DE102015106669A1 - pump - Google Patents

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    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0027Varying behaviour or the very pump
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10Final actuators
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pumpe (1) mit einem Pumpengehäuse (2) mit einer Ansaugöffnung und mit einer Auslassöffnung (3), mit einem in dem Pumpengehäuse (2) angeordneten, antreibbaren Pumpenrad (4), mittels welchem ein Fluid von der Ansaugöffnung hin zu der Auslassöffnung (3) förderbar ist, wobei in dem Pumpengehäuse (2) ein Schieber (7) vorgesehen ist, welcher in axialer Richtung verschiebbar ist, wobei der Schieber (7) radial außerhalb des Pumpenrads (4) in axialer Richtung über das Pumpenrad (4) verschiebbar ist, wobei der Schieber (7) von einem Aktuator (8) mittels zumindest einer axial verschiebbaren Druckstange (9) in axialer Richtung verschiebbar ist, wobei die axiale Stellung und/oder die axiale Verschiebung der zumindest einen Druckstange (9) von einem magnetorheologischen Bremselement (14) beeinflussbar ist.The invention relates to a pump (1) having a pump housing (2) with a suction opening and with an outlet opening (3), with a drivable pump wheel (4) arranged in the pump housing (2), by means of which a fluid is drawn from the suction opening towards the outlet opening (3) can be conveyed, wherein in the pump housing (2) a slide (7) is provided, which is displaceable in the axial direction, wherein the slide (7) radially outside the impeller (4) in the axial direction via the impeller ( 4) is displaceable, wherein the slide (7) by an actuator (8) by means of at least one axially displaceable push rod (9) in the axial direction is displaceable, wherein the axial position and / or the axial displacement of the at least one push rod (9) of a magnetorheological brake element (14) can be influenced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pumpe, wie insbesondere eine Wasserpumpe für einen Wasserkreislauf eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a pump, in particular a water pump for a water cycle of a motor vehicle.

Pumpen und insbesondere Wasserpumpen sind in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um beispielsweise den Kühlmittelkreislauf mit einer Wasserströmung zu versorgen, um den Kraftfahrzeugmotor und gegebenenfalls auch andere Aggregate zu kühlen. Dabei strömt Wasser als Kühlmittel durch den Antriebsmotor und wird dort erwärmt. Anschließend strömt das Kühlmittel durch einen Kühlmittelkühler, wo es im Wärmetausch beispielsweise mit Luft wieder abgekühlt wird, bevor es von der Pumpe wieder zum Antriebsmotor gefördert wird. Pumps and in particular water pumps are used in motor vehicles, for example, to supply the coolant circuit with a water flow in order to cool the motor vehicle engine and possibly also other units. In this case, water flows as a coolant through the drive motor and is heated there. Subsequently, the coolant flows through a coolant cooler, where it is cooled down again in the heat exchange, for example with air, before it is conveyed by the pump back to the drive motor.

Dabei ist die benötigte Pumpleistung der Pumpe allerdings nicht immer im maximalen Bereich, sondern kann je nach Betriebszustand des Kraftfahrzeugs auch reduziert sein. Dabei ist die Pumpleistung allerdings insbesondere vom Antrieb abhängig. Wird die Pumpe allerdings vom Antriebsmotor selbst angetrieben, so wird die Drehzahl der Pumpe von der Drehzahl des Antriebsmotors bestimmt, was jedoch nicht mit der benötigten Pumpleistung korrelieren muss. However, the required pump power of the pump is not always in the maximum range, but may also be reduced depending on the operating state of the motor vehicle. However, the pump power is particularly dependent on the drive. However, if the pump is driven by the drive motor itself, the speed of the pump is determined by the speed of the drive motor, but this does not have to correlate with the required pump power.

