DE102015016253B4 - Belt tensioner coupling device - Google Patents
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Abstract
Kupplungseinrichtung (11) für die Gurtwelle (22) eines Gurtstraffersystemes mit einem, einem stationären Halterungsring (12) gegenüber, um eine Systemachse (28) verdrehbaren Triebrad (13), an dem parallel zur Systemachse (28) versetzt eine Kupplungsklinke (16) verschwenkbar gelagert ist, die bei ihrem Stirnende (18) mit einem Zahnprofil (19) zum Einsteuern in eine Mantelverzahnung (20) auf der Gurtwelle (22) ausgestattet ist, wobei zum Umsteuern des Verzahnungseingriffes (19–20) ein mit einem Umsteuer- und Mitnahme-Profil (27) für die Kupplungsklinke (16) ausgestatteter Steuerring (25) haftreibschlüssig mit einem stationären Blockierring (37) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass für eine impulsartig ausgesteuerte Kupplungsklinke (16) eine Fangeinrichtung (30) vorgesehen ist, mit einem an der Kupplungsklinke (16) zentrifugal orientierten Fangarm (32) und winkelmäßig dagegen versetzt mit einem von einem Fangring (34) zentripetal vorragenden Fanghaken (33), wobei der Fangring (34) gegenüber dem Steuerring (25) axial versetzt und, zu peripherem Lösen der impulsartig ausgesteuerten Kupplungsklinke (16) aus der Fangeinrichtung (30), vorübergehend mit dem Halterungsring (12) haftreibschlüssig verbunden ist.Coupling device (11) for the belt shaft (22) of a belt tensioner system with a, a stationary support ring (12) opposite to a system axis (28) rotatable drive wheel (13) on which parallel to the system axis (28) offset a coupling pawl (16) pivotable is mounted, which is equipped at its front end (18) with a toothed profile (19) for driving into an outer toothing (20) on the belt shaft (22), wherein for reversing the toothing engagement (19-20) with a Umsteuer- and entrainment -Profil (27) for the clutch pawl (16) equipped control ring (25) is connected in a frictional engagement with a stationary locking ring (37), characterized in that for a pulse-like controlled clutch pawl (16) a catching device (30) is provided with a the coupling pawl (16) centrifugally oriented tentacle (32) and angularly offset with one of a catch ring (34) zentripetal projecting fishing hook (33), wherein the fan Gring (34) relative to the control ring (25) axially offset and, for peripheral release of the pulse-like controlled clutch pawl (16) from the catcher (30), temporarily with the retaining ring (12) is connected in a frictionally engaged manner.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung für ein insbesondere in Personenfahrzeugen zu installierendes Gurtstraffersystem.The invention relates to a coupling device for a belt tensioner system to be installed, especially in passenger vehicles.
Aus der
In der
Bei komfortableren elektromotorisch angetriebenen Gurtstraffersystemen erfährt der angelegte Gurt im Normalbetrieb über periodischen Verzahnungseingriff einer Kupplungseinrichtung zur Gurtwelle abwechselnd ein Anziehen und ein Freigeben. Dafür kann eine Kupplungseinrichtung gemäß der hier gattungsbildenden
Danach ist zum Spannen des Gurtes ein Triebrad vorgesehen, das relativ zu einem koaxialen, im Prinzip gerätefest zu montierenden Halterungsring sowie zu einem jenem entsprechend montierten Blockierring motorisch angetrieben wird. Typischerweise dreht ein hochtouriger Kleinspannungs-Elektromotor, gewöhnlich über ein Untersetzungsgetriebe zur Drehmomentensteigerung, das Triebrad um die Systemachse der Kupplungseinrichtung. In Einsteuer-Drehrichtung gerät das Triebrad mittels einer Kupplungsklinke in formschlüssige Drehverbindung zur Gurtwelle. Diese Drehverbindung wird wieder aufgehoben, und dadurch die Gurtwelle zum Abziehen des Gurtes freigegeben, sobald und solange der motorische Antrieb für das Triebrad programmgesteuert in die entgegengesetzte, in die Aussteuer-Drehrichtung umgesteuert ist.Thereafter, a drive wheel is provided for tensioning of the belt, which is driven by a motor relative to a coaxial, in principle device to be mounted mounting ring and a correspondingly mounted blocking ring. Typically, a high-speed, low-voltage electric motor, usually via a torque-increasing reduction gear, rotates the drive wheel about the system axis of the clutch device. In drive-in direction of rotation, the drive wheel gets into a positive rotational connection to the belt shaft by means of a coupling pawl. This rotary connection is canceled again, and thereby released the belt shaft for removing the belt, as soon as and as long as the motor drive for the drive wheel is programmatically reversed in the opposite direction in the direction of rotation.
