DE102014220895B4 - Engine control for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Motorsteuerung für ein Fahrzeug (10),wobei das Fahrzeug (10) einen Verbrennungsmotor (1) und einen Elektromotor (2) zum Antrieb des Fahrzeugs (10) sowie einen Energiespeicher (3) für den Elektromotor (2) umfasst,wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:Bestimmen der aktuellen Ladekapazität (13) des Energiespeichers (3) als eine Vorgabe, undEinstellen einer Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors (1) abhängig von der Vorgabe, damit von dem Verbrennungsmotor (1) ausgestoßene Emissionen unterhalb eines vorgegebenen Emissionsschwellenwerts bleiben,wobei das Einstellen der Emissionseffizienz umfasst, die Emissionseffizienz mit abnehmender Ladekapazität (13) des Energiespeichers (3) zu verbessern, dadurch gekennzeichnet,dass zusätzlich am Lebensanfang des Energiespeichers (3) ein Nutzungsbereich des Energiespeichers eingeschränkt wird, unddass der Nutzungsbereich mit sich verringerndem dem Energiespeicher entnehmbaren Energieinhalt vergrößert wird.A method for engine control for a vehicle (10), wherein the vehicle (10) comprises an internal combustion engine (1) and an electric motor (2) for driving the vehicle (10) as well as an energy store (3) for the electric motor (2), the The method comprises the following steps: determining the current charging capacity (13) of the energy store (3) as a specification, and setting an emission efficiency of the internal combustion engine (1) as a function of the specification so that emissions emitted by the internal combustion engine (1) remain below a predetermined emission threshold value, wherein the setting of the emission efficiency includes improving the emission efficiency with decreasing charging capacity (13) of the energy store (3), characterized in that a usage area of the energy store is additionally restricted at the beginning of the life of the energy store (3), and that the usage range can be removed as the energy store decreases Energy content is increased.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Motorsteuerung und eine entsprechende Motorsteuerung für ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for engine control and a corresponding engine control for a vehicle.

Die WO 2012/ 010 345 A1 offenbart eine Zustandsüberwachung von Antriebssystemen. Dabei wird, falls eine Batterie einen Verbrennungsmotor beim Antrieb des Fahrzeugs nicht mehr ausreichend unterstützen kann, die Emission des Verbrennungsmotors reduziert, um die Abgasemissionen innerhalb von Grenzwerten zu halten.the WO 2012/010 345 A1 discloses condition monitoring of drive systems. If a battery can no longer adequately support an internal combustion engine when driving the vehicle, the emissions of the internal combustion engine are reduced in order to keep the exhaust emissions within limit values.

Die DE 10 2011 002 541 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs mit einer als aufgeladener Verbrennungsmotor ausgebildeten ersten Antriebsquelle und einer insbesondere als elektrische Maschine ausgebildeten zweiten Antriebsquelle und eine Steuervorrichtung eines Hybridantriebs.the DE 10 2011 002 541 A1 describes a method for operating a hybrid drive with a first drive source in the form of a charged internal combustion engine and a second drive source in particular in the form of an electric machine and a control device of a hybrid drive.

Die DE 10 2008 027 620 A1 beschreibt ein elektrisches Werkzeug zur Verringerung der Emissionen und der Verzögerung des Drehmomentansprechens in einem Hybrid-Elektrofahrzeug.the DE 10 2008 027 620 A1 describes an electric tool for reducing emissions and delaying torque response in a hybrid electric vehicle.

Die DE 10 2013 004 033 A1 beschreibt ein Verfahren zur Einstellung eines Drehmoments und Anordnung für den Antrieb in einem Hybridfahrzeug.the DE 10 2013 004 033 A1 describes a method for setting a torque and arrangement for the drive in a hybrid vehicle.

Die US 2011 / 0 224 856 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Hybridantriebssystem sowie ein Antriebssystem und ein Fahrzeug.the US 2011/0 224 856 A1 describes a method for operating a vehicle with a hybrid drive system as well as a drive system and a vehicle.

Die DE 103 20 901 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Ladezustandes von Blei-Säure-Batterien in einem Hybrid-Elektrofahrzeug.the DE 103 20 901 A1 describes a method and a device for determining the state of charge of lead-acid batteries in a hybrid electric vehicle.

Die DE 10 2006 019 031 A1 beschreibt ein Verfahren zur Momentensteuerung einer Hybridantriebseinheit, z.B. für ein Hybridfahrzeug, das ein Betreiben einer elektrischen Maschine mit elektromotorischem Moment und ein Bestimmen des elektromotorischen Maximalmoments in Abhängigkeit von den aktuellen Parametern des Energiespeichers beinhaltet.the DE 10 2006 019 031 A1 describes a method for torque control of a hybrid drive unit, eg for a hybrid vehicle, which includes operating an electric machine with electromotive torque and determining the electromotive maximum torque as a function of the current parameters of the energy store.

Weitere Informationen geben die Druckschrift „ California Environmental Protection Agency, AIR RESOURCES BOARD: CALIFORNIA EXHAUST EMISSION STANDARDS AND TEST PROCEDURES FOR 2009 THROUGH 2017 MODEL ZEROEMISSION VEHICLES AND HYBRID ELECTRIC VEHICLES, IN THE PASSENGER CAR, LIGHT-DUTY TRUCK AND MEDIUM-DUTY VEHICLE CLASSES. Amended: May 30, 2014 “ und die Druckschrift „ California Environmental Protection Agency, AIR RESOURCES BOARD: California 2001 Through 2014 Model Criteria Pollutant Exhaust Emission Standards And Test Procedures And 2009 Through 2016 Model Greenhouse Gas Exhaust Emission Standards And Test Procedures For Passenger Cars, Light-Duty Trucks, And Medium-Duty Vehicles. December 6, 2012 .“.Further information is given in the publication " California Environmental Protection Agency, AIR RESOURCES BOARD: CALIFORNIA EXHAUST EMISSION STANDARDS AND TEST PROCEDURES FOR 2009 THROUGH 2017 MODEL ZEROEMISSION VEHICLES AND HYBRID ELECTRIC VEHICLES, IN THE PASSENGER CAR, LIGHT-DUTY TRUCK AND MEDIUM-DUTES VEHICLE. Amended: May 30, 2014 "And the pamphlet" California Environmental Protection Agency, AIR RESOURCES BOARD: California 2001 Through 2014 Model Criteria Pollutant Exhaust Emission Standards And Test Procedures And 2009 Through 2016 Model Greenhouse Gas Exhaust Emission Standards And Test Procedures For Passenger Cars, Light-Duty Trucks, And Medium-Duty Vehicles. December 6, 2012 . ".

Die DE 10 2005 022 303 A1 beschreibt ein Kostenstrukturverfahren unter Berücksichtigung von Kraftstoffverbrauch und Motoremissionen.the DE 10 2005 022 303 A1 describes a cost structure method taking into account fuel consumption and engine emissions.

