DE102015103880A1 - System und Verfahren zum Managen der Periode einer Steuerschleife zum Steuern einer Kraftmaschine unter Verwendung einer Modellvorhersagesteuerung - Google Patents

System und Verfahren zum Managen der Periode einer Steuerschleife zum Steuern einer Kraftmaschine unter Verwendung einer Modellvorhersagesteuerung Download PDF

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Christopher E. Whitney
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Abstract

Ein System gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Modellvorhersagesteuerungs-(MPC-)Modul, ein Aktormodul und ein Abhilfemaßnahmenmodul. Das MPC-Modul führt MPC-Aufgaben aus, die ein Vorhersagen von Betriebsparametern für einen Satz möglicher Zielwerte und ein Bestimmen von Kosten für den Satz möglicher Zielwerte basierend auf den vorhergesagten Betriebsparametern umfassen. Die MPC-Aufgaben umfassen auch ein Auswählen des Satzes möglicher Zielwerte aus mehreren Sätzen möglicher Zielwerte basierend auf den Kosten und ein Setzen der Zielwerte auf die möglichen Zielwerte für den gewählten Satz. Das Aktormodul steuert einen Aktor einer Kraftmaschine basierend auf zumindest einem der Zielwerte. Das Abhilfemaßnahmenmodul unternimmt selektiv eine Abhilfemaßnahme basierend auf zumindest einem eines Zeitbetrages, der verstreicht, wenn die MPC-Aufgaben ausgeführt werden, und eine Anzahl von Iterationen der MPC-Aufgaben, die ausgeführt werden.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung bezieht sich auf die Patentanmeldungen der Vereinigten Staaten Nr. 14/225,502, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,516, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,569, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,626, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,817, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,896, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,531, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,507, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,808, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,587, eingereicht am 26. März 2014, 14/226,006, eingereicht am 26. März 2014, 14/226,121, eingereicht am 26. März 2014, 14/225,496, eingereicht am 26. März 2014, und 14/225,891, eingereicht am 26. März 2014. Die gesamten Offenbarungen der obigen Anmeldungen sind hier durch Bezugnahme mit aufgenommen.
  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Brennkraftmaschinen und insbesondere auf Systeme und Verfahren zum Managen der Periode einer Steuerschleife zum Steuern einer Kraftmaschine unter Verwendung einer Modellvorhersagesteuerung.
  • HINTERGRUND
  • Die hier gegebene Hintergrundbeschreibung dient zur allgemeinen Darstellung des Kontexts der Offenbarung. Arbeit der vorliegend genannten Erfinder in dem Umfang, in dem sie in diesem Hintergrundabschnitt beschrieben ist, sowie Aspekte der Beschreibung, die nicht auf andere Weise als Stand der Technik zum Zeitpunkt der Einreichung berechtigen, sind weder explizit noch implizit als Stand der Technik gegenüber der vorliegenden Offenbarung anerkannt.
  • Brennkraftmaschinen verbrennen innerhalb von Zylindern ein Luft- und Kraftstoffgemisch, um Kolben anzutreiben, was ein Antriebsdrehmoment erzeugt. Die Luftströmung in die Kraftmaschine wird über eine Drossel geregelt. Genauer stellt die Drossel die Drossel-Öffnungsfläche ein, was die Luftströmung in die Kraftmaschine erhöht oder verringert. Wenn die Drossel-Öffnungsfläche zunimmt, nimmt die Luftströmung in die Kraftmaschine zu. Ein Kraftstoffsteuersystem stellt die Rate ein, mit der Kraftstoff eingespritzt wird, um ein gewünschtes Luft/Kraftstoff-Gemisch für die Zylinder bereitzustellen und/oder um eine gewünschte Drehmomentausgabe zu erzielen. Das Erhöhen der Menge an Luft und Kraftstoff, die für die Zylinder bereitgestellt wird, erhöht die Drehmomentausgabe der Kraftmaschine.
  • In Fremdzündungsmaschinen initiiert ein Zündfunken die Verbrennung eines für die Zylinder bereitgestellten Luft/Kraftstoff-Gemischs. In Selbstzündungsmaschinen verbrennt die Verdichtung in den Zylindern das für die Zylinder bereitgestellte Luft/Kraftstoff-Gemisch. Die Zündzeiteinstellung und die Luftströmung können die primären Mechanismen zum Einstellen der Drehmomentausgabe von Fremdzündungsmaschinen sein, während die Kraftstoffströmung der primäre Mechanismus zum Einstellen der Drehmomentausgabe von Selbstzündungsmaschinen sein kann.
  • Es sind Kraftmaschinensteuersysteme entwickelt worden, um das Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment zum Erzielen eines gewünschten Drehmoments zu steuern. Allerdings steuern herkömmliche Kraftmaschinensteuersysteme das Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment nicht so genau wie gewünscht. Ferner stellen herkömmliche Kraftmaschinensteuersysteme kein schnelles Ansprechen auf Steuersignale bereit oder koordinieren sie nicht die Kraftmaschinendrehmomentsteuerung zwischen verschiedenen Vorrichtungen, die das Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment beeinflussen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Ein System gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Modellvorhersagesteuer-(MPC-)Modul, ein Aktormodul und ein Abhilfemaßnahmenmodul. Das MPC-Modul führt MPC-Aufgaben aus, die eine Vorhersage von Betriebsparametern für einen Satz möglicher Zielwerte und ein Bestimmen von Kosten für den Satz von möglichen Zielwerten basierend auf den vorhergesagten Betriebsparametern aufweisen. Die MPC-Aufgaben weisen auch die Auswahl des Satzes möglicher Zielwerte aus mehreren Sätzen von möglichen Zielwerten auf der Grundlage der Kosten und das Setzen von Zielwerten auf die möglichen Zielwerte des ausgewählten Satzes auf. Das Aktormodul steuert einen Aktor einer Kraftmaschine auf Basis von mindestens einem der Zielwerte. Das Abhilfemaßnahmenmodul unternimmt selektiv eine Abhilfemaßnahme auf der Basis mindestens eines Betrages an Zeit, die verstreicht, wenn die MPC-Aufgaben durchgeführt werden, und einer Anzahl von Iterationen der MPC-Aufgaben, die ausgeführt werden.
  • Weitere Bereiche der Anwendbarkeit der vorliegenden Offenbarung gehen aus der ausführlichen Beschreibung, aus den Ansprüchen und aus den Zeichnungen hervor. Die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele sind nur zu Veranschaulichungszwecken bestimmt und sollen den Schutzumfang der Offenbarung nicht einschränken.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die vorliegende Offenbarung wird umfassender verständlich aus der ausführlichen Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen, in denen:
  • 1 ein Funktionsblockschaltbild eines beispielhaften Kraftmaschinensystems gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 2 ein Funktionsblockschaltbild eines beispielhaften Kraftmaschinensteuersystems gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 3 ein Funktionsblockschaltbild eines beispielhaften Luftsteuermoduls gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 4 ein Flussdiagramm ist, das ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern einer Drosselklappe, einer Einlassventil- und einer Auslassventil-Phasenlageneinstellung, eines Ladedruckregelventils und eines Abgasrückführungs-Ventils (AGR-Ventils) unter Verwendung einer Modellvorhersagesteuerung gemäß der vorliegenden Offenbarung zeigt;
  • 5 ein Flussdiagramm ist, das ein beispielhaftes Verfahren zum Verwalten eines Zeitraums einer Steuerschleife, die mit einem Modellvorhersagesteuermodul gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgeführt wird; und
  • 6 ein Graph ist, der das beispielhafte Verfahren von 5 zeigt.
  • In den Zeichnungen können Bezugszeichen wiederverwendet sein, um ähnliche und/oder gleiche Elemente zu identifizieren.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Ein Kraftmaschinensteuermodul (ECM) steuert die Drehmomentausgabe einer Kraftmaschine. Genauer steuert das ECM Aktoren der Kraftmaschine auf der Grundlage von Zielwerten auf der Grundlage eines angeforderten Drehmomentbetrags. Zum Beispiel steuert das ECM die Einlassnockenwellen-Phasenlageneinstellung und die Auslassnockenwellen-Phasenlageneinstellung auf der Grundlage des Ziel-Einlassphasensteller- und des Ziel-Auslassphasenstellerwinkels, ein Drosselventil bzw. eine Drosselklappe auf der Grundlage einer Ziel-Drosselöffnung, ein Abgasrückführungs-Ventil (AGR-Ventil) auf der Grundlage einer Ziel-AGR-Öffnung und ein Ladedruckregelventil eines Turboladers auf der Grundlage eines Ziel-Ladedruckregelventil-Tastgrads.
  • Das ECM könnte die Zielwerte unter Verwendung mehrerer Einzeleingabe-Einzelausgabe-Controller (SISO-Controller) wie etwa Proportional-Integral-Differential-Regler bzw. -Controller (PID-Regler/-Controller) einzeln bestimmen. Allerdings können die Zielwerte so eingestellt werden, dass die Systemstabilität auf Kosten möglicher Verringerungen des Kraftstoffverbrauchs aufrechterhalten wird, wenn mehrere SISO-Controller verwendet werden. Außerdem können die Kalibrierung und der Entwurf der einzelnen SISO-Controller kostspielig und zeitaufwendig sein.
  • Das ECM der vorliegenden Offenbarung erzeugt die Zielwerte unter Verwendung eines Modellvorhersagesteuermoduls (MPC-Moduls). Das MPC-Modul identifiziert mögliche Sätze von Zielwerten auf der Grundlage einer Kraftmaschinen-Drehmomentanforderung. Das MPC-Modul bestimmt auf der Grundlage der Zielwerte der möglichen Sätze und eines mathematischen Modells der Kraftmaschine für jeden der möglichen Sätze vorhergesagte Parameter.
  • Das MPC-Modul kann auch der Verwendung von jedem der möglichen Sätze zugeordnete Kosten bestimmen. Die für einen möglichen Satz bestimmten Kosten können zunehmen, während die Differenzen zwischen den Zielwerten des möglichen Satzes und Referenzwerten zunehmen, und umgekehrt. Das MPC-Modul kann den möglichen Satz, der die niedrigsten Kosten hat, wählen. Anstatt oder zusätzlich dazu, mögliche Sätze von Zielwerten zu identifizieren und die Kosten jedes der Sätze zu bestimmen, kann das MPC-Modul eine Fläche erzeugen, die die Kosten möglicher Sätze von Zielwerten repräsentiert. Daraufhin kann das MPC-Modul auf der Grundlage des Anstiegs der Kostenfläche den möglichen Satz mit den niedrigsten Kosten identifizieren.
  • Das MPC-Modul kann bestimmen, ob die vorhergesagten Parameter des ausgewählten Satzes Beschränkungen erfüllen. Wenn dies der Fall ist, kann das MPC-Modul die Zielwerte auf der Grundlage des ausgewählten Satzes setzen. Andernfalls kann das MPC-Modul den möglichen Satz mit den nächst niedrigeren Kosten wählen und diesen Satz auf Erfüllung der Beschränkungen testen. Der Prozess des Auswählens eines Satzes und des Testens des Satzes auf Erfüllung der Beschränkungen kann als eine Iteration bezeichnet werden. Es können mehrere Iterationen während jeder Steuerschleife durchgeführt werden.
  • Das ECM der vorliegenden Offenbarung kann die Zeit überwachen, die verstreicht, wenn das MPC-Modul Iterationen ausführt, und eine oder mehrere Abhilfemaßnahmen unternehmen, wenn die Iterationszeit größer als eine Schwelle ist. In einigen Fällen kann die Periode, die erforderlich ist, um eine einzelne Iteration auszuführen, bekannt sein, wobei in diesem Fall das ECM die Anzahl von Iterationen, die ausgeführt werden, überwachen und die Anzahl von Iterationen mit der vorbestimmten Iterationsperiode multiplizieren kann, um die Iterationszeit zu erhalten. Iterationen, die während der gegenwärtigen Schleife gestartet werden, können als die gegenwärtigen Iterationen bezeichnet werden, und die Zeit, die verstreicht, wenn das MCP-Modul die gegenwärtigen Iterationen ausführt, kann als die gegenwärtige Iterationszeit bezeichnet werden. Wenn die gegenwärtige Iterationszeit sich in die Periode, die der nächsten Schleife zugewiesen ist, ausdehnt, kann das ECM das MPC-Modul anweisen, die Zielwerte für die gegenwärtige Schleife auf die Zielwerte zu setzen, die für die letzte Schleife gesetzt wurden, und von einem Neustart der Iterationen in der nächsten Schleife absehen.
  • Auf diese Weise erlaubt das ECM, dass die MPC die gegenwärtigen Iterationen während der nächsten Schleife vervollständigen kann. Indem zugelassen wird, dass das MPC-Modul die gegenwärtigen Iterationen während der nächsten Schleife vervollständigen kann, kann die Zeitdauer reduziert werden, die erforderlich ist, um Iterationen zu vervollständigen, die während nachfolgender Steuerschleifen begonnen wurden. Zusätzlich kann die Schleifenrate des MPC-Moduls relativ zu einer Schleifenrate des schlechtesten Falles für die Iterationszeit, von der erwartet wird, dass sie am längsten dauert, verringert werden.
  • Wenn sich die gegenwärtige Iterationszeit in die Periode erstreckt, die für die nächste Steuerschleife zugewiesen ist, kann eine Lösung, die von dem MPC-Modul gesucht wird, nicht durchführbar sein oder es kann ein anderer Fehler in dem MPC-Modul vorliegen. Somit kann das ECM einen Fehler in dem MPC-Modul diagnostizieren. Das ECM kann das MPC-Modul auch rücksetzen und neu initialisieren, eine Wartungsanzeige aktivieren, wie eine Fehlfunktionsanzeigelampe und/oder den Drehmomentausgang der Kraftmaschine begrenzen.
  • Mit Bezug nun auf 1 ist ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Kraftmaschinensystems 100 dargestellt. Das Kraftmaschinensystem 100 weist eine Kraftmaschine 102 auf, die ein Luft/Kraftstoff-Gemisch verbrennt, um Antriebsmoment für ein Fahrzeug auf Grundlage einer Fahrereingabe von einem Fahrereingabemodul 104 zu erzeugen. Die Kraftmaschine 102 kann eine Benzin-Fremdzündungs-Brennkraftmaschine sein.
  • Durch ein Drosselventil 112 wird Luft in einen Einlasskrümmer 110 angesaugt. Nur beispielhaft kann das Drosselventil 112 eine Ventilklappe mit einer drehbaren Klappe enthalten. Ein Kraftmaschinensteuermodul (ECM) 114 steuert ein Drosselbetätigungsmodul 116, das das Öffnen des Drosselventils 112 reguliert, um die Menge der in den Einlasskrümmer 110 angesaugten Luft zu steuern.
  • Luft von dem Einlasskrümmer 110 wird in Zylinder der Kraftmaschine 102 angesaugt. Obgleich die Kraftmaschine 102 mehrere Zylinder enthalten kann, ist für Veranschaulichungszwecke ein einzelner repräsentativer Zylinder 118 gezeigt. Nur beispielhaft kann die Kraftmaschine 102 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 und/oder 12 Zylinder enthalten. Das ECM 114 kann ein Zylinderaktormodul 120 anweisen, einige der Zylinder wahlweise zu deaktivieren, was die Kraftstoffwirtschaftlichkeit unter bestimmten Kraftmaschinenbetriebsbedingungen verbessern kann.
