DE102015001114A1

DE102015001114A1 - Method and system for driver-dependent navigation of a vehicle

Info

Publication number: DE102015001114A1
Application number: DE102015001114.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Diebel; Cornelia Techow
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-01-29
Filing date: 2015-01-29
Publication date: 2015-08-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerabhängigen Navigation eines Fahrzeuges, bei welchem eine Fahrtroute durchfahren wird und ein Vitalitätszustand eines Fahrers gemessen wird. Erfindungsgemäß wird bei dem Verfahren der Vitalitätszustand des Fahrers während einer Fahrt auf einer Fahrstrecke gemessen und dieser Fahrstrecke zugeordnet abgespeichert und für eine Routenplanung in einer Navigationseinheit (3) zur Verfügung gestellt wird.The invention relates to a method for driver-dependent navigation of a vehicle, in which a route is traversed and a vitality state of a driver is measured. According to the invention, in the method, the vitality state of the driver is measured while driving on a route and stored assigned to this route and made available for route planning in a navigation unit (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerabhängigen Navigation eines Fahrzeuges, bei welchem eine Fahrtroute durchfahren und ein Vitalitätszustand eines Fahrers gemessen wird, sowie ein System zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for driver-dependent navigation of a vehicle, in which a drive route is traversed and a vitality state of a driver is measured, and a system for carrying out the method.

Aus der DE 10 2004 056 686 B3 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatisierten individuellen Navigation eines Fahrzeuges bekannt, bei welchem eine von dem Navigationssystem ausgewählte Fahrtroute aus einer Mehrzahl alternativer Fahrtrouten unter Berücksichtigung der individuellen Merkmale des Fahrers, vorzugsweise des aktuellen Belastungszustandes des Fahrers erfolgt. Dabei werden die alternativen Fahrtrouten hinsichtlich ihrer Auswirkung auf die Belastung des Fahrers bewertet, wobei die Fahrstrecke unter dem Gesichtspunkt des Einhaltens einer Belastungsgrenze für den Fahrer ausgewählt wird. Nachteilig dabei ist, dass die ausgewählte Fahrstrecke lediglich ein Überschreiten der Belastungsgrenze des Fahrers vermeidet.From the DE 10 2004 056 686 B3 For example, a method and a device for automated individual navigation of a vehicle are known in which a route selected by the navigation system from a plurality of alternative routes takes into account the individual characteristics of the driver, preferably the current load state of the driver. In this case, the alternative routes are evaluated for their effect on the load of the driver, the route is selected from the standpoint of keeping a load limit for the driver. The disadvantage here is that the selected route only avoids exceeding the load limit of the driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur fahrerabhängigen Navigation eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem der Vitalitätszustand des Fahrers beeinflusst wird.The object of the invention is to specify a method for driver-dependent navigation of a vehicle, in which the vitality state of the driver is influenced.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass der Vitalitätszustand des Fahrers während einer Fahrt auf einer Fahrtroute gemessen wird und dieser Fahrtroute oder Streckenabschnitten dieser Fahrtroute zugeordnet abgespeichert wird. Dies hat den Vorteil, dass aus den alternativen Fahrtrouten immer die Fahrtroute ausgewählt werden kann, welche den günstigen Vitalitätszustand beim Fahrer hervorruft. Dies hat zur Folge, dass der Fahrer beim Befahren der ausgewählten Fahrtroute ein gesteigertes Wohlbefinden empfindet, wobei Stresssituationen reduziert werden.The object is achieved with a method in that the vitality state of the driver is measured during a journey on a route and this route or route sections associated with this route is stored. This has the advantage that from the alternative routes always the route can be selected, which causes the low vitality state in the driver. As a result, the driver experiences an increased sense of well-being when driving on the selected route, whereby stress situations are reduced.

