DE102014221930B4 - Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle - Google Patents
Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014221930B4 DE102014221930B4 DE102014221930.2A DE102014221930A DE102014221930B4 DE 102014221930 B4 DE102014221930 B4 DE 102014221930B4 DE 102014221930 A DE102014221930 A DE 102014221930A DE 102014221930 B4 DE102014221930 B4 DE 102014221930B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- refrigerant
- refrigerant compressor
- kmsoll
- heat pump
- heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
- B60H1/3213—Control means therefor for increasing the efficiency in a vehicle heat pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
- B60H2001/3255—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
- B60H2001/326—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the refrigerant at a condensing unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
- B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem mit einem Kältemittelkreislauf, der zumindest einen Außenwärmetauscher, einen Kältemittelverdichter zum Fördern von Kältemittel, ein Expansionsorgan, das dem Außenwärmetauscher zugeordnet ist, einen Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler, der direkt oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf die Luft zur Beheizung des Innenraums erwärmt, und Kältemittelleitungen, über die die vorgenannten Komponenten miteinander verbunden sind, umfasst, und wobei der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer erforderlichen Leistung geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Heizbetrieb (HB) der Heiz-Klimaanlage der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer vorgegebenen Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) geregelt wird, wobei die vorgegebene Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) eine Soll-Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) beim Eintritt in den Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler ist.Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system with a refrigerant circuit that has at least one outdoor heat exchanger, a refrigerant compressor for conveying refrigerant, an expansion element that is assigned to the outdoor heat exchanger, a heat pump condenser or gas cooler, the the air is heated directly or indirectly via a further media circuit to heat the interior, and includes refrigerant lines through which the aforementioned components are connected to one another, and wherein the refrigerant compressor is regulated to achieve a required performance, characterized in that in heating mode (HB) of the heating air conditioning system, the refrigerant compressor is regulated to achieve a predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll), the predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll) being a target refrigerant temperature (T_KMsoll) when entering the heat pump condenser or gas cooler.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling and/or regulating a heating and air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system according to the preamble of
Grundsätzlich ist bereits bekannt, dass bei Heiz-Klimaanlagen mit einem Wärmepumpensystem im Heizbetrieb mit einer geeigneten Kältekreislaufverschaltung Wärme am Verdampfer und/oder am Außenwärmetauscher aufgenommen und zum Heizen verwendet wird. Eine derartige Heiz-Klimaanlage mit einem Wärmepumpensystem ist bspw. aus der
Weiter ist es bei den bekannten Wärmepumpensystemen derzeit üblich, die einzelnen Komponenten des Kältekreislaufs zum Erreichen einer gewünschten Temperatur entsprechend zu steuern oder zu regeln. Die
Auch die
Aufgabe der Erfindung ist nun, ein einfaches und effizientes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem anzugeben.The object of the invention is now to provide a simple and efficient method and a corresponding device for operating a heating and air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und eine Steuereinheit nach Anspruch 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Das erfindungsgemäße Verfahren, sowie dessen vorteilhafte Ausgestaltungen können mittels eines implementierten Algorithmus oder einer entsprechenden Baugruppenanordnung in zumindest einer dafür vorgesehenen Steuer- oder Regelvorrichtung, insbesondere in einer Klimasteuervorrichtung umgesetzt werden.This object is achieved by a method according to
Das erfindungsgemäße Verfahren ist grundsätzlich für ein Wärmepumpensystem vorgesehen, wobei der Kältemittelkreislauf des Wärmepumpensystems zumindest einen Außenwärmetauscher, einen Kältemittelverdichter zum Fördern von Kältemittel, ein Expansionsorgan, einen Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler, der direkt oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf die Luft zur Beheizung des Innenraums erwärmt, und Kältemittelleitungen, über die die vorgenannten Komponenten miteinander verbunden sind, umfasst.The method according to the invention is basically intended for a heat pump system, wherein the refrigerant circuit of the heat pump system has at least one external heat exchanger, a refrigerant compressor for conveying refrigerant, an expansion element, a heat pump condenser or gas cooler, which directly or indirectly via a further media circuit the air for heating the interior heated, and refrigerant lines through which the aforementioned components are connected to one another.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem Wärmepumpensystem, bei dem im Heizbetrieb die Wärmeübertragung am Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler direkt an die Luft oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf an die Luft zum Beheizen des Innenraums übertragen wird, eine Regelung des Kältemittelverdichters des Kältekreislaufs in Abhängigkeit einer vorgegebenen (Soll-)Kältemitteltemperatur möglich ist. Um im Heizbetrieb des Wärmepumpensystems eine hinsichtlich der Leistung und der Effizienz optimale Klimatisierung des Fahrzeuginnenraums erreichen zu können, sieht das erfindungsgemäße Verfahren demnach vor, dass im Heizbetrieb der Heiz-Klimaanlage ein Sollwert für die Kältemitteltemperatur ermittelt wird, und der Kältemittelverdichter zum Erreichen der vorgegebenen Kältemitteltemperatur entsprechend geregelt wird, d. h. der Kältemittelverdichter-Regelung wird die Kältemitteltemperatur beim Eintritt in den Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler als Regelgröße zugrunde gelegt.The invention is based on the finding that in a heat pump system in which the heat transfer at the heat pump condenser or gas cooler is transferred directly to the air or indirectly via a further media circuit to the air for heating the interior in heating mode, a control of the refrigerant compressor of the refrigeration circuit is possible depending on a specified (target) refrigerant temperature. In order to be able to achieve optimal air conditioning of the vehicle interior in terms of performance and efficiency in the heating mode of the heat pump system, the method according to the invention therefore provides that a setpoint for the refrigerant temperature is determined in the heating mode of the heating air conditioning system, and the refrigerant compressor is used to achieve the predetermined refrigerant temperature is regulated accordingly, i.e. H. The refrigerant compressor control is based on the refrigerant temperature entering the heat pump condenser or gas cooler as the controlled variable.
