DE102014221930B4 - Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem mit einem Kältemittelkreislauf, der zumindest einen Außenwärmetauscher, einen Kältemittelverdichter zum Fördern von Kältemittel, ein Expansionsorgan, das dem Außenwärmetauscher zugeordnet ist, einen Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler, der direkt oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf die Luft zur Beheizung des Innenraums erwärmt, und Kältemittelleitungen, über die die vorgenannten Komponenten miteinander verbunden sind, umfasst, und wobei der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer erforderlichen Leistung geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Heizbetrieb (HB) der Heiz-Klimaanlage der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer vorgegebenen Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) geregelt wird, wobei die vorgegebene Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) eine Soll-Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) beim Eintritt in den Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler ist.Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system with a refrigerant circuit that has at least one outdoor heat exchanger, a refrigerant compressor for conveying refrigerant, an expansion element that is assigned to the outdoor heat exchanger, a heat pump condenser or gas cooler, the the air is heated directly or indirectly via a further media circuit to heat the interior, and includes refrigerant lines through which the aforementioned components are connected to one another, and wherein the refrigerant compressor is regulated to achieve a required performance, characterized in that in heating mode (HB) of the heating air conditioning system, the refrigerant compressor is regulated to achieve a predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll), the predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll) being a target refrigerant temperature (T_KMsoll) when entering the heat pump condenser or gas cooler.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling and/or regulating a heating and air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system according to the preamble of claim 1.

Grundsätzlich ist bereits bekannt, dass bei Heiz-Klimaanlagen mit einem Wärmepumpensystem im Heizbetrieb mit einer geeigneten Kältekreislaufverschaltung Wärme am Verdampfer und/oder am Außenwärmetauscher aufgenommen und zum Heizen verwendet wird. Eine derartige Heiz-Klimaanlage mit einem Wärmepumpensystem ist bspw. aus der DE 102 53 357 B4 bekannt.In principle, it is already known that in heating air conditioning systems with a heat pump system in heating mode with a suitable refrigeration circuit connection, heat is absorbed at the evaporator and/or at the outdoor heat exchanger and used for heating. Such a heating and air conditioning system with a heat pump system is, for example, from DE 102 53 357 B4 known.

Weiter ist es bei den bekannten Wärmepumpensystemen derzeit üblich, die einzelnen Komponenten des Kältekreislaufs zum Erreichen einer gewünschten Temperatur entsprechend zu steuern oder zu regeln. Die DE 101 26 257 A1 offenbart bereits ein Wärmepumpensystem, wobei der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer erforderlichen Leistung grundsätzlich regelbar ist.Furthermore, it is currently common practice in known heat pump systems to appropriately control or regulate the individual components of the refrigeration circuit in order to achieve a desired temperature. The DE 101 26 257 A1 already discloses a heat pump system, wherein the refrigerant compressor is fundamentally controllable to achieve the required performance.

Auch die US 6 314 750 B1 und die DE 10 2011 008 217 A1 zeigen bekannte Heiz-Klimaanlagen mit einem Wärmepumpensystem.Also the US 6,314,750 B1 and the DE 10 2011 008 217 A1 show well-known heating and air conditioning systems with a heat pump system.