Daher ist eine regelbare Pumpe grundsätzlich erwünscht. Sehr aufwändige Lösungen sind allerdings bei Kraftfahrzeuganwendungen eher ungeeignet, weil damit auch immer die Kosten steigen, was im Automobilbau oftmals nicht akzeptabel ist. Therefore, a controllable pump is basically desirable. However, very expensive solutions are rather unsuitable for motor vehicle applications, because costs always increase, which is often unacceptable in the automotive industry.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pumpe zu schaffen, die einfach und kostengünstig aufgebaut ist und dennoch eine gute Regelbarkeit erlaubt. It is the object of the present invention to provide a pump which is simple and inexpensive, yet allows good controllability.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. The object is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Pumpe mit einem Pumpengehäuse mit einer Ansaugöffnung und mit einer Auslassöffnung, mit einem in dem Pumpengehäuse angeordneten, antreibbaren Pumpenrad, mittels welchem ein Fluid von der Ansaugöffnung hin zu der Auslassöffnung förderbar ist, wobei in dem Pumpengehäuse ein Schieber vorgesehen ist, welcher in axialer Richtung verschiebbar ist, wobei der Schieber radial außerhalb des Pumpenrads in axialer Richtung über das Pumpenrad verschiebbar ist, wobei der Schieber von einem Aktuator mittels zumindest einer axial verschiebbaren Druckstange in axialer Richtung verschiebbar ist, wobei die axiale Stellung und/oder die axiale Verschiebung der zumindest einen Druckstange von einem magnetorheologischen Bremselement beeinflussbar ist. Mit dem Schieber, der radial außen über das Pumpenrad in axialer Richtung schiebbar ist, kann der Fluidstrom der Pumpe eingestellt bzw. gesteuert werden. Ist der Schieber vollständig zurückgezogen, so kann der maximale Volumenstrom gefördert werden, ist der Schieber vollständig ausgefahren, kann der zu fördernde Volumenstrom vollständig unterbunden werden. Ist der Schieber in einer Zwischenstellung zwischen diesen beiden Positionen, so kann der zu fördernde Volumenstrom entsprechend eingestellt werden. Zu einer einfachen und stabilen Steuerung des Volumenstroms ist eine einfache Verschiebbarkeit bei sicherer Positionierung nötig. Die Vorsehung des zumindest einen Bremselements dient dazu, den Schieber in einer eingestellten Position auch sicher halten zu können. An embodiment of the invention relates to a pump having a pump housing with a suction opening and with an outlet opening, with a pump housing arranged in the drivable impeller by means of which a fluid from the suction port to the outlet port is conveyed, wherein in the pump housing, a slide is provided which is displaceable in the axial direction, wherein the slide is displaceable radially outside of the impeller in the axial direction over the impeller, wherein the slide is displaceable by an actuator by means of at least one axially displaceable push rod in the axial direction, wherein the axial position and / or the axial displacement of the at least one push rod can be influenced by a magnetorheological brake element. With the slide, which is radially outwardly slidable over the impeller in the axial direction, the fluid flow of the pump can be adjusted or controlled. If the slide is fully retracted, the maximum flow can be promoted, the slide is fully extended, the volume flow to be funded can be completely prevented. If the slide is in an intermediate position between these two positions, then the volume flow to be delivered can be adjusted accordingly. For a simple and stable control of the volume flow is a simple displacement and secure positioning necessary. The provision of the at least one brake element serves to be able to hold the slide securely in a set position.

Gemäß des erfindungsgemäßen Gedankens ist es vorteilhaft, wenn eine Mehrzahl von Druckstangen vorgesehen ist, und die Druckstangen von dem Aktuator betätigbar sind und mittels welchen der Schieber axial verschiebbar ist. Dadurch lässt sich die einleitende Kraft besser verteilen. According to the inventive concept, it is advantageous if a plurality of push rods is provided, and the push rods are actuated by the actuator and by means of which the slide is axially displaceable. This allows the introductory force to be better distributed.

So kann über den Umfang des Schiebers eine Anzahl von Druckstangen verteilt angeordnet werden, um eine gleichmäßige Belastung des Schiebers zu bewirken, damit dieser bei Beaufschlagung der Druckstangen sich nicht verkippt und verklemmt. Dies erhöht die Lebensdauer der Pumpe. Thus, a number of push rods can be arranged distributed over the circumference of the slider in order to effect a uniform load on the slider so that it does not tilt and jammed when exposed to the push rods. This increases the life of the pump.

Dabei ist es auch besonders vorteilhaft, wenn jeder Druckstange ein magnetorheologisches Bremselement zugeordnet ist. Dadurch kann die Positionierung der Druckstange verbessert werden, wenn die jeweilige Druckstange in ihrer Position eingestellt und entsprechend festgehalten werden kann. Dies verbessert die allgemeine Positionierung des Schiebers und damit die Fördergenauigkeit der Pumpe. It is also particularly advantageous if each push rod is assigned a magnetorheological brake element. Thereby, the positioning of the push rod can be improved if the respective push rod can be adjusted in position and held accordingly. This improves the general positioning of the slide and thus the pumping accuracy of the pump.

Weiterhin ist es auch vorteilhaft, wenn das magnetorheologische Bremselement ein Bremsengehäuse aufweist, in welchem eine Kammer ausgebildet ist, durch welche die Druckstange geführt ist, wobei die Kammer mit einem magnetorheologischen Material befüllt ist. Dadurch kann die Positionierung der Druckstange auf besonders einfache Weise erreicht werden. Furthermore, it is also advantageous if the magnetorheological brake element has a brake housing, in which a chamber is formed, through which the push rod is guided, wherein the chamber is filled with a magnetorheological material. Thereby, the positioning of the push rod can be achieved in a particularly simple manner.

