DE102015016253B4 - Belt tensioner coupling device - Google Patents

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DE102015016253B4 DE102015016253.5A DE102015016253A DE102015016253B4 DE 102015016253 B4 DE102015016253 B4 DE 102015016253B4 DE 102015016253 A DE102015016253 A DE 102015016253A DE 102015016253 B4 DE102015016253 B4 DE 102015016253B4
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Abstract

Kupplungseinrichtung (11) für die Gurtwelle (22) eines Gurtstraffersystemes mit einem, einem stationären Halterungsring (12) gegenüber, um eine Systemachse (28) verdrehbaren Triebrad (13), an dem parallel zur Systemachse (28) versetzt eine Kupplungsklinke (16) verschwenkbar gelagert ist, die bei ihrem Stirnende (18) mit einem Zahnprofil (19) zum Einsteuern in eine Mantelverzahnung (20) auf der Gurtwelle (22) ausgestattet ist, wobei zum Umsteuern des Verzahnungseingriffes (19–20) ein mit einem Umsteuer- und Mitnahme-Profil (27) für die Kupplungsklinke (16) ausgestatteter Steuerring (25) haftreibschlüssig mit einem stationären Blockierring (37) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass für eine impulsartig ausgesteuerte Kupplungsklinke (16) eine Fangeinrichtung (30) vorgesehen ist, mit einem an der Kupplungsklinke (16) zentrifugal orientierten Fangarm (32) und winkelmäßig dagegen versetzt mit einem von einem Fangring (34) zentripetal vorragenden Fanghaken (33), wobei der Fangring (34) gegenüber dem Steuerring (25) axial versetzt und, zu peripherem Lösen der impulsartig ausgesteuerten Kupplungsklinke (16) aus der Fangeinrichtung (30), vorübergehend mit dem Halterungsring (12) haftreibschlüssig verbunden ist.Coupling device (11) for the belt shaft (22) of a belt tensioner system with a, a stationary support ring (12) opposite to a system axis (28) rotatable drive wheel (13) on which parallel to the system axis (28) offset a coupling pawl (16) pivotable is mounted, which is equipped at its front end (18) with a toothed profile (19) for driving into an outer toothing (20) on the belt shaft (22), wherein for reversing the toothing engagement (19-20) with a Umsteuer- and entrainment -Profil (27) for the clutch pawl (16) equipped control ring (25) is connected in a frictional engagement with a stationary locking ring (37), characterized in that for a pulse-like controlled clutch pawl (16) a catching device (30) is provided with a the coupling pawl (16) centrifugally oriented tentacle (32) and angularly offset with one of a catch ring (34) zentripetal projecting fishing hook (33), wherein the fan Gring (34) relative to the control ring (25) axially offset and, for peripheral release of the pulse-like controlled clutch pawl (16) from the catcher (30), temporarily with the retaining ring (12) is connected in a frictionally engaged manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung für ein insbesondere in Personenfahrzeugen zu installierendes Gurtstraffersystem.The invention relates to a coupling device for a belt tensioner system to be installed, especially in passenger vehicles.

Aus der DE 100 59 227 C1 ist es bekannt, eine Gurtwelle zum Aufspulen eines Sicherheitsgurtes an einem Stirnende drehstarr mit einem innenverzahnten Hohlrad auszustatten. Das nimmt koaxial ein Stirnende einer motorgetriebenen Antriebswelle auf, an der ein Kupplungsriegel quer verschiebbar angeordnet ist. Dieser verlagert sich bei Verdrehen der Antriebswelle bis zu formschlüssigem Eingriff seiner Verzahnung in die Innenverzahnung des Gurtwellen-Hohlrades, um so eingesteuert den Gurt zu straffen. Bei ausgesteuerter Verzahnung zwischen Kupplungsriegel und Gurtwelle lässt der Gurt sich manuell von der Welle abziehen.From the DE 100 59 227 C1 It is known to equip a belt shaft for winding a seat belt on a front end torsionally rigid with an internally toothed ring gear. This takes coaxially a front end of a motor-driven drive shaft, on which a coupling bolt is arranged transversely displaceable. This shifts when turning the drive shaft to positive engagement of its teeth in the internal teeth of the belt shaft ring gear, so as to tighten the belt tensioned. With gearing between the coupling bolt and the belt shaft, the belt can be removed manually from the shaft.

In der DE 10 2014 009 038 A1 wird vorgeschlagen, einen Sicherheitsgurt im Notfall aus dem regulären Betriebszustand heraus elektromotorisch zu spannen. Um zur Rückkehr in regulären Betriebszustand die Antriebsrichtung nicht umschalten zu müssen, wird dafür ein trägheitsbehaftet umschaltendes Steuerelement eingesetzt.In the DE 10 2014 009 038 A1 It is proposed to tension a safety belt in an emergency out of the regular operating condition by an electric motor. In order not to have to switch to return to normal operating state, the drive direction, a inertia switching control is used.

Bei komfortableren elektromotorisch angetriebenen Gurtstraffersystemen erfährt der angelegte Gurt im Normalbetrieb über periodischen Verzahnungseingriff einer Kupplungseinrichtung zur Gurtwelle abwechselnd ein Anziehen und ein Freigeben. Dafür kann eine Kupplungseinrichtung gemäß der hier gattungsbildenden DE 10 2011 119 343 A1 vorgesehen sein.In more comfortable electric motor driven belt tensioner systems, the applied belt alternately undergoes a tightening and a release in the normal operation via periodic tooth engagement of a coupling device to the belt shaft. For this purpose, a coupling device according to the generic here DE 10 2011 119 343 A1 be provided.

Danach ist zum Spannen des Gurtes ein Triebrad vorgesehen, das relativ zu einem koaxialen, im Prinzip gerätefest zu montierenden Halterungsring sowie zu einem jenem entsprechend montierten Blockierring motorisch angetrieben wird. Typischerweise dreht ein hochtouriger Kleinspannungs-Elektromotor, gewöhnlich über ein Untersetzungsgetriebe zur Drehmomentensteigerung, das Triebrad um die Systemachse der Kupplungseinrichtung. In Einsteuer-Drehrichtung gerät das Triebrad mittels einer Kupplungsklinke in formschlüssige Drehverbindung zur Gurtwelle. Diese Drehverbindung wird wieder aufgehoben, und dadurch die Gurtwelle zum Abziehen des Gurtes freigegeben, sobald und solange der motorische Antrieb für das Triebrad programmgesteuert in die entgegengesetzte, in die Aussteuer-Drehrichtung umgesteuert ist.Thereafter, a drive wheel is provided for tensioning of the belt, which is driven by a motor relative to a coaxial, in principle device to be mounted mounting ring and a correspondingly mounted blocking ring. Typically, a high-speed, low-voltage electric motor, usually via a torque-increasing reduction gear, rotates the drive wheel about the system axis of the clutch device. In drive-in direction of rotation, the drive wheel gets into a positive rotational connection to the belt shaft by means of a coupling pawl. This rotary connection is canceled again, and thereby released the belt shaft for removing the belt, as soon as and as long as the motor drive for the drive wheel is programmatically reversed in the opposite direction in the direction of rotation.

Die Gurtwelle ragt mit ihrem außenverzahnten Stirnende unter gewisser radialer Distanz koaxial in eine Nabenöffnung des Triebrades hinein. Die reversible Drehverbindung zwischen Triebrad und Gurtwelle erfolgt über den gegenseitigen Eingriff korrespondierender, rampen- oder sägeahnförmiger Verzahnungen an der Gurtwelle und an der Kupplungsklinke. Dazu ist die Kupplungsklinke auf dem Triebrad exzentrisch zur Systemachse um eine zu ihr achsparallele Welle zwischen zwei triebradfesten Anschlägen verschwenkbar angelenkt.The belt shaft protrudes with its externally toothed front end at a certain radial distance coaxially into a hub opening of the drive wheel. The reversible rotational connection between the drive wheel and belt shaft via the mutual engagement of corresponding, rampen- or saw-shaped teeth on the belt shaft and the clutch pawl. For this purpose, the coupling pawl is articulated on the drive wheel eccentrically to the system axis about a shaft parallel to its axis between two drive wheel fixed stops pivotally.