Die Gurtwelle ragt mit ihrem außenverzahnten Stirnende unter gewisser radialer Distanz koaxial in eine Nabenöffnung des Triebrades hinein. Die reversible Drehverbindung zwischen Triebrad und Gurtwelle erfolgt über den gegenseitigen Eingriff korrespondierender, rampen- oder sägeahnförmiger Verzahnungen an der Gurtwelle und an der Kupplungsklinke. Dazu ist die Kupplungsklinke auf dem Triebrad exzentrisch zur Systemachse um eine zu ihr achsparallele Welle zwischen zwei triebradfesten Anschlägen verschwenkbar angelenkt.The belt shaft protrudes with its externally toothed front end at a certain radial distance coaxially into a hub opening of the drive wheel. The reversible rotational connection between the drive wheel and belt shaft via the mutual engagement of corresponding, rampen- or saw-shaped teeth on the belt shaft and the clutch pawl. For this purpose, the coupling pawl is articulated on the drive wheel eccentrically to the system axis about a shaft parallel to its axis between two drive wheel fixed stops pivotally.
Die drehrichtungsabhängige Schwenkbewegung der Kupplungsklinke zum Ein- beziehungsweise Aussteuern des Verzahnungseingriffes zur Gurtwelle resultiert aus einem formschlüssigen Eingriff der Kupplungsklinke in einen zum Triebrad konzentrischen Steuerring. Der ist koaxial zur Systemachse originär kraftschlüssig unter vorzugsweise radialer Haftreibung am stationären Blockierring festgelegt. Erst indem die Kupplungsklinke gegen einen Anschlag auf dem Triebrad verschwenkt worden ist, wird, infolge dieser formschlüssigen Abstützung, der Steuerring aus der bisherigen Haftreibung zum Blockierring gelöst und nun unter Gleitreibung dem Blockierring gegenüber in der aktuellen Drehrichtung des Triebrades mitgedreht.The rotational direction-dependent pivotal movement of the coupling pawl for input or Aussteuern of the meshing engagement with the belt shaft resulting from a positive engagement of the clutch pawl in a concentric to the drive wheel control ring. The coaxial with the system axis is originally fixed non-positively under preferably radial static friction on the stationary blocking ring. Only by the coupling pawl has been pivoted against a stop on the drive wheel is released as a result of this positive support, the control ring from the previous static friction to the blocking ring and now rotated with sliding friction against the blocking ring in the current direction of rotation of the drive wheel.
Vorübergehender Stillstand infolge Umkehr der Drehrichtung des Triebrades versetzt den Steuerring zunächst zurück in die Haftreibung zum stationären Blockierring, bis der Steuerring die Kupplungsklinke auf dem sich wieder drehenden Triebrad gegen den anderen Anschlag verschwenkt hat. Dann wird vom Triebrad über die Kupplungsklinke ein Drehmoment auf den Steuerring übertragen, das diesen wieder aus seiner Haftreibung zum Blockierring löst und nun unter Gleitreibung in der neuen, aktuellen Drehrichtung des Triebrades mitdreht.Temporary standstill due to reversal of the direction of rotation of the drive wheel first puts the control ring back into the static friction to the stationary locking ring until the control ring has pivoted the clutch pawl on the re-rotating drive wheel against the other stop. Then a torque is transmitted from the drive wheel via the coupling pawl to the control ring, which releases it again from its static friction to the blocking ring and now rotates under sliding friction in the new, current direction of rotation of the drive wheel.
