DE102015011174B4

DE102015011174B4 - Wheel carrier arrangement for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015011174B4
Application number: DE102015011174.4A
Authority: DE
Inventors: Oliver Schmidt
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2022-07-07
Anticipated expiration: 2035-08-28
Also published as: DE102015011174A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radträgeranordnung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radträger (2), dem ein Radlager (7) zur Lagerung eines Rads (8) des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist und der über eine Lenkereinrichtung (3) einer Einzelradaufhängung mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbindbar ist. Dabei ist eine Linearverstelleinrichtung (10) zur Radhöhenverstellung vorgesehen, die mit einer ersten Verbindungsstelle an dem Radträger (2) und mit einer zweiten Verbindungsstelle (20) an dem Radlager (7) oder mit der ersten Verbindungsstelle an der Lenkereinrichtung (3) und mit der zweiten Verbindungsstelle (20) an einem Federbein (9) angreift, wobei die Linearverstelleinrichtung (10) über eine um eine Hubraddrehachse (13) bezüglich der ersten Verbindungsstelle koaxial drehbar gelagertes Hubrad (12), über ein an dem Hubrad (12) um eine bezüglich der Hubraddrehachse (13) exzentrische Antriebsraddrehachse (17) drehbar gelagertes Antriebsrad (16) sowie über ein an dem Hubrad (12) um eine bezüglich der Hubraddrehachse (13) exzentrische Korrekturraddrehachse (19) gelagertes, die zweite Verbindungsstelle (20) aufweisendes Korrekturrad (18) verfügt, wobei das Antriebsrad (16) mit einem Hubradritzel (15) des Hubrads (12) und dem Korrekturrad (18) drehmomentübertragend zusammenwirkt.The invention relates to a wheel carrier arrangement (1) for a motor vehicle, with a wheel carrier (2) to which a wheel bearing (7) for mounting a wheel (8) of the motor vehicle is assigned and which, via a link device (3) of an independent wheel suspension, is connected to a body of the Motor vehicle is connected. A linear adjustment device (10) is provided for wheel height adjustment, which is connected to a first connection point on the wheel carrier (2) and to a second connection point (20) on the wheel bearing (7) or to the first connection point on the link device (3) and to the second connection point (20) acts on a spring strut (9), the linear adjustment device (10) via a lifting wheel (12) which is mounted coaxially rotatably about a lifting wheel axis of rotation (13) with respect to the first connection point, via a lifting wheel (12) about a the lifting wheel axis of rotation (13) eccentric drive wheel axis of rotation (17) rotatably mounted drive wheel (16) and via a correction wheel (18) mounted on the lifting wheel (12) about a correction wheel axis of rotation (19) eccentric with respect to the lifting wheel axis of rotation (13) and having the second connection point (20). ) has, wherein the drive wheel (16) with a hub wheel pinion (15) of the hub wheel (12) and the correction wheel (18) interacts in a torque-transmitting manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radträgeranordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radträger, dem ein Radlager zur Lagerung eines Rads des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist und der über eine Lenkereinrichtung einer Einzelradaufhängung mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbindbar ist.The invention relates to a wheel carrier arrangement for a motor vehicle, having a wheel carrier which is assigned a wheel bearing for supporting a wheel of the motor vehicle and which can be connected to a body of the motor vehicle via a link device of an independent wheel suspension.

Die Radträgeranordnung dient der Lagerung eines Rads des Kraftfahrzeugs an der Karosserie. Sie weist zu diesem Zweck den Radträger sowie das Radlager auf. Beispielsweise ist das Radlager in einer Radlagerausnehmung des Radträgers angeordnet oder von dieser zumindest teilweise ausgebildet. Mithilfe des Radlagers ist das Rad bezüglich des Radträgers drehbar gelagert. Der Radträger selbst ist über die Lenkereinrichtung mit der Karosserie verbunden beziehungsweise verbindbar. Die Lenkereinrichtung weist dabei einen oder mehrere Lenker auf, welche grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein können.The wheel carrier arrangement is used to mount a wheel of the motor vehicle on the body. For this purpose, it has the wheel carrier and the wheel bearing. For example, the wheel bearing is arranged in a wheel bearing recess of the wheel carrier or is at least partially formed by it. With the help of the wheel bearing, the wheel is rotatably mounted with respect to the wheel carrier. The wheel carrier itself is connected or can be connected to the body via the link device. The link device has one or more links, which in principle can have any desired configuration.

So kann die Einzelradaufhängung beispielsweise als Mehrlenker-Einzelradaufhängung ausgestaltet sein. In diesem Fall verfügt die Lenkereinrichtung über einen Dreieckslenker sowie mehrere, insbesondere genau zwei, Zweipunktlenker. Ist die Einzelradaufhängung dagegen als Trapezlenker-Einzelradaufhängung ausgestaltet, so weist die Lenkereinrichtung einen Trapezlenker sowie mehrere Zweipunktlenker, insbesondere genau zwei Zweipunktlenker, auf. Selbstverständlich kann die Lenkereinrichtung auch ausschließlich aus Zweipunktlenkern bestehen. Insbesondere liegt die Einzelradaufhängung in diesem Fall als Fünflenker-Einzelradaufhängung vor, wobei die Lenkereinrichtung fünf Zweipunktlenker aufweist.For example, the independent wheel suspension can be configured as a multi-link independent wheel suspension. In this case, the link device has a triangular link and several, in particular exactly two, two-point links. If, on the other hand, the independent wheel suspension is designed as a trapezoidal link independent wheel suspension, then the link device has a trapezoidal link and several two-point links, in particular exactly two two-point links. Of course, the link device can also consist exclusively of two-point links. In particular, the independent wheel suspension is present in this case as a five-link independent wheel suspension, the link device having five two-point links.

Die Lenkereinrichtung dient dazu, den Radträger mit einer bestimmten Anzahl an Freiheitsgraden an die Karosserie des Kraftfahrzeugs anzubinden. Beispielsweise lässt die Lenkereinrichtung zwischen dem Radträger und der Karosserie keinen, genau einen oder mehrere Freiheitsgrade zu.The link device serves to connect the wheel carrier to the body of the motor vehicle with a specific number of degrees of freedom. For example, the link device between the wheel carrier and the body allows no, exactly one or more degrees of freedom.

