DE102015003950B4

DE102015003950B4 - Method for operating virtual reality glasses and system with virtual reality glasses

Info

Publication number: DE102015003950B4
Application number: DE102015003950.4A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kühne; Thomas Zuchtriegel
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2022-01-20
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: DE102015003950A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille (12), mit den Schritten:- Erfassen einer Position der Virtual-Reality-Brille (12) und Festlegen dieser Position als reale Ausgangsposition;- Vorgeben einer virtuellen Ausgangsposition (26) innerhalb einer virtuellen Umgebung (22);- Zuordnen der realen Ausgangsposition zu der virtuellen Ausgangsposition (26);- Anzeigen eines innerhalb der virtuellen Umgebung (22) angeordneten virtuellen Objekts (24) mittels der Virtual-Reality-Brille (12) von einer virtuellen Beobachtungsposition, welche der virtuellen Ausgangsposition (26) entspricht, solange die Position der Virtual-Reality-Brille (12) der realen Ausgangsposition entspricht, wobei die virtuelle Beobachtungsposition verändert wird, sobald eine Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille (12) von der realen Ausgangsposition ermittelt wird;dadurch gekennzeichnet, dassfür eine manuell initiierte Nachkalibrierung eine von der realen Ausgangsposition abweichende Position der Virtual-Reality-Brille (12) erfasst und als neue reale Ausgangsposition der Virtual-Reality-Brille (12) festgelegt sowie der virtuellen Ausgangsposition (26) zugeordnet wird, wonach das virtuelle Objekt (24) von einer virtuellen Beobachtungsposition angezeigt wird, welche der virtuellen Ausgangsposition (26) entspricht, solange die Position der Virtual-Reality-Brille (12) der neuen Ausgangsposition entspricht, wobei die virtuelle Beobachtungsposition verändert wird, sobald eine Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille (12) und der neuen Ausgangsposition ermittelt wird.wobei die neue reale Ausgangsposition festgelegt wird, falls eine vorgegebene Benutzerhandlung durch Betätigung einer Fernbedienung durch eine andere Person erfasst worden ist.Method for operating virtual reality glasses (12), with the steps: - detecting a position of the virtual reality glasses (12) and defining this position as the real starting position; - specifying a virtual starting position (26) within a virtual environment (22);- Assigning the real starting position to the virtual starting position (26);- Displaying a virtual object (24) arranged within the virtual environment (22) using the virtual reality glasses (12) from a virtual observation position which the corresponds to the virtual starting position (26) as long as the position of the virtual reality glasses (12) corresponds to the real starting position, the virtual observation position being changed as soon as there is a deviation between the position of the virtual reality glasses (12) and the real starting position is determined;characterized in thatfor a manually initiated recalibration, a position d he virtual reality glasses (12) are detected and defined as the new real starting position of the virtual reality glasses (12) and assigned to the virtual starting position (26), after which the virtual object (24) is displayed from a virtual observation position which corresponds to the virtual starting position (26) as long as the position of the virtual reality glasses (12) corresponds to the new starting position, the virtual observation position being changed as soon as there is a deviation between the position of the virtual reality glasses (12) and the new Starting position is determined.wherein the new real starting position is defined if a predetermined user action has been detected by another person operating a remote control.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille sowie ein System mit einer Virtual-Reality-Brille.The invention relates to a method for operating virtual reality glasses and a system with virtual reality glasses.

Bei einer Virtual-Reality-Brille handelt es sich um eine bestimmte Form eines so genannten Head-Mounted-Displays, bei welchem es sich um ein auf dem Kopf getragenes visuelles Ausgabegerät handelt. Es präsentiert Bilder auf einem augennahen Bildschirm oder projiziert sie direkt auf die Netzhaut. Eine Virtual-Reality-Brille hat dabei zusätzlich noch Sensoren zur Bewegungserfassung des Kopfes. Damit kann die Anzeige der berechneten Graphik an die Bewegungen des Trägers der Brille angepasst werden. Durch die körperliche Nähe wirken die angezeigten Bildflächen von Head-Mounted-Displays erheblich größer als die frei stehender Bildschirme und decken im Extremfall sogar das gesamte Sichtfeld des Benutzers ab. Da das Display durch die Kopfhaltung allen Kopfbewegungen des Trägers folgt, bekommt er das Gefühl, sich direkt in einer von einem Computer erzeugten Bildlandschaft zu bewegen.Virtual reality glasses are a specific form of a so-called head-mounted display, which is a visual output device worn on the head. It presents images on a near-eye screen or projects them directly onto the retina. Virtual reality glasses also have sensors to record the movement of the head. The display of the calculated graphic can thus be adapted to the movements of the wearer of the glasses. Due to the physical proximity, the displayed image areas of head-mounted displays appear considerably larger than those of free-standing screens and, in extreme cases, even cover the user's entire field of vision. Since the display follows all head movements of the wearer due to the position of the head, the user gets the feeling of moving directly in an image landscape generated by a computer.

Mittels derartiger Virtual-Reality-Brillen kann also eine virtuelle Realität dargestellt werden, wobei als virtuelle Realität üblicherweise die Darstellung und gleichzeitige Wahrnehmung der Wirklichkeit in ihren physikalischen Eigenschaften in einer in Echtzeit computergenerierten, interaktiven virtuellen Umgebung bezeichnet wird.A virtual reality can thus be displayed by means of such virtual reality glasses, with virtual reality usually denoting the display and simultaneous perception of reality in its physical properties in a real-time, computer-generated, interactive virtual environment.

Bei Virtual-Reality-Anwendungen, bei denen eine Position der Virtual-Reality-Brille über eine externe Erfassungseinheit, beispielsweise mittels einer Kamera oder dergleichen, erfasst wird, ist es wichtig, dass die Position des Trägers der Virtual-Reality-Brille zu einem bestimmten Zeitpunkt genau erfasst wird. Wenn in einer Virtual-Reality-Anwendung der Nutzer in eine bestimmte virtuelle Position versetzt werden soll, muss sich selbiger auf dieser Position korrekt wiederfinden, egal wo seine Position in der realen Umgebung ist.In virtual reality applications in which a position of the virtual reality glasses is detected by an external detection unit, for example by means of a camera or the like, it is important that the position of the wearer of the virtual reality glasses is relative to a specific time is accurately recorded. If the user is to be put in a certain virtual position in a virtual reality application, he must be able to find himself correctly in this position, no matter where his position is in the real environment.

