DE102014221608A1 - Activation of contact-analog representation depending on vehicle movements - Google Patents

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Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Deaktivieren einer kontaktanalogen Anzeige auf einer Datenbrille, umfassend: Bereitstellen von Daten zur Bewegung eines Fahrzeugs, insbesondere zur Querbeschleunigung des Fahrzeugs; Anzeigen einer kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille; Aussetzen des Anzeigens der kontaktanalogen Darstellung abhängig von der Fahrzeugbewegung.Disclosed is a method for deactivating a contact analog display on data glasses, comprising: providing data for moving a vehicle, in particular for lateral acceleration of the vehicle; Displaying a contact analog representation on the data glasses; Suspending the display of the contact-analog representation depending on the vehicle movement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Deaktivieren einer kontaktanalogen Anzeige auf einer Datenbrille abhängig von der Bewegung eines Fahrzeugs. The invention relates to a method for deactivating a contact analog display on a data goggles depending on the movement of a vehicle.

Heutzutage sind Datenbrillen (manchmal auch Head-mounted Displays, HMD) bekannt, mit deren Hilfe dem Träger der Datenbrille Informationen angezeigt werden können. Die Datenbrille wird dabei wie eine gewöhnliche Brille, die als Sehhilfe verwendet wird, auf dem Kopf getragen. Gegenüber einer gewöhnlichen Brille umfasst die Datenbrille jedoch eine Anzeige, die beim Tragen der Datenbrille nahe dem oder den Augen des Benutzers angeordnet ist. Die Anzeige kann dabei zwei Teilanzeigen umfassen, eine für jedes Auge. Auf der Anzeige können dem Benutzer Informationen in Form von Text, graphischen Darstellungen oder Mischungen davon angezeigt werden. Die Anzeige kann insbesondere teildurchlässig sein, also so ausgestaltet sein, dass der Träger auch die Umgebung hinter der Anzeige erkennen kann. Besonders bevorzugt werden dem Träger die Informationen kontaktanalog angezeigt, was manchmal auch als Augmented Reality bezeichnet wird. Dabei wird dem Träger der Datenbrille die Information an einem Ort angezeigt, der an dem Ort eines Objektes in der Umgebung orientiert ist, also beispielsweise an das Objekt angrenzend oder dieses überlagernd. Zur Realisierung der Kontaktanalogie, muss typischerweise die Position des Objektes in der Umgebung und die Pose der Datenbrille in Relation zum Objekt bekannt sein, also die Position der Datenbrille und die Ausrichtung der Datenbrille. Nowadays, data glasses (sometimes head-mounted displays, HMD) are known, with the help of the wearer of the data glasses information can be displayed. The data glasses are worn like ordinary glasses, which is used as a visual aid on the head. Compared to ordinary glasses, however, the data glasses include a display that is located near the user's eyes when wearing the data glasses. The display can include two partial displays, one for each eye. On the display, information may be displayed to the user in the form of text, graphics or mixtures thereof. In particular, the display may be semitransparent, that is configured in such a way that the wearer can also recognize the surroundings behind the display. Particularly preferably, the information is displayed to the wearer contact-analog, which is sometimes referred to as augmented reality. In this case, the carrier of the data glasses, the information is displayed at a location that is oriented to the location of an object in the area, so for example, adjacent to the object or this superimposed. In order to realize the contact analogy, typically the position of the object in the environment and the pose of the data glasses in relation to the object must be known, ie the position of the data glasses and the alignment of the data glasses.

Es ist bekannt Datenbrillen mit Inertialsensoren (Beschleunigungssensoren, Gyroskop und/oder Kompass) zu versehen. Diese bestimmen die relative Pose der Datenbrille. Zusätzlich ist es bekannt, mithilfe von Kameras (beispielsweise im Fahrzeuginnenraum angeordnet oder an der Datenbrille) die Pose der Datenbrille in Bezug zur Umwelt zu bestimmen. It is known to provide data glasses with inertial sensors (acceleration sensors, gyroscope and / or compass). These determine the relative pose of the data glasses. In addition, it is known to determine the pose of the data glasses in relation to the environment with the aid of cameras (for example, arranged in the vehicle interior or on the data glasses).