Der formschlüssige Eingriff zwischen der Kupplungsklinke und dem Steuerring weist somit in diesem Zusammenhang zwei Funktionsphasen auf: Während der Steuerring über Haftreibung am stationären Blockierring festgehalten wird, wird die gegen den Steuerring abgestützte Kupplungsklinke vom rotierenden Triebrad, bis gegen einen Anschlag auf dem Triebrad, verschwenkt. Diese Abstützung der Kupplungsklinke gegenüber dem Triebrad führt, über den aufrechterhaltenen Eingriff zwischen Steuerring und Kupplungsklinke, beim Steuerring zum Übergang aus der Haftreibung in die Gleitreibung dem Blockierring gegenüber, indem der Steuerring nun vom Triebrad mitgenommen wird.The positive engagement between the clutch pawl and the control ring thus has two phases of operation in this context: While the control ring is held in place by static friction on the stationary blocking ring, the clutch pawl supported against the control ring is pivoted by the rotating drive wheel until against a stop on the drive wheel. This support of the clutch pawl against the drive wheel leads, via the maintained engagement between the control ring and clutch pawl, the control ring to the transition from the static friction in the sliding friction against the blocking ring by the control ring is now taken from the drive wheel.
Nach dieser Vorveröffentlichung ist nicht vorgesehen, zusätzlich, gegenüber der Kupplungseinrichtung axial versetzt, an die Gurtwelle einen z. B. pyrotechnischen Antrieb angreifen zu lassen, um bei einem Unfall ein extrem rasches Aufspulen und damit Straffen des Gurtes unter irreversiblem Aussteuern der Kupplungseinrichtung zu bewirken; ein erneutes Einsteuern zur Rückkehr in den Normalbetrieb ist dann nicht mehr möglich, nachdem ein derartiger Eilantrieb einmal wirksam geworden ist.After this pre-publication is not provided, in addition, axially offset relative to the coupling device, to the belt shaft a z. B. attack pyrotechnic drive to cause an accident in an extremely fast winding and thus tightening of the belt under irreversible modulation of the clutch device; a re-entry to return to normal operation is then no longer possible after such a rush drive has become effective once.
Vorliegender Erfindung liegt die technische Problemstellung zugrunde, eine gattungsgemäße Kupplungseinrichtung derart auszulegen, dass sich mit ihr nach Abklingen eines Eilantriebes selbsttätig ein Normalbetrieb mit abwechselndem Spannen und Freigeben des Gurtes funktionszuverlässig fortsetzen lässt. The present invention is based on the technical problem of designing a generic coupling device such that it can functionally reliably continue with normal operation with alternating tensioning and releasing of the belt after the end of an emergency drive.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruch angegebenen wesentlichen Merkmale gelöst. Wenn während der Einsteuer-Drehrichtung des Triebrades, also bei zur Gurtwelle eingesteuerter Kupplungs-Verzahnung, ein derartiger – insbesondere pyrotechnischer – Eilantrieb in Aktion tritt, wird die Kupplungsklinke längs der Sägezahnflankenneigung der Verzahnung der Gurtwelle angehoben, weil diese plötzlich schneller rotiert, als das Triebrad. Die Kupplungsklinke gerät außer Verzahnungs-Eingriff, und sie wird infolge ihrer exzentrischen Anlenkung auf dem rotierenden Triebrad um diese Anlenkung herum leicht bogenförmig radial nach außen geschleudert.This object is achieved by the essential features specified in the main claim. If, during the driving direction of rotation of the drive wheel, so at Gurtwelle driven clutch teeth, such - especially pyrotechnic - rapid drive in action, the clutch pawl along the Sägezahnflankenneigung the teeth of the belt shaft is raised because it suddenly rotates faster than the drive wheel , The clutch pawl is out of gear engagement, and it is due to their eccentric linkage on the rotating drive wheel to this articulation around slightly bowed radially outwardly thrown.