Bei dem Kältemittelverdichter kann es sich um jede Art von Kältemittelverdichter handeln, wobei vorzugsweise ein elektrischer Kältemittelverdichter eingesetzt werden soll.The refrigerant compressor can be any type of refrigerant compressor, with an electric refrigerant compressor preferably being used.
Die vorgegebene Kältemitteltemperatur kann dabei entweder aus kältemittelseitig vorliegenden Betriebsdaten bzw. Parametern oder aus luftseitig vorliegenden Betriebsdaten bzw. Parametern, aus denen sich ein entsprechender Wert ermitteln lässt, ermittelt werden.The specified refrigerant temperature can be determined either from operating data or parameters available on the refrigerant side or from operating data or parameters available on the air side, from which a corresponding value can be determined.
Als Regelungseinheit zum Regeln des Kältemittelverdichters kann vorteilhafterweise ein PI-Regler eingesetzt werden, wobei als Regelgröße die vorgegebene Kältemitteltemperatur dient, und als Stellgröße ein Ansteuersignal für den Kältemittelverdichter ausgegeben wird. Je nach Ausgestaltung des Kältemittelverdichters kann es sich demnach um die Drehzahl eines elektrischen Kältemittelverdichters oder um einen Steuerstrom und/oder das Hubvolumen eines entsprechend ausgebildeten Kältemittelverdichters handeln.A PI controller can advantageously be used as the control unit for controlling the refrigerant compressor, with the specified refrigerant temperature serving as the controlled variable and a control signal for the refrigerant compressor being output as the manipulated variable. Depending on the design of the refrigerant compressor, it can therefore be the speed of an electric refrigerant compressor or a control current and/or the displacement volume of a correspondingly designed refrigerant compressor.
Um einen einwandfreien Betrieb des Wärmepumpensystems im Heizbetrieb sicherzustellen, kann bei der Ansteuerung bzw. Regelung des Kältemittelverdichters zusätzlich eine Begrenzung der Ansteuerung auf einen minimal erlaubten Saugdruck vor dem Kältemittelverdichter vorgesehen werden. So kann bspw. in der entsprechenden Steuereinheit eine Kennlinie für eine maximal erlaubte Kältemittelverdichteransteuerung hinterlegt sein, welche abhängig vom Saugdruck eine maximale Kältemittelverdichteransteuerung vorgibt, welche nicht überschritten werden darf.In order to ensure proper operation of the heat pump system in heating mode, when controlling or regulating the refrigerant compressor, the control can also be limited to a minimum permitted suction pressure in front of the refrigerant compressor. For example, a characteristic curve for a maximum permitted refrigerant compressor control can be stored in the corresponding control unit, which, depending on the suction pressure, specifies a maximum refrigerant compressor control that must not be exceeded.
