DE102015101401A1 - Device for damping the vibration of a transmission - Google Patents

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DE102015101401A1 DE102015101401.7A DE102015101401A DE102015101401A1 DE 102015101401 A1 DE102015101401 A1 DE 102015101401A1 DE 102015101401 A DE102015101401 A DE 102015101401A DE 102015101401 A1 DE102015101401 A1 DE 102015101401A1
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Jae Woong Hwang
Yong Wook Jin
Wan Soo Oh
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Abstract

Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingung einer Drehwelle 300 eines Getriebes. Die Vorrichtung weist auf einen Eingangswellendämpfer 400, der drehbar um einen Außenumfang einer Eingangswelle 300 des Getriebes zwischen einer Kupplung 100 und einem Getriebegehäuse 200 angeordnet ist, eine Zentrifugalpendeleinrichtung 500, welche drehbar mit dem Einfangswellendämpfer 400 verbunden ist, um Pulsation des Eingangswellendämpfers zu dämpfen, und einen bidirektionalen Aktuator 600, welcher zwischen dem Eingangswellendämpfer 400 und der Kupplung 100 bereitgestellt ist, um den Eingangswellendämpfer 400 und die Kupplung bidirektional zu zwingen, simultane bidirektionale Linearbewegungen zu erlauben.Device for damping the vibration of a rotary shaft 300 of a transmission. The apparatus includes an input shaft damper 400 rotatably disposed around an outer circumference of an input shaft 300 of the transmission between a clutch 100 and a transmission housing 200, a centrifugal shuttle 500 rotatably connected to the input shaft damper 400 to damp pulsation of the input shaft damper, and a bidirectional actuator 600 provided between the input shaft damper 400 and the clutch 100 for bidirectionally forcing the input shaft damper 400 and the clutch to allow simultaneous bidirectional linear movements.

Description

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen eine Technologie zum variablen Bereitstellen einer Trägheitskraft auf eine Drehwelle eines manuellen Getriebes (z.B. Handschaltgetriebes) für ein Fahrzeug (z.B. Kraftfahrzeug). Insbesondere betrifft sie eine Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingung einer Drehwelle eines Getriebes durch Bereitstellen einer Eingangswelle des Getriebes mit einer Trägheitskraft, um Resonanz bei einem spezifischen Frequenzbereich zu verhindern, um dadurch die Schwingung des Getriebes und von der Schwingung erzeugte Geräusche zu reduzieren.The present invention relates generally to a technology for variably providing inertial force to a rotating shaft of a manual transmission (e.g., manual transmission) for a vehicle (e.g., a motor vehicle). More particularly, it relates to an apparatus for damping the vibration of a rotary shaft of a transmission by providing an input shaft of the transmission with an inertial force to prevent resonance at a specific frequency range, thereby reducing the vibration of the transmission and noises generated from the vibration.

Beschreibung der bezogenen TechnikDescription of the related art

Wie in einem Patentdokument der bezogenen Technik offenbart, kann die Resonanz bei einem spezifischen Frequenzband, welche Oszillation und Schwingungsgeräusch eines Getriebes verursacht, verhindert werden, ohne Verwenden von Zwei-Massen-Schwungrädern (DMF) oder dergleichen, durch Vorsehen einer Trägheitsplatte an dem Getriebe.As disclosed in a related art patent document, the resonance at a specific frequency band causing oscillation and vibration noise of a transmission can be prevented without using two-mass flywheels (DMF) or the like, by providing an inertia plate on the transmission.

Jedoch ist bei der Konfiguration, bei der die Trägheitsplatte fest an der Eingangswelle installiert ist, die Trägheitskraft der Eingangswelle ihrerseits hoch aufrechterhalten, wodurch eine Vergrößerung im Schleppmoment der Eingangswelle verursacht wird, wenn der Gang geschalten wird, wodurch negativ die Betriebssynchronisation beeinflusst wird, was einen unsanften Gangschaltbetrieb mit sich bringt. However, in the configuration in which the inertia plate is fixedly installed to the input shaft, the inertial force of the input shaft itself is highly maintained, thereby causing an increase in the drag torque of the input shaft when the gear is shifted, thereby adversely affecting the operation synchronization rough gearshift operation brings with it.

Ferner hat eine solche Trägheitsplatte räumliche Einschränkungen für die Installation in einem existierenden Getriebegehäuse. Daher besteht ein Bedarf an einer kompakten Trägheitsplatte, welche nicht die gesamte Länge der Einrichtung eines Verbrennungsmotors benötigt und nicht eine beträchtliche Vergrößerung des Getriebes benötigt, um dadurch die negativen Effekte der Installation der Einrichtung an einem Fahrzeug zu minimieren.Furthermore, such an inertia plate has space limitations for installation in an existing transmission housing. Therefore, there is a need for a compact inertia plate which does not require the full length of the internal combustion engine installation and does not require a significant increase in transmission to thereby minimize the negative effects of installing the device on a vehicle.

Das Vorhergehende ist nur vorgesehen, um das Verständnis des Hintergrunds der vorliegenden Erfindung zu unterstützen, und ist nicht vorgesehen, um zu bedeuten, dass die vorliegende Erfindung innerhalb des Bereichs der bezogenen Technik fällt, die dem Fachmann bereits bekannt ist.The foregoing is intended only to aid in understanding the background of the present invention and is not intended to imply that the present invention falls within the scope of the related art, which is already known to those skilled in the art.

