DE102015104386B4 - A system and method for improving fueling accuracy by detecting and compensating for characteristics of a fuel injector - Google Patents

A system and method for improving fueling accuracy by detecting and compensating for characteristics of a fuel injector Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Kraftstoffsteuerung für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst, dass:erste und zweite Spannungen an ersten und zweiten elektrischen Verbindern eines Kraftstoffeinspritzventils einer Kraftmaschine gemessen werden;eine erste Differenz auf der Grundlage einer Differenz zwischen der ersten und zweiten Spannung bestimmt wird;eine zweite Differenz zwischen (i) der ersten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der ersten Differenz bestimmt wird;eine dritte Differenz zwischen (i) der zweiten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der zweiten Differenz bestimmt wird; undauf der Grundlage der dritten Differenz selektiv Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil angelegt wird.A method of fuel control for a vehicle, the method comprising: measuring first and second voltages on first and second electrical connectors of a fuel injection valve of an engine; determining a first difference based on a difference between the first and second voltages; A difference between (i) the first difference and (ii) a previous value of the first difference is determined; a third difference between (i) the second difference and (ii) a previous value of the second difference is determined; and selectively applying power to the fuel injection valve based on the third difference.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung ist mit den US-Patentanmeldungen US 2015/0275815 A1 , die am 1. April 2014 eingereicht wurde, mit der US 2015/0275809 A1 , die am 1. April 2014 eingereicht wurde und mit der US 2015/0275807 A1 , die am 1. April 2014 eingereicht wurde, verwandt.This application is related to US patent applications US 2015/0275815 A1 filed on April 1, 2014, with the US 2015/0275809 A1 filed on April 1, 2014 with the US 2015/0275807 A1 , which was filed on April 1, 2014, related.

GEBIETTERRITORY

Die vorliegende Anmeldung betrifft Brennkraftmaschinen und insbesondere Systeme und Verfahren zur Verbesserung der Kraftstoffzufuhrgenauigkeit, indem Eigenschaften von Kraftstoffeinspritzventilen detektiert und kompensiert werden.The present application relates to internal combustion engines, and more particularly to systems and methods for improving fuel delivery accuracy by detecting and compensating for characteristics of fuel injectors.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die hier bereitgestellte Hintergrundbeschreibung dient dem Zweck der allgemeinen Darstellung des Kontexts der Offenbarung. Die Arbeit der gegenwärtig genannten Erfinder, sofern sie in diesem Hintergrundabschnitt beschrieben ist, sowie Aspekte der Beschreibung, die zum Zeitpunkt des Einreichens nicht anderweitig als Stand der Technik ausgewiesen sind, werden weder explizit noch implizit als Stand der Technik gegen die vorliegende Offenbarung anerkannt.The background description provided herein is for the purpose of generally illustrating the context of the disclosure. The work of the present inventors, as described in this Background section, as well as aspects of the specification which are not otherwise cited as prior art at the time of filing, are neither explicitly nor implicitly accepted as prior art against the present disclosure.

Durch einen Ansaugkrümmer wird Luft in eine Kraftmaschine eingesaugt. Ein Drosselklappenventil und/oder eine Zeitsteuerung von Kraftmaschinenventilen steuert eine Luftströmung in die Kraftmaschine hinein. Die Luft vermischt sich mit Kraftstoff von einem oder mehreren Kraftstoffeinspritzventilen, um ein Gemisch aus Luft und Kraftstoff zu bilden. Das Gemisch aus Luft und Kraftstoff wird in einem oder mehreren Zylindern der Kraftmaschine verbrannt. Die Verbrennung des Gemisches aus Luft und Kraftstoff kann beispielsweise durch einen Zündfunken eingeleitet werden, der von einer Zündkerze geliefert wird.Air is drawn into an engine through an intake manifold. A throttle valve and / or timing of engine valves controls airflow into the engine. The air mixes with fuel from one or more fuel injectors to form a mixture of air and fuel. The mixture of air and fuel is burned in one or more cylinders of the engine. The combustion of the mixture of air and fuel may be initiated, for example, by a spark supplied by a spark plug.

Die Verbrennung des Gemisches aus Luft und Kraftstoff erzeugt Drehmoment und Abgas. Das Drehmoment wird über Wärmefreisetzung und Ausdehnung während der Verbrennung des Gemisches aus Luft und Kraftstoff erzeugt. Die Kraftmaschine überträgt das Drehmoment über eine Kurbelwelle an ein Getriebe, und das Getriebe überträgt das Drehmoment über einen Endantrieb an ein oder mehrere Räder. Das Abgas wird aus den Zylindern an ein Abgassystem ausgestoßen.The combustion of the mixture of air and fuel produces torque and exhaust gas. The torque is generated via heat release and expansion during the combustion of the mixture of air and fuel. The engine transmits the torque via a crankshaft to a transmission, and the transmission transmits the torque via a final drive to one or more wheels. The exhaust gas is expelled from the cylinders to an exhaust system.

Ein Kraftmaschinensteuerungsmodul (ECM) steuert die Drehmomentausgabe der Kraftmaschine. Das ECM kann die Drehmomentausgabe der Kraftmaschine auf der Grundlage von Fahrereingaben steuern. Die Fahrereingaben können beispielsweise eine Gaspedalposition, eine Bremspedalposition und/oder eine oder mehrere andere geeignete Fahrereingaben umfassen.An engine control module (ECM) controls the torque output of the engine. The ECM may control the torque output of the engine based on driver inputs. The driver inputs may include, for example, an accelerator pedal position, a brake pedal position, and / or one or more other suitable driver inputs.

Die Druckschrift DE 10 2013 211 926 A1 offenbart ein Verfahren zum Einstellen eines Schließzeitpunkts eines Einspritzventils, bei dem eine erste und zweite Spannung an einem ersten und zweiten elektrischen Anschluss des Einspritzventils gemessen werden und eine Ableitung zweiter Ordnung einer Differenz zwischen der ersten und zweiten Spannung ermittelt wird. Aus der Ableitung zweiter Ordnung wird eine Schließzeitdauer des Einspritzventils ermittelt, und das Schließen des Einspritzventils wird beruhend auf der Schließzeitdauer eingestellt.The publication DE 10 2013 211 926 A1 discloses a method for adjusting a closing timing of an injector in which first and second voltages are measured at first and second electrical terminals of the injector and a second order derivative of a difference between the first and second voltages is detected. From the second-order derivative, a closing duration of the injector is detected, and the closing of the injector is adjusted based on the closing period.

In der Druckschrift EP 2 685 074 A1 ist ein Verfahren zum Steuern des Einspritzens von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine offenbart, bei dem eine Impulsbreite eines Ansteuersignals für ein Einspritzventil beruhend auf einer Master-Verhaltensfunktion und einer minimalen Impulsbreite des Einspritzventils berechnet wird. Dabei wird die minimale Impulsbreite des Einspritzventils aus einer Spannung über den Anschlüssen eines Aktors des Einspritzventils ermittelt.In the publication EP 2 685 074 A1 A method of controlling the injection of fuel into an internal combustion engine is disclosed, wherein a pulse width of an injection valve drive signal is calculated based on a master behavior function and a minimum pulse width of the injector. In this case, the minimum pulse width of the injection valve is determined from a voltage across the terminals of an actuator of the injection valve.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ein Kraftstoffsteuerungssystem gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Spannungsmessungsmodul, ein erstes Differenzmodul, ein zweites Differenzmodul, ein drittes Differenzmodul und ein Einspritzventil-Treibermodul. Das Spannungsmessungsmodul misst erste und zweite Spannungen an ersten und zweiten elektrischen Verbindern eines Kraftstoffeinspritzventils einer Kraftmaschine. Das erste Differenzmodul bestimmt eine erste Differenz auf der Grundlage einer Differenz zwischen der ersten und zweiten Spannung. Das zweite Differenzmodul bestimmt eine zweite Differenz zwischen (i) der ersten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der ersten Differenz. Das dritte Differenzmodul bestimmt eine dritte Differenz zwischen (i) der zweiten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der zweiten Differenz. Das Einspritzventil-Treibermodul legt auf der Grundlage der dritten Differenz selektiv Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil an.A fuel control system in accordance with the principles of the present disclosure includes a voltage measurement module, a first differential module, a second differential module, a third differential module, and an injector driver module. The voltage measurement module measures first and second voltages at first and second electrical connectors of a fuel injection valve of an engine. The first difference module determines a first difference based on a difference between the first and second Tension. The second difference module determines a second difference between (i) the first difference and (ii) a previous value of the first difference. The third difference module determines a third difference between (i) the second difference and (ii) a previous value of the second difference. The injector driver module selectively applies power to the fuel injector based on the third difference.

Ein erstes Verfahren zur Kraftstoffsteuerung gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung umfasst, dass erste und zweite Spannungen an ersten und zweiten elektrischen Verbindern eines Kraftstoffeinspritzventils einer Kraftmaschine gemessen werden und dass eine erste Differenz auf der Grundlage einer Differenz zwischen der ersten und zweiten Spannung bestimmt wird. Das Verfahren umfasst ferner, dass eine zweite Differenz zwischen (i) der ersten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der ersten Differenz bestimmt wird, dass eine dritte Differenz zwischen (i) der zweiten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der zweiten Differenz bestimmt wird, und dass auf der Grundlage der dritten Differenz selektiv Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil angelegt wird.A first method of controlling fuel according to the principles of the present disclosure includes measuring first and second voltages on first and second electrical connectors of a fuel injection valve of an engine, and determining a first difference based on a difference between the first and second voltages. The method further comprises determining a second difference between (i) the first difference and (ii) a previous value of the first difference, a third difference between (i) the second difference, and (ii) a previous value of the second difference is determined, and that based on the third difference selectively power is applied to the fuel injection valve.

Ein zweites Verfahren zur Kraftstoffsteuerung gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung umfasst, dass erste und zweite Spannungen an ersten und zweiten elektrischen Verbindern eines Kraftstoffeinspritzventils einer Kraftmaschine gemessen werden und dass eine erste Ableitung auf der Grundlage einer Differenz zwischen der ersten und zweiten Spannung bestimmt wird. Das Verfahren umfasst ferner, dass eine zweite Differenz auf der Grundlage von (i) der ersten Ableitung und (ii) einem vorherigen Wert der ersten Ableitung bestimmt wird, dass eine dritte Ableitung auf der Grundlage von (i) der zweiten Ableitung und (ii) einem vorherigen Wert der zweiten Ableitung bestimmt wird, und dass an das Kraftstoffeinspritzventil auf der Grundlage der dritten Ableitung selektiv Leistung angelegt wird.A second method of fuel control in accordance with the principles of the present disclosure includes measuring first and second voltages at first and second electrical connectors of a fuel injection valve of an engine, and determining a first derivative based on a difference between the first and second voltages. The method further comprises determining a second difference based on (i) the first derivative and (ii) a previous value of the first derivative, a third derivative based on (i) the second derivative, and (ii) is determined to be a previous value of the second derivative, and that power is selectively applied to the fuel injection valve based on the third derivative.

Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Offenbarung ergeben sich aus der genauen Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. Die genaue Beschreibung und spezielle Beispiele sind nur zur Veranschaulichung gedacht und sollen den Umfang der Offenbarung nicht einschränken.Further fields of application of the present disclosure will become apparent from the detailed description, the claims and the drawings. The detailed description and specific examples are intended for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the disclosure.

Figurenlistelist of figures

Die vorliegende Offenbarung wird anhand der genauen Beschreibung und der beiliegenden Zeichnungen vollständiger verstanden werden, in denen:

  • 1 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Kraftmaschinensystems mit Direkteinspritzung ist;
  • 2 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Kraftstoffsteuerungssystems ist, das einen Abschnitt eines Kraftmaschinensteuerungsmoduls enthält;
  • 3 eine beispielhafte graphische Darstellung einer Spannung und eines Stroms eines Kraftstoffeinspritzventils und von verschiedenen Parametern ist, die auf der Grundlage der Spannung für ein Kraftstoffeinspritzereignis bestimmt werden;
  • 4 ein Flussdiagramm ist, das ein beispielhaftes Verfahren zum Bestimmen von verschiedenen Parametern für ein Kraftstoffeinspritzereignis eines Kraftstoffeinspritzventils darstellt;
  • 5 ein Flussdiagramm ist, das ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr für ein Kraftstoffeinspritzereignis eines Kraftstoffeinspritzventils darstellt; und
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zum Bestimmen von Werten in einer Nachschlagetabelle zur Verwendung beim Steuern einer Kraftstoffzufuhr für ein Kraftstoffeinspritzereignis des Kraftstoffeinspritzventils darstellt.
The present disclosure will become more fully understood from the detailed description and the accompanying drawings, in which:
  • 1 FIG. 4 is a functional block diagram of an exemplary direct injection engine system; FIG.
  • 2 FIG. 10 is a functional block diagram of an example fuel control system that includes a portion of an engine control module; FIG.
  • 3 Figure 3 is an exemplary graph of a voltage and current of a fuel injector and various parameters determined based on the voltage for a fuel injection event;
  • 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example method for determining various parameters for a fuel injection event of a fuel injector; FIG.
  • 5 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example method of controlling fueling for a fuel injection event of a fuel injector; FIG. and
  • 6 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example method for determining values in a lookup table for use in controlling fueling for a fuel injection event of the fuel injector. FIG.

In den Zeichnungen können Bezugszeichen wiederverwendet sein, um ähnliche und/oder identische Elemente zu bezeichnen.In the drawings, reference numerals may be reused to designate similar and / or identical elements.

GENAUE BESCHREIBUNGPRECISE DESCRIPTION

Eine Kraftmaschine verbrennt ein Gemisch aus Luft und Kraftstoff in Zylindern, um ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen. Ein Drosselklappenventil regelt eine Luftströmung in die Kraftmaschine hinein. Kraftstoff wird durch Kraftstoffeinspritzventile eingespritzt. Zündkerzen können einen Zündfunken in den Zylindern erzeugen, um eine Verbrennung einzuleiten. Einlass- und Auslassventile eines Zylinders können gesteuert werden, um eine Strömung in den Zylinder hinein und aus diesem heraus zu regeln.An engine burns a mixture of air and fuel in cylinders to produce drive torque. A throttle valve regulates airflow into the engine. Fuel is injected through fuel injectors. Spark plugs can create a spark in the cylinders to initiate combustion. Inlet and exhaust valves of a cylinder may be controlled to control flow into and out of the cylinder.