Ebenso denkbar ist eine Begrenzung der Ansteuerung bzw. Regelung des Kältemittelverdichters in Abhängigkeit vom Hochdruck und/oder der Heißgastemperatur (= Temperatur nach dem Verdichter) des Kältemittels. So kann analog zu oben bspw. in der entsprechenden Steuereinheit eine Kennlinie für einen maximal erlaubten Hochdruck des Kältemittels und/oder eine maximale Heißgastemperatur des Kältemittels hinterlegt sein, welche jeweils nicht überschritten werden darf.It is also conceivable to limit the control or regulation of the refrigerant compressor depending on the high pressure and/or the hot gas temperature (= temperature after the compressor) of the refrigerant. For example, analogous to above, a characteristic curve for a maximum permitted high pressure of the refrigerant and/or a maximum hot gas temperature of the refrigerant, which must not be exceeded, can be stored in the corresponding control unit.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist auf eine Steuereinheit zur Steuerung und/oder Regelung einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem mit einem Kältemittelkreislauf, der zumindest einen Außenwärmetauscher, einen Kältemittelverdichter zum Fördern von Kältemittel, ein Expansionsorgan, das dem Außenwärmetauscher zugeordnet ist, einen Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler, der direkt oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf die Luft zur Beheizung des Innenraums erwärmt, und Kältemittelleitungen, über die die vorgenannten Komponenten miteinander verbunden sind, umfasst, gerichtet, wobei der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer erforderlichen Leistung regelbar ist. Erfindungsgemäß sind Mittel vorgesehen, durch die im Heizbetrieb der Heiz-Klimaanlage der Kältemittelverdichter zur Erreichen einer vorgegebenen Kältemitteltemperatur regelbar ist.A second aspect of the invention is based on a control unit for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system with a refrigerant circuit which has at least one external heat exchanger, a refrigerant compressor for conveying refrigerant, an expansion element which is assigned to the external heat exchanger, a heat pump condenser or gas cooler, which directly or indirectly heats the air to heat the interior via a further media circuit, and refrigerant lines through which the aforementioned components are connected to one another, wherein the refrigerant compressor can be regulated to achieve a required performance. According to the invention, means are provided by which the refrigerant compressor can be regulated to achieve a predetermined refrigerant temperature in the heating mode of the heating air conditioning system.
Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Steuereinheit nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.The above statements regarding the method according to the invention according to the first aspect of the invention also apply in a corresponding manner to the control unit according to the invention according to the second aspect of the invention.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige
In dem mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichneten oberen Zweig der einzigen
Wird jedoch erkannt, dass ein Heizbetrieb HB angefordert wird (Signal 1), wird durch eine entsprechende Stellung des Schalters S eine aus dem unten dargestellten, und nachstehend genauer erläuterten PI Regler ermittelte empfohlene Drehzahl/Ansteuersignal eDZ_eKMV für den Kältemittelverdichter mit einer in Abhängigkeit vom aktuellen Saugdruck pSaug vor dem Kältemittelverdichter ermittelten maximal erlaubten Drehzahl/Ansteuersignal DZmax für den Kältemittelverdichter verglichen. Aufgrund der nachgeordneten Minimum-Auswahl MIN wird die kleinere der beiden empfohlenen bzw. erlaubten Drehzahlen/Ansteuersignale eDZ_eKMV bzw. DZmax ausgegeben und am Kältemittelverdichter eingestellt.However, if it is recognized that a heating mode HB is requested (signal 1), a corresponding position of the switch S results in a recommended speed/control signal eDZ_eKMV for the refrigerant compressor, which is determined from the PI controller shown below and explained in more detail below, with a depending on the current Suction pressure pSuug determined in front of the refrigerant compressor is compared to the maximum permitted speed/control signal DZmax for the refrigerant compressor. Due to the downstream minimum selection MIN, the smaller of the two recommended or permitted speeds/control signals eDZ_eKMV or DZmax is output and set on the refrigerant compressor.
Zur Bestimmung der empfohlenen Drehzahl eDZ_eKMV des Kältemittelverdichters (unterer Zweig 20) wird in Abhängigkeit verschiedener (hier nicht dargestellter) Betriebsparameter ein Kältemitteltemperatur-Sollwert T_KMsoll ermittelt.To determine the recommended speed eDZ_eKMV of the refrigerant compressor (lower branch 20), a refrigerant temperature setpoint T_KMsoll is determined depending on various operating parameters (not shown here).
Dieser Sollwert für die Kältemitteltemperatur T_KMsoll am Eintritt des Wärmetauschers und die ermittelte tatsächliche Kältemitteltemperatur T_KMist am Eintritt des Wärmetauschers gehen in den PI-Regler ein, in welchem intern aus der Regelabweichung eine empfohlene Drehzahl eDZ_eKMV für den Kältemittelverdichter des Wärmepumpensystems als Stellgröße ermittelt wird. Soll beispielsweise die Wärmeleistung am Wärmepumpen-Kondensator erhöht werden, so muss eine höhere Drehzahl eDZ_eKMV für den Kältemittelverdichter empfohlen werden und umgekehrt.This setpoint for the refrigerant temperature T_KMsoll at the inlet of the heat exchanger and the determined actual refrigerant temperature T_KMist at the inlet of the heat exchanger are input into the PI controller, in which a recommended speed eDZ_eKMV for the refrigerant compressor of the heat pump system is determined internally from the control deviation as a manipulated variable. For example, if the heat output on the heat pump condenser is to be increased, a higher speed eDZ_eKMV must be recommended for the refrigerant compressor and vice versa.
