DE102015104042A1

DE102015104042A1 - Communication of information

Info

Publication number: DE102015104042A1
Application number: DE102015104042.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Reidl; Wolfgang Scherr; Michael Strasser; Veikko Summa
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2015-09-24
Also published as: CN104932447A; CN104932447B

Abstract

Es werden Verfahren und Vorrichtungen bereitgestellt, bei denen Rückmeldung Teil einer Prüfsumme ist.Methods and apparatus are provided in which feedback is part of a checksum.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Für die Kommunikation zwischen Vorrichtungen, z.B. bei Automobilanwendungen, werden verschiedene Protokolle verwendet. Ein Protokoll, das häufig verwendet wird, ist das SENT-Protokoll (Single Edge Nibble Transmission). Dieses Protokoll kann beispielsweise in Anwendungen verwendet werden, bei denen hochaufgelöste Daten beispielsweise von einer Sensorvorrichtung zu einer elektronischen Steuereinheit (ECU) übertragen werden. For communication between devices, e.g. in automotive applications, various protocols are used. One protocol that is commonly used is the Single Edge Nibble Transmission (SENT) protocol. This protocol can be used, for example, in applications in which high-resolution data is transmitted, for example, from a sensor device to an electronic control unit (ECU).

Das SPC-Protokoll („short: PWM Code“; wobei PWM für “pulse width modulation”, also Pulsbreitenmodulation, steht) ist eine Erweiterung des SENT-Protokolls und hat das Ziel, die Leistung einer Kommunikationsverbindung zu steigern und gleichzeitig die Systemkosten zu reduzieren. Bis zu einem gewissen Grad erlaubt SPC eine bidirektionale Kommunikation und ist ein Beispiel für ein PWM-Protokoll auf Flankenbasis (flankenbasiertes Pulsbreitenmodulationsprotokoll). SPC kann beispielsweise eine synchrone Halbduplex-Kommunikation einleiten. Ein Empfänger (z.B. Master) erzeugt beispielsweise einen Master-Auslösepuls auf einer Übertragungsleitung, indem er diese für eine definierte Dauer auf LOW herunterzieht. Die Pulsbreite (die dem definierten Zeitraum entspricht) wird durch einen Sender (z.B. Slave) gemessen, wie z.B. einen Sensor, und eine Übertragung, z.B. eine SENT-Übertragung, wird nur dann initiiert, wenn die Pulsbreite innerhalb definierter Grenzen liegt. Das SPC-Protokoll ermöglicht eine Auswahl zwischen unterschiedlichen Protokollmodi. Beispielsweise kann ein synchroner Modus, ein synchroner Modus mit Bereichsauswahl oder eine synchrone Übertragung mit Identitätsauswahl, bei der bis zu vier Sensoren parallel mit einer ECU verbunden werden können, angewandt werden. In letzterem Fall kann die Pulsbreite des oben angesprochenen Auslösepulses definieren, welcher Sensor oder welche andere Einheit eine Übertragung beginnt. Die Länge des Auslösepulses kann beispielsweise die Identität eines Sensors oder einer anderen Slave-Vorrichtung angeben, der/die für die Übertragung ausgewählt wird. Der Sensor oder die andere Einheit kann die Übertragung mit eigener Synchronisierung beginnen, welche mit den Datenpulsen überlappen kann. The SPC protocol ("short: PWM code", where PWM stands for "pulse width modulation") is an extension of the SENT protocol and aims to increase the performance of a communication connection while reducing system costs , To a certain extent, SPC allows bi-directional communication and is an example of a flank-based PWM protocol (edge-based pulse width modulation protocol). For example, SPC can initiate synchronous half-duplex communication. For example, a receiver (e.g., master) generates a master trigger pulse on a transmission line by pulling it low for a defined duration. The pulse width (corresponding to the defined period of time) is measured by a transmitter (e.g., slave), e.g. a sensor, and a transmission, e.g. A SENT transmission is only initiated if the pulse width is within defined limits. The SPC protocol allows you to choose between different protocol modes. For example, a synchronous mode, a synchronous mode with range selection or a synchronous transmission with identity selection, in which up to four sensors can be connected in parallel with an ECU, can be applied. In the latter case, the pulse width of the above-mentioned triggering pulse can define which sensor or which other unit starts transmission. For example, the length of the trigger pulse may indicate the identity of a sensor or other slave device selected for transmission. The sensor or other unit may begin the transmission with its own synchronization, which may overlap with the data pulses.

Herkömmlicherweise gibt es in dem SPC-Protokoll nach einer Anfrage durch den Master keine Rückmeldung. Wenn ein Master (z.B. eine ECU) einen Slave (z.B. einen Sensor) mit einer Identität (beispielsweise über die Pulsbreite) auslöst, könnte der Master allein auf Grundlage einer Antwort nicht sicher sein, ob tatsächlich der richtige Slave geantwortet hat. Ähnliche Überlegungen gelten bei einer Punkt-zu-Punkt-Übertragung unter Anwendung von Bereichsschaltung oder anderen Schaltungen zwischen Sektoren, Zonen, Bereichen oder Regionen auf Grundlage einer Master-Anfrage. In manchen Ausführungen wurden Bits in einem Datenrahmen als Rückmeldung verwendet. Dabei wird Bandbreite verwendet, die sonst für die Datenübertragung genutzt werden könnte. Traditionally, there is no feedback in the SPC protocol following a request by the master. If a master (e.g., an ECU) triggers a slave (e.g., a sensor) having an identity (eg, across the pulse width), the master, based solely on a response, may not be sure that the correct slave has actually responded. Similar considerations apply to point-to-point transmission using range switching or other circuits between sectors, zones, regions or regions based on a master request. In some embodiments, bits in a data frame were used as feedback. This bandwidth is used, which could otherwise be used for data transmission.

Unter anderen Umständen kann ein Master nicht sicher sein, dass die übertragenen Daten aktuell sind oder ob immer dieselben Informationen übertragen werden (was abgesehen von einer Übertragung ohne Anfrage ein möglicher weiterer Fehlermodus dieses allgemeinen Problems ist, das auch als „Babbling Idiot“ bekannt ist). In other circumstances, a master may not be confident that the data being transmitted is up-to-date or that the same information is always being transmitted (which, apart from a no-request transmission, is another possible failure mode of this common problem, also known as a "babbling idiot"). ,

Es ist daher eine Aufgabe, Möglichkeiten für eine Rückmeldung, möglichst ohne dass zusätzliche Bandbreite nötig ist, bereitzustellen. It is therefore an object to provide possibilities for feedback, if possible without requiring additional bandwidth.

KURZZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es werden ein Verfahren nach Anspruch 1, Vorrichtungen nach Anspruch 13, 18, 22 oder 24 sowie Systeme nach Anspruch 21 oder 25 bereitgestellt. Die Unteransprüche definieren weitere Ausführungsformen der Verfahren, Vorrichtungen und Systeme. Die Vorrichtungen und Systeme können zur Durchführung der Verfahren eingerichtet sein, und/oder die Systeme können die Vorrichtungen umfassen.There are provided a method according to claim 1, devices according to claim 13, 18, 22 or 24 and systems according to claim 21 or 25. The subclaims define further embodiments of the methods, devices and systems. The devices and systems may be configured to perform the methods, and / or the systems may include the devices.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein vereinfachtes Blockdiagramm eines Kommunikationssystems gemäß einigen Ausführungsformen. 1 FIG. 10 is a simplified block diagram of a communication system according to some embodiments. FIG.

2 ist ein Blockdiagramm eines Kommunikationssystems gemäß einer Ausführungsform. 2 FIG. 10 is a block diagram of a communication system according to an embodiment. FIG.

3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method according to an embodiment. FIG.

4 ist ein Flussdiagramm, das Signale und Verfahren gemäß einigen Ausführungsformen veranschaulicht. 4 FIG. 10 is a flow chart illustrating signals and methods according to some embodiments. FIG.

5 ist ein Diagramm, das Signale und Verfahren gemäß einigen Ausführungsformen veranschaulicht. 5 FIG. 10 is a diagram illustrating signals and methods according to some embodiments. FIG.

