DE102014222118A1

DE102014222118A1 - Monofilar centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102014222118A1
Application number: DE102014222118.8A
Authority: DE
Inventors: Mikhail Gvozdev; Sebastien Charles
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-11-19
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2015-05-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel für die Bedämpfung von Schwingungen in einem durch einen Verbrennungsmotor antreibbaren Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Mehrzahl von Pendelmassen und mit zumindest einem Bolzenelement, wobei jede Pendelmasse eine Aussparung aufweist, die von einem vollständig umlaufenden Rand begrenzt ist, wobei die Pendelmassen auf einer radialen Außenfläche eines Bolzenelementes abrollbar sind, wobei an jedem Bolzenelement zumindest eine Pendelmasse angeordnet ist, wobei die Rotationsachse des Bolzenelementes identisch ist mit der Drehachse einer Abtriebswelle des Verbrennungsmotors ist oder, dass die Rotationsache des Bolzenelementes mit einem im Vergleich zur radialen Erstreckung des Fliehkraftpendels geringen Versatz parallel zur Drehachse der Abtriebswelle des Verbrennungsmotors angeordnet ist.The invention relates to a centrifugal pendulum for the damping of vibrations in a drivable by an internal combustion engine drive train of a motor vehicle, with a plurality of pendulum masses and with at least one bolt element, each pendulum mass has a recess which is bounded by a fully encircling edge, wherein the pendulum masses be rolled on a radial outer surface of a bolt element, wherein on each bolt element at least one pendulum mass is arranged, wherein the axis of rotation of the bolt element is identical to the axis of rotation of an output shaft of the internal combustion engine or that the axis of rotation of the bolt element with a compared to the radial extent of the centrifugal pendulum small offset is arranged parallel to the axis of rotation of the output shaft of the internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel für die Bedämpfung von Schwingungen in einem durch einen Verbrennungsmotor antreibbaren Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Mehrzahl von Pendelmassen und mit zumindest einem Bolzenelement, wobei jede Pendelmasse eine Aussparung aufweist, die von einem vollständig umlaufenden Rand begrenzt ist, wobei die Pendelmassen auf einer radialen Außenfläche eines Bolzenelementes abrollbar sind, wobei an jedem Bolzenelement zumindest eine Pendelmasse angeordnet ist, wobei die Relativverdrehung der Pendelmasse optional gegenüber dem zugeordneten Bolzenelement durch zumindest einen Anschlag begrenzt oder unbegrenzt verdrehbar ist.The invention relates to a centrifugal pendulum for the damping of vibrations in a drivable by an internal combustion engine drive train of a motor vehicle, with a plurality of pendulum masses and with at least one bolt element, each pendulum mass has a recess which is bounded by a fully encircling edge, wherein the pendulum masses can be unrolled on a radial outer surface of a bolt element, wherein at least one pendulum mass is arranged on each bolt element, wherein the relative rotation of the pendulum mass is optionally limited relative to the associated bolt element by at least one stop or rotated indefinitely.

Zur Reduzierung von Schwingungseinflüssen auf den Antriebsstrang in Kraftfahrzeugen werden Dämpfungselemente eingesetzt. Dabei werden insbesondere Drehschwingungen, welche von Verbrennungsmotoren prinzipbedingt erzeugt werden, durch Fliehkraftpendel reduziert. Fliehkraftpendel sind durch um einen Lagerpunkt bewegliche Massen gebildet, welche im Betrieb durch die Eigenbewegung Kräfte erzeugen, die den Schwingungsanregungen im Antriebsstrang entgegenwirken. Die Fliehkraftpendel, insbesondere die verwendeten Schwingmassen und die verwendeten Federn, werden dabei derart abgestimmt, dass sie auf eine bestimmte Schwingungsanregung reagieren. Regelmäßig werden hierzu die Hauptanregungen ausgewählt, die durch den Verbrennungsprozess des Verbrennungsmotors verursacht werden.To reduce the influence of vibration on the drive train in motor vehicles damping elements are used. In particular, torsional vibrations, which are inherently generated by internal combustion engines, reduced by centrifugal pendulum. Centrifugal pendulums are formed by masses which are movable about a bearing point and which generate forces during operation due to their own motion which counteract the vibration excitations in the drive train. The centrifugal pendulum, in particular the oscillating masses used and the springs used, are adjusted so that they react to a specific vibration excitation. The main stimuli that are caused by the combustion process of the internal combustion engine are regularly selected for this purpose.

Im Stand der Technik ist eine Vielzahl von Lösungen bekannt, welche zur Reduktion von Schwingungen im Antriebsstrang Fliehkraftpendel verwenden. In der Druckschrift US 6 427 656 B1 ist ein Fliehkraftpendel offenbart, welches als sogenanntes Rollenpendel mit Verzahnung ausgebildet ist. Eine Masse kann dabei um eine Mehrzahl von Achsen rotieren, wobei die Massen über Zahnräder auf den Achsen abrollen.In the prior art, a variety of solutions are known which use centrifugal pendulum to reduce vibrations in the drive train. In the publication US Pat. No. 6,427,656 B1 is a centrifugal pendulum disclosed, which is designed as a so-called roller pendulum with teeth. A mass can rotate about a plurality of axes, wherein the masses roll over the gears on the axles.

In der EP 0 656 488 A1 wird ein Fliehkraftpendel offenbart, wobei an einem drehfest an einer drehenden Welle gelagerten Flansch eine Mehrzahl von drehbar gelagerten Massen angeordnet ist, welche über Gummifedern gegenüber dem Flansch abgestützt sind.In the EP 0 656 488 A1 a centrifugal pendulum is disclosed, wherein on a rotationally fixed to a rotating shaft mounted flange, a plurality of rotatably mounted masses is arranged, which are supported by rubber springs relative to the flange.

Die FR 1 000 629 A offenbart weiterhin ein Fliehkraftpendel, welches Schwungmassen vorsieht, die eine oder mehrere kreisrunde Aussparungen aufweisen, wobei die Schwungmassen mit dem jeweils eine Aussparung begrenzenden Rand auf ebenfalls kreisrunden Stiften abrollen können.The FR 1 000 629 A further discloses a centrifugal pendulum, which provides masses of inertia having one or more circular recesses, the flywheels can roll with the respective edge defining a recess on likewise circular pins.

Nachteilig an den Lösungen im Stand der Technik ist insbesondere, dass die gewählte Geometrie der Aussparungen und der Stifte, welche als Lagerung, Abrollfläche und Anschlag für die Schwungmassen dienen nicht optimal gestaltet ist. Daher kann keine Kinematik erreicht werden, welche die auftretenden Schwingungen optimal dämpft. Weiterhin sehen die Fliehkraftpendel im Stand der Technik komplexe Lagerungen für die Schwungmassen vor, was die Komplexität der Fliehkraftpendel und damit die Kosten erhöht.A disadvantage of the solutions in the prior art is in particular that the selected geometry of the recesses and the pins, which serve as storage, rolling surface and stop for the flywheel masses is not optimally designed. Therefore, no kinematics can be achieved, which optimally dampens the vibrations occurring. Furthermore, the prior art centrifugal pendulum pendulum provides complex bearings for the flywheels, which increases the complexity of the centrifugal pendulum and thus the cost.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Fliehkraftpendel zu schaffen, das es ermöglicht eine im Vergleich zu den Lösungen im Stand der Technik optimierte Dämpfung von Schwingungsanregungen in Antriebssträngen zu erreichen. Das Fliehkraftpendel soll sich dabei insbesondere durch einen einfachen Aufbau auszeichnen, welcher möglichst wenige Lagerstellen für die Schwungmassen vorsieht und einen möglichst geringen Bauraum benötigt.It is the object of the invention to provide a centrifugal pendulum, which makes it possible to achieve in comparison to the solutions in the prior art optimized damping of vibration excitations in drive trains. The centrifugal pendulum should be characterized in particular by a simple structure, which provides as few bearings for the flywheels and requires the least possible space.

Die Aufgabe der Erfindung bezüglich des Fliehkraftpendels wird durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object of the invention with respect to the centrifugal pendulum is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel für die Bedämpfung von Schwingungen in einem durch einen Verbrennungsmotor antreibbaren Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Mehrzahl von Pendelmassen und mit zumindest einem Bolzenelement, wobei jede Pendelmasse eine Aussparung aufweist, die von einem vollständig umlaufenden Rand begrenzt ist, wobei die Pendelmassen auf einer radialen Außenfläche eines Bolzenelementes abrollbar sind, wobei an jedem Bolzenelement zumindest eine Pendelmasse angeordnet ist, wobei die Rotationsachse des Bolzenelementes identisch ist mit der Drehachse einer Abtriebswelle des Verbrennungsmotors ist oder, dass das Bolzenelement mit einem im Vergleich zur radialen Erstreckung des Fliehkraftpendels geringen Versatz parallel zur Drehachse der Abtriebswelle des Verbrennungsmotors angeordnet ist.An embodiment of the invention relates to a centrifugal pendulum for the damping of vibrations in a drivable by an internal combustion engine drive train of a motor vehicle, with a plurality of pendulum masses and with at least one bolt element, each pendulum mass having a recess which is bounded by a fully encircling edge the pendulum masses are unrolled on a radial outer surface of a bolt element, wherein at least one pendulum mass is arranged on each bolt element, wherein the axis of rotation of the bolt element is identical to the axis of rotation of an output shaft of the internal combustion engine or that the bolt element with a compared to the radial extent of the centrifugal pendulum small offset is arranged parallel to the axis of rotation of the output shaft of the internal combustion engine.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn wobei die Relativverdrehung der Pendelmasse gegenüber dem zugeordneten Bolzenelement durch zumindest einen Anschlag begrenzt ist.It is advantageous if the relative rotation of the pendulum mass relative to the associated bolt element is limited by at least one stop.

Die Pendelmassen sind vorteilhafterweise drehbar um jeweils ein Bolzenelement gelagert, wobei die Pendelmassen vorteilhafterweise auf einer radialen Außenfläche des Bolzenelementes abrollen und nicht gleiten. Um zu gewährleisten, dass die Relativbewegung zwischen Bolzenelement und Pendelmasse vorrangig durch Abrollen geschieht, sind insbesondere die Radien der Aussparung, die Position der Aussparung in der Masse relativ zur Rotationsache, der Radius der radialen Außenfläche des Bolzenelementes und die Massen der Elemente auf die Drehzahlen und die zu erwartenden Schwingungsanregungen auszulegen. Hierzu sind im Stand der Technik vielfältige Berechnungs- und Auslegungsmethoden bekannt.The pendulum masses are advantageously mounted rotatably about a respective bolt element, wherein the pendulum masses advantageously roll on a radial outer surface of the bolt element and not slide. In order to ensure that the relative movement between the bolt element and pendulum mass is done primarily by rolling, in particular the radii of the recess, the position of the recess in the mass relative to the axis of rotation, the radius of the radial outer surface of the Bolt element and the masses of the elements to the speeds and the expected vibration excitations interpret. For this purpose, various calculation and design methods are known in the prior art.

Die Pendelmasse ist vorteilhafterweise als scheibenförmiges Element ausgebildet, das seine größten räumlichen Erstreckungen in einer Ebene quer zur Rotationsachse aufweist. Um eine vollständige Drehung der Pendelmasse um das Bolzenelement zu verhindern, sind Anschläge vorgesehen. Diese können entweder derart gestaltet sein, dass der Anschlag zwischen einer Pendelmasse und einem Bolzenelement realisiert ist oder derart, dass der Anschlag zwischen zwei Pendelmassen realisiert ist. The pendulum mass is advantageously formed as a disk-shaped element having its greatest spatial extent in a plane transverse to the axis of rotation. To prevent a complete rotation of the pendulum mass around the bolt element, stops are provided. These can either be designed such that the stop between a pendulum mass and a bolt element is realized or such that the stop is realized between two pendulum masses.

