DE102015008073A1 - Method for the pre-synchronization of decoupled partial motors of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Synchronisierung einer äquidistanten Zündfolge einer geteilten, nach dem Viertaktprinzip betriebenen Brennkraftmaschine mit einem ersten Teilmotor mit einer ersten Kurbelwelle und zwei Zylindern mit jeweils einem an der ersten Kurbelwelle aufgenommenen Kolben und einer der ersten Kurbelwelle zugeordneten Schwungmasse und einem zweiten Teilmotor mit einer zweiten, drehantreibbaren Kurbelwelle und zwei Zylindern mit jeweils einem zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt verlagerten Kolben und einer Einrichtung zur Erfassung und Bestimmung der Drehwinkel der Kurbelwellen an einer vorgegebenen, die Kurbelwelle synchronisiert festlegenden Einrastposition der Kurbellwellen mit jeweils einer Kurbelwelle zugeordneten Rastelementen. Um eine Ausbildung der Verbindung der Kurbelwellen mit kleinen Differenzwinkelgeschwindigkeiten verschleiß- und geräuscharm durchführen zu können, wird die Synchronisierung der Kurbelwellen an der Einrastposition vor dem Start der Brennkraftmaschine durch Drehantrieb der zweiten Kurbelwelle bei stehender erster Kurbelwelle und eine Drehrichtung der zweiten Kurbelwelle abhängig von einem Differenzwinkel der Rastelemente zueinander vorgenommen.The invention relates to a method for synchronizing an equidistant ignition sequence of a divided, operated according to the four-stroke principle internal combustion engine with a first engine with a first crankshaft and two cylinders each having a recorded on the first crankshaft piston and one of the first crankshaft associated flywheel and a second engine part with a second, rotatably drivable crankshaft and two cylinders, each with a piston displaced between a top dead center and a bottom dead center and a device for detecting and determining the rotational angle of the crankshafts at a predetermined, the crankshaft synchronizing defining latching position of the crankshaft, each with a crankshaft associated locking elements. In order to carry out a training of the connection of the crankshaft with small differential angular velocities wear and low noise, the synchronization of the crankshaft at the locking position before the start of the internal combustion engine by rotational drive of the second crankshaft at a stationary first crankshaft and a direction of rotation of the second crankshaft is dependent on a differential angle the locking elements made to each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Synchronisierung einer äquidistanten Zündfolge einer geteilten, nach dem Viertaktprinzip betriebenen Brennkraftmaschine mit einem ersten Teilmotor mit einer ersten Kurbelwelle und zwei Zylindern mit jeweils einem an der ersten Kurbelwelle aufgenommenen Kolben und einer der ersten Kurbelwelle zugeordneten Schwungmasse und einem zweiten Teilmotor mit einer zweiten, drehantreibbaren Kurbelwelle und zwei Zylindern mit jeweils einem zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt verlagerten Kolben und einer Einrichtung zur Erfassung und Bestimmung der Drehwinkel der Kurbelwellen an einer vorgegebenen, die Kurbelwellen synchronisiert festlegenden Einrastposition der Kurbellwellen mit jeweils einer Kurbelwelle zugeordneten Rastelementen.The invention relates to a method for synchronizing an equidistant ignition sequence of a divided, operated according to the four-stroke principle internal combustion engine with a first engine with a first crankshaft and two cylinders each having a recorded on the first crankshaft piston and one of the first crankshaft associated flywheel and a second engine part with a second, rotatably drivable crankshaft and two cylinders, each with a piston displaced between a top dead center and a bottom dead center and a device for detecting and determining the rotational angle of the crankshafts at a predetermined, the crankshaft synchronizing defining latching position of the crankshaft, each with a crankshaft associated latching elements.

Gattungsgemäße Brennkraftmaschinen wie Verbrennungsmotoren dienen einem ökonomischen Betrieb insbesondere von Kraftfahrzeugen. Hierbei ist die Brennkraftmaschine in zwei voneinander getrennte Teilmotoren mit separaten Kurbel- und Nockenwellen geteilt, wobei in einem Teillastbetrieb ein Teilmotor abgekoppelt und im Volllastbetrieb wieder zugekoppelt werden kann. Zur Herstellung einer phasenselektiven, eine äquidistante Zündfolge sichernden Verbindung der Kurbelwellen der Teilmotoren ist an einer vorgesehenen Einrastposition eine phasenselektive Verbindung mittels Rastelementen vorgesehen.Generic internal combustion engines such as internal combustion engines are used for economical operation, in particular of motor vehicles. Here, the internal combustion engine is divided into two separate engine parts with separate crankshafts and camshafts, which can be decoupled in a partial load operation, a sub-engine and coupled again at full load. In order to produce a phase-selective connection of the crankshafts of the partial motors which ensures an equidistant firing sequence, a phase-selective connection by means of latching elements is provided at a predetermined latching position.

