DE102015104713A1

DE102015104713A1 - A game apparatus, method for performing a game and computer program product for controlling a game

Info

Publication number: DE102015104713A1
Application number: DE102015104713.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Schackert
Original assignee: Xitaso GmbH
Current assignee: Xitaso GmbH
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2016-09-29
Anticipated expiration: 2035-03-28
Also published as: DE102015104713B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spielvorrichtung umfassend einen Spielplan (1), mehrere auf dem Spielplan (1) vordefinierte Spielfelder (Fi), wenigstens eine einen Permanentmagneten (5) enthaltende Magnetspielfigur (2) und einen Computer (3) mit einem Prozessor, einem Datenspeicher, einem auf dem Prozessor lauffähigen Computerprogramm und einem im Computer (3) integrierten Magnetometer (7), welches das von der Magnetspielfigur (2) erzeugte Magnetfeld erfasst und die erfassten Messwerte dem Computerprogramm zugänglich macht, welches daraus ermittelt, auf welchem der vordefinierten Spielfelder (Fi) sich die Magnetspielfigur (2) befindet und diese Information zur Erzeugung einer Spielanweisung verarbeitet und/oder in dem Datenspeicher ablegt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Durchführung eines Brettspiels sowie ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung eines Spiels.The invention relates to a game apparatus comprising a game board (1), a plurality of game fields (Fi) predefined on the game board (1), at least one magnetic game character (2) containing a permanent magnet (5) and a computer (3) having a processor, a data memory, a computer program executable on the processor and a magnetometer (7) integrated in the computer (3), which detects the magnetic field generated by the magnet play figure (2) and makes the acquired measured values accessible to the computer program, which determines therefrom on which of the predefined playing fields (FIG ) is the magnetic game character (2) and processes this information to generate a game instruction and / or stores in the data memory. The invention further relates to a method for performing a board game and a computer program product for controlling a game.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spielvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Verfahren zur Durchführung eines Spiels sowie ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung eines Spiels.The invention relates to a game apparatus according to the preamble of claim 1, a method for performing a game and a computer program product for controlling a game.

Aus dem Stand der Technik sind Spielvorrichtungen mit elektronischen Spielbrettern bekannt, welche Sensoren zum Erkennen von auf dem Spielbrett befindlichen Objekten aufweisen. Die Spielbretter sind dabei funktional ausgebildet, indem in das Spielbrett Sensoren integriert sind, welche beispielsweise die Position eines auf dem Spielbrett befindlichen Objekts, insbesondere eine Spielfigur, erfassen können. So ist beispielsweise aus der DE 10 2011 083 390 A1 ein Spielbrett mit mindestens einem Sensorelement bekannt, bei dem das Sensorelement ein bezüglich des Spielbretts feststehendes Kontaktelement sowie einen im Spielbrett angeordneten Hohlraum umfasst, indem ein bewegliches Kontaktelement angeordnet ist. Der Hohlraum ist dabei zumindest abschnittsweise in einem ferromagnetischen Material des Spielbretts angeordnet. Das bewegliche Kontaktelement ist ferromagnetisch und steht mit dem feststehenden Kontaktelement in Kontakt, solange das den Hohlraum umgebende ferromagnetische Material und/ oder das bewegliche Kontaktelement magnetisiert sind. Mittels dieses Spielbretts können magnetisierte Objekte, insbesondere Spielfiguren, die einen Dauermagneten aufweisen, erkannt werden. Das funktional ausgebildete Spielbrett ermöglicht insbesondere die Erfassung der Position einer magnetisierten Spielfigur auf dem Spielbrett. Game devices with electronic game boards are known from the prior art which have sensors for detecting objects located on the game board. The game boards are functionally designed by sensors are integrated into the game board, which can for example detect the position of an object on the game board, in particular a game character. For example, from the DE 10 2011 083 390 A1 a game board with at least one sensor element is known, in which the sensor element comprises a reference to the game board fixed contact element and arranged in the game board cavity by a movable contact element is arranged. The cavity is at least partially arranged in a ferromagnetic material of the game board. The movable contact element is ferromagnetic and is in contact with the fixed contact element as long as the ferromagnetic material surrounding the cavity and / or the movable contact element are magnetized. By means of this game board can be detected magnetized objects, in particular game figures, which have a permanent magnet. The functionally trained game board allows in particular the detection of the position of a magnetized game character on the game board.

Eine weitere Spielvorrichtung dieser Art, mit einem funktional ausgebildeten Spielbrett und Spielfiguren, welche einen Permanentmagneten enthalten, ist aus der WO 2006/013580 U1 bekannt. Das elektronische Spielbrett weist bei dieser Spielvorrichtung eine Mehrzahl von Touchpads auf, welche über eine elektrisch leitende Oberfläche verfügen und in der Lage sind, Spielfiguren mit einem integrierten Permanentmagneten zu detektieren und festzustellen, ob auf dem jeweiligen Touchpad eine Spielfigur steht. Another game device of this kind, with a functionally trained game board and game pieces, which contain a permanent magnet, is from the WO 2006/013580 U1 known. The electronic game board has in this game device on a plurality of touchpads, which have an electrically conductive surface and are able to detect game characters with an integrated permanent magnet and determine whether there is a game character on the respective touchpad.

Aus der WO 2012/105836 A2 ist eine Spielvorrichtung mit einem elektronischen Spielbrett bekannt, welches mit einem Tabletcomputer gekoppelt werden kann. Das elektronische Spielbrett umfasst ein Spielfeld sowie eine Aufnahme für den Tabletcomputer, wobei das Spielfeld wenigstens ein Sensorelement umfasst, welches nach einer Aktivierung ein Signal an den mit dem elektronischen Spielbrett gekoppelten Tabletcomputer sendet. Das oder jedes Sensorelement des elektronischen Spielbretts ist in der Lage zu erkennen, ob eine Spielfigur auf einer vorgegebenen Position des Spielfelds steht. Bei den Sensorelementen kann es sich um drucksensitive, kapazitive, optische, induktive, magnetische, elektrische oder elektromagnetische Sensoren handeln. Sobald eine Spielfigur auf einer vorgegebenen Position des Spielfelds steht, erzeugt ein dieser Position zugeordnetes Sensorelement ein Positionssignal und sendet dieses an den mit dem elektronischen Spielbrett gekoppelten Tabletcomputer. Dieser verarbeitet das empfangene Positionssignal nach vorgegebenen Regeln und kann beispielsweise aus den empfangenen Positionssignalen Bilddaten erzeugen, welche auf einem Bildschirm des Tabletcomputers zur Anzeige gebracht werden können. Die Bilddaten können beispielsweise Spielanweisungen oder Spielanimationen darstellen. From the WO 2012/105836 A2 For example, a gaming device with an electronic game board is known which can be coupled to a tablet computer. The electronic game board comprises a playing field and a receptacle for the tablet computer, the playing field comprising at least one sensor element which, after activation, sends a signal to the tablet computer coupled to the electronic game board. The or each sensor element of the electronic game board is able to detect whether a game character is in a predetermined position of the playing field. The sensor elements may be pressure-sensitive, capacitive, optical, inductive, magnetic, electrical or electromagnetic sensors. As soon as a game character stands on a predetermined position of the playing field, a sensor element assigned to this position generates a position signal and sends it to the tablet computer coupled to the electronic game board. This processes the received position signal according to predetermined rules and can, for example, generate image data from the received position signals which can be displayed on a screen of the tablet computer. The image data can represent game instructions or game animations, for example.

Nachteilig bei diesen bekannten Spielvorrichtungen ist die funktionelle Ausgestaltung des Spielbretts, beispielsweise in Form eines elektronischen Spielbretts mit integrierten Sensoren zur Erfassung der Position von Spielfiguren. Durch diese funktionelle Ausgestaltung des Spielbretts erweist sich die Herstellung der Spielvorrichtung als aufwendig und teuer. A disadvantage of these known game devices is the functional design of the game board, for example in the form of an electronic game board with integrated sensors for detecting the position of game pieces. Through this functional design of the game board, the production of the game device proves to be complicated and expensive.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine kostengünstig herstellbare Spielvorrichtung aufzuzeigen, welche einen Spielplan mit mehreren vordefinierten Spielfeldern umfasst, auf denen wenigstens eine Spielfigur gesetzt und erfasst werden kann, auf welchem der vordefinierten Spielfelder sich eine Spielfigur befindet. Proceeding from this, the object of the invention is to disclose a game device which can be produced cost-effectively and which comprises a game board with a plurality of predefined game fields on which at least one game piece can be set and recorded on which of the predefined game fields a game piece is located.

Diese Aufgabe wird mit einer Spielvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einem Verfahren zur Durchführung eines Spiels mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie mit einem Computerprogrammprodukt zur Steuerung eines Spiels mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Spielvorrichtung und des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved with a game device with the features of claim 1, a method for performing a game with the features of claim 8 and with a computer program product for controlling a game with the features of claim 16. Preferred embodiments of the game apparatus and method are given in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Spielvorrichtung umfasst einen Spielplan, auf dem mehrere Spielfelder definiert sind. Der Spielplan ist zweckmäßig als Flachprodukt ausgebildet, beispielsweise als ebenes Spielbrett oder als biegbares und auslegbares Spielfeld aus einem Papier- oder Textilmaterial. Die Spielvorrichtung umfasst weiterhin wenigstens eine Magnetspielfigur, welche einen Permanentmagneten enthält und welche auf den vordefinierten Spielfeldern des Spielplans platziert werden kann. The game device according to the invention comprises a game plan on which a plurality of game fields are defined. The game plan is expediently designed as a flat product, for example as a flat game board or as a flexible and interpretable playing field of a paper or textile material. The gaming device further comprises at least one magnetic game piece which contains a permanent magnet and which can be placed on the predefined game fields of the game board.

