DE102015007751A1 - System and method for power control on a DOC unit of an emission control system - Google Patents

System and method for power control on a DOC unit of an emission control system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit (260) einer Abgasreinigungsanlage umfassend einen ersten NOx-Sensor (237) stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) und einen SCR-Katalysator (270) stromabwärts von der DOC-Einheit (260). Das Verfahren umfasst gegebenenfalls folgende Schritte: – im Wesentlichen Entleeren (s410) des SCR-Katalysators (270) von Reduktionsmittel; – Feststellen (s420) eines ersten NO2-Gehalts (NO2mod) der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) und einer festgestellten Umwandlungsrate (X) bezüglich der Umwandlung in NO2 durch die Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator (270); – Feststellen (s430) eines zweiten NO2-Gehalts (NO2measured) der Abgase auf Basis eines mit einem kreuzempfindlichen NH3-Sensor (278) festgestellten NH3-Gehalts (NH3measured) und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion (F) bezüglich NO2 für den NH3-Sensor (278); und – Bewerten der Leistung (s440) der DOC-Einheit (260) auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts (NO2mod) und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts (NO2measured). Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Computerprogrammprodukt umfassend Programmcode (P) für einen Computer (200; 210) zum Implementieren eines Verfahrens gemäß der Erfindung. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein System zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit (260) und ein Kraftfahrzeug (100), das mit dem System ausgestattet ist.The invention relates to a method for power control on a DOC unit (260) of an exhaust gas purification system comprising a first NOx sensor (237) upstream of the DOC unit (260) and an SCR catalyst (270) downstream of the DOC unit ( 260). The method optionally comprises the following steps: substantially emptying (s410) the reducing agent SCR catalyst (270); - determining (s420) a first NO2 content (NO2mod) of the exhaust gases based on a detected NOx content upstream of the DOC unit (260) and a determined conversion rate (X) with respect to the conversion into NO2 by the exhaust gas purification plant upstream of the SCR Catalyst (270); - determining (s430) a second NO2 content (NO2measured) of the exhaust gases on the basis of an NH3 content (NH3measured) determined with a cross-sensitive NH3 sensor (278) and a cross-sensitivity function (F) with respect to NO2 for the NH3 sensor (278) ; and - evaluating the performance (s440) of the DOC unit (260) based on the detected first NO2 content (NO2mod) and the determined second NO2 content (NO2measured). The invention also relates to a computer program product comprising program code (P) for a computer (200; 210) for implementing a method according to the invention. The invention also relates to a power control system on a DOC unit (260) and a motor vehicle (100) equipped with the system.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Computerprogrammprodukt umfassend Programmcode für einen Computer zum Implementieren eines Verfahrens gemäß der Erfindung. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein System zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage sowie ein Kraftfahrzeug, das mit dem System ausgestattet ist.The present invention relates to a method for power control on a DOC unit of an exhaust gas purification system. The invention also relates to a computer program product comprising program code for a computer for implementing a method according to the invention. The invention also relates to a system for power control on a DOC unit of an exhaust gas purification system and to a motor vehicle equipped with the system.

Hintergrundbackground

Die Abgasreinigungsanlage eines modernen Kraftfahrzeugs umfasst eine Anzahl verschiedener Komponenten. Beispielsweise kann eine Abgasreinigungsanlage eine in einer Führung stromabwärts vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angeordnete DOC-(Diesel-Oxydation-Catalyst-)Einheit umfassen. Andere Komponenten, die stromabwärts vom Motor angeordnet sein können, sind ein DPF (Dieselpartikelfilter) und ein SCR-(Selective-Catalytic-Reduction-)Katalysator.The emission control system of a modern motor vehicle comprises a number of different components. For example, an emission control system may include a DOC (Diesel Oxidation Catalyst) unit located in a guide downstream of the vehicle's internal combustion engine. Other components that may be located downstream of the engine include a DPF (Diesel Particulate Filter) and an SCR (Selective Catalytic Reduction) catalyst.

Aus vielerlei Gründen ist es wünschenswert, eine Leistungskontrolle der einzelnen Komponenten der Abgasreinigungsanlage eines Kraftfahrzeugs wie eines Lastkraftwagens oder eines Busses durchführen zu können. Eine Leistungskontrolle von Komponenten der Abgasreinigungsanlage eines Kraftfahrzeugs kann beispielsweise wünschenswert sein, um die bestehende Leistung und/oder Funktion der verschiedenen Komponenten feststellen zu können. Die Leistungskontrolle von einzelnen Komponenten der Abgasreinigungsanlage kann in bestimmten Staaten Gesetzen, Bestimmungen oder Richtlinien unterliegen, die Fahrzeughersteller natürlich einhalten müssen, nicht zuletzt aus Konkurrenzgründen.For many reasons, it is desirable to be able to perform a performance control of the individual components of the emission control system of a motor vehicle such as a truck or a bus. A performance control of components of the emission control system of a motor vehicle, for example, may be desirable in order to determine the existing performance and / or function of the various components. The performance control of individual components of the emission control system may be subject to laws, regulations or guidelines in certain countries, which vehicle manufacturers must of course comply, not least for competitive reasons.

Die DOC-Einheit ist angeordnet, um NO-Gas von einem Motor zu NO2-Gas zu oxidieren. Wenn die DOC-Einheit auf eine gewisse Weise geschädigt ist, kann eine kleinere Menge NO-Gas als erforderlich und wünschenswert in NO2-Gas umgewandelt werden. Es kann in bestimmten Anwendungen wünschenswert sein, dass die DOC-Einheit eine Umwandlungsrate von 40 bis 60% aufweist. Wenn die DOC-Einheit eine geringere Leistung aufweist und beispielsweise eine Umwandlungsrate von lediglich 30% oder weniger hat, muss diese gegebenenfalls gereinigt, repariert oder ausgetauscht werden. Dies ist natürlich mit verschiedenen Kosten nicht zuletzt für Material und Arbeitszeit von Servicepersonal verbunden.The DOC unit is arranged to oxidize NO gas from an engine to NO 2 gas. If the DOC unit is damaged in some way, a smaller amount of NO gas than necessary and desirable can be converted to NO 2 gas. It may be desirable in certain applications for the DOC unit to have a conversion rate of 40 to 60%. For example, if the DOC unit has lower performance and has a conversion rate of only 30% or less, it may need to be cleaned, repaired or replaced. Of course, this is associated with various costs, not least for material and work hours of service personnel.

Eine Verringerung der Leistung der DOC-Einheit kann verschiedene Ursachen haben.A reduction in the performance of the DOC unit can have various causes.

Wenn das Kraftfahrzeug mit einem Turbolader ausgestattet ist, können sich beispielsweise Metallteile wie Splitter oder Späne lösen, mit dem Abgasstrom vom Motor zur DOC-Einheit gelangen und diese beschädigen, was eine Verringerung der Leistung der DOC-Einheit verursacht.For example, if the motor vehicle is equipped with a turbocharger, metal parts such as chips or shavings may come off, allowing the exhaust gas flow from the engine to the DOC unit and damaging it, causing a decrease in the performance of the DOC unit.

Ferner kann Kraftstoff vom Motor und/oder Schmiermittel für den Motor und/oder Schmiermittel für einen Turbolader zur DOC-Einheit gelangen und dadurch eine Verringerung der Leistung von dieser verursachen.Further, fuel from the engine and / or lubricant for the engine and / or lubricant for a turbocharger may reach the DOC unit and thereby cause a reduction in the power thereof.

Wenn der Motor mit Ethanol betrieben wird, kann sich dieses Betriebsmittel mit Ruß vermischen und zur DOC-Einheit gelangen, wodurch eine Verringerung der Leistung von dieser verursacht werden kann.When the engine is operated with ethanol, this resource may mix with soot and get to the DOC unit, which may cause a reduction in power therefrom.

Die Leistungskontrolle der DOC-Einheit kann momentan nur unter bestimmten spezifischen Verhältnissen und Betriebszuständen des Fahrzeugs durchgeführt werden. In den meisten Fällen, in denen eine Diagnose und Funktionskontrolle durchgeführt werden muss, muss diese erfolgen, wenn die Temperatur der DOC-Einheit einen bestimmten Wert überschreitet. Um diese Temperatur zu erhalten, wird ein Verfahren angewendet, das eine Kraftstoffdosierung umfasst. Die DOC-Einheit oxidiert dabei den zugeführten Kraftstoff und bewirkt eine Temperaturerhöhung der Abgase, die stromabwärts von der DOC-Einheit gemessen werden kann, wodurch eine Diagnose der DOC-Einheit durchgeführt werden kann. Aus unterschiedlichen Gründen ist es nicht immer wünschenswert, eine DOC-Einheit auf diese Weise zu diagnostizieren. Ferner ist es nicht immer möglich, eine solche Diagnose durchzuführen.The power control of the DOC unit can currently be carried out only under certain specific conditions and operating conditions of the vehicle. In most cases where a diagnosis and functional check must be made, this must be done when the temperature of the DOC unit exceeds a certain value. To obtain this temperature, a method comprising a fuel metering is used. The DOC unit oxidizes the supplied fuel and causes an increase in the temperature of the exhaust gases, which can be measured downstream of the DOC unit, whereby a diagnosis of the DOC unit can be performed. For various reasons, it is not always desirable to diagnose a DOC unit in this way. Furthermore, it is not always possible to make such a diagnosis.

US20120186226 beschreibt ein Verfahren zum Diagnostizieren einer DOC-Einheit mit einer Temperaturmessung auf einer Seite stromaufwärts bzw. stromabwärts von dieser. US20120186226 describes a method for diagnosing a DOC unit with a temperature measurement on a side upstream or downstream thereof.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Somit besteht ein Bedarf einer zuverlässigen Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit der Abgasreinigungsanlage eines Kraftfahrzeugs.Thus, there is a need for reliable performance control on a DOC unit of the emission control system of a motor vehicle.

Es besteht ein Bedarf an einer effizienten, zuverlässigen und benutzerfreundlichen Weise zum leistungsmäßigen Bewerten einer DOC-Einheit verschiedener Abgasreinigungsanlagen.There is a need for an efficient, reliable and user-friendly way to evaluate the performance of a DOC unit of various emission control systems.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist das Bereitstellen eines neuen und vorteilhaften Verfahrens zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage.An object of the present invention is to provide a new and advantageous Method for power control on a DOC unit of an emission control system.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist das Bereitstellen eines neuen und vorteilhaften Systems zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage und eines neuen und vorteilhaften Computerprogramms zum Ausführen eine Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage.Another object of the invention is to provide a new and advantageous power control system on a DOC unit of an exhaust gas purifying plant and a new and advantageous computer program for performing power control on a DOC unit of an exhaust gas purifying plant.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist das Bereitstellen eines alternativen Verfahrens zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage, eines alternativen Systems zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage und eines alternativen Computerprogramms zum Steuern einer Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage.Another object of the invention is to provide an alternative method of power control on a DOC unit of an exhaust gas purifying plant, an alternative power control system on a DOC unit of an exhaust gas purifying plant and an alternative computer program for controlling a power control on a DOC unit of an exhaust gas purifying plant.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist das Bereitstellen eines Verfahrens für eine Abgasreinigungsanlage, einer Vorrichtung für eine Abgasreinigungsanlage und eines Computerprogramms zum Bewerkstelligen einer zuverlässigen Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit eines Kraftfahrzeugs.Another object of the invention is to provide a method for an exhaust gas purification system, an apparatus for an exhaust gas purification system, and a computer program for effecting reliable power control on a DOC unit of a motor vehicle.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist das Bereitstellen eines Verfahrens für eine Abgasreinigungsanlage, eines Systems für eine Abgasreinigungsanlage und eines Computerprogramms zum Bewerkstelligen einer zuverlässigen Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit eines SCR-Systems, wobei das SCR-System in einem Kraftfahrzeug eingebaut sein kann.Another object of the invention is to provide a method for an exhaust gas purifying plant, a system for an exhaust gas purifying plant and a computer program for effecting reliable power control on a DOC unit of an SCR system, which SCR system can be installed in a motor vehicle.

Bestimmte Aufgaben werden durch ein Verfahren zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Andere Aufgaben werden durch ein System zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage gemäß Patentanspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Certain objects are achieved by a method for power control on a DOC unit of an emission control system according to claim 1. Other objects are achieved by a power control system on a DOC unit of an emission control system according to claim 8. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage umfassend einen ersten NOx-Sensor stromaufwärts von der DOC-Einheit und einen SCR-Katalysator stromabwärts von der DOC-Einheit bereitgestellt. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • – im Wesentlichen Entleeren des SCR-Katalysators von Reduktionsmittel;
  • – Feststellen eines ersten NO2-Gehalts der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit und einer festgestellten Umwandlungsrate bezüglich der Umwandlung in NO2 durch die Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator;
  • – Feststellen eines zweiten NO2-Gehalts der Abgase auf Basis eines mit einem kreuzempfindlichen NH3-Sensor festgestellten NH3-Gehalts und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion bezüglich NO2 für den NH3-Sensor; und
  • – Bewerten der Leistung der DOC-Einheit auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts.
According to one aspect of the present invention a method for power control in a DOC-unit comprising an emission control system is provided downstream of the DOC unit comprises a first NOx sensor upstream of the DOC unit and an SCR catalyst. The method comprises the following steps:
  • Substantially draining the SCR catalyst of reducing agent;
  • Determining a first NO 2 level of the exhaust gases based on a detected NO x level upstream of the DOC unit and a detected conversion rate for conversion to NO 2 by the exhaust gas purifier upstream of the SCR catalyst;
  • - determining a second NO 2 content of the exhaust gases based on an NH 3 content detected with a cross-sensitive NH 3 sensor and a cross-sensitivity function with respect to NO 2 for the NH 3 sensor; and
  • - Evaluate the performance of the DOC unit based on the observed first NO 2 content and the detected second NO 2 content.

Hierdurch wird ein zuverlässiges Verfahren zum Bewerten der Leistung einer DOC-Einheit bewerkstelligt. Vorteilhafterweise ist keine Temperaturerhöhung der Abgasanlage zum Durchführen der Leistungskontrolle erforderlich, wodurch ein kraftstoffsparendes Verfahren gemäß einem Aspekt der Erfindung ermöglicht wird.This provides a reliable method of assessing the performance of a DOC unit. Advantageously, no increase in temperature of the exhaust system is required to perform the power control, thereby enabling a fuel-efficient method according to one aspect of the invention.

Das Verfahren umfasst gegebenenfalls folgenden Schritt:

  • – Feststellen der Umwandlungsrate einer Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator durch Berechnung der jeweiligen Parameter von Abgastemperatur und Abgasmassenstrom. Hierdurch wird ein genaues Verfahren zum Berechnen des ersten NO2-Gehalts bereitgestellt.
The method optionally comprises the following step:
  • - Determining the conversion rate of an exhaust gas purification system upstream of the SCR catalyst by calculating the respective parameters of exhaust gas temperature and exhaust gas mass flow. This provides an accurate method for calculating the first NO 2 content.

