the production of a cable harness. For example, WO 03/031 094 A1 describes a method in which a cable harness is projected onto a table for positioning holding means for the lines. In this case, holding means are fastened in a form-fitting and / or force-fitting manner in through openings of the table. WO 2014/181 060 A1 also suggests projecting the cable harness onto a table, it being possible for the holding means to be fastened magnetically. Finally describes the U.S. 3,930,307 A projecting a wire harness onto a table and magnetically attaching holding means. Although these improvements proposed in the prior art can reduce the work involved in the workshop drawing, there is still a desire for an even simpler determination of the target positions and an even more precise arrangement of the support forks.

Des Weiteren ist zum Beispiel aus der DE 10 2011 084 786 A1 ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums bekannt, bei dem ein Verlegeweg eines Kabels und/oder eines Steckers mit optisch veränderbaren Zeichen auf einem Baubrett angezeigt wird. Das Zeichen wird mithilfe einer Lichtquelle auf eine Seite des Baubretts projiziert.Furthermore, for example, from the DE 10 2011 084 786 A1 a method for producing a cable harness is known in which a route of a cable and / or a plug is displayed with optically changeable characters on a building board. The sign is projected onto one side of the building board using a light source.

Aus der US 2013 / 0 100 277 A1 ist eine Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums bekannt, bei der mehrere Projektoren, optische Sensoren und Kameras auf ein Baubrett ausgerichtet sind. Auf das Baubrett wird eine maßstabsgetreue Darstellung des Kabelbaums abgebildet und die korrekte Verlegung des Kabelbaums über die optischen Sensoren und die Kameras überwacht.A device for producing a cable harness is known from US 2013/0 100 277 A1, in which a plurality of projectors, optical sensors and cameras are aligned on a building board. A true-to-scale representation of the cable harness is shown on the building board and the correct laying of the cable harness is monitored by the optical sensors and the cameras.

In der EP 0 354 782 A2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums beschrieben, bei dem fehlende Teile eines Kabelbaums durch einen Bildsensor bzw. einer Kamera erkannt werden sollen. Dabei erfolgt ein Vergleich zwischen einer Soll- und einer Ist-Position der Teile des Kabelbaums.In the EP 0 354 782 A2 a method and a device for producing a cable harness are described, in which missing parts of a cable harness are to be detected by an image sensor or a camera. A comparison is made between a setpoint and an actual position of the parts of the cable harness.

Schließlich ist aus der US 7 507 113 B2 eine Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums bekannt, die eine Grundplatte mit einer Projektionsfläche aufweist, auf die ein Bauplan des Kabelbaums mit einem Projektor projiziert wird.Finally from the US 7 507 113 B2 a device for producing a cable harness is known, which has a base plate with a projection surface onto which a construction plan of the cable harness is projected with a projector.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter Einsatz konstruktiv möglichst einfacher Mittel eine Möglichkeit für eine vergleichsweise einfache und positionsgenaue Anordnung von Auflagegabeln zur Herstellung eines Kabelbaums zu schaffen.One object of the invention is therefore to create a possibility for a comparatively simple and positionally accurate arrangement of support forks for the production of a cable harness, using means that are structurally as simple as possible.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous developments of the invention are given in the dependent claims, the description and the accompanying figures.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums, die insbesondere als eine Art Baubrett zur Kabelbaumfertigung dient, weist eine Grundplatte mit einer vorzugsweise ebenen Projektionsfläche auf. Die Grundplatte und/oder die Projektionsfläche funktionieren gleichzeitig als Aufnahme für Kabelbaumaufnahmen, bei denen es sich zum Beispiel um Auflagegabeln zum Ein- oder Auflegen einzelner Leitungen, Leitungsbündel und ggf. Steckverbinder handeln kann. Die Projektionsfläche kann beispielsweise als Projektionsfolie, Projektionsplatte oder dergleichen vorzugsweise in weißer Farbe ausgeführt sein. Zudem kann die Projektionsfläche beispielsweise aus einem zu einer Folie oder einer Platte verarbeiteten Kunststoffmaterial gefertigt sein.A device according to the invention for producing a cable harness, which is used in particular as a type of construction board for cable harness production, has a base plate with a preferably flat projection surface. The base plate and / or the projection surface function at the same time as a receptacle for cable harness receptacles, which can be, for example, support forks for inserting or laying on individual lines, bundles of lines and possibly connectors. The projection surface can, for example, be designed as a projection film, projection plate or the like, preferably in white color. In addition, the projection surface can, for example, be made of a plastic material processed into a film or a plate.

Des Weiteren verfügt die erfindungsgemäße Vorrichtung über einen vorzugsweise durch einen Rechner, Computer oder dergleichen ansteuerbaren Projektor zum Projizieren eines in der Regel vorab erstellten, vorzugsweise digital vorliegenden Bauplans für einen Kabelbaum auf die Projektionsfläche. Durch das Beschränken auf die digitale Form, wird die Flexibilität hinsichtlich konstruktiver Änderungen des Kabelbaums erhöht. Die Projektion erfolgt derart, dass durch den Bauplan vorgegebene Soll-Positionen von einer Mehrzahl von auf der Projektionsfläche anordbaren Auflagegabeln zum Auflegen eines jeweiligen Kabelbaumabschnitts abgebildet sind. Darüber hinaus können auch die sich zwischen und über die Auflagegabeln erstreckenden einzelnen Leitungen, Leitungsbündel oder Steckverbinder des Kabelbaums zusätzlich abgebildet sein, so dass im Wesentlichen der gesamte herzustellende Kabelbaum auf der Projektionsfläche abgebildet ist. Zur verbesserten Übersichtlichkeit kann die Projektion des Bauplans optional auch so erfolgen, dass die Abbildung der einzelnen Auflagegabeln schrittweise, das heißt nach und nach aufgebaut wird. Dabei kann der Bauplan zum Beispiel nur für einzelne Kabelbaumabschnitte, einzelne Leitungen oder einzelne Leitungsbündel abgebildet sein, wobei an einem Ende des einzelnen Kabelbaumabschnitts begonnen wird und die Abbildung schrittweise hin zu einem weiteren Ende erweitert wird.In addition, the device according to the invention has a projector, which can preferably be controlled by a computer, computer or the like, for projecting a construction plan for a cable harness, usually created in advance, preferably digitally available, onto the projection surface. By restricting it to the digital form, the flexibility with regard to constructive changes to the cable harness is increased. The projection takes place in such a way that target positions, predetermined by the construction plan, are mapped from a plurality of support forks that can be arranged on the projection surface for placing a respective cable harness section. In addition, the individual lines, line bundles or plug connectors of the cable harness extending between and over the support forks can also be depicted, so that essentially the entire cable harness to be produced is depicted on the projection surface. For improved clarity, the construction plan can optionally also be projected in such a way that the illustration of the individual support forks is built up step by step, that is to say gradually. The blueprint can, for example, only be shown for individual cable harness sections, individual lines or individual cable bundles, starting at one end of the individual cable harness section and gradually expanding the image to a further end.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist auch eine Bildverarbeitungseinrichtung zur Erfassung der Ist-Positionen von den auf der Projektionsfläche und/oder Grundplatte angebrachten Auflagegabeln auf. Dabei ist die Bildverarbeitungseinrichtung zum Vergleich der Soll-Positionen mit den Ist-Positionen der Auflagegabeln eingerichtet ist und bei einer Abweichung den Projektor so ansteuert, dass eine abweichende oder fehlende Position optisch gekennzeichnet, also optisch wahrnehmbar hervorgehoben ist. Hierbei kann die Bildverarbeitungseinrichtung auch vorbestimmbare Toleranzen berücksichtigen, so dass eine Kennzeichnung dann nur bei Verlassen des Toleranzbereichs erfolgt. Zur Ansteuerung des Projektors sind an der Bildverarbeitungseinrichtung und dem Projektor Schnittstellen zur Kommunikation, beispielsweise über Ethernet oder eine Direktverbindung per USB oder dergleichen vorgesehen.The device according to the invention also has an image processing device for detecting the actual positions of the support forks attached to the projection surface and / or base plate. The image processing device is set up to compare the target positions with the actual positions of the support forks and, in the event of a deviation, controls the projector in such a way that a deviating or missing position is optically marked, i.e. visually perceptibly highlighted. In this case, the image processing device can also take into account predeterminable tolerances, so that marking then only takes place when the tolerance range is left. To control the projector, interfaces for communication, for example via Ethernet or a direct connection via USB or the like, are provided on the image processing device and the projector.