Für alle vorteilhaften Ausführungsformen ist zu Grunde zu legen, dass mit einer Kontur des Randes oder der radialen Außenfläche des Bolzenelementes stets die Kontur gemeint ist, die sich bei einem Schnitt, welcher parallel zur radialen Erstreckung des Fliehkraftpendels verläuft, ergibt. Die Kontur des Randes und/oder die Kontur der radialen Außenfläche weisen in einem so definierten Schnitt betrachtet einen abgerundeten Bereich auf und einen Bereich, der aus zwei geradlinigen Abschnitten gebildet ist, die in einem Winkel zueinander stehen. Alternativ können die geradlinigen abschnitte auch gekrümmt sein.For all advantageous embodiments is based on the assumption that with a contour of the edge or the radial outer surface of the bolt element always the contour is meant, which results in a section which runs parallel to the radial extent of the centrifugal pendulum. The contour of the edge and / or the contour of the radial outer surface, as viewed in a section defined in this way, have a rounded region and a region which is formed from two rectilinear sections which are at an angle to one another. Alternatively, the rectilinear sections may also be curved.

Das Bolzenelement kann vorzugsweise als Stift ausgebildet sein, welcher an einem Pendelflansch angeordnet ist. Der Pendelflansch stellt dabei eine durch eine Welle des Antriebsstrangs angetriebene Scheibe dar. Das Bolzenelement ist dabei vorzugsweise derart an dem Pendelflansch angebunden, dass es parallel zur antreibenden Welle verläuft. Bevorzugt ist der Pendelflansch an der Getriebeeingangswelle, oder direkt an der Abtriebswelle des Verbrennungsmotors angebunden. Auch eine Anbindung an die Primärseite oder die Sekundärseite eines Zwei-Massen-Schwungrades ist vorteilhafterweise vorsehbar.The bolt element may preferably be designed as a pin, which is arranged on a pendulum flange. The pendulum flange in this case represents a driven by a shaft of the drive train disc. The bolt element is preferably connected to the pendulum so that it runs parallel to the driving shaft. Preferably, the pendulum flange is connected to the transmission input shaft, or directly to the output shaft of the internal combustion engine. A connection to the primary side or the secondary side of a two-mass flywheel is advantageously providable.

In einer vorteilhaften Ausführung ist das Bolzenelement mit nur einem geringen Versatz parallel zur antreibenden Welle angeordnet. Ein geringer Versatz ist hierbei insbesondere dadurch definiert, dass der Versatz im Vergleich zur radialen Erstreckung des Fliehkraftpendels gering ist. Vorzugsweise in einem Bereich bis ca. 25% der radialen Erstreckung des Fliehkraftpendels. Dies trägt zu einer vorteilhafteren Kompensation der Schwingungen bei. Weiterhin kann durch eine möglichst zentrale Anordnung des Bolzenelementes ein möglichst großer Bauraum für die Pendelmassen erreicht werden.In an advantageous embodiment, the bolt element is arranged with only a small offset parallel to the driving shaft. A small offset is defined in particular by the fact that the offset is small in comparison to the radial extent of the centrifugal pendulum. Preferably in a range up to about 25% of the radial extent of the centrifugal pendulum. This contributes to a more advantageous compensation of the vibrations. Furthermore, the largest possible space for the pendulum masses can be achieved by a possible centralized arrangement of the bolt element.

Der Rand der Aussparung bildet bevorzugt einen abgerundeten Bereich aus, in welchem die Abrollbewegung zwischen der Pendelmasse und dem Bolzenelement hauptsächlich stattfindet. Durch eine entsprechende Oberflächengestaltung des Randes der Aussparung und der radialen Außenfläche des Bolzenelementes kann erreicht werden, dass in den für den Betrieb relevanten Belastungssituationen ein Abrollen bevorzugt vor einem Gleiten auftritt. Der Rand der Aussparung weist weiterhin einen Bereich auf, der durch zwei in einem Winkel zueinander stehende geradlinige Abschnitte gebildet ist. Dieser dient beispielsweise als Anschlag zwischen der Pendelmasse und dem Bolzenelement.The edge of the recess preferably forms a rounded region, in which the rolling movement between the pendulum mass and the bolt element mainly takes place. By a corresponding surface design of the edge of the recess and the radial outer surface of the bolt element can be achieved that in the load situations relevant to the operation, a rolling preferably occurs before sliding. The edge of the recess also has an area formed by two rectilinear portions at an angle to each other. This serves for example as a stop between the pendulum mass and the bolt element.

Die Aussparung ist größer als das Bolzenelement, so dass das Bolzenelement in die Aussparung eingesteckt werden kann. Gleichzeitig ist die Aussparung jedoch klein genug, dass nur eine Relativverdrehung zwischen der Pendelmasse und dem Bolzenelement von weniger als 360 Grad möglich ist. Durch eine Anpassung des Übermaßes beziehungsweise durch eine Anpassung der Radien des Randes und der radialen Außenfläche kann die maximal mögliche Relativbewegung angepasst werden.The recess is larger than the bolt element, so that the bolt element can be inserted into the recess. At the same time, however, the recess is small enough that only a relative rotation between the pendulum mass and the bolt element of less than 360 degrees is possible. By adjusting the excess or by adjusting the radii of the edge and the radial outer surface, the maximum possible relative movement can be adjusted.

Die radiale Außenfläche des Bolzenelements in dem Bereich in dem die Pendelmasse an dem Bolzenelement abrollt kann dem Verlauf des Randes der Aussparung in einer vorteilhaften Ausgestaltung folgen, wobei vorzugsweise der Radius, welcher die runde Kontur der radialen Außenfläche bildet, kleiner ist als der Radius, der die runde Kontur der Aussparung bildet. Der abgerundete Bereich am Rand der Aussparung kann sich außerdem über einen längeren Kreisbogenabschnitt als der abgerundete Bereich an der radialen Außenfläche des Bolzenelementes erstrecken.The radial outer surface of the bolt element in the region in which the pendulum mass rolls on the bolt element can follow the course of the edge of the recess in an advantageous embodiment, wherein preferably the radius which forms the round contour of the radial outer surface is smaller than the radius the round contour of the recess forms. The rounded portion at the edge of the recess may also extend over a longer circular arc portion than the rounded portion on the radially outer surface of the pin member.

Weiterhin ist es zu bevorzugen, wenn das Bolzenelement in axialer Richtung versetzt zueinander eine Mehrzahl von radialen Außenflächen aufweist, wobei an jeder der radialen Außenflächen zumindest eine Pendelmasse abrollbar ist.Furthermore, it is preferable if the bolt element offset from one another in the axial direction has a plurality of radial outer surfaces, wherein at least one pendulum mass can be unrolled on each of the radial outer surfaces.

Eine Mehrzahl von Pendelmassen erlaubt die Kompensation von stärkeren Schwingungen. Außerdem ist durch eine Mehrzahl von Pendelmassen die Abstimmung des Fliehkraftpendels auf die zu bedämpfende Schwingungsanregung einfacher und in einem weiteren Bereich möglich. In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Pendelmassen auch in axialer Richtung des Bolzenelementes versetzt zueinander angeordnet sein, wodurch der in axialer Richtung des Bolzenelementes benötigte Bauraum vergrößert wird. Auch reduziert die Verwendung einer Mehrzahl von Pendelmassen die Unwucht. Die Pendelmassen können dabei jedoch insbesondere auf jeweils auf sie selbst abgestimmten radialen Außenflächen des Bolzenelementes abrollen. Hierbei ist es zum Beispiel vorteilhaft, wenn die Orientierung der geradlinigen Abschnitte und die des abgerundeten Bereichs gegeneinander um die Mittelachse des Bolzenelementes verdreht zueinander ausgerichtet sind. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Pendelmassen radial umlaufend gleichverteilt oder ungleichverteilt um die Mittelachse des Bolzenelements angeordnet sind, wodurch eine vorteilhaftere Bauraumausnutzung erreicht werden kann und weiterhin eine bessere Schwingungskompensation erzielt werden kann.A plurality of pendulum masses allows the compensation of stronger vibrations. In addition, by a plurality of pendulum masses the coordination of the centrifugal pendulum to the vibration excitation to be damped easier and possible in a wider range. In an advantageous embodiment, the pendulum masses can be arranged offset to one another in the axial direction of the bolt element, whereby the space required in the axial direction of the bolt element is increased. Also, the use of a plurality of pendulum masses reduces the imbalance. However, the pendulum masses can roll in particular on each matched to them radially outer surfaces of the bolt element. In this case, it is advantageous, for example, if the orientation of the rectilinear sections and that of the rounded section Area against each other around the central axis of the bolt element twisted aligned with each other. In this way it can be achieved that the pendulum masses are radially distributed uniformly distributed or unevenly distributed around the central axis of the bolt member, whereby a more advantageous space utilization can be achieved and further improved vibration compensation can be achieved.

Die axial versetzt zueinander angeordneten radialen Außenflächen können entweder ineinander übergehen oder durch Abschnitte des Bolzenelementes, welche nicht als Abrollfläche dienen, zueinander beabstandet sein.The axially offset radially outer surfaces can either merge into one another or be spaced apart from one another by sections of the bolt element which do not serve as a rolling surface.

Auch ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Pendelmasse einen Einsteckbereich aufweist und zumindest eine Pendelmasse einen Aufnahmebereich aufweist, wobei der Einsteckbereich in den Aufnahmebereich derart einsteckbar ist, dass die Aussparungen der Pendelmassen sich gegenseitig überlagern.It is also advantageous if at least one pendulum mass has a plug-in area and at least one pendulum mass has a receiving area, wherein the plug-in area can be plugged into the receiving area in such a way that the cut-outs of the pendulum masses overlap one another.

Durch ineinander einsteckbare Pendelmassen kann erreicht werden, dass eine Mehrzahl von Pendelmassen, insbesondere zwei Pendelmassen, auf einer gemeinsamen radialen Außenfläche des Bolzenelements abrollen können. Die beiden Aussparungen der einzelnen Pendelmassen überlagern sich im eingesteckten Zustand dabei derart, dass das Bolzenelement durch die gemeinsam gebildete Aussparung gesteckt werden kann.By insertable pendulum masses can be achieved that a plurality of pendulum masses, in particular two pendulum masses, can roll on a common radial outer surface of the bolt member. The two recesses of the individual pendulum masses are superimposed in the inserted state in such a way that the bolt element can be inserted through the jointly formed recess.

Die Pendelmassen sind durch das Ineinanderstecken in einem Ausgangszustand vorteilhafterweise um 180 Grad um ihre Rotationsachse zueinander verdreht angeordnet. Das heißt die Aussparungen sind einander zugewandt, während die Bereiche der Pendelmassen, die den Hauptanteil der Gesamtmasse der jeweiligen Pendelmassen bilden, voneinander abgewandt sind.The pendulum masses are arranged by nesting in an initial state advantageously rotated by 180 degrees about its axis of rotation to each other. That is, the recesses are facing each other, while the areas of the pendulum masses that make up the majority of the total mass of the respective pendulum masses, facing away from each other.

