DE102014226223A1

DE102014226223A1 - Rule-based interaction procedure for a motor vehicle with its surroundings

Info

Publication number: DE102014226223A1
Application number: DE102014226223.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Fitzner; Wolfgang Lenders; Juergen Steurer; Martin Veith
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2016-06-23
Also published as: WO2016096504A1

Abstract

Ein regelbasiertes Interaktionsverfahren für ein Kraftfahrzeug mit dessen Umgebung, das regelbasierte Interaktionsverfahren aufweisend: Vorhalten (10) mindestens einer Ereignisregel (100), wobei die Ereignisregel (100) mindestens eine Kondition (110) aus einer Konditionsgruppe und mindestens eine Aktion (120) aus einer Aktionsgruppe aufweist. Dabei weist die Konditionsgruppe auf: Eine örtliche Kondition, eine zeitliche Kondition, eine fahrzeugnutzerbezogene Kondition, eine fahrzeugexterne Kondition, eine fahrzeugbezogene Kondition und eine logischer-Operator Kondition. Dabei weist die Aktionsgruppe auf: Eine fahrzeuginterne Aktion und eine fahrzeugexterne Aktion. Das regelbasierte Interaktionsverfahren weist ferner auf: Empfangen (20) einer Ereignismenge (300), wobei die Ereignismenge (300) mindestens ein Ereignis (310) aufweist. Prüfen (30), für jede Ereignisregel (100), ob alle Konditionen (110) der entsprechenden Ereignisregel (100) durch die Ereignismenge (300) erfüllt sind. Und falls die Prüfung ergibt, das alle Konditionen (110) der entsprechenden Ereignisregel (100) erfüllt sind: Ausführen (40) der entsprechenden Aktion (120) der entsprechenden Ereignisregel (100) als eine Interaktion des Kraftfahrzeuges mit seiner Umgebung.A rule-based interaction method for a motor vehicle with its environment, the rule-based interaction method comprising: holding (10) at least one event rule (100), the event rule (100) at least one condition (110) from a condition group and at least one action (120) from a Has action group. The condition group comprises: a local condition, a time condition, a vehicle user-related condition, a vehicle-external condition, a vehicle-related condition and a logical-operator condition. The action group includes: an in-vehicle action and an off-vehicle action. The rules-based interaction method further comprises: receiving (20) an event set (300), wherein the event set (300) comprises at least one event (310). Check (30), for each event rule (100), whether all conditions (110) of the corresponding event rule (100) are satisfied by the event set (300). And if the test proves that all conditions (110) of the corresponding event rule (100) are met: executing (40) the corresponding action (120) of the corresponding event rule (100) as an interaction of the motor vehicle with its environment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein regelbasiertes Interaktionsverfahren für ein Kraftfahrzeug mit dessen Umgebung und diesbezügliche Vorrichtungen. The present invention relates to a rule-based interaction method for a motor vehicle with its environment and related devices.

Aktuelle Fahrzeuge stellen eine Reihe von Funktionen bereit, die durch den Fahrer, Beifahrer und von weiteren Insassen genutzt werden. Zu diesen zählen Funktionen aus dem Bereich Infotainment und Entertainment, wie beispielsweise die Eingabe von Navigationszielen, Senderwahl, Lautstärke, Telefonie, Musiktitelwahl und vieles mehr. Zudem wird diese Domäne um Funktionen aus dem Bereich Fahrerassistenz und Komfort ergänzt. Zu diesen zählen Funktionen wie die Sitzverstellung, Spiegelverstellung, Innentemperatur, Garagentoröffner oder Warninformationen. Current vehicles provide a range of functions that are used by the driver, passenger and other occupants. These include infotainment and entertainment features such as navigation destinations, station selection, volume, telephony, music title selection, and more. In addition, this domain will be complemented by features in the area of driver assistance and comfort. These include features such as seat adjustment, mirror adjustment, interior temperature, garage door opener or warning information.

Um derartige Funktionen zu ermöglichen, stellen heutige Fahrzeuge eine Reihe von Sensoren und Aktoren zur Verfügung. Durch deren Kombination lässt sich ein großer Teil der angebotenen Funktionalität ermöglichen. Die Überwachung und das Auslösen der Funktionalitäten erfolgt heute jedoch überwiegend manuell und noch sehr unflexibel in Bezug auf ihre Anpassbarkeit. Beispiele sind die Spiegelverstellung die betätigt werden muss, wenn in die Tiefgarage eingefahren wird, Stummschaltung des Radios bei Gefahrennäherung, Verstellung der Klimaanalage, betätigen des Lichtschalters, SMS und Telefonanrufe oder die Zieleingabe. To enable such functions, today's vehicles provide a range of sensors and actuators. By combining them, a large part of the offered functionality can be made possible. Today, however, the monitoring and triggering of the functionalities is predominantly manual and still very inflexible in terms of their adaptability. Examples are the mirror adjustment which must be actuated when the car park is being retracted, the radio is muted when approaching the danger, the climate system is being adjusted, the light switch is operated, SMS and telephone calls or the destination input.

Ein Teil dieser Funktionalität wird heute automatisiert, wie beispielsweise die Licht-Automatik, Spiegel-Automatik beim Einparken oder die automatische Aktivierung von Park-Distance-Control sowie die Rückfahrkamera. Leider müssen solche Abläufe heute meist noch manuell durchgeführt werden oder sie arbeiten nach einem starren und sehr eingeschränkten Automatisierungs-Schema. Part of this functionality is automated today, such as the automatic light, mirror automatic when parking or the automatic activation of Park Distance Control and the rear view camera. Unfortunately, such processes today usually have to be carried out manually or they work according to a rigid and very limited automation scheme.

Daher wäre es wünschenswert, eine Möglichkeit bereitzustellen, welche solche Abläufe flexibilisieren kann. Therefore, it would be desirable to provide a way that can make such operations more flexible.

Es ist Ziel der Erfindung eine Möglichkeit vorzuschlagen, welche zumindest einen Teil der im Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet oder zumindest vermindert. It is an object of the invention to propose a possibility which avoids or at least reduces at least some of the disadvantages known in the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mittels eines Verfahrens gemäß dem Hauptanspruch, sowie mittels Vorrichtungen gemäß nebengeordneten Ansprüchen. The object is achieved by means of a method according to the main claim, and by means of devices according to the independent claims.

Der Gegenstand des Hauptanspruches betrifft dabei ein regelbasiertes Interaktionsverfahren für ein Kraftfahrzeug mit dessen Umgebung, das regelbasierte Interaktionsverfahren aufweisend: Vorhalten mindestens einer Ereignisregel, wobei die Ereignisregel mindestens eine Kondition aus einer Konditionsgruppe und mindestens eine Aktion aus einer Aktionsgruppe aufweist. Dabei weist die Konditionsgruppe auf: Eine örtliche Kondition, eine zeitliche Kondition, eine fahrzeugnutzerbezogene Kondition, eine fahrzeugexterne Kondition, eine fahrzeugbezogene Kondition und eine logischer-Operator Kondition. Die Aktionsgruppe weist dabei auf: Eine fahrzeuginterne Aktion und eine fahrzeugexterne Aktion. Ferner weist das regelbasierte Interaktionsverfahren auf: Empfangen einer Ereignismenge, wobei die Ereignismenge mindestens ein Ereignis aufweist. Prüfen, für jede Ereignisregel, ob alle Konditionen der entsprechenden Ereignisregel durch die Ereignismenge erfüllt sind. Und falls die Prüfung ergibt, das alle Konditionen der entsprechenden Ereignisregel erfüllt sind: Ausführen der entsprechenden Aktion der entsprechenden Ereignisregel als eine Interaktion des Kraftfahrzeuges mit seiner Umgebung. The subject of the main claim relates to a rule-based interaction method for a motor vehicle with its environment, the rule-based interaction method comprising: holding at least one event rule, the event rule has at least one condition from a condition group and at least one action from an action group. The condition group comprises: a local condition, a time condition, a vehicle user-related condition, a vehicle-external condition, a vehicle-related condition and a logical-operator condition. The action group indicates: An in-vehicle action and an off-vehicle action. Furthermore, the rules-based interaction method comprises: receiving an event set, the event set having at least one event. Check, for each event rule, whether all conditions of the corresponding event rule are met by the event set. And if the check shows that all conditions of the corresponding event rule are met: perform the corresponding action of the corresponding event rule as an interaction of the motor vehicle with its environment.

