DE102015101117A1 - Method for checking layer properties of a thermal sprayed coating on a substrate - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Schichteigenschaften einer thermischen Spritzschicht (1) auf einem Substrat (2), umfassend die Schritte a) Anordnen eines Ultraschallsendermittels (3) und eines davon beabstandeten Ultraschallempfängermittels (4) auf der thermischen Spritzschicht (1), b) Erzeugen von gepulsten Ultraschalloberflächenwellen in der thermischen Spritzschicht (1) mittels des Ultraschallsendermittels (3), c) Erfassen der Laufzeiten der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen von dem Ultraschallsendermittel (3) zu dem Ultraschallempfängermittel (4), d) Vergleichen der erfassten Laufzeiten mit einer Referenzlaufzeit der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen in einer ungeschädigten thermischen Spritzschicht (1).The invention relates to a method for checking layer properties of a thermal spray coating (1) on a substrate (2), comprising the steps of a) arranging an ultrasonic transmitter means (3) and an ultrasonic receiver means (4) spaced therefrom on the thermal spray coating (1), b C) detecting the propagation times of the pulsed ultrasonic surface waves from the ultrasonic transmitter means (3) to the ultrasonic receiver means (4), d) comparing the detected running times with a reference running time of the ultrasonic wave transmission means (3) pulsed ultrasonic surface waves in an undamaged thermal spray coating (1).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überprüfung von Schichteigenschaften einer thermischen Spritzschicht auf einem Substrat. The present invention relates to a method for testing layer properties of a thermal spray coating on a substrate.
Das thermische Spritzen zur Beschichtung von Oberflächen wird seit mehreren Jahrzehnten industriell eingesetzt. Nach der
Zu den in der vorstehend genannten Norm genannten thermischen Spritzverfahren zählen insbesondere das Schmelzbadspritzen, das Lichtbogenspritzen, das Plasmaspritzen, das Kaltgasspritzen, das Drahtflammspritzen, das Pulverflammspritzen, das Detonationspritzen, das Hochgeschwindigkeitsflammspritzen sowie das Laserspritzen. Je nach Anwendungszweck können als Spritzmaterialien metallische Werkstoffe, nichtmetallische Werkstoffe oder auch Verbundwerkstoffe verwendet werden. Typische Beispiele für häufig verwendete Spritzmaterialien sind Titan, Zink, rostfreie Stähle, Keramikwerkstoffe sowie thermoplastische Kunststoffe. Wichtige Anwendungsgebiete thermischer Spritzschichten sind unter anderem Korrosionsschutzschichten, Verschleißschutzschichten sowie Gleitschichten. The thermal spraying methods mentioned in the aforementioned standard include, in particular, molten bath spraying, arc spraying, plasma spraying, cold gas spraying, wire flame spraying, powder flame spraying, detonation spraying, high-speed flame spraying and laser spraying. Depending on the application, metallic materials, non-metallic materials or even composite materials can be used as spraying materials. Typical examples of commonly used spraying materials include titanium, zinc, stainless steels, ceramics and thermoplastics. Important areas of application of thermal spray coatings include anticorrosive coatings, wear protection coatings and overlays.
In einer thermischen Spritzschicht können unter Umständen Poren oder Oxideinschlüsse auftreten, die zu einer Schädigung der Spritzschicht führen können. So können sich zum Beispiel aus einzelnen Poren zusammenhängende Porenketten bilden, die zu einer Rissbildung innerhalb der thermischen Spritzschicht führen können. Ferner kann das Problem auftreten, dass die thermische Spritzschicht nicht optimal an der Oberfläche des Substrats anhaftet und sich mit zunehmender Zeitdauer von dem Substrat ablöst. Dieser Prozess wird auch als Delamination bezeichnet. Under certain circumstances, pores or oxide inclusions can occur in a thermal sprayed layer, which can lead to damage to the sprayed layer. Thus, for example, pores that form contiguous pores can form from individual pores, which can lead to cracking within the thermal sprayed layer. Furthermore, the problem may arise that the thermal sprayed layer does not adhere optimally to the surface of the substrate and detach from the substrate with increasing duration. This process is also referred to as delamination.