Die WO 2007/118845 A1 zeigt ein Einzelradgetriebe, umfassend ein mit einer Antriebswelle gekoppeltes Antriebsrad, welches über zumindest ein Zwischenrad mit einem Abtriebsrad gekoppelt ist, welches formschlüssig mit einer gegenüber der Antriebswelle höhenversetzten Abtriebswelle zum Antrieb eines Rades verbunden ist, wobei das Einzelradgetriebe als nachrüstbarer Bausatz ausgebildet ist, wobei das Antriebsrad, das zumindest ein Zwischenrad und das Abtriebsrad in einem Getriebegehäuse angeordnet sind, welches fahrzeugseitig Anlenkpunkte für vorhandene Feder-Dämpfungselemente und/oder Querlenkerelemente und radseitige Anlenkpunkte für Brems- und/oder Radlagereinheiten aufweist.the WO 2007/118845 A1 shows a single-wheel drive, comprising a drive wheel coupled to a drive shaft, which is coupled via at least one intermediate wheel to a driven wheel, which is positively connected to a drive shaft, which is offset in height relative to the drive shaft, for driving a wheel, the single-wheel drive being designed as a retrofit kit, the Drive wheel, which has at least one intermediate wheel and the output wheel in a transmission housing, which has articulation points for existing spring damping elements and/or wishbone elements on the vehicle side and articulation points for brake and/or wheel bearing units on the wheel side.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Radträgeranordnung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Radträgeranordnungen Vorteile aufweist, insbesondere eine einfache und effiziente Radhöhenverstellung ermöglicht.It is now the object of the invention to propose a wheel carrier arrangement for a motor vehicle which has advantages over known wheel carrier arrangements, in particular enabling simple and efficient wheel height adjustment.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Radträgeranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist eine Linearverstelleinrichtung zur Radhöhenverstellung vorgesehen, die mit einer ersten Verbindungsstelle an dem Radträger und mit einer zweiten Verbindungsstelle an dem Radlager oder mit der ersten Verbindungsstelle an der Lenkereinrichtung und mit der zweiten Verbindungsstelle an einem Federbein angreift, wobei die Linearverstelleinrichtung über ein um eine Hubraddrehachse bezüglich der ersten Verbindungsstelle koaxial drehbar gelagertes Hubrad, über ein an dem Hubrad um eine bezüglich der Hubraddrehachse exzentrische Antriebsraddrehachse drehbar gelagertes Antriebsrad sowie über ein an dem Hubrad um eine bezüglich der Hubraddrehachse exzentrische Korrekturraddrehachse gelagertes, die zweite Verbindungsstelle aufweisendes Korrekturrad verfügt, wobei das Antriebsrad mit einem Hubradritzel des Hubrads und dem Korrekturrad drehmomentübertragend zusammenwirkt.According to the invention, this is achieved with a wheel carrier arrangement having the features of claim 1 . A linear adjustment device for adjusting the wheel height is provided, which acts on the wheel carrier with a first connection point and on the wheel bearing with a second connection point, or on the link device with the first connection point and on a spring strut with the second connection point, with the linear adjustment device acting via a hub wheel axis of rotation lifting wheel coaxially rotatably mounted with respect to the first connection point, a drive wheel rotatably mounted on the lifting wheel about a drive wheel axis of rotation eccentric with respect to the lifting wheel axis of rotation, and a correction wheel having the second connection point and mounted on the lifting wheel about a correction wheel axis of rotation eccentric with respect to the lifting wheel axis of rotation a hub wheel pinion of the hub wheel and the correction wheel interacts in a torque-transmitting manner.

Die Linearverstelleinrichtung bewirkt eine lineare oder zumindest eine nahezu lineare Verlagerung der ersten Verbindungsstelle und der zweiten Verbindungsstelle gegeneinander. Mittels der Linearverstelleinrichtung können also die erste Verbindungsstelle und die zweite Verbindungsstelle linear beziehungsweise nahezu linear gegeneinander verlagert werden. Während die Linearverstelleinrichtung grundsätzlich stets denselben Aufbau aufweist, kann sie unterschiedlich angeordnet sein. In einer ersten Ausführungsform greift sie mit der ersten Verbindungsstelle an dem Radträger und mit der zweiten Verbindungsstelle an dem Radlager an. Das bedeutet, dass mittels der Linearverstelleinrichtung der Radträger und das Radlager gegeneinander verlagerbar sind.The linear adjustment device causes a linear or at least an almost linear displacement of the first connection point and the second connection point relative to one another. The first connection point and the second connection point can therefore be displaced linearly or almost linearly with respect to one another by means of the linear adjustment device. While the linear adjustment device basically always has the same structure, it can be arranged differently. In a first embodiment, it engages with the first connection point on the wheel carrier and with the second connection point on the wheel bearing. This means that the wheel carrier and the wheel bearing can be displaced relative to one another by means of the linear adjustment device.

Die Verlagerung des Radträgers und des Radlagers gegeneinander mithilfe der Linearverstelleinrichtung ist insbesondere in einer Richtung vorgesehen, welche senkrecht auf einem Untergrund des Kraftfahrzeugs steht oder lediglich geringfügt bezüglich der Untergrundnormalen angewinkelt ist. Insbesondere bildet die Untergrundnormale die Hauptkomponente der Verlagerungsrichtung. Mithilfe der Linearverstelleinrichtung kann insoweit die Radhöhenverstellung durchgeführt werden.The displacement of the wheel carrier and the wheel bearing relative to one another with the aid of the linear adjustment device is provided in particular in a direction which is perpendicular to a subsurface of the motor vehicle or is only slightly angled with respect to the subsurface normal. In particular, the subsurface normal forms the main component of the displacement direction. The wheel height adjustment can be carried out with the help of the linear adjustment device.