Die optische Kennzeichnung von einer oder mehreren abweichenden Positionen, das heißt der Abweichung zwischen Ist- und Soll-Position, kann beispielsweise so erfolgen, dass in diesem Fall nur noch der vom Bauplan abweichende Abschnitt des Kabelbaums, also nur die Abweichungen in der Projektion enthalten sind, die positionsgetreuen Abschnitte dagegen ausgeblendet oder vorübergehend nicht mehr abgebildet sind. Durch das Ausblenden der positionsgetreuen Abschnitte sind die Abweichungen vorzugsweise optisch, möglicherweise auch nur akustisch, deutlich wahrnehmbar gekennzeichnet. Alternativ dazu kann die Vorrichtung auch dazu konfiguriert sein, dass die Abweichung blinkend abgebildet und dadurch deutlich erkennbar gekennzeichnet ist. Die Abbildung des Bauplans kann also animiert erfolgen. Auch Arbeitsanweisungen, beispielsweise Richtungsangaben zum Versetzen einer Auflagegabel, können durch Animation besonders kenntlich gemacht werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Abweichung oder das Fehlen auch in einer anderen, weiteren Farbe als die positionsgetreuen Abschnitte des Bauplans gekennzeichnet werden. Zusätzlich zur optischen Kennzeichnung kann von der Vorrichtung auch ein akustischer Hinweis ausgegeben werden. Je nach Konfiguration kann der akustische Hinweis auf eine Abweichung oder ein Fehlen einer Auflagegabel hinweisen oder deren positionsgetreue Anordnung bestätigen, also als Warnsignal oder als Bestätigungssignal funktionieren.The visual identification of one or more deviating positions, i.e. the deviation between the actual and target position, can be done, for example, in such a way that in this case only the section of the cable harness that deviates from the construction plan, i.e. only the deviations in the projection, are included , on the other hand, the correctly positioned sections are hidden or temporarily no longer displayed. By hiding the accurately positioned sections, the deviations are preferably marked visually, possibly also only acoustically, in a clearly perceptible manner. As an alternative to this, the device can also be configured in such a way that the deviation is shown flashing and thus clearly identified. The illustration of the construction plan can therefore be animated. Work instructions, for example directions for moving a support fork, can also be made particularly recognizable through animation. In addition or as an alternative to this, the deviation or the lack can also be marked in a different, additional color than the correctly positioned sections of the construction plan. In addition to the optical identification, the device can also output an acoustic indication. Depending on the configuration, the acoustic signal can indicate a deviation or a lack of a support fork or confirm its exact position, i.e. it can function as a warning signal or as a confirmation signal.

Für kurzfristige, schnelle Änderungen der Anordnung der Aufnahmegabeln ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Grundplatte mehrteilig aufgebaut ist und aus einem magnetischen Plattenteil und der darüber angeordneten Projektionsfläche besteht. Dabei sind der magnetische Plattenteil und die Projektionsfläche parallel zueinander angeordnet. Der magnetische Plattenteil dient der lösbaren Befestigung der vorzugsweise metallischen Auflagegabeln mittels Magnetkraft. Davon funktional getrennt ist die Projektionsfläche darüber liegend angeordnet, wobei die Projektionsfläche hinsichtlich ihrer (Folien- oder Platten-) Dicke rechnerisch oder versuchstechnisch so bemessen ist, dass die Magnetkraft des magnetischen Plattenteils zum Befestigen der Auflagegabeln ausreicht. Demnach befinden sich die Auflagegabeln bei dieser Ausführungsvariante in direktem Kontakt mit der Projektionsfläche und werden mittelbar durch die durch die Projektionsfläche hindurch wirkende Magnetkraft des magnetischen Plattenteils gehalten.For short-term, rapid changes to the arrangement of the receiving forks, the invention provides that the base plate is constructed in several parts and consists of a magnetic plate part and the projection surface arranged above it. The magnetic plate part and the projection surface are arranged parallel to one another. The magnetic plate part is used for the detachable fastening of the preferably metallic support forks by means of magnetic force. The projection surface is arranged above it, functionally separated from this, with the projection surface being dimensioned in terms of its (film or plate) thickness mathematically or experimentally in such a way that the magnetic force of the magnetic plate part is sufficient to fasten the support forks. Accordingly, in this embodiment variant, the support forks are in direct contact with the projection surface and are held indirectly by the magnetic force of the magnetic plate part acting through the projection surface.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet den Vorteil, dass ein Bestücken der insbesondere als Baubrett dienenden Vorrichtung, also der Projektionsfläche und/oder Grundplatte mit den während der Herstellung den Kabelbaum haltenden Aufnahmegabeln positionsgenau und fehlerfrei erfolgt. Die Bildverarbeitungseinrichtung bildet eine automatisch arbeitende Überprüfungsinstanz, die die Fehlerwahrscheinlichkeit während der Bestückung mit den Auflagegabeln minimiert. Dies wirkt sich positiv auf die Herstellungszeiten des Kabelbaums, dessen Herstellungsqualität und seine spätere Funktionssicherheit in einem Fahrzeug aus. Darüber hinaus lassen sich mögliche Positionsabweichungen rasch erkennen, so dass eine zeitlich schnelle Bereitstellung der Vorrichtung als Baubrett zur Herstellung eines Kabelbaums möglich ist.The device according to the invention offers the advantage that the device serving in particular as a building board, that is to say the projection surface and / or base plate, is equipped with the mounting forks holding the cable harness during manufacture in a positionally accurate and error-free manner. The image processing device forms an automatically operating checking instance which minimizes the probability of errors during the fitting with the support forks. This has a positive effect on the production times of the cable harness, its production quality and its subsequent functional reliability in a vehicle. In addition, possible position deviations can be recognized quickly, so that the device can be made available quickly as a building board for the production of a cable harness.