Die Qualität metallischer Spritzschichten wird häufig mit Hilfe so genannter metallographischer Schliffe beurteilt. Dabei handelt es sich nicht um ein zerstörungsfreies Prüfverfahren. Überdies hat sich die Auswertung metallographischer Schliffe als schwierig und ungenau erwiesen. Ringversuche zeigen, dass die Ergebnisse häufig weder reproduzierbar, noch miteinander vergleichbar sind. The quality of metallic spray coatings is often assessed using so-called metallographic cuts. This is not a nondestructive testing procedure. Moreover, the evaluation of metallographic cuts has proven to be difficult and inaccurate. Surveys show that the results are often neither reproducible nor comparable.
Die
Die
Die vorliegende Erfindung macht es sich zur Aufgabe, ein Verfahren zur Prüfung von Schichteigenschaften einer thermischen Spritzschicht auf einem Substrat anzugeben, das eine schnelle, kostengünstige und zerstörungsfreie Analyse unterschiedlicher Schädigungsarten der thermischen Spritzschicht ermöglicht. The object of the present invention is to provide a method for testing the layer properties of a thermal sprayed coating on a substrate, which enables a rapid, cost-effective and nondestructive analysis of different types of damage of the thermal sprayed coating.
Die Lösung dieser Aufgabe liefert ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Eine alternative Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand des Anspruchs 6. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. The solution to this problem provides a method with the features of claim 1. An alternative solution to this problem is the subject of claim 6. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention.
Gemäß Anspruch 1 umfasst ein Verfahren zur Überprüfung von Schichteigenschaften einer thermischen Spritzschicht auf einem Substrat gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Schritte
- a) Anordnen eines Ultraschallsendermittels und eines davon beabstandeten Ultraschallempfängermittels auf der thermischen Spritzschicht,
- b) Erzeugen von gepulsten Ultraschalloberflächenwellen in der thermischen Spritzschicht mittels des Ultraschallsendermittels,
- c) Erfassen der Laufzeiten der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen von dem Ultraschallsendermittel zu dem Ultraschallempfängermittel,
- d) Vergleichen der erfassten Laufzeiten mit einer Referenzlaufzeit der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen in einer ungeschädigten thermischen Spritzschicht.
- a) arranging an ultrasonic transmitter means and an ultrasonic receiver means spaced therefrom on the thermal spray coating,
- b) generating pulsed ultrasonic surface waves in the thermal spray coating by means of the ultrasonic transmitter means,
- c) detecting the transit times of the pulsed ultrasonic surface waves from the ultrasonic transmitter means to the ultrasonic receiver means;
- d) comparing the acquired transit times with a reference transit time of the pulsed ultrasonic surface waves in an undamaged thermal spray layer.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Idee zugrunde, dass Poren, Oxideinschlüsse, Risse oder andere Störungen in der thermischen Spritzschicht sowie eine zumindest abschnittsweise Delamination der Spritzschicht von dem Substrat einen unmittelbaren Einfluss auf die Ausbreitung und damit auch auf die Laufzeit der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen haben. Durch einen Vergleich der erfassten Laufzeiten mit einer Referenzlaufzeit einer idealen, ungeschädigten thermischen Spritzschicht lässt sich darauf schließen, ob Schädigungen innerhalb der thermischen Spritzschicht vorhanden sind oder nicht. Das Ausmaß der Änderungen der Laufzeiten ermöglicht ebenfalls eine Abschätzung des Ausmaßes der Schädigungen. Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich relativ einfach mit einem geringen Zeit- und Kostenaufwand durchführen. Vorteilhaft ist ferner, dass es sich um ein zerstörungsfreies Prüfverfahren handelt, das die thermische Spritzschicht nicht beschädigt. Das Verfahren ist für die Untersuchung beschichteter Substrate in unterschiedlicher Form und Größe geeignet. Überdies ist es unabhängig von der chemischen Zusammensetzung der thermischen Spritzschicht anwendbar. Ein stationärer Messaufbau ist nicht erforderlich, so dass auch Vor-Ort-Messungen durchgeführt werden können. The method according to the invention is based on the idea that pores, oxide inclusions, cracks or other disturbances in the thermal spray layer and at least partially delamination of the spray layer from the substrate have a direct influence on the propagation and thus also on the propagation time of the pulsed ultrasonic surface waves. By comparing the recorded transit times with a reference transit time of an ideal, undamaged thermal sprayed layer, it is possible to conclude whether or not there are any damages within the thermal sprayed layer. The extent of the changes in maturity also allows for an estimate of the extent of the damage. The method according to the invention can be carried out relatively easily with a low expenditure of time and costs. A further advantage is that it is a non-destructive test method that does not damage the thermal sprayed layer. The method is suitable for the examination of coated substrates in different shapes and sizes. Moreover, it is applicable regardless of the chemical composition of the thermal spray coating. A stationary measurement setup is not required, so that on-site measurements can be performed.
