DE102014217066A1 - clutch - Google Patents

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Abstract

Beschrieben wird eine Kupplung zur formschlüssigen Verbindung einer ersten und einer zweiten Welle, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und vorzugsweise für eine zuschaltbare Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges, mit einem in Richtung einer der Wellen (W1, W2) veschiebbarem Kupplungsteil (KT), welches ein formschlüssiges Kuppeln und Trennen der Wellen (W1, W2) ermöglicht, einer die Verschiebung des Kupplungsteils (KT) durch eine Verschwenkbewegung bewirkenden, mit dem Kupplungsteil (KT) gekoppelten Schaltgabel (SG), einem mit einer Welle (W1) umlaufendem Gewinde (GW), in welches ein Ende der Schaltgabel (SG) einrückbar ist, wobei die Lagerung der Schaltgabel (SG) gegenüber einem die Kupplung umgebenden Gehäuse (GH) nach Art eines Drehschubgelenkes (DSG) ausgebildet ist und das Gelenk eine Schwenkbewegung sowie eine Verschiebebewegung des Schaltgabel (SG) zulässt.A coupling is described for the positive connection of a first and a second shaft, in particular for a motor vehicle and preferably for a connectable drive axle of a motor vehicle, with a coupling part (KT) which can be pushed in the direction of one of the shafts (W1, W2), which has a positive coupling and Separation of the shafts (W1, W2) allows, a shift of the coupling part (KT) by a pivoting causing, coupled to the coupling part (KT) shift fork (SG), with a shaft (W1) encircling thread (GW), in which one end of the shift fork (SG) is engageable, wherein the bearing of the shift fork (SG) with respect to a housing surrounding the clutch (GH) in the manner of a rotary push joint (DSG) is formed and the joint allows a pivoting movement and a sliding movement of the shift fork (SG) ,

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplung nach der Art von Anspruch 1.The present invention relates to a coupling according to the type of claim 1.

Bei Kraftfahrzeugen mit zuschaltbarem Vierradantrieb wird vom Antriebsmotor her – z. b. ein Verbrennungsmotor – eine Achse permanent angetrieben. Entsprechend ist der Motor über ein Getriebe mit der Antriebsachse verbunden. Das Zuschalten der Räder der zweiten Achse erfolgt über eine Disconnect-Einheit, über eine schaltbare Kupplung, vermittels der und eine Welle die Räder der zweiten Achse angetrieben werden.In motor vehicles with shiftable four-wheel drive, the drive motor is used - for. b. an internal combustion engine - one axle permanently driven. Accordingly, the engine is connected via a transmission with the drive axle. The connection of the wheels of the second axis via a disconnect unit, via a switchable coupling, by means of which and a shaft, the wheels of the second axis are driven.

Die Kupplung einer Disconnect-Einheit ist als formschlüssige Kupplung ausgebildet, durch die die weitere Antriebsachse zu- bzw. abgeschaltet wird. Zusätzlich kann auch eine Synchronisierung vorgesehen sein, so dass die formschlüssige Kopplung erst erfolgt, wenn die zu kuppelnden Teile die gleiche, annähernd gleiche Drehzahl aufweisen.The coupling of a disconnect unit is designed as a positive coupling, through which the further drive axle is switched on or off. In addition, a synchronization may be provided, so that the positive coupling takes place only when the parts to be coupled have the same, approximately the same speed.

Die formschlüssige Kupplung besteht aus einer drehfest mit einer ersten Welle verbundenen und axial gegenüber dieser verschiebbaren Kupplungsmuffe, einer Schalt- bzw. Schiebemuffe, welche mit einer Struktur einer zweiten Welle formschlüssig zusammenwirkt. Zum Kuppeln der beiden Wellen wird die Schiebemuffe axial in Richtung der zweiten Welle vorgerückt, so dass die Kupplungsstruktur der Schiebemuffe mit der korrespondierend dazu ausgebildeten Kupplungsstruktur der zweiten Welle zusammenwirkt, ineinander greift.The positive coupling consists of a rotatably connected to a first shaft and axially displaceable against this coupling sleeve, a shift or sliding sleeve, which cooperates positively with a structure of a second wave. For coupling the two shafts, the sliding sleeve is advanced axially in the direction of the second shaft, so that the coupling structure of the sliding sleeve cooperates with the corresponding thereto formed coupling structure of the second shaft intermeshing.

Zur Betätigung der Schiebemuffe ist es bekannt, einen Gewindegang zu nutzen, der mit der Welle umläuft und in den eine mit der Schiebemuffe gekoppelte Sektormutter eingreift. Die Sektormutter ist in Form eines Hebels gehäusefest gelagert und mit der Schiebemuffe derartig gekoppelt dass beim Eingriff in den mit der Welle rotierenden Gewindegang die Schiebemuffe in Richtung Kuppeln verschoben wird.To actuate the sliding sleeve, it is known to use a thread which rotates with the shaft and engages in a coupled with the sliding sleeve sector nut. The sector nut is fixed to the housing in the form of a lever and coupled with the sliding sleeve in such a way that upon engagement with the thread rotating with the shaft, the sliding sleeve is displaced in the direction of the domes.

Die GB 1 145 950 A zeigt eine formschlüssige Kupplung mit einer Schiebemuffe, einer die Schiebemuffe bewegenden Schaltgabel, einem mit einer Welle umlaufendem Gewindegang, einer in den Gewindegang einrückbaren Klinke. Die Klinke und die schwenkbar im Gehäuse gelagerte Schaltgabel sind miteinander gekoppelt.The GB 1 145 950 A shows a positive coupling with a sliding sleeve, a sliding sleeve moving shift fork, a rotating with a shaft thread, an engageable in the thread pawl. The latch and the pivotally mounted in the housing shift fork are coupled together.

Die DE 10 2011 015 190 A1 beschreibt eine elektrisch schaltbare Kupplung mit einem Schaltelement, welches durch eine Verdrehung gegenüber der Antriebswelle eine Bewegung in Achsrichtung ausführt. Das Schaltelement ist auf einem Gewinde gelagert, die Verdrehung erfolgt mittels eines Elektromotor.The DE 10 2011 015 190 A1 describes an electrically switchable coupling with a switching element which performs by a rotation relative to the drive shaft movement in the axial direction. The switching element is mounted on a thread, the rotation takes place by means of an electric motor.

Aus der DE 10 2011 010 616 A1 ist eine formschlüssige Kupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges bekannt. Eine schwenkbar gelagerte Schaltgabel wirkt an einem schwenkbaren Ende über ein Kugellager auf das axial verschiebbare Kupplungsteil. Das andere schwenkbare Ende der Schaltgabel ist mit einer motorisch angetriebenen Spindel gekoppelt. Die Schaltgabel ist über einen Lagerstift als Drehgelenk gelagert. Das Kugellager gleicht die Relativbewegungen zwischen Schaltgabel und Kupplungsteil aus.From the DE 10 2011 010 616 A1 is known a positive coupling in a drive train of a motor vehicle. A pivotally mounted shift fork acts on a pivotable end via a ball bearing on the axially displaceable coupling part. The other pivotable end of the shift fork is coupled to a motor-driven spindle. The shift fork is mounted via a bearing pin as a swivel joint. The ball bearing compensates for the relative movements between the shift fork and the coupling part.

Es liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Kupplung in gegenüber den bekannten Lösungen verbesserter Form bereitzustellen.It is the object of the invention to provide a coupling in relation to the known solutions of improved form.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of this object is achieved by a with the features of claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft somit eine Kupplung zur formschlüssigen Verbindung einer ersten und einer zweiten Welle, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und vorzugsweise zum Zuschalten einer Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges, mit einem in Richtung einer der Wellen veschiebbarem Kupplungsteil, welches ein formschlüssiges Kuppeln und Trennen der Wellen ermöglicht, einer die Verschiebung des Kupplungsteils durch eine Verschwenkbewegung bewirkenden, mit dem Kupplungsteil gekoppelten Schaltgabel, einem mit einer Welle umlaufendem Gewinde, in welches ein Ende der Schaltgabel einrückbar ist, wobei die Lagerung der Schaltgabel gegenüber einem die Kupplung umgebenden Gehäuse nach Art eines Drehschubgelenkes ausgebildet ist und das Gelenk eine Schwenkbewegung sowie eine Verschiebebewegung des Schaltgabel zulässt.The invention thus relates to a coupling for the positive connection of a first and a second shaft, in particular for a motor vehicle and preferably for connecting a drive axle of a motor vehicle, with a veschiebbarem in the direction of one of the shafts coupling part, which enables a positive coupling and separating the waves, a the displacement of the coupling part by a pivoting effect, coupled to the coupling part shift fork, one with a shaft encircling thread into which one end of the shift fork is engageable, wherein the bearing of the shift fork is formed with respect to a clutch surrounding the housing in the manner of a rotary push joint and the Joint allows a pivoting movement and a sliding movement of the shift fork.

Gemäß der Erfindung ist bevorzugt eine Kupplung vorgesehen, mit einer ersten drehenden Welle, einer mit der ersten Welle fluchtenden zweiten Welle, einem in Achsrichtung veschiebbarem Kupplungsteil, welches durch eine Verschiebung in Achsrichtung ein formschlüssiges Kuppeln der beiden Wellen ergibt und eine Trennen der Wellen ermöglicht, einer die Verschiebung der Schiebemuffe bewirkenden Schaltgabel, einem mit einer drehenden Welle umlaufendes Gewinde, bestehend aus einem oder mehreren Gängen, in welches ein Ende der Schaltgabel einrückbar ist, wobei die Lagerung der Schaltgabel gegenüber einem die Kupplung umgebenden Gehäuse nach Art eines Drehschubgelenkes ausgebildet ist, welches eine Schwenkbewegung sowie eine Verschiebebewegung des Schaltgabel zulässt.According to the invention, a coupling is preferably provided, with a first rotating shaft, a second shaft aligned with the first shaft, a coupling part which can be pushed in the axial direction, which by means of a displacement in the axial direction results in a positive coupling of the two shafts and enables separation of the shafts. a shift fork causing the shift fork, a revolving with a rotating shaft thread, consisting of one or more gears, in which one end of the shift fork is engageable, wherein the mounting of the shift fork is formed with respect to a clutch surrounding the housing in the manner of a rotary push joint, which allows a pivoting movement and a sliding movement of the shift fork.

Nach der Erfindung ist somit vorgesehen, dass die Schaltgabel über den zugeordneten Aktuator mit einem dem Gewinde zugeordneten Ende, der Sektormutter, in Eingriff gebracht werden kann. Dies ist durch den Freiheitsgrad, die entsprechende Geradführung, die Beweglichkeit der Schaltgabel senkrecht zu ihrer Schwenkachse gewährleistet. Ist die Sektormutter in Eingriff mit dem Gewinde gebracht, so bewirkt die Drehung der Welle und damit des Gewindes ein Verschwenken der Schaltgabel. Dies erlaubt der Freiheitsgrad der Schwenkbeweglichkeit der Schaltgabel.According to the invention it is thus provided that the shift fork via the associated actuator with an end associated with the thread, the Sector mother, can be engaged. This is ensured by the degree of freedom, the corresponding linear guide, the mobility of the shift fork perpendicular to its pivot axis. If the sector nut brought into engagement with the thread, the rotation of the shaft and thus the thread causes a pivoting of the shift fork. This allows the degree of freedom of the pivoting movement of the shift fork.

Die Schaltgabel ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer Feder derartig vorgespannt, dass die Schaltgabel in einer Ausgangsstellung gehalten wird, in der die Sektormutter nicht in Eingriff mit dem Gewinde der Welle ist. Dies ist bevorzugt auch der Zustand, bei der das verschiebbare Kupplungsteil, die Kuppungsmuffe die beiden Wellen formschlüssig koppelt.The shift fork is biased according to a preferred embodiment of the invention with a spring such that the shift fork is held in an initial position in which the sector nut is not in engagement with the thread of the shaft. This is preferably also the state in which the displaceable coupling part, the coupling sleeve positively couples the two shafts.

Wird der vorzugsweise als elektromagnetischer Hubmagnet ausgebildete Aktuator ausgelöst, so bewirkt dieser ein Einrücken der Sektormutter, des dem Gewinde der umlaufenden Welle zugeordneten Endes der Schaltgabel, so dass die nun vom Gewinde getriebene Sektormutter die Schaltgabel verschwenkt und dadurch die Kupplungsmuffe aus einer die beiden Wellen formschlüssig kuppelnden Position in eine ausgekuppelte Position verschiebt, die Kupplung somit öffnet.If the preferably designed as an electromagnetic solenoid actuator triggered, this causes an engagement of the sector nut, the thread of the rotating shaft associated end of the shift fork, so that now driven by the thread sector nut pivots the shift fork and thereby the coupling sleeve from one of the two waves form-fitting coupling position displaces into a disengaged position, the clutch thus opens.

Bevorzugt ist eine geometrische Gestaltung vorgesehen, so dass die Schaltgabel bei geschaltetem Aktuator derartig weit verschwenkt werden kann, bis die Kupplungsmuffe von der kuppelnden in die ausgekuppelte Position verschoben ist und mit Erreichen dieser Position der weiterhin geschaltete Aktuator nicht mehr auf die Schaltgabel einwirkt, also das Einrücken der Sektormutter in den Gewindegang aufgehoben wird. Dieses Ausrücken der Sektormutter wird durch die der Schaltgabel zugeordnete Feder bewirkt, welche die Schaltgabel sowohl in der Verschwenkbarkeit als auch der geradlinigen Beweglichkeit in eine Ausgangsposition – Kupplungsmuffe eingerückt und Sektormutter ausgerückt – hält. Bevorzugt ist die Feder als eine gehäusefest abgestützte Druckfeder ausgebildet, welche im Bereich der gelenkigen Verbindung von Schaltgabel mit der Kupplungsmuffe auf die Schaltgabel einwirkt.Preferably, a geometric design is provided, so that the shift fork can be pivoted so far with the actuator switched until the coupling sleeve is moved from the coupling to the disengaged position and with reaching this position, the actuator still switched no longer acts on the shift fork, so that Engaging the sector nut in the thread is lifted. This disengagement of the sector nut is effected by the spring associated with the shift fork, which holds the shift fork in both the pivotability and the linear mobility in an initial position - clutch sleeve engaged and sector mother disengaged - holds. Preferably, the spring is designed as a housing-mounted supported compression spring, which acts in the region of the articulated connection of the shift fork with the coupling sleeve on the shift fork.