Für eine schnelle Korrektur einer Positionsabweichung einer oder mehrerer Auflagegabeln hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die optische Kennzeichnung der Position die optische Kennzeichnung einer Strecke zwischen Ist-Position und Soll-Position umfasst. Das heißt, dass nicht nur das bloße Auftreten einer Abweichung gekennzeichnet ist, sondern auch die zur Korrektur der Abweichung notwendige Information optisch wahrnehmbar mitgeliefert wird. Die mit dem Anordnen der Auflagegabeln betraute Person erhält somit auch gleich die konkrete Anweisung zur Positionskorrektur mittels Projektion.For a quick correction of a positional deviation of one or more support forks, it has proven to be advantageous if the optical identification of the position includes the optical identification of a distance between the actual position and the target position. This means that not only the mere occurrence of a deviation is marked, but also the information necessary to correct the deviation is supplied in a visually perceptible manner. The person entrusted with arranging the support forks thus also receives the specific instruction for correcting the position by means of projection.

Für eine baulich möglichst kompakte Anordnung und eine einfache Inbetriebnahme der Vorrichtung ist es von Vorteil, wenn die Bildverarbeitungseinrichtung ein so genannter Vision-Sensor mit integriertem Bildverarbeitungsprozessor ist. Der Vision-Sensor zeichnet sich unter anderem dadurch aus, dass dieser auf eine bestimmte Aufgabe optimiert ist. Unter Vision-Sensor kann eine Bildverarbeitungseinrichtung verstanden werden, die Bilder der Grundplatte und/oder Projektionsfläche aufnimmt, diese hinsichtlich der Ist- und Soll-Positionen der Auflagegabeln mit Bildverarbeitungsalgorithmen auswertet und als entsprechende Reaktion die Ansteuerung des Projektors ausführt. Zur Bildverarbeitung und Ansteuerung des Projektors weist der Vision-Sensor Schnittstellen zur Kommunikation, zum Beispiel über Ethernet, auf. Der Vision Sensor kann unter anderem eine integrierte Beleuchtung, ein integriertes Objektiv, einen bildgebenden Sensor in Form eines CCD- oder CMOS-Sensors, ggf. einen Festspeicher für ein Steuerprogramm, ggf. einen Bild- und Datenspeicher, einen Echtzeit-Bildverarbeitungsprozessor in Form eines DSP, einer CPU, eines FPGA oder dergleichen, und eine anwendungsspezifische Informationsverarbeitung zum Vergleich der Ist- und Sollposition aufweisen.For an arrangement that is as compact as possible in terms of structure and simple commissioning of the device, it is advantageous if the image processing device is a so-called vision sensor with an integrated image processor. One of the distinguishing features of the vision sensor is that it is optimized for a specific task. A vision sensor can be understood as an image processing device that records images of the base plate and / or projection surface, evaluates them with regard to the actual and target positions of the support forks with image processing algorithms and, as a corresponding response, controls the projector. For image processing and control of the projector, the vision sensor has interfaces for communication, for example via Ethernet. The vision sensor can include integrated lighting, an integrated lens, an imaging sensor in the form of a CCD or CMOS sensor, possibly a permanent memory for a control program, possibly an image and data memory, a real-time image processor in the form of a DSP, a CPU, an FPGA or the like, and an application-specific information processing for comparing the actual and target position.

Für eine besonders kostengünstige, langlebige und konstruktiv einfache Vorrichtung kann der Projektor eine LED-Leuchtmittelanordnung sein. Damit sind je nach Leuchtmittelanordnung eine schematische oder auch detailliertere Abbildungen des Bauplans für den Kabelbaum oder ggf. lediglich der Soll-Positionen und ggf. der Positionsabweichungen darstellbar. Auch mehrfarbige Abbildungen sind mit einer entsprechenden Leuchtmittelanordnung möglich. Gegenüber einem Videoprojektor ist die LED-Leuchtmittelanordnung jedoch kostengünstig bereitstellbar, langlebig und energiesparend.For a particularly inexpensive, long-lasting and structurally simple device, the projector can be an LED lamp arrangement. In this way, depending on the lighting arrangement, a schematic or even more detailed illustration of the construction plan for the cable harness or, if applicable, only the target positions and, if applicable, the position deviations can be displayed. Multi-colored images are also possible with a corresponding arrangement of the illuminants. Compared to a video projector, however, the LED lamp arrangement can be provided inexpensively, has a long service life and is energy-saving.

Um mit vergleichsweise geringem Kraftaufwand einzelne Auflagegabeln in ihrer Position auf der Projektionsfläche verändern zu können, ist es vorteilhaft, wenn der magnetische Plattenteil zur Verringerung der auf die Auflagegabeln wirkenden magnetischen Kraft von einem durch die Projektionsfläche gebildeten Plattenteil wahlweise beabstandbar und wieder zusammenführbar ist. Die Vorrichtung und insbesondere die Grundplatte sind dabei also zum räumlichen Trennen der beiden Plattenteile eingerichtet, wobei die von dem magnetischen Plattenteil auf die Auflagegabeln aufgebrachte Magnetkraft mit zunehmendem Abstand zur Projektionsfläche und den darauf angeordneten Auflagegabeln abnimmt.In order to be able to change individual support forks in their position on the projection surface with comparatively little effort, it is advantageous if the magnetic plate part can be optionally spaced apart from a plate part formed by the projection surface and can be brought together again to reduce the magnetic force acting on the support forks. The device and in particular the base plate are designed to spatially separate the two plate parts, the magnetic force applied by the magnetic plate part to the support forks decreasing with increasing distance from the projection surface and the support forks arranged thereon.

Für eine bewegungstechnisch einfach zu realisierende, wahlweise Beabstandung des magnetischen Plattenteils von der Projektionsfläche hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der magnetische Plattenteil gegenüber der Projektionsfläche bei einer horizontalen Anordnung der Projektionsfläche absenkbar ist. Zu diesem Zweck können die Projektionsfläche beispielsweise durch einen Rahmen oder ähnlichem in einer gewünschten Position gehalten und der magnetische Plattenteil mit einem Absenk-/Hebemechanismus oder einer Höhenverstellung, beispielsweise nach Art eines Hubtischs gekoppelt sein. Dadurch lässt sich der magnetische Plattenteil wahlweise zwischen einer Halteposition, in der die Auflagegabeln mittels Magnetkraft des magnetischen Plattenteils gehalten werden, und einer abgesenkten Position, in der die Magnetkraft zumindest verringert ist, hin und her bewegen.For an optional spacing of the magnetic plate part from the projection surface, which is easy to achieve in terms of movement, it has proven to be advantageous if the magnetic plate part can be lowered with respect to the projection surface with a horizontal arrangement of the projection surface. For this purpose, the projection surface can be held in a desired position, for example by a frame or the like, and the magnetic plate part can be coupled to a lowering / lifting mechanism or a height adjustment, for example in the manner of a lifting table. As a result, the magnetic plate part can optionally be moved back and forth between a holding position in which the support forks are held by means of the magnetic force of the magnetic plate part and a lowered position in which the magnetic force is at least reduced.