Um Tiefeninformationen erhalten zu können, wird in einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass Laufzeitmessungen bei unterschiedlichen Frequenzen der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen durchgeführt werden. Da durch eine Änderung der Frequenz auch die Eindringtiefe der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen verändert wird, ist es mittels des hier beschriebenen Verfahrens möglich festzustellen, in welcher Schichttiefe Störungen vorhanden sind und wie weit sie sich in das Innere der Schicht fortpflanzen. Auch eine zumindest abschnittsweise Delamination der thermischen Spritzschicht von dem Substrat lässt sich auf diese Weise erfassen. In order to be able to obtain depth information, it is proposed in a preferred embodiment that transit time measurements are carried out at different frequencies of the pulsed ultrasonic surface waves. Since a change in the frequency also changes the penetration depth of the pulsed ultrasonic surface waves, it is possible by means of the method described here to determine in which layer depth disturbances are present and how far they propagate into the interior of the layer. Even an at least partially delamination of the thermal spray layer from the substrate can be detected in this way.
Vorzugsweise wird dabei so vorgegangen, dass die Frequenzen der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen sukzessive verringert werden. Dadurch wird die Eindringtiefe von der Oberfläche der thermischen Spritzschicht aus betrachtet sukzessive erhöht. Preferably, the procedure is such that the frequencies of the pulsed ultrasonic surface waves are successively reduced. As a result, the penetration depth is viewed from the surface of the thermal spray layer from successively increased.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die Verfahrensschritte c) und d) mit einer Messeinrichtung automatisiert durchgeführt werden. Diese Verfahrensschritte können somit vorteilhaft ohne einen Eingriff eines Bedienpersonals ausgeführt werden. In a particularly advantageous embodiment, it is proposed that the method steps c) and d) be carried out automatically with a measuring device. These method steps can thus be advantageously carried out without intervention by an operator.
Vorzugsweise kann eine Mehrzahl von Referenzlaufzeiten in Speichermitteln der Messeinrichtung abrufbar gespeichert werden. Eine automatisierte Auswertung der Messergebnisse wird dadurch erleichtert. Insbesondere können in den Speichermitteln Referenzlaufzeiten für unterschiedliche Materialien abrufbar gespeichert werden. Preferably, a plurality of reference transit times can be stored in memory means of the measuring device retrievably. An automated evaluation of the measurement results is facilitated. In particular, reference times for different materials can be stored in the memory means retrievable.