Vorteilhafterweis werden im Rahmen einer Routenplanung bei der Auswahl einer Fahrtroute aus mehreren, einen Vitalitätszustand umfassenden Routen, der bei einem vorherigen Befahren der Routen oder Streckenabschnitten der Routen gespeichert wurde, der Vitalitätszustand berücksichtigt wird. In vorteilhafter Weise wird in der Routenplanung der gespeicherte Vitalitätszustand berücksichtigt. Damit kann ein Fahrzeugnutzer bewusst Fahrtrouten auswählen, die ihn mehr oder weniger stark belasten.Advantageously, in the course of a route planning in the selection of a route from several, a vitality state comprehensive routes, which was stored in a previous driving on the routes or sections of the routes, the vitality state is taken into account. Advantageously, the stored vitality state is taken into account in the route planning. This allows a vehicle user to consciously select routes that burden him more or less.

Vorteilhafterweise werden die alternativen Fahrtrouten in Abhängigkeit von dem gespeicherten Vitalitätszustand des Fahrers bewertet. Somit wird sichergestellt, dass eine Fahrstrecke ausgesucht werden kann, welche einem gewünschten Vitalitätszustand entspricht, beispielsweise in welchem sich der Fahrer am wohlsten fühlt.Advantageously, the alternative driving routes are evaluated in dependence on the stored vitality state of the driver. This ensures that a route can be selected which corresponds to a desired state of vitality, for example, in which the driver feels most comfortable.

In vorteilhafter Ausgestaltung wird der zu den Routen oder Streckenabschnitten der Routen abgespeicherte Vitalitätszustand mit Uhrzeiten abgespeichert. Ein Abspeichern des Vitalitätszustandes mit Uhrzeit ermöglicht die Berücksichtigung des Verkehrsaufkommens zu verschiedenen Tageszeiten. Eine Fahrtroute kann damit zu unterschiedlichen Tageszeiten verschiedene Vitalitätszustände aufweisen. Um eine Fahrt von A nach B mit möglichst geringer Belastung fahren zu können, sind je nach tageszeitabhängigem Verkehrsaufkommen verschiedene Routen auszuwählen. Eine tageszeitabhängige Routenauswahl ist durch ein Abspeichern des Routen und Streckenabschnitten zugeordneten Vitalitätszustandes mit Uhrzeit ermöglicht.In an advantageous embodiment of the stored to the routes or sections of the routes vitality state is stored with times. Storing the vitality state with time allows the traffic volume to be taken into account at different times of the day. A route may thus have different states of vitality at different times of the day. In order to be able to drive a journey from A to B with as little load as possible, different routes have to be selected depending on the time of day traffic. A time-of-day-dependent route selection is made possible by storing the routes and sections associated vitality state with time.

In einer Ausgestaltung erfolgt die Auswahl der Fahrtroute aus den alternativen Fahrtrouten durch den Fahrer selbst oder entsprechend gewählter Voreinstellungen automatisch. So kann der Fahrer, wenn er es eilig hat, beispielsweise eine schnelle Fahrtroute wählen, auch wenn diese nicht unbedingt seinem besten Wohlbefinden entspricht. Zu den Voreinstellungen, welche gewählt werden können, können die schnellste Fahrtroute oder die kürzeste Fahrtroute gehören. Dies führt dazu, dass die Vitalitätszustände des Fahrers bei diesen Voreinstellungen unberücksichtigt bleiben können.In one embodiment, the selection of the route from the alternative routes by the driver himself or according to selected preferences automatically. For example, if the driver is in a hurry, they can choose a fast route, even if this does not necessarily correspond to their best well-being. Presets that can be selected may include the fastest route or the shortest route. This means that the vitality states of the driver can be disregarded in these default settings.

In einer Weiterbildung fordert eine Voreinstellung zur automatischen Auswahl der Fahrtroute eine stressfreie Fahrtroute, bei welcher immer der beste Wohlfühlzustand des Fahrers erreicht wird.In a further development, a default setting for the automatic selection of the route requires a stress-free route, in which the best well-being of the driver is always achieved.

