DE102015102992A1

DE102015102992A1 - Method for checking or determining the effect of orthodontic treatment, as well as devices

Info

Publication number: DE102015102992A1
Application number: DE102015102992.8A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Widu
Original assignee: Work For Smile GmbH
Current assignee: Smile Work Technologies De GmbH
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2016-09-08
Also published as: WO2016139271A1; EP3265018A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen oder Ermitteln der Wirkung eines kieferorthopädischen Behandlung und/oder kieferorthopädischen Vorrichtung mit den Schritten: Bereitstellen einer Einrichtung (5) zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon; Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon oder eines Abdrucks (11) oder Modells hiervon; und Abgleichen oder Bewerten der erfassten geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung. Die Erfindung betrifft ferner Vorrichtungen zum Ausführen des Verfahrens.The invention relates to a method for checking or determining the effect of an orthodontic treatment and / or an orthodontic appliance comprising the steps of: providing a device (5) for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or Each section thereof; Acquiring geometric data of the patient's upper and / or lower dental arch and / or jaw position, or a portion thereof, or an impression (11) or model thereof; and matching or evaluating the acquired geometric data of the dental arch and / or the jaw position. The invention further relates to devices for carrying out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft zudem eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 17 und ein Set gemäß dem Anspruch 26. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein digitales Speichermedium gemäß Anspruch 37, ein Computerprogramm-Produkt gemäß Anspruch 38 sowie ein Computerprogramm gemäß Anspruch 39. The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1. It also relates to a device according to the preamble of claim 17 and a set according to claim 26. Furthermore, the present invention relates to a digital storage medium according to claim 37, a computer program product according to Claim 38 and a computer program according to claim 39.

Aus der Praxis ist eine Vielzahl von kieferorthopädischen Vorrichtungen bekannt. Zu ihnen zählen feste Spangen, Brackets, Aligner und dergleichen. Sie alle dienen dazu, Zähne des Patienten oder Trägers der kieferorthopädischen Vorrichtung relativ zum Kieferknochen zu bewegen. From practice, a variety of orthodontic appliances are known. These include solid clips, brackets, aligners and the like. They all serve to move teeth of the patient or wearer of the orthodontic appliance relative to the jawbone.

Zum Erzielen der angestrebten Bewegung des Zahns oder der Zähne ist es von vorherrschender Bedeutung, dass die kieferorthopädische Vorrichtung, beispielsweise ein Aligner, und der Zahnbogen, jedenfalls an den therapeutisch und mechanisch relevanten Abschnitten des Zahnbogens, aufeinander abgestimmt sind. Es ist am Beispiel des Aligners ferner wichtig, den konkreten Aligner gegen den nächsten Aligner auszutauschen, sobald der konkrete Aligner seine Wirkung auf den Zahnbogen verloren hat. Letzteres ist i. a. R. der Fall wenn a) der Aligner partiell seine Form verloren haben sollte, oder b) der Zahnbogen dem Druck durch den Aligner auf gewünschte Weise durch die angestrebte Zahnbewegung nachgegeben hat. Im Idealfall sind somit am Ende der Tragezeit eines konkreten Aligners der Aligner und der Zahnbogen kongruent. In order to achieve the desired movement of the tooth or teeth, it is of paramount importance that the orthodontic appliance, for example an aligner, and the dental arch, at least in the therapeutically and mechanically relevant sections of the dental arch, are matched to one another. It is also important on the example of the aligner to exchange the concrete aligner for the next aligner as soon as the specific aligner has lost its effect on the dental arch. The latter is i. a. R. the case when a) the Aligner should have partially lost its shape, or b) the dental arch has given way to the pressure by the Aligner in the desired manner by the desired tooth movement. Ideally, at the end of the wearing time of a concrete aligner, the aligner and the dental arch are congruent.

Es ist bislang Aufgabe des Kieferorthopäden, den Zeitpunkt zu bestimmten, an welchem ein Aligner oder eine andere kieferorthopädische Vorrichtung gegen einen nachfolgenden Aligner gewechselt bzw. nachjustiert werden sollte. Auch die Überprüfung, ob die kieferorthopädische Vorrichtung oder der nachfolgende Aligner – nicht zuletzt angesichts der zwischenzeitlich veränderten Geometrie des Zahnbogens – noch passen, ist Aufgabe des Kieferorthopäden. Dies aber erfordert wiederholte Besuche beim Kieferorthopäden im Laufe der Zahnbehandlung, die, zumindest zum Teil oder gar vornehmlich, allein der Kontrolle dienen. It has hitherto been the task of the orthodontist to determine the time at which an aligner or another orthodontic appliance should be exchanged or readjusted against a subsequent aligner. It is also the task of the orthodontist to check whether the orthodontic appliance or the subsequent aligner still fits, not least in view of the interim geometry of the dental arch. However, this requires repeated visits to the orthodontist in the course of dental treatment, which, at least in part, or even primarily, serve the control alone.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann es sein, ein weiteres Verfahren vorzuschlagen, mit welchem die Wirksamkeit einer kieferorthopädischen Vorrichtung, beispielsweise eines konkreten Aligners oder Brackets, bei der Behandlung eines Patienten, insbesondere auch durch diesen selbst, beurteilt, ermittelt oder überprüft werden kann. Zudem sollen eine geeignete Vorrichtung, ein geeignetes Set, ein geeignetes digitales Speichermedium, ein geeignetes Computerprogramm-Produkt und ein geeignetes Computerprogramm angegeben werden. An object of the present invention may be to propose a further method with which the effectiveness of an orthodontic appliance, for example a concrete aligner or bracket, in the treatment of a patient, in particular by the patient himself, can be assessed, determined or checked. In addition, a suitable device, a suitable set, a suitable digital storage medium, a suitable computer program product and a suitable computer program should be specified.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Sie wird ferner gelöst mittels der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 17, dem Set mit den Merkmalen des Anspruchs 26, des digitalen Speichermediums mit den Merkmalen des Anspruchs 37, des Computerprogramm-Produkts mit den Merkmalen des Anspruchs 38 sowie des Computerprogramms mit den Merkmalen des Anspruchs 39. The object of the invention is achieved by a method having the features of claim 1. It is further achieved by means of the apparatus having the features of claim 17, the set having the features of claim 26, the digital storage medium having the features of claim 37, the computer program product having the features of claim 38 and the computer program having the features of Claim 39.

Erfindungsgemäß wird somit ein Verfahren vorgeschlagen zum Überprüfen oder Ermitteln der Wirkung einer kieferorthopädischen Behandlung oder der Wirkung einer kieferorthopädischen Vorrichtung, und/oder zur Kontrolle des Behandlungsverlaufs oder -fortschritts. Thus, according to the invention, a method is proposed for checking or determining the effect of an orthodontic treatment or the effect of an orthodontic appliance, and / or for controlling the course or progress of the treatment.

Das Verfahren umfasst das Bereitstellen einer Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung (d. h. die Stellung von Oberkiefer relativ zum Unterkiefer, die Okklusion oder der Biss; diese Begriffe können hierin unter der Kieferstellung verstanden werden) des Patienten (etwa als Positionswerte eines Koordinatensystems). Anstelle der Erfassung geometrischer Daten oder Positionsdaten des unteren und/oder Zahnbogens kann die Einrichtung geeignet sein, solche Daten eines Abdrucks oder Modells des Zahnbogens oder von Abschnitten jeweils hiervon zu erfassen. The method includes providing means for acquiring upper or lower arch and / or jaw geometrical data or positional data (ie, the position of the upper jaw relative to the lower jaw, the occlusion or the bite, which terms may be understood herein to mean jaw position ) of the patient (for example as position values of a coordinate system). Instead of acquiring geometric data or position data of the lower and / or dental arch, the device may be adapted to capture such data of an impression or model of the dental arch or portions thereof respectively.

Die Einrichtung wird vorzugsweise dem Patienten, oder von diesem, zur Verfügung gestellt. Die Einrichtung kann ausgestaltet und konfiguriert sein, um die Geometrie oder Form bzw. die geometrischen Daten in einem vorbestimmten Koordinaten- oder Bezugssystem zu erfassen. The device is preferably provided to or from the patient. The device may be configured and configured to detect the geometry or shape or the geometric data in a predetermined coordinate or reference system.

Ein weiterer Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten oder der Kieferstellung, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, mittels vorstehend genannter Einrichtung. A further step of the method according to the invention is the acquisition of geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch of the patient or the jaw position, or of a section respectively thereof, by means of the above-mentioned device.

Schließlich umfasst das Verfahren das Abgleichen oder Bewerten der erfassten geometrischen Daten. Finally, the method includes matching or evaluating the acquired geometric data.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzugsweise programmiert und/oder konfiguriert (beide Begriffe sind hierin austauschbar verwendet, wo immer dies technisch Sinn macht) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Sie dient dem Überprüfen oder Ermitteln der Wirkung einer kieferorthopädischen Behandlung und weist eine Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten oder eines Abschnitts jeweils hiervon auf. Schließlich weist sie eine Einrichtung zum Abgleichen der erfassten geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung auf. The device according to the invention is preferably programmed and / or configured (both terms are used interchangeably herein, wherever this makes sense technically) for carrying out the method according to the invention. It serves to verify or determine the effect of an orthodontic treatment and has a device for collecting geometric data of the upper and / or or lower dental arch and / or the jaw position of the patient or a portion thereof respectively. Finally, it has a device for matching the recorded geometric data of the dental arch and / or the jaw position.

Das erfindungsgemäße Set weist zumindest eine erfindungsgemäße Vorrichtung auf. The set according to the invention has at least one device according to the invention.

Ein erfindungsgemäßes digitales, insbesondere nicht-flüchtiges, Speichermedium, insbesondere in Form eines maschinenlesbaren Trägers, insbesondere in Form einer Diskette, CD, DVD oder EPROM, insbesondere mit elektronisch oder optisch auslesbaren Steuersignalen, kann derart mit einem programmierbaren Computersystem zusammenwirken, dass die maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlasst werden. A digital, in particular non-volatile, storage medium according to the invention, in particular in the form of a machine-readable carrier, in particular in the form of a floppy disk, CD, DVD or EPROM, in particular with electronically or optically readable control signals, can cooperate with a programmable computer system such that the mechanical steps the process of the invention be initiated.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm-Produkt weist einen volatilen, flüchtigen (als Signalwelle) oder auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Veranlassung der maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Computerprogramm-Produkt auf einem Rechner abläuft, auf. Unter einem Computerprogramm-Produkt kann erfindungsgemäß beispielsweise ein auf einem Träger gespeichertes Computerprogramm, ein Embedded System als umfassendes System mit einem Computerprogramm (z. B. elektronisches Gerät mit einem Computerprogramm), ein Netzwerk von computerimplementierten Computerprogrammen (z. B. Client/Serversystem, Cloud Computing System, etc.), oder ein Computer, auf dem ein Computerprogramm geladen ist, abläuft, gespeichert ist, ausgeführt oder entwickelt wird, verstanden werden. A computer program product according to the invention has a volatile, volatile (as signal wave) or program code stored on a machine-readable carrier for initiating the mechanical steps of the method according to the invention when the computer program product runs on a computer. By a computer program product according to the invention, for example, a computer program stored on a carrier, an embedded system as a comprehensive system with a computer program (eg electronic device with a computer program), a network of computer-implemented computer programs (eg client / server system, Cloud computing system, etc.), or a computer on which a computer program is loaded, run, stored, executed or developed.