Weiterhin ist es zu bevorzugen, wenn die beiden Pendelmassen mit ihren die Aussparungen begrenzenden Rändern auf einer gemeinsamen radialen Außenfläche des Bolzenelementes abrollbar sind.Furthermore, it is preferable if the two pendulum masses with their edges bounding the recesses are unrolled on a common radial outer surface of the bolt element.

Die Pendelmassen können vorteilhafterweise auf einer gemeinsamen radialen Fläche des Bolzenelementes abrollen. Dadurch kann insgesamt der in axialer Richtung benötigte Bauraum reduziert werden. Die gemeinsame radiale Außenfläche des Bolzenelementes weist dabei vorzugsweise eine Kontur auf, die ausreichend große Abrollbereiche für die auf der radialen Außenfläche abrollenden Pendelmassen bietet. Zu diesem Zweck weist die radiale Außenfläche beispielsweise eine Kontur auf, welche mehrere Abrollbereiche aufweist. Die Kontur kann dabei durch eine Überlagerung mehrerer einzelner Konturen erzeugt werden, die durch geeignet ausgebildete Verbindungsstücke zu einer in sich geschlossenen Kontur vervollständigt ist. The pendulum masses can advantageously roll on a common radial surface of the bolt element. As a result, the overall space required in the axial direction can be reduced. The common radial outer surface of the bolt element preferably has a contour that offers sufficiently large Abrollbereiche for rolling on the radial outer surface pendulum masses. For this purpose, the radial outer surface has, for example, a contour which has a plurality of rolling regions. The contour can be generated by a superposition of several individual contours, which is completed by suitably formed connectors to a self-contained contour.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Rand der Aussparung und/oder die radiale Außenfläche des Bolzenelementes in einem Schnitt parallel zur radialen Erstreckung des Fliehkraftpendels in einem ersten Bereich eine abgerundete Kontur aufweist und in einem zweite Bereich eine Kontur aufweist, die aus zwei geradlinigen Abschnitten gebildet ist, die in einem vorgebbaren Winkel zueinander stehen.It is also advantageous if the edge of the recess and / or the radial outer surface of the bolt element in a section parallel to the radial extent of the centrifugal pendulum in a first region has a rounded contour and in a second region has a contour formed of two rectilinear sections is, which are at a predeterminable angle to each other.

Die Außenkontur des Bolzenelementes folgt, sofern nur eine Pendelmasse an dem Bolzenelement angeordnet ist, der Kontur des Randes der Aussparung. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sowohl Bereiche existieren, in denen die Pendelmasse auf dem Bolzenelement abrollt, als auch Bereiche, welche als Anschlag für die Pendelmasse am Bolzenelement wirken und somit die Verdrehung der Pendelmasse relativ zum Bolzenelement limitieren. Falls mehrere Pendelmassen axial versetzt zueinander an einem Bolzenelement angeordnet sind, kann die Kontur der einzelnen radialen Außenflächen jeweils der Kontur der jeweiligen Aussparung der Pendelmasse folgen. Sofern mehrere Pendelmassen auf einer gemeinsamen radialen Außenfläche des Bolzenelementes abrollen, weist die Kontur der radialen Außenfläche mehrere abgerundete Bereiche auf, wobei jeder abgerundete Bereich als Abrollbereich für eine der Pendelmassen dient.The outer contour of the bolt element follows, provided that only one pendulum mass is arranged on the bolt element, the contour of the edge of the recess. In this way, it is ensured that both areas exist in which the pendulum mass rolls on the bolt element, as well as areas which act as a stop for the pendulum mass on the bolt element and thus limit the rotation of the pendulum mass relative to the bolt element. If a plurality of pendulum masses are axially offset relative to one another on a bolt element, the contour of the individual radial outer surfaces can each follow the contour of the respective recess of the pendulum mass. If several pendulum masses roll on a common radial outer surface of the bolt element, the contour of the radial outer surface has a plurality of rounded regions, each rounded region serving as a rolling region for one of the pendulum masses.

Die geradlinigen Abschnitte des Bolzenelementes sind vorteilhafterweise gleich lang und stehen in einem vorgegebenen Winkel zueinander. Sie verbinden die abgerundete Kontur, die sich über einen definierten Kreisbogenabschnitt erstreckt, zu einer geschlossenen Kontur. Vorteilhafterweise erstreckt sich dabei der abgerundete Bereich des Bolzenelementes über einen Kreisbogenabschnitt von zumindest 180 Grad.The straight sections of the bolt element are advantageously the same length and are at a predetermined angle to each other. They connect the rounded contour, which extends over a defined arc section, to a closed contour. Advantageously, the rounded region of the bolt element extends over a circular arc section of at least 180 degrees.

Die geradlinigen Bereiche des Randes sind vorteilhafterweise kürzer als die geradlinigen Abschnitte des Bolzenelementes und stehen in einem größeren Winkel zueinander. Der abgerundete Bereich des Randes erstreckt sich über einen Kreisbogenabschnitt, der länger ist als der Kreisbogenabschnitt des Bolzenelementes. Vorteilhafterweise erstreckt sich der abgerundete Bereich über einen Kreisbogenabschnitt von ungefähr 270 Grad.The rectilinear regions of the edge are advantageously shorter than the rectilinear portions of the bolt element and are at a larger angle to each other. The rounded portion of the rim extends over a circular arc portion which is longer than the circular arc portion of the bolt member. Advantageously, the rounded region extends over a circular arc section of approximately 270 degrees.

Die abgerundeten Bereiche des Bolzenelementes und des Randes können dabei einer idealen Kreisform folgen, sie können jedoch auch in einer vorteilhaften Ausgestaltung einer elliptischen Form oder generell einer ovalen Form folgen.The rounded portions of the bolt element and the edge can follow an ideal circular shape, but they can also follow in an advantageous embodiment of an elliptical shape or generally an oval shape.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzenelement durch eine auf eine angetriebene Welle des Antriebsstranges aufsteckbare Hülse gebildet ist. A preferred embodiment is characterized in that the bolt element is formed by an attachable to a driven shaft of the drive train sleeve.

Das Bolzenelement kann in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform durch eine Hülse gebildet sein, welche direkt auf eine antreibende Welle aufgesteckt ist. Die Hülse kann hierfür vorteilhafterweise eine Innenverzahnung aufweisen und die Welle eine zur Innenverzahnung korrespondierende Außenverzahnung. Durch die Verzahnung kann eine Relativverdrehung zwischen der Hülse und der Welle vermieden werden.The bolt element may be formed in a further advantageous embodiment by a sleeve which is attached directly to a driving shaft. The sleeve may advantageously have an internal toothing and the shaft has an external toothing corresponding to the internal toothing. Due to the toothing a relative rotation between the sleeve and the shaft can be avoided.

Das aufsteckbare Bolzenelement kann eine oder mehrere radiale Außenflächen aufweisen, wie sie weiter oben bereits beschrieben wurden. Alternativ kann das Bolzenelement jedoch auch eine vollständig abgerundete radiale Außenfläche aufweisen, welche es ermöglicht, dass mehrere Pendelmassen auf einer gemeinsamen radialen Außenfläche des Bolzenelementes abrollen können. Die Kontur der radialen Außenfläche in einem Querschnitt kann dabei vorteilhafterweise oval oder im Spezialfall elliptisch sein.The attachable pin member may have one or more radial outer surfaces, as described above. Alternatively, however, the bolt element can also have a completely rounded radial outer surface, which makes it possible for several pendulum masses to roll on a common radial outer surface of the bolt element. The contour of the radial outer surface in a cross section can advantageously be oval or, in the special case, elliptical.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die radiale Außenfläche der Hülse in einem Schnitt parallel zur radialen Erstreckung des Fliehkraftpendels eine ovale Kontur oder eine elliptische Kontur aufweist. Die ovale oder die elliptische Kontur ergibt sich durch das Vorsehen mehrerer Abrollbereiche. Insbesondere wird ein Abrollbereich für jede der Pendelmasse vorgesehen. Um eine stetige Kontur zu erzeugen, werden die Bereiche zwischen den als Abrollbereich ausgestalteten Bereichen durch bogenförmige Verläufe ergänzt, wodurch sich eine im Wesentlichen ovale Kontur ergibt.It is also advantageous if the radial outer surface of the sleeve in a section parallel to the radial extent of the centrifugal pendulum has an oval contour or an elliptical contour. The oval or elliptical contour results from the provision of several Abrollbereiche. In particular, a rolling area is provided for each of the pendulum mass. In order to produce a continuous contour, the areas between the areas designed as a rolling area are supplemented by arcuate courses, resulting in a substantially oval contour.

Auch ist es zu bevorzugen, wenn der Rand der Aussparung und/oder die radiale Außenfläche des Bolzenelementes glatte Bereiche aufweist und/oder Bereiche mit Verzahnungen aufweist.It is also preferable if the edge of the recess and / or the radial outer surface of the bolt element has smooth areas and / or has areas with teeth.

Die einander zugewandten Flächen der Pendelmasse und des Bolzenelementes können vorteilhafterweise sowohl glatte Bereiche als auch Bereich mit Verzahnungen aufweisen. Die glatten Bereiche zeichnen sich dabei durch eine verhältnismäßig geringe Oberflächenrauigkeit aus, die ein möglichst reibungsarmes Abrollen der Pendelmasse auf dem Bolzenelement erlaubt und gleichzeitig ein Rutschen beziehungsweise Gleiten verhindert. Die optimale Oberflächenrauigkeit ist insbesondere abhängig von den auftretenden Kräften zu wählen, um möglichst zu jedem Betriebszeitpunkt das Rutsche beziehungsweise Gleiten zu verhindern.The mutually facing surfaces of the pendulum mass and the bolt element can advantageously have both smooth areas as well as area with teeth. The smooth areas are characterized by a relatively low surface roughness, which allows the lowest possible friction rolling of the pendulum mass on the bolt element and at the same time prevents slipping or sliding. The optimum surface roughness is to be selected in particular as a function of the forces that occur in order to prevent the slide or sliding as far as possible at each operating time.

Die sich zugewandten Bereiche können weiterhin in einer vorteilhaften Ausführung Verzahnungen aufweisen, die derart gestaltet sind, dass die Verzahnung der Pendelmasse in die Verzahnung des Bolzenelementes eingreifen kann. Die Verzahnungen sind dabei bevorzugt an den Endbereichen der abgerundeten Bereiche angeordnet, die den geradlinigen Abschnitten benachbart sind.The facing areas may further in an advantageous embodiment have teeth, which are designed such that the teeth of the pendulum mass can engage in the toothing of the bolt element. The toothings are preferably arranged at the end regions of the rounded regions, which are adjacent to the rectilinear sections.

Dies ist zu bevorzugen, da die Pendelmasse mit zunehmenden Schwingwinkeln, also bei stärkerer Erregung, über einen längeren Kreisbogenabschnitt auf dem Bolzenelement abrollt. Über eine zu den geradlinigen Abschnitten benachbarte Verzahnung kann vermieden werden, dass die Pendelmasse an den Anschlag des Bolzenelementes anschlägt und weiterhin, dass in diesen Phasen hoher Belastung ein Rutschen beziehungsweise Gleiten zwischen der Pendelmasse und dem Bolzenelement auftritt.This is to be preferred, since the pendulum mass rolls with increasing oscillation angles, that is to say with stronger excitation, over a longer circular arc section on the bolt element. About a toothing adjacent to the rectilinear sections can be avoided that the pendulum mass strikes the stop of the bolt element and further that in these phases of high stress slipping or sliding between the pendulum mass and the bolt element occurs.