  • Die Kraftmaschine 102 kann unter Verwendung eines Viertaktzyklus arbeiten. Die im Folgenden beschriebenen vier Takte können als der Ansaugtakt, der Verdichtungstakt, der Arbeitstakt und der Ausstoßtakt bezeichnet werden. Während jeder Umdrehung einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) finden innerhalb des Zylinders 118 zwei der vier Takte statt. Somit sind zwei Kurbelwellenumdrehungen notwendig, damit der Zylinder 118 alle vier Takte erfährt.
  • Während des Ansaugtakts wird Luft von dem Einlasskrümmer 110 in den Zylinder 118 durch ein Einlassventil 122 gezogen. Das ECM 114 steuert ein Kraftstoffaktormodul 124, das die Kraftstoffeinspritzung regelt, um ein Ziel-Luft/Kraftstoff-Verhältnis zu erzielen. Kraftstoff kann in den Einlasskrümmer 110 an einer zentralen Stelle oder an mehreren Stellen eingespritzt werden, wie nahe dem Einlassventil 122 von jedem der Zylinder. Bei verschiedenen Implementierungen (nicht gezeigt) kann Kraftstoff direkt in die Zylinder oder in Mischkammern, die den Zylindern zugeordnet sind, eingespritzt werden. Das Kraftstoffaktormodul 124 kann die Einspritzung von Kraftstoff in Zylinder, die deaktiviert sind, anhalten.
  • Der eingespritzte Kraftstoff mischt sich mit Luft und erzeugt ein Luft/Kraftstoff-Gemisch in dem Zylinder 118. Während des Verdichtungstaktes komprimiert ein Kolben (nicht gezeigt) in dem Zylinder 118 das Luft/Kraftstoff-Gemisch. Ein Zündfunkenaktormodul 126 setzt eine Zündkerze 128 in dem Zylinder 118 auf der Grundlage eines Signals von dem ECM 114 unter Strom, was das Luft/Kraftstoff-Gemisch zündet. Die Zeiteinstellung des Zündfunkens kann im Vergleich zu dem Zeitpunkt, zu dem der Kolben in seiner obersten Position ist, was als oberer Totpunkt (TDC) bezeichnet wird, spezifiziert werden.
  • Das Zündfunkenaktormodul 126 kann durch ein Zündzeitpunktsignal gesteuert werden, das festlegt, wie weit vor oder nach dem OT der Zündfunken erzeugt werden soll. Da die Kolbenposition direkt mit der Kurbelwellendrehung in Verbindung steht, kann ein Betrieb des Zündfunkenaktormoduls 126 mit dem Kurbelwellenwinkel synchronisiert sein. Die Erzeugung von Zündfunken kann als ein Zündereignis bezeichnet werden. Das Zündfunkenaktormodul 126 kann die Fähigkeit haben, den Zündzeitpunkt des Zündfunkens für jedes Zündereignis zu variieren. Wenn die Zündfunken-Zeiteinstellung zwischen einem letzten Zündereignis und dem nächsten Zündereignis geändert wird, kann das Zündfunkenaktormodul 126 die Zündfunken-Zeiteinstellung für ein nächstes Zündereignis variieren. Das Zündfunkenaktormodul 126 kann die Bereitstellung des Zündfunkens für deaktivierte Zylinder anhalten.
  • Während des Verbrennungstakts treibt die Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches den Kolben weg von dem TDC, wodurch die Kurbelwelle angetrieben wird. Der Arbeitstakt kann als die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt, zu dem der Kolben den TDC erreicht, und dem Zeitpunkt, zu dem der Kolben den unteren Totpunkt (BDC) erreicht, definiert werden. Während des Ausstoßtakts beginnt sich der Kolben von dem BDC wegzubewegen, wobei er die Nebenprodukte der Verbrennung durch ein Auslassventil 130 ausstößt. Die Nebenprodukte der Verbrennung werden von dem Fahrzeug über ein Abgassystem 134 ausgestoßen.
  • Das Einlassventil 122 kann durch eine Einlassnockenwelle 140 gesteuert werden, während das Auslassventil 130 durch eine Auslassnockenwelle 142 gesteuert werden kann. Bei verschiedenen Implementierungen können mehrere Ansaugnockenwellen (einschließlich der Ansaugnockenwelle 140) mehrere Einlassventile (einschließlich dem Einlassventil 122) für den Zylinder 118 steuern und/oder können die Einlassventile (einschließlich dem Einlassventil 122) mehrerer Bänke von Zylindern (einschließlich dem Zylinder 118) steuern. In ähnlicher Weise können mehrere Abgasnockenwellen (einschließlich der Abgasnockenwelle 142) mehrere Auslassventile für den Zylinder 118 steuern und/oder können Auslassventile (einschließlich dem Auslassventil 130) für mehrere Zylinderbänke (einschließlich dem Zylinder 118) steuern. Bei verschiedenen anderen Implementierungen können das Einlassventil 122 und/oder das Auslassventil 130 durch andere Vorrichtungen als Nockenwellen wie etwa durch nockenlose Ventilaktoren gesteuert werden. Das Zylinderaktormodul 120 kann den Zylinder 118 durch Deaktivieren eines Öffnens des Einlassventils 122 und/oder des Auslassventils 130 deaktivieren.
  • Der Zeitpunkt, zu dem das Einlassventil 122 geöffnet wird, kann in Bezug auf den Kolben-TDC durch einen Einlassnocken-Phasensteller 148 geändert werden. Der Zeitpunkt, zu dem das Auslassventil 130 geöffnet wird, kann in Bezug auf den Kolben-TDC durch einen Auslassnocken-Phasensteller 150 geändert werden. Ein Phasenstelleraktormodul 158 kann den Einlassnockenphasensteller 148 und den Auslassnockenphasensteller 150 auf Grundlage von Signalen von dem ECM 114 steuern. Wenn ein variabler Ventilhub implementiert ist (nicht gezeigt), kann er ebenfalls durch das Phasensteller-Aktormodul 158 gesteuert werden.
  • Das Kraftmaschinensystem 100 kann einen Turbolader enthalten, der eine heiße Turbine 160-1 enthält, die durch heiße Abgase, die durch das Abgassystem 134 strömen, mit Leistung versorgt wird. Außerdem enthält der Turbolader einen KaltluftVerdichter 160-2, der durch die Turbine 160-1 angetrieben wird. Der Verdichter 160-2 verdichtet Luft, die in die Drosselklappe 112 führt. Bei verschiedenen Implementierungen kann ein durch die Kurbelwelle angetriebener Lader (nicht gezeigt) Luft von der Drosselklappe 112 verdichten und die Druckluft an den Einlasskrümmer 110 liefern.
  • Ein Abgasregelventil 162 kann ermöglichen, dass Abgas die Turbine 160-1 umgeht, wodurch der durch den Turbolader bereitgestellte Ladedruck (der Betrag der Einlassluftverdichtung) verringert wird. Das Ladedruckaktormodul 164 kann den Ladedruck des Turboladers dadurch steuern, dass es das Öffnen des Ladedruckregelventils 162 steuert. Bei verschiedenen Implementierungen können zwei oder mehr Turbolader implementiert sein und können diese durch das Ladedruckaktormodul 164 gesteuert werden.
  • Ein Luftkühler (nicht gezeigt) kann Wärme von der Druckluftladung an ein Kühlmedium wie etwa an ein Kraftmaschinenkühlmittel oder an Luft übertragen. Ein Luftkühler, der die Druckluftladung unter Verwendung von Kraftmaschinenkühlmittel kühlt, kann als ein Zwischenkühler bezeichnet werden. Ein Luftkühler, der die Druckluftladung unter Verwendung von Luft kühlt, kann als ein Ladeluftkühler bezeichnet werden. Die Druckluftladung kann Wärme z. B. über Verdichtung und/oder von Komponenten des Abgassystems 134 empfangen. Obgleich die Turbine 160-1 und der Verdichter 160-2 zu Veranschaulichungszwecken getrennt gezeigt sind, können sie aneinander angebracht sein, was Einlassluft in nächster Nähe zu heißem Abgas anordnet.
  • Das Kraftmaschinensystem 100 kann ein Abgasrückführungs-(AGR)-Ventil 170 aufweisen, das Abgas selektiv zurück an den Einlasskrümmer 110 lenkt. Das AGR-Ventil 170 kann stromaufwärts der Turbine 160-1 des Turboladers positioniert sein. Das AGR-Ventil 170 kann durch ein AGR-Aktormodul 172 auf der Grundlage von Signalen von dem ECM 114 gesteuert werden.
  • Unter Verwendung eines Kurbelwellenpositionssensors 180 kann eine Position der Kurbelwelle gemessen werden. Auf der Grundlage der Kurbelwellenposition kann eine Drehzahl der Kurbelwelle (eine Kraftmaschinendrehzahl) bestimmt werden. Unter Verwendung eines Kraftmaschinenkühlmitteltemperatur-Sensors (ECT-Sensors) 182 kann eine Temperatur des Kraftmaschinenkühlmittels gemessen werden. Der ECT-Sensor 182 kann in der Kraftmaschine 102 oder an anderen Stellen angeordnet sein, an denen das Kühlmittel zirkuliert wird, wie einem Kühler (nicht gezeigt).
  • Unter Verwendung eines Krümmerabsolutdruck-Sensors (MAP-Sensors) 184 kann ein Druck innerhalb des Einlasskrümmers 110 gemessen werden. Bei verschiedenen Implementierungen kann ein Kraftmaschinenunterdruck, der die Differenz zwischen Umgebungsluftdruck und dem Druck in dem Einlasskrümmer 110 ist, gemessen werden. Unter Verwendung eines Luftmassenströmungs-Sensors (MAF-Sensors) 186 kann ein Massendurchfluss der in den Einlasskrümmer 110 strömenden Luft gemessen werden. In verschiedenen Implementierungen kann sich der MAF-Sensor 186 in einem Gehäuse befinden, das ebenfalls das Drosselventil 112 enthält.
  • Das Drosselaktormodul 116 kann unter Verwendung eines oder mehrerer Drosselpositionssensoren (TPS) 190 die Position des Drosselventils 112 überwachen. Unter Verwendung eines Einlasslufttemperatur-Sensors (IAT-Sensors) 192 kann eine Umgebungstemperatur der in die Kraftmaschine 102 angesaugten Luft gemessen werden. Außerdem kann das Kraftmaschinensystem 100 einen oder mehrere andere Sensoren 193 wie etwa einen Umgebungsfeuchtigkeitssensor, einen oder mehrere Klopfsensoren, einen Verdichterauslassdrucksensor und/oder einen Drosseleinlassdrucksensor, einen Ladedruckregelventil-Positionssensor, einen AGR-Positionssensor und/oder einen oder mehrere andere geeignete Sensoren enthalten. Das ECM 114 kann Signale von den Sensoren verwenden, um Steuerentscheidungen für das Kraftmaschinensystem 100 zu treffen.
  • Das ECM 114 kann mit einem Getriebesteuermodul 194 kommunizieren, um ein Schalten von Gängen in einem Getriebe (nicht gezeigt) zu koordinieren. Beispielsweise kann das ECM 114 ein Kraftmaschinendrehmoment während eines Gangschaltens reduzieren. Das ECM 114 kann mit einem Hybridsteuermodul 196 kommunizieren, um einen Betrieb der Kraftmaschine 102 und eines Elektromotors 198 zu koordinieren.
  • Der Elektromotor 198 kann auch als ein Generator dienen und kann dazu verwendet werden, elektrische Energie zur Verwendung durch elektrische Fahrzeugsysteme und/oder zur Speicherung in einer Batterie zu erzeugen. In verschiedenen Implementierungen können verschiedene Funktionen des ECM 114, des Getriebesteuermoduls 194 und des Hybridsteuermoduls 196 in einem oder in mehreren Modulen integriert sein.
  • Jedes System, das einen Kraftmaschinenparameter variiert, kann als ein Kraftmaschinenaktor bezeichnet werden. Zum Beispiel kann das Drosselaktormodul 116 die Öffnung des Drosselventils 112 einstellen, um eine Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche zu erzielen. Das Zündfunkenaktormodul 126 steuert die Zündkerzen, um eine Ziel-Zündfunken-Zeiteinstellung relativ zum Kolben-TDC zu erzielen. Das Kraftstoffaktormodul 124 steuert die Kraftstoffeinspritzeinrichtungen, um Ziel-Kraftstoffbeaufschlagungsparameter zu erzielen. Das Phasensteller-Aktormodul 158 kann den Einlassnocken-Phasensteller und den Auslassnocken-Phasensteller 148 und 150 steuern, um Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel bzw. Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel zu erzielen. Das AGR-Aktormodul 172 kann das AGR-Ventil 170 steuern, um eine Ziel-AGR-Öffnungsfläche zu erzielen. Das Ladedruckaktormodul 164 steuert das Ladedruckregelventil 162, um eine Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche zu erzielen. Das Zylinderaktormodul 120 steuert die Zylinderdeaktivierung, um eine Ziel-Anzahl aktivierter oder deaktivierter Zylinder zu erzielen.
  • Das ECM 114 erzeugt die Zielwerte für die Kraftmaschinenaktoren, um zu veranlassen, dass die Kraftmaschine 102 ein Ziel-Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment erzeugt. Das ECM 114 erzeugt die Zielwerte für die Kraftmaschinenaktoren unter Verwendung einer Modellvorhersagesteuerung (MPC), wie vorher beschrieben wurde. Das ECM 114 überwacht auch die abgelaufene Zeit während der Erzeugung der Zielwerte und unternimmt eine Abhilfemaßnahme und/oder diagnostiziert einen Fehler, wenn die verstrichene Zeit größer als eine vorbestimmte Zeitperiode ist. Das ECM 114 kann einen Diagnose-Fehlercode (DTC) setzen und/oder einen Wartungsindikator 199 aktivieren, wenn ein Fehler festgestellt wird. Der Wartungsanzeiger 199 gibt unter Verwendung einer visuellen Nachricht (z. B. Text), einer hörbaren Nachricht (z. B. Klang) und/oder einer taktilen Nachricht (z. B. Vibration), an, dass eine Wartung erforderlich ist.
  • Nun Bezug nehmend auf 2 ist ein funktionales Blockschaubild eines beispielhaften Kraftmaschinensteuersystems dargestellt. Eine beispielhafte Implementierung des ECM 114 enthält ein Fahrerdrehmomentmodul 202, ein Achsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 204 und ein Vortriebsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 206. Das ECM 114 kann ein Hybridoptimierungsmodul 208 enthalten. Außerdem enthält das ECM 114 ein Reserven/Lasten-Modul 220, ein Drehmomentanforderungsmodul 224, ein Luftsteuermodul 228, ein Zündfunkensteuermodul 232, ein Zylindersteuermodul 236 und ein Kraftstoffsteuermodul 240.