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Demgemäß ist die vorliegende Erfindung unter Beachtung der obigen Probleme, die in der bezogenen Technik auftreten, gemacht worden, und die vorliegende Erfindung schlägt eine Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingung einer Drehwelle eines Getriebes durch Bereitstellen einer Trägheitskraft bei einer Eingangswelle eines Getriebes vor, sodass Resonanz bei einem spezifizierten Frequenzband vermieden werden kann. Dadurch können Schwingung und Schwingungslärm des Getriebes reduziert werden, wobei gleichzeitig die Trägheitskraft der Eingangswelle beim Gangschalten reduziert wird/ist und ein sanfteres Gangschalten bereitgestellt wird. Ferner kann die Vorrichtung in der Nähe des Getriebes montiert werden, ohne den internen Raum eines Getriebegehäuses zu modifizieren oder ohne eine Vergrößerung in der Gesamtlänge eines Verbrennungsmotors und des Getriebes zu benötigen, wodurch das Montieren der Vorrichtung an einem Fahrzeug erleichtert ist.Accordingly, the present invention has been made in consideration of the above problems encountered in the related art, and the present invention proposes a device for damping the vibration of a rotating shaft of a transmission by providing an inertial force to an input shaft of a transmission, so that resonance a specified frequency band can be avoided. Thereby, vibration and vibration noise of the transmission can be reduced, at the same time reducing the inertial force of the input shaft during gear shifting, and providing a smoother gear shift. Further, the apparatus may be mounted in the vicinity of the transmission without modifying the internal space of a transmission case or without requiring an increase in the overall length of an internal combustion engine and the transmission, thereby facilitating mounting of the device to a vehicle.

Um die obige Aufgabe zu erreichen, gemäß einem Aspekt, stellt die vorliegende Erfindung bereit eine Vorrichtung zum Dämpfen der Schwingung einer Drehwelle eines Getriebes, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Eingangswellendämpfer, der drehbar um einen Außenumfang einer Eingangswelle des Getriebes herum zwischen einer Kupplung und einem Getriebegehäuse bereitgestellt ist, eine Zentrifugalpendeleinrichtung, welche drehbar mit dem Eingangswellendämpfer verbunden ist, um Pulsation des Eingangswellendämpfers zu dämpfen, und einen bidirektionalen Aktuator, der zwischen dem Eingangswellendämpfer und der Kupplung bereitgestellt ist, um den Eingangswellendämpfer und die Kupplung bidirektional zu zwingen ((zwangs) zu betätigen), um simultane bidirektionale Linearbewegungen zu erlauben/zu ermöglichen.In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention provides an apparatus for damping the vibration of a rotating shaft of a transmission, the apparatus comprising: an input shaft damper rotatably disposed around an outer circumference of an input shaft of the transmission between a clutch and a transmission Transmission housing is provided, a centrifugal pendulum device, which is rotatably connected to the input shaft damper to damp pulsation of the input shaft damper, and a bidirectional actuator, which is provided between the input shaft damper and the clutch to bidirectionally force the input shaft damper and the clutch ((forced) to allow simultaneous bidirectional linear movements.

Der Eingangswellendämpfer kann aufweisen eine Antriebsplatte, welche relativ rotierbar mit dem Außenumfang der Eingangswelle des Getriebes verbunden ist, eine Trägheitsplatte, welche relativ rotierbar an der Antriebsplatte montiert ist, um Rotationsträgheit zu erzeugen, und eine Dämpfungsfeder, die bereitgestellt ist, um gegenseitige Drehschwingung zwischen der Trägheitsplatte und der Antriebsplatte zu dämpfen.The input shaft damper may include a drive plate relatively rotatably connected to the outer circumference of the input shaft of the transmission, an inertia plate relatively rotatably mounted to the drive plate to generate rotational inertia, and a damper spring provided to prevent mutual torsional vibration between the two Inertia plate and the drive plate to dampen.

Die Zentrifugalpendeleinrichtung kann aufweisen ein Gelenk (Drehgelenk bzw. Drehstelle), welches mit der Trägheitsplatte gekuppelt ist, und ein Zentrifugalpendel, welches mit dem Gelenk gekuppelt ist, sodass, wenn der Eingangswellendämpfer gedreht wird, die Zentrifugalpendeleinrichtung in die (jeweils) entgegengesetzte Richtung zu der Richtung der momentanen Winkelbeschleunigung des Eingangswellendämpfers wirkt, um die Pulsation des Eingangswellendämpfers zu dämpfen.The centrifugal pendulum device may include a hinge coupled to the inertia plate and a centrifugal pendulum coupled to the hinge so that when the input shaft damper is rotated, the centrifugal pendulum device is in the opposite direction to that of FIG Direction of the instantaneous angular acceleration of the input shaft damper acts to dampen the pulsation of the input shaft damper.

Die Zentrifugalpendeleinrichtung kann in Antwort auf die Schwingung des Eingangswellendämpfers abgestimmt sein.The centrifugal shuttle may be tuned in response to the vibration of the input shaft damper.

Eine Drückplatte kann zwischen der Kupplung und dem Eingangswellendämpfer zwischengeordnet sein, sodass, wenn die Drückplatte durch den bidirektionalen Aktuator mit Druck beauflagt wird, der Eingangswellendämpfer mit Druck beaufschlagt wird. A pressure plate may be interposed between the clutch and the input shaft damper such that when the pressure plate is pressurized by the bidirectional actuator, the input shaft damper is pressurized.

Die Zentrifugalpendeleinrichtung kann zwischen dem Eingangswellendämpfer und der Kupplung zwischengeordnet sein, wobei die Zentrifugalpendeleinrichtung aufweist einen Drehkörper, welcher drehbar an einer Verlängerung einer Drehachse des Eingangswellendämpfers ausgebildet ist, ein Gelenk, welches mit der Seite eines Umfangs des Drehkörpers verbunden ist, und ein Zentrifugalpendel, welches mit dem Gelenk verbunden ist.The centrifugal shuttle may be interposed between the input shaft damper and the clutch, the centrifugal shuttle having a rotary body rotatably formed on an extension of a rotation axis of the input shaft damper, a joint connected to the side of a circumference of the rotary body, and a centrifugal pendulum connected to the joint.