Die Genauigkeit einer kontaktanalogen Darstellung hängt wesentlich von der Genauigkeit der Bestimmung der Pose der Datenbrille ab. Gerade wenn der Träger der Datenbrille seinen Kopf und damit die Datenbrille schnell bewegt oder beschleunigt, kann die Genauigkeit der Kontaktanalogie verschlechtert werden. Dies kann zum Beispiel dadurch bedingt sein, dass die Inertialsensoren oder die Kamera der Datenbrille bei einer schnellen Bewegung nicht in ausreichend kurzen Zeitabständen genaue Posenbestimmungen bereitstellen können. Zum anderen kann bei schnellen Bewegungen und/oder Beschleunigungen die Frequenz, mit der die kontaktanaloge Darstellung auf der Anzeige der Datenbrille neu errechnet wird, nicht ausreichen, um einen wahrnehmbaren Versatz einer kontaktanalogen Darstellung zum zu markierenden Objekt der Umwelt zu verhindern. Dies kann zu einem „Nachziehen“ oder „Springen“ der kontaktanalogen Markierung führen und unter Umständen beim Träger der Datenbrille Übelkeit hervorrufen. Die vorstehend geschilderte Problematik tritt auch bei der Verwendung einer Datenbrille in einem Fahrzeug durch die Bewegung des Fahrzeugs auf. The accuracy of a contact-analog representation depends substantially on the accuracy of determining the pose of the data glasses. Just when the wearer of the data glasses moves his head and thus the data glasses quickly or accelerated, the accuracy of the contact analogy can be deteriorated. This may be due, for example, to the fact that the inertial sensors or the camera of the data glasses can not provide accurate pose determinations in a sufficiently short time interval during a rapid movement. On the other hand, in the case of rapid movements and / or accelerations, the frequency with which the contact-analogue representation is recalculated on the display of the data goggles can not be sufficient to prevent a perceptible offset of a contact-analogous representation of the object of the environment to be marked. This can lead to a "tightening" or "jumping" of the contact analog mark and may cause nausea in the wearer of the smart glasses. The above-described problem also occurs when using a data glasses in a vehicle by the movement of the vehicle.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die kontaktanaloge Darstellung auf Datenbrillen bei der Verwendung in einem Fahrzeug derart anzupassen, dass die oben genannten Nachteile verringert werden. It is therefore the object of the present invention to adapt the contact analog representation to data glasses when used in a vehicle in such a way that the abovementioned disadvantages are reduced.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein System gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. The object is achieved by a method and a system according to the independent claims. Advantageous developments are defined in the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Deaktivieren einer kontaktanalogen Anzeige auf einer Datenbrille, umfassend: Bereitstellen von Daten zur Bewegung eines Fahrzeugs, insbesondere zur Querbeschleunigung des Fahrzeugs; wobei die Bewegung desjenigen Fahrzeugs berücksichtigt wird, in dem sich die Datenbrille befindet; Anzeigen einer kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille; Aussetzen des Anzeigens der kontaktanalogen Darstellung abhängig von der Fahrzeugbewegung, insbesondere solange die Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. A first aspect of the invention relates to a method for deactivating a contact analog display on data glasses, comprising: providing data for moving a vehicle, in particular for lateral acceleration of the vehicle; taking into account the movement of the vehicle in which the data glasses are located; Displaying a contact analog representation on the data glasses; Suspending the display of the contact-analog representation depending on the vehicle movement, in particular as long as the vehicle movement of the vehicle exceeds a predetermined threshold.

