DE102014216682A1

DE102014216682A1 - Retrofitting of a safety valve in a commercial vehicle to meet safety requirements regarding the lowering operation of a lifting device and a corresponding commercial vehicle

Info

Publication number: DE102014216682A1
Application number: DE102014216682.9A
Authority: DE
Inventors: Christoph ZEIDLER
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2014-08-21
Filing date: 2014-08-21
Publication date: 2016-02-25

Abstract

Ein Verfahren zum Nachrüsten eines Sicherheitsventils bei einem gewerblichen Fahrzeug, insbesondere einem Flurförderzeug oder Gabelstapler, umfassend eine hydraulische Hubvorrichtung mit wenigstens einem einem Lastaufnahmemittel der Hubvorrichtung zugeordneten hydraulischen Hubzylinder, in den für einen Hubbetrieb des Lastaufnahmemittels von einer Hydraulikquelle über eine Steuerventilanordnung Hydraulikmedium zuführbar ist und aus dem für einen Senkbetrieb des Lastaufnahmemittels über die Steuerventilanordnung Hydraulikmedium in eine Hydrauliksenke abführbar ist, zeichnet sich dadurch aus, dass in einer Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke, die über die Steuerventilanordung verläuft und die durch die Steuerventilanordung freigebbar und unterbrechbar ist und über die im Senkbetrieb das Hydraulikmedium aus dem Hubzylinder abgeführt wird, ohne Austausch der Steuerventilanordnung mindestens ein Sicherheitsventil (50) nachgerüstet wird, welches unabhängig von Steuerzuständen der Steuerventilanordnung in einem ersten Ventilzustand die Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke freigibt und in einem zweiten Ventilzustand die Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke unterbricht.A method for retrofitting a safety valve in a commercial vehicle, in particular an industrial truck or forklift, comprising a hydraulic lifting device with at least one hydraulic lifting cylinder associated with a lifting device of the lifting device, in which hydraulic medium can be supplied for lifting operation of the load receiving means from a hydraulic source via a control valve arrangement and from is drained for a lowering operation of the load receiving means via the control valve assembly hydraulic medium in a hydraulic sink, characterized in that in a hydraulic connection between the lifting cylinder and the hydraulic sink, which extends over the Steuerventilanordung and which is releasable and interruptible by the Steuerventilanordung and on in the Lowering the hydraulic medium is discharged from the lifting cylinder, without replacement of the control valve assembly at least one safety valve (50) is retrofitted, which u n independent of control states of the control valve assembly in a first valve state releases the hydraulic connection between the lift cylinder and the hydraulic sink and interrupts the hydraulic connection between the lift cylinder and the hydraulic sink in a second valve state.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein gewerbliches Fahrzeug, insbesondere ein Flurförderzeug oder ein Gabelstapler, umfassend eine hydraulische Hubvorrichtung mit wenigstens einem einem Lastaufnahmemittel der Hubvorrichtung zugeordneten hydraulischen Hubzylinder, in den für einen Hubbetrieb der Hubvorrichtung von einer Hydraulikquelle über eine Steuerventilanordnung Hydraulikmedium zuführbar ist und aus dem für einen Senkbetrieb der Hubvorrichtung über die Steuerventilanordnung Hydraulikmedium in eine Hydrauliksenke abführbar ist.The present invention relates to a commercial vehicle, in particular an industrial truck or a forklift, comprising a hydraulic lifting device with at least one load receiving means of the lifting device associated hydraulic lifting cylinder, in which for lifting operation of the lifting device from a hydraulic source via a control valve assembly hydraulic medium can be fed and from the for a lowering operation of the lifting device via the control valve assembly hydraulic medium in a hydraulic sink can be discharged.

Sofern das gewerbliche Fahrzeug gewissen Mindest-Sicherheitsanforderungen genügt, sind bei dem Fahrzeug Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung eines ungewollten Absenkens des Lastaufnahmemittels getroffen, beispielsweise indem in einer Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke, die über die Steuerventilanordnung verläuft und die durch die Steuerventilanordnung freigebbar und unterbrechbar ist und über die im Senkbetrieb das Hydraulikmedium aus dem Hubzylinder abgeführt wird, mindestens ein Sicherheitsventil angeordnet ist, welches unabhängig von Steuerzuständen der Steuerventilanordnung in einem ersten Ventilzustand die Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke freigibt und in einem zweiten Ventilzustand die Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke unterbricht.If the commercial vehicle meets certain minimum safety requirements, the vehicle safety precautions to prevent accidental lowering of the lifting device are made, for example by in a hydraulic connection between the lifting cylinder and the hydraulic sink, which extends through the control valve assembly and which is releasable and interruptible by the control valve assembly and via which the hydraulic medium is discharged from the lifting cylinder in the lowering operation, at least one safety valve is arranged, which releases the hydraulic connection between the lifting cylinder and the hydraulic sink independently of control states of the control valve arrangement in a first valve state and in a second valve state, the hydraulic connection between the lifting cylinder and the Hydraulic sink interrupts.

Unabhängig davon, ob ein derartiges Sicherheitsventil vorgesehen ist oder nicht, ist die eingangs angesprochene Steuerventilanordnung eines solchen gewerblichen Fahrzeugs typischerweise Bestandteil einer in einem gewissen definierten Raumvolumen angeordneten Hydraulikeinheit, die wenigstens einen Hydraulikanschluss aufweist, über den die Hydraulikverbindung verläuft. Regelmäßig weist eine solche Hydraulikeinheit ein zumindest die Steuerventilanordnung aufnehmendes Gehäuse auf, und der angesprochene Hydraulikanschluss ist dann typischerweise ein Gehäuseanschluss.Regardless of whether such a safety valve is provided or not, the above-mentioned control valve assembly of such a commercial vehicle is typically part of a arranged in a certain defined volume of space hydraulic unit having at least one hydraulic port through which the hydraulic connection extends. Such a hydraulic unit regularly has a housing accommodating at least the control valve arrangement, and the addressed hydraulic connection is then typically a housing connection.

In der Praxis kommt es vor, dass solche gewerblichen Fahrzeuge, die ohne ein solches Sicherheitsventil ausgeführt sind, beispielsweise einfache, typischerweise handhebelbetätigte Fahrzeuge mit einer rein mechanischen hydraulischen Steuerventilanordnung, welche in einem keine CE-Konformität verlangenden Land produziert werden, mit einem Sicherheitsventil nachgerüstet werden müssen, beispielsweise für einen Vertrieb in Ländern, die höhere Sicherheitsstandards verlangen, etwa die schon angesprochene CE-Konformität. Bei dem nachzurüstenden, ggf. auch redundant nachzurüstenden Sicherheitsventil kann es sich beispielsweise um ein so genanntes „Senkstoppventil” handeln.In practice, such commercial vehicles designed without such a safety valve can be retrofitted with, for example, simple, typically hand lever actuated vehicles having a purely mechanical hydraulic control valve assembly which are produced in a non-CE compliant country For example, for distribution in countries that demand higher safety standards, such as the already mentioned CE conformity. The retrofit, possibly also redundantly retrofitted safety valve may be, for example, a so-called "Senkstoppventil".

