DE102014218404B4 - engine restart control device - Google Patents

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Abstract

Motorneustartsteuersystem in einem Fahrzeug, umfassend ein Handschaltgetriebe (12), welches durch einen Schalthebel (37) in eine neutrale Stellung oder eine Fahrtgangstellung geschaltet werden kann, einen Motor (11) als Quelle für eine Kraft, die Rädern über das Handschaltgetriebe (12) bereitgestellt wird, einen Kupplungsmechanismus (13), der zum Umschalten der Kraftübertragung zwischen dem Motor (11) und dem Handschaltgetriebe (12) von einem Kraftübertragungszustand zu einem Kraftunterbrechungszustand durch Treten eines Kupplungspedals (35) eingerichtet ist, und eine automatische Start-Stopp-Funktion, durch die der Motor (11) automatisch angehalten wird, wenn eine vorherbestimmte Bedingung für das automatische Anhalten erfüllt wird, und automatisch neu gestartet wird, wenn eine Bedingung für den automatischen Neustart erfüllt wird, wobei das Motorneustartsteuersystem Folgendes umfasst:ein Motorabwürgebestimmungsmodul (81) zur Bestimmung, ob sich der Motor (11) in einem Zustand, der von einem Motorabwürgeereignis stammt, befindet, wenn die Motordrehzahl gleich oder geringer als eine erste vorherbestimmte Motordrehzahl ist;ein Neutralbestimmungsmodul (83) zur Bestimmung, ob sich der Schalthebel (37) in der neutralen Stellung befindet;dadurch gekennzeichnet, dassein Motorneustartsteuermodul (84) zum Anhalten des Neustarts des Motors (11) bei Bestimmung, dass sich der Schalthebel (37) während der Zeit vom Beginn des Neustarts bis die Motordrehzahl gleich oder höher ist als eine zweite vorherbestimmte Motordrehzahl, die höher ist als die erste vorherbestimmte Motordrehzahl, wenn bestimmt wird, dass sich der Motor (11) in dem von einem Motorabwürgeereignis stammenden Zustand befindet und die vorherbestimmte Neustartbedingung für den Motor (11) erfüllt ist, außerhalb der neutralen Stellung befindet.An engine restart control system in a vehicle comprising a manual transmission (12) which can be shifted to a neutral position or a drive position by a shift lever (37), an engine (11) as a source of power provided to wheels via the manual transmission (12). a clutch mechanism (13) arranged to switch the power transmission between the engine (11) and the manual transmission (12) from a power transmission state to a power cut state by stepping on a clutch pedal (35), and an automatic start-stop function, whereby the engine (11) is automatically stopped when a predetermined automatic stop condition is met and automatically restarted when an automatic restart condition is met, the engine restart control system comprising:an engine stall determination module (81) for Determining whether the engine (11) is in a state that vo n an engine stall event occurs when the engine speed is equal to or less than a first predetermined engine speed; a neutral determination module (83) for determining whether the shift lever (37) is in the neutral position; characterized in that an engine restart control module (84) for stopping the restart of the engine (11) upon determining that the shift lever (37) moves during the time from the start of the restart until the engine speed is equal to or higher than a second predetermined engine speed that is higher than the first predetermined engine speed when determined that the engine (11) is in the condition resulting from an engine stall event and the predetermined restart condition for the engine (11) is met is out of neutral.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIKBACKGROUND ART

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorneustartsteuervorrichtung zur Durchführung einer Steuerung, um einen Motor während des automatischen Start-Stopp-Betriebs automatisch neu zu starten, und genauer ein Motorneustartsteuersystem zur Steuerung des Neustarts eines Motors, um sicherzustellen, dass der Motor auch dann automatisch neu gestartet wird, wenn der Motor abgewürgt wurde.The present invention relates to an engine restart control device for performing control to automatically restart an engine during automatic start-stop operation, and more particularly to an engine restart control system for controlling the restart of an engine to ensure that the engine is automatically restarted even then when the engine has stalled.

Zur Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs und zur Verringerung des Abgasausstoßes sind Fahrzeuge mit automatischen Start-Stopp-Systemen ausgerüstet, die fähig sind, den Motor bei Erfüllung einer bestimmten Bedingung für das automatische Anhalten automatisch anzuhalten, wenn das Fahrzeug etwa an Kreuzungen zum Stehen kommt, und den Motor bei Erfüllung einer bestimmten Bedingung für den automatischen Neustart neu zu starten.In order to improve fuel economy and reduce exhaust emissions, vehicles are equipped with automatic stop-start systems capable of automatically stopping the engine when a certain automatic stop condition is met when the vehicle comes to a standstill, such as at an intersection, and the Restart the engine when a certain condition for automatic restart is met.

Während eines derartigen automatischen Anhaltens des Motors wird der Motor für einen raschen Neustart aus dem automatischen Anhalten so gesteuert, dass er angehalten werden kann, wobei sich seine Kurbelwelle und sein Drosselventil in gewünschten Stellungen für den Motorneustart befinden.During such an automatic engine stop, the engine is controlled for a quick restart from the automatic stop so that it can be stopped with its crankshaft and throttle valve in desired engine restart positions.

Bei Fahrzeugen mit Handschaltgetriebe wurde eine Funktion vorgeschlagen, die selbst dann einen Motorneustart unter Verwendung des automatischen Start-Stopp-Betriebs ermöglicht, wenn der Motor durch einen Benutzerfehler bei der Betätigung des Getriebes abgewürgt wurde. Dies ermöglicht einen Neustart des Motors ohne ein Zündschlüssel-Ein Ereignis, wodurch eine verbesserte Fahrbahrkeit bereit gestellt wird.In vehicles with manual transmissions, a function has been proposed that allows the engine to be restarted using automatic start-stop operation even if the engine has stalled due to user error in operating the transmission. This enables the engine to be restarted without an ignition key-on event, thereby providing improved drivability.

Doch wenn es der Fahrer zu eilig hat, das Fahrzeug anzutreiben, kann es sein, dass er die Stellung des Gangschalthebels aus einer neutralen Stellung bringt und dann die Kupplung freigibt, ohne auf den Abschluss des Motorneustarts unter Steuerung durch das automatische Start-Stopp-System zu warten.However, if the driver is in a hurry to propel the vehicle, he may move the gearshift lever position out of neutral and then release the clutch without waiting for the completion of the engine restart under the control of the automatic stop-start system waiting.

Wenn sich das Getriebe während des Motorneustarts in einer Gangstellung außerhalb von Neutral befindet und die Kupplung freigegeben wird, treibt ein Startermotor das Fahrzeug an. Wenn der Startermotor das Fahrzeug antreibt, wird die Belastung auf den Starter und die Batterie erheblich hoch, so dass das Problem besteht, dass es schwierig werden kann, die Haltbarkeit der Teile sicherzustellen.When the transmission is in a non-neutral gear position during engine restart and the clutch is released, a starter motor propels the vehicle. When the starter motor drives the vehicle, the load on the starter and the battery becomes considerably large, so there is a problem that it may become difficult to ensure the durability of the parts.

Wenn der Motor abgewürgt wird, wird der Motor nicht so angehalten, dass seine Kurbelwelle und sein Drosselventil in gewünschten Stellungen für den Motorneustart gehalten werden, da das Anhalten des Motors unerwartet ist.When the engine stalls, the engine is not stopped so that its crankshaft and throttle valve are held in desired positions for engine restart because the engine stop is unexpected.

Dies verursacht eine Belastung des Starters und der Batterie, die weiter zunimmt, wenn der Starter das Fahrzeug während des Neustarts nach dem Abwürgen des Motors antreibt, da der Motor das Ankurbeln des Motors während des Neustarts fortsetzt.This causes a load on the starter and battery, which increases further when the starter drives the vehicle during restart after engine stall since the engine continues cranking the engine during restart.

Zur Lösung dieses Problems wird in dem Patentliteraturbeispiel 1 (d.h, JP H09 - 42 004 A vorgeschlagen, dass bei einem Fahrzeug, das fähig ist, einen Motor neu zu starten, wenn das Kupplungspedal getreten wird, der Neustart des Motors untersagt wird, wenn das Getriebe in eine andere Gangstellung als eine neutrale Stellung geschaltet wird, bevor das Kupplungspedal getreten wird.To solve this problem, in the patent literature example 1 (that is, JP H09 - 42 004 A proposed that in a vehicle capable of restarting an engine when the clutch pedal is depressed, if the transmission is shifted to a gear position other than a neutral position before the clutch pedal is depressed, the engine will be prohibited from restarting.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Patentliteraturbeispiel 1: JP H09 - 42 004 A Patent Literature Example 1: JP H09 - 42 004 A

Bei einem solchen Motorneustartsteuersystem wird der Neustart des Motors vermieden, wenn die Gangstellung vor dem Neustart des Motors aus der neutralen Gangstellung geschaltet wird, doch kann der Starter das Fahrzeug antreiben, wenn die Gangstellung während des Neustarts des Motors aus der neutralen Gangstellung geschaltet wird, wodurch die Belastung des Starters und der Batterie erhöht wird.In such an engine restart control system, the restart of the engine is avoided when the gear position is switched from the neutral gear position before restarting the engine, but the starter can drive the vehicle when the gear position is switched from the neutral gear position during the restart of the engine, thereby the load on the starter and the battery is increased.

Die DE 10 2006 028 332 A1 offenbart ein Verfahren zum Starten und Abstellen eines Motors, der durch eine Kupplung mit einem Schaltgetriebe verbunden ist, wobei der Motor in einer Betriebsart automatisch abgestellt und gestartet werden kann. Der Motor wird aus einem abgestellten Zustand automatisch gestartet, wenn ermittelt wird, dass das Getriebe von einem neutralen Zustand zu einem eingerückten Zustand bewegt wurde, während sich die Kupplung weiter in einem ausgerückten Zustand befindet.the DE 10 2006 028 332 A1 discloses a method of starting and stopping an engine connected through a clutch to a manual transmission, wherein the engine can be automatically stopped and started in one mode. The engine is automatically started from a stopped state when it is determined that the transmission has been moved from a neutral state to an engaged state while the clutch remains in a disengaged state.

Die DE 10 2008 052 839 A1 offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug und ein korrespondierendes Verfahren, die die Detektion eines Abwürgens des Motors und die Einleitung eines automatischen Neustarts des Motors nach dem Abwürgen erlauben. Dazu wird überwacht, ob ein Kupplungspedal des Fahrzeugs innerhalb eines vorherbestimmten Zeitintervalls nach dem Abwürgen eine vorgegebene Position erreicht oder überschreitet.the DE 10 2008 052 839 A1 discloses a control apparatus for a vehicle and a corresponding method that allow detection of an engine stall and initiation of an automatic restart of the engine after the stall. To this end, it is monitored whether a clutch pedal of the vehicle reaches or exceeds a predetermined position within a predetermined time interval after the stall.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Motorneustartsteuersystem bereitzustellen, das fähig ist, den Neustart eines Motors unter einer unerwünschten Bedingung für das Fahrzeug zu vermeiden.Therefore, an object of the present invention is to provide an engine restart control system capable of preventing an engine from restarting under an undesirable condition for the vehicle.

Nach einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Motorneustartsteuersystem in einem Fahrzeug, umfassend ein Handschaltgetriebe, welches durch einen Schalthebel in eine neutrale Stellung oder eine Fahrtgangstellung geschaltet werden kann, einen Motor als Quelle für eine Kraft, die Rädern über das Handschaltgetriebe bereitgestellt wird, einen Kupplungsmechanismus, der zum Umschalten der Kraftübertragung zwischen dem Motor und dem Handschaltgetriebe von einem Kraftübertragungszustand zu einem Kraftunterbrechungszustand durch Treten eines Kupplungspedals eingerichtet ist, und eine automatische Start-Stopp-Funktion, durch die der Motor automatisch angehalten wird, wenn eine vorherbestimmte Bedingung für das automatische Anhalten erfüllt wird, und automatisch neu gestartet wird, wenn eine Bedingung für den automatischen Neustart erfüllt wird, bereitgestellt, wobei das Motorneustartsteuersystem Folgendes umfasst: ein Motorabwürgebestimmungsmodul zur Bestimmung, ob sich der Motor in einem Zustand, der von einem Motorabwürgeereignis stammt, befindet, wenn die Motordrehzahl gleich oder geringer als eine erste vorherbestimmte Motordrehzahl ist, und ein Neutralbestimmungsmodul zur Bestimmung, ob sich der Schalthebel in der neutralen Stellung befindet. Das Motorneustartsteuersystem zeichnet sich durch ein Motorneustartsteuermodul zum Anhalten des Neustarts des Motors bei Bestimmung aus, dass sich der Schalthebel während der Zeit vom Beginn des Neustarts bis die Motordrehzahl gleich oder höher ist als eine zweite vorherbestimmte Motordrehzahl, die höher ist als die erste vorherbestimmte Motordrehzahl, wenn bestimmt wird, dass sich der Motor in dem von einem Motorabwürgeereignis stammenden Zustand befindet und die vorherbestimmte Neustartbedingung für den Motor erfüllt ist, außerhalb der neutralen Stellung befindet.According to a first aspect of the present invention, an engine restart control system in a vehicle comprising a manual transmission which can be shifted to a neutral position or a drive position by a shift lever, an engine as a source for a force that is provided to wheels via the manual transmission, a Clutch mechanism arranged to switch the power transmission between the engine and the manual transmission from a power transmission state to a power cut state by stepping a clutch pedal, and an automatic start-stop function by which the engine is automatically stopped when a predetermined condition for the automatic stopping is satisfied, and automatically restarting when a condition for the automatic restart is satisfied, wherein the engine restart control system comprises: an engine stall determination module for determining whether the engine is in a state resulting from an engine stall event when the engine speed is equal to or less than a first predetermined engine speed, and a neutral determination module to determine whether the shift lever is in the neutral position. The engine restart control system is characterized by an engine restart control module for stopping the restart of the engine upon determination that the shift lever moves during the time from the start of the restart until the engine speed is equal to or higher than a second predetermined engine speed that is higher than the first predetermined engine speed, when the engine is determined to be in the engine stall event condition and the predetermined engine restart condition is met, is out of neutral.

Nach einem zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung umfasst das Motorneustartsteuersystem ferner ein Kupplungsbetätigungsbestimmungsmodul zur Bestimmung, ob das Kupplungspedal getreten ist, wobei das Motorneustartsteuermodul gestattet, dass der Neustart des Motors fortgesetzt wird, wenn bestimmt wird, dass das Kupplungspedal während der Dauer des Neustarts getreten ist.According to a second aspect of the present invention, the engine restart control system further includes a clutch operation determination module for determining whether the clutch pedal has been depressed, wherein the engine restart control module allows the restart of the engine to continue if it is determined that the clutch pedal has been depressed during the restart period.

Da nach dem obigen ersten Gesichtspunkt der Motorneustart angehalten wird, wenn bestimmt wird, dass sich der Schalthebel während der Dauer des Neustarts des Motors nach einem Motorabwürgeereignis außerhalb der neutralen Stellung befindet, wird es möglich gemacht, den Neustart des Motors unter einer unerwünschten Bedingung für das Fahrzeug zu vermeiden. Dies verhindert, dass der Starter das Fahrzeug antreibt, was ermöglicht, die Belastung auf den Starter und die Batterie zu verringern.According to the above first aspect, since the engine restart is stopped when it is determined that the shift lever is out of the neutral position during the engine restart period after an engine stall event, it is made possible to restart the engine under an undesirable condition for the engine vehicle to avoid. This prevents the starter from driving the vehicle, enabling the load on the starter and battery to be reduced.

Da nach dem obigen zweiten Gesichtspunkt gestattet wird, dass der Neustart des Motors nach dem Motorabwürgeereignis ungeachtet der Schalthebelposition fortgesetzt wird, wenn bestimmt wird, dass das Kupplungspedal während der Dauer des Neustarts des Motors getreten wird, wird es möglich gemacht, den Neustart des Motors unter einer unerwünschten Bedingung für den Motor zu vermeiden, während der Neustart des Motors in einem Zustand, in dem der Ausgang des Motors nicht zu den Rädern übertragen wird, beibehalten wird. Dies verhindert, dass der Starter das Fahrzeug antreibt, was ermöglicht, die Belastung auf den Starter und die Batterie zu verringern.According to the above second aspect, since the engine restart is allowed to continue after the engine stall event regardless of the shift lever position when it is determined that the clutch pedal is depressed during the engine restart period, it is made possible to restart the engine under to avoid an undesirable condition for the engine while maintaining the restart of the engine in a state where the output of the engine is not transmitted to the wheels. This prevents the starter from driving the vehicle, enabling the load on the starter and battery to be reduced.

Figurenlistecharacter list

1 ist ein schematisches Diagramm einer ersten Ausführungsform eines Motorneustartsteuersystems nach der vorliegenden Erfindung wie auch ein Blockdiagramm, das einen Teil eines Fahrzeugs mit dem System zeigt.

  • 2 ist ein funktionales Blockdiagramm des Systems.
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm der Motorneustartsteuerung.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm der Motorneustartsteuerung einer zweiten Ausführungsform eines Motorneustartsteuersystems nach der vorliegenden Erfindung.
1 12 is a schematic diagram of a first embodiment of an engine restart control system according to the present invention, as well as a block diagram showing part of a vehicle having the system.
  • 2 is a functional block diagram of the system.
  • 3 Fig. 12 is a flowchart of engine restart control.
  • 4 Fig. 12 is a flowchart of engine restart control of a second embodiment of an engine restart control system according to the present invention.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Nachstehend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen Ausführungsformen nach der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben. 1 bis 3 zeigen eine Ausführungsform eines Motorneustartsteuersystems nach der vorliegenden Erfindung.Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 until 3 show an embodiment of an engine restart control system according to the present invention.