Eine Drückplatte kann zwischen der Kupplung und dem Drehkörper zwischengeordnet sein, sodass, wenn die Drückplatte mit Druck beauflagt wird durch den bidirektionalen Aktuator, das Zentrifugalpendel mit Druck beauflagt wird. A pusher plate may be interposed between the coupling and the rotary body so that when the pusher plate is pressurized by the bidirectional actuator, the centrifugal pendulum is pressurized.

Der bidirektionale Aktuator kann aufweisen ein Aktuatorgehäuse, welches an der Außenseite der Eingangswelle des Getriebes montiert ist, einen ersten Kolben, welcher zu der Kupplung hin mit Hydraulikdruck betätigt wird, welcher in das Aktuatorgehäuse zugeführt wird, und einen zweiten Kolben, der mit Hydraulikdruck, der in das Aktuatorgehäuse zugeführt wird, zu dem Eingangswellendämpfer hin betätigt wird.The bidirectional actuator may include an actuator housing mounted on the outside of the input shaft of the transmission, a first piston which is actuated toward the clutch with hydraulic pressure supplied into the actuator housing, and a second piston having hydraulic pressure is supplied to the actuator housing, is operated to the input shaft damper out.

Gemäß der Vorrichtung zum Dämpfen einer Schwingung der Drehwelle des Getriebes wirkt bei bidirektionalen Linearbewegungen des bidirektionalen Aktuators eine Einer-Weg-Bewegung ähnlich dem herkömmlichen Prinzip, um die Kupplung zu lösen, und eine entgegengesetzte Bewegung wirkt, um die Verbindung des Eingangswellendämpfers mit der Eingangswelle des Getriebes zur gleichen Zeit zu lösen. Wenn die entgegengesetzte Bewegung während eines normalen Gangwechsels arbeitet, sowie während des normalen Fahrens, Kriechfahrens und Leerlaufs, sodass ein Schleppmoment reduziert ist aufgrund einer Reduzierung bei der Trägheitskraft der Eingangswelle des Getriebes, stellt die Vorrichtung zum Dämpfen einer Schwingung einen sanften synchronisierten Betrieb und eine Betätigung eines Gangwechsels bereit und maximiert Funktionen der Zentrifugalpendeleinrichtung. According to the device for damping a vibration of the rotary shaft of the transmission in bi-directional linear movements of the bidirectional actuator acts a one-way movement similar to the conventional principle to release the clutch, and an opposite movement acts to connect the input shaft damper with the input shaft of the Gear to solve at the same time. When the opposite movement operates during a normal gear change, as well as during normal running, creeping and idling, so that a drag torque is reduced due to a reduction in the inertia of the input shaft of the transmission, the vibration damping device provides a smooth synchronized operation and an operation a gear change ready and maximizes functions of the centrifugal pendulum device.

Ferner ist die Vorrichtung derart konfiguriert, dass eine Zentrifugalpendeleinrichtung (CPA) simultan verbunden ist mit einem herkömmlichen Eingangswellendämpfer (ISD), wodurch es ermöglicht wird, dass ein Resonanzband des ISD in zwei Abschnitte unterteilt ist, und wodurch eine Reduzierung einer 2te-Ordnung-Resonanz des Zentrifugalpendels und der Gesamtresonanz eines Getriebes maximiert wird, wodurch Schwingung und Schwingungslärm des Getriebes eliminiert werden.Further, the apparatus is configured such that a centrifugal pendulum device (CPA) is simultaneously connected to a conventional input shaft damper (ISD), thereby allowing a resonant band of the ISD to be divided into two sections, and thereby reducing a 2nd order resonance of the centrifugal pendulum and the overall resonance of a transmission, thereby eliminating vibration and vibration noise of the transmission.

Ferner ist die CPA insbesondere in der Lage, um an dem ISD in Serie (dazu) oder parallel (dazu) montiert zu sein, sodass der Gestaltungsfreiheitsgrad vorteilhafterweise vergrößert ist. Daher besteht (bei der Erfindung) kein Bedarf, die Struktur des Getriebegehäuses und eine interne Struktur davon zu modifizieren, sodass ein herkömmliches manuelles Getriebe (Handschaltgetriebe) so wie es ist verwendet werden kann. Ferner sind eine Funktion des Betätigens der Kupplung und eine Funktion zum Verbinden und Lösen des ISD bezüglich der Eingangswelle des Getriebes realisiert in dem hydraulikbetätigten bidirektionalen Aktuator, sodass eine noch kompaktere Montagestruktur erzielt wird. Daher kann eine exzessive Vergrößerung der gesamten Länge eines Verbrennungsmotors und des Getriebes verhindert werden, und die Installation der Vorrichtung an einem Fahrzeug kann erleichtert werden.Further, in particular, the CPA is capable of being mounted on the ISD in series (to) or parallel (to) so that the degree of design freedom is advantageously increased. Therefore, in the invention, there is no need to modify the structure of the transmission case and an internal structure thereof, so that a conventional manual transmission can be used as it is. Further, a function of operating the clutch and a function of connecting and disconnecting the ISD with respect to the input shaft of the transmission are realized in the hydraulically actuated bidirectional actuator, so that an even more compact mounting structure is achieved. Therefore, excessive enlargement of the entire length of an internal combustion engine and the transmission can be prevented, and installation of the apparatus on a vehicle can be facilitated.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlicher verstanden werden von der nachfolgenden Detailbeschreibung, welche in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen erfolgt, in welchen:The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

1 eine Ansicht einer seriellen Verbindung einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung einer Drehwelle eines Getriebes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist und 1 is a view of a serial connection of a vibration damping device of a rotary shaft of a transmission according to an embodiment of the present invention, and

2 eine Ansicht einer Parallelverbindung der Schwingungsdämpfungsvorrichtung ist. 2 is a view of a parallel connection of the vibration damping device.