Hierin wird also vorgeschlagen, eine kontaktanaloge Anzeige auf einer Datenbrille zu unterbrechen, solange die Fahrzeugbewegung einen Schwellwert überschreitet. Die Genauigkeit einer kontaktanalogen Darstellung auf einer Datenbrille, die in einem Fahrzeug getragen wird, wird auch durch die Bewegung des Fahrzeugs beeinflusst. So kann ein Abbiegen des Fahrzeugs beispielsweise zu einem Nachlaufen der angezeigten kontaktanalogen Darstellung für ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs führen. Diese Problematik tritt insbesondere dann auf, wenn auch die Erfassung der Position der zu markierenden Objekte im Umfeld des Fahrzeugs mit einer Verarbeitungszeit behaftet ist, was aus technischen Gründen im Prinzip nicht vermeidbar ist. Die Erfassung der zu markierenden Objekte geschieht vorteilhafterweise durch Sensorik und Steuergeräte des Fahrzeugs. Das Fahrzeug teilt der Datenbrille die zu markierenden Objekte bzw. die kontaktanaloge Darstellung mit. In diesem Fall überlagern sich die Ungenauigkeiten der Erfassung und der Darstellung und können zu einem insgesamt noch größeren Fehler führen. Aus diesem Grund ist die Aussetzung der kontaktanalogen Anzeige bei einer starken Bewegung des Fahrzeugs sinnvoll. It is therefore proposed here to interrupt a contact analog display on data glasses as long as the vehicle movement exceeds a threshold value. The accuracy of a contact analog representation on data glasses worn in a vehicle is also affected by the movement of the vehicle. For example, a turn of the vehicle may lead to a tracking of the displayed contact analog representation for an object in the vicinity of the vehicle. This problem occurs in particular when the detection of the position of the objects to be marked in the environment of the vehicle is associated with a processing time, which is for technical reasons in principle unavoidable. The detection of the objects to be marked is advantageously done by sensors and control devices of the vehicle. The vehicle communicates with the data glasses the objects to be marked or the contact analog representation. In this case, the inaccuracies of capture and presentation overlap and can lead to an overall even greater error. For this reason, the suspension of the contact-analogue display makes sense in a strong movement of the vehicle.

Es kann vorgesehen sein, bei der Abschaltung der kontaktanalogen Darstellung, einen Teil der Informationen der kontaktanalogen Darstellung durch eine nichtkontaktanaloge Darstellung (also brillenfest angezeigte Darstellung) zu ersetzen und die nicht-kontaktanaloge Darstellung auf der Datenbrille anzuzeigen. Dies kann mit einem animierten Effekt geschehen, so dass dem Benutzer (Träger) der Datenbrille intuitiv erläutert wird, wo wie die Informationen anders angezeigt werden. It can be provided, when switching off the contact-analogue representation, to replace a part of the information of the contact-analogue representation by a representation which is not contact-analog (ie spectacle display) and to display the non-contact-analogous representation on the data goggles. This can be done with an animated effect, so that the user (wearer) of the data glasses is intuitively explained where the information is displayed differently.

Die Aussetzung kann beispielsweise in einer Reduktion der Anzeigehelligkeit (bis zur völligen Transparenz) oder Unscharfmachen bestehen. Am Ende des Aussetzens kann ein Wiedereinblenden erfolgen, so dass die kontaktanaloge Darstellung wieder auf der Datenbrille angezeigt wird. Das Aus- bzw. Wiedereinblenden kann über eine gewisse Zeit erfolgen und beispielsweise mittels Alpha-Blending über Abstandsschwellwerte besonders intuitiv gestaltet werden. The exposure may be, for example, a reduction in display brightness (to the point of complete transparency) or defocusing. At the end of exposure, a re-fade in, so that the contact analog representation is displayed again on the data glasses. The off or fade back can be done over a period of time and be designed especially intuitive by means of alpha blending about distance thresholds.

Typischerweise ist die Fahrzeugbewegung die Querbeschleunigung des Fahrzeugs und die Daten zur Querbeschleunigung werden mithilfe eines Lenkwinkelsensors des Fahrzeugs gewonnen, und/oder mithilfe eines Gierratensensors des Fahrzeugs. Die Querbeschleunigung lässt einen Rückschluss zu, wie sich das Fahrzeug um die eigene Achse dreht. Die Drehung um die eigene Achse ist für die Sensorik zur Erfassung der Position von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs einer der Hauptgründe für Fehler, die während der kontaktanalogen Anzeige besonders sichtbar sind. Je schneller sich das Fahrzeug um die eigene Achse dreht, desto ungenauer wird die Positionserfassung und kontaktanaloge Darstellung. Aus diesem Grund kann die Abschaltung der kontaktanalogen Anzeige vorteilhaft von diesem Kriterium abhängig gemacht werden. Typically, the vehicle motion is the lateral acceleration of the vehicle and the lateral acceleration data is obtained using a steering angle sensor of the vehicle, and / or by using a yaw rate sensor of the vehicle. The lateral acceleration allows a conclusion as to how the vehicle rotates about its own axis. Self-centering rotation is one of the main causes of sensor-sensing for the position of objects around the vehicle, which is particularly visible during the contact-analog display. The faster the vehicle rotates around its own axis, the less accurate the position detection and contact-analogue representation. For this reason, the shutdown of the contact analog display can be advantageously made dependent on this criterion.