Aus der DE 10 2011 101 161 A1 ist eine gattungsgemäße Brennkraftmaschine und ein Verfahren zur Steuerung einer Synchronisation der beiden Teilmotoren während des Betriebs bekannt. Die DE 10 2012 206 476 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit zwei Teilmotoren und deren Verbindung mittels einer zwischen den Kurbelwellen der Teilmotoren angeordneten Synchronkupplung.From the DE 10 2011 101 161 A1 a generic internal combustion engine and a method for controlling a synchronization of the two partial motors during operation is known. The DE 10 2012 206 476 A1 discloses a method of operating an internal combustion engine having two sub-engines and their connection by means of a synchronizer clutch arranged between the crankshafts of the sub-engines.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zur Synchronisation einer Brennkraftmaschine mit geteilter Kurbelwelle vorzuschlagen.The object of the invention is to propose a method for synchronizing an internal combustion engine with a split crankshaft.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrens des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the features of the method of claim 1. The dependent of this claims give advantageous embodiments of the method of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Verfahren dient der Synchronisierung einer äquidistanten Zündfolge einer geteilten, nach dem Viertaktprinzip betriebenen Brennkraftmaschine vor dem Start dieser bei stehenden Kurbelwellen. Die Brennkraftmaschine arbeitet nach dem Viertaktprinzip in Form eines Otto- oder Dieselmotors und verfügt über zwei miteinander phasenselektiv koppelbaren Teilmotoren. Hierbei weist ein erster Teilmotor eine erste Kurbelwelle mit einer zugeordneten Schwungmasse als Master mit zwei Zylindern und auf der ersten Kurbelwelle aufgenommenen Kolben auf. Die Kolben sind hierbei auf derselben Kröpfung der Kurbelwelle aufgenommen. Desweiteren kann ein einziger Zylinder mit einem einzigen Kolben vorgesehen sein. Ein zweiter als Slave betriebener Teilmotor enthält eine zweite, beispielsweise von einem Anlasser, Elektromotor oder dergleichen drehantreibbare Kurbelwelle bevorzugt ohne Schwungmasse und zwei Zylinder, deren Kolben jeweils zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt verlagerten, an der zweiten Kurbelwelle aufgenommenen Kolben. Die Kolben sind hierbei auf derselben Kröpfung der Kurbelwelle aufgenommen. Desweiteren kann ein einziger Zylinder mit einem einzigen Kolben vorgesehen sein. Die Zündung der Zylinder der beiden Teilmotoren kann jeweils um 360° versetzt erfolgen.The proposed method is used to synchronize an equidistant ignition sequence of a divided, operated according to the four-stroke principle internal combustion engine before the start of this standing crankshafts. The internal combustion engine operates on the four-stroke principle in the form of a gasoline or diesel engine and has two mutually phase-selectively coupled part motors. Here, a first partial engine has a first crankshaft with an associated flywheel as master with two cylinders and pistons received on the first crankshaft. The pistons are in this case added to the same crank of the crankshaft. Furthermore, a single cylinder can be provided with a single piston. A second sub-motor operated as a slave contains a second crankshaft, which is rotatably driven, for example, by a starter, electric motor or the like, preferably without flywheel and two cylinders whose pistons each move between a top dead center and a bottom dead center, on the second crankshaft received piston. The pistons are in this case added to the same crank of the crankshaft. Furthermore, a single cylinder can be provided with a single piston. The ignition of the cylinders of the two engine parts can be offset by 360 °.

Zur Erfassung und Bestimmung der Drehwinkel der Kurbelwellen sind entsprechende Geber, beispielsweise Inkrementalwinkelsensoren oder dergleichen mit zugehörigen Auswerteeinrichtungen vorgesehen, so dass die Stellung der Kurbelwellen im Stillstand und während einer Synchronisierung der Kurbelwellen vor dem Start der Brennkraftmaschine in ausreichender örtlicher und zeitlicher Auflösung zur Verfügung stehen. Die Kurbelwellen werden mittels entsprechender Rastelemente an einer vorgegebenen Synchronposition wie Einrastposition miteinander formschlüssig verbunden.For detecting and determining the rotational angles of the crankshafts, corresponding encoders, for example incremental angle sensors or the like, with associated evaluation devices are provided, so that the position of the crankshafts at standstill and during synchronization of the crankshafts prior to starting the internal combustion engine are available in sufficient local and temporal resolution. The crankshafts are positively connected to one another by means of corresponding latching elements at a predetermined synchronous position such as latching position.

