DE102015015848A1 - Wheel carrier assembly for a vehicle - Google Patents

Wheel carrier assembly for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102015015848A1
DE102015015848A1 DE102015015848.1A DE102015015848A DE102015015848A1 DE 102015015848 A1 DE102015015848 A1 DE 102015015848A1 DE 102015015848 A DE102015015848 A DE 102015015848A DE 102015015848 A1 DE102015015848 A1 DE 102015015848A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
heating element
wheel
wheel carrier
receptacle
radträgeranordnung
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102015015848.1A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102015015848B4 (en
Inventor
Andreas Kopp
Philip Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102015015848.1A priority Critical patent/DE102015015848B4/en
Publication of DE102015015848A1 publication Critical patent/DE102015015848A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102015015848B4 publication Critical patent/DE102015015848B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/525Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to temperature and heat, e.g. insulation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/0047Hubs characterised by functional integration of other elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/004Mounting arrangements for axles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02Wheel hubs or castors

Abstract

Radträgeranordnung für ein Fahrzeug, umfassend einen Radträger mit einer Aufnahme, in der ein Radlager aufgenommen ist, wobei der Radträger im Bereich um die Aufnahme mindestens ein Heizelement aufweist, das thermische Energie bedarfsweise unmittelbar nur an den Radträger abgibt.Radträgeranordnung for a vehicle, comprising a wheel with a receptacle in which a wheel bearing is received, wherein the wheel carrier in the region around the receptacle has at least one heating element, the thermal energy, if necessary, only emits directly to the wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radträgeranordnung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a wheel carrier arrangement for a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Der Radträger, auch Schwenklager oder Achsschenkel genannt, ist ein Teil des Fahrwerks eines Fahrzeugs und als solches für die Lagerung des Rades mittels eines Radlagers zuständig. Der Radträger ist über eine Mehrzahl von Fahrwerkslenkern mittelbar oder unmittelbar mit einer Karosserie des Fahrzeugs verbunden. Der Radträger kann sich innerhalb bestimmter Freiheitsgrade relativ zu der Karosserie bewegen. In den Radträger ist das Radlager eingepresst, wobei das Radlager wiederum eine innere und eine äußere Lagerschale hat, die einen Lagerraum zwischen sich einschließen. Die Lagerschalen weisen jeweils eine Laufbahn für in dem Lagerraum angeordnete Wälzkörper auf. Der Lagerraum ist mit einem Lagerfett befüllt. Das Lagerfett hat eine temperaturabhängige Viskosität, wobei die Viskosität mit sinkender Temperatur zunimmt. Dementsprechend bewegen sich die Wälzkörper bei tiefen Temperaturen sehr viel schwerer durch das Lagerfett, als bei hohen Temperaturen.The wheel, also called a pivot bearing or stub axle, is part of the chassis of a vehicle and as such responsible for the storage of the wheel by means of a wheel bearing. The wheel carrier is indirectly or directly connected to a body of the vehicle via a plurality of suspension arms. The wheel carrier can move within certain degrees of freedom relative to the body. In the wheel carrier, the wheel bearing is pressed, the wheel bearing in turn has an inner and an outer bearing shell, which include a storage space between them. The bearing shells each have a track for arranged in the storage space rolling elements. The storage room is filled with a bearing grease. The bearing grease has a temperature-dependent viscosity, wherein the viscosity increases with decreasing temperature. Accordingly, at low temperatures, the rolling elements are much more difficult to move through the bearing grease than at high temperatures.

Die DE 10 2013 001 114 A1 offenbart ein Radlager für die rotatorische Lagerung einer Radnabe eines Fahrzeugs, aufweisend eine innere Lagerschale mit wenigstens einer inneren Laufbahn, eine äußere Lagerschale mit wenigstens einer äußeren Laufbahn und im Lagerraum zwischen den beiden Lagerschalen angeordnete Wälzkörper, die auf den Laufbahnen abrollen, wobei zumindest ein Heizelement innerhalb des Materials wenigstens einer der beiden Lagerschalen angeordnet ist, um den Lagerraum zu erwärmen. Ähnliche Anordnungen gehen unter anderem auch aus der DE 10 2013 001 115 A1 , der DE 10 2013 001 116 A1 und der DE 10 2013 001 117 A1 hervor. Die gezeigten Radlager haben jeweils mindestens ein Heizelement in oder an sich angeordnet, was allerdings bauliche Änderungen am Radlager erforderlich macht.The DE 10 2013 001 114 A1 discloses a wheel bearing for rotatably supporting a wheel hub of a vehicle, comprising an inner bearing shell with at least one inner raceway, an outer race with at least one outer raceway and arranged in the storage space between the two bearing shells rolling elements on the raceways, wherein at least one heating element is disposed within the material of at least one of the two bearing shells to heat the storage space. Similar orders go, inter alia, from the DE 10 2013 001 115 A1 , of the DE 10 2013 001 116 A1 and the DE 10 2013 001 117 A1 out. The wheel bearings shown have each arranged at least one heating element in or on itself, which, however, makes structural changes to the wheel bearing required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Radträgeranordnung für ein Fahrzeug bereitzustellen, bei der ein Radlager der Radträgeranordnung mit möglichst wenig Anpassungen am Radlager beheizbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a wheel carrier arrangement for a vehicle in which a wheel bearing of the wheel carrier arrangement can be heated with as few adjustments as possible to the wheel bearing.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Eine Radträgeranordnung für ein Fahrzeug hat einen Radträger mit einer Aufnahme, in der ein Radlager aufgenommen ist, wobei der Radträger im Bereich um die Aufnahme mindestens ein Heizelement aufweist, das thermische Energie bedarfsweise unmittelbar nur an den Radträger abgibt.A wheel carrier arrangement for a vehicle has a wheel carrier with a receptacle in which a wheel bearing is accommodated, wherein the wheel carrier in the region around the receptacle has at least one heating element which, if required, emits thermal energy only to the wheel carrier.