Die Verfahrensschritte können dabei automatisiert ausgeführt werden. The process steps can be carried out automatically.

Ein Ereignis im Sinne der Erfindung kann dabei ein Teil einer eintretenden Situation sein. Beispielsweise kann eine Situation sein, dass das Kraftfahrzeug vor ein Garagentor fährt. Als Ergebnis wäre ein Ereignis die Zeit an der dies geschieht. Ein weiteres diesbezügliches Ereignis wäre die örtliche Position an der sich das Kraftfahrzeug in dieser Situation befindet. Ein weiteres Ereignis könnte der Motorzustand sein, also ob der Motor in Betrieb ist oder der Motor des Kraftfahrzeuges abgeschaltet ist. Somit kann ein eintretende Situation verschiedene Ereignisse aufweisen. An event in the sense of the invention can be part of an incoming situation. For example, a situation may be that the motor vehicle is driving in front of a garage door. As a result, an event would be the time this happens. Another relevant event would be the local position at which the motor vehicle is in this situation. Another event could be the engine condition, that is, whether the engine is in operation or the engine of the motor vehicle is switched off. Thus, an incoming situation can have different events.

Eine Ereignismenge im Sinne der Erfindung kann dabei dementsprechend die erfassten Ereignisse einer Situation aufweisen. An event quantity in the sense of the invention can accordingly comprise the detected events of a situation.

Eine Ereignisregel im Sinne der Erfindung kann dabei das Ausführen einer Anweisung beziehungsweise einer Aktion oder auch mehrerer Anweisungen beziehungsweise Aktionen sein, wobei das Ausführen an Konditionen geknüpft ist. An event rule in the sense of the invention can be the execution of an instruction or of an action or even of several instructions or actions, the execution being linked to conditions.

Eine Aktion im Sinne der Erfindung kann dabei einen Auszuführenden Vorgang meinen. Insbesondere kann eine Aktion eine Anweisung an einen Aktor einer Vorrichtung betreffen. Falls die Ereignisregel mehr als eine auszuführende Aktion aufweist, können alle Aktionen der entsprechenden Ereignisregel ausgeführt werden, falls die entsprechenden Konditionen der Ereignisregel erfüllt sind. An action in the sense of the invention may mean an operation to be carried out. In particular, an action may relate to an instruction to an actuator of a device. If the event rule has more than one action to perform, then all actions of the corresponding event rule can be executed if the corresponding conditions of the event rule are met.

Eine Kondition im Sinne der Erfindung kann dabei eine Bedingung sein, welche überprüfbar ist. Dabei stellt eine Kondition eine Bedingung an ein Ereignis einer Situation. Die Kondition kann dabei beispielsweise als Programmanweisung für eine entsprechende regelbasierte Software formuliert sein. A condition in the sense of the invention can be a condition which can be checked. A condition sets a condition Event of a situation. The condition can be formulated, for example, as a program instruction for a corresponding rule-based software.

Eine örtliche Kondition im Sinne der Erfindung kann dabei eine Bedingung an eine örtliche Position aufweisen. Beispielsweise kann eine örtliche Kondition in Worten formuliert als Satz lauten: „Die örtliche Position des Kraftfahrzeuges muss einer örtlichen Position in einem bestimmten Umkreis der Garage entsprechen.“ Als anschauliches Beispiel kann ein Pseudo-Programmiercode folgendermaßen aussehen: if posCar = posAroundGarage. A local condition in the sense of the invention can have a condition to a local position. For example, a local condition can be expressed in words as a sentence: "The local position of the motor vehicle must correspond to a local position within a certain radius of the garage." As an illustrative example, a pseudo-programming code may look like this: if posCar = posAroundGarage.

Eine zeitliche Kondition im Sinne der Erfindung kann dabei eine Bedingung an eine Zeit aufweisen. Beispielsweise kann eine zeitliche Kondition in Worten formuliert als Satz lauten: „Die aktuelle Zeit muss 17.00 Uhr oder später sein, jedoch vor Mitternacht.“ Als anschauliches Beispiel kann ein Pseudo-Programmiercode folgendermaßen aussehen: if actTime >= 17:00 and actTime < 00:00. A time condition within the meaning of the invention can have a condition at one time. For example, a time condition can be formulated in words as a sentence: "The current time must be 5 pm or later, but before midnight." As an illustrative example, a pseudo-program code may look like this: if actTime> = 17:00 and actTime <00 : 00th

Eine fahrzeugnutzerbezogene Kondition im Sinne der Erfindung kann dabei einen Kondition meinen, welche einen Fahrzeugnutzer des Kraftfahrzeuges betrifft. A vehicle-user-related condition in the sense of the invention can mean a condition which relates to a vehicle user of the motor vehicle.

Beispielsweise könnte solch eine Kondition die örtliche Position des Fahrzeugnutzers vor dem Kraftfahrzeug betreffen, so dass eine komplexere Ereignisregel lauten könnte: „Wenn das Kraftfahrzeug sich innerhalb eines Bereiches von 5m vor der Garage befindet, es Winterzeit ist, es bereits nach 17 Uhr ist und der Fahrzeugnutzer sich zwischen der Garage und dem Kraftfahrzeug befindet, dann ist das Fernlicht einzuschalten.“. In diesem Beispiel einer Ereignisregel, weist die Ereignisregel obige fünf Konditionen des Satzes auf. Dabei stellt „Fernlicht einschalten“ die zugehörige Aktion der Ereignisregel dar, welche ausgeführt wird, wenn alle fünf Konditionen gemeinsam erfüllt sind. For example, such a condition could relate to the location of the vehicle user in front of the vehicle, so that a more complex event rule could be: "If the vehicle is within 5m of the garage, it is winter time, it is already past 5pm, and the If the vehicle user is between the garage and the vehicle, then the main beam should be switched on. " In this example of an event rule, the event rule has the above five conditions of the sentence. In this case, "Turn on high beam" represents the associated action of the event rule, which is executed when all five conditions are fulfilled together.

Eine logischer-Operator Kondition im Sinne der Erfindung kann dabei eine logische Bedingung wie „und“, „oder“, „exklusives oder“, „nicht“ und dergleichen bedeuten. Eine logischer-Operator Kondition ist dabei vorzugsweise nicht auf Boolsche Ausdrücke beschränkt. Im zuvor genannten Beispiel einer komplexeren Ereignisregel, besteht die Ereignisregel aus mehr als den zuvor genannten fünf Konditionen, da die Konditionen in der Ereignisregel untereinander alle mittels logischer-Operator Konditionen und -verknüpft sind. A logical-operator condition in the sense of the invention can mean a logical condition such as "and", "or", "exclusive or", "not" and the like. A logical-operator condition is preferably not limited to Boolean expressions. In the previously mentioned example of a more complex event rule, the event rule consists of more than the five conditions mentioned above, since the conditions in the event rule are all interlinked with each other by means of logical-operator conditions.