ERSTE AUSFÜHRUNGSFORM: Unter Bezugnahme auf 1 umfasst ein Fahrzeug 1, das eine Ausführungsform eines Motorneustartsteuersystems nach der vorliegenden Erfindung aufweist, einen Motor 11 vom Verbrennungsmotortyp, ein Handschaltgetriebe 12, das einem Fahrer gestattet, einen Gang zu wählen, einen Kupplungsmechanismus 13, der fähig ist, die Übertragung des Ausgangsdrehmoments von dem Motor 11 zu dem Handschaltgetriebe 12 zu unterbrechen, und ein Differential 15, das die Antriebskraft, die sich aus der Umwandlung durch den gewählten Gang in dem Handschaltgetriebe 12 ergibt, zu dem rechten und dem linken Antriebsrad überträgt.FIRST EMBODIMENT: Referring to FIG 1 comprises a vehicle 1 having an embodiment of an engine restart control system according to the present invention, an engine 11 of the internal combustion engine type, a manual transmission 12 allowing a driver to select a gear, a clutch mechanism 13 capable of transmitting the output torque from the engine 11 to that manual transmission 12, and a differential 15 which transmits the driving force resulting from the conversion by the selected gear in the manual transmission 12 to the right and left drive wheels.

Überdies ist das Fahrzeug 1 nach der vorliegenden Ausführungsform als Fahrzeug mit Frontmotor und Frontantrieb gestaltet, bei dem der Motor 11 in seinem Vorderteil eingerichtet ist und der Motor 11 benutzt wird, um das rechte und das linke Rad 10 anzutreiben. Zudem zeigt 1 nur ein Rad 10 und seine Bremsleitung, während die restlichen drei Räder und ihre Bremsleitungen nicht gezeigt sind.Moreover, the vehicle 1 according to the present embodiment is configured as a front-engine, front-drive vehicle in which the engine 11 is installed in its front part and the engine 11 is used to drive the right and left wheels 10 . In addition, shows 1 only one wheel 10 and its brake pipe, while the remaining three wheels and their brake pipes are not shown.

Der Motor 11 ist ein Viertakt-Ottomotor der Kolben, Zylinder und eine Pleuelstange umfasst, wobei eine Abfolge von vier Takten, die aus einem Ansaugtakt, einem Verdichtungstakt, einem Arbeitstakt und einem Auslasstakt bestehen, während zwei Hin- und Herbewegungen eines Kolbens in dem Zylinder abgeschlossen wird und die Zündung zwischen dem Verdichtungstakt und dem Arbeitstakt stattfindet.The engine 11 is a four-stroke spark-ignition engine that includes pistons, cylinders, and a connecting rod, wherein a four-stroke sequence consisting of an intake stroke, a compression stroke, a power stroke, and an exhaust stroke occurs during two reciprocations of a piston in the cylinder is completed and ignition takes place between the compression stroke and the power stroke.

Die Kolben in den Zylindern sind über Pleuelstangen mit einer Kurbelwelle 32 verbunden. Jede der Pleuelstangen wandelt die Hin- und Herbewegungen des zugehörigen Kolbens in Drehungen der Kurbelwelle 32 um.The pistons in the cylinders are connected to a crankshaft 32 via connecting rods. Each of the connecting rods converts the reciprocating movements of the associated piston into crankshaft 32 rotations.

Dieser Motor 11 stellt die Kraft zum Antrieb des Fahrzeugs 1 bereit, indem ein Luft-Kraftstoff-Gemischs im Inneren einer Verbrennungskammer in jedem Zylinder verbrannt wird, um den zugehörigen Kolben zur Hin- und Herbewegung zu bringen, um dadurch die Kurbelwelle 32 als die Motorausgangswelle über die Pleuelstange zu drehen.This engine 11 provides the power to drive the vehicle 1 by burning an air-fuel mixture inside a combustion chamber in each cylinder to reciprocate the associated piston, thereby using the crankshaft 32 as the engine output shaft to turn over the connecting rod.

Es ist ein Starter 34 eingerichtet, der über ein Untersetzungsgetriebe, das nicht gezeigt ist, mit der Kurbelwelle 32 in Eingriff steht. Dieser Starter 34 ist bereitgestellt, um den Motor 11 durch das Drehen der Kurbelwelle 32 über das Untersetzungsgetriebe anzukurbeln.A starter 34 is installed, which is engaged with the crankshaft 32 via a reduction gear, which is not shown. This starter 34 is provided to crank the engine 11 by rotating the crankshaft 32 via the reduction gear.

Überdies ist die Kurbelwelle 32 über den Kupplungsmechanismus 13 mit einer Eingangswelle 33 verbunden, die eine Eingangswelle des Handschaltgetriebes 12 bildet.Moreover, the crankshaft 32 is connected to an input shaft 33 constituting an input shaft of the manual transmission 12 via the clutch mechanism 13 .

Der Kupplungsmechanismus 13 ist zum Beispiel eine Einscheiben-Reibungskupplung vom trockenen Typ, die ein scheibenförmiges Schwungrad 42, das sich einstückig mit der Kurbelwelle 32 dreht, eine Kupplungsscheibe 43, die mit diesem Schwungrad 42 in Eingriff steht oder sich davon löst und sich einstückig mit der Eingangswelle 33 dreht, und ein Kupplungspedal 35, das durch den Fahrer bedient werden kann, umfasst.The clutch mechanism 13 is, for example, a dry-type single-plate friction clutch, which includes a disc-shaped flywheel 42 rotating integrally with the crankshaft 32, a clutch disc 43 engaging or disengaging with this flywheel 42 and integral with the Input shaft 33 rotates, and includes a clutch pedal 35 which can be operated by the driver.

Dieser Kupplungsmechanismus 13 kann zwischen einem Kraftübertragungszustand, in dem die Kupplungsscheibe 43 mit dem Schwungrad 42 in Eingriff steht, um ein Drehmoment von der Kurbelwelle 32 des Motors 11 zu der Eingangswelle 33 des Handschaltgetriebes 12 zu übertragen, und einem Unterbrechungszustand, in dem sich die Kupplungsscheibe 43 von dem Schwungrad 42 löst, um die Übertragung des Drehmoments von der Kurbelwelle 32 des Motors 11 zu dem Handschaltgetriebe 12 zu unterbrechen, umgeschaltet werden. This clutch mechanism 13 can switch between a power transmission state in which the clutch disk 43 is engaged with the flywheel 42 to transmit torque from the crankshaft 32 of the engine 11 to the input shaft 33 of the manual transmission 12, and an interrupted state in which the clutch disk 43 is released from the flywheel 42 to interrupt the transmission of torque from the crankshaft 32 of the engine 11 to the manual transmission 12.

Somit gelangt der Kupplungsmechanismus 13 in den Kraftübertragungszustand, wenn die Kupplungsscheibe 43 mit dem Schwungrad 42 in Eingriff steht, oder in den Unterbrechungszustand, wenn sich die Kupplungsscheibe 43 von dem Schwungrad 42 löst.Thus, the clutch mechanism 13 enters the power transmission state when the clutch disc 43 is engaged with the flywheel 42 or the cut-off state when the clutch disc 43 disengages from the flywheel 42 .

Bei diesem Kupplungsmechanismus 13 entspricht der Übergang zwischen dem Kraftübertragungszustand und dem Unterbrechungszustand der getretenen Position des Kupplungspedals 35 oder dem Kupplungsweg.In this clutch mechanism 13, the transition between the power transmission state and the cut-off state corresponds to the stepped position of the clutch pedal 35 or the clutch travel.

In einem Zustand, in dem das Kupplungspedal 35 nicht getreten wird, befindet sich der Kupplungsmechanismus 13 in dem Kraftübertragungszustand, um ein Drehmoment von der Kurbelwelle 32 zu der Eingangswelle 33 zu übertragen, da die Kupplungsscheibe 43 mit dem Schwungrad 42 in Eingriff steht.In a state where the clutch pedal 35 is not stepped on, since the clutch disc 43 is engaged with the flywheel 42, the clutch mechanism 13 is in the power transmission state to transmit torque from the crankshaft 32 to the input shaft 33.

Andererseits befindet sich der Kupplungsmechanismus 13 in einem Zustand, in dem das Kupplungspedal 35 getreten wird, in dem Unterbrechungszustand, um die Übertragung des Drehmoments von der Kurbelwelle 32 zu der Eingangswelle zu unterbrechen, da sich die Kupplungsscheibe 33 von dem Schwungrad 42 löst.On the other hand, in a state where the clutch pedal 35 is stepped on, the clutch mechanism 13 is in the cutoff state to cut off the transmission of torque from the crankshaft 32 to the input shaft since the clutch disc 33 disengages from the flywheel 42 .