Für eine besonders kostengünstige und konstruktiv einfache Ausgestaltung der Vorrichtung kann die Grundplatte aus einem vorzugsweise teilweise transparenten, lichtdurchlässigen, das heißt transluzenten Kunststoff gefertigt sein. Es hat sich gezeigt, dass sich zum Beispiel ein Polycarbonat als Grundplatte eignet, das sich diese Kunststoffe materialbedingt gleichzeitig als Projektionsfläche eignen. Geeignete Polycarbonate sind zum Beispiel unter dem Handelsnamen Makrolon® mit unterschiedlichen Werkstoffeigenschaften erhältlich. Auch hinsichtlich der mechanischen Belastbarkeit eignen sich Polycarbonate.For a particularly inexpensive and structurally simple configuration of the device, the base plate can be made of a preferably partially transparent, translucent, that is, translucent, plastic. It has been shown that, for example, a polycarbonate is suitable as a base plate, and that these plastics are also suitable as a projection surface due to the material used. Suitable polycarbonates are available, for example, under the trade name Makrolon® with different material properties. Polycarbonates are also suitable in terms of mechanical strength.

Um den Raum oberhalb der Grundplatte optimal ausnutzen zu können und die Vorrichtung mobiler zu gestalten, hat es sich bewährt, wenn der Projektor und/oder die Bildverarbeitungseinrichtung unterhalb bzw. hinter der Grundplatte angeordnet und zum zumindest teilweisen Projizieren durch die Grundplatte hindurch eingerichtet sind. Dadurch sind der Projektor und die Bildverarbeitungseinrichtung durch das Tragestell der Vorrichtung und zusätzlich durch die Grundplatte vor Beschädigungen und Verunreinigungen geschützt.In order to be able to optimally utilize the space above the base plate and to make the device more mobile, it has proven useful if the projector and / or the image processing device are arranged below or behind the base plate and are set up for at least partial projection through the base plate. As a result, the projector and the image processing device are protected from damage and contamination by the support frame of the device and additionally by the base plate.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums. Das Verfahren kann vorteilhafterweise mit der vorstehend erläuterten Vorrichtung in einer oder mehreren Ausführungsvarianten umgesetzt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte:

- Bereitstellen einer Grundplatte mit einer Projektionsfläche. Im einfachsten Fall handelt es sich zum Beispiel um eine vorzugsweise metallische Platte mit einer als Folie oder Platte ausgebildeten Projektionsfläche. Alternativ dazu kann eine Platte aus einem Polycarbonat als Grundplatte eingesetzt werden, die sich materialbedingt gleichzeitig als Projektionsfläche eignet. Geeignete Polycarbonate sind zum Beispiel unter dem Handelsnamen Makrolon® erhältlich.
- Projizieren eines Bauplans für einen Kabelbaum auf die Projektionsfläche mittels eines Projektors derart, dass zumindest durch den Bauplan vorgegebene Soll-Positionen von einer Mehrzahl von auf der Projektionsfläche anordbaren Auflagegabeln zum Auflegen eines jeweiligen Kabelbaumabschnitts abgebildet sind.
- Anordnen der Auflagegabeln auf der Projektionsfläche unter Zuhilfenahme des projizierten Bauplans.
- Erfassen der Ist-Positionen der Auflagegabeln durch eine Bildverarbeitungseinrichtung und Vergleichen der Ist-Positionen mit den Soll-Positionen auf Abweichung durch die Bildverarbeitungseinrichtung. Bei der Bildverarbeitungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Vision Sensor handeln.
- Ansteuern des Projektors durch die Bildverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Positionsvergleich derart, dass eine Abweichung oder ein Fehlen einer Position optisch wahrnehmbar gekennzeichnet wird.

The invention also relates to a method of manufacturing a wire harness. The method can advantageously be implemented in one or more embodiment variants with the device explained above. The method according to the invention comprises the steps:

- Provision of a base plate with a projection surface. In the simplest case, it is, for example, a preferably metallic plate with a projection surface designed as a film or plate. Alternatively, a plate made of a polycarbonate can be used as the base plate, which is also suitable as a projection surface due to the material used. Suitable polycarbonates are available, for example, under the trade name Makrolon®.
Projecting a construction plan for a cable harness onto the projection surface by means of a projector in such a way that at least the target positions predetermined by the construction plan are mapped by a plurality of support forks that can be arranged on the projection surface for placing a respective cable harness section.
- Arranging the support forks on the projection surface with the aid of the projected construction plan.
- Detecting the actual positions of the support forks by an image processing device and comparing the actual positions with the target positions for deviations by the image processing device. The image processing device can be a vision sensor, for example.
Control of the projector by the image processing device as a function of the position comparison in such a way that a discrepancy or a lack of a position is identified in an optically perceptible manner.

Um eine oder mehrere Auflagegabeln mit möglichst geringem Kraftaufwand neupositionieren zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zum Versetzen der positionsabweichenden Auflagegabel ein die Auflagegabeln haltender, magnetischer Plattenteil zur Verringerung der auf die Auflagegabeln wirkenden magnetischen Kraft von der Projektionsfläche beabstandet wird. Dazu können zum Beispiel der magnetische Plattenteil und die Projektionsfläche voneinander weg bewegt werden. Mit zunehmendem Abstand nimmt die Magnetkraft des magnetischen Plattenteils auf die auf der Projektionsfläche angeordneten Auflagegabeln ab, so dass die zur Überwindung dieser Magnetkraft notwendige Kraft ebenfalls abnimmt.In order to be able to reposition one or more support forks with as little effort as possible, the invention provides that a magnetic plate part holding the support forks is spaced from the projection surface in order to reduce the magnetic force acting on the support forks in order to move the position-deviating support fork. For this purpose, for example, the magnetic plate part and the projection surface can be moved away from one another. With increasing distance, the magnetic force of the magnetic plate part on the support forks arranged on the projection surface decreases, so that the force necessary to overcome this magnetic force also decreases.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht ein fehlerfreies Bestücken der als Baubrett dienenden Grundplatte mit Projektionsfläche, da durch die Bildverarbeitungseinrichtung eine Überprüfungsinstanz für das positionsgetreue Anordnen der Auflagegabeln bereitgestellt wird. Positionsabweichungen oder das Fehlen von Auflagegabeln werden optisch wahrnehmbar gekennzeichnet und ermöglichen somit auf intuitive Weise ein Ergänzen, Neupositionieren oder eine Korrektur der jeweiligen Auflagegabel.The method according to the invention enables the base plate, which is used as a building board, to be fitted with a projection surface without errors, since the image processing device provides a checking instance for the accurate positioning of the support forks. Positional deviations or the lack of support forks are visually perceptible and thus enable the respective support fork to be supplemented, repositioned or corrected in an intuitive way.

