DE102014224892A1 - Providing a first flow control instead of a second flow control in the event of an error - Google Patents

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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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Abstract

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Bereitstellen einer ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung eines ersten Mikroprozessors eines ersten Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens einer ersten vorbestimmten Funktionalität anstelle einer zweiten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit eines Kraftfahrzeugs mit Steuergeräten, deren Ablaufsteuerung aktualisiert wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen: Überwachen der Ausführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität des ersten Steuergeräts bei dessen Steuerung durch die zweite Ablaufsteuerung, Erkennen einer fehlerhaften Ausführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität des ersten Steuergeräts bei dessen Steuerung durch die zweite Ablaufsteuerung, und Bereitstellen der ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts des Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität anstelle der zweiten Ablaufsteuerung.In particular, the invention relates to a method for providing a first sequence control system for controlling a first microprocessor of a first control device of a motor vehicle for providing at least one first predetermined functionality instead of a second sequence control for controlling the first microprocessor of the first control device for producing at least the first predetermined functionality. To increase the reliability of a motor vehicle with control devices whose sequence control is updated, the invention proposes: monitoring the execution of at least the first predetermined functionality of the first control device in its control by the second flow control, detecting a faulty execution of at least the first predetermined functionality of the first control device at its control by the second sequence control, and providing the first sequence control for controlling the first microprocessor of the first control device of the motor vehicle for providing at least the first predetermined functionality instead of the second sequence control.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Bereitstellen einer ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung eines ersten Mikroprozessors eines ersten Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens einer ersten vorbestimmten Funktionalität anstelle einer zweiten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein zwei- oder vierrädriges nicht schienengebundenes Kraftfahrzeug. In particular, the invention relates to a method for providing a first sequence control for controlling a first microprocessor of a first control device of a motor vehicle to produce at least one first predetermined functionality instead of a second sequence control for controlling the first microprocessor of the first control device to produce at least the first predetermined functionality according to the preamble of the claim 1. The motor vehicle is preferably a two- or vierrädriges not rail-bound motor vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist insbesondere die Erhöhung der Zuverlässigkeit eines Kraftfahrzeugs mit Steuergeräten, deren Ablaufsteuerung aktualisiert wird. The object of the invention is, in particular, to increase the reliability of a motor vehicle with control devices whose sequence control is updated.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. This object is achieved in particular by a method according to claim 1. Advantageous embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bereitstellen einer ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung eines ersten Mikroprozessors eines ersten Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens einer ersten vorbestimmten Funktionalität anstelle einer zweiten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität weist die folgenden Schritte auf: The inventive method for providing a first sequence control for controlling a first microprocessor of a first control device of a motor vehicle for providing at least a first predetermined functionality instead of a second flow control for controlling the first microprocessor of the first control device for providing at least the first predetermined functionality comprises the following steps:

Überwachen der Ausführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität des ersten Steuergeräts bei dessen Steuerung durch die zweite Ablaufsteuerung. Monitoring the execution of at least the first predetermined functionality of the first control device in its control by the second flow control.

Erkennen einer fehlerhaften Ausführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität des ersten Steuergeräts bei dessen Steuerung durch die zweite Ablaufsteuerung, und
Bereitstellen der ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts des Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität anstelle der zweiten Ablaufsteuerung. Detecting a faulty execution of at least the first predetermined functionality of the first control device in its control by the second flow control, and
Providing the first sequence control for controlling the first microprocessor of the first control device of the motor vehicle to produce at least the first predetermined functionality instead of the second sequence control.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird das erste Steuergerät und damit das betreffende Kraftfahrzeug im Falle eines Fehlers aufgrund der Ausführung der zweiten Ablaufsteuerung in einen betriebsbereiten Zustand gebracht. As a result of the measures according to the invention, the first control device and thus the relevant motor vehicle are brought into a ready-to-operate state in the event of an error due to the execution of the second sequence control.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die zweite Ablaufsteuerung zuvor anstelle der ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts des Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität bereitgestellt worden ist. In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the second sequence control has previously been provided instead of the first sequence control for controlling the first microprocessor of the first control device of the motor vehicle for bringing about at least the first predetermined functionality.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die erste Ablaufsteuerung eine ggü. der zweiten Ablaufsteuerung betriebssichere bzw. fail-safe Variante ist, die insbesondere ggü. der zweiten Ablaufsteuerung geringere Anforderungen an die Hardware des ersten Steuergeräts und/oder eines Steuergeräteverbunds des Kraftfahrzeugs stellt, von dem das erste Steuergerät ein Teil ist. In a further preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the first sequence control means a the second sequence control is reliable or fail-safe variant, in particular against. the second sequence control makes lower demands on the hardware of the first control device and / or a control unit network of the motor vehicle, of which the first control device is a part.