  • Das Fahrerdrehmomentmodul 202 kann auf der Grundlage einer Fahrereingabe 255 von dem Fahrereingabemodul 104 eine Fahrerdrehmomentanforderung 254 bestimmen. Die Fahrereingabe 255 kann z. B. auf einer Position eines Fahrpedals und auf einer Position eines Bremspedals beruhen. Außerdem kann die Fahrereingabe 255 auf einem Tempomat beruhen, der ein adaptives Tempomatsystem sein kann, das die Fahrzeuggeschwindigkeit variiert, um einen vorgegebenen Folgeabstand einzuhalten. Das Fahrerdrehmomentmodul 202 kann ein oder mehrere Kennfelder der Fahrpedalposition auf das Zieldrehmoment speichern und kann auf der Grundlage einer Ausgewählten der Kennfelder die Fahrerdrehmomentanforderung 254 bestimmen.
  • Ein Achsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 204 arbitriert zwischen der Fahrerdrehmomentanforderung 254 und anderen Achsdrehmomentanforderungen 256. Das Achsendrehmoment (Drehmoment an den Rädern) kann durch verschiedene Quellen erzeugt werden, einschließlich einer Kraftmaschine und/oder einem Elektromotor. Zum Beispiel können die Achsdrehmomentanforderungen 256 eine Drehmomentverringerung enthalten, die durch ein Traktionssteuersystem angefordert wird, wenn ein positiver Radschlupf detektiert wird. Ein positiver Radschlupf findet statt, wenn ein Achsendrehmoment eine Reibung zwischen den Räqdern und der Straßenoberfläche überwindet und die Räder beginnen, gegen die Straßenfläche zu rutschen. Außerdem können die Achsdrehmomentanforderungen 256 eine Drehmomenterhöhungsanforderung erhalten, um einem negativen Radschlupf entgegenzuwirken, bei dem ein Reifen des Fahrzeugs in der anderen Richtung in Bezug auf die Straßenoberfläche rutscht, da das Achsdrehmoment negativ ist.
  • Außerdem können die Achsdrehmomentanforderungen 256 Bremsmanagementanforderungen und Fahrzeugübergeschwindigkeits-Drehmomentanforderungen enthalten. Bremsmanagementanforderungen können ein Achsendrehmoment reduzieren, um sicherzustellen, dass das Achsendrehmoment die Fähigkeit der Bremsen zum Halten des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug gestoppt wird, nicht überschreitet. Fahrzeugübergeschwindigkeitsdrehmomentanforderungen können das Achsendrehmoment reduzieren, um zu verhindern, dass das Fahrzeug eine vorbestimmte Geschwindigkeit überschreitet. Die Achsdrehmomentanforderungen 256 können ebenfalls durch Fahrzeugstabilitätssteuersysteme erzeugt werden.
  • Das Achsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 204 gibt auf der Grundlage der Ergebnisse der Arbitrierung zwischen den empfangenen Drehmomentanforderungen 254 und 256 eine vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 und eine Sofortdrehmomentanforderung 258 aus. Wie im Folgenden beschrieben wird, können die vorhergesagte Drehmomentanforderung und die Sofortdrehmomentanforderung 257 und 258 von dem Achsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 204 wahlweise durch andere Module des ECM 114 eingestellt werden, bevor sie zum Steuern der Kraftmaschinenaktoren verwendet werden.
  • Allgemein gesagt kann die Sofortdrehmomentanforderung 258 ein Betrag des aktuell gewünschten Achsdrehmoments sein, während die vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 ein Betrag des Achsdrehmoments sein kann, das kurzfristig notwendig sein kann. Das ECM 114 steuert das Kraftmaschinensystem 100, um ein Achsdrehmoment gleich der Sofortdrehmomentanforderung 258 zu erzeugen. Allerdings können verschiedene Kombinationen von Zielwerten zu demselben Achsdrehmoment führen. Somit kann das ECM 114 die Zielwerte so einstellen, dass ein schnellerer Übergang zu der vorhergesagten Drehmomentanforderung 257 ermöglicht wird, während das Achsdrehmoment weiterhin bei der Sofortdrehmomentanforderung 258 gehalten wird.
  • Bei verschiedenen Implementierungen kann die vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 auf der Grundlage der Fahrerdrehmomentanforderung 254 eingestellt werden. Unter bestimmten Umständen, wie etwa, wenn die Fahrerdrehmomentanforderung 254 auf einer vereisten Oberfläche einen Radschlupf verursacht, kann die Sofortdrehmomentanforderung 258 auf weniger als die vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 eingestellt werden. In diesem Fall kann ein Traktionssteuersystem (nicht gezeigt) über die Sofortdrehmomentanforderung 258 eine Verringerung anfordern, wobei das ECM 114 die Kraftmaschinendrehmomentausgabe auf die Sofortdrehmomentanforderung 258 verringert. In diesem Fall führt das ECM 114 die Reduzierung so aus, dass das Kraftmaschinensystem 100 schnell eine Erzeugung der vorhergesagten Drehmomentanforderung 257 wieder aufnehmen kann, sobald der Radschlupf stoppt.
  • Allgemein gesagt kann die Differenz zwischen der Sofortdrehmomentanforderung 258 und der (allgemein höheren) vorhergesagten Drehmomentanforderung 257 als eine Drehmomentreserve bezeichnet werden. Die Drehmomentreserve kann den Betrag an zusätzlichem Drehmoment (über der Sofortdrehmomentanforderung 258) repräsentieren, damit das Kraftmaschinensystem 100 mit minimaler Verzögerung zu erzeugen beginnen kann. Um das aktuelle Achsdrehmoment mit minimaler Verzögerung zu erhöhen oder zu verringern, werden schnelle Kraftmaschinenaktoren verwendet. Schnelle Kraftmaschinenaktoren sind im Gegensatz zu langsamen Kraftmaschinenaktoren definiert.
  • Allgemein gesagt können schnelle Kraftmaschinenaktoren das Achsdrehmoment schneller als langsame Kraftmaschinenaktoren ändern. Langsame Aktoren können auf Änderungen ihrer jeweiligen Zielwerte langsamer als schnelle Aktoren ansprechen. Ein langsamer Aktor kann z. B. mechanische Komponenten enthalten, die mehr Zeit erfordern, um sich in Ansprechen auf eine Änderung eines Zielwerts von einer Position zu einer anderen zu bewegen. Ein langsamer Aktor kann durch die Zeitdauer charakterisiert werden, die es dauert, damit sich das Achsdrehmoment zu ändern beginnt, wenn der langsame Aktor den geänderten Zielwert zu implementieren beginnt. Allgemein ist dieser Zeitbetrag für langsame Aktoren länger als für schnelle Aktoren. Außerdem kann es, selbst nachdem die Änderung begonnen hat, länger dauern, bis das Achsdrehmoment auf eine Änderung eines langsamen Aktors vollständig anspricht.
  • Nur beispielhaft kann das Zündfunkenaktormodul 126 ein schneller Aktor sein. Funkenzündungsmaschinen können durch Anwenden eines Zündfunkens Kraftstoffe verbrennen, einschließlich beispielsweise Benzin und Ethanol. Im Gegensatz dazu kann das Drosselaktormodul 116 ein langsamer Aktor sein.
  • Zum Beispiel kann das Zündfunkenaktormodul 126 wie oben beschrieben die Zündfunken-Zeiteinstellung für ein nächstes Zündereignis variieren, wenn die Zündfunken-Zeiteinstellung zwischen einem letzten Zündereignis und dem nächsten Zündereignis geändert wird. Im Gegensatz dazu kann es länger dauern, bis Änderungen der Drosselklappenöffnung das Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment beeinflussen. Das Drosselaktormodul 116 ändert die Drosselklappenöffnung dadurch, dass es den Winkel der Klappe des Drosselventils 112 einstellt. Somit gibt es eine mechanische Verzögerung, während sich das Drosselventil 112 in Ansprechen auf die Änderung aus ihrer vorhergehenden Position in eine neue Position bewegt, wenn der Zielwert zum Öffnen des Drosselventils 112 geändert wird. Außerdem unterliegen Luftströmungsänderungen auf der Grundlage der Drosselventilöffnung Lufttransportverzögerungen in dem Einlasskrümmer 110. Ferner wird eine erhöhte Luftströmung in dem Einlasskrümmer 110 so lange nicht als eine Zunahme des Kraftmaschinenausgangsdrehmoments realisiert, bis der Zylinder 118 zusätzliche Luft in dem nächsten Ansaugtakt aufnimmt, die zusätzliche Luft komprimiert und den Verbrennungstakt beginnt.
  • Unter Verwendung dieser Aktoren als ein Beispiel kann dadurch, dass die Drosselklappenöffnung auf einen Wert eingestellt wird, der ermöglichen würde, dass die Kraftmaschine 102 die vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 erzeugt, eine Drehmomentreserve erzeugt werden. Währenddessen kann die Zündfunken-Zeiteinstellung auf der Grundlage der Sofortdrehmomentanforderung 258 eingestellt werden, die kleiner als die vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 ist. Obgleich die Drosselklappenöffnung ausreichend Luftströmung erzeugt, damit die Kraftmaschine 102 die vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 erzeugt, wird die Zündfunken-Zeiteinstellung auf der Grundlage der Sofortdrehmomentanforderung 258 nach spät verstellt (was das Drehmoment verringert). Somit wird das Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment gleich der Sofortdrehmomentanforderung 258.
  • Wenn ein zusätzliches. Drehmoment notwendig ist, kann die Zündfunken-Zeiteinstellung auf der Grundlage der vorhergesagten Drehmomentanforderung 257 oder eines Drehmoments zwischen der vorhergesagten Drehmomentanforderung und der Sofortdrehmomentanforderung 257 und 258 eingestellt werden. Durch das folgende Zündereignis kann das Zündfunkenaktormodul 126 die Zündfunken-Zeiteinstellung auf einen Optimalwert zurückstellen, der ermöglicht, dass die Kraftmaschine 102 das volle Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment erzeugt, das erzielt werden kann, wenn die Luftströmung bereits vorhanden ist. Somit kann das Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment schnell auf die vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 erhöht werden, ohne dass Verzögerungen vom Ändern der Drosselklappenöffnung erfahren werden.
  • Das Achsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 204 kann die vorhergesagte Drehmomentanforderung 257 und die Sofortdrehmomentanforderung 258 an ein Vortriebsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 206 ausgeben. Bei verschiedenen Implementierungen kann das Achsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 204 die vorhergesagte Drehmomentanforderung und die Sofortdrehmomentanforderung 257 und 258 an das Hybridoptimierungsmodul 208 ausgeben.
  • Das Hybridoptimierungsmodul 208 kann bestimmen, wie viel Drehmoment durch die Kraftmaschine 102 erzeugt werden sollte und wie viel Drehmoment durch den Elektromotor 198 erzeugt werden sollte. Daraufhin gibt das Hybridoptimierungsmodul 208 die geänderte vorhergesagte Drehmomentanforderung und die geänderte Sofortdrehmomentanforderung 259 bzw. 260 an das Vortriebsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 206 aus. Bei verschiedenen Implementierungen kann das Hybridoptimierungsmodul 208 in dem Hybridsteuermodul 196 implementiert sein.
  • Die vorhergesagten und Sofort-Drehmomentanforderungen, die von dem Vortriebsdrehmomentarbitrierungsmodul 206 empfangen werden, werden von einer Achsendrehmomentdomäne (Drehmoment an den Rädern) in eine Vortriebsdrehmomentdomäne (Drehmoment an der Kurbelwelle) umgesetzt. Diese Umsetzung kann vor, nach, als Teil von oder anstelle des Hybridoptimierungsmoduls 208 stattfinden.
  • Das Vortriebsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 206 arbitriert zwischen Vortriebsdrehmomentanforderungen 290, die die umgesetzten vorhergesagten Drehmomentanforderungen und Sofortdrehmomentanforderungen enthalten. Das Vortriebsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 206 erzeugt eine arbitrierte vorhergesagte Drehmomentanforderung 261 und eine arbitrierte Sofortdrehmomentanforderung 262. Das Vortriebsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 206 erzeugt eine arbitrierte vorhergesagte Drehmomentanforderung 261 und eine arbitrierte Sofortdrehmomentanforderung 262. Die arbitrierten Drehmomentanforderungen 261 und 262 können durch Auswahl einer gewinnenden Anforderung aus den empfangenen Drehmomentanforderungen erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich können die arbitrierten Drehmomentanforderungen dadurch erzeugt werden, dass eine der empfangenen Anforderungen auf der Grundlage einer oder mehrerer anderer der empfangenen Drehmomentanforderungen abgeändert wird.
  • Die Vortriebsdrehmomentanforderungen 290 können z. B. Drehmomentverringerungen für den Kraftmaschinen-Überdrehzahlschutz, Drehmomenterhöhungen zum Verhindern von Stehenbleiben und durch das Getriebesteuermodul 194 zur Anpassung an Gangschaltungen angeforderte Drehmomentverringerungen enthalten. Außerdem können sich die Vortriebsdrehmomentanforderungen 290 aus einer Kupplungskraftstoffabschaltung ergeben, die das Kraftstoffausgangsdrehmoment verringert, wenn der Fahrer in einem Handschaltgetriebefahrzeug das Kupplungspedal niederdrückt, um ein Hochdrehen der Kraftmaschinendrehzahl zu verhindern.
  • Außerdem können die Vortriebsdrehmomentanforderungen 290 eine Kraftmaschinenabschaltanforderung enthalten, die initiiert werden kann, wenn ein kritischer Fehler detektiert wird. Nur beispielhaft können kritische Fehler eine Detektion eines Fahrzeugdiebstahls, eines verklemmten Anlassers, Probleme einer elektronischen Drosselklappensteuerung sowie unerwartete Drehmomentzunahmen aufweisen. Bei verschiedenen Implementierungen wählt, wenn eine Kraftmaschinenabschaltanforderung vorhanden ist, die Arbitrierung die Kraftmaschinenabschaltanforderung als die gewinnende Anforderung. Wenn die Kraftmaschinenabschaltanforderung vorhanden ist, kann das Vortriebsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 206 als die arbitrierte vorhergesagte Drehmomentanforderung und als die arbitrierte Sofortdrehmomentanforderung 261 und 262 null ausgeben.
  • Bei verschiedenen Implementierungen kann eine Kraftmaschinenabschaltanforderung die Kraftmaschine 102 separat von dem Arbitrierungsprozess einfach abschalten. Das Vortriebsdrehmomentarbitrierungsmodul 206 kann dennoch die Kraftmaschinenabschaltanforderung empfangen, so dass beispielsweise geeignete Daten zurück zu anderen Drehmomentanforderern zurückgeführt werden können. Zum Beispiel können alle anderen Drehmomentanforderungseinrichtungen informiert werden, dass sie die Arbitrierung verloren haben.