Aufgabe der Erfindung ist nun, ein einfaches und effizientes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem anzugeben.The object of the invention is now to provide a simple and efficient method and a corresponding device for operating a heating and air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und eine Steuereinheit nach Anspruch 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Das erfindungsgemäße Verfahren, sowie dessen vorteilhafte Ausgestaltungen können mittels eines implementierten Algorithmus oder einer entsprechenden Baugruppenanordnung in zumindest einer dafür vorgesehenen Steuer- oder Regelvorrichtung, insbesondere in einer Klimasteuervorrichtung umgesetzt werden.This object is achieved by a method according to claim 1 and a control unit according to claim 5. Advantageous further training results from the dependent requirements. The method according to the invention and its advantageous embodiments can be implemented by means of an implemented algorithm or a corresponding assembly arrangement in at least one control or regulating device intended for this purpose, in particular in a climate control device.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist grundsätzlich für ein Wärmepumpensystem vorgesehen, wobei der Kältemittelkreislauf des Wärmepumpensystems zumindest einen Außenwärmetauscher, einen Kältemittelverdichter zum Fördern von Kältemittel, ein Expansionsorgan, einen Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler, der direkt oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf die Luft zur Beheizung des Innenraums erwärmt, und Kältemittelleitungen, über die die vorgenannten Komponenten miteinander verbunden sind, umfasst.The method according to the invention is basically intended for a heat pump system, wherein the refrigerant circuit of the heat pump system has at least one external heat exchanger, a refrigerant compressor for conveying refrigerant, an expansion element, a heat pump condenser or gas cooler, which directly or indirectly via a further media circuit the air for heating the interior heated, and refrigerant lines through which the aforementioned components are connected to one another.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem Wärmepumpensystem, bei dem im Heizbetrieb die Wärmeübertragung am Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler direkt an die Luft oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf an die Luft zum Beheizen des Innenraums übertragen wird, eine Regelung des Kältemittelverdichters des Kältekreislaufs in Abhängigkeit einer vorgegebenen (Soll-)Kältemitteltemperatur möglich ist. Um im Heizbetrieb des Wärmepumpensystems eine hinsichtlich der Leistung und der Effizienz optimale Klimatisierung des Fahrzeuginnenraums erreichen zu können, sieht das erfindungsgemäße Verfahren demnach vor, dass im Heizbetrieb der Heiz-Klimaanlage ein Sollwert für die Kältemitteltemperatur ermittelt wird, und der Kältemittelverdichter zum Erreichen der vorgegebenen Kältemitteltemperatur entsprechend geregelt wird, d. h. der Kältemittelverdichter-Regelung wird die Kältemitteltemperatur beim Eintritt in den Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler als Regelgröße zugrunde gelegt.The invention is based on the finding that in a heat pump system in which the heat transfer at the heat pump condenser or gas cooler is transferred directly to the air or indirectly via a further media circuit to the air for heating the interior in heating mode, a control of the refrigerant compressor of the refrigeration circuit is possible depending on a specified (target) refrigerant temperature. In order to be able to achieve optimal air conditioning of the vehicle interior in terms of performance and efficiency in the heating mode of the heat pump system, the method according to the invention therefore provides that a setpoint for the refrigerant temperature is determined in the heating mode of the heating air conditioning system, and the refrigerant compressor is used to achieve the predetermined refrigerant temperature is regulated accordingly, i.e. H. The refrigerant compressor control is based on the refrigerant temperature entering the heat pump condenser or gas cooler as the controlled variable.

Bei dem Kältemittelverdichter kann es sich um jede Art von Kältemittelverdichter handeln, wobei vorzugsweise ein elektrischer Kältemittelverdichter eingesetzt werden soll.The refrigerant compressor can be any type of refrigerant compressor, with an electric refrigerant compressor preferably being used.

Die vorgegebene Kältemitteltemperatur kann dabei entweder aus kältemittelseitig vorliegenden Betriebsdaten bzw. Parametern oder aus luftseitig vorliegenden Betriebsdaten bzw. Parametern, aus denen sich ein entsprechender Wert ermitteln lässt, ermittelt werden.The specified refrigerant temperature can be determined either from operating data or parameters available on the refrigerant side or from operating data or parameters available on the air side, from which a corresponding value can be determined.

Als Regelungseinheit zum Regeln des Kältemittelverdichters kann vorteilhafterweise ein PI-Regler eingesetzt werden, wobei als Regelgröße die vorgegebene Kältemitteltemperatur dient, und als Stellgröße ein Ansteuersignal für den Kältemittelverdichter ausgegeben wird. Je nach Ausgestaltung des Kältemittelverdichters kann es sich demnach um die Drehzahl eines elektrischen Kältemittelverdichters oder um einen Steuerstrom und/oder das Hubvolumen eines entsprechend ausgebildeten Kältemittelverdichters handeln.A PI controller can advantageously be used as the control unit for controlling the refrigerant compressor, with the specified refrigerant temperature serving as the controlled variable and a control signal for the refrigerant compressor being output as the manipulated variable. Depending on the design of the refrigerant compressor, it can therefore be the speed of an electric refrigerant compressor or a control current and/or the displacement volume of a correspondingly designed refrigerant compressor.