Eine fahrzeugexterne Kondition im Sinne der Erfindung kann dabei eine Kondition sein, welche sich nicht auf das Kraftfahrzeug selbst, sondern auf dessen Umfeld bezieht. Als ein Beispiel könnte eine fahrzeugexterne Kondition eine Bedingung an eine Wettergegebenheit an der örtlichen Position des Kraftfahrzeuges sein, wie beispielsweise Regen oder Nebel. A vehicle-external condition in the sense of the invention can be a condition which does not relate to the motor vehicle itself but to its surroundings. As an example, an off-vehicle condition could be a condition to a weather condition at the local position of the motor vehicle, such as rain or fog.

Eine fahrzeugbezogene Kondition im Sinne der Erfindung kann dabei eine Kondition sein, welche sich auf das Kraftfahrzeug selbst bezieht. Als ein Beispiel könnte eine fahrzeugbezogene Kondition eine Bedingung an eine Tür des Kraftfahrzeuges sein, wie beispielsweise Fahrertür offen. A vehicle-related condition in the sense of the invention can be a condition which relates to the motor vehicle itself. As an example, a vehicle-related condition could be a condition to a door of the motor vehicle, such as driver's door open.

Eine fahrzeuginterne Aktion im Sinne der Erfindung kann dabei eine Aktion beziehungsweise eine Anweisung sein, welche sich auf das Kraftfahrzeug selbst bezieht. Als ein Beispiel könnte eine fahrzeuginterne Aktion eine Anweisung an das Fernlicht des Kraftfahrzeuges sein, wie beispielsweise Fernlicht einschalten. An in-vehicle action within the meaning of the invention can be an action or an instruction which relates to the motor vehicle itself. As an example, an in-vehicle action could be an instruction to the high beam of the motor vehicle, such as turning on high beams.

Eine fahrzeugexterne Aktion im Sinne der Erfindung kann dabei eine Aktion beziehungsweise eine Anweisung sein, welche sich auf die Umgebung des Kraftfahrzeuges bezieht. Als ein Beispiel könnte eine fahrzeugexterne Aktion eine Anweisung an das Garagentor sein, wie beispielsweise Garagentor öffnen. A vehicle-external action in the sense of the invention can be an action or an instruction which relates to the environment of the motor vehicle. As an example, an off-vehicle action could be an instruction to the garage door, such as opening a garage door.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass Vorgänge rund ums Autofahren automatisiert werden können. Dadurch kann der Fahrzeugnutzer entlastet werden, beziehungsweise es kann ein größerer Komfort für den Fahrzeugnutzer erzielt werden. The teaching according to the invention achieves the advantage that processes relating to driving can be automated. Thereby, the vehicle user can be relieved, or it can be a greater comfort for the vehicle user can be achieved.

Der Gegenstand eines nebengeordneten Anspruches betrifft dabei eine Interaktionsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die Interaktionsvorrichtung aufweisend: Eine Schnittstelle zur Kommunikation der Interaktionsvorrichtung mit einer fahrzeugeigenen Vorrichtung. Dabei weist die fahrzeugeigene Vorrichtung eine Vorrichtung aus der fahrzeugeigenen Vorrichtungsgruppe auf. Und die fahrzeugeigene Vorrichtungsgruppe weist auf: Einen Kraftfahrzeug-Aktor, einen Kraftfahrzeug-Sensor und eine Kraftfahrzeug-Datenschnittstelle. Ferner weist die Interaktionsvorrichtung eine weitere Schnittstelle zur Kommunikation der Interaktionsvorrichtung mit einer fahrzeugfremden Vorrichtung auf. Und dabei ist die Interaktionsvorrichtung dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes regelbasiertes Interaktionsverfahren auszuführen. The subject matter of an independent claim relates to an interaction device for a motor vehicle, comprising the interaction device: An interface for communication of the interaction device with an on-board device. In this case, the on-board device has a device from the vehicle-own device group. And the on-vehicle device group includes: an automotive actuator, a vehicle sensor, and a motor vehicle data interface. Furthermore, the interaction device has a further interface for communication of the interaction device with a device not belonging to a vehicle. And in this case the interaction device is set up to execute a rule-based interaction method according to the invention.

Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten Anspruches betrifft dabei ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine erfindungsgemäße Interaktionsvorrichtung. The subject matter of a further independent claim relates to a motor vehicle, comprising an interaction device according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass ein höher automatisiertes Kraftfahrzeug bereitgestellt werden kann. Dadurch kann der Fahrzeugnutzer entlastet werden, beziehungsweise es kann ein größerer Komfort für den Fahrzeugnutzer erzielt werden. The teaching according to the invention achieves the advantage that a more highly automated motor vehicle can be provided. Thereby, the vehicle user can be relieved, or it can be a greater comfort for the vehicle user can be achieved.

Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten Anspruches betrifft dabei ein Computerprogrammprodukt für eine erfindungsgemäße Interaktionsvorrichtung, welche nach einem erfindungsgemäßen regelbasierten Interaktionsverfahren betreibbar ist. The subject of a further independent claim relates to a computer program product for an inventive interaction device, which is operable according to a rule-based interaction method according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass das erfindungsgemäße Verfahren auf einfache und effiziente Weise bereitgestellt werden kann. The teaching according to the invention achieves the advantage that the method according to the invention can be provided in a simple and efficient manner.

Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten Anspruches betrifft dabei einen Datenträger aufweisend ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt. The subject matter of a further independent claim relates to a data carrier comprising a computer program product according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass das erfindungsgemäße Verfahren auf einfache und effiziente Weise der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt werden kann. The teaching according to the invention achieves the advantage that the method according to the invention can be supplied to the device according to the invention in a simple and efficient manner.

Bevor nachfolgend Ausgestaltungen der Erfindung eingehender beschrieben werden, ist zunächst festzuhalten, dass die Erfindung nicht auf die beschriebenen Komponenten oder die beschriebenen Verfahrensschritte beschränkt ist. Weiterhin stellt auch die verwendete Terminologie keine Einschränkung dar, sondern hat lediglich beispielhaften Charakter. Soweit in der Beschreibung und den Ansprüchen der Singular verwendet wird ist dabei jeweils der Plural mitumfasst, soweit der Kontext dies nicht explizit ausschließt. Etwaige Verfahrensschritte können, soweit der Kontext dies nicht explizit ausschließt, automatisiert ausgeführt werden. Before describing embodiments of the invention in more detail below, it should first be noted that the invention is not limited to the described components or the described method steps. Furthermore, the terminology used is not a limitation, but has only exemplary character. Insofar as the singular is used in the description and the claims, the plural is also included, unless the context explicitly excludes this. Any method steps can, if the context does not explicitly exclude this, be carried out automatically.

Nachfolgend werden weitere exemplarische Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Hereinafter, further exemplary embodiments of the method according to the invention will be explained.

Entsprechend einer ersten exemplarischen Ausgestaltung weist das regelbasierte Interaktionsverfahren ferner auf, dass das örtliche Ereignis eine Positionsinformation aufweist. According to a first exemplary embodiment, the rule-based interaction method further comprises that the local event has position information.