Die Kraftstoffeinspritzventile empfangen Kraftstoff von einem Kraftstoffverteilerrohr. Eine Hochdruck-Kraftstoffpumpe empfängt Kraftstoff von einer Niederdruck-Kraftstoffpumpe und setzt den Kraftstoff im Kraftstoffverteilerrohr unter Druck. Die Niederdruck-Kraftstoffpumpe entnimmt Kraftstoff aus einem Kraftstofftank und liefert den Kraftstoff an die Hochdruck-Kraftstoffpumpe. Die Kraftstoffeinspritzventile spritzen Kraftstoff direkt in die Zylinder der Kraftmaschine ein. The fuel injectors receive fuel from a fuel rail. A high pressure fuel pump receives fuel from a low pressure fuel pump and pressurizes the fuel in the fuel rail. The low pressure fuel pump removes fuel from a fuel tank and supplies the fuel to the high pressure fuel pump. The fuel injectors inject fuel directly into the cylinders of the engine.

Unterschiedliche Kraftstoffeinspritzventile können jedoch unterschiedliche Öffnungs- und Schließkennlinien aufweisen. Beispielsweise können Kraftstoffeinspritzventile von verschiedenen Herstellern von Kraftstoffeinspritzventilen unterschiedliche Öffnungs- und Schließkennlinien aufweisen. Auch Kraftstoffeinspritzventile von dem gleichen Hersteller von Kraftstoffeinspritzventilen können jedoch unterschiedliche Öffnungs- und Schließkennlinien aufweisen. Beispielhafte Öffnungs- und Schließkennlinien umfassen beispielsweise eine Öffnungszeitspanne und eine Schließzeitspanne. Die Öffnungszeitspanne eines Kraftstoffeinspritzventils kann die Zeitspanne zwischen einem ersten Zeitpunkt, an dem Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil angelegt wird, um das Kraftstoffeinspritzventil zu öffnen, und einem zweiten Zeitpunkt, an dem sich das Kraftstoffeinspritzventil in Ansprechen auf das Anlegen von Leistung tatsächlich öffnet, bezeichnen. Die Schließzeitspanne eines Kraftstoffeinspritzventils kann die Zeitspanne zwischen einem ersten Zeitpunkt, an dem Leistung von dem Kraftstoffeinspritzventil entfernt wird, um das Kraftstoffeinspritzventil zu schließen, und einem zweiten Zeitpunkt, an dem das Kraftstoffeinspritzventil in Ansprechen auf das Entfernen von Leistung einen vollständig geschlossenen Zustand erreicht, bezeichnen.However, different fuel injection valves may have different opening and closing characteristics. For example, fuel injection valves of various manufacturers of fuel injection valves may have different opening and closing characteristics. However, fuel injection valves from the same manufacturer of fuel injection valves may also have different opening and closing characteristics. Exemplary opening and closing characteristics include, for example, an opening period and a closing period. The opening period of a fuel injection valve may designate the period of time between a first time at which power is applied to the fuel injection valve to open the fuel injection valve and a second time at which the fuel injection valve actually opens in response to the application of power. The closing period of a fuel injection valve may designate the period of time between a first time at which power is removed from the fuel injection valve to close the fuel injection valve and a second time at which the fuel injection valve reaches a fully closed state in response to the removal of power ,

Die vorliegende Anmeldung umfasst das Bestimmen verschiedener Parameter auf der Grundlage einer Differenz zwischen Spannungen an ersten und zweiten elektrischen Leitern eines Kraftstoffeinspritzventils. Insbesondere werden unter Verwendung mehrerer Summen und Differenzen Parameter bestimmt, welche der zweiten, dritten und vierten Ableitung der Differenz folgen. Ein Kraftmaschinensteuerungsmodul (ECM) bestimmt Eigenschaften bzw. Kennlinien des Kraftstoffeinspritzventils auf der Grundlage dieser Parameter. Das ECM steuert das Anlegen von Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil auf der Grundlage der Eigenschaften des Kraftstoffeinspritzventils.The present application includes determining various parameters based on a difference between voltages on first and second electrical conductors of a fuel injection valve. In particular, using multiple sums and differences, parameters are determined which follow the second, third, and fourth derivatives of the difference. An engine control module (ECM) determines characteristics of the fuel injector based on these parameters. The ECM controls the application of power to the fuel injector based on the characteristics of the fuel injector.

Mit Bezug nun auf 1 ist ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Kraftmaschinensystems 100 für ein Kraftzeug dargestellt. Das Kraftmaschinensystem 100 umfasst eine Kraftmaschine 102, die ein Gemisch aus Luft und Kraftstoff verbrennt, um Antriebsdrehmoment für ein Fahrzeug zu erzeugen. Obwohl die Kraftmaschine 102 als eine Kraftmaschine mit Funkenzündung und Direkteinspritzung (SIDI-Kraftmaschine) erörtert wird, kann die Kraftmaschine 102 einen anderen Typ von Kraftmaschine umfassen. Zusammen mit der Kraftmaschine 102 kann ein oder können mehrere Elektromotoren und/oder Motor-Generator-Einheiten (MGUs) bereitgestellt sein.With reference now to 1 FIG. 12 is a functional block diagram of an exemplary engine system. FIG 100 presented for a power tool. The engine system 100 includes an engine 102 which burns a mixture of air and fuel to produce drive torque for a vehicle. Although the engine 102 when a spark ignition and direct injection (SIDI) engine is discussed, the engine may 102 include another type of engine. Together with the engine 102 One or more electric motors and / or motor generator units (MGUs) may be provided.

Durch ein Drosselklappenventil 108 wird Luft in einen Ansaugkrümmer 106 eingesaugt. Das Drosselklappenventil 108 kann eine Luftströmung in den Ansaugkrümmer 106 hinein variieren. Nur als Beispiel kann das Drosselklappenventil 108 ein Schmetterlingsventil mit einer drehbaren Klappe umfassen. Ein Kraftmaschinensteuerungsmodul (ECM) 110 steuert ein Drosselklappenaktormodul 112 (z.B. einen elektronischen Drosselklappencontroller oder ETC), und das Drosselklappenaktormodul 112 steuert das Öffnen des Drosselklappenventils 108.Through a throttle valve 108 Air gets into an intake manifold 106 sucked. The throttle valve 108 can create a flow of air into the intake manifold 106 vary in it. Just as an example, the throttle valve 108 a butterfly valve with a rotatable flap include. An Engine Control Module (ECM) 110 controls a throttle actuator module 112 (eg, an electronic throttle controller or ETC), and the throttle actuator module 112 controls the opening of the throttle valve 108 ,

Luft aus dem Ansaugkrümmer 106 wird in Zylinder der Kraftmaschine 102 eingesaugt. Obwohl die Kraftmaschine 102 mehr als einen Zylinder enthalten kann, ist nur ein einziger repräsentativer Zylinder 114 gezeigt. Durch ein Einlassventil 118 wird Luft aus dem Ansaugkrümmer 106 in den Zylinder 114 eingesaugt. Für jeden Zylinder kann ein oder können mehrere Einlassventile bereitgestellt sein.Air from the intake manifold 106 gets into cylinder of the engine 102 sucked. Although the engine 102 contains more than one cylinder is only a single representative cylinder 114 shown. Through an inlet valve 118 gets air from the intake manifold 106 in the cylinder 114 sucked. One or more intake valves may be provided for each cylinder.

Das ECM 110 steuert die Kraftstoffeinspritzung in den Zylinder 114 über ein Kraftstoffeinspritzventil 121. Das Kraftstoffeinspritzventil 121 spritzt Kraftstoff, etwa Benzin, direkt in den Zylinder 114 ein. Das Kraftstoffeinspritzventil 121 ist ein Kraftstoffeinspritzventil für Direkteinspritzung vom Solenoid-Typ. Kraftstoffeinspritzventile für Direkteinspritzung vom Solenoid-Typ unterscheiden sich von Einspritzventilen mit Kanalkraftstoffeinspritzung (PFI-Einspritzventilen) und piezoelektrischen Kraftstoffeinspritzventilen. Das ECM 110 kann die Kraftstoffeinspritzung steuern, um ein gewünschtes Verhältnis von Luft und Kraftstoff zu erreichen, etwa ein stöchiometrisches Verhältnis von Luft und Kraftstoff. Ein Kraftstoffeinspritzventil kann für jeden Zylinder bereitgestellt sein.The ECM 110 controls the fuel injection into the cylinder 114 via a fuel injection valve 121 , The fuel injector 121 injects fuel, such as gasoline, directly into the cylinder 114 on. The fuel injector 121 is a direct-injection type fuel injection valve of the solenoid type. Solenoid type direct injection fuel injection valves are different from port fuel injection (PFI) injectors and piezoelectric fuel injection valves. The ECM 110 For example, it may control fuel injection to achieve a desired ratio of air and fuel, such as a stoichiometric ratio of air and fuel. A fuel injector may be provided for each cylinder.

Der eingespritzte Kraftstoff vermischt sich mit Luft und erzeugt ein Gemisch aus Luft und Kraftstoff im Zylinder 114. Auf der Grundlage eines Signals von dem ECM 110 kann ein Zündfunkenaktormodul 122 eine Zündkerze 124 in dem Zylinder 114 erregen. Für jeden Zylinder kann eine Zündkerze bereitgestellt sein. Ein durch die Zündkerze 124 erzeugter Zündfunke zündet das Gemisch aus Luft und Kraftstoff.The injected fuel mixes with air and creates a mixture of air and fuel in the cylinder 114 , Based on a signal from the ECM 110 can be a spark actuator module 122 a spark plug 124 in the cylinder 114 excite. For each cylinder, a spark plug may be provided. A through the spark plug 124 generated spark ignites the mixture of air and fuel.

Die Kraftmaschine 102 kann unter Verwendung eines Viertaktzyklus oder eines anderen geeigneten Arbeitszyklus arbeiten. Die nachstehend beschriebenen vier Takte können als Ansaugtakt, Verdichtungstakt, Arbeitstakt und Auslasstakt bezeichnet werden. Während jeder Umdrehung einer (nicht gezeigten) Kurbelwelle finden zwei der vier Takte im Zylinder 114 statt. Daher sind zwei Kurbelwellenumdrehungen notwendig, damit die Zylinder alle vier Takte durchlaufen.The engine 102 can work using a four-stroke cycle or other suitable duty cycle. The four strokes described below may be referred to as intake stroke, compression stroke, power stroke, and exhaust stroke. During each revolution of a crankshaft (not shown), two of the four strokes are found in the cylinder 114 instead of. Therefore, two crankshaft revolutions are necessary for the cylinders to go through every four strokes.

Während des Ansaugtakts wird Luft aus dem Ansaugkrümmer 106 durch das Einlassventil 118 in den Zylinder 114 eingesaugt. Durch das Kraftstoffeinspritzventil 121 eingespritzter Kraftstoff vermischt sich mit der Luft und erzeugt ein Gemisch aus Luft und Kraftstoff in dem Zylinder 114. Während eines Verbrennungszyklus kann ein oder können mehrere Kraftstoffeinspritzungen ausgeführt werden. Während des Verdichtungstakts verdichtet ein (nicht gezeigter) Kolben in dem Zylinder 114 das Gemisch aus Luft und Kraftstoff. Während des Arbeitstakts treibt eine Verbrennung des Gemisches aus Luft und Kraftstoff den Kolben an, wodurch die Kurbelwelle angetrieben wird. Während des Auslasstakts werden die Verbrennungsnebenprodukte durch ein Auslassventil 126 an ein Abgassystem 127 ausgestoßen.During the intake stroke, air is exhausted from the intake manifold 106 through the inlet valve 118 in the cylinder 114 sucked. Through the fuel injector 121 injected fuel mixes with the air and creates a mixture of air and fuel in the cylinder 114 , During a combustion cycle, one or more fuel injections may be performed. During the compression stroke, a piston (not shown) in the cylinder compresses 114 the mixture of air and fuel. During the power stroke, combustion of the mixture of air and fuel drives the piston, thereby driving the crankshaft. During the exhaust stroke, the combustion by-products are passed through an exhaust valve 126 to an exhaust system 127 pushed out.

Eine Niederdruck-Kraftstoffpumpe 142 entnimmt Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 146 und liefert Kraftstoff mit niedrigen Drücken an eine Hochdruck-Kraftstoffpumpe 150. Obwohl nur der Kraftstofftank 146 gezeigt ist, kann mehr als ein Kraftstofftank 146 implementiert sein. Die Hochdruck-Kraftstoffpumpe 150 setzt den Kraftstoff in einem Kraftstoffverteilerrohr 154 weiter unter Druck. Die Kraftstoffeinspritzventile der Kraftmaschine 102 einschließlich des Kraftstoffeinspritzventils 121 empfangen Kraftstoff über das Kraftstoffverteilerrohr 154. Niedrige Drücke, die von der Niederdruck-Kraftstoffpumpe 142 bereitgestellt werden, sind relativ zu hohen Drücken beschrieben, die von der Hochdruck-Kraftstoffpumpe 150 bereitgestellt werden.A low pressure fuel pump 142 removes fuel from a fuel tank 146 and supplies low pressure fuel to a high pressure fuel pump 150 , Although only the fuel tank 146 shown can be more than a fuel tank 146 be implemented. The high pressure fuel pump 150 puts the fuel in a fuel rail 154 continue under pressure. The fuel injection valves of the engine 102 including the fuel injection valve 121 receive fuel through the fuel rail 154 , Low pressures generated by the low-pressure fuel pump 142 are provided are described relative to high pressures by the high pressure fuel pump 150 to be provided.

Die Niederdruck-Kraftstoffpumpe 142 kann eine elektrisch angetriebene Pumpe sein. Die Hochdruck-Kraftstoffpumpe 150 kann eine Pumpe mit variabler Ausgabe sein, die von der Kraftmaschine 102 mechanisch angetrieben wird. Ein Pumpenaktormodul 158 kann eine Ausgabe der Hochdruck-Kraftstoffpumpe 150 auf der Grundlage von Signalen von dem ECM 110 steuern. Das Pumpenaktormodul 158 kann außerdem einen Betrieb (z.B. einen EINGESCHALTET/AUSGESCHALTET-Zustand) der Niederdruck-Kraftstoffpumpe 142 steuern.The low pressure fuel pump 142 may be an electrically driven pump. The high pressure fuel pump 150 may be a variable-output pump that is powered by the engine 102 is mechanically driven. A pump actuator module 158 can be an output of the high-pressure fuel pump 150 based on signals from the ECM 110 control. The pump actuator module 158 may also operate (eg, ON / OFF state) of the low pressure fuel pump 142 control.