Bevorzugt werden die Daten zur Querbeschleunigung mithilfe eines Lenkwinkelsensors des Fahrzeugs gewonnen, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unterhalb eines Geschwindigkeitsschwellwertes ist und ansonsten mithilfe eines Gierratensensors. Dies ist dadurch bedingt, dass der Lenkwinkel eines Fahrzeugs bei höheren Geschwindigkeiten, beispielsweise ab 30 km/h, 50 km/h oder 100 km/h, keine besonders zuverlässigen Aussagen mehr über die tatsächliche Bewegung des Fahrzeugs zulässt. Preferably, the lateral acceleration data is obtained using a vehicle steering angle sensor when the speed of the vehicle is below a speed threshold and otherwise using a yaw rate sensor. This is due to the fact that the steering angle of a vehicle at higher speeds, for example, from 30 km / h, 50 km / h or 100 km / h, no longer allows very reliable statements about the actual movement of the vehicle.

In einer Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner: Bestimmen der Position des Fahrzeugs; Bereitstellen einer digitalen Landkarte; wobei die Landkarte positionsabhängige Aktivierungsinformationen umfasst, nämlich Informationen zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille; Aussetzen der kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille solange sich das Fahrzeug an einer Position befindet, für die die entsprechende Aktivierungsinformation der digitalen Landkarte eine Deaktivierung der kontaktanalogen Darstellung vorgibt. In a development, the method further comprises: determining the position of the vehicle; Providing a digital map; the map comprising position-dependent activation information, namely information for activating and / or deactivating the contact analog representation on the data goggles; Exposing the contact-analogue representation on the data goggles as long as the vehicle is in a position for which the corresponding activation information of the digital map specifies deactivation of the contact-analogue representation.

In dieser Weiterbildung, wird die kontaktanaloge Darstellung also zusätzlich dann ausgesetzt, wenn sich das Fahrzeug an einer Position befindet, für die eine Deaktivierung in der digitalen Landkarte abgespeichert ist. Beispielsweise kann für einen Bereich unmittelbar vor und auf einer Kreuzung die Aktivierungsinformation eine Deaktivierung der kontaktanalogen Darstellung anzeigen. Im Bereich der Kreuzung ist damit zu rechnen, dass der Fahrer des Fahrzeugs seinen Kopf relativ schnell bewegen und insbesondere rotieren wird. Deshalb wird die kontaktanaloge Anzeige bei dieser Position des Fahrzeugs in vielen Fällen aufgrund der Bewegung der Datenbrille größere Ungenauigkeiten und Fehler aufweisen. Um diese Störfaktoren bei der relativ starken Fahrerbeanspruchung in einer Kreuzungssituation zu vermeiden, wird die Kontaktanalogie aufgegeben bzw. abgeschaltet (oder in eine nichtkontaktanaloge Darstellung umgewandelt). Ebenso kann die Aktivierungsinformation für die (starke Kurve einer) Zubringerstraße zu einer Autobahn oder die (starke Kurve einer) Ableitungsstraße eine Deaktivierung der Kontaktanalogie vorsehen. In this development, the contact analog representation is thus additionally exposed when the vehicle is at a position for which a deactivation is stored in the digital map. For example, for a region immediately before and at an intersection, the activation information may indicate deactivation of the contact-analog representation. In the area of the intersection, it is to be expected that the driver of the vehicle will move his head relatively fast and in particular will rotate. Therefore, in many cases due to the movement of the data glasses, the contact analog display at this position of the vehicle will have greater inaccuracies and errors. In order to avoid these confounding factors in the relatively heavy driver stress in an intersection situation, the contact analogy is abandoned or turned off (or converted into a non-contact analog representation). Similarly, the activation information for the (strong curve of) a feeder road to a highway or the (strong curve of) a diverting road may provide for deactivating the contact analogy.

Zusätzlich kann die Aktivierungsinformation auch beispielsweise für Tunnel eine Deaktivierung vorsehen und damit ein Überblenden von anderen Verkehrsteilnehmern und Anpassungsschwierigkeiten des Auges des Trägers an die verminderte Helligkeit bei der Einfahrt in den Tunnel vermeiden. In addition, the activation information can also provide deactivation for tunnels, for example, and thus avoid cross-fading of other road users and adaptation difficulties of the wearer's eye to the reduced brightness when entering the tunnel.