Die beiden im abgekoppelten Zustand gegeneinander verdrehbaren Kurbelwellen müssen bei einem gemeinsamen Betrieb aufeinander bezüglich ihrer Einzelfunktion beispielsweise auf einen aufeinander abgestimmten Zündwinkel synchronisiert werden. Hierzu ist eine Rastposition vorgesehen, die die Kurbelwellen an einem vorgegebenen Winkel zueinander synchronisiert und drehschlüssig verbindet. Zur Vorstartsynchronisierung der Kurbelwellen bei stillstehenden Teilmotoren mit bekanntem Drehwinkel der beiden Rastelemente, beziehungsweise deren Winkelpositionen bei stehender Brennkraftmaschine gegeneinander wird die Synchronisierung der Kurbelwellen an der Einrastposition vor dem Start der Brennkraftmaschine durch Drehantrieb der zweiten Kurbelwelle bei stehender erster Kurbelwelle vorgesehen. Hierbei wird eine auswahlbare, von dem Drehantrieb wie Elektromotor eingeleitete Drehrichtung einer Verdrehung der zweiten Kurbelwelle abhängig von einem Differenzwinkel der Rastelemente zueinander vorgesehen. Es hat sich nämlich gezeigt, dass durch Beeinflussung der bei Verlagerung der Kolben in den Zylindern wirksamen Verdichtungskräfte eine erwünschte Relativgeschwindigkeit der beiden Kurbelwellen bei einer Annäherung an die Einrastposition schwer zu kontrollieren ist, insbesondere wenn ein Drehantrieb mit möglichst geringer Leistung verwendet werden soll.The two in the uncoupled state against each other rotatable crankshafts must be synchronized in a common operation on each other with respect to their individual function, for example, to a coordinated ignition angle. For this purpose, a detent position is provided, which synchronizes the crankshafts at a predetermined angle to each other and rotationally connected. For pre-synchronization of the crankshafts with stationary part motors with known rotation angle of the two locking elements, or their angular positions with stationary engine against each other, the synchronization of the crankshaft is provided at the locking position before the start of the internal combustion engine by rotational drive of the second crankshaft with stationary first crankshaft. Here, a selectable, initiated by the rotary drive as electric motor rotational direction of rotation of the second crankshaft depending on a differential angle of the locking elements to each other is provided. It has been shown that by influencing the compression forces acting on displacement of the pistons in the cylinders a desired relative speed of the two crankshafts when approaching the Locking position is difficult to control, especially if a rotary drive with the lowest possible power to be used.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Drehrichtung der Kurbelwelle abhängig von einem in den Differenzwinkel fallenden Totpunkt der Zylinder des zweiten Teilmotors vorgesehen. Hierbei kann bei einem Differenzwinkel der Winkelpositionen ohne Einschluss eines Totpunkts die zweite Kurbelwelle mit ihrem Rastelement direkt in Richtung des Rastelements der ersten Kurbelwelle verdreht werden. Bei einem Differenzwinkel der Winkelpositionen mit Einschluss des unteren Totpunkts kann die zweite Kurbelwelle mit ihrem Rastelement über den unteren Totpunkt in Richtung Rastelement der ersten Kurbelwelle verdreht werden. Bei einem Differenzwinkel mit Einschluss des oberen Totpunktes kann die Drehrichtung der Kurbelwelle abhängig von einer vorgegebenen Drehwinkelschwelle vorgegeben werden. Die bedeutet, dass bei Erreichen oder Überschreiten der Drehwinkelschwelle das Rastelement der ersten Kurbelwelle über den unteren Totpunkt angefahren und bei Unterschreiten der Drehwinkelschwelle über den oberen Totpunkt angefahren werden kann.In an advantageous embodiment of the method, the direction of rotation of the crankshaft is provided depending on a falling in the differential angle dead center of the cylinder of the second part of the engine. Here, at a differential angle of the angular positions without inclusion of a dead center, the second crankshaft can be rotated with its locking element directly in the direction of the locking element of the first crankshaft. At a differential angle of the angular positions including the bottom dead center, the second crankshaft can be rotated with its locking element over the bottom dead center in the direction of locking element of the first crankshaft. At a differential angle including the top dead center, the direction of rotation of the crankshaft can be specified depending on a predetermined angle of rotation threshold. This means that on reaching or exceeding the rotational angle threshold, the locking element of the first crankshaft can be approached via the bottom dead center and approached when falling below the rotational angle threshold above the top dead center.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, die Drehrichtung der zweiten Kurbelwelle abhängig von einem Drehwinkel der Winkelpositionen der Rastelemente gegenüber dem oberen Totpunkt einzustellen. Hierbei kann die Drehrichtung der zweiten Kurbelwelle abhängig von einem vor oder nach dem oberen Totpunkt liegenden Rastelement festgelegt werden.Alternatively or additionally, it may be provided to set the direction of rotation of the second crankshaft as a function of a rotational angle of the angular positions of the locking elements relative to the top dead center. In this case, the direction of rotation of the second crankshaft can be determined as a function of a locking element located before or after top dead center.

Mit anderen Worten betrifft das vorgeschlagene Verfahren die Kopplung und Synchronisierung von Verbrennungsmotoren mit geteilten Kurbelwellen durch Einrastung der beiden Kurbelwellen vor dem Starten/Anlassen. Hierbei sollen Verbrennungsmotoren eine bedarfsgerechte Abschaltung von Teilmotoren ermöglichen, indem beispielsweise zwei oder vier Zylinder physikalisch komplett abgetrennt und bei Bedarf wieder zugeschaltet werden. Die Zuschaltung erfolgt an einer vorgegebenen Kurbelwellenwinkelposition, um nach dem Zuschalten eine äquidistante Zündfolge zu erhalten. Hierfür ist eine Arretierung an einer bestimmten Relativwinkelposition angedacht.In other words, the proposed method relates to the coupling and synchronization of split crankshaft internal combustion engines by engaging the two crankshafts prior to starting / starting. Here, internal combustion engines should enable a demand-based shutdown of sub-engines, for example, by physically or completely disconnected two or four cylinders and switched on again when needed. The connection takes place at a predetermined crankshaft angle position in order to obtain an equidistant ignition sequence after connection. For this purpose, a lock is considered at a certain relative angular position.

Die Arretierung ist bei Stillstand der beiden Teilmotoren beispielsweise offen. Vor dem Anlassen/Starten der Brennkraftmaschine wie Verbrennungsmotor als Gesamtmotor, beispielsweise bei einer vorgegebenen Voraussetzung eines gemeinsamen Starts wie Kaltstarts des Gesamtmotors wird diese Arretierung wieder an der Einrastposition geschlossen und verriegelt. Hierbei werden die beiden Teilmotoren gegeneinander so verstellt, dass die Einrastposition möglichst schnell erreicht und bei der Einrastung eine möglichst geringe Relativgeschwindigkeit der Kurbelwellen vorliegt. Die Erkennung der beiden Kurbelwellenpositionen im Stillstand in einer eingestellten Ruheposition, der daraus zu berechnende Relativwinkel und die Relativgeschwindigkeit bei drehangetriebener Kurbelwelle erfolgt mittels einer an sich bekannten Drehwinkelerfassung.The lock is open, for example, when the two partial motors are at a standstill. Before starting / starting the internal combustion engine such as internal combustion engine as a whole engine, for example, at a predetermined condition of a common start such as cold starts of the overall engine, this lock is closed and locked again at the locking position. Here, the two sub-motors are mutually adjusted so that the latching position reached as quickly as possible and when latching the lowest possible relative speed of the crankshaft is present. The detection of the two crankshaft positions at a standstill in a set rest position, the relative angle to be calculated therefrom and the relative speed in the case of a rotationally driven crankshaft take place by means of a rotational angle detection which is known per se.

