DE102014224759B3 - A method of separating a plurality of slices from a workpiece - Google Patents
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Abstract
Gegenstand der Erfindung ist die temporäre oder dauerhafte mechanische Zwangskopplung von mindestens zwei Drahtführungsrollen in einer Drahtsäge zum gleichzeitigen Abtrennen einer Vielzahl von Scheiben von einem Werkstück. Durch die mechanische Zwangskopplung von mindestens zwei Drahtführungsrollen werden Rundlauffehler der Drahtführungsrollen vermieden.The invention relates to the temporary or permanent mechanical positive coupling of at least two wire guide rollers in a wire saw for simultaneously separating a plurality of disks from a workpiece. The mechanical positive coupling of at least two wire guide rollers concentricity errors of the wire guide rollers are avoided.
Description
Gegenstand der Erfindung ist die temporäre oder dauerhafte Zwangskopplung von mindestens zwei Drahtführungsrollen in einer Drahtsäge zum gleichzeitigen Abtrennen einer Vielzahl von Scheiben von einem Werkstück zur Vermeidung von Rundlauffehlern gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to the temporary or permanent positive coupling of at least two wire guide rollers in a wire saw for the simultaneous separation of a plurality of discs of a workpiece to avoid concentricity errors according to the preamble of
Für Elektronik, Mikroelektronik und Mikro-Elektromechanik werden als Ausgangsmaterialien (Substrate) Halbleiterscheiben (Wafer) mit extremen Anforderungen an globale und lokale Ebenheit, einseiten-bezogene lokale Ebenheit (Nanotopologie), Rauigkeit und Sauberkeit benötigt. Halbleiterscheiben sind Scheiben aus Halbleitermaterialien, insbesondere Verbindungshalbleiter wie Galliumarsenid und überwiegend Elementhalbleiter wie Silicium und gelegentlich Germanium.For electronics, microelectronics, and micro-electromechanics, semiconductor substrates (wafers) with extreme requirements for global and local flatness, single-sided local flatness (nanotopology), roughness, and cleanliness are needed as starting materials (substrates). Semiconductor wafers are wafers of semiconductor materials, in particular compound semiconductors such as gallium arsenide and predominantly elemental semiconductors such as silicon and occasionally germanium.
Gemäß dem Stand der Technik werden Halbleiterscheiben in einer Vielzahl von aufeinander folgenden Prozessschritten hergestellt, wobei im ersten Schritt beispielsweise ein Einkristall (Stab) aus Halbleitermaterial mit dem Czochralski-Verfahren gezogen oder ein polykristalliner Block aus Halbleitermaterial gegossen wird, und in einem weiteren Schritt das entstandene kreiszylindrische oder blockförmige Werkstück aus Halbleitermaterial („Ingot“) mittels Drahtsägen in einzelne Halbleiterscheiben aufgetrennt wird. According to the prior art, semiconductor wafers are produced in a multiplicity of successive process steps, wherein in the first step, for example, a single crystal (rod) of semiconductor material is pulled by the Czochralski process or a polycrystalline block of semiconductor material is cast, and in a further step the resulting one circular cylindrical or block-shaped workpiece made of semiconductor material ("ingot") is separated by means of wire saws into individual semiconductor wafers.
Dabei wird zwischen Einzelschnittdrahtsägen und Mehrfachdrahtsägen, im Folgenden als MW-Drahtsägen (MW = multiple wire) bezeichnet, unterschieden. MW-Drahtsägen werden insbesondere dann eingesetzt, wenn in einem Arbeitsschritt ein Werkstück, beispielsweise ein Stab aus Halbleitermaterial, in eine Vielzahl von Scheiben (Wafern) zersägt werden soll. A distinction is made between single-cut wire saws and multiple-wire saws, hereinafter referred to as MW wire saws (MW = multiple wire). MW wire saws are used in particular when, in one work step, a workpiece, for example a rod made of semiconductor material, is to be sawn into a multiplicity of disks (wafers).
