DE102015015274A1 - Procedure for warning a person - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung zumindest einer Person (P) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei die Person (P) durch eine fahrzeugseitige Erfassungseinheit (3) detektiert wird. Erfindungsgemäß wird bei einer ermittelten, dem Fahrzeug (1) mit der Person (P) bevorstehenden Kollision zumindest eine Warnmeldung von dem Fahrzeug (1) an ein mobiles elektronisches Endgerät (5) der Person (P) übermittelt und durch das mobile elektronische Endgerät (5) ausgegeben.The invention relates to a method for warning at least one person (P) in an environment of a vehicle (1), wherein the person (P) is detected by a vehicle-side detection unit (3). According to the invention, at least one warning message is transmitted from the vehicle (1) to a mobile electronic terminal (5) of the person (P) in the event of a detected collision imminent to the vehicle (1) with the person (P) and by the mobile electronic terminal (5 ).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung einer Person gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for warning a person according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, die eine Erfassungseinheit zur Erfassung von Personen auf einer Fahrspur erkennen. Hierbei kann ein Fahrer gewarnt oder das Fahrzeug bei detektierter Person automatisch verzögert werden. Weiterhin ist es bekannt, dass der Fahrer die Person in einer Gefahrensituation durch Betätigung einer Hupe oder Lichthupe warnt.Driver assistance systems are known from the prior art, which detect a detection unit for detecting people on a lane. In this case, a driver can be warned or the vehicle can be delayed automatically when detected person. Furthermore, it is known that the driver warns the person in a dangerous situation by pressing a horn or flashlight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Warnung einer Person anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for warning a person.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Warnung einer Person in einer Umgebung eines Fahrzeugs wird die Person durch eine fahrzeugseitige Erfassungseinheit detektiert. Erfindungsgemäß wird bei einer ermittelten, dem Fahrzeug mit der Person bevorstehenden Kollision zumindest eine Warnmeldung von dem Fahrzeug an ein mobiles elektronisches Endgerät der Person übermittelt und durch das mobile elektronische Endgerät ausgegeben.In the method for warning a person in an environment of a vehicle, the person is detected by a vehicle-side detection unit. According to the invention, at least one warning message is transmitted from the vehicle to a mobile electronic terminal of the person in an identified collision imminent to the vehicle with the person and output by the mobile electronic terminal.

Durch dieses Verfahren ist zumindest ein Risiko eines Personenschadens, insbesondere Personenanpralls mit dem Fahrzeug, reduziert. Die Person, insbesondere ein Fußgänger oder Fahrradfahrer, wird rechtzeitig über sein tragbares elektronisches Endgerät gewarnt bzw. auf eine gefährliche Situation aufmerksam gemacht, so dass sowohl die Person selbst als auch der Fahrer angemessen reagieren können.By this method, at least one risk of personal injury, in particular passenger impact with the vehicle is reduced. The person, in particular a pedestrian or cyclist, is warned in good time about his portable electronic device or made aware of a dangerous situation, so that both the person and the driver can react appropriately.

Das tragbare elektronische Endgerät ist beispielsweise eine mobile Datenverarbeitungs- und/oder Kommunikationseinheit, insbesondere ein sogenanntes Smartphone, ein anderes Mobilfunkgerät oder eine tragbare digitale Medienabspieleinheit. Hierbei wird die Warnmeldung über geräteeigene und fahrzeugeigene Schnittstellen, wie zum Beispiel über Funktechnik und/oder eine globale Positionsbestimmungseinheit (GPS, kurz für: Global Positioning System), übermittelt. Die Übermittlung erfolgt ähnlich wie bei einem Notruf anhand vom Fahrzeug gesendeter Daten an das mobile elektronische Endgerät.The portable electronic device is for example a mobile data processing and / or communication unit, in particular a so-called smartphone, another mobile device or a portable digital media player. In this case, the warning message via device-specific and on-board interfaces, such as wireless technology and / or a global positioning unit (GPS, short for Global Positioning System), transmitted. The transmission is similar to an emergency call based on the vehicle data sent to the mobile electronic device.

Hierbei ist es insbesondere möglich, dass der Person bei einer Nutzung des elektronischen Endgeräts und einer daraus resultierenden Ablenkung von einem Verkehrsgeschehen durch das Endgerät, auf welches die Person ihre Aufmerksamkeit lenkt, die Warnung ausgegeben wird.In this case, it is possible, in particular, for the person to be warned when using the electronic terminal and the resulting distraction from a traffic event by the terminal to which the person is paying attention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Warnung einer Person. 1 schematically a block diagram of a vehicle with a device for warning a person.

Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zur Warnung einer Person P in einer Umgebung des Fahrzeugs 1.The only 1 shows a vehicle 1 with a device 2 for warning a person P in an environment of the vehicle 1 ,

Die Vorrichtung 2 umfasst eine Erfassungseinheit 3, welche beispielsweise Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems ist. Die Erfassungseinheit 3 ist zur Erfassung von Personen, insbesondere Fußgängern und Fahrradfahrern, und/oder von weiteren Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs 1, insbesondere in einer Fahrspur des Fahrzeugs 1, vorgesehen. Hierbei kann zumindest eine Entfernung der Person P zum Fahrzeug 1 und eine Lauf- oder Gehgeschwindigkeit der Person P ermittelt werden.The device 2 comprises a detection unit 3 which is part of a driver assistance system, for example. The registration unit 3 is for detecting persons, in particular pedestrians and cyclists, and / or other objects in the vicinity of the vehicle 1 , in particular in a lane of the vehicle 1 , intended. This can be at least a distance of the person P to the vehicle 1 and a running or walking speed of the person P are determined.

Beispielsweise ist die Erfassungseinheit 3 als eine Bilderfassungseinheit, umfassend eine Mono- oder Stereo-Kamera, oder als ein Radar-, Lidar- oder Ultraschallsensor ausgebildet. Erfassungsbereiche der Erfassungseinheit 3 sind insbesondere in einen vor dem Fahrzeug 1 befindlichen Bereich gerichtet.For example, the detection unit 3 as an image capture unit comprising a mono or stereo camera, or as a radar, lidar or ultrasonic sensor. Detection areas of the detection unit 3 are in particular in front of the vehicle 1 directed area.

Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 2 eine Steuereinheit 4, die im Fall einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs 1 mit der Person P einen fahrerunabhängigen autonomen oder teilautonomen Eingriff einer nicht näher dargestellten Fahrzeugbremse durchführt.Furthermore, the device comprises 2 a control unit 4 in the event of an imminent collision of the vehicle 1 with the person P performs a driver-independent autonomous or semi-autonomous engagement of a vehicle brake, not shown.

Eine Kollisionswahrscheinlichkeit und/oder die bevorstehende Kollision wird durch die Steuereinheit 4 in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 und/oder der Person P und der Entfernung der Person P zum Fahrzeug 1 ermittelt. Der fahrerunabhängige Eingriff wird in Form einer automatischen Verzögerung des Fahrzeugs 1 durchgeführt. Unter der Kollision mit der Person P wird beispielsweise ein Personenanprall verstanden.A collision probability and / or the impending collision is determined by the control unit 4 depending on the speed of the vehicle 1 and / or the person P and the distance of the person P to the vehicle 1 determined. The driver-independent intervention takes the form of an automatic deceleration of the vehicle 1 carried out. The collision with the person P is understood, for example, as a personal collision.

Bei Erkennung der sich in einer nahen Umgebung des Fahrzeugs 1 oder vor dem Fahrzeug 1 befindenden Person P erfolgt durch die Steuereinheit 4 eine Ermittlung eines von der Person P getragenen mobilen elektronischen Endgeräts 5. Alternativ oder zusätzlich wird das mobile elektronische Endgerät 5 der Person P erfasst und eine Distanz der Person P zum Fahrzeug 1 über eine aufgebaute Funkverbindung F des Endgeräts 5 ermittelt.Upon detection in a close environment of the vehicle 1 or in front of the vehicle 1 Person P is done by the control unit 4 a determination of a carried by the person P mobile electronic device 5 , Alternatively or In addition, the mobile electronic device 5 the person P and detects a distance of the person P to the vehicle 1 via a built-up radio connection F of the terminal 5 determined.

Das tragbare elektronische Endgerät 5 ist beispielsweise eine mobile Datenverarbeitungs- und/oder Kommunikationseinheit, insbesondere ein so genanntes Smartphone, ein anderes Mobilfunkgerät oder eine tragbare digitale Medienabspieleinheit.The portable electronic device 5 is for example a mobile data processing and / or communication unit, in particular a so-called smartphone, another mobile device or a portable digital media player.

Im Nachfolgenden wird eine Logik des Verfahrens näher erläutert.In the following, a logic of the method will be explained in more detail.

