DE102015010302A1 - Control device for controlling the brake system of a commercial vehicle - Google Patents

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    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung (1) zum Steuern der Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs. Die Steuerungseinrichtung (1) umfasst ein berührungsempfindliches Display (2), mittels welchem vom Benutzer der Steuerungseinrichtung (1) wenigstens eine Funktion der mit der Steuerungseinrichtung (1) zusammenwirkenden Bremsanlage einstellbar ist.The invention relates to a control device (1) for controlling the brake system of a commercial vehicle. The control device (1) comprises a touch-sensitive display (2) by means of which the user of the control device (1) can adjust at least one function of the brake system interacting with the control device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs sowie ein Nutzfahrzeug mit einer solchen Steuerungseinrichtung, die mit einer Bremsanlage zum Steuern der von der Bremsanlage bereitgestellten Bremsleistung zusammenwirkt.The invention relates to a control device for controlling the brake system of a commercial vehicle and a commercial vehicle with such a control device, which cooperates with a brake system for controlling the brake power provided by the brake system.

Ein Retarder ist eine hydrodynamische, also mit Flüssigkeit arbeitende, oder elektrodynamische Dauerbremse, die vorwiegend in Nutzfahrzeugen wie Lastkraftwagen oder Omnibussen eingesetzt wird. Solche hydrodynamischen Retarder arbeiten in der Regel mit Öl, das bei Bedarf in ein Wandler-Gehäuse geleitet wird. Das Wandler-Gehäuse besteht typischerweise aus zwei rotationssymmetrischen und sich gegenüberliegenden Schaufelrädern, einem Rotor, der mit dem Antriebsstrang des Fahrzeugs verbunden ist, und einem feststehenden Stator. Die Ansteuerung des Retarders kann pneumatisch über eine Druckluftsteuerung erfolgen.A retarder is a hydrodynamic, ie liquid-operated, or electrodynamic retarder, which is mainly used in commercial vehicles such as trucks or buses. Such hydrodynamic retarders usually work with oil, which is directed into a converter housing when needed. The converter housing typically consists of two rotationally symmetrical and opposed paddle wheels, a rotor connected to the drive train of the vehicle, and a stationary stator. The control of the retarder can be done pneumatically via a compressed air control.

Zum Einstellen der vom Retarder bereitgestellten Bremsleistung sind mechanische Schalter bekannt, welche als Teil einer Steuereinrichtung dem Fahrer des Nutzfahrzeugs eine Einstellung der Bremsleistung auf mehrere, diskrete Werte erlaubt. Solche Schalter sind dem einschlägigen Fachmann auch unter dem Begriff „Lenkstockschalter” bekannt.For adjusting the braking power provided by the retarder, mechanical switches are known which, as part of a control device, allow the driver of the commercial vehicle to set the braking power to a plurality of discrete values. Such switches are known to those skilled in the art under the term "steering column switch".