  • Das Reserven/Lasten-Modul 220 empfängt die arbitrierte vorhergesagte Drehmomentanforderung und die arbitrierte Sofortdrehmomentanforderung 261 und 262. Das Reserven/Lasten-Modul 220 kann die arbitrierte vorhergesagte Drehmomentanforderung und die arbitrierte Sofortdrehmomentanforderung 261 und 262 so einstellen, dass eine Drehmomentreserve erzeugt wird und/oder dass eine oder mehrere Lasten kompensiert werden. Daraufhin gibt das Reserven/Lasten-Modul 220 die eingestellte vorhergesagte Drehmomentanforderung und die eingestellte Sofortdrehmomentanforderung 263 und 264 an das Drehmomentanforderungsmodul 224 aus.
  • Nur beispielhaft können ein Katalysatoranspringprozess oder ein Kaltstartemissions-Verringerungsprozess eine nach spät verstellte Zündfunken-Zeiteinstellung erfordern. Somit kann das Reserven/Lasten-Modul 220 die eingestellte vorhergesagte Drehmomentanforderung 263 über die eingestellte Sofortdrehmomentanforderung 264 erhöhen, um für den Kaltstartemissions-Verringerungsprozess einen nach spät verstellten Zündfunken zu erzeugen. Bei einem anderen Beispiel können das Luft/Kraftstoff-Verhältnis der Kraftmaschine und/oder der Luftmassenstrom direkt variiert werden, wie durch diagnostische intrusive Äquivalenzverhältnisprüfung und/oder neue Kraftmaschinenspülung. Vor einem Beginn dieser Prozesse kann eine Drehmomentreserve erzeugt oder erhöht werden, um Abnahmen des Kraftmaschinenausgangsdrehmomentes schnell zu kompensieren, die aus einem Magerwerden des Luft/Kraftstoff-Gemisches während dieser Prozesse resultieren.
  • Das Reserven/Lasten-Modul 220 kann auch eine Drehmomentreserve in Erwartung einer zukünftigen Last erzeugen oder erhöhen, wie einen Betrieb der Servolenkungspumpe oder den Eingriff einer Kupplung des Klimaanlagen-(A/C)-Verdichters. Die Reserve zum Eingriff der A/C-Verdichterkupplung kann erzeugt werden, wenn der Fahrer zuerst einen Klimaanlagenbetrieb anfordert. Das Reserven/Lasten-Modul 220 kann die eingestellte vorhergesagte Drehmomentanforderung 263 erhöhen, während es die angepasste Sofortdrehmomentanforderung 264 ungeändert lässt, um die Drehmomentreserve zu erzeugen. Wenn die A/C-Verdichterkupplung daraufhin eingerückt wird, kann das Reserven/Lasten-Modul 220 die eingestellte Sofortdrehmomentanforderung 264 um die geschätzte Last der A/C-Verdichterkupplung erhöhen.
  • Das Drehmomentanforderungsmodul 224 empfängt die eingestellte vorhergesagte Drehmomentanforderung und die eingestellte Sofortdrehmomentanforderung 263 und 264. Das Drehmomentanforderungsmodul 224 bestimmt, wie die eingestellte vorhergesagte Drehmomentanforderung und die eingestellte Sofortdrehmomentanforderung 263 und 264 erzielt werden. Das Drehmomentanforderungsmodul 224 kann kraftmaschinentypspezifisch sein. Zum Beispiel kann das Drehmomentanforderungsmodul 224 für Fremdzündungskraftmaschinen gegenüber Selbstzündungskraftmaschinen anders implementiert sein oder andere Steuerschemata verwenden.
  • Bei verschiedenen Implementierungen kann das Drehmomentanforderungsmodul 224 zwischen Modulen, die über alle Kraftmaschinentypen gemeinsam sind, und Modulen, die für den Kraftmaschinentyp spezifisch sind, eine Begrenzung definieren. Beispielsweise können Kraftmaschinentypen Funkenzündung und Kompressionszündung aufweisen. Module vor dem Drehmomentanforderungsmodul 224 wie etwa das Vortriebsdrehmoment-Arbitrierungsmodul 206 können zwischen den Kraftmaschinentypen gemeinsam sein, während das Drehmomentanforderungsmodul 224 und nachfolgende Module kraftmaschinentypspezifisch sein können.
  • Das Drehmomentanforderungsmodul 224 bestimmt auf der Grundlage der eingestellten vorhergesagten Drehmomentanforderung und der eingestellten Sofortdrehmomentanforderung 263 und 224 eine Luftdrehmomentanforderung 265. Die Luftdrehmomentanforderung 265 kann ein Bremsdrehmoment sein. Das Bremsdrehmoment kann sich auf ein Drehmoment bei der Kurbelwelle unter den aktuellen Betriebsbedingungen beziehen.
  • Auf der Grundlage der Luftdrehmomentanforderung 265 werden Zielwerte für Luftströmungssteuerungs-Kraftmaschinenaktoren bestimmt. Genauer bestimmt das Luftsteuermodul 228 auf der Grundlage der Luftdrehmomentanforderung 265 eine Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266, eine Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267, eine Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268, einen Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel 269 und einen Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel 270. Wie im Folgenden weiter diskutiert wird, bestimmt das Luftsteuermodul 228 die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266, die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267, die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268, den Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel 269 und den Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel 270 unter Verwendung einer Modellvorhersagesteuerung.
  • Das Ladedruckaktormodul 164 steuert das Ladedruckregelventil 162, um die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266 zu erzielen. Zum Beispiel kann ein erstes Umsetzungsmodul 272 die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266 in einen Ziel-Tastgrad 274 umsetzen, der an das Ladedruckregelventil 162 angelegt werden soll, und kann das Ladedruckaktormodul 164 auf der Grundlage des Ziel-Tastgrads 274 ein Signal an das Ladedruckregelventil 162 anlegen. Bei verschiedenen Implementierungen kann das erste Umsetzungsmodul 272 die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266 in eine Ziel-Ladedruckregelventil-Position (nicht gezeigt) umsetzen und die Ziel-Ladedruckregelventil-Position in den Ziel-Tastgrad 274 umsetzen.
  • Das Drosselaktormodul 116 steuert die Drosselklappe 112, um die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267 zu erzielen. Zum Beispiel kann ein zweites Umsetzungsmodul 276 die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267 in einen Ziel-Tastgrad 278 umsetzen, der an die Drosselklappe 112 angelegt werden soll, und kann das Drosselaktormodul 116 auf der Grundlage des Ziel-Tastgrads 278 ein Signal an die Drosselklappe 112 anlegen. Bei verschiedenen Implementierungen kann das zweite Umsetzungsmodul 276 die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267 in eine Ziel-Drosselklappenposition (nicht gezeigt) umsetzen und die Ziel-Drosselklappenposition in den Ziel-Tastgrad 278 umsetzen.
  • Das AGR-Aktormodul 172 steuert das AGR-Ventil 170, um die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 zu erzielen. Zum Beispiel kann ein drittes Umsetzungsmodul 280 die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 in einen Ziel-Tastgrad 282 umsetzen, der an das AGR-Ventil 170 angelegt werden Ziel, und kann das AGR-Aktormodul 172 auf der Grundlage des Ziel-Tastgrads 282 ein Signal an das AGR-Ventil 170 anlegen. Bei verschiedenen Implementierungen kann das dritte Umsetzungsmodul 280 die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 in eine Ziel-AGR-Position (nicht gezeigt) umsetzen und die Ziel-AGR-Position in den Ziel-Tastgrad 282 umsetzen.
  • Das Phasensteller-Aktormodul 158 steuert den Einlassnocken-Phasensteller 148, um den Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel 269 zu erzielen. Außerdem steuert das Phasensteller-Aktormodul 158 den Auslassnocken-Phasensteller 150, um den Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel 270 zu erzielen. Bei verschiedenen Implementierungen kann ein viertes Umsetzungsmodul (nicht gezeigt) enthalten sein und den Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel und den Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel in einen Ziel-Einlasstastgrad bzw. in einen Ziel-Auslasstastgrad umsetzen. Das Phasensteller-Aktormodul 158 kann den Ziel-Einlasstastgrad und den Ziel-Auslasstastgrad an den Einlassnocken-Phasensteller und an den Auslassnocken-Phasensteller 148 bzw. 150 anlegen. Bei verschiedenen Implementierungen kann das Luftsteuermodul 228 einen Ziel-Überlappungsfaktor und einen effektiven Zielhubraum bestimmen und kann das Phasensteller-Aktormodul 158 den Einlassnocken-Phasensteller und den Auslassnocken-Phasensteller 148 und 150 steuern, um den Ziel-Überlappungsfaktor und den effektiven Zielhubraum zu erzielen.
  • Außerdem kann das Drehmomentanforderungsmodul 224 auf der Grundlage der vorhergesagten Drehmomentanforderung und der Sofortdrehmomentanforderung 263 und 264 eine Zündfunken-Drehmomentanforderung 283, eine Zylinderabschaltungs-Drehmomentanforderung 284 und eine Kraftstoff-Drehmomentanforderung 285 erzeugen. Das Zündfunkensteuermodul 232 kann auf der Grundlage der Zündfunken-Drehmomentanforderung 283 bestimmen, wie viel die Zündfunken-Zeiteinstellung von einer optimalen Zündfunken-Zeiteinstellung nach spät verstellt werden soll (was das Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment verringert). Nur beispielhaft kann die Drehmomentbeziehung umgekehrt werden, um sie nach einer Ziel-Zündfunken-Zeiteinstellung 286 aufzulösen. Für eine gegebene Drehmomentanforderung (TReq) kann die Ziel-Zündfunken-Zeiteinstellung (ST) 286 auf der Grundlage von: ST = f–1(TReq, APC, I, E, AF, OT, #), 1) bestimmt werden, wobei APC eine APC ist, I ein Einlassventil-Phasenlageneinstellungswert ist, E ein Auslassventil-Phasenlageneinstellungswert ist, AF ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis ist, OT eine Öltemperatur ist und # eine Anzahl aktivierter Zylinder ist. Diese Beziehung kann als eine Gleichung und/oder als eine Nachschlagetabelle ausgeführt sein. Das Luft/Kraftstoff-Verhältnis (AF) kann das tatsächliche Luft/Kraftstoff-Verhältnis sein, wie es durch das Kraftstoffsteuermodul 240 berichtet wird.
  • Wenn die Zündzeiteinstellung auf die optimierte Zündzeiteinstellung gesetzt ist, kann das resultierende Drehmoment so nahe wie möglich an dem maximalen besten Drehmoment (MBT von engl.: ”mean best torque”) liegen. MBT bezieht sich auf das maximale Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment, das für eine gegebene Luftströmung erzeugt wird, während die Zündzeiteinstellung nach früh verstellt ist, während ein Kraftstoff, der eine höhere Oktanzahl als eine vorgegebene Oktanzahl aufweist, verwendet wird und eine stöchiometrische Kraftstoffbeaufschlagung verwendet wird. Diejenige Zündzeiteinstellung, bei der das maximale Drehmoment auftritt, wird als eine MBT-Zündzeiteinstellung bezeichnet. Zum Beispiel wegen der Kraftstoffqualität (wie etwa, wenn Kraftstoff mit einer niedrigeren Oktanzahl verwendet wird) und Umgebungsfaktoren wie etwa der Umgebungsfeuchtigkeit und Umgebungstemperatur kann sich die optimale Zündzeiteinstellung geringfügig von der MBT-Zündzeiteinstellung unterscheiden. Somit kann das Kraftmaschinen-Ausgangsdrehmoment bei der optimalen Zündfunken-Zeiteinstellung kleiner als MBT sein. Nur beispielhaft kann eine Tabelle optimaler Zündfunken-Zeiteinstellungen, die verschiedenen Kraftmaschinenbetriebsbedingungen entsprechen, während einer Kalibrierungsphase des Fahrzeugentwurfs bestimmt werden, wobei der Optimalwert aus einer Tabelle basierend auf den aktuellen Kraftmaschinenbetriebsbedingungen bestimmt wird.
  • Die Zylinderabschaltungs-Drehmomentanforderung 284 kann durch das Zylindersteuermodul 236 verwendet werden, um eine Zielanzahl zu deaktivierender Zylinder 287 zu bestimmen. Bei verschiedenen Implementierungen kann eine Zielanzahl zu aktivierender Zylinder verwendet werden. Das Zylinderaktormodul 120 aktiviert und deaktiviert wahlweise auf der Grundlage der Zielanzahl 287 die Ventile von Zylindern.
  • Außerdem kann das Zylindersteuermodul 236 das Kraftstoffsteuermodul 240 anweisen, das Bereitstellen von Kraftstoff für deaktivierte Zylinder anzuhalten, und das Zündfunkensteuermodul 232 anweisen, das Bereitstellen eines Zündfunkens für deaktivierte Zylinder anzuhalten. Das Zündfunkensteuermodul 232 kann das Bereitstellen eines Zündfunkens für einen Zylinder anhalten, wenn ein Kraftstoff/Luft-Gemisch, das bereits in dem Zylinder vorhanden ist, verbrannt worden ist.
  • Das Kraftstoffsteuermodul 240 kann auf der Grundlage der Kraftstoff-Drehmomentanforderung 285 die Menge Kraftstoff variieren, die für jeden Zylinder bereitgestellt wird. Genauer kann das Kraftstoffsteuermodul 240 auf der Grundlage der Kraftstoff-Drehmomentanforderung 285 Ziel-Kraftstoffbeaufschlagungsparameter 288 erzeugen. Die Ziel-Kraftstoffbeaufschlagungsparameter 288 können z. B. eine Zielmasse des Kraftstoffs, eine Ziel-Einspritzanfangszeiteinstellung und eine Zielanzahl der Kraftstoffeinspritzungen enthalten.
  • Während des Normalbetriebs kann das Kraftstoffsteuermodul 240 in einer Luftleitungsbetriebsart arbeiten, in der das Kraftstoffsteuermodul 240 ein stöchiometrisches Luft/Kraftstoff-Verhältnis aufrechtzuerhalten versucht, indem es die Kraftstoffbeaufschlagung auf der Grundlage der Luftströmung steuert. Zum Beispiel kann das Kraftstoffsteuermodul 240 eine Ziel-Kraftstoffmasse bestimmen, die eine stöchiometrische Verbrennung liefert, wenn sie mit einer aktuellen Masse der Luft pro Zylinder (APC) kombiniert wird.
  • 3 ist ein Funktionsblockschaltbild einer beispielhaften Implementierung des Luftsteuermoduls 228. Nun anhand von 2 und 3 kann die Luftdrehmomentanforderung 265 wie oben diskutiert ein Bremsdrehmoment sein. Ein Drehmoment-Umsetzungsmodul 304 setzt die Luftdrehmomentanforderung 265 von einem Bremsdrehmoment in ein Basisdrehmoment um. Die Drehmomentanforderung, die sich aus der Umsetzung in das Basisdrehmoment ergibt, wird als eine Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 bezeichnet.