Wird die Person P durch die fahrzeugseitige Erfassungseinheit 3 detektiert und wird durch die Steuereinheit 4 eine erhöhte Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs 1 mit der Person P ermittelt, wird fahrzeugseitig die Warnung der Person P eingeleitet. Zusätzlich oder alternativ kann durch die Ermittlung des mobilen elektronischen Endgeräts 5 in der Umgebung des Fahrzeugs 1, beispielsweise durch die Erfassungseinheit 3 und/oder die Steuereinheit 4, eine Präsenz der das Endgerät 5 bei sich führenden Person P in dieser Umgebung detektiert und die Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelt werden.If the person P by the vehicle-mounted detection unit 3 detected and is controlled by the control unit 4 an increased probability of collision of the vehicle 1 determined with the person P, the warning of the person P is initiated on the vehicle side. Additionally or alternatively, by determining the mobile electronic device 5 in the vicinity of the vehicle 1 For example, by the detection unit 3 and / or the control unit 4 , a presence of the terminal 5 when person P is detected in this environment and the probability of collision is determined.

Bei einer ermittelten, dem Fahrzeug 1 mit der Person P bevorstehenden Kollision wird eine Warnmeldung von dem Fahrzeug 1 an das mobile elektronische Endgerät 5 der Person P übermittelt und durch das mobile elektronische Endgerät 5 ausgegeben.At a determined, the vehicle 1 with the person P impending collision will be a warning message from the vehicle 1 to the mobile electronic device 5 the person P transmitted and by the mobile electronic device 5 output.

Hierbei wird die Warnmeldung über geräteeigene und fahrzeugeigene Schnittstellen, wie zum Beispiel über die Funkverbindung F, Funktechnik, Funknetzwerk, Internet und/oder globale Positionsbestimmungseinheit (GPS, kurz für: Global Positioning System), übermittelt. Die Übermittlung erfolgt ähnlich wie bei einem Notruf anhand vom Fahrzeug 1 gesendeten Daten an das mobile elektronische Endgerät 5.In this case, the warning message via device-specific and on-board interfaces, such as via the radio link F, wireless technology, wireless network, Internet and / or global positioning unit (GPS, short for Global Positioning System), transmitted. The transmission is similar to an emergency call based on the vehicle 1 sent data to the mobile electronic device 5 ,

Die Person P kann frühzeitig gewarnt werden, während sie das mobile elektronische Endgerät 5 benutzt und insbesondere nicht auf den Verkehr achtet. D. h., die Person P wird auf eine Gefahrensituation aufmerksam gemacht, wenn sie beispielsweise im Moment der fahrzeugseitig ermittelten erhöhten Kollisionswahrscheinlichkeit über das mobile elektronische Endgerät 5 Musik hört, telefoniert oder auf andere Art und Weise mit dem Endgerät 5 beschäftigt und dadurch abgelenkt ist.Person P can be warned early while using the mobile electronic device 5 and in particular does not pay attention to traffic. That is, the person P is made aware of a dangerous situation when, for example, at the moment of the vehicle side determined increased collision probability on the mobile electronic device 5 Listen to music, on the phone or in any other way with the terminal 5 busy and distracted by it.

Die Warnmeldung wird durch das mobile Endgerät 5 haptisch, akustisch und/oder optisch ausgegeben. Insbesondere wird Person P durch Vibrationen, Aufleuchten, Warntöne und/oder durch einen anderen Warnhinweis, wie zum Beispiel eine angezeigte Nachricht des Endgeräts 5, gewarnt und auf die Situation aufmerksam gemacht. Die Warntöne können beispielsweise Motorgeräusche umfassen.The warning message is issued by the mobile device 5 haptic, acoustically and / or optically output. In particular, person P is informed by vibrations, flashing, warning sounds and / or by another warning, such as a displayed message from the terminal 5 , warned and made aware of the situation. The warning tones may include, for example, engine noise.

In einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Warnmeldung durch Bestätigen der Person P beendet. Hierbei muss eine Kenntnisnahme der Warnmeldung beispielsweise durch Schließen einer angezeigten Nachricht auf einem Bildschirm des Endgeräts 5 oder durch eine andere aktive Bestätigung der Warnmeldung erfolgen. Darüber hinaus ist es möglich, eine situationsabhängige Reaktion der Person P bei Ignorieren der Warnmeldung und bei eingetretener Kollision für Versicherungsfälle aufzuzeichnen.In a development of the method, the warning message is terminated by confirming the person P. In this case, an awareness of the warning message, for example, by closing a message displayed on a screen of the terminal 5 or by another active confirmation of the warning message. In addition, it is possible to record a situation-dependent reaction of the person P when ignoring the warning message and collision occurred for insurance claims.