Der Begriff „maschinenlesbarer Träger“, wie er hierin verwendet wird, bezeichnet in bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung einen Träger, der von Software und/oder Hardware interpretierbare Daten oder Informationen enthält. Der Träger kann ein Datenträger, wie eine Diskette, eine CD, DVD, ein USB-Stick, eine Flashcard, eine SD-Karte und dergleichen sein. The term "machine-readable carrier" as used herein, in certain embodiments of the present invention, refers to a carrier that contains data or information interpretable by software and / or hardware. The carrier may be a data carrier such as a floppy disk, a CD, DVD, a USB stick, a flashcard, an SD card and the like.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm weist einen Programmcode auf zur Veranlassung der maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft. Unter einem Computerprogramm kann erfindungsgemäß beispielsweise ein physikalisches, vertriebsfähiges Software-Produkt verstanden werden, welches ein Programm aufweist. A computer program according to the invention has a program code for initiating the mechanical steps of the method according to the invention when the computer program runs on a computer. Under a computer program according to the invention, for example, a physical, distributable software product can be understood, which has a program.

Für das erfindungsgemäße digitale Speichermedium, das erfindungsgemäße Computerprogramm-Produkt und das erfindungsgemäße Computerprogramm gilt, dass alle, einige oder manche der maschinell durchgeführten Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlasst werden. Dies gilt insbesondere im Zusammenwirken mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder wenigstens einer der bereitgestellten Einrichtungen wie hierin beschrieben. For the digital storage medium according to the invention, the computer program product according to the invention and the computer program according to the invention, all, some or some of the machine-carried out steps of the method according to the invention are initiated. This applies in particular in cooperation with a device according to the invention and / or at least one of the devices provided as described herein.

Bei allen folgenden Ausführungen ist der Gebrauch des Ausdrucks „kann sein“ bzw. „kann haben“ usw. synonym zu „ist vorzugsweise“ bzw. „hat vorzugsweise“ usw. zu verstehen und soll eine erfindungsgemäße Ausführungsform erläutern. In all of the following, the use of the term "may be" or "may have", etc. is synonymous with "preferably" or "preferably has", etc., and is intended to explain an embodiment of the invention.

Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze. Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren Widerspruch führt, liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe „ein“ oder „einem“ stets „wenigstens ein“ oder „wenigstens einem“ mit. Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit umfasst wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie beispielsweise „ein“ alternativ als „genau ein“ gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist. Beides ist von der vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte. Whenever numerical words are mentioned herein, those skilled in the art will understand these as indicating a numerically lower limit. If this does not result in a contradiction that is recognizable to the person skilled in the art, the person skilled in the art therefore always reads "at least one" or "at least one", for example, when specifying "a" or "one". This understanding is also encompassed by the present invention as the interpretation that a numerical word such as "a" may alternatively be meant as "exactly one" wherever technically possible for those skilled in the art. Both are encompassed by the present invention and apply to all number words used herein.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen und Ausführungsformen. Advantageous developments of the present invention are the subject of subclaims and embodiments.

Erfindungsgemäße Ausführungsformen können eines oder mehrere der im Folgenden genannten Merkmale in beliebiger Kombination aufweisen, sofern eine solche Kombination für den Fachmann erkennbar technisch nicht unmöglich ist. Embodiments of the invention may have one or more of the following features in any combination, provided that such a combination is not technically technically impossible for those skilled in the art.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon durch Erstellen oder Speichern einer graphischen oder bildlichen Wiedergabe oder umfasst dieses. In some exemplary embodiments of the invention, the acquisition of geometric data or position data of the patient's upper and / or lower dental arch, or a portion thereof, is accomplished by including or storing a graphical or pictorial rendering.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens oder der Kieferstellung durch Anfertigen mehrerer, vorzugsweise mehr als 3 Fotographien, vorzugsweise in definierten Stellungen der beiden Kiefer zueinander, vorzugsweise des Bisses. Aus ihnen kann die Form des Zahnbogens oder die Kieferstellung errechnet werden. Das Ergebnis kann optional mit früheren Daten oder Eingangsdaten, z. B. in Gestalt von stl-files, verglichen werden. Dabei können Zahlenwerte ermittelt werden, die eine Veränderung angeben, etwa als Prozentzahl der angestrebten Verbesserung, als Abweichung des Angestrebten, als absolute Strecken (in mm, beispielsweise), als Winkel, usw. In certain exemplary embodiments according to the invention, the acquisition of geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch or the jaw position by making several, preferably more than 3 photographs, preferably in defined positions of the two jaws to each other, preferably the bite. From them, the shape of the dental arch or the jaw position can be calculated. The result can optionally be matched with previous data or input data, e.g. In the form of stl-files. In this case, numerical values can be determined which indicate a change, for example as a percentage of the desired improvement, as a deviation of the Desired, as absolute distances (in mm, for example), as angles, etc.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten mittels Erstellen und zumindest flüchtigem Speichern von Roh- oder Messdaten, die beispielsweise in Matrixform gespeichert werden. In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Abgleichen oder Bewerten mit oder anhand von Referenzdaten, vorbestimmten Kriterien, Indizes oder dergleichen. In some exemplary embodiments according to the invention, the acquisition of geometric data or position data takes place by means of creating and at least volatile storage of raw or measured data which are stored, for example, in matrix form. In some exemplary embodiments of the invention, matching or scoring is done with or based on reference data, predetermined criteria, indices, or the like.

Indizes können in diesem Zusammenhang sein: IOTN, Richmond (Manchester), Swedish Medical Health Board' (Linder Aronson, 1974), PAR-Index, „Andrews' Six keys of Occlusion“ und dergleichen. Indexes may be in this context: IOTN, Richmond (Manchester), Swedish Medical Health Board (Linder Aronson, 1974), PAR Index, Andrews' Six Keys of Occlusion, and the like.

Ein Abgleichen kann in gewissen, beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein Bestimmen oder Messen einer Kontaktpunktabweichung (gemeint ist vorzugsweise die Kontaktpunktabweichung zweier, oder jeweils zweier, benachbarter Zähne), eine Korrelation mit kieferorthopädischen Indizes oder ein Ermitteln eines prozentualen Werts oder Anteils einer, ausgehend von einem Ausgangswert, angestrebten Verbesserung der Zahnstellung, oder umfasst ein solches jeweils. Matching, in certain exemplary embodiments of the present invention, may include determining or measuring a contact point deviation (meaning preferably the contact point deviation of two, or two, adjacent teeth), correlating with orthodontic indices, or determining a percentage value or proportion of, based on an initial value, intended improvement of the tooth position, or includes such respectively.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind oder werden die Referenzdaten einem Index entnommen, mittels eines Index ermittelt und/oder liegen in einer Datenbank gespeichert vor. In some exemplary embodiments according to the invention, the reference data is or will be taken from an index, determined by means of an index and / or stored in a database.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist oder umfasst das Abgleichen oder Bewerten der erfassten geometrischen Daten einen Vergleich mit sog. stl-files („Surface Tesselation Language“), welche vom Kieferorthopäden, beispielsweise eingangs der Behandlung, erstellt werden können. Die Daten solcher stl-files können als Referenzdaten verstanden werden. In some exemplary embodiments according to the invention, the comparison or evaluation of the acquired geometric data is or comprises a comparison with so-called "STL-files" ("Surface Tesselation Language") which can be created by the orthodontist, for example at the beginning of the treatment. The data of such stl-files can be understood as reference data.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist oder umfasst das Abgleichen oder Bewerten der erfassten geometrischen Daten einen Vergleich mit Daten aus einer Eingangsuntersuchung oder mit Daten oder Bildern eines sog. set-up, also eines vom Zahnlabor erstellten Modells, welches die Idealposition oder eine Zielstellung der Zähne entweder in digitaler Form oder als (Gips-)Modell wiedergibt, und welches ebenfalls zum Vergleich herangezogen werden kann. Ein Abgleich kann ferner mit einem Clincheck-File der Fa. Align Technology, Inc., USA, erfolgen. In certain exemplary embodiments according to the invention, the comparison or evaluation of the acquired geometric data is or comprises a comparison with data from an initial examination or with data or images of a so-called set-up, ie a model created by the dental laboratory, which contains the ideal position or an objective position Teeth reproduces either in digital form or as a (gypsum) model, and which can also be used for comparison. An adjustment can also be carried out with a Clincheck file from Align Technology, Inc., USA.

Das Verfahren umfasst in manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ein Bereitstellen einer Einrichtung zum Erfassen einer Geometrie oder Form einer kieferorthopädischen Vorrichtung, insbesondere einer kieferorthopädisch wirksamen Geometrie oder Form, oder eines Abschnitts hiervon. In some exemplary embodiments of the invention, the method includes providing means for detecting a geometry or shape of an orthodontic appliance, in particular an orthodontically effective geometry or shape, or a portion thereof.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weiter das Erfassen, insbesondere einer kieferorthopädisch wirksamen, Geometrie oder Form einer kieferorthopädischen Vorrichtung, zumindest in dessen Abschnitten, welche jenen Abschnitten des oberen und/oder unteren Zahnbogens entsprechen, für welche die geometrischen Daten erhoben wurden. The inventive method further comprises, in certain exemplary embodiments according to the invention, detecting, in particular, an orthodontic effective geometry or shape of an orthodontic appliance, at least in its sections corresponding to those portions of the upper and / or lower dental arch for which the geometric data has been collected ,

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ferner das Erzeugen der Referenzdaten aus der erfassten Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung. The inventive method further comprises, in certain exemplary embodiments of the invention, generating the reference data from the detected geometry of the orthodontic appliance.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind die Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten und die Einrichtung zum Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung identisch. In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen liegen sie auf ein und derselben Vorrichtung vor, welche in diesen Beispielen programmiert ist, sowohl die geometrischen Daten des Zahnbogens als auch die Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung zu erfassen. In certain exemplary embodiments of the invention, the means for acquiring geometric data or position data of the patient's upper and / or lower dental arch and the means for detecting the geometry of the orthodontic appliance are identical. In some exemplary embodiments of the invention, they are based on one and the same device programmed in these examples to detect both the dental arch geometrical data and the geometry of the orthodontic device.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist das Abgleichen ein Vergleichen. In certain inventive exemplary embodiments, matching is a comparison.

Das Vergleichen kann ein bildliches Vergleichen sein, bei dem beispielsweise Differenzbilder oder Differenzteilbilder erzeugt werden. Die Differenzbilder oder Ausschnitte, Merkmale, Charakteristika, Muster (Pattern), Segmente und dergleichen der Differenzbilder können, wie auch nachstehend beschrieben ist, durch einfachen Vergleich mit beispielsweise vorliegenden, gespeicherten Bildern ausgewertet, bewertet, Klassen zugeordnet, an Schwellenwerten oder -bereichen verglichen werden und dergleichen. Die gespeicherten Bilder können aus früheren Untersuchungen beispielsweise eines Zahnbogens, Abdrucks oder Modells desselben Patienten stammen. The comparison may be a visual comparison in which, for example, difference images or difference partial images are generated. The differential images or cuttings, features, characteristics, patterns, segments and the like of the difference images may, as also described below, be evaluated, evaluated, class assigned, threshold values or ranges by simple comparison with, for example, stored images and the same. The stored images may come from earlier examinations of, for example, a dental arch, impression or model of the same patient.

Das Vergleichen kann ein rechnerisches Vergleichen sein, bei dem kennzeichnende Werte wie z. B. Abstände zwischen benachbarten Zähnen, Neigungen von Zähnen, und dergleichen beispielsweise unter Erstellen einer Differenz oder Differenzmatrix erfolgen. The comparison may be a computational comparison in which characteristic values such as. As distances between adjacent teeth, inclinations of teeth, and the like, for example, to make a difference or difference matrix.

