DE102015014210B4

DE102015014210B4 - Network management for a two-channel FlexRay network

Info

Publication number: DE102015014210B4
Application number: DE102015014210.0A
Authority: DE
Inventors: Paul Schneider
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2019-04-25
Anticipated expiration: 2035-11-05
Also published as: DE102015014210A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines FlexRay-Netzwerks (20), welches einen ersten Kanal (A) und einen zweiten Kanal (B) umfasst; wobei ein erstes Netzwerkgerät (12) mittels eines ersten Netzwerkcontrollers (12a) über den ersten Kanal kommuniziert und mittels eines zweiten Netzwerkcontrollers (12b) über den zweiten Kanal kommuniziert, und wobei ein zweites Netzwerkgerät (14) mittels eines dritten Netzwerkcontrollers (14a) über den ersten Kanal (A) kommuniziert und ein drittes Netzwerkgerät (16) mittels eines vierten Netzwerkcontrollers (16b) über den zweiten Kanal (B) kommuniziert; mit den Schritten:
- innerhalb eines ersten Netzwerkzeitintervalls Versenden einer ersten Netzwerkmanagementbotschaft (NM-PDU1) durch den dritten Netzwerkcontroller (14a) in Abhängigkeit davon, ob Daten des zweiten Netzwerkgeräts (14) vorhanden sind, welche in einem unmittelbar auf das erste Netzwerkzeitintervall nachfolgenden zweiten Netzwerkzeitintervall auf dem ersten Kanal (A) zu senden sind, und/oder Versenden einer zweiten Netzwerkmanagementbotschaft (NM-PDU2) durch den vierten Netzwerkcontroller (16b) in Abhängigkeit davon, ob Daten des dritten Netzwerkgeräts (16) vorhanden sind, welche in dem zweiten Netzwerkzeitintervall auf dem zweiten Kanal (B) zu senden sind, und
- Ermitteln durch das erste Netzwerkgerät (12), ob innerhalb des ersten Netzwerkzeitintervalls zumindest eine der ersten (NM-PDU1) und der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft (NM-PDU2) versendet wurde, gekennzeichnet durch:
zumindest im Fall der Versendung einer der ersten und der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft:
- synchrones Versenden einer dritten Netzwerkmanagementbotschaft (NM-PDU-Sync) durch den ersten Netzwerkcontroller (12a) und den zweiten Netzwerkcontroller (12b).

A method of operating a FlexRay network (20) comprising a first channel (A) and a second channel (B); wherein a first network device (12) communicates via the first channel by means of a first network controller (12a) and communicates via the second channel via a second network controller (12b), and wherein a second network device (14) communicates via the third network controller (14a) first channel (A) communicates and a third network device (16) communicates via a second network controller (16b) via the second channel (B); with the steps:
- within a first network time interval sending a first network management message (NM-PDU1) by the third network controller (14a) depending on whether data of the second network device (14) are present which in a second network time interval immediately following the first network time interval on the first Channel (A) are to be sent, and / or sending a second network management message (NM-PDU2) by the fourth network controller (16b) depending on whether data of the third network device (16) are present, which in the second network time interval on the second Channel (B) are to be sent, and
Determining, by the first network device (12), whether at least one of the first (NM-PDU1) and the second network management message (NM-PDU2) has been sent within the first network time interval, characterized by:
at least in the case of sending one of the first and second network management messages:
synchronously sending a third network management message (NM-PDU Sync) by the first network controller (12a) and the second network controller (12b).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines FlexRay-Netzwerks gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein FlexRay-Netzwerk gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The invention relates to a method for operating a FlexRay network according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a FlexRay network according to the preamble of patent claim 10.

FlexRay ist ein serielles, deterministisches und fehlertolerantes Feldbussystem für den Einsatz in Kraftfahrzeugen, insbesondere Elektrofahrzeugen oder Hybridfahrzeugen. FlexRay wurde entwickelt, um gegenüber dem CAN-Bus eine höhere Datenübertragungsrate sowie eine verbesserte Echtzeit-Fähigkeit und Ausfallsicherheit bereitzustellen. Aktuell wird FlexRay für den Einsatz in Kraftfahrzeugen lediglich auf einem Kanal (A-Kanal) verwendet. Der FlexRay-Standard sieht vor, dass zwei Kanäle, nämlich der erste Kanal (A) und der zweite Kanal (B), parallel-redundant betrieben werden, um hierdurch eine Ausfallsicherheit bereitzustellen und auch bei Ausfall eines Netzwerkcontrollers die Kommunikation des zugehörigen Netzwerkgeräts weiter aufrechtzuerhalten. Bei den an dem FlexRay-Netzwerk betriebenen Netzwerkgeräten handelt es sich um verschiedene Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise ABS, ESP als Steuergeräte mit einer hohen Priorität und Steuergeräte für Komfortfunktionen wie beispielsweise Klima/Lüftung/ Heizung mit einer niedrigeren Priorität.FlexRay is a serial, deterministic and fault tolerant fieldbus system for use in motor vehicles, especially electric vehicles or hybrid vehicles. FlexRay is designed to provide higher data transfer rate, improved real-time capability and resiliency over the CAN bus. Currently, FlexRay is only used on one channel (A-channel) for use in motor vehicles. The FlexRay standard stipulates that two channels, namely the first channel ( A ) and the second channel ( B ), operated in parallel-redundant, thereby providing a reliability and continue to maintain the communication of the associated network device even if a network controller fails. The network devices operated on the FlexRay network are various control devices of a motor vehicle, for example ABS, ESP as control devices with a high priority and control devices for comfort functions such as air conditioning / ventilation / heating with a lower priority.

Bei einer einkanaligen Ausführung sendet jedes Steuergerät eine auch PDU (Protocol Data Unit) genannte Botschaft für das Netzwerkmanagement, solange es noch einen Sendebedarf hat und hält damit alle weiteren Teilnehmer an dem Kanal des FlexRay-Busses aktiv. Wenn für eine definierte Zeit keine Netzwerkmanagementbotschaft mehr gesendet oder empfangen wurde, wird der FlexRay-Bus in einen Schlafzustand (BusSleep) überführt, das heißt alle an diesen Bus angeschlossenen Steuergeräte schalten ihre FlexRay-Kommunikation ab. Mit der Nutzung des zweiten FlexRay-Kanals (B-Kanal) ist daher eine Erweiterung des Netzwerkmanagements für einen Wechsel in den Schlafmodus erforderlich.In a single-channel implementation, each control unit transmits a PDU (Protocol Data Unit) called message for the network management, as long as it still has a need for transmission and keeps all other participants active on the channel of the FlexRay bus. If no network management message has been sent or received for a defined time, the FlexRay bus is put into a sleep state (BusSleep), ie all control units connected to this bus switch off their FlexRay communication. With the use of the second FlexRay channel (B-channel), therefore, an expansion of the network management for a change to the sleep mode is required.

In diesem Zusammenhang ist aus der US 2006/0233193 A1 ein zweikanaliges Netzwerk mit in jedem Fall einem Kommunikationscontroller für jeden der beiden Kanäle (A, B) bekannt. Um sicherzustellen, dass die beiden Kanäle auf einer zeitlich abgestimmten Basis arbeiten, findet ein Austausch von Ist-Zuständen („Bereit“, „Abbruch“) über ein externes oder ein chipeigenes Interface statt. Der Kaltstart-Vorgang wird nur ausgeführt, wenn und solange die beiden Kommunikationscontroller in dem „Bereit“-Zustand sind.In this context is from the US 2006/0233193 A1 a two-channel network with in each case a communication controller for each of the two channels (A, B) known. To ensure that the two channels work on a timed basis, there is an exchange of actual states ("ready", "abort") via an external or on-chip interface. The cold-start procedure is only executed if and as long as the two communication controllers are in the "ready" state.