Auf konstruktiv besonders einfache Weise lassen sich der magnetische Plattenteil und die Projektionsfläche voneinander beabstanden, wenn der magnetische Plattenteil gegenüber der Projektionsfläche abgesenkt wird. Hierfür kann der magnetische Plattenteil zur Hubbewegung eingerichtet, also beispielsweise als eine Art Hubtisch ausgeführt sein. Die Projektionsfläche kann relativ zu dem magnetischen Plattenteil zum Beispiel in einem Rahmen gehalten sein, so dass sich die Projektionsfläche beim Absenken des magnetischen Plattenteils nicht mit absenkt.In a structurally particularly simple manner, the magnetic plate part and the projection surface can be spaced apart from one another when the magnetic plate part is lowered with respect to the projection surface. For this purpose, the magnetic plate part can be set up for lifting movement, that is to say designed as a type of lifting table, for example. The projection surface can be held in a frame relative to the magnetic plate part, for example, so that the projection surface does not sink when the magnetic plate part is lowered.

Für eine möglichst hohe Produktivität beim Bestücken der als Baubrett funktionierenden Vorrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Erfassung und/oder die Ansteuerung des Projektors durch die Bildverarbeitungseinrichtung in Echtzeit erfolgen. Das heißt, dass während der Projektion des Bauplans durch den Projektor die Bildverarbeitungseinrichtung zyklisch (mit vergleichsweise geringen Zykluszeiten) oder (quasi-) kontinuierlich durch eine Bilderfassung und Bildauswertung überprüft, ob die Ist-Positionen der Auflagegabeln mit den Soll-Positionen übereinstimmen. Noch während des Bestückens sind somit unmittelbar Korrekturen möglich.For the highest possible productivity when equipping the device functioning as a building board, it is advantageous if the detection and / or the control of the projector by the image processing device take place in real time. This means that during the projection of the construction plan by the projector, the image processing device checks cyclically (with comparatively short cycle times) or (quasi) continuously by means of image acquisition and image evaluation whether the actual positions of the support forks match the target positions. Corrections can therefore be made immediately during the assembly process.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert. Es zeigen:

1 eine grobschematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums mit einer Grundplatte mit Projektionsfläche, einem darüber angeordneten Projektor und einer Bildverarbeitungseinrichtung,
2 eine grobschematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums, bei der ein magnetischer Plattenteil durch Absenken von einer darüber liegenden Projektionsfläche beabstandet ist,
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums in einer grobschematischen Seitenansicht,
4 eine perspektivische Ansicht auf eine nicht erfindungsgemäße, mit einem Saugnapf ausgestattete Auflagegabel,
5 eine Unterseite der nicht erfindungsgemäßen Auflagegabel aus 4, und
6 eine grobschematische Draufsicht auf eine Grundplatte mit Projektionsfläche einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums.

Advantageous exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 a roughly schematic side view of a device according to the invention for producing a cable harness with a base plate with a projection surface, a projector arranged above and an image processing device,
2 a roughly schematic side view of a device according to the invention for producing a cable harness, in which a magnetic plate part is separated by lowering from an overlying projection surface,
3 a further exemplary embodiment of a device according to the invention for producing a cable harness in a roughly schematic side view,
4th a perspective view of a support fork not according to the invention, equipped with a suction cup,
5 an underside of the support fork not according to the invention 4th , and
6th a roughly schematic plan view of a base plate with a projection surface of a device according to the invention for producing a cable harness.

Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic representations and only serve to explain the invention. The same elements are provided with the same reference symbols throughout.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zur Herstellung eines Kabelbaums grobschematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Diese Vorrichtung 1 dient als Baubrett zum positionsgetreuen Anordnen, Bündeln, Umwickeln usw. der einzelnen Leitungen, Leitungsbündel und Steckverbinder eines Kabelbaums für ein Fahrzeug. An dieser Vorrichtung 1 lassen sich in einer im Wesentlichen horizontalen Arbeitsposition kundenspezifische Kabelbäume fertigen.In 1 is a first embodiment of a device 1 for the production of a cable harness shown roughly schematically in a side view. This device 1 serves as a building board for the accurate positioning, bundling, wrapping, etc. of the individual lines, line bundles and connectors of a cable harness for a vehicle. On this device 1 customer-specific cable harnesses can be manufactured in an essentially horizontal working position.

Die Vorrichtung 1 weist ein Traggestell 2 auf, das in diesem Ausführungsbeispiel über Rollen 3 verfügt, um die Position der Vorrichtung 1 unproblematisch verändern zu können. Zudem weist die Vorrichtung 1 eine im Wesentlichen horizontal angeordnete, magnetische Grundplatte 4 als einen ersten Plattenteil auf, wobei die Grundplatte 4 von dem Traggestell 2 getragen wird. Oberhalb der Grundplatte 4 ist eine separat dazu ausgebildete Projektionsfläche 5 in Form einer weißen Folie als zweiter Plattenteil angeordnet. Die folienförmige Projektionsfläche 5 wird von einem Rahmen 6, der auf eine (hier nicht dargestellte) geeignete Weise ebenfalls mit dem Traggestell 2 gehalten wird, in Position und auf Spannung gehalten. Die magnetische Grundplatte 4 und die Projektionsfläche 5 sind jeweils als ebene und plane Flächen ausgebildet.The device 1 has a support frame 2 on, which in this embodiment is about roles 3 has to the position of the device 1 to be able to change without problems. In addition, the device 1 a substantially horizontally arranged, magnetic base plate 4th as a first plate part, the base plate 4th from the support frame 2 will be carried. Above the base plate 4th is a separately designed projection surface 5 arranged in the form of a white film as a second plate part. The foil-shaped projection surface 5 is supported by a frame 6th , which in a suitable manner (not shown here) also with the support frame 2 held in position and tensioned. The magnetic base plate 4th and the projection surface 5 are each designed as flat and flat surfaces.

Oberhalb der Projektionsfläche 5 ist an einer Decke 7 einer Produktionsstätte hängend ein Projektor 8 der Vorrichtung 1 angeordnet, der von einem (nicht dargestellten) Rechner ansteuerbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Projektor 8 um einen Videoprojektor. Dieser Projektor 8 ist zum Projizieren eines Bauplans für den herzustellenden Kabelbaum mitsamt von Soll-Positionen einer Vielzahl von Auflagegabeln in Form einer Werkstattzeichnung auf die Projektionsfläche 5 eingerichtet. Von der Vielzahl von Auflagegabeln ist in 1 eine einzige Auflagegabel 9 exemplarisch dargestellt.Above the projection surface 5 is on a ceiling 7th a projector hanging in a production facility 8th the device 1 arranged, which can be controlled by a (not shown) computer. In this exemplary embodiment, it is the projector 8th around a video projector. This projector 8th is for projecting a construction plan for the cable harness to be produced together with the target positions of a large number of support forks in the form of a workshop drawing onto the projection surface 5 set up. Of the multitude of support forks is in 1 a single support fork 9 shown as an example.

In Nachbarschaft zu dem Projektor 8 ist eine Bildverarbeitungseinrichtung 10 der Vorrichtung 1 ebenfalls an der Decke 7 hängend angeordnet. Diese Bildverarbeitungseinrichtung 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel als ein so genannter Vision-Sensor mit integriertem Bildverarbeitungsprozessor ausgebildet und zum bildlichen Erfassen von Ist-Positionen der Auflagegabeln 9 eingerichtet. Die Bildverarbeitungseinrichtung 10 ist durch Rückkopplung mit dem den Bauplan enthaltenden Rechner auch dazu eingerichtet, die erfassten Ist-Positionen mit den durch den Bauplan des Kabelbaums vorgegebenen Soll-Positionen der Auflagegabeln 9 zu vergleichen. Als Ergebnis dieses Vergleichs der Ist- und Soll-Positionen der Auflagegabeln 9 lässt sich entweder die Ist-Position als Soll-Position bestätigen oder aber eine Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position feststellen.In the vicinity of the projector 8th is an image processing device 10 the device 1 also on the ceiling 7th arranged hanging. This image processing device 10 In this exemplary embodiment, it is designed as a so-called vision sensor with an integrated image processing processor and for the visual acquisition of actual positions of the support forks 9 set up. The image processing device 10 is also set up by feedback to the computer containing the construction plan to match the recorded actual positions with the target positions of the support forks predetermined by the construction plan of the cable harness 9 to compare. As a result of this comparison of the actual and target positions of the support forks 9 the actual position can either be confirmed as the target position or a deviation of the actual position from the target position can be determined.

In 2, die eine grobschematische Seitenansicht der Vorrichtung 1 zeigt, ist erkennbar, dass das Traggestell 2 über einen Absenk-/Hebemechanismus 11 zum Absenken der magnetischen Grundplatte 4 relativ zu der darüber angeordneten Projektionsfläche 5 verfügt. Der die Projektionsfläche 5 haltende Rahmen 6 bewegt sich also nicht mit der magnetischen Grundplatte 4 nach unten mit. Dadurch verringert sich eine durch die magnetische Grundplatte 4 auf die Auflagegabeln 9 aufgebrachte Magnetkraft in Abhängigkeit des durch die Absenkung abnehmenden Abstands zwischen der Grundplatte 4 und der Projektionsfläche 5. Durch die verringerte Magnetkraft lässt sich die in 2 exemplarisch dargestellte Auflagegabel 9 bereits mit geringem Kraftaufwand verschieben oder versetzen, wie dies in 2 durch einen gestrichelt dargestellten Pfeil und die gestrichelt dargestellte, in ihrer Position veränderte Auflagegabel 9' angedeutet ist.In 2 showing a highly schematic side view of the device 1 shows, it can be seen that the support frame 2 via a lowering / lifting mechanism 11 to lower the magnetic base plate 4th relative to the projection surface arranged above 5 disposes. The the projection screen 5 holding frame 6th so does not move with the magnetic base plate 4th down with. This reduces one caused by the magnetic base plate 4th on the support forks 9 Applied magnetic force as a function of the decreasing distance between the base plate due to the lowering 4th and the projection surface 5 . Due to the reduced magnetic force, the in 2 support fork shown as an example 9 Move or relocate with little effort, as shown in 2 is indicated by an arrow shown in broken lines and the support fork 9 'shown in broken lines and changed in its position.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 in einer grobschematischen Seitenansicht dargestellt. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden nur die Unterschiede gegenüber dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel erläutert.In 3 is another embodiment of the device 1 shown in a rough schematic side view. To avoid repetition, only the differences from the exemplary embodiment explained above are explained.

Bei der in 3 gezeigten Vorrichtung 1 ist die Grundplatte 4 aus einem zumindest teilweise transluzenten, das heißt zumindest teilweise lichtdurchlässigen und ggf. optional auch leicht eingefärbten Polycarbonat, wie etwa Makrolon®, gefertigt. Die scheibenförmige Grundplatte 4 selbst bildet die Projektionsfläche 5 aus, da das Polycarbonat werkstofftechnisch hinsichtlich seiner Transparenz und Färbung so eingestellt ist, dass eine optische Projektion direkt auf die Grundplatte 4 ermöglicht ist. Das vom Projektor 8 projizierte Licht durchdringt also die Grundplatte 4 von unten bis hin zur Oberseite der Grundplatte 4, auf der wiederum die Auflagegabel 9 angeordnet ist. Auf die Oberseite der Grundplatte 4 ist also ein Bauplan projizierbar.At the in 3 device shown 1 is the base plate 4th made of an at least partially translucent, that is to say at least partially translucent and optionally optionally also slightly colored polycarbonate, such as Makrolon®. The disk-shaped base plate 4th itself forms the projection surface 5 because the material of the polycarbonate is adjusted in terms of its transparency and color in such a way that an optical projection directly onto the base plate 4th is made possible. That from the projector 8th projected light penetrates the base plate 4th from the bottom to the top of the base plate 4th , on which in turn the support fork 9 is arranged. On top of the base plate 4th a blueprint can therefore be projected.

Der Projektor 8 und die Bildverarbeitungseinrichtung 10 sind zum besseren Schutz vor Umwelteinflüssen und Beschädigungen sowie zur besseren Raumausnutzung unterhalb der Grundplatte 4 angeordnet. Der Rechner zur Ansteuerung des Projektors 8 ist softwaretechnisch dazu eingerichtet, einen Bauplan je nach Brechung des durch den Projektor 8 projizierten Lichts durch die Grundplatte 4 hindurch so umzurechnen, dass der Bauplan für einen Bediener der Vorrichtung 1 an der Oberseite der Grundplatte 4 leserlich wiedergegeben wird.The projector 8th and the image processing device 10 are for better protection against environmental influences and damage as well as for better use of space below the base plate 4th arranged. The computer for controlling the projector 8th is set up in terms of software to create a construction plan depending on the refraction of the by the projector 8th projected light through the base plate 4th through it so that the blueprint for an operator of the device 1 at the top of the base plate 4th is reproduced legibly.

Die Grundplatte 4 dieses nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels ist also nicht magnetisch, sondern aus einem Kunststoff ausgebildet. In 4 ist deshalb ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel der Auflagegabel 9 gezeigt, die auch auf Kunststoff anbringbar ist. Hierzu weist diese Auflagegabel 9 an einem unteren, im montierten Zustand der Grundplatte 4 zugewandten Ende einen Saugnapf 9a auf. Der Saugnapf 9a ist dazu eingerichtet, zumindest temporär an der ebenen, vorzugsweise glatten Fläche der Grundplatte 4 eine Saugkraft zum Anbringen der Auflagegabel 9 zu erzeugen. Diese Saugkraft ergibt sich durch eine Druckdifferenz zwischen dem durch die gewölbte Form des Saugnapfes 9a eingeschlossenen Volumen und seiner Außenumgebung. Zum Verdrängen der Luft in diesem eingeschlossenen Volumen und Erzeugen eines Vakuums verfügt der Saugnapf 9a über einen Hebel 9b, der den Saugnapf 9a wahlweise in Richtung der Grundplatte 4 drückt und dadurch zum Erzeugen des Vakuums die in dem Volumen eingeschlossene Luft nach außen verdrängt. Der Hebel 9b ist auch dazu eingerichtet, bei einer weiteren Betätigung das Vakuum zu belüften, wodurch sich der Saugnapf mit geringem Kraftaufwand wieder lösen lässt.The base plate 4th this exemplary embodiment, which is not according to the invention, is therefore not magnetic, but made of a plastic. In 4th is therefore an embodiment of the support fork not according to the invention 9 shown, which can also be applied to plastic. For this purpose, this support fork 9 on a lower, in the assembled state of the base plate 4th facing end a suction cup 9a on. The suction cup 9a is set up for this, at least temporarily on the flat, preferably smooth surface of the base plate 4th a suction force to attach the support fork 9 to create. This suction force results from a pressure difference between the one created by the curved shape of the suction cup 9a enclosed volume and its external environment. The suction cup is used to displace the air in this enclosed volume and create a vacuum 9a via a lever 9b holding the suction cup 9a optionally in the direction of the base plate 4th presses and thereby displaces the air enclosed in the volume to the outside in order to generate the vacuum. The lever 9b is also set up to vent the vacuum with a further actuation, whereby the suction cup can be released again with little effort.

In der nicht zur Erfindung gehörenden 5 ist eine Unterseite des Saugnapfes 9a, das heißt die im montierten Zustand auf der Grundplatte 4 aufliegende Seite des Saugnapfes 9a gezeigt. Diese Unterseite weist eine Markierung auf, die es der Bildverarbeitungseinrichtung 10 erleichtert, die Ausrichtung der Auflagegabeln 9 auf der Grundplatte 4 auch von unterhalb der Grundplatte 4 zu erkennen. In diesem Ausführungsbeispiel ist diese Markierung als ausgerichtetes Dreieck, das heißt in einer Pfeilform ausgeführt.In the one not belonging to the invention 5 is a bottom of the suction cup 9a , that is, the one in the assembled state on the base plate 4th lying side of the suction cup 9a shown. This underside has a marking that it is the image processing device 10 facilitates the alignment of the support forks 9 on the base plate 4th also from below the base plate 4th to recognize. In this exemplary embodiment, this marking is designed as an aligned triangle, that is, in the shape of an arrow.

Die Herstellung eines Kabelbaums unter Zuhilfenahme der Vorrichtung 1 des ersten Ausführungsbeispiels lässt sich mit dem nachfolgend beschriebenen Verfahren realisieren.The production of a wiring harness with the aid of the device 1 of the first exemplary embodiment can be implemented using the method described below.

6 zeigt eine grobschematische Draufsicht auf die zunächst bereitgestellte Vorrichtung 1, insbesondere auf deren Projektionsfläche 5. Es ist zu erkennen, dass durch den in diesem Ausführungsbeispiel oberhalb der Projektionsfläche 5 installierten Projektor 8 ein Bauplan des beispielhaft konfigurierten, herzustellenden Kabelbaums als Projektion auf der Projektionsfläche 5 abgebildet ist. Der projizierte Bauplan umfasst auch Soll-Positionen 13c bis 13k von der Vielzahl von Auflagegabeln 9, die hier zur besseren Übersichtlichkeit mit 9c bis 9k bezeichnet sind. Die Auflagegabeln 9c bis 9k sind hier aus einem metallischen Werkstoff zum Zusammenwirken mit der metallischen Grundplatte 4 gefertigt und auf der Projektionsfläche 5 angeordnet. Die Auflagegabeln 9 werden somit jeweils durch die Magnetkraft der unterhalb der Projektionsfläche 5 angeordneten (also in 6 verdeckten) magnetischen Grundplatte 4 gehalten. 6th shows a roughly schematic plan view of the device initially provided 1 , especially on their projection surface 5 . It can be seen that in this exemplary embodiment above the projection surface 5 installed projector 8th a construction plan of the exemplary configured cable harness to be produced as a projection on the projection surface 5 is shown. The projected construction plan also includes target positions 13c to 13k from the multitude of support forks 9 , which are designated here with 9c to 9k for better clarity. The support forks 9c to 9k are here made of a metallic material to interact with the metallic base plate 4th manufactured and on the projection surface 5 arranged. The support forks 9 are thus each caused by the magnetic force of the below the projection surface 5 arranged (i.e. in 6th hidden) magnetic base plate 4th held.

In 6 ist in jedem der Äste des als Bauplan abgebildeten Kabelbaums jeweils eine Auflagegabel 9f und 9i nicht an der ihr zugedachten Soll-Position 13d und 13g angeordnet, sondern demgegenüber in eine x-Richtung und eine y-Richtung versetzt. Die jeweilige Ist-Position 14c bis 14k der Auflagegabeln 9c bis 9k wird durch die Bildverarbeitungseinrichtung 10 bildlich erfasst und durch ein computer-implementiertes Auswertungsprogramm mit der Soll-Position 13c bis 13k dahingehend verglichen, ob die jeweilige Ist-Position außerhalb eines vorab bestimmten Toleranzbereichs liegt.In 6th there is a support fork in each of the branches of the wiring harness shown as a construction plan 9f and 9i not in the intended position 13d and 13g arranged, but offset in an x-direction and a y-direction. The respective actual position 14c to 14k of the support forks 9c to 9k is made by the image processing device 10 recorded graphically and with the target position through a computer-implemented evaluation program 13c to 13k compared to determine whether the respective actual position is outside a predetermined tolerance range.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weichen die Ist-Positionen 14f und 14i von den Soll-Positionen 13d und 13g ab, was durch die Bildverarbeitungseinrichtung 10 erkannt wird. Daraufhin steuert die Bildverarbeitungseinrichtung 10 den Projektor 8 so an, dass die beiden positionsabweichenden Ist-Positionen 14f und 14i und damit auch die positionsabweichenden Auflagegabeln 9f und 9i durch jeweils eine auf die Projektionsfläche 5 projizierte Kennzeichnung oder Markierung 15 und 16 optisch wahrnehmbar gekennzeichnet oder markiert sind. Diese Kennzeichnungen 15 und 16 sind in diesem Ausführungsbeispiel als gestrichelt dargestellte Kreise angedeutet, wobei diese gegenüber den Soll-Positionen 13c bis 13e, 13g, 13h und 13k eine unterschiedliche Farbe aufweisen. Die Kennzeichnung 16 ist dabei exemplarisch als kontinuierlich blinkende Kennzeichnung, also animiert ausgeführt.In the present exemplary embodiment, the actual positions are different 14f and 14i from the target positions 13d and 13g off what by the image processing device 10 is recognized. The image processing device then controls 10 the projector 8th so that the two actual positions deviating from the position 14f and 14i and thus also the support forks that differ in position 9f and 9i by one each on the projection surface 5 projected mark or mark 15th and 16 are visually marked or marked. These markings 15th and 16 are indicated in this exemplary embodiment as circles represented by dashed lines, these being compared to the target positions 13c to 13e, 13g , 13h and 13k have a different color. The marking 16 is exemplarily executed as a continuously flashing marking, i.e. animated.