Das Kraftmaschinensystem 100 umfasst einen Kraftstoffdrucksensor 176. Der Kraftstoffdrucksensor 176 misst einen Druck des Kraftstoffs in dem Kraftstoffverteilerrohr 154. Das Kraftmaschinensystem 100 kann einen oder mehrere andere Sensoren 180 umfassen. Beispielsweise können die anderen Sensoren 180 einen oder mehrere andere Kraftstoffdrucksensoren, einen Luftmassenströmungsraten-Sensor (MAF-Sensor), einen Krümmerabsolutdruck-Sensor (MAP-Sensor), einen Ansauglufttemperatur-Sensor (IAT-Sensor), einen Kühlmitteltemperatursensor, einen Öltemperatursensor, einen Kurbelwellenpositionssensor und/oder einen oder mehrere andere geeignete Sensoren umfassen.The engine system 100 includes a fuel pressure sensor 176 , The fuel pressure sensor 176 measures a pressure of the fuel in the fuel rail 154 , The engine system 100 can have one or more other sensors 180 include. For example, the other sensors 180 one or more other fuel pressure sensors, an air mass flow rate (MAF) sensor, a manifold absolute pressure (MAP) sensor, an intake air temperature (IAT) sensor, a coolant temperature sensor, an oil temperature sensor, a crankshaft position sensor, and / or one or more other suitable sensors include.

Mit Bezug nun auf 2 ist ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Kraftstoffsteuerungssystems präsentiert, das einen beispielhaften Abschnitt des ECM 110 enthält. Ein Kraftstoffzufuhrmodul 204 bestimmt Kraftstoffeinspritz-Zielparameter 208 für ein Kraftstoffeinspritzereignis des Kraftstoffeinspritzventils 121. Das Kraftstoffzufuhrmodul 204 kann beispielsweise eine Zielkraftstoffmasse für das Kraftstoffeinspritzereignis und einen Zielstartzeitpunkt für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Das Kraftstoffzufuhrmodul 204 kann die Zielkraftstoffmasse beispielsweise auf der Grundlage eines Zielverhältnisses von Luft zu Kraftstoff (z.B. Stöchiometrie) und einer erwarteten Luftmasse in dem Zylinder 114 für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Eines oder mehrere Kraftstoffeinspritzereignisse können während eines Verbrennungszyklus des Zylinders 114 ausgeführt werden.With reference now to 2 FIG. 12 is a functional block diagram of an exemplary fuel control system presenting an exemplary portion of the ECM 110 contains. A fuel delivery module 204 determines fuel injection target parameters 208 for a fuel injection event of the fuel injection valve 121 , The fuel delivery module 204 For example, it may determine a target fuel mass for the fuel injection event and a target start time for the fuel injection event. The fuel delivery module 204 For example, the target fuel mass may be based on a target air to fuel ratio (eg, stoichiometry) and an expected air mass in the cylinder 114 for the fuel injection event. One or more fuel injection events may occur during a combustion cycle of the cylinder 114 be executed.

Ein Impulsbreitenmodul 212 bestimmt eine anfängliche Impulsbreite 216 (der Kraftstoffeinspritzung) für das Kraftstoffeinspritzereignis auf der Grundlage der Zielkraftstoffmasse. Das Impulsbreitenmodul 212 kann die anfängliche Impulsbreite 216 ferner auf der Grundlage eines Drucks des Kraftstoffs in dem Kraftstoffverteilerrohr 154 und/oder eines oder mehrerer anderer Parameter bestimmen. Die anfängliche Impulsbreite 216 entspricht einer Zeitspanne des Anlegens von Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil 121 während des Kraftstoffeinspritzereignisses, um zu bewirken, dass das Kraftstoffeinspritzventil 121 die Zielkraftstoffmasse bei den Betriebsbedingungen einspritzt.A pulse width module 212 determines an initial pulse width 216 (the fuel injection) for the fuel injection event based on the target fuel mass. The pulse width module 212 can the initial pulse width 216 further based on a pressure of the fuel in the fuel rail 154 and / or one or more other parameters. The initial pulse width 216 corresponds to a period of application of power to the fuel injection valve 121 during the fuel injection event to cause the fuel injector 121 the target fuel mass is injected at the operating conditions.

Unterschiedliche Kraftstoffeinspritzventile können jedoch unterschiedliche Schließzeitspannen, Öffnungszeitspannen, Öffnungsamplituden und andere Kennlinien aufweisen. Die Schließzeitspanne eines Kraftstoffeinspritzventils kann die Zeitspanne zwischen einem ersten Zeitpunkt, an dem Leistung von dem Kraftstoffeinspritzventil entfernt wird, um das Kraftstoffeinspritzventil zu schließen, und einem zweiten Zeitpunkt, an dem das Kraftstoffeinspritzventil tatsächlich geschlossen wird und das Einspritzen von Kraftstoff stoppt, bezeichnen. Kraftstoffeinspritzventile mit längeren Schließzeitspannen werden mehr Kraftstoff einspritzen als Kraftstoffeinspritzventile mit kürzeren Schließzeitspannen, obwohl alle Kraftstoffeinspritzventile so gesteuert werden, dass sie die gleiche Kraftstoffmenge einspritzen. However, different fuel injectors may have different closing periods, opening periods, opening amplitudes, and other characteristics. The closing period of a fuel injection valve may designate the period between a first time at which power is removed from the fuel injection valve to close the fuel injection valve and a second time at which the fuel injection valve is actually closed and stops injecting fuel. Fuel injectors with longer closing periods will inject more fuel than fuel injectors with shorter closing periods, although all fuel injectors are controlled to inject the same amount of fuel.

Die Öffnungszeitspanne eines Kraftstoffeinspritzventils kann die Zeitspanne zwischen einem ersten Zeitpunkt, an dem Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil angelegt wird, um das Kraftstoffeinspritzventil zu öffnen, und einem zweiten Zeitpunkt, an dem das Kraftstoffeinspritzventil tatsächlich geöffnet wird und mit dem Einspritzen von Kraftstoff beginnt, bezeichnen. Kraftstoffeinspritzventile mit längeren Öffnungszeitspannen werden weniger Kraftstoff einspritzen als Kraftstoffeinspritzventile mit kürzeren Öffnungszeitspannen, obwohl alle Kraftstoffeinspritzventile so gesteuert werden, dass sie die gleiche Kraftstoffmenge einspritzen. Die Öffnungsamplitude eines Kraftstoffeinspritzventils kann dem entsprechen, wie weit sich das Kraftstoffeinspritzventil für ein Kraftstoffeinspritzereignis öffnet.The opening period of a fuel injection valve may designate the period of time between a first time when power is applied to the fuel injection valve to open the fuel injection valve and a second time when the fuel injection valve is actually opened and starts injecting fuel. Fuel injectors with longer open periods will inject less fuel than fuel injectors with shorter open periods, although all fuel injectors are controlled to inject the same amount of fuel. The opening amplitude of a fuel injection valve may correspond to how far the fuel injection valve opens for a fuel injection event.

Ein Justierungsmodul 220 justiert die anfängliche Impulsbreite 216 auf der Grundlage eines oder mehrerer Einspritzventilparameter 222, die für das Kraftstoffeinspritzventil 121 bestimmt werden, um eine endgültige Impulsbreite 224 zu erzeugen. Die Justierung der anfänglichen Impulsbreite 216 kann ein Verlängern oder Verkürzen der anfänglichen Impulsbreite 216 umfassen, um die endgültige Impulsbreite 224 zu bestimmen, etwa indem ein Beginn des Impulses vorverstellt oder verzögert wird und/oder indem ein Ende des Impulses vorverstellt oder verzögert wird. Die Bestimmung der endgültigen Impulsbreite 224 und der Einspritzventilparameter 222 wird nachstehend im Detail beschrieben.An adjustment module 220 adjusts the initial pulse width 216 based on one or more injector parameters 222 for the fuel injector 121 be determined to a final pulse width 224 to create. The adjustment of the initial pulse width 216 may extend or shorten the initial pulse width 216 include to the final pulse width 224 by, for example, pre-timing or delaying a start of the pulse, and / or advancing or retarding an end of the pulse. The determination of the final pulse width 224 and the injector parameter 222 will be described in detail below.

Ein Einspritzventil-Treibermodul 236 bestimmt ein (nicht gezeigtes) Profil eines Zielstroms auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224. Das Einspritzventil-Treibermodul 236 legt hohe und niedrige Spannungen an erste und zweite elektrische Verbinder des Kraftstoffeinspritzventils 121 über Leitungen 240 und 244 der hohen Seite und der niedrigen Seite an, um das Profil des Zielstroms durch das Kraftstoffeinspritzventil 121 hindurch für das Kraftstoffeinspritzereignis zu erreichen.An injector driver module 236 determines a profile (not shown) of a target current based on the final pulse width 224 , The injector driver module 236 applies high and low voltages to first and second electrical connectors of the fuel injector 121 via lines 240 and 244 The high side and low side indicate the profile of the target flow through the fuel injector 121 through for the fuel injection event.

Das Einspritzventil-Treibermodul 236 kann die hohen und niedrigen Spannungen unter Verwendung von Referenz- und Verstärkungsspannungen 248 und 252 erzeugen. Die Referenz- und Verstärkungsspannungen 248 und 252 können Gleichspannungen (DC-Spannungen) sein. Ein Referenzspannungsmodul 256 liefert die Referenzspannung 248 beispielsweise auf der Grundlage einer Spannung einer (nicht gezeigten) Batterie des Fahrzeugs. Ein DC/DC-Wandlermodul 260 verstärkt (erhöht) die Referenzspannung 248, um die Verstärkungsspannung 252 zu erzeugen.The injector driver module 236 Can handle the high and low voltages using reference and boost voltages 248 and 252 produce. The reference and amplification voltages 248 and 252 can be DC voltages. A reference voltage module 256 supplies the reference voltage 248 for example, based on a voltage of a battery (not shown) of the vehicle. A DC / DC converter module 260 amplifies (increases) the reference voltage 248 to the boost voltage 252 to create.

Ein Spannungsmessungsmodul 261 misst die hohe Spannung an dem ersten elektrischen Verbinder des Kraftstoffeinspritzventils 121 und erzeugt eine Spannung 262 der hohen Seite auf der Grundlage der Spannung an dem ersten elektrischen Leiter. Das Spannungsmessungsmodul 261 misst auch die niedrige Spannung an dem zweiten elektrischen Verbinder des Kraftstoffeinspritzventils 121 und erzeugt eine Spannung 263 der niedrigen Seite auf der Grundlage der Spannung an dem zweiten elektrischen Leiter. Das Spannungsmessungsmodul 261 misst die hohe und niedrige Spannung relativ zu einem Massereferenzpotential.A voltage measurement module 261 measures the high voltage across the first electrical connector of the fuel injector 121 and generates a voltage 262 the high side based on the voltage on the first electrical conductor. The voltage measurement module 261 also measures the low voltage on the second electrical connector of the fuel injector 121 and generates a voltage 263 the low side based on the voltage on the second electrical conductor. The voltage measurement module 261 measures the high and low voltage relative to a ground reference potential.

Ein Spannungsdifferenzmodul 264 erzeugt eine Spannungsdifferenz 268 auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Spannung 263 der niedrigen Seite und der Spannung 262 der hohen Seite. Zum Beispiel kann das Spannungsdifferenzmodul 264 die Spannungsdifferenz 268 gleich der Spannung 263 der niedrigen Seite minus der Spannung 262 der hohen Seite setzen. Als anderes Beispiel kann das Spannungsdifferenzmodul 264 die Spannungsdifferenz 268 gleich der Spannung 262 der hohen Seite minus der Spannung 263 der niedrigen Seite setzen. Das Spannungsdifferenzmodul 264 tastet die Spannung 263 der niedrigen Seite und die Spannung 262 der hohen Seite ab und erzeugt Werte der Spannungsdifferenz 268 auf der Grundlage einer vorbestimmten Abtastrate. Ein Filter, etwa ein Tiefpassfilter (LPF) oder ein anderer geeigneter Filtertyp, kann implementiert sein, um die Spannungsdifferenz 268 zu filtern. Außerdem kann ein Analog/DigitalWandler (ADC) implementiert sein, sodass die Spannungsdifferenz 268 entsprechende digitale Werte enthält.A voltage difference module 264 generates a voltage difference 268 based on a difference between the voltage 263 the low side and the tension 262 the high side. For example, the voltage difference module 264 the voltage difference 268 equal to the tension 263 the low side minus the voltage 262 the high side. As another example, the voltage difference module 264 the voltage difference 268 equal to the tension 262 the high side minus the voltage 263 the low side. The voltage difference module 264 feels the tension 263 the low side and the tension 262 the high side and generates values of the voltage difference 268 based on a predetermined sampling rate. A filter, such as a low pass filter (LPF) or other suitable filter type, may be implemented to compensate for the voltage difference 268 to filter. In addition, an analog / digital converter (ADC) can be implemented, so that the voltage difference 268 contains corresponding digital values.

Ein erstes Summenmodul 272 bestimmt eine erste Summe 276, indem es die letzten N Werte der Spannungsdifferenz 268 aufsummiert. N ist eine ganze Zahl größer als Eins. Nur als Beispiel kann N 8 oder ein anderer geeigneter Wert sein. Das erste Summenmodul 272 aktualisiert die erste Summe 276 alle N Abtastzeitspannen, sodass die erste Summe 276 jedes Mal aktualisiert wird, wenn N neue Werte der Spannungsdifferenz 268 empfangen worden sind.A first summation module 272 determines a first sum 276 by being the last N Values of the voltage difference 268 summed up. N is an integer greater than one. Just as an example N 8 or another suitable value. The first summation module 272 updates the first total 276 all N Sampling periods, so that the first sum 276 is updated every time N new values of the voltage difference 268 have been received.

Ein zweites Summenmodul 280 bestimmt eine zweite Summe 284, indem es die letzten M Werte der ersten Summe 276 aufsummiert. M ist eine ganze Zahl größer als Eins. Nur als Beispiel kann M 10 oder ein anderer geeigneter Wert sein. Das zweite Summenmodul 280 aktualisiert die zweite Summe 284 jedes Mal, wenn die erste Summe 276 aktualisiert wird.A second summation module 280 determines a second sum 284 by taking the last M values of the first sum 276 summed up. M is an integer greater than one. By way of example only, M can be 10 or another suitable value. The second summation module 280 updates the second sum 284 every time the first sum 276 is updated.

Ein drittes Summenmodul 288 bestimmt eine dritte Summe 292, indem es die letzten M Werte der zweiten Summe 284 aufsummiert. Das dritte Summenmodul 288 aktualisiert die dritte Summe 292 jedes Mal, wenn die zweite Summe 284 aktualisiert wird. Ein viertes Summenmodul 296 bestimmt eine vierte Summe 300, indem es die letzten M Werte der dritten Summe 292 aufsummiert. Das vierte Summenmodul 296 aktualisiert die vierte Summe 300 jedes Mal, wenn die dritte Summe 292 aktualisiert wird. Ein fünftes Summenmodul 304 bestimmt eine fünfte Summe 208, indem es die letzten M Werte der vierten Summe 300 aufsummiert. Das fünfte Summenmodul 304 aktualisiert die fünfte Summe 308 jedes Mal, wenn die vierte Summe 300 aktualisiert wird. Obwohl das Beispiel des Berechnens der ersten bis fünften Summe 276, 284, 292, 300 und 308 gezeigt und erörtert wird, können zwei oder mehr Summen bestimmt werden und eine größere oder geringere Anzahl von Summenmodulen kann implementiert werden. Das erste Summenmodul 272 reduziert Abtastfehler und Jitter und es reduziert außerdem die Anzahl später benötiger Berechnungen. Die anderen Summenmodule stellen Gestalterhaltungsfilter bereit. Obwohl das zweite bis fünfte Summenmodul jeweils so erörtert wird, dass es M Werte verwendet, kann bzw. können außerdem eines oder mehrere von dem zweiten bis fünften Summenmodul eine andere Anzahl vorheriger Werte verwenden.A third summation module 288 determines a third sum 292 by taking the last M values of the second sum 284 summed up. The third summation module 288 updates the third sum 292 every time the second sum 284 is updated. A fourth summation module 296 determines a fourth sum 300 by taking the last M values of the third sum 292 summed up. The fourth summation module 296 updates the fourth sum 300 every time the third sum 292 is updated. A fifth sum module 304 determines a fifth sum 208 by taking the last M values of the fourth sum 300 summed up. The fifth summation module 304 updates the fifth total 308 every time the fourth sum 300 is updated. Although the example of calculating the first to fifth sum 276 . 284 . 292 . 300 and 308 can be shown and discussed, two or more sums can be determined, and a greater or lesser number of sum modules can be implemented. The first summation module 272 reduces sampling errors and jitter and also reduces the number of calculations needed later. The other sum modules provide gesture-keeping filters. Although the second through fifth sum modules are each discussed as using M values, one or more of the second through fifth sum modules may also use a different number of previous values.

Ein erstes Differenzmodul 312 bestimmt eine erste Differenz 316 auf der Grundlage einer Differenz zwischen der fünften Summe 308 und einem vorherigen (z.B. letzten) Wert der fünften Summe 308. Ein zweites Differenzmodul 320 bestimmt eine zweite Differenz 324 auf der Grundlage einer Differenz zwischen der ersten Differenz 316 und einem vorherigen (z.B. letzten) Wert der ersten Differenz 316.A first difference module 312 determines a first difference 316 based on a difference between the fifth sum 308 and a previous (eg last) value of the fifth sum 308 , A second difference module 320 determines a second difference 324 based on a difference between the first difference 316 and a previous (eg last) value of the first difference 316 ,

Ein drittes Differenzmodul 328 bestimmt eine dritte Differenz 332 auf der Grundlage einer Differenz zwischen der zweiten Differenz 324 und einem vorherigen (z.B. letzten) Wert der zweiten Differenz 324. Ein viertes Differenzmodul 336 bestimmt eine vierte Differenz 340 auf der Grundlage einer Differenz zwischen der dritten Differenz 332 und einem vorherigen (z.B. letzten) Wert der dritten Differenz 332.A third difference module 328 determines a third difference 332 based on a difference between the second difference 324 and a previous (eg last) value of the second difference 324 , A fourth difference module 336 determines a fourth difference 340 based on a difference between the third difference 332 and a previous (eg last) value of the third difference 332 ,

Die erste Differenz 316 entspricht und weist die gleiche Gestalt wie eine erste Ableitung (d/dt) der Spannungsdifferenz 268 auf. Die zweite Differenz 324 entspricht und weist die gleiche Gestalt wie eine zweite Ableitung (d2/dt2) der Spannungsdifferenz 268 auf. Die dritte Differenz 332 entspricht und weist die gleiche Gestalt wie eine dritte Ableitung (d3/dt3) der Spannungsdifferenz 268 auf. Die vierte Differenz 340 entspricht und weist die gleiche Gestalt wie eine vierte Ableitung (d4/dt4) der Spannungsdifferenz 268 auf. Bei verschiedenen Implementierungen kann das ECM 110 (nicht gezeigte) Module der ersten, zweiten, dritten und vierten Ableitung umfassen, welche die erste, zweite, dritte und vierte Ableitung bestimmen. Die Module der ersten, zweiten, dritten und vierten Ableitung können anstelle oder zusätzlich zu dem ersten, zweiten, dritten und vierten Differenzmodul 312, 320, 328 und 336 enthalten sein.The first difference 316 corresponds and has the same shape as a first derivative (d / dt) of the voltage difference 268 on. The second difference 324 corresponds and has the same shape as a second derivative (d 2 / dt 2 ) of the voltage difference 268 on. The third difference 332 corresponds and has the same shape as a third derivative (d 3 / dt 3 ) of the voltage difference 268 on. The fourth difference 340 corresponds and has the same shape as a fourth derivative (d 4 / dt 4 ) of the voltage difference 268 on. In various implementations, the ECM 110 comprising first, second, third and fourth derivative modules (not shown) that determine the first, second, third and fourth derivatives. The modules of the first, second, third and fourth derivatives may be used instead of or in addition to the first, second, third and fourth differential module 312 . 320 . 328 and 336 be included.

Zudem treten minimale und maximale Werte der ersten Differenz 316 bei den gleichen Zeitpunkten auf wie minimale und maximale Werte der ersten Ableitung (d/dt) der Spannungsdifferenz 268. Außerdem treten minimale und maximale Werte der zweiten Differenz 324 bei den gleichen Zeitpunkten auf wie minimale und maximale Werte der zweiten Ableitung (d2/dt2) der Spannungsdifferenz 268. Außerdem treten minimale und maximale Werte der dritten Differenz 332 bei den gleichen Zeitpunkten auf wie minimale und maximale Werte der (d3/dt3) der Spannungsdifferenz 268. Jedoch ist die Berechnung der ersten bis vierten Ableitung rechentechnisch weniger effizient als das Berechnen der ersten bis vierten Differenz 316, 324, 332 und 340, wie vorstehend erörtert wurde. Da die erste bis vierte Differenz 316, 324, 332 und 340 mit einer vorbestimmten Rate bestimmt werden, sind die erste bis vierte Differenz 316, 324, 332 und 340 eine genaue Repräsentation der ersten bis vierten Ableitung. Zudem verringert das Verwenden von Summen anstelle von Mittelwerten die Berechnungskomplexität und es erhält die Gestalt des Eingabesignals.In addition, minimum and maximum values of the first difference occur 316 at the same times as minimum and maximum values of the first derivative (d / dt) of the voltage difference 268 , In addition, minimum and maximum values of the second difference occur 324 at the same times as minimum and maximum values of the second derivative (d 2 / dt 2 ) of the voltage difference 268 , In addition, minimum and maximum values of the third difference occur 332 at the same times as minimum and maximum values of (d 3 / dt 3 ) the voltage difference 268 , However, the computation of the first to fourth derivatives is computationally less efficient than calculating the first to fourth differences 316 . 324 . 332 and 340 as discussed above. Because the first to fourth difference 316 . 324 . 332 and 340 are determined at a predetermined rate, the first to fourth differences 316 . 324 . 332 and 340 an exact representation of the first to fourth derivative. In addition, using sums instead of averages reduces the computational complexity and preserves the shape of the input signal.

Obwohl das Beispiel des Berechnens der ersten bis vierten Differenz 316, 324, 332 und 340 erörtert wurde, können zwei oder mehr Differenzen bestimmt werden und eine größere oder kleinere Anzahl von Differenzmodulen kann implementiert werden. Obwohl das Beispiel mithilfe der Verwendung der Spannungsdifferenz 268 erörtert wird, ist die vorliegende Anwendung außerdem anwendbar, um Veränderungen in anderen Signalen zu identifizieren.Although the example of calculating the first to fourth difference 316 . 324 . 332 and 340 two or more differences may be determined and a greater or lesser number of difference modules may be implemented. Although the example using the voltage difference 268 In addition, the present application is applicable to identify changes in other signals.

Ein Parameterbestimmungsmodul 344 bestimmt die Einspritzventilparameter 222 für das Kraftstoffeinspritzventil 121 auf der Grundlage der Spannungsdifferenz 268 und der dritten und vierten Differenzen 332 und 340. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann die Einspritzventilparameter 222 zusätzlich oder alternativ auf der Grundlage eines oder mehrerer anderer Parameter bestimmen. Beispielsweise kann das Parameterbestimmungsmodul 344 die Einspritzventilparameter 222 auf der Grundlage der dritten und vierten Ableitung der Spannungsdifferenz 268 auf die gleiche Weise bestimmen, in der das Parameterbestimmungsmodul 344 die Einspritzventilparameter 222 auf der Grundlage der dritten und vierten Differenz 332 und 340 bestimmt. In diesem Fall können das erste, zweite, dritte und vierte Differenzmodul 312, 320, 328 und 336 die erste, zweite, dritte und vierte Ableitung bestimmen, anstelle von oder zusätzlich zu dem Bestimmen der ersten, zweiten, dritten und vierten Differenz. A parameter determination module 344 determines the injection valve parameters 222 for the fuel injection valve 121 based on the voltage difference 268 and the third and fourth differences 332 and 340 , The parameter determination module 344 can the injector parameters 222 additionally or alternatively based on one or more other parameters. For example, the parameter determination module 344 the injection valve parameters 222 based on the third and fourth derivative of the voltage difference 268 determine in the same way in which the parameter determination module 344 the injection valve parameters 222 based on the third and fourth difference 332 and 340 certainly. In this case, the first, second, third and fourth difference module 312 . 320 . 328 and 336 determine the first, second, third, and fourth derivatives instead of or in addition to determining the first, second, third, and fourth differences.

3 enthält eine graphische Darstellung, die beispielhafte Verläufe der Spannungsdifferenz 268, des Stroms 350 durch das Kraftstoffeinspritzventil 121 hindurch, der dritten Differenz 332, der vierten Differenz 340 und einer Kraftstoffströmung 352 über der Zeit für ein Kraftstoffeinspritzereignis enthält. Mit Bezug nun auf 2 und 3 legt das Einspritzventil-Treibermodul 236 von einem Zeitpunkt 354 bis zu einem Zeitpunkt 358 einen Impuls für das Kraftstoffeinspritzereignis an das Kraftstoffeinspritzventil 121 an. Auf der Grundlage des Anlegens des Impulses an das Kraftstoffeinspritzventil 121 fließt ein Strom durch das Kraftstoffeinspritzventil 121 hindurch, wie durch 350 veranschaulicht ist. 3 contains a graphical representation, the exemplary curves of the voltage difference 268 , the stream 350 through the fuel injection valve 121 through, the third difference 332 , the fourth difference 340 and a fuel flow 352 over time for a fuel injection event. With reference now to 2 and 3 sets the injector driver module 236 from one point in time 354 until one time 358 a pulse for the fuel injection event to the fuel injection valve 121 on. On the basis of the application of the pulse to the fuel injection valve 121 a current flows through the fuel injection valve 121 through, as illustrated by 350.

Die Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt, an dem das Einspritzventil-Treibermodul 236 den Impuls beendet und dem Zeitpunkt, an dem das Kraftstoffeinspritzventil 121 einen vollständig geschlossenen Zustand erreicht, kann als die Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 bezeichnet werden. Ein erster Nulldurchgang der vierten Differenz 340, der auftritt, nachdem das Einspritzventil-Treibermodul 236 den Impuls beendet, kann dem Zeitpunkt entsprechen, an dem das Kraftstoffeinspritzventil 121 den vollständig geschlossenen Zustand erreicht. In 3 überquert die vierte Differenz 340 die Nulllinie zum ersten Mal bei etwa dem Zeitpunkt 362. Die Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 entspricht daher der Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt 358 und dem Zeitpunkt 362 in 3. Das Parameterbestimmungsmodul 344 bestimmt die Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 auf der Grundlage der Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt, an dem das Einspritzventil-Treibermodul 236 den Impuls für ein Kraftstoffeinspritzereignis beendet, und dem Zeitpunkt, an dem die vierte Differenz 340 nach dem Ende des Impulses zum ersten Mal die Null überquert.The time span between the time when the injector driver module 236 the pulse stops and the time at which the fuel injector 121 reaches a fully closed state, as the closing period of the fuel injection valve 121 be designated. A first zero crossing of the fourth difference 340 that occurs after the injector driver module 236 completed the pulse, may correspond to the time at which the fuel injection valve 121 reached the fully closed state. In 3 crosses the fourth difference 340 the zero line for the first time at about the time 362 , The closing period of the fuel injection valve 121 therefore corresponds to the time span between the time 358 and the time 362 in 3 , The parameter determination module 344 determines the closing period of the fuel injection valve 121 based on the time period between the time when the injector driver module 236 the pulse for a fuel injection event ends, and the time at which the fourth difference 340 after the end of the pulse for the first time crosses the zero.

Die dritte Differenz 332 erreicht einen minimalen Wert bei dem ersten Nulldurchgang der vierten Differenz 340. Der minimale Wert der dritten Differenz 332 ist durch 366 in 3 angezeigt. Die dritte Differenz 332 erreicht einen maximalen Wert bei einem zweiten Nulldurchgang der vierten Differenz 340, der auftritt, nachdem das Einspritzventil-Treibermodul 236 den Impuls beendet hat. In 3 tritt der zweite Nulldurchgang der vierten Differenz 340 etwa bei einem Zeitpunkt 370 auf, und der maximale Wert der dritten Differenz 332 ist durch 374 angezeigt.The third difference 332 reaches a minimum value at the first zero crossing of the fourth difference 340 , The minimum value of the third difference 332 is through 366 in 3 displayed. The third difference 332 reaches a maximum value at a second zero crossing of the fourth difference 340 that occurs after the injector driver module 236 has finished the impulse. In 3 occurs the second zero crossing of the fourth difference 340 at about a time 370 on, and the maximum value of the third difference 332 is indicated by 374.

Bei verschiedenen Implementierungen kann ein erster vorbestimmter Versatz auf den ersten Nulldurchgang angewendet werden, um den minimalen Wert der dritten Differenz 332 zu identifizieren, und/oder ein zweiter vorbestimmter Versatz kann auf den zweiten Nulldurchgang angewendet werden, um den maximalen Wert der dritten Differenz 332 zu identifizieren. Beispielsweise kann der minimale Wert der dritten Differenz 332 um den ersten vorbestimmten Versatz vor oder nach dem ersten Nulldurchgang der vierten Differenz 340 auftreten und/oder der maximale Wert der dritten Differenz 332 kann um den zweiten vorbestimmten Versatz vor oder nach dem zweiten Nulldurchgang der vierten Differenz 340 auftreten. Das Anwenden des ersten und/oder des zweiten vorbestimmten Versatzes kann ausgeführt werden, um den minimalen Wert und den maximalen Wert der dritten Differenz 332 besser zu korrelieren.In various implementations, a first predetermined offset may be applied to the first zero crossing to the minimum value of the third difference 332 and / or a second predetermined offset may be applied to the second zero crossing to the maximum value of the third difference 332 to identify. For example, the minimum value of the third difference 332 by the first predetermined offset before or after the first zero crossing of the fourth difference 340 occur and / or the maximum value of the third difference 332 may be at the second predetermined offset before or after the second zero crossing of the fourth difference 340 occur. Applying the first and / or second predetermined offsets may be performed to the minimum value and the maximum value of the third difference 332 better to correlate.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 bestimmt eine Öffnungsamplitude des Kraftstoffeinspritzventils 121 auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem minimalen Wert 366 der dritten Differenz 332 und dem maximalen Wert 374 der dritten Differenz 332.The parameter determination module 344 determines an opening amplitude of the fuel injection valve 121 based on a difference between the minimum value 366 the third difference 332 and the maximum value 374 the third difference 332 ,

Beruhend auf der Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 und der Öffnungsamplitude des Kraftstoffeinspritzventils 121 kann die Länge von Impulsen, die an das Kraftstoffeinspritzventil 121 angelegt werden, so justiert werden, dass das Kraftstoffeinspritzventil 121 die gleiche Kraftstoffmenge wie andere Kraftstoffeinspritzventile so genau wie möglich einspritzen wird, trotz Fertigungsunterschieden zwischen den Kraftstoffeinspritzventilen. Justierungen werden für jedes Kraftstoffeinspritzventil bestimmt und angewendet. Ohne die Justierungen können die Unterschiede zwischen den Kraftstoffeinspritzventilen bewirken, dass die Kraftstoffeinspritzventile unterschiedliche Kraftstoffmengen einspritzen.Based on the closing period of the fuel injection valve 121 and the opening amplitude of the fuel injection valve 121 This can be the length of pulses applied to the fuel injector 121 be created, adjusted so that the fuel injector 121 the same amount of fuel as other fuel injectors will inject as accurately as possible, despite manufacturing differences between the fuel injectors. Adjustments are determined and applied to each fuel injector. Without the adjustments, the differences between the fuel injectors may cause the fuel injectors to inject different amounts of fuel.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann ein Schließzeitspannendelta für das Kraftstoffeinspritzventil 121 auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 und einer vorbestimmten Schließzeitspanne bestimmen. Die vorbestimmte Schließzeitspanne kann auf der Grundlage der Schließzeitspannen von mehreren Kraftstoffeinspritzventilen kalibriert werden. Nur als Beispiel kann das Parameterbestimmungsmodul 344 das Schließzeitspannendelta auf der Grundlage von oder gleich der vorbestimmten Schließzeitspanne minus der Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 setzen. The parameter determination module 344 may be a closing time span delta for the fuel injection valve 121 based on a difference between the closing period of the fuel injection valve 121 and a predetermined closing period. The predetermined closing time period may be calibrated based on the closing periods of a plurality of fuel injection valves. For example only, the parameter determination module 344 the closing time period delta based on or equal to the predetermined closing period minus the closing period of the fuel injection valve 121 put.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann einen Schließzeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage des Schließzeitspannendeltas und eines Schließzeitspannen-Justierungswerts bestimmen. Nur als Beispiel kann das Parameterbestimmungsmodul 344 den Schließzeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage von oder gleich einem Produkt aus dem Schließzeitspannendelta und dem Schließzeitspannen-Justierungswert setzen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Schließzeitspannen-Justierungswert auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224, die für ein Kraftstoffeinspritzereignis verwendet wird, und auf der Grundlage eines Kraftstoffdrucks 380 des Kraftstoffeinspritzereignisses bestimmen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Schließzeitspannen-Justierungswert zum Beispiel unter Verwendung entweder einer Funktion oder einer Zuordnung, welche die endgültige Impulsbreite 224 und den Kraftstoffdruck 380 in Beziehung zu dem Schließzeitspannen-Justierungswert setzt, bestimmen. Der Kraftstoffdruck 380 entspricht einem Druck des Kraftstoffs, der an das Kraftstoffeinspritzventil 121 für das Kraftstoffeinspritzereignis geliefert wird, und er kann beispielsweise unter Verwendung des Kraftstoffdrucksensors 176 gemessen werden.The parameter determination module 344 may determine a closing period compensation value based on the closing time period delta and a closing time period adjustment value. For example only, the parameter determination module 344 set the closing period compensation value based on or equal to a product of the closing time period delta and the closing time period adjusting value. The parameter determination module 344 may set the closing period adjustment value based on the final pulse width 224 , which is used for a fuel injection event, and based on a fuel pressure 380 determine the fuel injection event. The parameter determination module 344 For example, the closing time span adjustment value may be determined using either a function or an assignment that specifies the final pulse width 224 and the fuel pressure 380 in relation to the closing period adjustment value. The fuel pressure 380 corresponds to a pressure of the fuel flowing to the fuel injection valve 121 for the fuel injection event, for example, and using the fuel pressure sensor, for example 176 be measured.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann ein Öffnungszeitspannendelta für das Kraftstoffeinspritzventil 121 auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224, die für ein Kraftstoffeinspritzereignis verwendet wird, und einer vorbestimmten Impulsbreite für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Nur als Beispiel kann das Parameterbestimmungsmodul 344 das Öffnungszeitspannendelta auf der Grundlage einer Differenz zwischen der endgültigen Impulsbreite 224 für das Kraftstoffeinspritzereignis und der vorbestimmten Impulsbreite für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann beispielsweise das Öffnungszeitspannendelta auf der Grundlage von oder gleich der endgültigen Impulsbreite 224 für das Kraftstoffeinspritzereignis minus der vorbestimmten Impulsbreite für das Kraftstoffeinspritzereignis setzen.The parameter determination module 344 may be an opening period delta for the fuel injection valve 121 based on the final pulse width 224 , which is used for a fuel injection event, and determine a predetermined pulse width for the fuel injection event. For example only, the parameter determination module 344 the opening period delta based on a difference between the final pulse width 224 for the fuel injection event and the predetermined pulse width for the fuel injection event. The parameter determination module 344 For example, the opening period delta may be based on or equal to the final pulse width 224 for the fuel injection event minus the predetermined pulse width for the fuel injection event.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann die vorbestimmte Impulsbreite für das Kraftstoffeinspritzereignis auf der Grundlage der Öffnungsamplitude des Kraftstoffeinspritzventils 121 und des Kraftstoffdrucks 380 für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Die Bestimmung der Öffnungsamplitude des Kraftstoffeinspritzventils 121 ist vorstehend erörtert. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann die vorbestimmte Impulsbreite beispielsweise unter Verwendung entweder einer Funktion oder einer Zuordnung bestimmen, welche die Öffnungsamplitude und den Kraftstoffdruck 380 mit der vorbestimmte Impulsbreite in Beziehung setzt.The parameter determination module 344 may be the predetermined pulse width for the fuel injection event based on the opening amplitude of the fuel injection valve 121 and the fuel pressure 380 for the fuel injection event. The determination of the opening amplitude of the fuel injection valve 121 is discussed above. The parameter determination module 344 For example, the predetermined pulse width may be determined using either a function or an association, which is the opening amplitude and the fuel pressure 380 is related to the predetermined pulse width.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann einen Öffnungszeitspannen-Kompensationswert beruhend auf dem Öffnungszeitspannendelta und einem Öffnungszeitspannen-Justierungswert bestimmen. Nur als Beispiel kann das Parameterbestimmungsmodul 344 den Öffnungszeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage eines oder gleich einem Produkt aus dem Öffnungszeitspannendelta und dem Öffnungszeitspannen-Justierungswert einstellen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Öffnungszeitspannen-Justierungswert auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224, die für ein Kraftstoffeinspritzereignis verwendet wird, und eines Kraftstoffdrucks 380 des Kraftstoffeinspritzereignisses bestimmen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Öffnungszeitspannen-Justierungswert beispielsweise unter Verwendung entweder einer Funktion oder einer Zuordnung bestimmen, die die endgültige Impulsbreite 224 und den Kraftstoffdruck 380 in Beziehung zu dem Öffnungszeitspannen-Justierungswert stellt. Der Kraftstoffdruck 380 entspricht einem Druck des Kraftstoffs, der an das Kraftstoffeinspritzventil 121 für das Kraftstoffeinspritzereignis geliefert wird, und er kann beispielsweise unter Verwendung des Kraftstoffdrucksensors 176 gemessen werden.The parameter determination module 344 may determine an opening period compensation value based on the opening period delta and an opening period adjustment value. For example only, the parameter determination module 344 set the opening period compensation value based on or equal to a product of the opening period delta and the opening period adjustment value. The parameter determination module 344 may determine the opening period adjustment value based on the final pulse width 224 , which is used for a fuel injection event, and a fuel pressure 380 determine the fuel injection event. The parameter determination module 344 For example, it may determine the opening period adjustment value using either a function or an assignment that determines the final pulse width 224 and the fuel pressure 380 in relation to the opening period adjustment value. The fuel pressure 380 corresponds to a pressure of the fuel flowing to the fuel injection valve 121 for the fuel injection event, for example, and using the fuel pressure sensor, for example 176 be measured.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann die Werte in einer oder mehreren Nachschlagetabellen bestimmen, die verwendet werden, um die Öffnungs- und Schließzeitspannen-Justierungswerte auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224 und des Kraftstoffdrucks 380 zu bestimmen. Alternativ können die Werte in der Nachschlagetabelle in einer Laboreinstellung unter Verwendung einer Kalibrierungsmoduls 382, das mit dem ECM 110 kommuniziert, bestimmt werden. Das Parameterbestimmungsmodul 344 und/oder ein Massenspeichermodul 384 können die bestimmten Werte in beispielsweise einem nicht vorübergehenden konkreten computerlesbaren Medium speichern.The parameter determination module 344 may determine the values in one or more look-up tables used to calculate the open and close timing adjustment values based on the final pulse width 224 and the fuel pressure 380 to determine. Alternatively, the values in the look-up table may be set in a laboratory setting using a calibration module 382 that with the ECM 110 communicates, be determined. The parameter determination module 344 and / or a mass storage module 384 For example, the particular values may be stored in a non-transitory, concrete computer-readable medium.

Wie vorstehend erwähnt wurde, justiert das Justierungsmodul 220 die anfängliche Impulsbreite 216 für ein Kraftstoffeinspritzereignis auf der Grundlage eines oder mehrerer der Einspritzventilparameter 222, um die endgültige Impulsbreite 224 für das Kraftstoffeinspritzereignis zu bestimmen. Nur als Beispiel kann das Justierungsmodul 220 die endgültige Impulsbreite 224 auf der Grundlage der anfänglichen Impulsbreite 216, des Öffnungszeitspannen-Kompensationswerts und des Schließzeitspannen-Kompensationswerts einstellen. Das Justierungsmodul 220 kann die endgültige Impulsbreite 224 beispielsweise unter Verwendung entweder einer Funktion oder einer Zuordnung einstellen, welche die anfängliche Impulsbreite 216, den Öffnungszeitspannen-Kompensationswert und den Schließzeitspannen-Kompensationswert mit der endgültigen Impulsbreite 224 in Beziehung setzt. Nur als Beispiel kann das Justierungsmodul 220 die endgültige Impulsbreite 224 gleich oder beruhend auf einer Summe aus der anfänglichen Impulsbreite 216, dem Öffnungszeitspannen-Kompensationswert und dem Schließzeitspannen-Kompensationswert setzen. Obwohl das vorstehende Beispiel mithilfe des Kraftstoffeinspritzventils 121 erörtert wurde, kann ein jeweiliger Öffnungszeitspannen-Kompensationswert und ein jeweiliger Schließzeitspannen-Kompensationswert für jedes Kraftstoffeinspritzventil bestimmt und verwendet werden.As mentioned above, the adjustment module adjusts 220 the initial pulse width 216 for a fuel injection event based on one or more of the injector parameters 222 to the final pulse width 224 for the fuel injection event. Only as an example can that adjustment module 220 the final pulse width 224 based on the initial pulse width 216 , the opening period compensation value and the closing period compensation value. The adjustment module 220 can be the final pulse width 224 for example, using either a function or a map that specifies the initial pulse width 216 , the opening period compensation value and the closing period compensation value with the final pulse width 224 relates. Just as an example, the adjustment module 220 the final pulse width 224 equal to or based on a sum of the initial pulse width 216 , the opening period compensation value and the closing period compensation value. Although the example above using the fuel injector 121 For example, a respective opening period compensation value and a respective closing period compensation value may be determined and used for each fuel injection valve.

4 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zum Bestimmen der ersten bis fünften Summe 276, 284, 292, 300 und 308 und der ersten bis vierten Differenz 316, 324, 332 und 340 zeigt, um die Schließzeitspanne, den Schließzeitspannen-Kompensationswert und den Öffnungszeitspannen-Kompensationswert für ein Kraftstoffeinspritzereignis des Kraftstoffeinspritzventils 121 zu bestimmen. Die Steuerung kann mit 404 beginnen, wobei das Parameterbestimmungsmodul 344 feststellt, ob das Einspritzventil-Treibermodul 236 das Anlegen eines Impulses an das Kraftstoffeinspritzventil 121 für das Kraftstoffeinspritzereignis gestoppt hat. Wenn 404 wahr ergibt, kann das Parameterbestimmungsmodul 344 einen Zeitgeber starten und die Steuerung fährt mit 408 fort. Wenn 404 falsch ergibt, kann die Steuerung bei 404 bleiben. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary method of determining the first through fifth summations 276 . 284 . 292 . 300 and 308 and the first to fourth difference 316 . 324 . 332 and 340 shows the closing time period, the closing period compensation value, and the opening period compensation value for a fuel injection event of the fuel injection valve 121 to determine. The controller may begin with 404, with the parameter determination module 344 determines if the injector driver module 236 the application of a pulse to the fuel injection valve 121 has stopped for the fuel injection event. If 404 true, the parameter determination module may 344 start a timer and control continues to 408. If 404 the control can remain at 404.

Bei 408 tastet das Spannungsdifferenzmodul 264 die Spannungen 262 und 263 der hohen und niedrigen Seite ab und erzeugt einen Wert der Spannungsdifferenz 268 auf der Grundlage der Abtastwerte. Außerdem kann das Parameterbestimmungsmodul 344 bei 408 einen Abtastzählerwert zurücksetzen. Bei 412 stellt das Parameterbestimmungsmodul 344 fest, ob der Abtastzählerwert kleiner als N ist. Wie vorstehend beschrieben ist, ist N die Anzahl der Werte, die von dem ersten Summenmodul 272 verwendet werden, um die erste Summe 276 zu bestimmen. Wenn 412 wahr ergibt, kann die Steuerung zu 408 zurückkehren. Wenn 412 falsch ist, fährt die Steuerung mit 416 fort.at 408 samples the voltage difference module 264 the tensions 262 and 263 the high and low side and generates a value of the voltage difference 268 based on the samples. In addition, the parameter determination module 344 at 408, reset a sample counter value. at 412 represents the parameter determination module 344 determines whether the sample counter value is less than N is. As described above N the number of values taken from the first sum module 272 used to be the first sum 276 to determine. If 412 true, control may return to 408. If 412 is wrong, the control continues with 416.

Bei 416 bestimmt das erste Summenmodul 272 die erste Summe 276 auf der Grundlage der letzten N Werte der Spannungsdifferenz 268. Das zweite Summenmodul 280 bestimmt die zweite Summe 284 auf der Grundlage der letzten M Werte der ersten Summe 276. Das dritte Summenmodul 288 bestimmt die dritte Summe 292 auf der Grundlage der letzten M Werte der zweiten Summe 284. Das vierte Summenmodul 296 bestimmt die vierte Summe 300 auf der Grundlage der letzten M Werte der dritten Summe 292. Das fünfte Summenmodul 304 bestimmt die fünfte Summe 308 auf der Grundlage der letzten M Werte der vierten Summe 300.at 416 determines the first sum module 272 the first sum 276 based on the last one N Values of the voltage difference 268 , The second summation module 280 determines the second sum 284 based on the last M values of the first sum 276 , The third summation module 288 determines the third sum 292 based on the last M values of the second sum 284 , The fourth summation module 296 determines the fourth sum 300 on the basis of the last M values of the third sum 292 , The fifth summation module 304 determines the fifth sum 308 based on the last M values of the fourth sum 300 ,

Bei 416 bestimmt das erste Differenzmodul 312 außerdem die erste Differenz 316 zwischen der fünften Summe 308 und dem letzten Wert der fünften Summe 308. Das zweite Differenzmodul 320 bestimmt die zweite Differenz 324 zwischen der ersten Differenz 316 und dem letzten Wert der ersten Differenz 316. Das dritte Differenzmodul 328 bestimmt die dritte Differenz 332 zwischen der zweiten Differenz 324 und dem letzten Wert der zweiten Differenz 324. Das vierte Differenzmodul 336 bestimmt die vierte Differenz 340 zwischen der dritten Differenz 332 und dem letzten Wert der dritten Differenz 332. Das Parameterbestimmungsmodul 344 inkrementiert bei 416 außerdem einen Aktualisierungszählerwert und setzt den Abtastzählerwert zurück.at 416 determines the first difference module 312 also the first difference 316 between the fifth sum 308 and the last value of the fifth sum 308 , The second difference module 320 determines the second difference 324 between the first difference 316 and the last value of the first difference 316 , The third difference module 328 determines the third difference 332 between the second difference 324 and the last value of the second difference 324 , The fourth difference module 336 determines the fourth difference 340 between the third difference 332 and the last value of the third difference 332 , The parameter determination module 344 In addition, at 416, it increments an update count value and resets the sample counter value.

Bei 420 stellt das Parameterbestimmungsmodul 344 fest, ob der Aktualisierungszählerwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist. Wenn 420 wahr ergibt, kehrt die Steuerung zu 408 zurück. Wenn 420 falsch ist, fährt die Steuerung mit 424 fort. Der vorbestimmte Wert ist kalibrierbar und wird auf der Grundlage der Anzahl der Abtastungen der Spannungsdifferenz 268 eingestellt, die notwendig sind, um alle folgenden Module mit neuen Werten zu füllen: das erste Summenmodul 272, das zweite Summenmodul 280, das dritte Summenmodul 288, das vierte Summenmodul 296, das fünfte Summenmodul 304, das erste Differenzmodul 312, das zweite Differenzmodul 320, das dritte Differenzmodul 328 und das vierte Differenzmodul 336. Nur als Beispiel kann beruhend auf dem Beispiel von 2 der vorbestimmte Wert so eingestellt werden, dass er größer oder gleich ist: ( N * M ) + Q ( N * ( M − 1 ) ) + N * R ,

Figure DE102015104386B4_0001
wobei N die Anzahl der Abtastwerte ist, die von dem ersten Summenmodul 272 verwendet wird, M die Anzahl der Abtastwerte ist, die von dem zweiten, dritten, vierten und fünften Summenmodul 280, 288, 296 und 304 verwendet wird (in dem Beispiel, bei dem die gleiche Anzahl von Abtastwerten verwendet wird), Q die Anzahl der implementierten Summenmodule ist, die ihre Ausgaben jedes Mal aktualisieren, wenn das erste Summenmodul 272 die erste Summe 276 aktualisiert, und R die Anzahl der implementierten Differenzmodule ist. In dem Beispiel von 2 ist Q gleich 4 (für das zweite, dritte, vierte und fünfte Summenmodul 280, 288, 296 und 304) und R ist gleich 4 (für das erste, zweite, dritte und vierte Differenzmodul 312, 320, 328 und 336).at 420 represents the parameter determination module 344 determines whether the update counter value is less than a predetermined value. If 420 true, control returns to 408. If 420 is wrong, the control continues with 424. The predetermined value is calibratable and based on the number of samples of the voltage difference 268 which are necessary to fill all the following modules with new values: the first summation module 272 , the second summation module 280 , the third sum module 288 , the fourth sum module 296 , the fifth sum module 304 , the first difference module 312 , the second difference module 320 , the third difference module 328 and the fourth difference module 336 , Just as an example can be based on the example of 2 the predetermined value is set to be greater than or equal to: ( N * M ) + Q ( N * ( M - 1 ) ) + N * R .
Figure DE102015104386B4_0001
 in which N the number of samples is that of the first sum module 272 M is the number of samples taken from the second, third, fourth and fifth sum modules 280 . 288 . 296 and 304 is used (in the example using the same number of samples), Q is the number of implemented sum modules that update their outputs each time the first sum module 272 the first sum 276 updated, and R is the number of differential modules implemented. In the example of 2 Q is 4 (for the second, third, fourth and fifth summation module 280 . 288 . 296 and 304 ) and R equals 4 (for the first, second, third and fourth difference module 312 . 320 . 328 and 336 ).

Bei 424 kann das Parameterbestimmungsmodul 344 die vierte Differenz 340 auf den ersten Nulldurchgang hin überwachen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den minimalen Wert der dritten Differenz 322 als denjenigen Wert der dritten Differenz 332 identifizieren, der bei dem ersten Nulldurchgang der vierten Differenz 340 auftritt. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann die vierte Differenz außerdem auf den zweiten Nulldurchgang hin überwachen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den maximalen Wert der dritten Differenz 332 als denjenigen Wert der dritten Differenz 332 identifizieren, der bei dem zweiten Nulldurchgang der vierten Differenz 340 auftritt. Obwohl es nicht ausdrücklich gezeigt ist, fährt die Steuerung damit fort, Abtastwerte der Spannungsdifferenz 268 zu erzeugen und die erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Summe 276, 284, 292, 300 und 308 und die erste, zweite, dritte und vierte Differenz 316, 324, 332 und 340 bei 424 zu aktualisieren, um den minimalen Wert und den maximalen Wert der dritten Differenz 332 zu bestimmen.at 424 can be the parameter determination module 344 the fourth difference 340 monitor for the first zero crossing. The parameter determination module 344 can be the minimum value of the third difference 322 as the value of the third difference 332 identify that at the first zero crossing of the fourth difference 340 occurs. The parameter determination module 344 can also monitor the fourth difference for the second zero crossing. The parameter determination module 344 can be the maximum value of the third difference 332 as the value of the third difference 332 at the second zero crossing of the fourth difference 340 occurs. Although not explicitly shown, the control continues to sample voltage difference 268 and generate the first, second, third, fourth and fifth sums 276 . 284 . 292 . 300 and 308 and the first, second, third and fourth differences 316 . 324 . 332 and 340 at 424 to update the minimum value and the maximum value of the third difference 332 to determine.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann bei 428 die Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 bestimmen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann die Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 auf der Grundlage des Zeitgeberwerts bei dem ersten Nulldurchgang der vierten Differenz 340 bestimmen.The parameter determination module 344 at 428, the closing period of the fuel injector 121 determine. The parameter determination module 344 may be the closing period of the fuel injection valve 121 based on the timer value at the first zero crossing of the fourth difference 340 determine.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann bei 428 außerdem den Öffnungszeitspannen-Kompensationswert und den Schließzeitspannen-Kompensationswert für das Kraftstoffeinspritzventil 121 bestimmen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 bestimmt die Öffnungsamplitude des Kraftstoffeinspritzventils 121 auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem minimalen Wert der dritten Differenz 322 und dem maximalen Wert der dritten Differenz 332. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann das Schließzeitspannendelta für das Kraftstoffeinspritzventil 121 auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 und der vorbestimmten Schließzeitspanne bestimmen. Nur als Beispiel kann das Parameterbestimmungsmodul 344 das Schließzeitspannendelta auf der Grundlage von oder gleich der vorbestimmten Schließzeitspanne minus der Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 121 einstellen.The parameter determination module 344 In addition, at 428, the opening period compensation value and the closing time period compensation value for the fuel injection valve may be set 121 determine. The parameter determination module 344 determines the opening amplitude of the fuel injection valve 121 based on a difference between the minimum value of the third difference 322 and the maximum value of the third difference 332 , The parameter determination module 344 may be the closing time span delta for the fuel injection valve 121 based on a difference between the closing period of the fuel injection valve 121 and determine the predetermined closing period. For example only, the parameter determination module 344 the closing time period delta based on or equal to the predetermined closing period minus the closing period of the fuel injection valve 121 to adjust.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Schließzeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage des Schließzeitspannendeltas und des Schließzeitspannen-Justierungswerts bestimmen. Nur als Beispiel kann das Parameterbestimmungsmodul 344 den Schließzeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage von oder gleich einem Produkt aus dem Schließzeitspannendelta und dem Schließzeitspannen-Justierungswert einstellen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Schließzeitspannen-Justierungswert für das Kraftstoffeinspritzereignis auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224, die für ein Kraftstoffeinspritzereignis verwendet wird, und auf der Grundlage des Kraftstoffdrucks 380 für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Schließzeitspannen-Justierungswert beispielsweise unter Verwendung entweder einer Funktion oder einer Zuordnung bestimmen, welche die endgültige Impulsbreite 224 und den Kraftstoffdruck 380 mit dem Schließzeitspannen-Justierungswert in Beziehung setzt.The parameter determination module 344 may determine the closing period compensation value based on the closing time period delta and the closing time period adjustment value. For example only, the parameter determination module 344 set the closing period compensation value based on or equal to a product of the closing time period delta and the closing time period adjustment value. The parameter determination module 344 may determine the closing timing adjustment value for the fuel injection event based on the final pulse width 224 , which is used for a fuel injection event, and based on the fuel pressure 380 for the fuel injection event. The parameter determination module 344 For example, the user may determine the closing period adjustment value using either a function or an assignment that represents the final pulse width 224 and the fuel pressure 380 is related to the closing period adjustment value.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Öffnungszeitspannen-Justierungswert für das Kraftstoffeinspritzventil 121 auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224, die für das Kraftstoffeinspritzereignis verwendet wird, und der vorbestimmten Impulsbreite für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Nur als Beispiel kann das Parameterbestimmungsmodul 344 das Öffnungszeitspannendelta auf der Grundlage einer Differenz zwischen der endgültigen Impulsbreite 224 für das Kraftstoffeinspritzereignis und der vorbestimmten Impulsbreite für das Kraftstoffeinspritzereignis einstellen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann beispielsweise das Öffnungszeitspannendelta auf der Grundlage von oder gleich der endgültigen Impulsbreite 224 für das Kraftstoffeinspritzereignis minus der vorbestimmten Impulsbreite für das Kraftstoffeinspritzereignis einstellen.The parameter determination module 344 may be the opening period adjustment value for the fuel injection valve 121 based on the final pulse width 224 , which is used for the fuel injection event, and determine the predetermined pulse width for the fuel injection event. For example only, the parameter determination module 344 the opening period delta based on a difference between the final pulse width 224 for the fuel injection event and the predetermined pulse width for the fuel injection event. The parameter determination module 344 For example, the opening period delta may be based on or equal to the final pulse width 224 for the fuel injection event minus the predetermined pulse width for the fuel injection event.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann die vorbestimmte Impulsbreite für das Kraftstoffeinspritzereignis auf der Grundlage der Öffnungsamplitude des Kraftstoffeinspritzventils 121 und des Kraftstoffdrucks 380 für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann die vorbestimmte Impulsbreite beispielsweise unter Verwendung entweder einer Funktion oder einer Zuordnung bestimmen, welche die Öffnungsamplitude und den Kraftstoffdruck 380 mit dem Öffnungszeitspannen-Justierungswert in Beziehung setzt.The parameter determination module 344 may be the predetermined pulse width for the fuel injection event based on the opening amplitude of the fuel injection valve 121 and the fuel pressure 380 for the fuel injection event. The parameter determination module 344 For example, the predetermined pulse width may be determined using either a function or an association, which is the opening amplitude and the fuel pressure 380 is related to the opening period adjustment value.

Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Öffnungszeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage des Öffnungszeitspannendeltas und des Öffnungszeitspannen-Justierungswerts bestimmen. Nur als Beispiel kann das Parameterbestimmungsmodul 344 den Öffnungszeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage eines oder gleich einem Produkt aus dem Öffnungszeitspannendelta und dem Öffnungszeitspannen-Justierungswert einstellen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Öffnungszeitspannen-Justierungswert für das Kraftstoffeinspritzereignis auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224, die für ein Kraftstoffeinspritzereignis verwendet wird, und des Kraftstoffdrucks 380 für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Öffnungszeitspannen-Justierungswert beispielsweise unter Verwendung entweder einer Funktion oder einer Zuordnung bestimmen, welche die endgültige Impulsbreite 224 und den Kraftstoffdruck 380 in Beziehung zu dem Öffnungszeitspannen-Justierungswert setzt. The parameter determination module 344 may determine the opening period compensation value based on the opening period delta and the opening period adjustment value. For example only, the parameter determination module 344 set the opening period compensation value based on or equal to a product of the opening period delta and the opening period adjustment value. The parameter determination module 344 may set the opening period adjustment value for the fuel injection event based on the final pulse width 224 , which is used for a fuel injection event, and the fuel pressure 380 for the fuel injection event. The parameter determination module 344 For example, it may determine the opening period adjustment value using either a function or an assignment which is the final pulse width 224 and the fuel pressure 380 in relation to the opening period adjustment value.

Wie vorstehend erwähnt, können der Schließzeitspannen-Kompensationswert und der Öffnungszeitspannen-Kompensationswert verwendet werden, um die anfängliche Impulsbreite 216, die für zukünftige Kraftstoffeinspritzereignisse bestimmt wird, zu justieren.As mentioned above, the closing period compensation value and the opening period compensation value may be used to determine the initial pulse width 216 , which is intended for future fuel injection events to adjust.

