DE102015001432A1

DE102015001432A1 - Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, and driver assistance system for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015001432A1
Application number: DE102015001432.3A
Authority: DE
Inventors: Marc Necker
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2015-08-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens, bei welchem anhand von erfassten und ausgewerteten Aktionen des Fahrers des Kraftwagens wenigstens ein vom Fahrer subjektiv empfundener Betriebszustand geschätzt und das Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von dem geschätzten subjektiven Betriebszustand eingestellt wird.The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, wherein based on detected and evaluated actions of the driver of the motor vehicle at least estimated by the driver subjectively estimated operating condition and the driver assistance system is set in dependence on the estimated subjective operating condition.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens, sowie ein solches Fahrerassistenzsystem.The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, and such a driver assistance system.

Fahrerassistenzsysteme und Verfahren zum Betreiben von solchen Fahrerassistenzsystemen sind aus dem allgemeinen Stand der Technik und insbesondere aus dem Serienfahrzeugbau bereits hinlänglich bekannt. Bei einem solchen Fahrerassistenzsystem handelt es sich beispielsweise um einen so genannten Abstandsregeltempomat, welcher auch als Distronic bezeichnet wird. Ein solcher Abstandsregeltempomat dient dazu, eine vorgebbare Geschwindigkeit des Kraftwagens beizubehalten, ohne dass der Fahrer des Kraftwagens im Rahmen der Längsdynamikregelung des Kraftwagens tätig werden muss. Fährt beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit, die geringer als die vorgegebene Geschwindigkeit ist, so regelt der Abstandsregeltempomat die Geschwindigkeit des dem vorausfahrenden Fahrzeug folgenden Kraftwagens derart, dass der Abstand zwischen dem Kraftwagen und dem vorausfahrenden Fahrzeug einem vorgebbaren beziehungsweise einstellbaren Abstand entspricht. Mit anderen Worten ist der Abstandsregeltempomat eine Geschwindigkeitsregelanlage, die bei der Regelung der Geschwindigkeit den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug mit einbezieht.Driver assistance systems and methods for operating such driver assistance systems are already well known from the general state of the art and in particular from production vehicle construction. Such a driver assistance system is, for example, a so-called adaptive cruise control system, which is also referred to as Distronic. Such a proximity control is used to maintain a predeterminable speed of the motor vehicle, without the driver of the motor vehicle must be active in the context of the longitudinal dynamics control of the motor vehicle. If, for example, a vehicle traveling ahead is traveling at a speed that is less than the predefined speed, the adaptive cruise control system regulates the speed of the motor vehicle following the preceding vehicle such that the distance between the motor vehicle and the vehicle in front corresponds to a predefinable or adjustable distance. In other words, the adaptive cruise control is a cruise control system, which includes the distance to the vehicle ahead in the regulation of the speed.