Die Veröffentlichung „Exploring large virtual environments with an HMD when physical space is limited“ (ISBN: 978-1-59593-670-7) zeigt ein Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille. Sobald eine die Virtual-Reality-Brille tragende Person einen Rand eines Trackingbereichs erreicht hat, wird ihr dies von einem Computer signalisiert. Die Person wird anschließend instruiert, einige Schritte rückwärts zu gehen, wobei eine virtuelle Position der Person innerhalb einer mittels der Virtual-Reality-Brille angezeigten virtuellen Umgebung währenddessen unverändert beibehalten wird. Sobald die Person ausreichend weit rückwärts gegangen ist, wird die Person vom Computer darauf hingewiesen, nicht weiter rückwärts zu gehen. Eine anschließende Fortbewegung der Person nach vorne wird dann wieder in eine entsprechende Fortbewegung nach vorne innerhalb der angezeigten virtuellen Umgebung umgesetzt.The publication "Exploring large virtual environments with an HMD when physical space is limited" (ISBN: 978-1-59593-670-7) shows a method for operating virtual reality glasses. As soon as a person wearing the virtual reality glasses has reached the edge of a tracking area, this is signaled by a computer. The person is then instructed to take a few steps backwards, while a virtual position of the person within a virtual environment displayed using the virtual reality glasses is maintained unchanged. Once the person has walked backwards far enough, the computer will alert the person to stop walking backwards. A subsequent forward movement of the person is then converted back into a corresponding forward movement within the displayed virtual environment.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille sowie ein System mit einer Virtual-Reality-Brille bereitzustellen, mittels welchen eine besonders zuverlässige und einfache Zuordnung zwischen einer realen Benutzerposition und einer virtuellen Benutzerposition innerhalb einer mittels der Virtual-Reality-Brille angezeigten virtuellen Umgebung ermöglicht wird.It is the object of the present invention to provide a method for operating virtual reality glasses and a system with virtual reality glasses, by means of which a particularly reliable and simple association between a real user position and a virtual user position within a using the Virtual reality glasses displayed virtual environment is made possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille sowie durch ein System mit einer Virtual-Reality-Brille mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating virtual reality glasses and by a system with virtual reality glasses having the features of the independent patent claims. Advantageous configurations with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille umfasst die folgenden Schritte:

- Erfassen einer Position der Virtual-Reality-Brille und Festlegen dieser Position als reale Ausgangsposition;
- Vorgeben einer virtuellen Ausgangsposition innerhalb einer virtuellen Umgebung;
- Zuordnen der realen Ausgangsposition zu der virtuellen Ausgangsposition;
- Anzeigen eines innerhalb der virtuellen Umgebung angeordneten virtuellen Objekts mittels der Virtual-Reality-Brille von einer virtuellen Beobachtungsposition, welche der virtuellen Ausgangsposition entspricht, solange die Position der Virtual-Reality-Brille der realen Ausgangsposition entspricht, wobei die virtuelle Beobachtungsposition verändert wird, sobald eine Abweichung der Position der Virtual-Reality-Brille von der realen Ausgangsposition ermittelt wird.

The method according to the invention for operating virtual reality glasses comprises the following steps:

- detecting a position of the virtual reality glasses and setting this position as the real starting position;
- Specifying a virtual home position within a virtual environment;
- mapping the real home position to the virtual home position;
- Displaying a virtual object arranged within the virtual environment using the virtual reality glasses from a virtual observation position which corresponds to the virtual initial position as long as the position of the virtual reality glasses corresponds to the real initial position, the virtual observation position being changed as soon as a deviation of the position of the virtual reality glasses from the real starting position is determined.

Es ist also erfindungsgemäß vorgesehen, zu einem definierten Zeitpunkt eine Position der Virtual-Reality-Brille - und somit auch eine Position eines Trägers der Virtual-Reality-Brille - zu erfassen und diese erfasste Position als reale Ausgangsposition im Vorfeld einer Virtual-Reality-Anwendung festzulegen. Des Weiteren wird durch Vorgabe einer virtuellen Ausgangsposition innerhalb einer virtuellen Umgebung eine bestimmte virtuelle Position innerhalb der mit der Virtual-Reality-Brille anzuzeigenden virtuellen Umgebung festgelegt. Die zuvor festgelegte reale Ausgangsposition des Nutzers, genauer der Virtual-Reality-Brille, und die vorgegebene virtuelle Ausgangsposition werden dann einander zugeordnet.According to the invention, a position of the virtual reality glasses—and thus also a position of a wearer of the virtual reality glasses—is recorded at a defined point in time and this recorded position is used as the real starting position prior to a virtual reality application to set. Furthermore, a specific virtual position within the virtual environment to be displayed with the virtual reality glasses is defined by specifying a virtual starting position within a virtual environment. The previously determined real starting position of the user, more precisely the virtual reality glasses and the specified virtual starting position are then assigned to one another.

Solange der Träger der Virtual-Reality-Brille sich nicht bewegt und die Position verlässt, welche als die reale Ausgangsposition festgelegt worden ist, findet er sich durch eine entsprechende Ansteuerung der Virtual-Reality-Brille genau an der vorgegebenen virtuellen Ausgangsposition innerhalb der virtuellen Umgebung wieder. Dadurch ist es möglich, mittels der Virtual-Reality-Brille ein innerhalb der virtuellen Umgebung angeordnetes virtuelles Objekt von einer virtuellen Beobachtungsposition aus anzuzeigen, welche der virtuellen Ausgangsposition entspricht. Dies erfolgt dabei solange, wie die Position der Virtual-Reality-Brille der realen Ausgangsposition entspricht, der Träger der Virtual-Reality-Brille also seine Position nicht translatorisch verändert hat. Die virtuelle Beobachtungsposition wird verändert, sobald eine Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille von der realen Ausgangsposition ermittelt wird. Der Träger der Virtual-Reality-Brille kann also durch translatorische Bewegungen, beispielsweise seines Kopfes oder auch durch ein Umhergehen in einem realen Raum, bewirken, dass er sich innerhalb der mittels der Virtual-Reality-Brille angezeigten virtuellen Umgebung von dem gerade angezeigten Objekt wegbewegt oder sich auf dieses zu bewegt.As long as the wearer of the virtual reality glasses does not move and leaves the position that has been defined as the real starting position, he will find himself exactly at the predefined virtual starting position within the virtual environment by appropriate control of the virtual reality glasses . This makes it possible to use the virtual reality glasses to display a virtual object arranged within the virtual environment from a virtual observation position that corresponds to the virtual starting position. This takes place as long as the position of the virtual reality glasses corresponds to the real starting position, ie the wearer of the virtual reality glasses has not changed his position in a translatory manner. The virtual observation position is changed as soon as a deviation between the position of the virtual reality glasses and the real starting position is determined. The wearer of the virtual reality glasses can move away from the currently displayed object within the virtual environment displayed by means of the virtual reality glasses by translatory movements, for example his head or by walking around in a real space or moving toward it.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, auf besonders einfache Weise eine Zuordnung zwischen einer realen Position eines Trägers einer Virtual-Reality-Brille und einer gewünschten virtuellen Ausgangsposition innerhalb einer virtuellen Umgebung vorzunehmen. Dadurch ist es auf besonders einfache und bequeme Weise möglich, im Vorfeld einer Virtual-Reality-Anwendung oder gegebenenfalls auch während einer Virtual-Reality-Anwendung einen Träger einer Virtual-Reality-Brille wunschgemäß und besonders exakt innerhalb einer mittels der Virtual-Reality-Brille anzuzeigenden virtuellen Umgebung gegenüber einem darin angezeigten virtuellen Objekt zu positionieren.Using the method according to the invention, it is possible to make an association between a real position of a wearer of virtual reality glasses and a desired virtual starting position within a virtual environment in a particularly simple manner. This makes it possible in a particularly simple and convenient manner, in advance of a virtual reality application or possibly also during a virtual reality application, to identify a wearer of virtual reality glasses as desired and particularly precisely within a using the virtual reality glasses to position the virtual environment to be displayed in relation to a virtual object displayed therein.