Soweit ein derartiges gewerbliches Fahrzeug von vornherein, also herstellerseitig schon mit einem solchen Sicherheitsventil, insbesondere Senkstopventil, ausgeführt ist, ist es regelmäßig als elektrisches Sicherheitsventil ausgeführt und Bestandteil der regelmäßig vorgesehenen Hydraulikeinheit, wie schon angesprochen. Die Nachrüstung eines das Sicherheitsventil noch nicht aufweisenden gewerblichen Fahrzeugs mit dem Sicherheitsventil kann dann durch Austausch der die Steuerventilanordnung enthaltenen Hydraulikeinheit erfolgen. Dies kann den Nachteil haben, dass Änderungen am Fahrzeug nötig sind, um eine ggf. vergrößerte Hydraulikeinheit unterbringen und montieren zu können. So könnten Anpassungen bei Ventilhaltern und Verkleidungsteilen bedingt durch eine größere Hydraulikeinheit erforderlich sein.As far as such a commercial vehicle from the outset, so the manufacturer already with such a safety valve, in particular Senkstopventil executed, it is regularly designed as an electric safety valve and part of the regularly provided hydraulic unit, as already mentioned. The retrofitting of the safety valve not yet having commercial vehicle with the safety valve can then be done by replacing the control unit valve assembly contained hydraulic unit. This can have the disadvantage that changes to the vehicle are necessary in order to be able to accommodate and assemble a possibly enlarged hydraulic unit. Thus, adjustments to valve holders and trim parts may be required due to a larger hydraulic unit.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mit vergleichsweise geringem Aufwand durchführbares Nachrüstverfahren zum Nachrüsten eines Sicherheitsventils wie angesprochen anzugeben.The present invention has for its object to provide a feasible with relatively little cost retrofitting method for retrofitting a safety valve as mentioned.

Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein entsprechend nachgerüstetes gewerbliches Fahrzeug sowie bei der Nachrüstung verwendbare Komponenten bereitzustellen.Furthermore, it is an object of the invention to provide a suitably retrofitted commercial vehicle as well as retrofit usable components.

Ferner ist es allgemein eine Aufgabe der Erfindung, ein kostengünstig herstellbares gewerbliches Fahrzeug, welches relevante Sicherheitsanforderungen erfüllt, bereitzustellen.Furthermore, it is generally an object of the invention to provide a commercially viable commercial vehicle that meets relevant safety requirements.

Die Erfindung gibt dementsprechend ein Verfahren zum Nachrüsten eines Sicherheitsventils bei einem gewerblichen Fahrzeug, insbesondere einem Flurförderzeug oder Gabelstapler, umfassend eine hydraulische Hubvorrichtung mit wenigstens einem einem Lastaufnahmemittel der Hubvorrichtung zugeordneten hydraulischen Hubzylinder, in den für einen Hubbetrieb des Lastaufnahmemittels von einer Hydraulikquelle über eine Steuerventilanordnung Hydraulikmedium zuführbar ist und aus dem für einen Senkbetrieb des Lastaufnahmemittels über die Steuerventilanordnung Hydraulikmedium in eine Hydrauliksenke abführbar ist, an. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass in einer Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke, die über die Steuerventilanordung verläuft und die durch die Steuerventilanordung freigebbar und unterbrechbar ist und über die im Senkbetrieb das Hydraulikmedium aus dem Hubzylinder abgeführt wird, ohne Austausch der Steuerventilanordnung mindestens ein Sicherheitsventil nachgerüstet wird, welches unabhängig von Steuerzuständen der Steuerventilanordnung in einem ersten Ventilzustand die Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke freigibt und in einem zweiten Ventilzustand die Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke unterbricht. Erfindungsgemäß wird auf einen Austausch der Steuerventilanordnung bzw. eine diese aufweisende Hydraulikeinheit verzichtet, so dass der Nachrüstaufwand reduziert ist.Accordingly, the invention provides a method for retrofitting a safety valve in a commercial vehicle, in particular an industrial truck or forklift, comprising a hydraulic lifting device with at least one hydraulic lifting cylinder associated with a lifting device of the lifting device, in the hydraulic medium for lifting operation of the load receiving device from a hydraulic source via a control valve arrangement can be fed and from which for a lowering operation of the load receiving means via the control valve assembly hydraulic fluid is discharged into a hydraulic sink, to. According to the invention it is proposed that in a hydraulic connection between the lifting cylinder and the hydraulic sink, which extends over the Steuerventilanordung and is releasable and interruptible by the Steuerventilanordung and is discharged via the lowering in the hydraulic medium from the lifting cylinder, at least one safety valve retrofitted without replacing the control valve assembly which releases the hydraulic connection between the lift cylinder and the hydraulic sink independently of control states of the control valve arrangement in a first valve state, and in a second valve state releases the hydraulic connection between the lift cylinder and the hydraulic sink interrupts. According to the invention, an exchange of the control valve arrangement or a hydraulic unit having this is dispensed with, so that the retrofitting effort is reduced.

Ist bei dem nachzurüstenden Fahrzeug die Steuerventilanordnung Bestandteil einer Hydraulikeinheit, die wenigstens einen Hydraulikanschluss aufweist, über den die Hydraulikverbindung verläuft, so ist es bevorzugt, dass das wenigstens eine Sicherheitsventil außerhalb der Hydraulikeinheit, ggf. außerhalb eines Gehäuses der Hydraulikeinheit, in einer ersten Hydraulikverbindung zwischen dem/einem Hydraulikanschluss der Hydraulikeinheit und einem zugeordneten Hydraulikanschluss der Hubvorrichtung oder in einer zweiten Hydraulikverbindung zwischen dem/einem Hydraulikanschluss der Hydraulikeinheit und einem zugeordneten Hydraulikanschluss eines die Hydrauliksenke bildenden Hydraulikbehälters angeordnet wird.If in the vehicle to be retrofitted the control valve assembly is part of a hydraulic unit having at least one hydraulic connection through which the hydraulic connection extends, it is preferred that the at least one safety valve outside the hydraulic unit, possibly outside of a housing of the hydraulic unit, in a first hydraulic connection between the / a hydraulic connection of the hydraulic unit and an associated hydraulic connection of the lifting device or in a second hydraulic connection between the / a hydraulic connection of the hydraulic unit and an associated hydraulic connection of a hydraulic reservoir forming the hydraulic tank is arranged.

Beispielsweise kann die Nachrüstung das Austauschen wenigstens eines Hydraulikschlauchs durch einen das Sicherheitsventil aufweisenden Hydraulikschlauch oder durch Einfügen eines des Sicherheitsventil aufweisenden Hydraulikverbindungsglieds zwischen zwei Hydraulikschläuchen oder Hydraulikschlauchabschnitten umfassen. Im letzten Falle könnte ein Hydraulikschlauch durch zwei durch das Hydraulikverbindungsglied verbundene Hydraulikschläuche ersetzt werden. Allgemein wird vorgeschlagen, dass das nachgerüstete Sicherheitsventil in einem Hydraulikschlauch oder in einem Hydraulikverbindungsglied zwischen zwei Hydraulikschläuchen angeordnet ist.For example, retrofitting may include replacing at least one hydraulic hose with a hydraulic hose having the safety valve or inserting a hydraulic connection member having the safety valve between two hydraulic hoses or hydraulic hose portions. In the latter case, a hydraulic hose could be replaced by two hydraulic hoses connected by the hydraulic link. It is generally proposed that the retrofitted safety valve is arranged in a hydraulic hose or in a hydraulic connection member between two hydraulic hoses.

