DE102015104807A1

DE102015104807A1 - Method for removing the tubes from the magazine and means for preparing the tubes for removal from the magazine

Info

Publication number: DE102015104807A1
Application number: DE102015104807.8A
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Fabera; Veronika Sulcova; Jaroslav Havlik; Stanislav Pryl; Tomas Bomba
Original assignee: Vuts AS
Current assignee: Vuts AS
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2015-11-19
Also published as: CZ309861B6; CZ2014343A3

Abstract

Die Erfindung betrifft das Verfahren zur Herausnahme der Rohre, vor allem der langen Kunststoffrohre (7) mit kleinen Querschnitten, aus dem Magazin (1) mit mindestens einer geöffneten Stirn (13), in dem die Rohre (7) frei gelagert sind. Auf die Rohre (7) wird in der Nähe der geöffneten Stirn (13) des Magazins (1) durch das Paar der nach oben auseinanderlaufenden Richthebel (23) gewirkt, die sich bei der Vereinzelung aus der Parkfläche, in der sie sich außerhalb des Querschnitts des Magazins (1) befinden, in die Vereinzelungslage zueinander nähern, in der sie freie Enden aller Rohre (7) so anheben, bis zwischen den unteren Teilen (231) der Richthebel (23) ein vereinzeltes Rohr (7) am niedrigsten bleibt, wonach diese Tatsache mit dem Abtastmittel (42) überprüft wird und im Falle eines positiven Ergebnisses das Rohr (7) ergriffen wird und aus dem Magazin (1, 1´) zur Übergabe zur weiteren Verarbeitung hinausgezogen wird. Die Erfindung betrifft auch die Einrichtung zur Vorbereitung der Rohre, vor allem der langen Kunststoffrohre (7) der kleinen Querschnitte, zur Herausnahme aus dem Magazin (1, 1´).The invention relates to the method for removing the tubes, especially the long plastic tubes (7) with small cross-sections, from the magazine (1) with at least one open end (13) in which the tubes (7) are freely supported. On the tubes (7) is in the vicinity of the open end (13) of the magazine (1) acted by the pair of upwardly diverging directional lever (23), which in the separation from the parking area in which they are outside the cross section of the magazine (1), approach each other in the separating position, in which they lift free ends of all tubes (7) until between the lower parts (231) of the straightening lever (23) a single tube (7) remains lowest, after which this fact is checked with the scanning means (42) and in the case of a positive result the tube (7) is gripped and pulled out of the magazine (1, 1 ') for transfer for further processing. The invention also relates to the device for preparing the tubes, especially the long plastic tubes (7) of small cross-sections, for removal from the magazine (1, 1 ').

Description

Bereich der Technik Field of engineering

Die Erfindung betrifft das Verfahren zur Herausnahme der Rohre, insbesondere der langen Kunststoffrohre mit kleinem Durchschnitt, aus dem Magazin mit mindestens einer geöffneten Stirn, in dem die Rohre frei gelagert sind. The invention relates to the method for removing the tubes, in particular the long plastic tubes with a small average, from the magazine with at least one open end, in which the tubes are stored freely.

Die Erfindung betrifft auch die Einrichtung zur Vorbereitung dieser Rohre zur Herausnahme aus dem genannten Magazin. The invention also relates to the device for preparing these tubes for removal from said magazine.

Stand der Technik State of the art

Die Herstellung der Bestandteile, deren Ausgangshalbfabrikat ein relativ langes Rohr mit kleinem Durchschnitt ist, beginnt mit der Anbringung solches Rohres in eine Produktionseinrichtung. Dabei ist am Anfang des Herstellungsprozesses eine Vielzahl der Rohre im Magazin gewöhnlich nicht angeordnet gelagert, wobei es notwendig ist, die jeweiligen Rohre aus dem Magazin in die Stelle der ersten Produktionsoperation im Einzelnen zu verlegen. The manufacture of the components whose starting semifinished product is a relatively long, small-diameter tube begins with the attachment of such tube to a production facility. In this case, at the beginning of the manufacturing process, a plurality of tubes in the magazine usually not stored arranged, it being necessary to move the respective tubes from the magazine in the place of the first production operation in detail.

Die Rohre liegen aufeinander parallellaufend und stützen sich im Grunde genommen auf senkrechte Stangenstützen. Vor der Abnahme der Rohre von solchem Bündel ist es notwendig, die jeweiligen Rohre zu vereinzeln und ihnen die zur Verlegung zur weiteren Verarbeitung geeignete Richtung zu verleihen. Dazu verwendet man zum Beispiel bekannte Rechenförderer in der Form der Stufenreihen. Durch die gegenseitige Bewegung solcher "Treppen" kommt es zum Vereinzeln des Rohres vom Bündel, wonach das vereinzelte Rohr in die zur weiteren Handhabung geeignete Lage verschoben wird. The tubes lie parallel to each other and are basically based on vertical pole supports. Before removing the tubes from such bundles, it is necessary to separate the respective tubes and give them the direction suitable for laying for further processing. For this purpose, for example, known computing conveyors are used in the form of the step rows. Due to the mutual movement of such "stairs" it comes to separating the tube from the bundle, after which the isolated tube is moved to the appropriate position for further handling.