Durch das hier dargestellte Verfahren kann auf einfache und kostengünstige Weise eine optimale Regelung des Kältemittelverdichters hinsichtlich Effizienz und gleichzeitig ausreichender Leistungsbereitstellung des Wärmepumpensystems im Heizbetrieb der Heiz-Klimaanlage bereitgestellt werden.The method presented here can be used to provide optimal control of the refrigerant compressor in a simple and cost-effective manner in terms of efficiency and at the same time sufficient power provision of the heat pump system in the heating mode of the heating air conditioning system.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014221930.2A DE102014221930B4 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014221930.2A DE102014221930B4 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014221930A1 DE102014221930A1 (en) | 2016-04-28 |
DE102014221930B4 true DE102014221930B4 (en) | 2023-10-19 |
Family
ID=55698484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014221930.2A Active DE102014221930B4 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014221930B4 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019105035A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-08-27 | Konvekta Aktiengesellschaft | Heat pump with part load control |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6314750B1 (en) | 1999-05-13 | 2001-11-13 | Denso Corporation | Heat pump air conditioner |
DE10126257A1 (en) | 2001-05-29 | 2002-12-05 | Behr Gmbh & Co | Heating / cooling circuit for an air conditioning system of a motor vehicle, air conditioning system and method for regulating the same |
DE10253357B4 (en) | 2002-11-13 | 2006-05-18 | Visteon Global Technologies, Inc., Dearborn | Combined refrigeration system / heat pump for use in motor vehicles for cooling, heating and dehumidifying the vehicle interior |
DE102011008217A1 (en) | 2010-01-11 | 2011-09-01 | Denso Corporation | Air conditioning for vehicle |
-
2014
- 2014-10-28 DE DE102014221930.2A patent/DE102014221930B4/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6314750B1 (en) | 1999-05-13 | 2001-11-13 | Denso Corporation | Heat pump air conditioner |
DE10126257A1 (en) | 2001-05-29 | 2002-12-05 | Behr Gmbh & Co | Heating / cooling circuit for an air conditioning system of a motor vehicle, air conditioning system and method for regulating the same |
DE10253357B4 (en) | 2002-11-13 | 2006-05-18 | Visteon Global Technologies, Inc., Dearborn | Combined refrigeration system / heat pump for use in motor vehicles for cooling, heating and dehumidifying the vehicle interior |
DE102011008217A1 (en) | 2010-01-11 | 2011-09-01 | Denso Corporation | Air conditioning for vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014221930A1 (en) | 2016-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2576252B1 (en) | Temperature control device and method for generating a temperature controlled air flow | |
DE102008053320A1 (en) | Method and system for controlling an aircraft air conditioning system with optimized fuel consumption | |
EP3597019A1 (en) | Method for cooling a converter, in particular a frequency converter in a heat pump circuit | |
EP3019363B1 (en) | Method for controlling a heating and air conditioning system in a vehicle | |
DE102014221930B4 (en) | Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle | |
DE102013219146A1 (en) | Vehicle heat pump system and control method | |
DE102016123782B4 (en) | Method for controlling an air conditioning compressor | |
DE102013102879A1 (en) | Compressor and method for operating a compressor | |
EP2898596A1 (en) | Thermodynamic cycle process system | |
DE112013002239T5 (en) | heat pump device | |
DE102018124755A1 (en) | Dual expansion valve | |
DE102015104843A1 (en) | Control method for a control cabinet cooling unit | |
EP3409518A1 (en) | Vehicle air conditioning system, in particular for an electric vehicle | |
DE102017104646A1 (en) | Air conditioning device for a motor vehicle | |
DE102006061334A1 (en) | Painting plant for motor vehicle, particularly cabin, has control device, which is based on fuzzy logic and control device has fuzzy system, by which correcting variable is provided for adjusting cabin humidity | |
WO2015104141A1 (en) | Method for performing open-loop or closed-loop control of a pump in the heat-transfer medium circuit of a heat pump system | |
DE102014200225A1 (en) | Method for controlling and / or regulating a heating air conditioning system in a motor vehicle | |
DE102012221864B4 (en) | Method for controlling a refrigerant circuit and expansion valve for the refrigerant circuit | |
EP3244143A1 (en) | Cooling device | |
EP1955880B1 (en) | Refrigerant circuit for a vehicle air conditioner | |
DE102014200227B4 (en) | Method for controlling a heating and air conditioning system in a motor vehicle | |
EP2052894A1 (en) | Air conditioner and method for operating same | |
EP3282527A1 (en) | Air conditioning of electrical devices by means of compressed air | |
WO2017060332A1 (en) | Device for controlling the temperature of objects and method for controlling a device for controlling the temperature of objects | |
DE10227660B3 (en) | Vehicle air conditioning system and method for operating such a system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |