DE102014217066A1 - clutch - Google Patents
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Abstract
Beschrieben wird eine Kupplung zur formschlüssigen Verbindung einer ersten und einer zweiten Welle, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und vorzugsweise für eine zuschaltbare Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges, mit einem in Richtung einer der Wellen (W1, W2) veschiebbarem Kupplungsteil (KT), welches ein formschlüssiges Kuppeln und Trennen der Wellen (W1, W2) ermöglicht, einer die Verschiebung des Kupplungsteils (KT) durch eine Verschwenkbewegung bewirkenden, mit dem Kupplungsteil (KT) gekoppelten Schaltgabel (SG), einem mit einer Welle (W1) umlaufendem Gewinde (GW), in welches ein Ende der Schaltgabel (SG) einrückbar ist, wobei die Lagerung der Schaltgabel (SG) gegenüber einem die Kupplung umgebenden Gehäuse (GH) nach Art eines Drehschubgelenkes (DSG) ausgebildet ist und das Gelenk eine Schwenkbewegung sowie eine Verschiebebewegung des Schaltgabel (SG) zulässt.A coupling is described for the positive connection of a first and a second shaft, in particular for a motor vehicle and preferably for a connectable drive axle of a motor vehicle, with a coupling part (KT) which can be pushed in the direction of one of the shafts (W1, W2), which has a positive coupling and Separation of the shafts (W1, W2) allows, a shift of the coupling part (KT) by a pivoting causing, coupled to the coupling part (KT) shift fork (SG), with a shaft (W1) encircling thread (GW), in which one end of the shift fork (SG) is engageable, wherein the bearing of the shift fork (SG) with respect to a housing surrounding the clutch (GH) in the manner of a rotary push joint (DSG) is formed and the joint allows a pivoting movement and a sliding movement of the shift fork (SG) ,
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplung nach der Art von Anspruch 1.The present invention relates to a coupling according to the type of claim 1.
Bei Kraftfahrzeugen mit zuschaltbarem Vierradantrieb wird vom Antriebsmotor her – z. b. ein Verbrennungsmotor – eine Achse permanent angetrieben. Entsprechend ist der Motor über ein Getriebe mit der Antriebsachse verbunden. Das Zuschalten der Räder der zweiten Achse erfolgt über eine Disconnect-Einheit, über eine schaltbare Kupplung, vermittels der und eine Welle die Räder der zweiten Achse angetrieben werden.In motor vehicles with shiftable four-wheel drive, the drive motor is used - for. b. an internal combustion engine - one axle permanently driven. Accordingly, the engine is connected via a transmission with the drive axle. The connection of the wheels of the second axis via a disconnect unit, via a switchable coupling, by means of which and a shaft, the wheels of the second axis are driven.
Die Kupplung einer Disconnect-Einheit ist als formschlüssige Kupplung ausgebildet, durch die die weitere Antriebsachse zu- bzw. abgeschaltet wird. Zusätzlich kann auch eine Synchronisierung vorgesehen sein, so dass die formschlüssige Kopplung erst erfolgt, wenn die zu kuppelnden Teile die gleiche, annähernd gleiche Drehzahl aufweisen.The coupling of a disconnect unit is designed as a positive coupling, through which the further drive axle is switched on or off. In addition, a synchronization may be provided, so that the positive coupling takes place only when the parts to be coupled have the same, approximately the same speed.
Die formschlüssige Kupplung besteht aus einer drehfest mit einer ersten Welle verbundenen und axial gegenüber dieser verschiebbaren Kupplungsmuffe, einer Schalt- bzw. Schiebemuffe, welche mit einer Struktur einer zweiten Welle formschlüssig zusammenwirkt. Zum Kuppeln der beiden Wellen wird die Schiebemuffe axial in Richtung der zweiten Welle vorgerückt, so dass die Kupplungsstruktur der Schiebemuffe mit der korrespondierend dazu ausgebildeten Kupplungsstruktur der zweiten Welle zusammenwirkt, ineinander greift.The positive coupling consists of a rotatably connected to a first shaft and axially displaceable against this coupling sleeve, a shift or sliding sleeve, which cooperates positively with a structure of a second wave. For coupling the two shafts, the sliding sleeve is advanced axially in the direction of the second shaft, so that the coupling structure of the sliding sleeve cooperates with the corresponding thereto formed coupling structure of the second shaft intermeshing.
Zur Betätigung der Schiebemuffe ist es bekannt, einen Gewindegang zu nutzen, der mit der Welle umläuft und in den eine mit der Schiebemuffe gekoppelte Sektormutter eingreift. Die Sektormutter ist in Form eines Hebels gehäusefest gelagert und mit der Schiebemuffe derartig gekoppelt dass beim Eingriff in den mit der Welle rotierenden Gewindegang die Schiebemuffe in Richtung Kuppeln verschoben wird.To actuate the sliding sleeve, it is known to use a thread which rotates with the shaft and engages in a coupled with the sliding sleeve sector nut. The sector nut is fixed to the housing in the form of a lever and coupled with the sliding sleeve in such a way that upon engagement with the thread rotating with the shaft, the sliding sleeve is displaced in the direction of the domes.
Die
Die
Aus der
Es liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Kupplung in gegenüber den bekannten Lösungen verbesserter Form bereitzustellen.It is the object of the invention to provide a coupling in relation to the known solutions of improved form.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of this object is achieved by a with the features of claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung betrifft somit eine Kupplung zur formschlüssigen Verbindung einer ersten und einer zweiten Welle, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und vorzugsweise zum Zuschalten einer Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges, mit einem in Richtung einer der Wellen veschiebbarem Kupplungsteil, welches ein formschlüssiges Kuppeln und Trennen der Wellen ermöglicht, einer die Verschiebung des Kupplungsteils durch eine Verschwenkbewegung bewirkenden, mit dem Kupplungsteil gekoppelten Schaltgabel, einem mit einer Welle umlaufendem Gewinde, in welches ein Ende der Schaltgabel einrückbar ist, wobei die Lagerung der Schaltgabel gegenüber einem die Kupplung umgebenden Gehäuse nach Art eines Drehschubgelenkes ausgebildet ist und das Gelenk eine Schwenkbewegung sowie eine Verschiebebewegung des Schaltgabel zulässt.The invention thus relates to a coupling for the positive connection of a first and a second shaft, in particular for a motor vehicle and preferably for connecting a drive axle of a motor vehicle, with a veschiebbarem in the direction of one of the shafts coupling part, which enables a positive coupling and separating the waves, a the displacement of the coupling part by a pivoting effect, coupled to the coupling part shift fork, one with a shaft encircling thread into which one end of the shift fork is engageable, wherein the bearing of the shift fork is formed with respect to a clutch surrounding the housing in the manner of a rotary push joint and the Joint allows a pivoting movement and a sliding movement of the shift fork.
Gemäß der Erfindung ist bevorzugt eine Kupplung vorgesehen, mit einer ersten drehenden Welle, einer mit der ersten Welle fluchtenden zweiten Welle, einem in Achsrichtung veschiebbarem Kupplungsteil, welches durch eine Verschiebung in Achsrichtung ein formschlüssiges Kuppeln der beiden Wellen ergibt und eine Trennen der Wellen ermöglicht, einer die Verschiebung der Schiebemuffe bewirkenden Schaltgabel, einem mit einer drehenden Welle umlaufendes Gewinde, bestehend aus einem oder mehreren Gängen, in welches ein Ende der Schaltgabel einrückbar ist, wobei die Lagerung der Schaltgabel gegenüber einem die Kupplung umgebenden Gehäuse nach Art eines Drehschubgelenkes ausgebildet ist, welches eine Schwenkbewegung sowie eine Verschiebebewegung des Schaltgabel zulässt.According to the invention, a coupling is preferably provided, with a first rotating shaft, a second shaft aligned with the first shaft, a coupling part which can be pushed in the axial direction, which by means of a displacement in the axial direction results in a positive coupling of the two shafts and enables separation of the shafts. a shift fork causing the shift fork, a revolving with a rotating shaft thread, consisting of one or more gears, in which one end of the shift fork is engageable, wherein the mounting of the shift fork is formed with respect to a clutch surrounding the housing in the manner of a rotary push joint, which allows a pivoting movement and a sliding movement of the shift fork.
Nach der Erfindung ist somit vorgesehen, dass die Schaltgabel über den zugeordneten Aktuator mit einem dem Gewinde zugeordneten Ende, der Sektormutter, in Eingriff gebracht werden kann. Dies ist durch den Freiheitsgrad, die entsprechende Geradführung, die Beweglichkeit der Schaltgabel senkrecht zu ihrer Schwenkachse gewährleistet. Ist die Sektormutter in Eingriff mit dem Gewinde gebracht, so bewirkt die Drehung der Welle und damit des Gewindes ein Verschwenken der Schaltgabel. Dies erlaubt der Freiheitsgrad der Schwenkbeweglichkeit der Schaltgabel.According to the invention it is thus provided that the shift fork via the associated actuator with an end associated with the thread, the Sector mother, can be engaged. This is ensured by the degree of freedom, the corresponding linear guide, the mobility of the shift fork perpendicular to its pivot axis. If the sector nut brought into engagement with the thread, the rotation of the shaft and thus the thread causes a pivoting of the shift fork. This allows the degree of freedom of the pivoting movement of the shift fork.
Die Schaltgabel ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer Feder derartig vorgespannt, dass die Schaltgabel in einer Ausgangsstellung gehalten wird, in der die Sektormutter nicht in Eingriff mit dem Gewinde der Welle ist. Dies ist bevorzugt auch der Zustand, bei der das verschiebbare Kupplungsteil, die Kuppungsmuffe die beiden Wellen formschlüssig koppelt.The shift fork is biased according to a preferred embodiment of the invention with a spring such that the shift fork is held in an initial position in which the sector nut is not in engagement with the thread of the shaft. This is preferably also the state in which the displaceable coupling part, the coupling sleeve positively couples the two shafts.
Wird der vorzugsweise als elektromagnetischer Hubmagnet ausgebildete Aktuator ausgelöst, so bewirkt dieser ein Einrücken der Sektormutter, des dem Gewinde der umlaufenden Welle zugeordneten Endes der Schaltgabel, so dass die nun vom Gewinde getriebene Sektormutter die Schaltgabel verschwenkt und dadurch die Kupplungsmuffe aus einer die beiden Wellen formschlüssig kuppelnden Position in eine ausgekuppelte Position verschiebt, die Kupplung somit öffnet.If the preferably designed as an electromagnetic solenoid actuator triggered, this causes an engagement of the sector nut, the thread of the rotating shaft associated end of the shift fork, so that now driven by the thread sector nut pivots the shift fork and thereby the coupling sleeve from one of the two waves form-fitting coupling position displaces into a disengaged position, the clutch thus opens.
Bevorzugt ist eine geometrische Gestaltung vorgesehen, so dass die Schaltgabel bei geschaltetem Aktuator derartig weit verschwenkt werden kann, bis die Kupplungsmuffe von der kuppelnden in die ausgekuppelte Position verschoben ist und mit Erreichen dieser Position der weiterhin geschaltete Aktuator nicht mehr auf die Schaltgabel einwirkt, also das Einrücken der Sektormutter in den Gewindegang aufgehoben wird. Dieses Ausrücken der Sektormutter wird durch die der Schaltgabel zugeordnete Feder bewirkt, welche die Schaltgabel sowohl in der Verschwenkbarkeit als auch der geradlinigen Beweglichkeit in eine Ausgangsposition – Kupplungsmuffe eingerückt und Sektormutter ausgerückt – hält. Bevorzugt ist die Feder als eine gehäusefest abgestützte Druckfeder ausgebildet, welche im Bereich der gelenkigen Verbindung von Schaltgabel mit der Kupplungsmuffe auf die Schaltgabel einwirkt.Preferably, a geometric design is provided, so that the shift fork can be pivoted so far with the actuator switched until the coupling sleeve is moved from the coupling to the disengaged position and with reaching this position, the actuator still switched no longer acts on the shift fork, so that Engaging the sector nut in the thread is lifted. This disengagement of the sector nut is effected by the spring associated with the shift fork, which holds the shift fork in both the pivotability and the linear mobility in an initial position - clutch sleeve engaged and sector mother disengaged - holds. Preferably, the spring is designed as a housing-mounted supported compression spring, which acts in the region of the articulated connection of the shift fork with the coupling sleeve on the shift fork.
Durch die Feder wird die Schaltgabel mit Erreichen der ausgekuppelten Position in Richtung der geradlinigen Beweglichkeit derartig verschoben, dass die Sektormutter den Eingriff mit dem Gewindegang der Welle verliert. Der weiterhin geschaltete Aktuator bewirkt nun ein Arretieren der Position der Schaltgabel, diese kann nun nicht in ihre Ausgangsposition zurückschwenken. Die mit der Schaltgabel gekoppelte Kupplungsmuffe verbleibt somit – durch den geschalteten Aktuator gesperrt – in der ausgekuppelten Position.By the spring, the shift fork is moved in reaching the disengaged position in the direction of rectilinear mobility such that the sector nut loses engagement with the thread of the shaft. The further switched actuator now causes a locking of the position of the shift fork, this can not now swing back to its original position. The coupled with the shift fork coupling sleeve thus remains - locked by the switched actuator - in the disengaged position.
Wird die Schaltung des Aktuators aufgehoben, so kann die Kupplungsmuffe – bewirkt durch die Feder – wieder in ihre Ausgangsposition zurückschwenken. Die mit der Schaltgabel gekoppelte Kupplungsmuffe wird dabei wieder in die kuppelnde Position zurückverschoben.If the circuit of the actuator is released, the coupling sleeve can - caused by the spring - swing back to its original position. The coupled with the shift fork coupling sleeve is thereby moved back into the coupling position.
Das als Kupplungsmuffe ausgebildete Kupplungsteil ist über ein Vielzahn- bzw. Vielnutprofil drehfest mit der ersten Welle gekoppelt und so gegenüber diese ersten Welle axial verschiebbar. Die zweite Welle weist ebenfalls eine derartige Profilierung auf, so dass das Kupplungsteil von der ersten auf die zweite Welle geschoben werden kann.Trained as a coupling sleeve coupling part is rotatably coupled via a splined or Vielnutprofil with the first shaft and thus axially displaceable relative to this first shaft. The second shaft also has such a profiling, so that the coupling part can be pushed from the first to the second shaft.
Im gekuppelten Zustand sitzt das Kupplungsteil auf beiden Wellen und ist so in Kontakt mit beiden Profilen. Zum Auskuppeln wird das Kupplungsteil auf die zweite Welle geschoben, bis kein Kontakt mit der Profilierung der ersten Welle besteht.In the coupled state, the coupling part sits on both shafts and is thus in contact with both profiles. To disengage the coupling part is pushed onto the second shaft until there is no contact with the profiling of the first shaft.
Die drehfeste Kupplung des Kupplungsteiles mit der ersten und der zweiten Welle kann grundsätzlich auch anders ausgeführt sein, bspw. durch ein Vielnutprofil zur drehfesten, axial beweglichen Kopplung mit einer Welle und einem stirnseitigen, nach Art einer Klauenkupplung ausgeführten Formstruktur gegenüber der anderen Welle.The non-rotatable coupling of the coupling part with the first and the second shaft can in principle be designed differently, for example. By a Vielnutprofil for rotationally fixed, axially movable coupling with a shaft and an end, executed in the manner of a dog clutch mold structure with respect to the other shaft.
Des Weiteren erfolgt die Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung an Hand der Zeichnungen.Furthermore, the explanation of embodiments of the invention with reference to the drawings.
Das Ende der Welle W1 weist ein Vielzahn- bzw. Vielnutprofil P1 auf, auf dem ein als Kupplungsmuffe ausgebildetes Kupplungsteil KT verschiebbar gelagert ist. Das Vielnutprofil P erlaubt eine axiale Verschiebung des Kupplungsteils KT – gleichzeitig ist so das Kupplungsteil drehfest mit der ersten Welle W1 gekoppelt. Die verschiebbare Lagerung des Kupplungsteils KT ist mit dem Pfeil gekennzeichnet.The end of the shaft W1 has a Vielzahn- or Vielnutprofil P1, on which a coupling sleeve designed as a coupling part KT is slidably mounted. The Vielnutprofil P allows axial displacement of the coupling part KT - at the same time so that the coupling member rotatably coupled to the first shaft W1. The displaceable mounting of the coupling part KT is marked with the arrow.
Der zweite Welle W2 weist ein Profil P2 in Form einer Fortsetzung des Vielnutprofils P1 der Welle W1 auf. Im gekuppelten Zustand sitzt das Kupplungsteil KT auf der Welle W1 und der Welle W2, ist also in Kontakt mit beiden Profilen P1, P2 und bewirkt so eine formschlüssige Kupplung der beiden Wellen. Wird das Kupplungsteil KT ganz auf die Welle W2 geschoben, so ist die Kupplung gelöst – die Wellen W1 und W2 sind getrennt.The second wave W2 has a profile P2 in the form of a continuation of the Vielnutprofils P1 of the shaft W1. In the coupled state, the coupling part KT sits on the shaft W1 and the shaft W2, so it is in contact with both profiles P1, P2 and thus causes a positive coupling of the two shafts. If the coupling part KT completely pushed onto the shaft W2, the clutch is released - the waves W1 and W2 are separated.
Das als Kupplungsmuffe ausgebildete Kupplungsteil KT ist an seinem Auenumfang rotationssymmetrisch ausgeführt und weist eine umlaufende Nut N auf. In die Nut N greift ein Finger F ein, der an beiden Innenseiten einer Schaltgabel SG angeordnet ist. Die Schaltgabel SG ist über ihre beiden unteren Arme über je eine einen gehäusefesten Lagerbolzen LB umfassende Gabel in Form eines Drehschubgelenkes DSG schwenkbar gelagert. Die Schaltgabel SG ist so um den Lagerbolzen LB bzw. die im Kupplungsgehäuse sich gegenüberliegenden Lagerbolzen LB schwenkbar und gleichzeitig in Richtung der den Lagerbolzen LB umfassenden Gabel verschiebbar gelagert (
Die Schaltgabel eist an ihrem oberen dem Drehschubgelenk DSG gegenüberliegenden Ende eine Sektormutter SM auf, welche als eine in das Gewnde GW, den Gewindegang einrückbare Struktur ausgebildet ist. Durch eine in der
Dem oberen schwenkbaren Ende der Schaltgabel SG ist ein Aktuator A in Form eines Hubmagneten zugeordnet, über den ein Stift ST ein- und ausgefahren werden kann. In der
Die
Die
Die Wellen W1, W2, das Gewinde GW, das Kupplungsteil KT sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Die Ausgangsposition der Schaltgabel SG ist in
Wird der Aktuator A geschaltet, der Stift ST ausgefahren, so wird die Schaltgabel SG durch dieses Betätigungsorgan nach unten gedrückt – entgegen der Druckfeder DF. Die Sektormutter SM kommt in Eingriff mit dem Gewinde GW (
Durch den Eingriff der Sektormutter SM in das umlaufende Gewinde GW wird die Schaltgabel SG verschwenkt – das nicht dargestellte Kupplungsteil KT, die Kupplungsmuffe wird in Richtung auskuppeln verschoben (
Erreicht das Kupplungsteil die vollständig ausgekuppelte Position (in den
Wird die Schaltung des Aktuators A aufgehoben, die Stift ST als Betätigungsorgan eingefahren, so kann die Schaltgabel SG in ihre Ausgangslage zurückschwenken, was ein Verschieben der Kupplungsmuffe in Richtung Kuppeln ergibt. Dies ist in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
- W1W1
- erste Wellefirst wave
- W2W2
- zweite Wellesecond wave
- KTKT
- Kupplungsteil, Kupplungsmuffe, SchiebemuffeCoupling part, coupling sleeve, sliding sleeve
- P1P1
- Profil Welle W1Profile Wave W1
- P2P2
- Profil Welle W2Profile Wave W2
- GWGW
- Gewindethread
- NN
- Nutgroove
- SGSG
- Schaltgabelshift fork
- SMSM
- Sektormuttermother sector
- FF
- Fingerfinger
- LBLB
- Lagerbolzenbearing bolt
- DSGDSG
- DrehschubgelenkTurning and sliding joint
- AA
- Aktuatoractuator
- STST
- Stift, BetätigungsorganPen, actuator
- DFDF
- Federelement, DruckfederSpring element, compression spring
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102011015190 A1 [0007] DE 102011015190 A1 [0007]
- DE 102011010616 A1 [0008] DE 102011010616 A1 [0008]
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