Um einen einwandfreien Betrieb des Wärmepumpensystems im Heizbetrieb sicherzustellen, kann bei der Ansteuerung bzw. Regelung des Kältemittelverdichters zusätzlich eine Begrenzung der Ansteuerung auf einen minimal erlaubten Saugdruck vor dem Kältemittelverdichter vorgesehen werden. So kann bspw. in der entsprechenden Steuereinheit eine Kennlinie für eine maximal erlaubte Kältemittelverdichteransteuerung hinterlegt sein, welche abhängig vom Saugdruck eine maximale Kältemittelverdichteransteuerung vorgibt, welche nicht überschritten werden darf.In order to ensure proper operation of the heat pump system in heating mode, when controlling or regulating the refrigerant compressor, the control can also be limited to a minimum permitted suction pressure in front of the refrigerant compressor. For example, a characteristic curve for a maximum permitted refrigerant compressor control can be stored in the corresponding control unit, which, depending on the suction pressure, specifies a maximum refrigerant compressor control that must not be exceeded.

Ebenso denkbar ist eine Begrenzung der Ansteuerung bzw. Regelung des Kältemittelverdichters in Abhängigkeit vom Hochdruck und/oder der Heißgastemperatur (= Temperatur nach dem Verdichter) des Kältemittels. So kann analog zu oben bspw. in der entsprechenden Steuereinheit eine Kennlinie für einen maximal erlaubten Hochdruck des Kältemittels und/oder eine maximale Heißgastemperatur des Kältemittels hinterlegt sein, welche jeweils nicht überschritten werden darf.It is also conceivable to limit the control or regulation of the refrigerant compressor depending on the high pressure and/or the hot gas temperature (= temperature after the compressor) of the refrigerant. For example, analogous to above, a characteristic curve for a maximum permitted high pressure of the refrigerant and/or a maximum hot gas temperature of the refrigerant, which must not be exceeded, can be stored in the corresponding control unit.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist auf eine Steuereinheit zur Steuerung und/oder Regelung einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem mit einem Kältemittelkreislauf, der zumindest einen Außenwärmetauscher, einen Kältemittelverdichter zum Fördern von Kältemittel, ein Expansionsorgan, das dem Außenwärmetauscher zugeordnet ist, einen Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler, der direkt oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf die Luft zur Beheizung des Innenraums erwärmt, und Kältemittelleitungen, über die die vorgenannten Komponenten miteinander verbunden sind, umfasst, gerichtet, wobei der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer erforderlichen Leistung regelbar ist. Erfindungsgemäß sind Mittel vorgesehen, durch die im Heizbetrieb der Heiz-Klimaanlage der Kältemittelverdichter zur Erreichen einer vorgegebenen Kältemitteltemperatur regelbar ist.A second aspect of the invention is based on a control unit for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system with a refrigerant circuit which has at least one external heat exchanger, a refrigerant compressor for conveying refrigerant, an expansion element which is assigned to the external heat exchanger, a heat pump condenser or gas cooler, which directly or indirectly heats the air to heat the interior via a further media circuit, and refrigerant lines through which the aforementioned components are connected to one another, wherein the refrigerant compressor can be regulated to achieve a required performance. According to the invention, means are provided by which the refrigerant compressor can be regulated to achieve a predetermined refrigerant temperature in the heating mode of the heating air conditioning system.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Steuereinheit nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.The above statements regarding the method according to the invention according to the first aspect of the invention also apply in a corresponding manner to the control unit according to the invention according to the second aspect of the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige 1 ein vereinfachtes beispielhaftes Schema zur Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung einer Heiz-Klimaanlage mit einem Wärmepumpensystem in einem Fahrzeug während eines Heizbetriebs. Auf eine detaillierte Darstellung eines Wärmepumpensystems mit allen relevanten Komponenten wird hier verzichtet, da sie bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist.The method according to the invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. The only one shows 1 a simplified exemplary diagram for illustrating the method according to the invention for controlling a heating/air conditioning system with a heat pump system in a vehicle during heating operation. A detailed representation of a heat pump system with all relevant components is omitted here because it is already known from the prior art.

In dem mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichneten oberen Zweig der einzigen 1 des Schemas wird überprüft, ob ein Heizbetrieb HB angefordert wird. Ist dies nicht der Fall (Signal 0), wird durch eine entsprechende Stellung eines Schalters S der untere Bereich zur Ermittlung eines geeigneten Ansteuersignals (Bezugszeichen 30) des (ggf. elektrischen) Kältemittelverdichters mittels eines PI-Reglers inaktiv geschaltet.In the upper branch marked with the reference number 10, the only one 1 The scheme checks whether heating mode HB is requested. If this is not the case (signal 0), the lower area is switched inactive by means of a PI controller for determining a suitable control signal (reference number 30) of the (possibly electrical) refrigerant compressor by means of a corresponding position of a switch S.