Zudem ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine von der realen Ausgangsposition abweichende Position der Virtual-Reality-Brille erfasst und als neue reale Ausgangsposition der Virtual-Reality-Brille festgelegt sowie der virtuellen Ausgangsposition zugeordnet wird, wonach das virtuelle Objekt von einer virtuellen Beobachtungsposition angezeigt wird, welche der virtuellen Ausgangsposition entspricht, solange die Position der Virtual-Reality-Brille der neuen Ausgangsposition entspricht, wobei die virtuelle Beobachtungsposition verändert wird, sobald eine Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille und der neuen Ausgangsposition ermittelt wird. Dadurch ist es möglich, während einer Virtual-Reality-Anwendung, also während die virtuelle Umgebung bereits mittels der Virtual-Reality-Brille angezeigt wird, eine neue reale Ausgangsposition festzulegen und diese mit der bereits vorgegebenen Ausgangsposition zu verknüpfen. Sollte sich ein Träger der Virtual-Reality-Brille beispielsweise derart innerhalb seiner realen Umgebung bewegt haben, dass er beispielsweise durch Wände eines Raums, einen vor ihm angeordneten Schreibtisch oder dergleichen in seiner Bewegungsfreiheit so eingeschränkt wird, dass er sich dadurch nicht mehr innerhalb der virtuellen Umgebung so bewegen kann wie er möchte, kann er auf einfache Weise eine für ihn bessere Position einnehmen und durch eine andere Person als die neue reale Ausgangsposition festlegen sowie der zuvor bereits vorgegebenen virtuellen Ausgangsposition innerhalb der virtuellen Umgebung zuordnen lassen. Basierend darauf erfolgt quasi eine virtuelle Neupositionierung des Trägers der Virtual-Reality-Brille innerhalb der mittels der Virtual-Reality-Brille angezeigten virtuellen Umgebung. Mit anderen Worten besteht also eine Möglichkeit einer manuell initiierten Nachkalibrierung durch eine andere Person, welche die Virtual-Reality-Anwendung steuert bzw. kontrolliert.In addition, it is provided according to the invention that a position of the virtual reality glasses that deviates from the real starting position is detected and defined as the new real starting position of the virtual reality glasses and assigned to the virtual starting position, after which the virtual object is displayed from a virtual observation position , which corresponds to the virtual starting position as long as the position of the virtual reality glasses corresponds to the new starting position, the virtual observation position being changed as soon as a deviation between the position of the virtual reality glasses and the new starting position is determined. This makes it possible to define a new real starting position during a virtual reality application, ie while the virtual environment is already being displayed using the virtual reality glasses, and to link this to the starting position that has already been specified. For example, if a wearer of the virtual reality glasses has moved within his real environment in such a way that his freedom of movement is restricted by walls in a room, a desk in front of him or the like, so that he is no longer within the virtual environment Environment can move as he likes, he can easily take a better position for him and set by another person as the new real starting position and assign the previously given virtual starting position within the virtual environment. Based on this, the wearer of the virtual reality glasses is virtually repositioned within the virtual environment displayed by means of the virtual reality glasses. In other words, there is a possibility of a manually initiated recalibration by another person who controls or monitors the virtual reality application.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die neue reale Ausgangsposition festgelegt wird, falls eine vorgegebene Benutzerhandlung durch Betätigung einer Fernbedienung erfasst worden ist. Mit anderen Worten erfolgt die Zuordnung der neuen realen Ausgangsposition zu einer gerade erfassten Position der Virtual-Reality-Brille erst dann, wenn eine vorgegebene Benutzerhandlung erfasst worden ist. Dadurch kann eine andere Person, also gerade nicht der Träger der Virtual-Reality-Brille, durch Betätigung der Fernbedienung bewirken, dass die neue reale Ausgangsposition festgelegt wird. Es ist also für andere Personen auf besonders einfache Weise möglich, eine Neukalibrierung im Sinne der Festlegung der neuen realen Ausgangsposition durchzuführen.According to the invention, it is provided that the new real starting position is defined if a specified user action has been detected by operating a remote control. In other words, the new real starting position is only assigned to a position of the virtual reality glasses that has just been detected when a predefined user action has been detected. As a result, another person, ie not the wearer of the virtual reality glasses, can cause the new real starting position to be defined by operating the remote control. It is therefore possible for other people in a particularly simple manner to carry out a recalibration in the sense of defining the new real starting position.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die virtuelle Beobachtungsposition proportional zur Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille und der realen Ausgangsposition oder der neuen realen Ausgangsposition verändert wird. Dadurch wird eine besonders wirklichkeitsgetreue virtuelle Bewegung innerhalb der angezeigten virtuellen Umgebung ermöglicht. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass Bewegungen des Trägers der Virtual-Reality-Brille eins zu eins auch in der virtuellen Umgebung umgesetzt werden. Das heißt, dass, wenn sich der Träger der Virtual-Reality-Brille beispielsweise einen Meter nach rechts bewegt, die Virtual-Reality-Brille derart angesteuert wird, dass der Träger der Virtual-Reality-Brille sich gefühlt ebenfalls einen Meter innerhalb der virtuellen Umgebung nach rechts bewegt, indem die angezeigten virtuellen Inhalte derart angepasst werden, dass der besagte Eindruck bei dem Träger der Virtual-Reality-Brille entsteht. Dadurch kann ein besonders hoher Grad an Immersion erzielt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the virtual observation position is changed in proportion to the deviation between the position of the virtual reality glasses and the real starting position or the new real starting position. This enables a particularly realistic virtual movement within the displayed virtual environment. For example, it can be provided that movements of the wearer of the virtual reality glasses are also implemented one-to-one in the virtual environment. This means that if the wearer of the virtual reality glasses moves one meter to the right, for example, the virtual reality glasses are controlled in such a way that the wearer of the virtual reality glasses also feels one meter within the virtual environment The exercise moves to the right by adjusting the displayed virtual content in such a way that the said impression is created for the wearer of the virtual reality glasses. This allows a particularly high degree of immersion to be achieved.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zum Zeitpunkt der Erfassung der realen Ausgangsposition und/oder der neuen realen Ausgangsposition zusätzlich eine reale Ausgangsausrichtung der Virtual-Reality-Brille erfasst wird, wobei eine virtuelle Ausgangsblickrichtung innerhalb der virtuellen Umgebung vorgegeben wird und das virtuelle Objekt mittels der Virtual-Reality-Brille aus einer virtuellen Blickrichtung angezeigt wird, welche der virtuellen Ausgangsblickrichtung entspricht, solange die Ausrichtung der Virtual-Reality-Brille der erfassten realen Ausgangsrichtung entspricht, wobei die virtuelle Blickrichtung verändert wird, sobald die Ausrichtung der Virtual-Reality-Brille von der erfassten realen Ausgangsausrichtung abweicht. Mit anderen Worten kann es also auch vorgesehen sein, dass nicht nur eine Zuordnung einer realen Position zu einer virtuellen Position innerhalb der virtuellen Umgebung vorgenommen wird, sondern es kann auch noch zusätzlich vorgesehen sein, dass eine reale Kopfausrichtung einer virtuellen Blickrichtung zugeordnet wird, um anschließend die Virtual-Reality-Anwendung unter Berücksichtigung dieser Zuordnung mittels der Virtual-Reality-Brille durchzuführen. Sobald der Träger der Virtual-Reality-Brille innerhalb der virtuellen Umgebung an der vorgesehenen virtuellen Ausgangsposition positioniert wird, kann dadurch sichergestellt werden, dass die virtuelle Blickrichtung sich für den Träger der Virtual-Reality-Brille besonders natürlich, anfühlt, da diese zuvor der tatsächlich erfassten Kopfausrichtung - da ja die Ausrichtung der Virtual-Reality-Brille erfasst worden ist - zugeordnet worden ist.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that at the time the real starting position and/or the new real starting position is recorded, a real starting orientation of the virtual reality glasses is also recorded, with a virtual starting line of sight being specified within the virtual environment and that virtual object is displayed by means of the virtual reality glasses from a virtual line of sight, which corresponds to the virtual initial line of sight as long as the alignment of the virtual reality glasses corresponds to the recorded real initial direction, the virtual line of sight being changed as soon as the alignment of the virtual reality glasses deviates from the detected real initial orientation. In other words, it can also be provided that not only a real position is assigned to a virtual position within the virtual environment, but it can also be provided that a real head orientation is assigned to a virtual line of sight in order to then carry out the virtual reality application, taking into account this assignment, using the virtual reality glasses. As soon as the wearer of the virtual reality glasses is positioned within the virtual environment at the intended virtual starting position, it can be ensured that the virtual line of sight feels particularly natural for the wearer of the virtual reality glasses, since this previously the actual detected head alignment - since the alignment of the virtual reality glasses has been detected - has been assigned.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass jeweilige Positionen der Virtual-Reality-Brille mittels einer Kamera erfasst werden. Dadurch kann auf besonders einfache und zuverlässige Weise eine jeweilige Position bzw. Positionsänderung der Virtual-Reality-Brille erfasst werden. Zusätzlich ist es auch möglich, dass mittels einer derartigen Kamera auch die Ausrichtung, also die Orientierung der Virtual-Reality-Brille im realen Raum, erfasst und ausgewertet wird.A further advantageous embodiment of the invention provides that the respective positions of the virtual reality glasses are recorded by means of a camera. As a result, a respective position or change in position of the virtual reality glasses can be detected in a particularly simple and reliable manner. In addition, it is also possible for the alignment, ie the orientation of the virtual reality glasses in the real space, to be recorded and evaluated by means of such a camera.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass als das virtuelle Objekt ein virtuelles Kraftfahrzeug oder ein Teil eines virtuellen Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Ein Träger der Virtual-Reality-Brille kann also auf besonders einfache Weise an einer vorgesehenen virtuellen Position innerhalb der virtuellen Umgebung positioniert werden, um sich ein virtuelles Kraftfahrzeug in Gänze oder auch ausschnittsweise anzuschauen. Dabei kann der Träger der Virtual-Reality-Brille beispielsweise unterschiedlichste Konfigurationen an dem Kraftfahrzeug virtuell vornehmen und sich dies direkt innerhalb der virtuellen Umgebung aus unterschiedlichsten Perspektiven anschauen. Dies bringt unter anderem den Vorteil mit sich, dass Autohäuser nicht eine Vielzahl von unterschiedlichen Kraftfahrzeugvarianten vorhalten müssen, damit sich potenzielle Kunden diese anschauen können. Denn durch die virtuelle Darstellbarkeit und Konfigurierbarkeit von Kraftfahrzeugen ist es für jeden potenziellen Kunden möglich, sich seine Wunschkonfigurationen im Detail aus unterschiedlichsten Perspektiven anzuschauen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a virtual motor vehicle or a part of a virtual motor vehicle is displayed as the virtual object. A wearer of the virtual reality glasses can therefore be positioned in a particularly simple manner at a virtual position provided within the virtual environment in order to view a virtual motor vehicle in its entirety or also in part. The wearer of the virtual reality glasses can, for example, make a wide variety of virtual configurations on the motor vehicle and view this directly within the virtual environment from a wide variety of perspectives. Among other things, this has the advantage that car dealerships do not have to keep a large number of different motor vehicle variants in stock so that potential customers can look at them. Because vehicles can be represented and configured virtually, it is possible for every potential customer to view their desired configurations in detail from a wide variety of perspectives.