Im Hinblick auf die getretene Stellung dieses Kupplungspedals 35 bestimmt ein Kupplungspedalschalter 36, ob sich der Kupplungsmechanismus 13 in dem Unterbrechungszustand befindet, oder nicht. Das Treten des Kupplungspedals 35 bis zu einem Punkt, an dem das Schwungrad 42 und die Kupplungsscheibe 43 aus dem Eingriff zu einem Lösen gebracht wird, verursacht, dass der Kupplungspedalschalter 36 ein EIN-Pegel-Signal bereitstellt, das den Unterbrechungszustand des Kupplungsmechanismus 13 darstellt. Andererseits verursacht das Freigeben des Kupplungspedals 35 durch den Fahrer von dem vollständigen Treten bis zu einem Punkt, an dem der Eingriff zwischen dem Schwungrad 42 und der Kupplungsscheibe 42 begonnen wird, dass sich der Pegel des Signals, das durch den Kupplungspedalschalter 36 bereitgestellt wird, von dem EIN-Pegel zu dem AUS-Pegel ändert.In view of the stepped position of this clutch pedal 35, a clutch pedal switch 36 determines whether or not the clutch mechanism 13 is in the cut-off state. Stepping on the clutch pedal 35 to a point where the flywheel 42 and clutch disc 43 are disengaged causes the clutch pedal switch 36 to provide an ON level signal representing the disconnected state of the clutch mechanism 13 . On the other hand, the driver's release of the clutch pedal 35 from fully depressing to a point where engagement between the flywheel 42 and the clutch disc 42 is initiated causes the level of the signal provided by the clutch pedal switch 36 to change from changes from the ON level to the OFF level.

Das Handschaltgetriebe 12 umfasst mehrere Gänge mit jeweiligen Übersetzungsverhältnissen, die sich voneinander unterscheiden, damit die Eingangsdrehgeschwindigkeit von der Eingangswelle 33 durch das Getriebeverhältnis eines beliebigen der Gänge zu der Ausgangsdrehgeschwindigkeit von einer nicht gezeigten Ausgangswelle verringert wird. The manual transmission 12 includes a plurality of gears having respective gear ratios different from each other in order that the input rotation speed from the input shaft 33 is reduced by the gear ratio of any one of the gears to the output rotation speed from an output shaft not shown.

Dieses Handschaltgetriebe 12 wählt je nach der Betätigung eines Schalthebels 37 durch den Fahrer einen Kraftpfad zwischen der Eingangswelle 33 und der Ausgangswelle, wodurch die Wahl eines Übersetzungsverhältnisses für den Gang, der den Kraftpfad bildet, gestattet wird.This manual transmission 12 selects a power path between the input shaft 33 and the output shaft according to the driver's operation of a shift lever 37, thereby allowing selection of a gear ratio for the gear constituting the power path.

Der Schalthebel 37 kann einen beliebigen Gang des ersten bis fünften Gang, die den vorbestimmten Übersetzungsverhältnissen für das Handschaltgetriebe 12 entsprechen, eine neutrale Stellung zur Unterbrechung der Kraftübertragung zwischen der Eingangswelle 33 und der Ausgangswelle für das Handschaltgetriebe 12, und eine Rückwärtsstellung zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs 1, indem der Ausgangswelle eine Drehung in einer Richtung gestattet wird, die zu der Richtung der Drehung der Eingangswelle 33 entgegengesetzt ist, einnehmen.The shift lever 37 can select any one of the first to fifth gears corresponding to the predetermined gear ratios for the manual transmission 12, a neutral position for interrupting power transmission between the input shaft 33 and the output shaft for the manual transmission 12, and a reverse position for reversing the vehicle 1 by allowing the output shaft to rotate in a direction opposite to the direction of rotation of the input shaft 33.

Es ist hier anzumerken, dass alle aus der ersten bis fünften und der Rückwärtsstellung mit Ausnahme der neutralen Stellung als Fahrtgangstellungen bezeichnet werden.It should be noted here that all of the first through fifth and reverse positions except the neutral position are referred to as drive positions.

Nach der vorliegenden Ausführungsform ist ein Schaltmuster in Bezug auf den Schalthebel 37 ein sogenanntes „H-Schaltmuster“, bei dem die Stellungen für den ersten bis fünften Vorwärtsgang unter Bezeichnung durch die entsprechenden Ziffern angeordnet sind, die Stellung für Neutral unter Bezeichnung durch „N“ angeordnet ist, und die Stellung für den Rückwärtsgang unter Bezeichnung durch „R“ angeordnet ist. Bei einem solchen H-Schaltmuster befindet sich die Stellung für Neutral an dem Mittelpunkt zwischen der Stellung für den dritten Vorwärtsgang und der Stellung für den vierten Vorwärtsgang, d.h., ist sie der Schnittpunkt zwischen dem Ort der Wahltätigkeit und dem Ort der Schalttätigkeit zwischen der Stellung für den dritten Vorwärtsgang und der Stellung für den vierten Vorwärtsgang.According to the present embodiment, a shift pattern with respect to the shift lever 37 is a so-called “H shift pattern” in which the positions for the first to fifth forward speeds are arranged by denoting the corresponding numerals, the position for neutral is denoted by “N”. is located, and the position for reverse gear is located, denoted by "R". In such an H shift pattern, the neutral position is at the midpoint between the third forward speed position and the fourth forward speed position, ie, it is the intersection between the select action location and the shift action location between the for position the third forward gear and the position for the fourth forward gear.

An einem Basisteil des Schalthebels 37 ist ein Neutralschalter 38 bereitgestellt. Wenn er sich in der neutralen Stellung befindet, bringt der Schalthebel 37 den Neutralschalter 38 dazu, ein EIN-Pegel-Signal bereitzustellen.At a base part of the shift lever 37, a neutral switch 38 is provided. When in the neutral position, shift lever 37 causes neutral switch 38 to provide an ON level signal.

Ein Differentialmechanismus 15 überträgt die Ausgangsleistung von der Ausgangswelle des Handschaltgetriebes 12 durch ein Untersetzungsgetriebe und ein Ausgleichsgetriebe zu Achsen 31, wodurch das linke und das rechte Antriebsrad 10 gedreht werden. A differential mechanism 15 transmits the output from the output shaft of the manual transmission 12 through a reduction gear and a differential gear to axles 31, whereby the left and right drive wheels 10 are rotated.

Dadurch wird die Kraft von dem Motor 11 durch den Kupplungsmechanismus 13, das Handschaltgetriebe 12 und den Differentialmechanismus 15 zu den Antriebsrädern 10 übertragen.Thereby, the power is transmitted from the engine 11 to the driving wheels 10 through the clutch mechanism 13, the manual transmission 12 and the differential mechanism 15.

Überdies umfasst das Fahrzeug 1 ein Bremspedal 61, das durch den Fahrer betätigt werden kann, einen Bremskraftverstärker 62, der das Ausmaß des Bremsens als Reaktion auf die Eingabe des Fahrers durch das Bremspedal 61 in der Form eines Betätigungsdrucks (als „Pedaldruck“ bezeichnet) erhöht, einen Hauptbremszylinder 63, der das erhöhte Ausmaß des Bremsens in einen hydraulischen Druck umwandelt, einen Bremszylinder 64, der den umgewandelten hydraulischen Druck zur Übertragung durch hydraulische Leitungen 65 reguliert, Hydraulikbremsen 66, die als Reaktion auf den regulierten hydraulischen Druck eine mechanische Bremskraft auf das Rad 10 ausüben, und hydraulische Leitungen 65 zur Lieferung des regulierten hydraulischen Drucks durch den Bremszylinder 64 zu den Hydraulikbremsen 66.Furthermore, the vehicle 1 includes a brake pedal 61 that can be operated by the driver, a brake booster 62 that increases the amount of braking in response to the driver's input through the brake pedal 61 in the form of an operating pressure (referred to as "pedal pressure") , a master cylinder 63 which converts the increased amount of braking into hydraulic pressure, a brake cylinder 64 which regulates the converted hydraulic pressure for transmission through hydraulic lines 65, hydraulic brakes 66 which in response to the regulated hydraulic pressure apply a mechanical braking force to the wheel 10, and hydraulic lines 65 for supplying the regulated hydraulic pressure through the brake cylinder 64 to the hydraulic brakes 66.

An einer Pedalachse bzw. Schwingachse für das Bremspedal 61 befindet sich ein Bremsschalter 67, der ein EIN-Pegel-Signal bereitstellt, wenn das Bremspedal 61 durch den Fahrer getreten wird.A brake switch 67 is located on a pedal axle or swing axle for the brake pedal 61, which provides an ON-level signal when the brake pedal 61 is stepped on by the driver.

Überdies umfasst das Fahrzeug 1 ein Gaspedal 71 und einen Gaspedalwegsensor 72, der den Weg des Gaspedals 71 misst.Furthermore, the vehicle 1 includes an accelerator pedal 71 and an accelerator pedal travel sensor 72 which measures the travel of the accelerator pedal 71 .

Zudem umfasst das Fahrzeug 1 eine Lichtmaschine 39, die zum Antrieb über eine nicht gezeigte Kurbelwellenriemenscheibe an der Kurbelwelle 32 und einen Riemen mit dem Motor 11 verbunden ist. Diese Lichtmaschine 39 wird durch die Kraft von dem Motor 11 aktiviert, um Strom zu erzeugen.In addition, the vehicle 1 includes an alternator 39 which is connected to the engine 11 for driving via a crankshaft pulley (not shown) on the crankshaft 32 and a belt. This alternator 39 is activated by the power from the engine 11 to generate electricity.