Bestandteil der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung ist weiterhin ein Computer mit einem Prozessor, einem Datenspeicher, einem auf dem Prozessor lauffähigen Computerprogramm und ein im Computer integriertes Magnetometer, insbesondere einem Dreiachsen-Magnetometer. Bei dem Computer handelt es sich bevorzugt um einen tragbaren Computer, wie z.B. einen Laptop bzw. Notebook (mit Tastatur), einen Tabletcomputer (ohne Tastatur) oder einen handheld-Computer. Besonders zweckmäßig ist dabei die Verwendung eines Smartphones (Mobiltelefon mit ausgeweiteter Computerfunktionalität, mit oder ohne Tastatur) als Computer, da moderne Smartphones über eine vollständige Computerfunktionalität mit einem Prozessor, einem Datenspeicher, einem Bildschirm und in der Regel bereits über ein integriertes Magnetometer verfügen. Der Computer kann auf oder neben dem Spielplan platziert werden. Das im Computer integrierte Magnetometer dient zur Erfassung eines von der wenigstens einen Magnetspielfigur erzeugten Magnetfelds. Dabei wird vom Magnetometer die am Ort des Magnetometers herrschende magnetische Flussdichte (als Vektorgröße nach Betrag und Richtung) erfasst. Wenn im Folgenden von Erfassung des Magnetfelds gesprochen wird, ist die Messung der magnetischen Flussdichte am Ort des Magnetometers gemeint. Dieses setzt sich durch Überlagerung eines vorhanden Hintergrundmagnetfelds (insbesondere dem Erdmagnetfeld) und dem von einer Magnetspielfigur erzeugten Magnetfeld zusammen. Part of the game device according to the invention is furthermore a computer with a processor, a data memory, a computer program executable on the processor and a magnetometer integrated in the computer, in particular a three-axis magnetometer. The computer is preferably a portable computer, such as a laptop or notebook (with keyboard), a tablet computer (without keyboard), or a handheld computer. Particularly useful is the use of a smartphone (mobile phone with extended computer functionality, with or without keyboard) as a computer, since modern smart phones have a full computer functionality with a processor, a data storage, a screen and usually already have an integrated magnetometer. The computer can be placed on or next to the game board. The integrated in the computer magnetometer is used to detect a magnetic field generated by the at least one magnetic game character. The magnetometer records the magnetic flux density prevailing at the location of the magnetometer (as a vector quantity in terms of magnitude and direction). In the following, when the magnetic field is detected, the measurement of the magnetic flux density at the location of the magnetometer is meant. This is composed by superposition of an existing background magnetic field (in particular the Earth's magnetic field) and the magnetic field generated by a magnetic game character.

Die Daten des von dem Magnetometer erfassten Magnetfelds, welche zweckmäßig sowohl Angaben zur Stärke als auch zur Richtung des von der Magnetspielfigur erzeugten Magnetfelds enthalten, wird dem Computerprogramm zugänglich gemacht, damit dieses aus den Magnetfelddaten ermitteln kann, auf welchem der vordefinierten Spielfelder sich die Magnetspielfigur befindet. Die vom Computerprogramm ermittelte Information über das Spielfeld, auf dem sich die Magnetspielfigur befindet, wird vom Computerprogramm zur Erzeugung einer Spielanweisung verarbeitet und/ oder in dem Datenspeicher des Computers für einen späteren Zugriff abgelegt. The data of the magnetic field detected by the magnetometer, which expediently contain both information on the strength and the direction of the magnetic field generated by the magnetic game character, is made available to the computer program so that it can determine from the magnetic field data on which of the predefined game fields the magnetic game character is located , The computer program determined information about the playing field on which the magnetic game character is processed by the computer program for generating a game instruction and / or stored in the data memory of the computer for later access.

Anders als bei den eingangs beschriebenen Spielvorrichtungen aus dem Stand der Technik ist der Spielplan der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung nicht-funktionell ausgebildet, d.h. der Spielplan verfügt über keine elektrische, magnetische oder sonstige Sensorfunktion zur Erfassung der Position von Spielfiguren. Die Sensorfunktion zur Ermittlung einer Position einer Spielfigur auf einem der vordefinierten Spielfelder des Spielplans wird in der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung durch den Computer und das darin integrierte Magnetometer bereitgestellt. Geeignete Computer mit integriertem Magnetometer sind aus dem Stand der Technik bekannt und verfügbar. Bei solchen Computern mit integriertem Magnetometer kann es sich beispielsweise um einen Tablet-Computer oder um ein Smartphone handeln. Bekannte Tablet-Computer und Smartphones enthalten, ggf. neben anderen Sensorfunktionen, häufig bereits ein integriertes Magnetometer, mit dem Magnetfelder im Umfeld des Tablet-Computers bzw. des Smartphones erfasst werden können. Unlike the prior art game devices described at the outset, the game plan of the gaming device of the invention is non-functional, i. the board has no electrical, magnetic or other sensor function for detecting the position of playing pieces. The sensor function for determining a position of a game character on one of the predefined game fields of the game plan is provided in the game device according to the invention by the computer and the magnetometer integrated therein. Suitable computers with integrated magnetometer are known and available from the prior art. Such computers with integrated magnetometer may be, for example, a tablet computer or a smartphone. Known tablet computers and smartphones often contain, in addition to other sensor functions, already an integrated magnetometer, with the magnetic fields in the environment of the tablet computer or the smartphone can be detected.

Da die Sensor-Funktionalität bei der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung in dem verwendeten Computer liegt, kann der Spielplan als nicht-funktionelles Flachelement aus einem unmagnetischen und elektrisch nichtleitenden Material wie Holz, Pappe, Papier, Kunststoff oder einem Textilmaterial gefertigt und bspw. in Form einer Platte oder eines auslegbaren Papier- oder Textilelements ausgebildet sein. Der Spielplan kann sich auch aus mehreren nicht-funktionellen Spielplanelementen zusammen setzen.Since the sensor functionality is in the game device according to the invention in the computer used, the game plan can be made as non-functional flat element of a non-magnetic and electrically non-conductive material such as wood, cardboard, paper, plastic or a textile material and, for example. In the form of a plate or be designed a interpretable paper or textile element. The game board can also be composed of several non-functional game board elements.

Die Funktion des Spielplans besteht bei der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung lediglich darin, eine Mehrzahl von Spielfeldern zu definieren, welche auf dem Spielplan angezeigt sind, beispielsweise durch graphische Symbole oder Elemente oder auch durch plastisch auf der Spielplanoberfläche hervorgehobene Bereiche oder Eintiefungen. Besonders vorteilhaft sind dabei Spielfelder in Form von Vertiefungen im Spielplan, welche beispielsweise als Einfräsungen in einem Holzbrett oder als ausgestanzte Löcher in einem Spielplan aus Pappe ausgeführt sein können. Eine solche Ausbildung der Spielfelder auf dem Spielplan erleichtert eine korrekte Ausrichtung der Magnetspielfigur im jeweiligen Spielfeld oder gibt eine feste, vordefinierte Orientierung der Magnetspielfigur in Bezug auf das jeweilige Spielfeld vor.The function of the game plan is in the game device according to the invention only to define a plurality of game fields, which are displayed on the game board, for example by graphical symbols or elements or by plastically highlighted on the board surface areas or recesses. Playing fields in the form of depressions in the game plan, which can be embodied, for example, as milling in a wooden board or as punched holes in a game board made of cardboard, are particularly advantageous. Such a design of the playing fields on the game board facilitates correct alignment of the magnetic game character in the respective playing field or predetermines a fixed, predefined orientation of the magnetic game character with respect to the respective playing field.

Zweckmäßig sind die Grundflächen der Spielfelder kongruent zueinander ausgebildet und weisen in Bezug auf eine Achse senkrecht zum flächigen Spielplan keine Rotationssymmetrie auf. Die Fläche der Spielfelder und eine Grundfläche der oder jeder Magnetspielfigur sind dabei zweckmäßig kongruent zueinander ausgebildet, so dass die Grundfläche der Spielfelder eine Lage der Magnetspielfigur in einem der vordefinierten Spielfelder vorgibt, wenn die Grundfläche der Magnetspielfigur auf dem vordefinierten Spielfeld mit dazu kongruenter Form flächendeckend platziert wird. Suitably, the base surfaces of the playing fields are formed congruent to each other and have no rotational symmetry with respect to an axis perpendicular to the planar game plan. The area of the playing fields and a base area of the or each magnetic game character are expediently congruent to one another, so that the base area of the playing fields predetermines a position of the magnetic game character in one of the predefined game fields, if the base area of the magnetic game character is placed on the predefined playing field with a congruent shape becomes.

Die Position und Lage der Spielfelder in der Ebene des Spielplans ist dabei zweckmäßig über Ortskoordinaten (beispielsweise einem kartesischen 2D-Koordinatensystem oder über Polarkoordinaten) und eine Orientierung in Bezug auf einen Referenzpunkt des Spielplans eindeutig definiert. Zweckmäßig sind die Koordinaten und/oder die Orientierung der Spielfelder auf dem Spielplan in einer Datenbank hinterlegt, welche auf dem Datenspeicher des Computerprogramms abgespeichert ist. Durch Zugriff auf diese Datenbank kann das Computerprogramm die Position und die Orientierung der einzelnen Spielfelder in der Ebene des Spielplans ermitteln.The position and position of the playing fields in the plane of the game plan is expediently clearly defined via location coordinates (for example a Cartesian 2D coordinate system or via polar coordinates) and an orientation with respect to a reference point of the game plan. Appropriately, the Coordinates and / or the orientation of the game fields deposited on the game board in a database, which is stored on the data memory of the computer program. By accessing this database, the computer program can determine the position and orientation of the individual playing fields in the level of the game board.