Weiterhin ist aus der US 2006/0262814 A1 ein zeitgetriggertes Kommunikationssystem in einem zweikanaligen Netzwerk einer einkanaligen Architektur bekannt, wobei in jedem Fall ein Kommunikationscontroller einem Kanal zugewiesen ist, und zwei korrespondierende Kommunikationscontroller miteinander über eine Schnittstelle zwischen den Kanälen kommunizieren. Diese Kommunikation zwischen den Kanälen umfasst eine Information über Grenzpunkte eines zeitlichen Verlaufs. Ein Grenzpunkt ist beispielsweise der Zeitpunkt, wenn ein Zyklus startet. Der Austausch von Grenzpunkten ermöglicht es, sowohl den zeitlichen Versatz der beiden Kanäle als auch einen Korrekturwert zu bestimmen. Nach jedem zweiten Zyklus kann auch die Fehlerrate der lokalen Taktgeber ermittelt werden und ein geeigneter Korrekturwert bestimmt werden. Die Zuverlässigkeit von sicherheitsrelevanten Netzwerken wird durch ein derartiges zeitgetriggertes Kommunikationssystem erhöht.Furthermore, from the US 2006/0262814 A1 a time-triggered communication system in a two-channel network of a single-channel architecture, wherein in each case a communication controller is assigned to a channel, and two corresponding communication controllers communicate with each other via an interface between the channels. This communication between the channels includes information about limit points of a time course. For example, a boundary point is the time when a cycle starts. The exchange of boundary points makes it possible to determine both the temporal offset of the two channels and a correction value. After each second cycle, the error rate of the local clock can be determined and a suitable correction value can be determined. The reliability of security-relevant networks is increased by such a time-triggered communication system.

Überdies ist aus der DE 10 2011 003 345 A1 ein Netzwerkverbundsystem für Fahrzeugsteuergeräte sowie ein Synchronisationsverfahren zum Betrieb des Netzwerkverbundsystems bekannt, bei dem eine zeitliche Abstimmung zwischen den einzelnen Netzwerkgeräten in Abhängigkeit des erkannten Zeitversatzes flexibel realisiert wird. Dabei wird die Schleifenzeit mindestens eines Datenverarbeitungsprogramms für eine Anzahl von Schleifen gegenüber einer nominellen Schleifenzeit um eine Zeitspanne verkürzt oder verlängert, um die Ankunftszeit von Informationen im Fahrzeugsteuergerät über den gemeinsamen Datenbus und/oder die interne Datenverbindung mit einem Informationsankunftserwartungsfenster des mindestens einen Datenverarbeitungsprogramms zu synchronisieren.Moreover, from the DE 10 2011 003 345 A1 a network interconnection system for vehicle control devices and a synchronization method for operating the network interconnection system, in which a temporal coordination between the individual network devices depending on the detected time offset is implemented flexibly. Thereby, the loop time of at least one data processing program for a number of loops is shortened or extended by a period of time from a nominal loop time to synchronize the arrival time of information in the vehicle controller via the common data bus and / or the internal data connection with an information arrival expectation window of the at least one data processing program.

Aus AUTOSAR [Hrsg.]: Specification of FlexRay Network Management. AUTOSAR (online), ID 028, Release 4.2.2 ist die Definition der Funktionalität des FlexRay-Standards bekannt. Hierin wird das Format und die Funktion einer Netzwerkmanagementbotschaft dargestellt (Network Management Protocol Data Unit, NM-PDU), welche als „NM-Data PDU“ oder als „NM-Vote PDU“ vorliegen kann. In einer solchen „NM-Vote PDU“ kann ein Abstimmungs-Bit (Vote) gesetzt werden, welches anzeigt, dass ein Wachzustand des FlexRay-Netzwerks aufrechterhalten werden soll. Ergänzend offenbart AUTOSAR [Hrsg.]: Requirements on Network Management. AUTOSAR (online), ID 003, Release 4.2.1 den Anwendungsfall einer zweikanaligen FlexRay-Gerätegruppe mit einigen Ein-Kanal-Knoten, welche so eingerichtet ist, dass nur Zwei-Kanal-Knoten die Abschaltung beeinflussen.From AUTOSAR [ed.]: Specification of FlexRay Network Management. AUTOSAR (online), ID 028, Release 4.2.2 is the definition of the functionality of the FlexRay standard known. The format and function of a Network Management Protocol Data Unit (NM-PDU), which may be in the form of "NM-Data PDU" or "NM-Vote PDU", is represented here. In such a "NM Vote PDU", a voting bit (Vote) may be set indicating that a wake state of the FlexRay network is to be maintained. In addition AUTOSAR [Hrsg.] Reveals: Requirements on Network Management. AUTOSAR (online), ID 003, Release 4.2.1 describes the application of a two-channel FlexRay device group with some single-channel nodes, which is set up so that only two-channel nodes affect the shutdown.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines zweikanaligen FlexRay-Netzwerks sowie ein zweikanaliges FlexRay-Netzwerk bereitzustellen, welches eine zuverlässigere Datenübermittlung ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a method for operating a dual-channel FlexRay network and a dual-channel FlexRay network, which enables a more reliable data transmission.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein FlexRay-Netzwerk mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a FlexRay network having the features of patent claim 10. Advantageous developments of the present invention are the subject matter of the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es für einen zweikanaligen Betrieb eines FlexRay-Netzwerks erforderlich ist, dass beide FlexRay-Kanäle möglichst synchron (gleichzeitig) in den Schlafzustand überführt werden. Grundsätzlich ist erforderlich, dass entweder beide FlexRay-Kanäle aktiv oder beide FlexRay-Kanäle inaktiv sind. Ansonsten kann es vorkommen, dass Steuergeräte, welche an einem bereits in den Schlafmodus überführten FlexRay-Kanal angeschlossen sind, nicht mehr angesprochen werden können, was dann zu Inkonsistenzen in dem FlexRay-Netzwerk führt, mit der Folge, dass beispielsweise Einträge in Fehlerspeicher generiert werden oder Daten, die in mehreren Steuergeräten abzulegen sind, nur noch in einem Teil der entsprechenden Steuergeräte abgelegt werden können.The invention is based on the finding that it is necessary for a two-channel operation of a FlexRay network that both FlexRay channels are synchronized (simultaneously) into the sleep state as far as possible. Basically, it is necessary that either both FlexRay channels are active or both FlexRay channels are inactive. Otherwise, it is possible that control units which are connected to a FlexRay channel already transferred to sleep mode can no longer be addressed, which then leads to inconsistencies in the FlexRay network, with the result that, for example, entries are stored in error memory or data to be stored in several control units can only be stored in a part of the corresponding control units.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben eines FlexRay-Netzwerks, welches einen ersten Kanal und einen zweiten Kanal umfasst, wobei ein erstes Netzwerkgerät mittels eines ersten Netzwerkcontrollers über den ersten Kanal kommuniziert und mittels eines zweiten Netzwerkcontrollers über den zweiten Kanal kommuniziert. Dabei kommuniziert ein zweites Netzwerkgerät mittels eines dritten Netzwerkcontrollers über den ersten Kanal und ein drittes Netzwerkgerät kommuniziert mittels eines vierten Netzwerkcontrollers über den zweiten Kanal.The invention is based on a method for operating a FlexRay network comprising a first channel and a second channel, wherein a first network device communicates via the first channel by means of a first network controller and communicates via the second channel by means of a second network controller. In this case, a second network device communicates by means of a third network controller via the first channel and a third network device communicates by means of a fourth network controller via the second channel.

Erfindungsgemäß wird das Verfahren weitergebildet durch innerhalb eines ersten Netzwerkintervalls Versenden einer ersten Netzwerkmanagementbotschaft durch den dritten Netzwerkcontroller in Abhängigkeit davon, ob Daten des zweiten Netzwerkgeräts vorhanden sind, welche in einem unmittelbar auf das erste Netzwerkzeitintervall nachfolgenden zweiten Netzwerkzeitintervall auf dem ersten Kanal zu senden sind, und/oder Versenden einer zweiten Netzwerkmanagementbotschaft durch den vierten Netzwerkcontroller in Abhängigkeit davon, ob Daten des dritten Netzwerkgeräts vorhanden sind, welche in dem zweiten Netzwerkintervall auf dem zweiten Kanal zu senden sind. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst weiterhin Ermitteln durch das erste Netzwerkgerät, ob innerhalb des ersten Netzwerkzeitintervalls zumindest eine der ersten und der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft versendet wurde, und zumindest im Fall der Versendung einer der ersten und der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft Versenden einer dritten Netzwerkmanagementbotschaft durch den ersten Netzwerkcontroller und den zweiten Netzwerkcontroller.According to the invention, the method is further developed by sending, within a first network interval, a first network management message by the third network controller depending on whether data of the second network device is present, which are to be transmitted on the first channel in a second network time interval immediately following the first network time interval, and / or sending a second network management message by the fourth network controller depending on whether there is data of the third network device to be sent in the second network interval on the second channel. The inventive method further comprises determining, by the first network device, whether at least one of the first and second network management messages has been sent within the first network time interval, and at least in the case of sending one of the first and second network management messages, sending a third network management message by the first network controller and the network controller second network controller.

Dabei erfolgt das Versenden der dritten Netzwerkmanagementbotschaft synchron, womit in diesem Zusammenhang im Wesentlichen gleichzeitig gemeint ist, mit anderen Worten mit einem im Hinblick auf die technischen Realisierungsmöglichkeiten minimierten gegenseitigen Zeitversatz.In this case, the sending of the third network management message takes place synchronously, which means substantially simultaneously in this context, in other words with a mutual time offset which is minimized with regard to the technical implementation possibilities.

Das erste Netzwerkzeitintervall und/oder das zweite Netzwerkzeitintervall kann durch einen sogenannten FlexRay-RepetitionCycle oder FlexRay-VoteCycle definiert sein, welcher eine vorgebbare Anzahl von FlexRay-Zyklen, welche jeweils aus einer Abfolge von einem statischen Segment, einem dynamischen Segment, einem Symbolfenster sowie der sogenannten NIT (Network Idle Time) umfasst. Mit dem Verfahren kann ein synchroner Übergang in den Schlafzustand (BusSleep) des zweikanaligen FlexRay-Netzwerks sichergestellt werden. Die Synchronität bezieht sich in diesem Zusammenhang immer auf den Wechsel des FlexRay-Netzwerks in den Schlafmodus und nicht auf eine Synchronisation der FlexRay-Zyklen beziehungsweise FlexRay-Rahmen (Frames) untereinander.The first network time interval and / or the second network time interval can be defined by a so-called FlexRay-RepetitionCycle or FlexRay-VoteCycle, which comprises a predefinable number of FlexRay cycles, each consisting of a sequence of a static segment, a dynamic segment, a symbol window and the so-called NIT (Network Idle Time). The method can ensure a synchronous transition to the sleep state (BusSleep) of the two-channel FlexRay network. In this context, synchronicity always refers to the change of the FlexRay network to sleep mode and not to a synchronization of the FlexRay cycles or FlexRay frames.

Außerdem erreicht man eine strikte Trennung der Funktions-Netzwerkmanagementbotschaften (erste Netzwerkmanagementbotschaft und zweite Netzwerkmanagementbotschaft) und der Synchronisations-Netzwerkmanagementbotschaften (dritte Netzwerkmanagementbotschaft). Weiterhin ist mit der Synchronisierung eines möglichen Wechsels des FlexRay-Netzwerks in den Schlafmodus lediglich ein Steuergerät in Form des ersten Netzwerkgeräts bezüglich des Netzwerkmanagements des zweikanaligen FlexRay-Netzwerks betroffen, wodurch sich für die restlichen Steuergeräte keine Notwendigkeit einer Änderung in ihrem Netzwerkmanagement-Verhalten zwischen einem einkanaligen und einem zweikanaligen FlexRay-Netzwerkbetrieb ergibt. In den Fällen, in denen der zweite FlexRay-Kanal lediglich optionales Feature ist, kann somit das betreffende Steuergerät ohne Modifikationen an einem erfindungsgemäßen zweikanaligen FlexRay-Netzwerk einkanalig angekoppelt werden. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der erste Kanal und der zweite Kanal zur Erhöhung der Datenrate in Kanalbündelung betrieben werden, es kann jedoch auch vorgesehen sein, zumindest zeitabschnittsweise den ersten Kanal und den zweiten Kanal als redundante Kanäle zu betreiben.It also achieves a strict separation of the functional network management messages (first network management message and second network management message) and the synchronization network management messages (third network management message). Furthermore, with the synchronization of a possible change of the FlexRay network into the sleep mode, only one control device in the form of the first network device is concerned with the network management of the two-channel FlexRay network, whereby the remaining control devices have no need to change their network management behavior between one another single-channel and two-channel FlexRay network operation. In cases in which the second FlexRay channel is merely an optional feature, the respective control unit can thus be coupled in a single-channel manner without modifications to a two-channel FlexRay network according to the invention. It can preferably be provided that the first channel and the second channel are operated in channel bundling for increasing the data rate, but it can also be provided to operate the first channel and the second channel as redundant channels at least in sections.