Ein solcher Abstandsregeltempomat kann nur eines von vielen Fahrerassistenzsystemen eines modernen Kraftwagens sein. Üblicherweise weist ein moderner Kraftwagen eine besonders hohe Anzahl an Fahrerassistenzsystemen auf, was zu einer zunehmenden Komplexität führt. Durch diese zunehmende Komplexität werden die möglichen Betriebszustände des Kraftwagens insgesamt immer vielfältiger. Der Fahrer sollte zu jedem Zeitpunkt den Betriebszustand der Fahrerassistenzsysteme und somit des Kraftwagens insgesamt kennen. Jedoch kann es vorkommen, dass der Fahrer von einem falschen beziehungsweise anderen als dem tatsächlichen Betriebszustand ausgeht. Dies bedeutet, dass der vom Fahrer angenommene Betriebszustand nicht dem tatsächlichen Betriebszustand entspricht. Ferner offenbart die DE 103 22 458 A1 ein Verfahren zur Beeinflussung der Beanspruchung eines Fahrers während der Fahrt in einem Kraftfahrzeug, bei dem aus sensorisch erfassten physiologischen Daten des Fahrers ein Beanspruchungswert ermittelt wird.Such a cruise control can only be one of many driver assistance systems of a modern motor vehicle. A modern motor vehicle usually has a particularly high number of driver assistance systems, which leads to increasing complexity. Due to this increasing complexity, the possible operating states of the motor vehicle as a whole become more and more diverse. The driver should know at all times the operating state of the driver assistance systems and thus of the motor vehicle as a whole. However, it may happen that the driver assumes a wrong or different than the actual operating state. This means that the operating state assumed by the driver does not correspond to the actual operating state. Further, the DE 103 22 458 A1 a method for influencing the stress on a driver while driving in a motor vehicle, in which a stress value is determined from sensory acquired physiological data of the driver.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie ein Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen zu schaffen, mittels welchen der Fahrer besonders gut unterstützt werden kann.Object of the present invention is therefore to provide a method for operating a driver assistance system and a driver assistance system for a motor vehicle, by means of which the driver can be particularly well supported.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a driver assistance system having the features of patent claim 4. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens, insbesondere Personenkraftwagens. Bei dem Verfahren wird anhand von erfassten und ausgewerteten Aktionen des Fahrers des Kraftwagens wenigstens ein vom Fahrer subjektiv empfundener Betriebszustand geschätzt. Ferner wird das Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von dem geschätzten subjektiven Betriebszustand eingestellt, das heißt betrieben. Hierdurch können unerwünschte und insbesondere gefährliche Situationen vermieden werden, wenn der vom Fahrer angenommene, das heißt subjektive empfundene Betriebszustand nicht dem tatsächlichen, aktuellen Betriebszustand des Kraftwagens entspricht. Insbesondere ist es beispielsweise dadurch möglich, Unfälle wie Auffahrunfälle des Kraftwagens zu vermeiden, da das Fahrerassistenzsystem, insbesondere dessen tatsächlicher, aktueller Zustand, an den vom Fahrer subjektiv empfundenen Betriebszustand angepasst werden kann.A first aspect of the invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, in particular a passenger car. In the method, based on detected and evaluated actions of the driver of the motor vehicle, at least one operating state subjectively perceived by the driver is estimated. Further, the driver assistance system is set in dependence on the estimated subjective operating state, that is operated. As a result, undesirable and particularly dangerous situations can be avoided if the driver's assumed, that is to say subjective perceived operating state does not correspond to the actual, current operating state of the motor vehicle. In particular, it is thus possible, for example, to avoid accidents such as rear-end collisions of the motor vehicle, since the driver assistance system, in particular its actual, current state, can be adapted to the operating state subjectively perceived by the driver.

Gleichzeitig kann eine übermäßig defensive Auslegung der Fahrerassistenzsysteme vermieden werden. Eine solche übermäßig defensive Auslegung der Fahrerassistenzsysteme sieht vor, größtmögliche Sicherheitsreserven zu bieten, so dass auch dann eine hohe Sicherheit realisierbar ist, wenn der Fahrer von einem anderen als dem tatsächlichen aktuellen Betriebszustand ausgeht. Bei einer solch übermäßigen defensiven Auslegung kommt es jedoch häufig zu Einschränkungen bei der Nutzung des Kraftwagens durch den Fahrer, sollte der vom Fahrer subjektiv empfundene Betriebszustand dem tatsächlichen, aktuellen Betriebszustand des Kraftwagens entsprechen. Dann würde der Fahrer das Fahrerassistenzsystem beziehungsweise dessen Eingreifen in den Fahrzustand als lästig und somit die Funktion des Fahrerassistenzsystems als minderwertig empfinden. Diese Problematik kann nun durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden werden.At the same time, an overly defensive interpretation of driver assistance systems can be avoided. Such an overly defensive interpretation of the driver assistance systems provides to provide the greatest possible safety reserves, so that even a high level of safety is feasible when the driver assumes a different than the actual actual operating state. In such an excessive defensive design, however, there are often restrictions on the use of the motor vehicle by the driver, should the driver subjectively perceived operating condition correspond to the actual, current operating state of the motor vehicle. Then the driver would perceive the driver assistance system or its intervention in the driving state as annoying and thus the function of the driver assistance system as inferior. This problem can now be avoided by the method according to the invention.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Schätzung des vom Fahrer subjektiv angenommenen Betriebszustands. Das Fahrerassistenzsystem beziehungsweise der Kraftwagen versucht also, herauszufinden, ob der Fahrer der Auffassung ist, dass das Fahrerassistenzsystem beispielsweise aktiviert oder deaktiviert ist und/oder ob ein gewisser Zustand des Fahrerassistenzsystems eingestellt ist. Basierend auf dieser Vermutung der Annahme des Fahrers wird beispielsweise das Verhalten des Fahrerassistenzsystems und/oder dessen Bedienlogik angepasst.According to the invention, an estimate of the driver subjectively assumed operating state takes place. The driver assistance system or the motor vehicle thus tries to find out whether the driver is of the opinion that the driver assistance system is activated or deactivated, for example, and / or whether a certain state of the driver assistance system is set. Based on this assumption of the driver's assumption for example, adapted to the behavior of the driver assistance system and / or its operating logic.