6 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. 6 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method according to an embodiment. FIG.

7A und 7B zeigen Signale und Verfahren, die in manchen Ausführungsformen anwendbar sind. 7A and 7B show signals and methods that are applicable in some embodiments.

8 zeigt Signale und Verfahren, die in manchen Ausführungsformen anwendbar sind. 8th shows signals and methods that are applicable in some embodiments.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Nachstehend werden verschiedene Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Die Ausführungsformen sind lediglich als veranschaulichende Beispiele zu verstehen und nicht als einschränkend auszulegen. Wenngleich Ausführungsformen mit einer Vielzahl von Merkmalen oder Elementen beschrieben sein können, können diese Merkmale oder Elemente in anderen Ausführungsformen beispielsweise weggelassen und/oder durch alternative Merkmale oder Elemente ersetzt werden. In weiteren Ausführungsformen können zusätzliche Merkmale oder Elemente bereitgestellt sein. Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered as illustrative examples only and not as limiting. For example, while embodiments may be described with a variety of features or elements, in other embodiments these features or elements may be omitted and / or replaced by alternative features or elements. In other embodiments, additional features or elements may be provided.

Etwaige Verbindungen oder Kopplungen, die in den Zeichnungen dargestellt oder hierin beschrieben sind, können als direkte Verbindungen oder Kopplungen, d.h. Verbindungen oder Kopplungen ohne dazwischenliegende Elemente, oder als indirekte Verbindungen oder Kopplungen, d.h. Verbindungen oder Kopplungen mit einem oder mehreren dazwischenliegenden Elementen, umgesetzt sein, solange der allgemeine Zweck der Verbindung oder Kopplung, wie z.B. die Übertragung einer bestimmten Art von Signal und/oder die Übertragung einer bestimmten Art von Informationen, im Wesentlichen gewährleistet ist. Wenn nicht anders angegeben, können Verbindungen oder Kopplungen drahtbasierte Verbindungen oder Kopplungen oder drahtlose Verbindungen oder Kopplungen sein.Any compounds or couplings illustrated in the drawings or described herein may be used as direct connections or couplings, i. Connections or couplings without intervening elements, or as indirect connections or couplings, i. Links or couplings with one or more intervening elements, as long as the general purpose of the connection or coupling, e.g. the transmission of a particular type of signal and / or the transmission of a particular type of information is essentially ensured. Unless otherwise stated, connections or couplings may be wire-based connections or couplings or wireless connections or couplings.

Außerdem können Merkmale unterschiedlicher Ausführungsformen zur Bildung weiterer Ausführungsformen kombiniert werden. In addition, features of different embodiments may be combined to form further embodiments.

In Ausführungsformen wird eine Erweiterung des SPC-Protokolls vorgeschlagen. Diese Erweiterungen können jedoch auch für andere Kommunikationsprotokolle angewandt werden, wie z.B. für bidirektionale PWM-(Pulsbreitenmodulations-)Kommunikationsprotokolle auf Flankenbasis. In embodiments, an extension of the SPC protocol is proposed. However, these extensions can also be applied to other communication protocols, such as e.g. for edge-based bidirectional PWM (Pulse Width Modulation) communication protocols.

In manchen Ausführungsformen können Bits, die herkömmlicherweise zur Übertragung von Informationen wie Rückmeldung an eine Kommunikationsvorrichtung wie einen Master verwendet werden, zur Übertragung von Nutzlastdaten verwendet werden, und Informationen/Rückmeldung an den Master oder eine andere Kommunikationsvorrichtung in manchen Ausführungsformen kann beispielsweise in einer Prüfsumme verschlüsselt sein, d.h. zur Berechnung der Prüfsumme verwendet werden. Eine Prüfsumme kann sich, wie hierin verwendet, auf Informationen, z.B. redundante Informationen, beziehen, die auf der Grundlage von anderen Daten, einschließlich der zu sendenden Daten, berechnet werden. An einem Empfänger kann es auf Grundlage der empfangenen Daten und der empfangenen Prüfsumme möglich sein, Übertragungsfehler zu detektieren. Ein Beispiel für eine Prüfsumme in diesem Sinn ist eine CRC (zyklische Redundanzprüfung) oder beliebige andere redundante Informationen, die genutzt werden können, um die Datenintegrität zu überprüfen. Außerdem können in manchen Ausführungsformen Informationen übertragen werden, um eine Zeiteinstellungsinformation (auch als Datum bezeichnet) aktuell zu halten. In some embodiments, bits conventionally used to transmit information such as feedback to a communication device such as a master may be used to transmit payload data, and information / feedback to the master or other communication device in some embodiments may, for example, be encrypted in a checksum be, ie used to calculate the checksum. A checksum, as used herein, may refer to information, e.g. redundant information calculated on the basis of other data, including the data to be sent. At a receiver, based on the received data and the received checksum, it may be possible to detect transmission errors. An example of a checksum in this sense is a CRC (Cyclic Redundancy Check) or any other redundant information that can be used to verify data integrity. Additionally, in some embodiments, information may be transmitted to keep timing information (also referred to as date) up to date.

In manchen Ausführungsformen ist aufgrund des Verschlüsselns einer Rückmeldung oder anderer Informationen in einer Prüfsumme keine separate Übertragung einer Rückmeldung, wie z.B. einer Bestätigung, an eine Kommunikationsvorrichtung, wie z.B. einen Master, erforderlich. In some embodiments, due to the encoding of a feedback or other information in a checksum, there is no separate transmission of a response, such as a message. an acknowledgment to a communication device, such as e.g. a master, required.

In manchen Ausführungsformen kann ein Verfahren bereitgestellt sein, das Folgendes umfasst:
die Kommunikation zwischen einem Slave und einem Master und das Einschließen einer Rückmeldung von einem Slave an einen Master in einer Prüfsumme.In some embodiments, a method may be provided that includes:
the communication between a slave and a master and the inclusion of a response from a slave to a master in a checksum.

In manchen Ausführungsformen kann die Rückmeldung eine Identifikation des Slaves umfassen. In some embodiments, the feedback may include an identification of the slave.

In manchen Ausführungsformen kann die Rückmeldung einen Zählerwert umfassen. In some embodiments, the feedback may include a counter value.

In manchen Ausführungsformen kann es sich bei dem Zählerwert um einen durchlaufenden Zählerwert handeln. In some embodiments, the counter value may be a continuous counter value.

In manchen Ausführungsformen kann das Verfahren ferner das Einstellen des Zählerwerts auf einen definierten Wert umfassen, nachdem ein Übertragungsfehler detektiert wurde. In some embodiments, the method may further include setting the counter value to a defined value after a transmission error has been detected.

In manchen Ausführungsformen kann das Einstellen des Zählerwerts auf einen definierten Wert das Senden eines dedizierten Auslösepulses von einem Master an zumindest einen Slave und das Einstellen des Zählerwerts als Antwort auf den Auslösepuls umfassen. In some embodiments, setting the counter value to a defined value may include sending a dedicated trigger pulse from a master to at least one slave and adjusting the counter value in response to the trigger pulse.

In manchen Ausführungsformen kann der dedizierte Auslösepuls einer nicht verwendeten Identifikation entsprechen. In some embodiments, the dedicated trigger pulse may correspond to an unused identification.

In manchen Ausführungsformen kann das Einstellen des Zählerwerts auf einen definierten Wert das Fehlen eines Auslösesignals von dem Master an zumindest einen Slave und das Einstellen des Zählers als Antwort auf das Detektieren des Fehlens des Auslösepulses umfassen. In some embodiments, setting the counter value to a defined value may include missing a trigger signal from the master to at least one slave and setting the counter in response to detecting the absence of the trigger pulse.

In manchen Ausführungsformen kann das Verfahren nach einem Übertragungsfehler ferner das Ausprobieren unterschiedlicher Zählerwerte umfassen, um einen aktuellen Zählerwert zu bestimmen. In some embodiments, after a transmission error, the method may further include testing different counter values to determine a current counter value.

In manchen Ausführungsformen kann der Master eine Steuereinheit umfassen. In some embodiments, the master may include a controller.

In manchen Ausführungsformen kann der Slave einen Sensor umfassen. In some embodiments, the slave may include a sensor.

In manchen Ausführungsformen können Master und Slave auf Grundlage eines SPC-Protokolls kommunizieren.In some embodiments, master and slave may communicate based on an SPC protocol.

In manchen Ausführungsformen kann eine Vorrichtung bereitgestellt sein, die geeignet ist, um zumindest eines der oben beschriebenen Verfahren auszuführen.In some embodiments, an apparatus may be provided that is suitable for performing at least one of the methods described above.

In manchen Ausführungsformen kann es sich bei der Vorrichtung um eine Master-Vorrichtung oder um eine Slave-Vorrichtung handeln.In some embodiments, the device may be a master device or a slave device.

In manchen Ausführungsformen können die oben beschriebenen Verfahren in einem Kommunikationssystem umgesetzt werden.In some embodiments, the methods described above may be implemented in a communication system.

In 1 ist ein Kommunikationssystem 10 gemäß einer Ausführungsform dargestellt, das einen Empfänger 11 und einen Sender 12 umfasst. Der Empfänger 11 ist über einen oder mehrere Kommunikationspfade 13 kommunikativ an den Sender 12 gekoppelt. In einer Ausführungsform ist der Empfänger 11 Teil eines Chips mit integriertem Schaltkreis und der Sender 12 ist Teil eines anderen Chips mit integriertem Schaltkreis. In anderen Ausführungsformen können Empfänger 11 und Sender 12 Teil desselben Chips mit integriertem Schaltkreis sein. In einer Ausführungsform kann es sich bei dem Empfänger 11 um eine Steuervorrichtung, wie z.B. eine ECU, handeln. In manchen Ausführungsformen kann es sich bei dem Sender 12 um einen Sensor oder eine andere Vorrichtung handeln. In manchen Ausführungsformen können der Empfänger 22 und der Sender 24 über ein SPC-Protokoll oder ein anderes bidirektionales PWM-Protokoll auf Flankenbasis mit den nachstehend beschriebenen Zusätzen kommunizieren. Ein PWM-Protokoll auf Flankenbasis ist ein Protokoll, in dem die Flanken von in Bezug auf ihre Pulsbreite modulierten Signalen detektiert werden und Informationen wie Daten, die übertragen werden sollen, z.B. in Pulslängen des Signals mit modulierter Pulsbreite, verschlüsselt werden. In anderen Ausführungsformen können andere Kommunikationstechniken angewandt werden. In manchen Ausführungsformen werden Informationen, die gesendet werden sollen, wie z.B. eine Rückmeldung von Sender an Empfänger, nicht in einem Datenfeld gesendet, sondern nur in einer Prüfsumme verschlüsselt, z.B. durch eine Prüfsummenberechnungseinheit 14. Solche Informationen können beispielsweise eine Identifikation (ID) des Senders oder einen Zählerwert oder Messbereichseinstellungen oder eine beliebige Kombination davon umfassen, wie z.B. einen Zählerwert und eine Identifikation. Zum Generieren der Prüfsumme werden die Informationen als einer der Eingabewerte für einen Algorithmus verwendet, der die Prüfsumme generiert. Zusätzlich zu den Informationen umfassen weitere Eingabewerte für den Algorithmus die Daten, die in einem Datenfeld übertragen werden. In einer Prüfsummenprüfeinheit 15 des Empfängers 11 kann die Prüfsumme in manchen Ausführungsformen dann z.B. auf Grundlage der in dem Datenfeld übertragenen Daten und weiteren in dem Empfänger 11 vorliegenden Informationen überprüft werden. In manchen Ausführungsformen kann es sich bei den Informationen, die zur Prüfsummenberechnung verwendet werden, und den weiteren Informationen bei fehlerfreiem Betrieb um konsistente Informationen handeln.In 1 is a communication system 10 according to an embodiment, which is a receiver 11 and a transmitter 12 includes. The recipient 11 is via one or more communication paths 13 communicatively to the transmitter 12 coupled. In one embodiment, the recipient is 11 Part of a chip with integrated circuit and the transmitter 12 is part of another chip with integrated circuit. In other embodiments, recipients may 11 and transmitter 12 Be part of the same chip with integrated circuit. In one embodiment, the receiver may be 11 to act a control device, such as an ECU. In some embodiments, the transmitter may be 12 to act a sensor or other device. In some embodiments, the receiver 22 and the transmitter 24 communicate via an SPC protocol or other edge-based bidirectional PWM protocol with the additions described below. An edge-based PWM protocol is a protocol in which the edges of pulse width modulated signals are detected and information such as data to be transmitted, eg, pulse widths of the modulated pulse width signal, is encrypted. In other embodiments, other communication techniques may be used. In some embodiments, information to be sent, such as feedback from sender to receiver, is not sent in a data field, but is encrypted only in a checksum, eg, by a checksum calculation unit 14 , Such information may include, for example, an identification (ID) of the transmitter or a counter value or span settings or any combination thereof, such as a counter value and an identifier. To generate the checksum, the information is used as one of the input values for an algorithm that generates the checksum. In addition to the information, further input values to the algorithm include the data being transmitted in a data field. In a checksum test unit 15 Recipient 11 For example, in some embodiments, the checksum may be based on, for example, the data transmitted in the data field and others in the receiver 11 available information. In some embodiments, the information used for checksum computation and the other information in error-free operation may be consistent information.

In anderen Ausführungsformen kann, wie in 2 dargestellt, ein Empfänger oder eine andere Steuervorrichtung 22 (z.B. Master) mit einer Vielzahl von Sendern, wie z.B. Sensoren 24 und 26 in einem System 20, kommunizieren. Die Steuervorrichtung 22 in der dargestellten Ausführungsform ist über eine Dreidrahtverbindung an jeden der Sensoren 24 und 26 elektrisch gekoppelt. In anderen Ausführungsformen können Zweidrahtverbindungen oder beliebige andere Verbindungen verwendet werden. Die Steuervorrichtung 22 kann mit den Sensoren 24 und 26 z.B. über ein SPC-Protokoll oder ein anderes bidirektionales PWM-Protokoll auf Flankenbasis kommunizieren, mit den nachstehend angeführten Zusätzen. In der in 2 dargestellten Ausführungsform umfasst das elektrische Koppeln der Steuervorrichtung 22 mit Dreidrahtverbindung an den ersten Sensor 24 und den zweiten Sensor 26 eine VDD-Spannungsversorgungsleitung 28, eine Datenleitung 25 und eine Referenzleitung, wie z.B. eine Masseleitung 27. In einer Ausführungsform kann das System 20 Teil des elektrischen Systems eines Fahrzeugs sein. In anderen Ausführungsformen kann eine andere Anzahl an Sensoren oder anderen Bauteilen verwendet werden. In einer Ausführungsform kommuniziert die Steuervorrichtung 22 mit dem ersten Sensor 24 und dem zweiten Sensor 26 über Open-Drain-/Open-Kollektor-Schnittstellen, die einen oder mehrere Heraufziehwiderstände umfassen. Das System 20 umfasst beispielsweise einen Heraufziehwiderstand 23, der ein erstes Ende aufweist, das elektrisch an eine Spannungsversorgungsleitung 28 gekoppelt ist, und ein zweites Ende, das elektrisch an eine Datenleitung 25 gekoppelt ist, und die Steuervorrichtung 22 umfasst einen Open-Drain-Transistor 21, dessen eines Ende seines Drain-Source-Wegs elektrisch an die Datenleitung 25 gekoppelt ist und dessen anderes Ende elektrisch an die Masseleitung 27 gekoppelt ist. Die Sensoren 24 und 26 können ähnliche Open-Drain-Transistoren oder Stromsenken (nicht dargestellt) umfassen. Die Steuervorrichtung 22 und der erste und der zweite Sensor 24 und 26 teilen sich jeweils einen einzelnen Kommunikationspfad, der über Spannungssignale auf der Datenleitung 25, z.B. PWM-Signale, kommuniziert. In other embodiments, as shown in FIG 2 represented, a receiver or other control device 22 (eg master) with a variety of transmitters, such as sensors 24 and 26 in a system 20 , communicate. The control device 22 in the illustrated embodiment, there is a three-wire connection to each of the sensors 24 and 26 electrically coupled. In other embodiments, two-wire connections or any other connections may be used. The control device 22 can with the sensors 24 and 26 eg via an SPC protocol or another edge-based bidirectional PWM protocol, with the additions listed below. In the in 2 illustrated embodiment includes the electrical coupling of the control device 22 with three-wire connection to the first sensor 24 and the second sensor 26 a VDD power supply line 28 , a data line 25 and a reference line, such as a ground line 27 , In one embodiment, the system 20 Be part of the electrical system of a vehicle. In other embodiments, a different number of sensors or other components may be used. In one embodiment, the controller communicates 22 with the first sensor 24 and the second sensor 26 via open drain / open collector interfaces that include one or more pull-up resistors. The system 20 includes, for example, a pull-up resistance 23 having a first end electrically connected to a power supply line 28 is coupled, and a second end, which is electrically connected to a data line 25 coupled, and the control device 22 includes an open drain transistor 21 whose one end of its drain-source path is electrically connected to the data line 25 is coupled and the other end electrically to the ground line 27 is coupled. The sensors 24 and 26 may include similar open-drain transistors or current sinks (not shown). The control device 22 and the first and second sensors 24 and 26 each share a single communication path, via voltage signals on the data line 25 , eg PWM signals, communicates.