In der
Eine MW-Drahtsäge ist beispielsweise in
In der Regel wird das Drahtgatter von einer Vielzahl paralleler Drahtabschnitte gebildet, die zwischen mindestens zwei Drahtführungsrollen aufgespannt werden, wobei die Drahtführungsrollen drehbar gelagert sind und von denen mindestens eine angetrieben ist.In general, the wire gate is formed by a plurality of parallel wire sections, which are spanned between at least two wire guide rollers, wherein the wire guide rollers are rotatably mounted and of which at least one is driven.
Die Drahtführungsrollen einer Drahtsäge sind gemäß dem Stand der Technik in einem mechanisch stabilen Rahmen eingefasst, wobei die Drahtführungsrolle auf einer Seite in einem Festlager und auf der gegenüberliegenden Seite in einem Loslager um die Längsachse drehbar gelagert ist. Das Los- und das Festlager sitzen auf einer Lagerwelle, die die axiale Drehachse des zylindrischen Körpers der Drahtführungsrolle bildet. Das Festlager unterscheidet sich vom Loslager darin, dass das Loslager in axialer Richtung verschiebbar ausgeführt ist, um die Längendehnung der Drahtführungsrolle durch Temperaturschwankungen kompensieren zu können.The wire guide rollers of a wire saw are bordered according to the prior art in a mechanically stable frame, wherein the wire guide roller is rotatably mounted on one side in a fixed bearing and on the opposite side in a floating bearing about the longitudinal axis. The loose and the fixed bearing sit on a bearing shaft which forms the axial axis of rotation of the cylindrical body of the wire guide roller. The fixed bearing differs from the floating bearing in that the floating bearing is designed to be displaceable in the axial direction in order to compensate for the elongation of the wire guide roller by temperature fluctuations can.
Gemäß
Die Drahtführungsrollen sind üblicherweise zylindrische Körper mit einem Rollenkern und einem den Rollenkern umgebenden Belag. Dieser Belag wird auch als Beschichtung oder Mantel bezeichnet und besteht beispielsweise aus einem Polyurethan. Gemäß
Die Längsachsen der Drahtführungsrollen sind in der Regel senkrecht zum Sägedraht im Drahtgatter ausgerichtet. The longitudinal axes of the wire guide rollers are generally aligned perpendicular to the saw wire in the wire gate.
Die Herstellung von Scheiben aus Halbleitermaterial (Wafer) stellt besonders hohe Anforderungen an die Präzision des Abtrennvorganges. Hierzu ist es zum einen wichtig, dass die Vielzahl der Rillen auf der Drahtführungsrolle, in denen der Sägedraht geführt wird, exakt parallel laufen und die Rillen und der Sägedraht in einer Linie (Fluchtung) liegen.The production of wafers made of semiconductor material (wafer) places particularly high demands on the precision of the separation process. For this purpose, it is important on the one hand, that the plurality of grooves on the wire guide roller, in which the saw wire is guided, run exactly parallel and the grooves and the saw wire in a line (alignment) are.
Fluchtungsfehler, beispielsweise wenn die Rille der Drahtführungsrolle und der in dieser Rille liegende Draht nicht mehr auf einer geraden Linie liegen, können zu einer Beschädigung, beispielsweise einer Riefenbildung, auf den Oberflächen der abgetrennten Halbleiterscheiben führen. Alignment errors, for example, when the groove of the wire guide roller and the wire lying in this groove are no longer in a straight line, can lead to damage, such as scoring, on the surfaces of the separated semiconductor wafers.
Fluchtungsfehler können beispielsweise durch Verschleiß der in die Beschichtung geschnittenen Rillen oder eine thermisch bedingte axiale Verschiebung der Drahtführungsrolle entlang dessen Drehachse auftreten. Alignment errors can occur, for example, due to wear of the grooves cut into the coating or a thermally induced axial displacement of the wire guide roller along its axis of rotation.
Die deutsche Anmeldung
Zum anderen ist ein perfekter Rundlauf der Drahtführungsrolle um die Längsachse von entscheidender Bedeutung für die Qualität der von einem Werkstück abgetrennten Scheiben. Rundlauffehler, können beispielsweise nach der Erneuerung der Beschichtung einer Drahtführungsrolle auftreten, da die Lager der Drahtführungsrollen nach dem Einbau nicht mehr exakt so justiert sind wie vor dem Ausbau.On the other hand, a perfect concentricity of the wire guide roller about the longitudinal axis is of crucial importance for the quality of the slices separated from a workpiece. Run-out errors can occur, for example, after the renewal of the coating of a wire guide roller, since the bearings of the wire guide rollers are no longer exactly adjusted after installation as before removal.