Das Verfahren umfasst gegebenenfalls folgenden Schritt:

  • – Feststellen der Kreuzempfindlichkeitsfunktion bezüglich NO2 für den NH3-Sensor auf Basis einer aktuellen Betriebspunktangabe für einen Motor, der Abgase emittiert, und/oder eine Abgaszusammensetzung und/oder eine Abgastemperatur. Hierdurch wird ein genaues Verfahren zum Berechnen des ersten NO2-Gehalts bereitgestellt. Die Kreuzempfindlichkeitsfunktion gibt ein Maß für die Kreuzempfindlichkeit für NO2 des Ammoniaksensors 278 an.
The method optionally comprises the following step:
  • Determining the cross sensitivity function with respect to NO 2 for the NH 3 sensor on the basis of a current operating point specification for an engine that emits exhaust gases, and / or an exhaust gas composition and / or an exhaust gas temperature. This provides an accurate method for calculating the first NO 2 content. The cross-sensitivity function gives a measure of the cross-sensitivity for NO 2 of the ammonia sensor 278 at.

Das Verfahren umfasst gegebenenfalls folgenden Schritt:

  • – Feststellen, ob das Entleeren des SCR-Katalysators von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Messen des ersten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit und Messen eines zweiten NOx-Gehalts stromabwärts vom SCR-Katalysator; und
  • – Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium dafür, dass die beabsichtigte Entleerung erreicht ist. Hierdurch wird ein zuverlässiges Verfahren zum Feststellen, dass die Entleerung erfolgt ist, bereitgestellt. Ferner wird ein zuverlässiges und benutzerfreundliches Verfahren für die Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit bereitgestellt.
The method optionally comprises the following step:
  • - determining whether the depletion of the SCR catalyst is achieved by reducing agent by measuring the first NO x content upstream of the DOC unit and measuring a second NO x content downstream of the SCR catalyst; and
  • Using substantially equal values of the two NO x levels as a criterion for achieving the intended purge. This provides a reliable method for determining that the emptying has occurred. It also provides a reliable and easy-to-use method of performance control on a DOC unit.

Das Verfahren umfasst gegebenenfalls folgende Schritte:The method may include the following steps:

  • – Feststellen, ob das Entleeren des SCR-Katalysators von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Modellieren/Berechnen des ersten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit und Messen eines zweiten NOx-Gehalts stromabwärts vom SCR-Katalysator; und - determining whether the depletion of the SCR catalyst is achieved by reducing agent by modeling / calculating the first NO x content upstream of the DOC unit and measuring a second NO x content downstream of the SCR catalyst; and
  • – Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium dafür, dass die beabsichtigte Entleerung erreicht ist.Using substantially equal values of the two NO x levels as a criterion for achieving the intended purge.

Hierdurch wird ein zuverlässiges Verfahren zum Feststellen, dass die Entleerung erfolgt ist, bereitgestellt. Ferner wird ein zuverlässiges und benutzerfreundliches Verfahren für die Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit bereitgestellt.This provides a reliable method for determining that the emptying has occurred. It also provides a reliable and easy-to-use method of performance control on a DOC unit.

Das Verfahren umfasst gegebenenfalls folgenden Schritt:

  • – Bewerten der Leistung der DOC-Einheit auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts und festgestellten zweiten NO2-Gehalts, wobei ein Quotient aus erstem NO2-Gehalt und zweitem NO2-Gehalt vollständig außerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegen muss, um anzuzeigen, dass eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit vorliegt. Dadurch wird ein zuverlässiges und benutzerfreundliches Verfahren für die Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit bereitgestellt.
The method optionally comprises the following step:
  • - Evaluating the performance of the DOC unit based on the detected first NO 2 content and detected second NO 2 content, wherein a quotient of first NO 2 content and second NO 2 content must be completely outside a predetermined interval to indicate that there is a poor performance of the DOC unit. This provides a reliable and easy-to-use method of performance control on a DOC unit.

Das Verfahren umfasst gegebenenfalls folgenden Schritt:

  • – Bewerten der Leistung der DOC-Einheit auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts und festgestellten zweiten NO2-Gehalts, wobei ein absoluter Unterschied zwischen erstem NO2-Gehalt und zweitem NO2-Gehalt, der einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, auf eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit hinweist. Dadurch wird ein zuverlässiges und benutzerfreundliches Verfahren für die Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit bereitgestellt.
The method optionally comprises the following step:
  • - Evaluating the performance of the DOC unit based on the detected first NO 2 content and detected second NO 2 content, wherein an absolute difference between the first NO 2 content and second NO 2 content, which exceeds a predetermined threshold, to a indicates poor performance of the DOC unit. This provides a reliable and easy-to-use method of performance control on a DOC unit.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage umfassend einen ersten stromaufwärts von der DOC-Einheit angeordneten NOx-Sensor und einen stromabwärts von der DOC-Einheit angeordneten SCR-Katalysator bereitgestellt. Das System umfasst Folgendes:

  • – ein im Wesentlichen zum Entleeren des SCR-Katalysators von Reduktionsmittel angepasstes Organ;
  • – ein zum Feststellen eines ersten NO2-Gehalts der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit und einer festgestellten Umwandlungsrate bezüglich der Umwandlung in NO2 durch die Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator angepasstes Organ;
  • – ein zum Feststellen eines zweiten NO2-Gehalts der Abgase auf Basis eines mit einem kreuzempfindlichen NH3-Sensor festgestellten NH3-Gehalts und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion bezüglich NO2 für den NH3-Sensor angepasstes Organ; und
  • – ein zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts angepasstes Organ.
According to one aspect of the present invention, a system for power control in a DOC-unit of an exhaust gas purification system comprising a first upstream of the DOC unit arranged NO x sensor and a downstream of the DOC unit SCR catalyst is provided. The system includes the following:
  • An organ substantially adapted for emptying the SCR catalyst of reducing agent;
  • An organ adapted to detect a first NO 2 level of the exhaust gases based on a detected NO x level upstream of the DOC unit and a detected conversion rate for conversion to NO 2 by the exhaust gas purifier upstream of the SCR catalyst;
  • A member adapted to detect a second NO 2 content of the exhaust gases based on an NH 3 content detected by a cross-sensitive NH 3 sensor and a cross-sensitivity function with respect to NO 2 for the NH 3 sensor; and
  • - an institution adapted to evaluate the performance of the DOC unit on the basis of the established first NO 2 content and the detected second NO 2 content.

Das System umfasst gegebenenfalls Folgendes:

  • – ein zum Feststellen der Umwandlungsrate einer Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator durch Berechnung der jeweiligen Parameter von Abgastemperatur und Abgasmassenstrom angepasstes Organ.
The system may include the following:
  • A member adapted to determine the conversion rate of an exhaust gas purifying plant upstream of the SCR catalyst by calculating the respective parameters of exhaust gas temperature and exhaust gas mass flow.

Das System umfasst gegebenenfalls Folgendes:The system may include the following:

  • – ein zum Feststellen der Kreuzempfindlichkeitsfunktion bezüglich NO2 für den NH3-Sensor auf Basis einer aktuellen Betriebspunktangabe für einen Motor, der Abgase emittiert, und/oder eine Abgaszusammensetzung und/oder eine Abgastemperatur angepasstes Organ.- A to determine the cross sensitivity function with respect to NO 2 for the NH 3 sensor on the basis of a current operating point indication for an engine that emits exhaust gases, and / or an exhaust gas composition and / or an exhaust gas temperature adjusted organ.

Das System umfasst gegebenenfalls Folgendes:

  • – ein zum Feststellen, ob das Entleeren des SCR-Katalysators von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Messen des ersten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit und Messen eines zweiten NOx-Gehalts stromabwärts vom SCR-Katalysator angepasstes Organ; und
  • – ein zum Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium dafür, dass die beabsichtigte Entleerung erreicht ist, angepasstes Organ.
The system may include the following:
  • - an determining whether the emptying of the SCR catalyst is achieved by reducing agent, by measuring the first NO x content upstream of the DOC unit and measuring a second NO x content downstream of the SCR catalyst adapted organ; and
  • An adapted organ for using substantially coincident values of the two NO x contents as a criterion for achieving the intended emptying.

Das System umfasst gegebenenfalls Folgendes:

  • – ein zum Feststellen, ob das Entleeren des SCR-Katalysators von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Modellieren/Berechnen des ersten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit angepasstes Organ;
  • – ein zum Messen eines zweiten NOx-Gehalts stromabwärts vom SCR-Katalysator angepasstes Organ; und
  • – ein zum Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium dafür, dass die beabsichtigte Entleerung erreicht ist, angepasstes Organ.
The system may include the following:
  • A means for determining whether the emptying of the SCR catalyst of reducing agent is achieved by modeling / calculating the first NO x content upstream of the DOC unit adapted organ;
  • An organ adapted to measure a second level of NO x downstream of the SCR catalyst; and
  • An adapted organ for using substantially coincident values of the two NO x contents as a criterion for achieving the intended emptying.

Das System umfasst gegebenenfalls Folgendes:

  • – ein zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts und festgestellten zweiten NO2-Gehalts, wobei ein Quotient aus erstem NO2-Gehalt und zweitem NO2-Gehalt vollständig außerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegen muss, um anzuzeigen, dass eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit vorliegt, angepasstes Organ.
The system may include the following:
  • A value for evaluating the performance of the DOC unit based on the detected first NO 2 content and the second NO 2 content determined, wherein a quotient of the first NO 2 content and the second NO 2 content must be completely outside a predetermined interval, to indicate that there is a poor performance of the DOC unit, adapted body.

Das System umfasst gegebenenfalls Folgendes:

  • – ein zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts und festgestellten zweiten NO2-Gehalts, wobei ein absoluter Unterschied zwischen erstem NO2-Gehalt und zweitem NO2-Gehalt, der einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, auf eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit hinweist, angepasstes Organ.
The system may include the following:
  • A value for evaluating the performance of the DOC unit based on the detected first NO 2 content and the determined second NO 2 content, wherein an absolute difference between the first NO 2 content and the second NO 2 content exceeds a predetermined threshold, indicates a poor performance of the DOC unit, adapted body.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Kraftfahrzeug umfassend ein System zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit einer Abgasreinigungsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 14 bereitgestellt.According to one aspect of the present invention, there is provided a motor vehicle comprising a power control system on a DOC unit of an emission control system according to any one of claims 8 to 14.

Das Kraftfahrzeug kann ein Lastkraftwagen, ein Bus oder ein Personenkraftwagen sein.The motor vehicle may be a truck, a bus or a passenger car.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogramm für eine Abgasreinigungsanlage bereitgestellt, wobei das Computerprogramm Programmcode umfasst, der eine elektronische Steuereinheit oder einen an die elektronische Steuereinheit angeschlossenen Computer zum Ausführen der Schritte nach einem der Patentansprüche 1 bis 7 veranlasst.According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program for an emission control system, the computer program comprising program code that causes an electronic control unit or a computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any one of claims 1 to 7.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogramm für eine Abgasreinigungsanlage bereitgestellt, wobei das Computerprogramm Programmcode umfasst, der eine elektronische Steuereinheit oder einen an die elektronische Steuereinheit angeschlossene Computer zum Ausführen der Schritte nach einem der Patentansprüche 1 bis 7 veranlasst, wobei der Programmcode auf der Steuereinheit oder dem Computer ausgeführt wird.According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program for an emission control system, the computer program comprising program code that causes an electronic control unit or computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any one of claims 1 to 7, wherein the program code is based on the Control unit or the computer is running.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogramm für eine Abgasreinigungsanlage bereitgestellt, wobei das Computerprogramm auf einem computerlesbaren Medium gespeicherten Programmcode umfasst, der eine elektronische Steuereinheit oder einen an die elektronische Steuereinheit angeschlossene Computer zum Ausführen der Schritte nach einem der Patentansprüche 1 bis 7 veranlasst.According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program for an emission control system, the computer program comprising program code stored on a computer readable medium which causes an electronic control unit or a computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any one of claims 1 to 7.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogramm für eine Abgasreinigungsanlage bereitgestellt, wobei das Computerprogramm auf einem computerlesbaren Medium gespeicherten Programmcode umfasst, der eine elektronische Steuereinheit oder einen an die elektronische Steuereinheit angeschlossene Computer zum Ausführen der Schritte nach einem der Patentansprüche 1 bis 7 veranlasst, wobei der Programmcode auf der Steuereinheit oder dem Computer ausgeführt wird.According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program for an emission control system, the computer program comprising program code stored on a computer readable medium which causes an electronic control unit or a computer connected to the electronic control unit to carry out the steps of any of claims 1 to 7, wherein the program code is executed on the control unit or the computer.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt umfassend einen auf einem computerlesbaren Medium gespeicherten Programmcode zum Ausführen der Verfahrensschritte nach einem der Patentansprüche 1 bis 7 bereitgestellt, wobei das Computerprogramm auf einer elektronischen Steuereinheit oder einem an der elektronischen Steuereinheit angeschlossenen Computer ausgeführt wird.According to one aspect of the present invention there is provided a computer program product comprising program code stored on a computer readable medium for carrying out the method steps of any one of claims 1 to 7, wherein the computer program is executed on an electronic control unit or on a computer connected to the electronic control unit.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt umfassend einen nichtflüchtig auf einem computerlesbaren Medium gespeicherten Programmcode zum Ausführen der Verfahrensschritte nach einem der Patentansprüche 1 bis 7 bereitgestellt, wobei der Programmcode auf einer elektronischen Steuereinheit oder einem an der elektronischen Steuereinheit angeschlossenen Computer ausgeführt wird.According to one aspect of the present invention there is provided a computer program product comprising program code non-volatilely stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1 to 7, wherein the program code is executed on an electronic control unit or a computer connected to the electronic control unit.

Weitere Aufgaben, Vorteile und neue Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen für den Fachmann aus den folgenden Details und der Umsetzung der Erfindung hervor. Die folgende Beschreibung der Erfindung bedeutet nicht, dass die Erfindung auf die spezifischen beschriebenen Details beschränkt ist. Der Fachmann erkennt weitere Anwendungen, Modifizierungen und Umsetzungen in anderen Bereichen, die vom Umfang der Erfindung abgedeckt sind.Other objects, advantages and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details and practice of the invention. The following description of the invention does not mean that the invention is limited to the specific details described. Those skilled in the art will recognize other uses, modifications, and implementations in other areas that are within the scope of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Für ein umfassendes Verständnis der vorliegenden Erfindung sowie der weiteren Aufgaben und Vorteile erfolgt nun ein Verweis auf die folgende ausführliche Beschreibung, die im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen zu lesen ist, in denen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Teile in den verschiedenen Figuren beziehen.For a full understanding of the present invention, as well as other objects and advantages, reference is now made to the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings in which like reference numbers refer to the same parts throughout the several figures.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 schematically shows a vehicle according to an embodiment of the invention.

2 zeigt schematisch ein Teilsystem des in 1 dargestellten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 schematically shows a subsystem of in 1 illustrated vehicle according to an embodiment of the invention.

3 zeigt schematisch ein Teilsystem des in 1 dargestellten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3 schematically shows a subsystem of in 1 illustrated vehicle according to an embodiment of the invention.