Gemäß des erfindungsgemäßen Gedankens ist es auch vorteilhaft, wenn zumindest ein magnetfelderzeugendes Element vorgesehen ist, um ein Magnetfeld im Bereich des magnetorheologischen Materials zu erzeugen. Dabei kann das magnetfelderzeugende Element ein Magnetfeld für alle Bremselemente gemeinsam erzeugen oder alternativ kann das magnetfelderzeugende Element auch derart vorgesehen sein, dass davon eine Mehrzahl vorgesehen ist, die jeweils einem Bremselement zugeordnet sind. So kann das magnetfelderzeugende Element jeweils dem Bremselement zugeordnet und an diesem befestigt sein. According to the inventive concept, it is also advantageous if at least one magnetic field generating element is provided in order to generate a magnetic field in the region of the magnetorheological material. In this case, the magnetic field generating element can generate a magnetic field for all brake elements together or alternatively, the magnetic field generating element can also be provided such that a plurality thereof is provided, which are each associated with a brake element. Thus, the magnetic field generating element respectively assigned to the brake element and secured thereto.

Bevorzugt ist ein magnetfelderzeugendes Element ein Elektromagnet oder eine Spule, wobei das magnetfelderzeugende Element an und/oder um das Bremsengehäuse angeordnet ist. Preferably, a magnetic field generating element is an electromagnet or a coil, wherein the magnetic field generating element is arranged on and / or around the brake housing.

Auch ist es vorteilhaft, wenn innerhalb des Bremsengehäuses ein kolbenartiges Element angeordnet ist, welches mit der Druckstange verbunden ist, und welches durch das magnetorheologische Material verfahrbar ist. Dadurch wird erreicht, dass eine gute Kraftübertragung zwischen dem magnetorheologischen Material und der Druckstange erreicht wird. It is also advantageous if within the brake housing a piston-like element is arranged, which is connected to the push rod, and which is movable by the magnetorheological material. This ensures that a good power transmission between the magnetorheological material and the push rod is achieved.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das kolbenartige Element ein von der Druckstange in radialer Richtung abragender Flansch ist. Dadurch kann eine gute Kraftübertragung bei einfacher Ausbildung erreicht werden. Der Flansch kann sich im Bremsengehäuse entlang der Bewegungsrichtung der Druckstange bewegen und je nach Viskosität des magnetorheologischen Materials ergibt sich ein gutes Brems- oder Halteverhalten. It is particularly advantageous if the piston-like element is a flange protruding from the pressure rod in the radial direction. This allows a good power transmission can be achieved with a simple design. The flange can move in the brake housing along the direction of movement of the push rod and depending on the viscosity of the magnetorheological material results in a good braking or holding behavior.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Bremsengehäuse eine hohlzylindrische Ringwandung und zwei in axialer Richtung beabstandete Stirnwände aufweist, wobei in den beiden Stirnwänden jeweils eine Öffnung ausgebildet ist, durch welche die Druckstange durchgreift. Dadurch wird eine Art Zylinderraum geschaffen, in welchem sich das kolbenartige Element wie ein Kolben bewegen kann. Dadurch wird eine einfache Ausgestaltung erreicht. It is also advantageous if the brake housing has a hollow-cylindrical annular wall and two end walls spaced apart in the axial direction, wherein in the two end walls in each case an opening is formed through which passes through the push rod. This creates a kind of cylinder space in which the piston-like element can move like a piston. As a result, a simple configuration is achieved.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Bremselement mit seiner Ringwandung in einer Aufnahme im Gehäuse der Pumpe gehalten ist. So wird das Bremselement sicher gehalten, so dass eine Kraft auf die Druckstange auch unmittelbar auch auf den Schieber übertragbar ist. It when the brake element is held with its annular wall in a receptacle in the housing of the pump is particularly advantageous. Thus, the brake element is held securely, so that a force on the push rod also directly on the slider is transferable.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Aktuator zur Betätigung der zumindest einen Druckstange ein hydraulischer oder pneumatischer Aktuator ist, welcher über ein Betätigungselement, wie beispielsweise einen Druckring, auf die zumindest eine Druckstange wirkt. Dadurch kann eine einfache und kostengünstige Ausbildung und Ansteuerung bei guter Kraftübertragung erreicht werden. In Kombination mit dem zumindest einen Bremselement kann eine gute Steuerbarkeit des Schiebers erreicht werden. It is particularly advantageous if the actuator for actuating the at least one pressure rod is a hydraulic or pneumatic actuator which acts on an actuating element, such as a pressure ring, on which at least one pressure rod acts. As a result, a simple and cost-effective training and control with good power transmission can be achieved. In combination with the at least one brake element, a good controllability of the slider can be achieved.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigen: In the following the invention will be explained in detail by means of an embodiment with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine schematische perspektivische, teilgeschnittene Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Pumpe, 1 a schematic perspective, partially sectioned view of an embodiment of a pump,

2 eine geschnittene Darstellung eines Teils der Pumpe nach 1, 2 a sectional view of a portion of the pump after 1 .

3 eine perspektivische Darstellung eines Teils der Pumpe nach 1, und 3 a perspective view of a portion of the pump according to 1 , and

4 eine Schnittansicht eines Bremselements. 4 a sectional view of a braking element.