Gemäß Anspruch 6 umfasst ein Verfahren zur Überprüfung von Schichteigenschaften einer thermischen Spritzschicht auf einem Substrat gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Schritte
- a) Anordnen eines Ultraschallsendermittels und eines davon beabstandeten Ultraschallempfängermittels auf der thermischen Spritzschicht,
- b) Erzeugen einer kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle in der thermischen Spritzschicht mittels des Ultraschallsendermittels,
- c) Erfassen der Schwingung der kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle mittels des Ultraschallempfängermittels,
- d) Ändern und Erfassen eines Abstands zwischen dem Ultraschallsendermittel und dem Ultraschallempfängermittel,
- e) Bestimmen einer Phasenverschiebung zwischen einer kontinuierlichen Erregerschwingung des Ultraschallsendermittels und einer mittels des Ultraschallempfängermittels erfassten Schwingung der kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle,
- f) Berechnen einer Schallgeschwindigkeit aus dem erfassten Abstand zwischen dem Ultraschallsendermittel und dem Ultraschallempfängermittel, der Phasenverschiebung und einer Frequenz der kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle,
- g) Vergleichen der berechneten Schallgeschwindigkeit mit einer Referenzschallgeschwindigkeit der kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle in einer ungeschädigten thermischen Spritzschicht.
- a) arranging an ultrasonic transmitter means and an ultrasonic receiver means spaced therefrom on the thermal spray coating,
- b) generating a continuous ultrasonic surface wave in the thermal spray coating by means of the ultrasonic transmitter means,
- c) detecting the vibration of the continuous ultrasonic surface wave by means of the ultrasonic receiver means,
- d) changing and detecting a distance between the ultrasound transmitter means and the ultrasound receiver means,
- e) determining a phase shift between a continuous excitation oscillation of the ultrasound transmitter means and a vibration of the continuous ultrasonic surface wave detected by the ultrasound receiver means,
- f) calculating an acoustic velocity from the detected distance between the ultrasonic transmitter means and the ultrasonic receiver means, the phase shift and a frequency of the continuous ultrasonic surface wave,
- g) comparing the calculated sound velocity with a reference sound velocity of the continuous ultrasonic surface wave in an undamaged thermal spray layer.
Diese zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens geht ebenfalls von der Erkenntnis aus, dass Poren, Oxideinschlüsse, Risse oder andere Störungen in der thermischen Spritzschicht sowie eine zumindest abschnittsweise Delamination der Spritzschicht von dem Substrat einen unmittelbaren Einfluss auf die Ausbreitung und damit auch auf die Schallgeschwindigkeit einer kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle haben. Anders als bei dem Verfahren gemäß Anspruch 1 wird die thermische Spritzschicht nunmehr mit einer kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle und nicht mit gepulsten Ultraschalloberflächenwellen beaufschlagt. Dem Verfahren liegt weiterhin die Erkenntnis zugrunde, dass eine Änderung des Abstands zwischen dem Ultraschallsendermittel und dem Ultraschallempfängermittel durch Verschieben des Ultraschallempfängermittels oder alternativ durch Verschieben des Ultraschallsendermittels die Phasenverschiebung zwischen den Schwingungen des Ultraschallsendermittels und des Ultraschallempfängermittels verändert. Dabei entspricht eine Phasenverschiebung von 2π (d.h. ein kompletter Phasenumlauf) einer Verschiebung um eine Wellenlänge λ der Ultraschalloberflächenwelle. Zur Erhöhung der Messgenauigkeit wird der Abstand zwischen dem Ultraschallsendermittel und dem Ultraschallempfängermittel vorzugsweise so weit verändert, bis die gesamte Phasenverschiebung einem Vielfachen eines kompletten Phasenumlaufs entspricht. Indem die gesamte gemessene Verschiebestrecke des Ultraschallempfängermittels beziehungsweise des Ultraschallsendermittels durch die Anzahl der Phasenumläufe dividiert wird, wird ein Mittelwert der Wellenlänge der kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle erhalten. Der auf diese Weise erhältliche Mittelwert der Wellenlänge λ kann dann zur Berechnung der Schallgeschwindigkeit c nach der bekannten mathematischen Beziehung
Um auch bei diesem Verfahren Tiefeninformationen über mögliche Schädigungen erhalten zu können, wird in einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass die Frequenz der kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle variiert wird. Wie oben bereits erläutert, führt eine Änderung der Frequenz auch zu einer veränderten Eindringtiefe der Ultraschalloberflächenwelle. Daher kann mittels des hier beschriebenen Verfahrens durch einfache Frequenz- und damit Wellenlängenänderungen festgestellt werden, in welcher Schichttiefe Störungen vorhanden sind und wie weit sich diese in die Schicht fortpflanzen. Auch eine zumindest abschnittsweise Delamination der thermischen Spritzschicht von dem Substrat lässt sich auf diese Weise erfassen. In order to be able to obtain in this method depth information about possible damage, it is proposed in a preferred embodiment that the frequency of the continuous ultrasonic surface wave is varied. As already explained above, a change in the frequency also leads to a changed penetration depth of the ultrasonic surface wave. Therefore, it can be determined by means of the method described here by simple frequency and thus wavelength changes, in which layer depth disturbances are present and how far they propagate into the layer. Even an at least partially delamination of the thermal spray layer from the substrate can be detected in this way.