Insbesondere aufgrund von Alterung einer Traktionsbatterie (d.h. einer Batterie zum Antrieb eines Fahrzeugs) verringert sich ein der Batterie entnehmbarer Energieinhalt. Dies führt zum einen zur Verringerung der elektrischen Reichweite (AER, „All Electric Range“) des die Batterie einsetzenden Fahrzeugs und zum anderen bei so genannten Normzyklen (z. B. einem Zulassungszyklus) zu erhöhten Emissionen bzw. Abgaswerten (insbesondere bezüglich CO2 und anderen Treibhausgasen).In particular, due to the aging of a traction battery (ie a battery for driving a vehicle), the amount of energy that can be drawn from the battery is reduced. On the one hand, this leads to a reduction in the electric range (AER, "All Electric Range") of the vehicle using the battery and, on the other hand, in so-called standard cycles (e.g. an approval cycle) to increased emissions or exhaust gas values (in particular with regard to CO 2 and other greenhouse gases).

Beispielsweise in Kalifornien existiert eine gesetzliche Vorschrift oder Anforderung, dass sich der CO2-Ausstoß eines Fahrzeugs in 15 Jahren um nicht mehr als 10 % bezüglich bestimmter Normzyklen (einer Kombination aus elektrischem und verbrennungsmotorischem Fahren) verschlechtern darf. Um diese gesetzliche Anforderung zu erfüllen, wird nach dem Stand der Technik häufig der Nutzungsbereich der Batterie eingeschränkt, was bedeutet, dass der Batterie eine geringere elektrische Ladung entnommen wird, als es eigentlich entsprechend Ihrer maximal verfügbaren Kapazität möglich wäre. Anders ausgedrückt wird der Betrieb der Batterie absichtlich auf ein geringeres Ladezustands-Fenster begrenzt, als es tatsächlich entsprechend dem Zustand der Batterie möglich wäre. Dieses Vorgehen bewirkt zum einen eine geringere Alterung der Batterie, da der Zyklenhub kleiner ausfällt. Zum anderen ermöglicht dieses Vorgehen, das Ladezustands-Fenster über die Lebenszeit der Batterie hinweg so zu verändern, dass der der Batterie entnehmbare Energieinhalt bzw. die Ladekapazität der Batterie mit dem Alter der Batterie konstant gehalten werden kann. Mit diesem Vorgehen wird das Fahrzeug demnach mit einer geringeren elektrischen Reichweite ausgeliefert und zugelassen, als es eigentlich möglich wäre, um dadurch die gesetzlichen Anforderungen hinsichtlich des Emissionsausstoßes über eine vorgeschriebene Lebenszeit des Fahrzeugs und damit der Batterie einhalten zu können.In California, for example, there is a legal regulation or requirement that the CO 2 emissions of a vehicle may not deteriorate by more than 10% in 15 years with respect to certain standard cycles (a combination of electric and internal combustion engine driving). In order to meet this legal requirement, the state of the art often restricts the range of use of the battery, which means that a lower electrical charge is drawn from the battery than would actually be possible according to its maximum available capacity. In other words, the operation of the battery is deliberately limited to a lower state of charge window than would actually be possible according to the state of the battery. On the one hand, this procedure causes the battery to age less, since the cycle stroke is smaller. On the other hand, this procedure enables the state of charge window to be changed over the life of the battery in such a way that the energy content that can be drawn from the battery or the charging capacity of the battery can be kept constant with the age of the battery. With this procedure, the vehicle is therefore delivered and approved with a shorter electric range than would actually be possible, in order to be able to comply with the legal requirements with regard to emissions over a prescribed lifetime of the vehicle and thus the battery.

Dieses nach dem Stand der Technik übliche Vorgehen weist zum einen den Nachteil auf, dass das Fahrzeug zu Beginn seiner Lebenszeit mit einer deutlich geringeren elektrischen Reichweite betrieben wird, als es seine HV-Batterie eigentlich ermöglichen würde. Zum anderen muss eine HV-Batterie deutlich größer, schwerer und auch teurer ausgelegt werden, um eine bestimmte elektrische Soll-Reichweite erzielen zu können.This procedure, which is customary according to the prior art, has the disadvantage, on the one hand, that the vehicle is operated at the beginning of its life with a significantly shorter electrical range than its HV battery would actually allow. On the other hand, an AGM Battery can be designed to be significantly larger, heavier and also more expensive in order to be able to achieve a certain electrical target range.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, diese Nachteile nach dem Stand der Technik zumindest zu verringern und dennoch die beispielsweise in Kalifornien geltenden Vorschriften hinsichtlich Abgasemissionen einzuhalten.The present invention has the task of at least reducing these disadvantages according to the prior art and still complying with the regulations applicable in California, for example, with regard to exhaust gas emissions.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Motorsteuerung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, durch eine Steuerung eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs nach Anspruch 8 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 11 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention, this object is achieved by a method for engine control for a vehicle according to claim 1, by controlling an internal combustion engine of a vehicle according to claim 8 and by a vehicle according to claim 11. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Motorsteuerung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor zum Antrieb des Fahrzeugs, wobei dem Elektromotor ein Energiespeicher (z. B. eine HV-Batterie) des Fahrzeugs zugeordnet ist. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • • Bestimmen der aktuellen Ladekapazität des Energiespeichers als eine Vorgabe, welche im Folgenden einzuhalten ist.
  • • Einstellen einer Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit von der Vorgabe, um dadurch von dem Verbrennungsmotor ausgestoßene Abgase bzw. Emissionen unterhalb eines vorgegebenen Emissionsschwellenwerts zu halten, wobei das Einstellen der Emissionseffizienz umfasst, die Emissionseffizienz mit abnehmbarer Ladekapazität des Energiespeichers zu verbessern. Das Verfahren ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich am Lebensanfang des Energiespeichers ein Nutzungsbereich des Energiespeichers eingeschränkt wird, und dass der Nutzungsbereich mit sich verringerndem dem Energiespeicher entnehmbaren Energieinhalt vergrößert wird. Wenn es sich bei der Vorgabe um die Ladekapazität des Energiespeichers handelt, wird erfindungsgemäß die Emissionseffizienz unter Kenntnis der aktuellen Ladekapazität des Energiespeichers eingestellt, wobei eine geringere Ladekapazität bedeutet, dass der Verbrennungsmotor verhältnismäßig länger betrieben werden muss. Das Ziel der Einstellung der Emissionseffizienz ist dabei insbesondere immer, die Emissionen so lange wie gesetzlich erforderlich im zulässigen Bereich zu halten, um den Emissionswert, der bei der Auslieferung bzw. der Zulassung des Fahrzeugs vorlag, zu halten. Anders ausgedrückt wird die Emissionseffizienz im normalen Betriebszustand, in welchem der Verbrennungsmotor ausschließlich mit dem Ziel betrieben wird, das vom Fahrer erwünschte Drehmoment zu erzeugen, abhängig von der Vorgabe eingestellt.
In the context of the present invention, a method for engine control for a vehicle is provided. In this case, the vehicle comprises an internal combustion engine and an electric motor for driving the vehicle, with an energy storage device (e.g. an HV battery) of the vehicle being assigned to the electric motor. The process consists of the following steps:
  • • Determining the current charging capacity of the energy store as a specification which must be followed in the following.
  • • Setting an emission efficiency of the internal combustion engine as a function of the specification in order to thereby keep exhaust gases or emissions emitted by the internal combustion engine below a predetermined emission threshold value, the setting of the emission efficiency comprising improving the emission efficiency with a removable charging capacity of the energy store. The method is further characterized in that a usage area of the energy store is additionally restricted at the beginning of the life of the energy store, and that the usage range is enlarged as the energy content that can be drawn from the energy store decreases. If the default is the charging capacity of the energy store, the emission efficiency is set according to the invention with knowledge of the current charging capacity of the energy store, with a lower charging capacity meaning that the internal combustion engine has to be operated relatively longer. The aim of setting the emission efficiency is always to keep the emissions in the permissible range for as long as legally required in order to maintain the emission value that was present when the vehicle was delivered or registered. In other words, in the normal operating state in which the internal combustion engine is operated exclusively with the aim of generating the torque desired by the driver, the emission efficiency is set as a function of the specification.