Als besonders bevorzugt wird vorgeschlagen, dass das Sicherheitsventil elektrisch oder/und mechanisch zwischen dem ersten und dem zweiten Ventilzustand umschaltbar ist, wobei vorzugsweise das Sicherheitsventil mechanisch in Richtung einer den zweiten Ventilzustand ergebenden Ventilstellung vorgespannt und durch Bestromung mit einem Steuerstrom in eine den ersten Ventilzustand ergebenden Ventilstellung verstellbar ist. In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass eine Überwachungs- und Steueranordnung nachgerüstet wird, die dafür ausgeführt ist, auf wenigstens einen sicherheitsrelevanten Umstand im Zusammenhang mit dem Betrieb des gewerblichen Fahrzeugs und dessen Hubvorrichtung anzusprechen und im Falle, dass wenigsten ein erstes Überwachungskriterium erfüllt ist oder/und wenigstens ein zweites Überwachungskriterium nicht erfüllt ist, das Sicherheitsventil zur Herstellung des ersten Ventilzustand zu bestromen und im Falle, dass wenigsten ein erstes Überwachungskriterium nicht erfüllt ist oder/und wenigstens ein zweites Überwachungskriterium erfüllt ist, das Sicherheitsventil zur Herstellung des zweiten Ventilzustand nicht zu bestromen. Eine besonders einfache und deswegen besonders bevorzugte Ausgestaltung des Nachrüstverfahrens sieht vor, dass als Überwachungs- und Steueranordnung ein einem Fahrersitz zugeordneter Sitzschalter mit zugehörigen elektrischen Verbindungen nachgerüstet wird, der auf eine eine Belastungsschwelle übersteigende Belastung des Fahrersitzes anspricht und dafür vorgesehen ist, das Sicherheitsventil nur im Zustand des Ansprechens auf die die Belastungsschwelle übersteigende Belastung des Fahrersitzes zur Herstellung des ersten Ventilzustands zu bestromen. Ein derartiger Sitzschalter mit zugehöriger elektrischer Verbindung kann besonders einfach und mit geringem Kostenaufwand nachgerüstet werden und bietet in Verbindung mit dem Sicherheitsventil die benötigte Sicherheitsfunktionalität, um den höheren Sicherheitsanforderungen gerecht zu werden.As a particularly preferred proposed that the safety valve electrically or / and mechanically switchable between the first and the second valve state, preferably wherein the safety valve is mechanically biased toward a second valve state resulting valve position and by energizing a control current in a first valve state resulting Valve position is adjustable. In this context, it is further proposed that a monitoring and control arrangement is retrofitted, which is designed to address at least one safety-relevant circumstance in connection with the operation of the commercial vehicle and its lifting device and in the event that at least a first monitoring criterion is met or / and at least a second monitoring criterion is not met, to energize the safety valve for producing the first valve state and in the case that at least a first monitoring criterion is not met and / and at least a second monitoring criterion is met, the safety valve for producing the second valve state not energize. A particularly simple and therefore particularly preferred embodiment of the retrofitting method provides that as a monitoring and control arrangement a driver's seat assigned seat switch is retrofitted with associated electrical connections, which responds to a load threshold exceeding load of the driver's seat and is intended to the safety valve only in State of the response to the load threshold exceeding load on the driver's seat to power the production of the first valve state. Such a seat switch with associated electrical connection can be retrofitted with particular ease and at low cost and, in conjunction with the safety valve, the required safety functionality to meet the higher safety requirements.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Sicherheitsventils zeichnet sich dadurch aus, dass dieses auch mechanisch, insbesondere manuell, betätigbar ist, um das Sicherheitsventil ohne Bestromung entgegen der mechanischen Vorspannung aus der den zweiten Ventilzustand ergebenden Ventilstellung in die den ersten Ventilzustand ergebende Ventilstellung zu verstellen.An expedient embodiment of the safety valve is characterized in that it is also mechanically, in particular manually, operable to adjust the safety valve without energization against the mechanical bias from the second valve state resulting valve position in the first valve state resulting valve position.

Die Erfindung stellt ferner ein gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren nachgerüstetes gewerbliches Fahrzeug bereit.The invention further provides an industrial vehicle retrofitted according to the method of the invention.

Für die Erleichterung des Nachrüstens stellt die Erfindung ferner Komponenten und Komponentensätze bereit, auf deren Basis die Nachrüstung erfolgen kann. So wird ein in einem Hydraulikschlauch oder in einem Hydraulikverbindungsglied zwischen zwei Hydraulikschläuchen angeordnetes Sicherheitsventil zum Nachrüsten eines gewerblichen Fahrzeugs mit dem Sicherheitsventil gemäß dem Nachrüstverfahren bereitgestellt. Es wird insbesondere daran gedacht, einen das Sicherheitsventil aufweisenden Hydraulikschlauch oder eine Hydraulikschlauchanordnung aus zwei durch das das Sicherheitsventil aufweisende Hydraulikverbindungsglied verbundenen Hydraulikschläuchen bereitzustellen. Bereitgestellt wird auch ein solche Hydraulikverbindungsglied als solches, welches mit geeigneten Hydraulikschläuchen kombinierbar ist.To facilitate retrofitting, the invention further provides components and component sets, on the basis of which retrofitting can take place. Thus, a safety valve disposed in a hydraulic hose or in a hydraulic link between two hydraulic hoses for retrofitting a commercial vehicle with the safety valve according to the retrofit method is provided. In particular, it is contemplated to provide a hydraulic hose having the safety valve or a hydraulic hose assembly of two hydraulic hoses connected by the hydraulic connection member having the safety valve. Also provided is such a hydraulic connecting member as such, which can be combined with suitable hydraulic hoses.

Die Erfindung stellt ferner eine Überwachungs- und Steueranordnung zum Nachrüsten eines gewerblichen Fahrzeugs in Zuordnung zu einem Sicherheitsventil gemäß dem Nachrüstverfahren bereit, die dafür ausgeführt ist, auf wenigstens einen sicherheitsrelevanten Umstand im Zusammenhang mit dem Betrieb des gewerblichen Fahrzeugs und dessen Hubvorrichtung anzusprechen und im Falle, dass wenigsten ein erstes Überwachungskriterium erfüllt ist oder/und wenigstens ein zweites Überwachungskriterium nicht erfüllt ist, das Sicherheitsventil zur Herstellung des ersten Ventilzustand zu bestromen und im Falle, dass wenigsten ein erstes Überwachungskriterium nicht erfüllt ist oder/und wenigstens ein zweites Überwachungskriterium erfüllt ist, das Sicherheitsventil zur Herstellung des zweiten Ventilzustand nicht zu bestromen.The invention further provides a monitoring and control arrangement for retrofitting a commercial vehicle in association with a safety valve according to the retrofit method, which is designed to respond to at least one safety-relevant circumstance in connection with the operation of the commercial vehicle and its lifting device, and in the case of that at least one first monitoring criterion is fulfilled and / or at least a second one Monitoring criterion is not met to energize the safety valve to produce the first valve state and in the event that at least a first monitoring criterion is not met and / and at least a second monitoring criterion is met, the safety valve to produce the second valve state is not energized.

Es wird vor allem daran gedacht, dass die Überwachungs- und Steueranordnung einen einem Fahrersitz zuzuordnenden Sitzschalter oder Sitzsensor umfasst oder dass ein dem Fahrersitz zuzuordnender Sitzschalter die Überwachungs- und Steueranordnung bildet, der auf einer eine Belastungsschwelle übersteigende Belastung des Fahrersitzes anspricht und dafür vorgesehen ist, das Sicherheitsventil nur im Zustand des Ansprechens auf die die Belastungsschwelle übersteigende Belastung des Fahrersitzes zur Herstellung des ersten Ventilzustands zu bestromen.It is especially contemplated that the monitoring and control assembly includes a seat switch or seat sensor associated with a driver's seat, or that a seat switch associated with the driver's seat forms the monitoring and control assembly responsive to and provided for overburden of the driver's seat; to energize the safety valve only in the state of the response to the burden of the driver's seat exceeding the load threshold for the production of the first valve state.

Ferner stellt die Erfindung ein Nachrüstset bereit, umfassend das Sicherheitsventil in dem Hydraulikschlauch oder in dem zwischen zwei Hydraulikschläuchen angeordneten oder anzuordnenden Hydraulikverbindungsglied und die Überwachungs- und Steueranordnung.Further, the invention provides a retrofit kit comprising the safety valve in the hydraulic hose or in the hydraulic link located or to be arranged between two hydraulic hoses and the monitoring and control assembly.