Die elektrische Energie, die durch die Lichtmaschine 39 erzeugt wird, wird in einer Batterie 51 gespeichert. Die in der Batterie 51 gespeicherte elektrische Energie ist zur Verwendung bei der Aktivierung des Starters 34 für den Motor 11 oder bei der Bestromung eines nicht gezeigten Magnetventils, mit dem der Bremszylinder 64 ausgestattet ist, verfügbar.The electrical energy generated by the alternator 39 is stored in a battery 51 . The electrical energy stored in the battery 51 is available for use in activating the starter 34 for the engine 11 or in energizing a solenoid valve, not shown, with which the brake cylinder 64 is equipped.

Überdies umfasst das Fahrzeug 1 einen Motordrehzahlsensor 44, der auf Basis der Umdrehung der Kurbelwelle 32 eine Motordrehzahl bereitstellt, einen Eingangswellendrehazlsensor 45, der eine Drehzahl der Eingangswelle 33 bereitstellt, und einen Raddrehzahlsensor 46, der eine Drehzahl der Achse 31 bereitstellt, um auf Basis der Ausgänge dieser Sensoren den Zustand seines Antriebsstrangs zu erfassen.In addition, the vehicle 1 comprises an engine speed sensor 44, which provides an engine speed based on the rotation of the crankshaft 32, an input shaft speed sensor 45, which provides a speed of the input shaft 33, and a wheel speed sensor 46, which provides a speed of the axle 31 to calculate based on the exits of these sensors to record the condition of its powertrain.

Zudem umfasst das Fahrzeug 1 eine Motor-ECU 20 und eine Hydraulikbremsen-ECU 68 als ECU (elektronische Steuereinheit) zur elektrischen Steuerung der Teile.In addition, the vehicle 1 includes an engine ECU 20 and a hydraulic brake ECU 68 as an ECU (Electronic Control Unit) for electrically controlling the parts.

Jeder aus der Motor-ECU 20 und der Hydraulikbremsen-ECU 68 ist durch einen Mikrocomputer gebildet, der eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), einen RAM (Direktzugriffsspeicher) einen ROM (Nurlesespeicher), einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss umfasst.Each of the engine ECU 20 and the hydraulic brake ECU 68 is formed by a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), an input port, and an output port.

Bei jeder aus der Motor-ECU 20 und der Hydraulikbremsen-ECU 68 führt die CPU unter Verwendung eines Speicherbereichs oder eines Teils des RAM als Arbeitsbereich eine arithmetische Operation gemäß einem Computerprogramm und einem Plan, die vorab in dem ROM gespeichert wurden, durch.In each of the engine ECU 20 and the hydraulic brake ECU 68, the CPU performs an arithmetic operation according to a computer program and a map previously stored in the ROM using a memory area or a part of the RAM as a work area.

Die Motor-ECU 20 und die Hydraulikbremsen-ECU 68 können durch einen CAN-Bus 90, der eine Kommunikationsleitung für ein CAN (Controller Area Network) ist, miteinander kommunizieren, indem sie Signale, die Steuerbefehle und Anforderungswerte für die Steuerung und Signale, die mittels der verschiedenen Sensoren detektierte Werte angeben, darstellen, senden und empfangen.The engine ECU 20 and the hydraulic brake ECU 68 can communicate with each other through a CAN bus 90, which is a communication line for a CAN (Controller Area Network), by sending signals representing control commands and request values for control and signals representing Specify, display, send and receive values detected by the various sensors.

Die Hydraulikbremsen-ECU 68 reguliert die auf die Räder 10 ausgeübte Bremskraft durch Steuern des Bremszylinders 64.The hydraulic brake ECU 68 regulates the braking force applied to the wheels 10 by controlling the brake cylinder 64.

Die Motor-ECU 20 führt auf Basis von Informationen von verschiedenen Sensoren und verschiedenen Schaltern und gespeicherten Parametern eine integrierte Steuerung der Teile des Motors 11 durch, indem sie Tätigkeiten gemäß Befehlen eines vorab gespeicherten Steuerprogramms durchführt, um den Motor 11 dazu zu bringen, effizient zu arbeiten.The engine ECU 20 performs integrated control of the parts of the engine 11 based on information from various sensors and various switches and stored parameters by performing operations according to commands of a control program stored in advance to make the engine 11 run efficiently work.

Die Motor-ECU 20 steuert eine Stellung eines Drosselventils eines elektronisch gesteuerten Drosselsystems, das nicht gezeigt ist, ein Timing der Kraftstoffeinspritzung durch eine Kraftstoffeinspritzdüse, und ein Zündtiming durch eine Zündkerze so, dass der Motor 11 ein Drehmoment bereitstellen kann, das so hoch wie eine Motordrehmomentanforderung ist, welche als Reaktion auf den durch den Gaspedalwegsensor 72 gemessenen Weg des Gaspedals 71 bestimmt wird. The engine ECU 20 controls a position of a throttle valve of an electronically controlled throttle system, not shown, a timing of fuel injection by a fuel injector, and an ignition timing by a spark plug so that the engine 11 can provide torque as high as a Engine torque request, which is determined in response to accelerator pedal 71 travel measured by accelerator pedal travel sensor 72 .

Der Motor 11 ist mit einer automatischen Start-Stopp-Funktion ausgestattet, so dass er automatisch angehalten wird, wenn eine vorherbestimmte Bedingung für das automatische Anhalten erfüllt wird, und automatisch neu gestartet wird, wenn eine Bedingung für den automatischen Neustart erfüllt wird. Die Motor-ECU 20 steuert diese Start-Stopp-Funktion.The engine 11 is provided with an automatic start-stop function so that it is automatically stopped when a predetermined automatic stop condition is met and automatically restarted when an automatic restart condition is met. The engine ECU 20 controls this start-stop function.

Als Bedingung für das automatische Anhalten kann festgelegt werden, dass verschiedene Bedingungen wie etwa eine Fahrzeuggeschwindigkeit, die gleich oder geringer als eine vorherbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, eine in der neutralen Stellung befindliche Schaltposition, ein getretenes Bremspedal 61, ein Ladezustand der Batterie 51, der gleich oder größer als ein vorherbestimmter Wert ist, alle erfüllt werden. Andererseits kann als Bedingung für den automatischen Neustart festgelegt werden, dass wenigstens eine von verschiedenen Bedingungen wie etwa ein getretenes Kupplungspedal 35 oder ein nicht getretenes Bremspedal 61 erfüllt wird.As a condition for the automatic stop, it can be set that various conditions such as a vehicle speed equal to or lower than a predetermined vehicle speed, a shift position in the neutral position, a depressed brake pedal 61, a state of charge of the battery 51 equal to or is greater than a predetermined value, all are satisfied. On the other hand, it can be set as a condition for the automatic restart that at least one of various conditions such as a depressed clutch pedal 35 or a non-depressed brake pedal 61 is met.

Zudem kann die Motor-ECU 20 den Motor 11 für den Neustart des Motors aus dem automatischen Anhalten auf Basis des Messwerts eines nicht gezeigten Kurbelwellenpositionssensors und einer Position des Drosselventils des nicht gezeigten elektronisch gesteuerten Drosselsystems in einem Zustand anhalten, in dem eine gewünschte Winkelposition der Kurbelwelle 32 für den Motorneustart vorliegt.In addition, the engine ECU 20 can stop the engine 11 for restarting the engine from the automatic stop based on the measurement value of a not-shown crankshaft position sensor and a position of the throttle valve of the not-shown electronically controlled throttle system in a state in which a desired angular position of the crankshaft 32 for the engine restart is present.

Die vorliegende Erfindung eines Motorneustartsteuersystems ist in die Motor-ECU 20 aufgenommen. Dieses Motorneustartsteuersystem führt eine Neustartsteuerung des Motors 11, der durch die automatische Start-Stopp-Tätigkeit automatisch angehalten wurde, durch.The present invention of an engine restart control system is incorporated into the engine ECU 20 . This engine restart control system performs restart control of the engine 11 that has been automatically stopped by the automatic start-stop operation.

Die Motor-ECU 20 umfasst als Motorneustartsteuersystem eine Motorneustarteinheit 80. Diese Motorneustarteinheit 80 beginnt den Neustart für den Motor 11, wenn auf Basis von mehreren erlangten Signalen nach dem automatischen Anhalten des Motors 11 durch die automatische Start-Stopp-Tätigkeit bestimmt wird, dass die Neustartbedingung für die automatische Start-Stopp-Tätigkeit erfüllt ist.The engine ECU 20 includes an engine restart unit 80 as an engine restart control system Restart condition for the automatic start-stop activity is met.