Um während solchen vorübergehenden, impulsinitiierten Eilantriebes kinetische Störeinflüsse zuverlässig auszuschließen, die etwa bei einem Rückprallen der Kupplungsklinke auftreten können, ist eine Fangeinrichtung für die Kupplungsklinke vorgesehen. Die dient einem Arretieren der über die Zahnflanken ausgesteuerten Kupplungsklinke. Dazu weist die Kupplungsklinke einen in Aussteuerrichtung, also von der Nabenöffnung des Triebrades fort weisenden Fangarm mit beispielsweise abgewinkeltem freiem Stirnende auf. Als Folge der heftigen, einander überlagerten radialen und tangentialen Bewegungskomponenten der Kupplungsklinke hintergreift deren Fangarm einen winkelmäßig versetzten Fanghaken, der zentripetal von einem zur Systemachse konzentrischen Fangring hervorragt. Damit ist die impulsinitiierte Aussteuerung der Kupplungsklinke in der Fangeinrichtung verrastend arretiert. Deren Fangring ist, vergleichbar dem Steuerring im Blockierring, am oder im stationären Halterungsring reibschlüssig angeordnet.To reliably exclude kinetic interference during such temporary, impulse-initiated rapid drive, which may occur, for example, during a rebound of the clutch pawl, a catching device for the clutch pawl is provided. This serves to lock the clutch pawl which is controlled via the tooth flanks. For this purpose, the coupling pawl in a direction of actuation, ie away from the hub opening of the drive wheel away pointing arm with, for example, an angled free front end. As a result of the violent, superimposed radial and tangential components of movement of the clutch pawl whose tentacle engages behind an angularly offset fishing hook, the centripetally protrudes from a concentric to the system axis catching ring. Thus, the pulse-initiated modulation of the clutch pawl is locked latching in the catcher. Their catching ring is, similar to the control ring in the blocking ring, frictionally arranged on or in the stationary retaining ring.
Wenn, bei Abklingen des nur sehr kurzzeitig anstehenden Eilantriebes der Gurtwelle, das Triebrad weiterhin in Einsteuer-Drehrichtung angetrieben wird, bleibt diese Arretierung der Aussteuerung in der Fangeinrichtung noch bestehen, die Kupplungsklinke wird also noch nicht wieder eingesteuert. Denn vom Triebrad wird, infolge des formschlüssigen Eingriffes der Kupplungsklinke, der Steuerring und von diesem formschlüssig über einen Anschlag unter beibehaltener gleicher Ausrichtung von Fangarm und Fanghaken der Fangring mitgedreht, jeweils unter Gleitreibung den stationären Blockier- beziehungsweise Halterungsringen gegenüber.If, when the only very briefly pending urgent drive of the belt shaft, the drive wheel is driven in Einsteuer-direction of rotation, this lock the modulation remains in the catcher still exist, the clutch pawl is therefore not yet reinstated. Because of the drive wheel, as a result of the positive engagement of the clutch pawl, the control ring and this formschlüssig via a stop under maintained the same orientation of fishing arm and fishing hook of the catch ring rotated, each under sliding friction against the stationary blocking or retaining rings.
Die arretierende Wirkung der Fangeinrichtung ist aber selbsttätig reversibel. Denn mit der nächstfolgenden programmgesteuerten Umkehr des Triebrad-Antriebes in die Aussteuer-Drehrichtung geraten zunächst, beim vorübergehenden Stillstand infolge der Drehrichtungs-Umkehr, sowohl der Fangring wie auch der Steuerring aus der bisherigen Gleitreibung in die Haftreibung zum jeweils stillstehenden Halterungs- beziehungsweise Blockierring. Da die Kupplungsklinke seit der Impulsinitiierung schon und noch ausgesteuert ist, ändert sich für sie dadurch insoweit noch nichts. Aber während der Fangring mit seinem Fanghaken reibschlüssig stillstehen bleibt, wird mit dem Triebrad auch die Kupplungsklinke mit ihrem Fangarm in Aussteuerrichtung verdreht. Während die Kupplungsklinke ausgesteuert bleibt, öffnet sich die Fangeinrichtung, weil sich der Fangarm relativ zum Fanghaken verdreht hat. Bei Erreichen eines konstruktiv vorgegebenen Winkels zwischen Fanghaken und Fangarm ist ein Anschlag erreicht, über den der Fangring fortan – wie die Kupplungsklinke – vom Triebrad mitgedreht wird.The arresting effect of the catching device is automatically reversible. Because with the next program controlled reversal of the drive wheel drive in the direction of rotation direction first, at temporary standstill due to the reversal of direction, both the catch ring and the control ring from the previous sliding friction in the static friction to each stationary mounting or blocking ring. Since the clutch pawl has already been and still is controlled since the moment of initiation, nothing changes for her as yet. But while the catching ring with its catch hook remains frictionally resting, the drive wheel and the clutch pawl is rotated with its catch arm in the direction of drive. While the clutch pawl remains disengaged, the catching device opens because the catching arm has rotated relative to the catching hook. Upon reaching a constructive angle between fishing hook and tentacle a stop is reached, over which the catching ring from then on - as the clutch pawl - is rotated by the drive wheel.