Vorzugsweise kann die Frequenz der kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle sukzessive verringert werden. Dadurch wird eine systematische Untersuchung der thermischen Spritzschicht von außen nach innen in Richtung einer Grenzfläche zu dem Substrat ermöglicht. Preferably, the frequency of the continuous ultrasonic surface acoustic wave can be successively reduced. This enables a systematic investigation of the thermal spray coating from the outside inwards in the direction of an interface with the substrate.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass zumindest die Verfahrensschritte e) bis g) mit einer Messeinrichtung automatisiert durchgeführt werden. Dadurch kann der Messaufwand für das Bedienpersonal in vorteilhafter Weise verringert werden. Vorzugsweise kann der Abstand zwischen dem Ultraschallempfängermittel und dem Ultraschallsendermittel automatisiert verändert und zum Beispiel mittels einer Wegmessvorrichtung automatisiert bestimmt werden. In a particularly preferred embodiment, it is proposed that at least the method steps e) to g) be carried out automatically with a measuring device. As a result, the measurement effort for the operator can be reduced in an advantageous manner. Preferably, the distance between the ultrasound receiver means and the ultrasound transmitter means can be changed automatically and automatically determined, for example, by means of a displacement measuring device.
Vorzugsweise kann eine Mehrzahl von Referenzschallgeschwindigkeiten in Speichermitteln der Messeinrichtung abrufbar gespeichert werden. Dadurch kann die Auswertung der Messergebnisse weiter vereinfacht werden. Insbesondere können in den Speichermitteln Referenzschallgeschwindigkeiten für unterschiedliche Materialien abrufbar gespeichert werden. Preferably, a plurality of reference sound velocities can be stored in memory means of the measuring device retrievably. As a result, the evaluation of the measurement results can be further simplified. In particular, reference sound velocities for different materials can be stored retrievably in the memory means.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Dabei zeigen Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show
Unter Bezugnahme auf
Das Ultraschallsendermittel
Durch eine Änderung der Frequenz der gepulsten Ultraschalloberflächenwellen kann die Eindringtiefe variiert werden, da mit der Frequenzänderung auch eine Wellenlängenänderung einhergeht. Dadurch ist es möglich, die thermische Spritzschicht
Das vorstehend beschriebene Verfahren ermöglicht eine einfache und kostengünstige Überprüfung von Schichteigenschaften der thermischen Spritzschicht
Unter Bezugnahme auf
Der Messaufbau
Anders als im ersten Ausführungsbeispiel ist das Ultraschallsendermittel
Der Messaufbau
Zur Erhöhung der Messgenauigkeit wird das Ultraschallempfängermittel
Störungen innerhalb der thermischen Spritzschicht
Um Tiefeninformationen zu erhalten, ist es zweckmäßig, die Messungen mit veränderten Frequenzen der kontinuierlichen Ultraschalloberflächenwelle zu wiederholen. Je kleiner die Frequenz gewählt ist, desto größer ist die Eindringtiefe der Ultraschalloberflächenwelle in das Innere der thermischen Spritzschicht
Auch diese zweite Variante des Verfahrens zur Prüfung von Schichteigenschaften einer thermischen Spritzschicht
Vorzugsweise ist die Messeinrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 2008/0038477 A1 [0007] US 2008/0038477 A1 [0007]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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