Voraussetzung ist ein Mehrzylinderverbrennungsmotor, beispielsweise ein Otto- oder Dieselmotor, bei dem mehrere Zylinder physikalisch abtrennbar sind und über eine Arretierung wie Rastelemente an den Kurbelwellen der Teilmotoren zu einem Gesamtmotor zusammengeschaltet werden können. Beide Teilmotoren stehen verfahrensgemäß still. Die Relativgeschwindigkeit der beiden Teilmotoren ist bei Arretierung niedrig, um Geräusche zu vermeiden und die Bauteile nicht zu verschleißen. Die Synchronisierung wie Arretierung an der Einrastposition der Rastelemente erfolgt sehr schnell, das heißt, im Wesentlichen ohne für einen Fahrer feststellbare Verzögerung beim Start.Prerequisite is a multi-cylinder internal combustion engine, such as a gasoline or diesel engine, in which a plurality of cylinders are physically separated and can be interconnected via a lock such as locking elements on the crankshaft of the engine part to form an overall engine. Both part motors are stopped according to the procedure. The relative speed of the two partial motors is low when locked to avoid noise and not wear the components. The synchronization such as locking at the locking position of the locking elements is very fast, that is, essentially without detectable for a driver deceleration at start.

Das Verfahren wie Steuerungsalgorithmus dient der schnellen Synchronisation der beiden Teilmotoren an ihre Einrastposition vor dem Starten des Gesamtmotors. Hierzu kann ein erster der beiden Teilmotoren als Hauptmotor wie Master betrachtet werden, dessen erste Kurbelwelle eine Schwungmasse aufweist. Der andere, zweite, zuzuschaltende Teilmotor als untergeordneter Teilmotor mit einer zweiten Kurbelwelle ohne Schwungrad dient als Slave. Aufgrund der geringeren Masse, kann der Slave von einem elektrischen Anlasser schneller bewegt/beschleunigt werden. Der Drehantrieb der Kurbelwelle des Slave erfolgt mittels eines Elektromotors wie Anlasser wahlweise in beide Richtungen, um die Einrastposition einzustellen, während der Master in bevorzugter Weise nicht bewegt/verstellt wird.The method, such as the control algorithm, serves for the rapid synchronization of the two partial motors to their latching position before starting the entire engine. For this purpose, a first of the two partial engines can be regarded as the main engine such as master, whose first crankshaft has a flywheel. The other, second, zuzuschaltende engine as a subordinate engine with a second crankshaft without flywheel serves as a slave. Due to the lower mass, the slave can be moved / accelerated faster by an electric starter. The rotary drive of the crankshaft of the slave by means of an electric motor such as starter either in both directions to adjust the locking position, while the master is preferably not moved / displaced.

Die höchsten Momente zur Verstellung des Slave, die von dem Drehantrieb wie Elektromotor aufzubringen sind, werden durch große Volumenänderung der im Zylinder befindlichen Gasmasse verursacht. Hierbei sind die Momente in einer Bewegung vom unteren Totpunkt (UT; maximale Zylinderladung) in Richtung des oberen Totpunktes (OT, maximale Verdichtung) größer als umgekehrt. Für eine Bewegung aus UT-Nähe über OT hinweg werden hohe Momente des Elektromotors benötigt. Ein Überschreiten des OT hat aufgrund der fehlenden Schwungmasse und der hohen Gasmomente im Zylinder eine starke Beschleunigung des zu koppelnden Slave zur Folge. Diese Beschleunigung kann mit einem nach Möglichkeit mit geringer Leistung ausgelegten Elektromotor nicht zuverlässig in allen auftretenden Betriebszuständen verhindert werden. So ist eine Einrastposition nach OT und in OT-Nähe unter Einhaltung der Forderung „geringe Differenzdrehzahl” nicht in jedem Fall realisierbar, wenn sich die Ruheposition/Ausgangsposition des Slave beispielsweise UT-Nähe befindet.The highest moments for adjusting the slave, which are to be applied by the rotary drive such as electric motor, caused by large volume change of the gas mass in the cylinder. In this case, the moments in a movement from bottom dead center (UT, maximum cylinder charge) in the direction of top dead center (TDC, maximum compression) are greater than vice versa. For a movement from UT near OT across high moments of the electric motor are needed. Exceeding the OT has a strong acceleration of the slave to be coupled due to the lack of inertia and the high gas torque in the cylinder. This acceleration can not be reliably prevented in all occurring operating states with an electric motor designed, if possible, with low power. Thus, a latching position after TDC and near the OT in compliance with the requirement "low differential speed" is not always feasible when the Rest position / home position of the slave is located, for example, UT proximity.

Das vorgeschlagene Verfahren wird bevorzugt für das Zusammenschalten von Verbrennungsmotoren mit zwei Teilmotoren mit jeweils zwei Zylindern nach dem Viertaktprinzip angewendet, da hier eine Einrastung innerhalb von 360° Relativwinkel vorgesehen werden kann und keine Phasenselektion stattfinden muss. Für Teilmotoren mit mehr als zwei Zylindern pro Teilmotor wird eine entsprechende Phasenselektion vorgesehen.The proposed method is preferably used for the interconnection of internal combustion engines with two partial engines with two cylinders on the four-stroke principle, since a latching within 360 ° relative angle can be provided here and no phase selection must take place. For sub-engines with more than two cylinders per sub-engine, a corresponding phase selection is provided.

Unter Vernachlässigung der Reibung und Durchblaseffekten (blow-by) ist das Momentenintegral eines Zylinders über den Kurbelwellenwinkel totpunktsymmetrisch. Dies bedeutet, dass Energie, die zur Überwindung des Totpunkts aufgebracht werden muss, nach dem Totpunkt wieder verfügbar ist. Dieser Effekt tritt am UT und in verstärkter Form am OT auf. Bei annähernd symmetrischem Verhältnis, das heißt, einem Verhältnis des Startwinkels eines Rastelements zu einem Totpunkt und einem Zielwinkel der Einrastposition zu diesem Totpunkt beziehungsweise einer Ruheposition der Kurbelwelle des Slave zu einem Einrastpunkt am Master kann dieser Effekt genutzt werden. Die zur Überschreitung des Totpunktes notwendige, vom Elektromotor aufgebrachte Energie, kann vom Elektromotor nach dem Totpunkt wieder aufgenommen werden. Weiterhin muss eine vom Elektromotor eingebrachte Bewegungsenergie wieder von diesem abgeführt werden.Neglecting the friction and blow-through effects (blow-by), the moment integral of a cylinder over the crankshaft angle is dead center symmetrical. This means that energy that must be applied to overcome the dead center, is available again after the dead center. This effect occurs at UT and in enhanced form at OT. At approximately symmetrical ratio, that is, a ratio of the starting angle of a locking element to a dead center and a target angle of the locking position to this dead center or a rest position of the crankshaft of the slave to a locking point on the master, this effect can be used. The necessary for exceeding the dead center, applied by the electric motor energy can be resumed by the electric motor after the dead center. Furthermore, a kinetic energy introduced by the electric motor must be dissipated again from this.