4a zeigt schematisch ein Fließdiagramm für ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 4a schematically shows a flow chart for a method according to an embodiment of the invention.

4b zeigt schematisch ein Fließdiagramm für ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in weiteren Details. 4b schematically shows a flow chart for a method according to an embodiment of the invention in further details.

5 zeigt schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 5 schematically shows a computer according to an embodiment of the invention.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In Bezug auf 1 ist eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 100 dargestellt. Das beispielhaft dargestellte Fahrzeug 100 besteht aus einem Zugfahrzeug 110 und einem Anhänger 112. Das Fahrzeug kann ein schweres Fahrzeug wie ein Lastkraftwagen oder ein Bus sein. Das Fahrzeug kann alternativ ein Personenkraftwagen oder ein Raupenfahrzeug sein.In relation to 1 is a side view of a vehicle 100 shown. The exemplified vehicle 100 consists of a towing vehicle 110 and a trailer 112 , The vehicle may be a heavy vehicle such as a truck or a bus. The vehicle may alternatively be a passenger car or a tracked vehicle.

Der Begriff „Verbindung” bezieht sich auf eine Kommunikationsverbindung, die eine physische Leitung wie eine optoelektronische Kommunikationsleitung oder eine nicht-physische Leitung wie eine drahtlose Verbindung, beispielsweise eine Funk- oder eine Mikrowellenverbindung, sein kann.The term "connection" refers to a communication connection that may be a physical line such as an optoelectronic communication line or a non-physical line such as a wireless connection such as a radio or microwave connection.

Der Begriff „Reduktionsmittel” bezieht sich auf ein Mittel, das zum Reagieren mit bestimmten Emissionen in einem SCR-System verwendet wird. Diese Emissionen können beispielsweise aus NOx-Gas bestehen. Das Reduktionsmittel ist gemäß einer Ausführungsform sogenanntes AdBlue. Selbstverständlich können auch andere Arten von Reduktionsmittel verwendet werden. Hier wird AdBlue als ein Beispiel für ein Reduktionsmittel angeführt; dem Fachmann ist aber klar, dass das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße SCR-System auch für andere Arten von Reduktionsmittel umgesetzt werden können.The term "reducing agent" refers to an agent used to react with certain emissions in an SCR system. These emissions may, for example, consist of NO x gas. The reducing agent is according to one embodiment so-called AdBlue. Of course, other types of reducing agent may be used. Here AdBlue is cited as an example of a reducing agent; However, it is clear to the person skilled in the art that the method according to the invention and the SCR system according to the invention can also be implemented for other types of reducing agent.

Es ist darauf hinzuweisen, dass sich die Erfindung zur Anwendung auf eine geeignete Abgasreinigungsanlage umfassend eine DOC-Einheit eignet und somit nicht auf eine Abgasreinigungsanlage umfassend eine DOC-Einheit eines Kraftfahrzeugs beschränkt. Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System eignen sich auch für andere Plattformen, die eine Abgasreinigungsanlage umfassen, als Kraftfahrzeuge wie beispielsweise Wasserfahrzeuge. Die Wasserfahrzeuge können beliebiger Art sein wie beispielsweise Motorboote, Fähren oder Schiffe.It should be noted that the invention is suitable for application to a suitable exhaust gas purification system comprising a DOC unit and thus not limited to an exhaust gas purification system comprising a DOC unit of a motor vehicle. The inventive method and the system according to the invention are also suitable for other platforms, which include an exhaust gas purification system, as motor vehicles such as watercraft. The water craft can be of any kind such as motor boats, ferries or ships.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System einer Abgasreinigungsanlage gemäß einem Aspekt der Erfindung eignen sich ebenfalls beispielsweise für Systeme, die Traktoren, Kipper, motorbetriebene Geräte, Industriemotoren und/oder motorbetriebene Industrieroboter umfassen.The inventive method and the system according to the invention of an exhaust gas purification system according to one aspect of the invention are also suitable, for example, for systems comprising tractors, dumpers, motorized devices, industrial motors and / or motorized industrial robots.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System einer Abgasreinigungsanlage gemäß einem Aspekt der Erfindung eignen sich ebenfalls für verschiedene Arten von Kraftwerken wie beispielsweise ein Kraftwerk umfassend einen Dieselgenerator.The inventive method and the system according to the invention of an exhaust gas purification system according to one aspect of the invention are also suitable for various types of power plants, such as a power plant comprising a diesel generator.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System einer Abgasreinigungsanlage eignen sich ebenfalls für beliebige Motorsysteme, die einen Motor, eine DOC-Einheit und ein SCR-System umfassen, wie beispielsweise bei einer Lok oder anderen Plattform.The inventive method and the inventive system of an exhaust gas purification system are also suitable for any engine systems that include a motor, a DOC unit and an SCR system, such as a locomotive or other platform.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System einer Abgasreinigungsanlage eignen sich ebenfalls für ein System, das einen NOx-Erzeuger, beispielsweise einen Dieselmotor, dessen Abgase gereinigt werden sollen, umfasst.The inventive method and the system according to the invention of an emission control system are also suitable for a system comprising a NO x generator, for example a diesel engine whose exhaust gases are to be cleaned.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System einer Abgasreinigungsanlage eignen sich ebenfalls für ein System, das einen NOx-Erzeuger, beispielsweise einen Dieselmotor, und eine DOC-Einheit umfasst.The inventive method and the system according to the invention of an exhaust gas purification system are also suitable for a system comprising a NO x generator, for example a diesel engine, and a DOC unit.

Der Begriff „Leitung” bezieht sich hier auf eine Führung zum Aufnehmen und Befördern einer Flüssigkeit wie beispielsweise eines Reduktionsmittels in flüssiger Form. Die Leitung kann ein Rohr mit beliebiger Dimension sein. Die Leitung kann aus einem beliebigen geeigneten Material wie beispielsweise Kunststoff, Gummi oder Metall bestehen.As used herein, the term "conduit" refers to a conduit for receiving and conveying a liquid, such as a reducing agent, in liquid form. The pipe can be a pipe of any dimension. The conduit may be made of any suitable material such as plastic, rubber or metal.

In Bezug auf 2 ist ein Teilsystem 299 des Fahrzeugs 100 dargestellt. Das Teilsystem 299 kann im Zugfahrzeug 110 angeordnet sein. Das Teilsystem 299 kann einen Teil eines SCR-Systems bilden, das zur Abgasreinigungsanlage gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung gehört, wobei die Abgasreinigungsanlage ausführlich in Bezug auf 3 beschrieben wird.In relation to 2 is a subsystem 299 of the vehicle 100 shown. The subsystem 299 can in the towing vehicle 110 be arranged. The subsystem 299 may form part of an SCR system associated with the exhaust gas purification system according to one aspect of the present invention, the exhaust gas purification system described in detail with reference to FIGS 3 is described.

Das Teilsystem 299 besteht gemäß diesem Beispiel aus einem Behälter 205, der zur Aufnahme eines Reduktionsmittels angeordnet ist. Eine erste Leitung 271 ist zum Leiten des Reduktionsmittels vom Behälter 205 zu einer Pumpe 230 angeordnet. Die Pumpe 230 ist zum Pumpen von Reduktionsmittel vom Behälter 205 über die erste Leitung 271 nach oben und zum Zuführen des Reduktionsmittels zu einer Dosiereinheit 250 über eine zweite Leitung 272 angeordnet. Die Pumpe 230 ist zum Druckbeaufschlagen des Reduktionsmittels in der zweiten Leitung 272 angeordnet.The subsystem 299 consists of a container according to this example 205 which is arranged to receive a reducing agent. A first line 271 is for guiding the reducing agent from the container 205 to a pump 230 arranged. The pump 230 is for pumping reductant from the container 205 over the first line 271 upwards and for supplying the reducing agent to a metering unit 250 over a second line 272 arranged. The pump 230 is for pressurizing the reducing agent in the second conduit 272 arranged.

Die Dosiereinheit 250 ist zum Zuführen des Reduktionsmittels zu einer Abgasreinigungsanlage (siehe 3) des Fahrzeugs 100 angeordnet. Insbesondere ist die Dosiereinheit 250 zum Zuführen einer geeigneten Menge an Reduktionsmittel zu einer Abgasreinigungsanlage eines Fahrzeugs 100 auf gesteuerte Weise angeordnet. Gemäß dieser Ausführung ist ein SCR-Katalysator (siehe 3) stromabwärts in einer Stellung angeordnet, in der die Zufuhr von Reduktionsmittel bewerkstelligt wird. Die Menge an Reduktionsmittel, die der Abgasanlage zugeführt wird, ist zum Verwenden im SCR-Katalysator für das Verringern der Menge an unerwünschten Emissionen bestimmt.The dosing unit 250 is for supplying the reducing agent to an exhaust gas purification system (see 3 ) of the vehicle 100 arranged. In particular, the metering unit 250 for supplying a suitable amount of reducing agent to an exhaust gas purification system of a vehicle 100 arranged in a controlled manner. According to this embodiment, an SCR catalyst (see 3 ) is located downstream in a position where the supply of reducing agent is accomplished. The amount of reductant supplied to the exhaust system is for use in the SCR catalyst for reducing the amount of undesirable emissions.

Eine dritte Leitung 273 ist zwischen der Dosiervorrichtung 250 und dem Behälter 205 angeordnet. Die dritte Leitung 273 ist zum Rückführen einer bestimmten Menge an der Dosiereinheit 250 zugeführten Reduktionsmittel zum Behälter 205 angeordnet.A third line 273 is between the metering device 250 and the container 205 arranged. The third line 273 is for returning a certain amount of the dosing unit 250 supplied reducing agent to the container 205 arranged.

Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit der Pumpe 230 über eine Verbindung 292 angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist zum Steuern des Betriebs der Pumpe 230 angeordnet, um beispielsweise den Strom von Reduktionsmittel im Teilsystem 299 zu regeln.The first control unit 200 is for communication with the pump 230 over a connection 292 arranged. The first control unit 200 is to control the operation of the pump 230 arranged, for example, the flow of reducing agent in the subsystem 299 to regulate.

Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit der Dosiereinheit 250 über eine Verbindung L250 angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist zum Steuern des Betriebs der Dosiereinheit 250 angeordnet, um beispielsweise die Zufuhr von Reduktionsmittel zur Abgasreinigungsanlage des Fahrzeugs 100 zu regeln. Die erste Steuereinheit 200 ist zum Aktivieren des Umwälzens des Reduktionsmittels mit der Pumpe 230 bei Bedarf angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist zum Aktivieren des Dosierens des Reduktionsmittels bei Bedarf angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung zum Beenden der Zufuhr von Reduktionsmittel zum SCR-Katalysator angeordnet, um den SCR-Katalysator im Wesentlichen von gespeichertem/zugeführtem Reduktionsmittel zu entleeren. Die erste Steuereinheit 200 ist gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung zum Beenden der Zufuhr von Reduktionsmittel zum SCR-Katalysator angeordnet, um den SCR-Katalysator im Wesentlichen vollständig von gespeichertem/zugeführtem Reduktionsmittel zu entleeren.The first control unit 200 is for communication with the dosing unit 250 arranged over a connection L250. The first control unit 200 is for controlling the operation of the dosing unit 250 arranged, for example, the supply of reducing agent to the emission control system of the vehicle 100 to regulate. The first control unit 200 is to activate the circulation of the reducing agent with the pump 230 arranged as needed. The first control unit 200 is arranged to activate dosing of the reducing agent as needed. The first control unit 200 In accordance with one aspect of the present invention, for terminating the supply of reductant to the SCR catalyst to substantially purge the SCR catalyst of stored / supplied reductant. The first control unit 200 According to one aspect of the present invention, for terminating the supply of reductant to the SCR catalyst, to substantially completely purge the SCR catalyst of stored / supplied reductant.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die erste Steuereinheit 200 zum Steuern der Dosiereinheit 250 auf solche Weise angeordnet, dass die Reduktionsmittelzufuhr zu den Abgasen vorübergehend unterbrochen wird. Bei einer Leistungskontrolle der DOC-Einheit der Abgasreinigungsanlage wird somit gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung dem SCR-Katalysator der Abgasreinigungsanlage kein oder im Wesentlichen kein Reduktionsmittel zugeführt. Hierdurch wird eine effiziente und genaue Leistungskontrolle der DOC-Einheit der Abgasreinigungsanlage ermöglicht.According to one aspect of the present invention, the first control unit 200 for controlling the dosing unit 250 arranged in such a way that the supply of reducing agent to the exhaust gases is temporarily interrupted. In a performance control of the DOC unit of the exhaust gas purification system, therefore, according to one aspect of the present invention, no or substantially no reducing agent is supplied to the SCR catalytic converter of the exhaust gas purification system. This allows an efficient and accurate performance control of the DOC unit of the emission control system.

Eine zweite Steuereinheit 210 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L210 angeordnet. Die zweite Steuereinheit 210 kann abnehmbar an der ersten Steuereinheit 200 angeschlossen sein. Die zweite Steuereinheit 210 kann eine Steuereinheit außerhalb vom Fahrzeug 100 sein. Die zweite Steuereinheit 210 kann zum Ausführen der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte angeordnet sein. Die zweite Steuereinheit 210 kann zum Übertragen von Programmcode, insbesondere von Programmcode zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, zur ersten Steuereinheit 200 verwendet werden. Die zweite Steuereinheit 210 kann alternativ zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über ein internes Netzwerk im Fahrzeug angeordnet sein. Die zweite Steuereinheit 210 kann zum Ausführen der im Wesentlichen gleichen Funktion wie die erste Steuereinheit 200 angeordnet sein.A second control unit 210 is for communication with the first control unit 200 arranged over a connection L210. The second control unit 210 Can be detachable at the first control unit 200 be connected. The second control unit 210 can be a control unit outside of the vehicle 100 be. The second control unit 210 can be arranged to carry out the method steps according to the invention. The second control unit 210 can be used to transmit program code, in particular program code for carrying out the method according to the invention, to the first control unit 200 be used. The second control unit 210 may alternatively be for communication with the first control unit 200 be arranged over an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be for performing the substantially same function as the first control unit 200 be arranged.

3 zeigt schematisch ein Teilsystem 289 des in 1 dargestellten Fahrzeugs 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Teilsystem 289 bildet einen Teil der Abgasreinigungsanlage des Fahrzeugs 100. Das Teilsystem 299, das in Bezug auf 2 beschrieben ist, kann ebenfalls einen Teil der Abgasreinigungsanlage bilden. 3 schematically shows a subsystem 289 of in 1 shown vehicle 100 according to an embodiment of the invention. The subsystem 289 forms part of the emission control system of the vehicle 100 , The subsystem 299 in relation to 2 may also form part of the emission control system.