Erfolgt die Kommunikation beispielsweise gemäß einem SPC-Protokoll, kann die Steuervorrichtung 22 ein Anfragesignal übertragen, das von dem ersten und zweiten Sensor 24 und 26 über die Datenleitung 25 empfangen wird. Das Anfragesignal kann ein Auslösesignal und/oder ein Sensoridentifikationssignal umfassen, das einen aus erstem und zweitem Sensor 24 und 26 auswählt. Zusätzlich dazu kann der Rest des Anfragesignals beliebige andere Befehle und/oder Daten umfassen, die an den ausgewählten Sensor zu übertragen sind. Das Auslösesignal kann beispielsweise ein Puls sein, bei dem die Steuervorrichtung 22 die Datenleitung 25 über den Transistor 21 zur Masse zieht, wobei die Pulsdauer die ID des Sensors angibt. In anderen Ausführungsformen können Strompulse oder andere elektrische Größen verwendet werden, um dieselbe Funktion zu erzielen. For example, if the communication is in accordance with an SPC protocol, the control device may 22 transmit a request signal from the first and second sensors 24 and 26 over the data line 25 Will be received. The request signal may include a trigger signal and / or a sensor identification signal comprising one of first and second sensors 24 and 26 selects. In addition, the remainder of the request signal may include any other commands and / or data to be transmitted to the selected sensor. The trigger signal may be, for example, a pulse, in which the control device 22 the data line 25 over the transistor 21 to ground, with the pulse duration indicating the ID of the sensor. In other embodiments, current pulses or other electrical quantities may be used to achieve the same function.

Der erste und der zweite Sensor 24 und 26 empfangen das Anfragesignal, einschließlich des Auslösesignals und des Sensoridentifikationssignals. Einer von erstem und zweitem Sensor 24 und 26 wird über das Sensoridentifikationssignal ausgewählt, das beispielsweise in einer Pulsbreite, Pulshöhe oder anders verschlüsselt ist, und der ausgewählte Sensor überträgt ein Antwortsignal über die Datenleitung 28. The first and the second sensor 24 and 26 receive the request signal, including the trigger signal and the sensor identification signal. One of the first and second sensors 24 and 26 is selected via the sensor identification signal, which is, for example, encoded in a pulse width, pulse height or otherwise, and the selected sensor transmits a response signal via the data line 28 ,

In 3 ist ein Flussdiagramm angeführt, das ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. Das Verfahren aus 3 kann in Vorrichtungen und Systemen wie den in Bezug auf 1 und 2 dargestellten umgesetzt werden, kann aber auch unabhängig von diesen ausgeführt werden. Das Verfahren aus 3 kann beispielsweise durch das entsprechende Gestalten oder Programmieren eines Sendeempfängers des Senders 12 aus 1 oder des Sensors 24 und/oder 26 aus 2 umgesetzt werden.In 3 FIG. 2 is a flowchart illustrating a method according to an embodiment. FIG. The procedure off 3 can be used in devices and systems such as the 1 and 2 can be implemented, but can also be performed independently of these. The procedure off 3 For example, by the appropriate design or programming of a transceiver of the transmitter 12 out 1 or the sensor 24 and or 26 out 2 be implemented.

Bei Bezugszeichen 30 umfasst das Verfahren aus 3 das Empfangen eines Auslösepulses, z.B. gemäß einem SPC-Kommunikationsprotokoll oder einem anderen PWM-Kommunikationsprotokoll auf Flankenbasis. Eine Länge des Auslösepulses kann eine ID eines Slaves in einem Master-Slave-System angeben, z.B. eine ID von Slaves wie den Sensoren 24, 26.With reference numerals 30 includes the method 3 receiving a trigger pulse, eg according to an SPC communication protocol or another edge-based PWM communication protocol. A length of the triggering pulse may indicate an ID of a slave in a master-slave system, eg an ID of slaves such as the sensors 24 . 26 ,

Nach Empfang des Auslösepulses werden Daten gemeinsam mit einer Prüfsumme wie bei einer zyklischen Redundanzprüfung versendet. Bei Bezugszeichen 31 umfasst das Verfahren aus 3 das Einschließen von Informationen, z.B. einer Rückmeldung wie der oben angeführten ID oder einem Zähler wie einem durchlaufenden Zähler in der Berechnung der Prüfsumme. Upon receipt of the trigger pulse, data is sent together with a checksum as in a cyclic redundancy check. With reference numerals 31 includes the method 3 the inclusion of information, eg a response such as the above-mentioned ID, or a counter such as a passing counter in the calculation of the checksum.

Bei Bezugszeichen 32 werden Daten gemeinsam mit der Prüfsumme übertragen, z.B. in einem Datenrahmen. In Ausführungsformen sind die oben angeführten Informationen jedoch nicht in dem Datenrahmen eingeschlossen, sondern werden nur zur Prüfsummenberechnung verwendet. Im Allgemeinen werden in manchen Ausführungsformen die Informationen zwar vielleicht zu einem Zeitpunkt, z.B. während der Initialisierung, gesendet, aber nicht der Prüfsumme zugeordnet; sie werden also beispielsweise nicht in einem Datenrahmen oder einer anderen Dateneinheit, die die Prüfsumme betrifft, versendet. With reference numerals 32 Data is transferred together with the checksum, eg in a data frame. However, in embodiments, the above information is not included in the data frame, but is used only for checksum computation. In general, in some embodiments, the information may be sent at one time, eg, during initialization, but not associated with the checksum; For example, they are not sent in a data frame or other data unit that concerns the checksum.

Konzepte zum Einschließen von Informationen in einer Prüfsumme, wie oben erwähnt, werden nun weiter unter Bezugnahme auf 4 und 5 erläutert. 4 und 5 zeigen Beispielsignale gemeinsam mit Elementen, die die hierin offenbarten Verfahren veranschaulichen. Die dargestellten Signale dienen lediglich als nicht einschränkende Beispiele und können in Abhängigkeit von den Umsetzungssignalen in anderen Ausführungsformen andere Formen aufweisen. Signale aus 4 zeigen Signale, die in einem SPC-System, das in einem Bus-Modus betrieben wird, vorkommen können, wenn beispielsweise eine Master-Vorrichtung mit einer Vielzahl von Slave-Vorrichtungen kommuniziert, wie unter Verwendung von 2 als Beispiel veranschaulicht wird. Concepts for including information in a checksum, as mentioned above, will now be further described with reference to FIG 4 and 5 explained. 4 and 5 show exemplary signals along with elements that illustrate the methods disclosed herein. The illustrated signals are merely non-limiting examples and may have other shapes depending on the conversion signals in other embodiments. Signals off 4 show signals that may occur in an SPC system operating in a bus mode, for example, when a master device communicates with a plurality of slave devices, such as using 2 is illustrated as an example.