Indem das mindestens eine Heizelement. die thermische Energie bedarfsweise unmittelbar nur an den Radträger abgibt, wird zunächst der Bereich um die Aufnahme des Radlagers erwärmt. Die Wärme breitet sich jedoch aus und erreicht so auch das in der Aufnahme gelagerte Radlager. Zwar ergeben sich bei dieser indirekten Erwärmung des Radlagers höhere Verluste als bei einer direkten Erwärmung, allerdings braucht das Radlager in keinster Weise modifiziert werden und auch die Änderungen am Radträger bleiben im Rahmen. Mit dem Ausdruck „bedarfsweise” soll hervorgehoben werden, dass die Abgabe thermischer Energie durch das Heizelement zu oder abschaltbar ist.By the at least one heating element. the thermal energy, if necessary, only gives off directly to the wheel carrier, the area around the receptacle of the wheel bearing is first heated. However, the heat spreads and thus also reaches the wheel bearing mounted in the receptacle. Although this indirect heating of the wheel bearing higher losses than in a direct heating, however, the wheel bearing needs to be modified in any way and the changes to the wheel remain in the frame. The term "as needed" is intended to emphasize that the delivery of thermal energy through the heating element can be switched on or off.

In einer bevorzugten Ausführung bezieht das mindestens eine Heizelement die thermische Energie aus einem elektrischen Widerstand. Der elektrische Widerstand des Heizelements wird bedarfsweise bestromt, wodurch es sich erwärmt. Der Grad der Zuführung elektrischer Energie regelt den Temperaturverlauf des Heizelements sehr genau.In a preferred embodiment, the at least one heating element receives the thermal energy from an electrical resistance. The electrical resistance of the heating element is energized as needed, whereby it heats up. The degree of supply of electrical energy regulates the temperature profile of the heating element very accurately.

In einer bevorzugten Ausführung weist der Radträger eine die Aufnahme umgebende Nut auf, in die das mindestens eine Heizelement eingebracht ist. Die Nut ermöglicht, dass das Heizelement mehr Kontakt zum Material des Radträgers hat und so seine thermische Energie gezielter an diesen abgeben kann.In a preferred embodiment, the wheel carrier has a groove surrounding the receptacle into which the at least one heating element is introduced. The groove allows the heating element has more contact with the material of the wheel carrier and so can give more targeted thermal energy to this.

In einer bevorzugten Ausführung sind in dem Bereich um die Aufnahme mindestens eine, vorzugsweise eine Vielzahl von Sackbohrungen eingebracht, in denen jeweils ein Heizelement aufgenommen ist. Die Heizelemente sind bei dieser Ausführungsform vorzugsweise stiftförmig ausgebildet, so dass sie in die Sackbohrungen eingeschraubt oder gesteckt werden können. Auch hier steht der Großteil der Oberfläche jedes Heizelements mit dem Radträger in direktem Kontakt, so dass ein guter Wärmeübergang gewährleistet ist.In a preferred embodiment at least one, preferably a plurality of blind holes are introduced in the region around the receptacle, in each of which a heating element is accommodated. The heating elements are preferably pin-shaped in this embodiment, so that they can be screwed or plugged into the blind holes. Again, the majority of the surface of each heating element is in direct contact with the wheel carrier, so that a good heat transfer is ensured.