Folglich erzeugen die glatten Bereiche eine verhältnismäßig geringe Hysterese, was ein reibungsarmes Abrollen insbesondere bei kleinen Schwingwinkeln ermöglicht. Die verzahnten Bereiche sind hingegen geeignet große Kräfte, insbesondere in tangentialer Richtung, bei großen Schwingwinkeln zu übertragen. Die großen Schwingwinkel, welche zu einem Eingreifen der Verzahnungen ineinander führen, werden vorzugsweise in Resonanznähe des Fliehkraftpendels erreicht. Eine durch die Verzahnung größere Hysterese beziehungsweise Reibung ist in diesem resonanznahen Bereich nicht nachteilhaft.As a result, the smooth areas produce a relatively low hysteresis, allowing for low-friction rolling, especially at small angles of oscillation. The toothed areas, however, are suitable for transmitting large forces, in particular in the tangential direction, at high angles of oscillation. The large oscillation angles, which lead to an engagement of the teeth in one another, are preferably achieved near the resonance of the centrifugal pendulum. A larger hysteresis or friction due to the toothing is not detrimental in this resonance-near range.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann auch nur die Pendelmasse oder nur das Bolzenelement eine Verzahnung aufweisen. Durch die scharfen Kanten der Zähne wird dabei ebenfalls eine größere Reibung zwischen der Pendelmasse und dem Bolzenelement erzeugt.In an advantageous embodiment, only the pendulum mass or only the bolt element have a toothing. The sharp edges of the teeth while also a greater friction between the pendulum mass and the bolt element is generated.

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist es außerdem vorgesehen, dass die Pendelmassen durch Kraftspeicherelemente in radialer Richtung gegeneinander abstützbar sind.In a particularly favorable embodiment of the invention, it is also provided that the pendulum masses are supported by force storage elements in the radial direction against each other.

Kraftspeicherelemente, wie insbesondere Druckfedern, Zugfedern, biegsame Federn oder Federn aus elastischen Materialien, sind vorteilhaft, um eine Abstützung zwischen einzelnen Pendelmassen zu erzeugen. Dies trifft daher insbesondere für eine Ausführungsform zu, welche eine Mehrzahl von Pendelmassen vorsieht. Insbesondere in Betriebssituationen, die hohe Schwingwinkel erzeugen, beispielsweise Motorstart oder Motorstopp, kann so das Anschlagen der Pendelmassen aneinander verhindert werden, wodurch die Dauerhaltbarkeit des Fliehkraftpendels erhöht wird.Force storage elements, such as in particular compression springs, tension springs, flexible springs or springs made of elastic materials, are advantageous in order to produce a support between individual pendulum masses. This therefore applies in particular to an embodiment which provides a plurality of pendulum masses. In particular, in operating situations that produce high swing angle, such as engine start or engine stop, so the striking of the pendulum masses can be prevented each other, whereby the durability of the centrifugal pendulum is increased.

Weiterhin ist es zu bevorzugen, wenn die Pendelmassen jeweils Anschlagbereiche aufweisen und sich gegenseitig als Anschlag dienen, um eine Relativverdrehung gegeneinander zu begrenzen. Furthermore, it is preferable if the pendulum masses respectively have stop regions and serve each other as a stop in order to limit a relative rotation against each other.

Insbesondere wenn zwei Pendelmassen ineinander eingesteckt sind und um die gleiche radiale Außenfläche eines Bolzenelementes abrollen, ist ein weiterer Anschlag vorteilhaft, der die Relativverdrehung der Pendelmassen zueinander begrenzt. Daher weisen vorteilhafterweise die Pendelmassen Bereiche auf, die einander als Anschlag dienen. Damit wird bezweckt, dass zwar beide Pendelmassen zusammen relativ zum Bolzenelement frei um die Mittelachse des Bolzenelementes verdrehbar sind, aber eine einzelne Pendelmasse nicht unabhängig von der jeweils anderen Pendelmasse verdrehbar ist. Von den Anschlägen geht somit eine stabilisierende Funktion aus, wobei zusätzlich der maximale Schwingwinkel der beiden Pendelmassen durch die Anschläge aneinander begrenzt werden kann. Die Anschläge sind dabei vorteilhafterweise derart gestaltet, dass erst bei sehr großen Schwingwinkeln ein Anschlagen der Pendelmassen aneinander erfolgt.In particular, when two pendulum masses are inserted into each other and roll around the same radial outer surface of a bolt element, another stop is advantageous, which limits the relative rotation of the pendulum masses to each other. Therefore, advantageously, the pendulum masses areas that serve each other as a stop. This is intended that although both pendulum masses together relative to the bolt element freely rotatable about the central axis of the bolt element, but a single pendulum mass is not independent of the other pendulum mass rotatable. From the attacks thus assumes a stabilizing function, in addition, the maximum swing angle of the two pendulum masses can be limited by the stops to each other. The attacks are advantageously designed so that only at very large oscillation angles a striking of the pendulum masses to each other.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Aussparungen um eine Rotationsachse der Pendelmassen verdreht zueinander ausgerichtet sind. Durch eine solche Ausrichtung kann eine bessere Schwingungskompensation erreicht werden, da die Pendelmassen entgegengesetzt zueinander ausgerichtet werden können. Insbesondere, wenn zwei Pendelmassen vorgesehen sind, kann so eine optimierte Schwingungskompensation erfolgen. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann auch eine von zwei verschiedene Anzahl an Pendelmassen vorgesehen sein. In einem solchen Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn die Aussparungen um einen von 180 Grad abweichenden Winkel zueinander angeordnet sind. Beispielsweise ungefähr 120 Grad bei drei vorgesehenen Pendelmassen oder ungefähr 90 Grad bei vier Pendelmassen. Durch eine solche Ausrichtung der Aussparungen kann für die einzelnen Pendelmassen jeweils ein maximaler Schwingwinkel realisiert werden.It is also expedient if the recesses are aligned with respect to each other around an axis of rotation of the pendulum masses. By such an orientation better vibration compensation can be achieved because the pendulum masses can be aligned opposite to each other. In particular, if two pendulum masses are provided, such an optimized vibration compensation can take place. In a further alternative embodiment, one of two different numbers of pendulum masses may be provided. In such a case, it is particularly advantageous if the recesses are arranged at an angle other than 180 degrees to each other. For example, about 120 degrees for three pendulum masses or about 90 degrees for four pendulum masses. By such an orientation of the recesses can be realized for the individual pendulum masses in each case a maximum swing angle.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigen:Showing:

1 eine Teilansicht eines Fliehkraftpendels, 1 a partial view of a centrifugal pendulum,

2 eine Explosionsdarstellung eines Fliehkraftpendels, wobei das Fliehkraftpendel zwei ineinander einsteckbare Pendelmassen vorsieht, die um ein gemeinsames Bolzenelement rotieren, 2 an exploded view of a centrifugal pendulum, wherein the centrifugal pendulum pendulum masses two telescoping inserted, which rotate about a common bolt element,

3 eine Schnittansicht durch das montierte Fliehkraftpendel gemäß 2, 3 a sectional view through the mounted centrifugal pendulum according to 2 .

4 zwei Ansichten des Fliehkraftpendels gemäß 3, wobei die Pendelmassen einmal in einem zueinander nicht ausgelenkten Zustand dargestellt sind und einmal in einem zueinander ausgelenkten Zustand dargestellt sind, 4 two views of the centrifugal pendulum according to 3 wherein the pendulum masses are once shown in a non-deflected state and are shown once in a mutually deflected state,

5 eine Ansicht eines Fliehkraftpendels mit einer im Querschnitt W-förmigen Gestaltung der Aussparung in den Pendelmassen, 5 a view of a centrifugal pendulum with a cross-sectionally W-shaped configuration of the recess in the pendulum masses,

6 eine Ansicht eines Fliehkraftpendel gemäß 5, wobei die Aussparung im Querschnitt eine eher ovale Gestaltung aufweist, 6 a view of a centrifugal pendulum according to 5 wherein the recess has a rather oval shape in cross-section,

7 eine Ansicht eines Fliehkraftpendels, wobei das Bolzenelement im Querschnitt eine ovale Kontur aufweist, welche aus einer Überlagerung von zwei Querschnitten eines Bolzenelementes, welches für jeweils eine Pendelmasse ausgebildet ist, gebildet ist, und 7 a view of a centrifugal pendulum, wherein the bolt element has an oval contour in cross section, which is formed from a superposition of two cross sections of a bolt element, which is designed for each pendulum mass, and

8 eine Ansicht eines Fliehkraftpendels gemäß 7, wobei die Aussparungen der Pendelmassen abweichend ausgestaltet sind. 8th a view of a centrifugal pendulum according to 7 , wherein the recesses of the pendulum masses are deviating designed.

Die 1 zeigt einen Ausschnitt eines Fliehkraftpendels 1. Abgebildet sind eine Pendelmasse 2 und ein Bolzenelement 3. Die Pendelmasse 2 weist in einem zentralen Bereich eine erste Aussparung 4 auf, welche von einem umlaufenden Rand 5 begrenzt ist. Der Rand 5 der Aussparung 4 weist einen abgerundeten Bereich 8 auf, welcher beispielsweise einem Kreisbogenabschnitt eines runden Kreises, einer Ellipse oder einer ovalen Grundform folgt. Der abgerundete Bereich 8 ist über zwei geradlinige Abschnitte 6 und 7 zu einer geschlossenen Kontur vervollständigt. Die geradlinigen Abschnitte 6 und 7 stehen dabei in einem vorgebbaren Winkel zueinander.The 1 shows a section of a centrifugal pendulum 1 , Pictured are a pendulum mass 2 and a bolt element 3 , The pendulum mass 2 has a first recess in a central area 4 on which of a circumferential edge 5 is limited. The edge 5 the recess 4 has a rounded area 8th which follows, for example, a circular arc section of a circular circle, an ellipse or an oval basic shape. The rounded area 8th is about two rectilinear sections 6 and 7 completed to a closed contour. The straight-lined sections 6 and 7 stand each other at a predeterminable angle.

Durch die Aussparung 4 ist ein Bolzenelement 3 gesteckt, welches als Lagerung für die Pendelmasse 2 dient. Das Bolzenelement 3 weist in einem Schnitt, welcher quer zur Mittelachse des Bolzenelementes 3 beziehungsweise parallel zur radialen Erstreckung des Fliehkraftpendels 1 verläuft, ebenfalls eine Kontur auf, welche einen abgerundeten Bereich 9 aufweist. Der abgerundete Bereich 9 folgt dabei ähnlich dem abgerundeten Bereich 8 einem Kreisbogenabschnitt eines Kreises oder einer Ellipse. Außerdem weist die Kontur zwei geradlinige Bereiche 10 und 11 auf, welche den abgerundeten Bereich 9 zu einer abgeschlossenen Kontur vervollständigen. Die geradlinigen Bereiche 10 und 11 stehen ebenfalls in einem vorgebbaren Winkel zueinander. Der Winkel der geradlinigen Bereiche 10 und 11 des Bolzenelementes 3 ist im Ausführungsbeispiel der 1 geringer als der Winkel, in dem die geradlinigen Abschnitte 6 und 7 der Pendelmasse 2 zueinander stehen. Die geradlinigen Abschnitte 6, 7, 10, 11 dienen bei einer Schwenkbewegung der Pendelmasse 2 um das Bolzenelement 3 als Anschläge, wodurch die Relativverdrehung der Pendelmasse 2 um das Bolzenelement 3 wirksam begrenzt werden kann.Through the recess 4 is a bolt element 3 inserted, which as a storage for the pendulum mass 2 serves. The bolt element 3 has in a section which transverse to the central axis of the bolt element 3 or parallel to the radial extent of the centrifugal pendulum 1 runs, also a contour on which a rounded area 9 having. The rounded area 9 follows similar to the rounded area 8th a circular arc section of a circle or ellipse. In addition, the contour has two rectilinear areas 10 and 11 on which the rounded area 9 to complete a closed contour. The rectilinear areas 10 and 11 are also at a predeterminable angle to each other. The angle of the rectilinear areas 10 and 11 of the bolt element 3 is in the embodiment of 1 less than the angle at which the straight-lined sections 6 and 7 the pendulum mass 2 to stand by each other. The straight-lined sections 6 . 7 . 10 . 11 serve in a pivoting movement of the pendulum mass 2 around the bolt element 3 as stops, causing the relative rotation of the pendulum mass 2 around the bolt element 3 can be effectively limited.