Das erfindungsgemäße System umfasst eine Virtual-Reality-Brille, eine Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine Position der Virtual-Reality-Brille zu erfassen und diese als reale Ausgangsposition festzulegen. Des Weiteren betrifft das System eine Eingabeeinrichtung zum Vorgeben einer virtuellen Ausgangsposition innerhalb einer virtuellen Umgebung und eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, der realen Ausgangsposition die virtuelle Ausgangsposition zuzuordnen sowie die Virtual-Reality-Brille derart anzusteuern, dass ein innerhalb der virtuellen Umgebung angeordnetes virtuelles Objekt mittels der Virtual-Reality-Brille von einer virtuellen Beobachtungsposition angezeigt wird, welche der virtuellen Ausgangsposition entspricht, solange die Position der Virtual-Reality-Brille der realen Ausgangsposition entspricht, und die virtuelle Beobachtungsposition verändert wird, sobald eine Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille von der realen Ausgangsposition ermittelt wird. Die Erfassungseinrichtung ist zudem dazu ausgebildet, eine von der realen Ausgangsposition abweichende Position der Virtual-Reality-Brille zu erfassen, und die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, die abweichende Position als neue reale Ausgangsposition der Virtual-Reality-Brille festzulegen und der virtuellen Ausgangsposition zuzuordnen, wonach das virtuelle Objekt von einer virtuellen Beobachtungsposition angezeigt wird, welche der virtuellen Ausgangsposition entspricht, solange die Position der Virtual-Reality-Brille der neuen Ausgangsposition entspricht, wobei die virtuelle Beobachtungsposition verändert wird, sobald eine Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille und der neuen Ausgangsposition ermittelt wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems anzusehen, wobei das System insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The system according to the invention includes virtual reality glasses, a detection device which is designed to detect a position of the virtual reality glasses and to define this as the real starting position. Furthermore, the system relates to an input device for specifying a virtual starting position within a virtual environment and a control device, which is designed to assign the real starting position to the virtual starting position and to control the virtual reality glasses in such a way that a virtual Object is displayed using the virtual reality glasses from a virtual observation position, which corresponds to the virtual starting position as long as the position of the virtual reality glasses corresponds to the real starting position, and the virtual observation position is changed as soon as there is a deviation between the position of the virtual -Reality glasses are determined from the real starting position. The detection device is also designed to detect a position of the virtual reality glasses that deviates from the real starting position, and the control device is designed to define the deviating position as the new real starting position of the virtual reality glasses and to assign it to the virtual starting position, after which the virtual object is displayed from a virtual observation position which corresponds to the virtual home position as long as the position of the virtual reality glasses corresponds to the new home position, the virtual observation position being changed as soon as there is a deviation between the position of the virtual reality glasses and the new starting position is determined. Advantageous configurations of the method according to the invention are to be regarded as advantageous configurations of the system according to the invention, with the system in particular having means for carrying out the method steps.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing. The above in the The features and combinations of features mentioned in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in:

1 eine schematische Darstellung eines Systems, das eine Virtual-Reality-Brille, eine Erfassungseinrichtung, eine Eingabeeinrichtung und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Virtual-Reality-Brille umfasst;
2 eine Perspektivansicht auf einen Träger, der die Virtual-Reality-Brille aufgesetzt hat; und in
3 eine schematische Darstellung einer virtuellen Umgebung, welche mittels der Virtual-Reality-Brille angezeigt wird, wobei innerhalb der virtuellen Umgebung ein virtuelles Kraftfahrzeug in einer Seitenansicht dargestellt wird.

The drawing shows in:

1 a schematic representation of a system comprising virtual reality glasses, a detection device, an input device and a control device for controlling the virtual reality glasses;
2 a perspective view of a wearer who has put on the virtual reality glasses; and in
3 a schematic representation of a virtual environment, which is displayed using the virtual reality glasses, a virtual motor vehicle being displayed in a side view within the virtual environment.

Ein System 10 umfasst eine Virtual-Reality-Brille 12, eine Erfassungseinrichtung 14, eine Eingabeeinrichtung 16 sowie eine Steuereinrichtung 18. Die Virtual-Reality-Brille 12 ist dazu ausgelegt, virtuelle Objekte innerhalb einer virtuellen Umgebung anzuzeigen. Die Erfassungseinrichtung 14 ist dazu ausgebildet, fortlaufend eine Position der Virtual-Reality-Brille 12 zu erfassen. DieErfassungseinrichtung 14 kann beispielsweise eine oder mehrere Kameras umfassen, mittels welchen die Position und auch die räumliche Ausrichtung der Virtual-Reality-Brille 12 erfasst werden kann. Die Erfassungseinrichtung 14 ist dazu ausgebildet, eine zuvor mittels der Erfassungseinrichtung 14 erfasste reale Position der Virtual-Reality-Brille 12 als eine reale Ausgangsposition der Virtual-Reality-Brille 12 festzulegen.A system 10 includes virtual reality glasses 12, a detection device 14, an input device 16 and a control device 18. The virtual reality glasses 12 are designed to display virtual objects within a virtual environment. The detection device 14 is designed to continuously detect a position of the virtual reality glasses 12 . The detection device 14 can, for example, comprise one or more cameras, by means of which the position and also the spatial alignment of the virtual reality glasses 12 can be detected. The detection device 14 is designed to define a real position of the virtual reality glasses 12 previously detected by means of the detection device 14 as a real starting position of the virtual reality glasses 12 .

Die Eingabeeinrichtung 16 dient zum Vorgeben einer virtuellen Ausgangsposition innerhalb einer mittels der Virtual-Reality-Brille 12 anzuzeigenden virtuellen Umgebung. Bei der Eingabeeinrichtung 16 kann es sich beispielsweise um einen Tablet Computer, einen PC, eine Fernbedienung oder dergleichen handeln. Die Steuereinrichtung 18 ist dazu ausgebildet, die festgelegte reale Ausgangsposition der virtuellen Ausgangsposition zuzuordnen sowie die Virtual-Reality-Brille 12 derart anzusteuern, dass ein innerhalb der virtuellen Umgebung angeordnetes virtuelles Objekt mittels der Virtual-Reality-Brille 12 von einer virtuellen Beobachtungsposition angezeigt wird, welche der virtuellen Ausgangsposition entspricht, solange die Position der Virtual-Reality-Brille 12 der realen Ausgangsposition entspricht, und die virtuelle Beobachtungsposition verändert wird, sobald eine Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille 12 von der realen Ausgangsposition ermittelt wird.The input device 16 is used to specify a virtual starting position within a virtual environment to be displayed using the virtual reality glasses 12 . The input device 16 can be, for example, a tablet computer, a PC, a remote control or the like. The control device 18 is designed to assign the defined real starting position to the virtual starting position and to control the virtual reality glasses 12 in such a way that a virtual object arranged within the virtual environment is displayed by means of the virtual reality glasses 12 from a virtual observation position, which corresponds to the virtual starting position as long as the position of the virtual reality glasses 12 corresponds to the real starting position, and the virtual observation position is changed as soon as a deviation between the position of the virtual reality glasses 12 and the real starting position is determined.