Die drehrichtungsabhängige Schwenkbewegung der Kupplungsklinke zum Ein- beziehungsweise Aussteuern des Verzahnungseingriffes zur Gurtwelle resultiert aus einem formschlüssigen Eingriff der Kupplungsklinke in einen zum Triebrad konzentrischen Steuerring. Der ist koaxial zur Systemachse originär kraftschlüssig unter vorzugsweise radialer Haftreibung am stationären Blockierring festgelegt. Erst indem die Kupplungsklinke gegen einen Anschlag auf dem Triebrad verschwenkt worden ist, wird, infolge dieser formschlüssigen Abstützung, der Steuerring aus der bisherigen Haftreibung zum Blockierring gelöst und nun unter Gleitreibung dem Blockierring gegenüber in der aktuellen Drehrichtung des Triebrades mitgedreht.The rotational direction-dependent pivotal movement of the coupling pawl for input or Aussteuern of the meshing engagement with the belt shaft resulting from a positive engagement of the clutch pawl in a concentric to the drive wheel control ring. The coaxial with the system axis is originally fixed non-positively under preferably radial static friction on the stationary blocking ring. Only by the coupling pawl has been pivoted against a stop on the drive wheel is released as a result of this positive support, the control ring from the previous static friction to the blocking ring and now rotated with sliding friction against the blocking ring in the current direction of rotation of the drive wheel.

Vorübergehender Stillstand infolge Umkehr der Drehrichtung des Triebrades versetzt den Steuerring zunächst zurück in die Haftreibung zum stationären Blockierring, bis der Steuerring die Kupplungsklinke auf dem sich wieder drehenden Triebrad gegen den anderen Anschlag verschwenkt hat. Dann wird vom Triebrad über die Kupplungsklinke ein Drehmoment auf den Steuerring übertragen, das diesen wieder aus seiner Haftreibung zum Blockierring löst und nun unter Gleitreibung in der neuen, aktuellen Drehrichtung des Triebrades mitdreht.Temporary standstill due to reversal of the direction of rotation of the drive wheel first puts the control ring back into the static friction to the stationary locking ring until the control ring has pivoted the clutch pawl on the re-rotating drive wheel against the other stop. Then a torque is transmitted from the drive wheel via the coupling pawl to the control ring, which releases it again from its static friction to the blocking ring and now rotates under sliding friction in the new, current direction of rotation of the drive wheel.

Der formschlüssige Eingriff zwischen der Kupplungsklinke und dem Steuerring weist somit in diesem Zusammenhang zwei Funktionsphasen auf: Während der Steuerring über Haftreibung am stationären Blockierring festgehalten wird, wird die gegen den Steuerring abgestützte Kupplungsklinke vom rotierenden Triebrad, bis gegen einen Anschlag auf dem Triebrad, verschwenkt. Diese Abstützung der Kupplungsklinke gegenüber dem Triebrad führt, über den aufrechterhaltenen Eingriff zwischen Steuerring und Kupplungsklinke, beim Steuerring zum Übergang aus der Haftreibung in die Gleitreibung dem Blockierring gegenüber, indem der Steuerring nun vom Triebrad mitgenommen wird.The positive engagement between the clutch pawl and the control ring thus has two phases of operation in this context: While the control ring is held in place by static friction on the stationary blocking ring, the clutch pawl supported against the control ring is pivoted by the rotating drive wheel until against a stop on the drive wheel. This support of the clutch pawl against the drive wheel leads, via the maintained engagement between the control ring and clutch pawl, the control ring to the transition from the static friction in the sliding friction against the blocking ring by the control ring is now taken from the drive wheel.

Nach dieser Vorveröffentlichung ist nicht vorgesehen, zusätzlich, gegenüber der Kupplungseinrichtung axial versetzt, an die Gurtwelle einen z. B. pyrotechnischen Antrieb angreifen zu lassen, um bei einem Unfall ein extrem rasches Aufspulen und damit Straffen des Gurtes unter irreversiblem Aussteuern der Kupplungseinrichtung zu bewirken; ein erneutes Einsteuern zur Rückkehr in den Normalbetrieb ist dann nicht mehr möglich, nachdem ein derartiger Eilantrieb einmal wirksam geworden ist.After this pre-publication is not provided, in addition, axially offset relative to the coupling device, to the belt shaft a z. B. attack pyrotechnic drive to cause an accident in an extremely fast winding and thus tightening of the belt under irreversible modulation of the clutch device; a re-entry to return to normal operation is then no longer possible after such a rush drive has become effective once.

Vorliegender Erfindung liegt die technische Problemstellung zugrunde, eine gattungsgemäße Kupplungseinrichtung derart auszulegen, dass sich mit ihr nach Abklingen eines Eilantriebes selbsttätig ein Normalbetrieb mit abwechselndem Spannen und Freigeben des Gurtes funktionszuverlässig fortsetzen lässt. The present invention is based on the technical problem of designing a generic coupling device such that it can functionally reliably continue with normal operation with alternating tensioning and releasing of the belt after the end of an emergency drive.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruch angegebenen wesentlichen Merkmale gelöst. Wenn während der Einsteuer-Drehrichtung des Triebrades, also bei zur Gurtwelle eingesteuerter Kupplungs-Verzahnung, ein derartiger – insbesondere pyrotechnischer – Eilantrieb in Aktion tritt, wird die Kupplungsklinke längs der Sägezahnflankenneigung der Verzahnung der Gurtwelle angehoben, weil diese plötzlich schneller rotiert, als das Triebrad. Die Kupplungsklinke gerät außer Verzahnungs-Eingriff, und sie wird infolge ihrer exzentrischen Anlenkung auf dem rotierenden Triebrad um diese Anlenkung herum leicht bogenförmig radial nach außen geschleudert.This object is achieved by the essential features specified in the main claim. If, during the driving direction of rotation of the drive wheel, so at Gurtwelle driven clutch teeth, such - especially pyrotechnic - rapid drive in action, the clutch pawl along the Sägezahnflankenneigung the teeth of the belt shaft is raised because it suddenly rotates faster than the drive wheel , The clutch pawl is out of gear engagement, and it is due to their eccentric linkage on the rotating drive wheel to this articulation around slightly bowed radially outwardly thrown.

Um während solchen vorübergehenden, impulsinitiierten Eilantriebes kinetische Störeinflüsse zuverlässig auszuschließen, die etwa bei einem Rückprallen der Kupplungsklinke auftreten können, ist eine Fangeinrichtung für die Kupplungsklinke vorgesehen. Die dient einem Arretieren der über die Zahnflanken ausgesteuerten Kupplungsklinke. Dazu weist die Kupplungsklinke einen in Aussteuerrichtung, also von der Nabenöffnung des Triebrades fort weisenden Fangarm mit beispielsweise abgewinkeltem freiem Stirnende auf. Als Folge der heftigen, einander überlagerten radialen und tangentialen Bewegungskomponenten der Kupplungsklinke hintergreift deren Fangarm einen winkelmäßig versetzten Fanghaken, der zentripetal von einem zur Systemachse konzentrischen Fangring hervorragt. Damit ist die impulsinitiierte Aussteuerung der Kupplungsklinke in der Fangeinrichtung verrastend arretiert. Deren Fangring ist, vergleichbar dem Steuerring im Blockierring, am oder im stationären Halterungsring reibschlüssig angeordnet.To reliably exclude kinetic interference during such temporary, impulse-initiated rapid drive, which may occur, for example, during a rebound of the clutch pawl, a catching device for the clutch pawl is provided. This serves to lock the clutch pawl which is controlled via the tooth flanks. For this purpose, the coupling pawl in a direction of actuation, ie away from the hub opening of the drive wheel away pointing arm with, for example, an angled free front end. As a result of the violent, superimposed radial and tangential components of movement of the clutch pawl whose tentacle engages behind an angularly offset fishing hook, the centripetally protrudes from a concentric to the system axis catching ring. Thus, the pulse-initiated modulation of the clutch pawl is locked latching in the catcher. Their catching ring is, similar to the control ring in the blocking ring, frictionally arranged on or in the stationary retaining ring.