Nach einem anderen Aspekt stellt die Erfindung ein gewerbliches Fahrzeug, insbesondere ein Flurförderzeug oder einen Gabelstapler bereit, umfassend eine hydraulische Hubvorrichtung mit wenigstens einem einem Lastaufnahmemittel der Hubvorrichtung zugeordneten hydraulischen Hubzylinder, in den für einen Hubbetrieb der Hubvorrichtung von einer Hydraulikquelle über eine Steuerventilanordnung Hydraulikmedium zuführbar ist und aus dem für einen Senkbetrieb der Hubvorrichtung über die Steuerventilanordnung Hydraulikmedium in eine Hydrauliksenke abführbar ist; wobei in einer Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke, die über die Steuerventilanordung verläuft und die durch die Steuerventilanordung freigebbar und unterbrechbar ist und über die im Senkbetrieb das Hydraulikmedium aus dem Hubzylinder abgeführt wird, mindestens ein Sicherheitsventil angeordnet ist, welches unabhängig von Steuerzuständen der Steuerventilanordnung in einem ersten Ventilzustand die Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke freigibt und in einem zweiten Ventilzustand die Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke unterbricht; wobei die Steuerventilanordnung Bestandteil einer Hydraulikeinheit ist, die wenigstens einen Hydraulikanschluss aufweist, über den die Hydraulikverbindung verläuft.According to another aspect, the invention provides a commercial vehicle, in particular an industrial truck or a forklift, comprising a hydraulic lifting device with at least one hydraulic lifting cylinder associated with a lifting device of the lifting device, in which hydraulic medium can be supplied for a lifting operation of the lifting device from a hydraulic source via a control valve arrangement and from which for a lowering operation of the lifting device via the control valve assembly hydraulic fluid can be discharged into a hydraulic sink; wherein at least one safety valve is arranged in a hydraulic connection between the lifting cylinder and the hydraulic sink, which is on the Steuerventilanordung and is releasable by the Steuerventilanordung and discharged through the lowering in the hydraulic medium from the lifting cylinder, which is independent of control states of the control valve assembly in a first valve state releases the hydraulic connection between the lift cylinder and the hydraulic sink and interrupts the hydraulic connection between the lift cylinder and the hydraulic sink in a second valve state; wherein the control valve assembly is part of a hydraulic unit having at least one hydraulic port through which the hydraulic connection extends.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Sicherheitsventil außerhalb der Hydraulikeinheit, ggf. außerhalb eines Gehäuses oder Hydraulikeinheit, in einer ersten Hydraulikverbindung zwischen dem/einem Hydraulikanschluss der Hydraulikeinheit und einem zugeordneten Hydraulikanschluss der Hubvorrichtung oder in einer zweiten Hydraulikverbindung zwischen dem/einem Hydraulikanschluss der Hydraulikeinheit und einem zugeordneten Hydraulikanschluss eines die Hydrauliksenke bildenden Hydraulikbehälters angeordnet ist. Bei dem Sicherheitsventil kann es sich um ein gemäß dem erfindungsgemäßen Nachrüstverfahren nachgerüstetes Sicherheitsventil handeln. Dies ist aber nicht zwingend.According to the invention, it is provided that the at least one safety valve outside the hydraulic unit, possibly outside a housing or hydraulic unit, in a first hydraulic connection between the / a hydraulic connection of the hydraulic unit and an associated hydraulic connection of the lifting device or in a second hydraulic connection between / a hydraulic connection of the hydraulic unit and an associated hydraulic port of a hydraulic reservoir forming the hydraulic reservoir is arranged. The safety valve may be a safety valve retrofitted according to the retrofitting method according to the invention. This is not mandatory.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Sicherheitsventil in der ersten Hydraulikverbindung angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass im Sicherheitsfall, wenn das Sicherheitsventil die Hydraulikverbindung unterbricht, aber die Steuerventilanordnung die Hydraulikverbindung freigibt, der Rücklauf zur Hydrauliksenke druckfrei bleibt. Man kann aber auch vorsehen, dass das Sicherheitsventil in der zweiten Hydraulikverbindung angeordnet ist, was zur Folge hat, dass am normalerweise drucklosen Rücklauf zur Hydrauliksenke nun Druck ansteht, wofür Steuerventile der Steuerventilanordnung ggf. geeignet ausgeführt sein müssen. Die erste Hydraulikverbindung und die zweite Hydraulikverbindung gehören jeweils zur über die Steuerventilanordnung verlaufenden Hydraulikverbindung zwischen dem Hubzylinder und der Hydrauliksenke.A particularly preferred embodiment is characterized in that the safety valve is arranged in the first hydraulic connection. This ensures that in case of safety, when the safety valve interrupts the hydraulic connection, but the control valve assembly releases the hydraulic connection, the return to the hydraulic sink remains pressure-free. But one can also provide that the safety valve is arranged in the second hydraulic connection, which has the consequence that pressure is now present at the normally unpressurized return to the hydraulic sink, for which control valves of the control valve arrangement may have to be suitably designed. The first hydraulic connection and the second hydraulic connection respectively belong to the hydraulic connection between the lifting cylinder and the hydraulic sink extending via the control valve arrangement.

Eine bevorzugte konkrete Realisierung zeichnet sich dadurch aus, dass die Hydraulikanschlüsse als Schlauchanschlüsse ausgeführt sind und das Sicherheitsventil in einem Hydraulikschlauch oder in einem Hydraulikverbindungglied zwischen zwei Hydraulikschläuchen der ersten bzw. zweiten Hydraulikverbindung angeordnet ist.A preferred concrete realization is characterized in that the hydraulic connections are designed as hose connections and the safety valve is arranged in a hydraulic hose or in a hydraulic connection member between two hydraulic hoses of the first and second hydraulic connection.

Betreffend das Sicherheitsventil wird vorgeschlagen, dass dieses elektrisch oder/und mechanisch zwischen dem ersten und dem zweiten Ventilzustand umschaltbar ist. Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des Sicherheitsventils ist mechanisch in Richtung zu einer den zweiten Ventilzustand ergebenden Ventilstellung vorgespannt und durch Bestromung mit einem Steuerstrom in eine den ersten Ventilzustand ergebende Ventilstellung verstellbar.With regard to the safety valve, it is proposed that this be electrically or / and mechanically switchable between the first and the second valve state. A particularly preferred embodiment of the safety valve is mechanically biased toward a valve position resulting in the second valve state and adjustable by energizing with a control current in a valve position resulting in the first valve state.

Die für die Erreichung der Sicherheitsfunktionalität erforderliche Ansteuerung des Sicherheitsventils kann mittels einer Überwachungs- und Steueranordnung des gewerblichen Fahrzeugs erfolgen, die dafür ausgeführt ist, auf wenigstens einen sicherheitsrelevanten Umstand im Zusammenhang mit dem Betrieb des gewerblichen Fahrzeugs und dessen Hubvorrichtung anzusprechen und im Falle, dass wenigsten ein erstes Überwachungskriterium erfüllt ist oder/und wenigstens ein zweites Überwachungskriterium nicht erfüllt ist, das Sicherheitsventil zur Herstellung des ersten Ventilzustand zu bestromen und im Falle, dass wenigsten ein erstes Überwachungskriterium nicht erfüllt ist oder/und wenigstens ein zweites Überwachungskriterium erfüllt ist, das Sicherheitsventil zur Herstellung des zweiten Ventilzustand nicht zu bestromen.The actuation of the safety valve required for the achievement of the safety functionality can take place by means of a monitoring and control arrangement of the commercial vehicle which is designed to respond to at least one safety-relevant circumstance in connection with the operation of the commercial vehicle and its lifting device and in the case of at least one a first monitoring criterion is met and / or at least a second one Monitoring criterion is not met to energize the safety valve to produce the first valve state and in the event that at least a first monitoring criterion is not met and / and at least a second monitoring criterion is met, the safety valve to produce the second valve state is not energized.