Detailbeschreibung der Erfindung Detailed description of the invention

Nachfolgend werden exemplarische Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Dämpfen einer Schwingung, d.h. eines Schwingungsdämpfers, einer Drehwelle eines Getriebes mit Bezug auf die begleitende Zeichnungen beschrieben. Hereinafter, exemplary embodiments of a vibration damping apparatus, i. a vibration damper, a rotary shaft of a transmission with reference to the accompanying drawings.

1 ist eine Ansicht einer seriellen Verbindung eines Schwingungsdämpfers einer Drehwelle eines Getriebes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 2 ist eine Ansicht einer Parallelverbindung des Schwingungsdämpfers. 1 FIG. 14 is a view of a serial connection of a vibration damper of a rotary shaft of a transmission according to an embodiment of the present invention; and FIG 2 is a view of a parallel connection of the vibration damper.

Die Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung, d.h. ein Schwingungsdämpfer, einer Drehwelle eines Getriebes weist auf: einen Eingangswellendämpfer (ISD) 400, welcher drehbar um einen Außenumfang einer Eingangswelle 300 des Getriebes herum bereitgestellt ist zwischen einer Kupplung 100 und einem Getriebegehäuse 200, eine Zentrifugalpendeleinrichtung (CPA) 500, welche drehbar mit dem ISD verbunden ist, um die Pulsation desselben zu dämpfen, und einen bidirektionalen Aktuator 600, welcher zwischen dem Eingangswellendämpfer 400 und der Kupplung 100 bereit gestellt ist, um den Eingangswellendämpfer 400 und die Kupplung 100 bidirektional zu zwingen, um simultane bidirektionale Linearbewegungen zu erlauben (bereitzustellen).The vibration damping device, ie a vibration damper, of a rotary shaft of a transmission includes: an input shaft damper (ISD) 400 which is rotatable about an outer circumference of an input shaft 300 the transmission is provided between a clutch 100 and a transmission housing 200 , a centrifugal pendulum device (CPA) 500 which rotates with the ISD is connected to attenuate the pulsation thereof, and a bidirectional actuator 600 which is between the input shaft damper 400 and the clutch 100 is provided to the input shaft damper 400 and the clutch 100 bi-directional to allow simultaneous bidirectional linear motion.

Der Eingangswellendämpfer 400 weist auf eine Antriebsplatte 410, welche relativdrehbar mit dem Außenumfang der Eingangswelle 300 des Getriebes verbunden ist, eine Trägheitsplatte 430, welche relativdrehbar an die Antriebsplatte 410 montiert ist, um Rotationsträgheit zu erzeugen, und eine Dämpfungsfeder (bzw. Pufferfeder) 450, welche bereit gestellt ist, um gegenseitige Rotationsschwingung zwischen der Trägheitsplatte 430 und der Antriebsplatte 410 zu dämpfen.The input shaft damper 400 points to a drive plate 410 which is relatively rotatable with the outer circumference of the input shaft 300 the transmission is connected, an inertia plate 430 which is relatively rotatable to the drive plate 410 is mounted to generate rotational inertia, and a damping spring (or buffer spring) 450 , which is provided to mutual rotational vibration between the inertia plate 430 and the drive plate 410 to dampen.

Ferner sind Stopperstifte 470 bereitgestellt, um gegenseitige Rotationsverlagerung der Antriebsplatte 410 und der Trägheitsplatte 430 innerhalb eines spezifizierten Bereichs zu beschränken, wobei sie eine axiale Verbindung zwischen der Antriebsplatte 410 und der Trägheitsplatte 430 sichern, sodass Drehkraft der Antriebsplatte 410 auf die Trägheitsplatte 430 übertragen wird über die Dämpfungsfeder 450. Andererseits wirkt die Trägheitskraft der Trägheitsplatte 430 auf die Eingangswelle 300 des Getriebes über die Dämpfungsfeder 450 und die Antriebsplatte 410. Zwischen der Antriebsplatte 410 und der Trägheitsplatte 430 wird Drehschwingung oder dergleichen innerhalb eines Rotationsbereichs beschränkt durch die Stopperstifte aufgrund der Arbeit/Wirkung der Dämpfungsfeder 450.There are also stopper pins 470 provided to mutual rotation displacement of the drive plate 410 and the inertia plate 430 within a specified range, with an axial connection between the drive plate 410 and the inertia plate 430 Secure, allowing torque of the drive plate 410 on the inertia plate 430 is transmitted via the damping spring 450 , On the other hand, the inertial force of the inertia plate acts 430 on the input shaft 300 of the gearbox via the damping spring 450 and the drive plate 410 , Between the drive plate 410 and the inertia plate 430 For example, torsional vibration or the like within a rotation range is restricted by the stopper pins due to the work / effect of the damper spring 450 ,

Die CPA 500 ist mit dem ISD 400 in Serie oder parallel verbunden, um effizient die Schwingung und das (Schwingungs-)Geräusch eines Fahrzeugs zu reduzieren, ohne die Struktur des Getriebegehäuses 200 und die interne Struktur davon zu modifizieren bzw. modifizieren zu müssen.The CPA 500 is with the ISD 400 connected in series or in parallel to efficiently reduce the vibration and (vibration) noise of a vehicle, without the structure of the transmission housing 200 and to modify or modify the internal structure thereof.