Durch die Feder wird die Schaltgabel mit Erreichen der ausgekuppelten Position in Richtung der geradlinigen Beweglichkeit derartig verschoben, dass die Sektormutter den Eingriff mit dem Gewindegang der Welle verliert. Der weiterhin geschaltete Aktuator bewirkt nun ein Arretieren der Position der Schaltgabel, diese kann nun nicht in ihre Ausgangsposition zurückschwenken. Die mit der Schaltgabel gekoppelte Kupplungsmuffe verbleibt somit – durch den geschalteten Aktuator gesperrt – in der ausgekuppelten Position.By the spring, the shift fork is moved in reaching the disengaged position in the direction of rectilinear mobility such that the sector nut loses engagement with the thread of the shaft. The further switched actuator now causes a locking of the position of the shift fork, this can not now swing back to its original position. The coupled with the shift fork coupling sleeve thus remains - locked by the switched actuator - in the disengaged position.

Wird die Schaltung des Aktuators aufgehoben, so kann die Kupplungsmuffe – bewirkt durch die Feder – wieder in ihre Ausgangsposition zurückschwenken. Die mit der Schaltgabel gekoppelte Kupplungsmuffe wird dabei wieder in die kuppelnde Position zurückverschoben.If the circuit of the actuator is released, the coupling sleeve can - caused by the spring - swing back to its original position. The coupled with the shift fork coupling sleeve is thereby moved back into the coupling position.

Das als Kupplungsmuffe ausgebildete Kupplungsteil ist über ein Vielzahn- bzw. Vielnutprofil drehfest mit der ersten Welle gekoppelt und so gegenüber diese ersten Welle axial verschiebbar. Die zweite Welle weist ebenfalls eine derartige Profilierung auf, so dass das Kupplungsteil von der ersten auf die zweite Welle geschoben werden kann.Trained as a coupling sleeve coupling part is rotatably coupled via a splined or Vielnutprofil with the first shaft and thus axially displaceable relative to this first shaft. The second shaft also has such a profiling, so that the coupling part can be pushed from the first to the second shaft.

Im gekuppelten Zustand sitzt das Kupplungsteil auf beiden Wellen und ist so in Kontakt mit beiden Profilen. Zum Auskuppeln wird das Kupplungsteil auf die zweite Welle geschoben, bis kein Kontakt mit der Profilierung der ersten Welle besteht.In the coupled state, the coupling part sits on both shafts and is thus in contact with both profiles. To disengage the coupling part is pushed onto the second shaft until there is no contact with the profiling of the first shaft.

Die drehfeste Kupplung des Kupplungsteiles mit der ersten und der zweiten Welle kann grundsätzlich auch anders ausgeführt sein, bspw. durch ein Vielnutprofil zur drehfesten, axial beweglichen Kopplung mit einer Welle und einem stirnseitigen, nach Art einer Klauenkupplung ausgeführten Formstruktur gegenüber der anderen Welle.The non-rotatable coupling of the coupling part with the first and the second shaft can in principle be designed differently, for example. By a Vielnutprofil for rotationally fixed, axially movable coupling with a shaft and an end, executed in the manner of a dog clutch mold structure with respect to the other shaft.

Des Weiteren erfolgt die Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung an Hand der Zeichnungen.Furthermore, the explanation of embodiments of the invention with reference to the drawings.

1 zeigt eine Ansicht der erfindungsgemäßen Kupplung. Eine erste Welle W1 ist bspw. mit dem Antrieb des nicht dargestellten Fahrzeuges verbunden. Eine zweite Welle W2 treibt eine zweite Antriebsachse des Fahrzeuges, ist somit durch die Kupplung zuschaltbar. Die Wellen W1 und W2 fluchten miteinander, ihre Achsen fallen zusammen, die stirnseitigen Enden der Wellen W1, W2 liegen einander gegenüber. Die Welle W1 weist ein Gewinde GW auf, welches in Form von ein oder mehreren Gängen um den Umfang der Welle W1 läuft. 1 shows a view of the coupling according to the invention. A first wave W1 is, for example, connected to the drive of the vehicle, not shown. A second shaft W2 drives a second drive axle of the vehicle, thus can be activated by the clutch. The waves W1 and W2 are aligned with each other, their axes coincide, the front ends of the waves W1, W2 are opposite to each other. The shaft W1 has a thread GW, which runs in the form of one or more courses around the circumference of the shaft W1.

Das Ende der Welle W1 weist ein Vielzahn- bzw. Vielnutprofil P1 auf, auf dem ein als Kupplungsmuffe ausgebildetes Kupplungsteil KT verschiebbar gelagert ist. Das Vielnutprofil P erlaubt eine axiale Verschiebung des Kupplungsteils KT – gleichzeitig ist so das Kupplungsteil drehfest mit der ersten Welle W1 gekoppelt. Die verschiebbare Lagerung des Kupplungsteils KT ist mit dem Pfeil gekennzeichnet.The end of the shaft W1 has a Vielzahn- or Vielnutprofil P1, on which a coupling sleeve designed as a coupling part KT is slidably mounted. The Vielnutprofil P allows axial displacement of the coupling part KT - at the same time so that the coupling member rotatably coupled to the first shaft W1. The displaceable mounting of the coupling part KT is marked with the arrow.

Der zweite Welle W2 weist ein Profil P2 in Form einer Fortsetzung des Vielnutprofils P1 der Welle W1 auf. Im gekuppelten Zustand sitzt das Kupplungsteil KT auf der Welle W1 und der Welle W2, ist also in Kontakt mit beiden Profilen P1, P2 und bewirkt so eine formschlüssige Kupplung der beiden Wellen. Wird das Kupplungsteil KT ganz auf die Welle W2 geschoben, so ist die Kupplung gelöst – die Wellen W1 und W2 sind getrennt.The second wave W2 has a profile P2 in the form of a continuation of the Vielnutprofils P1 of the shaft W1. In the coupled state, the coupling part KT sits on the shaft W1 and the shaft W2, so it is in contact with both profiles P1, P2 and thus causes a positive coupling of the two shafts. If the coupling part KT completely pushed onto the shaft W2, the clutch is released - the waves W1 and W2 are separated.

Das als Kupplungsmuffe ausgebildete Kupplungsteil KT ist an seinem Auenumfang rotationssymmetrisch ausgeführt und weist eine umlaufende Nut N auf. In die Nut N greift ein Finger F ein, der an beiden Innenseiten einer Schaltgabel SG angeordnet ist. Die Schaltgabel SG ist über ihre beiden unteren Arme über je eine einen gehäusefesten Lagerbolzen LB umfassende Gabel in Form eines Drehschubgelenkes DSG schwenkbar gelagert. Die Schaltgabel SG ist so um den Lagerbolzen LB bzw. die im Kupplungsgehäuse sich gegenüberliegenden Lagerbolzen LB schwenkbar und gleichzeitig in Richtung der den Lagerbolzen LB umfassenden Gabel verschiebbar gelagert (3). Die Beweglichkeit der Schaltgabel SG ist in 2 durch die Pfeile gekennzeichnet. Über die beiden Finger F ist die Schaltgabel SG mit dem rotierenden Kupplungsteil KT gekoppelt und vermag so die Verschwenkbewegung in eine Verschiebung des Kupplungsteils KT umzusetzen.Trained as a coupling sleeve coupling part KT is rotationally symmetrical on its outer circumference and has a circumferential groove N. In the groove N engages a finger F, which is arranged on both inner sides of a shift fork SG. The shift fork SG is pivotally mounted on its two lower arms via a respective housing-comprehensive bearing pin LB comprehensive fork in the form of a rotary push joint DSG. The shift fork SG is so pivotable about the bearing pin LB and the opposite in the clutch housing bearing pin LB and at the same time slidably mounted in the direction of the bearing pin LB comprehensive fork ( 3 ). The mobility of the shift fork SG is in 2 indicated by the arrows. About the two fingers F, the shift fork SG is coupled to the rotating coupling part KT and thus able to implement the pivoting movement in a displacement of the coupling part KT.

Die Schaltgabel eist an ihrem oberen dem Drehschubgelenk DSG gegenüberliegenden Ende eine Sektormutter SM auf, welche als eine in das Gewnde GW, den Gewindegang einrückbare Struktur ausgebildet ist. Durch eine in der 2 nicht dargestelltes Federelement ist die Schaltgabel SG in eine obere und zurückgeschwenkte Endlage gebracht, in der das Kupplungsteil KT sich in der kuppelnden Position befindet, beide Wellen W1 und W2 formschlüssig miteinander gekoppelt sind.The shift fork has a sector nut SM at its upper end opposite the rotary thrust joint DSG, which is designed as a structure which can be engaged in the thread GW, the thread. By a in the 2 not shown spring element, the shift fork SG is brought into an upper and zurückgeschwenkte end position in which the coupling part KT is in the coupling position, both shafts W1 and W2 are positively coupled together.

Dem oberen schwenkbaren Ende der Schaltgabel SG ist ein Aktuator A in Form eines Hubmagneten zugeordnet, über den ein Stift ST ein- und ausgefahren werden kann. In der 2 ist der Stift ST des Aktuators A eingefahren – der Aktuator nicht angesteuert. Der Aktuator, der das Betätigungsorgan darstellende Stift ST des Aktuators A ist der Sektormutter SM der Schaltgabel SG zugeordnet, derart, dass der Stift ST bei Ansteuerung des Aktuators die Schaltgabel SG nach unten drückt – entgegen der Feder – und so die Sektormutter SM in Eingriff mit dem mit der Welle W1 umlaufenden Gewinde GW bringt. Das Gewinde GW ist im Drehsinn so gestaltet, dass die in Drehrichtung umlaufende Welle W1 nun die Schaltgabel SG über die Sektormutter SM verschwenkt – entgegen der Federkraft. Das Kupplungsteil KT wird in Richtung Auskuppeln bewegt.The upper pivotable end of the shift fork SG is associated with an actuator A in the form of a solenoid through which a pin ST can be retracted and extended. In the 2 the pin ST of the actuator A is retracted - the actuator is not activated. The actuator of the actuating member performing pin ST of the actuator A is assigned to the sector mother SM of the shift fork SG, such that the pin ST upon actuation of the actuator, the shift fork SG pushes down - against the spring - and so the sector mother SM in engagement brings the rotating with the shaft W1 thread GW. The thread GW is designed in the sense of rotation so that the rotating in the direction of rotation shaft W1 now the shift fork SG pivots on the sector mother SM - against the spring force. The coupling part KT is moved in the direction of disengaging.

Die 3 ist eine Darstellung der Kupplung die Welle W1 schneidend, in einer Ebene senkrecht zu der Ansicht nach 2. Dargestellt ist das die Kupplung umgebende Gehäuse GH, der im Gehäuse angeordnete Aktuator A, die die Schwenkachse des Drehschubgelenkes DSG bildenden Lagerbolzen LB sowie die die Schaltgabel SG mit dem Kupplungsteil KT koppelnden Finger F. Das Gehäuse GH ist in seinem oberen, das schwenkbare Ende der Schaltgabel SG umgebenden Teil derartig gestaltet, dass die Schaltgabel SG dadurch zusätzlich geführt wird, um Verkippungen der Schaltgabel SG um die Kupplungsachse (Welle W1, W2) zu verhindern. Die zuvor beschriebene Beweglichkeit der Schaltgabel SG in Verschwenkrichtung und senkrecht dazu ist durch die Gehäuseführung nicht beeinträchtigt. Durch die Reibung der Finger F in der Nut N des rotierenden Kupplungsteils KT wirkt auf die Schaltgabel SG ein Drehmoment, welches durch die Führung des Gehäuses aufgenommen wird.The 3 Figure 4 is a diagram of the coupling intersecting the shaft W1, in a plane perpendicular to the view 2 , Shown is the housing surrounding the clutch GH, arranged in the housing actuator A, the pivot axis of the rotary push link DSG forming bearing pin LB and the shift fork SG with the coupling part KT coupling finger F. The housing GH is in its upper, the pivotal end of the Shift fork SG surrounding part designed such that the shift fork SG is thereby additionally guided to prevent tilting of the shift fork SG to the coupling axis (shaft W1, W2). The above-described mobility of the shift fork SG in the pivoting direction and perpendicular thereto is not affected by the housing guide. Due to the friction of the fingers F in the groove N of the rotating coupling part KT acts on the shift fork SG a torque which is absorbed by the leadership of the housing.

Die 48 zeigen die einzelnen Phasen der Funktion der erfindungsgemäßen Kupplung. Dargestellt ist der Aktuator A mit dem Stift ST als Betätigungsorgan, die im Drehschubgelenk DSG verschwenkbar und verschiebbar gelagerte Schaltgabel SG mit der Sektormutter SM sowie das als Druckfeder DF ausgebildete Federelement, welches die Schaltgabel SG in ihre Ausgangslage verschwenkt. Die Druckfeder DF ist gehäuseseitig abgestützt. In den 48 sind jeweils die gleichen Bauteile n unterschiedlichen Stellungen dargestellt. Entsprechend sind die Bezugszeichen der Teile nur in der 4 wiedergegeben. Mit den Pfeilen sind Kraftrichtungen bzw. Bewegungsrichtungen angedeutet.The 4 - 8th show the individual phases of the function of the coupling according to the invention. Shown is the actuator A with the pin ST as an actuator, the swivel joint DSG pivotally mounted and displaceably mounted shift fork SG with the sector mother SM and designed as a compression spring DF spring element which pivots the shift fork SG to its initial position. The compression spring DF is supported on the housing side. In the 4 - 8th each of the same components n different positions are shown. Accordingly, the reference numerals of the parts are only in the 4 played. The arrows indicate directions of force or directions of movement.

Die Wellen W1, W2, das Gewinde GW, das Kupplungsteil KT sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Die Ausgangsposition der Schaltgabel SG ist in 4 dargestellt und entspricht der nach 1 und 2 – Aktuator A nicht geschaltet, Stift ST nicht ausgefahren, Sektormutter SM nicht in Eingriff mit dem Gewinde SG – Kupplungsteil KT in der die Wellen W1, W2 kuppelnder Stellung.The shafts W1, W2, the thread GW, the coupling part KT are not shown for reasons of clarity. The starting position of the shift fork SG is in 4 represented and corresponds to the 1 and 2 - Actuator A not switched, pin ST not extended, sector nut SM not in engagement with the thread SG - coupling part KT in the waves W1, W2 coupling position.

Wird der Aktuator A geschaltet, der Stift ST ausgefahren, so wird die Schaltgabel SG durch dieses Betätigungsorgan nach unten gedrückt – entgegen der Druckfeder DF. Die Sektormutter SM kommt in Eingriff mit dem Gewinde GW (1, 2). Diese Position der Schaltgabel ist in 5 dargestellt.If the actuator A is switched, the pin ST extended, the shift fork SG is pressed by this actuator down - against the compression spring DF. The sector mother SM comes into engagement with the thread GW ( 1 . 2 ). This position of the shift fork is in 5 shown.

Durch den Eingriff der Sektormutter SM in das umlaufende Gewinde GW wird die Schaltgabel SG verschwenkt – das nicht dargestellte Kupplungsteil KT, die Kupplungsmuffe wird in Richtung auskuppeln verschoben (6). Der Aktuator A ist weiterhin geschaltet – Stift ST ausgefahren.The engagement of the sector nut SM in the circumferential thread GW, the shift fork SG is pivoted - the coupling part not shown KT, the coupling sleeve is disengaged in the direction shifted ( 6 ). The actuator A is still switched - pin ST extended.

Erreicht das Kupplungsteil die vollständig ausgekuppelte Position (in den 1, 2 ganz links), so verliert die Schaltgabel SG, die dem Aktuator zugewandte Rückseite der Sektormutter SM den Kontakt mit dem Betätigungsorgan, dem ausgefahrenen Stift ST. Die Schaltgabel kann durch die Druckfeder DF in eine angehobene Position verschoben werden, was ein Ausrücken der Sektormutter SM aus dem Gewinde SG bewirkt (7). Der Auskuppelvorgang ist nun beendet. Der weiterhin geschaltete Aktuator A, der ausgefahrene Stift ST als Betätigungsorgan verhindert ein Rückschwenken der Schaltgabel SG. Der ausgekuppelte Zustand ist so arretiert.If the coupling part reaches the fully disengaged position (in the 1 . 2 far left), so loses the shift fork SG, the actuator facing the back of the sector mother SM contact with the actuator, the extended pin ST. The shift fork can be moved by the compression spring DF in a raised position, causing a disengagement of the sector mother SM causes the thread SG ( 7 ). The disengaging process is now complete. The further switched actuator A, the extended pin ST as the actuator prevents pivoting back of the shift fork SG. The disengaged state is locked in this way.

Wird die Schaltung des Aktuators A aufgehoben, die Stift ST als Betätigungsorgan eingefahren, so kann die Schaltgabel SG in ihre Ausgangslage zurückschwenken, was ein Verschieben der Kupplungsmuffe in Richtung Kuppeln ergibt. Dies ist in 8 dargestellt – diese Stellung der Schaltgabel SG entspricht der Ausgangslage nach 4.If the circuit of the actuator A repealed, the pin ST retracted as an actuator, the shift fork SG can swing back to its original position, resulting in a displacement of the coupling sleeve in the direction of domes. This is in 8th shown - this position of the shift fork SG corresponds to the initial position after 4 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • W1W1
    erste Wellefirst wave
    W2W2
    zweite Wellesecond wave
    KTKT
    Kupplungsteil, Kupplungsmuffe, SchiebemuffeCoupling part, coupling sleeve, sliding sleeve
    P1P1
    Profil Welle W1Profile Wave W1
    P2P2
    Profil Welle W2Profile Wave W2
    GWGW
    Gewindethread
    NN
    Nutgroove
    SGSG
    Schaltgabelshift fork
    SMSM
    Sektormuttermother sector
    FF
    Fingerfinger
    LBLB
    Lagerbolzenbearing bolt
    DSGDSG
    DrehschubgelenkTurning and sliding joint
    AA
    Aktuatoractuator
    STST
    Stift, BetätigungsorganPen, actuator
    DFDF
    Federelement, DruckfederSpring element, compression spring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (13)

Kupplung zur formschlüssigen Verbindung einer ersten und einer zweiten Welle, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und vorzugsweise für eine zuschaltbare Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges, mit einem in Richtung einer der Wellen (W1, W2) veschiebbarem Kupplungsteil (KT), welches ein formschlüssiges Kuppeln und Trennen der Wellen (W1, W2) ermöglicht, einer die Verschiebung des Kupplungsteils (KT) durch eine Verschwenkbewegung bewirkenden, mit dem Kupplungsteil (KT) gekoppelten Schaltgabel (SG), einem mit einer Welle (W1) umlaufendem Gewinde (GW), in welches ein Ende der Schaltgabel (SG) einrückbar ist, wobei die Lagerung der Schaltgabel (SG) gegenüber einem die Kupplung umgebenden Gehäuse (GH) nach Art eines Drehschubgelenkes (DSG) ausgebildet ist und das Gelenk eine Schwenkbewegung sowie eine Verschiebebewegung des Schaltgabel (SG) zulässt.Coupling for the positive connection of a first and a second shaft, in particular for a motor vehicle and preferably for a switchable drive axle of a motor vehicle, with a veschiebbarem in the direction of one of the shafts (W1, W2) coupling part (KT), which a positive coupling and separating the waves (W1, W2) allows, one of the displacement of the coupling part (KT) by a pivoting movement, coupled to the coupling part (KT) shift fork (SG), one with a shaft (W1) encircling thread (GW), in which one end of the Shift fork (SG) is engageable, wherein the bearing of the shift fork (SG) with respect to a housing surrounding the clutch (GH) in the manner of a rotary push joint (DSG) is formed and the joint allows a pivoting movement and a sliding movement of the shift fork (SG). Kupplung nach Anspruch 1, erste und zweite Welle (W1, W2) liegen in einer Achse.Coupling according to claim 1, first and second shaft (W1, W2) lie in one axis. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, das Kupplungsteil (KT) ist nach Art einer Kupplungsmuffe, einer Schiebemuffe ausgebildet.Coupling according to claim 1 or 2, the coupling part (KT) is designed in the manner of a coupling sleeve, a sliding sleeve. Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, das Kupplungsteil (KT) ist mittels einem in Achsrichtung verlaufendem Profil (P1) drehfest und axial verschiebbar mit der ersten Welle (W1) gekoppelt.Coupling at least according to claim 1, the coupling part (KT) is rotationally fixed by means of an axially extending profile (P1) and axially displaceable coupled to the first shaft (W1). Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, vorzugsweise nach Anspruch 3 oder 4, das Kupplungsteil (KT) ist über ein in Achsrichtung verlaufendes Profil (P2) drehfest mit der zweiten Welle (W2) koppelbar.Coupling at least according to claim 1, preferably according to claim 3 or 4, the coupling part (KT) is non-rotatably coupled via a running in the axial direction profile (P2) with the second shaft (W2). Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, vorzugsweise nach Anspruch 3 oder 4, das Kupplungsteil (KT) ist über eine stirnseitige Struktur, nach Art einer Klauenkupplung mit der zweiten Welle (W2) koppelbar.Coupling at least according to claim 1, preferably according to claim 3 or 4, the coupling part (KT) is coupled via an end-face structure, in the manner of a dog clutch with the second shaft (W2). Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, die Schaltgabel (SG) weist an ihrem schwenkbaren Ende eine mit dem Gewinde zusammenwirkende Sektormutter (SM) auf.Clutch according to at least claim 1, the shift fork (SG) has at its pivotable end a cooperating with the thread sector nut (SM). Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, die Schaltgabel (SG) wird über ein Federelement (DF) in einer das Kuppeln der beiden Wellen (W1, W2) bewirkenden Ausgangsstellung gehalten.Coupling at least according to claim 1, the shift fork (SG) is held by a spring element (DF) in a the coupling of the two shafts (W1, W2) causing initial position. Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, die Schaltgabel (SG) ist über ihre beiden Arme und über je eine einen gehäusefesten Lagerbolzen (LB) umfassende Gabel in Form eines Drehschubgelenkes (DSG) schwenkbar gelagert.Coupling at least according to claim 1, the shift fork (SG) is pivotally mounted via its two arms and via a respective housing-fixed bearing pin (LB) comprehensive fork in the form of a rotary push joint (DSG). Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, der Schaltgabel (SG) ist ein Aktuator (A) zugeordnet, durch welchen die Schaltgabel (SG) zum Einrücken in das Gewinde (GW) verschiebbar ist.Coupling at least according to claim 1, the shift fork (SG) is associated with an actuator (A) through which the shift fork (SG) for engagement in the thread (GW) is displaceable. Kupplung wenigstens nach Anspruch 10, durch das Betätigungsorgan des geschalteten Aktuators (A) ist die Schaltgabel (SG) zum Einrücken in das Gewinde (GW) verschiebbar und in einer verschwenkten Position haltbar.Clutch according to at least claim 10, by the actuator of the switched actuator (A), the shift fork (SG) is slidable for engagement with the thread (GW) and stable in a pivoted position. Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, die Schaltgabel (SG) ist über einen in eine umlaufene Nut (N) des Kupplungsteils (KT) greifenden Finger (F) mit dem Kupplungsteil gekoppelt.Coupling at least according to claim 1, the shift fork (SG) is coupled via a in a circumferential groove (N) of the coupling part (KT) cross-finger (F) with the coupling part. Kupplung wenigstens nach Anspruch 1, die Schaltgabel (SG) ist durch das Gehäuse (GH) in einer Weise geführt, dass die Schaltgabel (SG) gegen eine Verdrehung in Achsrichtung der Wellen (W1, W2) abgestützt ist.Clutch according to at least claim 1, the shift fork (SG) is guided through the housing (GH) in a manner that the shift fork (SG) is supported against rotation in the axial direction of the shafts (W1, W2).
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