5 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr für ein Kraftstoffeinspritzereignis des Kraftstoffeinspritzventils 121 darstellt. Die Steuerung kann mit 504 beginnen, wobei das Impulsbreitenmodul 212 die anfängliche Impulsbreite 216 für ein Kraftstoffeinspritzereignis des Kraftstoffeinspritzventils 121 bestimmt. Das Impulsbreitenmodul 212 kann die anfängliche Impulsbreite 216 auf der Grundlage der Zielmasse bestimmen, die für das Kraftstoffeinspritzereignis bestimmt wurde, welche auf der Grundlage einer Zielmischung aus Luft und Kraftstoff und einer Luftmasse bestimmt wird, deren Anwesenheit im Zylinder 114 erwartet wird. 5 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example method of controlling fuel delivery for a fuel injection event of the fuel injector. FIG 121 represents. The controller can start with 504, where the pulse width module 212 the initial pulse width 216 for a fuel injection event of the fuel injection valve 121 certainly. The pulse width module 212 can the initial pulse width 216 on the basis of the target mass determined for the fuel injection event, which is determined based on a target mixture of air and fuel and air mass, their presence in the cylinder 114 is expected.

Bei 508 justiert das Justierungsmodul 220 die anfängliche Impulsbreite 216 auf der Grundlage des Öffnungszeitspannen-Kompensationswerts und des Schließzeitspannen-Kompensationswerts, um die endgültige Impulsbreite 224 zu erzeugen. Beispielsweise kann das Justierungsmodul 220 die endgültige Impulsbreite 224 gleich einer oder auf der Grundlage einer Summe aus der anfänglichen Impulsbreite 216, dem Öffnungszeitspannen-Kompensationswert und dem Schließzeitspannen-Kompensationswert einstellen. Bei 512 legt das Einspritzventil-Treibermodul 236 Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil 121 auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite 224 an. Das Anlegen der Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil 121 sollte bewirken, dass sich das Kraftstoffeinspritzventil 121 öffnet und Kraftstoff für das Kraftstoffeinspritzereignis einspritzt.at 508 adjusts the adjustment module 220 the initial pulse width 216 based on the opening period compensation value and the closing period compensation value, by the final pulse width 224 to create. For example, the adjustment module 220 the final pulse width 224 equal to or based on a sum of the initial pulse width 216 , the opening period compensation value and the closing period compensation value. at 512 sets the injector driver module 236 Power to the fuel injector 121 based on the final pulse width 224 on. The application of power to the fuel injector 121 should cause the fuel injector 121 opens and injects fuel for the fuel injection event.

6 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zum Bestimmen von Werten in einer Zuordnung oder Nachschlagetabelle darstellt, die von dem Parameterbestimmungsmodul 344 verwendet werden können, um die Werte für die Öffnungs- und Schließzeitspannen-Justierung wie vorstehend beschrieben zu bestimmen. Die Nachschlagetabelle setzt eine gewünschte Kraftstoffmasse und einen gewünschten Kraftstoffdruck in Beziehung mit den Werten für die Öffnungs- und Schließzeitspannen-Justierung. Das in 6 gezeigte Verfahren kann von dem Parameterbestimmungsmodul 344 oder von dem Kalibrierungsmodul 382 und dem Massenspeichermodul 384 ausgeführt werden. 6 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example method for determining values in an assignment or look-up table provided by the parameter determination module 344 can be used to determine the values for the opening and closing time adjustment as described above. The lookup table relates a desired fuel mass and fuel pressure to the opening and closing timing adjustment values. This in 6 The method shown may be from the parameter determination module 344 or from the calibration module 382 and the mass storage module 384 be executed.

Bei 602 bestimmt das Verfahren eine Hauptimpulsbreite, eine Hauptöffnungsamplitude und eine Hauptschließzeitspanne für eine gewünschte Kraftstoffmasse und einen gewünschten Kraftstoffdruck. Beispielsweise kann das Verfahren die Hauptimpulsbreite, die Hauptöffnungsamplitude und die Hauptschließzeitspanne aus mehreren Hauptimpulsbreiten, Hauptöffnungsamplituden bzw. Hauptschließzeitspannen auf der Grundlage der gewünschten Kraftstoffmasse und des gewünschten Kraftstoffdrucks auswählen. Die Hauptimpulsbreiten, die Hauptöffnungsamplituden und die Hauptschließzeitspannen können vorbestimmt werden, indem Kennlinien einer bestimmten Anzahl von Einspritzventilen (z.B. 24 Einspritzventile) aufgenommen werden.at 602 For example, the method determines a main pulse width, a main port amplitude, and a main closing period for a desired fuel mass and fuel pressure. For example, the method may select the main pulse width, the main port amplitude, and the main closing time period from a plurality of main pulse widths, main opening amplitudes, and the desired fuel pressure based on the desired fuel mass. The main pulse widths, the main opening amplitudes and the main closing periods can be predetermined by taking characteristics of a certain number of injectors (eg 24 injectors).

Bei 604 bestimmt das Verfahren einen zu bewertenden Öffnungsamplituden-Justierungswert und einen zu bewertenden Schließzeitspannen-Justierungswert. Beispielsweise kann das Verfahren zu Beginn die Justierungswerte auf Null setzen und dann die Justierungswerte nach jeder Bewertung um ein vorbestimmtes Inkrement (z.B. 0,1) erhöhen, bis die Justierungswerte gleich Eins sind. An dieser Stelle kann das Verfahren den gleichen Satz von Justierungswerten bei einer anderen Betriebsbedingung (z.B. einer anderen Kraftstoffmasse und einem anderen Kraftstoffdruck) bewerten.at 604 the method determines an opening amplitude adjustment value to be evaluated and a closing time span adjustment value to be evaluated. For example, the method may initially set the adjustment values to zero and then increase the adjustment values after each evaluation by a predetermined increment (eg, 0.1) until the adjustment values are equal to one. At this point, the method may rate the same set of adjustment values under a different operating condition (eg, different fuel mass and fuel pressure).

Bei 606 bestimmt das Verfahren eine Öffnungsamplitude und eine Schließzeitspanne für ein spezielles Einspritzventil der Kraftmaschine 102. Das Verfahren kann die Öffnungsamplitude des Einspritzventils und die Schließzeitspanne des Einspritzventils auf der Grundlage der gewünschten Kraftstoffmasse und des gewünschten Kraftstoffdrucks bestimmen. Beispielsweise kann das Verfahren die Öffnungsamplitude und die Schließzeitspanne für das Kraftstoffeinspritzventil unter Verwendung einer vorbestimmten Zuordnung der gewünschten Kraftstoffmasse und des gewünschten Kraftstoffdrucks zu der Öffnungsamplitude und der Schließzeitspanne bestimmen.at 606 For example, the method determines an opening amplitude and a closing time period for a particular injector of the engine 102 , The method may include the opening amplitude of the injector and the closing period of the injector based on determine the desired fuel mass and the desired fuel pressure. For example, the method may determine the opening amplitude and the closing time period for the fuel injection valve using a predetermined assignment of the desired fuel mass and the desired fuel pressure to the opening amplitude and the closing time period.

Bei 608 bestimmt das Verfahren eine justierte Impulsbreite des Kraftstoffeinspritzventils. Zum Beispiel kann das Verfahren die justierte Impulsbreite unter Verwendung einer Beziehung bestimmen, wie etwa PWadj = PWmstr + ( OMmstr − OMinj ) * Kom + ( CPmstr − CPinj ) * Kcp

Figure DE102015104386B4_0002
wobei PWadj die justierte Impulsbreite ist, PWmstr die Hauptimpulsbreite ist, OMmstr die Hauptöffnungsamplitude ist, OMinj die Einspritzventilöffnungsamplitude ist, Kom der Öffnungsamplituden-Justierungswert ist, CPmstr die Hauptschließzeitspanne ist, CPinj die Einspritzventilschließzeitspanne ist und Kcp der Schließzeitspannen-Justierungswert ist.at 608 the method determines an adjusted pulse width of the fuel injector. For example, the method may determine the adjusted pulse width using a relationship, such as PWadj = PWmstr + ( OMmstr - OMinj ) * Kom + ( CPmstr - CPinj ) * kcp
Figure DE102015104386B4_0002
 where PWadj is the adjusted pulse width, PWmstr is the main pulse width, OMinj is the injector opening amplitude, Kom is the opening amplitude adjustment value, CPmstr is the main closing period, CPinj is the injector closing time, and Kcp is the closing time span adjustment value.

Bei 610 schätzt das Verfahren eine Kraftstoffmassenausgabe des Einspritzventils auf der Grundlage der justierten Impulsbreite, des gewünschten Kraftstoffdrucks, der Einspritzventilöffnungsamplitude und der Einspritzventilschließzeitspanne. Beispielsweise kann das Verfahren die Kraftstoffmassenausgabe auf der Grundlage einer vorbestimmten Beziehung zwischen der justierten Impulsbreite, dem gewünschten Kraftstoffdruck, der Einspritzventilöffnungsamplitude, der Einspritzventilschließzeitspanne und der Kraftstoffmassenausgabe schätzen. Die vorbestimmte Beziehung kann in einer Nachschlagetabelle und/oder in einer Gleichung ausgeführt sein.at 610 the method estimates a fuel mass output of the injector based on the adjusted pulse width, the desired fuel pressure, the injector opening amplitude, and the injector closing period. For example, the method may estimate the fuel mass output based on a predetermined relationship between the adjusted pulse width, the desired fuel pressure, the injector port amplitude, the injector closure period, and the fuel mass output. The predetermined relationship may be implemented in a look-up table and / or in an equation.

Bei 612 stellt das Verfahren fest, ob die Kraftstoffmassenausgabe für alle Einspritzventile in der Kraftmaschine 102 geschätzt worden ist. Wenn die Kraftstoffmassenausgabe für alle Einspritzventile geschätzt worden ist, fährt das Verfahren mit 614 fort. Andernfalls kehrt das Verfahren zu 606 zurück und bestimmt die Öffnungsamplitude und die Schließzeitspanne für eines der Einspritzventile der Kraftmaschine 102, für welches die Kraftstoffmassenausgabe noch nicht geschätzt worden ist.at 612 The method determines whether the fuel mass output for all injectors in the engine 102 has been estimated. If the fuel mass output has been estimated for all injectors, the method continues with 614. Otherwise, the method returns to 606 and determines the opening amplitude and the closing time period for one of the injection valves of the engine 102 for which the fuel mass output has not yet been estimated.

Bei 614 bestimmt das Verfahren einen Mittelwert und eine Standardabweichung von Kraftstoffzufuhrfehlern, die mit jedem der Einspritzventile verbunden sind. Das Verfahren kann einen Kraftstoffzufuhrfehler eines Einspritzventils bestimmen, indem es eine Differenz zwischen der Kraftstoffmassenausgabe des Einspritzventils und der gewünschten Kraftstoffmasse bestimmt. Bei 616 stellt das Verfahren fest, ob der Mittelwert und die Standardabweichung der Kraftstoffzufuhrfehler kleiner als gespeicherte Werte des Mittelwerts und der Standardabweichung sind. Wenn der Mittelwert und die Standardabweichung der Kraftstoffzufuhrfehler kleiner als die gespeicherten Werte sind, fährt das Verfahren bei 618 fort. Andernfalls fährt das Verfahren bei 620 fort. Bei 618 speichert das Verfahren die Öffnungsamplitude und die Schließzeitspannen-Justierungswerte sowie den entsprechenden Mittelwert und die Standardabweichung. Das Verfahren kann außerdem die justierte Impulsbreite jedes Einspritzventils als gewünschte Impulsbreite des Einspritzventils bei der gewünschten Kraftstoffmasse und dem gewünschten Kraftstoffdruck speichern.At 614, the method determines an average and standard deviation of fueling errors associated with each of the injectors. The method may determine a fueling error of an injector by determining a difference between the fuel mass output of the injector and the desired fuel mass. At 616, the method determines if the mean and standard deviation of the fueling errors are less than stored values of the mean and standard deviation. If the mean and standard deviation of the fueling errors are less than the stored values, the method continues at 618. Otherwise, the method continues at 620. At 618, the method stores the opening amplitude and closing time span adjustment values as well as the corresponding mean and standard deviation. The method may also store the adjusted pulse width of each injector as the desired pulse width of the injector at the desired fuel mass and fuel pressure.

Bei 620 stellt das Verfahren fest, ob alle Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerte in einem vorbestimmten Satz von Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerten für die gewünschte Kraftstoffmasse und den gewünschten Kraftstoffdruck bewertet worden sind. Wie vorstehend angezeigt wurde, können der vorbestimmte Satz von Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerten um ein vorbestimmtes Inkrement (z.B. 0,1) von Null bis Eins variieren. Wenn alle Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerte für die gewünschte Kraftstoffmasse und den gewünschten Kraftstoffdruck bewertet worden sind, fährt das Verfahren bei 622 fort. Andernfalls fährt das Verfahren mit 604 fort und bewertet Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerte, die noch nicht bewertet worden sind.At 620, the method determines whether all opening amplitude and closing time adjustment values have been evaluated in a predetermined set of opening amplitude and closing time adjustment values for the desired fuel mass and fuel pressure. As indicated above, the predetermined set of opening amplitude and closing time adjustment values may vary from zero to one by a predetermined increment (e.g., 0.1). When all opening amplitude and closing time adjustment values for the desired fuel mass and fuel pressure have been evaluated, the method continues at 622. Otherwise, the method continues at 604 and evaluates opening amplitude and closing time adjustment values that have not yet been evaluated.

Bei 622 stellt das Verfahren fest, ob die Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerte für alle gewünschten Kraftstoffmassen und gewünschten Kraftstoffdrücke innerhalb eines vorbestimmten Satzes aus gewünschten Kraftstoffmassen und gewünschten Kraftstoffdrücken bewertet worden sind. Wenn die Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerte für alle gewünschten Kraftstoffmassen und gewünschten Kraftstoffdrücke in dem vorbestimmten Satz von gewünschten Kraftstoffmassen und gewünschten Kraftstoffdrücken bewertet worden sind, endet das Verfahren. Andernfalls fährt das Verfahren bei 602 fort und bewertet die Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerte für eine andere gewünschte Kraftstoffmasse und einen anderen gewünschten Kraftstoffdruck.At 622, the method determines whether the opening amplitude and closing time span adjustment values for all desired fuel masses and desired fuel pressures have been evaluated within a predetermined set of desired fuel masses and desired fuel pressures. When the opening amplitude and closing time adjustment values have been evaluated for all desired fuel masses and desired fuel pressures in the predetermined set of desired fuel masses and desired fuel pressures, the method ends. Otherwise, the method continues at 602 and evaluates the opening amplitude and closing time adjustment values for a different desired fuel mass and fuel desired pressure.