Als nachteilig an solchen herkömmlichen, mechanischen Schaltern erweisen sich deren relativ hohe Fertigungskosten, deren Ursache primär in der aufwändigen Hardware von mechanischen Schaltern zu suchen ist. Darüber hinaus sind solche mechanischen Schalter verschleißanfällig. Schließlich erlauben besagte mechanische Schalter nur die Einstellung diskreter Leistungsstufen und keine stufenlose Regelung, die sich im Praxiseinsatz des Retarders in einem Nutzfahrzeugs jedoch häufig als sehr vorteilhaft erweisen würde.A disadvantage of such conventional mechanical switches prove their relatively high production costs, the cause of which is primarily to look in the complex hardware of mechanical switches. In addition, such mechanical switches are susceptible to wear. Finally, said mechanical switches only allow the setting of discrete power levels and no stepless control, which would often prove to be very advantageous in practical use of the retarder in a commercial vehicle.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs zu schaffen, die sich insbesondere durch eine verbesserte Steuerbarkeit der Bremsanlage, insbesondere hinsichtlich der in der Bremsanlage einzustellenden Bremsleistung, auszeichnet.It is therefore an object of the present invention to provide a control device for controlling the brake system of a commercial vehicle, which is characterized in particular by an improved controllability of the brake system, in particular with regard to the braking power to be set in the brake system.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung zum Steuern der Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs umfasst ein berührungsempfindliches Display, mittels welchem vom Benutzer der Steuerungseinrichtung wenigstens eine Funktion der mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirkenden Bremsanlage einstellbar ist.A control device according to the invention for controlling the brake system of a commercial vehicle comprises a touch-sensitive display, by means of which at least one function of the brake system cooperating with the control device can be set by the user of the control device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist auf dem Display eine Mehrzahl von virtuellen Tastschaltern darstellbar oder dargestellt, mittels welchen verschiedene Bremsleistungen der mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirkenden Bremsanlage einstellbar sind. Dabei ist wobei jedem virtuellen Tastschalter eine bestimmten Brems- bzw. Retarder-Leistung zugeordnet. Dies ermöglicht dem Benutzer eine komfortable Einstellung einer Vielzahl von verschiedenen Werten für die gewünschte, von der Bremsanlage bereitzustellenden Bremsleistung. Dies gilt auch bei Verwendung einer elektromagnetischen Bremse.In a preferred embodiment, a plurality of virtual pushbutton switches can be represented or displayed on the display, by means of which different braking powers of the brake system interacting with the control device can be set. In this case, each virtual key switch is assigned a specific braking or retarder power. This allows the user to conveniently set a variety of different values for the desired braking power to be provided by the brake system. This also applies when using an electromagnetic brake.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist der der momentan eingestellten Bremsleistung zugeordnete, virtuelle Tastschalter gegenüber den verbleibenden virtuellen Tastschaltern farblich hervorgehoben. Somit kann der Bediener der Steuerungseinrichtung sofort erkennen, welche Bremsleistung von ihm in der Steuerungseinrichtung momentan eingestellt ist.In an advantageous development of the currently set braking power associated, virtual key switch compared to the remaining virtual key switches is highlighted in color. Thus, the operator of the control device can immediately recognize which braking power is currently set by him in the control device.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen oder einen Omnibus, mit einer Bremsanlage zum Abbremsen des Nutzfahrzeugs, Mit der Bremsanlage des Nutzfahrzeugs wirkt eine vorangehend vorgestellte -wirkenden Steuerungseinrichtung zusammen, mittels welcher die von der Bremsanlage dem Nutzfahrzeug bereitgestellte Bremsleistung einstellbar ist.The invention further relates to a commercial vehicle, in particular a truck or a bus, with a brake system for braking the commercial vehicle, With the brake system of the commercial vehicle acts a previously presented -wirkenden control device together, by means of which the brake system provided the commercial vehicle braking power is adjustable.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:In each case show schematically:

1 bis 4 verschiedene, mittels des berührungsempfindlichen Displays einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung dargestellte Funktionalitäten zum komfortablen Einstellen der Bremsleitung einer mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirkenden Bremsanlage. 1 to 4 various functionalities represented by the touch-sensitive display of a control device according to the invention for comfortably setting the Brake line of a cooperating with the control device brake system.

Die 1 zeigt ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung 1. Die Steuerungseinrichtung 1 umfasst ein berührungsempfindliches Display 2, das in 1 in einer Draufsicht dargestellt ist. Das berührungsempfindliche Display 2 erlaubt es dem Benutzer der Steuerungseinrichtung 1 – typischerweise dem Fahrer eines Nutzfahrzeugs – verschiedene Funktionen einer mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirkenden Bremsanlage einstellzustellen. Im Beispiel der 1 ist ein Szenario gezeigt, bei welchem mittels des Displays 2 die sogenannte Retarder-Funktion der Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs gesteuert werden kann.The 1 shows an example of a control device according to the invention 1 , The control device 1 includes a touch-sensitive display 2 , this in 1 is shown in a plan view. The touch-sensitive display 2 allows the user of the controller 1 - Typically, the driver of a commercial vehicle - set various functions of a cooperating with the control device brake system. In the example of 1 a scenario is shown in which by means of the display 2 the so-called retarder function of the brake system of a commercial vehicle can be controlled.