In einer zweiten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Linearverstelleinrichtung mit der ersten Verbindungsstelle an der Lenkereinrichtung und mit der zweiten Verbindungsstelle an dem Federbein angreift. Entsprechend kann mittels der Linearverstelleinrichtung eine Verlagerung der Lenkereinrichtung und des Federbeins gegeneinander vorgenommen werden. Insbesondere ist diese Verlagerung in einer Verlagerungsrichtung vorgesehen, welche in Richtung einer Längserstreckung der Lenkereinrichtung erfolgt. Vorzugsweise kann insoweit die der Lenkereinrichtung zugewandte Seite des Federbeins bezüglich des Radträgers verlagert werden, insbesondere auf diesen zu und von diesem weg. Entsprechend kann mittels der Linearverstelleinrichtung der Abstand der der Lenkereinrichtung zugewandten Seite des Federbeins von dem Radträger eingestellt werden. Durch diese Verstellung beziehungsweise Verlagerung verändert sich die von dem Federbein auf die Lenkereinrichtung ausgeübte Federkraft, wobei die Federkraft entweder größer oder kleiner wird. Je nachdem, in welche Richtung das Federbein verlagert wird, wird insoweit die Lenkereinrichtung weiter in Richtung des Untergrunds gedrängt oder von ihm fortbewegt. Somit kann auch auf diese Art und Weise die Radhöhenverstellung bewirkt werden.In a second embodiment, it is provided that the linear adjustment device engages with the first connection point on the link device and with the second connection point on the spring strut. Accordingly, the link device and the spring strut can be displaced relative to one another by means of the linear adjustment device. In particular, this displacement is provided in a displacement direction, which takes place in the direction of a longitudinal extent of the link device. In this respect, the side of the suspension strut that faces the linkage device can preferably be displaced with respect to the wheel carrier, in particular towards and away from it. Correspondingly, the distance between the side of the suspension strut facing the linkage device and the wheel carrier can be adjusted by means of the linear adjustment device. This adjustment or displacement changes the spring force exerted by the spring strut on the link device, with the spring force either increasing or decreasing. Depending on the direction in which the spring strut is displaced, the link device is pushed further in the direction of the ground or moved away from it. The wheel height adjustment can thus also be effected in this way.

Ungeachtet der Anordnung der beiden Verbindungsstellen weist die Linearverstelleinrichtung stets das Hubrad, das Antriebsrad sowie das Korrekturrad auf. Sowohl das Antriebsrad als auch das Korrekturrad sind an dem Hubrad drehbar gelagert. Die Antriebsraddrehachse und die Korrekturraddrehachse sind dabei voneinander sowie von der Hubraddrehachse verschieden, insbesondere parallel voneinander beziehungsweise von der Hubraddrehachse parallel beabstandet angeordnet. Das Hubrad weist das Hubradritzel auf, welches einstückig und/oder materialeinheitlich mit dem Hubrad ausgeschaltet oder zumindest drehfest mit diesem verbunden ist.Irrespective of the arrangement of the two connection points, the linear adjustment device always has the lifting wheel, the drive wheel and the correction wheel. Both the drive wheel and the correction wheel are rotatably mounted on the lifting wheel. The drive wheel axis of rotation and the correction wheel axis of rotation are different from one another and from the axis of rotation of the hub wheel, in particular arranged parallel to one another or spaced parallel to the axis of rotation of the hub wheel. The lifting wheel has the lifting wheel pinion, which is turned off in one piece and/or of the same material with the lifting wheel or is at least connected to it in a rotationally fixed manner.

Das Hubradritzel ist vorzugsweise koaxial bezüglich der Hubraddrehachse angeordnet. Das Antriebsrad steht einerseits mit dem Hubradritzel und andererseits mit dem Korrekturrad in Drehmomentübertragungsverbindung. Bei einer Drehbewegung des Hubrads treibt nun das Hubradritzel das Antriebsrad an, welches wiederum das Korrekturrad antreibt. Eine Drehmomentübertragungsverbindung zwischen dem Hubradritzel und dem Korrekturrad liegt insoweit vorzugsweise ausschließlich über das Antriebsrad vor. Ein Antreiben der Linearverstelleinrichtung kann grundsätzlich auf beliebige Art und Weise erfolgen. Beispielsweise wird das Antriebsrad angetrieben, sodass dieses wiederum das Hubrad über das Hubradritzel einerseits sowie das Korrekturrad andererseits antreibt. Alternativ kann selbstverständlich das Hubrad angetrieben werden, sodass das Hubrad das Antriebsrad und über das Antriebsrad das Korrekturrad antreibt.The lifting wheel pinion is preferably arranged coaxially with respect to the lifting wheel axis of rotation. The drive wheel is in torque transmission connection with the lifting wheel pinion on the one hand and with the correction wheel on the other hand. When the lifting wheel rotates, the lifting wheel pinion now drives the drive wheel, which in turn drives the correction wheel. A torque transmission connection between the lifting wheel pinion and the correction wheel is preferably present exclusively via the drive wheel. In principle, the linear adjustment device can be driven in any desired manner. For example, the drive wheel is driven so that it in turn drives the lifting wheel via the lifting wheel pinion on the one hand and the correction wheel on the other. Alternatively, of course, the lifting wheel can be driven, so that the lifting wheel drives the drive wheel and the correction wheel via the drive wheel.

Die erste Verbindungsstelle ist nur dem Hubrad zugeordnet, insbesondere ist das Hubrad bezüglich der ersten Verbindungsstelle koaxial drehbar gelagert, sodass die Hubraddrehachse durch die erste Verbindungsstelle verläuft. Bei einer Drehbewegung des Hubrads beschreibt die Korrekturraddrehachse des Korrekturrads eine Kreisbewegung um die Hubraddrehachse. Das Korrekturrad ist nun derart ausgestaltet beziehungsweise die zweite Verbindungsstelle derart an dem Korrekturrad angeordnet, dass mittels des Korrekturrads die Drehbewegung der Korrekturraddrehachse um die Hubraddrehachse zumindest teilweise, insbesondere größtenteils, besonders bevorzugt vollständig, ausgeglichen wird. Somit kann die Drehbewegung des Hubrads in eine lineare beziehungsweise nahezu lineare der beiden Verbindungsstellen zueinander umgesetzt werden.The first connection point is assigned only to the lifting wheel, in particular the lifting wheel is mounted coaxially rotatably with respect to the first connection point, so that the lifting wheel axis of rotation runs through the first connection point. When the lifting wheel rotates, the correction wheel axis of rotation of the correction wheel describes a circular movement around the lifting wheel axis of rotation. The correction wheel is now designed in such a way or the second connection point is arranged on the correction wheel in such a way that the rotary movement of the correction wheel axis of rotation about the lifting wheel axis of rotation is at least partially, in particular largely, particularly preferably completely, compensated for by means of the correction wheel. The rotary movement of the lifting wheel can thus be converted into a linear or almost linear movement of the two connection points with respect to one another.