In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon das Erstellen einer graphischen oder bildlichen Abbildung (und ggf. auch deren Wiedergabe) oder umfasst eine solche. Dasselbe kann für das Erfassen der Geometrie oder Form der kieferorthopädischen Vorrichtung gelten. In some embodiments of the invention, acquiring geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch of the patient, or a portion thereof, respectively, is the creation of a graphical or pictorial image (and possibly also its rendering) or includes such. The same may apply to detecting the geometry or shape of the orthodontic appliance.

In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die kieferorthopädische Vorrichtung ein Aligner. In some embodiments of the invention, the orthodontic appliance is an aligner.

Hier als Aligner bezeichnete kieferorthopädische Apparaturen sind beispielsweise aus der US 6,607,382 B1 bekannt. Aber auch jede andere tiefgezogene oder mittels 3-D-Druck gefertige Korrekturschiene wird hierin als Aligner verstanden, weshalb diese beiden Begriffe gegeneinander austauschbar sind. Aligner oder Korrekturschienen sind zumeist transparent, aus Kunststoff – üblicherweise einem mittels Wärme verformbaren Polymer-Material, jedenfalls aber einem nicht-metallischen Material – gefertigt und dienen dazu, Zähne oder Zahnsegmente und ihre Stellung bezogen auf weitere Zähne oder Zahnsegmente auf gewünschte Weise und Richtung zu beeinflussen. Sie dienen der Übertragung von Kräften oder Drehmomenten auf vom Kieferorthopäden festgelegte einzelne Zähne oder konkrete Zahnsegmente. Here referred to as Aligner orthodontic appliances are for example from US Pat. No. 6,607,382 B1 known. But also any other deep-drawn or made by 3-D printing correction rail is understood here as Aligner, which is why these two terms are interchangeable. Aligner or correction rails are usually transparent, made of plastic - usually a heat-deformable polymer material, but in any case a non-metallic material - and serve to teeth or tooth segments and their position relative to other teeth or tooth segments in the desired manner and direction influence. They serve to transmit forces or torques to individual teeth or concrete tooth segments defined by the orthodontist.

Aligner, welche anders als beispielsweise sog. feste Zahnspangen keine festsitzenden kieferorthopädischen Hilfsmittel sind, werden vom Patienten lösbar auf den Zahnbogen aufgesteckt und auch wieder abgenommen. Sie dienen der Übertragung von Kräften oder Drehmomenten auf vom Kieferorthopäden festgelegte einzelne Zähne oder konkrete Zahnsegmente. Aligners, which unlike, for example, so-called fixed braces are not fixed orthodontic appliances, are detachably attached by the patient to the dental arch and also removed again. They serve to transmit forces or torques to individual teeth or concrete tooth segments defined by the orthodontist.

Die zur Korrektur der Zahnstellung erforderlichen Kräfte oder Drehmomente werden durch die konkrete Form des Aligners oder bestimmter Abschnitte hiervon, auf den Zahn oder die Zähne übertragen. Aligner werden üblicherweise in einer Mehrzahl benutzt; der Patient erhält eine Reihe (oft 25 bis 30 Stück) von zur aufeinanderfolgenden Benutzung vorgesehenen Alignern, von denen er jeweils den nächsten zu tragen beginnt, wenn bestimmte kieferorthopädische Kriterien durch das Tragen des konkreten Aligners erfüllt oder bestimmte Ziele erreicht wurden. The forces or torques required to correct the tooth position are transmitted to the tooth or teeth by the concrete shape of the aligner or certain portions thereof. Aligners are commonly used in plural; the patient receives a series (often 25 to 30 pieces) of alignants intended for successive use, from which he begins to wear the next, when certain orthodontic criteria have been met by wearing the specific aligner or when certain objectives have been achieved.

Die erfindungsgemäße Überprüfung kann vorzugsweise zu einem Zeitpunkt während oder nach der Tragezeit des Aligners erfolgen, also nach dem erstmaligen Tragen des Aligners. Die Überprüfung kann aber auch beispielsweise vor dem Beginn der Tragezeit erfolgen, also bevor der Aligner erstmalig vom Patienten oder Träger getragen wurde. The check according to the invention can preferably take place at a time during or after the wearing time of the aligner, ie after the first time the aligner has been worn. However, the check can also take place, for example, before the beginning of the wearing time, ie before the aligner was first worn by the patient or wearer.

Das Verfahren umfasst hierzu optional ein Bereitstellen einer kieferorthopädischen Vorrichtung, beispielsweise eines Aligners. Ein Bereitstellen kann bedeuten, dass die kieferorthopädische Vorrichtung, welche für den konkreten Patienten gefertigt und/oder vorgesehen ist, beim Durchführen mancher Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorliegt. The method optionally includes providing an orthodontic appliance, for example an aligner. Provision may mean that the orthodontic appliance manufactured and / or intended for the particular patient is present in carrying out some embodiments of the method according to the invention.

Die Einrichtung zum Erfassen einer Geometrie oder Form der kieferorthopädischen Vorrichtung kann beispielsweise ausgestaltet sein zum Erfassen und vorzugsweise Hinterlegen der erfassten Geometrie als Positionswerte eines Koordinatensystems. Die Einrichtung kann ausgestaltet sein zum Erfassen und Hinterlegen der erfassten Geometrie als Bilddaten oder Bilddatensätze. The device for detecting a geometry or shape of the orthodontic appliance can be designed, for example, for detecting and preferably depositing the detected geometry as position values of a coordinate system. The device can be configured to capture and store the acquired geometry as image data or image data records.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Auswerten eines Ergebnisses des (beispielsweise rechnerischen oder bildlichen) Abgleichens mit oder anhand vorbestimmter Kriterien. Zu solchen Kriterien können Werte aus Nachschlagetabellen oder gespeicherte Werte usw. zählen. In some exemplary embodiments of the invention, the method includes evaluating a result of the (e.g., computational or pictorial) matching with or based on predetermined criteria. Such criteria may include values from lookup tables or stored values, and so on.

Zu diesen Kriterien zählen insbesondere aber auch Werte oder Angaben, welche bei der Behandlungsplanung durch den Kieferorthopäden festgehalten oder ermittelt wurden. In particular, these values also include values or details which were recorded or determined during treatment planning by the orthodontist.

Zu derartigen Kriterien können ferner Werte oder Ergebnisse zählen, welche bei einer früheren Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens oder bei einer früherer Benutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhalten wurden. Such criteria may further include values or results obtained in an earlier performance of the method of the invention or earlier use of the device of the invention.

Zu derartigen Kriterien können ferner Werte zählen, anhand derer die kieferorthopädischen Vorrichtung oder der konkrete Aligner seinerzeit justiert bzw. erstellt wurde. Dies können beispielsweise Werte oder Angaben zur Geometrie oder Position des Aligners oder von Abschnitten hiervon sein, anhand derer der Aligner seinerzeit erstellt werden sollte. Das erfindungsgemäße Verfahren kann somit vorteilhaft auch zur Überprüfung dienen, ob der konkrete Aligner sachgerecht gefertigt wurde, oder ob er die von ihm erwartet Wirkung überhaupt erbringen kann. Such criteria may further include values by which the orthodontic appliance or the specific aligner was adjusted at that time. These may be, for example, values or details of the geometry or position of the aligner or of sections thereof, on the basis of which the aligner should be created at the time. The method according to the invention can thus advantageously also be used for checking whether the specific aligner has been manufactured properly or whether it can provide the effect expected of it at all.

Ergebnisse von Auswertungen, Erfassungen, Bestimmungen, Ermittlungen, Berechnungen, Abgleichen, Überprüfungen und dergleichen, insbesondere sofern hierin als Ergebnis oder Zwischenergebnis genannt, werden in bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ausgegeben. Das Ausgeben kann mittels Anzeige (z. B. mittels Monitor der Vorrichtung) mittels Ausgabe, durch beispielsweise den Drucker, oder durch Übertragen an Dritte erfolgen. Results of evaluations, detections, determinations, determinations, calculations, adjustments, checks, and the like, particularly as referred to herein as result or intermediate result, are output in certain exemplary embodiments of the invention. The output can be by means of display (eg by means of monitor of the device) by means of output, by For example, the printer, or by transferring to third parties.

Das Ausgeben kann mittels oder als Signalübermittlung an einen Empfänger erfolgen, welcher beispielsweise Teil einer der hierin genannten Einrichtungen, insbesondere der Einrichtungen zum Erfassen, oder der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ist. The output can be effected by means of or as a signal transmission to a receiver which, for example, is part of one of the devices mentioned here, in particular the devices for detecting or the device according to the invention.

Das Ausgeben kann kabellos erfolgen, etwa per Funk, Infrarot, Bluetooth oder dergleichen. Die verwendeten Einrichtungen oder die erfindungsgemäße Vorrichtung können entsprechend ausgestaltet sein. The output can be wireless, such as by radio, infrared, Bluetooth or the like. The devices used or the device according to the invention can be designed accordingly.

Das Ausgeben kann ein Speichern von Ergebnissen in einer Datenbank sein oder umfassen. Die so gespeicherten Ergebnisse können vorteilhaft für einen späteren Vergleich mit später erhobenen Werten genutzt werden. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, die Ergebnisse bei entsprechendem Wunsch an Dritte, etwa den behandelnden Kieferorthopäden oder eine anderen Kieferorthopäden zum Einholen einer Zweitmeinung, zu senden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann hierzu entsprechend ausgestaltet und programmiert sein. The output may be or include storing results in a database. The results stored in this way can advantageously be used for a later comparison with values that have been collected later. In addition or as an alternative, it may be provided to send the results to third parties, such as the treating orthodontist or another orthodontist for obtaining a second opinion, if they so wish. The device according to the invention can be configured and programmed accordingly.

Die Ausgabe kann eine quantitative oder qualitative Aussage sein oder umfassen. Die Aussage kann klassifiziert erfolgen, etwa in Güteklassen oder Klassen, welche Handlungsvorschlägen entsprechen oder umfassen. The output can be or include a quantitative or qualitative statement. The statement can be classified, for example in quality classes or classes, which correspond to or include action proposals.

Eine quantitative Aussage kann ein Handlungsvorschlag sein, etwa aus einer Gruppe, welche aus den Handlungsvorschlägen „Das Behandlungsergebnis oder Behandlungszwischenergebnis ist zufriedenstellend/gut/unbefriedigend“, „Der bisherige Behandlungsverlauf entspricht der ursprünglichen Planung.“, „Der Behandlungsverlauf entspricht dem vermuteten Zeitverlauf.“, „Der Zeitpunkt, ab welchem der nächste Aligner verwendet werden sollte, ist gekommen.“, „Es wird empfohlen, den Kieferorthopäden aufzusuchen.“, „Die kieferorthopädische Vorrichtung hat ihre Wirkung verloren oder an Wirkung eingebüßt (beispielsweise gemessen gegenüber der zuletzt erfolgten Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens).“, usw., Kombinationen hiervon oder jeweils der gegenteiligen Aussage jeweils hiervon, besteht. A quantitative statement can be a suggestion for action, for example, from a group of action proposals "The treatment outcome or interim treatment result is satisfactory / good / unsatisfactory", "The previous course of treatment corresponds to the original planning.", "The course of treatment corresponds to the presumed time course." , "The time from which the next Aligner should be used, has come.", "It is recommended to visit the orthodontist.", "The orthodontic device has lost its effect or lost its effect (for example, measured against the last performed of the method according to the invention), etc., combinations thereof or in each case the opposite statement in each case thereof.