Die 1 zeigt eine Pumpe 1 in einer teilweise geschnittenen Darstellung. Die Pumpe 1 weist ein Pumpengehäuse 2 auf, die eine Ansaugöffnung und eine Auslassöffnung 3 aufweist. Die Ansaugöffnung ist jedoch nicht dargestellt, weil der vordere Gehäusedeckel des Pumpengehäuses zur Darstellung von Details der Pumpe nicht gezeigt ist. The 1 shows a pump 1 in a partially cut representation. The pump 1 has a pump housing 2 on, which has a suction opening and an outlet opening 3 having. However, the suction port is not shown because the front housing cover of the pump housing for showing details of the pump is not shown.

In dem Pumpengehäuse 2 ist ein drehbares und antreibbares Pumpenrad 4 angeordnet, welches bei Drehung ein Fluid von der Ansaugöffnung hin zu der Auslassöffnung 3 fördert. Dazu weist das Pumpenrad 4 eine Struktur von Flügeln und/oder Profilen auf, um das Fluid bei Drehung des Pumpenrads 4 fördern zu können. Im Ausführungsbeispiel der 1 fördert das Pumpenrad 4 das Fluid von einer axialen Anströmung von der Ansaugöffnung kommend nach radial außen, um dort aus der Auslassöffnung 3 abgeführt zu werden. Auch können andere Geometrien verwendet werden, wie beispielsweise eine radiale Ansaugung und eine axiale Abführung. In the pump housing 2 is a rotatable and drivable impeller 4 arranged, which upon rotation, a fluid from the suction port to the outlet port 3 promotes. For this purpose, the impeller 4 a structure of wings and / or profiles on the fluid during rotation of the impeller 4 to be able to promote. In the embodiment of 1 promotes the impeller 4 the fluid coming from an axial flow from the suction port radially outward to there from the outlet port 3 to be dissipated. Also, other geometries may be used, such as radial suction and axial discharge.

Das Pumpenrad 4 ist auf einer Welle 5 angeordnet und mit ihr im Pumpengehäuse 2 drehbar gelagert. Die Welle 5 ragt aus dem Pumpengehäuse 2 heraus, wo sie mit einer Riemenscheibe 6 verbunden ist, um von einem Riementrieb angetrieben zu werden. The impeller 4 is on a wave 5 arranged and with it in the pump housing 2 rotatably mounted. The wave 5 protrudes from the pump housing 2 out, where she with a pulley 6 connected to be driven by a belt drive.

Zur Steuerung des geförderten Fluidstroms ist in dem Pumpengehäuse 2 ein Schieber 7 vorgesehen, welcher in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist. Dabei ist der Schieber 7 in axialer Richtung verlagerbar aufgenommen und radial zwischen Pumpengehäuse 2 und Pumpenrad 4 angeordnet. Der Schieber 7 kann dabei zwischen einer ersten axialen Stellung und einer zweiten axialen Stellung verlagert werden. Dabei ist der Schieber 7 in der ersten Stellung in einer zurückgezogenen Stellung angeordnet und er gibt das Pumpenrad 4 radial außen frei. In der zweiten Stellung greift der Schieber axial über das Pumpenrad 4 und deckt dieses radial außerhalb des Pumpenrads 4 ab. In der ersten Stellung kann der Fluidstrom, welcher von dem Pumpenrad 4 gefördert wird, unbeeinflusst von dem Schieber 7 gefördert werden. In der zweiten Stellung wird der Fluidstrom unterbrochen, weil der Schieber 7 den Fluidkanal radial außerhalb des Pumpenrads 4 blockiert. Auch kann der Schieber in einer axialen Zwischenstellung zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung eingestellt werden. Je nach axialer Positionierung des Schiebers 7 kann dadurch der Fluidstrom der Pumpe 1 gesteuert werden. For controlling the conveyed fluid flow is in the pump housing 2 a slider 7 provided, which is arranged displaceably in the axial direction. Here is the slider 7 slidably received in the axial direction and radially between the pump housing 2 and impeller 4 arranged. The slider 7 can be displaced between a first axial position and a second axial position. Here is the slider 7 arranged in the first position in a retracted position and he gives the impeller 4 radially outward free. In the second position, the slide engages axially over the impeller 4 and covers this radially outside the impeller 4 from. In the first position, the fluid flow, which of the impeller 4 is promoted, unaffected by the slide 7 be encouraged. In the second position, the fluid flow is interrupted because of the slide 7 the Fluid channel radially outside the impeller 4 blocked. Also, the slider can be adjusted in an axial intermediate position between the first position and the second position. Depending on the axial positioning of the slider 7 can thereby the fluid flow of the pump 1 to be controlled.