In einer Alternative zur Weiterbildung kann das Verfahren ferner umfassen: Bestimmen der Position des Fahrzeugs; Bereitstellen einer digitalen Landkarte; wobei die Landkarte positionsabhängige Aktivierungsinformationen umfasst, nämlich Informationen zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille; wobei das Aussetzen des Anzeigens der kontaktanalogen Darstellung nur dann ausgeführt wird, wenn die Aktivierungsinformationen für die Position des Fahrzeugs eine Deaktivierung anzeigen. In dieser Alternative wird somit das Aussetzen an einen Deaktivierungshinweis der digitalen Landkarte für die Position des Fahrzeugs gekoppelt. Somit kann vermieden werden, dass in Verkehrssituationen mit zwar starken Fahrzeugbewegungen aber trotzdem benötigten kontaktanalogen Darstellungen die Kontaktanalogie ausgesetzt wird. Beispiele hierfür können komplexe Kreuzungen sein, für die selbst leicht versetzte kontaktanaloge Navigationshinweise für den Fahrer (und Träger der Datenbrille) hilfreicher sind, als gar keine kontaktanalogen Navigationshinweise. In an alternative to the development, the method may further include: determining the position of the vehicle; Providing a digital map; the map comprising position-dependent activation information, namely information for activating and / or deactivating the contact analog representation on the data goggles; wherein the suspension of displaying the contact analog representation is performed only when the activation information for the position of the vehicle indicates deactivation. Thus, in this alternative, the suspension is coupled to a deactivation notice of the digital map for the position of the vehicle. Thus it can be avoided that in traffic situations with strong vehicle movements but nevertheless required contact-analogue representations the contact analogy is suspended. Examples of this can be complex intersections, for which even slightly offset contact-analogous navigation instructions are more helpful to the driver (and bearer of the data glasses) than no contact-analogous navigation instructions.

Bei der Fahrzeugbewegung kann auch die Bewegung des Fahrzeugs senkrecht zur Erdoberfläche berücksichtigt werden. Insbesondere kurzfristige senkrechte Bewegungen, wie sie durch Fahrbahnschwellen oder Unebenheiten in der Fahrbahn verursacht werden, können hierbei berücksichtigt werden. Die senkrechte Bewegung kann mithilfe von Messungen der Fahrwerkssensoren abgeschätzt werden, die die Bewegung der Räder im Verhältnis zur Karosserie messen. Ebenso können die Messungen durch Beschleunigungssensoren bereitgestellt oder ergänzt werden. During vehicle movement, the movement of the vehicle perpendicular to the earth's surface can also be taken into account. In particular, short-term vertical movements, as caused by road sleepers or bumps in the road, can be taken into account here. The vertical movement can be estimated by measurements of the chassis sensors, which measure the movement of the wheels in relation to the body. Likewise, the measurements can be provided or supplemented by acceleration sensors.