Die Struktur von 1, bei der der ISD 400 und die CPA 500 in Serie verbunden sind, wird nun beschrieben. Die CPA 500 weist auf ein Gelenk 510, welches mit der Trägheitsplatte 430 verbunden ist, und ein Zentrifugalpendel(stück) 530, welches mit dem Gelenk 510 verbunden ist, sodass, wenn der ISD 400 rotiert/rotiert wird, die CPA in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung momentaner Winkelbeschleunigung des ISD 400 wirkt, um die Pulsation des ISD zu dämpfen. Wenn die CPA 500 in Serie mit ISD 400 als solches verbunden ist, ist die CPA 500/wird die CPA 500 montiert, nachdem sie Frequenz-abgestimmt ist/wurde in Antwort auf die Oszillationsfrequenz des ISD 400. Ferner ist eine Drückplatte 700 zwischen der Kupplung 100 und dem ISD 400 angeordnet/zwischengeordnet. Demgemäß, wenn der bidirektionale Aktuator 600 betätigt wird, wird die Drückplatte 700 mit Druck beaufschlagt, sodass die Antriebsplatte 410 des ISD 400 frei rotieren kann, wodurch die Übertragung von Leistung und Trägheitskraft unterbrochen wird. The structure of 1 in which the ISD 400 and the CPA 500 connected in series will now be described. The CPA 500 indicates a joint 510 which with the inertia plate 430 connected, and a centrifugal pendulum (piece) 530 which with the joint 510 is connected, so if the ISD 400 is rotated / rotated, the CPA in the opposite direction to the direction of instantaneous angular acceleration of the ISD 400 acts to dampen the pulsation of the ISD. If the CPA 500 in series with ISD 400 as such, is the CPA 500 / becomes the CPA 500 mounted after being frequency-tuned / was in response to the oscillation frequency of the ISD 400 , Further, a push plate 700 between the clutch 100 and the ISD 400 arranged / interposed. Accordingly, when the bidirectional actuator 600 is pressed, the pressure plate 700 pressurized, so that the drive plate 410 of the ISD 400 can rotate freely, whereby the transmission of power and inertial force is interrupted.

Als nächstes wird die Parallelstruktur von 2 nunmehr beschrieben. Die CPA 500 ist zwischen dem ISD 400 und der Kupplung 100 angeordnet/zwischengeordnet. Ferner weist die CPA 500 auf einen Drehkörper 570, welcher drehbar an einer Verlängerung einer Drehachse 550 des ISD 400 ausgebildet ist, ein Gelenk 510, welches mit der Seite eines Umfangs des Drehkörpers 570 verbunden ist, und ein Zentrifugalpendel 530, welches mit dem Gelenk 510 verbunden ist. Das heißt, die Drehachse 550, mit welcher die Antriebsplatte 410 des ISD 400 verbunden ist, erstreckt sich zu der Kupplung 100 (hin), und der Drehkörper 570 ist an dem Verlängerungsende bereitgestellt, mit welchem das Zentrifugalpendel 530 verbunden ist, sodass es/dieses zusammen mit dem Drehkörper rotiert. Daher, wenn die Antriebsplatte 410 rotiert, rotiert der Drehkörper 570 (damit) zusammen (gemeinsam), wodurch die Schwingung und das (Schwingungs-)Geräusch, das von der Resonanzfrequenz induziert wird, beseitigt wird. Ferner ist eine Drückplatte 700 zwischen der Kupplung 100 und dem Drehkörper 570 angeordnet/zwischengeordnet, sodass, wenn die Drückplatte 700 mit Druck beaufschlagt wird durch den bidirektionalen Aktuator 600, das Zentrifugalpendel 500 mit Druck beaufschlagt wird. Next is the parallel structure of 2 now described. The CPA 500 is between the ISD 400 and the clutch 100 arranged / interposed. Furthermore, the CPA 500 on a rotating body 570 which is rotatable on an extension of a rotation axis 550 of the ISD 400 is formed, a joint 510 , which with the side of a circumference of the rotating body 570 connected, and a centrifugal pendulum 530 which with the joint 510 connected is. That is, the axis of rotation 550 with which the drive plate 410 of the ISD 400 is connected, extends to the coupling 100 (down), and the rotating body 570 is provided at the extension end with which the centrifugal pendulum 530 is connected so that it rotates together with the rotating body. Therefore, if the drive plate 410 rotates, the rotating body rotates 570 (thus) together, eliminating the vibration and the (vibration) noise induced by the resonance frequency. Further, a push plate 700 between the clutch 100 and the rotary body 570 arranged / interposed so that when the pusher plate 700 is pressurized by the bidirectional actuator 600 , the centrifugal pendulum 500 is pressurized.

Der bidirektionale Aktuator 600 weist auf ein Aktuatorgehäuse 610, welches an der Außenseite der Eingangswelle 300 des Getriebes angebracht/anmontiert ist, einen ersten Kolben 630, welcher zu der Kupplung 100 hin mittels Hydraulikdruck betätigt wird, der in das Aktuatorgehäuse 610 zugeführt wird, und einen zweiten Kolben 650, welcher mittels Hydraulikdruck, welcher in das Aktuatorgehäuse 610 zugeführt wird, zu dem ISD 400 (hin) betätigt (verschoben) wird. The bidirectional actuator 600 indicates an actuator housing 610 , which is on the outside of the input shaft 300 of the gearbox is mounted / mounted, a first piston 630 leading to the clutch 100 is actuated by means of hydraulic pressure in the actuator housing 610 is supplied, and a second piston 650 , which by means of hydraulic pressure, which in the actuator housing 610 is supplied to the ISD 400 (down) is pressed (shifted).