Es werden beispielsweise folgende Vorgehensweisen für die Ausbildung der Verbindung der Kurbelwellen vorgeschlagen:
Bei einem starken Missverhältnis der Winkel, beispielsweise ausgehend von einer Ruheposition des Slave aus UT-Nähe und einer Einrastposition kurz nach OT ist nahe dem Einrastpunkt ein hohes Moment und so eine starke Beschleunigung des Slave-Motors zu erwarten, die der Elektromotor nicht abbremsen kann. Eine Verdrehung der Kurbelwelle in diese Drehrichtung wird daher bevorzugt ausgeschlossen.For example, the following approaches to the formation of the connection of the crankshafts are proposed:
With a strong mismatch of the angle, for example, starting from a rest position of the slave from UT proximity and a detent position shortly after TDC near the Einrastpunkt a high moment and so to expect a strong acceleration of the slave motor, the electric motor can not decelerate. A rotation of the crankshaft in this direction of rotation is therefore preferably excluded.

Ein Überschreiten des OT ist bei symmetrischer Winkelsituation zwischen Ruheposition und Einrastposition zwar möglich, wird jedoch aufgrund der zu erwartend hohen Momente nur für kleine Winkel zwischen der Ruheposition des Rastelements der zweiten Kurbelwelle und OT vorgesehen. Für größere Winkel ist ein UT-Durchgang aufgrund der geringeren Druckdifferenzen vorgesehen.Exceeding the TDC is possible with symmetrical angle situation between rest position and locking position, but is provided due to the expected high torque only for small angles between the rest position of the locking element of the second crankshaft and TDC. For larger angles a UT passage is provided due to the lower pressure differences.

Die Abgrenzung und damit Ausbildung einer Drehwinkelschwelle betreffend die aufgeführten kleinen und großen Winkel hängen unter Anderem von den Eigenschaften des Gesamtmotors und/oder einem der Teilmotoren, insbesondere dem zweiten Teilmotor (Slave) ab:

  • – Verdichtungsverhältnis: Bei kleinem Verdichtungsverhältnis kann die Drehwinkelschwelle zu größeren Drehwinkeln, beispielsweise 20–30° verschoben werden. Bei höheren Verdichtungsverhältnissen werden beispielsweise Drehwinkelschwellen kleiner gleich 10° vorgeschlagen.
  • – Anlasser/Elektromotor: Die Synchronisierungszeit für eine nach dem vorgeschlagenen Verfahren synchronisierte Brennkraftmaschine hängt von der Ausbildung des Drehantriebs wie Elektromotor ab. Die Drehwinkelschwelle wird zur Erzielung bevorzugter kurzer Synchronisationszeiten vor dem Start der Brennkraftmaschine beispielsweise abhängig von dem Verdichtungsverhältnis des zweiten Teilmotors und der Leistung beziehungsweise des Moments des Elektromotors, einem Kaltstartverhalten, der Massenträgheit des zweiten Teilmotors und dergleichen ausgelegt.
The delimitation and thus the formation of a rotational angle threshold with respect to the small and large angles listed depend inter alia on the properties of the entire engine and / or one of the sub-motors, in particular the second sub-motor (slave):
  • - Compression ratio: With a low compression ratio, the angle of rotation threshold can be shifted to larger angles of rotation, for example 20-30 °. At higher compression ratios, for example, angle of rotation thresholds smaller than or equal to 10 ° are proposed.
  • - Starter / electric motor: The synchronization time for a synchronized according to the proposed method internal combustion engine depends on the formation of the rotary drive such as electric motor. The rotational angle threshold is designed to achieve preferred short synchronization times before the start of the internal combustion engine, for example, depending on the compression ratio of the second sub-motor and the power or the torque of the electric motor, a cold start behavior, the inertia of the second sub-motor and the like.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 11 dargestellten Verfahrensabläufe 1 bis 11 des vorgeschlagenen Verfahrens näher erläutert. Hierbei zeigen die einzelnen Verfahrensabläufe 1 bis 11 über den Kurbelkreis KW der Kurbelwellen einer Brennkraftmaschine mit zwei Teilmotoren mit jeweils einer Kurbelwelle mit dem oberen Totpunkt OT und dem unteren Totpunkt UT der Kolben des zweiten Teilmotors, dessen Kurbelwelle drehangetrieben ist, jeweils die Winkelpositionen A1 bis A11, B1 bis B11 der Rastelemente einer ersten Kurbelwelle eines ersten Teilmotors Master und einer zweiten Kurbelwelle eines zweiten Teilmotors Slave vor der Verdrehung der zweiten Kurbelwelle mittels eines Drehantriebs wie Elektromotors. Die Pfeile C1 bis C11, D zeigen jeweils abhängig von der Positionierung der Winkelpositionen A1 bis A11, B1 bis B11 die verfahrensgemäße Auswahl der Drehrichtung der zweiten Kurbelwelle. Hierbei geben die Winkelposition B1 bis B11 die Einrastposition wieder, an die mittels Verdrehung der zweiten Kurbelwelle die Rastelemente aus der jeweiligen Winkelposition A1 bis A11 verlagert und damit die formschlüssige Verbindung zwischen den beiden Kurbelwellen positionsgetreu und damit bezüglich äquidistanter Zündfolgen und phasenselektiv ausbilden.The invention is based on the in the 1 to 11 illustrated procedures 1 to 11 of the proposed method explained in more detail. Here are the individual procedures 1 to 11 via the crank circle KW of the crankshafts of an internal combustion engine with two partial engines, each with a crankshaft with the top dead center OT and the bottom dead center UT of the piston of the second part motor, the crankshaft is rotationally driven, respectively the angular positions A1 to A11, B1 to B11 of the locking elements of a first Crankshaft of a first part of the engine master and a second crankshaft of a second sub-motor slave before the rotation of the second crankshaft by means of a rotary drive such as electric motor. Depending on the positioning of the angular positions A1 to A11, B1 to B11, the arrows C1 to C11, D respectively show the method-specific selection of the direction of rotation of the second crankshaft. In this case, the angular position B1 to B11 represent the latching position, to which by means of rotation of the second crankshaft the latching elements are displaced from the respective angular position A1 to A11 and thus formally position the positive connection between the two crankshafts and thus with respect to equidistant ignition sequences and phase-selective.