In 4 ist ein Auslösepuls 40 dargestellt, der von einer Master-Vorrichtung an Slave-Vorrichtungen gesendet werden kann, um eine Slave-Vorrichtung anzugeben, die auf den Auslösepuls antworten soll. Eine Länge des Auslösepulses kann beispielsweise eine ID der Slave-Vorrichtung angeben, die antworten soll. In 4 ist mit durchgehender Linie ein Beispiel für einen relativ kurzen Auslösepuls 40 dargestellt, und durch gestrichelte Linien sind mögliche Signalkurven für längere Auslösepulse veranschaulicht. In Ausführungsformen kann es sich bei der ID um eine 2-Bit-Zahl mit den möglichen Werten 00, 01, 10 oder 11 handeln, wie in dem Feld 41 in 4 angeführt. Jede Länge des Auslösepulses kann dann einer der möglichen ID zugeordnet werden. In anderen Ausführungsformen, in denen das System nicht in einem Bus-Modus betrieben wird, sondern in einem Bereichsmodus, kann die Pulslänge des Auslösepulses einen Bereich angeben. In 4 is a trigger pulse 40 which can be sent from a master device to slave devices to indicate a slave device to respond to the trigger pulse. For example, a length of the trigger pulse may indicate an ID of the slave device to respond. In 4 is an example of a relatively short trigger pulse with a continuous line 40 and dashed lines illustrate possible signal curves for longer trip pulses. In embodiments, the ID may be a 2-bit number with the possible values 00, 01, 10, or 11, as in the field 41 in 4 cited. Each length of the triggering pulse can then be assigned to one of the possible IDs. In other embodiments, where the system is not operating in a bus mode but in a range mode, the pulse length of the trigger pulse may indicate a range.

Wie bei Bezugszeichen 43 angeführt, kann der 2-Bit-ID-Wert der empfangenden Slave-Vorrichtung mit zwei 0 kombiniert werden (siehe 43 in 4), um einen 4-Bit-Wert zu bilden.As with reference numerals 43 cited, the 2-bit ID value of the receiving slave device can be combined with two 0 (see 43 in 4 ) to form a 4-bit value.

Nach dem Auslösepuls reagiert die Slave-Vorrichtung, wie durch einen Kurvenabschnitt 44 angezeigt, mit einem Synchronisationspuls und verschiedenen Werten SCN, D1 bis D3 und einem durchlaufenden Zählerwert (RC-Wert), bei denen es sich um Beispiele für gesendete Datenwerte handelt, gefolgt von einer zyklischen Redundanzprüfung CRC 45 als Beispiel für eine Prüfsumme. In einem SPC-System kann es sich bei den Datenwerten und der CRC um 4-Bit-Werte handeln. In anderen Ausführungsformen können andere Bit-Breiten verwendet werden. Die Übertragung durch die Slave-Vorrichtung wird durch einen Pausenpuls beendet, wie in 4 angegeben. Eine Berechnung der zyklischen Redundanzprüfung umfasst, wie bei Bezugszeichen 46 in 4 angezeigt, nicht nur die tatsächlich gesendeten Datenwerte, d.h. SCN, D1, D2, D3 und den durchlaufenden Zähler RC, sondern auch die als 4-Bit-Wert geschriebene ID (43 aus 4). Auf diese Weise wird die Identität nicht explizit gesendet, sondern ist Teil der Prüfsumme. After the trigger pulse, the slave device responds as if through a curve section 44 displayed, with a synchronization pulse and various values SCN, D1 to D3 and a continuous counter value (RC value), which are examples of transmitted data values, followed by a cyclic redundancy check CRC 45 as an example of a checksum. In an SPC system, the data values and the CRC may be 4-bit values. In other embodiments, other bit widths may be used. The transmission by the slave device is terminated by a pause pulse, as in 4 specified. A calculation of the cyclic redundancy check includes, as with reference numerals 46 in 4 displayed, not only the actually sent data values, ie SCN, D1, D2, D3 and the passing counter RC, but also the ID written as 4-bit value ( 43 out 4 ). In this way, the identity is not sent explicitly but is part of the checksum.

Der durchlaufende Zähler RC kann ein 4-Bit-Wert sein, der jedes Mal, wenn die entsprechende Slave-Vorrichtung Daten sendet, die mit einem Pausenpuls enden, um ein Bit erhöht wird. In dem Beispiel aus 4 kann der durchlaufende Zähler z.B. ein 2-Bit-Wert oder ein 4-Bit-Wert sein. Bei einem 2-Bit-Wert beginnt nach Erreichen eines Werts von 11 bei der nächsten Übertragung das Zählen erneut bei 00, weshalb der Zähler als „durchlaufend“ bezeichnet wird. The passing counter RC may be a 4-bit value which is incremented by one bit each time the corresponding slave device sends data ending with a pause pulse. In the example off 4 For example, the passing counter may be a 2-bit value or a 4-bit value. At a 2-bit value, after reaching a value of 11 on the next transmission, counting will start again at 00, therefore the counter will be referred to as "continuous".

Wie nachstehend ausführlicher beschrieben ist, schließt die Empfangseinheit, wie z.B. eine Master-Vorrichtung, bei Empfang der Daten die erwartete Identität (die der durch den gesendeten Auslösepuls angegebenen ID entspricht) in ihrer eigenen Prüfsummenberechnung ein, z.B. einer CRC-Berechnung. Wenn die Prüfsummenberechnung nicht mit den empfangenen Daten (einschließlich der erwarteten ID) übereinstimmt, weiß die Master-Vorrichtung, dass die Daten entweder nicht richtig empfangen wurden, die CRC falsch empfangen wurde oder die ID falsch ist, was beispielsweise passieren kann, wenn eine „falsche“ Slave-Vorrichtung auf den Auslösepuls antwortet (z.B. aufgrund einer falschen Dekodierung des Auslösepulses, wenn beispielsweise angenommen wird, dass der Auslösepuls eine ID von 01 angibt, obwohl er eigentlich eine Identität von 00 angeben sollte etc.). As described in more detail below, the receiving unit, such as e.g. a master device receiving, on receipt of the data, the expected identity (corresponding to the ID indicated by the transmitted trigger pulse) in its own checksum computation, e.g. a CRC calculation. If the checksum calculation does not match the received data (including the expected ID), the master device knows that the data was either not received correctly, the CRC was received incorrectly, or the ID is incorrect, which may happen, for example, if a " false slave device responds to the trigger pulse (eg, due to a false decode of the trigger pulse, for example, assuming that the trigger pulse indicates an ID of 01, although it should actually indicate an identity of 00, etc.).

In dem Beispiel aus 4 wird die ID als Rückmeldung in der CRC-Berechnung verschlüsselt, während der durchlaufende Zähler gesendet wird. In anderen Ausführungsformen kann auch nur der durchlaufende Zähler gesendet werden, ohne dass die ID in der Prüfsumme eingeschlossen wird. In weiteren Ausführungsformen kann auch der durchlaufende Zähler in die Prüfsummenberechnung eingeschlossen werden. Dies ist in 5 angeführt. In the example off 4 the ID is encrypted as feedback in the CRC calculation while the passing counter is being sent. In other embodiments, only the passing counter may be sent without the ID being included in the checksum. In other embodiments, the traversing counter may also be included in the checksum calculation. This is in 5 cited.