In einer bevorzugten Ausführung ist das mindestens eine Heizelement flächig ausgebildet und liegt auf dem Bereich um die Aufnahme auf. Ein flächiges Heizelement wäre beispielsweise eine Art Heizmatte, die auf der Oberfläche des Radträgers aufgebracht, zum Beispiel aufgeklebt, ist.In a preferred embodiment, the at least one heating element is formed flat and rests on the area around the receptacle. A planar heating element would be, for example, a kind of heating mat, which is applied to the surface of the wheel carrier, for example glued.

In einer bevorzugten Ausführung ist das mindestens eine Heizelement schlauchartig ausgebildet und umschlingt den Radträger zumindest in dem Bereich um die Aufnahme. Diese Ausführungsform eignet sich besonders gut für eine nachträgliche Anbringung des mindestens einen Heizelements ohne nennenswerte Änderungen am Radträger. Allerdings müssen hierbei Nachteile beim Wärmeübergang in Kauf genommen werden. In a preferred embodiment, the at least one heating element is formed like a hose and wraps around the wheel carrier at least in the area around the receptacle. This embodiment is particularly suitable for a subsequent attachment of the at least one heating element without significant changes to the wheel. However, disadvantages in the heat transfer must be taken into account.

In einer bevorzugten Ausführung ist das mindestens eine Heizelement derart isoliert, dass es die thermische Energie vorwiegend an den Radträger abgibt. Eine Isolierung der Abschnitte des Heizelements, die nicht im direkten Kontakt mit dem Radträger stehen, verhindert dass ein Teil der Wärme an die Umgebungsluft verloren geht.In a preferred embodiment, the at least one heating element is insulated in such a way that it emits the thermal energy predominantly to the wheel carrier. Insulating the portions of the heating element that are not in direct contact with the wheel carrier prevents some of the heat from being lost to the ambient air.

In einer bevorzugten Ausführung weist das Radlager einen Temperaturfühler auf, der den Betrieb des mindestens einen Heizelements regelt. Der Temperaturfühler im Radlager gibt ein Temperatursignal aus, an Hand dessen entschieden wird, wann das Heizelement aktiviert oder wieder deaktiviert wird.In a preferred embodiment, the wheel bearing on a temperature sensor, which regulates the operation of the at least one heating element. The temperature sensor in the wheel bearing emits a temperature signal that decides when to activate or deactivate the heating element.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013001114 A1 [0003] DE 102013001114 A1 [0003]
  • DE 102013001115 A1 [0003] DE 102013001115 A1 [0003]
  • DE 102013001116 A1 [0003] DE 102013001116 A1 [0003]
  • DE 102013001117 A1 [0003] DE 102013001117 A1 [0003]

Claims (8)

Radträgeranordnung für ein Fahrzeug-, umfassend einen Radträger mit einer Aufnahme, in der ein Radlager aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger im Bereich um die Aufnahme mindestens ein Heizelement aufweist, das thermische Energie bedarfsweise unmittelbar nur an den Radträger abgibt.Wheel carrier assembly for a vehicle, comprising a wheel with a receptacle in which a wheel bearing is added, characterized in that the wheel carrier in the region around the receptacle has at least one heating element, the thermal energy, if necessary, only emits directly to the wheel. Radträgeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Heizelement die thermische Energie aus einem elektrischen Widerstand bezieht.Radträgeranordnung according to claim 1, characterized in that the at least one heating element receives the thermal energy from an electrical resistance. Radträgeranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger eine die Aufnahme umgebende Nut aufweist, in die das mindestens eine Heizelement eingebracht ist.Radträgeranordnung according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel carrier has a groove surrounding the receptacle, in which the at least one heating element is introduced. Radträgeranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bereich um die Aufnahme mindestens eine Sackbohrung eingebracht ist, in der ein Heizelement aufgenommen ist.Radträgeranordnung according to claim 1 or 2, characterized in that in the region around the receptacle at least one blind bore is introduced, in which a heating element is accommodated. Radträgeranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Heizelement flächig ausgebildet ist und auf dem Bereich um die Aufnahme aufliegt.Radträgeranordnung according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one heating element is formed flat and rests on the area around the receptacle. Radträgeranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Heizelement schlauchartig ausgebildet ist und den Radträger zumindest in dem Bereich um die Aufnahme umschlingt.Wheel carrying means according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one heating element is of tubular construction and is wrapped around the wheel carrier at least in the region around the recording. Radträgeranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Heizelement derart isoliert ist, dass es die thermische Energie vorwiegend an den Radträger abgibt.Radträgeranordnung according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one heating element is insulated so that it emits the thermal energy mainly to the wheel carrier. Radträgeranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Radlager einen Temperaturfühler aufweist, der den Betrieb des mindestens einen Heizelements regelt.Wheel carrier arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the wheel bearing has a temperature sensor which controls the operation of the at least one heating element.
DE102015015848.1A 2015-12-05 2015-12-05 Wheel carrier assembly for a vehicle Active DE102015015848B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015015848.1A DE102015015848B4 (en) 2015-12-05 2015-12-05 Wheel carrier assembly for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015015848.1A DE102015015848B4 (en) 2015-12-05 2015-12-05 Wheel carrier assembly for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102015015848A1 true DE102015015848A1 (en) 2017-06-08
DE102015015848B4 DE102015015848B4 (en) 2017-10-12