Handelt es sich bei dem Fahrerassistenzsystem beispielsweise um einem Abstandsregeltempomaten, so wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens versucht, herauszufinden, ob der Fahrer beispielsweise gerade annimmt, dass der Abstandsregeltempomat eingeschaltet oder ausgeschaltet ist. Basierend auf dieser Vermutung der Annahme des Fahrers wird das Systemverhalten und/oder die Bedienlogik beispielsweise derart angepasst, dass, wenn der Abstandsregeltempomat tatsächlich ausgeschaltet ist und bei der Vermutung, dass der Fahrer davon ausgeht, dass der Abstandsregeltempomat eingeschaltet ist, bei einem Auffahren des Kraftwagens auf ein vorausfahrendes Fahrzeug ein leichtes Schleppmoment erzeugt wird, um hierdurch beispielsweise ein geringfügiges Abbremsen des Kraftwagens durch das Fahrerassistenzsystem und somit ohne Zutun des Fahrers zu bewirken. Bei der Vermutung, dass der Fahrer davon ausgeht, dass der Abstandsregeltempomat ausgeschaltet ist, während der Abstandsregeltempomat tatsächlich ausgeschaltet ist, wird beispielsweise eine zumindest im Wesentlichen konstante Weiterfahrt des Kraftwagens zugelassen, wobei ein durch das Fahrerassistenzsystem bewirktes Eingreifen in den aktuellen Fahrzustand beispielsweise unterbleibt. Beispielsweise basiert die Ermittlung des angenommenen Zustands auf einem beobachteten Verhalten des Fahrers. Das Verhalten des Fahrers wird beispielsweise anhand seiner Aktionen beziehungsweise Reaktionen beobachtet.If the driver assistance system is, for example, an adaptive cruise control system, it is attempted in the context of the method according to the invention to find out whether the driver is just assuming, for example, that the adaptive cruise control is switched on or off. For example, based on this assumption of the driver's assumption, the system behavior and / or the operating logic are adjusted such that when the cruise control is actually off, assuming that the driver assumes that the cruise control is on, when the motor vehicle approaches a slight drag torque is generated on a vehicle in front to thereby cause, for example, a slight deceleration of the motor vehicle by the driver assistance system and thus without intervention of the driver. Assuming that the driver assumes that the proximity control is switched off, while the Abstandsregeltempomat is actually switched off, for example, an at least substantially constant onward travel of the motor vehicle is allowed, for example, does not intervene by the driver assistance system intervention in the current driving condition. For example, the determination of the assumed condition is based on an observed behavior of the driver. The behavior of the driver is monitored, for example, by means of his actions or reactions.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich eine besonders hohe Sicherheit darstellen, da der Kraftwagen einen Schutz vor falschen Annahmen durch den Fahrer bietet. Gleichzeitig kann aber auch ein hochwertiges Erlebnis des Fahrers umgesetzt werden, da der Fahrer nicht durch übermäßig defensiv ausgelegte Fahrerassistenzsysteme oder durch unnötige Warnmeldungen belästigt oder gestört wird. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn ein dem geschätzten Betriebszustand zugeordnetes Zuverlässigkeitsmaß ermittelt wird, welches die Zuverlässigkeit beziehungsweise die Wahrscheinlichkeit der Schätzung charakterisiert, wobei das Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von dem Zuverlässigkeitsmaß eingestellt wird. Mit anderen Worten gibt das Zuverlässigkeitsmaß an, wie zuverlässig beziehungsweise sicher der subjektiv empfundene Betriebszustand geschätzt worden ist. Hierdurch kann das Fahrerassistenzsystem besonders gezielt an den subjektiv empfundenen Betriebszustand angepasst werden.The inventive method can be a particularly high level of security, since the car provides protection against false assumptions by the driver. At the same time, however, a high-quality experience of the driver can be implemented since the driver is not bothered or disturbed by excessively defensive driver assistance systems or by unnecessary warning messages. In this case, it has proven to be particularly advantageous if a reliability measure assigned to the estimated operating state is determined, which characterizes the reliability or the probability of the estimation, wherein the driver assistance system is set as a function of the reliability measure. In other words, the reliability measure indicates how reliably or reliably the subjectively perceived operating state has been estimated. As a result, the driver assistance system can be adapted in a particularly targeted manner to the subjectively perceived operating state.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen. Das Fahrerassistenzsystem ist dazu ausgebildet, anhand von erfassten und ausgewerteten Aktionen des Fahrers des Kraftwagens wenigstens einen vom Fahrer subjektiv empfundenen Betriebszustand zu schätzen und wenigstens einen Zustand des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit von dem geschätzten subjektiven Betriebszustand einzustellen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle. Based on detected and evaluated actions of the driver of the motor vehicle, the driver assistance system is designed to estimate at least one operating state subjectively perceived by the driver and to set at least one state of the driver assistance system as a function of the estimated subjective operating state. Advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur ein Zustandsübergangsdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens, bei welchem anhand von erfassten und ausgewerteten Aktionen des Fahrers des Kraftwagens wenigstens ein vom Fahrer subjektiv empfundener Betriebszustand geschätzt und das Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von dem geschätzten subjektiven Betriebszustand eingestellt wird.The drawing shows in the single figure a state transition diagram to illustrate a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, in which estimated based on detected and evaluated actions of the driver of the motor vehicle at least one of the driver subjectively perceived operating condition and the driver assistance system in dependence on the estimated subjective operating condition is set.