In einem anderen Aspekt umfasst ein System: Ein Fahrzeug mit Querbeschleunigungssensor und Kommunikationsmitteln; Eine Datenbrille mit Kommunikationsmitteln; Wobei das System dazu eingerichtet ist, eines der vorstehend erläuterten Verfahren auszuführen. Die Datenbrille und das Fahrzeug tauschen Informationen zu zu markierenden Objekten und/oder anzuzeigenden (kontaktanalogen) Darstellungen aus, vorzugsweise über eine drahtlose Funkverbindung wie Bluetooth oder WiFi. Gegebenenfalls verfügt das Fahrzeug auch über ein Navigationssystem und der digitalen Landkarte mit den Aktivierungsinformationen. In another aspect, a system includes: a vehicle having a lateral acceleration sensor and communication means; Smart glasses with communication means; Wherein the system is arranged to execute one of the methods explained above. The data glasses and the vehicle exchange information about objects to be marked and / or representations (contact-analogous) to be displayed, preferably via a wireless radio link such as Bluetooth or WiFi. Optionally, the vehicle also has a navigation system and the digital map with the activation information.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Datenbrille ihre eigene Bewegung überwacht, und solange die Bewegung (insbesondere die Winkeldrehung) einen Schwellwert überschreitet, die kontaktanaloge Darstellung ausgesetzt wird. Mit anderen Worten: Die Datenbrille umfasst eine (zusätzliche oder bereits integrierte) Inertialsensorik (z.B. Beschleunigungs-, Lage- und Orientierungssensoren), die zur Messung der Winkelgeschwindigkeit der Kopfdrehung eingerichtet ist. Da Inertialsensoren oft um Größenordnungen höhere Sampling-Raten als typische (z.B. optische) Trackingverfahren haben, sind die ungenaueren Inertialdaten aber ausreichend. Die Anzeige von fahrzeug- und weltfesten Inhalten wird bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten (z.b. > 200°/s) des Kopfes angepasst, bei denen das Gehirn bereits die genaue Verarbeitung des gesehenen Bilds aussetzt. Spätestens jedoch wird ausgesetzt, wenn der kritische Abstand zwischen den einzelnen Frames auf Grund der limitierten Verfügbarkeit von Positionsdaten bzw. der Pose der Datenbrille oder der begrenzten Bildwiederholrate eine flüssige Wahrnehmung einer fahrzeug- oder weltfesten Anzeige unmöglich macht. Das Aus- und wieder Einblenden von fahrzeug- und weltfesten (kontaktanalogen) Anzeigen in einer Datenbrille auf Grund der festgestellten Bewegungsgeschwindigkeit des Kopfes mittels gängiger Head-Tracking-Lösungen, wird zusätzlich vorgeschlagen. Um eine durchgehend ergonomische Anzeige auch bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten des Kopfes sicherzustellen, werden Anzeigen ausgeblendet / unscharf gemacht, wenn die ergonomische Darstellung von Anzeigen auf Grund von technologischen Limitationen nicht mehr möglich ist, spätestens jedoch bei Erreichen der menschlichen Wahrnehmbarkeitsgrenze (kritischer Frameabstand). Bei Unterschreiten des kritischen Frameabstands werden die kontaktanalogen Darstellungen wieder eingeblendet. Für eine besonders ergonomische Darstellung kann Alphablending eingesetzt werden. It may further be provided that the data glasses monitor their own movement, and as long as the movement (in particular the angular rotation) exceeds a threshold value, the contact analog representation is suspended. In other words, the data glasses include inertial sensors (additional or already integrated) (e.g., acceleration, attitude, and orientation sensors) adapted to measure the angular velocity of the head rotation. Since inertial sensors often have orders of magnitude higher sampling rates than typical (e.g., optical) tracking techniques, the less accurate inertial data is sufficient. The display of vehicle and world-wide content is adapted at high speeds of movement (eg> 200 ° / s) of the head, where the brain already exposes the exact processing of the image seen. At the latest, however, is suspended if the critical distance between the individual frames due to the limited availability of position data or the pose of the data glasses or the limited refresh rate makes a liquid perception of a vehicle or world-wide display impossible. The fading in and out of vehicle and world-wide (contact-analogue) displays in data glasses due to the detected movement speed of the head by means of common head-tracking solutions is also proposed. To ensure a consistently ergonomic display even at high head movement speeds, displays are hidden / blurred when the ergonomic display of displays due to technological limitations is no longer possible, but at the latest when reaching the human perceptibility limit (critical frame distance). If the critical frame distance is undershot, the contact-analogous representations are displayed again. For a particularly ergonomic presentation, alpha blending can be used.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

1 erläutert schematisch die Funktionsweise eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 schematically illustrates the operation of a system according to an embodiment.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

1 erläutert schematisch die Funktionsweise eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das System umfasst eine Datenbrille 3, die von einem Benutzer 1 getragen wird (in 1 ist der Kopf des Benutzers in einer Seitenansicht dargestellt). Der Benutzer 1 mit der Datenbrille 3 befindet sich in einem Fahrzeug 10. Die Datenbrille 3 umfasst zwei Teilanzeigen, eine für jedes Auge, und liegt auf dem Ohr 2 des Benutzers auf. Die Datenbrille 3 umfasst eine elektronische Sensor- und Recheneinheit 4, die auch eine Kamera umfasst. Diese Einheit 4 beherbergt auch ein Modul zur drahtlosen Kommunikation gemäß dem Bluetooth-Standard. Die Datenbrille 3 umfasst auch Inertialsensorik und eine Kamera zur Bestimmung der Pose der Datenbrille (Orientierung und Position) relativ zum Fahrzeug sowie die Beschleunigung der Datenbrille 3. Zur Bestimmung der Pose der Datenbrille vergleicht die Datenbrille Aufnahmen des Innenraums des Fahrzeugs durch die Kamera mit vorgespeicherten Mustern zum Innenraum des Fahrzeugs. 1 schematically illustrates the operation of a system according to an embodiment. The system includes data glasses 3 by a user 1 is worn (in 1 the user's head is shown in a side view). The user 1 with the data glasses 3 is in a vehicle 10 , The data glasses 3 includes two partial displays, one for each eye, and lies on the ear 2 of the user. The data glasses 3 includes an electronic sensor and computing unit 4 which also includes a camera. This unit 4 also houses a module for wireless communication according to the Bluetooth standard. The data glasses 3 also includes inertial sensors and a camera for determining the pose of the data glasses (orientation and position) relative to the vehicle and the acceleration of the data glasses 3 , To determine the pose of the data glasses, the data glasses compare images of the interior of the vehicle with the camera with pre-stored patterns to the interior of the vehicle.