Wenn, bei Abklingen des nur sehr kurzzeitig anstehenden Eilantriebes der Gurtwelle, das Triebrad weiterhin in Einsteuer-Drehrichtung angetrieben wird, bleibt diese Arretierung der Aussteuerung in der Fangeinrichtung noch bestehen, die Kupplungsklinke wird also noch nicht wieder eingesteuert. Denn vom Triebrad wird, infolge des formschlüssigen Eingriffes der Kupplungsklinke, der Steuerring und von diesem formschlüssig über einen Anschlag unter beibehaltener gleicher Ausrichtung von Fangarm und Fanghaken der Fangring mitgedreht, jeweils unter Gleitreibung den stationären Blockier- beziehungsweise Halterungsringen gegenüber.If, when the only very briefly pending urgent drive of the belt shaft, the drive wheel is driven in Einsteuer-direction of rotation, this lock the modulation remains in the catcher still exist, the clutch pawl is therefore not yet reinstated. Because of the drive wheel, as a result of the positive engagement of the clutch pawl, the control ring and this formschlüssig via a stop under maintained the same orientation of fishing arm and fishing hook of the catch ring rotated, each under sliding friction against the stationary blocking or retaining rings.

Die arretierende Wirkung der Fangeinrichtung ist aber selbsttätig reversibel. Denn mit der nächstfolgenden programmgesteuerten Umkehr des Triebrad-Antriebes in die Aussteuer-Drehrichtung geraten zunächst, beim vorübergehenden Stillstand infolge der Drehrichtungs-Umkehr, sowohl der Fangring wie auch der Steuerring aus der bisherigen Gleitreibung in die Haftreibung zum jeweils stillstehenden Halterungs- beziehungsweise Blockierring. Da die Kupplungsklinke seit der Impulsinitiierung schon und noch ausgesteuert ist, ändert sich für sie dadurch insoweit noch nichts. Aber während der Fangring mit seinem Fanghaken reibschlüssig stillstehen bleibt, wird mit dem Triebrad auch die Kupplungsklinke mit ihrem Fangarm in Aussteuerrichtung verdreht. Während die Kupplungsklinke ausgesteuert bleibt, öffnet sich die Fangeinrichtung, weil sich der Fangarm relativ zum Fanghaken verdreht hat. Bei Erreichen eines konstruktiv vorgegebenen Winkels zwischen Fanghaken und Fangarm ist ein Anschlag erreicht, über den der Fangring fortan – wie die Kupplungsklinke – vom Triebrad mitgedreht wird.The arresting effect of the catching device is automatically reversible. Because with the next program controlled reversal of the drive wheel drive in the direction of rotation direction first, at temporary standstill due to the reversal of direction, both the catch ring and the control ring from the previous sliding friction in the static friction to each stationary mounting or blocking ring. Since the clutch pawl has already been and still is controlled since the moment of initiation, nothing changes for her as yet. But while the catching ring with its catch hook remains frictionally resting, the drive wheel and the clutch pawl is rotated with its catch arm in the direction of drive. While the clutch pawl remains disengaged, the catching device opens because the catching arm has rotated relative to the catching hook. Upon reaching a constructive angle between fishing hook and tentacle a stop is reached, over which the catching ring from then on - as the clutch pawl - is rotated by the drive wheel.

Wenn nun, nach Abklingen der Impulsinitiierung, das Triebrad auf Einsteuerung umgesteuert wird, wird die Kupplungsklinke, vermittels ihres Eingriffes in den Steuerring, in die Einsteuerung verschwenkt; und die Gurt-Kupplungseinrichtung ist wieder regulär funktionstüchtig.If now, after the pulse initiation has subsided, the drive wheel is reversed to Einsteuerung, the clutch pawl, by means of their intervention in the control ring, pivoted into the Einsteuerung; and the belt coupling device is back to normal.

So arbeitet die Kupplungseinrichtung auch noch nach einer Impulsbeaufschlagung reversibel, ohne manuelle Eingriffserfordernisse infolge bloßen Wechsels der Antriebsrichtung ihres Triebrades.Thus, the coupling device works reversibly even after a pulse application, without manual intervention requirements due to mere change of the drive direction of their drive wheel.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung wird dabei noch sichergestellt, dass die Kupplungsklinke nur und erst einsteuert, wenn die Fangeinrichtung hinsichtlich des Winkels zwischen Fangarm und Fanghaken in Betriebsbereitschaft ist; und auch noch in Betriebsbereitschaft ist, wenn die Kupplungsklinke wieder aussteuern soll. Dazu sind der Fangring außer mit dem Fanghaken auch mit einem Blockiersockel und die Kupplungsklinke außer mit dem Fangarm auch mit einem Blockierarm ausgestattet. Diese formschlüssig zusammenwirkenden Blockiermittel stellen sicher, dass die Kupplungsklinke nur ein- oder ausgeschwenkt werden kann, wenn die Fangeinrichtung hinsichtlich des zwischen Fangarm und Fanghaken eingenommenen Winkels schon beziehungsweise noch betriebsbereit vorbereitet ist.According to an advantageous development of the solution according to the invention, it is still ensured that the coupling pawl only and only turns on when the catching device is in operational readiness with respect to the angle between the tentacle and fishing hooks; and also in operational readiness, if the clutch pawl is to steer again. For this purpose, the catching ring except the catch hook with a blocking base and the clutch pawl except for the tentacle also equipped with a blocking arm. These positively cooperating blocking means ensure that the coupling pawl can only be pivoted on or swung out when the catching device is already or ready for operation with regard to the angle assumed between catching arm and catching hook.

Weiterbildungen und deren Alternativen zur erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung von deren Vorteilen, aus nachstehender Beschreibung eines bevorzugten, etwa maßstabsgerecht stark vergrößert aber unter Beschränkung auf das Funktionswesentliche vereinfacht skizzierten Realisierungsbeispieles zur Erfindung. In der Zeichnung zeigt:Further developments and their alternatives to the solution according to the invention will become apparent from the other claims and, taking into account the advantages thereof, from the following description of a preferred, scaled as greatly enlarged but outlined limited to the functional essentials simplified Implementation example of the invention. In the drawing shows:

1 die Kupplungseinrichtung des Triebrades ohne Abdeckung in axialer Ansicht, nämlich 1 the coupling device of the drive wheel without cover in axial view, namely

1a eingesteuert und 1a controlled and

1b ausgesteuert, 1b Driven,

2 die ausgesteuerte Kupplungseinrichtung ohne Berücksichtigung der Gurtwelle im Axial-Querschnitt längs der Angabe II-II in 1a und 2 the output clutch device without consideration of the belt shaft in the axial cross-section along the indication II-II in 1a and

3 in abgebrochenem Axial-Querschnitt die Aussteuer-Fangeinrichtung in Wirkposition. 3 in interrupted axial cross section, the control catcher in operative position.

Die erfindungsgemäß reversibel verrastende Kupplungseinrichtung 11 weist einen stationären, allerdings nicht starr sondern unter Drehwinkel-Spiel gerätefest zu montierenden Halterungsring 12 konzentrisch auf einem Triebrad 13 auf. Unter einer Abdeckung 14 (2) ist mittels achsparallel vom Triebrad 13 getragener Pfeiler 15 konzentrisch zur Systemachse 28 auf Rotations-Reibschluss außerdem ein gleichermaßen stationärer Blockierring 37 eingespannt.The invention reversibly latching coupling device 11 has a stationary, but not rigid but device-mounted under rotation angle game to be mounted retaining ring 12 concentric on a drive wheel 13 on. Under a cover 14 ( 2 ) is by means of paraxial from the drive wheel 13 worn pillar 15 concentric to the system axis 28 on rotation frictional also an equally stationary blocking ring 37 clamped.