Bevorzugt ist die Überwachungs- und Steueranordnung dafür ausgeführt, auf Zustände des gewerblichen Fahrzeugs oder/und eine Präsenz eines Fahrers oder einer Bedienperson oder/und Wechselwirkung des Fahrers oder der Bedienperson mit dem gewerblichen Fahrzeug anzusprechen.Preferably, the monitoring and control arrangement is adapted to respond to conditions of the commercial vehicle and / or presence of a driver or an operator and / or interaction of the driver or the operator with the commercial vehicle.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Überwachungs- und Steueranordnung wenigstens einen einem Fahrersitz zugeordneten Sitzsensor oder Sitzschalter umfasst, der auf eine eine Belastungsschwelle übersteigende Belastung des Fahrersitzes anspricht, wobei die Überwachungs- und Steueranordnung oder deren Sitzschalter das Sicherheitsventil nur im Zustand des Ansprechens auf die die Belastungsschwelle übersteigende Belastung des Fahrersitzes zur Herstellung des ersten Ventilzustand bestromt, so dass das Sicherheitsventil bei nicht die Belastungsschwelle übersteigender Belastung des Fahrersitzes den zweiten Ventilzustand einnimmt.A particularly preferred refinement is characterized in that the monitoring and control arrangement comprises at least one seat sensor or seat switch assigned to a driver's seat which responds to a load of the driver's seat exceeding a load threshold, the monitoring and control arrangement or its seat switch only operating the safety valve the response to the burden of the driver's seat exceeding the load threshold for the production of the first valve state energized, so that the safety valve assumes the second valve state at not the load threshold exceeding load of the driver's seat.

Es ist von Vorteil, wenn das Sicherheitsventil mechanisch betätigbar ist, um das Sicherheitsventil ohne Bestromung entgegen der mechanischen Vorspannung aus der den zweiten Ventilzustand ergebenden Ventilstellung in die den ersten Ventilzustand ergebende Ventilstellung verstellbar ist. Hierdurch kann beispielsweise ein Notsenken über eine Handbetätigung, eventuell mit einer den Senkbetrieb aufrecht erhaltenen Raststellung, des Sicherheitsventils erfolgen. Hierbei kann dem Sicherheitsventil ein manuell betätigbares Bedienelement zugeordnet oder zugehörig sein, über welches das Notsenken anweisbar ist.It is advantageous if the safety valve can be actuated mechanically in order to adjust the safety valve without energization against the mechanical bias from the valve position resulting in the second valve state into the valve position resulting in the first valve state. As a result, for example, an emergency lowering via a manual operation, possibly carried out with a lowering operation maintained detent position, the safety valve. In this case, the safety valve can be assigned or associated with a manually operable control element, via which the emergency lowering can be instructed.

Bei der zu der angesprochenen Hydraulikeinheit gehörenden Steuerventilanordnung kann es sich um eine über wenigstens ein manuell betätigbares Bedienelement mechanisch betätigbare Steuerventilanordnung handeln. Dies ist aber nicht zwingend. Die Steuerventilanordnung kann auch elektrisch, beispielsweise durch eine elektrische Steuereinheit oder dergleichen, ansteuerbar sein.The control valve arrangement belonging to the mentioned hydraulic unit can be a control valve arrangement which can be actuated mechanically by means of at least one manually operable operating element. This is not mandatory. The control valve arrangement can also be controlled electrically, for example by an electrical control unit or the like.

Bei dem nach der Erfindung bereitgestellen gewerblichen Fahrzeug kann es sich um ein durch Nachrüsten eines noch kein Sicherheitsventil und ggf. noch keine Überwachungs- und Steueranordnung aufweisenden gewerblichen Fahrzeugs erhaltenes gewerbliches Fahrzeug handeln. Dies ist aber nicht zwingend. Es kommt genauso gut in Betracht, dass das gewerbliche Fahrzeug schon fabrikseitig gemäß der Erfindung und den hierzu gegebenen Weiterbildungsvorschlägen mit dem Sicherheitsventil und der Überwachungs- und Steueranordnung ausgerüstet wird, beispielsweise in einer Produktionslinie, in der sowohl gewerbliche Fahrzeuge mit dem Scherheitsventil als auch gewerbliche Fahrzeuge ohne das Sicherheitsventil hergestellt werden. Ein entsprechendes Herstellungsverfahren kann sich vorteilhaft durch Merkmale des Nachrüstverfahrens auszeichnen.The commercial vehicle provided according to the invention may be a commercial vehicle obtained by retrofitting a commercial vehicle which does not yet have a safety valve and may not yet have a monitoring and control arrangement. This is not mandatory. It is just as well considered that the commercial vehicle is already factory-equipped according to the invention and the training proposals given for this purpose with the safety valve and the monitoring and control arrangement, for example, in a production line in both commercial vehicles with the safety valve and commercial vehicles be made without the safety valve. A corresponding manufacturing method can advantageously be distinguished by features of the retrofitting method.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Hydraulikschaltungsplan eines bevorzugten, aber nur rein exemplarischen Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to a hydraulic circuit diagram of a preferred, but only purely exemplary embodiment shown in the attached drawing.

1 zeigt in den Teilfiguren 1a und 1b den Hydraulikschaltplan eines Ausführungsbeispiels eines Gabelstaplers nach der Erfindung, bei dem beispielsweise in einem Nebenschlauch zwischen einer Hydraulikeinheit und einem Hubgerüst des Gabelstaplers ein als Senkstopventil dienendes Sicherheitsventil angeordnet ist. 1 shows in the subfigures 1a and 1b the hydraulic circuit diagram of an embodiment of a forklift according to the invention, in which for example in a secondary hose between a hydraulic unit and a mast of the forklift serving as a Senkstopventil safety valve is arranged.

2 zeigt in der Teilfigur 2a zwei in Reihe geschaltete Sicherheitsventile für eine redundante Ausführung des Senkstopventils der Ausführungsform der 1, wobei zusätzlich ein Steuerstromkreis mit einem Sitzschalter schematisch eingezeichnet ist. 2b veranschaulicht die Möglichkeit, dass das Sicherheitsventil bzw. die Sicherheitsventile zusätzlich zur elektrischen Ansteuerbarkeit auch mechanisch betätigbar sein können. 2 shows in the part figure 2a two series-connected safety valves for a redundant version of the Senkstopventils the embodiment of 1 , wherein additionally a control circuit is schematically drawn with a seat switch. 2 B illustrates the possibility that the safety valve or the safety valves in addition to the electrical controllability can also be mechanically actuated.

3 zeigt schematisch ein die beiden in Reihe geschalteten Sicherheitsventile aufweisendes Hydraulikverbindungsglied zum Verbinden zweiter Hydraulikschläuche bzw. zweier Hydraulikschlauchabschnitte, etwa für die Realisierung der Hebenschlauchverbindung zwischen dem Hubgerüst und der Hydraulikeinheit oder alternativ einer Rücklaufschlauchverbindung zwischen der Hydraulikeinheit und einem eine Hydrauliksenke bildenden Hydraulikbehälter. 3 shows schematically a two hydraulic valves connected in series having hydraulic connection for connecting second hydraulic hoses or two hydraulic hose sections, such as for the realization of the lifting hose connection between the mast and the hydraulic unit or alternatively a return hose connection between the hydraulic unit and a hydraulic sink forming hydraulic tank.