Die 1 und 2 zeigen die Lagen der Rastelemente jeweils auf einem durch eine Senkrechte geteilten Halbkreis des Kurbelkreises KW in einem Drehwinkel α1, α2 zueinander beabstandet, so dass bei der Verlagerung der Winkelposition A1, A2 der Kurbelwelle des Teilmotors Slave zur Winkelposition B1, B2 des Teilmotors Master ohne einen Einschluss eines Totpunktes UT oder OT erfolgen kann. Infolgedessen wird bei einer Bestimmung eines derartigen Verfahrensablaufs 1, 2 die Kurbelwelle des Teilmotors Slave direkt in Richtung der Pfeile C1, C2 verdreht.The 1 and 2 show the positions of the locking elements each on a divided by a vertical semicircle of the crank circle KW in a rotational angle α1, α2 spaced apart, so that in the displacement of the angular position A1, A2 of the crankshaft of the sub-engine slave to the angular position B1, B2 of the engine part master without a Inclusion of a dead center UT or OT can be done. As a result, when determining such a process flow 1 . 2 the crankshaft of the sub-motor slave is rotated directly in the direction of the arrows C1, C2.

In der 3 mit dem Verfahrensablauf 3 liegen die Winkelposition A3, B3 in der oberen Hälfte des Kurbelkreises KW. Hierbei führt der der kürzere Drehwinkel α3 zur Überführung der Winkelposition A3 auf die Winkelposition B3 über den oberen Totpunkt OT. Der Drehwinkel α3 liegt desweiteren über einer vorgegebenen Drehwinkelschwelle und die Winkelposition B3 liegt innerhalb einer Drehwinkelschwelle zum oberen Totpunkt OT. Der Verfahrensablauf 3 sieht daher eine Drehrichtung der zweiten Kurbelwelle in Richtung des Pfeils C3 über den unteren Totpunkt UT vor. Hierdurch kann der Drehantrieb die sich aufbauende Drehbeschleunigung zum unteren Totpunkt UT nutzen um nach dem unteren Totpunkt UT mit verringerter Energie die Winkelposition B3 zu erreichen. In the 3 with the procedure 3 are the angular position A3, B3 in the upper half of the crank circle KW. Here, the shorter rotational angle α3 leads to the transfer of the angular position A3 to the angular position B3 via the top dead center OT. The angle of rotation α3 is also above a predetermined angle of rotation threshold and the angular position B3 is within a rotational angle threshold to the top dead center OT. The procedure 3 Therefore, a direction of rotation of the second crankshaft in the direction of arrow C3 via the bottom dead center UT before. As a result, the rotary drive can use the build-up rotational acceleration to bottom dead center UT to reach the angular position B3 after the bottom dead center UT with reduced energy.

Im Gegensatz hierzu befindet sich in 4 die Winkelposition A4 bei nahezu komprimiertem Zylinder innerhalb einer Drehwinkelschwelle zum oberen Totpunkt OT bei außerhalb einer Drehzahlschwelle zwischen den Winkelpositionen A4, B4 liegendem Drehwinkel. Hierbei ist der Kraftaufwand des Drehantriebs zum Überwinden des oberen Totpunkts OT gering, so dass eine Verdrehung der zweiten Kurbelwelle zur Verlagerung der Winkelposition A4 auf die Winkelposition B4 über den oberen Totpunkt OT in Richtung des Pfeils C4 erfolgt.In contrast, located in 4 the angular position A4 at nearly compressed cylinder within a rotational angle threshold to the top dead center OT at outside of a speed threshold between the angular positions A4, B4 angle of rotation. Here, the force of the rotary drive for overcoming the top dead center OT is low, so that a rotation of the second crankshaft for displacement of the angular position A4 on the angular position B4 via the top dead center OT in the direction of arrow C4.

Die 5 und 6 geben die Verfahrensabläufe 5, 6 wieder, bei denen die Drehwinkelschwelle des Drehwinkels α5, α6 zwischen den Winkelpositionen A5, A6, B5, B6 unter Einschluss des oberen Totpunkts unterschritten wird. Desweiteren werden die beiden Drehwinkelschwellen der Winkelpositionen A5, A6, B5, B6 gegenüber dem oberen Totpunkt OT unterschritten, so dass jeweils in Richtung der Pfeile C5, C6 die Winkelpositionen A5, A6 in die Winkelpositionen B5, B6 über den oberen Totpunkt OT überführt werden.The 5 and 6 give the procedures 5 . 6 again, in which the rotational angle threshold of the rotational angle α5, α6 between the angular positions A5, A6, B5, B6 is undershot, including the top dead center. Furthermore, the two rotational angle thresholds of the angular positions A5, A6, B5, B6 are undershot with respect to the top dead center OT, so that in each case in the direction of the arrows C5, C6, the angular positions A5, A6 are transferred to the angular positions B5, B6 via the top dead center OT.