An einem Pfeiler 15.1 oder an einem gesonderten Wellenstumpf ist auf dem Triebrad 13 eine Kupplungsklinke 16 in der Ebene parallel zum Triebrad 13 verschwenkbar gelagert. Die Kupplungsklinke 16 verläuft bei diesem Realisierungsbeispiel im Prinzip als einarmiger Hebel abgewinkelt oder gebogen um einen Teilumfang der Nabenöffnung 17 im Triebrad 13 herum. Beim freien Stirnbereich 18, der Anlenkung 15.1 gegenüber, ist eine Verzahnung 19 der Kupplungsklinke 16 mit einem Rampen- oder Sägezahn-Profil zur Nabenöffnung 17 hin orientiert.At a pillar 15.1 or on a separate stub shaft is on the drive wheel 13 a clutch pawl 16 in the plane parallel to the drive wheel 13 pivoted. The clutch pawl 16 runs in this implementation example in principle as a one-armed lever angled or bent around a partial circumference of the hub opening 17 in the drive wheel 13 around. At the free forehead area 18 , the linkage 15.1 opposite, is a gearing 19 the clutch pawl 16 with a ramp or sawtooth profile to the hub opening 17 oriented.

Eine, ebenfalls rampen- oder sägezahnförmige, Mantelverzahnung 20 beim Stirnende 21 der Gurtwelle 22 greift unter radialem Spiel koaxial durch die Nabenöffnung 17 des Triebrades 13 hindurch bis wenigstens in die Axial-Querschnittsebene durch das Klinken-Zahnprofil 19 ein.A, also rampen or sawtooth shaped, sheathing 20 at the front end 21 the belt shaft 22 engages coaxially through the hub opening under radial play 17 of the drive wheel 13 through to at least the axial cross-sectional plane through the pawl tooth profile 19 one.

In die Projektion der Nabenöffnung 17 eingesteuert, steht das Zahnprofil 19 der Kupplungsklinke 16 mit der geometrisch korrespondierenden Mantelverzahnung 20 der Gurtwelle 22 in Eingriff. Deshalb wird die Gurtwelle 22 dann mit der Drehgeschwindigkeit des motorisch angetriebenen Triebrades 13 in Gurt-Aufspul- also Spann-Drehrichtung 24.1 bewegt. Wie aus 1a ersichtlich, stützt sich dabei das eingesteuerte Stirnende 18 der Kupplungsklinke 16 formschlüssig gegen das Triebrad 13 ab, etwa hier über den ihrem Schwenklager 15.1 etwa diametral gegenüberliegenden der am Triebrad 13 verankerten oder ausgebildeten Pfeiler 15.2 als Einsteuer-Anschlag 36.1. Zwischen dem Antrieb und dem Triebrad 13 befindet sich gewöhnlich wenigstens ein getriebliches Übertragungselement 23 wie z. B. ein Stirnradgetriebe.In the projection of the hub opening 17 controlled, stands the tooth profile 19 the clutch pawl 16 with the geometrically corresponding outer toothing 20 the belt shaft 22 engaged. That's why the belt shaft 22 then with the rotational speed of the motor-driven drive wheel 13 in belt winding - so clamping direction of rotation 24.1 emotional. How out 1a can be seen, it supports the controlled front end 18 the clutch pawl 16 positive fit against the drive wheel 13 off, about here about their Schwenklager 15.1 approximately diametrically opposite to the drive wheel 13 anchored or trained pillars 15.2 as a tax stop 36.1 , Between the drive and the drive wheel 13 usually there is at least one geared transmission element 23 such as B. a spur gear.

Der Halterungsring 12 ist insofern axial zweigeteilt, als auf ihm der im Prinzip gleich wirkende, hier so genante Blockierring 37 mit gleichem Drehwinkel-Spiel aufliegt.The retaining ring 12 is so far divided into two axially, as on him in principle the same acting, here so-called blocking ring 37 rests with the same rotation angle game.

Ein zur Systemachse 28 koaxialer Kupplungs-Steuerring 25 ist im Grundsatz kraftschlüssig mit dem Blockierring 37 verbunden. Vorzugsweise ist der Steuerring 25 als ein Zentrifugal-Spreizring ausgelegt. Der kann etwa gegen eine konzentrische Abstützung auf dem Blockierring 37 anliegen; wenn er nicht wie skizziert in eine Nabenöffnung 35 des Blockierringes 37 koaxial eingesenkt ist. Zwecks Steigerung der Spreizkraft, also des zentrifugalen Anlagedruckes gegen den ihn umgebenden Ring 37, ist der Steuerring 25 zum Einspannen einer druckelastischen (Schrauben-)Spreizfeder 26 unterbrochen. Auch weitere, dazu konzentrische Spreizringe sind zweckmäßigerweise mit derartigen Spreizdruckfedern bestückt (in der Zeichnung nicht erkennbar). Sämtliche Ringe und Räder sind vorzugsweise im Kunststoff-Spritzguss gefertigt.One to the system axis 28 coaxial clutch control ring 25 is in principle non-positive with the blocking ring 37 connected. Preferably, the control ring 25 designed as a centrifugal expansion ring. The can be against a concentric support on the blocking ring 37 issue; if not as outlined in a hub opening 35 of the blocking ring 37 is coaxially sunk. In order to increase the spreading force, so the centrifugal contact pressure against the surrounding ring 37 , is the tax ring 25 for clamping a pressure-elastic (screw) spreading spring 26 interrupted. Also, more concentric expansion rings are suitably equipped with such expansion springs (not visible in the drawing). All rings and wheels are preferably made by plastic injection molding.

Die Kupplungsklinke 16 steht mit dem Steuerring 25 formschlüssig verlagerbar in Verbindung. Dafür ist am Steuerring 25, bevorzugt auf seiner Innenmantelfläche, ein Umsteuer- und Mitnahme-Profil 27 ausgebildet. Über das und die Kupplungsklinke 16 stützen sich das Triebrad 13 und der Steuerring 25 formschlüssig gegeneinander ab, indem von der Kupplungsklinke 16 eine angeformte oder angebrachte Rippe 29b in das Profil 27 eingreift. Bei dem dargestellten, bevorzugten Realisierungsbeispiel dieses Eingriffes 29 zur Klinken-Schwenksteuerung wirken dafür die beiden Schenkel 29a des u-ähnlich begrenzten, zentripetal sich öffnenden Steuerprofiles 27 mit der zwischen die Schenkel 29a eingreifenden Rippe 29b zusammen. Die in der Zeichnung skizzierte Neigung der Schenkel-Innenflächen relativ zueinander ist der Kinematik der Rippe 29b im Zuge der Einsteuer- und Aussteuer-Schwenkbewegungen der Kupplungsklinke 16 geschuldet.The clutch pawl 16 stands with the tax ring 25 positively displaceable in connection. That's what the tax ring is for 25 , Preferably on its inner circumferential surface, a Umsteuer- and entrainment profile 27 educated. About that and the clutch pawl 16 support the drive wheel 13 and the tax ring 25 form-fitting against each other, by the clutch pawl 16 a molded or attached rib 29b in the profile 27 intervenes. In the illustrated, preferred implementation example of this procedure 29 for pawl swivel control act for the two legs 29a of the u-like limited, centripetal opening tax profile 27 with the between the thighs 29a engaging rib 29b together. The slope of the leg inner surfaces relative to one another outlined in the drawing is the kinematics of the rib 29b in the course of the input and output swivel movements of the clutch pawl 16 owed.

Wenn die gemäß 1a auf den Anschlag 36.1 eingesteuerte Kupplungsklinke 16 infolge externen Antriebes des Triebrades 13 in Einsteuer-Drehrichtung 24.1 um die Systemachse 28 gedreht wird, nimmt das Triebrad 13 über den in der Zeichnung oberen der Schenkel 29a des Umsteuerprofiles 27 formschlüssig den Steuerring 25 mit – unter Gleitreibung dem auf Spiel-Anschlag verdrehten und dann stationären Blockierring 37 gegenüber; während zugleich die eingesteuerte Kupplungsklinke 16 die Gurtwelle 22 in Aufspul-Drehrichtung 24.1 mitdreht.If the according to 1a on the stop 36.1 controlled clutch pawl 16 due to external drive of the drive wheel 13 in one-turn direction 24.1 around the system axis 28 is turned, takes the drive wheel 13 over the top of the leg in the drawing 29a the Umsteuerprofiles 27 positive locking the control ring 25 with - under sliding friction the play stop twisted and then stationary blocking ring 37 across from; while at the same time the controlled clutch pawl 16 the belt shaft 22 in winding direction 24.1 rotates.

