DE102015006646A1 - Exhaust gas aftertreatment system and method of execution therewith - Google Patents

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Abstract

Abgasnachbehandlungssystem (5) mit einer abgasdurchströmbaren SCR-Katalysatorstufe (13) und einer Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung (15) für die Bereitstellung von NH3 in der SCR-Katalysatorstufe (13); wobei das Abgasnachbehandlungssystem (5) eingerichtet ist, eine Reduktionsmittel-Dosiermenge basierend auf einer NH3-Konzentration einzustellen, welche ausgangsseitig an der SCR-Katalysatorstufe (13) ermittelt wird. Vorgeschlagen wird auch ein Verfahren zur Ausführung mit dem Abgasnachbehandlungssystem.Exhaust gas aftertreatment system (5) having an exhaust gas-throughflowable SCR catalyst stage (13) and a reducing agent metering device (15) for the provision of NH3 in the SCR catalyst stage (13); wherein the exhaust aftertreatment system (5) is configured to adjust a reductant dosing amount based on an NH 3 concentration determined on the output side of the SCR catalyst stage (13). Also proposed is a method of execution with the exhaust aftertreatment system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abgasnachbehandlungssystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11.The present invention relates to an exhaust aftertreatment system according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method according to the preamble of claim 11.

Im Stand der Technik ist es wohlbekannt, zur Erfüllung von Emissionsanforderungen, wie z. B. TIER 4, Abgasnachbehandlungsvorrichtungen zu nutzen. Insbesondere mit Dieselbrennkraftmaschinen, z. B. im Genset-Bereich, werden Abgasnachbehandlungsvorrichtungen mit SCR-System (SCR: Selektive katalytische Reduktion) vorgesehen, welche einen SCR-Katalysator aufweisen sowie eine Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung. Mit dem Reduktionsmittel wird NH3 (Ammoniak) im Abgas im SCR-Katalysator bereitgestellt.In the prior art, it is well known to meet emission requirements, such as. B. ANIMAL 4 To use exhaust aftertreatment devices. In particular, with diesel engines, z. B. Genset area, exhaust aftertreatment devices with SCR system (SCR: Selective catalytic reduction) are provided, which have an SCR catalyst and a reducing agent metering device. With the reducing agent NH 3 (ammonia) is provided in the exhaust gas in the SCR catalyst.

Geregelt wird die Zugabe des Reduktionsmittels zumeist mittels zweier NOx-Sensoren, so dass ein ständiger Abgleich von Ist- und Sollwert ermöglicht ist. Dadurch könnte die NOx-Regelung einen bestmöglichen Stickoxidumsatz in jedem Betriebspunkt liefern. Problematisch mit solchen NOx-Sensoren ist jedoch deren Toleranz, welche bei hohen NOx-Umsatzraten am SCR-Katalysator – zur Einhaltung niedriger Emissionsgrenzen – für eine Istwerterfassung regelmäßig zu ungenau sind. Basierend auf dem unzulänglich ermittelten Istwert kann in der Folge übermäßig viel Reduktionsmittel in das Abgas zudosiert werden, so dass der SCR-Katalysator den Zustand vollständiger NH3-Beladung erreichen kann (in welchem Falle überschüssiges NH3 (Ammoniak) im SCR-Katalysator in erheblicher Menge eingespeichert wird). Erwärmt sich der SCR-Katalysator sodann, zum Beispiel infolge eines Lastanstiegs wie einer Beschleunigung einer mit dem Abgasnachbehandlungssystem verwendeten Brennkraftmaschine, wird eine große Menge an in der SCR-Keramik gespeichertem NH3 aufgrund einer damit einhergehenden Absenkung des NH3-Speichervermögens des SCR-Katalysators – stoßwellenartig – ausgetrieben.The addition of the reducing agent is usually controlled by means of two NOx sensors, so that a constant comparison of actual and setpoint is possible. As a result, the NOx control could provide the best possible nitrogen oxide conversion at each operating point. The problem with such NOx sensors, however, is their tolerance, which at high NOx conversion rates at the SCR catalytic converter - to comply with low emission limits - are usually too imprecise for actual value detection. As a result of the inadequately determined actual value, excessively large amounts of reducing agent can subsequently be metered into the exhaust gas, so that the SCR catalyst can reach the state of complete NH 3 charge (in which case excess NH 3 (ammonia) in the SCR catalytic converter Amount is stored). Then, as the SCR catalyst heats up, for example, due to a load increase such as an acceleration of an internal combustion engine used with the exhaust aftertreatment system, a large amount of NH 3 stored in the SCR ceramic becomes due to a concomitant decrease in the NH 3 storage capacity of the SCR catalyst - Shock wave - expelled.

Im Rahmen eines gemäß dem Stand der Technik vorgesehenen, nachgeordneten Sperrkatalysators wird dies ausgetriebene NH3 jedoch wieder zu NOx umgewandelt, so dass insbesondere niedrige NOx-Emissionsgrenzen, welche mit hohen Umsatzraten und insoweit hoher NH3-Zudosierung einhergehen, regelmäßig nicht eingehalten werden können.However, as part of a proposed according to the prior art, downstream barrier catalyst this expelled NH 3 is converted back to NO x, so that in particular low NOx emission limits, which are associated with high conversion rates and so far high NH 3 metering, can not be met regularly.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Abgasnachbehandlungssystem sowie ein Verfahren anzugeben, mit welchem Emissionsgrenzen verbessert eingehalten werden können.Proceeding from this, the object of the present invention is to specify an exhaust aftertreatment system and a method with which emission limits can be maintained in an improved manner.

Diese Aufgabe wird mit einem Abgasnachbehandlungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.This object is achieved with an exhaust aftertreatment system with the features of claim 1 and with a method having the features of claim 11.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous developments and embodiments of the invention are specified in the further claims.

Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß ein Abgasnachbehandlungssystem mit einer abgasdurchströmbaren SCR-Katalysatorstufe und einer Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung für die Bereitstellung von NH3 (NH3: Ammoniak) in der SCR-Katalysatorstufe bzw. im Abgas durch die SCR-Katalysatorstufe. Vorgesehen ist das Abgasnachbehandlungssystem für die Verwendung mit einer Brennkraftmaschine, bevorzugt mit einer Brennkraftmaschine der Dieselbauart (Selbstzünder) bzw. mit einer Diesel-Brennkraftmaschine, insbesondere einem Großmotor. Die Brennkraftmaschine bzw. das Abgasnachbehandlungssystem können zum Beispiel für ein Kraftfahrzeug wie etwa ein Schiff, eine Lok oder ein Nutzfahrzeug, oder auch für eine stationäre Einrichtung vorgesehen sein, z. B. für ein Blockheizkraftwerk, ein (Not-)Stromaggregat oder auch für Industrieanwendungen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann eine solche Brennkraftmaschine neben oder alternativ zu der Verwendung mit Dieselkraftstoff z. B. auch für die Verwendung mit Schweröl, oder Bioöl vorgesehen sein.According to the invention, an exhaust aftertreatment system with an SCR catalyst stage which can flow through the exhaust gas and a reducing agent metering device for the provision of NH 3 (NH 3 : ammonia) in the SCR catalyst stage or in the exhaust gas through the SCR catalyst stage is proposed. The exhaust aftertreatment system is intended for use with an internal combustion engine, preferably with a diesel engine (diesel engine) or with a diesel engine, in particular a large engine. The internal combustion engine or the exhaust aftertreatment system can be provided for example for a motor vehicle such as a ship, a locomotive or a commercial vehicle, or for a stationary device, for. As for a combined heat and power plant, an (emergency) generator set or for industrial applications. In the context of the present invention, such an internal combustion engine, in addition to or as an alternative to use with diesel fuel z. B. also be provided for use with heavy oil, or bio-oil.