Zur Platzierung des Computers auf dem Spielplan kann es zweckmäßig sein, wenn auf dem Spielfeld ein Aufnahmefeld definiert und angezeigt ist, in dem der Computer abgelegt werden kann. Ein solches Aufnahmefeld hat den Vorteil, dass der Computer an einer bekannten Stelle auf dem Spielplan platziert werden kann, was eine Berechnung der exakten Position des im Computer integrierten Magnetometers auf dem Spielplan erleichtert. Zweckmäßig weist das Aufnahmefeld Markierungen auf, welche eine Ausrichtung des Computers hinsichtlich seiner Position und/oder Orientierung in Bezug auf das Aufnahmefeld ermöglichen. Die Parameter (Koordinaten), welche die Position und Lage des Computers auf dem Spielplan beschreibenden, ergeben sich dabei aus seiner Platzierung gemäß den Markierungen in dem Aufnahmefeld.For placement of the computer on the game board, it may be useful if a recording field is defined and displayed on the field in which the computer can be stored. Such a recording field has the advantage that the computer can be placed in a known location on the game board, which facilitates calculation of the exact position of the integrated on the computer magnetometer on the game board. The recording field expediently has markings which allow the computer to be aligned with regard to its position and / or orientation with respect to the recording field. The parameters (coordinates), which describe the position and position of the computer on the game board, result from its placement according to the markings in the recording field.

Wenn auf dem Spielfeld ein Aufnahmefeld definiert ist, ist es zweckmäßig, dass dieses von einer Umrisslinie begrenzt ist, welche zumindest im Wesentlichen oder zumindest teilweise dem Umriss des Computers entspricht. Dies ermöglicht es, den Computer exakt in dem Aufnahmefeld zu positionieren. Hierfür kann das Aufnahmefeld auch eine Markierung aufweisen, welche eine vorgegebene Orientierung des Computers in Bezug auf das Aufnahmefeld definiert, insbesondere bezüglich eines Referenzpunkts des Computers. Der Computer kann dann so in dem Aufnahmefeld platziert werden, dass ein bspw. am Gehäuse des Computers angeordneter Referenzpunkt an der Markierung anliegt oder diese überdeckt. Um zu verhindern, dass der Computer während des Spiels seine Position oder Lage auf dem Spielplan ändert, kann eine Halterung für den Computer auf dem Spielplan vorgesehen sein, bspw. in Form eines Halterahmen, in den der Computer eingesetzt und bevorzugt herausnehmbar darin verrastet werden kann.If a recording field is defined on the playing field, it is expedient that this is bounded by an outline which at least substantially or at least partially corresponds to the outline of the computer. This makes it possible to position the computer exactly in the recording field. For this purpose, the recording field can also have a marking which defines a predetermined orientation of the computer with respect to the recording field, in particular with respect to a reference point of the computer. The computer can then be placed in the recording field so that, for example, a reference point arranged on the housing of the computer bears against or covers the marking. In order to prevent the computer from changing its position or position on the game board during the game, a holder for the computer can be provided on the game board, for example in the form of a holding frame into which the computer can be inserted and preferably removably latched therein ,

Zur Durchführung eines Spiels mit der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung wird zunächst der Computer mit einem integrierten Prozessor, einem Datenspeicher, einem auf dem Datenspeicher befindlichen Computerprogramm zur Steuerung des Spiels und einem im Computer integrierten Magnetometer auf dem Spielplan oder in der Nähe des Spielplans positioniert. Falls der Spielplan über ein Aufnahmefeld für den Computer verfügt, wird der Computer zweckmäßig in dem Aufnahmefeld positioniert. Danach wird eine Magnetspielfigur, welche einen Permanentmagneten enthält, auf einem der mehreren Spielfelder platziert, welche auf dem Spielplan definiert und angezeigt sind. Das von der Magnetspielfigur erzeugte Magnetfeld wird durch das im Computer integrierte Magnetometer erfasst und der ermittelte Wert des Magnetfelds wird dem Computerprogramm zur Verarbeitung zugeführt. Das Computerprogramm ermittelt daraus das Spielfeld, auf dem sich die Magnetspielfigur befindet und leitet diese Information an den Prozessor des Computers zur Erzeugung einer Spielanweisung weiter und/oder speichert diese Information in dem Datenspeicher des Computers, insbesondere in einer auf dem Datenspeicher gespeicherten Datenbank ab. To perform a game with the game device according to the invention, the computer is first positioned on the game board or in the vicinity of the game board with an integrated processor, a data memory, a computer program for controlling the game and a magnetometer integrated in the computer. If the game board has a recording field for the computer, the computer is conveniently positioned in the recording field. Thereafter, a magnetic play figure containing a permanent magnet is placed on one of the multiple playing fields defined and displayed on the game board. The magnetic field generated by the magnetic game character is detected by the integrated magnetometer in the computer and the determined value of the magnetic field is supplied to the computer program for processing. The computer program determines therefrom the playing field on which the magnetic game character is located and forwards this information to the processor of the computer for generating a game instruction and / or stores this information in the data memory of the computer, in particular in a database stored on the data memory.

Die vom Prozessor des Computers erzeugte Spielanweisung kann visuell auf einem Bildschirm des Computers zur Anzeige gebracht und/oder akustisch über einen Lautsprecher ausgegeben werden.The game instruction generated by the processor of the computer can be displayed visually on a screen of the computer and / or output acoustically via a loudspeaker.

Für eine Kalibrierung der Spielvorrichtung kann es zu Beginn eines Spiels zweckmäßig sein, dass das Computerprogramm die genaue Position des im Computer integrierten Magnetometers auf dem Spielplan kennt. Es ist daher optional vorgesehen, dass das Computerprogramm zu Beginn eines Spiels die Position und/oder die Orientierung des Magnetometers auf dem Spielplan automatisiert berechnet. Die Berechnung der genauen Position und/oder der Orientierung des Magnetometers auf dem Spielplan kann dabei unter Berücksichtigung der Lage des Computers auf oder neben dem Spielplan sowie einer bekannten Position des Magnetometers im Computer erfolgen. Das Computerprogramm ist hierfür zweckmäßig so eingerichtet, dass es in einem ersten Schritt den Typ des verwendeten Computers ermittelt und in einem zweiten Schritt die (bekannte) Position des Magnetometers in Bezug auf die Umrisse und/oder in Bezug auf vorgegebene Referenzpunkte des verwendeten Computers aus dem Quellcode des Computerprogramms oder dem Datenspeicher ausliest. Hierfür sind gerätespezifische Koordinaten in dem Quellcode des Computerprogramms oder dem Datenspeicher enthalten, welche die genaue Position des Magnetometers im Computer angeben. For a calibration of the game device, it may be appropriate at the beginning of a game that the computer program knows the exact position of the integrated on the computer magnetometer on the game board. It is therefore optionally provided that the computer program automatically calculates the position and / or the orientation of the magnetometer on the game plan at the beginning of a game. The calculation of the exact position and / or orientation of the magnetometer on the game plan can be done taking into account the position of the computer on or next to the game board and a known position of the magnetometer in the computer. The computer program is expediently set up in such a way that in a first step it determines the type of computer used and in a second step the (known) position of the magnetometer with respect to the outlines and / or with respect to predetermined reference points of the computer used Read the source code of the computer program or the data store. For this purpose, device-specific coordinates are contained in the source code of the computer program or the data memory, which indicate the exact position of the magnetometer in the computer.

Falls entsprechende Daten, insbesondere gerätespezifische Koordinaten zur Position des Magnetometers im Computer, nicht vorhanden sind, ist alternativ vorgesehen, dass in einem Kalibrierschritt das Computerprogramm aus dem Signal eines Kalibriermagneten, der auf einem vordefinierten Kalibrierfeld des Spielplans platziert wird, die Position und/oder die Orientierung des Magnetometers auf dem Spielfeld errechnet. Das Signal des Kalibriermagneten enthält dabei Angaben zu dem von dem Kalibriermagneten am Ort des Magnetometers erzeugten Magnetfelds, welches von dem Magnetometer erfasst wird. If corresponding data, in particular device-specific coordinates for the position of the magnetometer in the computer, are not present, it is alternatively provided that in a calibration step, the computer program from the signal of a Kalibriermagneten, which is placed on a predefined calibration field of the game plan, the position and / or Orientation of the magnetometer calculated on the field. The signal of the calibration magnet contains information about the magnetic field generated by the calibration magnet at the location of the magnetometer, which is detected by the magnetometer.