Wie in 2 gezeigt, werden ein Signal, das die Motordrehzahl angibt und eine Ausgangsgröße des Motordrehzahlsensors 44 ist, ein Signal, d.h., ein EIN-Pegel-Signal, beim Treten eines Kupplungspedals, das eine Ausgangsgröße des Kupplungssignalschalters 36 ist, und ein Signal, d.h., ein EIN-Pegel-Signal, das die Wahl der neutralen Stellung angibt und eine Ausgangsgröße des Neutralschalters 38 ist, als Eingangsgrößen zu Eingangsanschlüssen der Motorneustarteinheit 80 geführt.As in 2 shown, a signal indicative of the engine speed and an output of the engine speed sensor 44, a signal, ie, an ON level signal when stepping a clutch pedal, which is an output of the clutch signal switch 36, and a signal, ie, on ON-level signal indicative of selection of the neutral position, which is an output of the neutral switch 38, is fed to input terminals of the engine restart unit 80 as inputs.

Anderseits ist der Starter 34 direkt oder über ein Relais mit einem Ausgangsanschluss der Motorneustarteinheit 80 gekoppelt.On the other hand, the starter 34 is coupled to an output terminal of the engine restarting unit 80 directly or via a relay.

Die Motorneustarteinheit 80 umfasst ein Motorabwürgebestimmungsmodul 81 zur Bestimmung, ob der Motor 11 abgewürgt wurde (d.h., ob sich der Motor 11 in einem Zustand befindet, der von einem Motorabwürgeereignis stammt), ein Kupplungsbetätigungsbestimmungsmodul 82 zur Bestimmung des Betriebszustands des Kupplungspedals 35, ein Neutralbestimmungsmodul 83 zur Bestimmung, ob sich der Schalthebel 37 in einer neutralen Stellung befindet, und ein Neustartsteuermodul 84 zur Steuerung des Neustarts des Motors 11, und sie beginnt den Neustart des Motors 11, wenn bestimmt wird, dass sich der Motor 11 in dem von einem Motorabwürgeereignis stammenden Zustand befindet und eine Startbedingung für den Neustart nach dem Motorabwürgen erfüllt wird.The engine restart unit 80 includes an engine stall determination module 81 for determining whether the engine 11 has stalled (ie, whether the engine 11 is in a state resulting from an engine stall event), a clutch actuation determination module 82 for determining the operational state of the clutch pedal 35, a neutral determination module 83 for determining whether the shift lever 37 is in a neutral position, and a restart control module 84 for controlling the restart of the engine 11, and initiates the restart of the engine 11 when it is determined that the engine 11 is in the engine stall event State is and a start condition for restart after engine stall is met.

An diesem Punkt kann als Startbedingung für den Neustart nach dem Motorabwürgeereignis zusätzlich zu der Neustartbedingung für den automatischen Start-Stopp-Betrieb zum Beispiel festgelegt werden, dass das Kupplungspedal 35 getreten ist und sich der Schalthebel 37 in der neutralen Stellung befindet.At this point, in addition to the restart condition for the automatic start-stop operation, the starting condition for the restart after the engine stall event can be set, for example, that the clutch pedal 35 is depressed and the shift lever 37 is in the neutral position.

Das Motorabwürgebestimmungsmodul 81 bestimmt, dass sich der Motor 11 nicht in einem Zustand des automatischen Anhaltens durch die automatische Start-Stopp-Tätigkeit, sondern in einem Zustand, der von einem Motorabwürgeereignis stammt, befindet, wenn die Motordrehzahl gleich oder geringer als eine erste vorherbestimmte Motordrehzahl ist.The engine stall determination module 81 determines that the engine 11 is not in a state of being automatically stopped by the automatic start-stop operation but in a state stemming from an engine stall event when the engine speed is equal to or lower than a first predetermined engine speed is.

In diesem Fall ist die erste vorherbestimmte Motordrehzahl eine Motordrehzahl, durch die das Anhalten des Motors 11 eindeutig detektiert werden kann, und die vorab durch Versuche und dergleichen bestimmt und in einem Speicher in der Motor-ECU 20 gespeichert wurde.In this case, the first predetermined engine speed is an engine speed by which the stopping of the engine 11 can be positively detected, and which has been previously determined through experiments and the like and stored in a memory in the engine ECU 20 .

Das Kupplungsbetätigungsbestimmungsmodul 82 bestimmt auf Basis eines Signals von dem Kupplungspedalschalter 36 den Zustand des Kupplungsmechanismus 13. Der Kupplungspedalschalter 36 stellt ein EIN-Pegel-Signal bereit, wenn sich der Kupplungsmechanismus 13 in dem Unterbrechungszustand befindet oder gelöst ist.The clutch operation determination module 82 determines the state of the clutch mechanism 13 based on a signal from the clutch pedal switch 36. The clutch pedal switch 36 provides an ON level signal when the clutch mechanism 13 is in the cut-off state or released.

Das Neutralbestimmungsmodul 83 bestimmt auf Basis eines Signals von dem Neutralschalter 38, ob sich der Schalthebel 37 in der neutralen Stellung befindet. Der Neutralschalter 38 stellt ein EIN-Pegel-Signal bereit, wenn sich der Schalthebel 37 in der neutralen Stellung befindet.The neutral determination module 83 determines whether the shift lever 37 is in the neutral position based on a signal from the neutral switch 38 . The neutral switch 38 provides an ON level signal when the shift lever 37 is in the neutral position.

Um den Motor 11 neu zu starten, wenn der Motor 11 abgewürgt wurde, versorgt das Neustartsteuermodul 84 den Starter 34 unter der Bedingung mit Energie, dass die Startbedingung für den Neustart nach dem Motorabwürgeereignis erfüllt ist.To restart the engine 11 when the engine 11 has stalled, the restart control module 84 energizes the starter 34 on condition that the start condition for restarting after the engine stall event is met.

Zudem beendet das Neustartsteuermodul 84 den Neustart des Motors 11, wenn bestimmt wird, dass die Schaltposition während der Dauer des Neustarts, welcher nach dem Abwürgen des Motors 11 begonnen wurde, so betätigt wird, dass sie sich aus der neutralen Stellung bewegt.In addition, the restart control module 84 terminates the restart of the engine 11 when it is determined that the shift position is operated to move from the neutral position during the restart period that was started after the engine 11 stalled.

Ferner bestimmt das Neustartsteuermodul 84 im Hinblick darauf, ob der Neustart des Motors 11 abgeschlossen ist, ob die Drehzahl des Motors 11 einen vollständigen Explosionszustand erreicht hat. Bei der Bestimmung, ob der Motor 11 den vollständigen Explosionszustand erreicht hat, bestimmt das Neustartsteuermodul 84, ob die Drehzahl gleich oder höher als eine zweite vorherbestimmte Motordrehzahl, die vorab bestimmt wurde, geworden ist. Zusätzlich ist die zweite vorherbestimmte Motordrehzahl höher als die erste vorherbestimmte Drehzahl.Further, the restart control module 84 determines whether the rotational speed of the engine 11 has reached a full explosion state in view of whether the restart of the engine 11 is completed. In determining whether the engine 11 has reached full detonation, the restart control module 84 determines whether the engine speed has become equal to or greater than a second predetermined engine speed that was previously determined. In addition, the second predetermined engine speed is higher than the first predetermined speed.

In diesem Fall ist die zweite vorherbestimmte Motordrehzahl eine Motordrehzahl, durch die das Ereignis, dass der Motor 11 in den vollständigen Explosionszustand gelangt ist, eindeutig detektiert werden kann, und die vorab durch Versuche und dergleichen bestimmt und in einem Speicher in der Motor-ECU 20 gespeichert wurde.In this case, the second predetermined engine speed is an engine speed by which the event that the engine 11 has come into the full explosion state can be positively detected, and which is determined in advance through experiments and the like and stored in a memory in the engine ECU 20 was saved.

Unter Bezugnahme auf 3 wird die Neustartsteuerung durch das wie oben gestaltete Motorneustartsteuersystem, das die vorliegende Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung betrifft, beschrieben. Zudem wird die Ausführung der nachstehend beschriebenen Motorneustarttätigkeit in vorherbestimmten Zeitabständen wiederholt.With reference to 3 the restart control by the engine restart control system constructed as above relating to the present embodiment according to the present invention will be described. In addition, the execution of the engine restart operation described below is repeated at predetermined time intervals.

Zuerst bestimmt das Neustartsteuermodul 84, ob der Motor 11 abgewürgt wurde (Schritt S101). Wenn der Motor 11 nicht abgewürgt wurde, wiederholt das Neustartsteuermodul 84 die Bestimmung bei Schritt S101, bis es bestimmt, dass der Motor 11 abgewürgt wurde.First, the restart control module 84 determines whether the engine 11 has stalled (step S101). If the engine 11 has not stalled, the restart control module 84 repeats the determination in step S101 until it determines that the engine 11 has stalled.