Somit wird ein Motor 231 bereitgestellt, der bei Betrieb einen Abgasstrom erzeugt, der über eine erste Führung 235 zu einer DOC-Einheit 260 geleitet wird. Eine zweite Führung 245 ist zum Leiten von Abgasen von der DOC-Einheit 260 zu einer DPF-Einheit 265 angeordnet. Die DPF-Einheit 265 umfasst einen Dieselpartikelfilter. Eine dritte Führung 255 ist zum Leiten von Abgasen von der DPF-Einheit 265 zu einer SCR-Katalysator-Vorrichtung 270 angeordnet. Die SCR-Katalysator-Vorrichtung 270 kann auch als SCR-Katalysator bezeichnet werden. Eine vierte Führung 256 ist zum Leiten von Abgasen von der SCR-Katalysator-Vorrichtung 270 in die Umgebung rund um das Fahrzeug 100 angeordnet.Thus, an engine 231 provided, which generates an exhaust gas flow in operation via a first guide 235 to a DOC unit 260 is directed. A second tour 245 is for passing exhaust gases from the DOC unit 260 to a DPF unit 265 arranged. The DPF unit 265 includes a diesel particulate filter. A third guide 255 is for directing exhaust gases from the DPF unit 265 to an SCR catalyst device 270 arranged. The SCR catalyst device 270 can also be referred to as SCR catalyst. A fourth guide 256 is for passing exhaust gases from the SCR catalyst device 270 in the environment around the vehicle 100 arranged.

Die Dosiereinheit 250, die in Bezug auf 2 beschrieben ist, ist zum Dosieren von Reduktionsmittel in die dritte Führung 255 angeordnet.The dosing unit 250 in terms of 2 is for metering reducing agent in the third guide 255 arranged.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die Abgasreinigungsanlage nicht notwendigerweise die DPF-Einheit 265 umfassen muss.It should be noted that the emission control system does not necessarily have the DPF unit 265 must include.

Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit dem Motor 231 über eine Verbindung L231 angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist zum Steuern des Betriebs des Motors 231 angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist beispielsweise zum Steuern der Kraftstoffdosierung für die Brennkammern des Motors 231 angeordnet. The first control unit 200 is for communication with the engine 231 arranged over a connection L231. The first control unit 200 is for controlling the operation of the engine 231 arranged. The first control unit 200 is for example for controlling the fuel metering for the combustion chambers of the engine 231 arranged.

Das Kraftstoffdosierorgan (nicht dargestellt) kann stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und stromabwärts vom Motor 231 angeordnet sein. Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit dem Kraftstoffdosierorgan über eine hierfür vorgesehene Verbindung (nicht dargestellt) angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist zum Steuern der Dosierung von Kraftstoff, beispielsweise Diesel, in der ersten Führung 235 mit dem Kraftstoffdosierorgan zum Bewerkstelligen einer sogenannten aktiven Regenerierung der DPF-Einheit 265 angeordnet. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung muss keine aktive Regenerierung gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführt werden, was ein relativ kostengünstiges Verfahren zur Leistungskontrolle an der DOC-Einheit 260 ermöglicht.The fuel metering device (not shown) may be upstream of the DOC unit 260 and downstream of the engine 231 be arranged. The first control unit 200 is arranged for communication with the Kraftstoffdosierorgan via a connection provided for this purpose (not shown). The first control unit 200 is for controlling the metering of fuel, for example diesel, in the first guide 235 with the Kraftstoffdosierorgan for effecting a so-called active regeneration of the DPF unit 265 arranged. According to one aspect of the present invention, no active regeneration needs to be performed according to the method of the invention, which is a relatively inexpensive method of controlling the performance of the DOC unit 260 allows.

Ein erster NOx-Sensor 237 ist stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 an der ersten Führung 235 angeordnet. Der erste NOx-Sensor 237 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L237 angeordnet. Der erste NOx-Sensor 237 ist zum laufenden Feststellen eines bestehenden NOx-Gehalts NOx1 in der ersten Führung 235 angeordnet. Der erste NOx-Sensor 237 ist zum laufenden Schicken von Signalen S237 umfassend Informationen über einen bestehenden NOx-Gehalt NOx1 in der ersten Führung 235 an die erste Steuereinheit 200 über die Verbindung L237 angeordnet.A first NO x sensor 237 is upstream of the DOC unit 260 at the first guide 235 arranged. The first NO x sensor 237 is for communication with the first control unit 200 arranged via a connection L237. The first NO x sensor 237 is for continuously detecting an existing NO x content NO x 1 in the first guide 235 arranged. The first NO x sensor 237 is for continuously sending signals S237 including information on an existing NO x content NO x 1 in the first guide 235 to the first control unit 200 arranged over the connection L237.

Ein zweiter NOx-Sensor 277 ist strombwärts vom SCR-Katalysator 270 an der vierten Führung 256 angeordnet. Der zweite NOx-Sensor 277 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L277 angeordnet. Der zweite NOx-Sensor 277 ist zum laufenden Feststellen eines bestehenden NOx-Gehalts NOx2 in der vierten Führung 256 angeordnet. Der zweite NOx-Sensor 277 ist zum laufenden Schicken von Signalen S277 umfassend Informationen über einen bestehenden NOx-Gehalt NOx2 in der vierten Führung 256 an die erste Steuereinheit 200 über die Verbindung L277 angeordnet.A second NO x sensor 277 is upstream of the SCR catalyst 270 at the fourth guide 256 arranged. The second NO x sensor 277 is for communication with the first control unit 200 arranged via a connection L277. The second NO x sensor 277 is for continuously detecting an existing NO x content NO x 2 in the fourth guide 256 arranged. The second NO x sensor 277 is for continuously sending signals S277 including information on an existing NO x content NO x 2 in the fourth guide 256 to the first control unit 200 arranged over the connection L277.

Der erste NOx-Sensor 237 und der zweite NOx-Sensor 277 können zum Bereitstellen von Angaben zum bestehenden NOx-Gehalt in der ersten Führung 235 und der vierten Führung 277 verwendet werden. Somit kann die erste Steuereinheit 200 zum Feststellen, dass das beabsichtigte Entleeren des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Messen des NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und durch Messen des zweiten NOx-Gehalts NOx2 stromabwärts vom SCR-Katalysator 270 sowie Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium, dass das beabsichtigte Entleeren erreicht ist, angeordnet sein.The first NO x sensor 237 and the second NO x sensor 277 can provide information on the existing NO x content in the first guide 235 and the fourth guide 277 be used. Thus, the first control unit 200 to determine that the intended emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent is achieved by measuring the NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 and by measuring the second NO x content NO x 2 downstream of the SCR catalyst 270 and using substantially coincident values of the two NO x contents as a criterion that the intended emptying is achieved.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind der erste NOx-Sensor 237 in der ersten Führung 235 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und stromabwärts vom Motor 231 zum laufenden Messen/Ermitteln/Feststellen eines ersten NOx-Gehalts NOx1 der Abgase und der zweite NOx-Sensor 277 stromabwärts vom SCR-Katalysator 270 zum laufenden Messen/Ermitteln/Feststellen eines zweiten NOx-Gehalts NOx2 der Abgase vom Motor 231 angeordnet.According to one embodiment, the first NO x sensor 237 in the first tour 235 upstream of the DOC unit 260 and downstream of the engine 231 for continuously measuring / determining / determining a first NO x content NO x 1 of the exhaust gases and the second NO x sensor 277 downstream from the SCR catalyst 270 for continuously measuring / determining / determining a second NO x content NO x 2 of the exhaust gases from the engine 231 arranged.

Ein Temperatursensor 233 ist stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 an der ersten Führung 235 angeordnet. Der Temperatursensor 233 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L233 angeordnet. Der Temperatursensor 233 ist zum laufenden Messen/Ermitteln/Feststellen einer bestehenden Temperatur T1meas der Abgase in der ersten Führung 235 angeordnet. Der erste Temperatursensor 233 ist zum laufenden Schicken von Signalen S233 umfassend Informationen über eine bestehende Temperatur T1meas der Abgase in der ersten Führung 235 an die erste Steuereinheit 200 über die Verbindung L233 angeordnet.A temperature sensor 233 is upstream of the DOC unit 260 at the first guide 235 arranged. The temperature sensor 233 is for communication with the first control unit 200 arranged via a connection L233. The temperature sensor 233 is for continuously measuring / determining / determining an existing temperature T1meas of the exhaust gases in the first guide 235 arranged. The first temperature sensor 233 is for continuously sending signals S233 comprising information about an existing temperature T1meas of the exhaust gases in the first guide 235 to the first control unit 200 arranged over the connection L233.

Gemäß einer Ausführung ist die erste Steuereinheit 200 zum Feststellen einer bestehenden Temperatur T1cal der Abgase in der ersten Führung 235 mit einem darin gespeicherten Berechnungsmodell angeordnet. Die bestehende Temperatur T1cal der Abgase in der ersten Führung 235 kann auf Basis beispielsweise eines festgestellten Abgasmassenstroms und eines Maßes für die dem Motor 230 zudosierte Menge an Kraftstoff festgestellt werden. Dadurch kann die bestehende Temperatur T1cal auf geeignete Weise mit der ersten Steuereinheit 200 berechnet/modelliert/geschätzt werden. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann wenigstens eine der Temperaturen T1meas und T1cal beispielsweise zum Modellieren einer Umwandlungsrate X und der Kreuzempfindlichkeitsfunktion F verwendet werden.According to one embodiment, the first control unit is 200 for detecting an existing temperature T1cal of the exhaust gases in the first guide 235 arranged with a calculation model stored therein. The existing temperature T1cal of the exhaust gases in the first guide 235 can be based on, for example, a detected exhaust mass flow and a measure of the engine 230 metered amount of fuel can be detected. Thereby, the existing temperature T1cal can be suitably connected to the first control unit 200 calculated / modeled / estimated. For example, according to one aspect of the present invention, at least one of the temperatures T1meas and T1cal may be used to model a conversion rate X and the cross-sensitivity function F.

Ein Sensor (nicht dargestellt) zum Messen eines bestehenden Abgasmassenstroms MF kann in der ersten Führung 235 angeordnet sein. Der Abgasmassenstromsensor ist zum laufenden Feststellen eines bestehenden Abgasmassenstroms MF in der ersten Führung 235 zum Schicken von Signalen umfassend Angaben hierüber an die erste Steuereinheit 200 über eine hierfür vorgesehene Verbindung (nicht dargestellt) angeordnet.A sensor (not shown) for measuring an existing exhaust mass flow MF may be included in the first guide 235 be arranged. The exhaust gas mass flow sensor is for continuously detecting an existing one Exhaust gas mass flow MF in the first guide 235 for sending signals including information about it to the first control unit 200 arranged via a connection provided for this purpose (not shown).

Gemäß einer Ausführung ist die erste Steuereinheit 200 zum Feststellen eines bestehenden Abgasmassenstroms MF in der ersten Führung 235 mit einem darin gespeicherten Berechnungsmodell angeordnet. Der bestehende Abgasmassenstrom MF in der ersten Führung 235 kann auf Basis beispielsweise eines festgestellten Betriebszustands des Motors 231 festgestellt werden.According to one embodiment, the first control unit is 200 for detecting an existing exhaust mass flow MF in the first guide 235 arranged with a calculation model stored therein. The existing exhaust mass flow MF in the first guide 235 can be based on, for example, a detected operating condition of the engine 231 be determined.

Die erste Steuereinheit 200 ist gemäß einer Ausführung zum Feststellen eines ersten NOx-Gehalts NOx1 der Abgase stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist gemäß einer Ausführung zum Feststellen eines zweiten NOx-Gehalts der Abgase stromabwärts vom SCR-Katalysator 270 angeordnet.The first control unit 200 According to an embodiment for determining a first NO x content, NO x 1 of the exhaust gases is upstream of the DOC unit 260 arranged. The first control unit 200 According to an embodiment for determining a second NO x content of the exhaust gases downstream of the SCR catalyst 270 arranged.

Gemäß einer Ausführung ist die erste Steuereinheit 200 zum Berechnen/Modellieren/Schätzen des ersten NOx-Gehalts NOx1 mit einem darin gespeicherten Modell angeordnet.According to one embodiment, the first control unit is 200 for calculating / modeling / estimating the first NO x content NO x 1 with a model stored therein.

Ein Ammoniaksensor 278 ist beim SCR-Katalysator 270 angeordnet. Gemäß einer alternativen Ausführung ist der Ammoniaksensor 278 stromabwärts vom SCR-Katalysator 270 in der vierten Führung 256 angeordnet. Der Ammoniaksensor 278 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L278 angeordnet. Der Ammoniaksensor 278 ist zum laufenden Feststellen eines bestehenden Ammoniakgehalts NH3measured im SCR-Katalysator 270 oder in der vierten Führung 256 angeordnet. Der Ammoniaksensor 278 ist zum laufenden Schicken von Signalen S278 umfassend Informationen über einen bestehenden Ammoniakgehalt NH3measured im SCR-Katalysator 270 oder einen bestehenden Ammoniakgehalt NH3measured in der vierten Führung 256 an die erste Steuereinheit 200 über die Verbindung L278 angeordnet. Der Ammniaksensor 278 ist kreuzempfindlich für NO2. Dies ist ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens.An ammonia sensor 278 is with the SCR catalyst 270 arranged. According to an alternative embodiment, the ammonia sensor is 278 downstream from the SCR catalyst 270 in the fourth lead 256 arranged. The ammonia sensor 278 is for communication with the first control unit 200 arranged via a connection L278. The ammonia sensor 278 is to continuously detect an existing ammonia content NH 3 measured in the SCR catalyst 270 or in the fourth lead 256 arranged. The ammonia sensor 278 is for continuously sending signals S278 comprising information about an existing ammonia content NH 3 measured in the SCR catalyst 270 or an existing ammonia content NH 3 measured in the fourth guide 256 to the first control unit 200 arranged over the connection L278. The Ammniaksensor 278 is cross-sensitive for NO 2 . This is an essential aspect of the method according to the invention.

Die erste Steuereinheit 200 ist zum laufenden oder periodischen Feststellen eines ersten NO2-Gehalts NO2mod für NO2-Gas auf Basis eines ersten NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und einer festgestellten Umwandlungsrate X bezüglich der Unwandlung in NO2 durch eine Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator 270 angeordnet. Die Umwandlungsrate X kann auf Basis der festgestellten Abgastemperaturen T1meas und/oder T1cal und des festgestellten Abgasmassenstroms MF festgestellt werden. Die Umwandlungsrate X kann laufend oder periodisch auf Basis der relevanten festgestellten Werte der festgestellten Abgastemperaturen T1meas und/oder T1cal und des festgestellten Abgasmassenstroms MF festgestellt werden. Die Umwandlungsrate X kann laufend oder periodisch auf Basis einer thermischen Trägheit der Abgasreinigungsanlage festgestellt werden. Die Umwandlungsrate X kann laufend oder periodisch auf Basis der relevanten festgestellten Werte der festgestellten Abgastemperaturen T1meas und/oder T1cal und des festgestellten Abgasmassenstroms MF und einer thermischen Trägheit der Abgasreinigungsanlage festgestellt werden. Ein Maß für die thermische Trägheit kann mit der ersten Steuereinheit 200 modelliert/berechnet/geschätzt werden. Die Umwandlungsrate X gibt an, mit welcher Rate NO-Gas in NO2-Gas durch die DOC-Einheit 260 umgewandelt wird.The first control unit 200 is for the current or periodic determination of a first NO 2 content NO 2 mod for NO 2 gas based on a first NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 and a detected conversion rate X with respect to the conversion to NO 2 by an exhaust gas purifying plant upstream of the SCR catalyst 270 arranged. The conversion rate X can be determined based on the determined exhaust gas temperatures T1meas and / or T1cal and the detected exhaust gas mass flow MF. The conversion rate X can be determined continuously or periodically on the basis of the relevant determined values of the determined exhaust-gas temperatures T1meas and / or T1cal and of the detected exhaust-gas mass flow MF. The conversion rate X can be determined continuously or periodically based on a thermal inertia of the exhaust gas purification system. The conversion rate X can be determined continuously or periodically on the basis of the relevant determined values of the determined exhaust-gas temperatures T1meas and / or T1cal and of the determined exhaust-gas mass flow MF and a thermal inertia of the exhaust-gas purification system. A measure of thermal inertia may be with the first control unit 200 modeled / calculated / estimated. The conversion rate X indicates the rate at which NO gas into NO 2 gas by the DOC unit 260 is converted.