Die Fig. zeigt ein Zustandsübergangsdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens. Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, wird bei dem Verfahren anhand von erfassten und ausgewerteten Aktionen des Fahrers des Kraftwagens wenigstens ein vom Fahrer subjektiv empfundener Betriebszustand des Kraftwagens geschätzt. Ferner wird das Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von dem geschätzten subjektiven Betriebszustand eingestellt, das heißt betrieben. Mit anderen Worten zeigt die Fig. ein Zustandsübergangsdiagramm für die Schätzung des vom Fahrer angenommenen Betriebszustandes des Fahrerassistenzsystems und somit des Kraftwagens insgesamt. Die in der Fig. beziehungsweise im Zustandsübergangsdiagramm gezeigten Zustände beschreiben also nicht die tatsächlichen Betriebszustände des Fahrzeugs beziehungsweise des Fahrerassistenzsystems.FIG. 1 shows a state transition diagram for illustrating a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, in particular a passenger car. As will be explained in more detail below, in the method based on detected and evaluated actions of the driver of the motor vehicle at least one of the driver subjectively perceived operating condition of the motor vehicle estimated. Further, the driver assistance system is set in dependence on the estimated subjective operating state, that is operated. In other words, the figure shows a state transition diagram for the estimation of the driver's assumed operating state of the driver assistance system and thus of the motor vehicle as a whole. The states shown in the FIGURE or in the state transition diagram thus do not describe the actual operating states of the vehicle or of the driver assistance system.

Vielmehr beschreiben sie, von welchem Betriebszustand der Fahrer vermutlich gerade ausgeht, das heißt welchen Betriebszustand der Fahrer gerade annimmt. Dabei kann es sich nur um eine Vermutung handeln, da das Fahrzeug nicht die Gedanken des Fahrers lesen kann. Somit ist jeder Zustand, das heißt jede Vermutung durch eine Sicherheit gekennzeichnet. Die Sicherheit ist somit ein dem geschätzten Betriebszustand, das heißt der Vermutung zugeordnetes Zuverlässigkeitsmaß, welches die Zuverlässigkeit beziehungsweise die Wahrscheinlichkeit charakterisiert, mit welcher die Schätzung der Vermutung des Fahrers erfolgt ist beziehungsweise mit welcher die Vermutung oder Schätzung mit der tatsächlichen Annahme des Fahrers übereinstimmt. Dabei wird das Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von dem Zuverlässigkeitsmaß eingestellt.Rather, they describe which operating state the driver presumably just assumed, that is, which operating state the driver is currently assuming. It can only be a guess, because the vehicle is not the thoughts the driver can read. Thus, every state, that is, every presumption is marked by a certainty. The safety is thus a measure of reliability associated with the estimated operating condition, that is the conjecture, which characterizes the reliability or the probability with which the driver's guess was made, or with which the guess or estimate coincides with the driver's actual assumption. In this case, the driver assistance system is set as a function of the reliability measure.