Das heißt, der bidirektionale Aktuator 600 wird mit Hydraulikdruck versorgt, der durch die Fahrermanipulation/Fahrerbetätigung eines Kupplungspedals erzeugt wird, um zwei Linearbewegungen auszubilden, das heißt, eine Bewegung, die durch den Hydraulikdruck generiert wird, um den ersten Kolben 630 zu der Kupplung 100 hinzudrücken, und eine andere Linearbewegung, welche durch den Hydraulikdruck erzeugt wird, um den zweiten Kolben 650 in die entgegengesetzte Richtung zu drücken, das heißt, zu dem ISD 400 (hin). Dementsprechend werden der erste und der zweite Kolben 630, 650 entgegengesetzt betätigt von dem Akutatorgehäuse 610 ausgehend, wodurch simultan zwei entgegengesetzte Linearbewegungen ausgebildet/bereitgestellt werden. In der Figur sind eine Abdeckung der Kupplung 100 und das Aktuatorgehäuse 610 dargestellt, als integral miteinander verbunden zu sein. That is, the bidirectional actuator 600 is supplied with hydraulic pressure generated by the driver manipulation / driver operation of a clutch pedal to form two linear movements, that is, a movement generated by the hydraulic pressure to the first piston 630 to the clutch 100 and another linear motion, which is generated by the hydraulic pressure, about the second piston 650 to push in the opposite direction, that is, to the ISD 400 (Out). Accordingly, the first and second pistons become 630 . 650 operated in reverse by the akutator housing 610 starting, whereby simultaneously two opposite linear movements are formed / provided. In the figure are a cover of the coupling 100 and the actuator housing 610 shown to be integrally connected to each other.

Ferner kann eine Rückstellfeder (nicht gezeigt) im Aktuatorgehäuse 610 bereitgestellt sein, um den ersten und den zweiten Kolben 630, 650 zur Innenseite des Aktuatorgehäuses 610 zurückzustellen, wenn keine Hydraulikkraft aufgebracht ist/wird.Further, a return spring (not shown) in the actuator housing 610 be provided to the first and second pistons 630 . 650 to the inside of the actuator housing 610 reset if no hydraulic power is / is applied.

Daher, wenn das Kupplungspedal nicht von dem Fahrer gedrückt wird, wird der bidirektionale Aktuator 600 nicht betätigt, sodass Antriebskraft und Trägheitskraft gegenseitig transferierbar sind zwischen der Eingangswelle 300 des Getriebes und der Antriebsplatte 410, wohingegen, wenn das Kupplungspedal von dem Fahrer gerückt wird/ ist, wird der bidirektionale Aktuator 600 betätigt, sodass der erste Kolben 630 die Kupplung 100 zu einem Schwungrad 800 hin drückt, um die Übertragung von Leistung und Trägheitskraft von einer Ausgangswelle 900 eines Verbrennungsmotors zu unterbrechen, um dadurch die Übertragung der Leistung und der Trägheitskraft zwischen der Kupplung 100 und dem Schwungrad 800 zu unterbrechen.Therefore, when the clutch pedal is not depressed by the driver, the bi-directional actuator becomes 600 not actuated, so that driving force and inertial force are mutually transferable between the input shaft 300 of the gearbox and the drive plate 410 whereas, when the clutch pedal is moved by the driver, the bi-directional actuator becomes 600 pressed so that the first piston 630 the coupling 100 to a flywheel 800 to express the transmission of power and inertial force from an output shaft 900 an internal combustion engine, thereby the transmission of power and inertial force between the clutch 100 and the flywheel 800 to interrupt.

Ferner drückt der zweite Kolben 650 die Drückplatte 700 zu dem Getriebegehäuse 200, insbesondere die zu dem ISD 400, sodass die Leistung und die Trägheitskraft von der Eingangswelle 300 des Getriebes nicht zu der Antriebsplatte 410 übertragen werden durch die Wirkung der Drückplatte 700. Daher ist die Antriebsplatte 410 frei von der Drehung der Eingangswelle 300 des Getriebes, sodass sie keine Trägheitskraft an die Eingangswelle 300 des Getriebes bereitstellt, wenn ein Fahrer eine Gangwechselmanipulation durchführt, was in einem sanften, weichen und schnellen Gangschaltvorgang resultiert.Further, the second piston pushes 650 the push plate 700 to the transmission housing 200 , especially those related to the ISD 400 so that the power and the inertial force of the input shaft 300 of the gear not to the drive plate 410 be transferred by the action of the pressure plate 700 , Therefore, the drive plate 410 free from the rotation of the input shaft 300 of the transmission so that it does not apply inertial force to the input shaft 300 of the transmission when a driver is performing gear change manipulation, resulting in a smooth, smooth and fast gearshift operation.

Ferner sind bevorzugt Lager B zwischen einem Innenumfang der Antriebsplatte 410 und der Eingangswelle 300 des Getriebes zwischen dem bidirektionalen Aktuator 600 und der Eingangswelle 300 des Getriebes, der Drehachse 550 und der Trägheitsplatte 430 und dergleichen angeordnet. Das Lager/die Lager B können durch eine Hülse ersetzt sein (z.B. Gleitbuchse). Further, bearings B are preferably disposed between an inner circumference of the drive plate 410 and the input shaft 300 the transmission between the bidirectional actuator 600 and the input shaft 300 of the gearbox, the axis of rotation 550 and the inertia plate 430 and the like. The bearing (s) B may be replaced by a sleeve (eg bushing).

Obwohl in den Zeichnungen nicht dargestellt, kann der bidirektionale Aktuator 600 und der ISD 400 in einem Modul ausgebildet sein, und die CPA 600 kann in Serie oder parallel zu dem modularen ISD 400 geschaltet/verbunden sein. Although not shown in the drawings, the bidirectional actuator may 600 and the ISD 400 be formed in a module, and the CPA 600 can be in series or parallel to the modular ISD 400 switched / connected.