Eine qualitative Aussage kann ein Zahlenwert sein oder einen solchen umfassen, etwa aus einer Gruppe, welche aus den Aussagen „Der aktuelle Zahnstatus ist, gemessen am ausgewählten Index, mit dem Wert „x“ zu bewerten.“, „Die verbleibende Behandlungsdauer wird auf „y“ Wochen/Monate geschätzt.“, „Das angestrebte Behandlungsergebnis ist zu „z“ Prozent erreicht“., usw., wobei x, y und z für Zahlenwerte stehen. A qualitative statement can be a numerical value or include a value, for example from a group, which is evaluated from the statements "The current tooth status, measured by the selected index, with the value" x ".", "The remaining treatment duration is set to" y "estimated weeks / months.", "The desired treatment result is" z "percent reached", etc., where x, y and z are numerical values.

Eine Aussage kann mittels Bolten-Index oder Arch length discrepancy-Index ermittelt werden. A statement can be determined using the Bolten index or Arch length discrepancy index.

Das Abgleichen oder Bewerten der erfassten geometrischen Daten ist oder umfasst in manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen das Ausgeben von Ergebnissen von Auswertungen, Erfassungen, Bestimmungen, Ermittlungen, Berechnungen, Abgleichen, Überprüfungen und dergleichen. Matching or assessing the acquired geometric data is or includes, in some example embodiments of the invention, outputting results from evaluations, detections, determinations, determinations, calculations, adjustments, checks, and the like.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist das Erfassen der geometrischen Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten und/oder das Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung eine graphische oder bildliche Aufnahme, oder umfasst eine solche. In some exemplary embodiments of the present invention, capturing the geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient and / or detecting the geometry of the orthodontic appliance is or include a graphical or pictorial image.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfassen oder sind die Einrichtungen zum Erfassen der Geometrie oder Form der kieferorthopädischen Vorrichtung und/oder die Einrichtung zum Erfassen der geometrischen Daten des Zahnbogens oder des Modells oder Abdrucks und/oder die erfindungsgemäße Vorrichtung ein mobiles Handgerät, ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine computergestützte Armbanduhr, eine computergestützte Brille, eine sonstige personenbezogene, computerähnliche Einrichtung oder eine Digitalkamera, oder ein Teil jeweils hiervon, insbesondere ausgestaltet als mittels Akku oder Batterie lösgelöst von einer Spannungsquelle eines festen Netzes (Steckdose). In certain exemplary embodiments of the invention, the means for detecting the geometry or shape of the orthodontic appliance and / or the means for acquiring the geometric data of the dental arch or model or impression and / or the apparatus of the invention include or are a mobile handset, a computerized telephone , a tablet computer, a personal computer, a computer-assisted wristwatch, a computer-aided glasses, other personal, computer-like device or a digital camera, or a part thereof, in particular configured as a battery or battery detached from a power source of a fixed network (socket) ,

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Bereitstellen einer ersten Ausrichtungseinrichtung. Diese dient dem Positionieren der Einrichtung zum Erfassen der Geometrie oder Form der kieferorthopädischen Vorrichtung relativ zu diesem, auf vorbestimmte und daher reproduzierbare Weise. Die erste Ausrichtungseinrichtung ist ausgestaltet, um bei ihrer Verwendung gemeinsam mit der Einrichtung zum Erfassen der Geometrie, die betrachtete Geometrie oder Form der kieferorthopädischen Vorrichtung unter vorbestimmten Bedingungen zu erfassen. Zu den vorbestimmten Bedingungen können der Winkel oder die Stellung zur kieferorthopädischen Vorrichtung, unter welchem/r erfasst wird, zählen. Ferner zählen die Höhe der Einrichtung über der kieferorthopädischen Vorrichtung, usw., zu den Bedingungen. Das Ausrichten mittels der ersten Ausrichtungseinrichtung kann die Reproduzierbarkeit der Erfassung gewährleisten oder zu dieser beitragen. Ferner kann ein ressourcenaufwändiges rechnerisches Transformieren der erfassten Daten in Daten, welche der weiteren Verarbeitung dienen, wie das rechnerische Beheben von Verzerrungen, usw., möglicherweise entfallen. In some exemplary embodiments of the invention, the method includes providing a first alignment device. This serves to position the means for detecting the geometry or shape of the orthodontic appliance relative thereto, in a predetermined and therefore reproducible manner. The first alignment device is configured to detect in use, along with the means for detecting the geometry, the considered geometry or shape of the orthodontic appliance under predetermined conditions. At the predetermined conditions, the angle or position to the orthodontic appliance under which / r is detected may count. Further, the height of the device above the orthodontic appliance, etc. counts as conditions. The alignment by means of the first alignment device can ensure or contribute to the reproducibility of the detection. Furthermore, resource-consuming computational transformation of the acquired data into data for further processing, such as computational resolution of distortions, etc., may be eliminated.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Bereitstellen einer zweiten Ausrichtungseinrichtung zum Positionieren der Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten relativ zum Zahnbogen des Patienten unter vorbestimmten Bedingungen. Zu den vorbestimmten Bedingungen zählen u. a. die vorstehend zur ersten Ausrichtungseinrichtung genannten. In some example embodiments of the invention, the method includes providing a second alignment device for positioning the device for acquiring geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient relative to the patient's dental arch under predetermined conditions. The predetermined conditions include, inter alia, those mentioned above for the first alignment device.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind die erste und die zweite Ausrichtungseinrichtungen identisch oder auf ein und derselben Vorrichtung verwirklicht. In certain exemplary embodiments of the invention, the first and second alignment devices are identical or implemented on one and the same device.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind die erste und/oder die zweite Ausrichtungseinrichtung als Gestelle, Gerüste oder andere Strukturen ausgestaltet, welche eine räumliche Ausrichtung zwischen dem Zahnbogen bzw. der kieferorthopädischen Vorrichtung einerseits und der entsprechenden ersten oder zweiten Erfassungseinrichtung andererseits sicherstellen. Die Ausrichtungseinrichtungen können die Form eines Stativs haben, welches seinerseits z. B. Verbindung mit der kieferorthopädischen Vorrichtung hat. Sie können als Mundstücke ausgestaltet sein, welche einen vorbestimmten Abstand und eine Ausrichtung zwischen Zahnbogen und Erfassungseinrichtung sicherstellt. In some exemplary embodiments of the invention, the first and / or second alignment means are configured as racks, scaffolds or other structures which ensure spatial alignment between the dental arch and the orthodontic appliance on the one hand and the corresponding first or second detection means on the other hand. The alignment devices may have the form of a tripod, which in turn z. B. has connection with the orthodontic device. They may be designed as mouthpieces, which ensures a predetermined distance and alignment between dental arch and detection device.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen liegen die erste und/oder die zweite Ausrichtungseinrichtung hingegen alternativ oder ergänzend zu ihrer möglichen strukturellen Ausgestaltung als Softwarelösungen, Programmabschnitt oder dergleichen vor (oder weisen solche auf). Diese Ausgestaltung kann es vorteilhaft erlauben, alternativ oder ergänzend zu einer räumlichen Anordnung der jeweiligen Erfassungseinrichtung zu dem zu erfassenden Gegenstand, nach Erfassen eine rechnerische Ausrichtung des Ergebnisses der Erfassung vorzunehmen. So können die erste und/oder zweite Erfassungseinrichtung beispielsweise programmiert sein, einen Winkel, unter welchem die Erfassung erfolgt ist, rechnerisch zu berücksichtigen, indem das Erfasste entsprechend korrigiert oder transformiert wird. Auch diese nicht-gegenständliche Ausgestaltung des Mittels zum Korrigieren des Erfassten kann hierin unter dem Begriff Ausrichtungseinrichtung verstanden werden. In some exemplary embodiments according to the invention, on the other hand, the first and / or the second alignment device are present (or have) as an alternative or supplement to their possible structural design as software solutions, program section or the like. This embodiment may advantageously allow, alternatively or in addition to a spatial arrangement of the respective detection device to the object to be detected, to carry out a computational alignment of the result of the detection after detection. Thus, for example, the first and / or second detection device may be programmed to mathematically take into account an angle at which the detection has taken place, by correcting or transforming the detected accordingly. This non-objective embodiment of the means for correcting the detected can also be understood here by the term alignment device.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die kieferorthopädische Vorrichtung wenigstens eine Druckbestimmungsvorrichtung auf. Sie ist angeordnet, um beim Tragen der kieferorthopädischen Vorrichtung mit einem Zahn des Patienten unter Vorspannung in Kontakt zu stehen. In certain exemplary embodiments of the invention, the orthodontic appliance has at least one pressure determining device. It is arranged to be in contact with a tooth of the patient when carrying the orthodontic appliance.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung eine drucksensitive Paste, welche einen auf sie ausgeübten Druck anzeigt oder vermitteln kann, oder eine Druckmessfolie. Sie kann vor dem Tragen der kieferorthopädischen Vorrichtung jeweils auf die kieferorthopädische Vorrichtung aufgebracht werden, insbesondere auch vom Patienten selber, und erlaubt es, nach erfolgtem Tragen der kieferorthopädischen Vorrichtungen den während der bisherigen Behandlung oder Tragezeit erfahrenden Druck oder Maximaldruck abzulesen. Paste und/oder vorzugsweise auch die Druckmessfolie können vorzugsweise vom Patienten auf die kieferorthopädische Vorrichtung aufgebracht werden. In some exemplary embodiments of the invention, the pressure determination device is a pressure-sensitive paste that can display or impart a pressure applied to it, or a pressure gauge film. It can be applied to the orthodontic appliance prior to wearing the orthodontic appliance, in particular also by the patient himself, and, after the orthodontic appliance has been worn, allows the pressure or maximum pressure experienced during previous treatment or wearing time to be read. Paste and / or preferably also the pressure measuring film can preferably be applied by the patient to the orthodontic appliance.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung eine Sensoreinrichtung. Sie misst oder ermittelt eine übertragene Kraft, einen übertragenen Druck und/oder ein übertragenes Drehmoment. Die Sensoreinrichtung kann ausgestaltet sein, um den durch Kraft, Druck oder Drehmoment bewirkten mechanischen, elektromechanischen, kapazitiven, piezo-resistiven, piezo-elektrischen, magneto-striktiven, magneto-elastischen Effekt und/oder Hall-Effekt zu messen, beispielsweise als Dünnfilmsensor, Dickschichtsensor, Festkörpersensor und/oder mittels Dehnmessstreifen. In certain exemplary embodiments of the invention, the pressure determination device is a sensor device. It measures or determines a transmitted force, a transmitted pressure and / or a transmitted torque. The sensor device may be configured to measure the mechanical, electromechanical, capacitive, piezo-resistive, piezoelectric, magnetostrictive, magneto-elastic effect and / or Hall effect caused by force, pressure or torque, for example as a thin-film sensor. Thick-film sensor, solid-state sensor and / or by means of strain gauges.

Die Druckbestimmungsvorrichtung kann eine kapazitive Sensoreinheit sei. Wirkt auf sie Kraft, Druck oder Drehmoment, kann die hierdurch bewirkte mechanische Verformung elektrisch ausgelesen werden. The pressure determination device may be a capacitive sensor unit. If force, pressure or torque act on them, the resulting mechanical deformation can be electrically read out.