Für die Erneuerung der Beschichtung der Drahtführungsrolle wird der beispielsweise aus einem Metall bestehende Kern nach Entfernen der verschlissenen Beschichtung zuerst mit einem Kunststoff, beispielsweise einem Polyurethan, überzogen. Anschließend wird die Drahtführungsrolle zuerst auf einer Rundschleifmaschine um die Längsachse A rundgeschliffen und dann werden gemäß dem Stand der Technik mittels einer profilierten Schleifschiebe die Rillen in den neuen Belag geschnitten. For the renewal of the coating of the wire guide roller of the existing example of a metal core after removal of the worn coating is first coated with a plastic, such as a polyurethane. Subsequently, the wire guide roller is first ground round on a cylindrical grinding machine about the longitudinal axis A and then, according to the prior art, the grooves are cut into the new coating by means of a profiled sliding slide.
Für das Rundschleifen muss die Drahtführungsrolle in der Rundschleifmaschine auf eine Spannachse B aufgespannt werden, um in der Rundschleifmaschine gedreht werden zu können. For cylindrical grinding, the wire guide roller in the cylindrical grinding machine must be clamped onto a clamping axis B in order to be able to be rotated in the cylindrical grinding machine.
Wenn die Spannachse B der Rundschleifmaschine nicht exakt mit der Lage der in der Drahtsäge realisierten Spannachse C in der Drahtsäge übereinstimmt, taumeln die Drahtführungsrollen nach dem Einbau in der Drahtsäge um die Achse C (Rundlauffehler), wodurch der Abrollpunkt des Sägedrahtes eine schwingende Bewegung ausführt.If the tensioning axis B of the cylindrical grinding machine does not coincide exactly with the position of the tensioning axis C in the wire saw realized in the wire saw, the wire guiding rollers tumble around the axis C (concentricity error) after installation in the wire saw, whereby the rolling point of the sawing wire makes a swinging motion.
Unter einem Rundlauffehler wird hier verstanden, dass mindestens zwei mit dem Sägedraht in Kontakt kommende Punkte einen unterschiedlichen Abstand zur Drehachse der Drahtführungsrolle haben.A concentricity error is understood here to mean that at least two points coming into contact with the saw wire have a different distance from the axis of rotation of the wire guide roller.
Das Auftreten von Schwingungen des Sägedrahtes während des Drahtsägens von Scheiben aus Halbleitermaterial für beispielsweise elektronische oder mikroelektronische Anwendungen führt zu Ausbeuteverlusten, da die Scheibengeometrie durch diese Drahtschwingungen irreparabel beeinträchtigt werden kann. Insbesondere hinsichtlich der immer weiter steigenden Anforderungen an die Ebenheit der von einem Werkstück abgetrennten Scheiben ist eine sehr hohe Präzision jedes einzelnen Schnittes notwendig. The occurrence of oscillations of the saw wire during the wire sawing of slices of semiconductor material for example, electronic or microelectronic applications leads to yield losses, since the disk geometry can be irreparably affected by these wire vibrations. Especially with regard to the ever-increasing demands on the flatness of the slices separated by a workpiece, a very high precision of each individual cut is necessary.
Für diese Präzision der mit einer Drahtsäge durchgeführten Schnitte ist die absolut mittige Lage der axialen Drehachse insbesondere in Bezug auf den Rillengrund, auf dem der Sägedraht in der jeweiligen Rille der Beschichtung der Drahtführungsrolle liegt, von entscheidender Bedeutung und daher das Auftreten eines Rundlauffehlers in jedem Fall zu vermeiden.For this precision of the cuts made with a wire saw, the absolutely central position of the axial axis of rotation, especially with respect to the groove bottom on which the saw wire lies in the respective groove of the coating of the wire guide roller, is of crucial importance and therefore the occurrence of a concentricity error in each case to avoid.