1 zeigt in den Teilfiguren 1a und 1b eine Hydraulikschaltung 10 eines Ausführungsbeispiels eines Flurförderzeugs, speziell eines Gabelstaplers. Eine verbrennungsmotorisch oder elektromotorisch angetriebene Hydraulikpumpe 12 saugt Hydraulikflüssigkeit von einem Hydraulikreservoir 14 an und führt diese über einen Hydraulikfilter 16 unter Druck einer Hydraulikeinheit 18 zu, wofür eine Zuführ-Hydraulikverbindung 20 zwischen den genannten Komponenten realisiert ist, die zumindest teilweise als Hydraulikschlauchverbindung ausgeführt sein kann. Ferner gibt es eine Rücklauf-Hydraulikverbindung 22 zwischen der Hydraulikeinheit 18 und dem Hydraulikreservoir 14, die ebenfalls zumindest teilweise als Hydraulikschlauchverbindung ausgeführt sein kann. 1 shows in the subfigures 1a and 1b a hydraulic circuit 10 an embodiment of an industrial truck, especially a forklift. An internal combustion engine or electric motor driven hydraulic pump 12 sucks hydraulic fluid from a hydraulic reservoir 14 and leads these over a hydraulic filter 16 under pressure of a hydraulic unit 18 to what a feed hydraulic connection 20 is realized between the said components, which may be at least partially designed as a hydraulic hose connection. There is also a return hydraulic connection 22 between the hydraulic unit 18 and the hydraulic reservoir 14 which may also be at least partially designed as a hydraulic hose connection.

Die Hydraulikeinheit 18 enthält eine Steuerventilanordnung 24, von denen wenigstens ein Steuerventil 26 zur Steuerung eines Hub-, Halten- und Senk-Betriebs einer hydraulischen Hubvorrichtung mit einem Lastaufnahmemittel dient. Vorliegend ist die hydraulische Hubvorrichtung auf übliche Weise mit einem Hubgerüst oder Hubmast ausgeführt und weist wenigstens einen Hubzylinder, vorliegend eine drei Hydraulikzylinder umfassende Hubzylinderanordnung 28 auf, die über eine Heben-Hydraulikverbindung 30 an der Hydraulikeinheit 18 angebunden ist. Die Heben-Hydraulikverbindung 30 kann zumindest teilweise als Hydraulikschlauchverbindung ausgeführt sein.The hydraulic unit 18 includes a control valve assembly 24 , of which at least one control valve 26 for controlling a lifting, holding and lowering operation of a hydraulic lifting device with a load receiving means is used. In the present case, the hydraulic lifting device is designed in the usual way with a mast or lifting mast and has at least one lifting cylinder, in the present case a three hydraulic cylinder comprehensive lifting cylinder assembly 28 on, via a lifting hydraulic connection 30 on the hydraulic unit 18 is connected. The lifting hydraulic connection 30 may be at least partially designed as a hydraulic hose connection.

Das Ausführungsbeispiel weist ohne Beschränkung der Allgemeinheit einen linken und rechten Neigzylinder 32a und 32b auf, die über weitere Hydraulikverbindungen mit der Hydraulikeinheit 18 verbunden sind, die ebenfalls zumindest teilweise als Hydraulikschlauchverbindungen ausgeführt sein können. In Zuordnung zu diesen Neigzylindern weist die Hydraulikeinheit 18 wenigstens ein der Neigfunktion zugeordnetes Steuerventil 34 auf. Zwei oder mehr Hydraulikzylinder 36 und 38 können zur Realisierung von Zusatzfunktionen dienen, die ebenfalls über entsprechende Hydraulikverbindungen, ggf. zumindest teilweise in Form von Hydraulikschlauchverbindungen, mit der Hydraulikeinheit 18 verbunden sind und denen ein jeweilig wenigstens ein Steuerventil 40 bzw. 42 zugeordnet ist.The embodiment includes a left and right tilt cylinder without limiting the generality 32a and 32b on, over other hydraulic connections with the hydraulic unit 18 are connected, which may also be at least partially designed as hydraulic hose connections. In assignment to these tilt cylinders, the hydraulic unit points 18 at least one of the tilt function associated control valve 34 on. Two or more hydraulic cylinders 36 and 38 can serve for the realization of additional functions, which also via corresponding hydraulic connections, possibly at least partially in the form of hydraulic hose connections, with the hydraulic unit 18 are connected and which a respective at least one control valve 40 respectively. 42 assigned.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Steuerventile mechanisch mittels einer geeigneten Handhabe etwa in Form von Hebeln manuell betätigbar. Es handelt sich also um einen nach heutigen Standards einfach ausgeführten Gabelstapler, also etwa einen betreffend die Hydraulikfunktionen handhebelbetätigten Gabelstapler mit rein mechanischen Hydraulikventilen für die Hydrauliksteuerung. Im Rahmen einer Realisierung der Erfindung soll aber nicht ausgeschlossen sein, dass die Hydraulikeinheit mit einer elektrisch ansteuerbaren Steuerventilanordnung ausgeführt ist.In the embodiment shown, the control valves are mechanically actuated manually by means of a suitable handle, for example in the form of levers. It is therefore a forklift truck designed simply according to today's standards, that is to say a forklift with hand-operated hydraulic functions for purely hydraulic hydraulic valves for hydraulic control. Within the framework of an implementation of the invention, however, it should not be ruled out that the hydraulic unit is designed with an electrically controllable control valve arrangement.

Um in Bezug auf die gefahrenträchtige Senken-Funktion für das Lastaufnahmemittel der Hubvorrichtung eine hinreichende Sicherheit zu erreichen, ist in der Heben-Hydraulikverbindung, vorzugsweise in einer Heben-Hydraulikschlauchverbindung der Heben-Hydraulikverbindung, eine Sicherheitsventilanordnung 50 angeordnet, die beim Ausführungsbeispiel der 1a ein einziges Sicherheitsventil 52 aufweist, welches als elektrisch betätigtes 2/2-Wegeventil mit Federrückstellung ausgeführt ist, welches im stromlosen Zustand geschlossen ist.In order to achieve sufficient safety with respect to the hazardous lowering function for the lifting device of the lifting device, in the lifting hydraulic connection, preferably in a lifting hydraulic hose connection of the lifting hydraulic connection, a safety valve arrangement is provided 50 arranged in the embodiment of the 1a a single safety valve 52 has, which is designed as electrically operated 2/2-way valve with spring return, which is closed in the de-energized state.

2a zeigt eine alternative Ausgestaltung der Sicherheitsventilanordnung 50 mit aus Redundanzgründen zwei in Reihe geschalteten Sicherheitsventilen 52a und 52b, die ebenfalls jeweils als elektrisch betätigte 2/2-Wegeventil mit Federrückstellung, wie das Sicherheitsventil 52, ausgeführt sind. Zusätzlich eingezeichnet ist ein Steuerstromkreis 53 für die Sicherheitsventilanordnung 50, mit einem Anschluss 54 zum Anschließen des Steuerstromkreises an einer geeigneten elektrischen Energieversorgung und einem im unbetätigten Zustand den Stromkreis unterbrechenden Schalter 56. Ist der Schalter 56 durch Betätigung geschlossen, so werden bei bestehender elektrischer Energieversorgung die Sicherheitsventile 52a und 52b bzw. im Falle der 1 alternativ das Sicherheitsventil 52 bestromt, so dass die Heben-Hydraulikverbindung 30 nicht unterbrochen ist. Mittels des Steuerventils 26 können dann auf normale Art und Weise der Heben-Betrieb, Halte-Betrieb und Senk-Betrieb gesteuert werden. 2a shows an alternative embodiment of the safety valve assembly 50 with two safety valves connected in series for redundancy reasons 52a and 52b , also each as an electrically operated 2/2-way valve with spring return, such as the safety valve 52 , are executed. Additionally marked is a control circuit 53 for the safety valve arrangement 50 , with a connection 54 for connecting the control circuit to a suitable electrical power supply and in the unactuated state the circuit interrupting switch 56 , Is the switch 56 closed by actuation, then the safety valves become in existing electrical energy supply 52a and 52b or in the case of 1 alternatively the safety valve 52 energized, so that the lifting hydraulic connection 30 is not interrupted. By means of the control valve 26 can then be controlled in the normal way of lifting operation, holding operation and lowering operation.