Der Schieber 7 ist radial außerhalb des Pumpenrads 4 in axialer Richtung über das Pumpenrad 4 verschiebbar. Dies wird mittels eines Aktuators 8 bewirkt. Dabei steht er Aktuator mit zumindest einer axial verschiebbaren Druckstange 9 in Verbindung, welches sich einerseits an dem Aktuator 8 und andererseits am Schieber 7 abstützt. Der Aktuator 8 kann dabei die zumindest eine Druckstange 9 beaufschlagen und in axialer Richtung hin zum Pumpenrad 4 verschieben bzw. in entgegengesetzter Richtung weg vom Pumpenrad 4. The slider 7 is radially outside the impeller 4 in the axial direction over the impeller 4 displaceable. This is done by means of an actuator 8th causes. He stands actuator with at least one axially displaceable push rod 9 in connection, which is on the one hand to the actuator 8th and on the other hand on the slide 7 supported. The actuator 8th can be the at least one push rod 9 apply and in the axial direction to the impeller 4 move or in the opposite direction away from the impeller 4 ,

Dabei kann eine einzelne Druckstange 9 vorgesehen sein oder es kann auch eine Mehrzahl von Druckstangen 9 vorgesehen sein, welche von dem Aktuator 8 betätigbar sind und mittels welchen der Schieber 7 axial verschiebbar ist. It can be a single push rod 9 be provided or it may also be a plurality of push rods 9 be provided, which of the actuator 8th are actuated and by means of which the slide 7 is axially displaceable.

Der Aktuator 8 ist vorteilhaft ein hydraulischer oder pneumatischer Aktuator, welcher einen Druckraum 10 mit einem abschließenden Membrandeckel 11 mit einer darin angeordneten Membran 12 aufweist. Mit der Membran 12 gekoppelt ist ein Druckring 13, welcher auf die jeweiligen Druckstangen 9 wirkt. Wird ein Druck auf den Druckraum 10 beaufschlagt, so wird der Druckring 13 in axialer Richtung beaufschlagt bzw. verlagert, welcher die Druckstangen 9 beaufschlagt bzw. verlagert. The actuator 8th is advantageous a hydraulic or pneumatic actuator, which a pressure chamber 10 with a final membrane lid 11 with a membrane disposed therein 12 having. With the membrane 12 coupled is a pressure ring 13 , which on the respective push rods 9 acts. Is a pressure on the pressure chamber 10 applied, so the pressure ring 13 acted upon or displaced in the axial direction, which the push rods 9 charged or relocated.

Zur Beeinflussung der Positionierung des Schiebers 7 sind mit den Druckstangen 9 verbundene bzw. mit diesen zusammenwirkende Bremselemente 14 vorgesehen. Diese Bremselemente 14 sind im Ausführungsbeispiel der 1 als magnetorheologische Bremselemente 14 ausgebildet. Das magnetorheologische Bremselement 14 dient der Kraftübertragung auf die zumindest eine Druckstange 9, so dass diese in ihrer Bewegung bzw. Geschwindigkeit steuerbar ist. So kann eine Kraft von dem Bremselement 14 auf die Druckstange 9 ausgeübt werden, welche die Geschwindigkeit der Bewegung der Druckstange 9 reduziert. Auch kann die Kraft derart dimensioniert werden, dass die Bewegung der Druckstange 9 verhindert wird und die Druckstange 9 festgehalten wird. Entsprechend kann die axiale Stellung und/oder die axiale Verschiebung der zumindest einen Druckstange 9 von dem zumindest einen magnetorheologischen Bremselement 14 beeinflusst werden. To influence the positioning of the slider 7 are with the push rods 9 connected or cooperating with these brake elements 14 intended. These brake elements 14 are in the embodiment of 1 as magnetorheological brake elements 14 educated. The magnetorheological brake element 14 serves the power transmission to the at least one push rod 9 , so that it is controllable in their movement or speed. So can a force from the brake element 14 on the push rod 9 be exercised, which determines the speed of movement of the push rod 9 reduced. Also, the force can be dimensioned such that the movement of the push rod 9 is prevented and the push rod 9 is held. Accordingly, the axial position and / or the axial displacement of the at least one push rod 9 from the at least one magnetorheological brake element 14 to be influenced.

Die 1 zeigt eine Mehrzahl von Druckstangen 9, die über den Umfang des Schiebers 7 verteilt angeordnet sind. Dabei ist im Ausführungsbeispiel der 1 jeder Druckstange 9 ein magnetorheologisches Bremselement 14 zugeordnet. The 1 shows a plurality of push rods 9 that go beyond the circumference of the slider 7 are arranged distributed. It is in the embodiment of 1 every push rod 9 a magnetorheological brake element 14 assigned.