Vorteilhafterweise wird als Vitalitätszustand ein Puls oder ein Blutdruck des Fahrers gemessen. Mittels des Pulses und des Blutdruckes lässt sich der Vitalitätszustand am genauesten und am schnellsten bestimmen.Advantageously, a pulse or a blood pressure of the driver is measured as the state of vitality. By means of the pulse and the blood pressure the state of vitality can be determined the most accurate and fastest.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein System zur fahrerabhängigen Navigation eines Fahrzeuges, umfassend:

– eine Messeinheit zur Bestimmung eines Vitalitätszustandes eines Fahrers des Fahrzeuges,
– eine Speichereinheit zur Speicherung des von der Messeinheit ermittelten Vitalitätszustandes zugehörig zu Fahrtrouten oder Streckenabschnitten einer durchfahrenen Route,
– ein Eingabemittel einer Navigationseinheit zur Auswahl einer Fahrtroute aus den gespeicherten Fahrtrouten oder Streckenabschnitte mit zugeordneten Vitalitätszuständen in Abhängigkeit von diesen Vitalitätszuständen.

A development of the invention relates to a system for driver-dependent navigation of a vehicle, comprising:

A measuring unit for determining a state of vitality of a driver of the vehicle,
A memory unit for storing the vitality state determined by the measuring unit belonging to travel routes or route sections of a route traveled through,
- An input means of a navigation unit for selecting a route from the stored routes or sections with associated vitality states in response to these vitality states.

Das System hat den Vorteil, dass bereits im Voraus bekannt ist, welchen Vitalitätszustand der Fahrer beim Befahren einer bestimmten Fahrstrecke aufweist, so dass immer die Fahrstrecke ausgewählt wird, die dem Wohlfühlzustand des Fahrers entspricht.The system has the advantage that it is already known in advance which state of vitality the driver has when driving on a specific route, so that always the route is selected that corresponds to the feel-good state of the driver.

In einer Ausgestaltung ist die Messeinheit zur Bestimmung des Vitalitätszustandes des Fahrers als Pulsuhr ausgebildet. Gebiete bzw. Streckenabschnitte, die zu Stresssituationen des Fahrers führen, was z. B. durch erhöhte Pulswerte erkennbar ist, können künftig ausgeblendet werden.In one embodiment, the measuring unit for determining the vitality state of the driver is designed as a heart rate monitor. Areas or stretches that lead to stress situations of the driver, which z. B. is recognizable by increased pulse values, can be hidden in the future.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigt:It shows:

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems. 1 an embodiment of a system according to the invention.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 dargestellt, welches ein Navigationsgerät 3 umfasst, in dem eine Speichereinheit 5 enthalten ist. Das Kommunikationssystem 3 kommuniziert direkt oder über ein Fahrzeugsteuergerät, welches nicht weiter dargestellt ist, mit einer als Pulsuhr 7 ausgeführten Vitalitätsmesseinheit, welche der Fahrer des Kraftfahrzeuges 1 am Handgelenk trägt. Darüber hinaus ist das Navigationsgerät 3 mit einer Anzeigeeinheit 9 verbunden.In 1 is a motor vehicle 1 shown, which is a navigation device 3 in which a storage unit 5 is included. The communication system 3 communicates directly or via a vehicle control unit, which is not shown further, with a heart rate monitor 7 executed vitality measuring unit, which is the driver of the motor vehicle 1 on the wrist. In addition, the navigation device 3 with a display unit 9 connected.

In dem Navigationsgerät 3 wird nach Vorgabe des Fahrers aus einer Vielzahl von alternativen Routen eine Fahrtroute für das Kraftfahrzeug auswählbar, welche von einem Startort des Kraftfahrzeuges 1 bis zu einem von dem Fahrer eingegebenen Zielort führt.In the navigation device 3 a route for the motor vehicle is selected according to the driver from a variety of alternative routes, which from a starting location of the motor vehicle 1 to a destination entered by the driver.