Ist hingegen der Steuerstromkreis nicht geschlossen, weil der Schalter 56 nicht betätigt ist oder keine Stromversorgung über den Anschluss 54 besteht, so unterbricht das Sicherheitsventil 52 bzw. unterbrechen die Sicherheitsventile 52a und 52b die Heben-Hydraulikverbindung, über die auch der Rücklauf des Hydraulikmediums als der Hubzylinderanordnung 28 im Senkbetrieb erfolgt, so dass die Hubvorrichtung zwangsweise im Haltezustand gehalten wird. Man kann allerdings eine Notsenken-Funktionalität vorsehen, die beispielsweise in Form einer Handbetätigung des Sicherheitsventils 52 bzw. der Sicherheitsventile 52a und 52b mechanisch ausgelöst wird, etwa mittels einer geeigneten, auf die Steuerventile bzw. das Steuerventil wirkenden Handhabe 56, wie in 2b als optionale Möglichkeit veranschaulicht.If, however, the control circuit is not closed, because the switch 56 is not actuated or no power supply via the connector 54 exists, so interrupts the safety valve 52 or interrupt the safety valves 52a and 52b the lifting hydraulic connection, via which also the return of the hydraulic medium as the lifting cylinder assembly 28 takes place in lowering operation, so that the lifting device is forcibly held in the holding state. However, one can provide an emergency lowering functionality, for example in the form of a manual override of the safety valve 52 or the safety valves 52a and 52b is triggered mechanically, for example by means of a suitable, acting on the control valves or the control valve handle 56 , as in 2 B as an optional feature.

Bei dem zur Bestromung des Sicherheitsventils bzw. der Sicherheitsventile dienenden Schalters 56 kann es sich um einen einfachen Sitz-Schalter handeln, der dem Fahrersitz des gewerblichen Fahrzeugs, vorliegend des Gabelstaplers, zugeordnet ist. Ist dieser Sitzschalter des Fahrzeugs betätigt, aufgrund dessen, dass der Fahrer auf dem Sitz sitzt, so wird der Sicherheitsventil bzw. werden die Sicherheitsventile bestromt und ist dementsprechend die Heben-Hydraulikverbindung hergestellt, so dass weder die Heben-Funktion, noch die Senk-Funktion beeinträchtigt ist. Es wird so also auf einfache Weise ein ungewolltes Senken des Lastaufnahmemittels der Hubvorrichtung verhindert, wenn sich der Fahrer nicht in seiner normalen Bedienposition befindet.In the serving for energizing the safety valve or safety valves switch 56 it may be a simple seat switch, which is assigned to the driver's seat of the commercial vehicle, in this case the forklift. If this seat switch of the vehicle is actuated, due to the fact that the driver is sitting on the seat, then the safety valve or the safety valves are energized and accordingly the lifting hydraulic connection is made, so that neither the lifting function, nor the lowering function is impaired. It is thus so easily prevented accidental lowering of the lifting device of the lifting device when the driver is not in its normal operating position.

Bei der Sicherheitsventilanordnung 50 samt dem zugeordneten Steuerstromkreis 53 einschließlich dem Schalter 56 bzw. allgemein einer dem Sicherheitsventil bzw. der Sicherheitsventilanordnung zugeordneten Überwachungs- und Steueranordnung kann es sich um in dem gewerblichen Fahrzeug, vorliegend dem Gabelstapler, nachgerüstete Komponenten handeln. Für eine solche Nachrüstung bietet es sich an, die Sicherheitsventilanordnung 50 in ein Hydraulikschlauchverbindungsglied 60 mit zwei Hydraulikschlauchanschlüssen 62a und 62b zu integrieren, welches in eine bestehende Heben-Hydraulikschlauchverbindung eingefügt werden kann bzw. zwei Hydraulikschläuche verbindet, die einen bestehenden Hydraulikschlauch der Heben-Hydraulikverbindung ersetzen. Ein solches Hydraulikverbindungsglied ist in 3 veranschaulicht.In the safety valve arrangement 50 including the associated control circuit 53 including the switch 56 In general, a monitoring and control arrangement assigned to the safety valve or safety valve arrangement may be retrofitted components in the industrial vehicle, in this case the forklift. For such a retrofit, it is advisable, the safety valve assembly 50 in a hydraulic hose connector 60 with two hydraulic hose connections 62a and 62b to integrate, which can be inserted into an existing lifting hydraulic hose connection or connects two hydraulic hoses that replace an existing hydraulic hose of the lifting hydraulic connection. Such a hydraulic link is in 3 illustrated.

Anzumerken ist, dass die Sicherheitsventilanordnung 50 alternativ auch in der Rücklauf-Hydraulikverbindung 22 angeordnet sein könnte, vorausgesetzt, dass die dann im Unterbrechungszustand der Sicherheitsventilanordnung 50 im Sicherheitsfall unter Druck stehenden Hydraulikkomponenten der Hydraulikeinheit 18 für auf der Rücklaufseite auftretende erhöhte Hydraulikdrücke ausgelegt sind. Dies mag für manche Ventile nicht der Fall sein, da der Rücklauf normalerweise drucklos ist.It should be noted that the safety valve assembly 50 alternatively also in the return hydraulic connection 22 could be arranged, provided that the then in the interruption state of the safety valve assembly 50 in case of safety pressurized hydraulic components of the hydraulic unit 18 designed for occurring on the return side increased hydraulic pressures. This may not be the case for some valves because the return is normally depressurised.

Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Lösung ist die Anordnung der Sicherheitsventilanordnung außerhalb der Hydraulikeinheit, also typischerweise außerhalb eines Gehäuses oder einer Umgrenzung, innerhalb dem bzw. innerhalb der eine Steuerventilanordnung zur Realisierung relevanter Hydraulikfunktionen, insbesondere in Bezug auf die Hydraulische Hubvorrichtung, angeordnet ist. Dies ermöglicht eine einfache Nachrüstung der Sicherheitsventilanordnung ohne Austausch der Hydraulikeinheit, zu der auch die Hydraulikpumpe 12, der Hydraulikfilter 16 und ggf. auch das Hydraulikreservoir 14 gehören können.An essential feature of the solution according to the invention is the arrangement of the safety valve assembly outside the hydraulic unit, so typically outside of a housing or a boundary, within or within a control valve assembly for implementing relevant hydraulic functions, in particular with respect to the hydraulic lifting device, is arranged. This allows easy retrofitting of the safety valve assembly without replacing the hydraulic unit, which also includes the hydraulic pump 12 , the hydraulic filter 16 and possibly also the hydraulic reservoir 14 can belong.