Die 2 und 3 zeigen dies noch einmal in einer detaillierteren Darstellung. Die Druckstangen 9 sind am Umfang des Schiebers 7 verteilt angeordnet. Im Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 sind drei Druckstangen 9 vorgesehen, welche in einem Winkelabstand von 120° angeordnet sind und so gleichmäßig auf den Schieber 7 wirken. Dabei werden die Druckstangen von dem Druckring 13 beaufschlagt, der wiederum von Federn 23 beaufschlagt wird. So wird der Druckring 13 und auch die Druckstangen 9 im unbeaufschlagten Zustand von den Federn 23 in die erste Stellung verlagert. The 2 and 3 show this again in a more detailed presentation. The push rods 9 are on the circumference of the slider 7 arranged distributed. In the embodiment of 1 to 3 are three push rods 9 provided, which are arranged at an angular distance of 120 ° and so evenly on the slide 7 Act. The pressure rods are from the pressure ring 13 charged, in turn, by springs 23 is charged. So the pressure ring 13 and also the push rods 9 in the unbroken state of the springs 23 moved to the first position.

Die 4 zeigt ein magnetorheologisches Bremselement 14 in einer geschnittenen Darstellung. Das magnetorheologische Bremselement 14 weist ein Bremsengehäuse 15 auf, in welchem eine Kammer 16 ausgebildet ist, durch welche die Druckstange 9 geführt ist. Die Kammer 16 ist mit einem magnetorheologischen Material 17 befüllt. Das magnetorheologische Material 17 ist dabei entweder als trockenes Pulver ausgebildet oder als Fluid, wobei das Material die Eigenschaft hat, dass sich die Elemente des Materials bei einem angelegten Magnetfeld verketten und so sich die Viskosität des magnetorheologischen Materials 17 erhöht. Ist kein Magnetfeld angelegt, nimmt die Verkettung ab bzw. verschwindet und die Viskosität des Materials nimmt ab. The 4 shows a magnetorheological brake element 14 in a cut view. The magnetorheological brake element 14 has a brake housing 15 on, in which a chamber 16 is formed, through which the push rod 9 is guided. The chamber 16 is with a magnetorheological material 17 filled. The magnetorheological material 17 is formed either as a dry powder or as a fluid, wherein the material has the property that the elements of the material concatenate with an applied magnetic field and thus the viscosity of the magnetorheological material 17 elevated. If no magnetic field is applied, the chaining decreases or disappears and the viscosity of the material decreases.

Das Bremsengehäuse 15 ist gebildet durch eine hohlzylindrische Ringwandung 18 und zwei in axialer Richtung beabstandete Stirnwände 19, so dass das Bremsengehäuse 15 etwa tonnenartig ausgebildet ist. In den beiden Stirnwänden 19 ist jeweils eine Öffnung 20 ausgebildet, durch welche die Druckstange 9 durchgreift. Dabei ist eine Dichtung zwischen der Stirnwand 19 und der Druckstange 9 vorgesehen oder ausgebildet, so dass aus der Öffnung 20 im Wesentlichen kein magnetorheologisches Material 17 austreten kann. The brake housing 15 is formed by a hollow cylindrical ring wall 18 and two axially spaced end walls 19 so that the brake housing 15 is designed approximately barrel-like. In the two end walls 19 is each an opening 20 formed by which the push rod 9 be upheld. Here is a seal between the front wall 19 and the push rod 9 provided or formed so that out of the opening 20 essentially no magnetorheological material 17 can escape.

Die 1 zeigt, dass das Bremselement 14 mit seiner Ringwandung 18 in einer Aufnahme im Pumpengehäuse 2 der Pumpe 1 gehalten ist. The 1 shows that the brake element 14 with its ring wall 18 in a receptacle in the pump housing 2 the pump 1 is held.

Innerhalb des Bremsengehäuses 15 ist ein kolbenartiges Element 21 angeordnet, welches mit der Druckstange 9 verbunden ist, und welches durch das magnetorheologische Material 17 verfahrbar ist. Dabei ist das kolbenartige Element 21 ein von der Druckstange 9 in radialer Richtung abragender Flansch. Dieser kann dabei derart ausgebildet sein, dass er Bohrungen oder Ausnehmungen aufweist, durch welche das magnetorheologische Material 17 strömen kann und/oder es kann auch derart ausgebildet sein, dass zwischen dem radial äußeren Rand des Flanschs und der Innenwand des Bremsengehäuses 15 ein Spalt verbleibt, so dass das magnetorheologische Material 17 durch diesen Spalt strömen kann, wenn die Druckstange 9 sich bewegt. Der Flansch bzw. das kolbenartige Element 21 teilt die Kammer 16 in zwei Bereiche, wobei das magnetorheologische Material 17 bei einer Bewegung der Druckstange 9 von einem Bereich in den anderen Bereich überströmt. Ja nach Viskosität des magnetorheologischen Materials 17 kann dies zu einer mehr oder weniger starken Bremsung oder gar einem Festhalten der Druckstange 9 führen. Inside the brake housing 15 is a piston-like element 21 arranged, which with the push rod 9 connected, and which by the magnetorheological material 17 is movable. This is the piston-like element 21 one from the push rod 9 in the radial direction projecting flange. This can be designed such that it has bores or recesses through which the magnetorheological material 17 can flow and / or it can also be designed such that between the radially outer edge of the flange and the inner wall of the brake housing 15 a gap remains, leaving the magnetorheological material 17 can flow through this gap when the push rod 9 moves. The flange or the piston-like element 21 inform the chamber 16 in two areas, the magnetorheological material 17 during a movement of the push rod 9 overflowed from one area to the other area. Yes, according to the viscosity of the magnetorheological material 17 This can lead to a more or less strong braking or even holding the push rod 9 to lead.

