DE102014217925A1 - Method for diagnosing a sensor in an exhaust tract of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

In dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Diagnose eines Sensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs werden folgende Schritte des Verfahrens durchgeführt: Es wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs klassifiziert (30), wobei das Klassifizieren (30) des Fahrers dessen Fahrstil umfasst, es wird ein der Klassifizierung (30) des Fahrers angepasster Parametersatz der Diagnose ausgewählt (41) und die Diagnose wird mit dem angepassten Parametersatz durchgeführt (60). Hierdurch kann die Diagnosehäufigkeit bei nicht kontinuierlichen Diagnosen erhöht werden. Darüber hinaus wird die Robustheit der Diagnose gesteigert. Eine Vorhersage der Fahrweise des Fahrers ermöglicht auch eine Abstimmung von Diagnosen auf den Fahrstil des Fahrers. Hierbei kann bei unruhiger Fahrweise und wenn für eine Diagnose ein konstanter Betriebspunkt benötigt wird, die Durchführung der Diagnose priorisiert werden, indem andere Freigabebedingungen der Diagnose weniger streng bewertet werden als der Betriebspunkt.In the method according to the invention for the diagnosis of a sensor in an exhaust tract of a motor vehicle, the following steps of the method are carried out: the driver of the motor vehicle is classified (30), the classifying (30) of the driver comprising his driving style, one of the classifications (30 ) of the driver is selected (41) and the diagnosis is performed with the adjusted parameter set (60). As a result, the diagnosis frequency can be increased for non-continuous diagnoses. In addition, the robustness of the diagnosis is increased. Predicting the driving style of the driver also allows a reconciliation of diagnoses on the driving style of the driver. In the case of a restless driving style and when a constant operating point is required for a diagnosis, the execution of the diagnosis can be prioritized by evaluating other release conditions of the diagnosis less severely than the operating point.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines Sensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, das dieses Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. The present invention relates to a method for diagnosing a sensor in an exhaust tract of a motor vehicle. Moreover, the present invention relates to a computer program that performs each step of the method according to the invention when it runs on a computing device, as well as a machine-readable storage medium that stores this computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Damit die vom Gesetzgeber geforderten Emissionsgrenzwerte im Alltag eingehalten werden, werden ein Motorsystem eines Kraftfahrzeugs und die Komponenten des Kraftfahrzeugs im Fahrbetrieb ständig durch On-Board-Diagnosen überwacht. Diese On-Board-Diagnosen finden allerdings unabhängig vom Fahrer und dessen Fahrstil statt.In order to comply with the emission limits required by law in everyday life, an engine system of a motor vehicle and the components of the motor vehicle are constantly monitored by on-board diagnostics while driving. However, these on-board diagnoses take place independently of the driver and his driving style.

In der DE 10 2006 060 306 A1 wird ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems eines Kraftfahrzeugs offenbart. Bei diesem Verfahren wird ein Fahrertyp ermittelt. Es wird vorgeschlagen, dass ein Kriterium für die Durchführung einer Diagnose oder einer Regeneration einer Komponente des Abgasnachbehandlungssystems von dem ermittelten Fahrertyp abhängt.In the DE 10 2006 060 306 A1 A method for operating a fuel supply system of a motor vehicle is disclosed. In this method, a driver type is determined. It is proposed that a criterion for carrying out a diagnosis or a regeneration of a component of the exhaust aftertreatment system depends on the determined driver type.

In der DE 100 46 699 B4 wird ein Informationsträger eines Kraftfahrzeugs offenbart. Beim Starten des Kraftfahrzeugs können auf dem Informationsträger abgespeicherte Display-Konfigurationen eingelesen und auf die Displays übertragen werden. Einem sportlichen Fahrertyp kann auf diese Weise ein Drehzahlmesser angezeigt werden, während einem ökonomischen Fahrertyp der Kraftstoffverbrauch angezeigt werden kann. Auch die Auflösung der Geschwindigkeitsanzeige kann in Abhängigkeit vom Fahrertyp angezeigt werden. Weiterhin ist es möglich benutzerspezifische Empfehlungen auf dem Display anzuzeigen.In the DE 100 46 699 B4 an information carrier of a motor vehicle is disclosed. When starting the motor vehicle stored on the information carrier display configurations can be read and transmitted to the displays. A sporty driver type can be displayed a tachometer in this way, while an economic driver type fuel consumption can be displayed. The resolution of the speedometer can also be displayed depending on the driver type. It is also possible to display user-specific recommendations on the display.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

In dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Diagnose eines Sensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs werden folgende Schritte des Verfahrens durchgeführt: Es wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs klassifiziert, wobei das Klassifizieren des Fahrers dessen Fahrstil umfasst, es wird ein der Klassifizierung des Fahrers angepasster Parametersatz der Diagnose ausgewählt und die Diagnose wird mit dem angepassten Parametersatz durchgeführt. Hierdurch kann die Diagnosehäufigkeit bei nicht kontinuierlichen Diagnosen erhöht werden. Darüber hinaus wird die Robustheit der Diagnose gesteigert. Eine Vorhersage der Fahrweise des Fahrers ermöglicht auch eine Abstimmung von Diagnosen auf den Fahrstil des Fahrers. Hierbei kann bei unruhiger Fahrweise und wenn für eine Diagnose ein konstanter Betriebspunkt benötigt wird, die Durchführung der Diagnose priorisiert werden, indem andere Freigabebedingungen der Diagnose weniger streng bewertet werden als der Betriebspunkt. In the method according to the invention for the diagnosis of a sensor in an exhaust tract of a motor vehicle, the following steps of the method are performed: the driver of the motor vehicle is classified, the classification of the driver comprising his driving style, a parameter set of the diagnosis adapted to the driver's classification is selected and the diagnosis is carried out with the adapted parameter set. As a result, the diagnosis frequency can be increased for non-continuous diagnoses. In addition, the robustness of the diagnosis is increased. Predicting the driving style of the driver also allows a reconciliation of diagnoses on the driving style of the driver. In the case of a restless driving style and when a constant operating point is required for a diagnosis, the execution of the diagnosis can be prioritized by evaluating other release conditions of the diagnosis less severely than the operating point.

Bei der Diagnose im Abgastrakt handelt es sich in einer ersten bevorzugten Ausführungsform um eine NOx-Sensor-Verfügbarkeitsdiagnose. Ein Verfügbarkeitsstatus des NOx Sensors wird durch die Verfügbarkeitsdiagnoseüberwacht, wobei der Verfügbarkeitsstatus durch ein Modell zur Nachbildung dynamischer Veränderungen im Abgas dem dem Fahrstil angepassten Parametersatz des Fahrers des Kraftfahrzeugs entsprechend modelliert wird. Die Anpassung der Ermittlung des Verfügbarkeitsstatus an den Fahrstil des Fahrers des Kraftfahrzeugs steigert die Robustheit der Diagnose.In a first preferred embodiment, the diagnosis in the exhaust gas tract is an NO x sensor availability diagnosis. An availability status of the NOx sensor is monitored by the availability diagnosis, wherein the availability status is modeled by a model for modeling dynamic changes in the exhaust according to the driving style adapted parameter set of the driver of the motor vehicle. The adaptation of the determination of the availability status to the driving style of the driver of the motor vehicle increases the robustness of the diagnosis.

Bei der Diagnose im Abgastrakt handelt es sich in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform um eine NOx-Sensor-Dynamikdiagnose. Es wird durch Auswahl eines an den dem Fahrstil und der Dynamik des Fahrstils angepassten Parametersatz die Ermittlung eines Ergebnisses bei einer Analyse eines NOx-Signals im Frequenzbereich sichergestellt. Dies bedeutet, dass der Sensor als dynamisch langsam diagnostiziert wird, wenn das Sensorsignal nur Signalanteile unterhalb einer Frequenzschwelle hat. Dabei wird das Sensorsignal hochpassgefiltert, d. h. nur hohe Frequenzanteile des Signals werden durchgelassen. „Langsame“ Sensoren zeigen nach der Filterung keine bzw. geringere Ausschläge als „schnelle“ Sensoren. Bei der Analyse des NOx-Signals im Frequenzbereich werden besonders bevorzugt Signalenergien ermittelt und die NOx-Dynamikdiagnose nach Erreichen einer Mindestsignalenergie zur Durchführung der Diagnose durchgeführt, wobei eine Mindestdauer der Diagnose erreicht aber eine Maximaldauer der Diagnose nicht überschritten wird. Auch hierbei wird wiederum die Robustheit der Diagnose gesteigert.The diagnosis in the exhaust gas tract in a second preferred embodiment is a NO x sensor dynamic diagnosis. By selecting a parameter set which is adapted to the driving style and the dynamics of the driving style, the determination of a result during an analysis of a NO x signal in the frequency range is ensured. This means that the sensor is diagnosed as dynamically slow when the sensor signal has only signal components below a frequency threshold. In this case, the sensor signal is high-pass filtered, ie only high frequency components of the signal are transmitted. "Slow" sensors show no or lower deflections after filtering than "fast" sensors. In the analysis of the NO x signal in the frequency range, signal energies are particularly preferably determined and the NO x dynamic diagnosis is carried out after reaching a minimum signal energy for carrying out the diagnosis, wherein a minimum duration of the diagnosis is reached but a maximum duration of the diagnosis is not exceeded. Again, the robustness of the diagnosis is increased.

Bei der Diagnose im Abgastrakt handelt es sich in einer dritten bevorzugten Ausführungsform um eine Katalysatordiagnose, bei der als Voraussetzung für die Katalysatordiagnose als Einschaltbedingungen sowohl Bedingungen für Betriebsbereiche, eine Motordrehzahl, eine Motorlast und eine Katalysatortemperatur als auch Bedingungen für eine Gleichförmigkeit vorgegeben werden, wobei die Katalysatordiagnose in Abhängigkeit von dem dem Fahrstil des Fahrers angepassten Parametersatz unterschiedlich häufig ausgeführt wird. Unter Gleichförmigkeit wird erfindungsgemäß verstanden, dass ein Gradient, insbesondere ein Drehzahl-, Temperatur- und/oder Lastgradient kleiner als ein Schwellwert ist. Besonders bevorzugt sind hierbei die Bedingungen für Gleichförmigkeit ein unterhalb einer ersten vorgegebenen Schwelle befindlicher Massenstrom und ein unterhalb einer zweiten vorgegebenen Schwelle befindlicher Temperaturgradient. Auch dies hat wieder den Vorteil, dass die Diagnose robuster bzw. häufiger durchgeführt wird.The diagnosis in the exhaust system is in a third preferred embodiment, a catalyst diagnosis, in which both conditions for operating ranges, an engine speed, an engine load and a catalyst temperature and conditions for uniformity are given as a condition for the catalyst diagnosis as Einschaltbedingungen, the Catalyst diagnosis is performed differently depending on the driving style of the driver adapted parameter set. Under uniformity is understood according to the invention that a gradient, in particular a speed, temperature, and / or load gradient is less than a threshold. Particularly preferred here are the conditions for uniformity a mass flow located below a first predetermined threshold and a temperature gradient located below a second predetermined threshold. Again, this has the advantage that the diagnosis is performed more robust or more frequently.

Bei der Diagnose im Abgastrakt handelt es sich gemäß einer vierten bevorzugten Ausführungsform um eine Lambdasondendiagnose, bei der als Voraussetzung für die Lambdasondendiagnose als Einschaltbedingungen sowohl Bedingungen für Betriebsbereiche eine Motordrehzahl, eine Motorlast und eine Temperatur der Lambdasonde als auch Bedingungen für die Gleichförmigkeit vorgegeben werden, wobei die Lambdasondendiagnose in Abhängigkeit von dem dem Fahrstil des Fahrers angepassten Parametersatz unterschiedlich häufig ausgeführt wird. Besonders bevorzugt sind hierbei die Bedingungen für Gleichförmigkeit ein unterhalb einer ersten vorgegebenen Schwelle befindlicher Massenstrom und ein unterhalb einer zweiten vorgegebenen Schwelle befindlicher Temperaturgradient. Hierdurch wird wiederum die Diagnose stabiler bzw. häufiger durchgeführt.According to a fourth preferred embodiment, the diagnosis in the exhaust gas tract is a lambda probe diagnosis in which conditions for operating ranges, an engine speed, an engine load and a temperature of the lambda probe as well as conditions for the uniformity are specified as start conditions for operating conditions the lambda probe diagnosis is performed differently depending on the parameter set adapted to the driving style of the driver. Particularly preferred here are the conditions for uniformity a mass flow located below a first predetermined threshold and a temperature gradient located below a second predetermined threshold. This in turn makes the diagnosis more stable or more frequent.

Im Fahrzeug sind verschiedene Klassifikationen des Fahrstils mit entsprechenden Parametersätzen für die Regeneration bzw. Diagnosen hinterlegt.Various classifications of the driving style with corresponding parameter sets for the regeneration or diagnoses are stored in the vehicle.

Erfindungsgemäß wird ein Fahrer bevorzugt erst identifiziert und danach einer hinterlegten Fahrstilklassifikation zugeordnet. Allerdings kann auch ohne eine Identifikation kann eine Klassifizierung durchgeführt werden, indem alle Fahrten eines Fahrzeugs einem „unbekannten“ Fahrer zugeordnet werden. Der Fahrer wird besonders bevorzugt anhand eines aktiven Abfragens in einem persönlichen Schlüssel des Fahrers, durch aktives Einloggen des Fahrers, durch Abfrage am Handy oder durch die Position des Sitzes und/oder Spiegels und/oder Lenkrads identifiziert. Außerdem können Strecken, die der Fahrer gewöhnlich fährt und Fahrziele des Fahrers zur Identifikation verwendet werden.According to the invention, a driver is preferably first identified and then assigned to a stored driving style classification. However, even without an identification, a classification can be performed by assigning all trips of a vehicle to an "unknown" driver. The driver is particularly preferably identified by means of an active query in a personal key of the driver, by active log-in of the driver, by interrogation on the mobile phone or by the position of the seat and / or mirror and / or steering wheel. In addition, routes that the driver usually drives and driver's destinations may be used for identification.

Um einen Fahrstil des Fahrers des Kraftfahrzeugs zu klassifizieren ist eine hinreichend große Datenbasis und somit Zeit notwendig. Die Klassifikation des Fahrstils erfolgt insbesondere anhand von fahrzeugbezogenen Größen, beispielsweise einer Beschleunigungsstärke, einem Gaspedalgradienten, einer Häufigkeit der Beschleunigung und einer Querbeschleunigung, und/oder anhand von regenerationsbezogenen Größen und/oder diagnosebezogenen Größen. Die regenerationsbezogenen Größen und diagnosebezogenen sind insbesondere die Größen im Motorsteuergerät, die die Aktivierung und das Ergebnis der Regeneration/Diagnose beeinflussen, wie beispielsweise der NOx Massenstrom, ein Abgastemperaturbereich und Lastgradienten.To classify a driving style of the driver of the motor vehicle is a sufficiently large database and thus time necessary. The classification of the driving style is carried out in particular on the basis of vehicle-related variables, for example an acceleration intensity, an accelerator gradient, a frequency of the acceleration and a lateral acceleration, and / or based on regeneration-related variables and / or diagnostic-related variables. The regeneration-related quantities and diagnosis-related variables are, in particular, the variables in the engine control unit that influence the activation and the result of the regeneration / diagnosis, such as the NOx mass flow, an exhaust gas temperature range and load gradients.

Wenn der Fahrer identifiziert und ihm bereits eine Fahrstilklassifikation zugeordnet wurde, kann eine sofortige Umstellung auf den für seine Fahrstilklassifikation passenden Parametersatz erfolgen. Für einen Fahrer können auch mehrere Fahrstilklassifikationen hinterlegt sein, die beispielsweise in Abhängigkeit zur gewählten Fahrstrecke ausgewählt werden. If the driver has been identified and has already been assigned a driving style classification, an immediate changeover to the parameter set suitable for his driving style classification can take place. For a driver, several driving style classifications can be stored, which are selected, for example, depending on the selected route.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren in einem vorhandenen elektronischen Steuergerät zu implementieren, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu führt es jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens aus, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder elektronischen Steuergerät abläuft. Das erfindungsgemäße maschinenlesbare Speichermedium speichert das erfindungsgemäße Computerprogramm. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein elektronisches Steuergerät wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, eine Diagnose eines Sensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.The computer program according to the invention makes it possible to implement the method according to the invention in an existing electronic control unit, without having to make any structural changes thereto. For this purpose, it performs each step of the method according to the invention, in particular if it runs on a computing device or electronic control unit. The machine-readable storage medium according to the invention stores the computer program according to the invention. By loading the computer program according to the invention onto an electronic control unit, the electronic control unit according to the invention is obtained, which is set up to carry out a diagnosis of a sensor in an exhaust gas tract of a motor vehicle by means of the method according to the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a flowchart of a first embodiment of the method according to the invention.

2 zeigt schematisch die Identifikation und Klassifizierung eines Fahrers in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematically shows the identification and classification of a driver in an embodiment of the method according to the invention.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 shows a flowchart of another embodiment of the method according to the invention.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 shows a flowchart of another embodiment of the method according to the invention.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 shows a flowchart of another embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Steuerung eines Kraftfahrzeugs an einen Fahrertyp eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst. Dies erfolgt für eine Durchführung von Diagnosen des Kraftfahrzeugs.In the embodiments of the method according to the invention described below is a control of a motor vehicle to a Driver type of a driver of the motor vehicle adapted. This is done for a diagnosis of the motor vehicle.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Diagnose um eine NOx Verfügbarkeitsdiagnose, wobei das Verfahren in 1 mit Schritt 10 startet. Daraufhin erfolgt in Schritt 20 eine Erkennung des Fahrers. Dieser Schritt erfolgt anhand eines aktiven Abfragens in einem persönlichen Schlüssel des Fahrers 201, durch aktives Einloggen des Fahrers 202, durch eine Abfrage am Handy des Fahrers 203 oder durch die Position des Fahrersitzes und/oder Spiegels 204, von typischen Strecken, die der Fahrer gewöhnlich fährt 205, von Fahrzielen des Fahrers 206 und/oder von Lenkradeinstellungen 207. Daraufhin erfolgt eine Klassifizierung 30 des Fahrers anhand des Fahrstils durch die Beschleunigungsstärke 301, einen Gaspedalgradienten 302, einer Häufigkeit 303 der Beschleunigung und/oder einen Abgastemperaturbereich 304. Ist der Fahrer erkannt und bereits einem Fahrstil zugeordnet, kann direkt auf den jeweiligen Parametersatz umgeschaltet werden. Die Klassifizierung dient dann zur statistischen Bestätigung des Fahrstils.According to a first exemplary embodiment, the diagnosis is a NO x availability diagnosis, wherein the method in FIG 1 with step 10 starts. This is done in step 20 a recognition of the driver. This step is based on an active polling in a personal key of the driver 201 , by actively logging in the driver 202 , by a query on the driver's phone 203 or by the position of the driver's seat and / or mirror 204 from typical routes that the driver usually drives 205 , of driver's destinations 206 and / or steering wheel settings 207 , This is followed by a classification 30 of the driver based on the driving style by the acceleration strength 301 , an accelerator pedal gradient 302 , a frequency 303 the acceleration and / or an exhaust gas temperature range 304 , If the driver is recognized and already assigned to a driving style, it is possible to switch directly to the respective parameter set. The classification then serves as a statistical confirmation of the driving style.

Bei der NOx Verfügbarkeitsdiagnose wird ein NOx Verfügbarkeitsstatus überwacht. Dieser Verfügbarkeitsstatus entfällt bei sehr dynamischen Veränderungen im Abgas. Es stehen verschiedene Modelle zu einer Nachbildung einer Dynamik der Veränderungen im Abgas und somit dem erwarteten Verlauf des Verfügbarkeitsstatus zur Verfügung, vorliegend ein erstes Modell 411 auf der Basis einer Einspritzmengenänderung und ein zweites Modell 412 auf der Basis einer Lambdaänderung. Nachdem das Modell aus dem ersten Modell 411 und dem zweiten Modell 412 ausgewählt wurde 41, wird die Berechnung dieses Verfügbarkeitsstatus zur Diagnose modelliert 42. Eine auf den Fahrstil angepasste Ermittlung des Verfügbarkeitsstatus steigert die Robustheit der Diagnose. In Schritt 50 erfolgt die Freigabe der Diagnose und in Schritt 60 die Durchführung der Diagnose mit angepasstem Modell zur Nachbildung der Dynamik der Veränderungen im Abgas. Nach Beendigung der angepassten Diagnose endet das Verfahren in Schritt 70.In the NO x Availability diagnosis NO x Availability is monitored. This availability status does not apply to very dynamic changes in the exhaust gas. Various models are available for simulating a dynamic of the changes in the exhaust gas and thus the expected course of the availability status, in the present case a first model 411 based on an injection quantity change and a second model 412 based on a lambda change. After the model from the first model 411 and the second model 412 was selected 41 , the calculation of this availability status is modeled for diagnosis 42 , An adapted to the driving style determination of the availability status increases the robustness of the diagnosis. In step 50 the diagnosis is released and in step 60 the implementation of the diagnosis with an adapted model to simulate the dynamics of changes in the exhaust gas. After completion of the adjusted diagnosis, the procedure ends in step 70 ,

Beim Identifizieren 20 des Fahrers ist es möglich, dass ein konkreter Fahrer 21, 22 identifiziert werden kann, wie in 2 dargestellt ist. Es ist ebenfalls möglich, dass eine solche Identifizierung nicht gelingt. In diesem Fall wird dem Fahrer ein generischer Fahrertyp 23 zugeordnet. Beim Klassifizieren 30 wird bekannten Fahrern jeweils eine Fahrerklasse 31, 32 zugewiesen 311, 313, welche diesen Fahrern in der Vergangenheit bereits beim Klassifizieren 30 zugewiesen wurde. Die kann gegebenenfalls in Abhängigkeit von einer geplanten Fahrstrecke erfolgen 312, 322. Das Zuweisen 321 einer Fahrerklasse an den generischen Fahrer 23 erfolgt in der oben beschriebenen Weise.When identifying 20 of the driver, it is possible for a specific driver 21 . 22 can be identified as in 2 is shown. It is also possible that such identification will fail. In this case, the driver becomes a generic driver type 23 assigned. When classifying 30 Known drivers will each have one driver class 31 . 32 assigned 311 . 313 which already classify these drivers in the past 30 was assigned. This can optionally take place depending on a planned route 312 . 322 , The assignment 321 a driver class to the generic driver 23 takes place in the manner described above.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Diagnose um eine NOx Dynamikdiagnose im Frequenzbereich, wobei das Verfahren in 3 mit Schritt 10 startet. Das Erkennen des Fahrers und das Klassifizieren des Fahrstils des Fahrers erfolgen analog der NOx Verfügbarkeitsdiagnose, welche in 1 in Schritt 20 und 30 dargestellt wurden. Bei der NOx Dynamikdiagnose im Frequenzbereich werden Signalenergien ermittelt und die Diagnose kann nach Erreichen einer Mindestenergie durchgeführt werden. Zusätzlich sollte eine Mindestdauer der Diagnose erreicht aber eine Maximaldauer der Diagnose nicht überschritten werden. Bei Fahrern mit dynamischem Fahrstil, welcher starkes Beschleunigen und Abbremsen beinhaltet, entsteht auch eine höhere Dynamik bei der NOx Dynamikdiagnose. Somit liegt schneller ein Diagnoseergebnis vor als bei ruhiger Fahrweise. Durch Auswahl 43 eines an den Fahrstil angepassten Datensatzes durch eine niedrigere Mindestsignalenergie 431 zur Auswertung der Diagnoseergebnisse und/oder eine Erhöhung der Maximaldauer 432 der Diagnose kann die Ermittlung eines Diagnoseergebnisses sichergestellt werden, bei dem sonst das Erreichen der Maximaldauer 432 der Diagnose zum Verwerfen der bisherigen Signalenergien führte. In Schritt 50 wird die Freigabe zur Diagnose mit angepasstem Datensatz erteilt und in Schritt 60 wird die Diagnose mit angepasstem Datensatz wie oben beschrieben durchgeführt. Somit endet das Verfahren in Schritt 70.According to a second embodiment, the diagnosis is a NO x dynamic diagnosis in the frequency domain, the method in 3 with step 10 starts. The recognition of the driver and the classification of the driving style of the driver are carried out analogously to the NO x availability diagnosis, which in 1 in step 20 and 30 were presented. With the NO x dynamics diagnostics in the frequency range, signal energies are determined and the diagnosis can be carried out after reaching a minimum energy. In addition, a minimum duration of the diagnosis should be achieved, but a maximum duration of the diagnosis should not be exceeded. For drivers with a dynamic driving style, which includes strong acceleration and deceleration, a higher dynamics in the NO x dynamics diagnostics is created. Thus, a diagnostic result is faster than in quiet driving. By selection 43 a driving style adapted record by a lower minimum signal energy 431 for evaluating the diagnostic results and / or increasing the maximum duration 432 the diagnosis can be ensured the determination of a diagnostic result, otherwise reaching the maximum duration 432 the diagnosis led to discarding the previous signal energies. In step 50 the release is issued for diagnosis with a customized record and in step 60 the diagnosis is carried out with adapted data record as described above. Thus, the process ends in step 70 ,

Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Diagnose um eine Katalysatordiagnose, wobei das Verfahren in 4 mit Schritt 10 startet. Das Erkennen des Fahrers und das Klassifizieren des Fahrstils des Fahrers erfolgt analog wie bei der NOx Verfügbarkeitsdiagnose, welche mit 1 in Schritt 20 und 30 dargestellt werden. Hierbei werden ein ruhiger und ein unruhiger Fahrstil über die Beschleunigungsstärke, eine Häufigkeit der Beschleunigung und einer Querbeschleunigung definiert. Die Katalysatordiagnose wird mit einer vorgegebenen Häufigkeit durchgeführt. Als Voraussetzung für die Diagnose werden in Schritt 44 als Einschaltbedingungen sowohl Bedingungen für Betriebsbereiche wie Motordrehzahl 441, Motorlast 442, Katalysatortemperatur 443 als auch Bedingungen für eine Gleichförmigkeit vorgegeben. Letztere Bedingungen sind ein unterhalb einer vorgegebenen Schwelle befindlicher erster Massenstrom 444 und ein erster Temperaturgradient 445. Die Auswahl dieser Schwellenwerte stellt einen Kompromiss zwischen Einschränkungen für hohe Genauigkeit und Ausweitung zugunsten der geforderten Häufigkeit der Diagnose dar. Diese Bedingungen werden für die Betriebsbereiche 441 bis 445 unter Verwendung der Klassifizierung in Schritt 45 angepasst. Bei ruhigem Fahrstil werden die Bedingungen für die Betriebsbereiche 441 bis 445 verschärft, um die Diagnoseergebnisse zu verbessern. In diesem Fall versteht man unter Verschärfen, dass die Bedingungen für die Betriebsbereiche 441 bis 445 strenger gewertet werden. Bei unruhigem Fahren werden die Bedingungen für die Betriebsbereiche 441 bis 445 erweitert, um die Wahrscheinlichkeit für eine nicht von Fahrerdynamik betroffene Messung zu vergrößern. In diesem Fall versteht man unter Erweitern, dass die Bedingungen für die Betriebsbereiche 441 bis 445 weniger streng gewertet werden. In Schritt 50 erfolgt die Freigabe und in Schritt 60 die Durchführung der Katalysatordiagnose mit angepassten Bedingungen für die Betriebsbereiche 441 bis 445. Somit ist das Verfahren in Schritt 70 beendet.According to a third embodiment, the diagnosis is a catalyst diagnosis, wherein the method in 4 with step 10 starts. The recognition of the driver and the classification of the driving style of the driver is analogous to the NO x availability diagnosis, which with 1 in step 20 and 30 being represented. Here, a calm and a restless driving style on the acceleration, a frequency of acceleration and a lateral acceleration are defined. The catalyst diagnosis is carried out at a predetermined frequency. As a prerequisite for the diagnosis will be in step 44 as switch-on both conditions for operating ranges such as engine speed 441 , Engine load 442 , Catalyst temperature 443 as well as conditions for uniformity. The latter conditions are below a predetermined threshold located first mass flow 444 and a first temperature gradient 445 , The selection of these thresholds is a compromise between high accuracy and expansion constraints in favor of the required frequency of diagnosis. These conditions are for the operating ranges 441 to 445 using the classification in step 45 customized. In calm Driving style will be the conditions for the operating areas 441 to 445 aggravated to improve the diagnostic results. In this case, one understands by tightening that the conditions for the operating ranges 441 to 445 be considered more stringent. With restless driving, the conditions for the operating areas 441 to 445 extended to increase the probability of non-driver dynamic measurement. In this case, one understands by broadening that the conditions for the operating ranges 441 to 445 less stringent. In step 50 the release takes place and in step 60 the implementation of the catalyst diagnosis with adapted conditions for the operating ranges 441 to 445 , Thus, the method in step 70 completed.

Gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Diagnose um eine Dynamikdiagnose einer Lambdasonde, wobei das Verfahren in 5 mit Schritt 10 startet. Das Erkennen des Fahrers und das Klassifizieren des Fahrstils des Fahrers erfolgt analog wie bei der NOx Verfügbarkeitsdiagnose, welche mit 1 in Schritt 20 und 30 dargestellt wurden. Die Lambdasondendiagnose wird mit einer vorgegebenen Häufigkeit durchgeführt. Als Voraussetzung für die Diagnose werden in Schritt 46 als zweite Einschaltbedingungen sowohl Bedingungen für Betriebsbereiche wie eine zweite Motordrehzahl 461, eine zweite Motorlast 462, eine Temperatur der Lambdasonde 463 als auch Bedingungen für eine zweite Gleichförmigkeit vorgegeben. Letztere Bedingungen sind ein unterhalb einer vorgegebenen Schwelle befindlicher zweiter Massenstrom 464 und ein zweiter Temperaturgradient 465. Die Auswahl dieser Schwellenwerte stellt einen Kompromiss zwischen Einschränkungen für hohe Genauigkeit und Ausweitung zugunsten der geforderten Häufigkeit der Diagnose dar. Diese Bedingungen für die Betriebsbereiche 461 bis 465 werden unter Verwendung der Klassifizierung in Schritt 47 angepasst. Bei ruhigem Fahrstil werden die Bedingungen für die Betriebsbereiche 461 bis 465 verschärft, um die Diagnoseergebnisse zu verbessern. In diesem Fall versteht man unter verschärfen, dass die Bedingungen für die Betriebsbereiche 461 bis 465 strenger gewertet werden. Bei unruhigem Fahren werden die Bedingungen für die Betriebsbereiche 461 bis 465 erweitert, um die Wahrscheinlichkeit für eine nicht von Fahrerdynamik betroffene Messung zu vergrößern. In diesem Fall versteht man unter erweitern, dass die Bedingungen für die Betriebsbereiche 461 bis 465 weniger streng gewertet werden. In Schritt 50 erfolgt die Freigabe und in Schritt 60 die Durchführung der Lambdasondendiagnose mit angepassten Bedingungen für die Betriebsbereiche 461 bis 465. Somit ist das Verfahren in Schritt 70 beendet.According to a fourth embodiment, the diagnosis is a dynamic diagnosis of a lambda probe, wherein the method in 5 with step 10 starts. The recognition of the driver and the classification of the driving style of the driver is analogous to the NO x availability diagnosis, which with 1 in step 20 and 30 were presented. The lambda probe diagnosis is performed at a predetermined frequency. As a prerequisite for the diagnosis will be in step 46 as second power-up conditions, both operating range conditions and a second engine speed 461 , a second engine load 462 , a temperature of the lambda probe 463 as well as conditions for a second uniformity. The latter conditions are a second mass flow below a predetermined threshold 464 and a second temperature gradient 465 , The selection of these thresholds is a compromise between high accuracy and expansion constraints in favor of the required frequency of diagnosis. These operating range conditions 461 to 465 be using the classification in step 47 customized. When driving is quiet, the conditions for the operating areas 461 to 465 aggravated to improve the diagnostic results. In this case, one understands by exacerbating that the conditions for the operating ranges 461 to 465 be considered more stringent. With restless driving, the conditions for the operating areas 461 to 465 extended to increase the probability of non-driver dynamic measurement. In this case, one understands by expanding that the conditions for the operating ranges 461 to 465 less stringent. In step 50 the release takes place and in step 60 the implementation of the lambda probe diagnosis with adjusted conditions for the operating ranges 461 to 465 , Thus, the method in step 70 completed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006060306 A1 [0003] DE 102006060306 A1 [0003]
  • DE 10046699 B4 [0004] DE 10046699 B4 [0004]

Claims (12)

Verfahren zur Diagnose eines Sensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs umfassend die folgenden Schritte: • Klassifizieren (30) des Fahrers des Kraftfahrzeugs, wobei das Klassifizieren (30) des Fahrers dessen Fahrstil umfasst; • Auswählen (41, 43, 44, 46) eines der Klassifizierung (30) des Fahrers angepassten Parametersatzes der Diagnose oder Regeneration; • Durchführen (60) der Diagnose/Regeneration mit dem angepassten Parametersatz. Method for diagnosing a sensor in an exhaust tract of a motor vehicle comprising the following steps: 30 ) of the driver of the motor vehicle, the classification ( 30 ) of the driver whose driving style comprises; • Choose ( 41 . 43 . 44 . 46 ) one of the classifications ( 30 ) the driver's adapted parameter set of the diagnosis or regeneration; • Carry out ( 60 ) of diagnosis / regeneration with the adjusted parameter set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Diagnose im Abgastrakt um eine NOx-Sensor-Verfügbarkeitsdiagnose handelt und ein Verfügbarkeitsstatus des NOx-Sensors überwacht wird, wobei der Verfügbarkeitsstatus durch ein Modell (411, 412) zur Nachbildung dynamischer Veränderungen im Abgas dem dem Fahrstil angepassten Parametersatz des Fahrers des Kraftfahrzeugs entsprechend modelliert wird (42).Method according to claim 1, characterized in that the diagnosis in the exhaust gas tract is an NO x sensor availability diagnosis and an availability status of the NO x sensor is monitored, the availability status being determined by a model ( 411 . 412 ) is simulated to simulate dynamic changes in the exhaust according to the driving style adapted parameter set of the driver of the motor vehicle ( 42 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Diagnose im Abgastrakt um eine NOx-Dynamikdiagnose handelt und durch Auswahl (43) eines an den dem Fahrstil und der Dynamik des Fahrstils angepassten Parametersatz die Ermittlung eines Ergebnisses bei einer Analyse eines NOx-Signals im Frequenzbereich sichergestellt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the diagnosis in the exhaust gas tract is a NO x dynamic diagnosis and by selection ( 43 ) of a set of parameters adapted to the driving style and the dynamics of the driving style, the determination of a result in an analysis of a NO x signal in the frequency domain is ensured. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Diagnose im Abgastrakt um eine Katalysatordiagnose handelt, bei der als Voraussetzung für die Katalysatordiagnose als Einschaltbedingungen sowohl Bedingungen für Betriebsbereiche, eine Motordrehzahl (441), eine Motorlast (442) und eine Katalysatortemperatur (443) als auch Bedingungen für eine Gleichförmigkeit (444, 445) vorgegeben werden, wobei die Katalysatordiagnose in Abhängigkeit von dem dem Fahrstil des Fahrers angepassten Parametersatz unterschiedlich häufig ausgeführt wird. A method according to claim 1, characterized in that it is the diagnosis in the exhaust system to a catalyst diagnosis in which as conditions for the catalyst diagnosis as switch-on both conditions for operating ranges, an engine speed ( 441 ), an engine load ( 442 ) and a catalyst temperature ( 443 ) as well as conditions for uniformity ( 444 . 445 ), wherein the catalyst diagnosis is performed differently depending on the parameter set adapted to the driving style of the driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Diagnose im Abgastrakt um eine Lambdasondendiagnose handelt bei der als Voraussetzung für die Lambdasondendiagnose als Einschaltbedingungen sowohl Bedingungen für Betriebsbereiche eine Motordrehzahl (461), eine Motorlast (462) und eine Temperatur der Lambdasonde (463) als auch Bedingungen für eine Gleichförmigkeit (464, 465) vorgegeben werden, wobei die Lambdasondendiagnose in Abhängigkeit von dem dem Fahrstil des Fahrers angepassten Parametersatz unterschiedlich häufig ausgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that it is in the diagnosis in the exhaust system to a lambda diagnosis in which as a condition for the lambda diagnosis as Einschaltbedingungen both conditions for operating ranges an engine speed ( 461 ), an engine load ( 462 ) and a temperature of the lambda probe ( 463 ) as well as conditions for uniformity ( 464 . 465 ), wherein the lambda probe diagnosis is performed differently depending on the parameter set adapted to the driving style of the driver. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung der Einschaltbedingungen (441, 442, 443, 444, 445, 461, 462, 463, 464, 465) in Abhängigkeit des Fahrstils erfolgt.Method according to one of claims 4 or 5, characterized in that an adaptation of the switch-on ( 441 . 442 . 443 . 444 . 445 . 461 . 462 . 463 . 464 . 465 ) takes place depending on the driving style. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifikation (30) des Fahrstils anhand von fahrzeugbezogenen Größen (301, 302, 303) und/oder anhand von regenerationsbezogenen Größen und/oder anhand von diagnosebezogenen Größen (304) des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the classification ( 30 ) of the driving style on the basis of vehicle-related variables ( 301 . 302 . 303 ) and / or based on regeneration-related variables and / or on the basis of diagnosis-related variables ( 304 ) of the motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer vor dem Klassifizieren (30) identifiziert wird (20).Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver before classifying ( 30 ) is identified ( 20 ). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer anhand eines aktiven Abfragens in einem persönlichen Schlüssel des Fahrers (201), durch aktives Einloggen des Fahrers (202), durch Abfrage am Handy (203), durch die Sitzposition (204) anhand von typischen Strecken (205), von Fahrzielen (206) und/oder Lenkradeinstellungen (207) und/oder Sitzeinstellungen und/oder Spiegeleinstellungen identifiziert (20) wird.A method according to claim 8, characterized in that the driver based on an active query in a personal key of the driver ( 201 ), by actively logging in the driver ( 202 ), by inquiry on the mobile phone ( 203 ), by the sitting position ( 204 ) on the basis of typical routes ( 205 ), of destinations ( 206 ) and / or steering wheel settings ( 207 ) and / or seat settings and / or mirror settings ( 20 ) becomes. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.A computer program adapted to perform each step of the method of any one of claims 1 to 9. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist. Machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 10 is stored. Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, eine Diagnose eines Sensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.Electronic control unit which is set up to carry out a diagnosis of a sensor in an exhaust gas tract of a motor vehicle according to one of Claims 1 to 9.
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