Eine weitere mögliche Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass eine Rückmeldung im Fahrzeug 1 an den Fahrer ausgegeben wird, ob die Person P die Warnmeldung bestätigt oder nicht bestätigt hat. Hierbei wird der Fahrer beispielsweise über eine Nachricht einer nicht näher dargestellten, im Fahrzeug 1 angeordneten Multifunktionsanzeige benachrichtigt. Zusätzlich kann die Steuereinheit 4 bei fehlender Bestätigung der Person P den fahrerunabhängigen Eingriff einleiten, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit zur Vermeidung der bevorstehenden Kollision gesenkt oder erhöht wird. Insbesondere erfolgt durch die Steuereinheit 4 eine Vorbereitung für eine starke Abbremsung des Fahrzeugs 1, wenn die in der Umgebung detektierte Person P die Fahrspur betritt.Another possible embodiment of the method provides that a response in the vehicle 1 is issued to the driver, whether the person P has confirmed the warning message or not confirmed. In this case, the driver, for example, a message of a not shown in the vehicle 1 arranged multi-function display is notified. In addition, the control unit 4 in the absence of confirmation of the person P initiate the driver-independent intervention, the vehicle speed is lowered or increased to avoid the impending collision. In particular, by the control unit 4 a preparation for a strong deceleration of the vehicle 1 when the person P detected in the vicinity enters the traffic lane.

In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Warnmeldung erst nach Feststellung eines aktiv von der Person P betriebenen mobilen elektronischen Endgeräts 5 übermittelt. D. h., wenn die Person P beispielsweise Musik hört, telefoniert oder auf den Bildschirm des Endgeräts 5 sieht. Somit werden Fehlalarme verringert.In one possible embodiment of the method, the warning message only after finding an active powered by the person P mobile electronic device 5 transmitted. That is, when the person P, for example, hears music, on the phone or on the screen of the terminal 5 sees. Thus, false alarms are reduced.

Durch dieses Verfahren ist zumindest ein Risiko eines Personenschadens, insbesondere Personenanpralls an das Fahrzeug 1, reduziert.By this method is at least a risk of personal injury, in particular passenger impact with the vehicle 1 , reduced.

Zudem können bereits im Fahrzeug 1 vorhandene Vorrichtungen genutzt werden, so dass die Logik des Verfahrens in einfacher und kostensparender Weise in das Fahrzeug 1 integriert werden kann.In addition, already in the vehicle 1 existing devices are used, so that the logic of the process in a simple and cost-saving manner in the vehicle 1 can be integrated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Vorrichtungcontraption
33
Erfassungseinheitacquisition unit
44
Steuereinheitcontrol unit
55
Endgerätterminal
PP
Personperson
FF
Funkverbindungradio link

Claims (6)

Verfahren zur Warnung zumindest einer Person (P) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei die Person (P) durch eine fahrzeugseitige Erfassungseinheit (3) detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ermittelten, dem Fahrzeug (1) mit der Person (P) bevorstehenden Kollision zumindest eine Warnmeldung von dem Fahrzeug (1) an ein mobiles elektronisches Endgerät (5) der Person (P) übermittelt und durch das mobile elektronische Endgerät (5) ausgegeben wird.Method for warning at least one person (P) in an environment of a vehicle ( 1 ), wherein the person (P) by a vehicle-mounted detection unit ( 3 ) is detected, characterized in that in a determined, the vehicle ( 1 ) with the person (P) impending collision at least a warning message from the vehicle ( 1 ) to a mobile electronic terminal ( 5 ) of the person (P) and by the mobile electronic device ( 5 ) is output. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung durch das mobile Endgerät (5) haptisch, akustisch und/oder optisch ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that the warning message by the mobile terminal ( 5 ) is output haptically, acoustically and / or optically. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung über eine Funkverbindung (F) und/oder über Internetverbindung an das elektronische Endgerät (5) übermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the warning message via a radio link (F) and / or via Internet connection to the electronic terminal ( 5 ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung durch Bestätigen der Person (P) beendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message is terminated by confirming the person (P). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückmeldung über eine Bestätigung oder eine fehlende Bestätigung der Warnmeldung von der Person (P) innerhalb des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird und in Abhängigkeit der fehlenden Bestätigung eine automatische Verzögerung des Fahrzeugs (1) eingeleitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a feedback message about a confirmation or a missing confirmation of the warning message from the person (P) within the vehicle ( 1 ) and, depending on the missing confirmation, an automatic deceleration of the vehicle ( 1 ) is initiated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung nur nach Feststellung eines aktiv von der Person (P) betriebenen mobilen elektronischen Endgeräts (5) ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message only after finding an active powered by the person (P) mobile electronic device ( 5 ) is output.
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