Dabei kann eine Kondition der Ereignisregel eine Positionsinformation aufweisen. In this case, a condition of the event rule can have position information.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass damit für eine Ereignisregel auf einfache Weise auf verschiedene Orte Bezug genommen werden kann. This embodiment has the advantage that it can be used to refer to an event rule in a simple way to different places.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das regelbasierte Interaktionsverfahren ferner auf, dass die fahrzeuginterne Aktion eine Anweisung für einen Aktor des Kraftfahrzeuges aufweist. According to a further exemplary embodiment, the rule-based interaction method further comprises that the vehicle-internal action has an instruction for an actuator of the motor vehicle.

Ferner kann die fahrzeuginterne Aktion eine Anweisung für eine Anwendungssoftware einer fahrzeuginternen Vorrichtung aufweisen. Further, the in-vehicle action may include an instruction for application software of an in-vehicle device.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass dadurch auf einfache und effiziente Weise Einfluss auf das Verhalten von Vorrichtungen des Kraftfahrzeuges und/oder das Kraftfahrzeug selbst genommen werden kann. This embodiment has the advantage that in this way a simple and efficient way of influencing the behavior of devices of the motor vehicle and / or the motor vehicle itself can be taken.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das regelbasierte Interaktionsverfahren ferner auf, dass die fahrzeugexterne Aktion eine Anweisung für einen Aktor einer fahrzeugexternen Vorrichtung aufweist. According to a further exemplary embodiment, the rule-based interaction method further comprises that the vehicle-external action has an instruction for an actuator of a vehicle-external device.

Ferner kann die fahrzeugexterne Aktion eine Anweisung für eine Anwendungssoftware einer fahrzeugexternen Vorrichtung aufweisen. Further, the off-vehicle action may include an instruction for an application software of an off-vehicle device.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass dadurch auf einfache und effiziente Weise Einfluss auf das Verhalten von Vorrichtungen außerhalb des Kraftfahrzeuges genommen werden kann. This embodiment has the advantage that it can be used to influence the behavior of devices outside the motor vehicle in a simple and efficient manner.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das regelbasierte Interaktionsverfahren ferner auf, dass die fahrzeugbezogene Kondition eine Information über einen Betriebszustand des Kraftfahrzeuges und/oder eine Information über einen Betriebszustand einer Vorrichtung des Kraftfahrzeuges und/oder eine Information über einen Betriebszustand einer mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Vorrichtung aufweist. According to a further exemplary embodiment, the rule-based interaction method further comprises that the vehicle-related condition comprises information about an operating state of the motor vehicle and / or information about an operating state of a device of the motor vehicle and / or information about an operating state of a device connected to the motor vehicle ,

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass damit eine Aktion als Reaktion auf einen solchen Betriebszustand vorgenommen werden kann. This embodiment has the advantage that an action in response to such an operating condition can be made.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das regelbasierte Interaktionsverfahren ferner auf: Sammeln von Ereignissen, Identifizieren eines wiederkehrenden Ereignisses, mittels eines entsprechenden Auswertens der gesammelten Ereignisse, und Lernen einer weiteren Ereignisregel, mittels des identifizierten wiederkehrenden Ereignisses. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass Routinevorgänge rund ums Autofahren erfasst und automatisiert werden können. According to a further exemplary embodiment, the rules-based interaction method further comprises: collecting events, identifying a recurring event, by means of a corresponding evaluation of the collected events, and learning another event rule, by means of the identified recurring event. This embodiment has the advantage that routine operations around driving can be detected and automated.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das regelbasierte Interaktionsverfahren ferner ein Einlesen einer Ereignisregel auf. According to a further exemplary embodiment, the rule-based interaction method further comprises reading in an event rule.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass Ereignisregeln manuell und/oder von außen zugeführt werden können und somit in das regelbasierte Interaktionsverfahren integriert werden können. This embodiment has the advantage that event rules can be supplied manually and / or externally and thus integrated into the rule-based interaction method.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das regelbasierte Interaktionsverfahren ferner auf, dass die Ereignisregel darüber hinaus eine Priorisierung aufweist, und wobei das regelbasierte Interaktionsverfahren darüberhinaus aufweist, dass falls für mehr als eine Ereignisregel alle entsprechenden Konditionen erfüllt sind: Ausführen der entsprechenden Aktion derjenigen Ereignisregel mit der höheren Priorisierung. According to a further exemplary embodiment, the rule-based interaction method further comprises that the event rule further comprises a prioritization, and wherein the rule-based interaction method further comprises that if all the corresponding conditions are met for more than one event rule: executing the corresponding action of the event rule with the higher prioritization.

Falls die Ereignisregel mehr als eine auszuführende Aktion aufweist, können alle Aktionen der entsprechenden Ereignisregel ausgeführt werden, falls die entsprechenden Konditionen der Ereignisregel erfüllt sind. If the event rule has more than one action to perform, then all actions of the corresponding event rule can be executed if the corresponding conditions of the event rule are met.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass bei konkurrierenden Ereignisregeln und/oder dem Zutreffen mehreren Ereignisregeln zur gleichen Zeit, diejenige Ereignisregel angewandt werden kann, welche wichtiger als die anderen zutreffenden Ereignisregeln ist. This embodiment has the advantage that in case of competing event rules and / or the application of multiple event rules at the same time, that event rule which is more important than the other applicable event rules can be applied.

Die Erfindung erlaubt es somit, Situation und zugehörige Aktionen rund ums Automobil beziehungsweise Kraftfahrzeug automatisiert auszuführen. The invention thus makes it possible to automatically carry out the situation and associated actions around the automobile or motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend eingehender an Hand der Figuren erläutert werden. In diesen zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the figures. In these show:

1 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; 1 a schematic representation of a proposed method according to an exemplary embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; 2 a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; 3 a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention;

4 eine schematische Darstellung einer vorgeschlagenen Vorrichtung gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; und 4 a schematic representation of a proposed device according to another exemplary embodiment of the invention; and

5 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Einsatzes der in 4 dargestellten Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 5 a schematic representation of an exemplary use of in 4 illustrated device in a motor vehicle according to another exemplary embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 1 shows a schematic representation of a proposed method according to an exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 1 ein regelbasiertes Interaktionsverfahren für ein Kraftfahrzeug 1000 mit dessen Umgebung, das regelbasierte Interaktionsverfahren aufweisend: Vorhalten 10 mindestens einer Ereignisregel 100, wobei die Ereignisregel 100 mindestens eine Kondition 110 aus einer Konditionsgruppe und mindestens eine Aktion 120 aus einer Aktionsgruppe aufweist. Dabei weist die Konditionsgruppe auf: Eine örtliche Kondition, eine zeitliche Kondition, eine fahrzeugnutzerbezogene Kondition, eine fahrzeugexterne Kondition, eine fahrzeugbezogene Kondition und eine logischer-Operator Kondition. Und dabei weist die Aktionsgruppe auf: Eine fahrzeuginterne Aktion und eine fahrzeugexterne Aktion. Das regelbasierte Interaktionsverfahren weist ferner auf: Empfangen 20 einer Ereignismenge 300, wobei die Ereignismenge 300 mindestens ein Ereignis 310 aufweist. Prüfen 30, für jede Ereignisregel 100, ob alle Konditionen 110 der entsprechenden Ereignisregel 100 durch die Ereignismenge 300 erfüllt sind, und falls die Prüfung ergibt, das alle Konditionen 110 der entsprechenden Ereignisregel 100 erfüllt sind: Ausführen 40 der entsprechenden Aktion 120 der entsprechenden Ereignisregel 100 als eine Interaktion des Kraftfahrzeuges mit seiner Umgebung. In dem Beispiel der 1 werden eine Vielzahl an Ereignisregeln 100 vorgehalten, und jede dieser Ereignisregeln 100 weist sowohl mehrere Konditionen 110 als auch Aktionen 120 auf. Ferner weist die Ereignismenge 300 in dem Beispiel der 1 ebenfalls eine Vielzahl an Ereignissen 310 auf. In dem Beispiel der 1 sind für die obere Ereignisregel 100 alle Konditionen 110 erfüllt, so dass alle in der Ereignisregel vorhandenen Aktionen 120 ausgeführt werden. It shows 1 a rule-based interaction method for a motor vehicle 1000 with its environment, the rule-based interaction method comprising: Provision 10 at least one event rule 100 , where the event rule 100 at least one condition 110 from a condition group and at least one action 120 from an action group. The condition group comprises: a local condition, a time condition, a vehicle user-related condition, a vehicle-external condition, a vehicle-related condition and a logical-operator condition. And here the action group points out: An in-vehicle action and an off-vehicle action. The rules-based interaction method further includes: receiving 20 an event set 300 , where the event amount 300 at least one event 310 having. Check 30 , for every event rule 100 , whether all conditions 110 the corresponding event rule 100 through the event set 300 are met, and if the test reveals all the conditions 110 the corresponding event rule 100 are fulfilled: execute 40 the corresponding action 120 the corresponding event rule 100 as an interaction of the motor vehicle with its surroundings. In the example of 1 Become a variety of event rules 100 held, and each of these event rules 100 has several conditions 110 as well as actions 120 on. Further, the event set indicates 300 in the example of 1 also a variety of events 310 on. In the example of 1 are for the upper event rule 100 all conditions 110 fulfilled, so that all actions present in the event rule 120 be executed.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 2 shows a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 2 eine schematische Darstellung eines gegenüber des Verfahrens aus 1 erweiterten Verfahrens. Das zuvor zu 1 Gesagte gilt entsprechend für 2 fort. It shows 2 a schematic representation of a relation to the method 1 extended procedure. That before too 1 The said applies accordingly for 2 continued.

In 2 weist die Ereignisregel 100 im regelbasierten Interaktionsverfahren ferner eine Priorisierung auf. Dabei weist das regelbasierte Interaktionsverfahren darüberhinaus auf, dass falls für mehr als eine Ereignisregel 100 alle entsprechenden Konditionen 110 erfüllt sind: Ausführen 90 der entsprechenden Aktion 120 derjenigen Ereignisregel 100 mit der höheren Priorisierung. In 2 sind zusätzlich alle Konditionen 110 der unteren Ereignisregel 100 erfüllt. Ferner weist die untere Ereignisregel 100 die höhere Priorisierung auf. Daher werden im Gegensatz zu dem Beispiel aus 1 in welcher die Aktionen 120 der oberen Ereignisregel 100 ausgeführt werden, in der 2 die Aktionen 120 der unteren Ereignisregel 100 ausgeführt. In 2 assigns the event rule 100 In the rule-based interaction method, a prioritization on. In addition, the rule-based interaction method indicates that if more than one event rule 100 all corresponding conditions 110 are fulfilled: execute 90 the corresponding action 120 the event rule 100 with the higher prioritization. In 2 In addition, all conditions 110 the lower event rule 100 Fulfills. Further, the lower event rule points 100 the higher prioritization. Therefore, in contrast to the example 1 in which the actions 120 the upper event rule 100 be executed in the 2 the actions 120 the lower event rule 100 executed.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. Dabei ist der Übersichtlichkeit halber der Verfahrensteil aus dem Beispiel der 1 beziehungsweise der 2 weggelassen worden. Dies ist durch „...“ vor und nach dem dargestellten Verfahren der 3 dargestellt. 3 shows a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention. Here, for the sake of clarity, the method part from the example of 1 or the 2 been omitted. This is indicated by "..." before and after the illustrated method of 3 shown.

Dabei zeigt 3 eine schematische Darstellung eines regelbasierten Interaktionsverfahrens wobei, das regelbasierte Interaktionsverfahren ferner aufweist: Sammeln 50 von Ereignissen 310. Identifizieren 60 eines wiederkehrenden Ereignisses, mittels eines entsprechenden Auswertens der gesammelten Ereignisse 310. Und Lernen 70 einer weiteren Ereignisregel 200, mittels des identifizierten wiederkehrenden Ereignisses. It shows 3 a schematic representation of a rules-based interaction method, the rule-based interaction method further comprising: collecting 50 of events 310 , Identify 60 a recurring event, by means of a corresponding evaluation of the collected events 310 , And learning 70 another event rule 200 , by means of the identified recurring event.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer vorgeschlagenen Vorrichtung gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 4 shows a schematic representation of a proposed device according to another exemplary embodiment of the invention.

Wie 4 entnommen werden kann, weist die Interaktionsvorrichtung 400 auf: Eine Schnittstelle 410 zur Kommunikation der Interaktionsvorrichtung 400 mit einer fahrzeugeigenen Vorrichtung 500. Dabei weist die fahrzeugeigene Vorrichtung 500 eine Vorrichtung aus der fahrzeugeigenen Vorrichtungsgruppe auf, und die fahrzeugeigene Vorrichtungsgruppe weist auf: Einen Kraftfahrzeug-Aktor, einen Kraftfahrzeug-Sensor und eine Kraftfahrzeug-Datenschnittstelle. Ferner weist die Interaktionsvorrichtung 400 eine weitere Schnittstelle 420 zur Kommunikation der Interaktionsvorrichtung 400 mit einer fahrzeugfremden Vorrichtung 600 auf. Und dabei ist die Interaktionsvorrichtung 400 dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Interaktionsverfahren auszuführen. As 4 can be removed, the interaction device 400 on: an interface 410 for communication of the interaction device 400 with an on-board device 500 , In this case, the vehicle's own device 500 a device from the on-vehicle device group, and the on-vehicle device group includes: an automotive actuator, a vehicle sensor, and a motor vehicle data interface. Furthermore, the interaction device 400 another interface 420 for communication of the interaction device 400 with a vehicle-external device 600 on. And there is the interaction device 400 adapted to carry out an inventive interaction method.

Die Interaktionsvorrichtung 400 kann somit eine Menge formaler Regelbeschreibungen, also Ereignisregeln 100 verwalten. Diese können beispielsweise in XML-Notation abgelegt sein. Ferner hat die Interaktionsvorrichtung 400 die Aufgabe, diese vorgehaltenen Ereignisregeln 100 durchgehend hinsichtlich ihrer Ausführbarkeit zu bewerten. Zudem kann die Interaktionsvorrichtung 400 flexibel um zusätzliche Sensoren, Aktoren und Datenschnittstellen durch externe Teilnehmer wie beispielsweise CE-Geräte erweitert werden. Die Schnittstellen für die Interaktion mit der Interaktionsvorrichtung 400 können sich beispielsweise in die vier Bereiche aufteilen: Anbindung an interne Sensoren, Aktoren und Datenschnittstellen. Anbindung an externe Sensoren, Aktoren und Datenschnittstellen. Import- und Export Schnittstellen und Synchronisation mit dem Backend, USB, CE-Devices und dergleichen. Eine Event-Schnittstelle zur kontextbasierten übertragen von Ereignisregeln 100, beispielsweise beim Einfahren in ein Parkhaus 600. Diese Ereignisregeln 100 können zeitlich und räumlich nur begrenzt gültig sein. The interaction device 400 can thus a lot of formal rule descriptions, so event rules 100 manage. These can be stored, for example, in XML notation. Furthermore, the interaction device has 400 the task, these reserved event rules 100 throughout their feasibility. In addition, the interaction device 400 be flexibly expanded with additional sensors, actuators and data interfaces by external subscribers such as CE devices. The interfaces for interacting with the interaction device 400 For example, they can be divided into the four areas: Connection to internal sensors, actuators and data interfaces. Connection to external sensors, actuators and data interfaces. Import and export interfaces and synchronization with the backend, USB, CE devices and the like. An event interface for context-based transfer of event rules 100 , for example when entering a parking garage 600 , These event rules 100 can only be valid for a limited time and space.

Die Interaktionsvorrichtung 400 kann mehrere Schnittstellen aufweisen, um einen Ereignisregel 100 -Import und -Export durchzuführen. So können die Ereignisregeln 100 auf einem Backend-Server im Netz erstellt und/oder vorgehalten werden und drahtlos an das Fahrzeug übertragen werden. Ferner kann eine durchgehende Synchronisation der entsprechenden Ereignisregeln 100 zwischen Fahrzeug und Backend erfolgen und damit eine örtliche Transparenz im Bezug auf eine Regelbearbeitung geschaffen werden. The interaction device 400 can have multiple interfaces to an event rule 100 Import and export. So can the event rules 100 created on a back-end server in the network and / or kept and wirelessly transmitted to the vehicle. Furthermore, a continuous synchronization of the corresponding event rules 100 between vehicle and backend and thus a local transparency in terms of a rule processing are created.

Die Bearbeitung und/oder Erstellung der Ereignisregeln 100 kann ferner an weiteren Stellen wie beispielsweise im Fahrzeug, einer Desktop-Anwendung, auf einem CE-Gerät und dergleichen durchgeführt werden. Die Übertragung vom und ins Kraftfahrzeug kann beispielsweise mittels USB, also mittels Datenträger, und auch via UMTS, WLAN, NFC, Bluetooth und dergleichen, also mittels drahtloser Übertragung, erfolgen. The editing and / or creation of event rules 100 may also be performed in other locations such as in the vehicle, a desktop application, on a CE device, and the like. The transmission to and from the motor vehicle can take place, for example, by means of USB, that is to say by means of data carriers, and also via UMTS, WLAN, NFC, Bluetooth and the like, ie by means of wireless transmission.

Die Ereignisregeln 100 selbst sind somit nicht starr, sondern flexibel und sehr dynamisch. Sie können im Rahmen eigenständig an die Bedürfnisse angepasst werden. Diese Anpassung kann insbesondere mittels der durch den Nutzer erstellten Ereignisregeln 100 erfolgen. The event rules 100 themselves are therefore not rigid, but flexible and very dynamic. They can be adapted independently in the frame to the needs. This adaptation can be done in particular by means of the user-created event rules 100 respectively.

Erstellte Ereignisregeln 100 können sich somit sehr einfach zwischen verschiedenen Teilnehmern und somit beispielsweise auch über eine Webseite oder über ein soziales Netzwerk austauschen lassen. Created event rules 100 Thus, they can easily be exchanged between different subscribers and thus, for example, via a website or via a social network.

Der standardmäßige Regel-Import kann kontextunabhängig erfolgen und durch den Nutzer durchgeführt werden. Es können jedoch auch sogenannte Push-Regeln als Ereignisregeln 100 eingesetzt werden. Diese können in einem Kontextumfeld eingespielt werden. Diese Push-Regeln können zudem in der Regel zeitlich und räumlich begrenzt sein. Beispiele sind hier das einspielen von Ereignisregeln 100, wenn sich beispielsweise eine Gefahrensituation nährt und im Fahrzeug Hinweise darauf gegeben werden sollen. Beispielsweise bei einem Einsatz eines Rettungsfahrzeuges hinter dem betreffenden Kraftfahrzeug 1000 kann solch eine Push-Regel in die Interaktionsvorrichtung 400 des Kraftfahrzeuges 1000 eingespielt werden, um automatisch im Kraftfahrzeug 1000 das Radio stumm zu schalten und einen entsprechenden Warnhinweis in einem Display des Kraftfahrzeuges 1000 anzeigen zu können. Weiterhin könnten auch Ereignisregeln 100 bei einer räumlichen Nährungen wie beispielsweise an ein Parkhaus, Geschäft, Tankstelle, Garage und dergleichen in das Kraftfahrzeug 1000 übertragen werden. The standard rule import can be context independent and can be done by the user. However, so-called push rules can also be used as event rules 100 be used. These can be imported in a context environment. These push rules can also usually be limited in time and space. Examples are the import of event rules 100 if, for example, a dangerous situation is nourished and indications are to be given in the vehicle. For example, when using a rescue vehicle behind the relevant motor vehicle 1000 can be such a push rule in the interaction device 400 of the motor vehicle 1000 be recorded to automatically in the motor vehicle 1000 mute the radio and a corresponding warning in a display of the motor vehicle 1000 to be able to show. Furthermore, event rules could also be used 100 in a spatial nutrients such as a parking garage, shop, gas station, garage and the like in the motor vehicle 1000 be transmitted.

Im Fahrzeug gespeicherte Ereignisregeln 100 können sich in die Domänen global und personalisiert einordnen lassen. Dabei können die im globalen Kontext vorliegenden Ereignisregeln 100 durch alle Fahrzeug-Nutzer zur Ausführung kommen. Die personalisierten Regeln lassen sich hingegen jedoch einem bestimmen Fahrzeugnutzer oder einer Fahrzeugnutzergruppe zuordnen und kommen auch nur dann zur Ausführung, wenn die Person sich beispielsweise zuvor am Kraftfahrzeug 1000 zum Beispiels mit seinem Schlüssel identifiziert und eventuell auch authentifiziert hat. Vehicle stored event rules 100 can be classified in the domains globally and personalized. In doing so, the event rules that exist in the global context can be used 100 to be executed by all vehicle users. The personalized rules, however, can be assigned to a particular vehicle user or a vehicle user group and only come to execution, if the person, for example, previously on the vehicle 1000 for example, with his key identified and possibly also authenticated.

Sind mehrere Ereignisregeln 100 im System vorhanden die zu Konfliktsituationen führen könnten, so kann eine priorisierte Verarbeitung der einzelnen Ereignisregeln 100 stattfinden. Dabei kann lediglich diejenige Ereignisregel 100 mit der höchsten Priorisierung ausgeführt werden beziehungsweise ihre Aktionen 120 ausgeführt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass alle Ereignisregeln 100, deren Konditionen 110 gänzlich erfüllt sind, ausgeführt werden, in der Reihenfolge ihrer Priorisierung. Beispielsweise kann die Priorisierung der Ereignisregeln 100 auch nach dem aktuellen Fahrzeugzustand und/oder -ort erfolgen. Beispiele dafür können sein, dass das Fahrzeug fährt, dass das Fahrzeug in der Stadt unterwegs ist, dass das Fahrzeug auf dem Land unterwegs ist und dergleichen. In Abhängigkeit von diesen Zuständen kann eine Ereignisregeln 100 somit ebenfalls priorisiert werden. Are several event rules 100 In the system, which could lead to conflict situations, so can a prioritized processing of the individual event rules 100 occur. Only the event rule can do this 100 be executed with the highest prioritization or their actions 120 be executed. However, it is also possible that all event rules 100 , their terms 110 are completely fulfilled, in the order of their prioritization. For example, the prioritization of event rules 100 also according to the current vehicle condition and / or location. Examples may be that the vehicle is driving, that the vehicle is traveling in the city, that the vehicle is traveling on land and the like. Depending on these states, an event rules 100 thus also prioritized.