Die erste Steuereinheit 200 kann zum Modellieren/Berechnen/Feststellen der Umwandlungsrate X auf Basis der festgestellten Abgastemperaturen T1meas und/oder T1cal, des festgestellten Abgasmassenstroms MF und der thermischen Trägheit der Abgasreinigungsanlage angeordnet sein. Die Umwandlungsrate X kann in Prozent (%) angegeben werden.The first control unit 200 may be arranged to model / calculate / determine the conversion rate X based on the detected exhaust gas temperatures T1meas and / or T1cal, the detected exhaust mass flow MF and the thermal inertia of the exhaust gas purification system. The conversion rate X can be expressed in percent (%).

Somit wird der erste Vergleichsgehalt NO2mod als Produkt des festgestellten ersten NOx-Gehalts NOx1 und der Umwandlungsrate X angegeben. NOx1·X = NO2mod Thus, the first comparison content NO 2 mod is given as the product of the detected first NO x content NO x 1 and the conversion rate X. NO x 1 · X = NO 2 mod

Die erste Steuereinheit 200 ist zum laufenden oder periodischen Feststellen eines zweiten NO2-Gehalts NO2measured der Abgase auf Basis eines festgestellten Ammoniakgehalts NH3measured der SCR-Einheit 270 oder in der vierten Führung 256 und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion F bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 angeordnet.The first control unit 200 is for the current or periodic determination of a second NO 2 content NO 2 measured the exhaust gases based on a detected ammonia content NH 3 measured the SCR unit 270 or in the fourth lead 256 and a cross-sensitivity function F with respect to NO 2 for the NH 3 sensor 278 arranged.

Eine Kreuzempfindlichkeit bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 kann gemäß einer Alternative auf Basis der festgestellten Abgastemperaturen T1meas und/oder T1cal, des festgestellten Abgasmassenstroms MF und eines Maßes für die thermische Trägheit der Abgasreinigungsanlage festgestellt werden. Die Kreuzempfindlichkeit kann gemäß einer anderen Alternative auf Basis eines bestehenden Betriebspunkts/Betriebszustands des Motors 231 festgestellt werden. Die Kreuzempfindlichkeit kann laufend oder periodisch auf Basis der relevanten festgestellten Werte der festgestellten Abgastemperaturen T1meas und/oder T1cal und des festgestellten Abgasmassenstroms MF und/oder des bestehenden Betriebspunkts des Motors 231 und/oder eines Maßes für die thermische Trägheit der Abgasreinigungsanlage festgestellt werden. Die Kreuzempfindlichkeit gibt ein Maß für die Kreuzempfindlichkeit für NO2 des Ammoniaksensors 278 an. Die Kreuzempfindlichkeitsfunktion F kann auf geeignete Weise auf Basis der Kreuzempfindlichkeit festgestellt werden. Die Kreuzempfindlichkeitsfunktion F kann eine vorgegebene Kreuzempfindlichkeitsfunktion sein.A cross sensitivity to NO 2 for the NH 3 sensor 278 can be determined according to an alternative on the basis of the detected exhaust gas temperatures T1meas and / or T1cal, the detected exhaust gas mass flow MF and a measure of the thermal inertia of the emission control system. The cross sensitivity may, according to another alternative, be based on an existing operating condition of the engine 231 be determined. The cross sensitivity may be continuous or periodic based on the relevant detected values of the detected exhaust gas temperatures T1meas and / or T1cal and the detected exhaust mass flow MF and / or the existing operating point of the engine 231 and / or a measure of the thermal inertia of the emission control system can be determined. The cross sensitivity gives a measure of the cross sensitivity for NO 2 of the ammonia sensor 278 at. The cross-sensitivity function F can be appropriately determined on the basis of cross-sensitivity. The cross-sensitivity function F can be a given cross-sensitivity function.

Die erste Steuereinheit 200 ist zum Modellieren/Berechnen/Feststellen der Kreuzempfindlichkeit auf Basis der relevanten festgestellten Werte der festgestellten Abgastemperaturen T1meas und/oder T1cal und des festgestellten Abgasmassenstroms MF und/oder des bestehenden Betriebszustands des Motors 231 und/oder eines Maßes für die thermische Trägheit der Abgasreinigungsanlage angeordnet. The first control unit 200 is for modeling / calculating / determining the cross sensitivity based on the relevant detected values of the detected exhaust gas temperatures T1meas and / or T1cal and the detected exhaust mass flow MF and / or the existing operating state of the engine 231 and / or a measure of the thermal inertia of the emission control system.

Die Kreuzempfindlichkeitsfunktion F kann auf geeignete Weise angegeben werden.The cross-sensitivity function F can be appropriately stated.

Somit wird der zweite NO2-Gehalt NO2measured als Produkt aus dem festgestellten NH3-Gehalt NH3measured und der Kreuzempfindlichkeitsfunktion F angegeben. NH3measured·F = NO2measured Thus, the second NO 2 content NO 2 measured as the product of the determined NH 3 content NH 3 measured and the cross-sensitivity function F is given. NH 3 measured · F = NO 2 measured

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der erste NO2-Gehalt NO2mod und der zweite NO2-Gehalt NO2measured zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 verwendet. Wenn sich erster NO2-Gehalt NO2mod und zweiter NO2-Gehalt NO2measured zu stark unterscheiden, kann festgestellt werden, dass die DOC-Einheit 260 bis zu einem bestimmten Grad defekt ist. Die Größe eines absoluten Unterschieds zwischen dem ersten NO2-Gehalt NO2mod und dem zweiten NO2-Gehalt NO2measured kann ein Maß angeben, in welchem Grad die DOC-Einheit 260 defekt ist.According to one aspect of the present invention, the first NO 2 content is NO 2 mod and the second NO 2 content is NO 2 measured to evaluate the performance of the DOC unit 260 used. If the first NO 2 content of NO 2 mod and the second NO 2 content of NO 2 measured are too different, it can be concluded that the DOC unit 260 is defective to a certain degree. The magnitude of an absolute difference between the first NO 2 content NO 2 mod and the second NO 2 content NO 2 measured may indicate a measure of the degree to which the DOC unit 260 is defective.

Die erste Steuereinheit 200 ist gemäß einer Ausführung zum Beenden einer Reduktionsmittelzufuhr zu den Abgasen angeordnet, um eine korrekte Leistungskontrolle an der DOC-Einheit 260 gemäß einem Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermöglichen.The first control unit 200 is arranged according to an embodiment for terminating a reductant supply to the exhaust gases to ensure correct performance control on the DOC unit 260 to enable according to one aspect of the method according to the invention.

Die erste Steuereinheit 200 kann zum Steuern des Entleerens des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel durch Unterbrechen/Verhindern der Dosierung mit der Dosiereinheit 250 angeordnet sein.The first control unit 200 can be used to control the emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent by interrupting / preventing dosing with the dosing unit 250 be arranged.

Die erste Steuereinheit 200 ist zum Feststellen eines ersten NO2-Gehalts NO2mod der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und einer festgestellten Umwandlungsrate X bezüglich der Unwandlung in NO2 durch eine Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator 270 angeordnet.The first control unit 200 is for detecting a first NO 2 content NO 2 mod of the exhaust gases based on a detected NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 and a detected conversion rate X with respect to the conversion to NO 2 by an exhaust gas purifying plant upstream of the SCR catalyst 270 arranged.

Die erste Steuereinheit 200 kann zum Feststellen eines zweiten NO2-Gehalts NO2measured der Abgase auf Basis eines mit dem kreuzempfindlichen NH3-Sensors 278 festgestellten NH3-Gehalts NH3measured und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion F bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 angeordnet sein. Die erste Steuereinheit 200 kann zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured angeordnet sein.The first control unit 200 can for detecting a second NO 2 content NO 2 measured the exhaust gases on the basis of one with the cross-sensitive NH 3 sensor 278 found NH 3 content NH 3 measured and a cross-sensitivity function F with respect to NO 2 for the NH 3 sensor 278 be arranged. The first control unit 200 can be used to evaluate the performance of the DOC unit 260 may be arranged on the basis of the determined first NO 2 content NO 2 mod and the determined second NO 2 content NO 2 measured.

Die erste Steuereinheit 200 kann zum Feststellen der Umwandlungsrate X der Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator 270 durch Berechnung der inbegriffenen Parameter für die Abgastemperatur T1meas und/oder T1cal, des Abgasmassenstroms MF und eines Maßes für die thermische Trägheit der Abgasreinigungsanlage angeordnet sein.The first control unit 200 may be for determining the conversion rate X of the exhaust gas purification system upstream of the SCR catalyst 270 be arranged by calculating the included parameters for the exhaust gas temperature T1meas and / or T1cal, the exhaust gas mass flow MF and a measure of the thermal inertia of the emission control system.

Die erste Steuereinheit 200 kann zum Feststellen der Kreuzempfindlichkeit bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 auf Basis einer aktuellen Betriebspunktangabe für einen Motor 231, der Abgase emittiert, und/oder eine Abgaszusammensetzung und/oder eine Abgastemperatur angeordnet sein. Die erste Steuereinheit 200 kann zum Feststellen der Abgaszusammensetzung auf geeignete Weise beispielsweise durch Modellieren/Berechnen/Feststellen auf Basis geeigneter Parameter angeordnet sein.The first control unit 200 can be used to determine the cross sensitivity to NO 2 for the NH 3 sensor 278 based on a current operating point specification for an engine 231 , which emits exhaust gases, and / or an exhaust gas composition and / or an exhaust gas temperature may be arranged. The first control unit 200 may be arranged to determine the exhaust gas composition in a suitable manner, for example by modeling / calculating / determining based on suitable parameters.

Die erste Steuereinheit 200 kann zum Feststellen, dass das beabsichtigte Entleeren des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Messen des NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und durch Messen des zweiten NOx-Gehalts NOx2 stromabwärts vom SCR-Katalysator 270 angeordnet sein. Die erste Steuereinheit 200 kann zum Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium dafür, dass die beabsichtigte Entleerung erreicht ist, angeordnet sein.The first control unit 200 may indicate that the intended emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent is achieved by measuring the NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 and by measuring the second NO x content NO x 2 downstream of the SCR catalyst 270 be arranged. The first control unit 200 may be arranged to use substantially coincident values of the two NO x contents as a criterion for achieving the intended purge.

Gemäß einer Ausführung ist die erste Steuereinheit 200 zum Berechnen/Modellieren/Schätzen/Feststellen, dass die beabsichtigte Entleerung des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, angeordnet. Dies kann mit einem in einem Speicher gespeicherten Berechnungsmodell erfolgen. Die erste Steuereinheit 200 kann zum Berechnen/Modellieren/Schätzen/Feststellen, dass die Entleerung des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, auf Basis von wenigstens einem der Parameter für die Abgastemperatur (T1cal, T1meas), des Abgasmassenstroms MF, der thermischen Trägheit der Abgasreinigungsanlage und des ersten NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 angeordnet sein. Die Berechnung basiert gemäß einer Ausführungsform auf wenigstens einem der Parameter, wenn die Zufuhr von Reduktionsmittel unterbrochen wurde und im Wesentlichen kein Reduktionsmittel im SCR-Katalysator gespeichert ist. Die erste Steuereinheit 200 kann zum Feststellen/Modellieren/Berechnen/Schätzen eines Maßes für die thermische Trägheit der Abgasreinigungsanlage angeordnet sein. Ein Maß für die thermische Trägheit kann vorgegeben und in einem Speicher in der ersten Steuereinheit 200 gespeichert sein.According to one embodiment, the first control unit is 200 for calculating / modeling / estimating / determining that the intended emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent is reached, arranged. This can be done with a calculation model stored in a memory. The first control unit 200 may be used for calculating / modeling / estimating / determining that the emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent is achieved based on at least one of the exhaust gas temperature (T1cal, T1meas), exhaust gas mass flow MF, inertia thermal inertia, and first NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 be arranged. The calculation is based, according to one embodiment, on at least one of the parameters when the supply of reducing agent has been interrupted and substantially no reducing agent is stored in the SCR catalyst. The first control unit 200 may be arranged to detect / model / calculate / estimate a measure of the thermal inertia of the emission control system. A measure of thermal inertia can predetermined and in a memory in the first control unit 200 be saved.

Die erste Steuereinheit 200 kann zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured angeordnet sein, wobei ein Quotient aus erstem NO2-Gehalt NO2mod und zweitem NO2-Gehalt NO2measured vollständig außerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegen muss, um anzuzeigen, dass eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit 260 vorliegt.The first control unit 200 can be used to evaluate the performance of the DOC unit 260 on the basis of the determined first NO 2 content NO 2 mod and determined second NO 2 content NO 2 measured be arranged, wherein a quotient of the first NO 2 content NO 2 mod and second NO 2 content NO 2 measured completely outside a predetermined Interval must lie to indicate that the performance of the DOC unit is inadequate 260 is present.

Die erste Steuereinheit 200 kann zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured angeordnet sein, wobei ein absoluter Unterschied, |NO2mod – NO2measured|, zwischen erstem NO2-Gehalt NO2mod und zweitem NO2-Gehalt NO2measured, der einen vorgegebenen Schwellenwert TH1 überschreitet, auf eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit 260 hinweist.The first control unit 200 can be used to evaluate the performance of the DOC unit 260 may be arranged on the basis of the determined first NO 2 content NO 2 mod and determined second NO 2 content NO 2 measured, wherein an absolute difference, | NO 2 mod - NO 2 measured | between first NO 2 content NO 2 mod and second NO 2 NO 2 content Measured which exceeds a predetermined threshold value TH1, to a poor performance of the DOC unit 260 points.

Das Präsentationsorgan 220 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L220 angeordnet. Die erste Steuereinheit 200 ist zum Präsentieren eines Ergebnisses der Leistungskontrolle an der DOC-Einheit 260 angeordnet. Das Ergebnis kann beispielsweise „Einwandfreie Funktion” oder „Defekt” anzeigen. Beispielsweise kann der Grad der Funktionsbeeinträchtigung der DOC-Einheit präsentiert und dieser Grad der Funktionsbeeinträchtigung in Prozent angegeben werden. Das Präsentationsorgan 220 kann einen Lautsprecher zur Wiedergabe einer synthetisierten Stimme oder eines anderen akustischen Feedbacks umfassen. Das Präsentationsorgan 220 kann einen Anzeigebildschirm, beispielsweise einen sogenannten Touchscreen, für den optischen Feedback des Ergebnisses umfassen.The presentation organ 220 is for communication with the first control unit 200 arranged over a connection L220. The first control unit 200 is to present a result of performance control on the DOC unit 260 arranged. For example, the result may indicate "Perfect Function" or "Defect." For example, the degree of functional impairment of the DOC unit may be presented and this degree of functional impairment expressed as a percentage. The presentation organ 220 may include a speaker for reproducing a synthesized voice or other acoustic feedback. The presentation organ 220 may comprise a display screen, for example a so-called touch screen, for the optical feedback of the result.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und Systems zur Leistungskontrolle an der DOC-Einheit 260 kann der Ammoniaksensor 278 einen NOx-Sensor zum Messen eines bestehenden NOx-Gehalts im Abgasstrom vom Motor umfassen. Der eingebaute NOx-Sensor kann zum Feststellen eines bestehenden NO2-Gehalt an der Stelle angeordnet sein, an welcher der Ammoniaksensor 278 angeordnet ist. Eine alternative Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst das Feststellen des zweiten NO2-Gehalts und das Verwenden dieses Maßes statt des mit der Kreuzempfindlichkeitsfunktion festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured als Grundlage zur Bewertung der Leistung der DOC-Einheit 260, Gemäß einer Variante kann diese alternative Ausführung eine Ergänzung zur Verwendung der Kreuzempfindlichkeitsfunktion F zum Feststellen des NO2-Gehalts NO2measured darstellen.According to one embodiment of the method and system for controlling the performance of the DOC unit according to the invention 260 can the ammonia sensor 278 an NO x sensor for measuring an existing NO x content in the exhaust gas stream from the engine. The built-in NO x sensor may be arranged to detect an existing NO 2 content at the point at which the ammonia sensor 278 is arranged. An alternative embodiment of the present invention involves determining the second NO 2 content and using that measure instead of the second NO 2 content NO 2 measured measured by the cross-sensitivity function as the basis for evaluating the performance of the DOC unit 260 According to a variant, this alternative embodiment may be a supplement to the use of the cross-sensitivity function F for determining the NO 2 content NO 2 measured.

4a zeigt schematisch ein Fließdiagramm für ein Verfahren zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit 260 einer Abgasreinigungsanlage umfassend einen ersten NOx-Sensor 221 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und einen SCR-Katalysator 270 stromabwärts von der DOC-Einheit 260. Das Verfahren umfasst einen ersten Verfahrensschritt s401. Der Schritt s401 umfasst folgende Schritte:

  • – im Wesentlichen Entleeren des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel;
  • – Feststellen eines ersten NO2-Gehalts NO2mod der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und einer festgestellten Umwandlungsrate X bezüglich der Umwandlung in NO2 durch die Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator 270;
  • – Feststellen eines zweiten NO2-Gehalts NO2measured der Abgase auf Basis eines mit einem kreuzempfindlichen NH3-Sensor 278 festgestellten NH3-Gehalts und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion F bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278; und
  • – Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured.
4a schematically shows a flow chart for a method for power control on a DOC unit 260 an exhaust gas purification system comprising a first NO x sensor 221 upstream of the DOC unit 260 and an SCR catalyst 270 downstream from the DOC unit 260 , The method comprises a first method step s401. The step s401 includes the following steps:
  • - Essentially emptying the SCR catalyst 270 of reducing agent;
  • - Determining a first NO 2 content NO 2 mod of the exhaust gases based on a detected NO x content upstream of the DOC unit 260 and a detected conversion rate X with respect to the conversion to NO 2 by the exhaust gas purifying plant upstream of the SCR catalyst 270 ;
  • - Determining a second NO 2 content NO 2 measured the exhaust gases based on one with a cross-sensitive NH 3 sensor 278 detected NH 3 content and a cross-sensitivity function F with respect to NO 2 for the NH 3 sensor 278 ; and
  • - Evaluate the performance of the DOC unit 260 based on the determined first NO 2 content NO 2 mod and the determined second NO 2 content NO 2 measured.

Nach dem Verfahrensschritt s401 wird das Verfahren abgeschlossen.After process step s401, the process is completed.

4b zeigt schematisch ein Fließdiagramm für ein Verfahren zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit 260 einer Abgasreinigungsanlage umfassend einen ersten NOx-Sensor 221 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und einen SCR-Katalysator 270 stromabwärts von der DOC-Einheit 260. 4b schematically shows a flow chart for a method for power control on a DOC unit 260 an exhaust gas purification system comprising a first NO x sensor 221 upstream of the DOC unit 260 and an SCR catalyst 270 downstream from the DOC unit 260 ,

Das Verfahren umfasst einen ersten Verfahrensschritt s410. Der Verfahrensschritt s410 kann den Schritt des im Wesentlichen Entleerens des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel umfassen.The method comprises a first method step s410. Step s410 may include the step of substantially deflating the SCR catalyst 270 of reducing agent.

Der Verfahrensschritt s410 kann den Schritt des Beendens der Reduktionsmitteldosierung mit der Dosiereinheit 250 und des Wartens einer vorgegebenen Zeit bis zum Fortsetzen des Verfahrens umfassen.The method step s410 may include the step of terminating the reductant dosing with the dosing unit 250 and waiting a predetermined time to continue the method.

Der Verfahrensschritt s410 kann den Schritt zum Feststellen, ob das Entleeren des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Messen des ersten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und Messen eines zweiten NOx-Gehalts stromabwärts vom SCR-Katalysator umfassen. Wenn die Werte der beiden NOx-Gehalte im Wesentlichen gleich sind, kann dies als Kriterium verwendet werden, dass die beabsichtigte Entleerung erreicht ist.The process step s410 may include the step of determining whether the emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent is achieved by measuring the first NO x content upstream of the DOC unit 260 and measuring a second level of NO x downstream of the SCR catalyst. If the values of the two NO x contents in the Are substantially the same, this can be used as a criterion that the intended evacuation is achieved.

Der Verfahrensschritt s410 kann den Schritt zum Berechnen/Modellieren/Schätzen/Feststellen, dass die beabsichtigte Entleerung des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, umfassen. Dies kann mit einem in einem Speicher in der ersten Steuereinheit 200 gespeicherten Berechnungsmodell erfolgen. Die erste Steuereinheit 200 kann zum Berechnen/Modellieren/Schätzen/Feststellen, dass die Entleerung des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, auf Basis von wenigstens einem der Parameter für die Abgastemperatur (T1cal, T1meas), des Abgasmassenstroms MF, der thermischen Trägheit der Abgasreinigungsanlage und des ersten NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 angeordnet sein. Die Berechnung basiert gemäß einer Ausführungsform auf wenigstens einem der Parameter, wenn die Zufuhr von Reduktionsmittel unterbrochen wurde und im Wesentlichen kein Reduktionsmittel im SCR-Katalysator gespeichert ist.Method step s410 may include the step of calculating / modeling / estimating / determining that the intended purge of the SCR catalyst 270 of reducing agent is reached. This can be done with one in a memory in the first control unit 200 stored calculation model done. The first control unit 200 may be used for calculating / modeling / estimating / determining that the emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent based on at least one of the exhaust gas temperature (T1cal, T1meas), exhaust gas mass flow MF, inertia thermal inertia, and first NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 be arranged. The calculation is based, according to one embodiment, on at least one of the parameters when the supply of reducing agent has been interrupted and substantially no reducing agent is stored in the SCR catalyst.

Nach dem Verfahrensschritt s410 wird ein nachfolgender Verfahrensschritt s420 ausgeführt.After method step s410, a subsequent method step s420 is carried out.

Der Verfahrensschritt s420 umfasst den Schritt zum Feststellen s420 eines ersten NO2-Gehalts NO2mod der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und einer festgestellten Umwandlungsrate X bezüglich der Umwandlung in NO2 durch die Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator 270.The method step s420 includes the step of determining s420 a first NO 2 content NO 2 mod of the exhaust gases based on a detected NO x content upstream of the DOC unit 260 and a detected conversion rate X with respect to the conversion to NO 2 by the exhaust gas purifying plant upstream of the SCR catalyst 270 ,

Der Verfahrensschritt s420 kann das Feststellen der Umwandlungsrate X auf Basis der Angaben zu einem bestehenden Abgasmassenstrom MF und einer bestehenden Temperatur der Abgase stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 umfassen. Die Umwandlungsrate X kann auf geeignete Weise modelliert/berechnet/geschätzt/festgestellt werden.Method step s420 may include determining the conversion rate X based on the information about an existing exhaust mass flow MF and an existing temperature of the exhaust gases upstream of the DOC unit 260 include. The conversion rate X can be suitably modeled / calculated / estimated / determined.

Nach dem Verfahrensschritt s420 wird ein nachfolgender Verfahrensschritt s430 ausgeführt.After method step s420, a subsequent method step s430 is carried out.

Der Verfahrensschritt s430 umfasst den Schritt zum Feststellen eines zweiten NO2-Gehalts NO2measured der Abgase auf Basis eines mit einem kreuzempfindlichen NH3-Sensor 275 festgestellten NH3-Gehalts und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion F bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 275.The method step s430 comprises the step of detecting a second NO 2 content of the exhaust gases NO 2 Measured on the basis of having a cross-sensitive NH 3 sensor 275 detected NH 3 content and a cross-sensitivity function F with respect to NO 2 for the NH 3 sensor 275 ,

Der Verfahrensschritt s430 kann das Feststellen der Kreuzempfindlichkeit bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 auf Basis der Angaben zu einem bestehenden Abgasmassenstrom MF und einer bestehenden Temperatur der Abgase stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 umfassen. Der Verfahrensschritt s430 kann das Feststellen der Kreuzempfindlichkeit bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 auf Basis wenigstens einer der Angaben zu einem bestehenden Abgasmassenstrom MF, einer bestehenden Temperatur der Abgase stromaufwärts von der DOC-Einheit 260, der thermischen Trägheit der Abgasreinigungsanlage und der Abgaszusammensetzung umfassen. Der Verfahrensschritt s430 kann das Feststellen der Kreuzempfindlichkeit bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 auf Basis der Angaben zu einem bestehenden Betriebszustand des Fahrzeugs 100 und/oder einem Betriebszustand des Motors 231 umfassen. Die Kreuzempfindlichkeit bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 kann auf geeignete Weise modelliert/berechnet/geschätzt/festgestellt werden.Step s430 may be to determine the cross sensitivity to NO 2 for the NH 3 sensor 278 based on the information on an existing exhaust mass flow MF and an existing temperature of the exhaust gases upstream of the DOC unit 260 include. Step s430 may be to determine the cross sensitivity to NO 2 for the NH 3 sensor 278 based on at least one of the information on an existing exhaust mass flow MF, an existing temperature of the exhaust gases upstream of the DOC unit 260 , which include thermal inertia of the exhaust gas purification system and the exhaust gas composition. Step s430 may be to determine the cross sensitivity to NO 2 for the NH 3 sensor 278 based on the information on an existing operating condition of the vehicle 100 and / or an operating condition of the engine 231 include. The cross sensitivity to NO 2 for the NH 3 sensor 278 can be suitably modeled / calculated / estimated / established.

Nach dem Verfahrensschritt s430 wird ein nachfolgender Verfahrensschritt s440 ausgeführt.After method step s430, a subsequent method step s440 is carried out.

Der Schritt s440 kann den Schritt zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured umfassen. Dies kann auf unterschiedliche Weisen erfolgen.Step s440 may be the step of evaluating the performance of the DOC unit 260 based on the determined first NO 2 content NO 2 mod and the detected second NO 2 content comprise NO 2 measured. This can be done in different ways.

Gemäß einem Beispiel kann die Leistung der DOC-Einheit auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured bewertet werden, wobei ein Quotient aus erstem NO2-Gehalt NO2mod und zweitem NO2-Gehalt NO2measured außerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegen muss, um anzuzeigen, dass eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit 260 vorliegt.According to one example, the performance of the DOC unit may be assessed based on the determined first NO 2 content NO 2 mod and the determined second NO 2 content NO 2 measured, wherein a quotient of first NO 2 content NO 2 mod and second NO 2 content NO 2 measured outside a given interval must be in order to indicate that a poor performance of the DOC unit 260 is present.

Gemäß einem Beispiel kann die Leistung der DOC-Einheit auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und festgestellten zweiten NO2-Gehalts bewertet werden, wobei ein absoluter Unterschied zwischen erstem NO2-Gehalt und zweitem NO2-Gehalt NO2measured, der einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, auf eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit 260 hinweist.According to one example, the performance of the DOC unit may be evaluated based on the detected first NO 2 content NO 2 mod and detected second NO 2 content, wherein an absolute difference between the first NO 2 content and the second NO 2 content is NO 2 measured above a predetermined threshold, for a poor performance of the DOC unit 260 points.

Nach dem Verfahrensschritt s440 wird ein nachfolgender Verfahrensschritt s450 ausgeführt.After method step s440, a subsequent method step s450 is carried out.

Der Verfahrensschritt s450 umfasst den Schritt zum Präsentieren eines Ergebnisses der Leistungskontrolle an der DOC-Einheit 260. Dies kann mit dem Präsentationsorgan 220 und der ersten Steuereinheit 200 erfolgen. Dadurch kann ein Ergebnis bezüglich einer bestehenden Leistung der DOC-Einheit 260 beispielsweise einem Fahrer des Fahrzeugs 100 oder dem Servicepersonal präsentiert werden. Das Ergebnis kann beispielsweise Angaben, ob die DOC-Einheit 260 ordnungsgemäß funktioniert, eingeschränkt funktioniert oder nicht funktioniert, zur Umwandlungsrate oder zu anderen Leistungen umfassen. Nach dem Verfahrensschritt s450 wird ein nachfolgender Verfahrensschritt s460 ausgeführt.The method step s450 includes the step of presenting a result of the performance control on the DOC unit 260 , This can be done with the presentation organ 220 and the first control unit 200 respectively. This may result in an existing performance of the DOC unit 260 for example, a driver of the vehicle 100 or the service staff. The result can be, for example, if the DOC unit 260 works properly, works limited or does not work Conversion rate or other benefits. After method step s450, a subsequent method step s460 is carried out.

Der Verfahrensschritt s460 umfasst den Schritt zum Durchführen wenigstens einer Maßnahme am Fahrzeug 100 und/oder an der Abgasanlage und/oder am Teilsystem 299 und/oder am Teilsystem 289 und/oder an einem anderen System, das mit dem Fahrzeug 100 verbunden ist.The method step s460 comprises the step of performing at least one measure on the vehicle 100 and / or on the exhaust system and / or on the subsystem 299 and / or on the subsystem 289 and / or on another system that works with the vehicle 100 connected is.

Die Maßnahme kann auf Basis der Bewertung der Leistung der DOC-Einheit 260 festgestellt werden. Die Maßnahme kann auf Basis der Angaben zur Größe einer Beeinträchtigung bezüglich der bewerteten Leistung der DOC-Einheit 260 festgestellt werden.The measure may be based on the evaluation of the performance of the DOC unit 260 be determined. The measure may be based on information on the size of an impairment of the assessed performance of the DOC unit 260 be determined.

Wenn die Größe der Beeinträchtigung einen vorgegebenen Wert/ein vorgegebenes Maß überschreitet, kann die DOC-Einheit 260 als defekt diagnostiziert werden. Das Diagnostizieren der DOC-Einheit 260 als defekt beinhaltet somit das Feststellen einer Maßnahme.If the size of the impairment exceeds a predetermined value / measure, the DOC unit may 260 be diagnosed as defective. Diagnosing the DOC unit 260 as defective thus includes the establishment of a measure.

Ein weiteres Beispiel für eine Maßnahme kann das Steuern der SCR-Regelung auf Basis der Größe der Beeinträchtigung bezüglich der DOC-Einheit 260 sein. Wenn die DOC-Einheit 260 in einem gewissen Grad funktionsmäßig beeinträchtigt ist, kann beispielsweise eine Überdosierung von Reduktionsmittel mit der Dosiereinheit 250 zur Kompensierung erfolgen.Another example of a measure may be controlling the SCR control based on the magnitude of the degradation in the DOC unit 260 be. If the DOC unit 260 is functionally impaired to a certain extent, for example, an overdose of reducing agent with the dosing unit 250 to compensate done.

Ein weiteres Beispiel für eine Maßnahme kann das aktive Steuern des Motors des Fahrzeugs 231 auf Basis der Größe der Beeinträchtigung bezüglich der DOC-Einheit 260 sein, um einen Betrieb des Motors 231 bei bestimmten unerwünschten Betriebspunkten zu vermeiden.Another example of a measure may be actively controlling the engine of the vehicle 231 based on the size of the deterioration in the DOC unit 260 be to operate the engine 231 to avoid at certain undesirable operating points.

Nach dem Verfahrensschritt s460 wird das Verfahren abgeschlossen.After process step s460, the process is completed.

In Bezug auf 5 wird ein Diagramm einer Ausführung einer Vorrichtung 500 gezeigt. Die Steuereinheiten 200 und 210, die in Bezug auf 2 und 3 beschrieben sind, können in einer Ausführung die Vorrichtung 500 umfassen. Die Vorrichtung 500 umfasst einen nicht-flüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungseinheit 510 und einen Lese/Schreib-Speicher 550. Der nicht-flüchtige Speicher 520 weist einen ersten Speicherteil 530 auf, auf dem ein Computerprogramm wie etwa ein Betriebssystem gespeichert ist, um die Funktion der Vorrichtung 500 zu steuern. Ferner umfasst die Vorrichtung 500 einen Bus-Controller, eine serielle Kommunikationsschnittstelle, ein I/O-Organ, einen A/D-Wandler, eine Eingabe- und Übertragungseinheit für Uhrzeit und Datum, einen Ereignisrechner und einen Abbruch-Controller (nicht dargestellt). Der nicht-flüchtige Speicher 520 weist ebenfalls einen zweiten Speicherteil 540 auf.In relation to 5 is a diagram of an embodiment of a device 500 shown. The control units 200 and 210 in terms of 2 and 3 In one embodiment, the device may be described 500 include. The device 500 includes a non-volatile memory 520 , a data processing unit 510 and a read / write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first memory part 530 on which a computer program such as an operating system is stored to the function of the device 500 to control. Furthermore, the device comprises 500 a bus controller, a serial communication interface, an I / O device, an A / D converter, a time and date input and transmission unit, a event calculator, and an abort controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory part 540 on.

Es wird ein Computerprogramm P zur Steuerung der Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit 260 einer Abgasreinigungsanlage umfassend einen ersten NOx-Sensor 237 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und einen SCR-Katalysator 270 stromabwärts von der DOC-Einheit 260 bereitgestellt.There will be a computer program P for controlling the performance of a DOC unit 260 an exhaust gas purification system comprising a first NO x sensor 237 upstream of the DOC unit 260 and an SCR catalyst 270 downstream from the DOC unit 260 provided.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Steuern eines Entleerungsverfahrens für den SCR-Katalysator 270 zur Entleerung des SCR-Katalysators 270 im Wesentlichen von Reduktionsmittel umfassen.The computer program P may have routines for controlling a purge process for the SCR catalyst 270 for emptying the SCR catalyst 270 essentially comprise reducing agent.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Feststellen eines ersten NO2-Gehalts NO2mod der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und einer festgestellten Umwandlungsrate X bezüglich der Unwandlung in NO2 durch eine Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator 270 umfassen.The computer program P may have routines for determining a first NO 2 content NO 2 mod of the exhaust gases based on a detected NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 and a detected conversion rate X with respect to the conversion to NO 2 by an exhaust gas purifying plant upstream of the SCR catalyst 270 include.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Feststellen eines zweiten NO2-Gehalts NO2measured der Abgase auf Basis eines mit einem kreuzempfindlichen NH3-Sensors 278 festgestellten NH3-Gehalts NH3measured und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion F bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 umfassen.The computer program P can routines for determining a second NO 2 content of the exhaust gases NO 2 Measured on the basis of having a cross-sensitive NH 3 sensor 278 found NH 3 content NH 3 measured and a cross-sensitivity function F with respect to NO 2 for the NH 3 sensor 278 include.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured umfassen.The computer program P may have routines for evaluating the performance of the DOC unit 260 based on the determined first NO 2 content NO 2 mod and the detected second NO 2 content comprise NO 2 measured.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Feststellen der Umwandlungsrate X der Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator 270 durch Berechnung der inbegriffenen Parameter für die Abgastemperatur T1meas, T1cal, des Abgasmassenstroms MF und eines Maßes für die thermische Trägheit der Abgasreinigungsanlage umfassen.The computer program P may have routines for determining the conversion rate X of the exhaust gas purification system upstream of the SCR catalyst 270 by calculating the included parameters for the exhaust gas temperature T1meas, T1cal, the exhaust gas mass flow MF and a measure of the thermal inertia of the exhaust gas purification system.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Feststellen der Kreuzempfindlichkeit bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 auf Basis einer aktuellen Betriebspunktangabe für einen Motor 231, der Abgase emittiert, umfassen.The computer program P may have routines for detecting cross sensitivity to NO 2 for the NH 3 sensor 278 based on a current operating point specification for an engine 231 which emits exhaust gases include.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Feststellen der Kreuzempfindlichkeitsfunktion F bezüglich NO2 für den NH3-Sensor 278 auf Basis einer aktuellen Betriebspunktangabe für einen Motor 231, der Abgase emittiert, umfassen. The computer program P may have routines for detecting the cross-sensitivity function F with respect to NO 2 for the NH 3 sensor 278 based on a current operating point specification for an engine 231 which emits exhaust gases include.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Feststellen, dass das beabsichtigte Entleeren des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Messen des NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und durch Messen des zweiten NOx-Gehalts NOx2 stromabwärts vom SCR-Katalysator 270 umfassen. Das Computerprogramm P kann Routinen zum Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium dafür, dass die beabsichtigte Entleerung erreicht ist, umfassen.The computer program P may have routines for determining that the intended emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent is achieved by measuring the NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 and by measuring the second NO x content NO x 2 downstream of the SCR catalyst 270 include. The computer program P may include routines for using substantially coincident values of the two NO x contents as a criterion for achieving the intended purge.

Das Computerprogramm P kann für Folgendes Routinen umfassen:

  • – Feststellen, ob das Entleeren des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Modellieren/Berechnen des ersten NOx-Gehalts NOx1 stromaufwärts von der DOC-Einheit 260 und Messen eines zweiten NOx-Gehalts NOx2 stromabwärts vom SCR-Katalysator 270; und
  • – Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium dafür, dass die beabsichtigte Entleerung erreicht ist.
The computer program P may include the following routines:
  • - Determine whether the emptying of the SCR catalyst 270 of reducing agent is achieved by modeling / calculating the first NO x content NO x 1 upstream of the DOC unit 260 and measuring a second NO x content NO x 2 downstream of the SCR catalyst 270 ; and
  • Using substantially equal values of the two NO x levels as a criterion for achieving the intended purge.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Berechnen/Modellieren/Schätzen/Feststellen, dass die beabsichtigte Entleerung des SCR-Katalysators 270 von Reduktionsmittel erreicht ist, umfassen.The computer program P may have routines for calculating / modeling / estimating / determining that the intended purge of the SCR catalyst 270 of reducing agent is reached.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured umfassen, wobei ein Quotient aus erstem NO2-Gehalt NO2mod und zweitem NO2-Gehalt NO2measured außerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegen muss, um anzuzeigen, dass eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit 260 vorliegt.The computer program P may have routines for evaluating the performance of the DOC unit 260 based on the determined first NO 2 content NO 2 mod and detected second NO 2 content comprise NO 2 measured, wherein a quotient of the first NO 2 content NO 2 mod and second NO 2 content NO 2 measured are outside a predetermined interval must to indicate that a poor performance of the DOC unit 260 is present.

Das Computerprogramm P kann Routinen zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit 260 auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts NO2mod und festgestellten zweiten NO2-Gehalts NO2measured umfassen, wobei ein absoluter Unterschied zwischen erstem NO2-Gehalt NO2mod und zweitem NO2-Gehalt NO2measured, der einen vorgegebenen Schwellenwert TH1 überschreitet, auf eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit 260 hinweist.The computer program P may have routines for evaluating the performance of the DOC unit 260 based on the determined first NO 2 content NO 2 mod and detected second NO 2 content comprise NO 2 measured, wherein an absolute difference between the first NO 2 content NO 2 mod and second NO 2 content NO 2 measured, the one predetermined Threshold TH1 exceeds, on a poor performance of the DOC unit 260 points.

Das Programm P kann auf eine ausführbare Weise oder auf eine komprimierte Weise auf einem Speicher 560 und/oder in einem Lese/Schreib-Speicher 550 gespeichert sein.The program P may be executable or in a compressed manner on a memory 560 and / or in a read / write memory 550 be saved.

Die Beschreibung, dass die Datenverarbeitungseinheit 510 eine bestimmte Funktion ausführt, ist so zu verstehen, dass die Datenverarbeitungseinheit 510 einen bestimmten Teil des Programms, das im Speicher 560 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms, das im Lese/Schreib-Speicher 550 gespeichert ist, ausführt.The description that the data processing unit 510 performs a particular function is to be understood that the data processing unit 510 a specific part of the program that is in memory 560 is stored, or a specific part of the program in the read / write memory 550 is stored, executes.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mit einer Datenschnittstelle 599 über einen Datenbus 515 kommunizieren. Der nicht-flüchtige Speicher 520 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 512 vorgesehen. Der separate Speicher 560 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 511 vorgesehen. Der Lese/Schreib-Speicher 550 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 514 vorgesehen. Am Datenport 599 können beispielsweise die Verbindungen L210, L220, L233, L237, L250, L277, L278 und L292 angeschlossen werden (siehe 2 und 3).The data processing device 510 can with a data interface 599 via a data bus 515 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512 intended. The separate memory 560 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 511 intended. The read / write memory 550 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 514 intended. At the data port 599 For example, the connections L210, L220, L233, L237, L250, L277, L278 and L292 can be connected (see 2 and 3 ).

Wenn Daten an der Datenschnittstelle 599 empfangen werden, werden diese vorübergehend im zweiten Speicherteil 540 gespeichert. Wenn die empfangenen Eingangsdaten vorübergehend gespeichert wurden, ist die Datenverarbeitungseinheit 510 in der Lage, den Code auf eine Weise wie oben beschrieben auszuführen.When data is at the data interface 599 are received, they are temporarily in the second memory part 540 saved. When the received input data has been temporarily stored, the data processing unit is 510 able to execute the code in a manner as described above.

Teile der hier beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mit Hilfe der Datenverarbeitungseinheit 510 ausgeführt werden, die das im Speicher 560 oder Lese/Schreib-Speicher 550 gespeicherte Programm ausführt. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, wird das hier beschriebene Verfahren durchgeführt.Portions of the methods described herein may be used by the device 500 with the help of the data processing unit 510 running in memory 560 or read / write memory 550 stored program executes. When the device 500 executing the program, the method described here is performed.

Die vorhergehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde zu illustrierendem und beschreibendem Zwecke bereitgestellt. Sie soll nicht erschöpfend sein oder die Erfindung auf die beschriebenen Varianten beschränken. Dem Fachmann ist klar, dass viele Modifizierungen und Variationen möglich sind. Die Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und deren praktische Anwendungen optimal zu erläutern und damit einem Fachmann zu ermöglichen, die Erfindung für die verschiedene Ausführungen und mit den verschiedenen Modifizierungen, die für die beabsichtigte Aufgabe geeignet sind, zu verstehen.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for the purposes of illustration and description. It should not be exhaustive or limit the invention to the variants described. It will be apparent to those skilled in the art that many modifications and variations are possible. The embodiments have been chosen and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, and to enable one skilled in the art to understand the invention for the various embodiments and with the various modifications suitable for the intended purpose.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 20120186226 [0010] US 20120186226 [0010]

Claims (18)