Über die abgerundeten Bereiche 8 und 9 kann die Pendelmasse 2 auf dem Bolzenelement 3 abrollen. Mit dem Bezugszeichen 12 ist in dem Ausführungsbeispiel der 1 die Drehachse des Verbrennungsmotors dargestellt. Das Bolzenelement 3 ist vorteilhafterweise direkt benachbart zu dieser oder in einer Flucht mit dieser angeordnet. Die Drehung des Bolzenelementes 3 um die Achse 12 führt zu einer Relativverdrehung der Pendelmasse 2 um das Bolzenelement 3, wobei die Relativbewegung der beiden Elemente 2, 3 zueinander durch die geradlinigen Bereiche 6, 7, 10, 11 auf einen maximal zulässigen Verdrehwinkel begrenzt ist.About the rounded areas 8th and 9 can the pendulum mass 2 on the bolt element 3 roll. With the reference number 12 is in the embodiment of 1 the axis of rotation of the engine shown. The bolt element 3 is advantageously located directly adjacent to or in alignment with this. The rotation of the bolt element 3 around the axis 12 leads to a relative rotation of the pendulum mass 2 around the bolt element 3 , where the relative movement of the two elements 2 . 3 to each other through the rectilinear areas 6 . 7 . 10 . 11 is limited to a maximum allowable twist angle.

Durch die gestrichelte Kontur 13 ist die Pendelmasse 2 in einem um das Bolzenelement 3 verdrehten Zustand dargestellt. Wie zu erkennen ist, liegt der abgerundete Bereich 8 der Pendelmasse 2 in dem verdrehten Zustand 13 am rechten abgerundeten Teilbereich 9 des Bolzenelementes 3 an. Hingegen ist der linke Abschnitt des abgerundeten Bereichs 8 von der Kontur des Bolzenelementes 3 abgehoben.Through the dashed contour 13 is the pendulum mass 2 in one around the bolt element 3 shown twisted state. As can be seen, lies the rounded area 8th the pendulum mass 2 in the twisted state 13 on the right rounded part 9 of the bolt element 3 at. On the other hand, the left section is the rounded section 8th from the contour of the bolt element 3 lifted.

Die Pendelmasse 2 weist eine halbkreisförmige Außenkontur auf. Die Formgebung der Pendelmasse 2 kann in alternativen Ausführungsformen auch von der hier gezeigten Ausführungsform abweichen. Eine abgerundete Außenkontur ist insbesondere vorteilhaft, um die Pendelmasse in einem zylindrischen Gehäuse, wie beispielsweise dem Getriebegehäuse, unterbringen zu können.The pendulum mass 2 has a semicircular outer contour. The shape of the pendulum mass 2 may also differ from the embodiment shown here in alternative embodiments. A rounded outer contour is particularly advantageous in order to accommodate the pendulum mass in a cylindrical housing, such as the transmission housing.

Das in 1 gezeigte Fliehkraftpendel 1 kann neben der gezeigten Pendelmasse 2 noch weitere Pendelmassen aufweisen. Außerdem kann ein Fliehkraftpendel auch eine Mehrzahl von Bolzenelementen aufweisen, die mit jeweils einer oder mehreren Pendelmassen bestückt sind. Bei einer Mehrzahl von Bolzenelementen, sind die Bolzenelemente vorteilhafterweise mit einem Versatz parallel zu der Drehachse des Verbrennungsmotors beziehungsweise zu der antreibenden Achse angeordnet.This in 1 shown centrifugal pendulum 1 can in addition to the pendulum mass shown 2 have more pendulum masses. In addition, a centrifugal pendulum can also have a plurality of bolt elements, which are each equipped with one or more pendulum masses. In a plurality of bolt elements, the bolt elements are advantageously arranged with an offset parallel to the axis of rotation of the internal combustion engine or to the driving axle.

Die 2 zeigt eine Explosionsdarstellung eines Fliehkraftpendels 46. Das Fliehkraftpendel 46 weist eine ersten Pendelmasse 20 und eine zweiten Pendelmasse 21 auf. Die Pendelmasse 20 weist eine Aussparung 25 auf, welche ähnlich wie in der 1 bereits beschrieben, durch einen vollständig umlaufenden Rand 26 begrenzt ist. Der Rand 26 weist sowohl einen abgerundeten Bereich als auch zwei geradlinig verlaufende Abschnitte 40 auf. Die geradlinigen Abschnitte 40 treffen sich im Scheitelpunkt 41. Die Aussparung 25 ist analog der Aussparung 4 der 1 ausgeführt.The 2 shows an exploded view of a centrifugal pendulum 46 , The centrifugal pendulum 46 has a first pendulum mass 20 and a second pendulum mass 21 on. The pendulum mass 20 has a recess 25 which is similar to the one in 1 already described, by a completely circumferential edge 26 is limited. The edge 26 has both a rounded area and two rectilinear sections 40 on. The straight-lined sections 40 meet at the apex 41 , The recess 25 is analogous to the recess 4 of the 1 executed.

Die erste Pendelmasse 20 weist einen ersten Bereich 23 auf und einen zweiten Bereich 27. Der zweite Bereich 27 weist in einer Erstreckung parallel zur Rotationsachse der ersten Pendelmasse 20 eine geringere Dicke auf als der erste Bereich 23. Im ersten Bereich 23 ist der größte Anteil der Pendelmasse 20 angeordnet. Der zweite Bereich 27 dient als Einsteckbereich 27, um die erste Pendelmasse 20 in eine zweite Pendelmasse 21 einzustecken. Nach unten hin ist die erste Pendelmasse 20 durch eine Abschlusskante 28 begrenzt, welche einen bogenförmigen Verlauf aufweist. Entlang der Einschubrichtung 37 kann die erste Pendelmasse 20 in einen Aufnahmebereich 35 der zweiten Pendelmasse 21 eingesteckt werden.The first pendulum mass 20 has a first area 23 on and a second area 27 , The second area 27 points in an extension parallel to the axis of rotation of the first pendulum mass 20 a smaller thickness than the first area 23 , In the first area 23 is the largest part of the pendulum mass 20 arranged. The second area 27 serves as a plug-in area 27 to the first pendulum mass 20 in a second pendulum mass 21 insert. Downwards is the first pendulum mass 20 through a terminal edge 28 limited, which has a curved course. Along the insertion direction 37 can be the first pendulum mass 20 into a recording area 35 the second pendulum mass 21 be plugged in.

Die zweite Pendelmasse 21 weist hierzu zwei parallel zueinander verlaufende Wandungen 33, 34 auf, welche einen Aufnahmebereich 35 zwischen den Wandungen 33, 34 ausbilden. Der Einsteckbereich 27 kann in diesen Aufnahmebereich 35 eingeführt werden.The second pendulum mass 21 has for this purpose two mutually parallel walls 33 . 34 on which a reception area 35 between the walls 33 . 34 form. The insertion area 27 can in this recording area 35 be introduced.

Die beiden Wandungen 33, 34 weisen jeweils eine Aussparung 29 auf. Die Aussparungen 29 sind dabei analog der Aussparung 25 ausgebildet und liegen in einer Flucht miteinander. Sie weisen einen abgerundeten Bereich auf und zwei geradlinige Abschnitte 42 beziehungsweise 43, wobei die geradlinigen Abschnitte 42 der vorderen Aussparung 29 am Scheitelpunkt 44 zusammenlaufen und die geradlinigen Abschnitte 43 der hinteren Aussparungen 29 am Scheitelpunkt 45 zusammenlaufen.The two walls 33 . 34 each have a recess 29 on. The recesses 29 are analogous to the recess 25 trained and are in flight with each other. They have a rounded area and two rectilinear sections 42 respectively 43 where the rectilinear sections 42 the front recess 29 at the apex 44 converge and the straight-lined sections 43 the rear recesses 29 at the apex 45 converge.

Wenn die erste Pendelmasse 20 in den Aufnahmebereich 35 der zweiten Pendelmasse 21 eingeschoben ist, überdecken sich die Aussparungen 25 und 29 derart, dass das rechts dargestellte Bolzenelement 22, welches als Hülse ausgebildet ist, in den von den Aussparungen 25 und 29 überlagerten freien Bereich eingeschoben werden kann. Das Bolzenelement 22 weist eine radiale Außenfläche 32 auf, auf welcher sowohl die erste Pendelmasse 20 mit dem Rand 26 als auch die zweite Pendelmasse 21 mit den Rändern 30, 31 abrollen können.When the first pendulum mass 20 in the recording area 35 the second pendulum mass 21 is inserted, the recesses overlap 25 and 29 such that the bolt element shown on the right 22 , which is formed as a sleeve, in the of the recesses 25 and 29 overlaid free area can be inserted. The bolt element 22 has a radial outer surface 32 on which both the first pendulum mass 20 with the edge 26 as well as the second pendulum mass 21 with the edges 30 . 31 can roll off.

Die erste Pendelmasse 20 bildet einen Absatz 24 aus, welcher der Form der Abschlusskante 47 der zweiten Pendelmasse 21 folgt. Der Aufnahmebereich 35 ist im Inneren durch einen bogenförmigen Verlauf begrenzt, welcher im Wesentlichen der Form der Abschlusskante 28 der ersten Pendelmasse 20 folgt.The first pendulum mass 20 forms a paragraph 24 from which of the shape of the trailing edge 47 the second pendulum mass 21 follows. The recording area 35 is bounded on the inside by an arcuate course, which is substantially the shape of the terminal edge 28 the first pendulum mass 20 follows.

Die Pendelmassen 20, 21 sind frei drehbar um das Bolzenelement 22 am Bolzenelement 22 gelagert. Das Bolzenelement 22 weist an seiner radialen Außenfläche 32 keine geradlinigen Abschnitte auf, welche als Anschlag für die Pendelmasse 20, 21 dienen könnten. Um dennoch die Relativverdrehung der Pendelmassen 20, 21 zueinander zu limitieren, wirkt der Absatz 24 der ersten Pendelmasse 20 als Anschlag für die beiden Abschlusskanten 47 der zweiten Pendelmasse 21. Bei einer zu starken Relativverdrehung der Pendelmasse 20 zur Pendelmasse 21 kommt der Absatz 24 mit der Abschlusskante 47 in Anlage, wodurch die Relativverdrehung zueinander begrenzt wird.The pendulum masses 20 . 21 are freely rotatable about the bolt element 22 on the bolt element 22 stored. The bolt element 22 points at its radial outer surface 32 no rectilinear sections which serve as a stop for the pendulum mass 20 . 21 could serve. Nevertheless, the relative rotation of the pendulum masses 20 . 21 To limit each other, the paragraph acts 24 the first pendulum mass 20 as a stop for the two closing edges 47 the second pendulum mass 21 , At too strong relative rotation of the pendulum mass 20 to the pendulum mass 21 comes the paragraph 24 with the trailing edge 47 in Appendix, whereby the relative rotation is limited to each other.