Ähnlich sind die Schwerkraftaufgeber, die durch einen "Längstrichter" gebildet sind, der einen Trog bildet, auf dessen Boden eine wie die Rohre lange Seitenöffnung vorgesehen ist, deren Höhe um erforderliches Spiel größer als der Rohrdurchschnitt ist. Die Rohre treten in diese Öffnung ein und werden danach parallellaufend auf einer schiefen Fläche verschoben und durch die Schwerkraftwirkung verschieben sie sich in der zu deren Länge senkrechten Richtung. Similarly, the gravitational feeder formed by a "longitudinal funnel" forming a trough, on the bottom of which there is provided a long side opening like the tubes, the height of which is greater than the pipe section by required clearance. The tubes enter this opening and are then moved parallel running on an inclined surface and by the force of gravity they move in the direction perpendicular to their length direction.

Bekannte Vereinzelungseinrichtung ist auf dem Prinzip des Ferris-Rades gebildet, das durch einen Zylinder mit länglichen direkten und mit der Zylinderachse parallel laufenden Vertiefungen gebildet wird. Die Rohre werden auf der schiefen Fläche gelagert, die mit der Zylinderachse parallellaufend ist und die im Grunde genommen eine Tangentialebene dazu bildet. Beim Drehen des Zylinders treten die jeweiligen Rohre in seine Vertiefungen ein und nach dem Verlassen der jeweiligen Vertiefung werden in dem vereinzelten Stand entnommen. Known separation device is formed on the principle of the Ferris wheel, which is formed by a cylinder with elongated direct and parallel to the cylinder axis depressions. The tubes are supported on the inclined surface, which is parallel with the cylinder axis and basically forms a tangential plane thereto. When turning the cylinder, the respective tubes enter its recesses and after leaving the respective recess are removed in the isolated state.

Die Zuverlässigkeit dieser Einrichtungen ist durch die Schwerkraftwirkung gegeben, die mit den relativ schweren Rohren bewegt. The reliability of these devices is given by the gravity effect that moves with the relatively heavy tubes.

Zur Vereinzelung von Kunststoffrohren oder diesen ähnlichen leichten Rohren kann man mit der Wirkung der Schwerkraft nicht rechnen. Diese biegsamen Rohre werden darüber hinaus deformiert, sie sind nicht vollkommen gerade, und vor allem bei kleinen Querschnitten rund um 10 mm sind sie unterschiedlich gebogen. Die Einrichtung nach dem bisherigen Stand der Technik kann man für deren automatische Vereinzelung und Entnahme in der erforderlichen Lage nicht verwenden. Praktisch ganze Vorproduktionshandhabung mit solchen Rohrhalbwaren erfolgt deshalb manuell. For the separation of plastic pipes or similar light pipes you can not count on the effect of gravity. These flexible tubes are also deformed, they are not perfectly straight, and especially for small cross-sections around 10 mm, they are bent differently. The device according to the prior art can not be used for their automatic separation and removal in the required position. Practically whole pre-production handling with such pipe semi-products is therefore done manually.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine automatische Vereinzelungseinrichtung vorzuschlagen, die die jeweiligen Kunststoffrohre zuverlässig vereinzelt und diese in eine definierte Lage bringt, von der diese automatisiert entnommen werden könnten. The object of the invention is to propose an automatic separating device which reliably separates the respective plastic pipes and brings them into a defined position, from which they could be taken out automatically.

Die Darlegung des Wesens der Erfindung The statement of the nature of the invention

Das Ziel der Erfindung wird durch das Verfahren zur Herausnahme der Rohre aus dem Magazin erreicht, dessen Wesen darin besteht, dass auf die Rohre in der Nähe der geöffneten Stirn des Magazins durch das Paar der in der Richtung nach oben auseinanderlaufenden Richthebel gewirkt wird, die sich bei der Vereinzelung zueinander von der Parklage, in der sie sich außerhalb des Querschnittes des Magazins befinden, in die Vereinzelungslage nähern, in der sie freie Enden von allen Rohren auf solche Weise anheben, bis zwischen den unteren Teilen der Richthebel in der niedrigsten Lage ein Rohr bleibt, wonach diese Tatsache durch ein Abtastmittel überprüft wird und das Rohr im Falle eines positiven Ergebnisses ergriffen wird und aus dem Magazin zur Übergabe zur weiteren Verarbeitung herausgezogen wird. Auf diese Weise ist es möglich, auch lange Kunststoffrohre mit einem kleinen Querschnitt zu vereinzeln, die gewöhnlich manuell zu vereinzeln sind. The object of the invention is achieved by the method of removing the tubes from the magazine, the nature of which is to act on the tubes near the open end of the magazine by the pair of directionally upwardly diverging directional levers which extend when separating from each other from the parking position in which they are outside the cross section of the magazine, approaching the singling position in which they raise free ends of all tubes in such a way until between the lower parts of the leveling lever in the lowest position a tube remains, after which this fact is checked by a scanning means and the tube is gripped in the case of a positive result and is pulled out of the magazine for transfer for further processing. In this way it is possible to separate even long plastic tubes with a small cross-section, which are usually to be separated manually.

Die Rohre überragen dabei gewöhnlich die geöffnete Stirn des Magazins und man wirkt mit dem Paar der Richthebel auf den überragenden Teil der Rohre außerhalb des Magazins. Dies ermöglicht die Verwendung eines einfachen Trogmagazins ohne die Aufbereitungen seiner Tragflächen. The tubes usually extend beyond the open end of the magazine and you act with the pair of straightening on the protruding part of the tubes outside the magazine. This allows the use of a simple trough magazine without the processing of its wings.

Aus Sicht des Grundrissraumes kann es vorteilhaft sein, auf die Rohre im Magazin zu wirken. In dem Magazin sind dann die Ausnehmungen zur Anordnung der jeweiligen Funktionseinrichtungen gebildet. From the perspective of the floor plan space, it may be advantageous to act on the tubes in the magazine. In the magazine then the recesses for the arrangement of the respective functional devices are formed.

Das Ziel der Erfindung wird ebenso auch durch die Einrichtung zur Rohrvorbereitung zur Herausnahme aus dem Magazin erreicht, in dem die jeweiligen Rohre frei gelagert sind, deren Wesen darin besteht, dass in der Nähe der geöffneten Stirn des Magazins gegenüberliegend in der Richtung nach oben zwei auseinanderlaufende Richthebel drehbar gelagert sind, von denen jeder mit dem Antrieb zu dessen Verstellung von der Parklage in die Vereinzelungslage verkoppelt ist, in der der Abstand zwischen den unteren Teilen ihrer Arbeitslagen mindestens dem Außenquerschnitt der zu vereinzelnden Rohre gleich ist. Durch die Ausschwenkung der Hebel gegen sich zwischen der Parklage und der Vereinzelungslage kann man die nicht angeordneten Rohre in eine Konfiguration vorbereiten, die die einzelne Herausnahme der Rohre ermöglicht, denn die Richthebel hindern in der Vereinzelungslage an der Lagerung von zwei Rohren in einer Horizontalebene. Die Richthebel sind entweder vor der geöffneten Stirn des Magazins oder in dem jeweiligen Magazin gelagert. Dies ermöglicht die Verwendung entweder eines einfachen Magazins oder niedrigere Ansprüche auf die Grundrissfläche, allerdings für den Preis eines mehr komplizierten Magazins. The object of the invention is also achieved by the means for pipe preparation for removal from the magazine in which the respective tubes are freely supported, the essence of which is that in the vicinity of the open end of the magazine opposite in the upward direction two diverging Direction levers are rotatably mounted, each of which is coupled to the drive to the adjustment of the parking position in the singling position, in which the distance between the lower parts of their working positions is equal to at least the outer cross section of the pipes to be separated. By pivoting the lever against him between the parking position and the singling position you can prepare the unordered tubes in a configuration that allows the individual removal of the tubes, because the directional levers prevent in the singling position on the storage of two tubes in a horizontal plane. The straightening levers are either stored in front of the open front of the magazine or in the respective magazine. This allows the use of either a simple magazine or lower floor space requirements, but for the price of a more complicated magazine.

Den Richthebeln in der Vereinzelungslage kann man einen Sensor zur Auswertung der Anwesenheit des vereinzelten Rohres in derjenigen Lage zuordnen, in der dieses herausgenommen werden kann. Dies reduziert die zur Vereinzelung des jeweiligen Rohres notwendige Zeit und ermöglicht zugleich ein zuverlässiges Ergreifen des Rohres zur Herausnahme aus dem Magazin. The directional levers in the separation position can be assigned a sensor for evaluating the presence of the isolated pipe in that position in which this can be taken out. This reduces the time required for separation of the respective pipe and at the same time enables reliable gripping of the pipe for removal from the magazine.

Der Sensor zur Auswertung der Anwesenheit des vereinzelten Rohres ist auf einer Formgabel vorteilhaft angeordnet, die unter dem Niveau des Magazins in der Nähe der Richthebel angeordnet ist und die bei der Vereinzelungslage der Richthebel nach oben zu dem sich aktuell am niedrigsten befindenden Rohr hinausschiebbar ist. The sensor for evaluating the presence of the isolated pipe is advantageously arranged on a forming fork, which is arranged below the level of the magazine in the vicinity of the leveling lever and which can be pushed up to the currently lowest located at the singling position of the leveling lever.