Zur Veranschaulichung des Verfahrens wird dieses am Beispiel eines Fahrerassistenzsystems beschrieben, welches als Abstandsregeltempomat ausgebildet ist. Dieser Abstandsregeltempomat wird auch als Distronic bezeichnet und kann eingeschaltet beziehungsweise aktiviert und ausgeschaltet beziehungsweise deaktiviert werden. Ist die Distronic aktiviert, so befindet sie sich im Zustand „Distronic an”. Ist die Distronic deaktiviert, so befindet sie sich im Zustand „Distronic aus”.To illustrate the method, this is described using the example of a driver assistance system, which is designed as a distance control. This adaptive cruise control is also referred to as distronic and can be switched on or activated and switched off or deactivated. If the Distronic is activated, it is in the state "Distronic an". If the Distronic is deactivated, it is in the state "Distronic off".

Die genannten Aktionen des Fahrers umfassen durch den Fahrer bewirkte Betätigungen eines Gaspedals und/oder eines Bremspedals. Alternativ oder zusätzlich umfassen die Aktionen durch den Fahrer bewirkte Betätigungen eines Lenkrads des Kraftwagens. Mit anderen Worten wird der vom Fahrer subjektiv empfundene Betriebszustand anhand von Betätigungen des Gaspedals und/oder des Bremspedals und/oder des Lenkrads des Kraftwagens geschätzt.The aforementioned actions of the driver include operations of an accelerator pedal and / or a brake pedal caused by the driver. Alternatively or additionally, the actions by the driver include actuations of a steering wheel of the motor vehicle. In other words, the operating condition perceived by the driver is estimated on the basis of actuations of the gas pedal and / or the brake pedal and / or the steering wheel of the motor vehicle.

Direkt nach dem Aktivieren der Distronic durch den Fahrer kann der Kraftwagen davon ausgehen beziehungsweise kann im Rahmen des Verfahrens davon ausgegangen werden, dass der Fahrer auch annimmt, dass die Distronic aktiviert ist. Es erfolgt also ein Übergang in den Zustand „Distronic an” bei 100% Sicherheit der Vermutung. Sollte der Fahrer bremsen, so schaltet sich die Distronic automatisch ab. Es kann aber nicht sicher geschätzt werden, dass der Fahrer sich dessen wirklich bewusst ist. Es erfolgt also ein Übergang in den Zustand „Distronic aus”, jedoch nur mit einer Sicherheit von 50% in dem Zustand. Von hier aus kann es weitere Zustandsübergänge geben. Wenn der Fahrer zum Beispiel in den folgenden 5 Sekunden weder Gas gibt noch bremst, so würde vermutet werden, dass der Fahrer weiterhin davon ausgeht, dass die Distronic angeschaltet beziehungsweise aktiviert ist. Gibt der Fahrer dagegen Gas oder bremst der Fahrer erneut, so wird vermutet, dass der Fahrer tatsächlich davon ausgeht, dass die Distronic ausgeschaltet beziehungsweise deaktiviert ist.Immediately after activating the Distronic by the driver, the car can assume or, in the context of the procedure, assume that the driver also assumes that the Distronic is activated. So there is a transition to the state "Distronic an" at 100% certainty of the presumption. Should the driver brake, the Distronic will automatically switch off. However, it can not be reliably estimated that the driver is really aware of this. There is thus a transition to the state "Distronic off", but only with a security of 50% in the state. From here, there may be other state transitions. For example, if the driver neither accelerates nor brakes for the next 5 seconds, it would be assumed that the driver still assumes that the Distronic is on or activated. On the other hand, if the driver accelerates or brakes the driver, it is assumed that the driver actually assumes that the Distronic is switched off or deactivated.

In jedem der aufgeführten Zustände kann die Distronic und/oder wenigstens ein anderes Fahrerassistenzsystem des Kraftwagens ein unterschiedliches Systemverhalten aufweisen. Ein weiteres Fahrerassistenzsystem ist beispielsweise ein so genannter Kollisionsvermeidungsassistent, welcher beispielsweise restriktiver eingestellt wird, sofern der geschätzte subjektiv empfundene Betriebszustand, das heißt die vermutete Betriebsannahme des Fahrers der Zustand „Distronic an” ist, die Distronic aber tatsächlich deaktiviert ist.In each of the states listed, the Distronic and / or at least one other driver assistance system of the motor vehicle can have a different system behavior. Another driver assistance system, for example, a so-called collision avoidance assistant, which is set, for example, more restrictive, if the estimated subjectively perceived operating condition, that is, the presumed operating assumption of the driver is the state "Distronic on", but the Distronic is actually disabled.