Während nach dem Stand der Technik die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors im normalen Betriebszustand des Verbrennungsmotors immer bestmöglich ist, wird die Emissionseffizienz erfindungsgemäß abhängig von der Vorgabe im normalen Betriebszustand geändert, wodurch die Emissionseffizienz in der Regel gerade im Neuzustand des Fahrzeugs nicht bestmöglich gewählt wird. Dadurch kann vorteilhafterweise die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors quasi in gleicher Weise verbessert werden, wie sich der dem Energiespeicher entnehmbare Energieinhalt verschlechtert bzw. verringert, wodurch der Emissionsausstoß des Fahrzeugs bzw. des Verbrennungsmotors über die Lebenszeit des Fahrzeugs hinweg nahezu konstant gehalten werden kann oder nur im Rahmen bestimmter Vorschriften verschlechtert, obwohl sich der dem Energiespeicher entnehmbare Energieinhalt verringert. Während also nach dem Stand der Technik der dem Energiespeicher entnehmbare Energieinhalt nur teilweise eingesetzt wird, um dadurch die über die Lebenszeit schlechter werdende Batterie auszugleichen, wird bei der vorliegenden Erfindung die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors schlechter bzw. geringer eingestellt, als es optimal möglich wäre, um auf diese Weise die über die Lebenszeit schlechter werdende Batterie auszugleichen.While, according to the prior art, the emission efficiency of the internal combustion engine is always the best possible in the normal operating state of the internal combustion engine, the emission efficiency is changed according to the invention depending on the specification in the normal operating state, whereby the emission efficiency is usually not selected as best as possible, especially when the vehicle is new. As a result, the emission efficiency of the internal combustion engine can advantageously be improved in the same way as the energy content that can be extracted from the energy storage device deteriorates or decreases, so that the emissions of the vehicle or the internal combustion engine can be kept almost constant over the life of the vehicle or only within a reasonable range certain regulations worsened, although the energy content that can be drawn from the energy storage device is reduced. While, according to the state of the art, the energy content that can be extracted from the energy storage device is only partially used in order to compensate for the deteriorating battery life, in the present invention the emission efficiency of the internal combustion engine is set worse or lower than would be optimally possible in order to in this way to compensate for the deteriorating battery life.

Wenn es sich bei der Vorgabe um die aktuelle Ladekapazität des Energiespeichers handelt, kann die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors beispielsweise derart eingestellt werden, dass dadurch die sich mit dem Alter des Fahrzeugs bzw. des Energiespeichers verschlechternde Ladekapazität hinsichtlich der vom Fahrzeug ausgestoßenen Emissionen ausgeglichen wird. Mit anderen Worten kann die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors derart eingestellt werden, dass die bei einem Normzyklus ausgestoßenen Emissionen des Verbrennungsmotors unabhängig vom Alter des Fahrzeugs konstant gehalten werden. Im Unterschied zum Stand der Technik wird die Emissionseffizienz verändert und damit die von dem Verbrennungsmotor ausgestoßenen Emissionen beeinflusst, um aufgrund einer Alterung der Traktionsbatterie verändernde Effekte (z.B. die Verringerung der Ladekapazität) so auszugleichen, dass (gesetzliche) Rahmenbedingungen oder Vorschriften eingehalten werden.If the specification is the current charging capacity of the energy storage device, the emission efficiency of the internal combustion engine can be set, for example, in such a way that the charging capacity, which deteriorates with the age of the vehicle or the energy storage device, is compensated for with regard to the emissions emitted by the vehicle. In other words, the emission efficiency of the internal combustion engine can be set in such a way that the emissions of the internal combustion engine emitted during a standard cycle are kept constant regardless of the age of the vehicle. In contrast to the prior art, the emission efficiency is changed and thus the emissions emitted by the internal combustion engine are influenced in order to compensate for effects that change due to aging of the traction battery (e.g. the reduction in charging capacity) in such a way that (legal) framework conditions or regulations are complied with.

Zur Bestimmung der Ladekapazität des Energiespeichers existieren folgende Möglichkeiten:

  • • Die aktuelle Ladekapazität des Energiespeichers wird direkt erfasst, indem beispielsweise bestimmte Parameter des Energiespeichers erfasst und ausgewertet werden.
  • • Die aktuelle Ladekapazität des Energiespeichers wird abhängig vom Alter bzw. der aktuellen Lebenszeit des Energiespeichers und/oder abhängig von der Laufleistung des Fahrzeugs, bei welchem immer derselbe Energiespeicher eingesetzt wird, quasi indirekt bestimmt. Dazu kann die aktuelle Ladekapazität bzw. der aktuell entnehmbare Energieinhalt des Energiespeichers in einem Kennfeld abhängig von der Laufleistung und dem Alter abgelegt sein.
The following options are available to determine the charging capacity of the energy storage system:
  • • The current charging capacity of the energy store is recorded directly by, for example, certain parameters of the energy store being recorded and evaluated.
  • • The current charging capacity of the energy store is determined quasi indirectly depending on the age or the current lifetime of the energy store and / or depending on the mileage of the vehicle in which the same energy store is always used. For this purpose, the current charging capacity or the currently available energy content of the energy store can be stored in a characteristic map as a function of the mileage and age.

Dabei ist die Ladekapazität des Energiespeichers insbesondere als die maximal verfügbare Ladekapazität des Energiespeichers, d.h. als der dem vollständig geladenen Energiespeicher maximal entnehmbare Energieinhalt, definiert.The charging capacity of the energy store is defined in particular as the maximum available charging capacity of the energy store, i.e. as the maximum energy content that can be drawn from the fully charged energy store.

Die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors wird insbesondere abhängig von einer Emissionsmenge bestimmt, welche der Verbrennungsmotor zum Erzielen einer bestimmten Leistung pro Zeiteinheit ausstößt. Dabei ist die Emissionseffizienz umso besser oder größer, je geringer die pro Zeiteinheit ausgestoßene Emissionsmenge für eine bestimmte Leistung des Verbrennungsmotors ist. Mit anderen Worten wird durch das Einstellen der Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors die Emissionsmenge pro Zeiteinheit bestimmt, welche der Verbrennungsmotor zum Erzielen einer vorbestimmten Leistung ausstößt.The emission efficiency of the internal combustion engine is determined in particular as a function of an emission quantity which the internal combustion engine emits per unit of time in order to achieve a specific output. The emission efficiency is better or greater, the lower the amount of emissions emitted per unit of time for a certain output of the internal combustion engine. In other words, by adjusting the emission efficiency of the internal combustion engine, the amount of emissions per unit time which the internal combustion engine emits to achieve a predetermined output is determined.

Erfindungsgemäß wird dabei die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors so eingestellt, dass die Emissionseffizienz mit abnehmender Ladekapazität des Energiespeichers verbessert bzw. vergrößert wird, um dadurch beispielsweise bei einer Fahrt des Fahrzeugs gemäß einem Normzyklus trotz der schlechteren Ladekapazität des Energiespeichers im Wesentlichen dieselbe Emissionsmenge auszustoßen wie beim Einsatz eines Energiespeichers mit größerer Ladekapazität. Mit anderen Worten wird durch die Erhöhung der Emissionseffizienz die Verschlechterung der Ladekapazität des Energiespeichers ausgeglichen.According to the invention, the emission efficiency of the internal combustion engine is set in such a way that the emission efficiency is improved or increased as the charging capacity of the energy storage device decreases, so that, for example, when the vehicle is driven according to a standard cycle, despite the poorer charging capacity of the energy storage device, essentially the same amount of emissions is emitted as when using one Energy storage device with a larger charge capacity. In other words, the increase in the emission efficiency compensates for the deterioration in the charging capacity of the energy store.

Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors am Lebensanfang des Energiespeichers (d.h. beim fabrikneuen Fahrzeug) auf eine Anfangs-Emissionseffizienz eingestellt. Eine Differenz zwischen einer optimalen Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors und der Anfangs-Emissionseffizienz wird abhängig von einer bestimmten Vorschrift bestimmt. Dabei definiert diese Vorschrift, um wie viel sich die Emissionsmenge, welche von dem Verbrennungsmotor ausgestoßen wird, auf einer Fahrt des Fahrzeugs gemäß einem Normzyklus in Abhängigkeit vom Alter des Energiespeichers und/oder einer Laufleistung des Fahrzeugs, welches denselben Energiespeicher einsetzt, maximal verschlechtern darf.According to a preferred embodiment according to the invention, the emission efficiency of the internal combustion engine is set to an initial emission efficiency at the beginning of the life of the energy store (i.e. in the brand new vehicle). A difference between an optimal emission efficiency of the internal combustion engine and the initial emission efficiency is determined depending on a certain rule. This regulation defines by how much the amount of emissions emitted by the internal combustion engine may deteriorate as a maximum while driving the vehicle according to a standard cycle depending on the age of the energy storage device and / or the mileage of the vehicle using the same energy storage device.

Diese Ausführungsform ermöglicht, dass bestimmte gesetzliche Vorschriften hinsichtlich der Emissionen von einem Fahrzeug mit Elektromotor auch dann eingehalten werden können, wenn die jeweils maximale Ladekapazität des Energiespeichers über die gesamte Lebenszeit des Fahrzeugs in vollem Umfang verwendet wird. Dazu wird die Anfangs-Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors im Vergleich zur optimalen Emissionseffizienz derart schlecht oder klein eingestellt, dass trotz mit dem Alter abnehmender Ladekapazität des Energiespeichers die von dem Verbrennungsmotor auf einer Fahrt gemäß dem Normzyklus ausgestoßene Emissionsmenge jederzeit (d.h. für jedes Alter des Fahrzeugs bzw. des Energiespeichers) der Vorschrift genügt. Indem die Differenz zwischen der optimalen Emissionseffizienz und der Anfangs-Emissionseffizienz groß genug gewählt wird, kann trotz sich verringernder Ladekapazität des Energiespeichers über eine entsprechende Anhebung der eingestellten Emissionseffizienz (gegenüber der Anfangs-Emissionseffizienz) die von dem Verbrennungsmotor auf der Fahrt gemäß dem Normzyklus ausgestoßene Emissionsmenge unterhalb eines durch die Vorschrift vorgegebenen Schwellenwerts gehalten werden.This embodiment makes it possible for certain statutory regulations with regard to emissions from a vehicle with an electric motor to be complied with even if the respective maximum charging capacity of the energy store is used in full over the entire life of the vehicle. For this purpose, the initial emission efficiency of the internal combustion engine is set so poorly or small in comparison to the optimal emission efficiency that, despite the increasing age of the charge capacity of the energy storage device, the amount of emissions emitted by the internal combustion engine on a journey according to the standard cycle is always (i.e. for every age of the vehicle or vehicle). of the energy storage device) of the regulation is sufficient. If the difference between the optimal emission efficiency and the initial emission efficiency is chosen to be large enough, the emission quantity emitted by the internal combustion engine on the journey according to the standard cycle can be achieved via a corresponding increase in the set emission efficiency (compared to the initial emission efficiency) despite the decreasing charging capacity of the energy storage device are kept below a threshold value specified by the regulation.

Die Einstellung der Emissionseffizienz kann beispielsweise über eine entsprechende Anpassung von Einspritzzeitpunkten und/oder von Einspritzmengen des von dem Verbrennungsmotor benötigten Kraftstoffs erfolgen.The emission efficiency can be set, for example, by appropriately adapting injection times and / or injection quantities of the fuel required by the internal combustion engine.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Einstellung der Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors auch durch mechanische Maßnahmen erzielt werden kann. Beispielsweise durch eine Verwendung von Lagern oder einer Lagerschmierung, bei welchen sich die Reibungswiderstände mit der Zeit deutlich verringern, kann ebenfalls eine sich mit der Zeit verbessernde Emissionseffizienz erzielt werden.It should be pointed out that the adjustment of the emission efficiency of the internal combustion engine can also be achieved by mechanical measures. For example, through the use of bearings or bearing lubrication, in which the frictional resistances decrease significantly over time, an emission efficiency that improves over time can also be achieved.

Alternativ zu der Einstellung der Emissionseffizienz abhängig von der Ladekapazität des Energiespeichers kann die Emissionseffizienz auch abhängig von einem Alter des Energiespeichers und/oder einer Laufleistung des Fahrzeugs, welches denselben Energiespeicher einsetzt, bestimmt werden.As an alternative to setting the emission efficiency as a function of the charging capacity of the energy store, the emission efficiency can also be determined as a function of the age of the energy store and / or a mileage of the vehicle using the same energy store.