Es ist vorteilhaft, wenn der Sensor zur Auswertung der Anwesenheit des vereinzelten Rohres mit einem Greifer zum Ergreifen des vereinzelten Rohres und dessen Herausnahme aus dem Magazin verkoppelt ist. Dadurch kann man die Tätigkeit des Greifers automatisieren. It is advantageous if the sensor for evaluating the presence of the isolated tube with a gripper for gripping the isolated pipe and its removal is coupled from the magazine. This can automate the activity of the gripper.

Erläuterung der Zeichnungen Explanation of the drawings

Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Rohrvorbereitung zu deren Vereinzelung ist auf der Zeichnung dargestellt, es zeigt: The embodiment of the device according to the invention for pipe preparation for their isolation is shown in the drawing, it shows:

1 eine Stirnansicht der Einrichtung in der Richtung der Längsachsen der zu vereinzelnden Rohre im Zustand vor deren Richten, 1 an end view of the device in the direction of the longitudinal axes of the tubes to be separated in the state before straightening,

2 dieselbe Ansicht der Einrichtung im Zustand nach dem Richten der zu vereinzelnden Rohre, 2 same view of the device in the state after straightening the tubes to be separated

3 Seitenansicht der Einrichtung und 3 Side view of the facility and

4 eine Seitenansicht der alternativen Ausführung zur Ausführung aus 3. 4 a side view of the alternative embodiment for execution 3 ,

Ausführungsbeispiele der Erfindung Embodiments of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Rohrvereinzelung besteht aus dem Magazin 1 zur Lagerung der Rohre vor deren Vereinzelung. Das Magazin wird durch einen Trog gebildet, der einen Querschnitt in der Form des Buchstabens „V“ aufweist, dessen schiefe Wände 11 in dem oberen Teil in die horizontalen Säume 12 gebogen sind und deren Stirn 13 geöffnet ist. Das Magazin 1 und seine weiteren Teile sind in einem nicht dargestellten Rahmen gelagert. The device according to the invention for pipe separation consists of the magazine 1 for storage of the pipes prior to their separation. The magazine is formed by a trough having a cross-section in the shape of the letter "V" whose oblique walls 11 in the upper part in the horizontal hems 12 are bent and their forehead 13 is open. The magazine 1 and its other parts are stored in a frame, not shown.

Im Ausführungsbeispiel laut 1 bis 3 ist vor der geöffneten Stirn 13 des Magazins 1 quer zur Längsachse des Magazins 1 ein Halbrahmen 2 angeordnet, in dessen mittleren Teil, der einen Block 21 bildet, im Bereich des Bodens des Magazins 1 zwei Tragbolzen 22 gelagert sind. Ihre Längsachsen sind mit der Längsachse des Magazins 1 parallellaufend, wobei sie in der Stirnansicht laut 1 und 2 auf die Längsachse des Magazins 1 bezogen symmetrisch platziert sind. In the exemplary embodiment aloud 1 to 3 is in front of the open forehead 13 of the magazine 1 transverse to the longitudinal axis of the magazine 1 a half frame 2 arranged in its middle part, which is a block 21 forms, in the area of the bottom of the magazine 1 two carrying bolts 22 are stored. Their longitudinal axes are with the longitudinal axis of the magazine 1 parallel running, where they are loud in the front view 1 and 2 on the longitudinal axis of the magazine 1 are placed symmetrically.

Auf den Tragbolzen 2 sind mit ihren unteren Enden zwei Richthebel 23 drehbar gelagert. Die Richthebel 23 sind in dem unteren Bereich 231 gerade, in dem mittleren Teil sind sie in der Richtung von der Längsachse des Magazins 1 gebogen. Die Richthebel 23 weisen eine identische Form auf, wobei diese gegenseitig spiegelbildlich gelagert sind. On the support bolt 2 are with their lower ends two levers 23 rotatably mounted. The leveling levers 23 are in the lower area 231 straight, in the middle part they are in the direction of the longitudinal axis of the magazine 1 bent. The leveling levers 23 have an identical shape, which are mutually mirrored.

Die Richthebel 23 sind in dem Ausführungsbeispiel mit den pneumatischen Zylindern 3 verkoppelt. In dem mittleren Abschnitt der Richthebel 23 sind die Verbindungsbolzen 232 gelagert, durch die die Richthebel 23 mit den Ösen der Kolbenstangen 31 der pneumatischen Zylinder 3 drehbar verbunden sind. Die Ösen der Körper 32 der pneumatischen Zylinder 3 sind mit den Enden des Halbrahmens 2 mittels der Grundbolzen 24 drehbar verkoppelt. The leveling levers 23 are in the embodiment with the pneumatic cylinders 3 coupled. In the middle section of the leveling lever 23 are the connecting bolts 232 stored, through which the straightening levers 23 with the eyelets of the piston rods 31 the pneumatic cylinder 3 are rotatably connected. The eyelets of the body 32 the pneumatic cylinder 3 are with the ends of the half frame 2 by means of the basic bolts 24 rotatably coupled.