Gemäß der Vorrichtung zum Schwingungsdämpfen der Drehwelle des Getriebes wirkt bei (den) bidirektionalen Linearbewegungen des bidirektionalen Aktuators eine Einer-Weg-Bewegung, um die Kupplung zu lösen, was gleich dem herkömmlichen Prinzip ist, und eine entgegengesetzte Bewegung wirkt, um die Verbindung des Eingangswellendämpfers mit der Eingangswelle des Getriebes zur gleichen Zeit zu lösen. Wenn die entgegengesetzte Bewegung während eines normalen Gangwechsels arbeitet, sowie während normalen Fahrens, Kriechfahrens und Leerlaufs, sodass Schleppmoment reduziert wird aufgrund einer Reduzierung in der Trägheitskraft der Eingangswelle des Getriebes, stellt die Vorrichtung einen sanften synchronisierten Betrieb des Gangwechselns und sanfte Betätigung/Manipulation des Gangwechsels bereit und maximiert Funktionen der Zentrifugalpendeleinrichtung.According to the rotary shaft vibration damping device of the transmission, in the bi-directional actuator bidirectional linear movement, one-way movement acts to disengage the clutch, which is the same as the conventional one, and an opposite movement acts to connect the input shaft damper with the input shaft of the gearbox at the same time to solve. When the opposite movement operates during a normal gear change, as well as during normal driving, creeping and idling, so that drag torque is reduced due to a reduction in the inertia of the input shaft of the transmission, the device provides a smooth synchronized operation of the gear change and smooth operation / manipulation of the gear change provides and maximizes functions of the centrifugal pendulum device.

Ferner ist die Vorrichtung konfiguriert/eingerichtet, sodass die CPA simultan mit einem herkömmlichen ISD verbunden ist/sein kann, wodurch ermöglicht ist, dass ein Resonanzband des ISD, unterteilt ist/wird in zwei Abschnitte, und wodurch eine Reduzierung in der 2te-Ordnung-Resonanz des Zentrifugalpendels und der Gesamtresonanz eines Getriebes maximiert wird, wodurch Oszillation und Oszillationslärm des Getriebes eliminiert werden. Further, the device is configured / configured such that the CPA is / can be simultaneously connected to a conventional ISD, thereby allowing a resonant band of the ISD to be divided into two sections, and thereby reducing in the second order. Resonance of the centrifugal pendulum and the overall resonance of a transmission is maximized, whereby oscillation and oscillation noise of the transmission can be eliminated.

Insbesondere ist die CPA in der Lage, in Serie oder parallel mit dem ISD verbunden/montiert zu sein, sodass der Gestaltungsfreiheitgrad vorteilhaft vergrößert ist. Daher besteht kein Bedarf, die Struktur des Getriebegehäuses zu modifizieren, sodass ein herkömmliches manuelles Getriebe verwendet werden kann so wie es ist. Zusätzlich sind eine Funktion des Betätigens der Kupplung und eine Funktion des Verbindens und Lösens des ISD bezüglich der Eingangswelle des Getriebes realisiert in/mittels des Hydraulik betätigten bidirektionalen Aktuators, sodass eine noch kompaktere Montagestruktur erzielt ist, wodurch eine exzessive Vergrößerung der gesamten Länge eines Getriebes und des Verbrennungsmotors verhindert werden/sind und damit die Installation der Vorrichtung an einem Fahrzeug erleichtert ist.In particular, the CPA is capable of being connected / mounted in series or in parallel with the ISD so that the degree of freedom of design is advantageously increased. Therefore, there is no need to modify the structure of the transmission case so that a conventional manual transmission can be used as it is. In addition, a function of actuating the clutch and a function of connecting and disconnecting the ISD with respect to the input shaft of the transmission are realized in / by means of the hydraulically actuated bidirectional actuator, so that an even more compact mounting structure is achieved, thereby excessively increasing the overall length of a transmission and the internal combustion engine are / are prevented and thus the installation of the device is facilitated on a vehicle.

Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu illustrativen Zwecken beschrieben worden ist, erkennt der Fachmann, dass zahlreiche Modifikationen, Zusätze und Substitutionen möglich sind, ohne vom Umfang der Erfindung, wie durch die angehängten Ansprüche definiert, abzuweichen. Although a preferred embodiment of the present invention has been described for illustrative purposes, those skilled in the art will recognize that many modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (8)