Die beiden Pendelmassen 20, 21 können jedoch vollständig frei zur radialen Außenfläche 32 des Bolzenelementes 22 verdreht werden. Aufgrund der im Schnitt quer zur Drehachse runden beziehungsweise ovalen Kontur der radialen Außenfläche 32 ist eine Relativverdrehung der beiden Pendelmassen 20, 21 um das Bolzenelement 22 nicht verhindert. Vorzugsweise ist die Relativverdrehung der Pendelmassen 20, 21 jedoch durch die Kontur der radialen Außenfläche 32 durch einen veränderlichen Radius begrenzt. Die Kontur weist dabei Abrollbereiche auf, auf denen die Pendelmassen 20, 21 bevorzugt abrollen und weitere Bereiche, die aufgrund von einem von diesen ersten Bereichen abweichenden Radius nicht bevorzugt als Abrollfläche für die Pendelmassen 20, 21 dienen.The two pendulum masses 20 . 21 However, they can be completely free to the radial outer surface 32 of the bolt element 22 to be twisted. Due to the cross-section of the radial outer surface, which is round or oval in cross section relative to the axis of rotation 32 is a relative rotation of the two pendulum masses 20 . 21 around the bolt element 22 not prevented. Preferably, the relative rotation of the pendulum masses 20 . 21 however, by the contour of the radial outer surface 32 limited by a variable radius. The contour has Abrollbereiche on which the pendulum masses 20 . 21 preferably unroll and other areas that are not preferred as a rolling surface for the pendulum masses due to a deviating from these first areas radius 20 . 21 serve.

Das Bolzenelement 22 weist eine zentrale Öffnung auf, wobei an dem Rand, welcher die Öffnung begrenzt, eine Innenverzahnung 39 vorgesehen ist. Mit dieser Innenverzahnung 39 kann das Bolzenelement 22 direkt auf eine Getriebeeingangswelle oder eine andere angetriebene Welle des Antriebsstrangs aufgesteckt werden. Die Verzahnung 39 verhindert hierbei eine Relativbewegung des Bolzenelementes 22 zur antreibenden Welle. Das Bolzenelement 22 kann entlang der Einschubrichtung 38 in die durch die Überlagerung der Aussparungen 25 und 29 erzeugte gemeinsame Öffnung der Pendelmassen 20, 21 eingeführt werden.The bolt element 22 has a central opening, wherein at the edge which defines the opening, an internal toothing 39 is provided. With this internal toothing 39 can the bolt element 22 be plugged directly onto a transmission input shaft or other driven shaft of the drive train. The gearing 39 prevents a relative movement of the bolt element 22 to the driving shaft. The bolt element 22 can along the insertion direction 38 in by the overlay of the recesses 25 and 29 generated common opening of the pendulum masses 20 . 21 be introduced.

Durch die Gestaltung der Ränder 26, 30 und 31 und der radialen Außenfläche 32 können unterschiedliche Pendelbahnen für die Pendelmassen bei einer Rotation des Bolzenelementes 22 erzeugt werden. Diese entsprechen den heutzutage im Stand der Technik bekannten Kreisbahnen, Epizykloiden oder anderweitigen Geometrien. Bei der Verwendung eines Bolzenelementes 22 zum Aufstecken, beispielsweise auf die Getriebeeingangswelle, ist es aufgrund der zentralen Anordnung des Bolzenelementes 22 im Fliehkraftpendel 46 und der durch die kreisrunde Welle bedingten Form des Bolzenelementes 22 nicht möglich beliebige Pendelbahnen für die Pendelmassen 20 beziehungsweise 21 zu erzeugen.By the design of the edges 26 . 30 and 31 and the radial outer surface 32 can different pendulum tracks for the pendulum masses in a rotation of the bolt element 22 be generated. These correspond to orbits known today in the art, epicycloid or other geometries. When using a bolt element 22 for plugging, for example, on the transmission input shaft, it is due to the central arrangement of the bolt element 22 in the centrifugal pendulum 46 and the shape of the bolt element due to the circular shaft 22 not possible any pendulum tracks for the pendulum masses 20 respectively 21 to create.

Die 3 zeigt einen Schnitt durch die erste Pendelmasse 20, die zweite Pendelmasse 21 und das Bolzenelement 22. Der Schnitt verläuft dabei durch die Mittelachse des Bolzenelementes 22 von oben nach unten. Wie in 3 zu erkennen ist, ist der Einsteckbereich 27 im Aufnahmebereich 35 zwischen den Wandungen 33 und 34 aufgenommen. Der Einsteckbereich 27 ist gegenüber den Wandungen 33, 34 durch einen Hohlraum 50 beziehungsweise einen Hohlraum 51 beabstandet. Um ein Aneinanderschlagen der Pendelmassen 20 beziehungsweise 21 in axialer Richtung zu vermeiden, können in diesen Hohlräumen 50, 51 Gleitelemente vorgesehen sein, die ein möglichst reibungsarmes Abgleiten der Pendelmassen 20, 21 aneinander ermöglichen, ohne dabei eine Kippbewegung zwischen den Pendelmassen 20, 21 zu erlauben.The 3 shows a section through the first pendulum mass 20 , the second pendulum mass 21 and the bolt element 22 , The section runs through the central axis of the bolt element 22 from top to bottom. As in 3 can be seen, is the Einsteckbereich 27 in the recording area 35 between the walls 33 and 34 added. The insertion area 27 is opposite the walls 33 . 34 through a cavity 50 or a cavity 51 spaced. To a clashing of pendulum masses 20 respectively 21 in the axial direction can avoid in these cavities 50 . 51 Sliding elements may be provided which provide the lowest possible sliding of the pendulum masses 20 . 21 allow each other without tilting between the pendulum masses 20 . 21 to allow.

Im Schnitt der 3 ist zu erkennen, dass die Hauptmassen der Pendelmassen 20, 21 im radial äußeren Bereich angeordnet sind. Dies ist auch insbesondere vorteilhaft, um eine möglichst große Kompensation der auftretenden Schwingungen zu gewährleisten. Vorteilhafterweise weisen die Pendelmassen 20, 21 gleiche Massen beziehungsweise Massenträgheitsmomente bezüglich ihrer Rotationsachse auf, um keine zusätzliche Unwucht um die Drehachse des Bolzenelementes 22 zu erzeugen.On average, the 3 It can be seen that the main masses of pendulum masses 20 . 21 are arranged in the radially outer region. This is also particularly advantageous in order to ensure the largest possible compensation of the vibrations occurring. Advantageously, the pendulum masses 20 . 21 equal masses or moments of inertia with respect to their axis of rotation, to no additional imbalance about the axis of rotation of the bolt element 22 to create.

Die 4 zeigt eine Ansicht entlang der zentralen Drehachse des Fliehkraftpendels 46 der 2 und 3. Im linken Teilabschnitt der 4 sind die beiden Pendelmassen 20, 21 in einem nicht ausgelenkten Grundzustand dargestellt. Im rechten Teil der 4 sind die Pendelmassen 20, 21 in einem ausgelenkten Zustand dargestellt. Wie zu erkennen ist, ist insbesondere im ausgelenkten Bereich die untere Pendelmasse 21 gegenüber der oberen Pendelmasse 20 nach links versetzt und zudem nach unten ausgelenkt. Dies ist durch die die Aussparungen 25, 29 begrenzenden Ränder 26, 30 und 31 der Pendelmassen 20, 21 verursacht.The 4 shows a view along the central axis of rotation of the centrifugal pendulum 46 of the 2 and 3 , In the left section of the 4 are the two pendulum masses 20 . 21 shown in a non-deflected ground state. In the right part of the 4 are the pendulum masses 20 . 21 shown in a deflected state. As can be seen, especially in the deflected area, the lower pendulum mass 21 opposite the upper pendulum mass 20 offset to the left and also deflected down. This is through the the recesses 25 . 29 bounding edges 26 . 30 and 31 the pendulum masses 20 . 21 caused.

Die Pendelmasse 20, 21 rollen über die Ränder 26, 30 und 31 an der radialen Außenfläche 32 des Bolzenelementes 22 ab. Da das Bolzenelement 22 keine kreisrunde Kontur aufweist, sondern eine leicht ovale beziehungsweise elliptische Form, werden die Pendelmassen 20, 21 in den beiden Erstreckungsrichtungen einer Ebene, welche quer zur Rotations- beziehungsweise Mittelachse des Bolzenelementes 22 liegt, ausgelenkt. The pendulum mass 20 . 21 roll over the edges 26 . 30 and 31 on the radial outer surface 32 of the bolt element 22 from. Because the bolt element 22 does not have a circular contour, but a slightly oval or elliptical shape, the pendulum masses 20 . 21 in the two directions of extension of a plane which transverse to the rotational or central axis of the bolt element 22 lies, distracted.

Wie in der 4 zu erkennen ist, ist der Absatz 24 gegenüber der Abschlusskante 47 derart ausgelegt, dass eine Freigängigkeit zwischen der Pendelmasse 20 und der Pendelmasse 21 gegeben ist. Ebenso ist die untere Abschlusskante 28 der Pendelmasse 20 gegenüber der den Einsteckbereich 35 nach unten hin begrenzenden Fläche der Pendelmasse 21 derart gestaltet, dass eine Freigängigkeit zwischen den Pendelmassen 20, 21 gegeben ist. Die Freigängigkeit ist dabei so gestaltet, dass eine gewisse Relativverdrehung sowie eine translatorische Verschiebung entlang der Ebene, welche quer zur Rotationsachse des Bolzenelementes 22 ausgebildet ist, möglich ist. Bei einer zu starken relativen Verdrehung der Pendelmassen 20, 21 zueinander kommt entweder die Abschlusskante 47 mit dem Absatz 24 in Anschlag oder die Abschlusskante 28 mit der den Einsteckbereich 35 begrenzenden Fläche der zweiten Pendelmasse 21. Auf diese Weise ist eine Relativverdrehung der Pendelmassen 20, 21 um die Rotationsachse des Bolzenelementes 22 begrenzt.Like in the 4 can be seen is the paragraph 24 opposite the trailing edge 47 designed such that a clearance between the pendulum mass 20 and the pendulum mass 21 given is. Likewise, the lower end edge 28 the pendulum mass 20 opposite the insertion area 35 downwards limiting surface of the pendulum mass 21 designed such that a clearance between the pendulum masses 20 . 21 given is. The clearance is designed so that a certain relative rotation and a translational displacement along the plane which transverse to the axis of rotation of the bolt element 22 is possible, is possible. At too strong relative rotation of the pendulum masses 20 . 21 either the final edge comes to each other 47 with the paragraph 24 in abutment or the trailing edge 28 with the insertion area 35 limiting surface of the second pendulum mass 21 , In this way, a relative rotation of the pendulum masses 20 . 21 around the axis of rotation of the bolt element 22 limited.