Aus 6 geht hervor, dass die Kennzeichnungen 15 und 16 jeweils auch eine optisch wahrnehmbar durch Projektion abgebildete Strecke 17 und 18 umfassen. Diese Strecken 17 und 18 geben somit eine Anweisung zum Erreichen der Soll-Positionen 13d und 14i ausgehend von den positionsabweichenden Ist-Positionen 14d und 14i wieder.Out 6th shows that the markings 15th and 16 each also a visually perceptible route mapped by projection 17th and 18th include. These routes 17th and 18th thus give an instruction to reach the target positions 13d and 14i starting from the position-deviating actual positions 14d and 14i again.

Zum Versetzen der in diesem Ausführungsbeispiel falsch positionierten Auflagegabeln 9f und 9i wird dann über den Absenk-/Hebemechanismus 11 die magnetische Grundplatte 4 von der darüber liegenden Projektionsfläche 5 durch Absenken beabstandet, so dass die Magnetkraft verringert ist und das Versetzen mit geringem Kraftaufwand möglich ist. Nach dem Versetzen wird die Grundplatte 4 über den Absenk-/Hebemechanismus wieder zur Projektionsfläche 5 hin angehoben, so dass die Auflagegabeln 9c bis 9k wieder durch die Magnetkraft der Grundplatte 4 gehalten werden. Wenn sämtliche Auflagegabeln 9c bis 9k korrekt positioniert sind, ist die Vorrichtung 1 als Baubrett zur Herstellung des Kabelbaums einsatzbereit.To move the support forks that are incorrectly positioned in this exemplary embodiment 9f and 9i is then via the lowering / lifting mechanism 11 the magnetic base plate 4th from the projection surface above 5 spaced by lowering, so that the magnetic force is reduced and relocation is possible with little effort. After moving the base plate 4th back to the projection surface via the lowering / lifting mechanism 5 raised so that the support forks 9c to 9k again by the magnetic force of the base plate 4th being held. If all the support forks 9c to 9k are correctly positioned, the device is 1 ready for use as a building board for the production of the wiring harness.

Ausgehend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel können die Vorrichtung 1 und das damit ausführbare Verfahren in vielerlei Hinsicht abwandeln. So ist es möglich, dass der Bauplan des herzustellenden Kabelbaums schrittweise, das heißt Soll-Position 13c bis 13k um Soll-Position 13c bis 13k nach und nach aufgebaut wird. Es ist auch denkbar, dass fehlende Auflagegabeln 9c bis 9k erkannt und entsprechend gekennzeichnet werden. Zudem muss der Projektor 8 nicht zwingend ein Videoprojektor sein, sondern ist auch als LED-Leuchtmittelanordnung ausführbar.Based on the illustrated embodiment, the device 1 and modify the process that can be carried out with it in many ways. So it is possible that the construction plan of the cable harness to be produced step by step, that is, the target position 13c to 13k around target position 13c to 13k is gradually built up. It is also conceivable that missing support forks 9c to 9k recognized and marked accordingly. In addition, the projector must 8th does not necessarily have to be a video projector, but can also be implemented as an LED lighting arrangement.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Vorrichtung zur Herstellung eines KabelbaumsDevice for producing a cable harness
22: TraggestellSupport frame
33: Rollenroll
44th: magnetische Grundplattemagnetic base plate
55: Projektionsfläche (z.B. Projektionsfolie oder -platte)Projection surface (e.g. projection film or plate)
66th: Rahmenframe
77th: (Raum-)Decke(Ceiling
88th: Projektorprojector
99: AuflagegabelSupport fork
9’9 ': in der Position veränderte Auflagegabelin the position changed support fork
9a9a: Saugnapfsuction cup
9b9b: Hebel (des Saugnapfes)Lever (of the suction cup)
9c bis 9k9c to 9k: Vielzahl von AuflagegabelnVariety of support forks
1010: Bildverarbeitungseinrichtung (z.B. Vision Sensor)Image processing device (e.g. vision sensor)
1111: Absenk-/HebemechanismusLowering / lifting mechanism
13c bis 13k13c to 13k: Soll-PositionenTarget positions
14c bis 14k14c to 14k: Ist-PositionenActual positions
1515th: Kennzeichnung / MarkierungMarking / marking
1616: Kennzeichnung / MarkierungMarking / marking
1717th: Strecke zwischen Ist- und Soll-PositionDistance between actual and target position
1818th: Strecke zwischen Ist- und Soll-PositionDistance between actual and target position

Claims

Device (1) for producing a cable harness, with - a base plate (4) with a projection surface (5), - A projector (8) for projecting a construction plan for a cable harness onto the projection surface (5) in such a way that target positions (13a to 13h) predetermined by the construction plan of a plurality of support forks (9, 9c) which can be arranged on the projection surface (5) to 9k) for laying on a respective cable harness section are shown, and - An image processing device (10) for detecting the actual positions (14c to 14k) from the support forks (9c to 9k) attached to the projection surface (5), the image processing device (10) for comparing the target positions (13c to 13k) is set up with the actual positions (14c to 14k) of the support forks (9c to 9k) and, in the event of a deviation, controls the projector (8) in such a way that a deviating or missing position is identified, and the base plate (4) is constructed in several parts and consists of a magnetic plate part (4) and the projection surface (5) located above it.

Device (1) according to Claim 1 , characterized in that an optical identification (15, 16) of the position comprises the optical identification of a distance (17, 18) between the actual position and the target position.

Device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the The image processing device (10) is a vision sensor with an integrated image processing processor.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the projector (8) is an LED lighting arrangement.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic plate part (4) can optionally be spaced apart from a plate part formed by the projection surface (5) to reduce the magnetic force acting on the support forks (9c to 9k).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic plate part (4) can be lowered with respect to the projection surface (5).

Method for producing a wire harness, with the steps: - Provision of a base plate (4) with a projection surface (5), - Projecting a construction plan for a cable harness onto the projection surface (5) by means of a projector (8) in such a way that the target positions (13a to 13h) predetermined by the construction plan of a plurality of support forks (9c to 9k) that can be arranged on the projection surface (5) ) are shown for laying a respective cable harness section, - Arranging the support forks (9c to 9k) on the projection surface (5) with the aid of the projected construction plan, - Detection of the actual positions of the support forks (9c to 9k) by an image processing device (10) and comparison of the actual positions (14c to 14k) with the target positions (13c to 13k) for deviation by the image processing device (10), - Control of the projector (8) by the image processing device (10) as a function of the position comparison in such a way that a deviating or missing position (15, 16) is identified, with the support forks (9c to 9k) holding, magnetic plate part (4) to reduce the magnetic force acting on the support forks (9c to 9k) is spaced from the projection surface (5).

Procedure according to Claim 7 , wherein the magnetic plate part (4) is lowered relative to the projection surface (5).

Method according to one of the Claims 7 or 8th , the detection and / or the control of the projector (8) by the image processing device (10) taking place in real time.