Sobald infolge programmgesteuerter Antriebs-Umkehr der Drehbewegung 24 das Triebrad 13 in die Aussteuer-Drehrichtung 24.2 wechselt, erfährt der Steuerring 25 infolge der Bewegungsumkehr einen vorübergehenden Stillstand, weshalb dessen bisherige Gleitreibung in Haftreibung zum Blockierring 37 wechselt. Die zwangsläufig mit dem Triebrad 13 verdrehte Kupplungsklinke 16 stützt sich nun mit ihrer Rippe 29b gegen den unteren der beiden Schenkel 29a am bis dahin vorübergehend stillststehenden Profil 27 des Steuerringes 25 ab; und die Kulisse dieses Eingriffes 29 verschwenkt dann die Kupplungsklinke 16 bis gegen einen triebradfesten Aussteuer-Anschlag 36.2, also unter Aussteuern ihrer Verzahnung 19 aus der Mantelverzahnung 20 der Gurtwelle 22 heraus. Mit weiterem Verdrehen des Triebrades 13 in der Aussteuer-Drehrichtung 24.2 wird der gegen den Anschlag 36.2 abgestützte Steuerring 25, unter Übergang von der Haftreibung zur Gleitreibung dem stationären Blockierring 37 gegenüber, infolge des formschlüssigen Umsteuerungs-Eingriffes 29 mitgedreht; die Verzahnung 1920 der Kupplungsklinke 16 zur Gurtwelle 22 bleibt bis zur nächsten Drehrichtungsumkehr 24.2=>24.1 ausgesteuert. Once as a result of program-controlled drive reversal of the rotary motion 24 the drive wheel 13 in the direction of rotation 24.2 changes, learns the control ring 25 due to the reversal of motion a temporary stoppage, which is why its previous sliding friction in stiction to the blocking ring 37 replaced. The inevitable with the drive wheel 13 twisted clutch pawl 16 now supports herself with her rib 29b against the lower of the two thighs 29a on until then temporarily stationary profile 27 the tax ring 25 from; and the backdrop of this procedure 29 then pivots the clutch pawl 16 until against a drive wheel fixed drive stop 36.2 , thus under the influence of their gearing 19 from the sheath toothing 20 the belt shaft 22 out. With further twisting of the drive wheel 13 in the direction of rotation 24.2 will be against the attack 36.2 supported tax ring 25 , under transition from static friction to sliding friction the stationary locking ring 37 opposite, due to the positive reversing intervention 29 rotated; the gearing 19 - 20 the clutch pawl 16 to the belt shaft 22 remains until the next reversal of direction 24.2 => 24.1 modulated.

Bei jeder Rückkehr des Antriebs des Triebrades 13 in die Aufspul- oder Gurtspann-Drehrichtung 24.1 stützt die Kupplungsklinke 16 sich mit ihrer Rippe 29b gegen den oberen der Schenkel 29a am Umsteuer-Profil 27 des Mitnahme-Eingriffes 29 gegenüber dem noch haftschlüssig stillstehenden Steuerring 25 ab. Dadurch verschwenkt die Kupplungsklinke 16 vom Aussteuer-Anschlag 36.2 zurück gegen den Einsteuer-Anschlag 36.1; um daraufhin über das Steuerprofil 27 den Steuerring 25, unter Gleitreibung dem Blockierring 37 gegenüber, ebenso wie die Gurtwelle 22 formschlüssig mit dem Triebrad 13 in Einsteuer-Drehrichtung 24.1 mitzunehmen.Every time the drive wheel is returned 13 in the winding or belt tensioning direction of rotation 24.1 supports the clutch pawl 16 with her rib 29b against the upper of the thighs 29a at the Umsteuer profile 27 the entrainment procedure 29 opposite the still non-locking stationary control ring 25 from. This pivots the clutch pawl 16 from the drive stop 36.2 back against the entry stop 36.1 ; then to the control profile 27 the tax ring 25 , under sliding friction the locking ring 37 opposite, as well as the belt shaft 22 positively with the drive wheel 13 in one-turn direction 24.1 take.

Wenn aber die Gurtwelle 22 unter Verzahnungseingriff 19/20 sehr stark in Aufspul-Richtung 24.1 beschleunigt wird, insbesondere weil ein etwa pyrotechnischer Antrieb (nicht dargestellt) kurzzeitig auf die Gurtwelle 22 einwirkt, dann schleudert das Sägezahnprofil 20 auf der Mantelfläche der Gurtwelle 22 das korrespondierende Sägezahn-Profil 19 der Kupplungsklinke 16 außer Eingriff- nämlich deren Stirnbereich 18 um den Lagerungs-Pfeiler 15.1 herum nach außen, von der zentralen System-Achse 28 der Kupplungseinrichtung 11 fort.But if the belt shaft 22 under meshing intervention 19 / 20 very strong in the winding direction 24.1 is accelerated, in particular because an approximately pyrotechnic drive (not shown) briefly on the belt shaft 22 then the sawtooth profile hurls 20 on the outer surface of the belt shaft 22 the corresponding sawtooth profile 19 the clutch pawl 16 out of engagement - namely the frontal area 18 around the storage pillar 15.1 around to the outside, from the central system axis 28 the coupling device 11 continued.

Um etwaige Beschädigungen oder Funktionsstörungen infolge Rückprallens des Klinken-Stirnendes 18 zur Verzahnung 20 auf der Gurtwelle 22 hin zu vermeiden und die Klinke 16 in definierter Aussteuer-Stellung zu fixieren, ist eine reversible Fangeinrichtung 30 zwischen der Kupplungsklinke 16 und dem gerätefesten Halterungsring 12 vorgesehen. Die Fangeinrichtung 30 weist gemäß 3 an der Kupplungsklinke 16 einen zentrifugal orientierten, beispielsweise am freien Stirnende 31 abgeknöpften Fangarm 32 auf. Der wirkt mit einem Fanghaken 33 zusammen, welcher seinerseits von einem Fangring 34 zentripetal vorkragt. Fangarm 32 und Fanghaken 33 können dabei auch geometrisch umgekehrt einander zugeordnet sein.To any damage or malfunction due to rebound of the pawl front end 18 to the toothing 20 on the belt shaft 22 to avoid and the latch 16 to fix in a defined driving position, is a reversible catching device 30 between the clutch pawl 16 and the device-fixed retaining ring 12 intended. The catcher 30 according to 3 at the clutch pawl 16 a centrifugally oriented, for example at the free end of the front 31 buttoned tentacle 32 on. The acts with a fishing hook 33 together, which in turn of a catch ring 34 centripetally projecting. tentacle 32 and fishing hooks 33 In this case, they can also be geometrically reversed.

Wegen geometrischer Details bezüglich der Auslegung der haft- und gleitschlüssig zusammenwirkenden Ringe 12, 25, 34, 37 in Relation zueinander wird auf deren Schnittdarstellungen in 2 und 3 der Zeichnung Bezug genommen.Because of geometric details regarding the design of the adhesive and sliding co-operating rings 12 . 25 . 34 . 37 in relation to each other is on their sectional representations in 2 and 3 the drawing reference.

Der im Kunststoff-Spritzguss, hier an seiner Innenmantelfläche, mit dem Fanghaken 33 ausgebildete Fangring 34 liegt, gegenüber dem Steuerring 25 axial versetzt, zentrifugal kraftschlüssig gegen den Halterungsring 12 an, dabei vorzugsweise ebenfalls unter Einsatz einer Spreizfeder (in der Zeichnung nicht sichtbar; entsprechend 26).The plastic injection molding, here on its inner surface, with the fishing hook 33 trained catching ring 34 lies opposite the tax ring 25 axially offset, centrifugally frictionally against the retaining ring 12 preferably also using a spreading spring (not visible in the drawing; 26 ).