Die Rolle des ersten Netzwerkgeräts, welches ermöglicht, dass beide FlexRay-Kanäle synchron in den Schlafmodus wechseln, kann von jedem an dem FlexRay-Netzwerk betriebenen Steuergerät übernommen werden, welches mittels jeweils eines Netzwerkcontrollers mit dem ersten Kanal und dem zweiten Kanal gekoppelt ist. Entsprechend einem der zentralen Entwurfsgedanken des FlexRay-Standards, nämlich der Ausfallsicherheit, ist es zweckmäßig, die Rolle des Synchronisations-Steuergeräts nicht fest zuzuweisen, beispielsweise durch eine spezielle Ausgestaltung eines zugehörigen Betriebsprogramms, sondern eine dynamische Übernahme der Funktion des ersten Netzwerkgeräts zu ermöglichen. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass dasjenige Steuergerät die Funktion des ersten Netzwerkgeräts übernimmt, welches bereits bei einem sogenannten Kaltstart, das heißt dem Inbetriebsetzen des FlexRay-Netzwerks, die Führung übernommen hatte. Die jeweiligen Netzwerkzeitintervalle (FlexRay-RepetitionCycles) können bevorzugt 16 FlexRay-Zyklen umfassen, wodurch in vorteilhafter Weise die Anzahl der Möglichkeiten beschränkt wird, wann das FlexRay-Netzwerk in den Schlafmodus wechseln kann.The role of the first network device, which allows both FlexRay channels to switch to sleep mode synchronously, can be taken over by any controller operated on the FlexRay network, which is coupled to the first channel and the second channel by means of a respective network controller. According to one of the central design ideas of the FlexRay standard, namely reliability, it is it is expedient to not permanently assign the role of the synchronization control device, for example by means of a special embodiment of an associated operating program, but to permit a dynamic adoption of the function of the first network device. This can be realized, for example, in that the control unit assumes the function of the first network device, which had already taken the lead during a so-called cold start, that is to say putting the FlexRay network into operation. The respective network time intervals (FlexRay-RepetitionCycles) may preferably comprise 16 FlexRay cycles, which advantageously limits the number of ways in which the FlexRay network can switch to sleep mode.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst das Verfahren Ermitteln durch den dritten Netzwerkcontroller, ob innerhalb des ersten Netzwerkzeitintervalls die dritte Netzwerkmanagementbotschaft über den ersten Kanal versendet wurde, und im Fall des ermittelten Versendens der dritten Netzwerkmanagementbotschaft, in einem vorgebbaren zeitlichen Bezug zu der ersten Netzwerkmanagementbotschaft Starten eines ersten Zeitgebers mit einer vorgebbaren Ablaufdauer, innerhalb dessen Ablaufens ein Wechsel des zweiten Netzwerkgeräts in einen Schlafmodus verhindert wird, und Ermitteln durch den vierten Netzwerkcontroller, ob innerhalb des ersten Netzwerkzeitintervalls die dritte Netzwerkmanagementbotschaft über den zweiten Kanal gesendet wurde, und im Fall des ermittelten Versendens der dritten Netzwerkmanagementbotschaft, in einem vorgebbaren zeitlichen Bezug zu der dritten Netzwerkmanagementbotschaft Starten eines zweiten Zeitgebers mit der vorgebbaren Ablaufdauer, innerhalb dessen Ablaufens ein Wechsel des dritten Netzwerkgeräts in den Schlafmodus verhindert wird.In an advantageous development, the method comprises determining by the third network controller whether the third network management message was sent over the first channel within the first network time interval, and in a predeterminable temporal reference to the first network management message starting a first network message in the case of the determined sending of the third network management message Timer with a predeterminable expiration time, within which expiration a change of the second network device is prevented in a sleep mode, and determining by the fourth network controller whether within the first network time interval, the third network management message has been sent via the second channel, and in the case of the determined sending of the third Network management message, in a predeterminable temporal relation to the third network management message Starting a second timer with the predeterminable expiration time, within which expires Switching the third network device into sleep mode is prevented.

Der vorgebbare zeitliche Bezug zu der dritten Netzwerkmanagementbotschaft kann bevorzugt dadurch gegeben sein, dass der jeweilige Zeitgeber unmittelbar nach dem vollständigen Erkennen der dritten Netzwerkmanagementbotschaft gestartet wird. Die dritte Netzwerkmanagementbotschaft kann somit von allen anderen angeschlossenen Steuergeräten, unabhängig davon, ob diese einkanalig oder zweikanalig an das FlexRay-Netzwerk angeschlossen sind, als „normale“ Netzwerkmanagementbotschaft in der Art der ersten Netzwerkmanagementbotschaft und der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft erkannt werden und das Aufrechterhalten des Aktiv-Zustands des FlexRay-Netzwerks inklusive aller angeschlossenen Steuergeräte bewirken. Solange alle nicht mit der Synchronisation der beiden FlexRay-Kanäle befassten Steuergeräte zumindest alle Netzwerkmanagementbotschaften an einem der angeschlossenen FlexRay-Kanäle empfangen und senden ist dadurch sichergestellt, dass auch der jeweils andere FlexRay-Kanal ebenso aktiv bleibt.The predeterminable temporal relation to the third network management message can preferably be given by the fact that the respective timer is started immediately after the complete recognition of the third network management message. The third network management message can thus be recognized as a "normal" network management message in the manner of the first network management message and the second network management message by all other connected control units, whether they are connected to the FlexRay network with one channel or two channels, and the maintenance of the active network management message. State of the FlexRay network, including all connected ECUs. As long as all control units not involved in the synchronization of the two FlexRay channels at least receive and transmit all network management messages on one of the connected FlexRay channels, this ensures that the respective other FlexRay channel also remains active.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren beim Versenden der dritten Netzwerkmanagementbotschaft in einem vorgebbaren zeitlichen Bezug zu der dritten Netzwerkmanagementbotschaft das Starten eines dritten Zeitgebers mit der vorgebbaren Ablaufdauer, innerhalb dessen Ablaufens ein Wechsel des ersten Netzwerkgeräts in den Schlafmodus verhindert wird. Dadurch wird der Wechsel in den Schlafzustand sowohl des als Synchronisations-Steuergerät arbeitenden ersten Netzwerkgeräts als auch des zweiten Netzwerkgeräts und des dritten Netzwerkgeräts, welche insbesondere lediglich über einen einzigen Kanal mit dem FlexRay-Netzwerk gekoppelt sein können, sichergestellt. Bevorzugt erfolgt ein Wechsel des jeweiligen Netzwerkgeräts in den Schlafmodus, wenn der jeweilige Zeitgeber abgelaufen ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass alle an dem FlexRay-Netzwerk angeschlossenen Netzwerkgeräte unabhängig ob der Anschluss an dem ersten Kanal, an dem zweiten Kanal oder an beiden Kanälen erfolgt, in den Schlafmodus wechseln, wenn ihre jeweiligen Zeitgeber abgelaufen sind. Es versteht sich von selbst, dass nicht angeschlossene Kanäle des jeweiligen Netzwerkgeräts keinen Zeitgeber starten können, nach dessen Ablauf ein Wechsel in den Schlafmodus erfolgen würde.In a further advantageous embodiment, the method when sending the third network management message in a predeterminable temporal relation to the third network management message comprises starting a third timer with the predeterminable expiry period, within the expiration of a change of the first network device is prevented in the sleep mode. This ensures the change to the sleep state of both the first network device operating as the synchronization control device and the second network device and of the third network device, which in particular can only be coupled to the FlexRay network via a single channel. Preferably, a change of the respective network device in the sleep mode, if the respective timer has expired. In particular, it can be provided that all the network devices connected to the FlexRay network, regardless of whether they are connected to the first channel, to the second channel or to both channels, change to sleep mode when their respective timers have expired. It goes without saying that unconnected channels of the respective network device can not start a timer after which a change to sleep mode would take place.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren Neustarten des jeweiligen Zeitgebers mit der vorgebbaren Ablaufdauer, wenn zumindest auf einem der jeweiligen Kanäle, über welche das jeweilige Netzwerkgerät kommuniziert, eine Netzwerkmanagementbotschaft ermittelt wird. Dabei ist es völlig unerheblich, ob es sich um eine „normale“ Netzwerkmanagementbotschaft handelt oder um eine zusätzlich durch das Synchronisations-Steuergerät eingefügte Netzwerkmanagementbotschaft handelt.In a further advantageous embodiment, the method comprises restarting the respective timer with the predefinable expiration time if a network management message is determined at least on one of the respective channels via which the respective network device communicates. It is completely irrelevant whether it is a "normal" network management message or is an additionally inserted by the synchronization controller network management message.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren innerhalb des ersten Netzwerkintervalls Versenden einer vierten Netzwerkmanagementbotschaft durch den ersten Netzwerkcontroller in Abhängigkeit davon, ob Daten des ersten Netzwerkgeräts vorhanden sind, welche in dem zweiten Netzwerkzeitintervall auf dem ersten Kanal zu senden sind. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Verfahren innerhalb des ersten Netzwerkzeitintervalls Versenden einer fünften Netzwerkmanagementbotschaft durch den zweiten Netzwerkcontroller umfassen in Abhängigkeit davon, ob Daten des ersten Netzwerkgeräts vorhanden sind, welche in dem zweiten Netzwerkzeitintervall auf dem zweiten Kanal zu senden sind.In a further advantageous embodiment, within the first network interval, the method comprises sending a fourth network management message by the first network controller depending on whether there is data of the first network device to be transmitted on the first channel in the second network time interval. In a further advantageous embodiment, within the first network time interval, the method may include sending a fifth network management message by the second network controller depending on whether there is data of the first network device to be transmitted on the second channel in the second network time interval.