Ein Retarder ist eine verschleißfrei arbeitende, hydrodynamische, also mit Flüssigkeit arbeitende, oder elektrodynamische Dauerbremse, die vorwiegend in Nutzfahrzeugen wie Lastkraftwagen oder Omnibussen eingesetzt wird. Solche hydrodynamische Retarder arbeiten in der Regel mit Öl, das bei Bedarf in ein Wandler-Gehäuse geleitet wird. Das Wandler-Gehäuse besteht aus zwei rotationssymmetrischen und sich gegenüberliegenden Schaufelrädern, einem Rotor, der mit dem Antriebsstrang des Fahrzeugs verbunden ist, und einem feststehenden Stator. Der Rotor beschleunigt das zugeführte Öl, die Zentrifugalkraft drückt es nach außen. Durch die Form der Rotorschaufeln wird das Öl in den Stator und von diesem wieder zurückgeleitet, wodurch es den Rotor und in weiterer Folge auch die Gelenkwelle abbremst. Mittels Reibung wird kinetische Energie in Wärme umgewandelt, die durch einen Wärmetauscher wieder abgeführt werden muss, etwa mit Hilfe des Kühlwasserkreislaufs des Motors. Die Ansteuerung des Retarders kann pneumatisch über eine Druckluftsteuerung erfolgen. Zum Aktivieren wird der Retarder dann mit Öl aus einem Vorratsbehälter geflutet, das bei Druckabbau durch die Schaufelräder selbsttätig wieder zurückgepumpt wird.A retarder is a wear-free working, hydrodynamic, ie working with liquid, or electrodynamic retarder, which is mainly used in commercial vehicles such as trucks or buses. Such hydrodynamic retarders usually work with oil, which is passed into a converter housing when needed. The converter housing consists of two rotationally symmetrical and opposing paddle wheels, a rotor which is connected to the drive train of the vehicle, and a fixed stator. The rotor accelerates the supplied oil, the centrifugal force pushes it outwards. Due to the shape of the rotor blades, the oil is returned to and from the stator, whereby it decelerates the rotor and subsequently also the propeller shaft. By means of friction, kinetic energy is converted into heat, which has to be dissipated again by a heat exchanger, for example by means of the cooling water circuit of the engine. The control of the retarder can be done pneumatically via a compressed air control. To activate the retarder is then flooded with oil from a reservoir, which is pumped back automatically when pressure is reduced by the paddle wheels.

Mittels des Displays 2 können die verschiedenen, von der Bremsanlage zur Verfügung stellbaren Bremsstufen eingestellt werden. Im Beispiel der 1 sind exemplarisch fünf verschiedene Bremsleistungen einstellbar, wobei jeder verfügbaren Bremsstufe jeweils ein virtueller Tastschalter 3a–3e zugeordnet ist.By means of the display 2 The different brake levels that can be set by the brake system can be set. In the example of 1 By way of example, five different braking powers can be set, wherein each available braking stage is in each case a virtual push-button switch 3a - 3e assigned.

Mit „virtueller Tastschalter” ist vorliegend gemeint, dass auf dem Display 2 visuell ein Tastschalter dargestellt wird, der vom Benutzer durch Berührung des entsprechenden Bereichs des berührungs-empfindlichen Displays 2 ausgelöst, also betätigt werden kann. Im Beispiel der 1 ist zusätzlich ein weiterer, sechster virtueller Tastschalter 3f vorgesehen, mittels welchem die Retarder-Funktion der Bremsanlage wahlweise ein- oder ausgeschaltet werden kann.By "virtual push-button" is meant in this case that on the display 2 Visually, a push-button is displayed by the user by touching the corresponding area of the touch-sensitive display 2 triggered, so it can be operated. In the example of 1 is additionally another, sixth virtual push-button 3f provided by means of which the retarder function of the brake system can be optionally switched on or off.