Der Fangarm 32 und der Fanghaken 33 sind im eingesteuerten Normalbetrieb (in Drehrichtung 24.1, wie aus 1 ersichtlich) geringfügig gegeneinander drehwinkelversetzt. Dadurch geraten sie nur in gegenseitigen Eingriff, wenn – nicht das regulär über das Steuerprofil 27 gesteuerte, sondern – ein impulsgeneriertes Verschwenken der Kupplungsklinke 16 in deren, dadurch weiter ausladende, Aussteuerung führt.The tentacle 32 and the fishing hook 33 are in the controlled normal mode (in the direction of rotation 24.1 , like out 1 visible) slightly against each other rotational angle offset. As a result, they only engage in mutual intervention, if - not the regular about the tax profile 27 controlled, but - a pulse-generated pivoting of the clutch pawl 16 in which, thereby further expansive, modulation leads.

Wenn danach das Triebrad 13 (mit der nun bis in die Fangeinrichtung 30 hinein ausgesteuerten Kupplungsklinke 16) relativ zum Halterungsring 12 in Einsteuer-Drehrichtung 24.1 weitergedreht wird, wird vom Triebrad 13 formschlüssig über den Eingriff 29 der Steuerring 25 und von diesem über einen in der Zeichnung nicht sichtbaren Anschlag der Fangring 34 mitgedreht; die Fangeinrichtung 30 bleibt deshalb, bei ausgesteuerter Verzahnung 1920, in Funktion.If after that the drive wheel 13 (with the now up to the catcher 30 in controlled clutch pawl 16 ) relative to the retaining ring 12 in one-turn direction 24.1 is turned further, is the drive wheel 13 positive locking via the intervention 29 the tax ring 25 and of this over a not visible in the drawing stop the catch ring 34 rotated; the catcher 30 remains therefore, when gearing is controlled 19 - 20 , in function.

Bei Bewegungsumkehr in die Aussteuer-Drehrichtung 24.2 des Triebrades 13 bleibt die Kupplungsklinke 16 bestimmungsgemäß ausgesteuert. Aber während der Steuerring 25 nun infolge formschlüssigen Eingriffes der Umsteuerung 29 und demzufolge auch die Kupplungsklinke 16 sofort mit dem Triebrad 13 zurück drehen, geht der Fangring 34 bei der Drehrichtungsumkehr in Haftreibung zum stationären Halterungsring 12 über und bleibt deshalb zunächst ebenfalls stehen. Durch diese Relativverdrehung verschwenken der Fangarm 32 an der Kupplungsklinke 16 und der Fanghaken 33 am Fangring 34 gegeneinander; nämlich aus ihrer bisherigen, gegenseitigen Verrastung heraus anschlagbedingt gerade in den ursprünglichen, geringen gegenseitigen Winkelversatz hinein. Über diesen Anschlag (aus der Zeichnung nicht ersichtlich) wird daraufhin der Fangring 34 unter Beibehalten jenes Winkelversatzes 32/33 vom Triebrad 13 in seiner Einsteuer-Drehrichtung 24.1 mitgenommen.When reversing the motion in the direction of rotation 24.2 of the drive wheel 13 remains the clutch pawl 16 according to regulations. But while the tax ring 25 now due to positive engagement of the reversal 29 and consequently also the clutch pawl 16 immediately with the drive wheel 13 Turn back, the catch ring goes 34 when reversing the direction of rotation in static friction with the stationary retaining ring 12 over and therefore initially also stands. By this relative rotation pivot the tentacle 32 at the clutch pawl 16 and the fishing hook 33 at the catch ring 34 against each other; namely, from their previous, mutual latching out stop due just in the original, small mutual angular misalignment into it. About this stop (not apparent from the drawing) is then the catching ring 34 while maintaining that angular offset 32 / 33 from the drive wheel 13 in its driving direction of rotation 24.1 taken.

Wenn das Triebrad 13, nach Abklingen des nur kurzzeitig wirksamen Eilantriebes, dann wieder einmal in die Einsteuer-Drehrichtung 24.1 umkehrt, ist nun die Fangeinrichtung 30 außer Eingriff. Die Kupplungsklinke 16 kann deshalb wieder vermittels des Steuerprofiles 27 gegen den momentan haftreibschlüssig stillstehenden Steuerring 25 einsteuern und vom Triebrad 13 her die Gurtwelle 22 antreiben.When the drive wheel 13 , After the short-acting Eilantriebes has faded away, then once again in the driving direction 24.1 reversed, is now the catcher 30 out of engagement. The clutch pawl 16 can therefore again by means of the tax profile 27 against the currently friction-locked stationary control ring 25 turn on and off the drive wheel 13 the belt shaft 22 drive.

Bevorzugt ist zusätzlich eine Blockiereinrichtung 44 vorgesehen. Die bewirkt, dass die Kupplungsklinke 16 erst einsteuern kann, wenn ihre Fangeinrichtung 30 bereits die betriebsbereite Winkelstellung eingenommen hat; und dass die Bereitschaftsstellung infolge Verschwenkens des Fangarmes 32 aus dieser Winkelstellung heraus erst aufgegeben wird, wenn die Kupplungsklinke 16 bereits ausgesteuert ist. So ist sichergestellt, dass die Fangeinrichtung 30 bei eingesteuerter Kupplungsklinke 16 immer betriebsbereit ist.In addition, a blocking device is preferred 44 intended. That causes the clutch pawl 16 can only turn on when their catching device 30 already taken the ready angular position; and that the ready position due to pivoting of the tentacle 32 is abandoned from this angular position only when the clutch pawl 16 is already controlled. This ensures that the catching device 30 with activated clutch pawl 16 always ready.

Um das zu realisieren, wird hier auf die Kinematik des Fangringes 34 zurückgegriffen. An den, etwa wieder an dessen Innenmantelfläche 41, ist dazu ein über eine gewisse Bogenlänge zentripetal auftragender Blockiersockel 42 angebracht oder angeformt. Der wirkt, wie skizziert, mit dem freien Stirnende 43 eines – zu tangentialem Hintergreifen des dagegen anlaufenden Blockiersockels 42 etwa L-förmig abgewinkelten – Blockierarmes 40 zusammen, welcher an der Kupplungsklinke 16 angebracht, vorzugsweise ebenfalls angeformt ist. Die im skizzierten Beispielsfalle an sich als einarmiger Hebel ausgelegte Kupplungsklinke 16 wird so infolge des Blockierarmes 40 über ihr Schwenklager 15.1 hinaus zum unsymmetrisch zweiarmigen, nichtlinearen Hebel verlängert.To realize this, here is the kinematics of the catching ring 34 resorted. At the, about again on the inner surface 41 , is to over a certain arc length zentripetal applying blocking base 42 attached or molded. The acts as sketched, with the free front end 43 one - to tangential behind the beginning of the approaching blocking base 42 about L-shaped angled - blocking arm 40 together, which at the clutch pawl 16 attached, preferably also formed. In the example case outlined in the example designed as a one-armed lever clutch pawl 16 becomes so as a result of the blocking arm 40 over her pivot bearing 15.1 extended to the unbalanced two-armed, non-linear lever.