Das Fahrzeug 10 umfasst Umfeldsensorik (nicht dargestellt) mit der Objekte im Umfeld des Fahrzeugs und deren Position relativ zum Fahrzeug erkannt werden. Anhand einer Auswertung erkennt das Fahrzeug für welche Objekte eine kontaktanaloge Markierung (also Darstellung) anzuzeigen ist. Diese Auswertung basiert auf der Funktion von Fahrerassistenzsystemen des Fahrzeugs. Das Fahrzeug errechnet die darzustellende kontaktanaloge Markierung und gibt sowohl die Markierung als auch die Position des zu markierenden Objektes im Umfeld des Fahrzeugs per Bluetoothmodul 5 an die Datenbrille weiter. Unter Berücksichtigung der zuvor bestimmten Pose relativ zum Fahrzeug zeigt die Datenbrille die Markierung kontaktanalog an, also so, dass sie dem Träger der Datenbrille in einem vorgegebenen räumlichen Bezug zum zu markierenden Objekt erscheint. The vehicle 10 includes environmental sensors (not shown) with the objects in the environment of the vehicle and their position are detected relative to the vehicle. On the basis of an evaluation, the vehicle recognizes for which objects a contact-analogous marking (ie representation) is to be displayed. This evaluation is based on the function of driver assistance systems of the vehicle. The vehicle calculates the contact-analogous marking to be displayed and outputs both the marking and the position of the object to be marked in the surroundings of the vehicle by means of a Bluetooth module 5 to the data glasses on. Taking into account the previously determined pose relative to the vehicle, the data glasses display the contact-analog marking, that is to say that it appears to the wearer of the data glasses in a predetermined spatial relationship to the object to be marked.

Das Fahrzeug verfügt darüber hinaus auch über einen Lenkwinkelsensor und Gierratensensor 6. Mit diesen bestimmt das Fahrzeug die derzeit wirkende Querbeschleunigung. Solange die Querbeschleunigung einen vorbestimmten Schwellwert, beispielsweise 1 m/s2, 2 m/s2 oder 5m/s2 überschreitet, sendet das Fahrzeug 10 keine kontaktanaloge Darstellung mehr an die Datenbrille 3. Das Fahrzeug 10 überwacht fortlaufend die aktuelle Querbeschleunigung. Wenn die Datenbrille 3 keine kontaktanaloge Markierung empfängt, zeigt sie auch keine an, so dass die Darstellung der kontaktanalogen Markierung ausgesetzt wird. Wenn das Fahrzeug feststellt, dass die Querbeschleunigung unterhalb des Schwellwertes liegt, wird die kontaktanaloge Markierung und die Position des zu markierenden Objektes wieder an die Datenbrille gesendet. Beim Aus- und Einblenden wird ein Übergang von 0,2s verwendet. The vehicle also has a steering angle sensor and yaw rate sensor 6 , With these, the vehicle determines the currently acting lateral acceleration. As long as the lateral acceleration exceeds a predetermined threshold, for example 1 m / s 2, 2 m / s 2 or 5 m / s 2, sends the vehicle 10 no more contact-analogous representation of the data glasses 3 , The vehicle 10 continuously monitors the current lateral acceleration. When the data glasses 3 no contact-analogous mark is received, it also indicates none so that the representation of the contact-analogous mark is exposed. If the vehicle determines that the lateral acceleration is below the threshold, the contact analog marker and the position of the object to be marked are sent back to the smart glasses. When fading in and out, a transition of 0.2s is used.