In den 7 und 8 mit den Verfahrensabläufen 7, 8 ist die Drehzahlschwelle der Drehwinkel α7, α8 zwischen den Winkelpositionen A7, A8 und B7, B8 überschritten und die Drehzahlschwellen der Winkelpositionen A7, A8 und B7, B8 jeweils gegenüber dem oberen Totpunkt OT überschritten, so dass nicht der kürzere Drehwinkel α7, α8 über den oberen Totpunkt OT sondern der längere Drehwinkel über den unteren Totpunkt UT entlang der Pfeile C7, C8 ausgewählt wird, um durch Verdrehung der zweiten Kurbelwelle des Teilmotors Slave das Rastelement an den Winkelposition A7, A8 mit dem Rastelement an der Winkelposition B7, B8 formschlüssig zu verbinden.In the 7 and 8th with the procedures 7 . 8th is the speed threshold of the rotational angle α7, α8 between the angular positions A7, A8 and B7, B8 exceeded and exceeded the speed thresholds of the angular positions A7, A8 and B7, B8 respectively with respect to the top dead center OT, so that not the shorter rotational angle α7, α8 on the top dead center OT but the longer rotation angle over the bottom dead center UT along the arrows C7, C8 is selected to positively connect by rotation of the second crankshaft of the sub-motor slave the locking element at the angular position A7, A8 with the locking element at the angular position B7, B8 ,

In der 9 ist in dem Verfahrensablauf 9 die Drehwinkelschwelle des Drehwinkels α9 überschritten, jedoch die Drehwinkelschwelle der Winkelposition A9 gegenüber dem oberen Totpunkt OT unterschritten, so dass in beide Richtungen der Pfeile C9, D eine energiearme Verlagerung des Rastelements von der Winkelposition A9 an die Winkelposition B9 möglich ist. Die Auswahl der Drehrichtung kann hierbei anhand anderer Ablaufbedingungen, beispielsweise der schneller oder der mit geringerer Relativgeschwindigkeit erreichbaren Winkelposition B9 erfolgen.In the 9 is in the process flow 9 the angle of rotation of the angle of rotation α9 exceeded, but the angle of rotation of the angular position A9 with respect to the top dead center OT falls below, so that in both directions of the arrows C9, D low energy displacement of the locking element from the angular position A9 to the angular position B9 is possible. In this case, the selection of the direction of rotation can take place on the basis of other sequence conditions, for example the faster or the angular position B9 which can be achieved with a lower relative speed.