Auf diese Weise sendet das erste Netzwerkgerät (Synchronisations-Steuergerät) seine „normale“ Netzwerkmanagementbotschaft aufgrund seiner applikationsbedingten beziehungsweise funktionalen Vorgaben wie jedes andere FlexRay-Steuergerät in dem FlexRay-Netzwerk. Somit kann auf eine Änderung der Standard-Funktionalität verzichtet werden, was eine einfachere Implementierung der Synchronisationsfunktion ermöglicht. Denn gemäß der Erfindung sendet es nunmehr zusätzlich eine Netzwerkmanagementbotschaft zum Zweck der Synchronisation, die immer dann gleichzeitig auf beiden FlexRay-Kanälen gesendet wird, wenn in dem jeweils aktuellen FlexRay-RepetitionCycle mindestens eine „normale“ Netzwerkmanagementbotschaft auf einem FlexRay-Kanal gesendet oder empfangen wurde. Somit können alle der ursprünglichen applikationsbedingten beziehungsweise funktionalen Notwendigkeiten heraus erzeugten Netzwerkmanagementbotschaften weiterhin an ihren vorgesehenen Positionen und auf den entsprechenden Kanälen gesendet werden, ohne einen synchronen Wechsel beider FlexRay-Kanäle in den Schlafmodus zu behindern. In this way, the first network device (synchronization controller) sends its "normal" network management message due to its application-related or functional specifications like any other FlexRay controller in the FlexRay network. Thus, a change in the standard functionality can be dispensed with, which allows a simpler implementation of the synchronization function. Because according to the invention, it now additionally sends a network management message for the purpose of synchronization, which is always sent simultaneously on both FlexRay channels, if in the respective current FlexRay RepetitionCycle at least one "normal" network management message was sent or received on a FlexRay channel , Thus, all the network management messages generated from the original application or functional needs may continue to be sent at their designated locations and on the corresponding channels without hindering a synchronous change of both FlexRay channels to sleep mode.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist die Position der dritten Netzwerkmanagementbotschaft in der Sendereihenfolge alle jeweiligen Netzwerkmanagementbotschaften innerhalb des ersten Netzwerkzeitintervalls die zuletzt gesendete. Indem die zur Synchronisation verwendete dritte Netzwerkmanagementbotschaft in den FlexRay-Ablaufplan (Schedule) an der letztmöglichen Position eingeplant wird, kann das erste Netzwerkgerät (Synchronisations-Steuergerät) alle Netzwerkmanagementbotschaften der übrigen Steuergeräte an dem FlexRay-Netzwerk berücksichtigten, um zu entscheiden, ob eine für die Synchronisation benötigte dritte Netzwerkmanagementbotschaft gesendet werden muss. Somit wird bevorzugt die dritte Netzwerkmanagementbotschaft an einer Position innerhalb des ersten Netzwerkzeitintervalls versendet, welche als letzte zulässige Position einer Netzwerkmanagementbotschaft vorgebbar ist. Die dritte Netzwerkmanagementbotschaft kann in einem statischen Segment eines FlexRay-Zyklus oder in einem dynamischen Segment eines FlexRay-Zyklus angeordnet sein. Alternativ kann vorgesehen sein, dass eine applikationsspezifische beziehungsweise funktional bedingte Netzwerkmanagementbotschaft nach der Art der ersten Netzwerkmanagementbotschaft oder der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft, insbesondere wie die vierte Netzwerkmanagementbotschaft und die fünfte Netzwerkmanagementbotschaft, in einem statischen Segment des FlexRay-Zyklus angeordnet sein, wohingegen eine für den synchronen Wechsel in einen Schlafmodus benötigte dritte Netzwerkmanagementbotschaft in einem dynamischen Segment desselben FlexRay-Zyklus angeordnet ist.In a further advantageous embodiment of the method, the position of the third network management message in the transmission sequence is all the respective network management messages within the first network time interval that were sent last. By scheduling the third network management message used for synchronization into the FlexRay schedule at the last possible position, the first network device (synchronization controller) may consider all the network management messages of the other controllers on the FlexRay network to decide whether to apply a network management message the synchronization needed third network management message needs to be sent. Thus, preferably, the third network management message is sent at a position within the first network time interval, which can be predetermined as the last permissible position of a network management message. The third network management message may be arranged in a static segment of a FlexRay cycle or in a dynamic segment of a FlexRay cycle. Alternatively it can be provided that an application-specific or functionally related network management message in the manner of the first network management message or the second network management message, in particular as the fourth network management message and the fifth network management message, be arranged in a static segment of the FlexRay cycle, whereas one for the synchronous change in a sleep mode, the third network management message needed is located in a dynamic segment of the same FlexRay cycle.

Die Erfindung geht weiterhin aus von einem FlexRay-Netzwerk umfassend einen ersten Kanal und einen zweiten Kanal, und ein erstes Netzwerkgerät mit einem ersten Netzwerkcontroller und mit einem zweiten Netzwerkcontroller, welches dazu ausgelegt ist, mittels des ersten Netzwerkcontrollers über den ersten Kanal zu kommunizieren und mittels des zweiten Netzwerkcontrollers über den zweiten Kanal zu kommunizieren. Das FlexRay-Netzwerk umfasst weiterhin ein zweites Netzwerkgerät mit einem dritten Netzwerkcontroller, welches dazu ausgelegt ist, mittels des dritten Netzwerkcontrollers über den ersten Kanal zu kommunizieren, und ein drittes Netzwerkgerät mit einem vierten Netzwerkcontroller, welches dazu ausgelegt ist, mittels des vierten Netzwerkcontrollers über den zweiten Kanal zu kommunizieren.The invention is further based on a FlexRay network comprising a first channel and a second channel, and a first network device having a first network controller and a second network controller which is adapted to communicate via the first channel via the first channel and by means of the first network controller the second network controller to communicate over the second channel. The FlexRay network further comprises a second network device having a third network controller configured to communicate via the first channel via the third network controller, and a third network device having a fourth network controller configured to communicate via the fourth network controller second channel to communicate.