Die Sensoreinrichtung kann eine Halbleitereinrichtung sein. Sie kann ein Substrat aus im Wesentlichen monokristallinen Silizium aufweisen, in die zumindest eine Sensoreinheit, bevorzugt als diffundierte(r) Widerstand bzw. Widerstände und/oder als Dünnschichtwiderstände aus Polysilizium oder Metalldünnschichten, integriert ist. Alternativ enthält die Sensoreinheit Halbleiterdioden, Bipolar- und/oder Feldeffekt-Transistoren, welche auf mechanische Spannungen empfindlich sind. Sensoreinheiten dieser Art werden bevorzugt mittels Dotierung, Dünnschichtwachstum- bzw. -abscheidung, Photolithographie, Strukturierung und thermischen Prozessen erzeugt. The sensor device may be a semiconductor device. It may comprise a substrate made of essentially monocrystalline silicon, into which at least one sensor unit, preferably as a diffused resistor (s) and / or as thin-film resistors made of polysilicon or metal thin layers, is integrated. Alternatively, the sensor unit contains semiconductor diodes, bipolar and / or field-effect transistors, which are sensitive to mechanical stresses. Sensor units of this type are preferably produced by means of doping, thin-film growth or deposition, photolithography, structuring and thermal processes.

Die Sensoreinrichtung kann eine mikromechanisch gefertigte Sensoreinheit sein, beispielsweise mittels Halbleiter- und Dünnschichtätztechniken, Opferschichttechnik, sowie Techniken der Aufbau- und Verbindungstechnik. Aufgrund der Integration in einer Halbleitereinrichtung ist es möglich, eine Sensoreinrichtung vorzusehen, die mit den geringen Abmessungen der kieferorthopädischen Vorrichtung kompatibel ist und dennoch eine hohe Detektions- bzw. Messgenauigkeit ermöglicht. The sensor device may be a micromechanically manufactured sensor unit, for example by means of semiconductor and thin-film etching techniques, sacrificial layer technology, as well as techniques of assembly and connection technology. Due to the integration in a semiconductor device, it is possible to provide a sensor device which, with the small dimensions of the orthodontic device is compatible and still allows a high detection or measurement accuracy.

Die Sensoreinrichtung kann eine in ihr integrierte Schaltung aufweisen oder hiermit in Signalverbindung stehen. The sensor device may have a circuit integrated in it or hereby be in signal connection.

Die Druckmessvorrichtung kann derart ausgestaltet und angeordnet sein, dass ein von ihr erzeugtes Signal durch den Patienten ausgelesen werden kann, etwa an einer Außenseite der kieferorthopädischen Vorrichtung. Vorzugsweise kann die Druckmessvorrichtung oder das von ihr erzeugte Signal ausgelesen werden, ohne dass dies ein zahnärztliches Werkzeug oder Instrument erfordert. Die Signalverbindung kann derart sein, dass die Druckmessvorrichtung Signale auf mobile Vorrichtungen des Patienten sendet, beispielsweise auf dessen Smartphone, Handy, oder dergleichen. The pressure measuring device can be designed and arranged such that a signal generated by it can be read by the patient, for example on an outer side of the orthodontic appliance. Preferably, the pressure measuring device or the signal generated by it can be read without this requiring a dental tool or instrument. The signal connection may be such that the pressure measuring device sends signals to mobile devices of the patient, for example to his smartphone, mobile phone, or the like.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung eine Druckmessvorrichtung oder ein Drucksensor, welcher ausgestaltet ist, einen Druck in eine elektrische Größe umzuwandeln. Dies dient zum Bestimmen (z. B. Messen und Anzeigen) des mittels der kieferorthopädischen Vorrichtung, während einer dem Verfahren vorausgegangenen Tragezeit, auf wenigstens einen Zahn des Patienten ausgeübten mechanischen Drucks. In some exemplary embodiments of the invention, the pressure determination device is a pressure measurement device or pressure sensor that is configured to convert a pressure to an electrical variable. This is to determine (e.g., measure and display) the mechanical pressure applied by the orthodontic appliance during a wearing time preceding the procedure to mechanical pressure applied to at least one patient's tooth.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist das drucksensitive Material eine druckabhängige Materialtransparenz und/oder eine druckabhängige Farbe auf. Die erreichbare Transparenz oder die wenigstens zwei der Farben, die das Material druckbedingt annehmen kann, sind jeweils einem Druck oder Druckbereich zugeordnet. In certain exemplary embodiments according to the invention, the pressure-sensitive material has a pressure-dependent material transparency and / or a pressure-dependent color. The achievable transparency or the at least two of the colors which the material can accept as a result of printing are each assigned to a printing or printing area.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung ausgestaltet, um eine quantitative Bestimmung zu ermöglich, vorzugsweise keine qualitative Bestimmung. Dies kann die Anforderungen an die Druckbestimmungsvorrichtung sowie die Kosten hierfür erheblich senken. In some exemplary embodiments of the invention, the pressure determination device is configured to permit a quantitative determination, preferably no qualitative determination. This can significantly reduce the requirements for the pressure determining device and the cost thereof.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung mit piezochromatischem Material beschichtet oder weist ein solches auf. In some exemplary embodiments of the invention, the pressure determination device is coated with or has a piezo-chromatic material.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen liegt die Druckbestimmungsvorrichtung bei Verwendung der kieferorthopädischen Vorrichtung formschlüssig am Zahn an. In some exemplary embodiments of the invention, when using the orthodontic appliance, the pressure determining device is positively engaged with the tooth.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung konfiguriert, mittels kabelloser Signalverbindung, etwa mittels des Handys des Patienten, auslesbar zu sein. In some exemplary embodiments of the invention, the pressure determination device is configured to be readable by wireless signal connection, such as by the patient's mobile phone.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Druckbestimmungsvorrichtung ein drucksensitives Material auf (oder besteht hieraus), welches derart an der kieferorthopädischen Vorrichtung angeordnet ist, dass es beim Gebrauch der kieferorthopädischen Vorrichtung in direktem oder indirektem Zahnkontakt steht. In some exemplary embodiments of the invention, the pressure determination device includes (or consists of) a pressure sensitive material disposed on the orthodontic appliance such that it is in direct or indirect tooth contact during use of the orthodontic appliance.

Das drucksensitive Material kann ausgestaltet sein, um bei manchen Druckverhältnissen transparent zu sein, bei anderen hingegen nicht. Alternativ oder ergänzend kann das drucksensitive Material ausgestaltet sein, um in Abhängigkeit vom erfahrenden Druck den Farbton zu wechseln. Dabei kann der druckabhängige Transparenz- oder Farbwechsel (vorzugsweise im sichtbaren Lichtbereich) das flüchtige oder auch bei Wegfall des Drucks bleibende Ergebnis des aktuellen Drucks oder eines über die Zeit, beispielsweise die Tragezeit – kumulierten Drucks sein. The pressure-sensitive material may be configured to be transparent at some pressure ratios, but not at others. Alternatively or additionally, the pressure-sensitive material may be designed to change the color depending on the experienced pressure. In this case, the pressure-dependent change in transparency or color (preferably in the visible light range) may be the volatile result or the result of the current pressure or a pressure that accumulates over time, for example the wearing time.

Hierin zu Druck gemachte Ausführungen gelten auch für die Begriffe Kraft oder Drehmoment. Diese drei Begriffe können daher gegeneinander austauschbar verstanden werden, sofern dies nicht für den Fachmann technisch unmöglich ist. Expressions made in this context also apply to the terms force or torque. These three terms can therefore be understood interchangeable, unless this is technically impossible for the skilled person.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Anfertigen eines Abdrucks des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung, oder jeweils eines Abschnitts hiervon. Hierzu wird Abdruckmaterial verwendet, welches dem Fachmann aus dem zahnärztlichem Umfeld bekannt ist. Zum Einsatz kann beispielsweise auch eine Wachsschicht kommen, mit welcher der Biss bzw. die Kieferstellung ermittelt werden kann. In some exemplary embodiments of the invention, the method includes making an impression of the upper and / or lower dental arch and / or jaw position, or a portion thereof, respectively. For this impression material is used, which is known to those skilled in the dental environment. For example, a wax layer can also be used, with which the bite or the jaw position can be determined.

Das Abdruckmaterial kann dergestalt sein, dass der Druck, der auf das Material beim Erstellen des Abdrucks wirkt, oder das Eindringen des Zahns in das Abdruckmaterial zu einer lokalen Verfärbung des Materials führt. Dies kann es erlauben, aufgrund der Verfärbung des Abdruckmaterials durch das Eindrücken der Zähne durch den Patienten ein 3-dimensionales Modell des Zahnbogens zu erstellen, sei es virtuell oder plastisch. Mehrere Farben können materialinhärent hierzu zur Verfügung stehen. Farbgradienten, welche den Druck oder die Eindringtiefe des Zahns in das Material anzeigen, können erzielbar sein. The impression material may be such that the pressure applied to the material when making the impression or the penetration of the tooth into the impression material results in local discoloration of the material. This may allow a 3-dimensional model of the dental arch to be created, whether virtually or plastically, due to the discolouration of the impression material by the patient's indenting the teeth. Several colors can be inherently available for this purpose. Color gradients indicative of the pressure or depth of penetration of the tooth into the material may be achievable.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Druckbestimmungsvorrichtung einen drucksensitiven Schlauchabschnitt oder einen drucksensitiven Hohlrohrabschnitt („strain gauge“) auf oder besteht hieraus. In some exemplary embodiments of the invention, the pressure determination device includes a pressure-sensitive hose section or a pressure-sensitive one Hollow tube section ("strain gauge") on or consists of this.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Initiieren, das vorliegende Verfahren auszuführen, falls (oder sobald) die Druckbestimmungsvorrichtung anzeigt (oder dies erkannt wurde), dass der ermittelte oder gemessene Druck unter einen vorbestimmten Wert gefallen ist. In some example embodiments of the invention, the method includes initiating the present method if (or once) the pressure determination device indicates (or has been detected) that the detected or measured pressure has dropped below a predetermined value.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen wird das Ergebnis des rechnerischen, bildlichen oder anderweitigen Abgleichs ausgegeben. Eine entsprechend Ausgabeeinrichtung, etwa ein Display, ein Drucker oder dergleichen, kann vorgesehen, in Signalverbindung stehen und/oder entsprechend programmiert sein. In some exemplary embodiments of the invention, the result of computational, pictorial, or other matching is output. A corresponding output device, such as a display, a printer or the like, can be provided, be in signal connection and / or be programmed accordingly.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zum Auswerten eines Ergebnisses des Abgleichens mit, oder anhand, vorbestimmter Kriterien. In some exemplary embodiments of the invention, the apparatus includes means for evaluating a result of matching with, or based on, predetermined criteria.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Vorrichtung ein mobiles Handgerät, ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine computergestützte Armbanduhr, eine computergestützte Brille oder eine sonstige personenbezogene computerähnliche Einrichtung. In some exemplary embodiments of the invention, the device is a mobile handset, a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computerized wristwatch, computerized glasses, or other personal computer-like device.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set eine kieferorthopädische Vorrichtung. In some example embodiments of the invention, the kit includes an orthodontic appliance.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens einen Aligner, in anderen eine ganz Reihe von Alignern, die es nacheinander zu tragen gilt. In some exemplary embodiments of the invention, the set comprises at least one aligner, in others a whole series of aligners to be worn sequentially.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set Abdruckmaterial zum Fertigen wenigstens eines Abdrucks des oberen und/oder unteren Zahnbogens, der Kieferstellung, oder eines Abschnitts hiervon. In some exemplary embodiments of the invention, the kit includes impression material for making at least one impression of the upper and / or lower dental arch, the jaw position, or a portion thereof.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens eine erste Ausrichtungseinrichtung zum Positionieren der Einrichtung zum Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung unter vorbestimmten, reproduzierbaren Bedingungen relativ zu der kieferorthopädischen Vorrichtung. In some exemplary embodiments of the invention, the kit includes at least first alignment means for positioning the means for sensing the geometry of the orthodontic appliance under predetermined, reproducible conditions relative to the orthodontic appliance.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens eine zweite Ausrichtungseinrichtung zum Positionieren der Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens, Modells oder Abdrucks, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, unter vorbestimmten Bedingungen relativ zum oberen und/oder unteren Zahnbogen des Patienten. In some example embodiments of the invention, the kit includes at least one second alignment device for positioning the device for acquiring geometric data of the upper and / or lower dental arch, model or impression, or portion thereof, under predetermined conditions relative to the upper and / or lower dental arch of the patient.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens eine Ablage oder Ablagefläche, auf welcher der Abdruck des Zahnbogens zum Erfassen seiner geometrischen Daten abgelegt wird. Die Ablage kann hierzu oder ergänzend eine oder mehrere Markierungen als Beispiel einer zweiten Ausrichtungseinrichtung aufweisen, anhand welcher der Abdruck auf der Ablage ausgerichtet wird. Die Ablage kann eine Skalierungshilfe aufweisen, zum Ermitteln der tatsächlichen oder für die Weiterbearbeitung relevanten Größenverhältnisse des erfassten Abdrucks. In some exemplary embodiments according to the invention, the set comprises at least one shelf or storage surface on which the impression of the dental arch for acquiring its geometric data is stored. For this purpose or as a supplement, the support can have one or more markings as an example of a second alignment device, by means of which the impression is aligned on the support. The storage can have a scaling aid for determining the actual or relevant for the further processing size ratios of the detected impression.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren keine Auswertung von Röntgenbildern. In certain exemplary embodiments of the invention, the method does not include evaluation of X-ray images.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen wird das Verfahren vom Patienten durchgeführt, vorzugsweise außerhalb der Behandlungsräume (s) eines Kieferorthopäden und in dessen Abwesenheit. In anderen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen wird das Verfahren vom Kieferorthopäden oder einen Dritten, welcher Fachmann oder Laie ist, durchgeführt. In some exemplary embodiments of the invention, the method is performed by the patient, preferably outside of and in the absence of an orthodontist's treatment room (s). In other exemplary embodiments of the invention, the method is performed by the orthodontist or a third party who is skilled in the art or layman.