Verfahren zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit (260) einer Abgasreinigungsanlage umfassend einen ersten NOx-Sensor (237) stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) und einen SCR-Katalysator (270) stromabwärts von der DOC-Einheit (260), gekennzeichnet durch folgende Schritte: – im Wesentlichen Entleeren (s410) des SCR-Katalysators (270) von Reduktionsmittel; – Feststellen (s420) eines ersten NO2-Gehalts (NO2mod) der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts (NOx1) stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) und einer festgestellten Umwandlungsrate (X) bezüglich der Umwandlung in NO2 durch die Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator (270); – Feststellen (s430) eines zweiten NO2-Gehalts (NO2measured) der Abgase auf Basis eines mit einem kreuzempfindlichen NH3-Sensor (278) festgestellten NH3-Gehalts (NH3measured) und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion (F) bezüglich NO2 für den NH3-Sensor (278); und – Bewerten der Leistung (s440) der DOC-Einheit (260) auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts (NO2mod) und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts (NO2measured).Method for controlling the performance of a DOC unit ( 260 ) of an exhaust gas purification system comprising a first NO x sensor ( 237 ) upstream of the DOC unit ( 260 ) and an SCR catalyst ( 270 ) downstream of the DOC unit ( 260 ), characterized by the following steps: - essentially emptying (s410) the SCR catalyst ( 270 ) of reducing agent; Determining (s420) a first NO 2 content (NO 2 mod) of the exhaust gases on the basis of a determined NO x content (NO x 1) upstream of the DOC unit ( 260 ) and a detected conversion rate (X) with respect to the conversion into NO 2 by the exhaust gas purification system upstream of the SCR catalyst ( 270 ); - determining (s430) a second NO 2 content (NO 2 Measured) of the exhaust gases on the basis of having a cross-sensitive NH 3 sensor ( 278 ) Detected NH3 content (NH 3 Measured) and a cross sensitivity function (F) with respect to NO 2 for the NH 3 sensor ( 278 ); and - evaluating the performance (s440) of the DOC unit ( 260 ) based on the detected first NO 2 content (NO 2 mod) and the determined second NO 2 content (NO 2 measured). Verfahren nach Anspruch 1, umfassend folgende Schritte: – Feststellen (s420) der Umwandlungsrate (X) der Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator (270) durch Berechnung der inbegriffenen Parameter für die Abgastemperatur (T1meas; T1cal), den Abgasmassenstrom (MF) und die thermische Trägheit der Abgasreinigunganlage.Method according to claim 1, comprising the following steps: - determining (s420) the conversion rate (X) of the emission control system upstream of the SCR catalyst ( 270 ) by calculating the included parameters for the exhaust gas temperature (T1meas, T1cal), the exhaust gas mass flow (MF) and the thermal inertia of the exhaust gas purification plant. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend folgende Schritte: – Feststellen (s430) der Kreuzempfindlichkeitsfunktion (F) bezüglich NO2 für den NH3-Sensor (278) auf Basis einer aktuellen Betriebspunktangabe für einen Motor (231), der Abgase emittiert, eine Abgaszusammensetzung und eine Abgastemperatur.Method according to claim 1 or 2, comprising the following steps: - determining (s430) the cross-sensitivity function (F) with respect to NO 2 for the NH 3 sensor ( 278 ) based on a current operating point specification for an engine ( 231 ) emitting exhaust gases, an exhaust gas composition and an exhaust gas temperature. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend folgende Schritte: – Feststellen (s410), dass das beabsichtigte Entleeren des SCR-Katalysators (270) von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Messen des NOx-Gehalts (NOx1) stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) und durch Messen eines zweiten NOx-Gehalts (NOx2) stromabwärts vom SCR-Katalysator (270); und – Verwenden (s410) von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium, dass das beabsichtigte Entleeren erreicht ist.Method according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - determining (s410) that the intended emptying of the SCR catalyst ( 270 ) of reducing agent is achieved by measuring the NO x content (NO x 1) upstream of the DOC unit ( 260 ) and by measuring a second NO x content (NO x 2) downstream of the SCR catalyst ( 270 ); and using (s410) substantially equal values of the two NO x contents as a criterion that the intended emptying is achieved. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend folgende Schritte: – Feststellen (s410), dass das beabsichtigte Entleeren des SCR-Katalysators (270) von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Modellieren/Berechnen des NOx-Gehalts (NOx1) stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) und durch Messen eines zweiten NOx-Gehalts (NOx2) stromabwärts vom SCR-Katalysator (270); und – Verwenden (s410) von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium, dass das beabsichtigte Entleeren erreicht ist.Method according to one of claims 1 to 3, comprising the following steps: - determining (s410) that the intended emptying of the SCR catalyst ( 270 ) of reducing agent is achieved by modeling / calculating the NO x content (NO x 1) upstream of the DOC unit ( 260 ) and by measuring a second NO x content (NO x 2) downstream of the SCR catalyst ( 270 ); and using (s410) substantially equal values of the two NO x contents as a criterion that the intended emptying is achieved. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend folgende Schritte: – Bewerten der Leistung (s440) der DOC-Einheit (260) auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts (NO2mod) und festgestellten zweiten NO2-Gehalts (NO2measured), wobei ein Quotient aus erstem NO2-Gehalt (NO2mod) und zweitem NO2-Gehalt (NO2measured) außerhalb eines vorgegebenen Intervalls (I) liegen muss, um anzuzeigen, dass eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit (260) vorliegt.Method according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - evaluating the performance (s440) of the DOC unit ( 260 ) based on the determined first NO 2 content (NO 2 mod) and determined second NO 2 content (NO 2 measured), wherein a quotient of the first NO 2 content (NO 2 mod) and the second NO 2 content (NO 2 measured) must be outside a predetermined interval (I) to indicate that a poor performance of the DOC unit ( 260 ) is present. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend folgende Schritte: – Bewerten (s440) der Leistung der DOC-Einheit (260) auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts (NO2mod) und festgestellten zweiten NO2-Gehalts (NO2measured), wobei ein absoluter Unterschied (|NO2mod – NO2measured|) zwischen erstem NO2-Gehalt (NO2mod) und zweitem NO2-Gehalt (NO2measured), der einen vorgegebenen Schwellenwert (TH1) überschreitet, auf eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit (260) hinweist.Method according to one of claims 1 to 5, comprising the following steps: - evaluating (s440) the performance of the DOC unit ( 260 ) based on the determined first NO 2 content (NO 2 mod) and determined second NO 2 content (NO 2 measured), wherein an absolute difference (| NO 2 mod - NO 2 measured |) between the first NO 2 content (NO 2 mod) and the second NO 2 content (NO 2 Measured) having a predetermined threshold value (TH1) exceeds (in a poor performance of the DOC unit 260 ). System zur Leistungskontrolle an einer DOC-Einheit (260) einer Abgasreinigungsanlage umfassend einen stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) angeordneten ersten NOx-Sensor (237) und einen stromabwärts von der DOC-Einheit (260) angeordneten SCR-Katalysator (270), gekennzeichnet durch: – ein zum im Wesentlichen Entleeren des SCR-Katalysators (270) von Reduktionsmittel angepasstes Organ (200; 210; 500; 250); – ein zum Feststellen eines ersten NO2-Gehalts (NO2mod) der Abgase auf Basis eines festgestellten NOx-Gehalts (NOx1) stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) und einer festgestellten Umwandlungsrate (X) bezüglich der Umwandlung in NO2 durch die Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator (270) angepasstes Organ (200; 210; 500); – ein zum Feststellen eines zweiten NO2-Gehalts (NO2measured) der Abgase auf Basis eines mit einem kreuzempfindlichen NH3-Sensor (278) festgestellten NH3-Gehalts (NH3measured) und einer Kreuzempfindlichkeitsfunktion (F) bezüglich NO2 für den NH3-Sensor (278) angepasstes Organ (200; 210; 500); und – ein zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit (260) auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts (NO2mod) und des festgestellten zweiten NO2-Gehalts (NO2measured) angepasstes Organ (200; 210; 500).Performance control system on a DOC unit ( 260 ) of an exhaust gas purification system comprising an upstream of the DOC unit ( 260 ) arranged first NO x sensor ( 237 ) and one downstream of the DOC unit ( 260 ) arranged SCR catalyst ( 270 ), characterized by: - an essentially emptying of the SCR catalyst ( 270 ) Organ adapted by reducing agent ( 200 ; 210 ; 500 ; 250 ); - a for determining a first NO 2 content (NO 2 mod) of the exhaust gases on the basis of a detected NO x content (NO x 1) upstream of the DOC unit ( 260 ) and a detected conversion rate (X) with respect to the conversion into NO 2 by the exhaust gas purification system upstream of the SCR catalyst ( 270 ) adapted organ ( 200 ; 210 ; 500 ); - a for determining a second NO 2 content (NO 2 measured) of the exhaust gases on the basis of a with a cross-sensitive NH 3 sensor ( 278 ) Detected NH 3 content (NH 3 Measured) and a cross sensitivity function (F) with respect to NO 2 (for the NH 3 sensor 278 ) adapted organ ( 200 ; 210 ; 500 ); and - one to evaluate the performance of the DOC unit ( 260 ) based on the first NO 2 detected - Content (NO 2 mod) and the detected second NO 2 content (NO 2 Measured) matched organ ( 200 ; 210 ; 500 ). System nach Anspruch 8, umfassend: – ein zum Feststellen der Umwandlungsrate (X) der Abgasreinigungsanlage stromaufwärts vom SCR-Katalysator (270) durch Berechnung der inbegriffenen Parameter für die Abgastemperatur (T1meas; T1cal), den Abgasmassenstrom (MF) und die thermische Trägheit der Abgasreinigungsanlage angepasstes Organ (200; 210; 500).A system according to claim 8, comprising: - a for determining the conversion rate (X) of the exhaust gas purification plant upstream of the SCR catalyst ( 270 ) by calculation of the included exhaust temperature parameters (T1meas; T1cal), exhaust gas mass flow (MF) and thermal inertia of the emission control system ( 200 ; 210 ; 500 ). System nach Anspruch 8 oder 9, umfassend: – ein zum Feststellen der Kreuzempfindlichkeitsfunktion (F) bezüglich NO2 für den NH3-Sensor (278) auf Basis einer aktuellen Betriebspunktangabe für einen Motor (231), der Abgase emittiert, eine Abgaszusammensetzung und eine Abgastemperatur angepasstes Organ (200; 210; 500).A system according to claim 8 or 9, comprising: - detecting the cross-sensitivity function (F) with respect to NO 2 for the NH 3 sensor ( 278 ) based on a current operating point specification for an engine ( 231 ) which emits exhaust gases, an exhaust gas composition and an exhaust gas temperature adapted organ ( 200 ; 210 ; 500 ). System nach Anspruch 8 bis 10, umfassend: – ein zum Feststellen, dass das beabsichtigte Entleeren des SCR-Katalysators (270) von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Messen des ersten NOx-Gehalts (NOx1) stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) und durch Messen eines zweiten NOx-Gehalts (NOx2) stromabwärts vom SCR-Katalysator (270) angepasstes Organ (200; 210; 500; 237, 277); und – ein zum Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium, dass das beabsichtigte Entleeren erreicht ist, angepasstes Organ (200; 210; 500).The system of claims 8 to 10, comprising: - a determination that the intended purge of the SCR catalyst ( 270 ) of reducing agent is achieved by measuring the first NO x content (NO x 1) upstream of the DOC unit ( 260 ) and by measuring a second NO x content (NO x 2) downstream of the SCR catalyst ( 270 ) adapted organ ( 200 ; 210 ; 500 ; 237 . 277 ); and - an adapted organ for using substantially coincident values of the two NO x contents as a criterion that the intended emptying has been achieved 200 ; 210 ; 500 ). System nach Anspruch 8 bis 10, umfassend: – ein zum Feststellen, dass das beabsichtigte Entleeren des SCR-Katalysators (270) von Reduktionsmittel erreicht ist, durch Modellieren/Berechnen des ersten NOx-Gehalts (NOx1) stromaufwärts von der DOC-Einheit (260) angepasstes Organ (200; 210; 500) – ein zum Messen eines zweiten NOx-Gehalts (NOx2) stromabwärts vom SCR-Katalysator (270) angepasstes Organ (277); und – ein zum Verwenden von im Wesentlichen übereinstimmenden Werten der beiden NOx-Gehalte als Kriterium, dass das beabsichtigte Entleeren erreicht ist, angepasstes Organ (200; 210; 500).The system of claims 8 to 10, comprising: - a determination that the intended purge of the SCR catalyst ( 270 ) of reducing agent is achieved by modeling / calculating the first NO x content (NO x 1) upstream of the DOC unit ( 260 ) adapted organ ( 200 ; 210 ; 500 ) - one for measuring a second NO x content (NO x 2) downstream of the SCR catalyst ( 270 ) adapted organ ( 277 ); and - an adapted organ for using substantially coincident values of the two NO x contents as a criterion that the intended emptying has been achieved 200 ; 210 ; 500 ). System nach Anspruch 8 bis 12, umfassend: – ein zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit (260) auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts (NO2mod) und festgestellten zweiten NO2-Gehalts (NO2measured), wobei ein Quotient aus erstem NO2-Gehalt (NO2mod) und zweitem NO2-Gehalt (NO2measured) außerhalb eines vorgegebenen Intervalls (I) liegen muss, um anzuzeigen, dass eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit (260) vorliegt, angepasstes Organ (200; 210; 500).A system according to claim 8 to 12, comprising: - an evaluation of the performance of the DOC unit ( 260 ) based on the determined first NO 2 content (NO 2 mod) and determined second NO 2 content (NO 2 measured), wherein a quotient of the first NO 2 content (NO 2 mod) and the second NO 2 content (NO 2 measured) outside a given interval (I) to indicate that a defective performance of the DOC unit ( 260 ), adapted organ ( 200 ; 210 ; 500 ). System nach Anspruch 8 bis 12, umfassend: – ein zum Bewerten der Leistung der DOC-Einheit (260) auf Basis des festgestellten ersten NO2-Gehalts (NO2mod) und festgestellten zweiten NO2-Gehalts (NO2measured), wobei ein absoluter Unterschied (|NO2mod – NO2measured|) zwischen erstem NO2-Gehalt (NO2mod) und zweitem NO2-Gehalt (NO2measured), der einen vorgegebenen Schwellenwert (TH1) überschreitet, auf eine mangelhafte Leistung der DOC-Einheit 260 hinweist, angepasstes Organ (200; 210; 500).A system according to claim 8 to 12, comprising: - an evaluation of the performance of the DOC unit ( 260 ) based on the determined first NO 2 content (NO 2 mod) and determined second NO 2 content (NO 2 measured), an absolute difference (| NO 2 mod - NO 2 measured |) between the first NO 2 content ( NO 2 mod) and the second NO 2 content (NO 2 Measured) that exceeds a predetermined threshold value (TH1), to a poor performance of the DOC unit 260 refers to an adapted organ ( 200 ; 210 ; 500 ). Kraftfahrzeug (100; 110) umfassend ein System nach einem der Ansprüche 8 bis 14.Motor vehicle ( 100 ; 110 ) comprising a system according to any one of claims 8 to 14. Kraftfahrzeug (100; 110) nach Anspruch 15, wobei das Kraftfahrzeug ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Personenkraftwagen, ein Wasserfahrzeug oder ein Raupenfahrzeug ist.Motor vehicle ( 100 ; 110 ) according to claim 15, wherein the motor vehicle is a truck, a bus, a passenger car, a watercraft or a tracked vehicle. Computerprogramm (P) für eine Abgasreinigungsanlage, wobei das Computerprogramm (P) Programmcode umfasst, um eine elektronische Steuereinheit (200; 500) oder einen an der elektronischen Steuereinheit (200; 500) angeschlossenen Computer (210; 500) zu veranlassen, Schritte nach einem der Patentansprüche 1 bis 7 auszuführen.Computer program (P) for an emission control system, wherein the computer program (P) comprises program code to an electronic control unit ( 200 ; 500 ) or one on the electronic control unit ( 200 ; 500 ) connected computer ( 210 ; 500 ) to carry out steps according to one of the claims 1 to 7. Computerprogrammprodukt umfassend einen auf einem computerlesbaren Medium gespeicherten Programmcode zum Ausführen der Verfahrensschritte nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, wobei der Programmcode auf einer elektronischen Steuereinheit (200; 500) oder einem an der elektronischen Steuereinheit (200; 500) angeschlossenen Computer (210; 500) ausgeführt wird.Computer program product comprising a program code stored on a computer-readable medium for carrying out the method steps according to one of the claims 1 to 7, wherein the program code is stored on an electronic control unit ( 200 ; 500 ) or one on the electronic control unit ( 200 ; 500 ) connected computer ( 210 ; 500 ) is performed.
DE102015007751.1A 2014-07-07 2015-06-17 System and method for power control on a DOC unit of an emission control system Withdrawn DE102015007751A1 (en)

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