In einer besonders bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hubrad über eine die erste Verbindungsstelle aufweisende Hubradachse der Linearverstelleinrichtung an dem Radträger oder an der Lenkereinrichtung drehbar gelagert ist. Beispielsweise ist das Hubrad drehbar auf der Hubradachse gelagert. Alternativ kann es selbstverständlich vorgesehen sein, dass das Hubrad drehfest mit der Hubradachse verbunden ist und die Hubradachse selbst drehbar gelagert ist, nämlich bezüglich des Radträgers oder der Lenkereinrichtung beziehungsweise an dem Radträger oder an der Lenkereinrichtung. Das Hubrad ist insoweit bezüglich des Radträgers oder Lenkereinrichtung ortsfest angeordnet, jedoch drehbar gelagert.In a particularly preferred further embodiment of the invention, it is provided that the lifting wheel is rotatably mounted on the wheel carrier or on the link device via a lifting wheel axis of the linear adjustment device that has the first connection point. For example, the lifting wheel is rotatably mounted on the lifting wheel axle. Alternatively, it can of course be provided that the lifting wheel is non-rotatably connected to the lifting wheel axle and the lifting wheel axle itself is rotatably mounted, namely with respect to the wheel carrier or the link device or on the wheel carrier or on the link device. To this extent, the lifting wheel is arranged in a stationary manner with respect to the wheel carrier or linkage device, but is rotatably mounted.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lenkereinrichtung mindestens einen Dreieckslenker, mindestens einen Trapezlenker oder mehrere Zweipunktlenker aufweist. Auf eine derartige Ausgestaltung der Lenkereinrichtung wurde vorstehend bereits hingewiesen. Die Lenkereinrichtung kann mehrere gleichartige Lenker oder aber unterschiedliche Lenker aufweisen.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the link device has at least one triangular link, at least one trapezoidal link or several two-point links. Such a configuration of the link device has already been pointed out above. The link device can have several links of the same type or else different links.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die zweite Verbindungsstelle an einer Verbindungsachse vorliegt, die an dem Korrekturrad exzentrisch zu der Korrekturraddrehachse gelagert oder befestigt ist. Die Verbindungsachse kann drehbar an dem Korrekturrad gelagert oder aber alternativ drehfest mit ihm verbunden sein. In letzterem Fall ist die Verbindungsachse beispielsweise einstückig und/oder materialeinheitlich mit dem Korrekturrad ausgebildet. An der Verbindungsachse liegt die zweite Verbindungsstelle vor, sodass also die Verbindung des Korrekturrads zu dem Radlager oder dem Federbein über die Verbindungsachse hergestellt ist.A further development of the invention provides that the second connection point is present on a connection axis which is mounted or fastened on the correction wheel eccentrically to the correction wheel axis of rotation. The connecting axis can be rotatably mounted on the correction wheel or, alternatively, can be connected to it in a rotationally fixed manner. In the latter case, the connecting axle is, for example, formed in one piece and/or of the same material as the correction wheel. The second connection point is on the connection axis, so that the connection of the correction wheel to the wheel bearing or the suspension strut is established via the connecting axle.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verbindungsachse an dem Radlager oder dem Federbein drehbar gelagert oder befestigt ist. Dies ist insbesondere abhängig davon, ob die Verbindungsachse bezüglich des Korrekturrads festgesetzt oder drehbar gelagert ist. Beispielsweise ist also die Verbindungsachse starr an dem Korrekturrad befestigt und an dem Radlager beziehungsweise dem Federbein drehbar gelagert. Umgekehrt kann es vorgesehen sein, dass die Verbindungsachse drehbar an dem Korrekturrad gelagert ist. In diesem Fall kann sie an dem Radlager beziehungsweise dem Federbein starr befestigt sein.A further preferred embodiment of the invention provides that the connecting axle is rotatably mounted or attached to the wheel bearing or the spring strut. This depends in particular on whether the connecting axis is fixed or rotatably mounted with respect to the correction wheel. For example, the connecting axle is rigidly attached to the correction wheel and is rotatably mounted on the wheel bearing or the spring strut. Conversely, it can be provided that the connecting axis is rotatably mounted on the correction wheel. In this case, it can be rigidly attached to the wheel bearing or the spring strut.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hubradritzel einen kleineren Durchmesser aufweist als das Hubrad und mit diesem starr verbunden ist. Besonders bevorzugt ist das Hubradritzel einstückig und/oder materialeinheitlich mit dem Hubrad ausgestaltet. Selbstverständlich kann das Hubradritzel jedoch auch separat von dem Hubrad ausgebildet und nachfolgend an diesem befestigt werden. Um eine Anordnung des Antriebsrads sowie des Korrekturrads an dem Hubrad zu ermöglichen, ist das Hubradritzel kleiner als das Hubrad, insbesondere hinsichtlich seines Durchmessers.In a further embodiment of the invention it is provided that the lifting wheel pinion has a smaller diameter than the lifting wheel and is rigidly connected to it. The lifting wheel pinion is particularly preferably configured in one piece and/or of the same material as the lifting wheel. Of course, the lifting wheel pinion can also be formed separately from the lifting wheel and subsequently attached to it. In order to enable the drive wheel and the correction wheel to be arranged on the lifting wheel, the lifting wheel pinion is smaller than the lifting wheel, in particular with regard to its diameter.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antriebsrad und/oder das Hubrad mittels eines Elektromotors der Radträgeranordnung antreibbar sind/ist. Die Radträgeranordnung weist insoweit den Elektromotor auf, mittels welcher das Antriebsrad beziehungsweise das Hubrad in eine Drehbewegung versetzt werden kann, also zwischen unterschiedlichen Drehwinkelstellungen verlagerbar ist. Besonders bevorzugt ist zwischen dem Elektromotor und dem Antriebsrad beziehungsweise dem Hubrad eine Übersetzung vorgesehen, wobei diese besonders bevorzugt selbsthemmend ist. Entsprechend kann das Antriebsrad beziehungsweise das Hubrad mittels des Elektromotors in unterschiedliche Drehwinkelstellungen gebracht werden, eine Kraftbeaufschlagung des Antriebsrads und/oder des Hubrads führt jedoch nicht zu einer Drehbewegung des Elektromotors.In a further embodiment of the invention it is provided that the drive wheel and/or the lifting wheel can be driven by means of an electric motor of the wheel carrier arrangement. In this respect, the wheel carrier arrangement has the electric motor, by means of which the drive wheel or the lifting wheel can be set into rotary motion, ie can be displaced between different rotary angle positions. A transmission is particularly preferably provided between the electric motor and the drive wheel or the lifting wheel, and this is particularly preferably self-locking. Accordingly, the drive wheel or the lifting wheel can be brought into different rotational angle positions by means of the electric motor, but applying a force to the drive wheel and/or the lifting wheel does not lead to a rotary movement of the electric motor.