Zur Berücksichtigung von störenden Hintergrundmagnetfeldern, insbesondere dem Erdmagnetfeld, ist bevorzugt vorgesehen, dass in einem Kalibierschritt nach der Platzierung des Computers auf oder neben dem Spielplan ein ohne Anwesenheit einer Magnetspielfigur auf dem Spielplan bereits vorhandenes Hintergrundmagnetfeld erfasst und bei der nachfolgenden Erfassung der von Magnetspielfiguren erzeugten Magnetfeldern berücksichtigt wird, insbesondere durch Differenzbildung. To take account of disturbing background magnetic fields, in particular the earth's magnetic field, it is preferably provided that in a calibration step after the placement of the computer on or next to the game board detects a present without the presence of a magnetic game figure on the board background magnetic field and in the subsequent detection of magnetic fields generated by magnetic game figures is taken into account, in particular by subtraction.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erwiesen, in der das Computerprogramm während einer Spielvorbereitungsphase für alle Spielfelder, die auf dem Spielplan definiert sind, zunächst jeweils einen Prüfwert berechnet und im Datenspeicher des Computers oder einem Zwischenspeicher ablegt. Hierbei kann beispielsweise das am Ort des Magnetometers von einer auf dem jeweiligen Spielfeld befindlichen Magnetspielfigur erzeugte Magnetfeld als Prüfwert verwendet werden. Der Prüfwert ergibt sich dabei aus der relativen Position und Orientierung des jeweiligen Spielfelds in Bezug auf das im Computer integrierte Magnetometer. Im Laufe des Spiels, bei dem Magnetspielfiguren auf einem der vordefinierten Spielfelder platziert und verschoben werden können, berechnet der Prozessor des Computers aus den Vektorkomponenten des vom Magnetometer kontinuierlich gemessenen und von den Magnetspielfiguren erzeugten Magnetfeldes eine dem Prüfwert entsprechende momentane Prüfgröße und vergleicht die kontinuierlich ermittelte momentane Prüfgröße mit den im Datenspeicher befindlichen (fest vorgegebenen) Prüfwerten, welche den einzelnen Spielfeldern zugeordnet sind. Sobald die momentan ermittelte Prüfgröße innerhalb eines vorgegebenen Intervalls um einen Prüfwert liegt, der einem Spielfeld zugeordnet ist, schließt das Computerprogramm daraus, dass sich die Magnetspielfigur auf dem Spielfeld befindet, dem dieser Prüfwert zugeordnet ist. Auf diese Weise kann das Computerprogramm ermitteln, auf welchem der vordefinierten Spielfelder sich die Magnetspielfigur befindet. Particularly advantageous is an embodiment of the method according to the invention has proven in which the computer program during a game preparation phase for all game fields that are defined on the game board, each first calculated a test value and stores in the data memory of the computer or a cache. In this case, for example, the magnetic field generated at the location of the magnetometer by a magnetic play figure located on the respective playing field can be used as the test value. The test value results from the relative position and orientation of the respective playing field in relation to the computer-integrated magnetometer. In the course of the game, in which magnetic play figures can be placed and moved on one of the predefined playing fields, the processor of the computer calculates from the vector components of the magnetometer continuously measured magnetic field generated by the magnetic game pieces a test value corresponding to the current test value and compares the continuously determined instantaneous Test size with the (permanently given) test values in the data memory, which are assigned to the individual playing fields. As soon as the currently determined test variable lies within a predetermined interval around a test value which is assigned to a playing field, the computer program concludes that the magnetic game character is located on the playing field to which this test value is assigned. In this way, the computer program can determine on which of the predefined game fields the magnetic game character is located.

Diese und weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Zeichnungen zeigen: These and other advantages of the game device according to the invention and the method according to the invention will become apparent from the embodiment described below with reference to the accompanying drawings. The drawings show:

1: Draufsicht auf einen Spielplan der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung mit einem Spielplan auf dem eine Mehrzahl von Spielfeldern definiert ist; 1 Fig. 10 is a plan view of a game board of the game apparatus according to the invention with a game board on which a plurality of game fields are defined;

2: Draufsicht auf den Spielplan von 1 mit einer auf einem der Spielfelder platzierten Magnetspielfigur sowie einem auf dem Spielplan abgelegten Smartphone, welches der Steuerung eines Spiels dient; 2 : Top view of the game board of 1 with a magnetic game figure placed on one of the playing fields and a smartphone deposited on the game board, which serves to control a game;

3: Darstellung des Spielplans von 2 mit einem darauf abgelegten Smartphone sowie einer in einem der Spielfelder platzierten Magnetspielfigur und eingezeichneten Feldlinien des von der Magnetspielfigur erzeugten Magnetfelds; 3 : Presentation of the game plan of 2 with a smartphone stored thereon and a magnetic game character placed in one of the game fields and drawn field lines of the magnetic field generated by the magnetic game character;

4: Darstellung des Spielplans von 2 mit einer darauf platzieren Magnetspielfigur und einem Smartphone, welches über ein integriertes Magnetometer verfügt, wobei die zur Ermittlung von Prüfwerten und Messgrößen aus dem von der Magnetspielfigur erzeugten Magnetfeld am Ort des Magnetometers benötigten Vektoren zwischen einem Referenzpunkt (0, 0) des Spielplans, dem Ort des Permanentmagneten der Magnetspielfigur und dem Ort des im Smartphone integrierten Magnetometers zusammen mit dem Vektor des Magnetfeldes am Ort des Sensors sowie des Vektors der Magnetisierung des Permanentmagneten dargestellt sind; 4 : Presentation of the game plan of 2 with a magnetic game figure placed thereon and a smartphone which has an integrated magnetometer, the vectors required for determining test values and measured variables from the magnetic field generated by the magnetic game character at a location of the magnetometer between a reference point (0, 0) of the game plan, the location the permanent magnet of the magnetic game character and the location of the magnetometer integrated in the smartphone are shown together with the vector of the magnetic field at the location of the sensor and the vector of the magnetization of the permanent magnet;

5: Darstellung des zeitlichen Verlaufs einer im Verlauf eines Spiels vom Prozessor ermittelten Messgröße aus dem vom Permanentmagneten der Magnetspielfigur erzeugten und vom Magnetometer erfassten Magnetfeld; 5 : Representation of the time profile of a measured variable determined by the processor in the course of a game from the magnetic field generated by the permanent magnet of the magnetic game character and detected by the magnetometer;

6: Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform eines Spielplans einer erfindungsgemäßen Spielvorrichtung mit einem neben dem Spielplan platzierten Smartphone. 6 : Top view of a further embodiment of a game plan of a game device according to the invention with a smartphone placed next to the game board.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Spielplans 1 einer erfindungsgemäßen Spielvorrichtung in einer Draufsicht dargestellt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat der Spielplan 1 eine rechteckige, insbesondere eine quadratische Form. Andere Formen des Spielplans sind jedoch möglich. Auf dem Spielplan sind mehrere Spielfelder F1, F2, ... Fi definiert und angezeigt. Die Anzeige der Spielfelder Fi erfolgt in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch geometrische Formen, bspw. die in 1 verwendeten Trapeze, welche auf dem Spielplan 1 angezeigt sind. Es ist auch möglich, die Spielfelder Fi nicht optisch durch geometrische Formen sondern plastisch auf dem Spielplan 1 anzuzeigen, beispielsweise durch Erhebungen oder Vertiefungen im Spielplan 1. Der Spielplan 1 ist dabei zweckmäßig als Flachprodukt aus einem unmagnetischen und elektrisch nicht leitenden Material gebildet, beispielsweise in der Form eines ebenen Spielbretts aus Holz, Pappe oder Kunststoff, oder auch als biegbares und auslegbares Spielfeld aus einem Papier-, Folien- oder Textilmaterial. In jedem Fall handelt es sich bei dem Spielplan um ein nicht-funktionelles Element in dem Sinne, dass der Spielplan über keine elektrische, elektronische oder andersartige Sensorfunktion verfügt. Der Zweck des Spielplans besteht lediglich darin, die auf dem Spielplan angezeigten Spielfelder Fi zu definieren.In 1 is an embodiment of a game plan 1 a game device according to the invention shown in a plan view. In the embodiment shown, the game plan has 1 a rectangular, in particular a square shape. Other forms of the game plan are possible. Several playing fields F1, F2, ... Fi are defined and displayed on the board. The display of the playing fields Fi is carried out in the embodiment shown here by geometric shapes, for example. In 1 used trapezoids, which are on the game board 1 are displayed. It is also possible, the playing fields Fi not visually by geometric shapes but plastically on the board 1 display, for example, by surveys or depressions in the game plan 1 , The game plan 1 is useful as a flat product of a non-magnetic and formed electrically non-conductive material, for example in the form of a flat board made of wood, cardboard or plastic, or as a bendable and interpretable field of a paper, foil or textile material. In any case, the game board is a non-functional element in the sense that the board has no electrical, electronic or other type of sensor function. The purpose of the game board is merely to define the playing fields Fi displayed on the game board.

Die auf dem Spielplan 1 definierten und angezeigten Spielfelder Fi weisen zweckmäßig untereinander dieselbe Form auf, wobei die Form bevorzugt keine Rotationssymmetrie im Bezug auf eine Achse senkrecht zum Spielplan 1 aufweist. Die Lage und die Orientierung der einzelnen Spielfelder Fi auf dem Spielplan 1 ist durch Ortskoordinaten definiert, beispielsweise in einem 2D-Koordinatensystem in kartesischen Koordinaten oder in Polarkoordinaten. Hierzu ist der Spielplan 1 in ein Koordinatensystem eingepasst. Das Koordinatensystem mit den Achsen X und Y ist zwar in 1 dargestellt, ist allerdings nicht zwingend sichtbarer Bestandteil des Spielplans 1. Das Koordinatensystem des Ausführungsbeispiels von 1 weist einen Nullpunkt (0, 0) auf, der in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Mittelpunkt (+) des Spielplans 1 zusammen fällt. The on the game board 1 defined and displayed playing fields Fi have expediently mutually the same shape, wherein the shape preferably no rotational symmetry with respect to an axis perpendicular to the game plan 1 having. The location and orientation of each playing field Fi on the game board 1 is defined by location coordinates, for example in a 2D coordinate system in Cartesian coordinates or in polar coordinates. This is the game plan 1 fitted into a coordinate system. The coordinate system with the axes X and Y is in 1 is not necessarily a visible part of the game plan 1 , The coordinate system of the embodiment of 1 has a zero (0, 0), which in the embodiment shown here with the center (+) of the game plan 1 falls together.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf dem Spielplan 1 ein Aufnahmefeld A angedeutet. Dieses Aufnahmefeld A ist durch eine Markierung M definiert, welches in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine L-förmige Markierung ausgebildet ist, deren Schenkel parallel zur X- bzw. parallel zur Y-Achse des Koordinatensystems verlaufen. Anders geformte Markierungen sind möglich, beispielsweise in Form einer rechteckigen Markierung. Das Aufnahmefeld A, welches durch die Markierung M auf dem Spielplan 1 angezeigt ist, dient zur Aufnahme eines Computers, über den ein mit der Spielvorrichtung spielbares Spiel gesteuert werden kann. Ein Aufnahmefeld A ist allerdings nicht zwingender Bestandteil des Spielplans 1 einer erfindungsgemäßen Spielvorrichtung. Es kann allerdings eine in einer Spielvorbereitungsphase erforderliche Kalibrierung erleichtern, was aus der nachfolgenden Beschreibung noch deutlich wird. In the in 1 shown embodiment is on the game plan 1 a recording field A indicated. This recording field A is defined by a mark M, which is formed in the embodiment shown by an L-shaped mark whose legs are parallel to the X or parallel to the Y-axis of the coordinate system. Differently shaped markings are possible, for example in the form of a rectangular mark. The recording field A, which by the mark M on the board 1 is displayed, serves to accommodate a computer over which a playable with the game device game can be controlled. However, a recording field A is not a mandatory part of the game plan 1 a game device according to the invention. However, it may facilitate calibration required in a game preparation phase, as will become apparent from the description below.