Die 5 zeigt eine Ansicht eines Fliehkraftpendels 67. Dieses Fliehkraftpendel 67 ist auch in den nachfolgenden 6 bis 8 jeweils in einer abgewandelten Ausführungsform dargestellt. Alle nachfolgenden Fliehkraftpendel 67 weisen eine erste Pendelmasse 60 und eine zweite Pendelmasse 61 auf. Die beiden Pendelmassen 60, 61 sind entweder identisch ausgebildet und hintereinander auf einem zentralen Bolzenelement 64 drehbar gelagert aufgesetzt oder ähnlich dem Fliehkraftpendel 46 der 2 bis 4 derart ineinander eingesteckt, dass die Pendelmassen 60, 61 auf einer gemeinsamen Fläche des zentralen Bolzenelementes abrollen.The 5 shows a view of a centrifugal pendulum 67 , This centrifugal pendulum 67 is also in the following 6 to 8th each shown in a modified embodiment. All subsequent centrifugal pendulums 67 have a first pendulum mass 60 and a second pendulum mass 61 on. The two pendulum masses 60 . 61 are either identical and formed one behind the other on a central bolt element 64 mounted rotatably mounted or similar to the centrifugal pendulum 46 of the 2 to 4 inserted into each other so that the pendulum masses 60 . 61 Roll on a common surface of the central bolt element.

Die Pendelmassen 60, 61 weisen optional jeweils einen Schlitz 62, 63 auf, welche jeweils von dem radial nach außen gerichteten Rand der Pendelmassen 60, 61 keilförmig zulaufend hin zum Mittelpunkt des Fliehkraftpendels 67 verlaufen. Diese Schlitze 62, 63 sind jeweils in der Mitte des die Pendelmassen 60, 61 radial nach außen begrenzenden Kreisbogenabschnittes angeordnet. Im Ausführungsbeispiel dienen sie als Zeiger, sie können jedoch auch weggelassen werden.The pendulum masses 60 . 61 Optionally each have a slot 62 . 63 on which each of the radially outward edge of the pendulum masses 60 . 61 wedge-shaped tapering towards the center of the centrifugal pendulum 67 run. These slots 62 . 63 are each in the middle of the pendulum masses 60 . 61 arranged radially outwardly bounding circular arc section. In the embodiment, they serve as pointers, but they can also be omitted.

In den 5 bis 8 sind die Pendelmassen 60, 61 jeweils drehbar um ein zentrales Bolzenelement gelagert, welches durch Aussparungen in den Pendelmassen 60, 61 gesteckt ist. Das Bolzenelement 64 der 5 und 6 weist dabei einen ähnlichen Aufbau zu dem in der 1 gezeigten Bolzenelement 3 auf. Es weist an seiner radialen Außenfläche ebenfalls einen abgerundeten Bereich sowie zwei geradlinige Abschnitte auf, welche den abgerundeten Bereich zu einer geschlossenen Kontur verbinden. Die geradlinigen Abschnitte laufen in einem gemeinsamen Scheitelpunkt zusammen. Die Bolzenelemente 74 und 77 der 7 und 8 sind ähnlich dem Bolzenelement 22 der 2 bis 4 ausgebildet und bilden eine radiale Außenfläche aus, welche im Querschnitt eine ovale beziehungsweise eine elliptische Kontur aufweist.In the 5 to 8th are the pendulum masses 60 . 61 each rotatably supported about a central pin member, which by recesses in the pendulum masses 60 . 61 is plugged. The bolt element 64 of the 5 and 6 has a similar structure to that in the 1 shown bolt element 3 on. It also has on its radial outer surface on a rounded portion and two rectilinear portions which connect the rounded portion to a closed contour. The rectilinear sections converge at a common vertex. The bolt elements 74 and 77 of the 7 and 8th are similar to the bolt element 22 of the 2 to 4 formed and form a radial outer surface, which has an oval or an elliptical contour in cross section.

Das Ausführungsbeispiel der 5 zeigt Pendelmassen 60, 61, welche eine Aussparung 65 beziehungsweise 66 aufweisen. Die Aussparungen 65, 66 stimmen dabei grundsätzlich mit der Aussparung 4 der 1 überein. Aufgrund der Anordnung der Pendelmassen 60, 61 zueinander sind die Aussparungen 65, 66 um ungefähr 180° um die Rotationsachse des Fliehkraftpendels 67 zueinander verdreht angeordnet. Die Aussparungen 65, 66 weisen einen sie begrenzenden Rand auf, wobei insbesondere die geradlinigen Abschnitte in einem stumpfen Winkel, welcher nur unwesentlich kleiner als 180° ist, zueinander angeordnet sind. Der abgerundete Bereich der Aussparungen 65, 66 weitet sich dabei ausgehend vom Mittelpunkt des Kreisbogens in eine elliptische Form auf. Die beiden geradlinigen Bereiche sind über bauchig nach außen gewölbte, bogenförmige Bereiche an den abgerundeten Bereich angeschlossen. Der Querschnitt der Aussparungen 65, 66 ist W-förmig mit einer schmaleren durch den abgerundeten Bereich gebildeten Basis und einem breiteren durch die bogenförmigen Übergänge gebildeten oberen Bereich.The embodiment of 5 shows pendulum masses 60 . 61 which a recess 65 respectively 66 exhibit. The recesses 65 . 66 basically agree with the recess 4 of the 1 match. Due to the arrangement of the pendulum masses 60 . 61 to each other are the recesses 65 . 66 about 180 ° about the axis of rotation of the centrifugal pendulum 67 arranged twisted to each other. The recesses 65 . 66 have a border limiting them, in particular, the rectilinear portions are arranged at an obtuse angle, which is only slightly smaller than 180 ° to each other. The rounded area of the recesses 65 . 66 expands starting from the center of the circular arc in an elliptical shape. The two rectilinear areas are connected to the rounded area via arched outwardly arched areas. The cross section of the recesses 65 . 66 is W-shaped with a narrower base formed by the rounded portion and a wider upper portion formed by the arcuate transitions.

Die 6 zeigt ein Fliehkraftpendel 67 analog der 5, wobei die Aussparungen 70 beziehungsweise 71 der Pendelmassen 60, 61 von der Darstellung der 5 abweichen. Im Unterschied zur 5 sind die Aussparungen nun deutlich abgerundeter ausgeführt und weisen nur noch kurze geradlinige Abschnitte auf. Die geradlinigen Abschnitte stehen dabei im Vergleich zur 5 auch in einem noch flacheren Winkel, welcher annähernd 180 Grad entspricht, zueinander. The 6 shows a centrifugal pendulum 67 analogous to 5 , where the recesses 70 respectively 71 the pendulum masses 60 . 61 from the representation of 5 differ. In contrast to 5 the recesses are now clearly rounded and have only short straight sections. The straight sections are compared to 5 even in an even shallower angle, which corresponds to approximately 180 degrees to each other.

Der Bereich zwischen den geradlinigen Abschnitten entspricht in der Abbildung der 6 einem Kreisbogenabschnitt eines Kreises von mehr als 270°. Die geradlinigen Abschnitte der Aussparungen 70, 71 nehmen im Vergleich zur 5 nur einen geringen Anteil des Randes ein. Insbesondere der Übergang vom abgerundeten Bereich in die geradlinigen Abschnitte ist in der 6 besonders stark abgerundet, so dass durch die geradlinigen Abschnitte nur eine geringe Abweichung des Randes im Vergleich zu einem idealen Kreis gegeben ist.The area between the rectilinear sections corresponds to the figure in the figure 6 a circular arc section of a circle of more than 270 °. The rectilinear sections of the recesses 70 . 71 take in comparison to 5 only a small portion of the edge. In particular, the transition from the rounded area in the rectilinear sections is in the 6 particularly strongly rounded, so that given by the straight sections only a small deviation of the edge compared to an ideal circle.

Die 7 zeigt eine Ansicht eines Fliehkraftpendels 67. Die Pendelmassen 60, 61 weisen jeweils eine Aussparung 72 beziehungsweise 73 auf. Der Kreisbogenabschnitt des abgerundeten Bereichs der Aussparungen 72, 73 ist lang ausgeführt und folgt einem idealen Kreis. Dadurch stehen die beiden geradlinigen Abschnitte in einem sehr flacheren Winkel zueinander. Die beiden geradlinigen Abschnitte bilden dabei annähernd eine Gerade aus. Die Kontur der Aussparungen 72, 73 weist somit fast die Form eines durch eine Gerade abgeflachten Kreises auf. Die beiden geradlinigen Abschnitte stehen jedoch trotzdem in einem geringfügig von 180° verschiedenen Winkel zueinander, wodurch sich ein Scheitelpunkt zwischen den geradlinigen Abschnitten ausbildet.The 7 shows a view of a centrifugal pendulum 67 , The pendulum masses 60 . 61 each have a recess 72 respectively 73 on. The circular arc section of the rounded portion of the recesses 72 . 73 is long running and follows an ideal circle. As a result, the two rectilinear sections are at a very shallower angle to each other. The two rectilinear sections form approximately a straight line. The contour of the recesses 72 . 73 thus has almost the shape of a circle flattened by a straight line. However, the two rectilinear sections are still at an angle slightly different from 180 ° to each other, thereby forming a vertex between the rectilinear sections.

Die beiden Pendelmassen 60, 61 rollen auf einem gemeinsamen Bolzenelement 74 ab. Das Bolzenelement 74 ist dabei analog dem Bolzenelement 22 der 2 ausgebildet. In der Darstellung der 7 sind Geometrien 75 beziehungsweise 76 dargestellt, welche einem einzelnen Bolzenelement, wie es beispielsweise in 1 mit dem Bezugszeichen 3 gezeigt wurde, entsprechen. Die beiden übereinander gelegten und um 180 Grad zueinander verdrehten Geometrien 75, 76 bilden dabei eine ovalförmige Kontur aus, welche durch links und rechts liegende dreieckige Einschnitte unterbrochen ist. In der realen Ausführung ist das Bolzenelement 74 durch zwei bogenförmige Abschnitte, welche diese dreieckigen Einschnitte überdecken, zu einer vollständig ovalen Form ausgebildet. The two pendulum masses 60 . 61 roll on a common bolt element 74 from. The bolt element 74 is analogous to the bolt element 22 of the 2 educated. In the presentation of the 7 are geometries 75 respectively 76 shown, which a single bolt element, as for example in 1 with the reference number 3 was shown correspond. The two superimposed geometries rotated 180 degrees to each other 75 . 76 form an oval-shaped contour, which is interrupted by lying left and right triangular incisions. In the real version is the bolt element 74 formed by two arcuate portions which cover these triangular incisions to a completely oval shape.

Die Darstellung der 7 ist lediglich schematisch. Durch die Geometrien 75, 76 soll verdeutlicht werden, wie die Formgebung der Außenkontur beziehungsweise der radialen Außenfläche des Bolzenelementes 74 erzeugt ist.The presentation of the 7 is only schematic. Through the geometries 75 . 76 should be clarified how the shape of the outer contour or the radial outer surface of the bolt element 74 is generated.

Da in dem Fliehkraftpendel 67 der 7 und 8 zwei Massen 60, 61 vorgesehen sind, welche ineinander eingesteckt sind, bilden die einzelnen Pendelmassen 60, 61 analog der 2 bis 4 gegenseitige Anschläge, weshalb die Bolzenelement 74, 77 keine geradlinigen Anschlagsflächen aufweisen müssen.Because in the centrifugal pendulum 67 of the 7 and 8th two masses 60 . 61 are provided, which are inserted into each other, form the individual pendulum masses 60 . 61 analogous to 2 to 4 mutual stops, which is why the bolt element 74 . 77 need not have straight stop surfaces.