Um die Öffnungsamplituden- und Schließzeitspannen-Justierungswerte unter Verwendung der Nachschlagetabelle zu bestimmen, kann das Parameterbestimmungsmodul 344 die gewünschte Impulsbreite und den gewünschten Kraftstoffdruck gleich der endgültigen Impulsbreite 224 bzw. dem Kraftstoffdruck 380 setzen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann dann die Justierungswerte gleich den letzten Werten setzen, die in der Nachschlagetabelle gespeichert sind und der gewünschten Impulsbreite und dem gewünschten Kraftstoffdruck entsprechen. Das Parameterbestimmungsmodul 344 kann den Öffnungszeitspannen-Justierungswert auf der Grundlage des Öffnungsamplituden-Justierungswerts bestimmen, indem es beispielsweise den Öffnungszeitspannen-Justierungswert gleich dem Öffnungsamplituden-Justierungswert setzt.To determine the opening amplitude and closing time adjustment values using the lookup table, the parameter determination module may 344 the desired pulse width and the desired fuel pressure equal to the final pulse width 224 or the fuel pressure 380 put. The parameter determination module 344 may then set the adjustment values equal to the last values stored in the look up table and corresponding to the desired pulse width and the desired fuel pressure. The parameter determination module 344 For example, it may determine the opening period adjustment value on the basis of the opening amplitude adjustment value, for example, setting the opening period adjustment value equal to the opening amplitude adjustment value.

Die vorstehende Beschreibung ist nur veranschaulichend und ist keinesfalls dazu gedacht, die Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendungsmöglichkeiten einzuschränken. Die weit gefassten Lehren der Offenbarung können in einer Vielfalt von Formen implementiert werden. Obwohl diese Offenbarung spezielle Beispiele umfasst, soll daher der tatsächliche Umfang der Offenbarung nicht darauf begrenzt sein, da sich bei einem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche andere Modifikationen offenbaren werden. Der Ausdruck A, B und/oder C soll, so wie er hier verwendet wird, so aufgefasst werden, dass er ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht exklusiven logischen Oder bedeutet. Es versteht sich, dass ein oder mehrere Schritte in einem Verfahren in einer anderen Reihenfolge (oder gleichzeitig) ausgeführt werden können, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu verändern.The foregoing description is illustrative only and is not intended to limit the disclosure, its application, or uses. The broad teachings of the disclosure may be implemented in a variety of forms. Therefore, while this disclosure includes specific examples, the true scope of the disclosure should not be so limited since other modifications will become apparent upon a study of the drawings, the specification, and the following claims. As used herein, the term A, B and / or C shall be construed as meaning a logical (A or B or C) using a non-exclusive logical or. It should be understood that one or more steps in a method may be performed in a different order (or concurrently) without changing the principles of the present disclosure.

In dieser Anmeldung einschließlich der nachstehenden Definitionen kann der Ausdruck Modul durch den Ausdruck Schaltung ersetzt werden. Der Ausdruck Modul kann eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale diskrete Schaltung, eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale integrierte Schaltung, eine kombinatorische Logikschaltung, ein im Feld programmierbares Gatearray (FPGA), einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert, oder Gruppe), der einen Code ausführt, Speicher (gemeinsam genutzt, dediziert, oder Gruppe), der einen Code speichert, der von einem Prozessor ausgeführt wird, andere geeignete Hardwarekomponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen, oder eine Kombination aus einigen oder allen vorstehenden, etwa in einem System-On-Chip, bezeichnen, ein Teil davon sein oder diese enthalten.In this application, including the definitions below, the term module can be replaced by the term circuit. The term module may be an application specific integrated circuit (ASIC), a digital, analog or mixed analog / digital discrete circuit, a digital, analog or mixed analog / digital integrated circuit, a combinational logic circuit, a field programmable gate array (FPGA), a Processor (shared, dedicated, or group) executing a code, memory (shared, dedicated, or group) storing a code executed by a processor, other suitable hardware components providing the described functionality, or designate, be a part of or contain any combination of any or all of the foregoing, such as in a system on-chip.

Der Ausdruck Code kann, so wie er vorstehend verwendet wird, Software, Firmware und/oder Mikrocode umfassen und er kann Programme, Routinen, Funktionen, Klassen und/oder Objekte bezeichnen. Der Ausdruck gemeinsam genutzter Prozessor umfasst einen einzigen Prozessor, der einen Teil oder den gesamten Code von mehreren Modulen ausführt. Der Ausdruck Gruppenprozessor umfasst einen Prozessor, der, in Kombination mit zusätzlichen Prozessoren einen Teil oder den gesamten Code von einem oder mehreren Modulen ausführt. Der Ausdruck gemeinsam genutzter Speicher umfasst einen einzigen Speicher, der einen Teil oder den gesamten Code von mehreren Modulen speichert. Der Ausdruck Gruppenspeicher umfasst einen Speicher, der in Verbindung mit zusätzlichen Speichern einen Teil oder den gesamten Code von einem oder mehreren Modulen speichert. Der Ausdruck Speicher kann eine Teilmenge des Ausdrucks computerlesbares Medium sein. Der Ausdruck computerlesbares Medium umfasst keine transitorischen elektrischen und elektromagnetischen Signale, die sich durch ein Medium hindurch ausbreiten und er kann daher als konkret und nicht vorübergehend betrachtet werden. Beispiele ohne Einschränkung für ein nicht vorübergehendes konkretes computerlesbares Medium umfassen nicht flüchtigen Speicher, flüchtigen Speicher, magnetischen Massenspeicher und optischen Massenspeicher.The term code, as used above, may include software, firmware, and / or microcode, and may refer to programs, routines, functions, classes, and / or objects. The term shared processor includes a single processor that executes some or all of the code from multiple modules. The term group processor includes a processor that, in combination with additional processors, executes some or all of the code from one or more modules. The term shared memory includes a single memory that stores part or all of the code from multiple modules. The term group memory includes a memory which, in conjunction with additional memories, stores a portion or all of the code from one or more modules. The term memory may be a subset of the term computer-readable medium. The term computer-readable medium does not encompass transitory electrical and electromagnetic signals propagating through a medium, and therefore may be considered concrete and not transient. Nonlimiting examples of a non-transitory, concrete computer-readable medium include nonvolatile memory, volatile memory, magnetic mass storage, and optical mass storage.

Die in dieser Anmeldung beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können teilweise oder vollständig durch ein oder mehrere Computerprogramme implementiert werden, die von einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt werden. Die Computerprogramme enthalten von einem Prozessor ausführbare Anweisungen, die in mindestens einem nicht vorübergehenden konkreten computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können außerdem gespeicherte Daten enthalten und/oder sich auf diese stützen.The apparatus and methods described in this application may be implemented in part or in full by one or more computer programs executed by one or more processors. The computer programs include processor executable instructions stored in at least one non-transitory, concrete computer-readable medium. The computer programs may also contain and / or rely on stored data.

Claims (10)

Verfahren zur Kraftstoffsteuerung für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst, dass: erste und zweite Spannungen an ersten und zweiten elektrischen Verbindern eines Kraftstoffeinspritzventils einer Kraftmaschine gemessen werden; eine erste Differenz auf der Grundlage einer Differenz zwischen der ersten und zweiten Spannung bestimmt wird; eine zweite Differenz zwischen (i) der ersten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der ersten Differenz bestimmt wird; eine dritte Differenz zwischen (i) der zweiten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der zweiten Differenz bestimmt wird; und auf der Grundlage der dritten Differenz selektiv Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil angelegt wird.A method of fuel control for a vehicle, the method comprising: measuring first and second voltages at first and second electrical connectors of a fuel injection valve of an engine; determining a first difference based on a difference between the first and second voltages; determining a second difference between (i) the first difference and (ii) a previous value of the first difference; a third difference between (i) the second difference and (ii) a previous value of the second difference is determined; and selectively applying power to the fuel injection valve based on the third difference. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 1, das ferner umfasst, dass: ein minimaler Wert der dritten Differenz und ein maximaler Wert der dritten Differenz bestimmt werden; und auf der Grundlage des minimalen Werts und des maximalen Werts der dritten Differenz selektiv Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil angelegt wird.Method for fuel control after Claim 1 further comprising: determining a minimum value of the third difference and a maximum value of the third difference; and selectively applying power to the fuel injection valve based on the minimum value and the maximum value of the third difference. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 2, das ferner umfasst, dass: auf der Grundlage einer Zielkraftstoffmasse eine anfängliche Impulsbreite bestimmt wird, die für ein Kraftstoffeinspritzereignis auf das Kraftstoffeinspritzventil angewendet werden soll; auf der Grundlage des minimalen Werts und des maximalen Werts der dritten Differenz die anfängliche Impulsbreite justiert wird, um eine endgültige Impulsbreite zu erzeugen; und auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite selektiv Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil für das Kraftstoffeinspritzereignis angelegt wird.Method for fuel control after Claim 2 and further comprising: determining, based on a target fuel mass, an initial pulse width to be applied to the fuel injection valve for a fuel injection event; adjusting the initial pulse width based on the minimum value and the maximum value of the third difference to produce a final pulse width; and selectively applying power to the fuel injection valve for the fuel injection event based on the final pulse width. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 3, das ferner umfasst, dass: ein Öffnungszeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage des minimalen Werts und des maximalen Werts der dritten Differenz bestimmt wird; ein Schließzeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage des minimalen Werts der dritten Differenz bestimmt wird; und auf der Grundlage des Schließzeitspannen-Kompensationswerts und des Öffnungszeitspannen-Kompensationswerts die anfängliche Impulsbreite justiert wird, um die endgültige Impulsbreite zu erzeugen.Method for fuel control after Claim 3 further comprising: determining an opening period compensation value based on the minimum value and the maximum value of the third difference; a closing period compensation value is determined based on the minimum value of the third difference; and adjusting, based on the closing period compensation value and the opening period compensation value, the initial pulse width to produce the final pulse width. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 4, das ferner umfasst, dass: eine Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils auf der Grundlage einer Zeitspanne zwischen einem ersten Zeitpunkt, an dem ein Impuls für ein vorheriges Kraftstoffeinspritzereignis beendet wird, und einem zweiten Zeitpunkt, der dem minimalen Wert der dritten Differenz entspricht, bestimmt wird; ein Schließzeitspannendelta des Kraftstoffeinspritzventils auf der Grundlage einer Differenz zwischen der Schließzeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils und einer vorbestimmten Schließzeitspanne bestimmt wird; und der Schließzeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage des Schließzeitspannendeltas bestimmt wird.Method for fuel control after Claim 4 , further comprising: determining a closing period of the fuel injection valve based on a time period between a first time when a pulse for a previous fuel injection event is ended and a second time corresponding to the minimum value of the third difference; a closing time period delta of the fuel injection valve is determined based on a difference between the closing time period of the fuel injection valve and a predetermined closing time period; and the closing period compensation value is determined based on the closing time period delta. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 5, das ferner umfasst, dass: ein Schließzeitspannenjustierungswert auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite des vorherigen Kraftstoffeinspritzereignisses und eines Drucks von Kraftstoff, der an das Kraftstoffeinspritzventil für das vorherige Kraftstoffeinspritzereignis geliefert wurde, bestimmt wird; und das Schließzeitspannendelta ferner auf der Grundlage des Schließzeitspannen-Justierungswerts bestimmt wird.Method for fuel control after Claim 5 and further comprising: determining a closing period adjustment value based on the final pulse width of the previous fuel injection event and a pressure of fuel delivered to the fuel injection valve for the previous fuel injection event; and the closing time period delta is further determined based on the closing time period adjustment value. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 4, das ferner umfasst, dass: eine Öffnungsamplitude des Kraftstoffeinspritzventils auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem minimalen Wert und dem maximalen Wert der dritten Differenz bestimmt wird; eine vorbestimmte Impulsbreite für ein vorheriges Kraftstoffeinspritzereignis auf der Grundlage der Öffnungsamplitude bestimmt wird; ein Öffnungszeitspannendelta des Kraftstoffeinspritzventils auf der Grundlage einer Differenz zwischen der endgültigen Impulsbreite für das vorherige Kraftstoffeinspritzereignis und der vorbestimmten Impulsbreite für das vorherige Kraftstoffeinspritzereignis bestimmt wird; und der Öffnungszeitspannen-Kompensationswert auf der Grundlage des Öffnungszeitspannendeltas bestimmt wird.Method for fuel control after Claim 4 further comprising: determining an opening amplitude of the fuel injection valve based on a difference between the minimum value and the maximum value of the third difference; determining a predetermined pulse width for a previous fuel injection event based on the opening amplitude; an opening period delta of the fuel injection valve is determined based on a difference between the final pulse width for the previous fuel injection event and the predetermined pulse width for the previous fuel injection event; and the opening period compensation value is determined on the basis of the opening period delta. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 7, das ferner umfasst, dass: ein Öffnungszeitspannen-Justierungswert auf der Grundlage der endgültigen Impulsbreite des vorherigen Kraftstoffeinspritzereignisses und eines Drucks von Kraftstoff, der an das Kraftstoffeinspritzventil für das vorherige Kraftstoffeinspritzereignis geliefert wurde, bestimmt wird; und das Öffnungszeitspannendelta ferner auf der Grundlage des Öffnungszeitspannen-Justierungswerts bestimmt wird.Method for fuel control after Claim 7 and further comprising: determining an opening period adjustment value based on the final pulse width of the previous fuel injection event and a pressure of fuel delivered to the fuel injection valve for the previous fuel injection event; and the opening period delta is further determined based on the opening period adjustment value. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 2, das ferner umfasst, dass: eine vierte Differenz zwischen (i) der dritten Differenz und (ii) einem vorherigen Wert der dritten Differenz bestimmt wird; und auf der Grundlage der dritten Differenz und der vierten Differenz selektiv Leistung an das Kraftstoffeinspritzventil angelegt wird.Method for fuel control after Claim 2 which further comprises: a fourth difference between (i) the third difference and (ii) a previous value of the third difference is determined; and selectively applying power to the fuel injection valve based on the third difference and the fourth difference. Verfahren zur Kraftstoffsteuerung nach Anspruch 9, das ferner umfasst, dass: der minimale Wert der dritten Differenz auf der Grundlage eines ersten Nulldurchgangs der vierten Differenz bestimmt wird; und der maximale Wert der dritten Differenz auf der Grundlage eines zweiten Nulldurchgangs der vierten Differenz bestimmt wird.Method for fuel control after Claim 9 method further comprising: determining the minimum value of the third difference based on a first zero crossing of the fourth difference; and determining the maximum value of the third difference based on a second zero crossing of the fourth difference.
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