In Einsteuer-Drehrichtung 24.1 des Triebrades 13 wird die Kupplungsklinke 16 zum Einsteuern verschwenkt – aber zunächst noch am Einsteuern gehindert. Denn da sich im Bewegungsweg des klinkenfesten Blockierarmes 40 der Sockel 42 am Fangring 34 befindet, läuft der Blockierarm 40 zentrifugal auf diesen auf, was ein Weiterschwenken der Kupplungsklinke 16 in die Einsteuerung verhindert. Der Blockierarm 40 läuft erst dann vom Blockiersockel 42 herunter (und die Kupplungsklinke 16 gerät in Eingriff mit der Gurtwelle 22), wenn der Fangarm 42 an der Kupplungsklinke 16 und der Fanghaken 33 am Fangring 34 in Einsteuerdrehrichtung 24.1 der Kupplungsklinke 16 die vorgegebene gegenseitige Winkelstellung zum Auffangen einer Impulsaussteuerung der Kupplungsklinke 16 eingenommen haben. Diese Winkelstellung besteht auch noch, wenn bei Umschalten auf die Aussteuer-Drehrichtung 24.2 die Kupplungsklinke 16 aussteuert.In one-turn direction 24.1 of the drive wheel 13 becomes the clutch pawl 16 swiveled to the entry - but initially prevented from entering. Because there in the path of movement of the latching locking arm 40 the base 42 at the catch ring 34 is located, the blocking arm is running 40 centrifugal on this, causing a further pivoting of the clutch pawl 16 prevented in the control. The blocking arm 40 only then runs from the blocking socket 42 down (and the clutch pawl 16 device engages with the belt shaft 22 ) when the tentacle 42 at the clutch pawl 16 and the fishing hook 33 at the catch ring 34 in Einsteuerdrehrichtung 24.1 the clutch pawl 16 the predetermined mutual angular position to catch a pulse output of the clutch pawl 16 have taken. This angular position still exists when switching to the direction of rotation 24.2 the clutch pawl 16 modulates.

Bei einer Kupplungseinrichtung 11 für die Gurtwelle 22 eines Gurtstraffersystemes mit einem, stationären Halterungs- und Blockierringen 12/37 gegenüber, motorisch verdrehbaren Triebrad 13 ist also an diesem zum Antreiben der Gurtwelle 22 achsversetzt eine Kupplungsklinke 16 verschwenkbar gelagert, die bei ihrem Stirnende 18 mit einem Zahnprofil 19 zum Einsteuern in eine entsprechende Mantelverzahnung 20 auf der in die Nabenöffnung 17 des Triebrades 13 koaxial hineinragenden Gurtwelle 22 ausgestattet ist. Bei Umkehr der Antriebs-Drehrichtung 24.1/34.2 des Triebrades 13, zum Wechsel zwischen Ein- und Aussteuern des Verzahnungseingriffes 1920 durch Verschwenken der Kupplungsklinke 16 gegen triebradfeste Anschläge 36.1 beziehungsweise 36.2, ist ein Steuerring 25 mit Umsteuer- und Mitnahme-Profil 27 für die Kupplungsklinke 16 vorübergehend haftreibschlüssig mit dem stationären Blockierring 37 verbunden.In a coupling device 11 for the belt shaft 22 a belt tensioner system with one, stationary mounting and locking rings 12 / 37 opposite, motor-driven drive wheel 13 So it is on this to drive the belt shaft 22 Offset a clutch pawl 16 pivoted, the at the front end 18 with a tooth profile 19 for driving into a corresponding sheath toothing 20 on the in the hub opening 17 of the drive wheel 13 Coaxially protruding belt shaft 22 Is provided. When reversing the drive direction of rotation 24.1 / 34.2 of the drive wheel 13 , to change between input and output control of the gear meshing 19 - 20 by pivoting the clutch pawl 16 against drive wheel-fixed attacks 36.1 respectively 36.2 , is a tax ring 25 with Umsteuer- and entrainment profile 27 for the clutch pawl 16 temporarily adhesive-locked with the stationary blocking ring 37 connected.

Eine Fangeinrichtung 30 für die Kupplungsklinke 16 dient dabei dem radialen Arretieren aber peripheren Lösen der unter kurzzeitigem Eilantrieb der Gurtwelle 22 impulsartig ausgesteuerten Kupplungsklinke 16, die mit umsteuerbedingtem Lösen aus der Fangeinrichtung 30 selbsttätig wieder in den regulären Umsteuerbetrieb zurückkehrt. Solange aber das Aussteuern nicht impulsartig, sondern nur drehrichtungsbedingt erfolgt, tritt die Fangeinrichtung 30 nicht in Aktion; da deren Fangarm 32 und Fanghaken 33 wegen ihres gegenseitigen winkelmäßigen Versatzes nicht miteinander in Eingriff geraten, wenn die Kupplungsklinke 16 nur infolge ihres Eingriffes in das Profil 27 am Steuerring 25 aussteuert, der während des Umsteuerns momentan haftreibungsbedingt im stationären Blockierring 37 stillsteht.A catching device 30 for the clutch pawl 16 serves the radial locking but peripheral release of the short-time rush drive the belt shaft 22 impulsively controlled clutch pawl 16 , which with umsteuertedem release from the catcher 30 automatically returns to regular Umsteuerbetrieb. But as long as the modulation not impulsive, but only direction of rotation occurs, the catcher occurs 30 not in action; because their tentacle 32 and fishing hooks 33 because of their mutual angular misalignment, they do not mesh with each other when the clutch pawl 16 only as a result of their intervention in the profile 27 at the control ring 25 controls, the current during the reversal due to friction in the stationary blocking ring 37 stationary.

Das Zusammenwirken eines Blockierarmes 40 an der Kupplungsklinke 16 mit einem peripher verlagerbaren Anschlag-Blockiersockel 42 am Fangring 34 stellt sicher, dass die Kupplungsklinke 16 erst einsteuert, wenn die Fangeinrichtung 30 den für ihre Funktion vorgegebenen Winkel zwischen Fangarm 32 und Fanghaken 33 eingenommen hat, und dass dieser Winkel bis zum Aussteuern der Kupplungsklinke 16 beibehalten bleibt.The interaction of a blocking arm 40 at the clutch pawl 16 with a peripherally displaceable stop blocking base 42 at the catch ring 34 Make sure the clutch pawl 16 only opens when the catching device 30 the angle between tentacle given for their function 32 and fishing hooks 33 has taken, and that this angle until the disengagement of the clutch pawl 16 maintained.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111
Kupplungseinrichtung (für 22)Coupling device (for 22 )
1212
Halterungsring (gerätefest)Retaining ring (fixed to device)
1313
Triebrad (mit 16)Drive wheel (with 16 )
1414
Abdeckung (mittels 15 aufgeständert auf 13)Cover (by means of 15 raised up 13 )
1515
Pfeiler (von 13 nach 14); 15.1 Lager (für 16)Pillars (from 13 to 14 ); 15.1 Warehouse (for 16 )
1616
Kupplungsklinke (an 13 verschwenkbar um 15.1)Clutch pawl (on 13 swiveling around 15.1 )
1717
Nabenöffnung (in 13)Hub opening (in 13 )
1818
verschwenkbares Stirnende (von 16)swiveling front end (from 16 )
1919
Zahnprofil (an 16 bei 18)Tooth profile (on 16 at 18 )
2020
(Mantel-)Verzahnung (auf 22)(Shell) toothing (up 22 )
2121
Stirnende (von 22)Forehead (from 22 )
2222
Gurtwelle (in 17 hineinragend)Belt shaft (in 17 so as to project)
2323
Übertragungselement (z. B. Zahnkranz von 13)Transmission element (eg toothed ring of 13 )
2424
Drehrichtung (von 13 relativ zu 12/37);Direction of rotation (from 13 in relation to 12 / 37 );
24.124.1
Einsteuer-Drehrichtung,A control rotation direction,
24.224.2
Aussteuer-DrehrichtungModulation rotational direction
2525
Steuerring (mit 27)Control ring (with 27 )
2626
Druckfeder (in 25)Compression spring (in 25 )
2727
Umsteuer- und Mitnahme-Profil (mit 29a/29a an 25) für 16 mit 29b Umsteuer- and entrainment profile (with 29a / 29a at 25 ) For 16 With 29b
2828
(System-)Achse (von 11)(System) axis (from 11 )
2929
Eingriff (für 16)Intervention (for 16 )
29a29a
U-Schenkel (von 27 an 25);U-thighs (from 27 at 25 );
29b29b
Rippe (an 16, zwischen 29a29a von 27)Rib (on 16 , between 29a - 29a from 27 )
3030
Fangeinrichtung (für 16, zwischen 16 und 34)Catching device (for 16 , between 16 and 34 )
3131
Stirnbereich (von 32)Forehead area (from 32 )
3232
Fangarm (an 16)Tentacle (on 16 )
3333
Fanghaken (an 34)Fishing hook (on 34 )
3434
Fangring (für 30)Fangring (for 30 )
3535
Nabenöffnung (in 37; entsprechend 17) mit 25 Hub opening (in 37 ; corresponding 17 ) With 25
3636
Umsteuer-Anschläge (für 16 auf 13);Umsteuer-stops (for 16 on 13 );
36.136.1
Einsteuer-Anschlag,A control-stop,
36.236.2
Aussteuer-AnschlagDowry-stop
3737
Blockierring (gerätefest)Blocking ring (fixed to the device)
3838
3939
4040
Blockierarm (an 16)Blocking arm (on 16 )
4141
Innenmantelfläche (von 34)Inner circumferential surface (from 34 )
4242
Blockiersockel (auf 41, bei 40)Blocking base (on 41 , at 40 )
4343
Stirnende (von 40)Forehead (from 40 )
4444
Blockiereinrichtungblocking device