Die Interaktionsvorrichtung 400 kann zudem hinsichtlich des Einspielens von Ereignisregeln 100, beispielsweise in den Bereichen Verifizierung, Authentisierung und Autorisierung, mit entsprechenden aktuellen Security-Mechanismen geschützt sein. The interaction device 400 can also with regard to the insertion of event rules 100 For example, in the areas of verification, authentication and authorization, be protected with appropriate current security mechanisms.

Aktuelle und wiederkehrende Abläufe können im Fahrzeugkontext gesammelt werden. Hierdurch ist es möglich, dass das Fahrzeug automatisch Vorschläge für Ereignisregeln 100 erstellt und diese dem Nutzer anbietet. Lernens eingesetzt werden. Solch eine Ereignisregel 100 Hierbei können Verfahren aus dem Bereich des maschinellen kann durch eine Menge von zu einem Zeitpunkt auftretenden Ereignissen 310 und erkannten Aktionen 120 die zu dieser Zeit ausgeführt werden gelernt werden, insbesondere, wenn sich diese Ereignisse 310 und Aktionen 120 wiederholen. Current and recurring processes can be collected in the vehicle context. This makes it possible for the vehicle to automatically suggest event rules 100 created and offers this to the user. Learning be used. Such an event rule 100 Hereby, procedures from the field of machine can be characterized by a set of events occurring at a time 310 and recognized actions 120 which will be learned at this time, especially when these events happen 310 and actions 120 to repeat.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Einsatzes der in 4 dargestellten Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 5 shows a schematic representation of an exemplary use of in 4 illustrated device in a motor vehicle according to another exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 5 ein Kraftfahrzeug 1000, welches eine erfindungsgemäße Interaktionsvorrichtung 400 (in 5 nicht dargestellt) aufweist. Das Kraftfahrzeug 1000 ist dabei in der Lage mit einer Vielzahl an fahrzeugfremden Vorrichtungen 600 zu interagieren. In der 5 sind beispielhaft einige solche fahrzeugfremden Vorrichtungen 600 dargestellt, wie eine Ampel 600, ein Parkhaus 600, ein Smartphone 600, eine Web-Applikation 600 und ein Einsatzfahrzeug 600. Dabei ist das Kraftfahrzeug 1000 mittels der Interaktionsvorrichtung 400 dazu in der Lage mit den fahrzeugfremden Vorrichtungen 600 zu interagieren, also beispielsweise entsprechende Aktionen 120 (in 5 nicht dargestellt) einer entsprechenden Ereignisregel 100 (in 5 nicht dargestellt) auszuführen 40, Ereignisse 310 (in 5 nicht dargestellt) zu sammeln 50 und Ereignisregeln 100 einzulesen 80. It shows 5 a motor vehicle 1000 which is an interaction device according to the invention 400 (in 5 not shown). The car 1000 is capable of a large number of devices external to the vehicle 600 to interact. In the 5 are exemplary of such a vehicle-external devices 600 represented as a traffic light 600 , a parking garage 600 , a smartphone 600 , a web application 600 and an emergency vehicle 600 , In this case, the motor vehicle 1000 by means of the interaction device 400 to be able to do this with the non-vehicle devices 600 to interact, so for example, appropriate actions 120 (in 5 not shown) of a corresponding event rule 100 (in 5 not shown) 40 , Events 310 (in 5 not shown) 50 and event rules 100 read 80 ,

Nachfolgend einige erfindungsgemäße Anwendungsbeispiele für entsprechende Ereignisregeln 100 in ausformulierter Sprache: „Wenn GPS-Position im Radius von 100m von (49.22, 15.12) und Motor ausgeschaltet wird, dann versende eine SMS an +49 171 4433221 mit der Info ‚Hallo, ich stehe in ca. 5 Min bei dir vor dem Haus!’“
„Wenn GPS-Position im Radius von 2m von (50.22, 15.12) öffne die Garage“
„Wenn Montag bis Freitag in der Zeit von 08:00–09:00 der Motor eingeschaltet wird, dann sende eine SMS mit Text ‚Fahre jetzt los!’ an +49 160 44332211“
„Wenn Außentemperatur kleiner als 4 Grad Celsius, schalte Sitzheizung auf Stufe 2 und Klimaanlage auf 23 Grad!“
„Wenn in das Parkhaus gefahren wird, zeige Meldung ‚Bitte fahren sie auf Stellplatz 345 auf Ebene 3’ und konfiguriere Navigationssystem auf Stellplatz 345 auf Ebene 3, und schalte das Fahrtlicht ein“Below some application examples according to the invention for corresponding event rules 100 in formulated language: "If GPS position in the radius of 100m from (49.22, 15.12) and engine is turned off, then send an SMS to +49 171 4433221 with the info, Hello, I stand in about 5 minutes with you in front of the House!'"
"If GPS position in radius of 2m from (50.22, 15.12) open the garage"
"If the engine is switched on from Monday to Friday in the time of 08: 00-09: 00, then send an SMS with text, Get started now!" to +49 160 44332211 "
"If outside temperature is less than 4 degrees Celsius, switch seat heating to level 2 and air conditioning to 23 degrees!"
"If you drive into the car park, show message, Please drive to Pitch 345 on level 3 'and configure navigation system on Pitch 345 on level 3, and turn on the driving light"

Im letzten Beispiel sendet eine Vorrichtung des Parkhauses 600 eine Ereignisregel 100 an das Kraftfahrzeug 1000, mit der dem Fahrzeugnutzer gesagt wird, welchen Parkplatz er in dem Parkhaus anfahren soll. Außerdem wird noch eine Aktion 120 an eine Beleuchtungsvorrichtung 500 (in Fig. nicht dargestellt) angewiesen, das Fahrtlicht einzuschalten. In the last example sends a device of the parking garage 600 an event rule 100 to the motor vehicle 1000 with which the vehicle user is told which parking lot he should drive to in the parking garage. There will also be an action 120 to a lighting device 500 (not shown in Fig.) To turn on the running light.