Die 10 und 11 zeigen die Verfahrensabläufe 10, 11 mit einem die Drehwinkelschwelle zwischen den Winkelpositionen A10, A11 und B10, B11 überschreitenden Drehwinkel α10, (10) und einem unterschreitenden Drehwinkel α11 (11), wobei jeweils der untere Totpunkt UT zwischen den Winkelpositionen A10, A11 und B10, B11 eingeschlossen und die Drehwinkelschwellen der Winkelpositionen A10, A11 und B10, B11 gegenüber dem oberen Totpunkt OT überschritten sind. In diesem Fall erfolgt die Überführung der Winkelpositionen A10, A11 in die Winkelpositionen B10, B11 jeweils in Richtung der Pfeile C10, C11 über den unteren Totpunkt UT.The 10 and 11 show the procedures 10 . 11 with a rotational angle α10 exceeding the rotational angle threshold between the angular positions A10, A11 and B10, B11, 10 ) and a falling angle α11 ( 11 ), wherein each of the bottom dead center UT between the angular positions A10, A11 and B10, B11 included and the rotational angle thresholds of the angular positions A10, A11 and B10, B11 are exceeded with respect to the top dead center OT. In this case, the transfer of the angular positions A10, A11 in the angular positions B10, B11 respectively in the direction of arrows C10, C11 via the bottom dead center UT.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verfahrensablaufprocess flow
22
Verfahrensablaufprocess flow
33
Verfahrensablaufprocess flow
44
Verfahrensablaufprocess flow
55
Verfahrensablaufprocess flow
66
Verfahrensablaufprocess flow
77
Verfahrensablaufprocess flow
88th
Verfahrensablaufprocess flow
99
Verfahrensablaufprocess flow
1010
Verfahrensablaufprocess flow
1111
Verfahrensablaufprocess flow
A1A1
Winkelpositionangular position
A2A2
Winkelpositionangular position
A3A3
Winkelpositionangular position
A4A4
Winkelpositionangular position
A5A5
Winkelpositionangular position
A6A6
Winkelpositionangular position
A7A7
Winkelpositionangular position
A8A8
Winkelpositionangular position
A9A9
Winkelpositionangular position
A10A10
Winkelpositionangular position
A11A11
Winkelpositionangular position
B1B1
Winkelpositionangular position
B2B2
Winkelpositionangular position
B3B3
Winkelpositionangular position
B4B4
Winkelpositionangular position
B5B5
Winkelpositionangular position
B6B6
Winkelpositionangular position
B7B7
Winkelpositionangular position
B8B8
Winkelpositionangular position
B9B9
Winkelpositionangular position
B10B10
Winkelpositionangular position
B11B11
Winkelpositionangular position
C1C1
Pfeilarrow
C2 C2
Pfeilarrow
C3C3
Pfeilarrow
C4C4
Pfeilarrow
C5C5
Pfeilarrow
C6C6
Pfeilarrow
C7C7
Pfeilarrow
C8C8
Pfeilarrow
C9C9
Pfeilarrow
C10C10
Pfeilarrow
C11C11
Pfeilarrow
DD
Pfeilarrow
KWKW
Kurbelkreiscrank circle
OTOT
oberer TotpunktTop Dead Center
UTUT
unterer Totpunktbottom dead center
α1α1
Drehwinkelangle of rotation
α2α2
Drehwinkelangle of rotation
α3α3
Drehwinkelangle of rotation
α4α4
Drehwinkelangle of rotation
α5α5
Drehwinkelangle of rotation
α6α6
Drehwinkelangle of rotation
α7α7
Drehwinkelangle of rotation
α8α8
Drehwinkelangle of rotation
α9α9
Drehwinkelangle of rotation
α10α10
Drehwinkelangle of rotation
α11α11
Drehwinkelangle of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Verfahren zur Synchronisierung einer äquidistanten Zündfolge einer geteilten, nach dem Viertaktprinzip betriebenen Brennkraftmaschine mit einem ersten Teilmotor (master) mit einer ersten Kurbelwelle und zwei Zylindern mit jeweils einem an der ersten Kurbelwelle aufgenommenen Kolben und einer der ersten Kurbelwelle zugeordneten Schwungmasse und einem zweiten Teilmotor (slave) mit einer zweiten, drehantreibbaren Kurbelwelle und zwei Zylindern mit jeweils einem zwischen einem oberen Totpunkt (OT) und einem unteren Totpunkt (UT) verlagerten Kolben und einer Einrichtung zur Erfassung und Bestimmung der Drehwinkel der Kurbelwellen an einer vorgegebenen, die Kurbelwellen aufeinander synchronisiert festlegenden Einrastposition der Kurbellwellen mit jeweils einer Kurbelwelle zugeordneten Rastelementen, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierung der Kurbelwellen an der Einrastposition vor dem Start der Brennkraftmaschine durch Drehantrieb der zweiten Kurbelwelle bei stehender erster Kurbelwelle und eine Drehrichtung der zweiten Kurbelwelle abhängig von einem Differenzwinkel (α1, α2, α3, α4, α5, α6, α7, α8, α9, α10, α11) von Winkelpositionen (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11) der Rastelemente zueinander vorgesehen wird.Method for synchronizing an equidistant ignition sequence of a divided, operated according to the four-stroke cycle engine with a first engine (master) with a first crankshaft and two cylinders, each with a recorded at the first crankshaft piston and one of the first crankshaft flywheel and a second engine part (slave ) with a second, rotatably drivable crankshaft and two cylinders, each with a displaced between a top dead center (TDC) and a bottom dead center (UT) piston and means for detecting and determining the rotational angle of the crankshafts at a predetermined, synchronizing the crankshaft synchronizing locking position the Kurbelellwellen each having a crankshaft associated latching elements, characterized in that the synchronization of the crankshafts at the locking position before the start of the internal combustion engine by rotational drive of the second crankshaft with stationary first cure belwelle and a rotational direction of the second crankshaft depending on a differential angle (α1, α2, α3, α4, α5, α6, α7, α8, α9, α10, α11) of angular positions (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 , A8, A9, A10, A11, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11) of the latching elements is provided to each other. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung abhängig von einem in den Differenzwinkel (α1, α2, α3, α4, α5, α6, α7, α8, α9, α10, α11) fallenden Totpunkt der Zylinder des zweiten Teilmotors vorgesehen wird.A method according to claim 1, characterized in that the direction of rotation is provided as a function of a in the differential angle (α1, α2, α3, α4, α5, α6, α7, α8, α9, α10, α11) falling dead center of the cylinder of the second part of the engine. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Differenzwinkel (α1, α2) ohne Einschluss eines Totpunkts die zweite Kurbelwelle mit ihrem Rastelement direkt in Richtung des Rastelements der ersten Kurbelwelle verdreht wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that at a differential angle (α1, α2) without inclusion of a dead center, the second crankshaft is rotated with its locking element directly in the direction of the locking element of the first crankshaft. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Differenzwinkel (α9, α10, α11) mit Einschluss des unteren Totpunkts die zweite Kurbelwelle mit ihrem Rastelement über den unteren Totpunkt in Richtung Rastelement der ersten Kurbelwelle verdreht wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that at a differential angle (α9, α10, α11) including the bottom dead center, the second crankshaft is rotated with its locking element over the bottom dead center in the direction of locking element of the first crankshaft. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Differenzwinkel (α3, α4, α5, α6, α7, α8) mit Einschluss des oberen Totpunktes die Drehrichtung der Kurbelwelle abhängig von einer vorgegebenen Drehwinkelschwelle vorgegeben wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that at a differential angle (α3, α4, α5, α6, α7, α8) including the top dead center, the direction of rotation of the crankshaft is predetermined depending on a predetermined angle of rotation threshold. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Überschreiten der Drehwinkelschwelle das Rastelement der ersten Kurbelwelle über den unteren Totpunkt angefahren und bei Unterschreiten der Drehwinkelschwelle über den oberen Totpunkt angefahren wird.A method according to claim 5, characterized in that when reaching or exceeding the rotational angle threshold, the locking element of the first crankshaft approached via the bottom dead center and approached when falling below the rotational angle threshold above the top dead center. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung abhängig von einer zwischen dem oberen Totpunkt (OT) und einer Winkelposition (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11) der zweiten Kurbelwelle gegenüber dem oberen Totpunkt eingestellt wird.Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the direction of rotation depends on a between the top dead center (TDC) and an angular position (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11 ) of the second crankshaft is adjusted from top dead center. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung abhängig von einer zwischen dem oberen Totpunkt (OT) und einer Winkelposition (B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11) der ersten Kurbelwelle gegenüber dem oberen Totpunkt eingestellt wird.Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that the direction of rotation depends on a between the top dead center (TDC) and an angular position (B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11 ) of the first crankshaft is adjusted from top dead center. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung der zweiten Kurbelwelle abhängig von einer vor oder nach dem oberen Totpunkt liegenden Winkelposition (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11) der Rastelemente festgelegt wird.Method according to Claim 7 or 8, characterized in that the direction of rotation of the second crankshaft depends on an angular position (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, before or after top dead center), B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11) of the latching elements is determined.
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