Erfindungsgemäß wird das FlexRay-Netzwerk dadurch weitergebildet, dass der dritte Netzwerkcontroller dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit davon, ob Daten des zweiten Netzwerkgeräts vorhanden sind, welche in einem unmittelbar auf das erste Netzwerkzeitintervall nachfolgenden zweiten Netzwerkzeitintervall auf dem ersten Kanal zu senden sind, eine erste Netzwerkmanagementbotschaft zu versenden und/oder der vierte Netzwerkcontroller dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit davon, ob Daten des dritten Netzwerkgeräts vorhanden sind, welche in dem zweiten Netzwerkzeitintervall auf dem zweiten Kanal zu senden sind, eine zweite Netzwerkmanagementbotschaft zu versenden. Dabei weist das erste Netzwerkgerät eine Netzwerkmanagementeinheit auf, welche dazu ausgelegt ist, zu ermitteln, ob innerhalb des ersten Netzwerkzeitintervalls zumindest eine der ersten und der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft versendet wurde, und zumindest im Fall der Versendung einer der ersten und der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft eine dritte Netzwerkmanagementbotschaft durch den ersten Netzwerkcontroller und den zweiten Netzwerkcontroller zu versenden.According to the invention, the FlexRay network is further developed in that the third network controller is designed to provide a first, depending on whether data of the second network device are present, which are to be transmitted on the first channel in a second network time interval immediately following the first network time interval Sending network management message and / or the fourth network controller is adapted to send a second network management message depending on whether there is data of the third network device to be sent on the second channel in the second network time interval. In this case, the first network device has a network management unit which is designed to determine whether at least one of the first and the second network management message has been sent within the first network time interval, and at least in the case of sending one of the first and the second network management message, a third network management message to send the first network controller and the second network controller.

Bevorzugt kann das FlexRay-Netzwerk weitere zweite Netzwerkgeräte und weitere dritte Netzwerkgeräte in beliebiger Kombination aufweisen. Weiterhin kann auch vorgesehen sein, mehr als ein erstes Netzwerkgerät an dem FlexRay-Netzwerk zu betreiben. In diesem Fall sind die mehreren ersten Netzwerkgeräte so ausgelegt, dass genau eines der mehreren ersten Netzwerkgeräte gemäß vorgebbarer Auswahlregeln als Synchronisations-Steuergerät ermittelt wird. In diesem Fall verhalten sich die übrigen der mehreren ersten Netzwerkgeräte im Hinblick auf die Versendung von Netzwerkmanagementbotschaften ebenso wie die zweiten Netzwerkgeräte und die dritten Netzwerkgeräte. Für den Fall, dass dasjenige der mehreren ersten Netzwerkgeräte, welches als Synchronisations-Steuergerät selektiert wurde, teilweise oder vollständig ausfällt, beispielsweise durch einen Ausfall eines seiner beiden Netzwerkcontroller, kann vorgesehen sein, dass die Rolle des Synchronisations-Steuergeräts von diesem ersten Netzwerkgerät aufgrund der vorgebbaren Auswahlregeln in der Reihenfolge als nächstes auszuwählendes erstes Netzwerkgerät übergeht. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass auch die Funktionalität eines synchronisierten Übergangs in den Schlafmodus nicht von einer einzigen Komponente abhängig ist, deren Ausfall zu asynchronen Betriebszuständen hinsichtlich der beiden FlexRay-Kanäle führen würde.The FlexRay network may preferably have further second network devices and further third network devices in any combination. Furthermore, it can also be provided to operate more than one first network device on the FlexRay network. In this case, the plurality of first network devices are designed so that exactly one of the first plurality of network devices is determined according to prescribable selection rules as a synchronization control unit. In this case, the remaining ones of the first plurality of network devices behave with respect to the transmission of network management messages as well as the second network devices and the third network devices. In the event that the one of the plurality of first network devices, which has been selected as a synchronization controller, partially or completely fails, for example by a failure of one of his two Network controller, it can be provided that the role of the synchronization controller of this first network device on the basis of the preselected selection rules in the next sequence to be selected first network device passes. In this way, it is ensured that the functionality of a synchronized transition into the sleep mode is not dependent on a single component whose failure would lead to asynchronous operating states with respect to the two FlexRay channels.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und Merkmale sowie Ausführungsformen gelten gleichermaßen für das entsprechende Netzwerk und umgekehrt. Folglich können für Verfahrensmerkmale entsprechende Vorrichtungsmerkmale und umgekehrt vorgesehen sein.The advantages and features and embodiments described for the method according to the invention apply equally to the corresponding network and vice versa. Consequently, device features corresponding to device features and vice versa may be provided.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments are also included and disclosed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich anhand der vorliegenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Berücksichtigung der beigefügten Figuren. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Merkmale und Funktionen.Further advantages and features will become apparent from the present description of an embodiment with reference to the accompanying figures. In the figures, like reference numerals designate like features and functions.

Es zeigen:

1 in vereinfachter schematischer Darstellung eine zeitliche Abfolge von gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem ersten und einem zweiten Kanal eines FlexRay-Netzwerks versendeten Netzwerkmanagementbotschaften, und
2 in vereinfachter schematischer Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen FlexRay-Netzwerks.

Show it:

1 in a simplified schematic representation of a temporal sequence of according to a preferred embodiment of a method according to the invention on a first and a second channel of a FlexRay network sent network management messages, and
2 in a simplified schematic representation of a preferred embodiment of a FlexRay network according to the invention.

Eine beispielhafte zeitliche Abfolge von Netzwerkmanagementbotschaften (NM-PDU) ist in der 1 dargestellt. Auf einem ersten Kanal A eines FlexRay-Netzwerks ist eine erste Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU1 dargestellt, welche in vier aufeinanderfolgenden Zyklen in äquidistanten Abständen gesendet wird. Auf einem zweiten Kanal B ist eine zweite Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU2 erkennbar, welche in dem ersten FlexRay-Zyklus nach der Sendung der ersten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU1 gesendet wird und lediglich einmal ohne weitere Wiederholungen auftritt. Innerhalb des ersten Zyklus erfolgt weiterhin zeitgleich auf beiden Kanälen, nämlich dem ersten Kanal A und dem zweiten Kanal B, das Senden einer dritten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU-Sync, welche zeitlich sowohl hinter der ersten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU1 als auch hinter der zweiten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU2 angeordnet ist. Die dritte Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU-Sync wird gemäß der Erfindung versendet, wenn in dem jeweiligen Netzwerkzeitintervall zumindest eine Netzwerkmanagementbotschaft ermittelt wird. In dem ersten Intervall auf der linken Seite der 1 ist diese Bedingung sowohl durch die erste Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU1 als auch durch die zweite Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU2 erfüllt. Im weiteren Verlauf der Sequenz erfolgt die Erzeugung der dritten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU-Sync allein auf der Grundlage der zuvor auf dem ersten Kanal A gesendeten ersten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU1. Dass auf dem zweiten Kanal B keine weiteren Netzwerkmanagementbotschaften in dem zweiten, dritten und vierten Zyklus mehr vorliegen, hat auf die Erzeugung der dritten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU-Sync keinen Einfluss. Somit weisen der erste Kanal A und der zweite Kanal B jeweils synchrone Paare aus dritten Netzwerkmanagementbotschaften NM-PDU-Sync auf, welche jeweils an der letztmöglichen Position für eine Netzwerkmanagementbotschaft angeordnet sind. Somit kann die Erzeugung der dritten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU-Sync jeweils in Abhängigkeit aller zuvor auf den beiden Kanälen A, B innerhalb desselben FlexRay-VoteCycles oder FlexRay-RepetitionCycles gesendeten Netzwerkmanagementbotschaften NM-PDU1, NM-PDU2 erfolgen.An exemplary time series of network management messages (NM-PDU) is in the 1 shown. On a first channel A a FlexRay network is a first network management message NM-PDU 1 which is sent at four consecutive cycles at equidistant intervals. On a second channel B is a second network management message NM-PDU2 recognizable in the first FlexRay cycle after the transmission of the first network management message NM-PDU 1 is sent and occurs only once without further repetitions. Within the first cycle, both channels continue to be simultaneously active, namely the first channel A and the second channel B, transmitting a third network management message NM PDU Sync , which are both behind the first network management message NM-PDU 1 as well as behind the second network management message NM-PDU2 is arranged. The third network management message NM PDU Sync is sent according to the invention, if at least one network management message is determined in the respective network time interval. In the first interval on the left side of the 1 This is the condition both through the first network management message NM-PDU 1 as well as through the second network management message NM-PDU2 Fulfills. In the further course of the sequence, the generation of the third network management message takes place NM PDU Sync based solely on the previously on the first channel A sent first network management message NM-PDU 1 , That on the second channel B no more network management messages are left in the second, third, and fourth cycles, has to generate the third network management message NM PDU Sync no influence. Thus, the first channel A and the second channel B each synchronous pair of third network management messages NM PDU Sync which are respectively arranged at the last possible position for a network management message. Thus, the generation of the third network management message NM PDU Sync depending on all previously on the two channels A . B network management messages sent within the same FlexRay VoteCycles or FlexRay-RepetitionCycles NM-PDU 1 . NM-PDU2 respectively.