Die hierin genannten Einrichtungen können geeignet sein, die ihnen zugeschriebenen Funktionen zu erfüllen. Sie können hierzu programmiert und/oder konfiguriert sein. The devices mentioned herein may be capable of performing the functions attributed to them. They can be programmed and / or configured for this purpose.

Einige oder alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen können einen oder mehrere der oben oder im Folgenden genannten Vorteile aufweisen. Some or all embodiments according to the invention may have one or more of the advantages mentioned above or below.

So kann dem Patienten, aber auch dem Kieferorthopäden oder einem Dritten, erfindungsgemäß ein Verfahren oder eine Vorrichtung an die Hand gegeben werden, welche auf einfache Weise eine Überprüfung einer laufenden Behandlung der Fehlstellung von Zähnen erlauben. Thus, the patient, but also the orthodontist or a third party, according to the invention, a method or device can be given to the hand, which allow a simple way to check a current treatment of malposition of teeth.

Dabei kann der Fortgang der Behandlung überprüft werden, indem beispielsweise eine absolute Veränderung oder Korrektur der Zahnstellung ermittelt wird. Alternativ kann eine Überprüfung anhand eines Vergleichs erfolgen, beispielsweise eines Vergleichs mit Referenzdaten von Behandlungen Dritter, Ausgangsdaten desselben Patienten zu Beginn oder einem früherer Zeitpunkt der Behandlung, anhand bekannter Indize, usw. In this case, the progress of the treatment can be checked by, for example, an absolute change or correction of the tooth position is determined. Alternatively, a check may be made based on a comparison, such as a comparison with reference data from third-party treatments, baseline data from the same patient at the beginning or earlier of treatment, known indexes, etc.

Der Patient ist für sich in der Lage festzustellen, ob eine von ihm getragene kieferorthopädische Vorrichtung die gewünschte Wirkung bringt oder bislang erbracht hat. Er kann, sollte er beispielsweise Aligner tragen, überprüfen, ob ein konkreter Aligner noch Wirkung zeigen kann oder ob – angesichts seines derzeitigen Zahnstatus – der Umstieg auf einen Folgealigner angezeigt ist. Der Patient kann dabei erkennbar auch den optimalen Zeitpunkt bestimmen, zu dem ein Wechsel auf den Folgealigner erfolgen sollte. Der Patient kann optimaler Weise vorteilhaft den Zeitplan, nach welchem ursprünglich angedacht war, zwischen Folgealignern zu wechseln, in Frage stellen oder optimieren. Die Behandlung kann mittels erfindungsgemäßer Überprüfung somit möglicherweise verkürzt werden. The patient is able to determine if any of them are worn Orthodontic device brings the desired effect or has so far provided. If, for example, he is carrying Aligner, he can check whether a specific Aligner can still be effective or, in view of his current tooth status, indicate the need to switch to a follow-up owner. The patient can clearly determine the optimal time at which a change to the follow-up owner should take place. Optionally, the patient may advantageously challenge, challenge, or optimize the schedule that was originally intended to switch between followers. The treatment can thus possibly be shortened by means of inventive examination.

Der Patient kann sich – und seinem Kieferorthopäden – mittels der vorliegenden Erfindung Besuche beim Kieferorthopäden, die allein der Kontrolle des Behandlungsfortgangs dienen, ersparen. Letztes kann dazu beitragen, Kosten einsparen. The patient can - and his orthodontist - by means of the present invention visits to the orthodontist, which alone serve to control the treatment progress, save. Last can help save costs.

Zugleich kann der Patient die Planung des Kieferorthopäden überprüfen. Er kann möglicherweise Abweichungen zwischen Planung und Verlauf erkennen und optional entsprechend vorstellig werden. At the same time, the patient can review the planning of the orthodontist. He may be able to detect deviations between the planning and the course and, optionally, make representations accordingly.

In jedem Fall kann die vorliegende Erfindung dem Patienten Sicherheit hinsichtlich der Behandlung und Unabhängigkeit hinsichtlich der Beurteilung des Behandlungsfortschritts, welche bislang allein dem Kieferorthopäden unterlag, geben. In any case, the present invention can give the patient assurance regarding the treatment and independence with regard to the assessment of the progress of the treatment, which hitherto has been subject solely to the orthodontist.

Schließlich kann die Überprüfbarkeit der Behandlung, welche die Erfindung bieten kann, eine höhere Compliance des Patienten zur Folge haben, da die reine Rolle des passiven Patienten aufgeben kann und aufgrund seiner erfindungsgemäßen Überprüfungsmöglichkeiten zum Assistenten des Kieferorthopäden wird. Finally, the verifiability of the treatment which the invention can offer results in a higher compliance of the patient, since the pure role of the passive patient can give up and become the assistant of the orthodontist due to his possibilities of checking according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann wie die erfindungsgemäßen Vorrichtungen und deren Nutzung dem Patienten durch den Kieferorthopäden selbst nahegelegt oder zur Verfügung gestellt werden. Der Kieferorthopäde kann hiermit einen hervorragenden Beitrag zur Motivationssteigerung seitens des Patienten leisten. Ferner kann er Feedback und frühzeitige Informationen durch den Patienten erhalten, welcher dieser mittels der vorliegenden Erfindung gewinnen konnte, und welche dem Kieferorthopäden helfen können, zeitsparend und rechtzeitig oder frühzeitig das weitere Vorgehen zu planen und/oder in Angriff zu nehmen. Like the devices according to the invention and their use, the method according to the invention can be suggested or made available to the patient by the orthodontist himself. The orthodontist can hereby make an excellent contribution to increasing motivation on the part of the patient. Furthermore, he can receive feedback and early information from the patient, who could gain this by means of the present invention, and who can help the orthodontist to plan and / or to tackle the further procedure in a time-saving and timely or early manner.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen, in welchen identische Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Bauteile bezeichnen, exemplarisch erläutert. Dabei wird auf einen Aligner als Beispiels einer kieferorthopädischen Vorrichtung Bezug genommen. Dies stellt keine Beschränkung der vorliegenden Erfindung dar. Die folgende Diskussion, bei welcher ein Aligner im Vordergrund steht, ist exemplarisch. In den zum Teil stark vereinfachten Figuren gilt: The present invention will be explained in the following with reference to the accompanying drawings, in which identical reference numerals designate the same or similar components, by way of example. Reference is made to an aligner as an example of an orthodontic appliance. This is not a limitation of the present invention. The following discussion, in which an aligner is in the foreground, is exemplary. In the partially simplified figures:

1 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten, beispielhaften Ausführungsform; 1 shows very simplified schematically the flow of a method according to the invention in a first exemplary embodiment;

2 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten, beispielhaften Ausführungsform 2 schematically shows very simplified the flow of a method according to the invention in a second exemplary embodiment

3 zeigt einen Aligner in Draufsicht, wie er bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann; 3 shows an aligner in plan view, as it can be used in carrying out the method according to the invention;

4 zeigt einen Abdruck des oberen Zahnbogens (Oberkiefer) in einem Abdrucklöffel zur Verwendung im erfindungsgemäßen Verfahren; und 4 shows an impression of the upper dental arch (upper jaw) in an impression tray for use in the method according to the invention; and

5 zeigt eine Ablagefläche, auf welchen der Abdruck der 4 in einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt wird; 5 shows a shelf on which the impression of the 4 is stored in an exemplary embodiment of the method according to the invention;

6a–c zeigen drei unterschiedliche Befüllungen des Abdrucklöffels der 4, jeweils dargestellt in einem Querschnitt des Abdrucklöffels; und 6a -C show three different fillings of the impression tray of the 4 , each represented in a cross section of the impression tray; and

7 zeigt eine hierin als zweite bezeichnete Ausrichteinrichtung, wie sie bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann. 7 shows an alignment device, referred to as a second herein, as may be used in carrying out the method according to the invention.

1 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten, rein beispielhaften Ausführungsform. Die zu 1 genannten Bezugszeichen finden sich zum Teil erstmals in den folgenden Figuren. 1 schematically shows very simplified the flow of a method according to the invention in a first, purely exemplary embodiment. The too 1 mentioned reference numerals are found for the first time in the following figures.

Mit einer Einrichtung 5 zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des in den Figuren nicht gezeigten Patienten nimmt der Benutzer, vorzugsweise der Patient in Schritt S1 ein Abbild eines seiner Zahnbögen. Alternativ nimmt er in Schritt S1 ein Abbild eines Abdrucks 11 des betrachteten Zahnbogens oder eines relevanten Abschnitts hiervon. With a device 5 In order to acquire geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient not shown in the figures, the user, preferably the patient, takes an image of one of his dental arches in step S1. Alternatively, it takes an image of an imprint in step S1 11 of the considered dental arch or a relevant section thereof.

Der Abdruck 11 kann vorab, d. h. vor Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein. Er kann alternativ und insbesondere durch den Patienten als Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein. The imprint 11 may have been prepared in advance, ie before the start of the inventive method. It may alternatively and in particular be created by the patient as part of the method according to the invention.