Weiterhin kann in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Linearverstelleinrichtung zumindest teilweise in einer Felgenschüssel des Rads angeordnet ist. Die Felgenschüssel dient der Halterung eines Reifens des Rads und wird mittels des Radlagers an dem Radträger drehbar gelagert. Der Reifen umgreift nach seiner Anbringung die Felgenschüssel, liegt also an einem Außenumfang der Felgenschüssel an. Die Anordnung der Linearverstelleinrichtung in der Felgenschüssel ermöglicht eine platzsparende Ausgestaltung, insbesondere falls die Linearverstelleinrichtung vollständig in der Felgenschüssel aufgenommen ist.Furthermore, in a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the linear adjustment device is at least partially arranged in a rim dish of the wheel. The rim disc is used to hold a tire of the wheel and is rotatably mounted on the wheel carrier by means of the wheel bearing. After it has been attached, the tire encompasses the wheel rim dish, ie rests against an outer circumference of the wheel rim dish. The arrangement of the linear adjustment device in the rim dish enables a space-saving configuration, in particular if the linear adjustment device is completely accommodated in the rim dish.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antriebsrad, das Korrekturrad sowie das Hubradritzel jeweils eine Verzahnung aufweisen, wobei die Verzahnung des Antriebsrads mit den Verzahnungen des Korrekturrads und des Hubradritzels kämmt. Das Antriebsrad, das Korrekturrad und das Hubradritzel liegen insoweit als Antriebszahnrad, Korrekturzahnrad und Hubradritzel vor. Sie verfügen jeweils über eine Verzahnung, insbesondere eine Außenverzahnung. Zwischen dem Antriebsrad und dem Korrekturrad sowie dem Hubradritzel liegt nun eine drehmomentübertragende Verbindung über die Verzahnungen vor, welche hierzu miteinander kämmen. Zu beachten ist jedoch, dass das Korrekturrad nicht in Drehmomentübertragungsverbindung mit dem Hubradritzel stehen soll. Entsprechend kämmt die Verzahnung des Korrekturrads nicht mit der Verzahnung des Hubradritzels.In a further embodiment of the invention it is provided that the drive wheel, the correction wheel and the lifting wheel pinion each have a toothing, the toothing of the drive wheel meshing with the toothing of the correction wheel and the lifting wheel pinion. The drive wheel, the correction wheel and the lifting wheel pinion are present as a drive gear wheel, correction gear wheel and lifting wheel pinion. They each have teeth, in particular external teeth. Between the drive wheel and the correction wheel as well as the lifting wheel pinion there is now a torque-transmitting connection via the teeth, which mesh with one another for this purpose. However, it should be noted that the correction wheel should not be in torque transmission connection with the lifting wheel pinion. Accordingly, the toothing of the correction wheel does not mesh with the toothing of the lifting wheel pinion.

Schließlich kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Hubrad, das Korrekturrad sowie das Antriebsrad derart ausgebildet und angeordnet sind, dass bei einer Vielzahl von unterschiedlichen Drehwinkelstellungen des Hubrads innerhalb eines bestimmten Drehwinkelbereichs die zweite Verbindungsstelle auf einer gedachten Geraden oder zumindest innerhalb eines Toleranzbereichs um die Gerade liegt. Wie bereits vorstehend erläutert, soll mittels der Linearverstelleinrichtung eine lineare Verlagerung oder zumindest eine nahezu lineare Verlagerung der beiden Verbindungsstellen gegeneinander ermöglicht werden. Entsprechend ist eine Ausgestaltung des Hubrads, des Korrekturrads sowie des Antriebsrads vorgesehen, welche eine derartige Verlagerung ermöglicht.Finally, in a further embodiment of the invention, it can be provided that the lifting wheel, the correction wheel and the drive wheel are designed and arranged in such a way that with a large number of different rotational angle positions of the lifting wheel within a specific rotational angle range, the second connection point is on an imaginary straight line or at least within a tolerance range around the straight line. As already explained above, a linear displacement or at least an almost linear displacement of the two connection points relative to one another should be made possible by means of the linear adjustment device. Accordingly, a configuration of the lifting wheel, the correction wheel and the drive wheel is provided which enables such a displacement.