Wenn nun, nach Abklingen der Impulsinitiierung, das Triebrad auf Einsteuerung umgesteuert wird, wird die Kupplungsklinke, vermittels ihres Eingriffes in den Steuerring, in die Einsteuerung verschwenkt; und die Gurt-Kupplungseinrichtung ist wieder regulär funktionstüchtig.If now, after the pulse initiation has subsided, the drive wheel is reversed to Einsteuerung, the clutch pawl, by means of their intervention in the control ring, pivoted into the Einsteuerung; and the belt coupling device is back to normal.
So arbeitet die Kupplungseinrichtung auch noch nach einer Impulsbeaufschlagung reversibel, ohne manuelle Eingriffserfordernisse infolge bloßen Wechsels der Antriebsrichtung ihres Triebrades.Thus, the coupling device works reversibly even after a pulse application, without manual intervention requirements due to mere change of the drive direction of their drive wheel.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung wird dabei noch sichergestellt, dass die Kupplungsklinke nur und erst einsteuert, wenn die Fangeinrichtung hinsichtlich des Winkels zwischen Fangarm und Fanghaken in Betriebsbereitschaft ist; und auch noch in Betriebsbereitschaft ist, wenn die Kupplungsklinke wieder aussteuern soll. Dazu sind der Fangring außer mit dem Fanghaken auch mit einem Blockiersockel und die Kupplungsklinke außer mit dem Fangarm auch mit einem Blockierarm ausgestattet. Diese formschlüssig zusammenwirkenden Blockiermittel stellen sicher, dass die Kupplungsklinke nur ein- oder ausgeschwenkt werden kann, wenn die Fangeinrichtung hinsichtlich des zwischen Fangarm und Fanghaken eingenommenen Winkels schon beziehungsweise noch betriebsbereit vorbereitet ist.According to an advantageous development of the solution according to the invention, it is still ensured that the coupling pawl only and only turns on when the catching device is in operational readiness with respect to the angle between the tentacle and fishing hooks; and also in operational readiness, if the clutch pawl is to steer again. For this purpose, the catching ring except the catch hook with a blocking base and the clutch pawl except for the tentacle also equipped with a blocking arm. These positively cooperating blocking means ensure that the coupling pawl can only be pivoted on or swung out when the catching device is already or ready for operation with regard to the angle assumed between catching arm and catching hook.
Weiterbildungen und deren Alternativen zur erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung von deren Vorteilen, aus nachstehender Beschreibung eines bevorzugten, etwa maßstabsgerecht stark vergrößert aber unter Beschränkung auf das Funktionswesentliche vereinfacht skizzierten Realisierungsbeispieles zur Erfindung. In der Zeichnung zeigt:Further developments and their alternatives to the solution according to the invention will become apparent from the other claims and, taking into account the advantages thereof, from the following description of a preferred, scaled as greatly enlarged but outlined limited to the functional essentials simplified Implementation example of the invention. In the drawing shows:
Die erfindungsgemäß reversibel verrastende Kupplungseinrichtung
An einem Pfeiler
Eine, ebenfalls rampen- oder sägezahnförmige, Mantelverzahnung
In die Projektion der Nabenöffnung
Der Halterungsring
Ein zur Systemachse
Die Kupplungsklinke
Wenn die gemäß
Sobald infolge programmgesteuerter Antriebs-Umkehr der Drehbewegung
Bei jeder Rückkehr des Antriebs des Triebrades
Wenn aber die Gurtwelle