Über die Geometrie der Aussparungen 72, 73 beziehungsweise der radialen Außenfläche des Bolzenelementes 74 kann das Fliehkraftpendel 67 insbesondere auf verschiedene Anregungsordnungen der Drehschwingungen des Verbrennungsmotors ausgelegt werden.About the geometry of the recesses 72 . 73 or the radial outer surface of the bolt element 74 can the centrifugal pendulum 67 be designed in particular to different excitation orders of the torsional vibrations of the internal combustion engine.

In 8 ist beispielsweise eine Fortbildung des Fliehkraftpendels 67 der 7 dargestellt, wobei die Aussparungen 77, 78 deutlich stärker abgerundet sind und die jeweils geradlinigen Abschnitte einen untergeordneten Teilbereich des Randes im Vergleich zum abgerundeten Bereich einnehmen. Auch in der 8 rollen die Pendelmassen 60, 61 auf einem gemeinsamen Bolzenelement 77 ab, welches auf eine Welle des Antriebsstrangs aufgesteckt ist.In 8th is, for example, a training of the centrifugal pendulum 67 of the 7 shown, with the recesses 77 . 78 are significantly more rounded and the respective rectilinear sections take a subordinate subarea of the edge in comparison to the rounded area. Also in the 8th roll the pendulum masses 60 . 61 on a common bolt element 77 from, which is attached to a shaft of the drive train.

Die Aussparungen der Pendelmassen der vorausgegangenen Figuren weisen jeweils einen abgerundeten Bereich auf sowie zwei geradlinige Abschnitte auf, welche in einem vorgebbaren Winkel zueinander stehen und den abgerundeten Bereich zu einem geschlossenen Rand vervollständigen. Das Bolzenelement, auf welchem die einzelnen oder die mehreren Pendelmassen abrollen, kann entweder nur einen einzelnen abgerundeten Bereich aufweisen mit jeweils zwei geradlinigen Abschnitten, welche als Anschlagflächen dienen, oder einen insgesamt ovalen Querschnitt aufweisen, der durch mehrere Abschnitte unterschiedlichen Radien gebildet ist, wodurch für jede der einzelnen vorgesehenen Pendelmassen ein Abrollbereich geschaffen ist. Sofern das Bolzenelement für nur zwei Pendelmassen vorgesehen ist, weist das Bolzenelement in einem Querschnitt entlang der Mittelachse einen symmetrischen Aufbau auf.The recesses of the pendulum masses of the preceding figures each have a rounded portion and two rectilinear portions, which are at a predeterminable angle to each other and complete the rounded portion to a closed edge. The bolt element on which the individual or the plurality of pendulum masses roll, can either have only a single rounded area with two rectilinear portions which serve as abutment surfaces, or have an overall oval cross-section which is formed by a plurality of sections of different radii, whereby each of the individual pendulum masses provided has a rolling area. If the bolt element is provided for only two pendulum masses, the bolt element has a symmetrical construction in a cross section along the central axis.

Insbesondere über die Länge des einem Kreis oder einer Ellipse folgenden Kreisbogenabschnittes des abgerundeten Bereiches beziehungsweise den vorgegebenen Winkel zwischen den geradlinigen Abschnitten zueinander kann das jeweilige Fliehkraftpendel an eine bestimmte Schwingungsanregung angepasst werden, so dass unterschiedliche Schwingungsphänomene mit leicht angepassten Fliehkraftpendeln gedämpft werden können.In particular, over the length of a circle or an ellipse following arc section of the rounded portion or the predetermined angle between the rectilinear sections to each other, the respective centrifugal pendulum can be adapted to a specific vibration excitation, so that different vibration phenomena can be damped with slightly adjusted centrifugal pendulums.

Durch die Anpassung der radialen Außenfläche des Bolzenelementes beziehungsweise der Ränder der Aussparungen werden insbesondere die Pendelkurven, welche die einzelnen Pendelmassen bei einer Rotation um eine Drehachse zurücklegen, verändert. Die dadurch erzeugten Unwuchten wirken jeweils speziellen anregenden Kräften des Verbrennungsmotors entgegen. Abhängig von der Drehzahl des Verbrennungsmotors wirken die unterschiedlich ausgelegten Fliehkraftpendel jeweils unterschiedlichen Anregungsordnungen des Verbrennungsmotors entgegen.By adjusting the radial outer surface of the bolt element or the edges of the recesses in particular the pendulum curves, which cover the individual pendulum masses in a rotation about an axis of rotation changed. The unbalance generated thereby counteract each specific stimulating forces of the internal combustion engine. Depending on the speed of the internal combustion engine, the differently designed centrifugal pendulum counteract each different order of excitation of the internal combustion engine.

Die Ausführungsbeispiele der 1 bis 8 weisen keinen beschränkenden Charakter auf. Sie dienen der Verdeutlichung des Erfindungsgedankens.The embodiments of the 1 to 8th are not restrictive in character. They serve to clarify the inventive concept.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
22: Pendelmasse pendulum mass
33: Bolzenelement bolt element
44: Aussparung recess
55: Rand edge
66: geradliniger Abschnitt (Pendelmasse) straight section (pendulum mass)
77: geradliniger Abschnitt (Pendelmasse) straight section (pendulum mass)
88th: abgerundeter Bereich (Pendelmasse) rounded area (pendulum mass)
99: abgerundeter Bereich (Bolzenelement) rounded area (bolt element)
1010: geradliniger Abschnitt (Bolzenelement rectilinear section (bolt element
1111: geradliniger Abschnitt (Bolzenelement) straight section (bolt element)
1212: Motordrehachse Motor rotational axis
1313: Umriss der ausgelenkten Pendelmasse Outline of the deflected pendulum mass
2020: Pendelmasse pendulum mass
2121: Pendelmasse pendulum mass
2222: Bolzenelement (Hülse) Bolt element (sleeve)
2323: Hauptmasse bulk
2424: Absatz paragraph
2525: Aussparung recess
2626: Rand edge
2727: Einsteckbereich insertion
2828: Abschlusskante terminal edge
29 29: Aussparung recess
3030: Rand edge
3131: Rand edge
3232: radiale Außenfläche radial outer surface
3333: Wandung wall
3434: Wandung wall
3535: Aufnahmebereich reception area
3636: Abschlusskante terminal edge
3737: Einsteckrichtung insertion
3838: Einsteckrichtung insertion
3939: innenliegende Verzahnung internal toothing
4040: geradliniger Abschnitt straight line section
4141: Scheitelpunkt vertex
4242: geradliniger Abschnitt straight line section
4343: geradliniger Abschnitt straight line section
4444: Scheitelpunkt vertex
4545: Scheitelpunkt vertex
4646: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
4747: Abschlusskante terminal edge
5050: Hohlraum cavity
5151: Hohlraum cavity
6060: Pendelmasse pendulum mass
6161: Pendelmasse pendulum mass
6262: Schlitz slot
6363: Schlitz slot
6464: Bolzenelement bolt element
6565: Aussparung recess
6666: Aussparung recess
6767: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
7070: Aussparung recess
7171: Aussparung recess
7272: Aussparung recess
7373: Aussparung recess
7474: Bolzenelement bolt element
7575: Geometrie geometry
7676: Geometrie geometry
7777: Bolzenelement bolt element
7878: Aussparung recess
7979: Aussparung recess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6427656 B1 [0003]
EP 0656488 A1 [0004]
FR 1000629 A [0005]

Claims

Centrifugal pendulum ( 1 . 46 . 67 ) for the damping of vibrations in a drivable by an internal combustion engine drive train of a motor vehicle, with a plurality of pendulum masses ( 2 . 20 . 21 . 60 . 61 ) and with at least one bolt element ( 3 . 22 . 64 . 74 . 77 ), each pendulum mass ( 2 . 20 . 21 . 60 . 61 ) a recess ( 4 . 25 . 29 . 65 . 66 . 70 . 71 . 72 . 73 . 78 . 79 ), which is surrounded by a completely peripheral edge ( 5 . 26 . 30 . 31 ), the pendulum masses ( 2 . 20 . 21 . 60 . 61 ) on a radial outer surface ( 32 ) of a bolt element ( 3 . 22 . 64 . 74 . 77 ) are rollable, wherein on each bolt element ( 3 . 22 . 64 . 74 . 77 ) at least one pendulum mass ( 2 . 20 . 21 . 60 . 61 ), characterized in that the axis of rotation of the bolt element ( 3 . 2 . 64 . 74 . 77 ) is identical to the axis of rotation of an output shaft of the internal combustion engine or that the bolt element ( 3 . 2 . 64 . 74 . 77 ) with one compared to the radial extent of the centrifugal pendulum ( 1 . 46 . 67 ) is arranged small offset parallel to the axis of rotation of the output shaft of the internal combustion engine.

Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the relative rotation of the pendulum mass ( 2 . 20 . 21 . 60 . 61 ) relative to the associated bolt element ( 3 . 22 . 64 . 74 . 77 ) is limited by at least one stop.

Centrifugal pendulum ( 1 . 67 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the bolt element ( 3 . 64 . 74 . 77 ) offset in the axial direction to each other having a plurality of radial outer surfaces, wherein at each of the radial outer surfaces at least one pendulum mass ( 2 . 60 . 61 ) is unrolled.

Centrifugal pendulum ( 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pendulum mass ( 20 . 21 ) a plug-in area ( 27 ) and at least one pendulum mass ( 20 . 21 ) a receiving area ( 35 ), wherein the insertion region ( 27 ) in the reception area ( 35 ) is inserted such that the recesses ( 25 . 29 ) of the pendulum masses ( 20 . 21 ) superimpose each other.

Centrifugal pendulum ( 46 ) according to claim 4, characterized in that the two pendulum masses ( 20 . 21 ) with their recesses ( 25 . 29 ) bounding edges ( 26 . 30 . 31 ) on a common radial outer surface ( 32 ) of the bolt element ( 22 ) are unrolled.

Centrifugal pendulum ( 1 . 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the edge ( 5 . 26 . 30 . 31 ) of the recess ( 4 . 25 . 29 ) and / or the radial outer surface ( 32 ) of the bolt element ( 3 . 22 ) in a section parallel to the radial extent of the centrifugal pendulum ( 1 . 46 ) in a first area ( 8th . 9 ) has a rounded contour and in a second area ( 6 . 7 . 10 . 11 . 40 . 42 . 43 ) has a contour consisting of two rectilinear or curved sections ( 6 . 7 . 10 . 11 . 40 . 42 . 43 ) is formed, which are at a predeterminable angle to each other.

Centrifugal pendulum ( 46 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bolt element ( 22 ) is formed by a attachable to a driven shaft of the drive train sleeve.

Centrifugal pendulum ( 46 ) according to claim 7, characterized in that the radial outer surface ( 32 ) of the sleeve ( 22 ) in a section parallel to the radial extent of the centrifugal pendulum ( 46 ) has an oval contour or an elliptical contour.

Centrifugal pendulum ( 1 . 46 . 67 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the edge ( 5 . 26 . 30 . 31 ) of the recess ( 4 . 25 . 29 ) and / or the radial outer surface ( 32 ) of the bolt element ( 3 . 22 ) has smooth areas and / or has areas with teeth.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum masses are supported by force storage elements in the radial direction against each other.

Centrifugal pendulum ( 1 . 46 . 67 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum masses ( 2 . 20 . 21 . 60 . 61 ) each have stopper areas and serve each other as a stop in order to limit a relative rotation against each other.