Die lineare beziehungsweise nahezu lineare Verlagerung ist insbesondere innerhalb des bestimmten Drehwinkelbereichs möglich. Entsprechend liegt die zweite Verbindungsstelle bei unterschiedlichen Drehwinkelstellungen innerhalb des Drehwinkelbereichs, insbesondere allen Drehwinkelstellungen innerhalb des Drehwinkelbereichs, auf der gedachten Geraden oder zumindest innerhalb des Toleranzbereichs. Der Drehwinkelbereich umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von unterschiedlichen Drehwinkelstellungen. Insbesondere ist der Drehwinkelbereich derart gewählt, dass bei Anordnung des Hubrads in Drehwinkelstellungen, welche an entgegengesetzten Grenzen des Drehwinkelbereichs und in der Mitte zwischen diesen liegen, die genannte Bedingung erfüllt ist.The linear or almost linear displacement is possible in particular within the specific rotation angle range. Correspondingly, the second connection point lies on the imaginary straight line or at least within the tolerance range for different rotary angle positions within the rotary angle range, in particular all rotary angle positions within the rotary angle range. The rotation angle range preferably includes a large number of different rotation angle positions. In particular, the angle of rotation range is selected in such a way that when the lifting wheel is arranged in angle of rotation positions which lie at opposite limits of the angle of rotation range and in the middle between them, the stated condition is met.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer Radträgeranordnung, insbesondere einer Radträgeranordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Radträgeranordnung einen Radträger aufweist, dem ein Radlager zur Lagerung eines Rads des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist und der über eine Lenkereinrichtung einer Einzelradaufhängung mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Dabei ist eine Linearverstelleinrichtung zur Radhöhenverstellung vorgesehen, die mit einer ersten Verbindungsstelle an dem Radträger und mit einer zweiten Verbindungsstelle an dem Radlager oder mit der ersten Verbindungsstelle an der Lenkereinrichtung und mit der zweiten Verbindungsstelle an einem Federbein angreift, wobei die Linearverstelleinrichtung über ein um eine Hubraddrehachse bezüglich der ersten Verbindungsstelle koaxial drehbar gelagertes Hubrad, über ein an dem Hubrad um eine bezüglich der Hubraddrehachse exzentrische Antriebsraddrehachse drehbar gelagertes Antriebsrad sowie über ein an dem Hubrad um eine bezüglich der Hubraddrehachse exzentrische Korrekturraddrehachse gelagertes, die zweite Verbindungsstelle aufweisendes Korrekturrad verfügt, wobei das Antriebsrad mit einem Hubradritzel des Hubrads und dem Korrekturrad drehmomentübertragend zusammenwirkt.The invention further relates to a motor vehicle with a wheel carrier arrangement, in particular a wheel carrier arrangement according to one or more of the preceding claims, wherein the wheel carrier arrangement has a wheel carrier which is assigned a wheel bearing for mounting a wheel of the motor vehicle and which is connected to a body of the vehicle via a link device of an independent wheel suspension Motor vehicle is connected. A linear adjustment device for adjusting the wheel height is provided, which acts on the wheel carrier with a first connection point and on the wheel bearing with a second connection point, or on the link device with the first connection point and on a spring strut with the second connection point, with the linear adjustment device acting via a hub wheel axis of rotation lifting wheel coaxially rotatably mounted with respect to the first connection point, a drive wheel rotatably mounted on the lifting wheel about a drive wheel axis of rotation eccentric with respect to the lifting wheel axis of rotation, and a correction wheel having the second connection point and mounted on the lifting wheel about a correction wheel axis of rotation eccentric with respect to the lifting wheel axis of rotation a hub wheel pinion of the hub wheel and the correction wheel interacts in a torque-transmitting manner.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Radträgeranordnung wurde bereits hingewiesen. Sowohl das Kraftfahrzeug als auch die Radträgeranordnung können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a configuration of the motor vehicle or the wheel carrier arrangement have already been pointed out. Both the motor vehicle and the wheel carrier arrangement can be further developed in accordance with the above statements, so that reference is made to them in this respect.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer Radträgeranordnung in einer ersten Ausführungsform,
2 eine schematische Darstellung der Radträgeranordnung in einer zweiten Ausführungsform,
3 eine schematische Darstellung einer Linearverstelleinrichtung der Radträgeranordnung in einer ersten Stellung, sowie
4 eine schematische Darstellung der Linearverstelleinrichtung in einer zweiten Stellung.

The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing, without the invention being restricted. It shows:

1 a schematic representation of a wheel carrier arrangement in a first embodiment,
2 a schematic representation of the wheel carrier assembly in a second embodiment,
3 a schematic representation of a linear adjustment device of the wheel carrier arrangement in a first position, and
4 a schematic representation of the linear adjustment device in a second position.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Radträgeranordnung 1 für ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug. Die Radträgeranordnung 1 weist einen Radträger 2 auf, welcher über eine Lenkereinrichtung 3 mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden beziehungsweise verbindbar ist. Die Lenkereinrichtung 3 umfasst beispielsweise einen oberen Lenker 4 und einen unteren Lenker 5. Zudem kann eine Spurstange 6 an dem Radträger 2 angreifen. An dem Radträger 2 ist ein Radlager 7 zur Lagerung eines Rads 8 des Kraftfahrzeugs angeordnet. Weiterhin ist ein Federbein 9 vorgesehen, das als Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung ausgestaltet ist. Das Federbein 9 greift einerseits an der Lenkereinrichtung 3, insbesondere an dem unteren Lenker 5, und andererseits an der Karosserie des Kraftfahrzeugs an. Beispielsweise ist das Federbein 9 hierzu drehbar an der Lenkereinrichtung 3 beziehungsweise dem Lenker 5 gelagert.the 1 shows a schematic representation of a wheel carrier assembly 1 for a motor vehicle not shown in detail. The wheel carrier arrangement 1 has a wheel carrier 2 which is connected or can be connected to a body of the motor vehicle via a link device 3 . The link device 3 comprises, for example, an upper link 4 and a lower link 5. In addition, a tie rod 6 can act on the wheel carrier 2. A wheel bearing 7 for mounting a wheel 8 of the motor vehicle is arranged on the wheel carrier 2 . Furthermore, a spring strut 9 is provided, which is designed as a suspension and/or damping device. The spring strut 9 acts on the one hand on the link device 3, in particular on the lower link 5, and on the other hand on the body of the motor vehicle. For example, the spring strut 9 is rotatably mounted on the link device 3 or the link 5 for this purpose.

In der hier dargestellten Ausführungsform ist zwischen dem Radträger 2 und dem Radlager 7 eine hier nicht näher dargestellte Linearverstelleinrichtung 10 vorgesehen. Mithilfe der Linearverstelleinrichtung 10 kann eine Radhöhenverstellung vorgenommen werden, also das Radlager 7 bezüglich des Radträgers 2 verlagert werden. Diese Verlagerung erfolgt dabei vorzugsweise in eine Richtung, welche zumindest näherungsweise senkrecht auf einem Untergrund des Kraftfahrzeugs steht. Die Verlagerung des Radlagers 7 bezüglich des Radträgers 2 und mithin des Rads 8 bezüglich der Karosserie des Kraftfahrzeugs ist durch die Pfeile 11 angedeutet.In the embodiment shown here, a linear adjustment device 10 , not shown in detail here, is provided between the wheel carrier 2 and the wheel bearing 7 . The linear adjustment device 10 can be used to adjust the wheel height, that is to say the wheel bearing 7 can be displaced with respect to the wheel carrier 2 . This displacement preferably takes place in a direction which is at least approximately perpendicular to a base of the motor vehicle. The shifting of the wheel bearing 7 with respect to the wheel carrier 2 and consequently of the wheel 8 with respect to the body of the motor vehicle is indicated by the arrows 11 .