Gemäß dieser Variante kann die Emissionseffizienz mit fortschreitendem Alter des Energiespeichers und/oder mit steigender Laufleistung des Fahrzeugs verbessert werden, um dadurch die sich mit fortschreitendem Alter des Energiespeichers und/oder mit steigender Laufleistung des Fahrzeugs verringernde Ladekapazität auszugleichen. Diese Variante weist ihren Vorteil in ihrer Einfachheit auf, da die aktuelle Ladekapazität des Energiespeichers weder direkt noch indirekt bestimmt werden muss. Diese einfache Variante könnte beispielsweise dann eingesetzt werden, wenn bestimmte Vorgehensweisen in der Nachprüfung, Auswertung und Auslegung der gesetzlichen Rahmenbedingungen vorausgesetzt werden.According to this variant, the emission efficiency can be improved with increasing age of the energy store and / or with increasing mileage of the vehicle in order to thereby improve with increasing age of the energy store and / or with increasing mileage of the vehicle to compensate for decreasing load capacity. This variant has its advantage in its simplicity, since the current charging capacity of the energy store does not have to be determined either directly or indirectly. This simple variant could be used, for example, if certain procedures are required in the review, evaluation and interpretation of the legal framework.

Erfindungsgemäß kann der Nutzungsbereich des Energiespeichers am Lebensanfang des Energiespeichers (d.h. bei einem neuen Energiespeicher) beschränkt werden und mit steigendem Alter und damit einem sich verringernden dem Energiespeicher entnehmbaren Energieinhalt vergrößert werden.According to the invention, the range of use of the energy store can be restricted at the beginning of the life of the energy store (i.e. in the case of a new energy store) and increased with increasing age and thus a decreasing energy content that can be drawn from the energy store.

So wird quasi die nach dem Stand der Technik bekannte dynamische Vergrößerung des Ladezustandsbereichs mit fortschreitendem Alter des Energiespeichers mit der erfindungsgemäßen Verbesserung der Emissionseffizienz mit fortschreitendem Alter des Energiespeichers kombiniert.The dynamic increase in the state of charge range known from the prior art with increasing age of the energy store is combined with the inventive improvement of the emission efficiency with increasing age of the energy store.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Steuerung eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst das Fahrzeug den Verbrennungsmotor und einen Elektromotor zum Antrieb des Fahrzeugs, welcher von einem Energiespeicher des Fahrzeugs gespeist wird. Die (Motor-)Steuerung ist ausgestaltet, um die aktuelle Ladekapazität des Energiespeichers als eine Vorgabe zu bestimmen oder zu erfassen (falls die Bestimmung in einem anderen Steuergerät (z.B. einem Batteriesteuergerät) erfolgt), um eine Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors abhängig von dieser Vorgabe einzustellen, damit die von dem Verbrennungsmotor ausgestoßenen Emissionen unterhalb eines vorgegebenen Emissionsschwellenwerts liegen und um die Emissionseffizienz mit abnehmender Ladekapazität des Energiespeichers zu verbessern, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich am Lebensanfang des Energiespeichers (3) ein Nutzungsbereich des Energiespeichers eingeschränkt wird, und dass der Nutzungsbereich mit sich verringerndem dem Energiespeicher entnehmbaren Energieinhalt vergrößert wird.In the context of the present invention, a control of an internal combustion engine of a vehicle is also provided. The vehicle includes the internal combustion engine and an electric motor for driving the vehicle, which is fed by an energy store of the vehicle. The (engine) control is designed to determine or record the current charge capacity of the energy storage device as a specification (if the determination is made in another control device (e.g. a battery control device)) in order to set an emission efficiency of the internal combustion engine as a function of this specification, so that the emissions emitted by the internal combustion engine are below a specified emission threshold value and in order to improve the emission efficiency as the charging capacity of the energy storage device decreases, characterized in that, in addition, at the beginning of the life of the energy storage device ( 3 ) a range of use of the energy store is restricted, and that the range of use is enlarged as the energy content that can be drawn from the energy store decreases.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Steuerung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the control according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, which are explained in detail beforehand, so that a repetition is dispensed with here.

Die Steuerung ist dabei insbesondere ausgestaltet, um für zumindest eine Vorgabe die Emissionseffizienz derart einzustellen, dass die von dem Verbrennungsmotor ausgestoßenen Emissionen oberhalb von für diese Vorgabe optimalen bzw. niedrigstmöglichen Emissionen des Verbrennungsmotors liegen.The control is designed in particular to set the emission efficiency for at least one specification in such a way that the emissions emitted by the internal combustion engine are above the optimal or lowest possible emissions of the internal combustion engine for this specification.

Gerade bei einem neuen Fahrzeug (und damit bei einem neuen Energiespeicher) wird die Emissionseffizienz vorteilhafterweise derart eingestellt, dass die von dem Verbrennungsmotor ausgestoßenen Emissionen größer sind, als wie es nach dem Stand der Technik, bei welchem die Emissionseffizienz zu möglichst geringen Emissionen führt, der Fall ist. Indem mit steigendem Alter des Fahrzeugs bzw. des Energiespeichers und damit mit abnehmender Ladekapazität des Energiespeichers die Emissionseffizienz besser bzw. größer eingestellt wird, können die im Fahrzyklus von dem Verbrennungsmotor ausgestoßenen Emissionen über die Lebenszeit des Fahrzeugs hinweg konstant gehalten werden oder zumindest vorbestimmte gesetzliche Vorschriften einhalten.Especially with a new vehicle (and thus with a new energy storage device), the emission efficiency is advantageously set in such a way that the emissions emitted by the internal combustion engine are greater than according to the prior art, in which the emission efficiency leads to the lowest possible emissions Case is. Since the emission efficiency is set better or higher with increasing age of the vehicle or the energy storage device and thus with decreasing charging capacity of the energy storage device, the emissions emitted by the internal combustion engine in the driving cycle can be kept constant over the life of the vehicle or at least comply with predetermined legal regulations .

Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug unter Schutz gestellt, welches eine erfindungsgemäße Steuerung umfasst.Finally, within the scope of the present invention, a vehicle is placed under protection which comprises a controller according to the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Emissionseffizienz absichtlich am Lebensanfang (Begin of Life) klein eingestellt und damit die Emissionen des Verbrennungsmotors absichtlich erhöht, wobei man hinter den technischen Möglichkeiten der Motorsteuerung hinsichtlich einer Verringerung der Emission des Verbrennungsmotors bleibt. Dadurch können die Emissionen dann mit der Alterung der Batterie dynamisch in Richtung des technisch möglichen Werts abgesenkt werden (indem die Emissionseffizienz erhöht wird). Dadurch können die gesetzlichen Vorschriften über die gesamte Lebensdauer der Batterie und der Laufleistung des Fahrzeugs hinsichtlich Emissionen eingehalten werden, ohne dass dazu die elektrische Reichweite eingeschränkt werden muss. Mit anderen Worten kann die Emissionseffizienz mit der vorliegenden Erfindung derart eingestellt oder geregelt werden, dass die Emissionen bei einem vorbestimmten Fahrzyklus (z.B. Normzyklus) mit der Alterung der Transaktionsbatterie nicht oder nur im Rahmen der gesetzlichen Anforderungen ansteigen.According to the present invention, the emission efficiency is intentionally set small at the beginning of life and thus the emissions of the internal combustion engine are intentionally increased, while remaining behind the technical possibilities of the engine control with regard to a reduction in the emissions of the internal combustion engine. As a result, as the battery ages, the emissions can then be lowered dynamically towards the technically possible value (by increasing the emission efficiency). As a result, the legal regulations can be complied with over the entire service life of the battery and the mileage of the vehicle with regard to emissions without having to restrict the electric range. In other words, the emission efficiency can be set or regulated with the present invention in such a way that the emissions in a predetermined driving cycle (e.g. standard cycle) do not increase with the aging of the transaction battery or only increase within the framework of the legal requirements.