Claims (9)

Verfahren zum Deaktivieren einer kontaktanalogen Anzeige auf einer Datenbrille, umfassend: Bereitstellen von Daten zur Bewegung eines Fahrzeugs, insbesondere zur Querbeschleunigung des Fahrzeugs; Anzeigen einer kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille; Aussetzen des Anzeigens der kontaktanalogen Darstellung abhängig von der Fahrzeugbewegung.  A method for deactivating a contact analog display on data glasses, comprising: Providing data for the movement of a vehicle, in particular for the lateral acceleration of the vehicle; Displaying a contact analog representation on the data glasses; Suspending the display of the contact-analog representation depending on the vehicle movement. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Anzeige der kontaktanalogen Darstellung solange ausgesetzt wird, wie die Fahrzeugbewegung ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt, insbesondere einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.  The method of claim 1, wherein the display is exposed to the contact-analog representation as long as the vehicle movement meets a predetermined criterion, in particular exceeds a predetermined threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: Erfassen der Position eines Objektes im Umfeld des Fahrzeugs; Wobei die kontaktanaloge Darstellung für das erfasste Objekt angezeigt wird.  The method of any one of the preceding claims, further comprising: Detecting the position of an object in the environment of the vehicle; The contact-analogue representation for the detected object is displayed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugbewegung die Querbeschleunigung des Fahrzeugs ist und die Daten zur Fahrzeugbewegung mithilfe eines Lenkwinkelsensors des Fahrzeugs gewonnen werden, und/oder mithilfe eines Gierratensensors des Fahrzeugs.  Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle movement is the lateral acceleration of the vehicle and the data for vehicle movement are obtained by means of a steering angle sensor of the vehicle, and / or by means of a yaw rate sensor of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: Bestimmen der Position des Fahrzeugs; Bereitstellen einer digitalen Landkarte; wobei die Landkarte positionsabhängige Aktivierungsinformationen umfasst, nämlich Informationen zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille; Aussetzen der kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille solange sich das Fahrzeug an einer Position befindet, für die die entsprechende Aktivierungsinformation der digitalen Landkarte eine Deaktivierung der kontaktanalogen Darstellung vorgibt.  The method of any one of the preceding claims, further comprising: Determining the position of the vehicle; Providing a digital map; the map comprising position-dependent activation information, namely information for activating and / or deactivating the contact analog representation on the data goggles; Exposing the contact-analogue representation on the data goggles as long as the vehicle is in a position for which the corresponding activation information of the digital map specifies deactivation of the contact-analogue representation. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bestimmen der Position des Fahrzeugs; Bereitstellen einer digitalen Landkarte; wobei die Landkarte positionsabhängige Aktivierungsinformationen umfasst, nämlich Informationen zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der kontaktanalogen Darstellung auf der Datenbrille; wobei das Aussetzen des Anzeigens der kontaktanalogen Darstellung nur dann ausgeführt wird, wenn die Aktivierungsinformationen für die Position des Fahrzeugs eine Deaktivierung anzeigen.  The method of claim 1, further comprising: Determining the position of the vehicle; Providing a digital map; the map comprising position-dependent activation information, namely information for activating and / or deactivating the contact analog representation on the data goggles; wherein the suspension of displaying the contact analog representation is performed only when the activation information for the position of the vehicle indicates deactivation. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Daten zur Querbeschleunigung mithilfe eines Lenkwinkelsensors des Fahrzeugs gewonnen werden, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unterhalb eines Geschwindigkeitsschwellwertes ist und ansonsten mithilfe eines Gierratensensors.  The method of claim 4, wherein the lateral acceleration data is obtained using a vehicle steering angle sensor when the speed of the vehicle is below a speed threshold and otherwise using a yaw rate sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugbewegung die Querbeschleunigung des Fahrzeugs, die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs, die Bewegung des Fahrzeugs senkrecht zur Erdoberfläche und/oder die Gesamtbeschleunigung des Fahrzeugs ist.  Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle movement is the lateral acceleration of the vehicle, the longitudinal acceleration of the vehicle, the movement of the vehicle perpendicular to the earth's surface and / or the total acceleration of the vehicle. System umfassend: Ein Fahrzeug mit Querbeschleunigungssensor und Kommunikationsmitteln; Eine Datenbrille mit Kommunikationsmitteln; Wobei das System dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.  System comprising: A vehicle with lateral acceleration sensor and communication means; Smart glasses with communication means; Wherein the system is adapted to carry out a method according to one of claims 1 to 8.
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