Vorrichtung zum Dämpfen einer Schwingung einer Drehwelle eines Getriebes, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Eingangswellendämpfer (400), welcher drehbar um einen Außenumfang einer Eingangswelle (300) des Getriebes herum bereitgestellt ist zwischen einer Kupplung (100) und einem Getriebegehäuse (200), eine Zentrifugalpendeleinrichtung (500), welche drehbar mit dem Eingangswellendämpfer (400) verbunden ist, um Pulsation des Eingangswellendämpfers (400) zu dämpfen, und einen bidirektionalen Aktuator (600), welcher zwischen dem Eingangswellendämpfer (400) und der Kupplung (100) bereitgestellt ist, um den Eingangswellendämpfer (400) und die Kupplung (100) bidirektional zu zwingen, simultane bidirektionale Linearbewegungen zu erlauben.Apparatus for damping a vibration of a rotary shaft of a transmission, the apparatus comprising: an input shaft damper (10); 400 ), which rotatable about an outer circumference of an input shaft ( 300 ) of the transmission is provided between a clutch ( 100 ) and a transmission housing ( 200 ), a centrifugal pendulum device ( 500 ), which rotatably with the input shaft damper ( 400 ) connected to pulsation of the input shaft damper ( 400 ) and a bidirectional actuator ( 600 ), which between the input shaft damper ( 400 ) and the clutch ( 100 ) is provided to the input shaft damper ( 400 ) and the coupling ( 100 ) bidirectionally to allow simultaneous bidirectional linear movements. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der Eingangswellendämpfer (400) aufweist eine Antriebsplatte (410), welche relativ-rotierbar mit dem Außenumfang der Eingangswelle (300) des Getriebes verbunden ist, eine Trägheitsplatte (430), welche relativ-rotierbar mit der Antriebsplatte verbunden ist, um Rotationsträgheit zu erzeugen, und eine Dämpfungsfeder (450), welche bereitgestellt ist, um gegenseitige Rotationsschwingung zwischen der Trägheitsplatte (430) und der Antriebsplatte (410) zu dämpfen.Device according to claim 1, wherein the input shaft damper (10) 400 ) has a drive plate ( 410 ) which is relatively rotatable with the outer circumference of the input shaft (FIG. 300 ) of the transmission, an inertia plate ( 430 ) which is relatively rotatably connected to the drive plate to generate rotational inertia, and a damper spring ( 450 ) which is provided to prevent mutual rotational vibration between the inertial plate (FIG. 430 ) and the drive plate ( 410 ) to dampen. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Zentrifugalpendeleinrichtung (500) aufweist ein Gelenk, welches mit der Trägheitsplatte (430) verbunden ist, und ein Zentrifugalpendel (530), welches mit dem Gelenk (510) verbunden ist, sodass, wenn der Eingangswellendämpfer (400) gedreht wird, die Zentrifugalpendeleinrichtung (500) in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung von momentaner Winkelbeschleunigung des Eingangswellendämpfers (400) wirkt, um die Pulsation des Eingangswellendämpfers (400) zu dämpfen.Apparatus according to claim 2, wherein the centrifugal pendulum device ( 500 ) has a joint, which with the inertia plate ( 430 ), and a centrifugal pendulum ( 530 ), which with the joint ( 510 ), so that when the input shaft damper ( 400 ), the centrifugal pendulum device ( 500 ) in the opposite direction to the direction of instantaneous angular acceleration of the input shaft damper (FIG. 400 ) acts to reduce the pulsation of the input shaft damper ( 400 ) to dampen. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Zentrifugalpendeleinrichtung (500) in Antwort auf die Schwingung des Eingangswellendämpfers (400) abgestimmt ist. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the centrifugal pendulum device ( 500 ) in response to the vibration of the input shaft damper ( 400 ) is tuned. Vorrichtung gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei eine Drückplatte (700) zwischen der Kupplung (100) und dem Eingangswellendämpfer (400) angeordnet ist, sodass, wenn die Drückplatte (700) durch den bidirektionalen Aktuator (600) mit Druck beaufschlagt wird, der Eingangswellendämpfer (400) mit Druck beaufschlagt wird.Device according to claim 3 or 4, wherein a pressure plate ( 700 ) between the clutch ( 100 ) and the input shaft damper ( 400 ), so that when the pusher plate ( 700 ) by the bidirectional actuator ( 600 ) is pressurized, the input shaft damper ( 400 ) is pressurized. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Zentrifugalpendeleinrichtung (500) zwischen dem Eingangswellendämpfer (400) und der Kupplung (100) angeordnet ist, wobei die Zentrifugalpendeleinrichtung (500) aufweist einen Drehkörper (570), welcher drehbar an einer Verlängerung einer Drehachse des Eingangswellendämpfers (400) ausgebildet ist, ein Gelenk, welches mit der Seite eines Umfangs des Drehkörpers (570) verbunden ist, und ein Zentrifugalpendel (530), welches mit dem Gelenk (510) verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 5, wherein the centrifugal pendulum device ( 500 ) between the input shaft damper ( 400 ) and the clutch ( 100 ), wherein the centrifugal pendulum device ( 500 ) has a rotary body ( 570 ) rotatably mounted on an extension of a rotation axis of the input shaft damper (11). 400 ) is formed, a joint, which with the side of a circumference of the rotary body ( 570 ), and a centrifugal pendulum ( 530 ), which with the joint ( 510 ) connected is. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei eine Drückplatte (700) zwischen der Kupplung (100) und dem Drehkörper (570) angeordnet ist, sodass, wenn die Drückplatte (700) durch den bidirektionalen Aktuator (600) mit Druck beauflagt wird, das Zentrifugalpendel (530) mit Druck beauflagt wird.Apparatus according to claim 6, wherein a pressure plate ( 700 ) between the clutch ( 100 ) and the rotary body ( 570 ), so that when the pusher plate ( 700 ) by the bidirectional actuator ( 600 ) is pressurized, the centrifugal pendulum ( 530 ) is pressurized. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der bidirektionale Aktuator (600) aufweist ein Aktuatorgehäuse (610), welches an der Außenseite der Eingangswelle (300) des Getriebes angebracht ist, einen ersten Kolben (630), welcher zu der Kupplung (100) hin mittels Hydraulikdruck betätigt wird, der in das Aktuatorgehäuse (610) zugeführt wird, und einen zweiten Kolben (650), welcher zu dem Eingangswellendämpfer (400) hin mittels Hydraulikdruck betätigt wird, der in das Aktuatorgehäuse (610) zugeführt wird. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the bidirectional actuator ( 600 ) has an actuator housing ( 610 ), which on the outside of the input shaft ( 300 ) of the transmission, a first piston ( 630 ) leading to the coupling ( 100 ) is actuated by means of hydraulic pressure in the actuator housing ( 610 ), and a second piston ( 650 ), which leads to the input shaft damper ( 400 ) is actuated by means of hydraulic pressure in the actuator housing ( 610 ) is supplied.
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