Die 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Radträgeranordnung 1. Grundsätzlich wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen und nachfolgend lediglich auf die Unterschiede eingegangen. Diese liegen darin, dass die Linearverstelleinrichtung 10 nun nicht zwischen dem Radlager 7 und dem Radträger 2 vorgesehen ist, sondern vielmehr zwischen der Lenkereinrichtung 3 und dem Federbein 9. Die Linearverstelleinrichtung 10 greift insoweit einerseits an der Lenkereinrichtung 3, insbesondere an dem unteren Lenker 5, und andererseits an dem Federbein 9 an. Mithilfe der Linearverstelleinrichtung 10 kann eine lineare Verlagerung eines dem Lenker 5 zugewandten Endes des Federbeins 9 bezüglich der Lenkereinrichtung 3 beziehungsweise des Lenkers 5 in einer Richtung vorgenommen werden, welche zumindest näherungsweise parallel zu dem Untergrund des Kraftfahrzeugs vorliegt.the 2 shows a second embodiment of the wheel carrier arrangement 1. In principle, reference is made to the above explanations and only the differences are discussed below. These lie in the fact that the linear adjustment device 10 is now not provided between the wheel bearing 7 and the wheel carrier 2, but rather between the link device 3 and the spring strut 9. The linear adjustment device 10 engages on the one hand on the link device 3, in particular on the lower link 5, and on the other hand to the spring strut 9. The linear adjustment device 10 can be used to perform a linear displacement of an end of the spring strut 9 facing the link 5 with respect to the link device 3 or the link 5 in a direction which is at least approximately parallel to the ground of the motor vehicle.

Zu diesem Zweck weist die Linearverstelleinrichtung 10 zumindest ein Hubrad 12 auf, welches um eine Hubraddrehachse 13 drehbar an der Lenkereinrichtung 3 beziehungsweise zu dem Lenker 5 gelagert ist. Dies ist durch den Doppelpfeil 14 angedeutet. Wird das Hubrad 12 in unterschiedliche Drehwinkelstellungen gebracht, so erfolgt eine Verlagerung desjenigen Endes des Federbeins 9, welches der Lenkereinrichtung 3 beziehungsweise dem Lenker 5 zugewandt ist in nahezu linearer Art und Weise.For this purpose, the linear adjustment device 10 has at least one lifting wheel 12 which is mounted on the link device 3 or relative to the link 5 such that it can rotate about a lifting wheel axis of rotation 13 . This is indicated by the double arrow 14. If the lifting wheel 12 is brought into different rotational angle positions, that end of the spring strut 9 which faces the link device 3 or the link 5 is displaced in an almost linear manner.

Die 3 zeigt die Ausgestaltung der Linearverstelleinrichtung 10, wobei diese für alle vorstehend beschriebenen Ausführungsformen anwendbar ist. Die Linearverstelleinrichtung 10 weist das bereits beschriebene Hubrad 12 auf, das um die Hubraddrehachse 13 drehbar gelagert ist. Die Hubraddrehachse 13 ist dabei einer ersten Verbindungsstelle der Linearverstelleinrichtung 10 zugeordnet. Über die erste Verbindungsstelle kann die Linearverstelleinrichtung 10 gemäß den vorstehenden Ausführungen entweder an dem Radträger 2 oder an der Lenkereinrichtung 3, insbesondere dem Lenker 5, angreifen. Mit dem Hubrad 12 ist ein Hubradritzel 15 drehfest verbunden. Das Hubradritzel 15 steht beispielsweise in axialer Richtung bezüglich der Hubraddrehachse 13 über das Hubrad 12 über beziehungsweise ist neben dem Hubrad 12 angeordnet.the 3 shows the design of the linear adjustment device 10, which can be used for all the embodiments described above. The linear adjustment device 10 has the lifting wheel 12 already described, which is rotatably mounted about the lifting wheel axis of rotation 13 . The lifting wheel axis of rotation 13 is assigned to a first connection point of the linear adjustment device 10 . According to the above statements, the linear adjustment device 10 can act via the first connection point either on the wheel carrier 2 or on the link device 3 , in particular the link 5 . A lifting wheel pinion 15 is connected in a rotationally fixed manner to the lifting wheel 12 . The lifting wheel pinion 15 protrudes beyond the lifting wheel 12 or is arranged next to the lifting wheel 12 , for example in the axial direction with respect to the lifting wheel axis of rotation 13 .

Das Hubradritzel 15 ist drehmomentübertragend mit einem Antriebsrad 16 verbunden, wozu beispielsweise eine Außenverzahnung des Hubradritzels 15 mit einer Außenverzahnung des Antriebsrads 16 kämmt (hier nicht dargestellt). Das Antriebsrad 16 ist um eine Antriebsraddrehachse 17 drehbar an dem Hubrad 12 gelagert. Weiterhin ist ein Korrekturrad 18 um eine Korrekturraddrehachse 19 drehbar an dem Hubrad 12 gelagert. Das Korrekturrad 18 steht in Drehmomentübertragungsverbindung mit dem Antriebsrad 16, wozu es beispielsweise eine Außenverzahnung aufweist, die mit der Außenverzahnung des Antriebsrads 16 kämmt. An dem Korrekturrad 18 ist exzentrisch zu der Korrekturraddrehachse 19 eine zweite Verbindungsstelle 20 vorgesehen. Über die Verbindungsstelle 20 greift die Linearverstelleinrichtung 10 an dem Radlager 7 oder an dem Federbein 9, insbesondere der dem Lenker 5 zugewandten Ende des Federbeins 9, an.The lifting wheel pinion 15 is connected in a torque-transmitting manner to a drive wheel 16, for which purpose, for example, an external toothing of the lifting wheel pinion 15 meshes with an external toothing of the driving wheel 16 (not shown here). The drive wheel 16 is rotatably mounted on the lifting wheel 12 about a drive wheel axis of rotation 17 . Furthermore, a correction wheel 18 is rotatably mounted on the lifting wheel 12 about a correction wheel axis of rotation 19 . The correction wheel 18 is connected to the drive wheel 16 for torque transmission, for which purpose it has external teeth, for example, which mesh with the external teeth of the drive wheel 16 . A second connection point 20 is provided on the correction wheel 18 eccentrically to the axis of rotation 19 of the correction wheel. The linear adjustment device 10 engages via the connection point 20 on the wheel bearing 7 or on the spring strut 9 , in particular the end of the spring strut 9 facing the handlebar 5 .