In der aufgeschlagenen Parklage der Richthebel 23 (1) fluchtet der obere Umriss deren unteren Teile 231 im Grunde genommen mit den schiefen Wänden 11 des Magazins 1. In the open parking position of the leveling lever 23 ( 1 ) the upper outline is aligned with the lower parts 231 basically with the leaning walls 11 of the magazine 1 ,

Im Raum zwischen der Stirn 13 des Magazins 1 und dem Halbrahmen 2 mit den Richthebeln 23 ist unter dem Niveau des Bodens des Magazins 1 auf dem Rahmen eine Trenneinrichtung 4 gelagert, deren oberer Teil eine nicht näher dargestellte Formgabel 41 aufweist, die mit dem Sensor 42 der Anwesenheit des vereinzelten Rohres ausgestattet ist. Die Formgabel 41 ist in der senkrechten Richtung beweglich, wobei diese mit dem pneumatischen Zylinder 43 verkoppelt ist, an dessen Kolbenstange 431 diese angeschlossen ist. In the space between the forehead 13 of the magazine 1 and the half frame 2 with the directional levers 23 is below the level of the bottom of the magazine 1 on the frame a separator 4 stored, the upper part of a non-illustrated form of fork 41 that is connected to the sensor 42 of the Presence of the isolated pipe is equipped. The shape fork 41 is movable in the vertical direction, this with the pneumatic cylinder 43 is coupled to the piston rod 431 this is connected.

Von der anderen Seite des Halbrahmens her ist eine Auszieheinrichtung 5 angeordnet, die in Bezug auf den Rahmen in der waagrechten Richtung beweglich gelagert ist, wobei ihr Greifer 51 darüber hinaus in der senkrechten Richtung beweglich ist. In der senkrechten Richtung ist der Greifer 51 durch einen pneumatischen Zylinder 52 angetrieben, der mit der Kolbenstange des pneumatischen Zylinders 52 verkoppelt ist, an dessen Kolbenstange 521 dieser angeschlossen ist. Der Greifer 51 weist ferner die nicht näher dargestellten Klemmbacken auf. In der unteren Lage, also bei der hineingeschobenen Kolbenstange 521, befindet sich der Greifer 51 unter dem Niveau des Bodens des Magazins 1. Der Körper des pneumatischen Zylinders 52 ist im Rahmen befestigt. From the other side of the half frame forth is a pull-out device 5 arranged, which is movably mounted in relation to the frame in the horizontal direction, wherein its gripper 51 beyond that is movable in the vertical direction. In the vertical direction is the gripper 51 through a pneumatic cylinder 52 driven, with the piston rod of the pneumatic cylinder 52 is coupled to the piston rod 521 this is connected. The gripper 51 also has the jaws not shown. In the lower position, ie in the pushed-in piston rod 521 , is the gripper 51 below the level of the bottom of the magazine 1 , The body of the pneumatic cylinder 52 is attached in the frame.

Der Körper 522 des pneumatischen Zylinders 52 weist in dem unteren Teil nicht näher dargestellte Führungsmittel auf, durch die dieser mit der waagrechten näher nicht dargestellten Führungsbahn 6 verkoppelt ist, die an den Rahmen der jeweiligen Einrichtung befestigt ist. Die Bewegung des Greifers 51 in der waagrechten Richtung ist durch den pneumatischen Zylinder 61 hergeleitet, dessen Kolbenstange 611 an den Körper 522 des pneumatischen Zylinders 52 angeschlossen ist. Der Körper des pneumatischen Zylinders 61 ist im Rahmen befestigt. The body 522 of the pneumatic cylinder 52 has in the lower part guide means, not shown, through which this with the horizontal guideway not shown in detail 6 coupled, which is attached to the frame of the respective device. The movement of the gripper 51 in the horizontal direction is through the pneumatic cylinder 61 derived, whose piston rod 611 to the body 522 of the pneumatic cylinder 52 connected. The body of the pneumatic cylinder 61 is attached in the frame.