Wie aus 1 ersichtlich, weisen die einzelnen Spielfelder Fi auf dem Spielplan 1 unterschiedliche Positionen und Orientierungen auf. Die Positionen und Orientierungen der einzelnen Spielfelder Fi sind dabei bekannt und können beispielsweise über in dem Koordinatensystem definierte Ortskoordinaten und Orientierungskoordinaten in einer Tabelle, insbesondere in einer elektronischen Datenbank, vermerkt sein. How out 1 As can be seen, the individual playing fields Fi are on the board 1 different positions and orientations. The positions and orientations of the individual playing fields Fi are known in this case and can be noted, for example, in a table, in particular in an electronic database, by means of location coordinates and orientation coordinates defined in the coordinate system.

Auf den einzelnen Spielfeldern Fi können Spielfiguren, insbesondere Magnetspielfiguren 2 mit einem integrierten Permanentmagneten 5, platziert werden. In 2 ist der Spielplan 1 von 1 mit einer auf dem Spielfeld F2 platzierten Magnetspielfigur 2 sowie einem in dem Aufnahmefeld A platzierten Computer 3 in Form eines Smartphones gezeigt. Damit die auf den einzelnen Spielfeldern Fi platzierbaren Spielfiguren in einer vorgegebenen Orientierung auf den einzelnen Spielfeldern Fi gesetzt werden können, weisen die Spielfiguren, insbesondere die Magnetspielfigur 2, eine zu der Form der einzelnen Spielfelder Fi kongruente Grundfläche auf. Die Spielfiguren, insbesondere die Magnetspielfigur 2, können dann deckungsgleich auf den Spielfeldern Fi platziert werden. In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Magnetspielfigur 2 auf dem Spielfeld F2 so platziert, dass die Grundfläche der Magnetspielfigur 2 in Deckung zu den Umrissen des Spielfelds F2 liegt.On the individual playing fields Fi can play figures, in particular magnetic play figures 2 with an integrated permanent magnet 5 , to be placed. In 2 is the game plan 1 from 1 with a magnetic playing figure placed on the playing field F2 2 and a computer placed in the recording field A. 3 shown in the form of a smartphone. In order that the game figures that can be placed on the individual game fields Fi can be set in a predetermined orientation on the individual game fields Fi, the game figures, in particular the magnetic game character, have 2 , a base area congruent to the shape of the individual playing fields Fi. The game figures, in particular the magnetic game character 2 , can then be placed congruently on the playing fields Fi. In the in 2 embodiment shown is a magnetic play figure 2 placed on the field F2 so that the base of the magnetic play figure 2 is in coincidence with the outlines of the playing field F2.

In dem Ausführungsbeispiel von 2 ist der Computer 3 in Form eines Smartphones in dem Aufnahmefeld A platziert, wobei der Computer 3 an der Markierung M des Aufnahmefelds A anliegt. Dadurch wird eine bevorzugte Lage und Positionierung des Computers 3 auf dem Spielplan 1 sichergestellt. Grundsätzlich ist es allerdings auch möglich, den Computer 3 nicht in dem (optional auf dem Spielplan 1 vorgegebenen) Aufnahmefeld A sondern an einer anderen Stelle auf dem Spielplan 1 oder auch neben dem Spielplan 1 zu platzieren. Zur Sicherstellung einer einfacheren und zuverlässigeren Kalibrierung ist jedoch die Platzierung des Computers 3 in einem auf dem Spielplan 1 definierten Aufnahmefeld A zweckmäßig. In the embodiment of 2 is the computer 3 in the form of a smartphone placed in the recording field A, the computer 3 at the mark M of the recording field A is applied. This will be a preferred location and positioning of the computer 3 on the game board 1 ensured. In principle, however, it is also possible to use the computer 3 not in the (optional on the game board 1 given) recording field A but at another point on the game board 1 or next to the game board 1 to place. However, to ensure a simpler and more reliable calibration, the placement of the computer 3 in one on the game board 1 defined recording field A expedient.

Der auf oder neben dem Spielplan 1 platzierte Computer 3 enthält einen Prozessor, einen Datenspeicher, ein auf dem Prozessor lauffähiges Computerprogramm zur Steuerung des Spiels sowie ein im Computer 3 integriertes Magnetometer 7. Von Vorteil ist dabei, wenn die genaue Positionierung des Magnetometers 7 in dem Computer 3, beispielsweise in Bezug auf seine Gehäuseumrisse, bekannt ist. Bei dem Computer 3 handelt es sich zweckmäßig um ein Smartphone, welches bereits von Haus aus über ein integriertes Magnetometer 7 verfügt. Von den allgemein bekannten und im Markt verfügbaren Smartphone-Geräten sind entsprechende gerätespezifische Daten bekannt, welche die genaue Position des Magnetometers in dem Smartphone (und beispielsweise bezüglich der Gehäuseumrisse) angeben. Soweit entsprechende Daten zu dem verwendeten Computer 3, insbesondere zu dem verwendeten Smartphone, bekannt sind, können diese in einer auf dem Datenspeicher des Computers 3 gespeicherten Datenbank vermerkt sein. Zweckmäßig sind diese gerätespezifischen Daten zur genauen Position des Magnetometers 7 in dem Computer 3 in derselben Datenbank hinterlegt, in der auch die Ortskoordinaten und Orientierungen der einzelnen Spielfelder Fi des Spielplans 1 hinterlegt sind. The one on or next to the game board 1 placed computer 3 includes a processor, a data storage, a running on the processor computer program to control the game and a computer 3 integrated magnetometer 7 , It is advantageous if the exact positioning of the magnetometer 7 in the computer 3 For example, in terms of its housing outlines known. At the computer 3 it is expediently a smartphone, which already from the home via an integrated magnetometer 7 features. From the well-known and available on the market smartphone devices corresponding device-specific data are known, indicating the exact position of the magnetometer in the smartphone (and for example with respect to the housing outlines). As far as corresponding data to the computer used 3 , in particular to the smartphone used, these can be in one on the data memory of the computer 3 stored database. Suitably, these device-specific data for the exact position of the magnetometer 7 in the computer 3 in the same database deposited, in which also the location coordinates and orientations of the individual playing fields Fi of the game plan 1 are deposited.

Eine auf dem Spielplan 1 platzierte Magnetspielfigur 2 mit integriertem Permanentmagneten 5 erzeugt am Ort des Magnetometers 7 ein Magnetfeld. In 3 sind die von der Magnetspielfigur 2 erzeugten Feldlinien des Magnetfelds dargestellt. Die Vektorkomponenten dieses Magnetfelds können von dem Magnetometer 7 des Computers 3 erfasst werden. Über die Erfassung des von der Magnetspielfigur 2 erzeugten Magnetfelds kann darauf geschlossen werden, auf welchem der Spielfelder Fi sich die Magnetspielfigur 2 befindet, von der das erfasste Magnetfeld herrührt.One on the game board 1 placed magnetic play figure 2 with integrated permanent magnet 5 generated at the location of the magnetometer 7 a magnetic field. In 3 are those of the magnetic play figure 2 generated field lines of the magnetic field. The vector components of this magnetic field may be from the magnetometer 7 of the computer 3 be recorded. About the capture of the magnetic play figure 2 generated magnetic field can be concluded on which of the playing fields Fi the magnetic play figure 2 from which the detected magnetic field originates.

Die Bestimmung der Position einer Magnetspielfigur 2 auf dem Spielplan basiert auf der Messung des von dem in der Spielfigur enthaltenen Permanentmagneten 5 erzeugten magnetischen Flusses am Ort des in dem Computer 3 integrierten Magnetometers 7. Wenn die Abmessungen des Permanentmagneten 5 wesentlich kleiner sind, als seine Entfernung zum Sensor (Magnetometer 7), so kann der von ihm erzeugte magnetische Fluss B ⇀ (als Vektorgröße) als Dipolfeld durch die Funktion

beschrieben werden. Darin ist (s. 3) M ⇀ der magnetische Dipolvektor des Permanentmagneten 5, der dessen „Stärke“ und Orientierung beschreibt, und R ⇀ = R ⇀_S – R ⇀_M der Verbindungsvektor zwischen der Position des Permanentmagneten R ⇀_M und der Position des Sensors R ⇀_S.The determination of the position of a magnetic game character 2 on the board is based on the measurement of the permanent magnet contained in the character 5 generated magnetic flux at the place of in the computer 3

integrated magnetometer

7 , If the dimensions of the permanent magnet 5 are much smaller than its distance to the sensor (magnetometer 7 ), the magnetic flux B ⇀ (as vector variable) generated by it can be used as a dipole field by the function

to be discribed. This is (s. 3 ) M ⇀ the magnetic dipole vector of the permanent magnet 5 , which describes its "strength" and orientation, and R ⇀ = R ⇀ _S - R ⇀ _M, the connection vector between the position of the permanent magnet R ⇀ _M and the position of the sensor R ⇀ _S.