Zur Erzeugung eines Magnetfelds im Bereich des Bremselements 14 oder der Bremselemente 14 ist zumindest ein magnetfelderzeugendes Element 22 vorgesehen, um ein Magnetfeld im Bereich des magnetorheologischen Materials 17 zu erzeugen. Dabei ist das magnetfelderzeugende Element 22 vorteilhaft als ein Elektromagnet oder als eine Spule ausgebildet. Das magnetfelderzeugende Element 22 ist dabei vorteilhaft an dem Bremsengehäuse 15 und/oder um das Bremsengehäuse 15 angeordnet. So kann jedem Bremsengehäuse 15 ein eigenes magnetfelderzeugendes Element 22 zugeordnet sein. Alternativ kann auch mehreren oder allen Bremselementen 14 oder Bremsengehäusen 15 ein einzelnes magnetfelderzeugendes Element 22 zugeordnet sein. Dieses kann sich vorteilhaft um alle Bremselemente 14 anordnen, insbesondere optional auch um das Pumpengehäuse 2. For generating a magnetic field in the region of the braking element 14 or the brake elements 14 is at least one magnetic field generating element 22 provided a magnetic field in the range of magnetorheological material 17 to create. In this case, the magnetic field generating element 22 advantageously designed as an electromagnet or as a coil. The magnetic field generating element 22 is advantageous to the brake housing 15 and / or around the brake housing 15 arranged. So can every brake housing 15 a separate magnetic field generating element 22 be assigned. Alternatively, several or all braking elements can also be used 14 or brake housings 15 a single magnetic field generating element 22 be assigned. This can be beneficial to all brake elements 14 arrange, in particular optionally also around the pump housing 2 ,

Dabei wird das Magnetfeld vorteilhaft von einer nicht dargestellten Steuereinheit gesteuert, um die Einstellung des Schiebers bestimmen zu können. The magnetic field is advantageously controlled by a control unit, not shown, in order to determine the setting of the slider can.

Durch das Zusammenspiel von hydraulischem oder pneumatischem Aktuator und zumindest einem gesteuerten Bremselement wird eine gute Ansteuerbarkeit der Positionierung des Schiebers 7 erreicht. By the interaction of hydraulic or pneumatic actuator and at least one controlled braking element is a good controllability of the positioning of the slider 7 reached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Pumpe pump
2 2
Pumpengehäuse pump housing
3 3
Auslassöffnung outlet
4 4
Pumpenrad impeller
5 5
Welle wave
6 6
Riemenscheibe pulley
7 7
Schieber pusher
8 8th
Aktuator actuator
9 9
Druckstange pushrod
10 10
Druckraum pressure chamber
11 11
Membrandeckel diaphragm cover
12 12
Membran membrane
13 13
Druckring pressure ring
14 14
Bremselement braking element
15 15
Bremsengehäuse brake housing
16 16
Kammer chamber
17 17
magnetorheologisches Material magnetorheological material
18 18
Ringwandung annular wall
19 19
Stirnwand bulkhead
20 20
Öffnung opening
21 21
kolbenartiges Element piston-like element
22 22
magnetfelderzeugendes Element magnetic field generating element
23 23
Feder feather

Claims (12)