Claims

Commercial vehicle, in particular industrial truck or forklift, comprising a hydraulic lifting device with at least one hydraulic lifting cylinder associated with a lifting device of the lifting device ( 28 ), in which for a lifting operation of the lifting device from a hydraulic source ( 12 ) via a control valve arrangement ( 24 ) Hydraulic medium can be supplied and from the for a lowering operation of the lifting device via the control valve arrangement ( 24 ) Hydraulic medium into a hydraulic sink ( 14 ) is dissipatable; being in a hydraulic connection ( 22 . 30 ) between the lifting cylinder ( 28 ) and the hydraulic sink ( 14 ) via the control valve arrangement ( 24 ) and which is releasable and interruptible by the Steuerventilanordung and on the lowering in the hydraulic medium from the lifting cylinder ( 28 ), at least one safety valve ( 50 ) which is independent of control states of the control valve arrangement ( 24 ) in a first valve state, the hydraulic connection ( 22 . 30 ) between the lifting cylinder ( 28 ) and the hydraulic sink ( 14 ) and in a second valve state, the hydraulic connection ( 22 . 30 ) between the lifting cylinder ( 28 ) and the hydraulic sink ( 14 ) interrupts; the control valve arrangement ( 24 ) Part of a hydraulic unit ( 18 ), which has at least one hydraulic connection via which the hydraulic connection ( 22 . 30 ) runs; characterized in that the at least one safety valve ( 50 ) outside the hydraulic unit ( 18 ) in a first hydraulic connection ( 30 ) between the hydraulic connection of the hydraulic unit ( 18 ) and an associated hydraulic connection of the lifting device or in a second hydraulic connection ( 22 ) between the hydraulic connection of the hydraulic unit ( 18 ) and an associated hydraulic connection of a hydraulic tank forming the hydraulic sink ( 14 ) is arranged.

Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the safety valve ( 50 ) in the first hydraulic connection ( 30 ) is arranged.

Commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic connections are designed as hose connections and the safety valve ( 50 ) in a hydraulic hose or in a hydraulic connection member ( 60 ) between two hydraulic hoses of the first ( 30 ) or second ( 22 ) Hydraulic connection is arranged.

Commercial vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the safety valve ( 50 ) is electrically or / and mechanically switchable between the first and the second valve state.

Commercial vehicle according to claim 4, characterized in that the safety valve ( 50 ) is biased mechanically in the direction of a second valve state resulting valve position and adjustable by energizing with a control current in a first valve state resulting valve position.

Commercial vehicle according to claim 5, characterized by a monitoring and control arrangement ( 53 . 56 ) designed to respond to at least one safety-related circumstance in connection with the operation of the commercial vehicle and its lifting device, and in the event that at least one first monitoring criterion is met or / and at least one second monitoring criterion is not met, the safety valve ( 50 ) to energize the production of the first valve state and in the event that at least a first monitoring criterion is not fulfilled or / and at least a second monitoring criterion is met, the safety valve ( 50 ) to produce the second valve state not to energize.

Commercial vehicle according to claim 6, characterized in that the monitoring and control arrangement ( 53 . 56 ) is adapted to respond to conditions of the commercial vehicle and / or presence of a driver or an operator and / or interactions of the driver or the operator with the commercial vehicle.

Commercial vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the monitoring and control arrangement ( 53 . 56 ) at least one driver's seat associated seat sensor or seat switch ( 56 ) responsive to a load threshold exceeding load of the driver's seat, wherein the monitoring and control arrangement or its seat switch ( 56 ) the safety valve ( 50 ) energized only in the state of the response to the load threshold exceeding load on the driver's seat to produce the first valve state, so that the safety valve ( 50 ) occupies the second valve state at not the load threshold exceeding load of the driver's seat.

Commercial vehicle according to one of claims 5 to 8, characterized in that the safety valve ( 50 ) is mechanically actuated to adjust the safety valve without energization against the mechanical bias from the second valve state resulting valve position in the first valve state resulting valve position.

Commercial vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control valve arrangement ( 24 ) is a mechanically operated via at least one manually operable control element control valve assembly.

Method for retrofitting a safety valve in a commercial vehicle, in particular an industrial truck or forklift, comprising a hydraulic lifting device with at least one hydraulic lifting cylinder associated with a lifting device of the lifting device (US Pat. 28 ) for a lifting operation of the load-carrying device from a hydraulic source ( 12 ) via a control valve arrangement ( 24 ) Hydraulic medium can be supplied and from the for a lowering operation of the load receiving means via the control valve arrangement ( 24 ) Hydraulic medium into a hydraulic sink ( 14 ) is dissipatable; characterized in that in a hydraulic connection ( 22 . 30 ) between the lifting cylinder ( 28 ) and the hydraulic sink ( 14 ) via the control valve arrangement ( 24 ) and by the Steuerventilanordung ( 24 ) is releasable and interruptible and on the lowering in the hydraulic medium from the lifting cylinder ( 28 ) is discharged, without replacing the control valve assembly ( 24 ) at least one safety valve ( 50 ), which is independent of control states of the control valve arrangement ( 24 ) in a first valve state, the hydraulic connection ( 22 . 30 ) between the lifting cylinder ( 28 ) and the hydraulic sink ( 14 ) and in a second valve state, the hydraulic connection ( 22 . 30 ) between the lifting cylinder ( 28 ) and the hydraulic sink ( 14 ) interrupts.

Method according to claim 11, characterized in that the control valve arrangement ( 24 ) Part of a hydraulic unit ( 18 ), which has at least one hydraulic connection via which the hydraulic connection ( 22 . 30 ) runs; and that the at least one safety valve ( 50 ) outside the hydraulic unit ( 18 ) in a first hydraulic connection ( 30 ) between the hydraulic connection of the hydraulic unit ( 18 ) and an associated hydraulic connection of the lifting device or in a second hydraulic connection ( 22 ) between the hydraulic connection of the hydraulic unit ( 18 ) and an associated hydraulic connection of a hydraulic tank forming the hydraulic sink ( 14 ) is arranged.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that the retrofitted safety valve in a hydraulic hose or in a hydraulic connection member ( 60 ) is arranged between two hydraulic hoses.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the safety valve ( 50 ) is electrically or / and mechanically switchable between the first and the second valve state, wherein preferably the safety valve ( 50 ) is biased mechanically in the direction of a second valve state resulting valve position and adjustable by energizing with a control current in a first valve state resulting valve position.

Method according to claim 14, characterized in that a monitoring and control arrangement ( 53 . 56 ), which is designed to respond to at least one safety-relevant circumstance in connection with the operation of the commercial vehicle and its lifting device and in the case that at least a first monitoring criterion is met and / or at least a second monitoring criterion is not met, the safety valve ( 50 ) in order to produce the first valve state and in the event that at least one first monitoring criterion is not fulfilled and / or at least a second one Monitoring criterion is met, the safety valve ( 50 ) to produce the second valve state not to energize.

Method according to claim 15, characterized in that as monitoring and control arrangement ( 53 . 56 ) a seat switch associated with a driver's seat ( 56 ) with associated electrical connections ( 53 ), which is responsive to a load threshold of the driver's seat and is intended to 50 ) to energize only in the state of the response to the load threshold exceeding load on the driver's seat to produce the first valve state.

Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that the safety valve ( 50 ) is mechanically actuated to the safety valve ( 50 ) without energizing against the mechanical bias from the second valve state resulting valve position in the first valve state resulting valve position to adjust.

By retrofitting according to the method according to one of claims 11 to 17 provided commercial vehicle, characterized by the features of at least one of claims 1 to 10.

In a hydraulic hose or in a hydraulic connection member ( 60 ) between two hydraulic hoses arranged safety valve ( 50 ) for retrofitting a commercial vehicle with the safety valve ( 50 ) according to the method of any one of claims 11 to 17.

Monitoring and control arrangement ( 53 . 56 ) for retrofitting a commercial vehicle in association with a safety valve ( 50 ) according to the method of any one of claims 11 to 17, which is adapted to respond to at least one safety-relevant circumstance in connection with the operation of the commercial vehicle and its lifting device and in the event that at least a first monitoring criterion is met and / or at least one second monitoring criterion is not met, the safety valve ( 50 ) to energize the production of the first valve state and in the event that at least a first monitoring criterion is not fulfilled or / and at least a second monitoring criterion is met, the safety valve ( 50 ) to produce the second valve state not to energize.

Retrofit kit comprising a safety valve arranged in a hydraulic hose or in a hydraulic connection member between two hydraulic hoses ( 50 ) according to claim 19 and a monitoring and control arrangement ( 53 . 56 ) according to claim 20.