Der Fahrer des Nutzfahrzeugs kann somit mit Hilfe der Tastschalter 3a–3e auf einfache und komfortable Weise je nach momentaner Fahrsituation die benötigte und von der Bremsanlage zur Verfügung zu stellende Bremsleistung einstellen.The driver of the commercial vehicle can thus with the help of the push button 3a - 3e In a simple and comfortable way, depending on the current driving situation, set the required braking power to be provided by the brake system.

Denkbar ist es in diesem Zusammenhang, bei Verwendung eines Displays 2 mit Farbdarstellung die momentan eingestellte Fahrstufe farblich hervorzuheben. Dies kann etwa geschehen, indem der der momentan eingestellten Fahrstufe zugeordnete virtuelle Tastschalter 3a–3e in einer anderen Farbe dargestellt wird als die verbleibenden Tastschalter 3a–3e.It is conceivable in this context, when using a display 2 to color-highlight the currently set speed. This can be done, for example, by the virtual momentary switch associated with the currently selected gear 3a - 3e displayed in a different color than the remaining push buttons 3a - 3e ,

Die 2 zeigt ein weiteres Beispiel, bei welchem das Display 2 eine weitgehend stufenlose Einstellung der Retarder-Leistung (vorliegend werden die Begriffe „Retarder-Leistung” und „Bremsleistung” äquivalent verwendet) erlaubt. Hierzu wird auf dem Display 2 eine Vielzahl von virtuellen Tastschaltern 4 dargestellt, wobei jeder Tastschalter 4 einer bestimmten Brems- bzw. Retarder-Leistung zugeordnet ist. Beispielsweise bewirkt ein Betätigen des mit dem Bezugszeichen 5 bezeichneten virtuellen Tastschalters durch Fingerberührung das Einstellen von 50% der maximal verfügbaren Retarder-Leistung. Ein Ziehen und Stoppen eines Fingers des Benutzers in kurzen Abständen ermöglicht also eine komfortable, praktisch stufenlose Ansteuerung des Retarders der Bremsanlage. In einer Variante des Beispiels kann daran gedacht sein, durch geeignete Gestensteuerung – etwa eine schnelle Fingerbewegung auf dem Display 2 nach oben in Richtung „X”, in der Bremsanlage die maximal verfügbare Retarder-Leistung zu aktivieren.The 2 shows another example in which the display 2 a largely continuous adjustment of the retarder performance (in this case, the terms "retarder power" and "braking power" are used equivalent) allowed. This is indicated on the display 2 a variety of virtual push buttons 4 shown, with each key switch 4 associated with a particular braking or retarder performance. For example, an actuation of the with the reference numeral 5 Finger touched virtual key switch indicated setting 50% of the maximum available retarder power. Pulling and stopping a finger of the user at short intervals thus allows a comfortable, virtually continuous control of the retarder of the brake system. In a variant of the example, it can be thought of by appropriate gesture control - such as a quick finger movement on the display 2 upwards in the direction of "X" to activate the maximum available retarder power in the brake system.