Um nicht auf die Kenntnis der „Stärke“ des verwendeten Permanentmagneten angewiesen zu sein, kann zunächst die Dipolformel umgeformt werden. Dazu wird mittels M ⇀ = M M ˆ eine Trennung zwischen der „Stärke“ M des Magneten und seiner Orientierung M ˆ vorgenommen. Dabei ist M ˆ ein Einheitsvektor der Länge 1. Führt man analog einen Einheitsvektor R ˆ für die Richtung der Verbindungslinie zwischen Permanentmagnet und Sensor ein, wobei der Abstand durch R gegeben ist, so ergibt sich

In order not to depend on the knowledge of the "strength" of the permanent magnet used, first the dipole formula can be reshaped. For this purpose, a separation between the "strength" M of the magnet and its orientation M is made by M ⇀ = MM. In this case, M is a unit vector of length 1. If one introduces analogously a unit vector R for the direction of the connecting line between the permanent magnet and the sensor, the distance being given by R, the result is

Die unbekannte „Stärke“ M des Permanentmagneten kann nun eliminiert werden, indem lediglich die Orientierung des magnetischen Flusses am Ort des Sensors betrachtet wird. Diese ist durch

gegeben, wenn man sich auf zwei Dimensionen (d.h. die Ebene des Spielplans) beschränkt, was für ein Brettspiel ausreichend ist.The unknown "strength" M of the permanent magnet can now be eliminated by considering only the orientation of the magnetic flux at the location of the sensor. This is through

given when limiting to two dimensions (ie the level of the board), which is sufficient for a board game.

Auf dem Spielplan werden die Spielfelder Fi (mit i = 1 ... n) durch die Angabe der jeweiligen Koordinaten R ⇀_M,i = (R_Mi,x, R_M,i,y) und der jeweiligen Orientierung M ˆ_i = (cosγ_i, sinγ_i) definiert. Damit die Angabe der Orientierung eindeutig ist, sollte die Grundfläche der Spielfelder keinerlei Rotationssymmetrie aufweisen.On the game board, the game fields Fi (with i = 1 ... n) are indicated by the respective coordinates R ⇀ _{M, i} = (R _{Mi, x} , R _{M, i, y} ) and the respective orientation M _i = (cosγ _i, _i sinγ) Are defined. In order for the specification of the orientation is clear, the base of the playing fields should not have any rotational symmetry.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Spielvorbereitung zunächst ein Computer 3 auf oder neben dem Spielplan 1 platziert. Der Computer 3 verfügt über einen Prozessor, einen Datenspeicher, einem auf dem Datenspeicher befindlichen und dort lauffähigen Computerprogramm sowie über ein in dem Computer 3 integriertes Magnetometer 7. Der Computer 3 verfügt zweckmäßig weiterhin über einen Bildschirm, beispielsweise einen Touchscreen. Der Computer 3, insbesondere das Smartphone oder der Tabletcomputer, wird dabei zweckmäßig so auf oder neben dem Spielplan 1 platziert, dass der Bildschirm für alle Spielteilnehmer sichtbar ist. Das in dem Computer 3 integrierte Magnetometer verwendet ein eigenes (internes) Koordinatensystem zur Erfassung und Weitergabe der Vektorkomponenten des Magnetfelds (magnetischer Fluss B ⇀), weshalb zunächst eine Beziehung zwischen dem internen Koordinatensystem des Magnetometers und dem Koordinatensystem des Spielplans 1 hergestellt werden muss. Das interne Koordinatensystem des Magnetometers 7 orientiert sich üblicherweise an den Kanten (Gehäuseumriss) des verwendeten Smartphones bzw. Tabletcomputers, weshalb die Ausrichtung des Computers 3, insbesondere bezüglich seiner Gehäuseumrisse, bevorzugt an den Kanten oder an zu den Kanten parallelen Markierungen erfolgt. Falls der Spielplan 1 über ein Aufnahmefeld A mit Markierungen M verfügt, erfolgt die Ausrichtung der Gehäuseumrisse des Computers 3 zweckmäßig an den Markierungen M des Aufnahmefelds A. According to the method of the invention, the game preparation is first a computer 3 on or next to the game board 1 placed. The computer 3 It has a processor, a data memory, a computer program located on the data memory and executable there, as well as a computer in the computer 3 integrated magnetometer 7 , The computer 3 expediently still has a screen, such as a touch screen. The computer 3 , especially the smartphone or the tablet computer, it is expedient so on or next to the game plan 1 placed the screen is visible to all game participants. That in the computer 3 integrated magnetometer uses its own (internal) coordinate system for detecting and relaying the vector components of the magnetic field (magnetic flux B ⇀), which is why initially a relationship between the internal coordinate system of the magnetometer and the coordinate system of the game plan 1 must be made. The internal coordinate system of the magnetometer 7 is usually based on the edges (housing outline) of the smartphone or tablet computer used, which is why the orientation of the computer 3 , in particular with respect to its housing tears, preferably at the edges or at markings parallel to the edges. If the game plan 1 has a recording field A with marks M, the alignment of the housing outlines of the computer takes place 3 expediently on the markings M of the receiving field A.

Sofern der Spielplan 1 über ein darauf angezeigtes Aufnahmefeld A mit Markierungen M verfügt, ist es zweckmäßig (allerdings nicht zwingend), den Computer 3 in dem Aufnahmefeld A zu platzieren und an den Markierungen M auszurichten, um eine vordefinierte Position und Orientierung des Computers 3 auf dem Spielplan 1 sicher zu stellen. Unless the game plan 1 has a displayed field A with markers M, it is appropriate (but not mandatory), the computer 3 in the recording field A and to align the marks M to a predefined position and orientation of the computer 3 on the game board 1 to make sure.

Da die exakte Position des integrierten Magnetometers 7 im Bezug auf die Gehäuseumrisse des Computers 3, insbesondere des verwendeten Smartphones bzw. Tabletcomputers, für verschiedene Fabrikate und Modelle unterschiedlich ist, muss die für die weitere Berechnung notwendige Lage des Magnetometers 7 ermittelt werden. Hierzu kann entweder eine Abfrage aus einer Datenbank erfolgen, in der gerätespezifische Daten zu einzelnen Fabrikaten und Modellen von marktüblichen Smartphones bzw. Tabletcomputern hinterlegt sind, aus denen sich die exakte Position des Magnetometers in Bezug auf die Gehäuseumrisse des Geräts ergibt. Falls entsprechende gerätespezifische Daten nicht verfügbar sind, kann die exakte Position des Magnetometers in dem verwendeten Computer 3, und insbesondere in Bezug auf die Gehäuseumrisse des verwendeten Smartphones bzw. Tabletcomputers, durch einen Kalibiervorgang ermittelt werden. Hierzu wird eine Magnetspielfigur 2 mit integriertem Permanentmagneten 5 in einer vorgegebenen Reihenfolge auf zwei oder mehr der vordefinierten Spielfelder Fi gestellt und es wird die Sensorposition aus den jeweils gemessenen Magnetfeldern (Vektorkomponenten des magnetischen Flusses B ⇀) errechnet. Because the exact position of the integrated magnetometer 7 in terms of the housing outline of the computer 3 , in particular of the used smartphone or tablet computer, for different makes and models is different, must be necessary for the further calculation position of the magnetometer 7 be determined. For this purpose, either a query from a database done in the device-specific data for individual brands and models of commercially available smartphones or tablet computers are deposited, which results in the exact position of the magnetometer with respect to the housing outlines of the device. If corresponding device-specific data is not available, the exact position of the magnetometer in the computer used 3 , and in particular with respect to the housing outline of the smartphone or tablet computer used, are determined by a calibration process. For this purpose, a magnetic play figure 2 with integrated permanent magnet 5 in a predetermined order placed on two or more of the predefined playing fields Fi and the sensor position is calculated from the respectively measured magnetic fields (vector components of the magnetic flux B ⇀).

Wenn die Position des Magnetometers 7 auf dem Spielplan 1 bekannt ist, gegebenenfalls nach Durchführung des oben beschriebenen Kalibriervorgangs, oder durch Abfrage gerätespezifischer Daten aus der Datenbank, kann die Position einer Magnetspielfigur 2 auf einem der vorgegebenen Spielfelder Fi des Spielplans 1 ermittelt werden. Befindet sich die Magnetspielfigur 2 auf einem der vordefinierten Spielfelder Fi, so erzeugt der in der Magnetspielfigur 2 integrierte Permanentmagnet 5 ein charakteristisches Magnetfeld (Vektorgröße des magnetischen Flusses B ⇀) mit einer zugehörigen Orientierung ϕ der magnetischen Flussdichte am Ort des Magnetometers 7. Das auf dem Datenspeicher des Computers 3 hinterlegte und dort lauffähige Computerprogramm berechnet diese Orientierung ϕ mit den bekannten Ortskoordinaten der einzelnen Spielfelder Fi und der bekannten Position des Magnetometers 7 auf dem Spielfeld 1 für jedes einzelne Spielfeld Fi und speichert das jeweilige Ergebnis als Prüfwert ϕi ab. Jedem der auf dem Spielfeld 1 definierten Spielfelder Fi wird auf diese Weise ein charakteristischer Prüfwert ϕi zugeordnet.When the position of the magnetometer 7 on the game board 1 is known, optionally after performing the calibration process described above, or by retrieving device-specific data from the database, the position of a magnetic game character 2 on one of the given playing fields Fi of the game plan 1 be determined. Is the magnetic play figure 2 on one of the predefined playing fields Fi, that generates in the magnetic play figure 2 integrated permanent magnet 5 a characteristic magnetic field (vector magnitude of the magnetic flux B ⇀) with an associated orientation φ of the magnetic flux density at the location of the magnetometer 7 , This on the data storage of the computer 3 deposited and executable there computer program calculates this orientation φ with the known location coordinates of the individual fields Fi and the known position of the magnetometer 7 on the field 1 for each individual field Fi and stores the respective result as a check value φi. Everyone on the field 1 defined playing fields Fi is assigned in this way a characteristic test value φi.