  • Basisdrehmomente können sich auf ein Drehmoment bei der Kurbelwelle beziehen, das während des Betriebs der Kraftmaschine 102 an einem Dynamometer erzeugt wird, während die Kraftmaschine 102 warm ist und an der Kraftmaschine 102 keine Drehmomentlasten durch Zubehör wie etwa eine Lichtmaschine und den A/C-Verdichter auferlegt werden. Das Drehmoment-Umsetzungsmodul 304 kann die Luftdrehmomentanforderung 265 z. B. unter Verwendung eines Kennfelds oder einer Funktion, die die Bremsdrehmomente mit Basisdrehmomenten in Beziehung setzt, in die Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 umsetzen. Bei verschiedenen Implementierungen kann das Drehmoment-Umsetzungsmodul 304 die Luftdrehmomentanforderung 265 in einen anderen geeigneten Drehmomenttyp wie etwa in ein angegebenes Drehmoment umsetzen. Ein angegebenes Drehmoment kann sich auf ein Drehmoment bei der Kurbelwelle beziehen, das Arbeit zuzuschreiben ist, die über Verbrennung innerhalb der Zylinder erzeugt wird.
  • Ein MPC-Modul 312 erzeugt unter Verwendung der MPC (Modellvorhersagesteuerung) die Zielwerte 266–270. Das MPC-Modul 312 kann ein einzelnes Modul sein oder kann mehrere Module umfassen. Zum Beispiel kann das MPC-Modul 312 ein Sequenzbestimmungsmodul 316 enthalten. Das Sequenzbestimmungsmodul 316 bestimmt mögliche Sequenzen der Zielwerte 266–270, die während N künftiger Steuerschleifen zusammen verwendet werden können. Jede der möglichen durch das Sequenzbestimmungsmodul 316 identifizierten Sequenzen enthält für jeden der Zielwerte 266–270 eine Sequenz von N Werten. Mit anderen Worten, jede mögliche Sequenz enthält eine Sequenz von N Werten für die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266, eine Sequenz von N Werten für die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267, eine Sequenz von N Werten für die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268, eine Sequenz von N Werten für den Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel 269 und eine Sequenz von N Werten für den Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel 270. Jeder der N Werte ist für eine Entsprechende der N künftigen Steuerschleifen. N ist eine ganze Zahl größer oder gleich eins.
  • Ein Vorhersagemodul 323 bestimmt auf der Grundlage eines mathematischen Modells 324 der Kraftmaschine 102, exogener Eingaben 328 und Rückkopplungseingaben 330 jeweils das vorhergesagte Ansprechen der Kraftmaschine 102 auf die möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270. Genauer erzeugt das Vorhersagemodul 323 auf der Grundlage einer möglichen Sequenz der Zielwerte 266–270, der exogenen Eingaben 328 und der Rückkopplungseingaben 330 unter Verwendung des Modells 324 eine Sequenz vorhergesagter Drehmomente der Kraftmaschine 102 für die N Steuerschleifen, eine Sequenz vorhergesagter APCs für die N Steuerschleifen, eine Sequenz vorhergesagter Mengen externer Verdünnung für die N Steuerschleifen, eine Sequenz vorhergesagter Mengen Restverdünnung für die N Steuerschleifen, eine Sequenz vorhergesagter Verbrennungs-Phasenlageneinstellungswerte für die N Steuerschleifen und eine Sequenz vorhergesagter Verbrennungsqualitätswerte für die N Steuerschleifen. Obwohl ein Beispiel für das Erzeugen des vorhergesagten Drehmoments, der vorhergesagten APC, der vorhergesagten externen Verdünnung, der vorhergesagten Restverdünnung, der vorhergesagten Verbrennungsphasenlageneinstellung und der vorhergesagten Verbrennungsqualität beschrieben ist, können die vorhergesagten Parameter einen oder mehrere andere vorhergesagte Kraftmaschinenbetriebsparameter enthalten.
  • Das Modell 324 kann z. B. eine auf der Grundlage von Charakteristiken der Kraftmaschine 102 kalibrierte Funktion oder Kennlinie umfassen. Die Verdünnung kann sich auf eine Menge Abgas von einem früheren Verbrennungsereignis beziehen, das für ein Verbrennungsereignis innerhalb eines Zylinders eingeschlossen ist. Die externe Verdünnung kann sich auf Abgas beziehen, das über das AGR-Ventil 170 für ein Verbrennungsereignis bereitgestellt wird. Die Restverdünnung kann sich auf Abgas, das in einem Zylinder verbleibt, und/oder auf Abgas, das nach dem Ausstoßtakt eines Verbrennungszyklus in den Zylinder zurückgeschoben wird, beziehen. Außerdem kann sich die Restverdünnung auf eine interne Verdünnung beziehen.
  • Die Verbrennungs-Phasenlageneinstellung kann sich auf eine Kurbelwellenposition, bei der eine vorgegebene Menge eingespritzten Kraftstoffs innerhalb eines Zylinders verbrannt wird, im Vergleich zu einer vorgegebenen Kurbelwellenposition für die Verbrennung der vorgegebenen Menge von injiziertem Kraftstoff beziehen. Zum Beispiel kann die Verbrennungs-Phasenlageneinstellung hinsichtlich CA50 im Vergleich zu einem vorgegebenen CA50 ausgedrückt werden. CA50 kann sich auf einen Kurbelwellenwinkel (CA) beziehen, bei dem 50 Prozent einer Masse eingespritzten Kraftstoffs innerhalb eines Zylinders verbrannt sind. Das vorgegebene CA50 kann einem CA50 entsprechen, bei dem aus dem eingespritzten Kraftstoff eine maximale Menge Arbeit erzeugt wird, und kann in verschiedenen Implementierungen näherungsweise 8,5 – näherungsweise 10 Grad nach dem TDC (oberen Totpunkt) sein. Obgleich die Verbrennungs-Phasenlageneinstellung hinsichtlich CA50-Werten diskutiert ist, kann irgendein geeigneter Parameter verwendet werden, der die Verbrennungs-Phasenlageneinstellung angibt. Obgleich die Verbrennungsqualität als Variationskoeffizient (COV) indizierter mittlerer Druckwerte (IMEP-Werte) diskutiert ist, kann außerdem ein anderer geeigneter Parameter verwendet werden, der die Verbrennungsqualität angibt.
  • Die exogenen Eingaben 328 können Parameter enthalten, die nicht direkt von der Drosselklappe 112, von dem AGR-Ventil 170, von dem Turbolader, von dem Einlassnocken-Phasensteller 148 und von dem Auslassnocken-Phasensteller 150 beeinflusst sind. Zum Beispiel können die exogenen Eingaben 328 die Kraftmaschinendrehzahl, den Turbolader-Einlassluftdruck, die IAT und/oder einen oder mehrere andere Parameter umfassen. Die Rückkopplungseingaben 330 können z. B. eine geschätzte Drehmomentausgabe der Kraftmaschine 102, einen Auslassdruck stromabwärts der Turbine 160-1 des Turboladers, die IAT, eine APC der Kraftmaschine 102, eine geschätzte Restverdünnung, eine geschätzte externe Verdünnung und/oder einen oder mehrere andere geeignete Parameter enthalten. Die Rückkopplungseingaben 330 können unter Verwendung von Sensoren (z. B. die IAT) gemessen werden und/oder können auf der Grundlage eines oder mehrerer anderer Parameter geschätzt werden.
  • Ein Kostenmodul 332 bestimmt für jede der möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 auf der Grundlage der vorhergesagten Parameter, die für eine mögliche Sequenz bestimmt worden sind, und der Referenzwerte 356 einen Kostenwert. Eine beispielhafte Kostenbestimmung wird im Folgenden weiter diskutiert.
  • Ein Auswahlmodul 344 wählt jeweils auf der Grundlage der Kosten der möglichen Sequenzen eine der möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 aus. Zum Beispiel kann das Auswahlmodul 344 die eine der möglichen Sequenzen mit den niedrigsten Kosten, während die Aktorbeschränkungen 348 und die Ausgabebeschränkungen 352 erfüllt sind, auswählen.
  • Bei verschiedenen Implementierungen kann bei der Kostenbestimmung eine Erfüllung der Aktorbeschränkungen 348 und der Ausgabebeschränkungen betrachtet werden. Mit anderen Worten, das Kostenmodul 332 kann die Kostenwerte ferner auf der Grundlage der Aktorbeschränkungen 348 und der Ausgabebeschränkungen 352 bestimmen. Wie im Folgenden weiter diskutiert wird, wählt das Auswahlmodul 344 auf der Grundlage dessen, wie die Kostenwerte bestimmt werden, die eine der möglichen Sequenzen aus, die vorbehaltlich der Aktorbeschränkungen 348 und der Ausgabebeschränkungen 352 die Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 am besten erzielt, während sie den Kraftstoffverbrauch minimiert.
  • Das Auswahlmodul 344 kann die Zielwerte 266–270 jeweils auf die Ersten der N Werte der ausgewählten möglichen Sequenz einstellen. Mit anderen Worten, das Auswahlmodul 344 kann die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266 auf den Ersten der N Werte in der Sequenz von N Werten für die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266 einstellen, kann die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267 auf den Ersten der N Werte in der Sequenz von N Werten für die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267 einstellen, kann die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 auf den Ersten der N Werte in der Sequenz von N Werten für die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 einstellen, kann den Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel 269 auf den Ersten der N Werte in der Sequenz von N Werten für den Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel 269 einstellen und kann den Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel 270 auf den Ersten der N Werte in der Sequenz von N Werten für den Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel 270 einstellen.
  • Während der nächsten Steuerschleife identifiziert das MPC-Modul 312 mögliche Sequenzen, erzeugt es die vorhergesagten Parameter für die möglichen Sequenzen, bestimmt es die Kosten jeder der möglichen Sequenzen, wählt es eine der möglichen Sequenzen aus und stellt es Sätze der Zielwerte 266–270 auf den ersten Satz der Zielwerte 266–270 in der ausgewählten möglichen Sequenz ein. Dieser Prozess wird für jede Steuerschleife fortgesetzt.
  • Ein Aktorbeschränkungsmodul 360 (siehe 2) stellt für jeden der Zielwerte 266–270 die Aktorbeschränkungen 348 ein. Mit anderen Worten stellt das Aktorbeschränkungsmodul 360 Aktorbeschränkungen für das Drosselventil 112, Aktorbeschränkungen für das AGR-Ventil 170, Aktorbeschränkungen für das Ladedruckregelventil 162, Aktorbeschränkungen für den Einlassnocken-Phasensteller 148 und Aktorbeschränkungen für den Auslassnocken-Phasensteller 150 ein.
  • Die Aktorbeschränkungen 348 für jeden der Zielwerte 266–270 können einen Maximalwert für einen zugeordneten Zielwert und einen Minimalwert für diesen Zielwert enthalten. Darüber hinaus können die Aktorbeschränkungen 248 eine Änderungsratenbeschränkung für einen zugehörigen Zielwert aufweisen. Allgemein kann das Aktorbeschränkungsmodul 360 die Aktorbeschränkungen 348 auf vorgegebene Betriebsbereiche für die zugeordneten Aktoren einstellen. Genauer kann das Aktorbeschränkungsmodul 360 die Aktorbeschränkungen 348 jeweils allgemein auf vorgegebene Betriebsbereiche für die Drosselklappe 112, für das AGR-Ventil 170, für das Ladedruckregelventil 162, für den Einlassnocken-Phasensteller 148 bzw. für den Auslassnocken-Phasensteller 150 einstellen.
  • Allerdings kann das Aktorbeschränkungsmodul 360 unter einigen Umständen wahlweise eine oder mehrere der Aktorbeschränkungen 348 einstellen. Zum Beispiel kann das Aktorbeschränkungsmodul 360 die Aktorbeschränkungen für einen gegebenen Aktor einstellen, um den Betriebsbereich für diesen Kraftmaschinenaktor einzuengen, wenn in diesem Kraftmaschinenaktor ein Fehler diagnostiziert wird. Nur als ein anderes Beispiel kann das Aktorbeschränkungsmodul 360 die Aktorbeschränkungen in der Weise einstellen, dass der Zielwert für einen gegebenen Aktor im Zeitverlauf einem vorgegebenen Plan folgt oder sich z. B. für eine Fehlerdiagnose wie etwa eine Nockenphasensteller-Fehlerdiagnose, eine Drosseldiagnose, eine AGR-Diagnose usw. um einen vorgegebenen Betrag ändert. Damit ein Zielwert im Zeitverlauf einem vorgegebenen Plan folgt oder sich um einen vorgegebenen Betrag ändert, kann das Aktorbeschränkungsmodul 360 den Minimal- und den Maximalwert auf denselben Wert einstellen. Dass der Minimal- und der Maximalwert auf denselben Wert eingestellt werden, kann erzwingen, dass der entsprechende Zielwert auf dieselben Werte wie der Minimal- und der Maximalwert eingestellt wird. Das Aktorbeschränkungsmodul 360 kann denselben Wert, auf den der Minimal- und der Maximalwert eingestellt sind, im Zeitverlauf variieren, um zu veranlassen, dass der Zielwert einem vorgegebenen Plan folgt.
  • Ein Ausgabebeschränkungsmodul 364 (siehe 2) stellt die Ausgabebeschränkungen 352 für die vorhergesagte Drehmomentausgabe der Kraftmaschine 102, für das vorhergesagte CA50, für die vorhergesagte COV des IMEP, für die vorhergesagte Restverdünnung und für die vorhergesagte externe Verdünnung ein. Die Ausgabebeschränkungen 352 für jeden der vorhergesagten Werte können einen Maximalwert für einen zugeordneten vorhergesagten Parameter und einen Minimalwert für diesen vorhergesagten Parameter enthalten. Zum Beispiel können die Ausgabebeschränkungen 352 ein minimales Drehmoment, ein maximales Drehmoment, ein minimales CA50 und ein maximales CA50, eine minimale COV des IMEP und eine maximale COV des IMEP, eine minimale Restverdünnung und eine maximale Restverdünnung und eine minimale externe Verdünnung und eine maximale externe Verdünnung enthalten.
  • Das Ausgabebeschränkungsmodul 364 kann die Ausgabebeschränkungen 352 jeweils allgemein auf vorgegebene Bereiche für die zugeordneten vorhergesagten Parameter einstellen. Allerdings kann das Ausgabebeschränkungsmodul 364 unter einigen Umständen eine oder mehrere der Ausgabebeschränkungen 352 variieren. Zum Beispiel kann das Ausgabebeschränkungsmodul 364 das maximale CA50, wie etwa, wenn innerhalb der Kraftmaschine 102 Klopfen auftritt, nach spät verstellen. Als ein anderes Beispiel kann das Ausgabebeschränkungsmodul 364 die maximale COV des IMEP unter Niederlastbedingungen wie etwa während des Kraftmaschinenleerlaufs, wo eine höhere COV des IMEP notwendig sein kann, um eine gegebene Drehmomentanforderung zu erzielen, erhöhen.
  • Ein Referenzmodul 368 (siehe 2) erzeugt jeweils die Referenzwerte 356 für die Zielwerte 266–270. Die Referenzwerte 356 enthalten für jeden der Zielwerte 266–270 eine Referenz. Mit anderen Worten, die Referenzwerte 356 enthalten eine Referenz-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche, eine Referenz-Drosselklappen-Öffnungsfläche, eine Referenz-AGR-Öffnungsfläche, einen Referenz-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel und einen Referenz-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel.