Wird jedoch erkannt, dass ein Heizbetrieb HB angefordert wird (Signal 1), wird durch eine entsprechende Stellung des Schalters S eine aus dem unten dargestellten, und nachstehend genauer erläuterten PI Regler ermittelte empfohlene Drehzahl/Ansteuersignal eDZ_eKMV für den Kältemittelverdichter mit einer in Abhängigkeit vom aktuellen Saugdruck pSaug vor dem Kältemittelverdichter ermittelten maximal erlaubten Drehzahl/Ansteuersignal DZmax für den Kältemittelverdichter verglichen. Aufgrund der nachgeordneten Minimum-Auswahl MIN wird die kleinere der beiden empfohlenen bzw. erlaubten Drehzahlen/Ansteuersignale eDZ_eKMV bzw. DZmax ausgegeben und am Kältemittelverdichter eingestellt.However, if it is recognized that a heating mode HB is requested (signal 1), a corresponding position of the switch S results in a recommended speed/control signal eDZ_eKMV for the refrigerant compressor, which is determined from the PI controller shown below and explained in more detail below, with a depending on the current Suction pressure pSuug determined in front of the refrigerant compressor is compared to the maximum permitted speed/control signal DZmax for the refrigerant compressor. Due to the downstream minimum selection MIN, the smaller of the two recommended or permitted speeds/control signals eDZ_eKMV or DZmax is output and set on the refrigerant compressor.

Zur Bestimmung der empfohlenen Drehzahl eDZ_eKMV des Kältemittelverdichters (unterer Zweig 20) wird in Abhängigkeit verschiedener (hier nicht dargestellter) Betriebsparameter ein Kältemitteltemperatur-Sollwert T_KMsoll ermittelt.To determine the recommended speed eDZ_eKMV of the refrigerant compressor (lower branch 20), a refrigerant temperature setpoint T_KMsoll is determined depending on various operating parameters (not shown here).

Dieser Sollwert für die Kältemitteltemperatur T_KMsoll am Eintritt des Wärmetauschers und die ermittelte tatsächliche Kältemitteltemperatur T_KMist am Eintritt des Wärmetauschers gehen in den PI-Regler ein, in welchem intern aus der Regelabweichung eine empfohlene Drehzahl eDZ_eKMV für den Kältemittelverdichter des Wärmepumpensystems als Stellgröße ermittelt wird. Soll beispielsweise die Wärmeleistung am Wärmepumpen-Kondensator erhöht werden, so muss eine höhere Drehzahl eDZ_eKMV für den Kältemittelverdichter empfohlen werden und umgekehrt.This setpoint for the refrigerant temperature T_KMsoll at the inlet of the heat exchanger and the determined actual refrigerant temperature T_KMist at the inlet of the heat exchanger are input into the PI controller, in which a recommended speed eDZ_eKMV for the refrigerant compressor of the heat pump system is determined internally from the control deviation as a manipulated variable. For example, if the heat output on the heat pump condenser is to be increased, a higher speed eDZ_eKMV must be recommended for the refrigerant compressor and vice versa.

Durch das hier dargestellte Verfahren kann auf einfache und kostengünstige Weise eine optimale Regelung des Kältemittelverdichters hinsichtlich Effizienz und gleichzeitig ausreichender Leistungsbereitstellung des Wärmepumpensystems im Heizbetrieb der Heiz-Klimaanlage bereitgestellt werden.The method presented here can be used to provide optimal control of the refrigerant compressor in a simple and cost-effective manner in terms of efficiency and at the same time sufficient power provision of the heat pump system in the heating mode of the heating air conditioning system.