Diese erfindungsgemäßen Maßnahmen sind insbesondere dann von besonderem Vorteil, wenn die zweite Ablaufsteuerung nicht im Rahmen eines Werkstattaufenthalts, sondern im Rahmen einer Online-Aktualisierung über eine drahtlose Datenverbindung mit einem Backend-Computer des Fahrzeugherstellers aktualisiert worden ist und nachfolgend Fehler bei der Ausführung der neuen Software bzw. der zweiten Ablaufsteuerung auftreten. Das Fahrzeug bleibt dann vorzugsweise mit seiner sämtlichen Funktionalität oder zumindest mit einer Bereitstellung der wichtigsten Funktionalitäten für den Fahrer nutzbar. These measures according to the invention are of particular advantage in particular if the second sequence control has not been updated within the scope of a workshop visit, but as part of an online update via a wireless data connection with a backend computer of the vehicle manufacturer and subsequently errors in the execution of the new software or the second sequence control occur. The vehicle then preferably remains usable with all its functionality or at least with the provision of the most important functionalities for the driver.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Bereitstellen der ersten Ablaufsteuerung anstelle der zweiten Ablaufsteuerung auf der Basis des Eintretens vorbestimmter Kriterien für das Erkennen einer fehlerhaften Ausführung vorgenommen wird. In one embodiment of the method according to the invention, provision is made for the provision of the first sequence control instead of the second sequence control on the basis of the occurrence of predetermined criteria for the recognition of a faulty execution.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass sich die vorbestimmten Kriterien für das Erkennen einer fehlerhaften Ausführung an der Funktionalität des betreffenden ersten Steuergeräts orientieren. In a development of the method according to the invention, it is provided that the predetermined criteria for detecting a faulty execution are based on the functionality of the relevant first control device.

Entsprechend einer weiteren Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Anzahl von Neustarts des ersten Steuergeräts, die Auslastung von Systemressourcen des ersten Steuergeräts und/oder des mindestens einen Steuergeräteverbunds des Kraftfahrzeugs, mindestens ein Eintrag in ein Log, wie Fehler, Warnung oder Info, die Anzahl der durchgeführten Ausführungen und/oder Aufrufe oder einer Kombination hieraus mindestens ein Kriterium der Kriterien für das Erkennen einer fehlerhaften Ausführung ist. According to a further development of the method according to the invention, it is provided that the number of restarts of the first control device, the utilization of system resources of the first control device and / or of the at least one control unit network of the motor vehicle, at least one entry in a log, such as error, warning or info, the number of executed executions and / or calls or a combination thereof is at least one criterion of the criteria for detecting a faulty execution.

Alternativ oder ergänzend ist bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass im Rahmen des Überwachens der Ausführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität eine Laufzeitüberwachung der Zeitdauer zwischen Befehl und Rückmeldung des ersten Steuergeräts und/oder des Steuergeräteverbunds des Kraftfahrzeugs vorgenommen wird. Alternatively or additionally, it is provided in a further development of the invention that within the scope of monitoring the execution of at least the first predetermined functionality, a transit time monitoring of the time duration between command and feedback of the first control device and / or the control device network of the motor vehicle is undertaken.

Die vorstehenden optionalen, alternativen oder sich ergänzenden erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen es insbesondere, fein auf das jeweilige Steuergerät und/oder auf den Steuergeräteverbund des betreffenden Kraftfahrzeugs abgestimmte Maßnahmen zu definieren, um das Kraftfahrzeug im Fehlerfall nach einem Software-Update betriebsbereit und sicher zu halten. The above optional, alternative or complementary measures according to the invention make it possible in particular to define finely tuned to the respective control unit and / or on the control unit network of the relevant motor vehicle measures to keep the vehicle in case of failure after a software update ready and secure.

Weiterhin schlägt die Erfindung ein vorteilhaftes erfindungsgemäßes Steuergerät eines Steuergeräteverbunds bestehend aus einer Mehrzahl miteinander über mindestens einen Datenbus kommunizierender Steuergeräte in einem Kraftfahrzeug vor. Das erfindungsgemäße Steuergerät zeichnet sich dadurch aus, dass es die Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche veranlasst oder ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt. Furthermore, the invention proposes an advantageous control unit according to the invention of a control unit network consisting of a plurality of control devices communicating with each other via at least one data bus in a motor vehicle. The control device according to the invention is characterized in that it causes the implementation of a method according to one of the preceding claims or performs a method according to the invention.

Die Erfindung schlägt zudem ein Kraftfahrzeug vor, das sich durch ein erfindungsgemäßes Steuergerät auszeichnet, das die Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche veranlasst oder ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt. The invention also proposes a motor vehicle, which is characterized by an inventive control device, which causes the implementation of a method according to any one of the preceding claims or performs a method according to the invention.