Wenn bei Schritt S101 der Motor 11 abgewürgt wurde, bestimmt das Neustartsteuermodul 84, ob die Startbedingung für den Neustart nach dem Motorabwürgen des Motors 11 erfüllt ist (Schritt S102). Wenn die Startbedingung für den Neustart nicht erfüllt ist, wiederholt das Neustartsteuermodul 84 die Bestimmung bei Schritt S102 und wartet, bis die Startbedingung für den Neustart erfüllt wird.When the engine 11 has stalled in step S101, the restart control module 84 determines whether the start condition for restarting after the engine stall of the engine 11 is satisfied (step S102). When the restart start condition is not satisfied, the restart control module 84 repeats the determination at step S102 and waits until the restart start condition is satisfied.

Wenn bei Schritt S102 die Startbedingung für den Neustart erfüllt ist, beginnt das Neustartsteuermodul 84 den Neustart des Motors 11, indem es den Starter 34 mit Energie versorgt (Schritt S103).When the restart start condition is satisfied in step S102, the restart control starts module 84 restarts the engine 11 by energizing the starter 34 (step S103).

Als nächstes bestimmt das Neustartsteuermodul 84, ob in dem Motor 11 die vollständige Explosion detektiert wird (Schritt S 104). Wenn in dem Motor 11 die vollständige Explosion detektiert wird, beendet das Neustartsteuermodul 84 den Neustart.Next, the restart control module 84 determines whether the complete explosion is detected in the engine 11 (step S104). When the complete explosion is detected in the engine 11, the restart control module 84 terminates the restart.

Wenn bei Schritt S104 in dem Motor 11 nicht die vollständige Explosion detektiert wird, bestimmt das Neustartsteuermodul 84, ob die Schaltposition zur Bewegung in irgendeine andere Fahrtgangstellung als Neutral betätigt wurde (Schritt S105). Wenn die Schaltposition neutral bleibt, kehrt das Neustartsteuermodul 84 zu Schritt S104 zurück und gestattet es die Fortsetzung des Neustarts des Motors 11.If complete explosion is not detected in the engine 11 at step S104, the restart control module 84 determines whether the shift position has been actuated to move to any drive gear position other than neutral (step S105). If the shift position remains neutral, the restart control module 84 returns to step S104 and allows the restart of the engine 11 to continue.

Somit kann der Neustart des Motors 11 andauern, wenn die Schaltposition neutral bleibt, da der Starter 34 das Fahrzeug nicht antreiben wird.Thus, restarting the engine 11 may continue if the shift position remains neutral since the starter 34 will not propel the vehicle.

Wenn bei Schritt S105 die Schaltposition zur Bewegung aus Neutral betätigt wurde, hält das Neustartsteuermodul 84 den Neustart des Motors 11 an, indem es den Starter 34 anhält (Schritt S 106), wodurch der Neustart beendet wird.If the shift position to move out of neutral has been actuated at step S105, the restart control module 84 halts the restart of the engine 11 by stopping the starter 34 (step S106), thereby ending the restart.

Da der Neustart des Motors 11 angehalten wird, wenn bestimmt wird, dass die Schaltposition innerhalb der Dauer des Neustarts des Motors, d.h., während der Zeit von dem Beginn des Neustarts des Motors 11 bis zu der Detektion des Verbrennungsexplosionsereignisses in dem Motor 11, zur Bewegung aus Neutral betätigt wurde, wird daher verhindert, dass das Fahrzeug in eine Bewegung gelangt, die durch die Schalttätigkeit in den Fahrtgang während der Dauer des Neustarts des Motors 11 verursacht wird. Dies verhindert, dass der Starter 34 das Fahrzeug innerhalb der Dauer des Neustarts des Motors 11 antreibt, wodurch die Belastung auf den Starter 34 und die Batterie 51 verringert wird.Since the restart of the engine 11 is stopped when it is determined that the shift position within the duration of the engine restart, ie, during the time from the start of the restart of the engine 11 to the detection of the combustion explosion event in the engine 11, to move has been operated from neutral, therefore, the vehicle is prevented from moving caused by the shifting operation to the drive gear during the period of restarting the engine 11 . This prevents the starter 34 from driving the vehicle within the period of restarting the engine 11 , thereby reducing the load on the starter 34 and the battery 51 .

Überdies wird bei der vorliegenden Ausführungsform der Kupplungspedalschalter 36 verwendet, um zu bestimmen, ob sich der Kupplungsmechanismus 13 in dem Unterbrechungszustand oder in dem Kraftübertragungszustand befindet, wobei der Zustand des Kupplungsmechanismus 13 durch Zuführen des Wegs des Kupplungspedals 35 als Eingangsgröße zu der Motor-ECU 20 und Bewerten des Kupplungspedalwegs in der Motor-ECU 20 bestimmt werden kann.Moreover, in the present embodiment, the clutch pedal switch 36 is used to determine whether the clutch mechanism 13 is in the disconnection state or in the power transmission state, and the state of the clutch mechanism 13 is determined by supplying the stroke of the clutch pedal 35 as an input to the engine ECU 20 and evaluating the clutch pedal travel in the engine ECU 20 can be determined.

ZWEITE AUSFÜHRUNGSFORM: Als nächstes wird 4 verwendet, um eine zweite Ausführungsform eines Motorneustartsteuersystems nach der vorliegenden Erfindung zu beschreiben. Die vorliegende Ausführungsform ist der oben beschriebenen Ausführungsform hinsichtlich des Aufbaus im Allgemeinen gleich, und ihr kennzeichnender Abschnitt wird unter Verwendung der gleichen Bezugszeichen, um die gleichen Bestandteile zu bezeichnen, unter Bezugnahme auf die gleichen Zeichnungen beschrieben.SECOND EMBODIMENT Next is 4 is used to describe a second embodiment of an engine restart control system according to the present invention. The present embodiment is generally the same in structure as the embodiment described above, and its characteristic portion will be described using the same reference numerals to designate the same constituent parts with reference to the same drawings.

Unter Bezugnahme auf 1 prüft eine Motorneustarteinheit 80 den Zustand eines Kupplungsmechanismus 13 nach einem Beginn des Motorneustarts, aber vor der Bestimmung, ob sich das Getriebe in einem Gang befindet, und gestattet sie die Fortsetzung des Motorneustarts, wenn sich der Kupplungsmechanismus 13 in dem Unterbrechungszustand befindet.With reference to 1 an engine restart unit 80 checks the state of a clutch mechanism 13 after engine restart starts but before determining whether the transmission is in gear, and allows engine restart to continue when the clutch mechanism 13 is in the cut-off state.

Im Besonderen gestattet das Neustartsteuermodul 84 während des Motorneustarts im Anschluss an das Anhalten des Motors 11 durch Ausführen der Neustartsteuertätigkeit, die durch ein in 4 gezeigtes Ablaufdiagramm dargestellt ist, die Fortsetzung des Neustarts für den Motor, wenn sich die Kupplungsmechanismus 13 in dem Unterbrechungszustand befindet, und hält es den Neustart an, wenn sich der Kupplungsmechanismus 13 in dem Kraftübertragungszustand befindet. Zudem wird die Ausführung der nachstehend beschriebenen Neustartsteuertätigkeit in vorherbestimmten Zeitabständen wiederholt.Specifically, during the engine restart following the stop of the engine 11, the restart control module 84 allows the restart control operation indicated by an in 4 As illustrated in the flowchart shown, it continues restarting the engine when the clutch mechanism 13 is in the cut-off state, and halts restarting when the clutch mechanism 13 is in the power transmission state. In addition, the execution of the restart control operation described below is repeated at predetermined time intervals.

Wie bei dem vorher unter Verwendung des in 3 gezeigten Ablaufdiagramms Beschriebenen prüft das Neustartsteuermodul 84, ob ein Motorabwürgeereignis auftritt (Schritt S101), und prüft es, ob die Startbedingung für den Neustart nach dem Motorabwürgeereignis erfüllt wird (Schritt S102).As with the before using the in 3 As described in the flowchart shown, the restart control module 84 checks whether an engine stall event occurs (step S101) and checks whether the start condition for restart after the engine stall event is satisfied (step S102).

Wenn die Startbedingung für den Motorneustart erfüllt wird, beginnt das Neustartsteuermodul 84 den Neustart des Motors 11 (Schritt S103), bestimmt es, ob in dem Motor 11 ein Verbrennungsexplosionsereignis auftritt (Schritt S104), und beendet es den Neustart bei Auftreten des Ereignisses der vollständigen Explosion.When the engine restart start condition is met, the restart control module 84 starts restarting the engine 11 (step S103), determines whether a combustion explosion event occurs in the engine 11 (step S104), and terminates the restart upon the occurrence of the complete event Explosion.

Wenn bei Schritt S104 kein vollständiges Explosionsereignis in dem Motor 11 detektiert wird, bestimmt das Motorneustartmodul 84, ob ein AUS-Pegel-Signal (d.h. ein Signal, das angibt, dass sich der Kupplungsmechanismus 13 in dem Kraftübertragungszustand befindet) als Eingangsgröße von einem Kupplungspedalschalter 63 erhalten wird (Schritt S201).If no complete explosion event is detected in the engine 11 at step S104, the engine restart module 84 determines whether an OFF level signal (ie a signal indicating that the clutch mechanism 13 is in the power transmission state) as an input from a clutch pedal switch 63 is obtained (step S201).