Im Verlauf eines Spiels, in dem nun Magnetspielfiguren 2 auf bestimmten Spielfeldern Fi des Spielplans 1 positioniert und verschoben werden, wird zur Erfassung der Anwesenheit einer Magnetspielfigur 2 auf einem der vordefinierten Spielfelder Fi permanent durch das Magnetometer 7 des Computers 3 eine Messung des von der Magnetspielfigur 2 erzeugten Magnetfelds vorgenommen. Die von dem Magnetometer 7 erfassten aktuellen Messwerte werden dem Computerprogramm zugänglich gemacht. Das Computerprogramm ist so eingerichtet, das es aus den aktuellen Messwerten des Magnetometers 7 feststellen kann, ob sich die Magnetspielfigur 2 auf einem der vordefinierten Spielfelder Fi befindet und auf welchem der vordefinierten Spielfelder Fi sich die Magnetspielfigur 2 gerade befindet. In the course of a game in which now Magnetspielfiguren 2 on certain playing fields Fi of the game plan 1 are positioned and moved to detect the presence of a magnetic play figure 2 on one of the predefined playing fields Fi permanently through the magnetometer 7 of the computer 3 a measurement of the magnetic play figure 2 made magnetic field. The one from the magnetometer 7 recorded current measured values are made available to the computer program. The computer program is set up to take it from the current readings of the magnetometer 7 can determine if the magnetic play figure 2 is located on one of the predefined game fields Fi and on which of the predefined game fields Fi is the magnetic game character 2 currently located.

Hierfür übermittelt das Magnetometer 7 permanent die erfassten 3D-Komponenten (und davon insbesondere die 2D-Kompnenten in der X- und Y-Ebene des Koordinatensystems) der vom Magnetometer aktuell erfassten magnetischen Flussdichte des von der Magnetspielfigur 2 erzeugten Magnetfelds und bildet daraus die Orientierung (Winkelgröße)

als aktuelle Messgröße ϕ. Die aktuell erfasste Messgröße ϕ wird von dem Computerprogramm permanent mit den einzelnen Prüfwerten ϕi verglichen, welche den einzelnen Spielfelder Fi zugeordnet sind. Wenn die aktuell erfasste Messgröße ϕ zumindest für einen bestimmten, vorgegebenen Zeitraum innerhalb eines ebenfalls vorgegebenen Toleranz-Intervalls Δ um einen der Prüfwerte ϕi liegt (also im Bereich ϕi ± Δ), wird das dem entsprechenden Prüfwert ϕi zugeordnete Spielfeld Fi als jenes erkannt, auf dem sich die Magnetspielfigur 2 derzeit befindet. For this the magnetometer transmits 7 the detected 3D components (and in particular the 2D components in the X and Y plane of the coordinate system) of the magnetic flux density currently detected by the magnetometer from that of the magnet play figure 2 generated magnetic field and forms the orientation (angle size)

as current measured variable φ. The currently measured variable φ is permanently compared by the computer program with the individual test values φi, which are assigned to the individual playing fields Fi. If the currently detected measured variable φ lies within a likewise predetermined tolerance interval Δ by one of the test values φi (ie in the range φi ± Δ), at least for a specific, predetermined period of time, the field fi associated with the corresponding test value φi is recognized as the one the magnetic play figure 2 currently located.

In 5 ist ein Beispiel für den zeitlichen Verlauf der mittels des Magnetometers 7 erfassten und vom Computerprogramm errechneten aktuellen Größe ϕ dargestellt. Zum Zeitpunkt t = t₀ wird zunächst eine Kalibrierung des Magnetometers 7 vorgenommen und Hintergrundmagnetfelder, beispielsweise das Erdmagnetfeld, von dem Magnetometer 7 erfasst. Dabei befindet sich auf oder neben dem Spielplan 1 keine Magnetspielfigur 2, so dass am Ort des Magnetometers 7 lediglich die vorhandenen Hintergrundmagnetfelder, insbesondere das Erdmagnetfeld, wirkt. Die vom Magnetometer 7 bei dieser Kalibrierung erfasste Stärke und Richtung der vorhandenen Hintergrundmagnetfelder wird bei den nachfolgenden Berechnungen berücksichtigt, indem die Hintergrundmagnetfelder von den aktuell erfassten Magnetfeldgrößen (welche von Magnetspielfiguren 2 und dem Hintergrundmagnetfeld herrühren) subtrahiert werden.In 5 is an example of the time course of the magnetometer 7 recorded and calculated by the computer program current size φ. At time t = t ₀ , first a calibration of the magnetometer 7 and background magnetic fields, such as the earth's magnetic field, from the magnetometer 7 detected. This is on or next to the game board 1 no magnetic play figure 2 so that at the location of the magnetometer 7 only the existing background magnetic fields, in particular the earth's magnetic field, acts. The magnetometer 7 The strength and direction of the existing background magnetic fields recorded in this calibration is taken into account in the subsequent calculations by the background magnetic fields being determined by the currently recorded magnetic field magnitudes (that of magnetic game figures 2 and the background magnetic field) are subtracted.

Im Zeitraum zwischen t = t₀ und t = t₁ befindet sich keine Magnetspielfigur 2 auf dem Spielplan 1. Zum Zeitpunkt t = t₂ wird eine Magnetspielfigur 2 auf das Spielfeld F4 des Spielplans 1 gesetzt. Die Magnetspielfigur 2 verbleibt im Zeitraum zwischen t = t₂ und t = t₃ auf dem Spielfeld F4. Wie aus 5 ersichtlich, ergibt sich im Zeitraum zwischen t₂ und t₃ ein im Wesentlichen konstanter Messwert ϕ, der zumindest innerhalb des vorgegebenen Toleranz-Intervalls Δ um den Prüfwert ϕ₄ schwankt, der dem Spielfeld F4 zugeordnet ist. In the period between t = t ₀ and t = t ₁ there is no magnetic play figure 2 on the game board 1 , At the time t = t ₂ becomes a magnetic play figure 2 on the playing field F4 of the game plan 1 set. The magnetic play figure 2 remains on the playing field F4 in the period between t = t ₂ and t = t ₃ . How out 5 it can be seen, in the period between t ₂ and t _3, a substantially constant measured value φ, which varies at least within the predetermined tolerance interval Δ by the test value φ ₄ , which is assigned to the playing field F4.

Im Zeitraum zwischen t₃ und t₄ wird die Magnetspielfigur 2 vom Spielfeld F4 auf das Spielfeld F7 verschoben. Wie aus 5 ersichtlich, ändert sich der Wert der Messgröße ϕ auf einen Wert, der zumindest innerhalb des vorgegebenen Toleranzintervalls Δ dem Prüfwert ϕ₇ entspricht, der dem Spielfeld F7 zugeordnet ist. In the period between t ₃ and t ₄ , the magnetic game character 2 moved from the field F4 on the field F7. How out 5 As can be seen, the value of the measured variable φ changes to a value which, at least within the predetermined tolerance interval Δ, corresponds to the test value φ _{7 assigned} to the playing field F7.

Die Messgröße ϕ stellt sich dabei (auf der angegebenen Skala der 5) instantan ein. Der Signalverlauf zu den Zeiten t₁ < t < t₂ und t₃ < t < t₄ rührt von Situationen her, in denen sich die Magnetspielfigur zwar im Bereich des Spielplans befindet, allerdings nicht in Ruhe, sondern bewegt durch die Hand eines Spielers.The measured variable φ is set (on the specified scale of the 5 ) instantaneously. The waveform at the times t ₁ <t <t ₂ and t ₃ <t <t ₄ stems from situations in which the magnetic play figure is indeed in the range of the repertoire, but not at rest, but moved by a player's hand.

In 6 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spielvorrichtung gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist der Spielplan 1 rechteckig und bandförmig ausgebildet, wobei auf dem Spielplan 1 fünf untereinander angeordnete Spielfelder (F1, F2, F3, F4, F5) in Form eines Halbkreises definiert und angezeigt sind. Neben dem Spielplan 1 ist ein Computer 3, bspw. ein Smartphone, mit einem integrierten Magnetometer 7 platziert. Das Smartphone ist dabei so neben dem Spielplan 1 angeordnet, dass eine längere Seite des Gehäuseumrisses an der äußeren Kante des Spielplans 1 anliegt. Bei dieser Ausführungsform des Spielplans 1 ist kein Aufnahmefeld A definiert. Die Kante des Spielplans 1 kann dabei jedoch als Markierung für eine Ausrichtung des Computers 3 (Smartphone) verwendet werden. In 6 a further embodiment of a game device according to the invention is shown. In this embodiment, the game plan 1 rectangular and band-shaped, being on the board 1 five mutually arranged game fields (F1, F2, F3, F4, F5) are defined and displayed in the form of a semicircle. Next to the game board 1 is a computer 3 , for example, a smartphone, with an integrated magnetometer 7 placed. The smartphone is next to the game board 1 arranged that a longer side of the housing outline at the outer edge of the repertoire 1 is applied. In this embodiment of the game plan 1 no recording field A is defined. The edge of the game plan 1 but can be used as a marker for an orientation of the computer 3 (Smartphone) can be used.

Die Erfindung ist nicht auf die hier zeichnerisch dargestellten und vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt. So ist beispielsweise die äußere Form des Spielplans 1 variabel und nicht auf rechteckige Formen beschränkt. Auch die Formen der auf dem Spielplan 1 definierten und angezeigten Spielfelder Fi ist variabel, wobei es vorteilhaft ist, wenn die Spielfelder Fi kongruent zueinander sind und über keine Rotationssymmetrie im Bezug auf eine Achse senkrecht zum Spielplan 1 verfügen. Die Spielvorrichtung kann jede Art von Computer 3 umfassen, soweit der Computer 3 zumindest über einen Prozessor, einen Datenspeicher und einem im Computer 3 integriertes Magnetometer verfügt und auf dem Prozessor des Computers ein Computerprogramm lauffähig ist, mit dem ein Spiel gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren gesteuert werden kann. The invention is not limited to the drawings illustrated and described above. For example, the outer shape of the game plan 1 variable and not limited to rectangular shapes. Also the forms of the game plan 1 defined and displayed playing fields Fi is variable, it is advantageous if the game fields Fi are congruent to each other and no rotational symmetry with respect to an axis perpendicular to the game plan 1 feature. The gaming device can be any type of computer 3 include, as far as the computer 3 at least one processor, one data store and one in the computer 3 integrated magnetometer has and running on the processor of the computer, a computer program with which a game can be controlled according to the inventive method.