Die mittels der Einrichtung 5 erfassten Daten werden in einem Schritt S2 abgeglichen, beispielsweise indem sie mit Referenzdaten verglichen werden. Der Abgleich erlaubt eine Aussage über die Zahnstellung des Patienten, beispielsweise im Lichte einer Ausgangszahnstellung zu Beginn einer kieferorthopädischen Maßnahme, dem Tragen einer kieferorthopädischen Vorrichtung, Referenzwerten aus Behandlungen Dritter, usw. The means of the device 5 acquired data are compared in a step S2, for example, by being compared with reference data. The comparison allows a statement about the Tooth position of the patient, for example in the light of an initial tooth position at the beginning of an orthodontic procedure, the wearing of an orthodontic device, reference values from third-party treatments, etc.

2 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten, rein beispielhaften Ausführungsform. Auch die zu 2 genannten Bezugszeichen finden sich zum Teil erstmals in den folgenden Figuren. 2 schematically shows very simplified the flow of a method according to the invention in a second, purely exemplary embodiment. The too 2 mentioned reference numerals are found for the first time in the following figures.

In einem ersten Schritt S1 wird ein Aligner 1 als Beispiel einer kieferorthopädischen Vorrichtung vorzugsweise außerhalb der Mundhöhle zum Erfassen seiner Geometrie oder Form bereitgestellt. In a first step S1 becomes an aligner 1 as an example of an orthodontic appliance, preferably provided outside the oral cavity for detecting its geometry or shape.

Seine Geometrie wird in Schritt S2 mittels einer Einrichtung 3 zum Erfassen der Geometrie erfasst, bei welcher es sich um ein entsprechend programmiertes oder anderweitig vorbereitetes Smartphone oder ein anderes Handgerät, beispielsweise eines der oben genannten Handgeräte, handeln kann. Das Erfassen erfolgt beispielsweise in Form einer Fotografie, eines Abscannens oder einer anderen graphischen oder bildlichen Aufnahme. Its geometry is determined in step S2 by means of a device 3 detected for detecting the geometry, which may be a suitably programmed or otherwise prepared smartphone or another handset, such as one of the above-mentioned handsets. The detection takes place, for example, in the form of a photograph, a scan or another graphic or pictorial image.

Mit einer Einrichtung 5 zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des in den Figuren nicht gezeigten Patienten nimmt beispielsweise der Patient in Schritt S3 ein Abbild eines seiner Zahnbögen. Alternativ nimmt er in Schritt S3 ein Abbild eines Abdrucks 11 des betrachteten Zahnbogens oder eines relevanten Abschnitts hiervon. Die Einrichtung 5 kann optional wie die Einrichtung 3 ausgestaltet oder mit dieser identisch sein. With a device 5 For example, in order to acquire geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient not shown in the figures, in step S3 the patient takes an image of one of his dental arches. Alternatively, it takes in step S3 an image of an impression 11 of the considered dental arch or a relevant section thereof. The device 5 can be optional as the device 3 be designed or identical with this.

Der Abdruck 11 kann vorab, d. h. vor Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein. Er kann alternativ und insbesondere durch den Patienten als Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein, etwa in einem Schritt 2‘. The imprint 11 may have been prepared in advance, ie before the start of the inventive method. It may alternatively and in particular be created by the patient as part of the method according to the invention, for example in one step 2 ' ,

Die mittels der Einrichtungen 3 und 5 erfassten Daten werden in einem Schritt S4 abgeglichen, beispielsweise indem sie miteinander verglichen werden. Der Vergleich erlaubt eine Aussage über die, ggf. verbleibende, Wirkung des Aligners 1. The means of the facilities 3 and 5 acquired data are compared in a step S4, for example by comparing them with each other. The comparison allows a statement about the possibly remaining effect of the aligner 1 ,

Bei wiederholter Anwendung dieses Vorgehens kann der Behandlungsverlauf bewertet werden. So ließe sich mittels entsprechend programmierten Einrichtungen beispielsweise hochrechnen, wie lange die aufgenommene Behandlung dauern könnte oder frühzeitig aufzeigen, welche Defizite, gemessen am angestrebten Behandlungserfolg, verbleiben könnten. By repeatedly using this procedure, the course of treatment can be evaluated. For example, by means of appropriately programmed facilities, it would be possible to extrapolate, for example, how long the treatment taken might take or to show at an early stage which deficits, measured by the desired treatment success, could remain.

Die Reihenfolge der vorstehend diskutierten Schritte kann erfindungsgemäß von jener in 2 gezeigten auf beliebige Weise abweichen, soweit dies für den Fachmann nicht mit der Idee der vorliegenden Erfindung unvereinbar ist. The order of the steps discussed above may be according to the invention of those in 2 shown deviate in any way, as far as this is incompatible with the expert of the idea of the present invention.

3 zeigt einen Aligner 1 in Draufsicht, wie er bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann. 3 shows an aligner 1 in plan view, as it can be used in carrying out the method according to the invention.

Der Aligner 1 ist vorbereitet, um, vorzugsweise von seiner Unterseite aus, mittels der Erfassungsvorrichtung 3 erfasst zu werden. Das Erfassen kann ein Fotografieren, Vermessen, Abbilden oder dergleichen sein. The aligner 1 is prepared to, preferably from its underside, by means of the detection device 3 to be recorded. The capturing may be photographing, surveying, imaging or the like.

Um einen aussagekräftigen Abgleich mit dem Ergebnis der Erfassung des Zahnbogens machen zu können, weist die Unterlage, auf welchem der Aligner 1 in 3 ruht, eine erste Ausrichtungseinrichtung 9 auf. Diese ist nur beispielhaft in Form einer Art Barcodes, also als Graphik, ausgestaltet. Die Verzerrung des Barcodes, welches sich bei entsprechender Programmierung der Einrichtung 3 oder der erfindungsgemäßen Vorrichtung leicht feststellen lässt, kann rechnerisch bei der Auswertung der erfassten Geometrie des Aligners 1 berücksichtigt werden. To make a meaningful comparison with the result of the detection of the dental arch, indicates the base on which the Aligner 1 in 3 rests, a first alignment device 9 on. This is only an example in the form of a kind of barcodes, so as graphics, designed. The distortion of the barcode, which occurs when the device is programmed accordingly 3 or can easily determine the device according to the invention, can mathematically in the evaluation of the detected geometry of the Aligners 1 be taken into account.

Die erste Ausrichtungseinrichtung 9 kann optional als Lineal ausgestaltet sein. Die Software kann im Vergleich hiermit auf die reellen Maße, Winkel, Strecken und Abstände schließen. The first alignment device 9 can optionally be configured as a ruler. The software can in this regard close to the real dimensions, angles, distances and distances.

4 zeigt einen Abdruck 11 des oberen Zahnbogens (Oberkiefer) in einem Abdrucklöffel 13. 4 shows an impression 11 of the upper dental arch (upper jaw) in an impression tray 13 ,

Der Abdrucklöffel 13 kann ebenso wie die zum Erstellen des Abdrucks 11 erforderliche Masse Teil des erfindungsgemäßen Sets sein. The impression spoon 13 can as well as to create the impression 11 required mass be part of the kit according to the invention.

5 zeigt eine Ablagefläche 15, auf welcher der Abdruck 11 der 4 in einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt wird. Die Ablagefläche 15 ist im Beispiel der 5 ein Stück Papier oder Karton. 5 shows a shelf 15 on which the impression 11 of the 4 is stored in an exemplary embodiment of the method according to the invention. The shelf 15 is in the example of 5 a piece of paper or cardboard.

Die Ablagefläche 15, welche als Ablage dient, ist nur rein exemplarisch eine Fläche wie in 5 gezeigt. Sie kann durchaus auch eine andere Form als eine Fläche aufweisen. The shelf 15 , which serves as a filing, is just an example of an area as in 5 shown. It can also have a different shape than a surface.

Wie in 5 zu erkennen weist die Ablagefläche 15 eine zweite Ausrichtungseinrichtung 17 auf. Diese dient zur Orientierung des Abdrucks der oberen Schneidezähne innerhalb des Abdrucks 11 auf der Ablagefläche 15. Die zweite Ausrichtungseinrichtung 17 ist hier rein exemplarisch als graphisches Element gezeigt. Sie könnte allerdings auch als Erhebung vorgesehen sein. As in 5 to recognize the storage area 15 a second alignment device 17 on. This serves to orient the impression of the upper incisors within the impression 11 on the shelf 15 , The second alignment device 17 is shown here purely by way of example as a graphic element. However, it could also be provided as a survey.

Die Ablagefläche 15 ist im Beispiel der 5 mit einer Skalierung 19 versehen, ähnlich der ersten Ausrichtungseinrichtung 9 der 3. Die Skalierung dient als Referenz für die korrekten Größenverhältnisse. Ferner können Verzerrungen anhand der erfassten Darstellung der Skalierung 19 erkannt und rechnerisch behoben werden. The shelf 15 is in the example of 5 with a scale 19 provided, similar to the first aligner 9 of the 3 , Scaling serves as a reference for the correct size ratios. Furthermore, distortions based on the captured representation of the scaling 19 be detected and corrected by calculation.

Die Ablagefläche 15 kann Teil des erfindungsgemäßen Sets sein. The shelf 15 may be part of the kit according to the invention.

6 zeigt als 6a, 6b und 6c drei unterschiedliche Befüllungen des Abdrucklöffels 13, jeweils dargestellt in einem Querschnitt des Abdrucklöffels 13. 6 shows as 6a . 6b and 6c three different fillings of the impression tray 13 , each represented in a cross section of the impression tray 13 ,

Wie die 6a, 6b und 6c zeigen, kann eine Abdruckmasse 21 mit nicht ebener Oberfläche hiervon in den Abdrucklöffel 13 eingefüllt sein. Letzteres erlaubt es, die Eindringtiefe der Zähne in die Abdruckmasse 21 eindeutig zu bestimmen. Eine 3-dimensionale Bestimmung der geometrischen Daten des Zahnbogens ist somit vorteilhaft möglich. As the 6a . 6b and 6c can show an impression mass 21 with not even surface of this in the impression tray 13 be filled. The latter allows the penetration depth of the teeth into the impression mass 21 to be clearly determined. A 3-dimensional determination of the geometric data of the dental arch is thus advantageously possible.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Abdruckmasse 21 derart, dass ein hierin erfolgter Eindruck, beispielsweise eines Zahns, in Abhängigkeit von der Tiefe, mit der er in die Abdruckmasse 21 eingedrungen ist, einen farbigen Abdruck hinterlässt. So kann ein Eindruck von geringer Tiefe zu einem anderen Farbbild in der Abdruckmasse führen als ein Eindruck großer Tiefe. Ein Nebeneinander unterschiedlicher Farben bei einem Eindruck kann ebenfalls auftreten; beispielsweise kann sich die Farbe zunehmend mit der Eindringtiefe verändern. Die Abdruckmasse 21 kann hierzu aus verschiedenfarbigen Schichten aufgebaut sein. Auf diese Weise kann dem Abdruck 13 vorteilhaft eine 3-dimensionale Struktur des eingedrückten Zahnbogens bereits in Draufsicht entnommen werden. In some exemplary embodiments of the invention, the impression material is 21 such that an impression made herein, for example of a tooth, is dependent on the depth with which it enters the impression mass 21 has penetrated, leaving a colored imprint. Thus, an impression of shallow depth can lead to a different color image in the impression mass than an impression of great depth. A juxtaposition of different colors in an impression can also occur; For example, the color can change with the depth of penetration. The impression mass 21 can this be constructed of different colored layers. In this way, the impression can 13 Advantageously, a 3-dimensional structure of the depressed dental arch are already taken in plan view.

Eine derart ausgestaltete Abdruckmasse wird hierin als farbresponsiv bezeichnet. Such an impression material is referred to herein as color-protective.

7 zeigt eine zweite Ausrichteinrichtung 17, wie sie bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden und Teil des erfindungsgemäßen Sets sein kann. 7 shows a second alignment device 17 as used in carrying out the method according to the invention and may be part of the kit according to the invention.

In der 7 gezeigten Ausführungsform weist die Ausrichtungseinrichtung 17 einen Rahmen bestehend aus vier Seitenstreben 17‘, 17‘‘, 17‘‘‘ und 17‘‘‘‘ auf. Der Rahmen kann auf Füssen stehen, wie aus 7 ebenfalls erkennbar. In the 7 embodiment shown, the alignment device 17 a frame consisting of four side struts 17 ' . 17 '' . 17 ''' and 17 '''' on. The frame can stand on feet, like out 7 also recognizable.

Der Rahmen kann in wenigstens einer Raumrichtung verstellbar ausgestaltet sein, etwa durch teleskopierbare oder anderweitig verstellbare oder verlängerbare Seitenstreben. Die Verstellbarkeit, welche in 6 mittels Doppelpfeilen angedeutet ist, erlaubt es, den Rahmen beispielsweise auf die Maße der gängigen Smartphones, Handys oder dergleichen anzupassen, welche bei entsprechender Programmierung die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder einer ihrer Einrichtungen 3, 5 übernehmen kann. The frame may be designed to be adjustable in at least one spatial direction, such as by telescopic or otherwise adjustable or extendable side struts. The adjustability, which in 6 indicated by double arrows, allows the frame, for example, to adapt to the dimensions of popular smartphones, mobile phones or the like, which, with appropriate programming, the function of the device according to the invention or one of their facilities 3 . 5 can take over.

Die zweite Ausrichteinrichtung 17, welche somit der Aufnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung (oder einer der Einrichtungen 3 oder 5) dienen kann, kann beispielsweise auf hierzu vorbereitete Markierungen der Ablage oder Ablagefläche 15 aufgesetzt werden. Solche Markierungen können eine optimale Erfassung des Abdrucks erlauben. The second alignment device 17 , which thus the inclusion of the device according to the invention (or one of the devices 3 or 5 ) can serve, for example, on prepared for this markings the shelf or shelf 15 be put on. Such markings may allow for optimal capture of the impression.

Die zweite Ausrichteinrichtung 17 erlaubt es ferner, die geometrischen Daten des Abdrucks 13 mit der Einrichtung 5 zu erfassen, ohne hierzu die Einrichtung 3 oder die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Hand halten zu müssen. Auf diese Weise wird vorteilhaft nicht nur sichergestellt, dass die gewünschte Ausrichtung vorliegt, sondern auch ein Verwackeln der Einrichtung 5 bei der Erfassung ausgeschlossen. The second alignment device 17 it also allows the geometric data of the impression 13 with the device 5 to capture, without this the establishment 3 or to hold the device according to the invention in the hand. In this way, advantageously not only ensures that the desired orientation is present, but also a shaking of the device 5 excluded during registration.

Um ein Verwackeln zu vermeiden, kann ferner eine Selbstauslösefunktion der Erfassungsvorrichtung 5 vorgesehen sein, welche beispielsweise auf einer Zeitschaltung basiert. Eine entsprechende Funktion kann programmiert sein. Sie kann alternativ als App oder dergleichen geladen und gespeichert werden. In order to avoid blurring, further a self-triggering function of the detection device 5 be provided, which is based for example on a timer. A corresponding function can be programmed. It can alternatively be loaded and saved as an app or the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Aligner aligners
3 3: Einrichtung zum Erfassen der Geometrie des AlignersDevice for detecting the geometry of the aligner
5 5: Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des PatientenDevice for acquiring geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient
9 9: erste Ausrichtungseinrichtung first alignment device
11 11: Abdruck des Zahnbogens Impression of the dental arch
13, 13a, 13b, 13c 13, 13a, 13b, 13c: Abdrucklöffel Abdrucklöffel
15 15: Ablage oder Ablagefläche Tray or shelf
17 17: zweite Ausrichtungseinrichtung second alignment device
17‘, 17‘‘, 17‘‘‘, 17‘‘‘‘ 17 ', 17' ', 17' '', 17 '' '': Seitenstreben side struts
19 19: Skalierung scaling
21 21: Abdruckmasse impression material

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6607382 B1 [0040]

Claims

Method for checking or determining the effect of an orthodontic treatment and / or an orthodontic appliance, characterized by the steps of: - providing a device ( 5 ) for acquiring geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient and / or the jaw position, or a portion thereof respectively; - Detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, a section or an impression or model respectively thereof; and - matching or evaluating the acquired geometric data of the dental arch and / or the jaw position.

The method of claim 1, wherein matching or scoring is done with or based on reference data, predetermined criteria, indexes or the like.

The method of claim 2, wherein the reference data are taken from an index, determined by means of an index and / or stored in a database.

The method of any one of the preceding claims, comprising the step of: - providing an orthodontic appliance for patient support; - providing a facility ( 3 ) for detecting a geometry of the orthodontic appliance; Detecting a geometry of the orthodontic appliance; Generate the reference data from the detected geometry of the orthodontic appliance.

The method of claim 4, wherein the orthodontic appliance is an aligner ( 1 ) or a correction rail.

Method according to one of the preceding claims, wherein the acquisition of geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or a portion respectively thereof, and / or the detection of the geometry of the orthodontic device is a graphical or visual recording or includes.

Method according to one of the preceding claims, wherein the device ( 3 ) for detecting the geometry of the orthodontic device and / or the device for detecting the geometric data of the dental arch and / or Kieferstellung a mobile handset, a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computerized wristwatch, a computer - aided glasses, a other personal, computer-like device or a digital camera are or include.

Method according to one of claims 4 to 7, with the step: - providing a first alignment device ( 9 ) for positioning the device ( 3 ) for detecting the geometry of the orthodontic appliance relative to the orthodontic appliance under predetermined conditions.

Method according to one of the preceding claims, with the step: - providing a second alignment device ( 17 ) for positioning the device ( 5 ) for acquiring geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position or of a model or an impression ( 11 ) thereof the patient, or a portion thereof respectively, relative to the upper and / or lower dental arch of the patient under predetermined conditions.

The method of any one of claims 4 to 9, wherein the orthodontic appliance has at least one pressure determining device arranged to biasly contact a patient's tooth when carrying the orthodontic appliance.

The method of claim 10, wherein the pressure determining device is a pressure measuring device or a pressure sensor or pressure measuring film configured to determine the pressure applied to at least one tooth of the patient by the orthodontic device, the pressure measuring device being read by the patient or by a software or signal receiver is prepared.

Method according to one of claims 10 to 11, wherein the pressure determining device comprises or consists of a pressure-sensitive material with at least partially direct or indirect tooth contact in use of the orthodontic appliance.

The method of claim 12, wherein the pressure-sensitive material has a pressure-dependent material transparency and / or a pressure-dependent color, the achievable transparency or the at least two of the acceptable colors of the material being associated with a printing or printing area.

A method according to any one of claims 10 to 13, wherein the pressure determining device is or has been applied by the patient to the orthodontic a paste device.

Method according to one of the preceding claims, with the step: - making an impression ( 1 ) of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position or a portion thereof using an impression material ( 21 ).

Method according to one of the preceding claims, with the step: Initiate sensing the geometry of the orthodontic appliance and / or the dental arch and / or jaw geometry and matching the geometry to the geometric data if the pressure determining device indicates that the pressure measured or detected by the pressure determining device is below a predetermined value.

Device for checking or determining the effect of an orthodontic treatment, characterized by: - a device ( 5 ) for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or a portion thereof respectively; and a means for matching or evaluating the acquired geometric data of the dental arch and / or the jaw position.

The apparatus of claim 17, wherein the means for matching or evaluating is configured for matching or rating with or based on reference data, predetermined criteria, indexes or the like.

Apparatus according to any one of claims 17 to 18, comprising: - A device configured to evaluate a result of matching with, or based on, predetermined criteria.

Device according to one of claims 17 to 19 comprising or connected to a device for determining reference data based on an index and / or based on a database with stored reference data.

Device according to one of claims 17 to 20, comprising: - a device ( 3 ) for sensing a geometry of an orthodontic appliance for patient support; - A device for generating the reference data from the detected geometry.

Apparatus according to claim 21, wherein the orthodontic appliance is an aligner ( 1 ) or a correction rail.

Device according to one of claims 17 to 22, wherein the device ( 5 ) for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or a portion respectively thereof, and / or the device ( 3 ) for detecting the geometry of the orthodontic appliance is or comprises a graphic or pictorial recording device.

Device according to one of claims 17 to 23, wherein the device ( 3 ) for detecting the geometry of the orthodontic appliance and / or the device ( 5 ) for capturing the geometric data of the dental arch is or includes a mobile handset, a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computerized wristwatch, a computerized glasses, other personal, computer-like device or a digital camera.

Apparatus according to any of claims 17 to 24, configured as a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computerized wristwatch, computerized glasses, other personal, computer-like devices or.

Set, characterized by at least one device according to one of claims 17 to 25.

Set according to claim 26, comprising at least one orthodontic appliance.

The kit of claim 27, wherein the orthodontic appliance has at least one pressure determining device arranged to biasly contact a patient's tooth when carrying the orthodontic appliance.

The kit of claim 28, wherein the pressure determining device is a pressure measuring device or pressure sensor configured to determine the pressure applied by the orthodontic device to at least one patient's tooth, the pressure measuring device preparing to be read by the patient or by a software or signal receiver is.

Set according to one of claims 28 to 29, wherein the pressure determining device comprises or consists of a pressure-sensitive material with at least partially direct or indirect tooth contact in use.

Set according to claim 30, wherein the pressure-sensitive material has a pressure-dependent material transparency and / or a pressure-dependent color, the achievable transparency or the at least two of the acceptable colors of the material being associated with a printing or printing area.

A kit according to any one of claims 30 to 31, wherein the pressure sensitive material is a paste or a pressure gauge foil.

Set according to one of claims 28 to 32, with impression material ( 21 ) for making an impression ( 11 ) of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position or a portion thereof.

Set according to one of claims 28 to 33, with a first alignment device ( 9 ) for positioning the device ( 3 ) for detecting the geometry relative to the orthodontic appliance under predetermined conditions.

Set according to one of claims 28 to 34, with a second alignment device ( 17 ) for positioning the device ( 5 ) for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or a portion respectively thereof, relative to the upper and / or lower dental arch of the patient under predetermined conditions.

Set according to one of claims 27 to 35, wherein the orthodontic appliance is an aligner ( 1 ).

Digital storage medium, in particular in the form of a floppy disk, CD or DVD or EPROM, with electronically readable control signals, configured to cooperate with a programmable computer system or with the device according to the invention such that the mechanical steps of a method according to one of claims 1 to 16 be executed by means of the computer system or the device.

Computer program product, as a signal wave or with a stored on a machine-readable carrier code for initiating the mechanical steps of the method according to any one of claims 1 to 16 or the programming thereof, when the computer program product on a computer, or on the device according to the invention , expires.

Computer program with a program code for initiating the mechanical steps of a method according to one of claims 1 to 16, when the computer program runs on a computer, in particular on the device according to the invention, or for such a programming of the computer or the device according to the invention.