Claims (9)

Kupplungseinrichtung (11) für die Gurtwelle (22) eines Gurtstraffersystemes mit einem, einem stationären Halterungsring (12) gegenüber, um eine Systemachse (28) verdrehbaren Triebrad (13), an dem parallel zur Systemachse (28) versetzt eine Kupplungsklinke (16) verschwenkbar gelagert ist, die bei ihrem Stirnende (18) mit einem Zahnprofil (19) zum Einsteuern in eine Mantelverzahnung (20) auf der Gurtwelle (22) ausgestattet ist, wobei zum Umsteuern des Verzahnungseingriffes (1920) ein mit einem Umsteuer- und Mitnahme-Profil (27) für die Kupplungsklinke (16) ausgestatteter Steuerring (25) haftreibschlüssig mit einem stationären Blockierring (37) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass für eine impulsartig ausgesteuerte Kupplungsklinke (16) eine Fangeinrichtung (30) vorgesehen ist, mit einem an der Kupplungsklinke (16) zentrifugal orientierten Fangarm (32) und winkelmäßig dagegen versetzt mit einem von einem Fangring (34) zentripetal vorragenden Fanghaken (33), wobei der Fangring (34) gegenüber dem Steuerring (25) axial versetzt und, zu peripherem Lösen der impulsartig ausgesteuerten Kupplungsklinke (16) aus der Fangeinrichtung (30), vorübergehend mit dem Halterungsring (12) haftreibschlüssig verbunden ist.Coupling device ( 11 ) for the belt shaft ( 22 ) of a belt tensioner system with one, a stationary retaining ring ( 12 ) to a system axis ( 28 ) rotatable drive wheel ( 13 ) parallel to the system axis ( 28 ) displaces a coupling pawl ( 16 ) is pivotally mounted, which at its front end ( 18 ) with a tooth profile ( 19 ) for driving into an outer toothing ( 20 ) on the belt shaft ( 22 ), wherein for reversing the gearing ( 19 - 20 ) with a reversal and carryover profile ( 27 ) for the clutch pawl ( 16 ) equipped control ring ( 25 ) with a stationary locking ring (FIG. 37 ), characterized in that for a pulse-like controlled clutch pawl ( 16 ) a catching device ( 30 ), with one on the coupling pawl ( 16 ) centrifugally oriented tentacle ( 32 ) and angularly offset with one of a catching ring ( 34 ) centripetally projecting catch hooks ( 33 ), the catching ring ( 34 ) against the tax ring ( 25 ) axially offset and, for peripheral release of the pulse-like controlled clutch pawl ( 16 ) from the capture device ( 30 ), temporarily with the retaining ring ( 12 ) is connected in a friction-locked manner. Kupplungseinrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerring (25) und der Fangring (34) axial einander benachbart als Spreizringe in die Nabenöffnung (35) des Blockierringes (37) beziehungsweise des Halterungsringes (12) eingesetzt sind.Coupling device according to the preceding claim, characterized in that the control ring ( 25 ) and the catching ring ( 34 axially adjacent to each other as expanding rings in the hub opening ( 35 ) of the blocking ring ( 37 ) or the retaining ring ( 12 ) are used. Kupplungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in Einsteuer-Drehrichtung (24.1) mit der Kupplungsklinke (16) formschlüssig in Eingriff stehende Steuerring (25) dann auch mit dem Fangring (34) formschlüssig in Eingriff steht.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that in the driving-in direction of rotation ( 24.1 ) with the coupling pawl ( 16 ) positively engaged control ring ( 25 ) then with the catching ring ( 34 ) is positively engaged. Kupplungseinrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass bei Übergang auf Aussteuer-Drehrichtung (24.2) das Triebrad (13) erst nach einem gewissen Drehwinkel relativ zum Fangring (34) unter Verschwenken von Fangarm (32) und Fanghaken (33) der Fangeinrichtung (30) aus ihrer gegenseitigen Verrastung heraus mit dem Fangring (34) formschlüssig in Eingriff gerät.Coupling device according to the preceding claim, characterized in that when changing over to the direction of rotation ( 24.2 ) the drive wheel ( 13 ) only after a certain angle of rotation relative to the catching ring ( 34 ) under pivoting of tentacle ( 32 ) and catch hooks ( 33 ) of the catching device ( 30 ) out of their mutual locking with the catching ring ( 34 ) engages positively. Kupplungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fangring (34) mit einem Blockiersockel (42) ausgestattet ist, der mit einem Blockierarm (40) an der Kupplungsklinke (16) in dem Sinne formschlüssig in Wechselwirkung steht, dass deren Einsteuern erst bei schon vorbereiteter und deren Aussteuern nur bei noch vorbereiteter Fangeinrichtung (30) nicht mehr formschlüssig blockiert ist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the catching ring ( 34 ) with a blocking base ( 42 ) equipped with a locking arm ( 40 ) on the clutch pawl ( 16 ) in the sense interlocking effect that their Einsteuern only when already prepared and their dues only with still prepared catching device ( 30 ) is no longer positively locked. Kupplungseinrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierarm (40) ein abgewinkeltes, den dagegen anlaufenden Blockiersockel (42) tangential hintergreifend Stirnende (43) aufweist.Coupling device according to the preceding claim, characterized in that the blocking arm ( 40 ) an angled, against the approaching blocking base ( 42 tangentially trailing front end ( 43 ) having. Kupplungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerring (25) während Umsteuerns der Kupplungsklinke (16) haftreibschlüssig mit dem Blockierring (37), dagegen ab Erreichen eines Umsteuer-Anschlages (36.1 beziehungsweise 36.2) auf dem Triebrad (13) mit diesem formschlüssig, und nun gleitreibschlüssig mit dem Blockierring (37), verbunden ist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the control ring ( 25 ) while reversing the clutch pawl ( 16 ) with frictional locking with the blocking ring ( 37 ), however, from reaching a reversal stop ( 36.1 respectively 36.2 ) on the drive wheel ( 13 ) with this form-fitting, and now sliding frictionally with the blocking ring ( 37 ), connected is. Kupplungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsklinke (16) über eine Rippe (29b) zwischen den Schenkeln (29a) eines u-förmig sich zentripetal öffnenden Profiles (27) am Steuerring (25) mit diesem in Eingriff steht. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling pawl ( 16 ) over a rib ( 29b ) between the thighs ( 29a ) of a U-shaped centripetally opening profile ( 27 ) on the control ring ( 25 ) is engaged with this. Kupplungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsklinke (16) um einen achsparallel auf dem Triebrad (13) vorgesehenen Pfeiler (15.1) verschwenkbar gelagert ist, wobei sie in ausgesteuertem Anschlag (36.2) einen Teilbereich der Nabenöffnung (17) bogenförmig umgibt, aber eingesteuert unter Überlappen der Nabenöffnung (17) gegen einen Anschlag (36.1) am Triebrad (13) abgestützt ist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling pawl ( 16 ) about an axis-parallel on the drive wheel ( 13 ) ( 15.1 ) is pivotally mounted, wherein it in controlled stop ( 36.2 ) a portion of the hub opening ( 17 ) surrounds arcuate, but controlled by overlapping the hub opening ( 17 ) against a stop ( 36.1 ) on the drive wheel ( 13 ) is supported.
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