Statt der pneumatischen Zylinder 3 zum Antrieb der Richthebel 23, 43 zum Antrieb der Formgabel 41, 52 und 61 zum Antrieb des Greifers 51 können auch andere geeignete Linearantriebe, zum Beispiel lineare Elektromotoren verwendet werden. Die erfindungsgemäße Vereinzelungseinrichtung ist vor allem zur Vereinzelung der Kunststoffrohre kleiner Querschnitte bestimmt, wegen deren diese in Bezug auf deren kleinen Querschnitt (zum Beispiel 10 mm), niedriges Gewicht und unvollkommene Geradheit mit bekannten Einrichtungen laut dem bisherigen Stand der Technik nicht vereinzelt werden können. Instead of the pneumatic cylinder 3 to drive the directional lever 23 . 43 to drive the form fork 41 . 52 and 61 for driving the gripper 51 It is also possible to use other suitable linear drives, for example linear electric motors. The singling device according to the invention is intended primarily for singling the plastic pipes of small cross-sections, because of which they can not be isolated with respect to their small cross-section (for example 10 mm), low weight and imperfect straightness with known devices according to the prior art.

Die Aufgabe der erfindungsgemäßen Vereinzelungseinrichtung besteht darin, die Rohre 7 schrittweise zu vereinzeln und dadurch immer ein Rohr zur Herausnahme aus dem Magazin 1 vorzubereiten, in dem diese gelagert sind, und diese nach der Herausnahme in die Stelle ihrer weiteren Verarbeitung, beziehungsweise zur weiteren Manipulationseinrichtung vereinzelt zu verschieben. The object of the singling device according to the invention is the pipes 7 to gradually separate and thereby always a tube for removal from the magazine 1 to prepare in which they are stored, and to move them individually after removal in the place of their further processing, or for further manipulation device.

Vor der Einleitung der Tätigkeit der Einrichtung sind die Richthebel 23 in einer aufgeschlagenen Parklage (1). Die Rohre 7 sind in dem Magazin 1 so gelagert, dass ihre Stirn die Stirn 13 des Magazins 1 überragt, wobei sich die Enden der Rohre 7 erst über dem Greifer 51 befinden. Sowohl die Formgabel 41, als auch der Greifer 51 sind in der unteren Lage außerhalb des Kontaktes mit den Rohren 7 (3). Before the initiation of the activity of the device are the directional levers 23 in an open parking position ( 1 ). The pipes 7 are in the magazine 1 so stored that her forehead brow 13 of the magazine 1 surmounted, taking the ends of the tubes 7 first over the gripper 51 are located. Both the form fork 41 , as well as the gripper 51 are in the lower position outside of contact with the pipes 7 ( 3 ).

In dem ersten Schritt der Vereinzelung erfolgt mittels der pneumatischen Zylinder 3 die Verklemmung der Richthebel 23 aus der Parklage, in der sie sich außerhalb des Querschnittes des Magazins 1, 1´ befinden, in die Vereinzelungslage laut 2, in der die jeweiligen Rohre 7 durch die Arbeitsflächen der Richthebel 23 unterstützt sind, wobei zwischen den unteren Teilen der Richthebel 23 am niedrigsten ein vereinzeltes Rohr 7 bleibt. Die Rohre 7 sind dabei durch die Arbeitsflächen der Richthebel 23 unterstützt, wodurch sie im den Richthebeln 23 anliegenden Bereich über die Lagerfläche des Magazins 1 angehoben sind. In the first step of singling takes place by means of the pneumatic cylinder 3 the jamming of the leveling levers 23 from the parking position in which they are outside the cross section of the magazine 1 . 1 are in the singling position 2 in which the respective pipes 7 through the working surfaces of the leveling lever 23 are supported, with between the lower parts of the leveling lever 23 lowest one isolated pipe 7 remains. The pipes 7 are thereby through the working surfaces of the leveling lever 23 supported, which makes them in the direction levers 23 adjacent area over the storage area of the magazine 1 are raised.

Nach der Einfüllung des Magazins 1 wiederholt sich der erste Schritt für die Vereinzelung des ersten Rohres 7 im Falle einer größeren Durchbiegung der Rohre 7, die im Magazin 1 gelagert sind, zur besseren Eingangsanordnung der Rohre 7. After filling the magazine 1 the first step is repeated for the separation of the first tube 7 in case of larger deflection of the pipes 7 in the magazine 1 are stored for better input arrangement of the tubes 7 ,

In dem zweiten Schritt schiebt sich mittels des pneumatischen Zylinders 43 vom unten die Formgabel 41 so hinaus, dass diese das am niedrigsten gelegene Rohr 7 umschlingt. Zugleich erfolgt mittels des Sensors 42 der Anwesenheit des abgetrennten Rohres eine Auswertung, ob sich wirklich in der Formgabel 41 in der erforderlichen Lage ein einziges Rohr 7 befindet. Soweit die Auswertung negativ ausfällt, kommt es zur Wiederholung des ersten Schrittes. Damit kommt es praktisch immer zur Erreichung der erforderlichen Lage des Rohres 7. In the second step pushes by means of the pneumatic cylinder 43 from below the shape fork 41 so that this is the lowest pipe 7 wraps. At the same time by means of the sensor 42 the presence of the severed pipe an evaluation, whether really in the form of fork 41 in the required position a single pipe 7 located. As far as the evaluation is negative, it repeats the first step. This practically always leads to the required position of the pipe 7 ,

In dem dritten Schritt schiebt sich der Greifer 51 mittels des pneumatischen Zylinders 52 so hinaus, dass seine Klemmbacken das vereinzelte Rohr 7 verklemmen. In the third step, the gripper pushes 51 by means of the pneumatic cylinder 52 so beyond that, his jaws the isolated pipe 7 jam.