Es bestand daher die Aufgabe, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das den Rundlauffehler in eine Drahtsäge zum Abtrennen von Scheiben von einem Werkstück eingebaute Drahtführungsrollen vermeidet.It was therefore an object to provide a method that avoids the concentricity error in a wire saw for separating slices of a workpiece incorporated wire guide rollers.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Abtrennen einer Vielzahl von Scheiben von einem Werkstück
Im Folgenden werden die Erfindung und bevorzugte Ausführungsformen detailliert beschrieben. In der Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden folgende Abkürzungen und Bezugszeichen verwendet:In the following, the invention and preferred embodiments will be described in detail. The following abbreviations and reference signs are used in the description of the method according to the invention:
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Drahtführungsrolle Wire feed roll
- 22
- Drahtgatter wire gate
- 2a2a
- Sägedraht saw wire
- 33
- Werkstück workpiece
- 44
- Zahnrad (Drahtführungsrolle) Gear (wire guide roller)
- 5 5
- Zahnrad (Zwangskopplung)Gear (forced coupling)
- 6a6a
- Drehachse der Drahtführungsrolle zwischen dem Fest- und dem Loslager Rotary axis of the wire guide roller between the fixed and the floating bearing
- 6b6b
- Längsachse der Drahtführungsrolle Longitudinal axis of the wire guide roller
- 6c6c
- Drehachse des Zahnrades für die Zwangskopplung Rotary axis of the gear for the positive coupling
Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung des Rundlauffehlers von in eine Drahtsäge zum Abtrennen von Scheiben von einem Werkstück
Das zu zersägende Werkstück
Das Drahtgatter
Eine Drahtführungsrolle
In der Mantelfläche der Drahtführungsrollen
Das Einsägen bzw. Eindringen des Drahtgatters
Die Drahtabschnitte des Drahtgatters
Als Schneidmittel eignen sich alle flüssigen Medien gemäß dem Stand der Technik. Bevorzugt werden für Schneidsuspensionen Glykol, Öl oder Wasser als Trägermaterial und Siliziumcarbid als Abrasiv verwendet.Suitable cutting agents are all liquid media according to the prior art. For cutting suspensions, glycol, oil or water are preferably used as carrier material and silicon carbide as abrasive.
Gemäß dem Stand der Technik sind die Drahtführungsrollen
Der spiralförmig um die Mantelfläche der Drahtführungsrollen
Ein ungleichmäßiger bzw. unterschiedlicher Abstand mindestens zweier Abrollpunkte des Sägedrahtes
Unter der Längsachse
Der Rundlauffehler kann auch durch einen beispielsweise einbaubedingten Lagefehler zwischen der Drehachse
Im Idealfall entspricht die zwischen dem Fest- und dem Loslager befindliche Drehachse
Durch die Rundlauffehler ergeben sich unterschiedliche Winkelgeschwindigkeiten der Drahtführungsrollen
Im erfindungsgemäßen Verfahren wird durch eine geeignete Vorrichtung eine temporäre oder dauerhafte mechanische Zwangskopplung von mindestens zwei ein Drahtgatter
Bei der dauerhaften Zwangskopplung ist es bevorzugt, dass mindestens eine Drahtführungsrolle
Die temporäre oder dauerhafte mechanische Zwangskopplung von mindestens zwei ein Drahtgatter
Da das System durch die Zwangskopplung statisch überbestimmt ist, hat der um die Drahtführungsrollen
Unter mechanischer Zwangskopplung wird im Rahmen dieser Erfindung die direkte und verlustfreie Übertragung von Kräften und Momenten verstanden. Durch die mechanische Zwangskopplung von mindestens zwei Drahtführungsrollen
Sind die Abstände der Abrollpunkte und damit die Radien der Rillengründe zur Drehachse
Die Tangentialgeschwindigkeit einer Drahtführungsrolle
Da durch die mechanische Zwangskopplung sowohl beide Geschwindigkeiten im erfindungsgemäßen Verfahren der mindestens zwei Drahtführungsrollen
Dieser lokale Schlupf (Reibung, Friktion) hat einen unterschiedlich starken Materialabtrag (lokalen Verschleiß) am Rillengrund zur Folge, so dass nach einer bestimmten Zahl an Umdrehungen der Drahtführungsrolle