Family

ID=58722335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015015848.1A Active DE102015015848B4 (en) 2015-12-05 2015-12-05 Wheel carrier assembly for a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015015848B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019206144B4 (en) 2019-04-30 2022-04-14 Audi Ag wheel bearing assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013001114A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Wheel bearing for rotational bearing of wheel hub of vehicle, has rolling elements which are arranged in storage space between bearing shells, and heating elements that are arranged in bearing shells to heat storage space
DE102013001117A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Wheel bearing for rotational bearing of wheel hub of vehicle, comprises rolling elements rolling on raceways, which are arranged in storage room between two bearing shells
DE102013001115A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Wheel bearing i.e. double-row bearing, for rotatory supporting of wheel hub of vehicle, has storage space sealed with sealing element, and heating element arranged at sealing element in order to heat storage space
DE102013001116A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Wheel bearing for rotational bearing of wheel hub of vehicle, has rolling elements, which are arranged in storage space between two bearing shells, where heating element is disposed within storage space to heat storage space
DE102013007983A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 Audi Ag Rolling device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013001114A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Wheel bearing for rotational bearing of wheel hub of vehicle, has rolling elements which are arranged in storage space between bearing shells, and heating elements that are arranged in bearing shells to heat storage space
DE102013001117A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Wheel bearing for rotational bearing of wheel hub of vehicle, comprises rolling elements rolling on raceways, which are arranged in storage room between two bearing shells
DE102013001115A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Wheel bearing i.e. double-row bearing, for rotatory supporting of wheel hub of vehicle, has storage space sealed with sealing element, and heating element arranged at sealing element in order to heat storage space
DE102013001116A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Wheel bearing for rotational bearing of wheel hub of vehicle, has rolling elements, which are arranged in storage space between two bearing shells, where heating element is disposed within storage space to heat storage space
DE102013007983A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 Audi Ag Rolling device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019206144B4 (en) 2019-04-30 2022-04-14 Audi Ag wheel bearing assembly

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015015848B4 (en) 2017-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014210570A1 (en) Temperature control for tempering a battery
WO2014040835A1 (en) Wall ring for a fan with heating element
DE112010003444T5 (en) Ball bearing device for steering column
DE102015116962A1 (en) Camera with a lens and a heating unit for heating the lens, and motor vehicle
DE102015221015A1 (en) Seal for suspension strut bearing
DE102012112926A1 (en) Cooling and heating cup holder
DE102013001116A1 (en) Wheel bearing for rotational bearing of wheel hub of vehicle, has rolling elements, which are arranged in storage space between two bearing shells, where heating element is disposed within storage space to heat storage space
DE102015015848B4 (en) Wheel carrier assembly for a vehicle
DE102019122221A1 (en) Sensor module for arrangement on a motor vehicle
DE102013007983A1 (en) Rolling device
DE2145771A1 (en) PLASTIC WAREHOUSE
DE102013015888B4 (en) Fuel tank of a motor vehicle and method for producing a fuel tank
DE102017206705B4 (en) Method of assembling a joint component
DE102014218338B4 (en) Method for releasing a connection between a thin-walled component and an object and heating device connected to this thin-walled component by means of an adhesive layer
DE522324C (en) camp
AT75206B (en) Ball bearings for axle journals loaded on one side, especially on wagon axles.
DE102012102232A1 (en) Method for anchoring a container for temperature-sensitive electronics in the tread of a vehicle tire
DE102008032663A1 (en) Bearing arrangement for use as round table bearing in machine tool, has heat pipe with section whose surface is in contact with inner ring or outer ring, and another section whose surface is in contact with tempering heat accumulator
DE102013004327A1 (en) Heating device, in particular for handles of steering devices
DE202017001660U1 (en) Rotating anode arrangement
DE102017004295A1 (en) Trough element for a motor vehicle
DE102019211953A1 (en) Wheel carrier device and bearing device for a vehicle, in particular for a motor vehicle, and vehicle, in particular a motor vehicle
DE102010062483A1 (en) Roller bearing, particularly cylindrical roller bearing, has ring of rolling body and bearing ring, which has two boards, where former board is extended in radial direction around board height
DE102015105926A1 (en) storage heater
DE102007049683B4 (en) vibration storage

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60B0027020000

Ipc: B60B0035000000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final