Ein Auslösepuls 50 aus 5 und ein Feld, in dem mögliche IDs 51 in 5 angeführt sind, entsprechen jeweils den Elementen 40 bzw. 41 aus 4 und werden hier nicht erneut ausführlich beschrieben. Außerdem entspricht das durch den Slave versendete Signal, das mit einem Synchronisationspuls beginnt, in 5 dem Signal 44 aus 4, bis auf dass kein durchlaufender Zähler explizit gesendet wird und die CRC 56 unter Berücksichtigung eines durchlaufenden Zählers berechnet wird, wie nachstehend erläutert wird. In 5 wird eine 2-Bit-ID des Slaves mit einem durchlaufenden Zählerwert 54 kombiniert, um einen kombinierten durchlaufenden Zähler- und ID-Wert 53 zu bilden. Wie in manchen Ausführungsformen erwähnt, kann es sich bei dem durchlaufenden Zähler beispielsweise um einen 2-Bit-Wert handeln, der 00, 01, 10, 11 zählt und dann wieder mit 00 beginnt, um ein Beispiel anzuführen. Ein solcher 2-Bit-Wert kann mit einer ID kombiniert werden, um einen 4-Bit-Wert zu bilden, wie z.B. bei Bezugszeichen 53 in 5 (wobei beispielsweise die ersten beiden Bits des 4-Bit-Werts dem durchlaufenden Zähler entsprechen und die letzten beiden Bits der ID oder umgekehrt). Dieser kombinierte durchlaufende Zähler- und ID-Wert wird in die Berechnung 55 der zyklischen Redundanzprüfung (CRC) eingeschlossen, welche dann wie bei Bezugszeichen 56 angezeigt, gesendet wird. In dem Beispiel aus 5 werden somit sowohl durchlaufender Zähler als auch ID implizit durch das Verschlüsseln als Teil der Prüfsumme versendet, aber nicht explizit gesendet, während in dem Beispiel aus 4 nur die ID in der Prüfsumme verschlüsselt und der durchlaufende Zählerwert explizit gesendet wird.A trigger pulse 50 out 5 and a field where possible IDs 51 in 5 are given, respectively correspond to the elements 40 respectively. 41 out 4 and will not be described again in detail here. In addition, the signal sent by the slave, which begins with a synchronization pulse, corresponds to 5 the signal 44 out 4 except that no continuous counter is explicitly sent and the CRC 56 is calculated taking into account a continuous counter, as will be explained below. In 5 becomes a 2-bit ID of the slave with a continuous counter value 54 combined to a combined continuous counter and ID value 53 to build. For example, as mentioned in some embodiments, the traversing counter may be a 2-bit value that counts 00, 01, 10, 11 and then begins again with 00 to cite an example. Such a 2-bit value may be combined with an ID to form a 4-bit value, such as reference numerals 53 in 5 (where, for example, the first two bits of the 4-bit value correspond to the passing counter and the last two bits of the ID or vice versa). This combined continuous counter and ID value is included in the calculation 55 the cyclic redundancy check (CRC) included, which then as in reference numerals 56 is displayed, is sent. In the example off 5 Thus, both the passing counter and the ID are implicitly sent by encryption as part of the checksum, but not explicitly sent while in the example 4 only the ID in the checksum is encrypted and the passing counter value is sent explicitly.

Im Allgemeinen kann das Verfahren des Verschlüsselns von Informationen oder Rückmeldung in der Prüfsumme für jede beliebige Art von Informationen verwendet werden, die gewöhnlicherweise zwischen Sender und Empfänger konsistent gehalten werden, d.h. bei dem der Empfänger den erwarteten Wert kennt. Die Informationen können beispielsweise an Sender und Empfänger gemäß einem vordefinierten Schema unabhängig bestimmt werden. Ein Beispiel für ein solches vorbestimmtes Schema wäre ein Zähler, wie z.B. ein durchlaufender Zähler (z.B. wie oben angeführt), der z.B. in regelmäßigen Intervallen oder bei bestimmten Ereignissen, wie dem Senden oder Empfangen von Daten, erhöht wird. In diesem Fall kann es in Ausführungsformen sein, dass es nicht notwendig ist, solche Informationen explizit zu senden, sondern es kann ausreichend sein, die Informationen nur in der Prüfsumme einzuschließen, um Fälle detektieren zu können, in denen die Informationen nicht länger konsistent sind. In general, the method of encrypting information or feedback in the checksum may be used for any type of information that is ordinarily kept consistent between sender and receiver, i. where the receiver knows the expected value. For example, the information may be independently determined to the sender and receiver according to a predefined scheme. An example of such a predetermined scheme would be a counter such as e.g. a continuous counter (e.g., as noted above), e.g. at regular intervals or during certain events, such as sending or receiving data. In this case, in embodiments, it may not be necessary to explicitly send such information, but it may be sufficient to include the information only in the checksum in order to detect cases where the information is no longer consistent.

Es ist anzumerken, dass in 4 und 5 der Synchronisationspuls des Empfängers auf den Auslösepuls folgt. In anderen Ausführungsformen kann der Synchronisationspuls des Antwortsignals der Slave-Vorrichtung mit dem Auslösepuls überlappen, was in 4 und 5 nicht explizit dargestellt ist, was aber in manchen Ausführungsformen angewandt werden kann. It should be noted that in 4 and 5 the synchronization pulse of the receiver follows the triggering pulse. In other embodiments, the synchronization pulse of the response signal of the slave device may overlap with the trigger pulse, which may occur in FIG 4 and 5 is not explicitly shown, but which can be used in some embodiments.

Wie bereits erwähnt, schließt an einer Empfängerseite, wie z.B. einer Master-Seite, wie dem Empfänger 11 aus 1 oder der Steuervorrichtung 22 aus 2 bei Überprüfung der Prüfsumme, wie z.B. der CRC, die Empfängerseite die erwarteten Informationen (wie z.B. die erwartete ID und/oder den erwarteten durchlaufenden Zähler) in den empfangenen Daten ein, um eine eigene Prüfsumme zu berechnen und zu bewerten, ob die Prüfsumme korrekt ist. Ein Verfahren gemäß einer entsprechenden Ausführungsform ist in 6 dargestellt. Die Ausführungsform aus 6 kann in den Systemen aus 1 oder 2, wie z.B. in dem Empfänger 11 oder der Steuervorrichtung 22 dieser Systeme, umgesetzt werden. As mentioned above, closing at a receiver side, such as a master page, such as the receiver 11 out 1 or the control device 22 out 2 upon verification of the checksum, such as the CRC, the receiver side inputs the expected information (such as the expected ID and / or the expected passing counter) into the received data to calculate its own checksum and to evaluate if the checksum is correct , A method according to a corresponding embodiment is in 6 shown. The embodiment of 6 can look in the systems 1 or 2 as in the receiver 11 or the control device 22 of these systems.