  • Das Referenzmodul 368 kann die Referenzwerte 356 z. B. auf der Grundlage der Luftdrehmomentanforderung 265 und/oder der Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 bestimmen. Die Referenzwerte 356 stellen jeweils Referenzen zum Einstellen der Zielwerte 266–270 bereit. Wie im Folgenden diskutiert wird, können die Referenzwerte 356 verwendet werden, um die Kostenwerte für mögliche Sequenzen zu bestimmen. Außerdem können die Referenzwerte 356 aus einem oder mehreren anderen Gründen wie etwa durch das Sequenzbestimmungsmodul 316 zum Bestimmen möglicher Sequenzen verwendet werden.
  • Anstelle oder zusätzlich zum Erzeugen von Sequenzen möglicher Zielwerte und zum Bestimmen der Kosten jeder der Sequenzen kann das MPC-Modul 312 eine Sequenz möglicher Zielwerte mit den niedrigsten Kosten unter Verwendung konvexer Optimierungstechniken identifizieren. Zum Beispiel kann das MPC-Modul 312 die Zielwerte 266–270 unter Verwendung eines Gleichungslösers der quadratischen Programmierung (QP) wie etwa eines Dantzig-QP-Gleichungslösers bestimmen. In einem anderen Beispiel kann das MPC-Modul 312 für die möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 eine Fläche der Kostenwerte erzeugen und auf der Grundlage des Anstiegs der Kostenfläche eine Sequenz möglicher Zielwerte mit den niedrigsten Kosten identifizieren. Daraufhin kann das MPC-Modul 312 diese Sequenz möglicher Zielwerte testen, um zu bestimmen, ob diese Sequenz möglicher Zielwerte die Aktorbeschränkungen 348 und die Ausgabebeschränkungen 352 erfüllt. Wenn dies der Fall ist, kann das MPC-Modul 312 die Zielwerte 266–270 jeweils auf die Ersten der N Werte dieser ausgewählten möglichen Sequenz einstellen, wie es oben besprochen wurde.
  • Falls die Aktorbeschränkungen 348 und/oder die Ausgabebeschränkungen 352 nicht erfüllt sind, wählt das MPC-Modul 312 eine andere Sequenz möglicher Zielwerte mit nächstniedrigeren Kosten aus und prüft es diese Sequenz möglicher Zielwerte auf Erfüllung der Aktorbeschränkungen 348 und der Ausgabebeschränkungen 352. Der Prozess des Auswählens einer Sequenz und des Testens der Sequenz auf Erfüllung der Aktorbeschränkungen 348 und der Ausgabebeschränkungen 352 kann als eine Iteration bezeichnet werden. Es können mehrere Iterationen während jeder Steuerschleife durchgeführt werden.
  • Das MPC-Modul 312 führt Iterationen durch, bis eine Sequenz mit den niedrigsten Kosten identifiziert wird, die die Aktorbeschränkungen 348 und die Ausgabebeschränkungen 352 erfüllt. Auf diese Weise wählt das MPC-Modul 312 die Sequenz möglicher Zielwerte mit den niedrigsten Kosten aus, während die Aktorbeschränkungen 348 und die Ausgabebeschränkungen 352 erfüllt werden. Wenn keine Sequenz identifiziert werden kann, kann das MPC-Modul 312 angeben, dass keine Lösung verfügbar ist.
  • Das Kostenmodul 332 kann die Kosten für die möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 auf der Grundlage von Beziehungen bestimmen zwischen: dem vorhergesagten Drehmoment und der Basis-Luftdrehmomentanforderung 308, der vorhergesagten APC und einer vorgegebenen minimalen APC; den möglichen Zielwerten und den jeweiligen Aktorbeschränkungen 348; den anderen vorhergesagten Parametern und den jeweiligen Ausgabebeschränkungen 352; und den möglichen Zielwerten und den jeweiligen Referenzwerten 356. Die Beziehungen können gewichtet werden, um z. B. die Wirkung zu steuern, die jede der Beziehungen auf die Kosten hat.
  • Nur beispielhaft kann das Kostenmodul 332 die Kosten (engl.: Cost) für eine mögliche Sequenz der Zielwerte 266–370 auf der Grundlage der folgenden Beziehung: Cost = Σ N / i=1ρ∊2 + ∥wT·(TPi – BATR)∥2 + ∥wA·(APCPi – MinAPC)∥2 + ∥wTV·(PTTOi – TORef)∥2 + ∥wWG·(PTWGOi – BGORef)∥2 + ∥wEGR·(PTEGROi – EGRORef)∥2 + ∥wIP·(PTICPi – ICPRef)∥2 + ∥wEP·(PTECPi – ECPRef)∥2, vorbehaltlich der Aktorbeschränkungen 348 und der Ausgabebeschränkungen 352 bestimmen. Kosten sind die Ksten für die mögliche Sequenz der Zielwerte 266–270, TPi ist das vorhergesagte Drehmoment der Kraftmaschine 102 für die i-te der N Steuerschleifen, BATR ist die Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 und wT ist ein Gewichtungswert, der der Beziehung zwischen dem vorhergesagten Drehmoment und der Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 zugeordnet ist. APCPi ist eine vorhergesagte APC für die i-te der N Steuerschleifen, MinAPC ist die vorgegebene minimale APC und wA ist ein Gewichtungswert, der der Beziehung zwischen der vorhergesagten APC und der vorgegebenen minimalen APC zugeordnet ist.
  • PTTOi ist eine mögliche Ziel-Drosselklappenöffnung für die i-te der N Steuerschleifen, TORef ist die Referenz-Drosselklappenöffnung und wTV ist ein Gewichtungswert, der der Beziehung zwischen den möglichen Ziel-Drosselklappenöffnungen und der Referenz-Drosselklappenöffnung zugeordnet ist. PTWGOi ist eine mögliche Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnung für die i-te der N Steuerschleifen, WGORef ist die Referenz-Ladedruckregelventil-Öffnung und wWG ist ein Gewichtungswert, der der Beziehung zwischen den möglichen Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungen und der Referenz-Ladedruckregelventil-Öffnung zugeordnet ist.
  • PTEGROi ist eine mögliche Ziel-AGR-Öffnung für die i-te der N Steuerschleifen, EGRRef ist die Referenz-AGR-Öffnung und ein wEGR ist ein Gewichtungswert, der der Beziehung zwischen den möglichen AGR-Öffnungen und der Referenz-AGR-Öffnung zugeordnet ist. PTICi ist ein möglicher Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel für die i-te der N Steuerschleifen, ICPRef ist der Referenz-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel und wIP ist ein Gewichtungswert, der der Beziehung zwischen dem möglichen Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel und dem Referenz-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel zugeordnet ist. PTECi ist ein möglicher Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel für die i-te der N Steuerschleifen, ECPRef ist der Referenz-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel und wEP ist ein Gewichtungswert, der der Beziehung zwischen dem möglichen Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel und dem Referenz-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel zugeordnet ist.
  • ρ ist ein Gewichtungswert, der der Erfüllung der Ausgabebeschränkungen 352 zugeordnet ist. ∊ ist eine Variable, die das Kostenmodul 332 auf der Grundlage dessen einstellen kann, ob die Ausgabebeschränkungen 352 erfüllt sind. Zum Beispiel kann das Kostenmodul 332 ∊ erhöhen, wenn ein vorgegebener Parameter (z. B. wenigstens um einen vorgegebenen Betrag) größer oder kleiner als der entsprechende Minimal- oder Maximalwert ist. Das Kostenmodul 332 kann ∊ auf Null einstellen, wenn alle Ausgangsbeschränkungen 352 erfüllt sind. ρ kann größer als der Gewichtungswert wT, der Gewichtungswert wA, und die anderen Gewichtungswerte (wTV, wWG, wEGR, wIP, wEP) sein, so dass die für eine mögliche Sequenz bestimmten Kosten groß sind, wenn eine oder mehrere der Ausgangsbeschränkungen 352 nicht erfüllt sind. Dies kann die Auswahl einer möglichen Sequenz verhindern helfen, wenn eine oder mehrere der Ausgabebeschränkungen 352 nicht erfüllt sind.
  • Der Gewichtungswert wT kann größer als der Gewichtungswert wA und die Gewichtungswerte wTV, wWG, wEGR, wIP und wEP sein. Wie im Folgenden diskutiert wird, hat die Beziehung zwischen dem vorhergesagten Kraftmaschinendrehmoment und der Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 auf diese Weise eine größere Wirkung auf die Kosten und somit auf die Auswahl einer der möglichen Sequenzen. Während die Differenz zwischen dem vorhergesagten Kraftmaschinendrehmoment und der Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 zunimmt, nehmen die Kosten zu, und umgekehrt.
  • Der Gewichtungswert wA kann kleiner als der Gewichtungswert wT und größer als die Gewichtungswerte wTV, wWG, wEGR, wIP und wEP sein. Auf diese Weise hat die Beziehung zwischen der vorhergesagten APC und null eine große Wirkung, aber weniger als die Beziehung zwischen dem vorhergesagten Kraftmaschinendrehmoment und der Basis-Luftdrehmomentanforderung 308, auf die Kosten. Während die Differenz zwischen der vorhergesagten APC und der vorgegebenen minimalen APC zunimmt, nehmen die Kosten zu, und umgekehrt. Nur beispielhaft kann die vorgegebene minimale APC null oder ein anderer geeigneter Wert sein.
  • Die Bestimmung der Kosten auf der Grundlage der Differenz zwischen der vorhergesagten APC und der vorgegebenen minimalen APC hilft sicherzustellen, dass die APC minimiert wird. Da die Kraftstoffbeaufschlagung auf der Grundlage der tatsächlichen APC gesteuert wird, verringert das Verringern der APC den Kraftstoffverbrauch, um ein Ziel-Luft/Kraftstoff-Gemisch zu erzielen. Während das Auswahlmodul 344 die eine der möglichen Sequenzen mit den niedrigsten Kosten auswählen kann, kann das Auswahlmodul 344 die eine der möglichen Sequenzen auswählen, die die Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 am besten erzielt, während sie die APC minimiert. Obwohl das Beispiel der Minimierung der APC diskutiert ist, kann in verschiedenen Implementierungen ein Wirkungsgradparameter vorhergesagt und maximiert werden. Zum Beispiel kann der Wirkungsgradparameter das vorhergesagte Drehmoment dividiert durch die vorhergesagte APC oder einen vorhergesagten Kraftstoffverbrauch sein.
  • Die Gewichtungswerte wTV, wWG, wEGR, wIP und wEP können kleiner als alle anderen Gewichtungswerte sein. Auf diese Weise können die Zielwerte 266–270 während des stationären Betriebs jeweils in der Nähe der oder bei den Referenzwerten 356 ausregeln. Allerdings kann das MPC-Modul 312 die Zielwerte 266–270 während des Übergangsbetriebs von den Referenzwerten 356 entfernt einstellen, um die Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 zu erzielen, während die APC minimiert wird und die Aktorbeschränkungen 348 und die Ausgabebeschränkungen 352 erfüllt sind.
  • Nun Bezug nehmend auf 4 beginnt ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern des Drosselventils 112, des Einlassnocken-Phasenstellers 148, des Auslassnocken-Phasenstellers 150, des Ladedruckregelventils 162 (und somit des Turboladers) und des AGR-Ventils 170 unter Verwendung der MPC (Modellvorhersagesteuerung) bei 402. Bei 404 bestimmt das Drehmomentanforderungsmodul 224 auf der Grundlage der eingestellten vorhergesagten Drehmomentanforderung und der eingestellten Sofortdrehmomentanforderung 263 und 264 eine Luftdrehmomentanforderung 265.
  • Bei 408 setzt das Drehmoment-Umsetzungsmodul 304 die Luftdrehmomentanforderung 265 zur Verwendung durch das MPC-Modul 312 in die Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 oder in irgendeinen anderen geeigneten Drehmomenttyp um. Bei 408 bestimmt das Sequenzbestimmungsmodul 316 auf der Grundlage der Basis-Luftdrehmomentanforderung 308 mögliche Sequenzen der Zielwerte 266–270.
  • Bei 410 bestimmt das Vorhersagemodul 323 für jede der möglichen Sequenzen von Zielwerten die vorgegebenen Parameter. Das Vorhersagemodul 323 bestimmt die vorhergesagten Parameter für die möglichen Sequenzen auf der Grundlage des Modells 324 der Kraftmaschine 102, der exogenen Eingaben 328 und der Rückkopplungseingaben 330. Genauer erzeugt das Vorhersagemodul 323 auf der Grundlage einer möglichen Sequenz der Zielwerte 266–270, der exogenen Eingaben 328 und der Rückkopplungseingaben 330 unter Verwendung des Modells 324 eine Sequenz vorhergesagter Drehmomente der Kraftmaschine 102 für die N Steuerschleifen, eine Sequenz vorhergesagter APCs für die N Steuerschleifen, eine Sequenz vorhergesagter Mengen externer Verdünnung für die N Steuerschleifen, eine Sequenz vorhergesagter Mengen Restverdünnung für die N Steuerschleifen, eine Sequenz vorhergesagter Verbrennungs-Phasenlageneinstellungswerte für die N Steuerschleifen und eine Sequenz vorhergesagter Verbrennungsqualitätswerte für die N Steuerschleifen.
  • Bei 412 bestimmt das Kostenmodul 332 jeweils die Kosten für die möglichen Sequenzen. Nur beispielhaft kann das Kostenmodul 332 die Kosten (engl.: Cost)) für eine mögliche Sequenz der Zielwerte 266–270 wie oben diskutiert auf der Grundlage der Gleichung Cost = Σ N / i=1ρ∊2 + ∥wT·(TPi – BATR)∥2 + ∥wA·(APCPi – 0)∥2 + ∥wTV·(PTTOi – TORef)∥2 + ∥wWG·(PTWGOi – EGORef)∥2 + ∥wEGR·(PTEGROi – EGRORef)∥2 + ∥wIP·(PTICPi – ICPRef)∥2 + ∥wEP·(PTECPi – ECPRef)∥2, vorbehaltlich der Aktorbeschränkungen 348 und der Ausgabebeschränkungen 352, bestimmen, wie es oben besprochen wurde.
  • Bei 414 wählt das Auswahlmodul 344 auf der Grundlage der Kosten der möglichen Sequenzen eine der möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 aus. Zum Beispiel kann das Auswahlmodul 344 die eine der möglichen Sequenzen mit den niedrigsten Kosten auswählen. Das Auswahlmodul 344 kann daher die eine der möglichen Sequenzen wählen, die die Basisluftdrehmomentanforderung 308 am besten erfüllt, während die APC minimiert wird. Anstelle oder zusätzlich zur Bestimmung möglicher Sequenzen der Zielwerte 230–244 bei 408 und zur Bestimmung der Kosten jeder der Sequenzen bei 412 kann das MPC-Modul 312 wie oben diskutiert eine Sequenz möglicher Zielwerte mit den niedrigsten Kosten unter Verwendung konvexer Optimierungstechniken identifizieren.
  • Bei 416 bestimmt das MPC-Modul 312, ob die ausgewählte eine der möglichen Sequenzen die Aktorbeschränkungen 348 erfüllt. Wenn die ausgewählte der möglichen Sequenzen die Aktorbeschränkungen 348 erfüllt, fährt das Verfahren mit 418 fort. Andernfalls fährt das Verfahren mit 420 fort, wo das MPC-Modul 312 die eine der möglichen Sequenzen mit dem nächst niedrigsten Kosten wählt. Das Verfahren kehrt dann zu 416 zurück. Auf diese Weise wird die Sequenz mit den niedrigsten Kosten, die die Aktorbeschränkungen 348 erfüllen, verwendet.