In dem vierten Schritt verschiebt sich der Greifer 51 mit dem gespannten Ende des unteren Rohres 7 mittels des pneumatischen Zylinders 61 mit größerer Geschwindigkeit in der Richtung vom Magazin 1. Nach der Ausübung einer bestimmten Bahn des Zylinders 61, auf der die ausreichende Geschwindigkeit der Bewegung erreicht ist, kommt es zur Übergabe des Rohres 7 vom Greifer 51 in die Greifer der nachfolgenden Technologien, z.B. in eine Entnahmeeinrichtung. In the fourth step, the gripper shifts 51 with the tensioned end of the lower tube 7 by means of the pneumatic cylinder 61 at greater speed in the direction from the magazine 1 , After exercising a particular lane of the cylinder 61 , on which the sufficient speed of movement is reached, it comes to the transfer of the pipe 7 from the gripper 51 in the grippers of the following technologies, eg in a removal device.

In der Ausführung laut 4 ist die Einrichtung zur Vereinzelung der Rohre in der Länge des Magazins 1´ in der Nähe seiner Stirn 13´ vorteilhaft angeordnet. Die gegenseitige Anordnung der Trenneinrichtung 4´, des Halbrahmens 2´ und der Auszieheinrichtung 5´ ist gleich wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel laut 3. Für diese Bestandteile der Einrichtung zur Vorbereitung der Rohre zu deren Vereinzelung und Herausnahme aus dem Magazin sind im Trog des Magazins 1´ der Rohre die Ausnehmungen 8 für Trenneinrichtung 4´, Ausnehmungen 9 für Halbrahmen 2´ der Richthebel 23, und Ausnehmungen 10 für Auszieheinrichtung 5´ vom unten angeordnet. Die Ausnehmung 10 ist bis zur Stirn 13´ des Magazins 1´ zur Ermöglichung der horizontalen Bewegung des Greifers 51 beim Herausziehen des vereinzelten Rohres 7 geöffnet. Die Ausführungsbeispiele sind zum Zwecke der Erläuterung der erfindungsgemäßen Einrichtung und nicht zur Festlegung des Schutzausmaßes angeführt, der durch die Patentansprüche gegeben ist. In the execution loud 4 is the device for separating the tubes in the length of the magazine 1 near his forehead 13' arranged advantageously. The mutual arrangement of the separator 4' , the half-frame 2' and the extraction device 5 ' is the same as in the first embodiment loud 3 , For these components of the device for preparation of the tubes for their isolation and removal from the magazine are in the trough of the magazine 1 the tubes the recesses 8th for separating device 4' , Recesses 9 for half frame 2' the directional lever 23 , and recesses 10 for extraction device 5 ' arranged from below. The recess 10 is up to the forehead 13' of the magazine 1 for enabling the horizontal movement of the gripper 51 when pulling out the isolated pipe 7 open. The embodiments are given for the purpose of explaining the device according to the invention and not to determine the extent of protection, which is given by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1´ 1, 1': Magazin magazine
11 11: schiefe Wand des Magazins leaning wall of the magazine
12 12: waagrechter Saum des Magazins horizontal hem of the magazine
13, 13´ 13, 13': Stirn des Magazins Forehead of the magazine
2, 2´ 2, 2': Halbrahmen half frame
21 21: Block des Halbrahmens Block of the half frame
22 22: Tragbolzen (der Richthebel) Carrying bolt (the leveling lever)
23 23: Richthebel directional lever
231 231: unterer Bereich (des Richthebels) lower area (of the directional lever)
232232: Verbindungsbolzen (des Richtbolzens mit Kolbenstange des pneumatischen Zylinders) Connecting pin (of the straightening pin with pneumatic cylinder piston rod)
24 24: Grundbolzen (Lagerung des pneumatischen Zylinders) Basic bolt (storage of the pneumatic cylinder)
3 3: pneumatischer Zylinder pneumatic cylinder
31 31: Kolbenstange (des pneumatischen Zylinders der Richthebel) Piston rod (of the pneumatic cylinder of the directional lever)
32 32: Körper (des pneumatischen Zylinders der Richthebel) Body (pneumatic cylinder of the directional lever)
4, 4´ 4, 4': Trenneinrichtung (des vereinzelten Rohres) Separating device (of isolated tube)
41 41: Formgabel (der Trenneinrichtung) Form fork (the separator)
42 42: Sensor (der Anwesenheit des getrennten Rohres) Sensor (the presence of the disconnected pipe)
43 43: pneumatischer Zylinder (der Formgabel) pneumatic cylinder (the form fork)
431 431: Kolbenstange (des pneumatischen Zylinders der Formgabel) Piston rod (of the pneumatic cylinder of the forming fork)
5, 5´ 5, 5': Auszieheinrichtung Extraction device
51 51: Greifer (der Auszieheinrichtung) Gripper (the extraction device)
52 52: pneumatischer Zylinder (des Hubes des Greifers) pneumatic cylinder (the stroke of the gripper)
521 521: Kolbenstange (des pneumatischen Zylinders des Greifers) Piston rod (of the pneumatic cylinder of the gripper)
522 522: Körper (des pneumatischen Zylinders des Greifers) Body (of the pneumatic cylinder of the gripper)
66: Führungsbahn (des Körpers des pneumatischen Zylinders des Greifers) Guideway (of the body of the pneumatic cylinder of the gripper)
6161: pneumatischer Zylinder (der Verschiebung des Körpers des Zylinders des Greifers) pneumatic cylinder (displacement of the body of the cylinder of the gripper)
611611: Kolbenstange (des pneumatischen Zylinders der Verschiebung des Körpers des Zylinders des Greifers) Piston rod (pneumatic cylinder of displacement of the body of the cylinder of the gripper)
7 7: Rohr pipe
8 8th: Ausnehmung im Magazin (für Trenneinrichtung 4´) Recess in the magazine (for separating device 4' )
9 9: Ausnehmung im Magazin (für Halbrahmen 2´) Recess in the magazine (for half frame 2' )
10 10: Ausnehmung im Magazin (für Auszieheinrichtung 5´) Recess in the magazine (for extraction device 5 ' )