Bei Bezugszeichen 60 umfasst das Verfahren aus 6 das Empfangen von Daten gemeinsam mit einer zugeordneten Prüfsumme, wie z.B. einer zyklischen Redundanzprüfung (CRC). Bei Bezugszeichen 61 umfasst das Verfahren aus 6 das Ermitteln, ob die empfangene Prüfsumme korrekt ist, d.h. ob die empfangene Prüfsumme mit einer Prüfsumme übereinstimmt, die auf Grundlage der empfangenen Daten in Verbindung mit erwarteten Informationen, wie z.B. einer ID und/oder einem Zählerwert, wie einem durchlaufenden Zählerwert, berechnet wird. Wenn die Prüfsumme korrekt ist (JA bei Bezugszeichen 61), umfasst das Verfahren bei Bezugszeichen 63 das Verarbeiten der empfangenen Daten. Wenn die empfangene Prüfsumme nicht korrekt ist (NEIN bei Bezugszeichen 61), kann in einer Ausführungsform bei Bezugszeichen 62 ein Rücksetzen von einem oder mehreren konsistenten Werten indiziert sein. Ein Grund für eine inkorrekte Prüfsumme kann darin bestehen, dass ein durchlaufender Zählerwert zwischen Sender und Empfänger nicht konsistent ist. In diesem Fall kann, wenn die Prüfsumme nicht korrekt ist, eine Rücksetzung des durchlaufenden Zählerwerts durchgeführt werden. In dieser Hinsicht sollte angemerkt werden, dass es in Ausführungsformen sein kann, dass der Master den genauen Grund für die inkorrekte Prüfsumme nicht kennt, sondern nur mögliche Gründe (z.B. inkorrekte Datenübertragung, inkonsistente durchlaufende Zähler, falsche ID, d.h. Senden an den falschen Empfänger, etc.). Wenn einer dieser möglichen Gründe eine Inkonsistenz von Daten zwischen Sender und Empfänger ist, wie z.B. eine Inkonsistenz in Bezug auf die durchlaufenden Zähler, kann ein Rücksetzen veranlasst werden. With reference numerals 60 includes the method 6 receiving data along with an associated checksum, such as a cyclic redundancy check (CRC). With reference numerals 61 includes the method 6 determining whether the received checksum is correct, ie, whether the received checksum matches a checksum calculated based on the received data associated with expected information, such as an ID and / or a counter value, such as a passing counter value. If the checksum is correct (YES for reference number) 61 ), the method comprises reference numerals 63 processing the received data. If the received checksum is incorrect (NO at reference numeral 61 ), may in an embodiment at reference numerals 62 a reset of one or more consistent values should be indexed. One reason for an incorrect checksum may be that a passing counter value between sender and receiver is inconsistent. In this case, if the checksum is not correct, a reset of the passing counter value can be performed. In this regard, it should be noted that in embodiments, the master may not know the exact reason for the incorrect checksum, but only possible causes (eg, incorrect data transmission, inconsistent passing counters, false ID, ie sending to the wrong receiver, Etc.). If any of these possible reasons is an inconsistency of data between sender and receiver, such as an inconsistency with respect to the passing counters, a reset can be initiated.

In manchen Ausführungsformen kann bei Bezugszeichen 62 das angeführte Rücksetzen auch der/den Slave-Vorrichtung/en anzeigen, dass die zuletzt gesendeten Daten erneut übermittelt werden sollten, da die Übertragung vielleicht fehlerhaft war. In some embodiments, at reference numerals 62 The above reset also indicates to the slave device (s) that the most recently sent data should be retransmitted because the transmission was possibly faulty.

Es ist anzumerken, dass es in weiteren Ausführungsformen sein kann, dass ein Rücksetzen des Zählers nicht notwendig ist, z.B. in Ausführungsformen, in denen Slave und Master eine gemeinsame Zeitbasis haben und der Zähler auf der Zeitbasis beruht. It should be noted that in other embodiments it may not be necessary to reset the counter, e.g. in embodiments in which the slave and master have a common time base and the counter is based on the time base.

Nachstehend werden einige Möglichkeiten für das Indizieren eines Rücksetzens in einem SPC-System oder einem anderen bidirektionalen PWM-System auf Flankenbasis unter Bezugnahme auf 7 und 8 erläutert.Hereinafter, some possibilities for indexing a reset in an SPC system or another edge-based bidirectional PWM system will be described with reference to FIG 7 and 8th explained.

In manchen Ausführungsformen kann zum Anzeigen eines Rücksetzens ein bestimmter Auslösepuls, wie z.B. ein Auslösepuls mit einer bestimmten Länge, als Rücksetzung für alle Teilnehmer (z.B. Slaves) definiert sein, wie z.B. für alle Sensoren, die an eine Steuervorrichtung gekoppelt sind. Nach Empfang eines solchen Rücksetzauslösepulses können Informationen, die konsistent gehalten werden sollen, auf einen vordefinierten Wert eingestellt werden. Ein Zähler, wie z.B. ein durchlaufender Zähler, kann auf einen definierten Ausgangswert rückgesetzt werden, wie z.B. auf 00 bei einem 2-Bit-Zähler oder 0000 bei einem 4-Bit-Zähler, wenngleich auch andere Werte verwendet werden können. Eine bestimmte Auslösepulslänge mit einer ID, die durch keinen Slave verwendet wird, kann beispielsweise als eine Art von Rücksetz-ID verwendet werden. In anderen Ausführungsformen kann ein Auslösepuls mit einer größeren Länge als den einer ID zugeordneten Längen verwendet werden. In manchen Ausführungsformen kann das Verwenden einer ID als Rücksetz-ID implizieren, dass ein Teilnehmer weniger verwendet werden kann (da die ID durch eine Rücksetz-ID belegt ist), und/oder in einem Bereichsmodus kann es sein, dass ein Bereich weniger zur Verfügung steht. Die Verwendung eines spezifischen Auslösepulses als Rücksetzpuls ist in 7A und 7B veranschaulicht. In some embodiments, to indicate a reset, a particular trigger pulse, such as a trigger pulse of a particular length, may be defined as a reset for all subscribers (eg, slaves), such as for all sensors coupled to a controller. Upon receipt of such a reset trigger pulse, information to be kept consistent may be set to a predefined value. A counter, such as a continuous counter, may be reset to a defined output value, such as 00 for a 2-bit counter or 0000 for a 4-bit counter, although other values may be used. For example, a particular trigger pulse length having an ID that is not used by a slave may be used as a kind of reset ID. In other embodiments, a trigger pulse having a length greater than the lengths associated with an ID may be used. In some embodiments, using an ID as the reset ID may imply that a subscriber may be less used (because the ID is occupied by a reset ID), and / or in a range mode, a range may be less available stands. The use of a specific trigger pulse as a reset pulse is in 7A and 7B illustrated.

7A zeigt einen Fall, in dem eine Länge eines Auslösepulses 70 in einem „Zeitüberschreitungsbereich“ liegt, d.h. eine größere Länge aufweist als jede einer ID zugeordnete Länge, wie in einem Feld 73 in 7A angeführt ist. Wie durch ein Feld 72 angegeben, bewirkt die Detektion eines solchen Auslösepulses ein Rücksetzen eines durchlaufenden Zählers 71 auf einen vordefinierten Wert, wie z.B. auf einen Wert von 00. Aus diesem Grund wird in 7A ein Auslösepuls, der länger als alle IDs ist (vier mögliche IDs im Fall des Felds 73) zur Veranlassung eines Rücksetzens verwendet. 7A shows a case where a length of a triggering pulse 70 is in a "time-out range", ie has a greater length than any ID associated with a length, such as in a field 73 in 7A is cited. Like through a field 72 indicated, the detection of such a triggering pulse causes a reset of a continuous counter 71 to a predefined value, such as a value of 00. For this reason, in 7A a trigger pulse that is longer than all IDs (four possible IDs in the case of the field 73 ) used to initiate a reset.

In dem Beispiel aus 7B wird ein Auslösepuls 74, der einer „Rücksetz-ID” entspricht, wie durch ein Feld 75 angegeben, zum Auslösen eines Rücksetzens verwendet. In diesem Fall wird eine sonst einer ID zugeordnete Länge als ein Rücksetzen verwendet. Ein Auslösepuls wie der Auslösepuls 74 bewirkt dann, wie durch das Feld 76 angegeben, ein Rücksetzen des durchlaufenden Zählers 77, wie z.B. ein Rücksetzen auf einen vordefinierten Wert. Im Fall der Ausführungsform aus 7 kann eine ID, die als Rücksetz-ID verwendet wird, nicht zur Identifikation eines BUS-Teilnehmers verwendet werden, weshalb nur ein Bus-Teilnehmer weniger verwendet werden kann (nur die IDs 00, 01, 10 sind in dem Beispiel aus Feld 75 verfügbar). Im Gegensatz dazu muss in der Ausführungsform in 7A sichergestellt werden, dass Auslösepulse, die länger als alle IDs (im Zeitüberschreitungsbereich in Feld 73) sind, zuverlässig detektiert werden können.In the example off 7B becomes a trigger pulse 74 which corresponds to a "reset ID", as by a field 75 specified, used to trigger a reset. In this case, a length otherwise assigned to an ID is used as a reset. A triggering pulse like the triggering pulse 74 then acts as through the field 76 indicated, a reset of the continuous counter 77 , such as a reset to a predefined value. In the case of the embodiment 7 For example, an ID used as a reset ID can not be used to identify a BUS party, and therefore only one bus user can be used less (only the IDs 00, 01, 10 are field in the example) 75 available). In contrast, in the embodiment in 7A ensure that trigger pulses longer than all IDs (in the timeout area in box 73 ) are reliably detected.