Alle an den beiden Kanälen A, B betriebenen Netzwerkgeräte können jeweils über einen Zeitgeber verfügen, welcher bei Vorhandensein einer Netzwerkmanagementbotschaft auf einem der beiden Kanäle A, B mit einer vorgebbaren Ablaufdauer geladen und gestartet wird. Nach dem Ablaufen des jeweiligen Zeitgebers erfolgt ein Wechsel des jeweiligen Netzwerkcontrollers in einen Schlafmodus gemäß der Darstellung in 1 erfolgt ein Ablaufen der jeweiligen Zeitgeber auf den Kanälen A, B nach dem vierten Paar der dritten Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU-Sync ohne einen weiteren Neustart wie bei den Zyklen zuvor, so dass nach Ablauf einer vorgebbaren Ablaufdauer T_sleep ein Wechsel der Netzwerkgeräte in den Schlafmodus erfolgt. Auf diese Weise wird eine synchrone Abschaltung der jeweiligen Netzwerkcontroller auf den ersten Kanal A und auf den zweiten Kanal B erreicht.All on the two channels A . B operated network devices may each have a timer, which in the presence of a network management message on one of the two channels A . B is loaded and started with a predefined runtime. After the expiration of the respective timer, the respective network controller is changed to a sleep mode as shown in FIG 1 the respective timers on the channels expire A . B after the fourth pair of the third network management message NM PDU Sync without a further restart as in the cycles before, so that after a predefinable run time T_sleep a change of network devices in the sleep mode is done. In this way, a synchronous shutdown of the respective network controller to the first channel A and on the second channel B reached.

Eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen FlexRay-Netzwerks 20 ist in der 2 dargestellt. Das Netzwerk 20 umfasst den ersten Kanal A und den zweiten Kanal B, sowie ein erstes Netzwerkgerät 12, ein zweites Netzwerkgerät 14 sowie ein drittes Netzwerkgerät 16. Das erste Netzwerkgerät 12 umfasst einen ersten Netzwerkcontroller 12a, welcher über den ersten Kanal A kommuniziert sowie einen zweiten Netzwerkcontroller 12b, welcher über den zweiten Kanal B kommuniziert. Das zweite Netzwerkgerät 14 umfasst einen dritten Netzwerkcontroller 14a, welcher über den ersten Kanal A kommuniziert. Das dritte Netzwerkgerät 16 umfasst einen vierten Netzwerkcontroller 16b, welcher über den zweiten Kanal B kommuniziert. Weiterhin umfasst das zweite Netzwerkgerät 14 einen fünften Netzwerkcontroller 14b, welcher optional mit dem zweiten Kanal B kommunizieren kann. In gleicher Weise umfasst das dritte Netzwerkgerät 16 einen sechsten Netzwerkcontroller 16a, welcher optional mit dem ersten Kanal A kommunizieren kann.A preferred embodiment of a FlexRay network according to the invention 20 is in the 2 shown. The network 20 includes the first channel A and the second channel B , as well as a first network device 12 , a second network device 14 and a third network device 16 , The first network device 12 includes a first network controller 12a which is via the first channel A communicates as well as a second network controller 12b which is via the second channel B communicated. The second network device 14 includes a third network controller 14a which is via the first channel A communicated. The third network device 16 includes a fourth network controller 16b which is via the second channel B communicated. Furthermore, the second network device comprises 14 a fifth network controller 14b , which can optionally communicate with the second channel B. In the same way, the third network device comprises 16 a sixth network controller 16a which optionally with the first channel A can communicate.

Die erste Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU1 wird über den dritten Netzwerkcontroller 14a an den ersten Kanal A übertragen, die zweite Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU2 wird über den vierten Netzwerkcontroller 16b an den zweiten Kanal B übertragen. Die dritte Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU-Sync wird sowohl über den ersten Netzwerkcontroller 12a an den ersten Kanal A als auch über den zweiten Netzwerkcontroller 12b an den zweiten Kanal B übertragen. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine vierte Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU3a über den ersten Netzwerkcontroller 12a an den ersten Kanal A übertragen wird und/oder eine fünfte Netzwerkmanagementbotschaft NM-PDU3b über den zweiten Netzwerkcontroller 12b an den zweiten Kanal B übertragen wird.The first network management message NM-PDU 1 is via the third network controller 14a to the first channel A transmit, the second network management message NM-PDU2 is via the fourth network controller 16b to the second channel B transfer. The third network management message NM PDU Sync is both over the first network controller 12a to the first channel A as well as the second network controller 12b to the second channel B transfer. Furthermore, it can be provided that a fourth network management message NM-PDU3a over the first network controller 12a is transmitted to the first channel A and / or a fifth network management message NM-PDU3b via the second network controller 12b to the second channel B is transmitted.

Das zweite Netzwerkgerät 14 weist einen ersten Zeitgeber 14t auf, das dritte Netzwerkgerät 16 weist einen zweiten Zeitgeber 16t auf, und das erste Netzwerkgerät 12 weist einen dritten Zeitgeber 12t auf. Der dritte Zeitgeber 12t wird immer dann neu mit der vorgebbaren Ablaufdauer T_sleep als vorgebbaren Startwert geladen, wenn im abgelaufenen RepetitionCycle entweder auf dem ersten Kanal A oder auf dem zweiten Kanal B eine Netzwerkmanagementbotschaft empfangen und/oder gesendet wurde. Unter der Voraussetzung, dass der fünfte Netzwerkcontroller 14b inaktiv ist, wird der erste Zeitgeber 14t nur dann neu geladen, wenn über den dritten Netzwerkcontroller 14a eine Netzwerkmanagementbotschaft auf dem ersten Kanal A empfangen oder gesendet wurde. In gleicher Weise wird unter der Annahme, der der sechste Netzwerkcontroller 16a inaktiv ist, der zweite Zeitgeber 16t nur dann neu geladen, wenn über den vierten Netzwerkcontroller 16b eine Netzwerkmanagementbotschaft auf dem zweiten Kanal B gesendet oder empfangen wurde.The second network device 14 has a first timer 14t on, the third network device 16 has a second timer 16t on, and the first network device 12 has a third timer 12t on. The third timer 12t is always new with the predefinable expiration period T_sleep loaded as a default starting value, if in the expired RepetitionCycle either on the first channel A or on the second channel B a network management message has been received and / or sent. Assuming that the fifth network controller 14b is inactive, becomes the first timer 14t only reloaded when using the third network controller 14a a network management message on the first channel A received or sent. Similarly, assuming that the sixth network controller 16a is inactive, the second timer 16t only reloaded when over the fourth network controller 16b a network management message on the second channel B was sent or received.