  • Bei 418 setzt das erste Umsetzungsmodul 272 die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266 in den Ziel-Tastgrad 274 um, der an das Ladedruckregelventil 162 angelegt werden soll, setzt das zweite Umsetzungsmodul 276 die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267 in den Ziel-Tastgrad 278 um, der an die Drosselklappe 112 angelegt werden Ziel. Außerdem setzt das dritte Umsetzungsmodul 280 bei 418 die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 in den Ziel-Tastgrad 282 um, der an das AGR-Ventil 170 angelegt werden soll. Ebenfalls kann bei 418 das vierte Umsetzungsmodul den Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel und den Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel 269 und 270 in den Ziel-Einlasstastgrad und in den Ziel-Auslasstastgrad umsetzen, die an den Einlassnocken-Phasensteller bzw. an den Auslassnocken-Phasensteller 148 bzw. 150 angelegt werden sollen.
  • Bei 422 steuert das Drosselaktormodul 116 die Drosselklappe 112, um die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267 zu erzielen, und steuert das Phasensteller-Aktormodul 158 den Einlassnocken-Phasensteller und den Auslassnocken-Phasensteller 148 und 150, um den Ziel-Einlassnocken-Phasenstellerwinkel und den Ziel-Auslassnocken-Phasenstellerwinkel 269 bzw. 270 zu erzielen. Zum Beispiel kann das Drosselaktormodul 116 ein Signal mit dem Ziel-Tastgrad 278 an die Drosselklappe 112 anlegen, um die Ziel-Drosselklappen-Öffnungsfläche 267 zu erzielen.
  • Außerdem steuert das AGR-Aktormodul 172 das AGR-Ventil 170 bei 422, um die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 zu erzielen, und steuert das Ladedruckaktormodul 164 das Ladedruckregelventil 162, um die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266 zu erzielen. Zum Beispiel kann das AGR-Aktormodul 172 ein Signal mit dem Ziel-Tastgrad 282 an das AGR-Ventil 170 anlegen, um die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 zu erzielen, und kann das Ladedruckaktormodul 164 ein Signal mit dem Ziel-Tastgrad 274 an das Ladedruckregelventil 162 anlegen, um die Ziel-Ladedruckregelventil-Öffnungsfläche 266 zu erzielen. Während bei 424 die Beendigung des Verfahrens gezeigt ist, kann 4 eine Steuerschleife veranschaulichen, und Steuerschleifen können mit einer vorbestimmten Rate ausgeführt werden.
  • Zurück Bezug nehmend auf 3 kann ein Abhilfemaßnahmenmodul 380 den Zeitbetrag überwachen, der verstreicht, wenn das MPC-Modul 312 Iterationen ausführt, sowie eine oder mehrere Abhilfemaßnahmen unternehmen, wenn die verstrichene Zeit größer als eine Schwelle ist. Beispielsweise kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, Iterationen auszusetzen, wenn die verstrichene Zeit von Iterationen, die während der gegenwärtigen Steuerschleife gestartet werden, die von dem ECM 114 ausgeführt wird, größer als oder gleich einer ersten Periode ist. Die verstrichene Zeit von Iterationen, die während der gegenwärtigen Steuerschleife gestartet werden, kann als die gegenwärtige Iterationszeit bezeichnet werden, sogar obwohl die Iterationen während aufeinanderfolgender Steuerschleifen ausgeführt werden können. Die erste Periode kann vorbestimmt sein, um ausreichend Zeit für die Vervollständigung anderer Aufgaben zu ermöglichen, bevor die gegenwärtige Steuerschleife endet. Wenn beispielsweise die Periode für jede Steuerschleife, die von dem ECM 114 ausgeführt wird, 25 Millisekunden (ms) beträgt und die anderen Aufgaben 2 ms zur Vervollständigung erfordern, kann die erste Periode auf 23 ms eingestellt sein.
  • Die anderen Aufgaben sind Aufgaben, die nicht von dem MPC-Modul 312 ausgeführt werden, und können eine geringere Priorität als die Steuerschleife haben, die von dem MPC-Modul 312 ausgeführt wird. Beispielsweise können die anderen Aufgaben ein Messen der Kraftmaschinenkühlmitteltemperatur, ein Messen der Abgastemperatur, ein Bestimmen der Generatorlast und/oder ein Bestimmen einer Klimaanlagenlast umfassen. Das ECM 114 kann einer Aufgabe mit einer schnelleren Schleifenrate eine höhere Priorität zuordnen, relativ zu einer Aufgabe mit einer geringeren Schleifenrate. Beispielsweise kann eine Aufgabe mit einer Schleifenrate von 25 ms eine höhere Priorität zugewiesen werden, als einer Aufgabe mit einer Schleifenrate von 50 ms. Zusätzlich kann das ECM 114 synchronbasierten Aufgaben relativ zu zeitbasierten Aufgaben eine höhere Priorität zuweisen. Die Schleifenrate einer zeitbasierten Aufgabe ist bekannt, wenn die Schleifenrate einer synchronbasierten Aufgabe unbekannt ist.
  • Das Abhilfemaßnahmenmodul 380 kann das MPC-Modul 312 anweisen, Iterationen wieder aufzunehmen, wenn die anderen Aufgaben vollständig sind. Wenn das MPC-Modul 312 eine der möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 wählt, bevor die Steuerschleife, die von dem ECM 114 ausgeführt wird, endet, ermöglicht das Abhilfemaßnahmenmodul 380, dass das MPC-Modul 312 die Zielwerte 266–270 auf die ersten der N Werte der gewählten Sequenz einstellt.
  • Wenn die gegenwärtige Iterationszeit größer oder gleich einer zweiten Periode ist, kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, die Zielwerte 266–270 für die gegenwärtige Steuerschleife unabhängig der möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 für die Iterationen, die während der gegenwärtigen Steuerschleife gestartet werden, zu setzen. Die zweite Periode kann größer als die erste Periode sein und/oder gleich der Periode der Steuerschleife sein, die von dem ECM 114 ausgeführt wird. Bei einem Beispiel kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, die Zielwerte 266–270 auf die jeweiligen der Referenzwerte 356 zu setzen, die den Aktorbeschränkungen 348 und den Ausgabebeschränkungen unterzogen sind. Bei einem zweiten Beispiel kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, die Zielwerte 266–270 auf die ersten der N Werte der möglichen Sequenz der Zielwerte 266–270 zu setzen, die während einer vorhergehenden Steuerschleife gewählt wurden. Bei einem dritten Beispiel kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, die Zielwerte 266–270 auf die zweiten der N Werte der möglichen Sequenz der Zielwerte 266–270 zu setzen, die während der vorhergehenden Steuerschleife gewählt wurden.
  • Zusätzlich kann, wenn die gegenwärtige Iterationszeit größer als oder gleich der zweiten Periode ist, das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, von einem Starten eines neuen Satzes von Iterationen während der nächsten Steuerschleife abzusehen. Anschließend kann, wenn das MPC-Modul 312 eine der möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 wählt, das MPC-Modul 312 die Zielwerte 266–270 für die nächste Steuerschleife gleich dem ersten der N Werte der gewählten Sequenz setzen. Mit anderen Worten kann das MPC-Modul 312 die Zielwerte 266–270 für die nächste Steuerschleife basierend auf Iterationen setzen, die während der gegenwärtigen Steuerschleife gestartet wurden, wenn die Zeit der gegenwärtigen Iteration sich in die Periode ausdehnt, die der nächsten Steuerschleife zugewiesen ist.
  • Auf diese Weise erlaubt das Abhilfemaßnahmenmodul 380, dass das MPC-Modul 312 die Iterationen vervollständigt, die während der gegenwärtigen Steuerschleife gestartet wurden. Das MPC-Modul 312 kann dann Iterationen während der Steuerschleife nach der nächsten Steuerschleife neu starten. Wenn ermöglicht wird, dass das MPC-Modul 312 die Iterationen vervollständigen kann, die während der gegenwärtigen Steuerschleife gestartet wurden, kann dies den Zeitbetrag reduzieren, der erforderlich ist, um Iterationen, die während nachfolgender Steuerschleifen gestartet wurden, zu vervollständigen. Zusätzlich kann die Schleifenrate des MPC-Moduls 312 relativ zu einer Schleifenrate des schlechtesten Falls für die Iterationszeit, von der erwartet wird, dass sie am längsten dauert, verringert werden.
  • Wenn die gegenwärtige Iterationszeit größer als eine dritte Periode ist, kann die Lösung, die von dem MPC-Modul 312 angestrebt wird, undurchführbar sein oder es kann ein anderer Fehler in dem MPC-Modul 312 vorliegen. Somit kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 einen Fehler in dem MPC-Modul 312 diagnostizieren und ein Fehlersignal 384 erzeugen. Zusätzlich kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 beispielsweise durch Löschen des Speichers in dem MPC-Modul 312 rücksetzen und neu initialisieren. Ferner kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 die Wartungsanzeige 199 aktivieren und/oder einen Diagnoseproblemcode (DTC) setzen. Die dritte Periode kann größer als die zweite Periode sein und kann gleich der Summe der Perioden der beiden Steuerschleifen sein, die von dem ECM 114 ausgeführt werden. Somit kann die gegenwärtige Iterationszeit sich in die Periode erstrecken, die der Steuerschleife nach der nächsten Steuerschleife zugewiesen ist, wenn die gegenwärtige Iterationszeit größer als die dritte Periode ist.
  • Wenn das Fehlersignal 384 erzeugt wird, kann ein Unterstützungsmodul 388 die Zielwerte 266–270 jeweils auf die Referenzwerte 256 setzen. Genauer kann das Unterstützungsmodul 388 die Zielladedruckregelventilöffnungsfläche 266 auf die Referenzladedruckregelventilöffnungsfläche setzen, die Zieldrosselöffnungsfläche 267 auf die Referenzdrosselöffnungsfläche setzen, die Ziel-AGR-Öffnungsfläche 268 auf die Referenz-AGR-Öffnungsfläche setzen, den Zielansaugnockenphasenstellerwinkel 269 auf den Referenzansaugnockenphasenstellerwinkel setzen und den Zielabgasnockenphasenstellerwinkel 270 auf den Referenzabgasnockenphasenstellerwinkel setzen. Zusätzlich kann das Unterstützungsmodul 388 Änderungen in den Zielwerten 266–270 begrenzen und/oder den Drehmomentausgang der Kraftmaschine 102 begrenzen, indem die Zielwerte 266–270 eingestellt werden oder gewisse Aktoren abgeschaltet werden. Beispielsweise kann das Unterstützungsmodul 388 die Drehmomentausgabe der Kraftmaschine 102 durch vollständiges Öffnen des Ladedruckregelventils 162, Schließen des Drosselventils 112, nach Spät verstellen der Ansaug- und Abgasnockenphasensteller 148 und 150, ein Abschalten der Kraftstofflieferung an einen oder mehrere Zylinder der Kraftmaschine 102 und/oder ein Abschalten von Zündfunken in einem oder mehreren Zylindern der Kraftmaschine 102 begrenzen. Das Unterstützungsmodul 388 kann die Zielwerte 266–270 auf diejenigen setzen, die von dem MPC-Modul 312 gesetzt sind, wenn das Fehlersignal 384 nicht erzeugt wird.
  • Bei verschiedenen Implementierungen kann die Periode, die erforderlich ist, um eine einzelne Iteration auszuführen, vorbestimmt sein. Bei diesen Implementierungen kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 die Anzahl von Iterationen überwachen, die das MPC-Modul 312 ausführt, und die Anzahl von Iterationen mit der vorbestimmten Iterationsperiode multiplizieren, um die gegenwärtige Iterationszeit zu erhalten. Alternativ dazu kann anstelle eines Vergleichens der gegenwärtigen Iterationszeit mit einer ersten Periode, einer zweiten Periode und einer dritten Periode das Abhilfemaßnahmenmodul 380 die Anzahl von Iterationen mit einem ersten Wert, einem zweiten Wert und einem dritten Wert vergleichen. Der erste Wert, der zweite Wert und der dritte Wert können vorbestimmt sein und/oder können durch Dividieren der ersten Periode, der zweiten Periode und der dritten Periode durch die vorbestimmte Iterationsperiode bestimmt sein.
  • Nun Bezug nehmend auf 5 beginnt ein Verfahren zum Managen einer Periode einer Steuerschleife, die von dem MPC-Modul 312 ausgeführt wird, mit 502. Bei 504 überwacht das Abhilfemaßnahmenmodul 380 den Zeitbetrag, der verstreicht, wenn das MPC-Modul 312 Iterationen vervollständigt, die während der gegenwärtigen Steuerschleife begonnen werden, die von dem ECM 114 ausgeführt werden. Wie oben diskutiert ist, kann die verstrichene Zeit als die gegenwärtige Iterationszeit bezeichnet werden.
  • Bei 506 bestimmt das Abhilfemaßnahmenmodul 380, ob die gegenwärtige Iterationszeit größer als oder gleich der ersten Periode ist. Wie oben diskutiert ist, kann die erste Periode vorbestimmt sein, um ausreichend Zeit zur Vervollständigung anderer Aufgaben zu ermöglichen, bevor die gegenwärtige Steuerschleife endet. Wenn die gegenwärtige Iterationszeit größer als oder gleich der ersten Periode ist, fährt das Verfahren mit 508 fort. Ansonsten arbeitet das MPC-Modul 312 normal. Somit kehrt das Verfahren zu 504 zurück und das MPC-Modul 312 setzt eine Ausführung von Iterationen fort, bis eine Lösung gefunden ist. Wenn das MPC-Modul 312 eine Sequenz möglicher Zielwerte wählt, während die gegenwärtige Iterationszeit kleiner als die erste Periode ist, kann das MPC-Modul 312 die nächste Position für jeden Kraftmaschinenaktor gemäß der gewählten Sequenz anweisen.
  • Bei 508 instruiert das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312, Iterationen auszusetzen. Bei 510 bestimmt das Abhilfemaßnahmenmodul 380, ob andere Aufgaben vollständig sind. Wie oben diskutiert ist, sind andere Aufgaben Aufgaben, die nicht von dem MPC-Modul 312 ausgeführt werden und eine geringere Priorität als die Steuerschleife haben, die von dem MPC-Modul 312 ausgeführt wird. Wenn die anderen Aufgaben vollständig sind, fährt das Verfahren mit 512 fort, wo das MPC-Modul 312 Iterationen wieder aufnimmt. Ansonsten kehrt das Verfahren zu 508 zurück, und das MPC-Modul 312 setzt eine Aussetzung der Iterationen fort.