Wenn kein AUS-Pegel-Signal als Eingangsgröße vom dem Kupplungspedalschalter 36 erhalten wird, gestattet das Neustartsteuermodul 84 die Fortsetzung des Neustarts des Motors 11, indem es zu Schritt S104 zurückkehrt.If an OFF level signal is not received as an input from the clutch pedal switch 36, the restart control module 84 allows the restart of the engine 11 to continue by returning to step S104.

Dadurch wird gestattet, dass der Neustart des Motors 11 fortgesetzt wird, wenn sich der Kupplungsmechanismus 13 in dem Unterbrechungszustand befindet, da der Starter 34 das Fahrzeug nicht antreiben wird.This allows the restart of the engine 11 to continue when the clutch mechanism 13 is in the cut-off state since the starter 34 will not drive the vehicle.

Wenn bei Schritt S201 ein AUS-Pegel-Signal als Eingang von dem Kupplungspedalschalter 36 erhalten wird, bestimmt das Neustartsteuermodul 84, ob die Schalthebelposition eine Schalttätigkeit aus der neutralen Stellung angibt (Schritt S 105). Wenn sich die Schalthebelposition in der neutralen Stellung befindet, gestattet das Neustartsteuermodul 84 durch Zurückkehren zu Schritt S104, dass der Neustart für den Motor 11 fortgesetzt wird.If an OFF level signal is received as input from the clutch pedal switch 36 in step S201, the restart control module 84 determines whether the shift lever position indicates a shift from neutral (step S105). If the shift lever position is in the neutral position, the restart control module 84 allows the restart for the engine 11 to continue by returning to step S104.

Somit gestattet dies, dass der Neustart fortgesetzt wird, wenn sich die Schalthebelposition in der neutralen Stellung befindet, da der Starter 34 das Fahrzeug nicht antreiben wird.Thus, this allows the restart to continue when the shift lever position is in the neutral position since the starter 34 will not propel the vehicle.

Wenn bei Schritt S105 die Schalthebelposition eine Schalttätigkeit aus der neutralen Stellung angibt, hält das Neustartsteuermodul 84 den Neustart des Motors 11 durch Anhalten des Starters 34 (Schritt S106) an, wodurch der Neustart beendet wird.In step S105, when the shift lever position indicates a shift operation from neutral, the restart control module 84 halts the restart of the engine 11 by stopping the starter 34 (step S106), thereby terminating the restart.

Da die Fortsetzung des Motorneustarts daher unabhängig von der Schaltposition gestattet wird, wenn sich der Kupplungsmechanismus 13 innerhalb der Dauer des Neustarts des Motors 11, d.h., der Zeit ab dem Beginn des Neustarts des Motors 11 bis zu der Feststellung des Verbrennungsexplosionsereignisses in dem Motor 11, in dem Unterbrechungszustand befindet, wird verhindert, dass das Fahrzeug während des Motorneustarts in eine Bewegung versetzt wird, die durch eine Schalttätigkeit in irgendeinen Fahrtgang, während die Kupplung in Eingriff steht, verursacht wird. Dies verhindert, dass der Starter 34 das Fahrzeug antreibt, während in dem Zustand, in dem das Ausgangsdrehmoment des Motors 11 nicht zu den Fahrzeugrädern 10 übertragen wird, gestattet wird, dass der Neustart fortgesetzt wird, wodurch die Belastung auf den Starter 34 und die Batterie 51 verringert wird.Therefore, since the engine restart is allowed to continue regardless of the shift position when the clutch mechanism 13 disengages within the duration of the restart of the engine 11, that is, the time from the start of the restart of the engine 11 to the detection of the combustion explosion event in the engine 11, is in the cut-off state, the vehicle is prevented from being set in motion during engine restart caused by a shifting operation to any drive gear while the clutch is engaged. This prevents the starter 34 from driving the vehicle while allowing the restart to continue in the state where the output torque of the engine 11 is not transmitted to the vehicle wheels 10, reducing the load on the starter 34 and the battery 51 is reduced.

Obwohl im Vorhergehenden Ausführungsformen nach der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, ist Fachleuten offensichtlich, dass verschiedenste Veränderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Alle diese Abwandlungen und Entsprechungen sollen durch die folgenden Ansprüche abgedeckt werden.Although embodiments according to the present invention have been described in the foregoing, it is apparent to those skilled in the art that various changes can be made without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be covered by the following claims.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeug,Vehicle,
1111
Motor,Engine,
1212
Handschaltgetriebe,manual transmission,
1313
Kupplungsmechanismus,clutch mechanism,
3434
Starter,Starter,
3535
Kupplungspedal,clutch pedal,
3636
Kupplungspedalschalter,clutch pedal switch,
8080
Motorneustarteinheit,engine restart unit,
3737
Schalthebel,shifter,
3838
Neutralschalter,neutral switch,
4444
Motordrehzahlsensor,engine speed sensor,
8181
Motorabwürgebestimmungsmodul,engine stall determination module,
8282
Kupplungsbetriebs-bestimmungsmodul,clutch operation determination module,
8383
Neutralbestimmungsmodul,neutral determination module,
8484
Neustartsteuermodul.restart control module.

Claims (2)

Motorneustartsteuersystem in einem Fahrzeug, umfassend ein Handschaltgetriebe (12), welches durch einen Schalthebel (37) in eine neutrale Stellung oder eine Fahrtgangstellung geschaltet werden kann, einen Motor (11) als Quelle für eine Kraft, die Rädern über das Handschaltgetriebe (12) bereitgestellt wird, einen Kupplungsmechanismus (13), der zum Umschalten der Kraftübertragung zwischen dem Motor (11) und dem Handschaltgetriebe (12) von einem Kraftübertragungszustand zu einem Kraftunterbrechungszustand durch Treten eines Kupplungspedals (35) eingerichtet ist, und eine automatische Start-Stopp-Funktion, durch die der Motor (11) automatisch angehalten wird, wenn eine vorherbestimmte Bedingung für das automatische Anhalten erfüllt wird, und automatisch neu gestartet wird, wenn eine Bedingung für den automatischen Neustart erfüllt wird, wobei das Motorneustartsteuersystem Folgendes umfasst: ein Motorabwürgebestimmungsmodul (81) zur Bestimmung, ob sich der Motor (11) in einem Zustand, der von einem Motorabwürgeereignis stammt, befindet, wenn die Motordrehzahl gleich oder geringer als eine erste vorherbestimmte Motordrehzahl ist; ein Neutralbestimmungsmodul (83) zur Bestimmung, ob sich der Schalthebel (37) in der neutralen Stellung befindet; dadurch gekennzeichnet, dass ein Motorneustartsteuermodul (84) zum Anhalten des Neustarts des Motors (11) bei Bestimmung, dass sich der Schalthebel (37) während der Zeit vom Beginn des Neustarts bis die Motordrehzahl gleich oder höher ist als eine zweite vorherbestimmte Motordrehzahl, die höher ist als die erste vorherbestimmte Motordrehzahl, wenn bestimmt wird, dass sich der Motor (11) in dem von einem Motorabwürgeereignis stammenden Zustand befindet und die vorherbestimmte Neustartbedingung für den Motor (11) erfüllt ist, außerhalb der neutralen Stellung befindet.An engine restart control system in a vehicle comprising a manual transmission (12) which can be shifted to a neutral position or a drive position by a shift lever (37), an engine (11) as a source of power provided to wheels via the manual transmission (12). a clutch mechanism (13) arranged to switch the power transmission between the engine (11) and the manual transmission (12) from a power transmission state to a power cut state by stepping on a clutch pedal (35), and an automatic start-stop function, whereby the engine (11) is automatically stopped when a predetermined automatic stop condition is met and automatically restarted when an automatic restart condition is met, the engine restart control system comprising: an engine stall determination module (81) for Determining whether the engine (11) is in a state that v is from an engine stall event when engine speed is equal to or less than a first predetermined engine speed; a neutral determination module (83) for determining whether the shift lever (37) is in the neutral position; characterized in that an engine restart control module (84) for stopping the restart of the engine (11) upon determination that the shift lever (37) is moving during the time from the start of the restart until the engine speed is equal to or higher than a second predetermined engine speed, which is higher is as the first predetermined engine speed when it is determined that the engine (11) is in the condition resulting from an engine stall event det and the predetermined restart condition for the engine (11) is satisfied, is out of the neutral position. Motorneustartsteuersystem nach Anspruch 1, ferner umfassend: ein Kupplungsbetätigungsbestimmungsmodul (82) zur Bestimmung, ob das Kupplungspedal (35) getreten ist, wobei das Motorneustartsteuermodul (84) gestattet, dass der Neustart des Motors (11) fortgesetzt wird, wenn bestimmt wird, dass das Kupplungspedal (35) während der Dauer des Neustarts getreten ist.engine restart control system claim 1 , further comprising: a clutch application determination module (82) for determining whether the clutch pedal (35) is depressed, wherein the engine restart control module (84) allows restarting of the engine (11) to continue if it is determined that the clutch pedal (35) occurred during the restart period.
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