Die 3 zeigt eine weitere Variante, bei welcher zwei virtuelle Tastschalter 6a, 6b in Form von Pfeilen ausgebildet sind. Mittels des Tastschalters 6a lässt sich die Retarder-Leistung um einen vorbestimmten Wert erhöhen, mittels des Tastschalters 6b um denselben vorbestimmten Wert erniedrigen. In einer zwischen den beiden Tastschaltern 6a, 6b angeordneten Anzeige 7 wird dabei die momentan eingestellte Retarder-Leistung dargestellt. In einer Variante kann besagte Anzeige 7 ebenfalls als virtueller Tastschalter 6c realisiert sein, der eine Einstellung desjenigen vorbestimmten Differenz-Wertes ermöglicht, um welche die Retarder-Leistung bei Betätigung der Tastschalter 6a, 6b erhöht bzw. erniedrigt wird.The 3 shows a further variant in which two virtual push-button 6a . 6b are formed in the form of arrows. By means of the push-button switch 6a can the retarder power increase by a predetermined value, by means of the push-button 6b to decrease by the same predetermined value. In one between the two keyswitches 6a . 6b arranged display 7 The currently set retarder power is displayed. In a variant, said display 7 also as a virtual pushbutton 6c be realized, which allows an adjustment of that predetermined difference value by which the retarder power upon actuation of the push-button 6a . 6b is increased or decreased.

In einem in 3 nicht dargestellten Bereich des Displays 2 können zusätzlich weitere virtuelle Tastschalter 8 dargestellt werden, mittels welcher voreingestellte Werte für die von der Bremsanlage bereitzustellende Retarder- bzw. Bremsleitung eingestellt werden können. Zur Verdeutlichung sind in 4 exemplarisch sechs solche virtuelle Tastschalter 8 gezeigt.In an in 3 not shown area of the display 2 In addition, additional virtual push buttons 8th be represented by means of which preset values for the to be provided by the brake system Retarder- or brake line can be adjusted. For clarity, in 4 exemplarily six such virtual key switch 8th shown.

Claims (4)

Steuerungseinrichtung (1) zum Steuern der Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (1) ein berührungsempfindliches Display (2) umfasst, mittels welchem vom Benutzer der Steuerungseinrichtung (1) wenigstens eine Funktion einer mit der Steuerungseinrichtung (1) zusammenwirkenden Bremsanlage einstellbar ist.Control device ( 1 ) for controlling the brake system of a commercial vehicle, characterized in that the control device ( 1 ) a touch-sensitive display ( 2 ) by which the user of the control device ( 1 ) at least one function of a with the control device ( 1 ) cooperating brake system is adjustable. Steuerungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Display (2) eine Mehrzahl von virtuellen Tastschaltern (4) darstellbar oder dargestellt ist, mittels welchen verschiedene Bremsleistungen der mit der Steuerungseinrichtung (1) zusammenwirkenden Bremsanlage einstellbar sind, wobei jeder virtuelle Tastschalter (4) einer bestimmten Brems- bzw. Retarder-Leistung zugeordnet ist.Control device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that on the display ( 2 ) a plurality of virtual key switches ( 4 ) can be displayed or represented by means of which different braking powers of the with the control device ( 1 ) interacting brake system are adjustable, each virtual key switch ( 4 ) is assigned to a specific braking or retarder performance. Steuerungseinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der der momentan eingestellten Bremsleistung zugeordnete, virtuelle Tastschalter (4) gegenüber den verbleibenden virtuellen Tastschaltern (4) farblich hervorgehoben ist.Control device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the momentary braking power associated, virtual touch switch ( 4 ) compared to the remaining virtual key switches ( 4 ) is highlighted in color. Nutzfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen oder Omnibus, mit einer Bremsanlage zum Abbremsen des Nutzfahrzeugs, mit einer mit der Bremsanlage zusammenwirkenden Steuerungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mittels welcher die von der Bremsanlage bereitgestellte Bremsleistung einstellbar ist.Commercial vehicle, in particular lorry or bus, with a brake system for braking the commercial vehicle, with a control device cooperating with the brake system ( 1 ) according to one of the preceding claims, by means of which the brake power provided by the brake system is adjustable.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102016007729A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 Man Truck & Bus Ag Retarder for a vehicle
DE102017001847A1 (en) 2017-02-25 2018-08-30 Man Truck & Bus Ag Method and device for controlling a braking device of a motor vehicle

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