Schließlich schlägt die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors zur Ausführung eines oder mehrerer Schritte eines der erfindungsgemäßen Verfahren vor. Finally, the invention proposes a computer program product for controlling at least one processor for carrying out one or more steps of one of the methods according to the invention.

Claims (10)

Verfahren zum Bereitstellen einer ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung eines ersten Mikroprozessors eines ersten Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens einer ersten vorbestimmten Funktionalität anstelle einer zweiten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Überwachen der Ausführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität des ersten Steuergeräts bei dessen Steuerung durch die zweite Ablaufsteuerung, Erkennen einer fehlerhaften Ausführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität des ersten Steuergeräts bei dessen Steuerung durch die zweite Ablaufsteuerung, und Bereitstellen der ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts des Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität anstelle der zweiten Ablaufsteuerung.  A method for providing a first sequence control system for controlling a first microprocessor of a first control device of a motor vehicle for providing at least one first predetermined functionality instead of a second sequence control for controlling the first microprocessor of the first control device for producing at least the first predetermined functionality, characterized by the following steps: Monitoring execution of at least the first predetermined functionality of the first controller as it is controlled by the second scheduler, Detecting a faulty execution of at least the first predetermined functionality of the first control device in its control by the second flow control, and Providing the first sequence control for controlling the first microprocessor of the first control device of the motor vehicle to produce at least the first predetermined functionality instead of the second sequence control. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ablaufsteuerung zuvor anstelle der ersten Ablaufsteuerung zur Steuerung des ersten Mikroprozessors des ersten Steuergeräts des Kraftfahrzeugs zur Herbeiführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität bereitgestellt worden ist. A method according to claim 1, characterized in that the second sequence control has previously been provided in place of the first sequence control for controlling the first microprocessor of the first control device of the motor vehicle for bringing about at least the first predetermined functionality. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ablaufsteuerung eine ggü. der zweiten Ablaufsteuerung betriebssichere bzw. failsafe Variante ist, die insbesondere ggü. der zweiten Ablaufsteuerung geringere Anforderungen an die Hardware des ersten Steuergeräts und/oder eines Steuergeräteverbunds des Kraftfahrzeugs stellt, von dem das erste Steuergerät ein Teil ist. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the first sequence control a ggü. the second sequence control failsafe or failsafe variant is that in particular against. the second sequence control makes lower demands on the hardware of the first control device and / or a control unit network of the motor vehicle, of which the first control device is a part. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen der ersten Ablaufsteuerung anstelle der zweiten Ablaufsteuerung auf der Basis des Eintretens vorbestimmter Kriterien für das Erkennen einer fehlerhaften Ausführung vorgenommen wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the provision of the first sequence control instead of the second sequence control on the basis of the occurrence of predetermined criteria for the detection of a faulty execution is made. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmten Kriterien für das Erkennen einer fehlerhaften Ausführung sich an der Funktionalität des betreffenden ersten Steuergeräts orientieren. A method according to claim 4, characterized in that the predetermined criteria for detecting a faulty execution are based on the functionality of the relevant first control device. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Neustarts des ersten Steuergeräts, die Auslastung von Systemressourcen des ersten Steuergeräts und/oder des mindestens einen Steuergeräteverbunds des Kraftfahrzeugs, mindestens ein Eintrag in ein Log, wie Fehler, Warnung oder Info, die Anzahl der durchgeführten Ausführungen und/oder Aufrufe oder einer Kombination hieraus mindestens ein Kriterium der Kriterien für das Erkennen einer fehlerhaften Ausführung ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the number of restarts of the first control device, the utilization of system resources of the first control device and / or the at least one control unit network of the motor vehicle, at least one entry in a log, such as error, warning or info, the number of executed executions and / or calls or a combination thereof is at least one criterion of the criteria for detecting a faulty execution. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen des Überwachens der Ausführung mindestens der ersten vorbestimmten Funktionalität eine Laufzeitüberwachung der Zeitdauer zwischen Befehl und Rückmeldung des ersten Steuergeräts und/oder des Steuergeräteverbunds des Kraftfahrzeugs vorgenommen wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that within the framework of monitoring the execution of at least the first predetermined functionality, a transit time monitoring of the time duration between command and feedback of the first control device and / or the control unit network of the motor vehicle is performed. Steuergerät eines Steuergeräteverbunds bestehend aus einer Mehrzahl miteinander über mindestens einen Datenbus kommunizierender Steuergeräte in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät die Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche veranlasst. Control unit of a control unit network consisting of a plurality of mutually communicating via at least one data bus control devices in a motor vehicle, characterized in that the control unit causes the implementation of a method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Steuergerät nach Anspruch 8, das die Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche veranlasst. Motor vehicle, characterized by a control device according to claim 8, which causes the implementation of a method according to any one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors zur Ausführung eines oder mehrerer Schritte des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche.  Computer program product for controlling at least one processor for carrying out one or more steps of the method according to any one of the preceding claims.
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