Die Information über das Spielfeld Fi, auf dem sich die Magnetspielfigur 2 gerade befindet, wird in der erfindungsgemäßen Spielvorrichtung und gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erzeugung einer Spielanweisung verarbeitet und/oder in dem Datenspeicher abgelegt. Damit eine Spielanweisung, welche die Information über das Spielfeld Fi enthält, auf dem sich gerade die Magnetspielfigur 2 befindet, angezeigt werden kann, verfügt der Computer 3 zweckmäßig über einen Bildschirm, auf dem die Spielanweisung zur Anzeige gebracht werden kann. Die Spielanweisung kann auch akustisch über einen Lautsprecher ausgegeben werden. The information about the playing field Fi, on which the magnetic play figure 2 is currently being processed in the game device according to the invention and according to the inventive method for generating a game instruction and / or stored in the data memory. Thus, a game instruction, which contains the information about the game field Fi, on which just the magnetic game character 2 The computer has 3 conveniently via a screen on which the game instruction can be displayed. The game instruction can also be output acoustically via a loudspeaker.

Neben den vordefinierten Spielfeldern Fi, welche zur Platzierung von Magnetspielfiguren 2 vorgesehen sind, können noch weitere Spielfelder auf dem Spielplan 1 definiert und angezeigt sein. Auf diesen weiteren Spielfeldern können (auch unmagnetisierte) Spielfiguren platziert werden. In addition to the predefined game fields Fi, which for the placement of magnetic play figures 2 are provided, there may be more playing fields on the board 1 defined and displayed. On these other playing fields you can place (also unmagnetised) game pieces.

Um eine vorgegebene Orientierung einer Magnetspielfigur 2 auf den vordefinierten Spielfeldern Fi zu gewährleisten, kann vorgesehen sein, dass sowohl an der Magnetspielfigur als auch an den einzelnen Spielfeldern Markierungen angebracht sind, welche miteinander korrespondieren und eine vorgegebene Positionierung und Orientierung der Magnetspielfigur 2 auf dem jeweiligen Spielfeld ermöglichen, indem die Markierungen zueinander ausgerichtet werden.To a given orientation of a magnetic game character 2 To ensure Fi on the predefined game fields, it can be provided that markings are attached to both the magnetic game character and the individual game fields, which correspond to each other and a predetermined positioning and orientation of the magnetic game character 2 on the respective playing field by aligning the markings.

Zur Berechnung der Position und/oder der Orientierung des im Computer integrierten Magnetometers 7 auf dem Spielplan kann das Computerprogramm so eingerichtet sein, dass es den Typ des verwendeten Computers ermittelt und durch Zugriff auf gerätespezifische Daten zum verwendeten Typ des Computers feststellt, an welcher konkreten Position sich das Magnetometer 7 im Computer befindet. Das Computerprogramm kann dann unter Berücksichtigung der Lage des Computers auf dem Spielplan und der ermittelten Position des Magnetometers im Computer feststellen, an welcher Stelle des Spielplans 1 sich das Magnetometer 7 befindet. Die gerätespezifischen Koordinaten zur Position des Magnetometers 7 im Computer 3 können dabei entweder im Quellcode des Computerprogramms oder in einer Datenbank hinterlegt sein, auf welche das Computerprogramm Zugriff hat. To calculate the position and / or orientation of the computer's built-in magnetometer 7 On the game board, the computer program may be set up to determine the type of computer being used and, by accessing device-specific data about the type of computer used, determine at which specific location the magnetometer is located 7 located in the computer. The computer program can then determine, taking into account the location of the computer on the game board and the determined position of the magnetometer in the computer, at which point in the game plan 1 yourself the magnetometer 7 located. The device-specific coordinates to the position of the magnetometer 7 in the computer 3 can be stored either in the source code of the computer program or in a database to which the computer program has access.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011083390 A1 [0002]
WO 2006/013580 U1 [0003]
WO 2012/105836 A2 [0004]

Claims

Game device comprising a game board ( 1 ), several on the board ( 1 ) predefined playing fields (Fi), at least one permanent magnet ( 5 ) containing magnetic game character ( 2 ) and a computer ( 3 ) with a processor, a data memory, a computer program executable on the processor and a computer ( 3 ) integrated magnetometer ( 7 ), that of the magnetic play figure ( 2 detected magnetic field and makes the acquired measured values accessible to the computer program, which determines from which of the predefined game fields (Fi) the magnetic game character ( 2 ) and processes this information to generate a game instruction and / or stores it in the data store.

A game apparatus according to claim 1, wherein the game board ( 1 ) is formed by a non-functional plate and / or a plurality of non-functional game plan elements, in particular of a non-magnetic and electrically non-conductive material.

Gaming device according to one of the preceding claims, characterized in that the base surfaces of the playing fields (Fi) are congruent and no rotational symmetry with respect to an axis perpendicular to the game board ( 1 ) exhibit.

Gaming device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the playing fields (Fi) in the plane of the game board ( 1 ) on location coordinates and orientation with respect to a reference coordinate system on the game plan are clearly defined and the location coordinates and the orientation of the game fields (Fi) are stored in the data memory or the computer program.

Gaming device according to one of the preceding claims, characterized in that the playing fields (Fi) visually and / or plastically on the game board ( 1 ) are displayed or worked out.

Gaming device according to one of the preceding claims, characterized in that the base of the magnetic game character ( 2 ) and the playing fields (Fi) each have a mutually corresponding shape and / or a marking which a predetermined orientation of the magnetic game character ( 2 ) in one of the playing fields (Fi).

Gaming device according to one of the preceding claims, characterized in that on the board ( 1 ) a recording field (A) is defined, in which the computer ( 3 ) is placed.

Method of performing a board game, comprising the steps of: - placing a computer ( 3 ) with a processor, a data memory, a computer program located on the data memory and a computer ( 3 ) integrated magnetometer ( 7 ), on or next to a game board ( 1 ), - placing a permanent magnet ( 5 ) containing magnetic game character ( 2 ) on one of several on the board ( 1 ) defined playing fields (Fi), - detecting the of the magnetic game character ( 2 ) generated magnetic field by the magnetometer ( 7 ), - determining the playing field (Fi) on which the magnetic game character ( 2 ) by the processor of the computer ( 3 ), - generating a game instruction using the information on the playing field (Fi), on which the magnetic game character ( 2 ) is located by the processor of the computer ( 3 ) and / or storing this information in the data memory of the computer ( 3 ).

A method according to claim 8, characterized in that the computer program, the position and / or orientation of the magnetometer ( 7 ) on the game board ( 1 ).

A method according to claim 9, characterized in that the calculation of the position and / or orientation of the magnetometer ( 7 ) on the game board ( 1 ) taking into account the position of the computer ( 3 ) on the game board ( 1 ) and the position of the magnetometer ( 7 ) in the computer ( 3 ), whereby the type of computer used ( 3 ) determined by the computer program and the position of the magnetometer ( 7 ) with respect to the outlines and / or with respect to given reference points of the computer used ( 3 ) is read from the source code of the computer program or the data memory, in which device-specific coordinates to the position of the magnetometer ( 7 ) in the computer ( 3 ).

A method according to claim 9, characterized in that the computer program from the signal of a Kalibriermagneten, which is placed on predetermined calibration fields of the game plan, the position and / or orientation of the magnetometer ( 7 ).

Method according to one of claims 8 to 11, wherein after the placement of the computer ( 3 ) on the game board ( 1 ) without the presence of a magnetic play figure ( 2 ) on the game board ( 1 ) already existing background magnetic field, in particular the geomagnetic field, detected and taken into account in the subsequent detection of magnetic fields generated by magnetic game figures.

Method according to one of claims 8 to 12, wherein the computer program computes a check value (φi) for each game field (Fi) during a game preparation phase and stores it in the data memory or a buffer of the computer ( 3 ).

A method according to claim 13, wherein the local orientation of the magnetic field generated by a magnetic game character at the location of the magnetometer ( 7 ) is used as the test value (φi) and this test value (φi) is determined from the relative position and the relative orientation of the respective playing field (Fi) with respect to the magnetometer ( 7 ).

Method according to claim 14, characterized in that the processor consists of the vector components of the magnetometer ( 7 ) continuously measured measured magnetic field, the test value (φi) corresponding test variable (φ) calculated and the processor compares the continuously determined test variable (φ) with the data stored in the memory test values (φi) and registers as soon as the currently determined test variable (φ) within a predetermined Interval (Δ) lies around one of the test values (φi) and from this concludes that the magnet play figure ( 2 ) is located on the playing field (Fi) assigned to this test value (φi).

Computer program product which, when executed in a computer ( 3 ) with a processor, a data memory and an integrated magnetometer ( 7 ) after placing the computer ( 3 ) on a game board ( 1 ) and after placing a permanent magnet ( 5 ) containing magnetic game character ( 2 ) on one of several on the board ( 1 ) defined playing fields (Fi) causes the magnetometer ( 7 ) that of the magnetic play figure ( 2 detected magnetic field and makes the acquired measured values accessible to the computer program product, which determines from which of the predefined playing fields (Fi) the magnetic game character (FIG. 2 ) and processes this information to generate a game instruction and / or stores it in the data store.