  • Bei 514 bestimmt das Abhilfemaßnahmenmodul 380, ob die gegenwärtige Iterationszeit größer als oder gleich der zweiten Periode ist. Wie oben diskutiert ist, kann die zweite Periode größer als die erste Periode und/oder gleich der Periode der Steuerschleife sein, die von dem ECM 114 ausgeführt wird. Wenn die gegenwärtige Iterationszeit größer als oder gleich der zweiten Periode ist, fährt das Verfahren mit 516 fort. Ansonsten kehrt das Verfahren zu 512 zurück und das MPC-Modul 312 setzt eine Ausführung der Iterationen fort, bis eine Lösung erhalten wird.
  • Bei 516 weist das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 an, die Zielwerte 266–270 für die gegenwärtige Steuerschleife unabhängig der möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 für die Iterationen zu setzen, die während der gegenwärtigen Steuerschleife gestartet werden. Bei einem Beispiel kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, die Zielwerte 266–270 auf die jeweiligen der Referenzwerte 256 zu setzen, die den Aktorbeschränkungen 348 und den Ausgabebeschränkungen ausgesetzt sind. Bei einem zweiten Beispiel kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, die Zielwerte 266–270 auf die ersten der N Werte der möglichen Sequenz der Zielwerte 266–270 zu setzen, die während einer vorhergehenden Steuerschleife gewählt wurden. Bei einem dritten Beispiel kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, die Zielwerte 266–270 auf die zweiten der N Werte der möglichen Sequenz der Zielwerte 266–270 zu setzen, die während der vorhergehenden Steuerschleife gewählt wurden.
  • Ebenfalls bei 516 kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 anweisen, von einem Start eines neuen Satzes von Iterationen während der nächsten Steuerschleife abzusehen. Dann kann, wenn das MPC-Modul 312 eine der möglichen Sequenzen der Zielwerte 266–270 wählt, das MPC-Modul 312 die Zielwerte 266–270 für die nächste Steuerschleife gleich den ersten der N Werte der gewählten Sequenz setzen. Mit anderen Worten kann das MPC-Modul 312 die Zielwerte 266–270 für die nächste Steuerschleife basierend auf Iterationen setzen, die während der gegenwärtigen Steuerschleife gestartet wurden, wenn sich die gegenwärtige Iterationszeit in die Periode erstreckt, die für die nächste Steuerschleife zugewiesen war.
  • Bei 518 bestimmt das Abhilfemaßnahmenmodul 380, ob die gegenwärtige Iterationszeit größer als die dritte Periode ist. Wie oben diskutiert ist, kann die dritte Periode größer als die zweite Periode sein und kann gleich der Summe der Perioden von zwei Steuerschleifen sein, die von dem ECM 114 ausgeführt werden. Somit kann sich die gegenwärtige Iterationszeit in die Periode erstrecken, die für die Steuerschleife nach der nächsten Steuerschleife zugewiesen ist, wenn die gegenwärtige Iterationszeit größer als die dritte Periode ist. Wenn die gegenwärtige Iterationszeit größer als die dritte Periode ist, fährt das Verfahren mit 520 fort. Ansonsten kehrt das Verfahren zu 516 zurück, und das MPC-Modul 312 setzt eine Ausführung von Iterationen fort, bis eine Lösung erhalten ist.
  • Bei 520 kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 einen Fehler in dem MPC-Modul 312 diagnostizieren und ein Fehlersignal 384 erzeugen. Ebenfalls bei 520 kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 das MPC-Modul 312 beispielsweise durch Löschen des Speichers in dem MPC-Modul 312 rücksetzen und neu initialisieren. Ebenfalls bei 520 kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 die Wartungsanzeige 199 aktivieren und/oder einen Diagnoseproblemcode (DTC) setzen.
  • Nun Bezug nehmend auf 6 sind beispielhafte Szenarien gezeigt, die dem Verfahren von 5 zugeordnet sind. Die dargestellten Szenarien umfassen ein erstes Szenario 602, ein zweites Szenario 604, ein drittes Szenario 606 und ein viertes Szenario 608. Die Szenarien 602 bis 608 sind in Bezug auf eine x-Achse 610 aufgetragen, die die Zeit repräsentiert.
  • Bei allen Szenarien 602–608 führt das ECM 114 eine erste Steuerschleife von 612 zu 614 aus, das ECM 114 führt eine zweite Steuerschleife von 614 zu 616 aus, und das MPC-Modul 312 beginnt einen ersten Satz 618 von MPC-Iterationen bei 612. Die Zeit, die verstreicht, wenn das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 vervollständigt, kann als die gegenwärtige Iterationszeit bezeichnet werden. Bei dem ersten Szenario 602 vervollständigt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 bei 620, wenn das MPC-Modul 312 eine Lösung findet. Somit führt von 620 zu 622 das ECM 114 andere (Nicht-MPC-)Aufgaben 624 aus.
  • Das ECM 114 vervollständigt die anderen Aufgaben 624 vor einer ersten Zeit 626. Die Periode von 612 zu der ersten Zeit 626 kann gleich der ersten Periode sein, wie oben diskutiert ist. Da das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 von MPC-Iterationen vor der ersten Zeit 626 vervollständigt, zeigt das erste Szenario 602 einen normalen Betrieb des MPC-Moduls 312. Diesbezüglich kann das erste Szenario 602 dem Fall in 5 entsprechen, bei dem bei 506 die gegenwärtige Iterationszeit kleiner als die erste Periode ist.
  • Bei 614 endet die erste Steuerschleife und die zweite Steuerschleife beginnt. Da das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 während der ersten Steuerschleife vervollständigt hat, startet das MPC-Modul 312 einen zweiten Satz 628 von MPC-Iterationen bei 614. Bei dem ersten und zweiten Satz 618 und 628 repräsentiert jedes Quadrat eine einzelne Iteration.
  • In dem zweiten Szenario 604 vervollständigt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 nicht vor der ersten Zeit 626. Diesbezüglich kann das zweite Szenario 604 dem Fall in 5 entsprechen, bei dem bei 506 die gegenwärtige Iterationszeit größer oder gleich der ersten Periode ist. Somit setzt zu der ersten Zeit 626 das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 aus, um eine Vervollständigung der anderen Aufgaben 624 durch das ECM 114 zu ermöglichen.
  • Bei 630 vervollständigt das ECM 114 die anderen Aufgaben 624. Somit nimmt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 von MPC-Iterationen wieder auf. Das MPC-Modul 312 vervollständigt den ersten Satz 618 während der ersten Steuerschleife. Somit startet bei 614 das MPC-Modul 312 den zweiten Satz 628 von MPC-Iterationen.
  • In dem dritten Szenario 606 vervollständigt das ECM 114 die anderen Aufgaben 624 bis zu 614 nicht, wobei an diesem Punkt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 wiederaufnimmt. Somit vervollständigt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 während der ersten Steuerschleife nicht. Diesbezüglich kann das zweite Szenario dem Fall in 5 entsprechen, bei dem bei 514 die gegenwärtige Iterationszeit größer als oder gleich der zweiten Periode ist.
  • Da das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 während der ersten Steuerschleife nicht vervollständigt hat, startet das MPC-Modul 312 bei 614 nicht den zweiten Satz 628. Zusätzlich setzt das MPC-Modul 312 die Zielwerte für die erste Steuerschleife unabhängig der Sequenz der möglichen Zielwerte, die bei Vervollständigung des ersten Satzes 618 gewählt wurden. Beispielsweise kann das MPC-Modul 312 die Zielwerte für die erste Steuerschleife auf die Zielwerte setzen, die in der letzten Steuerschleife gesetzt wurden. Bei 632 vervollständigt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 und wählt eine Sequenz möglicher Zielwerte. Seinerseits kann das MPC-Modul 312 die Zielwerte für die zweite Steuerschleife auf die ersten der gewählten Sequenz möglicher Zielwerte setzen.
  • Bei dem vierten Szenario 608 vervollständigt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 vor einer zweiten Zeit 634 nicht. Die Periode von 614 zu der zweiten Zeit 634 kann gleich der ersten Periode sein. Somit setzt zu der zweiten Zeit 634 das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 aus, um zu ermöglichen, dass das ECM 114 die anderen Aufgaben 624 vervollständigen kann.
  • Bei 616 vervollständigt das ECM 114 die anderen Aufgaben, wobei zu diesem Punkt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 von MPC-Iterationen wiederaufnimmt. Somit vervollständigt das MPC-Modul 312 den ersten Satz 618 während der zweiten Steuerschleife nicht. Diesbezüglich kann das vierte Szenario 608 dem Fall in 5 entsprechen, bei dem bei 518 die gegenwärtige Iterationszeit größer als oder gleich der dritten Periode ist. Somit kann bei 616 das Abhilfemaßnahmenmodul 380 einen Fehler in dem MPC-Modul 312 diagnostizieren, das MPC-Modul 312 rücksetzen und neu initialisieren und/oder die Wartungsanzeige 199 aktivieren. Alternativ dazu kann das Abhilfemaßnahmenmodul 380 diese Aktionen solange nicht ausführen, bis das ECM 114 eine vorbestimmte Anzahl von Steuerschleifen von größer als Zwei vervollständigt.
  • Die vorstehende Beschreibung ist dem Wesen nach lediglich veranschaulichend und soll die Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendungen in keiner Weise einschränken. Die umfassenden Lehren der Offenbarung können in einer Vielzahl von Formen implementiert werden. Obgleich diese Offenbarung bestimmte Beispiele enthält, soll der wahre Umfang der Offenbarung somit nicht darauf beschränkt sein, da andere Änderungen beim Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche hervorgehen. Wie die Formulierung wenigstens eines von A, B und C hier verwendet ist, soll sie ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht ausschließenden logischen ODER bedeuten. Selbstverständlich können einer oder mehrere Schritte innerhalb eines Verfahrens in einer anderen Reihenfolge (oder gleichzeitig) ausgeführt werden, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu ändern.
  • In dieser Anmeldung einschließlich in den folgenden Definitionen kann der Begriff Modul durch den Begriff Schaltung ersetzt sein. Der Begriff Modul kann sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC); auf eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale diskrete Schaltung; auf eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale integrierte Schaltung; auf eine Kombinationslogikschaltung; auf eine feldprogrammierbare logische Anordnung (FPGA); auf einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der Code ausführt; auf Speicher (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der durch einen Prozessor ausgeführten Code speichert; auf andere geeignete Hardwarekomponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen; oder auf eine Kombination einiger oder aller der Obigen wie etwa in einem Ein-Chip-System beziehen, ein Teil davon sein oder sie enthalten.
  • Der Begriff Code, wie er oben verwendet ist, kann Software, Firmware und/oder Mikrocode enthalten und kann sich auf Programme, Routinen, Funktionen, Klassen und/oder Objekte beziehen. Der Begriff gemeinsam genutzter Prozessor umfasst einen einzelnen Prozessor, der einen Teil des Codes oder allen Code von mehreren Modulen ausführt. Der Begriff Gruppenprozessor umfasst einen Prozessor, der einen Teil oder allen Code von einem oder von mehreren Modulen zusammen mit zusätzlichen Prozessoren ausführt. Der Begriff gemeinsam genutzter Speicher umfasst einen einzelnen Speicher, der einen Teil oder allen Code von mehreren Modulen speichert. Der Begriff Gruppenspeicher umfasst einen Speicher, der einen Teil oder allen Code von einem oder von mehreren Modulen zusammen mit zusätzlichen Speichern speichert. Der Begriff Speicher kann eine Teilmenge des Begriffs computerlesbares Medium sein. Der Begriff computerlesbares Medium umfasst keine vorübergehenden elektrischen und elektromagnetischen Signale, die sich durch ein Medium ausbreiten, und kann somit als konkret und nichtflüchtig angesehen werden. Nichteinschränkende Beispiele eines nicht vorübergehenden konkreten computerlesbaren Mediums enthalten nichfflüchtigen Speicher, flüchtigen Speicher, eine magnetische Ablage und eine optische Ablage.
  • Die in dieser Anmeldung beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können teilweise oder vollständig durch eines oder mehrere Computerprogramme implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt werden. Die Computerprogramme enthalten durch einen Prozessor ausführbare Anweisungen, die in wenigstens einem nichfflüchtigen konkreten computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können außerdem gespeicherte Daten enthalten und/oder sich auf sie stützen.

Claims (10)

  1. Verfahren, umfassend: Ausführen von MPC-Aufgaben, umfassend: Bestimmen vorhergesagter Betriebsparameter für einen Satz möglicher Zielwerte; Bestimmen von Kosten des Satzes möglicher Zielwerte basierend auf den vorhergesagten Betriebsparametern; Auswählen des Satzes möglicher Zielwerte aus mehreren Sätzen möglicher Zielwerte basierend auf den Kosten; und Setzen von Zielwerten auf die möglichen Zielwerte des gewählten Satzes; Steuern eines Aktors einer Kraftmaschine basierend auf zumindest einem der Zielwerte; und selektives Ausführen einer Abhilfemaßnahme basierend auf zumindest einem eines Zeitbetrages, der verstreicht, wenn die MPC-Aufgaben ausgeführt werden, und einer Anzahl von Iterationen der MPC-Aufgaben, die ausgeführt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit einem Aussetzen der MPC-Aufgaben, wenn die verstrichene Zeit größer als eine erste Periode ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, ferner mit einem Wiederaufnehmen der MPC-Aufgaben, wenn andere Aufgaben vollständig sind, wobei die anderen Aufgaben eine geringere Priorität als die MPC-Aufgaben besitzen.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, ferner mit einem Setzen der Zielwerte für eine vorliegende Steuerschleife unabhängig der möglichen Zielwerte für Iterationen, die während der vorliegenden Steuerschleife gestartet wurden, wenn die verstrichene Zeit größer als eine zweite Periode ist, wobei die zweite Periode größer als die erste Periode ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, ferner mit einem Setzen der Zielwerte für die vorliegende Steuerschleife auf die Zielwerte, die während einer vorhergehenden Steuerschleife gesetzt wurden, wenn die verstrichene Zeit größer als die zweite Periode ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend: Setzen der Zielwerte für die vorliegende Steuerschleife und eine zukünftige Steuerschleife, wenn die Iterationen, die während der vorliegenden Steuerschleife gestartet werden, vervollständigt werden; und wenn die verstrichene Zeit größer als die zweite Periode ist, Setzen der Zielwerte für die vorliegende Steuerschleife auf die Zielwerte, die für die zukünftige Steuerschleife gesetzt wurden, während einer vorhergehenden Steuerschleife.
  7. Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend, dass von einem Neustart der MPC-Aufgaben während einer zukünftigen Steuerschleife abgesehen wird, wenn die verstrichene Zeit größer als die zweite Periode ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend, dass die Abhilfemaßnahme unternommen wird, wenn die verstrichene Zeit größer als eine dritte Periode ist, wobei die dritte Periode größer als die zweite Periode ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Abhilfemaßnahme zumindest eines aus einem Begrenzen des Drehmomentausgangs der Kraftmaschine und einem Aktivieren einer Wartungsanzeige umfasst.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, ferner umfassend: Bestimmen der Kosten für jeden der Sätze möglicher Zielwerte basierend auf den Differenzen zwischen den möglichen Zielwerten und Referenzwerten; und Setzen der Zielwerte für die vorliegende Steuerschleife auf Referenzwerte, wenn die verstrichene Zeit größer als die dritte Periode ist.
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