Mit einer Drehbewegung des Hubrads 12 kann nun eine lineare oder zumindest nahezu lineare Verlagerung der zweiten Verbindungsstelle 20 bezüglich der ersten Verbindungsstelle beziehungsweise der Hubraddrehachse 13 bewirkt werden. Angedeutet ist eine Gerade 21, entlang welcher die Verlagerung der Verbindungsstelle 20 erfolgen soll. Die Gerade 21 ist dabei bezüglich der ersten Verbindungsstelle beziehungsweise der Hubraddrehachse 13 ortsfest. Gezeigt ist hier die lineare Verstelleinrichtung 10, wobei sich das Hubrad 12 in einer ersten Drehwinkelstellung befindet. In dieser ist der Abstand zwischen der zweiten Verbindungsstelle 20 und der ersten Verbindungsstelle minimal.A linear or at least almost linear displacement of the second connection point 20 with respect to the first connection point or the axis of rotation 13 of the lifting wheel can now be effected with a rotational movement of the lifting wheel 12 . A straight line 21 is indicated, along which the displacement of the connection point 20 is to take place. The straight line 21 is stationary with respect to the first connection point or the lifting wheel axis of rotation 13 . The linear adjusting device 10 is shown here, with the lifting wheel 12 being in a first angular position. In this, the distance between the second connection point 20 and the first connection point is minimal.

Die 4 zeigt eine weitere Darstellung der Linearverstelleinrichtung 10, wobei das Hubrad 12 in einer zweiten Drehwinkelstellung vorliegt. Es ist erkennbar, dass die zweite Verbindungsstelle 20 weiter von der ersten Verbindungsstelle entfernt ist als dies für die vorstehend beschriebene erste Drehwinkelstellung der Fall ist. Dennoch liegt die zweite Verbindungsstelle 20 nahezu auf der Geraden 21 oder zumindest innerhalb eines um die Gerade 21 herum verlaufenden Toleranzbereichs. Mithilfe der beschriebenen Linearverstelleinrichtung 10 ist insoweit die Drehbewegung des Hubrads 12 auf einfache und effiziente Art und Weise in eine nahezu lineare Verlagerung der zweiten Verbindungsstelle 20 bezüglich der ersten Verbindungsstelle möglich. Die Linearverstelleinrichtung 10 kann platzsparend in dem Kraftfahrzeug angeordnet sein, insbesondere - im Falle der ersten Ausführungsform - in einer Felgenschüssel des Rads 8.the 4 shows a further illustration of the linear adjustment device 10, the lifting wheel 12 being in a second angular position. It can be seen that the second connection point 20 is further away from the first connection point than is the case for the first angular position described above. Nevertheless, the second connection point 20 lies almost on the straight line 21 or at least within a tolerance range running around the straight line 21 . With the help of the described linear adjustment device 10, the rotary movement of the lifting wheel 12 is possible in a simple and efficient manner in an almost linear displacement of the second connection point 20 with respect to the first connection point. The linear adjustment device 10 can be arranged in a space-saving manner in the motor vehicle, in particular - in the case of the first embodiment - in a rim dish of the wheel 8.

Claims

Wheel carrier arrangement (1) for a motor vehicle, with a wheel carrier (2) to which a wheel bearing (7) for supporting a wheel (8) of the motor vehicle is assigned and which can be connected to a body of the motor vehicle via a link device (3) of an independent wheel suspension, characterized by a linear adjustment device (10) for adjusting the wheel height, which is connected to a first connection point on the wheel carrier (2) and to a second connection point (20) on the wheel bearing (7) or to the first connection point on the link device (3) and to the second Connection point (20) acts on a spring strut (9), the linear adjustment device (10) via a lifting wheel (12) which is mounted coaxially rotatably about a lifting wheel axis of rotation (13) with respect to the first connection point, via a lifting wheel (12) about a position relative to the Lift wheel axis of rotation (13) eccentric drive wheel axis of rotation (17) rotatably mounted drive wheel (16) and on the lift wheel (12) about one with respect to the lift wheel axis of rotation se (13) eccentric correction wheel rotation axis (19) has the second connection point (20) having correction wheel (18), wherein the drive wheel (16) interacts with a lifting wheel pinion (15) of the lifting wheel (12) and the correction wheel (18) in a torque-transmitting manner.

wheel carrier arrangement claim 1 , characterized in that the lifting wheel (12) is rotatably mounted on the wheel carrier (2) or on the link device (3) via a lifting wheel axis of the linear adjustment device (10) having the first connection point.

Wheel carrier arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the link device (3) has at least one triangular link, at least one trapezoidal link or several two-point links.

Wheel carrier arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the second connection point (20) at a Ver binding axis is present, which is mounted or attached to the correction wheel (18) eccentrically to the correction wheel axis of rotation (19).

wheel carrier arrangement claim 4 , characterized in that the connecting axle is rotatably mounted or fastened to the wheel bearing (7) or the spring strut (9). -

Wheel carrier arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting wheel pinion (15) has a smaller diameter than the lifting wheel (12) and is rigidly connected to it.

Wheel carrier arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (16) and/or the lifting wheel (12) can be driven by means of an electric motor of the wheel carrier arrangement (1).

Wheel carrier arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the linear adjustment device (10) is arranged at least partially in a rim dish of the wheel (8).

Wheel carrier arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (16), the correction wheel (18) and the lifting wheel pinion (15) each have a toothing, the toothing of the drive wheel (16) meshing with the toothing of the correction wheel (18) and of the lift wheel pinion (15) meshes.

Wheel carrier arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting wheel (12), the correction wheel (18) and the drive wheel (16) are designed and arranged in such a way that with a large number of different rotational angle positions of the lifting wheel (12) within a specific rotational angle range the second connection point (20) lies on an imaginary straight line or at least within a tolerance range around the straight line.