Claims (5)

Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem mit einem Kältemittelkreislauf, der zumindest einen Außenwärmetauscher, einen Kältemittelverdichter zum Fördern von Kältemittel, ein Expansionsorgan, das dem Außenwärmetauscher zugeordnet ist, einen Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler, der direkt oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf die Luft zur Beheizung des Innenraums erwärmt, und Kältemittelleitungen, über die die vorgenannten Komponenten miteinander verbunden sind, umfasst, und wobei der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer erforderlichen Leistung geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Heizbetrieb (HB) der Heiz-Klimaanlage der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer vorgegebenen Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) geregelt wird, wobei die vorgegebene Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) eine Soll-Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) beim Eintritt in den Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler ist.Method for controlling and/or regulating a heating/air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system with a refrigerant circuit that has at least one outdoor heat exchanger, a refrigerant compressor for conveying refrigerant, an expansion element that is assigned to the outdoor heat exchanger, a heat pump condenser or gas cooler, the the air is heated directly or indirectly via a further media circuit to heat the interior, and refrigerant lines via which the aforementioned components are connected to one another, and wherein the refrigerant compressor is controlled to achieve a required performance, characterized in that in heating mode (HB) the Heating air conditioning system the refrigerant compressor is regulated to achieve a predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll), the predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll) being a target refrigerant temperature (T_KMsoll) when entering the heat pump condenser or gas cooler. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erreichen der vorgegebenen Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) ein PI-Regler (PI-Regler) eingesetzt wird, wobei als Regelgröße die vorgegebene Kältemitteltemperatur (T_KMsoll), und als Stellgröße ein Ansteuersignal (eDZ_eKMV, DZ_eKMV) für den Kältemittelverdichter herangezogen wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that to achieve the predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll) a PI controller (PI controller) is used, the predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll) being used as the controlled variable, and a control signal (eDZ_eKMV, DZ_eKMV) for the refrigerant compressor being used as the manipulated variable . Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuersignal eine Drehzahl (eDZ_eKMV, DZ_eKMV) eines elektrisch betriebenen Kältemittelverdichters oder ein Steuerstrom oder das Hubvolumen eines Kältemittelverdichters ist.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the control signal is a speed (eDZ_eKMV, DZ_eKMV) of an electrically operated refrigerant compressor or a control current or the displacement of a refrigerant compressor. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kältemittelverdichter zusätzlich in Abhängigkeit vom Saugdruck (pSaug) vor dem Kältemittelverdichter angesteuert wird, insbesondere derart, dass der Kältemittelverdichter maximal derart angesteuert wird, dass ein vorgegebener minimaler Saugdruck vor dem Kältemittelverdichter nicht unterschritten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the refrigerant compressor is additionally controlled as a function of the suction pressure (pSaug) upstream of the refrigerant compressor, in particular in such a way that the refrigerant compressor is maximally controlled in such a way that a predetermined minimum suction pressure upstream of the refrigerant compressor is not fallen below. Steuereinheit zur Steuerung und/oder Regelung einer Heiz-Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug mit einem Wärmepumpensystem mit einem Kältemittelkreislauf, der zumindest einen Außenwärmetauscher, einen Kältemittelverdichter zum Fördern von Kältemittel, ein Expansionsorgan, das dem Außenwärmetauscher zugeordnet ist, einen Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler, der direkt oder indirekt über einen weiteren Medienkreislauf die Luft zur Beheizung des Innenraums erwärmt, und Kältemittelleitungen, über die die vorgenannten Komponenten miteinander verbunden sind, umfasst, und wobei der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer erforderlichen Leistung regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch die im Heizbetrieb (HB) der Heiz-Klimaanlage der Kältemittelverdichter zum Erreichen einer vorgegebenen Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) regelbar ist, wobei die vorgegebene Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) eine Soll-Kältemitteltemperatur (T_KMsoll) beim Eintritt in den Wärmepumpen-Kondensator oder Gaskühler ist.Control unit for controlling and / or regulating a heating and air conditioning system in a motor vehicle with a heat pump system with a refrigerant circuit, which has at least one outdoor heat exchanger, a refrigerant compressor for conveying refrigerant, an expansion element that is assigned to the outdoor heat exchanger, a heat pump condenser or gas cooler, which directly or indirectly via a further media circuit, the air is heated to heat the interior, and refrigerant lines, via which the aforementioned components are connected to one another, and wherein the refrigerant compressor can be regulated to achieve a required performance, characterized in that means are provided by which can be regulated in the heating mode (HB) of the heating air conditioning system of the refrigerant compressor to achieve a predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll), the predetermined refrigerant temperature (T_KMsoll) being a target refrigerant temperature (T_KMsoll) when entering the heat pump condenser or gas cooler.
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