In 2 ist ein Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12 des in 1 schematisch dargestellten Systems 10 dargestellt. Das System 10 kann dabei im Wesentlichen für beliebige Virtual-Reality-Anwendungen eingesetzt werden. In 2 is a wearer 20 of the virtual reality glasses 12 of the 1 System 10 shown schematically shown. The system 10 can essentially be used for any virtual reality application.

Für die nachfolgenden beispielhaften Erläuterungen wird davon ausgegangen, dass das System 10 im Automobilvertrieb eingesetzt wird.For the following exemplary explanations it is assumed that the system 10 is used in automobile sales.

Bei dem Träger 20, der die Virtual-Reality-Brille 12 aufgesetzt hat, handelt es sich somit um einen potenziellen Kunden bzw. Käufer eines Kraftfahrzeugs. Üblicherweise wird der Träger 20 an einem Schreibtisch sitzen, an dessen gegenüberliegender Seite ein Autoverkäufer Platz genommen hat. Beispielsweise ist es möglich, dass der Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12 noch vor dem Aufsetzen der Virtual-Reality-Brille 12 zunächst eine Konfiguration eines Wunschfahrzeugs gemeinsam mit dem Autoverkäufer vornimmt und erst dann die Virtual-Reality-Brille 12 aufsetzt, um sich das zuvor konfigurierte Fahrzeug virtuell anzuschauen.The wearer 20 who has put on the virtual reality glasses 12 is therefore a potential customer or buyer of a motor vehicle. Typically, the wearer 20 will be seated at a desk with a car salesman seated on the opposite side thereof. For example, it is possible for the wearer 20 of the virtual reality glasses 12 to first configure a desired vehicle together with the car salesman before putting on the virtual reality glasses 12 and only then to put on the virtual reality glasses 12 in order to view the previously configured vehicle virtually.

Wenn der Autoverkäufer den vor seinem Schreibtisch sitzenden Kunden, also den Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12, in die Lage versetzen möchte, innerhalb einer virtuellen Umgebung, also innerhalb einer virtuellen Realität, beispielsweise auf dem Fahrerplatz des gerade konfigurierten Fahrzeugs Platz zu nehmen, wird zunächst einmal erfasst, wo der Träger 20 sich in der realen Umgebung befindet. Dies ist erforderlich, da die Sitz- oder Stehposition des Trägers 20 der Virtual-Reality-Brille 12 variieren kann. Eine feste Vorgabe der einzunehmenden Position durch den Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12 wäre bei einer derartigen Anwendung in vielen Fällen, beispielsweise an einem regulären Verkäuferschreibtisch, deutlich komforteinschränkend und unpraktikabel.If the car salesman wants to enable the customer sitting in front of his desk, i.e. the wearer 20 of the virtual reality glasses 12, to take a seat within a virtual environment, i.e. within a virtual reality, for example in the driver’s seat of the vehicle that has just been configured , First of all, it is detected where the carrier 20 is located in the real environment. This is necessary because the sitting or standing position of the wearer 20 of the virtual reality glasses 12 can vary. A fixed specification of the position to be assumed by the wearer 20 of the virtual reality glasses 12 would in many cases, for example at a regular salesperson's desk, clearly restrict comfort and be impractical in such an application.

Daher wird zu einem definierten Zeitpunkt die Position der Virtual-Reality-Brille 12 mittels der Erfassungseinrichtung 14 erfasst und diese erfasste Position als reale Ausgangsposition festgelegt. Der Autoverkäufer kann durch Betätigung der Eingabeeinrichtung 16 zudem eine gewünschte virtuelle Ausgangsposition innerhalb einer virtuellen Umgebung, welche mittels der Virtual-Reality-Brille 12 angezeigt werden soll, vorgeben. Wie bereits erwähnt, kann es sich bei dieser gewünschten Ausgangsposition beispielsweise um den Fahrersitz des anzuzeigenden virtuellen Kraftfahrzeugs oder auch um beliebige andere Positionen an oder um das virtuelle Kraftfahrzeug herum handeln.Therefore, at a defined point in time, the position of the virtual reality glasses 12 is detected by the detection device 14 and this detected position is defined as the real starting position. By actuating the input device 16 , the car salesman can also specify a desired virtual starting position within a virtual environment, which is to be displayed using the virtual reality glasses 12 . As already mentioned, this desired starting position can be, for example, the driver's seat of the virtual motor vehicle to be displayed or also any other positions on or around the virtual motor vehicle.

Die einmalig festgelegte reale Ausgangsposition des Trägers 20 der Virtual-Reality-Brille 12 wird dann zu der von dem Autoverkäufer oder auch gegebenenfalls von dem Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12 ausgewählten und vorgegebenen virtuellen Ausgangsposition innerhalb der virtuellen Umgebung zugeordnet. Es wird also zu einem definierten Zeitpunkt die Position der Virtual-Reality-Brille 12 eingemessen und für die nachfolgende Virtual-Reality-Anwendung temporär gesetzt. Exakt auf diese Position kann die Anwendung dynamisch angepasst werden und der Kunde, also der Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12, befindet sich im Wesentlichen immer in der vorgesehenen virtuellen Position relativ zum virtuellen Kraftfahrzeug, welches mittels der Virtual-Reality-Brille 12 angezeigt wird.The real starting position of the wearer 20 of the virtual reality glasses 12, which is defined once, is then assigned to the virtual starting position within the virtual environment selected and specified by the car salesman or possibly also by the wearer 20 of the virtual reality glasses 12. The position of the virtual reality glasses 12 is therefore measured at a defined point in time and temporarily set for the subsequent virtual reality application. The application can be dynamically adapted to precisely this position and the customer, i.e. the wearer 20 of the virtual reality glasses 12, is essentially always in the intended virtual position relative to the virtual motor vehicle, which can be viewed using the virtual reality glasses 12 is shown.

Ein geeigneter Zeitpunkt zum Festlegen der Ausgangsposition und Zuordnen der realen Ausgangsposition zu der virtuellen Ausgangsposition wäre beispielsweise eine durch den Träger 20 oder Händler initiierte Deaktivierung eines mittels der Virtual-Reality-Brille 12 eingeblendeten Disclaimer-Textes zum Beginn der Virtual-Reality-Anwendung, da zu diesem Zeitpunkt der Träger 20 bereits die Virtual-Reality-Brille 12 auf haben muss und in der Regel seine Position danach nicht noch einmal wesentlich verändern wird.A suitable point in time for determining the starting position and assigning the real starting position to the virtual starting position would be, for example, when the carrier 20 or dealer deactivates a disclaimer text that is displayed using the virtual reality glasses 12 at the beginning of the virtual reality application, since at this point in time, the wearer 20 must already have the virtual reality glasses 12 on and, as a rule, will not significantly change his position again afterwards.

Sobald die Zuordnung der realen Ausgangsposition zu der virtuellen Ausgangsposition erfolgt ist, wird die Virtual-Reality-Brille 12 derart angesteuert, dass der Träger 20 sich das virtuelle Kraftfahrzeug anzeigen lassen kann.As soon as the real starting position has been assigned to the virtual starting position, the virtual reality glasses 12 are controlled in such a way that the wearer 20 can display the virtual motor vehicle.

In 3 ist eine mittels der Virtual-Reality-Brille 12 angezeigte virtuelle Umgebung 22 dargestellt, wobei innerhalb der virtuellen Umgebung 22 ein virtuelles Kraftfahrzeug 24 aus der mit dem Bezugszeichen 26 gekennzeichneten virtuellen Ausgangsposition 26 angezeigt wird. In diesem Fall hat also der Händler oder der Träger 20 festgelegt, dass er sich das gerade zuvor konfigurierte virtuelle Kraftfahrzeug 24 von der Seite anschauen möchte. Es ist natürlich auch möglich, dass als die virtuelle Ausgangsposition 26 beliebige Positionen innerhalb und außerhalb des Kraftfahrzeugs 24 gewählt werden können. Neigt der Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12 nun seinen Kopf beispielsweise etwas nach vorne, so wird diese Positionsveränderung der Virtual-Reality-Brille 12 durch die Erfassungseinrichtung 14 erfasst und an die Steuereinrichtung 18 weitergeleitet. Die Steuereinrichtung 18 steuert die Virtual-Reality-Brille 12 dann wiederum derart an, dass die reale Positionsveränderung der Virtual-Reality-Brille 12 bei der Anzeige der virtuellen Umgebung 22 und des virtuellen Kraftfahrzeugs 24 berücksichtigt wird, indem sich der Träger 20 innerhalb der virtuellen Umgebung 22 ebenfalls entsprechend seiner realen Kopf- bzw. Oberkörperbewegung nach vorne in Richtung des virtuellen Kraftfahrzeugs 24 beugt. Die virtuelle Beobachtungsposition wird also proportional zur Abweichung zwischen der Position der Virtual-Reality-Brille 12 und der zuvor festgelegten realen Ausgangsposition verändert.In 3 a virtual environment 22 displayed by means of the virtual reality glasses 12 is shown, a virtual motor vehicle 24 being displayed within the virtual environment 22 from the virtual starting position 26 identified by the reference number 26 . In this case, the dealer or the carrier 20 has therefore determined that he would like to view the virtual motor vehicle 24 that has just been configured from the side. Of course, it is also possible for any desired positions inside and outside of the motor vehicle 24 to be selected as the virtual starting position 26 . If the wearer 20 of the virtual reality glasses 12 now tilts his head slightly forward, for example, this change in position of the virtual reality glasses 12 is detected by the detection device 14 and forwarded to the control device 18 . The control device 18 then controls the virtual reality glasses 12 in turn in such a way that the real change in position of the virtual reality glasses 12 is taken into account when displaying the virtual environment 22 and the virtual motor vehicle 24 by the wearer 20 moving within the virtual Environment 22 also bends forward in the direction of the virtual motor vehicle 24 according to its real head or upper body movement. The virtual observation position is therefore changed in proportion to the deviation between the position of the virtual reality glasses 12 and the real initial position that was defined beforehand.

Sollte der Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12 dennoch seine zuvor initial eingenommene Position, welche als die reale Ausgangsposition festgelegt worden ist, verändern und eine Neukalibrierung bzw. Neupositionierung innerhalb der virtuellen Umgebung 22 gegenüber dem virtuellen Kraftfahrzeug 24 wünschen, so besteht jederzeit die Möglichkeit einer manuell initiierten Nachkalibrierung durch den Autoverkäufer. Der Träger 20 der Virtual-Reality-Brille 12 kann eine für ihn bequeme neue Position einnehmen und eine andere Perrson kann dann durch Betätigung einer Fernbedienung bewirken, dass diese gerade eingenommene Position, welche von der Erfassungseinrichtung 14 erfasst wird, als neue reale Ausgangsposition festgelegt und anschließend der zuvor festgelegten virtuellen Ausgangsposition 26 zugeordnet wird. Anschließend wird die Virtual-Reality-Brille 12 mittels der Steuereinrichtung 18 derart angesteuert, dass unter Berücksichtigung der Neuzuordnung der neuen realen Ausgangsposition zu der virtuellen Ausgangsposition 26 die virtuelle Umgebung 22 mitsamt dem virtuellen Kraftfahrzeug 24 dargestellt wird.Should the wearer 20 of the virtual reality glasses 12 nevertheless change his previously initially assumed position, which has been defined as the real starting position, and wish to recalibrate or reposition himself within the virtual environment 22 in relation to the virtual motor vehicle 24, the Possibility of a manually initiated recalibration by the car dealer. The wearer 20 of the virtual reality glasses 12 can assume a new position that is comfortable for him and another person can then, by operating a remote control, cause this position that has just been assumed, which is detected by the detection device 14, to be defined as the new real starting position and is then assigned to the previously determined virtual home position 26 . The virtual reality glasses 12 are then controlled by the control device 18 in such a way that the virtual surroundings 22 together with the virtual motor vehicle 24 are displayed, taking into account the reassignment of the new real starting position to the virtual starting position 26 .