Mit der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise eine Kostenersparnis erzielt werden, da zum Erreichen einer bestimmten elektrischen Reichweite bei einem Neuwagen im Vergleich zum Stand der Technik eine kleinere Batterie benötigt wird. Bei gleicher Batterie kann durch die vorliegende Erfindung zumindest bei einem Neuwagen eine im Vergleich zum Stand der Technik höhere elektrische Reichweite erzielt werden, wodurch sich vorteilhafterweise eine Erhöhung des Verkaufswerts ergibt.With the present invention, a cost saving can be achieved, for example, since a smaller battery is required to achieve a certain electrical range in a new vehicle compared to the prior art. With the same battery, the present invention can achieve, at least in a new vehicle, a higher electrical range compared to the prior art, which advantageously results in an increase in the sales value.

Es sei darauf hingewiesen, dass die elektrische Reichweite eine der wichtigsten technischen Kennzeichen für Hybridfahrzeuge (d.h. für Fahrzeuge, welche mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor angetrieben werden) ist. Dabei ist die elektrische Reichweite im Gegensatz zum Kennzeichen hinsichtlich der Emissionen des Fahrzeugs direkt vom Kunden erlebbar. Auf Kosten einer Erhöhung der CO2-Emissionen im rein verbrennungsmotorischen Betrieb lässt sich mit der vorliegenden Erfindung die elektrische Reichweite zumindest in Märkten mit einer entsprechenden gesetzlichen Anforderung deutlich erhöhen und somit der Verkaufswert der betroffenen Fahrzeuge steigern. Alternativ kann im Vergleich zum Stand der Technik eine kostengünstigere und leichter zu realisierende Tracktraktionsbatterie eingesetzt werden, um dieselbe elektrische Reichweite zu erzielen.It should be noted that the electric range is one of the most important technical characteristics for hybrid vehicles (i.e. for Vehicles that are driven by an internal combustion engine and an electric motor) is. In contrast to the license plate, the electric range can be experienced directly by the customer with regard to the vehicle's emissions. At the expense of an increase in CO 2 emissions in purely internal combustion engine operation, the present invention can significantly increase the electric range, at least in markets with a corresponding legal requirement, and thus increase the sales value of the vehicles concerned. Alternatively, a cheaper and easier to implement track traction battery can be used compared to the prior art in order to achieve the same electrical range.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für den Einsatz bei Kraftfahrzeugen, welche einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor zum Antrieb aufweisen, geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung zumindest prinzipiell auch bei Schiffen, Flugzeugen oder bei spurgeführten oder gleisgebundenen Fahrzeugen eingesetzt werden kann.The present invention is particularly suitable for use in motor vehicles which have an internal combustion engine and an electric motor for propulsion. Of course, the present invention is not restricted to this preferred area of application, since the present invention can, at least in principle, also be used in ships, aircraft or in track-guided or track-bound vehicles.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.

  • In 1 ist der Verlauf bestimmter Parameter über der Lebenszeit eines Fahrzeugs bzw. Energiespeichers dargestellt.
  • In 2 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit einer erfindungsgemäßen Steuerung 4 dargestellt.
In the following, the present invention is described in detail on the basis of preferred embodiments according to the invention with reference to the figures.
  • In 1 shows the course of certain parameters over the life of a vehicle or energy storage device.
  • In 2 is schematically a vehicle according to the invention 10 with a control according to the invention 4th shown.

Mit dem Bezugszeichen 13 ist in 1 der Verlauf des absoluten Energieinhalts eines Energiespeichers eines Fahrzeugs mit Elektromotor über der Zeit dargestellt. Dabei stellt die durchgezogene Linie bei allen Verläufen der 1 jeweils den Verlauf gemäß der vorliegenden Erfindung und die gestrichelte Linie jeweils den Verlauf nach dem Stand der Technik dar. Man erkennt, dass der absolute Energieinhalt der Traktionsbatterie am Anfangszustand 11 (d.h. bei einem neuen Energiespeicher) bei der vorliegenden Erfindung gleich dem absoluten Energieinhalt nach dem Stand der Technik entspricht. Durch den Einsatz der vorliegenden Erfindung nimmt der absolute Energieinhalt der Traktionsbatterie allerdings etwas schneller ab, da eine Traktionsbatterie typischerweise etwas schneller altert, wenn das Nutzungsfenster größer gewählt wird (d.h. wenn jeweils nahezu die gesamte Ladekapazität des Energiespeichers zum Antrieb des Fahrzeugs eingesetzt wird). Daher ist beim Endzustand 12 (d.h. bei einem alten Energiespeicher) der absolute Energieinhalt der Traktionsbatterie bei der vorliegenden Erfindung kleiner als nach dem Stand der Technik.With the reference number 13th is in 1 the course of the absolute energy content of an energy store of a vehicle with an electric motor is shown over time. The solid line represents all courses of the 1 in each case the course according to the present invention and the dashed line in each case the course according to the prior art. It can be seen that the absolute energy content of the traction battery at the initial state 11 (ie in the case of a new energy storage device) in the present invention corresponds to the absolute energy content according to the prior art. By using the present invention, however, the absolute energy content of the traction battery decreases a little faster, since a traction battery typically ages a little faster if the usage window is larger (ie if almost the entire charging capacity of the energy storage device is used to drive the vehicle). Hence is at the end state 12th (ie in the case of an old energy storage device) the absolute energy content of the traction battery in the present invention is smaller than in the prior art.

Das Nutzungsfenster 14 wird bei der vorliegenden Erfindung schon zu Beginn der Lebenszeit groß gewählt und nicht abhängig vom Alter des Energiespeichers geändert, wie es nach dem Stand der Technik der Fall ist.The usage window 14th is selected large in the present invention at the beginning of the lifetime and not changed depending on the age of the energy store, as is the case according to the prior art.

Die elektrische Reichweite 15 des Fahrzeugs verändert sich über die Lebensdauer beim Einsatz der vorliegenden Erfindung, da das Nutzungsfenster 14 nicht mit dem Alter geändert wird und somit kein Ausgleich der sich mit dem Alter verringernden Ladekapazität vorgenommen wird. Man erkennt allerdings, dass gerade am Beginn der Lebenszeit eines Fahrzeugs (d.h. für ein neues Fahrzeug) eine im Vergleich zum Stand der Technik wesentlich größere elektrische Reichweite zur Verfügung steht.The electric range 15th of the vehicle changes over the service life when using the present invention, since the window of use 14th is not changed with age and therefore no compensation is made for the load capacity, which decreases with age. However, it can be seen that at the beginning of the life of a vehicle (ie for a new vehicle), a significantly greater electric range is available compared to the prior art.