Die Pulsuhr 7 misst während des Durchfahrens einer Fahrtroute den Puls bzw. den Blutdruck, welche somit den Vitalitätszustand des Fahrers wiedergibt. Die Fahrtroute ist entweder eine zufällig befahrene Strecke oder eine vom Navigationsgerät 3 anhand einer Zielvorgabe errechnete Strecke, d. h. bei jeder Fahrt wird der Vitalitätszustand ermittelt und gespeichert. Diese kontinuierlichen Messwerte werden an das Navigationsgerät 3 weitergeleitet. Das Navigationsgerät 3 ordnet die erfassten Vitalitätszustände der aktuell gefahrenen Fahrstrecke zu und speichert diese gemeinsam mit der durchfahrenen Fahrtroute in der Speichereinheit 5 ab. Bei der Durchfahrt einer Vielzahl von Fahrtrouten existiert somit in der Speichereinheit 5 eine Übersicht, welchen Vitalitätszustand der Fahrer beim Durchfahren welcher Fahrtrouten oder Streckenabschnitten der Fahrtroute aufweist. Dabei erfolgt eine vitalmäßige Bewertung der Fahrtroute, beispielsweise ist zwischen positiven und negativen Vitalitätszuständen des Fahrers zu unterscheiden. Routen oder Streckenabschnitte der Routen werden in Speichereinheit anhand der Vitalitätszustände positiv oder negativ bewertet.The heart rate monitor 7 measures while driving through a route the pulse or the blood pressure, which thus reflects the vitality state of the driver. The route is either a randomly driven route or one from the navigation device 3 Based on a target value calculated route, ie the vitality state is determined and stored with each trip. These continuous readings are sent to the navigation device 3 forwarded. The navigation device 3 assigns the detected vitality states to the currently traveled route and stores them together with the traveled route in the memory unit 5 from. When passing through a plurality of routes thus exists in the storage unit 5 an overview of which state of vitality the driver has when driving through which routes or sections of the route. This is a vital assessment of the route, for example, to distinguish between positive and negative states of vitality of the driver. Routes or route sections of the routes are evaluated positively or negatively in memory unit based on the vitality states.

Positive Vitalitätszustände werden insbesondere bei Fahrtrouten wie einer verkehrsarmen Autobahn erfasst, wo ein entspanntes Fahren möglich ist. Bei einer landschaftlich schönen Fahrstrecke ist ein begeistertes Fahren möglich, was ebenfalls zu positiven Vitalitätszuständen des Fahrers führt.Positive vitality states are detected in particular on routes such as a low-traffic highway, where a relaxed driving is possible. In a scenic driving route an enthusiastic driving is possible, which also leads to positive vitality states of the driver.

Demgegenüber werden negative Vitalitätszustände beispielsweise bei einem Stopp-and-Go auf einer permanent stauenden Autobahn, bei einem angespannten Fahren zu einem Termin oder bei der Fahrt durch einen Tunnel erfasst. Eine Fahrstrecke, welche enge und schlecht einsehbare Serpentinen aufweist, führt ebenfalls zu einem angespannten Fahren genauso wie ein regelmäßiges Befahren derselben Strecke, welche eine gewisse Langeweile beim Fahrer hervorruft.In contrast, negative vitality states are recorded, for example, during a stop-and-go on a permanently congested highway, during a tense drive to an appointment or when driving through a tunnel. A route, which has narrow and poorly visible serpentines, also leads to a tense driving as well as a regular driving the same route, which causes a certain amount of boredom in the driver.

Gibt der Fahrer nun über eine Eingabeeinheit in dem Navigationsgerät 3 ein Fahrtziel ein, so wird automatisch durch das Navigationsgerät 3 aus alternativen Fahrtrouten genau die empfohlen und auf der Anzeigeeinheit 9 angezeigt, durch welche ein positiver Vitalitätszustand des Fahrers hervorgerufen wird. Dies erfolgt immer dann, wenn der Fahrer ein stressfreies Fahren in einer Voreinstellung in dem Navigationsgerät 3 bei der Auswahl der Fahrtroute fordert.Now the driver gives via an input unit in the navigation device 3 a destination, so is automatically by the navigation device 3 from alternative routes exactly the recommended and on the display unit 9 indicated by which a positive state of vitality of the driver is caused. This is done whenever the driver has a stress-free driving in a preset in the navigation device 3 in the selection of the route demands.