Zusätzlich ist es auch noch möglich, dass zum Zeitpunkt der Erfassung der realen Ausgangsposition und/oder der neuen realen Ausgangsposition zusätzlich eine reale Ausgangsausrichtung der Virtual-Reality-Brille 12 erfasst wird. Eine virtuelle Ausgangsblickrichtung innerhalb der virtuellen Umgebung 22 kann dabei vorgegeben und der realen Ausgangsausrichtung zugeordnet werden. Das virtuelle Kraftfahrzeug 24 wird mittels der Virtual-Reality-Brille 12 aus einer virtuellen Blickrichtung angezeigt, welche der zuvor festgelegten virtuellen Ausgangsblickrichtung entspricht, solange die Ausrichtung der Virtual-Reality-Brille 12 der erfassten realen Ausgangsausrichtung entspricht, wobei die virtuelle Blickrichtung verändert wird, sobald die Ausrichtung der Virtual-Reality-Brille 12 von der erfassten realen Ausgangsausrichtung abweicht.In addition, it is also possible for a real initial alignment of the virtual reality glasses 12 to be recorded at the time the real initial position and/or the new real initial position is recorded. A virtual initial viewing direction within the virtual environment 22 can be specified and assigned to the real initial orientation. The virtual motor vehicle 24 is displayed using the virtual reality glasses 12 from a virtual line of sight which corresponds to the virtual initial line of sight specified beforehand, as long as the orientation of the virtual reality glasses 12 corresponds to the detected real initial line of sight, the virtual line of sight being changed, as soon as the alignment of the virtual reality glasses 12 deviates from the detected real initial alignment.

Durch das erläuterte System 10 und Verfahren zum Betreiben der Virtual-Reality-Brille 12 wird also auf besonders einfache Weise eine Zuordnung zwischen einer realen Position eines Trägers 20 einer Virtual-Reality-Brille 12 zu einer wunschgemäßen virtuellen Beobachtungsposition 26 innerhalb einer virtuellen Umgebung 22 ermöglicht. Ein Benutzer der Virtual-Reality-Brille 12 muss also vor dem Start einer Virtual-Reality-Anwendung nicht eine vordefinierte Position einnehmen, sondern kann eine für ihn besonders bequeme und natürliche Position einnehmen, wonach diese Position als Ausgangsposition festgelegt und einer wunschgemäßen virtuellen Ausgangsposition 26 zugeordnet wird. Anschließend kann der Benutzer der Virtual-Reality-Brille 12 sich auf einfache Weise innerhalb der mittels der Virtual-Reality-Brille 12 angezeigten virtuellen Umgebung 22 bewegen und sich beispielsweise das besagte virtuelle Kraftfahrzeug 24 oder auch beliebige andere virtuelle Objekte aus unterschiedlichsten Perspektiven anschauen.The explained system 10 and method for operating the virtual reality glasses 12 thus enables an association between a real position of a wearer 20 of virtual reality glasses 12 and a desired virtual observation position 26 within a virtual environment 22 in a particularly simple manner . A user of the virtual reality glasses 12 therefore does not have to assume a predefined position before starting a virtual reality application, but can assume a position that is particularly comfortable and natural for him, after which this position is used as the starting position tion is determined and a desired virtual starting position 26 is assigned. The user of the virtual reality glasses 12 can then easily move within the virtual environment 22 displayed by means of the virtual reality glasses 12 and, for example, view said virtual motor vehicle 24 or any other virtual objects from a wide variety of perspectives.

Claims

Method for operating virtual reality glasses (12), with the steps: - detecting a position of the virtual reality glasses (12) and defining this position as the real starting position; - Predetermining a virtual starting position (26) within a virtual environment (22); - associating the real home position with the virtual home position (26); - Displaying a virtual object (24) arranged within the virtual environment (22) using the virtual reality glasses (12) from a virtual observation position which corresponds to the virtual starting position (26), as long as the position of the virtual reality glasses ( 12) corresponds to the real starting position, the virtual observation position being changed as soon as a deviation between the position of the virtual reality glasses (12) and the real starting position is determined; characterized in that for a manually initiated recalibration, a position of the virtual reality glasses (12) that deviates from the real starting position is detected and defined as the new real starting position of the virtual reality glasses (12) and assigned to the virtual starting position (26). , After which the virtual object (24) is displayed from a virtual observation position which corresponds to the virtual starting position (26) as long as the position of the virtual reality glasses (12) corresponds to the new starting position, the virtual observation position being changed as soon as a Deviation between the position of the virtual reality glasses (12) and the new starting position is determined. wherein the new real home position is set if a predetermined user action has been detected by operation of a remote control by another person.

procedure after claim 1 , characterized in that the virtual observation position is changed proportionally to the deviation between the position of the virtual reality glasses (12) and the real starting position or the new real starting position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - at the time of detecting the real starting position and/or the new real starting position, a real starting alignment of the virtual reality glasses (12) is also detected; - A virtual initial viewing direction within the virtual environment (22) is specified; - the virtual object (24) is displayed using the virtual reality glasses (12) from a virtual viewing direction which corresponds to the virtual initial viewing direction, as long as the orientation of the virtual reality glasses (12) corresponds to the detected real initial orientation, the virtual viewing direction is changed as soon as the alignment of the virtual reality glasses (12) deviates from the detected real initial alignment.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that respective positions of the virtual reality glasses (12) are recorded by means of a camera.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a virtual motor vehicle or part of a virtual motor vehicle is displayed as the virtual object (24).

System, comprising - virtual reality glasses (12); - A detection device (14) which is designed to detect a position of the virtual reality glasses (12) and to set this as a real starting position; - An input device (16) for specifying a virtual starting position (26) within a virtual environment (22); - A control device (18) which is designed to assign the virtual starting position (26) to the real starting position and to control the virtual reality glasses (12) in such a way that a virtual object (24) arranged within the virtual environment (22) is displayed by means of the virtual reality glasses (12) from a virtual observation position which corresponds to the virtual starting position (26), as long as the position of the virtual reality glasses (12) corresponds to the real starting position, and the virtual observation position is changed, as soon as a deviation between the position of the virtual reality glasses (12) and the real starting position is determined; characterized in that the detection device (14) is designed to detect a position of the virtual reality glasses (12) that deviates from the real starting position, and the control device (18) for a manually initiated recalibration is designed to record the deviating position as a define new real starting position of the virtual reality glasses (12) and to be assigned to the virtual starting position (26), after which the virtual object (24) is displayed from a virtual observation position which corresponds to the virtual starting position (26), as long as the position of the virtual reality glasses (12) corresponds to the new starting position, the virtual observation position is changed as soon as a deviation between the position of the virtual reality glasses (12) and the new starting position is determined, the system further comprising a remote control, the control device (18) being designed to define a new real starting position , if a specified user action has been detected by another person operating the remote control.