Claims

Method for removing the tubes, especially the long plastic tubes ( 7 ) with small cross sections, from the magazine ( 1 . 1 ) with at least one open forehead ( 13 . 13' ), in which the pipes ( 7 ) are freely stored, characterized in that on the tubes ( 7 ) near the open forehead ( 13 . 13' ) of the magazine ( 1 . 1 ) through the pair of upwardly diverging directional levers ( 23 ), which, when separated from one another, emerge from the parking area in which they are located outside the cross-section of the magazine ( 1 . 1 ), approach the singling position where they have free ends of all tubes ( 7 ) until between the lower parts ( 231 ) the leveling lever ( 23 ) an isolated tube ( 7 ) remains lowest, after which this fact is 42 ) and, in the case of a positive result, the tube ( 7 ) and from the magazine ( 1 . 1 ) is pulled out for transfer for further processing.

Method according to claim 1, characterized in that the tubes ( 7 ) the open forehead ( 13 ) of the magazine ( 1 ) and with the pair of directional levers ( 23 ) on the projecting part of the tubes ( 7 ) outside of the magazine ( 1 ) is acted.

Method according to claim 1, characterized in that on the tubes ( 7 ) in the magazine ( 1 ) is acted.

Device for preparing pipes, especially long plastic pipes ( 7 ) of the small cross sections, for removal from the magazine ( 1 . 1 ) with at least one open forehead ( 13 . 13' ), in which the pipes ( 7 ) are freely stored, characterized in that in the vicinity of the open forehead ( 13 . 13' ) of the magazine ( 1 . 1 ) opposite two upwardly diverging directional lever ( 23 ) are rotatably mounted, each of which with the drive to the jamming of the directional lever ( 23 ) for their adjustment from the parking position in which they are outside the cross-section of the magazine ( 1 . 1 ) is coupled in the singling position in which the tubes ( 7 ) through the working surfaces of the leveling levers ( 23 ) are supported, wherein between the lower parts of the directional lever ( 23 ) an isolated tube ( 7 ) remains lowest.

Device according to claim 4, characterized in that the directional levers ( 23 ) in front of the open forehead ( 13 ) of the magazine ( 1 ) are stored.

Device according to claim 4, characterized in that the directional levers ( 23 ) in the magazine ( 1 ) are stored.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the directional levers ( 23 ) in the singulation position a sensor ( 42 ) for evaluating the presence of the isolated tube ( 7 ) can be assigned in such a position in which this can be taken out.

Device according to claim 7, characterized in that the sensor ( 42 ) for evaluating the presence of the isolated tube ( 7 ) on a forming fork ( 41 ), which is below the level of the magazine ( 1 . 1 ) near the leveling lever ( 23 ) is arranged and the at the singling position of the leveling lever ( 23 ) up to the currently lowest pipe ( 7 ) is pushed out.

Device according to claim 7 or 8, characterized in that the sensor ( 42 ) for evaluating the presence of the isolated tube ( 7 ) with the gripper ( 51 ) for gripping the isolated tube ( 7 ) and their removal from the magazine ( 1 . 1 ) is coupled.