Im Gegensatz dazu können aber auch noch andere Voreinstellungen, wie kürzeste Fahrtroute bzw. schnellste Fahrtroute in dem Eingabemittel eingegeben werden, welche durch den Fahrer dann vor der Auswahl der Fahrtroute als Voreinstellung ausgewählt werden.In contrast, however, other presets, such as the shortest route or fastest route can be entered in the input means, which are then selected by the driver before selecting the route as a default.

Ist das stressfreie Fahren als Voreinstellung in dem Navigationsgerät 3 bei der Auswahl der Fahrtroute eingestellt, so kann beispielsweise eine Pendlerroute, basierend auf den vorhandenen Vitalitätszuständen optimiert werden. Die Routenberechnung durch das Navigationsgerät 3 meidet dabei Fahrtrouten oder Abschnitte von Fahrtrouten, welche im Speicher durch negative Vitalitätszustände charakterisiert sind und bevorzugt Fahrtrouten oder Abschnitte von Fahrtrouten, welche durch positive Vitalitätswerte gekennzeichnet sind.Is the stress-free driving by default in the navigation device 3 set in the selection of the route, so for example, a commuter route, based on the existing vitality conditions can be optimized. The route calculation by the navigation device 3 avoid it Routes or sections of routes which are characterized in the memory by negative vitality states and preferred routes or sections of routes characterized by positive vitality values.

Die Vitalitätszustände der ausgewählten Fahrtroute können auf einer in der Anzeigeeinheit 9 dargestellten Karte neben der Fahrstrecke angezeigt werden.The vitality states of the selected route may be on one in the display unit 9 displayed map next to the route to be displayed.

Durch die Bevorzugung von Fahrtrouten oder Abschnitten von Fahrtrouten, welche den Vitalitätszustand des Fahrers positiv beeinflussen, steigert sich das Wohlbefinden des Fahrers und Stresssituationen werden reduziert.By favoring routes or sections of routes which positively affect the vitality state of the driver, the driver's well-being increases and stress situations are reduced.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
33: Navigationsgerätnavigation device
55: Speichereinheitstorage unit
77: PulsuhrHeart rate monitor
99: Anzeigeeinheitdisplay unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004056686 B3 [0002]

Claims

Method for driver-dependent navigation of a vehicle, in which a route is traveled through and a vitality state of a driver is measured, characterized in that the measured vitality state of the driver during a journey belonging to a route or sections of the route stored and for route planning in a navigation unit ( 3 ) is made available.

A method according to claim 1, characterized in that in the context of route planning in the selection of a route from a plurality, a vitality state comprehensive routes that was stored in a previous driving the routes or sections of the routes, the vitality state is taken into account.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the alternative routes are evaluated in dependence on the stored vitality state of the driver.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stored to the routes or sections of the routes vitality state is stored with times.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that automatically takes place in the route planning, the selection of the route from the alternative routes by the driver or according to selected preferences.

A method according to claim 5, characterized in that in the route planning a default for the automatic selection of the route requires a stress-free route.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a pulse or a blood pressure of the driver is measured as the state of vitality.

System for driver-dependent navigation of a vehicle, comprising: a measuring unit ( 7 ) for determining a state of vitality of a driver of the vehicle, - a storage unit ( 5 ) for storing the data from the measuring unit ( 7 ) determined vitality state associated with travel routes or sections of a route traveled through, - an input means of a navigation unit ( 3 ) for selecting a route from the stored routes or sections with associated vitality states in response to these vitality states.

System according to claim 8, characterized in that the measuring unit for determining the state of vitality of the driver as a heart rate monitor ( 7 ) is trained.