Die Emissionen 16 während des Betriebs mit dem Verbrennungsmotor sind zu Beginn der Lebenszeit höher als im Vergleich zum Stand der Technik. Mit zunehmender Alterung der Tracktraktionsbatterie und mit zunehmender Verringerung der Ladekapazität der Transaktionsbatterie wird die Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors besser eingestellt, so dass die Emissionen 16 des Verbrennungsmotors sinken.The emissions 16 during operation with the internal combustion engine are higher at the beginning of the service life than in comparison to the prior art. With increasing aging of the track traction battery and with increasing reduction in the charging capacity of the transaction battery, the emission efficiency of the internal combustion engine is better adjusted, so that the emissions 16 of the internal combustion engine decrease.

Bei einer Fahrt gemäß einem Zyklus, bei welchen das Fahrzeug rein elektrisch und auch mit dem Verbrennungsmotor angetrieben wird, sind die Emissionen 17 im Vergleich zum Stand der Technik nur geringfügig erhöht. Dies ist damit begründet, dass der Verbrennungsmotor im Fahrzyklus aufgrund der höheren elektrischen Reichweite bzw. der höheren nutzbaren Ladekapazität des Energiespeichers weniger zum Einsatz kommt und damit die geringere Effizienz des Verbrennungsmotors nur geringfügig ins Gewicht fällt.When driving according to a cycle in which the vehicle is driven purely electrically and also with the internal combustion engine, the emissions are 17th only slightly increased compared to the prior art. The reason for this is that the internal combustion engine is used less in the driving cycle due to the higher electrical range or the higher usable charging capacity of the energy storage device, and the lower efficiency of the internal combustion engine is therefore only of minor importance.

In 2 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 dargestellt, welches eine erfindungsgemäße Steuerung 4 umfasst. Dabei steuert die erfindungsgemäße Steuerung 4 die Emissionseffizienz eines Verbrennungsmotors 1 abhängig von der aktuellen Ladekapazität einer Batterie 3, mit welcher ein Elektromotor 2 gespeist wird.In 2 is schematically a vehicle according to the invention 10 shown, which a control according to the invention 4th includes. The control according to the invention controls this 4th the emission efficiency of an internal combustion engine 1 depending on the current charge capacity of a battery 3 with which an electric motor 2 is fed.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung nochmals anhand einer Ausführungsform erläutert.In the following, the present invention is explained again on the basis of an embodiment.

Bei einem Neuwagen 10 mit neuer Traktionsbatterie 3 wird die Emissionseffizienz auf eine Anfangs-Emissionseffizienz eingestellt, welche schlechter als die optimale Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors 1 ist. Die Transaktionsbatterie 3 wird in vollem Umfang zum Antrieb des Fahrzeugs 10 eingesetzt, d.h. der Nutzungsbereich der Traktionsbatterie 3 wird nicht eingeschränkt, wie dies nach dem Stand der Technik häufig der Fall ist. Wenn nun aufgrund der Alterung der Batterie 3 die Ladekapazität der Batterie 3 abnimmt, muss der Verbrennungsmotor 1 häufiger zum Antrieb des Fahrzeugs 10 eingesetzt werden, wodurch die von dem Fahrzeug 10 ausgestoßene Emissionsmenge beispielsweise auf einem Normzyklus normalerweise ansteigen würde. Indem allerdings die Emissionseffizienz auf einen Wert eingestellt wird, welcher oberhalb der Anfangs-Emissionseffizienz liegt, kann die von dem Fahrzeug 10 ausgestoßene Emissionsmenge verringert werden. Durch die Veränderung (Verbesserung) der Emissionseffizienz kann die von dem Fahrzeug 10 beispielsweise auf der Fahrt gemäß Normzyklus ausgestoßene Emissionsmenge trotz geringerer Ladekapazität der Batterie 3 unter einem Schwellenwert gehalten werden, der beispielsweise um einen bestimmten Prozentsatz (z.B. 0% oder 10 %) über der Emissionsmenge liegt, die das Fahrzeug 10 als Neuwagen auf der Fahrt gemäß Normzyklus ausstößt. Indem die Emissionseffizienz abhängig von der aktuellen Ladekapazität eingestellt wird, kann somit die vom Fahrzeug 10 bzw. vom Verbrennungsmotor 1 ausgestoßene Emissionsmenge für jedes Alter eines gealterten Fahrzeugs 10 bzw. einer gealterten Batterie 3 konstant oder unter dem vorab beschriebenen Schwellenwert gehalten werden.With a new car 10 with new traction battery 3 the emission efficiency is set to an initial emission efficiency which is worse than the optimum emission efficiency of the internal combustion engine 1 is. The transaction battery 3 is fully used to propel the vehicle 10 used, ie the area of use of the traction battery 3 is not restricted, as is often the case in the prior art. If now due to the aging of the battery 3 the charge capacity of the battery 3 decreases, the internal combustion engine must 1 more often to propel the vehicle 10 are used, thereby reducing the impact of the vehicle 10 For example, the amount of emissions emitted would normally increase on a standard cycle. However, by setting the emission efficiency to a value which is above the initial emission efficiency, that of the vehicle can 10 the amount of emissions emitted can be reduced. By changing (improving) the emission efficiency, that of the vehicle 10 For example, the amount of emissions emitted while driving according to the standard cycle despite the lower charging capacity of the battery 3 be kept below a threshold value that is, for example, a certain percentage (e.g. 0% or 10%) above the emission amount that the vehicle generates 10 ejects as a new car on the journey according to the standard cycle. By adjusting the emission efficiency depending on the current loading capacity, the vehicle's 10 or from the internal combustion engine 1 Amount of emissions emitted for each age of an aged vehicle 10 or an aged battery 3 be kept constant or below the threshold value described above.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
22
ElektromotorElectric motor
33
Batterie bzw. elektrischer EnergiespeicherBattery or electrical energy storage
44th
Steuerungsteering
1010
Fahrzeugvehicle
1111
Begin of Life, AnfangszustandBegin of Life, initial state
1212th
End of Life, EndzustandEnd of Life, final state
1313th
maximale Ladekapazität bzw. maximaler Energieinhalt des Energiespeichersmaximum charging capacity or maximum energy content of the energy store
1414th
Nutzungsfenster des EnergiespeichersUsage window of the energy storage
1515th
elektrische Reichweite des Fahrzeugselectrical range of the vehicle
1616
Emissionen während Betrieb mit VerbrennungsmotorEmissions during operation with an internal combustion engine
1717th
Emissionen des FahrzeugsEmissions from the vehicle

Claims (11)