Somit wird beispielsweise vermieden, dass durch eine Eingabeaktion eines Benutzers der dritte Netzwerkcontroller 14a am Abschalten gehindert wird und erneut eine Netzwerkmanagementbotschaft auf dem Kanal A überträgt, während der vierte Netzwerkcontroller 16b dennoch abschaltet, und der an dem zweiten Kanal B weiterhin verbleibende zweite Netzwerkcontroller 12b erfolglos versuchen könnten, Daten mit dem dritten Netzwerkgerät 16 auszutauschen. Dadurch könnten Probleme innerhalb des FlexRay-Netzwerks 20 auftreten, weil an dieser Stelle das dritte Netzwerkgerät 16 als fehlend vermisst würde, was zur Generierung von Fehlercodes führen würde.Thus, for example, avoided by an input action of a user, the third network controller 14a is prevented from switching off and again a network management message on the channel A transfers while the fourth network controller 16b still turns off, and that on the second channel B still remaining second network controller 12b could try unsuccessfully data with the third network device 16 exchange. This could cause problems within the FlexRay network 20 occur because at this point the third network device 16 missing as missing, which would lead to the generation of error codes.

Das Ausführungsbeispiel dient lediglich der Erläuterung der Erfindung und ist für diese nicht beschränkend. Insbesondere die Anordnung der einzelnen Netzwerkgeräte 12, 14, 16 innerhalb des FlexRay-Netzwerks 20 kann beliebig gestaltet sein, ohne den Gedanken der Erfindung zu verlassen.The embodiment is merely illustrative of the invention and is not limitative of it. In particular, the arrangement of the individual network devices 12 . 14 . 16 within the FlexRay network 20 can be arbitrarily designed without departing from the spirit of the invention.

Somit wurde voranstehend ein FlexRay-Netzwerkmanagement für einen zweikanaligen FlexRay-Betrieb vorgestellt, durch welches sichergestellt ist, dass beide FlexRay-Kanäle synchron in einen Schlafmodus wechseln.Thus, a FlexRay network management for a two-channel FlexRay operation has been presented above, which ensures that both FlexRay channels switch synchronously into a sleep mode.

Claims

A method of operating a FlexRay network (20) comprising a first channel (A) and a second channel (B); wherein a first network device (12) communicates via the first channel by means of a first network controller (12a) and communicates via the second channel via a second network controller (12b), and wherein a second network device (14) communicates via the third network controller (14a) first channel (A) communicates and a third network device (16) communicates via a second network controller (16b) via the second channel (B); comprising the steps of: - sending, within a first network time interval, a first network management message (NM-PDU1) by the third network controller (14a) depending on whether data of the second network device (14) is present in a second subsequent to the first network time interval Network time interval on the first channel (A) are to be sent, and / or sending a second network management message (NM-PDU2) by the fourth network controller (16b) depending on whether data of the third network device (16) present in the second Network time interval on the second channel (B) are to be sent, and - Determining, by the first network device (12), whether at least one of the first (NM-PDU1) and the second network management message (NM-PDU2) has been sent within the first network time interval, characterized by : at least in the case of sending one of the first and second network management messages in synchronous sending of a third network management message (NM-PDU-Sync) by the first network controller (12a) and the second network controller (12b).

Method according to Claim 1 characterized by : determining, by the third network controller (14a), whether the third network management message (NM-PDU sync) has been sent over the first channel (A) within the first network time interval, and in the case of the determined sending of the third network management message, a predeterminable temporal reference to the third network management message starting a first timer (14t) with a predeterminable expiration time (T_sleep), within the expiration of a change of the second network device (14) is prevented in a sleep mode, and - determined by the fourth network controller (16b) whether within the first network time interval the third network management message (NM-PDU-Sync) has been sent via the second channel (B), and in case of the determined sending of the third network management message, in a predeterminable temporal relation to the third network management message starting a second timer ( 16t) with the vorgebba ren expiration period (T_sleep), within the expiration of a change of the third network device (16) is prevented in the sleep mode.

Method according to one of the preceding claims, characterized by : - when sending the third network management message (NM-PDU-Sync) in a predeterminable temporal relation to the third network management message starting a third timer (12t) with the predeterminable expiration time (T_sleep), within which expires a change of the first network device (12) is prevented in the sleep mode.

Method according to Claim 2 or 3 characterized by : - switching the respective network device (12, 14, 16) to sleep mode when the respective timer (12t, 14t, 16t) has expired.

Method according to one of the preceding Claims 2 to 4 characterized by : - restarting the respective timer (12t, 14t, 16t) with the predeterminable expiration duration if a network management message is present at least on one of the respective channels (A, B) via which the respective network device (12, 14, 16) communicates (NM-PDU1, NM-PDU2, NM-PDU-Sync) is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized by : within the first network time interval, sending a fourth network management message (NM-PDU3a) by the first network controller (12a) depending on whether data of the first network device (12) is present in the second network Network time interval on the first channel (A) are to be sent.

Method according to one of the preceding claims, characterized by : within the first network time interval sending a fifth network management message (NM-PDU3b) by the second network controller (12b) depending on whether data of the first network device (12) is present in the second network Network time interval on the second channel (B) are to be sent.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the third network management message (NM-PDU-Sync) in the transmission order of all respective network management messages (NM-PDU1, NM-PDU2, NM-PDU3a, NM-PDU3b, NM-PDU-Sync ) is the last one sent within the first network time interval.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the third network management message (NM-PDU sync) is sent at a position within the first network time interval, which can be predetermined as the last permissible position of a network management message.

A FlexRay network (20) comprising: - a first channel (A) and a second channel (B), - a first network device (12) having a first network controller (12a) and a second network controller (12b) adapted thereto to communicate via the first channel by means of the first network controller and to communicate via the second channel via the second network controller, - a second network device (14) having a third network controller (14a) adapted to communicate via the first network controller via the first network controller Channel - a third network device (16) having a fourth network controller (16b) adapted to communicate via the second channel via the fourth network controller, the third network controller (14a) being adapted to whether data of the second network device (14) are present, which in a second network time interval immediately following the first network time interval on the first channel (A), sending a first network management message (NM-PDU1), and / or the fourth network controller (16b) being adapted, depending on whether data of the third network device (16) to be sent in the second network time interval on the second channel (B) to send a second network management message (NM-PDU2), the first network device (12) comprising a network management unit (12m) is configured to determine whether within the first network time interval at least one of the first (NM-PDU1) and the second network management message (NM-PDU2) has been sent, characterized in that the network management unit (12m) is adapted, at least in the case of Sending one of the first and second network management messages a third network management message (NM- PDU sync) by the first network controller (12a) and the second network controller (12b) to send synchronously.