Um etwaige Beschädigungen oder Funktionsstörungen infolge Rückprallens des Klinken-Stirnendes
Wegen geometrischer Details bezüglich der Auslegung der haft- und gleitschlüssig zusammenwirkenden Ringe
Der im Kunststoff-Spritzguss, hier an seiner Innenmantelfläche, mit dem Fanghaken
Der Fangarm
Wenn danach das Triebrad
Bei Bewegungsumkehr in die Aussteuer-Drehrichtung
Wenn das Triebrad
Bevorzugt ist zusätzlich eine Blockiereinrichtung
Um das zu realisieren, wird hier auf die Kinematik des Fangringes
In Einsteuer-Drehrichtung
Bei einer Kupplungseinrichtung
Eine Fangeinrichtung
Das Zusammenwirken eines Blockierarmes
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1111
-
Kupplungseinrichtung (für
22 )Coupling device (for22 ) - 1212
- Halterungsring (gerätefest)Retaining ring (fixed to device)
- 1313
-
Triebrad (mit
16 )Drive wheel (with16 ) - 1414
-
Abdeckung (mittels
15 aufgeständert auf13 )Cover (by means of15 raised up13 ) - 1515
-
Pfeiler (von
13 nach14 );15.1 Lager (für16 )Pillars (from13 to14 );15.1 Warehouse (for16 ) - 1616
-
Kupplungsklinke (an
13 verschwenkbar um15.1 )Clutch pawl (on13 swiveling around15.1 ) - 1717
-
Nabenöffnung (in
13 )Hub opening (in13 ) - 1818
-
verschwenkbares Stirnende (von
16 )swiveling front end (from16 ) - 1919
-
Zahnprofil (an
16 bei18 )Tooth profile (on16 at18 ) - 2020
-
(Mantel-)Verzahnung (auf
22 )(Shell) toothing (up22 ) - 2121
-
Stirnende (von
22 )Forehead (from22 ) - 2222
-
Gurtwelle (in
17 hineinragend)Belt shaft (in17 so as to project) - 2323
-
Übertragungselement (z. B. Zahnkranz von
13 )Transmission element (eg toothed ring of13 ) - 2424
-
Drehrichtung (von
13 relativ zu12 /37 );Direction of rotation (from13 in relation to12 /37 ); - 24.124.1
- Einsteuer-Drehrichtung,A control rotation direction,
- 24.224.2
- Aussteuer-DrehrichtungModulation rotational direction
- 2525
-
Steuerring (mit
27 )Control ring (with27 ) - 2626
-
Druckfeder (in
25 )Compression spring (in25 ) - 2727
-
Umsteuer- und Mitnahme-Profil (mit
29a /29a an25 ) für16 mit29b Umsteuer- and entrainment profile (with29a /29a at25 ) For16 With29b - 2828
-
(System-)Achse (von
11 )(System) axis (from11 ) - 2929
-
Eingriff (für
16 )Intervention (for16 ) - 29a29a
-
U-Schenkel (von
27 an25 );U-thighs (from27 at25 ); - 29b29b
-
Rippe (an
16 , zwischen29a –29a von27 )Rib (on16 , between29a -29a from27 ) - 3030
-
Fangeinrichtung (für
16 , zwischen16 und34 )Catching device (for16 , between16 and34 ) - 3131
-
Stirnbereich (von
32 )Forehead area (from32 ) - 3232
-
Fangarm (an
16 )Tentacle (on16 ) - 3333
-
Fanghaken (an
34 )Fishing hook (on34 ) - 3434
-
Fangring (für
30 )Fangring (for30 ) - 3535
-
Nabenöffnung (in
37 ; entsprechend17 ) mit25 Hub opening (in37 ; corresponding17 ) With25 - 3636
-
Umsteuer-Anschläge (für
16 auf13 );Umsteuer-stops (for16 on13 ); - 36.136.1
- Einsteuer-Anschlag,A control-stop,
- 36.236.2
- Aussteuer-AnschlagDowry-stop
- 3737
- Blockierring (gerätefest)Blocking ring (fixed to the device)
- 3838
- 3939
- 4040
-
Blockierarm (an
16 )Blocking arm (on16 ) - 4141
-
Innenmantelfläche (von
34 )Inner circumferential surface (from34 ) - 4242
-
Blockiersockel (auf
41 , bei40 )Blocking base (on41 , at40 ) - 4343
-
Stirnende (von
40 )Forehead (from40 ) - 4444
- Blockiereinrichtungblocking device
Claims (9)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015016253.5A DE102015016253B4 (en) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | Belt tensioner coupling device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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