In einer anderen Ausführungsform kann ein Auslösepuls fehlen, was die Slaves als Zeitüberschreitung erkennen können, die ein Rücksetzen eines Zählers anzeigt. Das ist in 8 veranschaulicht. In 8 sind die Auslösepulse 80, 81 und 82 dargestellt. Bei Bezugszeichen 83 fehlt ein Auslösepuls, d.h. innerhalb eines erwarteten Fensters eines Auslösepulses wird kein Auslösepuls gesendet. Wie durch Feld 85 angegeben, kann das als Rücksetzen interpretiert werden, wodurch beispielsweise das Rücksetzen eines durchlaufenden Zählers 84 auf einen vordefinierten Wert, wie z.B. einen Wert 0, veranlasst wird. Es ist anzumerken, dass in einem System wie dem System aus 2 ein wie in 7 und 8 dargestelltes Rücksetzen für alle Slave-Vorrichtungen gelten kann, wie z.B. für beide Sensoren 24, 26 in 2. Anders ausgedrückt wird der Auslösepuls (oder das Fehlen des Auslösepulses), der (das) ein Rücksetzen anzeigt, durch alle Slave-Vorrichtungen empfangen, wodurch ein globales Zählerrücksetzen hervorgerufen wird. In another embodiment, a trigger pulse may be missing, which the slaves may detect as a timeout indicating a reset of a counter. Is in 8th illustrated. In 8th are the triggering pulses 80 . 81 and 82 shown. With reference numerals 83 is missing a trigger pulse, ie within an expected window of a trigger pulse no trigger pulse is sent. As by field 85 this can be interpreted as a reset, which, for example, resets a continuous counter 84 to a predefined value, such as a value 0, is caused. It should be noted that in a system like the system 2 a like in 7 and 8th shown reset can apply to all slave devices, such as for both sensors 24 . 26 in 2 , In other words, the trigger pulse (or the absence of the trigger pulse) indicating a reset is received by all the slave devices, causing a global counter reset.

Die oben angeführten Rücksetzansätze in Ausführungsformen haben die Eigenschaft, dass eine falsche Zeitsteuerung zu einem „sicheren Fehler“ führt; wenn das Rücksetzen nicht erkannt wird, werden weitere Fehler detektiert, und wenn das Rücksetzen (über Zeitüberschreitung oder einen Rücksetzauslösepuls) erkannt wird, wird der Zähler auf einen definierten Wert rückgesetzt. The above-mentioned reset approaches in embodiments have the characteristic that a wrong timing leads to a "safe error"; if the reset is not detected, further errors are detected, and if the reset is detected (via timeout or a reset trip pulse), the counter is reset to a defined value.

In einem alternativen Ansatz kann eine Master-Vorrichtung statt des Sendens eines Rücksetzens alle Zählerwerte (z.B. 00, 01, 10, 11 für einen 2-Bit-Zähler) testen, um den korrekten Zählerwert zu finden (der durch eine korrekte Prüfsumme detektiert werden kann), welcher als Grundlage für die folgende Übertragung verwendet werden kann. In einer solchen Ausführungsform kann die Behandlung eines Fehlers auf Master-Seite mehr Bearbeitungszeit (zum Testen der Zählerwerte) in Anspruch nehmen, wobei andererseits keine zusätzlichen Übertragungen wie von Rücksetzpulsen oder Zeitüberschreitungen erforderlich sind. In an alternative approach, instead of sending a reset, a master device may test all counter values (eg 00, 01, 10, 11 for a 2-bit counter) to find the correct counter value (which can be detected by a correct checksum ), which can be used as the basis for the following transmission. In such an embodiment, handling a master-side fault may take more processing time (to test the counter values), while on the other hand no additional transfers such as reset pulses or timeouts are required.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen dienen lediglich als Beispiele und sind nicht als einschränkend auszulegen. The embodiments described above are merely exemplary and are not to be construed as limiting.

Claims

A method comprising: Communicating between a first device and a second device, Inclusion of information in a checksum calculation by the first device, wherein the information not being associated with the checksum is communicated to the second device.

The method of claim 1, further comprising: Using the information and data to be communicated to the second device for the checksum computation in the first device; Communicating the data and the checksum to the second device; Receiving the data and the checksum in the second device; and Determining in the second device whether the checksum is correct based on the received data and further information not communicated to the second device by the first device.

The method of claim 2, further comprising at least one of the following steps: independently determining at least a portion of the information at the first device and at least a portion of the further information at the second device based on a predefined scheme applied by the first and second devices to data communication between the first and second devices; or Selecting at least a portion of the further information at the second device and communicating the at least one portion of further information to the first device, wherein at least a portion of the information corresponds to the at least a portion of the further information received at the first device.

The method of any one of claims 1-3, wherein the information comprises at least one of: an identification of the first device; a counter value generated at the first device; a measuring range used by the first device for a measurement or a configuration of the first device.

The method of claim 4, further comprising setting the counter value to a predefined value if the checksum received at the second device is determined by the second device to be invalid.

The method of claim 5, wherein setting the counter value to a defined value comprises sending a particular trigger pulse from the second device to the first device and setting the predefined counter value in response to receiving the determined trigger pulse.

The method of claim 6, wherein the particular trigger pulse corresponds to an unused identifier or a trigger pulse that is different than any of the identification pulses or data pulses used.

The method of claim 5, wherein setting the counter value to a defined value comprises omitting a particular triggering signal from the second device to the first device and setting the counter value to the predefined value in response to detecting the omission of the triggering pulse.

The method of claim 4, further comprising trying different counter values if the checksum received at the second device is determined by the second device to be invalid to determine a current counter value.

Method according to one of claims 1-9, wherein the second device comprises at least one master device or a control unit.

The method of any of claims 1-10, wherein the first device comprises a sensor.

The method of any of claims 1-10, wherein the first device and the second device communicate based on a edge-based pulse width modulation protocol.

Apparatus comprising: a checksum computation device, the checksum computation device configured to use feedback information to compute a checksum for data communication between the device and another device.

The apparatus of claim 13, wherein the device is arranged to refrain from transmitting the feedback information to the further device.

The device of claim 13 or 14, wherein the device is a slave device in a bidirectional edge-based pulse width modulation system.

The apparatus of any one of claims 13-15, wherein the apparatus comprises a counter, the apparatus further being arranged, upon receipt of a signal from the further apparatus indicating a reset, to set the counter to a predefined value.

The apparatus of claim 16, wherein the signal indicative of a reset comprises a particular trigger pulse or a missing trigger pulse.

Contraption, wherein the apparatus comprises a transmitter configured to communicate based on a bidirectional edge-based pulse width modulation protocol, the device comprising a counter, wherein the transmitter is arranged to inform another device with respect to a counter value of the counter.

The device of claim 18, wherein the device is a slave device.

Apparatus according to claim 18 or 19, wherein the counter is a continuous counter.

A system comprising: a first device; a second device; a communication path between the first and second devices, the first device configured to use information that is not communicated from the first device to the second device in a checksum calculation.

Apparatus comprising: a checksum verification unit for verifying a checksum received along with data, the checksum verification unit configured to use the received data and information that the device did not receive associated with the checksum via the data communication to verify the checksum.

The apparatus of claim 22, wherein the information associated with the checksum Include information contained in a data frame associated with the checksum.

Contraption, the apparatus comprising a receiver arranged to communicate based on a bidirectional edge-based pulse width modulation protocol, wherein the receiver is arranged to receive information from another device with respect to a counter value of a counter of the further device, wherein the device is arranged to verify that the information related to the counter value matches an expected counter value.

A system comprising: a first device, a second device, wherein the first device and the second device are configured to communicate based on a edge-based bidirectional pulse width modulation protocol, wherein the first device comprises a counter and is arranged to communicate information relating to a counter value of the counter to the second device.