Pumpe (1) mit einem Pumpengehäuse (2) mit einer Ansaugöffnung und mit einer Auslassöffnung (3), mit einem in dem Pumpengehäuse (2) angeordneten, antreibbaren Pumpenrad (4), mittels welchem ein Fluid von der Ansaugöffnung hin zu der Auslassöffnung (3) förderbar ist, wobei in dem Pumpengehäuse (2) ein Schieber (7) vorgesehen ist, welcher in axialer Richtung verschiebbar ist, wobei der Schieber (7) radial außerhalb des Pumpenrads (4) in axialer Richtung über das Pumpenrad (4) verschiebbar ist, wobei der Schieber (7) von einem Aktuator (8) mittels zumindest einer axial verschiebbaren Druckstange (9) in axialer Richtung verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Stellung und/oder die axiale Verschiebung der zumindest einen Druckstange (9) von einem magnetorheologischen Bremselement (14) beeinflussbar ist. Pump ( 1 ) with a pump housing ( 2 ) with a suction opening and with an outlet opening ( 3 ), with one in the pump housing ( 2 ), drivable impeller ( 4 ), by means of which a fluid from the suction port to the outlet port ( 3 ) is conveyed, wherein in the pump housing ( 2 ) a slider ( 7 ) is provided, which is displaceable in the axial direction, wherein the slide ( 7 ) radially outside the impeller ( 4 ) in the axial direction via the impeller ( 4 ) is displaceable, wherein the slide ( 7 ) of an actuator ( 8th ) by means of at least one axially displaceable push rod ( 9 ) is displaceable in the axial direction, characterized in that the axial position and / or the axial displacement of the at least one push rod ( 9 ) of a magnetorheological braking element ( 14 ) is influenced. Pumpe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Druckstangen (9) vorgesehen ist, welche von dem Aktuator (8) betätigbar sind und mittels welchen der Schieber (7) axial verschiebbar ist. Pump ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a plurality of push rods ( 9 ) provided by the actuator ( 8th ) are actuated and by means of which the slide ( 7 ) is axially displaceable. Pumpe (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Druckstangen (9) über den Umfang des Schiebers (7) verteilt angeordnet sind. Pump ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the plurality of push rods ( 9 ) over the circumference of the slider ( 7 ) are arranged distributed. Pumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Druckstange (9) ein magnetorheologisches Bremselement (14) zugeordnet ist. Pump ( 1 ) according to one of the preceding claims 2 or 3, characterized in that each push rod ( 9 ) a magnetorheological brake element ( 14 ) assigned. Pumpe (1) nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das magnetorheologische Bremselement (14) ein Bremsengehäuse (15) aufweist, in welchem eine Kammer (16) ausgebildet ist, durch welche die Druckstange (9) geführt ist, wobei die Kammer (16) mit einem magnetorheologischen Material (17) befüllt ist. Pump ( 1 ) according to claim 1 or 4, characterized in that the magnetorheological brake element ( 14 ) a brake housing ( 15 ), in which a chamber ( 16 ) is formed, through which the push rod ( 9 ), the chamber ( 16 ) with a magnetorheological material ( 17 ) is filled. Pumpe (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein magnetfelderzeugendes Element (22) vorgesehen ist, um ein Magnetfeld im Bereich des magnetorheologischen Materials (17) zu erzeugen. Pump ( 1 ) according to claim 5, characterized in that at least one magnetic field generating element ( 22 ) is provided to a magnetic field in the range of magnetorheological material ( 17 ) to create. Pumpe (1) nach einem der Ansprüche 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das magnetfelderzeugende Element (22) ein Elektromagnet oder eine Spule ist, welches an und/oder um das Bremsengehäuse (15) angeordnet ist. Pump ( 1 ) according to one of claims 4, 5 or 6, characterized in that the magnetic field generating element ( 22 ) an electromagnet or a coil is which on and / or around the brake housing ( 15 ) is arranged. Pumpe (1) nach einem der Ansprüche 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Bremsengehäuses (15) ein kolbenartiges Element (21) angeordnet ist, welches mit der Druckstange (9) verbunden ist, und welches durch das magnetorheologische Material (17) verfahrbar ist. Pump ( 1 ) according to one of claims 4, 5, 6 or 7, characterized in that inside the brake housing ( 15 ) a piston-like element ( 21 ) is arranged, which with the push rod ( 9 ), and which by the magnetorheological material ( 17 ) is movable. Pumpe (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das kolbenartige Element (21) ein von der Druckstange (9) in radialer Richtung abragender Flansch ist. Pump ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the piston-like element ( 21 ) one of the push rod ( 9 ) is in the radial direction abragender flange. Pumpe (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsengehäuse (15) eine hohlzylindrische Ringwandung (18) und zwei in axialer Richtung beabstandete Stirnwände (19) aufweist, wobei in den beiden Stirnwänden (19) jeweils eine Öffnung (20) ausgebildet ist, durch welche die Druckstange (9) durchgreift. Pump ( 1 ) according to one of claims 4 to 9, characterized in that the brake housing ( 15 ) a hollow cylindrical annular wall ( 18 ) and two axially spaced end walls ( 19 ), wherein in the two end walls ( 19 ) one opening each ( 20 ) is formed, through which the push rod ( 9 ). Pumpe (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (14) mit seiner Ringwandung (18) in einer Aufnahme im Pumpengehäuse (2) gehalten ist. Pump ( 1 ) according to one of claims 4 to 10, characterized in that the braking element ( 14 ) with its annular wall ( 18 ) in a receptacle in the pump housing ( 2 ) is held. Pumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (8) zur Betätigung der zumindest einen Druckstange (9) ein hydraulischer oder pneumatischer Aktuator ist, welcher über ein Betätigungselement, wie beispielsweise einen Druckring (13), auf die zumindest eine Druckstange (9) wirkt. Pump ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 8th ) for actuating the at least one push rod ( 9 ) is a hydraulic or pneumatic actuator, which via an actuating element, such as a pressure ring ( 13 ), on which at least one push rod ( 9 ) acts.
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