Verfahren zur Motorsteuerung für ein Fahrzeug (10), wobei das Fahrzeug (10) einen Verbrennungsmotor (1) und einen Elektromotor (2) zum Antrieb des Fahrzeugs (10) sowie einen Energiespeicher (3) für den Elektromotor (2) umfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bestimmen der aktuellen Ladekapazität (13) des Energiespeichers (3) als eine Vorgabe, und Einstellen einer Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors (1) abhängig von der Vorgabe, damit von dem Verbrennungsmotor (1) ausgestoßene Emissionen unterhalb eines vorgegebenen Emissionsschwellenwerts bleiben, wobei das Einstellen der Emissionseffizienz umfasst, die Emissionseffizienz mit abnehmender Ladekapazität (13) des Energiespeichers (3) zu verbessern, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich am Lebensanfang des Energiespeichers (3) ein Nutzungsbereich des Energiespeichers eingeschränkt wird, und dass der Nutzungsbereich mit sich verringerndem dem Energiespeicher entnehmbaren Energieinhalt vergrößert wird.A method for engine control for a vehicle (10), wherein the vehicle (10) comprises an internal combustion engine (1) and an electric motor (2) for driving the vehicle (10) as well as an energy store (3) for the electric motor (2), the The method comprises the following steps: determining the current charging capacity (13) of the energy store (3) as a specification, and setting an emission efficiency of the internal combustion engine (1) as a function of the specification so that emissions emitted by the internal combustion engine (1) remain below a predetermined emission threshold value, wherein the setting of the emission efficiency comprises improving the emission efficiency with decreasing charging capacity (13) of the energy store (3), characterized in that additionally at the beginning of the life of the energy store (3) a range of use of the energy store is restricted, and that the range of use is reduced with the Energy storage removable energy content is increased. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der aktuellen Ladekapazität ein Bestimmen der aktuellen Ladekapazität (13) abhängig von einem Alter des Energiespeichers (3) und/oder einer Laufleistung des Fahrzeugs (10) mit dem Energiespeicher (3) umfasst.Procedure according to Claim 1 , characterized in that determining the current charging capacity comprises determining the current charging capacity (13) depending on an age of the energy store (3) and / or a mileage of the vehicle (10) with the energy store (3). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Ladekapazität des Energiespeichers (3) einer maximal verfügbaren Ladekapazität (13) des Energiespeichers (3) entspricht.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the current charge capacity of the energy store (3) corresponds to a maximum available charge capacity (13) of the energy store (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Emissionseffizienz anhand einer Emissionsmenge definiert wird, welche der Verbrennungsmotor (1) pro Zeiteinheit ausstößt um eine bestimmte Leistung zu erzielen, wobei die Emissionseffizienz um so besser ist, je kleiner die Emissionsmenge pro Zeiteinheit für die bestimmte Leistung ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emission efficiency is defined on the basis of an emission amount which the internal combustion engine (1) emits per unit of time in order to achieve a certain performance, the emission efficiency being better, the smaller the emission amount per unit of time for which is definite achievement. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Emissionseffizienz am Lebensanfang des Energiespeichers (3) auf eine Anfangs-Emissionseffizienz eingestellt wird, dass eine Differenz zwischen einer optimalen Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors (1) und der Anfangs-Emissionseffizienz abhängig von einer Vorschrift bestimmt wird, dass die Vorschrift definiert, um wie viel sich die Emissionsmenge des Fahrzeugs (10) bei einer Fahrt des Fahrzeugs (10) gemäß einem Normzyklus abhängig von einem Alter des Energiespeichers (3) und/oder einer Laufleistung des Fahrzeugs (10) maximal verschlechtern darf.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emission efficiency at the beginning of the life of the energy store (3) is set to an initial emission efficiency that determines a difference between an optimal emission efficiency of the internal combustion engine (1) and the initial emission efficiency as a function of a regulation it is that the rule defines how much the emission quantity of the vehicle (10) deteriorates as a maximum when the vehicle (10) is driven according to a standard cycle depending on the age of the energy storage device (3) and / or the mileage of the vehicle (10) allowed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen der Emissionseffizienz ein Einstellen von Einspritzmengen und/oder Einspitzzeitpunkten des Verbrennungsmotors (1) umfasst.The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the setting of the emission efficiency is a setting of Includes injection quantities and / or injection times of the internal combustion engine (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest eine Vorgabe die von dem Verbrennungsmotor (1) ausgestoßenen Emissionen oberhalb von für diese Vorgabe niedrigstmöglichen Emissionen des Verbrennungsmotors (1) liegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one specification the emissions emitted by the internal combustion engine (1) are above the lowest possible emissions of the internal combustion engine (1) for this specification. Steuerung eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) den Verbrennungsmotor (1) und einen Elektromotor (2) zum Antrieb des Fahrzeugs (10) sowie einen Energiespeicher (3) für den Elektromotor (2) umfasst, wobei die Steuerung (4) ausgestaltet ist, um die aktuelle Ladekapazität (13) des Energiespeichers (3) als eine Vorgabe zu bestimmen und um eine Emissionseffizienz des Verbrennungsmotors (1) abhängig von der Vorgabe einzustellen, damit von dem Verbrennungsmotor (1) ausgestoßene Emissionen unterhalb eines vorgegebenen Emissionsschwellenwerts bleiben, und wobei die Steuerung (4) ausgestaltet ist, um die Emissionseffizienz mit abnehmender Ladekapazität des Energiespeichers (3) zu verbessern, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich am Lebensanfang des Energiespeichers (3) ein Nutzungsbereich des Energiespeichers eingeschränkt wird, und dass der Nutzungsbereich mit sich verringerndem dem Energiespeicher entnehmbaren Energieinhalt vergrößert wird.Control of an internal combustion engine of a vehicle (10), the vehicle (10) comprising the internal combustion engine (1) and an electric motor (2) for driving the vehicle (10) as well as an energy store (3) for the electric motor (2), the controller (4) is designed to determine the current charge capacity (13) of the energy store (3) as a default and to set an emission efficiency of the internal combustion engine (1) as a function of the default, so that emissions emitted by the internal combustion engine (1) are below a predetermined level Emission threshold value remain, and the controller (4) is designed to improve the emission efficiency with decreasing charging capacity of the energy store (3), characterized in that additionally at the beginning of the life of the energy store (3) a usage area of the energy store is restricted, and that the usage area with decreasing energy content that can be removed from the energy store is increased. Steuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (4) ausgestaltet ist, um für mindestens eine Vorgabe die Emissionseffizienz derart einzustellen, dass die von dem Verbrennungsmotor (1) ausgestoßenen Emissionen oberhalb von für diese Vorgabe niedrigstmöglichen Emissionen des Verbrennungsmotors (1) liegen.Control according to Claim 8 , characterized in that the controller (4) is designed to set the emission efficiency for at least one specification in such a way that the emissions emitted by the internal combustion engine (1) are above the lowest possible emissions of the internal combustion engine (1) for this specification. Steuerung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (4) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-7 ausgestaltet ist.Control according to Claim 8 or 9 , characterized in that the controller (4) for performing the method according to one of the Claims 1 - 7th is designed. Fahrzeug mit einer Steuerung (4) nach einem der Ansprüche 8-10.Vehicle with a control (4) according to one of the Claims 8 - 10 .
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