Mittels des Kollisionsvermeidungsassistenten werden beispielsweise automatische Bremsungen durchgeführt, wenn ein Abstand zwischen dem Kraftwagen und einem vorausfahrenden Fahrzeug einen vorgebbaren Schwellenwert unterschreitet. Unter der restriktiveren Einstellung des Kollisionsvermeidungsassistenten ist beispielsweise zu verstehen, dass der Schwellenwert größer eingestellt wird, sodass der Kraftwagen automatisch früher gebremst wird, als wenn der geschätzte, vom Fahrer subjektiv befundene Betriebszustand dem tatsächlichen, aktuellen Betriebszustand der Distronic entspricht. Es sind vielfältige, auch subtile Variationen des Systemverhaltens denkbar, wodurch dem Fahrer ein besonders hochwertiges Erlebnis geboten werden kann. Insbesondere im Zuge der zunehmenden Automatisierung einer Vielzahl von Assistenzsystemen eröffnen sich durch das Verfahren vielfältige Möglichkeiten.By means of the collision avoidance assistant, for example, automatic braking is performed when a distance between the motor vehicle and a vehicle in front falls below a predefinable threshold. For example, the more restrictive setting of the collision avoidance assistant is to set the threshold to be greater so that the vehicle is automatically braked earlier than when the estimated operator subjectively determined operating condition corresponds to the actual, current operational status of the Distronic. There are various, even subtle variations in the system behavior conceivable, giving the driver a particularly high-quality experience can be offered. In particular, in the course of increasing automation of a variety of assistance systems opens up the process manifold possibilities.

Das in der Fig. gezeigte Zustandsübergangsdiagramm ist lediglich beispielhaft, wobei wesentlich komplexere Zustandsübergangsdiagramme denkbar sind. Außerdem ist die Darstellung anhand des Beispiels Distronic in keiner Weise einschränkend. Ähnlich offensichtliche Vorteile ergeben sich bei vielen anderen Systemen, beispielsweise bei Lenkassistenten und/oder bei Totwinkelwarnern.The state transition diagram shown in the figure is merely an example, with much more complex state transition diagrams being conceivable. In addition, the representation using the example Distronic is in no way limiting. Obviously obvious advantages arise in many other systems, for example in steering assistants and / or in blind spot warnings.

Mit anderen Worten ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Systemverhalten des Fahrerassistenzsystems basierend auf der vermuteten Betriebszustandsannahme des Fahrers variiert wird. Dabei können unterschiedliche Zustände des Fahrerassistenzsystems eingestellt werden, wobei sich die Zustände beispielsweise hinsichtlich wenigstens einer Warnung und/oder hinsichtlich Eingriffen in die Längs- und/oder Querdynamik des Kraftwagens voneinander unterscheiden, wobei die Warnung beziehungsweise der Eingriffe durch das Fahrerassistenzsystem bewirkt werden.In other words, it is preferably provided that the system behavior of the driver assistance system is varied based on the presumed operating state assumption of the driver. In this case, different states of the driver assistance system can be set, wherein the states differ from each other, for example with regard to at least one warning and / or interference with the longitudinal and / or transverse dynamics of the motor vehicle, the warning or interventions are effected by the driver assistance system.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10322458 A1 [0003]

Claims

A method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, wherein based on detected and evaluated actions of the driver of the motor vehicle estimated at least one subjectively perceived by the driver operating condition and the driver assistance system is set in dependence on the estimated subjective operating condition.

Method according to Claim 1, characterized in that a reliability measure assigned to the estimated operating state is determined, which characterizes the reliability of the estimation, the driver assistance system being set as a function of the reliability measure.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the actions by the driver caused operations of an accelerator pedal and / or a brake pedal and / or a steering wheel of the motor vehicle.

Driver assistance system for a motor vehicle, which is adapted to estimate based on detected and evaluated actions of the driver of the motor vehicle at least one subjectively perceived by the driver operating condition and set at least one state of the driver assistance system in dependence on the estimated subjective operating condition.