Die Erfindungsidee kann wie folgt zusammengefasst werden. Es werden ein Verfahren und diesbezügliche Vorrichtungen bereitgestellt, wodurch eine zentrale Ablauf- und Regel-Vorrichtung beziehungsweise ein zentrale Ablauf- und Regel-Verfahren ermöglicht werden kann. Diese hat eine Verbindung zu einem Großteil der im Fahrzeug verbauten Sensoren, Aktoren und Datenschnittstellen und ermöglicht die flexible Gestaltung von Funktionsabläufen. Somit kann eine hohe Flexibilität erreicht werden, um alltägliche Abläufe im Fahrzeug zu automatisieren. Ferner können dadurch viele Möglichkeiten bereitgestellt werden, um individuelle und personenbezogene Anpassungen der Fahrzeugfunktionen durchzuführen. Ferner ermöglicht die Erfindung eine dynamische Integration von Ereignisregeln über den Push Ansatz um beispielsweise kontextbasierte Anpassungen durchzuführen, wie beispielsweise Ereignisregeln im Parkhaus, auf der Autobahn, in der Stadt, vor Geschäften, vor der Garage und dergleichen. Somit kann ein sehr hoher individualisierungsgrad im Kraftfahrzeug erreicht werden. Zusätzlich ist das System sehr einfach um weitere Abläufe erweiterbar und die Erfindung eröffnet die Möglichkeit, Anpassungen an verschiedenen Stellen durchzuführen, beispielsweise im Web, per CE-Device, im Kraftfahrzeug selbst und dergleichen. Auch lassen sich erstellte Ereignisregeln sich sehr einfach zwischen verschiedenen Teilnehmern und somit beispielsweise über eine Webseite oder über ein soziales Netzwerk austauschen. Ferner erlaubt die Erfindung es zudem, dass Einsatzfahrzeuge der Polizei, Feuerwehr, Notärzte und dergleichen, welche sich im Einsatz befinden, mittels einem Push-Verfahren Ereignisregeln 100 in das entsprechende Kraftfahrzeug 1000 einbringen, um bedarfsgerecht auf Notsituationen reagieren zu können, beispielsweise indem sie das Radio 500 des Kraftfahrzeuges 1000 stumm schalten, bis sie an dem Kraftfahrzeug 1000 vorbei sind. The inventive idea can be summarized as follows. There are provided a method and related apparatus whereby a central flow and control device or a central flow and control process can be made possible. It has a connection to a large part of the sensors, actuators and data interfaces installed in the vehicle and enables the flexible design of functional sequences. Thus, a high degree of flexibility can be achieved to automate everyday operations in the vehicle. It also provides many opportunities to make individual and personal adjustments to vehicle functions. Furthermore, the invention enables dynamic integration of event rules via the push approach to perform, for example, context-based adjustments, such as event rules in the parking garage, on the highway, in the city, in front of shops, in front of the garage and the like. Thus, a very high level of individualization in the motor vehicle can be achieved. In addition, the system is very easy to extend to other processes and the invention opens up the possibility to make adjustments to different locations, such as the web, via CE device, in the motor vehicle itself and the like. Also created event rules can be very easily exchange between different participants and thus for example via a website or via a social network. Furthermore, the invention also allows emergency vehicles of police, fire brigades, emergency physicians and the like, which are in use, by means of a push procedure event rules 100 in the corresponding motor vehicle 1000 to be able to react to emergencies as needed, for example by listening to the radio 500 of the motor vehicle 1000 mute until they are on the motor vehicle 1000 are over.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Vorhalten mindestens einer Ereignisregel Have at least one event rule
20 20: Empfangen einer Ereignismenge Receive an event set
30 30: Prüfen ob alle Konditionen der entsprechenden Ereignisregel durch die Ereignismenge erfüllt sindCheck if all conditions of the corresponding event rule are fulfilled by the event set
40 40: Ausführen der Aktion der entsprechenden EreignisregelExecute the action of the corresponding event rule
50 50: Sammeln von Ereignissen Collecting events
60 60: Identifizieren eines wiederkehrenden Ereignisses Identify a recurring event
70 70: Lernen einer Ereignisregel Learning an event rule
80 80: Einlesen einer Ereignisregel Importing an event rule
90 90: Ausführen der Aktion derjenigen Ereignisregel mit der höheren Priorisierung Execute the action of the event rule with the higher prioritization
100 100: Ereignisregel event rule
110 110: Kondition condition
120 120: Aktion action
200 200: weitere Ereignisregel another event rule
300 300: Ereignismenge event set
310 310: Ereignis event
400 400: Interaktionsvorrichtung Interaction device
410 410: Schnittstelle interface
420 420: weitere Schnittstelle further interface
500 500: fahrzeugeigene Vorrichtung on-board device
600 600: fahrzeugfremde Vorrichtung non-vehicle device
1000 1000: Kraftfahrzeug motor vehicle

Claims

A rules-based interaction procedure for a motor vehicle ( 1000 ) with its environment, the rule-based interaction method comprising: - Provision ( 10 ) at least one event rule ( 100 ), where the event rule ( 100 ) at least one condition ( 110 ) from a condition group and at least one action ( 120 ) from an action group, and wherein the condition group comprises: a local condition, a time condition, a vehicle user-related condition, an out-of-vehicle condition, a vehicle-related condition, and a logical-operator condition, and wherein the action group comprises - an in-vehicle action, and - an off-vehicle action, the rule-based interaction method further comprising: - receiving ( 20 ) of an event set ( 300 ), where the event quantity ( 300 ) at least one event ( 310 ), - checking ( 30 ), for each event rule ( 100 ), all conditions ( 110 ) of the corresponding event rule ( 100 ) by the event quantity ( 300 ), and - if the test reveals that all conditions ( 110 ) of the corresponding event rule ( 100 ) are fulfilled: - execute ( 40 ) of the corresponding action ( 120 ) of the corresponding event rule ( 100 ) as an interaction of the motor vehicle ( 1000 ) with its environment.

The rule-based interaction method of claim 1, wherein the local event comprises position information.

The rule-based interaction method according to claim 1 or 2, wherein the in-vehicle action is an instruction for an actuator of the motor vehicle ( 1000 ) having.

The rule-based interaction method according to any one of the preceding claims, wherein the off-vehicle action comprises an instruction for an off-vehicle device actuator.

The rule-based interaction method according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle-related condition includes information about an operational state of the vehicle Motor vehicle ( 1000 ) and / or information about an operating state of a device ( 500 ) of the motor vehicle ( 1000 ) and / or information about an operating state of a motor vehicle ( 1000 ) connected device ( 600 ) having.

The rule-based interaction method according to any one of the preceding claims, the rule-based interaction method further comprising: - collecting ( 50 ) of events ( 310 ), - Identify ( 60 ) of a recurring event, by means of a corresponding evaluation of the collected events ( 310 ), and learning ( 70 ) of another event rule ( 200 ), by means of the identified recurrent event.

The rule-based interaction method according to any one of the preceding claims, the rule-based interaction method further comprising: - reading ( 80 ) an event rule ( 100 ).

The rule-based interaction method according to any one of the preceding claims, wherein the event rule ( 100 ), and wherein the rule-based interaction method further comprises: if more than one event rule ( 100 ) all corresponding conditions ( 110 ) are fulfilled: - execute ( 90 ) of the corresponding action ( 120 ) of the event rule ( 100 ) with the higher prioritization.

An interaction device ( 400 ) for a motor vehicle ( 1000 ), the interaction device ( 400 ) comprising: - an interface ( 410 ) for communication of the interaction device ( 400 ) with an on-board device ( 500 ), wherein the on-board device ( 500 ) comprises a device from the vehicle-mounted device group, and wherein the vehicle-specific device group comprises: a motor vehicle actuator, a motor vehicle sensor, and a motor vehicle data interface, the interaction device being 400 ) further comprises: - another interface ( 420 ) for communication of the interaction device ( 400 ) with a vehicle-external device ( 600 ), and wherein the interaction device ( 400 ) is arranged to perform an interaction method according to any one of the preceding claims.

A motor vehicle ( 1000 ), comprising an interaction device ( 400 ) according to claim 9.

A computer program product for an interaction device ( 400 ) according to claim 9, which is operable according to an interaction method according to any one of claims 1 to 8.

A data carrier comprising a computer program product according to claim 11.