Die SCR-Katalysatorstufe ist vorzugsweise in einem Abgasstrang des Abgasnachbehandlungssystems angeordnet und weiterhin bevorzugt mittels einer SCR-Katalysatorscheibe gebildet. In Abgasströmungsrichtung betrachtet bildet die SCR-Katalysatorstufe hierbei insbesondere eine erste bzw. eingangsseitige Katalysatorstufe eines SCR-Katalysators des Abgasnachbehandlungssystems (welches daneben weitere Abgasbehandlungskomponenten wie z. B. einen (Diesel-)Oxidationskatalysator oder einen (Diesel-)Partikelfilter aufweisen kann).The SCR catalyst stage is preferably disposed in an exhaust line of the exhaust aftertreatment system and further preferably formed by means of an SCR catalyst disk. When viewed in the exhaust gas flow direction, the SCR catalytic converter stage here forms, in particular, a first or input catalytic converter stage of an SCR catalytic converter of the exhaust aftertreatment system (which can also have further exhaust gas treatment components, such as a (diesel) oxidation catalytic converter or a (diesel) particle filter).

Nunmehr mit Bezug auf die Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung ist dieselbe für die Bereitstellung von NH3 im Abgas – auf an sich bekannte Weise – zur Zugabe von Reduktionsmittel an das der SCR-Katalysatorstufe zugeführte Abgas vorgesehen, insbesondere von Reduktionsmittel in Form von AdBlue® bzw. HWL (HWL: Harnstoff-wässrige-Lösung). Hierbei kann die Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung auch Bestandteil eines SCR-Systems sein, welches weiterhin den SCR-Katalysator umfasst. Zur Eindüsung des Reduktionsmittels in das Abgas kann die Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung z. B. eine Injektorvorrichtung aufweisen.Now with respect to the reductant dosing device, it is provided for the supply of NH 3 in the exhaust gas - in a known manner - for the addition of reducing agent to the exhaust gas supplied to the SCR catalyst stage, in particular of reducing agent in the form of AdBlue® or HWL (HWL: urea-aqueous solution). Here, the reducing agent metering device may also be part of an SCR system, which further comprises the SCR catalyst. For injection of the reducing agent into the exhaust gas, the reducing agent metering device z. B. have an injector.

Erfindungsgemäß ist das Abgasnachbehandlungssystem in kennzeichnender Weise eingerichtet, eine Reduktionsmittel-Dosiermenge basierend auf einer NH3-Konzentration einzustellen, welche ausgangsseitig an der SCR-Katalysatorstufe ermittelt, insbesondere sensiert, wird. Bevorzugt ist das Abgasnachbehandlungssystem hierbei insoweit eingerichtet, die Reduktionsmittel-Dosiermenge im Rahmen einer Reduktionsmittel-Dosier-Regelung bzw. NH3-Regelung basierend auf der NH3-Konzentration einzustellen.According to the invention, the exhaust aftertreatment system is set up in a characteristic manner, to adjust a reducing agent metering amount based on a NH 3 concentration, which is determined on the output side of the SCR catalyst stage, in particular sensed is. In this case, the exhaust aftertreatment system is preferably set up to adjust the reducing agent metering quantity within the scope of a reducing agent metering control or NH 3 control based on the NH 3 concentration.

Das vorgeschlagene Abgasnachbehandlungssystem ermöglicht auf vorteilhaft einfache Weise die verbesserte Einhaltung von niedrigen NOx-Emmissionsgrenzwerten insoweit, als nicht länger auf toleranzbehaftete NOx-Sensoren der eingangs erläuterten Art zurückgegriffen werden muss. Mit dem vorgeschlagenen Abgasnachbehandlungssystem, welches für die Einstellung der Reduktionsmittel-Dosiermenge nunmehr weiterhin die Regelung auf einen NH3-Durchbruch an der SCR-Katalysatorstufe (ausgangsseitig) vorsieht, kann eine Reduktionsmittel-Dosiermenge in Weiterbildung der Erfindung ferner präzise und bedarfsgerecht dosiert und weiterhin ein Einspeichern von NH3 an einer weiteren, nachgeordneten SCR-Katalysatorstufe wirksam vermieden werden.The proposed exhaust gas aftertreatment system makes it possible in an advantageously simple manner to achieve improved compliance with low NOx emission limit values insofar as it is no longer necessary to resort to tolerance-related NOx sensors of the type described above. With the proposed exhaust aftertreatment system, which now continues to regulate an NH 3 breakthrough at the SCR catalyst stage (output side) for the adjustment of the reducing agent metering quantity, a reducing agent metering amount in a development of the invention can furthermore be metered precisely and according to need and furthermore Storage of NH 3 can be effectively avoided at a further, downstream SCR catalyst stage.

Für die Einstellung der Reduktionsmittel-Dosiermenge in Abhängigkeit der ermittelten NH3-Konzentration ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass das Abgasnachbehandlungssystem wenigstens einen NH3-Sensor aufweist, mittels welchem die NH3-Konzentration (kontinuierlich) ermittelt wird. Der NH3-Sensor ist bevorzugt unmittelbar nach der SCR-Katalysatorstufe im Abgasstrom angeordnet, weiterhin bevorzugt zwischen der SCR-Katalysatorstufe und einer weiteren SCR-Katalysatorstufe (auf welche nachfolgend noch näher eingegangen wird). Bevorzugt ist der wenigstens eine NH3-Sensor hierbei derart angeordnet und/oder konfiguriert, dass ein jeweils – insbesondere betriebspunktabhängig – höchster NH3-Konzentrationswert im Strömungsquerschnitt am Ausgang der SCR-Katalysatorstufe mittels des NH3-Sensors im Abgas ermittelbar ist. Ein solcher NH3-Konzentrationswert stellt sich erwartungsgemäß z. B. mittig im Abgasstrom am Ausgang der SCR-Katalysatorstufe ein.For the adjustment of the reducing agent metering amount as a function of the determined NH 3 concentration is provided in the invention that the exhaust aftertreatment system has at least one NH 3 sensor, by means of which the NH 3 concentration (continuously) is determined. The NH 3 sensor is preferably arranged in the exhaust gas stream immediately after the SCR catalyst stage, more preferably between the SCR catalyst stage and another SCR catalyst stage (which will be discussed in more detail below). In this case, the at least one NH 3 sensor is preferably arranged and / or configured in such a way that a maximum NH 3 concentration value in the flow cross section at the outlet of the SCR catalyst stage by means of the NH 3 sensor in the exhaust gas can be determined, in particular operating point-dependent. Such NH 3 concentration value is expected to z. B. in the middle of the exhaust stream at the output of the SCR catalyst stage.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sehen weiterhin vor, dass das Abgasnachbehandlungssystem eingerichtet ist, den NH3-Sensor – insbesondere vor Beginn einer erfindungsgemäßen NH3-Regelung – automatisch zu kalibrieren. Die Kalibrierung wird hierbei zum Beispiel derart vorgesehen, dass an eine untere Messbereichsgrenze des NH3-Sensors herangefahren wird, bis erstmalig ein NH3-Messwert durch den NH3-Sensor detektiert wird. Z. B. kann die SCR-Katalysatorstufe hierfür zunächst ohne NH3-Dosierung und nachfolgend mit steigender Reduktionsmittel-Dosierung bzw. NH3-Konzentration (infolge steigender Reduktionsmittel-Zudosierung) abgasdurchströmt werden. Wird durch den Sensor hierbei erstmalig ein NH3-Anstieg bzw. NH3-Durchbruch detektiert, kann dieser Wert für die Einstellung der Reduktionsmittel-Dosierung bzw. NH3-Regelung als Nullpunkt gesetzt werden (welcher Nullpunkt insoweit auch mit dem Erreichen einer maximalen bzw. 100%-NOx-Umsatzrate an der SCR-Katalysatorstufe korrespondiert (wenn die SCR-Katalysatorstufe auf ihrem maximalen Umsatzpunkt gefahren wird)).Preferred embodiments of the invention further provide that the exhaust aftertreatment system is adapted to automatically calibrate the NH 3 sensor, in particular before the start of an NH 3 control according to the invention. The calibration is provided in this case, for example, such that sensor 3 is moved to a lower measurement range limit of NH, for the first time to a value measured for NH 3 detected by the NH 3 sensor. For example, the SCR catalyst stage for this purpose first without NH 3 dosing and then with increasing reducing agent dosage or NH 3 concentration (due to increasing reducing agent dosing) exhaust gas flow. If, for the first time, an NH 3 rise or NH 3 breakthrough is detected by the sensor, this value can be set as the zero point for the adjustment of the reducing agent metering or NH 3 control (which zero point can also be reached with the achievement of a maximum or maximum charge) 100% NOx conversion rate at the SCR catalyst stage corresponds (when the SCR catalyst stage is run to its maximum conversion point)).

Allgemein ist das Abgasnachbehandlungssystem mit der Erfindung insoweit bevorzugt zu einer Nullpunktregelung im Rahmen der Reduktionsmittel-Dosier-Einstellung bzw. NH3-Regelung eingerichtet, d. h. insbesondere dazu, korrespondierend mit einem ermittelten NH3-Durchbruch und/oder einem NH3-Konzentrationsanstieg am Ausgang der SCR-Katalysatorstufe eine Reduktionsmittel-Dosiermenge im Rahmen der Reduktionsmittel-Dosierung zu reduzieren und weiterhin bevorzugt auch dazu, eine Reduktionsmittel-Dosiermenge zu erhöhen, bis ein NH3-Durchbruch und/oder NH3-Konzentrationsanstieg am Ausgang der SCR-Katalysatorstufe ermittelt wird. Insoweit ist mit der Reduktionsmittel-Dosier-Einstellung das Erzielen einer stets maximalen bzw. 100%-NOx-Umsatzrate an der SCR-Katalysatorstufe vorgesehen, wobei deren Erreichen mit der Erfindung – räumlich – vorteilhaft mit dem Ende der SCR-Katalysatorstufe zusammenfällt. Ein Einspeichern von überschüssigem NH3 an der weiteren SCR-Katalysatorstufe (im Endbereich) ist mit den vorgenannten Merkmalen somit wirksam vermieden.In general, the exhaust aftertreatment system with the invention is preferably set up for a zero point control in the context of the reducing agent metering setting or NH 3 control , ie in particular corresponding to a determined NH 3 breakthrough and / or an NH 3 concentration increase at the outlet the SCR catalyst stage to reduce a reductant dosage as part of the reductant dosage and further preferably also to increase a reductant dosage amount until an NH 3 breakthrough and / or NH 3 concentration increase at the exit of the SCR catalyst stage is determined , In that regard, with the reducing agent metering setting, achieving a maximum or 100% NOx conversion rate at the SCR catalyst stage is always provided, the achievement of which with the invention - spatially - advantageously coinciding with the end of the SCR catalyst stage. A storage of excess NH 3 at the other SCR catalyst stage (in the end) is thus effectively avoided with the aforementioned features.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, dass das Abgasnachbehandlungssystem (wie oben angemerkt) eine weitere, der SCR-Katalysatorstufe nachgeordnete bzw. zweite SCR-Katalysatorstufe aufweist. Wie die erste SCR-Katalysatorstufe ist bevorzugt auch die zweite SCR-Katalysatorstufe als SCR-Katalysatorscheibe bereitgestellt, bevorzugt gemeinsam mit der ersten SCR-Katalysatorstufe in einem SCR-Katalysator z. B. eines SCR-Systems angeordnet.In a further embodiment of the invention it is further proposed that the exhaust aftertreatment system (as noted above) has a further, the SCR catalyst stage downstream or second SCR catalyst stage. Like the first SCR catalyst stage, the second SCR catalyst stage is also preferably provided as an SCR catalyst disk, preferably together with the first SCR catalyst stage in an SCR catalyst, for example. B. an SCR system arranged.

Die weitere SCR-Katalysatorstufe ist insbesondere für eine NH3-(Aus-)Speicherung bereitgestellt, d. h. für eine NH3-Speicherung im Falle eines etwaigen NH3-Überschusses am Ausgang bzw. nach der ersten SCR-Katalysatorstufe. Z. B. kann ein solcher Überschuss auftreten, wenn es infolge einer Temperaturerhöhung, z. B. mit einer Beschleunigungsphase einer mit dem Abgasnachbehandlungssystem verwendeten Brennkraftmaschine, zu einer Verminderung der NH3-Speicherfähigkeit der ersten SCR-Katalysatorstufe kommt und aufgenommenes NH3 vermehrt ausgetrieben wird.The further SCR catalyst stage is provided in particular for NH 3 (off) storage, ie for NH 3 storage in the event of any NH 3 excess at the outlet or after the first SCR catalyst stage. For example, such an excess may occur if, due to a temperature increase, eg. B. with an acceleration phase of an internal combustion engine used with the exhaust aftertreatment system, comes to a reduction of the NH 3 storage capacity of the first SCR catalyst stage and recorded NH 3 is increasingly expelled.

Mit der zweiten bzw. weiteren SCR-Katalysatorstufe ist es ermöglicht, einerseits das überschüssig vorhandene NH3 aufzunehmen und damit einhergehend andererseits die Reduktionsmittel-Zudosiermenge abzusenken, d. h. mit dem Ziel, für die weitere NOx-Reduzierung sodann das ausgespeicherte NH3 in der zweiten SCR-Katalysatorstufe aufzuwenden (bevorzugt bis dies vollständig umgesetzt ist). Im Rahmen der Erfindung kann dies zum Beispiel mit einem Abgasnachbehandlungssystem erfolgen, welches eine überlagerte Regelung aufweist. With the second or further SCR catalyst stage, it is possible, on the one hand, to absorb the excessively present NH 3 and, on the other hand, to lower the reducing agent metering amount, ie with the aim of further storing NO x then the stored NH 3 in the second SCR -Catalyst stage spend (preferably until fully implemented). In the context of the invention, this can be done for example with an exhaust aftertreatment system, which has a higher-level control.

Mit einer solchen überlagerten Regelung, implementiert mittels z. B. einer Kontrolleinrichtung wie einem Steuergerät, ist insbesondere ein NOx-Sensor, bevorzugt am Ausgang bzw. nach der zweiten SCR-Katalysatorstufe, vorgesehen, wobei die überlagerte Regelung nachstehendem Verfahrensprinzip folgen kann: erkennt der NOx-Sensor keinen Anstieg der NOx-Emissionen – über einen vorbestimmten Schwellwert – obwohl der NH3-Sensor z. B. eine NH3-Schwellwertüberschreitung angezeigt hat und Reduktionsmittel entsprechend reduziert wurde – ist ausgespeichertes NH3 in der zweiten SCR-Katalysatorstufe noch in hinreichendem Maße vorhanden und die Reduktionsmittel-Zudosiermenge bleibt reduziert. Steigt der NOx-Wert am NOx-Sensor hingegen – über einen Schwellwert – an, ist das gespeicherte NH3 in der zweiten Katalysatorstufe mittels NOx umgesetzt und die Reduktionsmittel-Dosiermenge wird wieder gesteigert (insbesondere bis erneut ein NH3-Durchbruch am Ausgang der ersten SCR-Katalysatorstufe im Rahmen der NH3-Einstellung bzw. Regelung ermittelt wird).With such a superimposed control, implemented by means of z. B. a control device such as a control unit, in particular a NOx sensor, preferably at the output or after the second SCR catalyst stage, provided, the superimposed control may follow the following principle of procedure: the NOx sensor detects no increase in NOx emissions - above a predetermined threshold - although the NH 3 sensor z. B. has indicated a threshold NH 3 threshold and reducing agent has been reduced accordingly - Stored NH 3 in the second SCR catalyst stage is still available to a sufficient extent and the reducing agent Zudosiermenge remains reduced. On the other hand, if the NOx value at the NOx sensor rises above a threshold value, the stored NH 3 in the second catalyst stage is converted by means of NO x and the reducing agent metering quantity is increased again (in particular until an NH 3 breakthrough at the outlet of the first one again) SCR catalyst stage is determined in the context of NH 3 adjustment or regulation).

Gemäß einem weiteren Aspekt des vorgeschlagenen Abgasnachbehandlungssystems kann das Abgasnachbehandlungssystem auch zu einer (bloßen) NOx-Regelung im Rahmen der Reduktionsmittel-Dosierung eingerichtet sein. Zum Beispiel kann eine herkömmliche NOx-Regelung vorgesehen sein, welche z. B. über einen ersten Betriebsbereich wirkt, in welchem die (erste) SCR-Katalysatorstufe nicht mit hohen bzw. maximalen NOx-Umsatzraten gefahren wird. In einem weiteren, zweiten Betriebsbereich, in welchem die SCR-Katalysatorstufe dann insbesondere mit hohen bzw. maximalen NOx-Umsatzraten (bevorzugt 100%) betrieben wird, kann sodann auf die erfindungsgemäße NH3-Regelung bzw. NH3-basierte Reduktionsmittel-Dosier-Einstellung umgestellt werden.According to a further aspect of the proposed exhaust aftertreatment system, the exhaust aftertreatment system may also be configured for (mere) NO x control in the context of the reducing agent metering. For example, a conventional NOx control may be provided which z. B. acts over a first operating range in which the (first) SCR catalyst stage is not driven with high or maximum NOx conversion rates. In a further, second operating range in which the SCR catalyst stage is then operated in particular with high or maximum NOx conversion rates (preferably 100%), the NH 3 control or NH 3 -based reducing agent metering can then be used. Setting to be changed.

Mit der Erfindung wird auch ein Verfahren zur Ausführung mit einem wie vorstehend beschriebenen Abgasnachbehandlungssystem vorgeschlagen, im Rahmen dessen auf die vorstehend zum Abgasnachbehandlungssystem ergangenen Ausführungen verwiesen wird, welche im Wesentlichen sämtlich auch für das Verfahren greifen.The invention also proposes a method for the embodiment with an exhaust aftertreatment system as described above, in the context of which reference is made to the statements made above on the exhaust aftertreatment system, which essentially all of them also apply to the method.

Mit dem Verfahren wird ein erster Schritt vorgesehen, in welchem eine NH3-Konzentration am Ausgang der SCR-Katalysatorstufe ermittelt wird, das heißt insbesondere mit wenigstens einem wie vorstehend beschriebenen NH3-Sensor. In einem zweiten Schritt wird sodann die Reduktionsmittel-Dosierung basierend auf der ermittelten NH3-Konzentration eingestellt. Das Verfahren wird insbesondere durchgeführt, wenn ein maximal möglicher NOx-Umsatz an der SCR-Katalysatorstufe erzielt werden soll, weiterhin insbesondere im Rahmen einer Reduktionsmittel-Dosier-Regelung bzw. NH3-Regelung. Wie vorstehend für das Abgasnachbehandlungssystem beschrieben kann das Verfahren vorteilhaft in Kombination mit einer NOx-Regelung ausgeführt werden, zum Beispiel im Rahmen einer überlagerten Regelung, oder (betriebsbereichsabhängig) alternativ dazu. Vorausgehen kann dem ersten Schritt weiterhin ein Kalibrierschritt zur Justierung des NH3-Sensors, s. a. oben.The method provides a first step in which an NH 3 concentration at the outlet of the SCR catalyst stage is determined, that is to say in particular with at least one NH 3 sensor as described above. In a second step, the reducing agent dosage is then adjusted based on the determined NH 3 concentration. The method is in particular carried out when a maximum possible NOx conversion is to be achieved at the SCR catalyst stage, more particularly in the context of a reducing agent metering control or NH 3 control . As described above for the exhaust aftertreatment system, the method may be advantageously carried out in combination with NOx control, for example in the context of a superimposed control, or (depending on operating range) alternatively thereto. The first step can be preceded by a calibration step for adjusting the NH 3 sensor, see above.

Code zur Ausführung des Verfahrens kann in einem Computerprogrammprodukt hinterlegt sein, zum Beispiel in einem Steuergerät, einem flüchtigen oder einem Festspeicher, oder allgemein auf einem Datenträger.Code for executing the method can be stored in a computer program product, for example in a control unit, a volatile or a fixed memory, or generally on a data carrier.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawings, which show details essential to the invention, and from the claims. The individual features can be realized individually for themselves or for several in any combination in a variant of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 exemplarisch und schematisch einen SCR-Katalysator gemäß dem Stand der Technik, veranschaulicht in einer Situation mit maximaler NOx-Umsatzrate. 1 exemplarily and schematically an SCR catalyst according to the prior art, illustrated in a situation with maximum NOx conversion rate.

2 exemplarisch und schematisch ein Abgasnachbehandlungssystem gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung. 2 exemplary and schematically an exhaust aftertreatment system according to a possible embodiment of the invention.

3 exemplarisch und schematisch einen SCR-Katalysator gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung, veranschaulicht in einer exemplarischen Situation mit maximaler NOx-Umsatzrate. 3 by way of example and schematically shows an SCR catalyst according to a possible embodiment of the invention, illustrated in an exemplary situation with maximum NOx conversion rate.

4 ein Diagramm die NH3-Sensor-Toleranzbänder eines geeigneten NH3-Sensors veranschaulichend. 4 a diagram illustrating the NH 3 sensor tolerance bands of a suitable NH 3 sensor.

5 exemplarisch und schematisch ein Abgasnachbehandlungssystem gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung, insbesondere mit überlagerter NOx-Regelung. 5 exemplary and schematically an exhaust aftertreatment system according to another possible embodiment of the invention, in particular with superimposed NOx control.

In der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen entsprechen gleichen Bezugszeichen Elemente gleicher oder vergleichbarer Funktion. Elemente aus dem Stand der Technik sind mit gestrichenen Bezugszeichen versehen.In the following description and the drawings, the same reference numerals correspond to elements of the same or comparable function. Elements of the prior art are provided with primed reference numerals.

1 zeigt exemplarisch und schematisch einen SCR-Katalysator 1' gemäß dem Stand der Technik in einer Situation mit annähernd 100%-NOx-Umsatzrate (NOx: Stickoxide; durchgezogene Pfeile in 1). Mittels der gestrichelten Pfeile ist weiterhin eine NH3-Verteilung (NH3: Ammoniak;) dargestellt, wie sie sich dabei typischerweise im Katalysator 1' einstellen kann. Der Katalysator 1' ist partiell im Durchbruch. 1 shows an example and schematically an SCR catalyst 1' according to the prior art in a situation with approximately 100% NOx conversion rate (NOx: nitrogen oxides, solid arrows in 1 ). By means of the dashed arrows, an NH 3 distribution (NH 3 : ammonia;) is furthermore shown, as is typically the case in the catalyst 1' can adjust. The catalyst 1' is partially in breakthrough.

Um sehr niedrige NOx-Emissionsgrenzwerte einzuhalten, sind sehr hohe NOx-Umsatzraten erforderlich. Die üblichen Feedback-NOx-Sensoren sind hierbei zur Istwert-Erfassung jedoch zu ungenau. Wie 1 veranschaulicht, kann – aufgrund von Sensortoleranzen der NOx-Sensoren und daraus resultierend überdosierter NH3-Zugabemengen – NOx bereits deutlich vor dem eigentlichen Ende des Katalysators 1' zu 100% umgesetzt sein, so dass NH3 gegen Ende des Katalysators 1', partiell in großer Menge vorherrscht, z. B. mittig mit radial nach außen hin abnehmender Konzentration. Dieses überschüssige NH3 neigt dazu, im SCR-Katalysator 1' eingespeichert zu werden, ggf. bis NH3-Vollbeladung erreicht ist, d. h. kein weiteres NH3 speicherbar ist. Überschüssiges NH3 wird damit am Ausgang 3' freigesetzt, s. gestrichelte Pfeile in 1.To comply with very low NOx emission limits, very high NOx conversion rates are required. However, the usual feedback NOx sensors are too imprecise for actual value detection. As 1 Because of sensor tolerances of the NOx sensors and as a result of overdosed NH 3 addition amounts resulting therefrom, NOx can already be produced significantly before the actual end of the catalytic converter 1' be reacted to 100%, leaving NH 3 towards the end of the catalyst 1' , partially prevails in large quantities, z. B. centered with radially outwardly decreasing concentration. This excess NH 3 tends to be in the SCR catalyst 1' to be stored, if necessary, until full NH 3 loading is reached, ie no further NH 3 can be stored. Excess NH 3 is thus at the output 3 ' released, s. dashed arrows in 1 ,

Aufgrund der Toleranzen der NOx-Sensorik ist der SCR-Katalysator 1' bei Auslastungsphasen mit 100% NOx-Umsatz folglich regelmäßig mit einer erheblichen Menge an eingespeichertem NH3 beladen. Steigt die Temperatur des SCR-Katalysators 1', zum Beispiel im Rahmen transienter Beschleunigungsvorgänge einer Brennkraftmaschine, löst sich ausgangsseitig eine NH3-Welle, welche in nachteiliger Weise wiederum zu erhöhten NOx-Emissionen bei Nachbehandlung in einem Sperrkatalysator gemäß dem Stand der Technik führt, mithin zu Problemen, niedrige Emissionsgrenzwerte zuverlässig einhalten zu können.Due to the tolerances of the NOx sensor system is the SCR catalyst 1' Consequently, during load phases with 100% NOx conversion, it is regularly loaded with a considerable amount of stored NH 3 . Increases the temperature of the SCR catalyst 1' For example, in the context of transient acceleration processes of an internal combustion engine, the output side dissolves an NH 3 wave, which disadvantageously in turn leads to increased NOx emissions during after-treatment in a barrier catalyst according to the prior art, thus causing problems to reliably comply with low emission limits can.

2 veranschaulicht nunmehr ein erfindungsgemäßes Abgasnachbehandlungssystem 5, insbesondere im Zusammenhang mit einer damit verwendeten Brennkraftmaschine 7, bevorzugt in Form eines Dieselmotors. 2 now illustrates an inventive exhaust aftertreatment system 5 , in particular in connection with an internal combustion engine used therewith 7 , preferably in the form of a diesel engine.

Das Abgasnachbehandlungssystem 5 umfasst einen Abgasstrang 9, in welchem zum Beispiel eine erste Abgasbehandlungsstufe 11 in z. B. Form eines (Diesel-)Oxidationskatalysators angeordnet sein kann. Weiterhin umfasst das Abgasnachbehandlungssystem 5 einen SCR-Katalysator 1 (SCR: selektive katalytische Reduktion) mit einer abgasdurchströmbaren SCR-Katalysatorstufe 13 (ersten SCR-Katalysatorstufe 13), welche insbesondere mittels einer SCR-Katalysatorscheibe gebildet ist. Dem SCR-Katalysator 1 zugeordnet ist weiterhin eine Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung 15 des Abgasnachbehandlungssystems für die Bereitstellung von NH3 in der SCR-Katalysatorstufe 13, d. h. zur Bereitstellung von NH3 mittels Eindüsung von Reduktionsmittel in das Abgas, z. B. in Form von Adblue® bzw. HWL (Harnstoff-wässrige-Lösung).The exhaust aftertreatment system 5 includes an exhaust system 9 in which, for example, a first exhaust treatment stage 11 in z. B. form of a (diesel) oxidation catalyst can be arranged. Furthermore, the exhaust aftertreatment system includes 5 an SCR catalyst 1 (SCR: selective catalytic reduction) with an SCR catalytic converter stage through which exhaust gas can flow 13 (first SCR catalyst stage 13 ), which is formed in particular by means of an SCR catalyst disk. The SCR catalyst 1 is still assigned a reducing agent metering device 15 the exhaust aftertreatment system for the provision of NH 3 in the SCR catalyst stage 13 ie, to provide NH 3 by injecting reducing agent into the exhaust, e.g. B. in the form of Adblue ® or HWL (urea-aqueous solution).

Der SCR-Katalysator 1 umfasst weiterhin bevorzugt eine weitere bzw. zweite SCR-Katalysatorstufe 17, zum Beispiel wiederum bereitgestellt in Form einer SCR-Katalysatorscheibe, welche im Abgasstrang 9 bzw. Abgaströmungsweg der ersten SCR-Katalysatorstufe 13 nachgeordnet ist. Abströmseitig des SCR-Katalysators 1 kann der Abgasstrang 9 an einen Abgasauslass 19 geführt sein, zum Beispiel ausmündend an die Umwelt.The SCR catalyst 1 furthermore preferably comprises a further or second SCR catalyst stage 17 , for example, again provided in the form of an SCR catalyst disk, which in the exhaust line 9 or Abgaströmungsweg the first SCR catalyst stage 13 is subordinate. Downstream of the SCR catalyst 1 can the exhaust system 9 to an exhaust outlet 19 be guided, for example, to the environment.

Wie 2 weiter veranschaulicht, weist das vorgeschlagene Abgasnachbehandlungssystem 5 einen Sensor 21 auf, welcher als NH3-Sensor 21 bereitgestellt ist. Der NH3-Sensor ist zwischen der ersten 13 und der zweiten 17 SCR-Katalysatorstufe im Abgasstrang 9 und insoweit auch im SCR-Katalysator 1 angeordnet, insbesondere nach der ersten SCR-Katalysatorstufe 13 an deren Abströmseite 3. Bereitgestellt ist der NH3-Sensor, um (insbesondere kontinuierlich) eine NH3-Konzentration im Abgas zu ermitteln, d. h. ausgangsseitig an der (ersten) SCR-Katalysatorstufe 13. Hierbei ist der NH3-Sensor bevorzugt derart positioniert und eingerichtet, stets die höchste NH3-Konzentration über den Strömungsquerschnitt betrachtet zu ermitteln, vorliegend z. B. zentral inmitten des Abgasströmungswegs 7.As 2 further illustrates the proposed exhaust aftertreatment system 5 a sensor 21 on, which as NH 3 sensor 21 is provided. The NH 3 sensor is between the first 13 and the second 17 SCR catalytic converter stage in the exhaust system 9 and to that extent also in the SCR catalyst 1 arranged, in particular after the first SCR catalyst stage 13 at the downstream side 3 , The NH 3 sensor is provided in order to determine (in particular continuously) an NH 3 concentration in the exhaust gas, ie on the output side at the (first) SCR catalytic converter stage 13 , Here, the NH 3 sensor is preferably positioned and set up in such a way always to determine the highest NH 3 concentration over the flow cross-section, in the present case, for example. B. centrally in the middle of the exhaust flow path 7 ,

Verbunden ist der NH3-Sensor im Rahmen einer erfindungsgemäßen Reduktionsmittel-Dosier-Einstellung, insbesondere Regelung, mit einer Kontrolleinrichtung 23 des Abgasnachbehandlungssystems 5, bevorzugt einem Steuergerät, welches weiterhin dazu dient, basierend auf Sensorsignalen des NH3-Sensors 21 und insoweit einer ermittelten NH3-Konzentration, die Reduktionsmittel-Dosiermenge in das Abgas via die Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung 15 einzustellen. Hierzu ist das Steuergerät 23 weiterhin signalgebend mit der Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung 15 verbunden. Das Steuergerät 23 kann z. B. auch der Brennkraftmaschine 7 zugeordnet sein.Connected is the NH 3 sensor in the context of a reducing agent metering adjustment according to the invention, in particular regulation, with a control device 23 the exhaust aftertreatment system 5 , Preferably, a control device, which continues to serve, based on sensor signals of the NH 3 sensor 21 and insofar as a determined NH 3 concentration, the reducing agent metered amount in the exhaust gas via the reducing agent metering device 15 adjust. This is the control unit 23 furthermore signaling with the reducing agent metering device 15 connected. The control unit 23 can z. B. also the internal combustion engine 7 be assigned.

3 veranschaulicht nunmehr einen gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestalteten SCR-Katalysator 1 näher, insbesondere in einer Betriebssituation, wie sie sich bei einer angestrebten NOx-Umsatzrate von nahezu 100% ergeben kann, weiterhin insbesondere bei Verwendung mit einem Abgasnachbehandlungssystem 5 gemäß 2 oder 5 (NH3 wird hierbei exemplarisch mittels der gestrichelten Pfeile in 3 dargestellt, NOx mittels der durchgezogenen Pfeile in 3). 3 now illustrates an SCR catalyst designed according to the present invention 1 closer, in particular in an operating situation, as may result in a target NOx conversion rate of almost 100%, especially when used with an exhaust aftertreatment system 5 according to 2 or 5 (NH 3 is exemplified by the dashed arrows in 3 represented NOx by means of the solid arrows in 3 ).

3 veranschaulicht zunächst die erste SCR-Katalysatorstufe 13 und die derselben nachgeordnete zweite SCR-Katalysatorstufe 17 im SCR-Katalysator 1, zwischen welchen der NH3-Sensor 21 im Abgasströmungsweg 9 angeordnet ist. Die zweite SCR-Katalysatorstufe 13 ist insbesondere bereitgestellt, um etwaig überschüssiges NH3 aufzunehmen bzw. einzuspeichern, wie dieses z. B. bei transienten Vorgängen mit insbesondere Temperaturerhöhung wie einer Lastzunahme oder Beschleunigung spontan vermehrt anfallen kann. 3 first illustrates the first SCR catalyst stage 13 and the second downstream SCR catalyst stage 17 in the SCR catalyst 1 between which the NH 3 sensor 21 in the exhaust flow path 9 is arranged. The second SCR catalyst stage 13 is particularly provided to absorb any excess NH 3 or store, as this z. B. may spontaneously increase in transient processes with particular increase in temperature such as an increase in load or acceleration.

Nunmehr wird noch näher auf das Wirkprinzip des mit 3 gezeigten SCR-Katalysators 1 im Rahmen des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Abgasnachbehandlungssystems 5 sowie eines damit vorgeschlagenen Verfahrens eingegangen.Now it will be even closer to the working principle of 3 shown SCR catalyst 1 in the context of the inventively proposed exhaust aftertreatment system 5 and a proposed method.

Um eine wirksame Einhaltung von niedrigen NOx-Emmissionsgrenzwerten zuverlässig zu gewährleisten, wird der NH3-Sensor mit Inbetriebnahme des Abgasnachbehandlungssystems 5 zunächst (automatisch) justiert bzw. kalibriert. Hierzu kann die erste SCR-Katalysatorstufe 13 zunächst ohne Reduktionsmittel-Zudosierung angefahren bzw. abgasdurchströmt werden. Der NH3-Sensor 21 wird hierbei keine NH3-Konzentration ermitteln (der ermittelte Sensorausgangswert entspricht 0 ppm NH3). In der Folge wird Reduktionsmittel zudosiert bis der NH3-Sensor 21 nach Erreichen einer maximalen NOx-Umsatzrate (wie in 3 veranschaulicht) einen NH3-Durchbruch am Ausgang der ersten SCR-Katalysatorstufe 13 detektiert bzw. einen NH3-Konzentrationsanstieg (welcher aus einem nunmehr vorliegenden Überschuss an zudosiertem Reduktionsmittel resultiert). Dieser Durchbruchwert wird in der Folge für die erfindungsgemäße NH3-Regelung bzw. Reduktionsmittel-Dosier-Einstellung als Sollwert bzw. Solldosierung für die maximal erreichbare Umsatzrate gesetzt (auf welchen hin geregelt wird).To ensure effective compliance with low NOx emission limits, the NH 3 sensor is commissioned with the exhaust aftertreatment system 5 initially (automatically) adjusted or calibrated. For this purpose, the first SCR catalyst stage 13 first approached without reductant metered addition or exhaust gas flowing through. The NH 3 sensor 21 In this case, no NH 3 concentration will be determined (the determined sensor output value corresponds to 0 ppm NH 3 ). As a result, reducing agent is metered in until the NH 3 sensor 21 after reaching a maximum NOx conversion rate (as in 3 illustrates) an NH 3 breakthrough at the exit of the first SCR catalyst stage 13 detected or a NH 3 -concentration increase (which results from a now present excess of dosed reducing agent). This breakthrough value is set in the sequence for the NH 3 control or reducing agent metering setting according to the invention as setpoint or desired metering for the maximum achievable turnover rate (to which point it is regulated).

4 veranschaulicht beispielhaft Toleranzbänder eines für die NH3-Konzentrationsmessung geeigneten NH3-Sensors 21, welcher vorteilhaft auch bei negativer Messtoleranz eine Messwertänderung erkennt. 4 exemplifies tolerance bands of an NH 3 sensor suitable for NH 3 concentration measurement 21 , which advantageously detects a change in measured value even with a negative measuring tolerance.

Mit dem entsprechend kalibrierten Sensor 21 kann nunmehr die Reduktionsmittel-Dosier-Regelung vorteilhaft derart erfolgen, dass ein Überschuss an NH3 gegen Ende der ersten SCR-Katalysatorstufe wirksam vermieden ist, mithin auch eine NH3-Einspeicherung nach dem NH3-Sensor. Ausgelegt ist das Abgasnachbehandlungssystem 5 hierbei folglich, im Rahmen der NH3-basierten Reduktionsmittel-Dosiereinstellung stets maximalen NOx-Umsatz in der ersten SCR-Katalysatorstufe 13 zu erzielen, welcher weiterhin unmittelbar am Ende der ersten Katalysatorstufe erreicht ist, s. 3. Sobald der NH3-Sensor 21 einen NH3-Konzentrationsanstieg erkennt (Durchbruch), wird die Reduktionsmittel-Dosiermenge im Rahmen der Reduktionsmittel-Dosierung korrespondierend und insbesondere unmittelbar reduziert, d. h. basierend auf der ermittelten NH3-Konzentration, fällt die NH3-Konzentration ab (gegenüber dem gesetzten Nullpunkt) wird damit korrespondierend vermehrt Reduktionsmittel zudosiert.With the appropriately calibrated sensor 21 Now, the reducing agent metering control can advantageously be such that an excess of NH 3 towards the end of the first SCR catalyst stage is effectively avoided, thus also a NH 3 storage after the NH 3 sensor. The exhaust aftertreatment system is designed 5 This therefore, in the context of the NH 3 -based reducing agent metering setting always maximum NOx conversion in the first SCR catalyst stage 13 to achieve, which is further achieved immediately at the end of the first catalyst stage, s. 3 , Once the NH 3 sensor 21 detects an increase in NH 3 concentration (breakthrough), the reducing agent dosage is reduced in the context of reducing agent dosage corresponding and in particular immediately, ie based on the determined NH 3 concentration, the NH 3 concentration drops (compared to the set zero point) is correspondingly increased metered reducing agent.

Fällt dennoch überschüssiges NH3 am Ausgang 3 an, z. B. bei transienten Vorgängen, wird dieses im Rahmen der Erfindung in der zweiten SCR-Katalysatorstufe 17 gespeichert und für eine nachfolgende Umsetzung mittels NOx aufgewendet, z. B. durch geeignete Verringerung der Reduktionsmittel-Dosierung über einen für die Umsetzung erforderlichen Zeitraum.Nevertheless, excess NH 3 precipitates at the outlet 3 on, for. B. in transient processes, this is in the context of the invention in the second SCR catalyst stage 17 stored and spent for subsequent conversion by means of NOx, z. B. by suitable reduction of the reducing agent dosage over a period required for the reaction.

Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens wird insoweit in einem ersten Schritt eine NH3-Konzentration am Ausgang 3 der SCR-Katalysatorstufe 13 ermittelt und in einem zweiten Schritt die Reduktionsmittel-Dosierung basierend auf der ermittelten NH3-Konzentration eingestellt.Within the scope of the proposed method, in a first step, an NH 3 concentration is produced at the outlet 3 the SCR catalyst stage 13 determined and adjusted in a second step, the reducing agent dosage based on the determined NH 3 concentration.

5 zeigt numehr eine bevorzugte Ausführungsform eines Abgasnachbehandlungssystems 5, welches insbesondere im Rahmen einer überlagerten Regelung weiterhin eine NOx-Sensorik aufweist. 5 Numeral shows a preferred embodiment of an exhaust aftertreatment system 5 , which in particular in the context of a higher-level control further comprises a NOx sensor.

Das Abgasnachbehandlungssystem 5 gemäß 5 ist für eine überlagerte Regelung eingerichtet, bei welcher ein NOx-Istwert stromabwärts der zweiten SCR-Katalysatorstufe 17 bzw. des SCR-Katalysators 1 ermittelt wird. Zur Ermittlung des NOx-Istwerts weist das Abgasnachbehandlungssystem 5 einen NOx-Sensor 25 auf, welcher signalgebend mit der Kontrolleinrichtung 23 verbunden ist. Die NOx-Istwerte werden hierbei durch die Kontrolleinrichtung 23 herangezogen, um die Reduktionsmittel-Dosierung bedarfsgerecht geeignet einzustellen, insbesondere neben den durch den NH3-Sensor 21 ermittelten Istwerten für die NH3-Konzentration.The exhaust aftertreatment system 5 according to 5 is set up for a superposed control in which a NOx actual value downstream of the second SCR catalyst stage 17 or the SCR catalyst 1 is determined. To determine the NOx actual value, the exhaust aftertreatment system 5 a NOx sensor 25 on, which signals with the control device 23 connected is. The NOx actual values are here by the control device 23 used to adjust the reducing agent dosage suitable for the needs, in particular next to the NH 3 sensor 21 determined actual values for the NH 3 concentration.

Hierauf wird nachfolgend näher eingegangen.This will be discussed in more detail below.

Mit dem Abgasnachbehandlungssystem 5 gemäß 5 wird wie bei der Ausgestaltung nach 2 die zweite SCR-Katalysatorstufe 17 dazu vorgesehen, etwaig anfallendes, überschüssiges NH3 auszuspeichern (so dass ein Sperrkatalysator wie im Stand der Technik ggf. entbehrlich wird). Für den Fall von überschüssig anfallendem NH3 ermittelt der NH3-Sensor 21 hierbei einen Konzentrationsanstieg, welcher an die Kontrolleinrichtung 23 kommuniziert wird. In der Folge reduziert die Kontrolleinrichtung 23 die Reduktionsmittel-Dosierung oder unterbricht dieselbe, wobei der NOx-Sensor 25 die ermittelte NOx-Konzentration fortlaufend an die Kontrolleinrichtung 23 kommuniziert.With the exhaust aftertreatment system 5 according to 5 becomes like in the embodiment after 2 the second SCR catalyst stage 17 intended to accumulate any accumulating, excess NH 3 (so that a blocking catalyst as may be unnecessary in the prior art). In the case of excess NH 3, the NH 3 sensor detects 21 in this case an increase in concentration, which to the control device 23 is communicated. As a result, the control device reduces 23 the reducing agent metering or interrupts the same, the NOx sensor 25 the determined NOx concentration continuously to the control device 23 communicated.

Solange die ermittelte NOx-Konzentration hierbei einen Schwellwert unterschreitet, i. e. nunmehr das in der zweiten SCR-Katalysatorstufe 17 gespeicherte NH3 mit NOx reagierend umgesetzt und damit abgebaut wird, kann die reduzierte Reduktionsmittel-Dosierung aufrechterhalten werden. Steigt die ermittelte NOx-Konzentration hingegen schwellwertüberschreitend an, ist das ausgespeicherte NH3 der zweiten SCR-Katalysatorstufe 17 in vorgesehener Weise umgesetzt, woraufhin die Kontrolleinrichtung 23, die Reduktionsmittel-Dosiermenge wieder steigert, insbesondere bis wieder ein NH3-Anstieg am NH3-Sensor 21 detektiert wird.As long as the determined NOx concentration in this case falls below a threshold, ie now that in the second SCR catalyst stage 17 stored NH 3 reacted with NOx reacting and thus degraded, the reduced reducing agent dosage can be maintained. By contrast, if the determined NOx concentration increases beyond the threshold value, the stored NH 3 is the second SCR catalytic converter stage 17 implemented in the intended manner, whereupon the control device 23 , the reducing agent dosage increases again, especially until a NH 3 increase on the NH 3 sensor 21 is detected.

Angemerkt sei abschließend, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch vorgesehen sein kann, eine NOx-Regelung alternativ neben der NH3-Regelung vorzusehen, wobei die NH3-Regelung zum Beispiel für Betriebsbereiche einer Brennkraftmaschine 7 vorgesehen werden kann, in welchen maximale bzw. 100%-NOx-Umsatzraten an der ersten SCR-Katalysatorstufe 13 erzielt werden sollen. In Bereichen niedrigerer Auslastung kann daneben nur die NOx-Regelung greifen.It should be noted finally that in the context of the present invention can also be provided to provide an NOx control scheme, alternatively, in addition to NH 3, the NH 3 scheme, for example, for operating ranges of an internal combustion engine 7 can be provided, in which maximum or 100% NOx conversion rates at the first SCR catalyst stage 13 should be achieved. In areas of lower utilization, only the NOx control can take effect.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1'1, 1 '
SCR-KatalysatorSCR catalyst
3, 3'3, 3 '
Ausgang (Abströmseite)Exit (downstream side)
55
Abgasnachbehandlungssystemaftertreatment system
77
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
99
Abgasstrangexhaust gas line
1111
AbgasbehandlungsstufeExhaust gas treatment stage
1313
SCR-KatalysatorstufeSCR catalyst stage
1515
Reduktionsmittel-DosiervorrichtungReducing agent dosing
1717
weitere SCR-Katalysatorstufeanother SCR catalyst stage
1919
Abgasauslassexhaust outlet
2121
NH3-SensorNH 3 sensor
2323
Kontrolleinrichtungcontrol device
2525
NOx-SensorNOx sensor

Claims (14)

Abgasnachbehandlungssystem (5) mit einer abgasdurchströmbaren SCR-Katalysatorstufe (13) und einer Reduktionsmittel-Dosiervorrichtung (15) für die Bereitstellung von NH3 in der SCR-Katalysatorstufe (13); dadurch gekennzeichnet, dass – das Abgasnachbehandlungssystem (5) eingerichtet ist, eine Reduktionsmittel-Dosiermenge basierend auf einer NH3-Konzentration einzustellen, welche ausgangsseitig an der SCR-Katalysatorstufe (13) ermittelt wird.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) with an SCR catalytic converter stage through which exhaust gas can flow ( 13 ) and a reducing agent metering device ( 15 ) for the provision of NH 3 in the SCR catalyst stage ( 13 ); characterized in that - the exhaust aftertreatment system ( 5 ) is adapted to adjust a reducing agent metering amount based on a NH 3 concentration, which at the output side at the SCR catalyst stage ( 13 ) is determined. Abgasnachbehandlungssystem (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – das Abgasnachbehandlungssystem (5) eingerichtet ist, die Reduktionsmittel-Dosiermenge im Rahmen einer Reduktionsmittel-Dosier-Regelung basierend auf der ermittelten NH3-Konzentration einzustellen.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to claim 1, characterized in that - the exhaust aftertreatment system ( 5 ) is set to adjust the reducing agent dosage amount in the context of a reducing agent metering control based on the determined NH 3 concentration. Abgasnachbehandlungssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Abgasnachbehandlungssystem (5) eine weitere, der SCR-Katalysatorstufe (13) nachgeordnete SCR-Katalysatorstufe (17) aufweist, welche bei einem NH3-Überschuss am Ausgang (3) der SCR-Katalysatorstufe (13) zur NH3-Speicherung bereitgestellt ist.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the exhaust aftertreatment system ( 5 ) another, the SCR catalyst stage ( 13 ) downstream SCR catalyst stage ( 17 ), which at an NH 3 excess at the output ( 3 ) of the SCR catalyst stage ( 13 ) is provided for NH 3 storage. Abgasnachbehandlungssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die SCR-Katalysatorstufe (13) und die weitere SCR-Katalysatorstufe (17) je Stufen eines einzigen SCR-Katalysators (1) sind, wobei die Stufen (13, 17) insbesondere je in Form von Katalysatorscheiben bereitgestellt sind.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the SCR catalyst stage ( 13 ) and the further SCR catalyst stage ( 17 ) per stage of a single SCR catalyst ( 1 ), the stages ( 13 . 17 ) are each provided in each case in the form of catalyst disks. Abgasnachbehandlungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Abgasnachbehandlungssystem (5) einen NH3-Sensor (21) aufweist, mittels welchem die NH3-Konzentration ermittelt wird.Exhaust aftertreatment system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the exhaust aftertreatment system ( 5 ) an NH 3 sensor ( 21 ), by means of which the NH 3 concentration is determined. Abgasnachbehandlungssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – der NH3-Sensor (21) im Strömungsweg (9) zwischen der SCR-Katalysatorstufe (13) und der weiteren SCR-Katalysatorstufe (17) angeordnet ist.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the NH 3 sensor ( 21 ) in the flow path ( 9 ) between the SCR catalyst stage ( 13 ) and the further SCR catalyst stage ( 17 ) is arranged. Abgasnachbehandlungssystem (5) nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass – der NH3-Sensor (21) derart angeordnet und/oder konfiguriert ist, dass ein jeweils höchster NH3-Konzentrationswert im Strömungsquerschnitt am Ausgang (3) der SCR-Katalysatorstufe (13) mittels des NH3-Sensors (21) ermittelbar ist.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to one of claims 5 and 6, characterized in that - the NH 3 sensor ( 21 ) is arranged and / or configured such that a respective highest NH 3 concentration value in the flow cross-section at the outlet ( 3 ) of the SCR catalyst stage ( 13 ) by means of the NH 3 sensor ( 21 ) can be determined. Abgasnachbehandlungssystem (5) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass – das Abgasnachbehandlungssystem (5) eingerichtet ist, den NH3-Sensor automatisch zu kalibrieren.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that - the exhaust aftertreatment system ( 5 ) is set up to automatically calibrate the NH 3 sensor. Abgasnachbehandlungssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Abgasnachbehandlungssystem (5) eingerichtet ist, korrespondierend mit einem ermittelten NH3-Durchbruch und/oder NH3-Konzentrationsanstieg am Ausgang (3) der SCR-Katalysatorstufe (13) eine Reduktionsmittel-Dosiermenge im Rahmen der NH3-basierten Reduktionsmittel-Dosierung zu reduzieren; und/oder – das Abgasnachbehandlungssystem eingerichtet ist, eine Reduktionsmittel-Dosiermenge im Rahmen der NH3-basierten Reduktionsmittel-Dosierung zu erhöhen, bis ein NH3-Durchbruch und/oder NH3-Konzentrationsanstieg am Ausgang (3) der SCR-Katalysatorstufe (13) ermittelt wird.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the exhaust aftertreatment system ( 5 ) is arranged, corresponding to a determined NH 3 breakthrough and / or NH 3 increase in concentration at the outlet ( 3 ) of the SCR catalyst stage ( 13 ) to reduce a reducing agent dosage amount in the context of the NH 3 -based reducing agent dosage; and / or - the exhaust aftertreatment system is adapted to increase a reducing agent metering amount within the scope of the NH 3 -based reducing agent metering until an NH 3 breakthrough and / or NH 3 increase in concentration at the outlet ( 3 ) of the SCR catalyst stage ( 13 ) is determined. Abgasnachbehandlungssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Abgasnachbehandlungssystem (5) weiterhin zu einer überlagerten Regelung im Rahmen der Reduktionsmittel-Dosierung eingerichtet ist; und/oder – das Abgasnachbehandlungssystem (5) zu einer NOx-Regelung im Rahmen der Reduktionsmittel-Dosierung eingerichtet ist, wobei die NOx-Regelung alternativ zu der NH3-basierten Einstellung oder in Verbindung damit ausführbar ist.Exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the exhaust aftertreatment system ( 5 ) is further set up for superimposed control in the context of reducing agent dosing; and / or the exhaust aftertreatment system ( 5 ) is arranged to a NOx control in the context of the reducing agent metering, wherein the NOx control is alternatively to the NH 3 -based setting or in conjunction with it executable. Verfahren zur Ausführung mit einem Abgasnachbehandlungssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – bei dem Verfahren in einem ersten Schritt eine NH3-Konzentration am Ausgang (3) der SCR-Katalysatorstufe (13) ermittelt wird; und – in einem zweiten Schritt die Reduktionsmittel-Dosierung basierend auf der ermittelten NH3-Konzentration eingestellt wird.Method of execution with an exhaust aftertreatment system ( 5 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that - in the method in a first step, an NH 3 concentration at the exit ( 3 ) of the SCR catalyst stage ( 13 ) is determined; and - in a second step, the reducing agent dosage is adjusted based on the determined NH 3 concentration. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass – das Verfahren mit maximal möglichem NOx-Umsatz an der SCR-Katalysatorstufe (13) durchgerührt wird.A method according to claim 10, characterized in that - the process with maximum possible NOx conversion at the SCR catalyst stage ( 13 ) is stirred. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 mit 12, dadurch gekennzeichnet, dass – das Verfahren im Rahmen einer Reduktionsmittel-Dosier-Regelung durchgeführt wird.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that - the method is carried out as part of a reducing agent metering control. Computerprogrammprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass – das Computerprogrammprodukt Code zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 11 bis 13 aufweist.Computer program product, characterized in that - the computer program product has code for carrying out the method according to one of claims 11 to 13.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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