Der lokale Materialabtrag wird sowohl durch die Drahtspannung im Gatter
Die Anzahl der Umdrehungen der Drahtführungsrolle
Die temporäre oder dauerhafte mechanische Zwangskopplung von mindestens zwei ein Drahtgatter
Ohne den Umfang des erfindungsgemäßen Verfahrens zu beschränken, seien hier als Beispiele für die mechanische Zwangskopplung ein Zahnriemen, eine für die Kraftübertragung geeignete Kette, beispielsweise eine Rollenkette, ein schlupffreies Reibrad, ein Mehrscheibenrad oder ein Getriebe genannt, die die mindestens zwei Drahtführungsrollen
Zahnriemen sind Treibriemen mit Zahnung, die formschlüssig in gezahnten Riemenscheiben laufen. Eine Rollenkette wird über die Zähne eines Zahnrades bewegt. Bei der Verwendung von Zahnriemen oder Rollenketten erfolgt die mechanische Zwangskopplung der mindestens zwei Drahtführungsrolle
Bei einem Reibrad im Sinne dieser Erfindung handelt es sich um eine Welle oder Walze. Bei einer Kraftübertragung mittels eines schlupffreien Reibrades reibt ein erstes Reibrad mit der Mantelfläche gegen beispielsweise ein zweites Reibrad oder die Drehachse
Ein Mehrscheibenrad im Sinne dieser Erfindung ist ein Rad mit rillierter Mantelfläche, bei der die durch die Rillen gebildeten Scheibenflächen eines ersten Mehrscheibenrades so in die Rillen eines dem ersten Mehrscheibenrad gegenüberliegenden zweiten Mehrscheibenrades greifen, dass eine schlupffreie Kraftübertragung (Drehbewegung) erfolgt.A multi-disc wheel in the context of this invention is a wheel with a grooved lateral surface in which the disc surfaces of a first multi-disc wheel formed by the grooves engage in the grooves of a second multi-disc wheel opposite the first multi-disc wheel such that a slip-free power transmission (rotational movement) takes place.
Ein Getriebe im Sinne dieser Erfindung besteht aus mindestens drei Zahnrädern, wovon jeweils ein Zahnrad
Die mechanische Zwangskopplung von mindestens zwei ein Drahtgatter
Bei der mechanischen Zwangskopplung direkt über die Drehachse
Bei der Zwangskopplung direkt über die Drehachse
Die mit der jeweiligen Drehachse
Bei der direkten Kraftübertragung auf die Drahtführungsrolle
Die direkte Kraftübertragung kann beispielsweise durch eine fest mit jeder Drahtführungsrolle
Die mit der jeweiligen Drahtführungsrolle
Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren am Beispiel des Einsatzes eines Getriebes zur mechanischen Zwangskopplung von zwei Drahtführungsrollen
Für die mechanische Zwangskopplung von zwei ein Drahtgatter
Der Durchmesser jedes Zahnrades
Die mechanische Zwangskopplung wird in diesem Beispiel über mindestens ein drittes Zahnrad
Befindet sich dieses dritte Zahnrad in einer Ebene mit den beiden mit den Drehachsen
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die mechanische Zwangskopplung der zwei mit den Drehachsen
In dieser ersten bevorzugten Ausführungsform erfolgt die mechanische Zwangskopplung der mindestens zwei Drahtführungsrollen
Zum Einschieben wird bevorzugt die Drehachse
Ebenfalls bevorzugt wird das Zahnrad
Durch das Einschieben eines mindestens dritten Zahnrades
Nach Abschluss der Konditionierung der Beläge der Drahtführungsrollen
Das gleichzeitige Zersägen eines Werkstückes
In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Zwangskopplung der zwei Drahtführungsrollen
In dieser zweiten bevorzugten Ausführungsform erfolgt die mechanische Zwangskopplung der mindestens zwei Drahtführungsrollen
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DE102014224759.4A DE102014224759B3 (en) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | A method of separating a plurality of slices from a workpiece |
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- 2014-12-03 DE DE102014224759.4A patent/DE102014224759B3/en active Active
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