DE102014216374A1 - Roll stabilizer for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug, umfassend:
– einen Aktuator (1, 12, 20) mit einem eine Rotorwelle (5, 8, 14, 21) aufweisenden Elektromotor (6) zum Erzeugen eines Torsionsmoments;
– ein Gehäuse (2, 13), in dem der Aktuator (1, 12, 20) aufgenommen ist;
– zwei Drehstabfedern, die mit dem Aktuator (1, 12, 20) verbindbar oder verbunden sind;
– einen Drehmomentsensor zum Erfassen eines Torsionssignals;
– eine elektronische Steuerungseinrichtung für den Elektromotor (6), der das erfasste Torsionssignal als Eingangsgröße zuführbar ist;
wobei der Drehmomentsensor auf oder an der Rotorwelle (5, 8, 14, 21) des Elektromotors (6) angeordnet ist.Roll stabilizer for a motor vehicle, comprising:
- An actuator (1, 12, 20) with a rotor shaft (5, 8, 14, 21) having an electric motor (6) for generating a torsional moment;
- A housing (2, 13), in which the actuator (1, 12, 20) is received;
- Two torsion bar springs, which are connectable or connected to the actuator (1, 12, 20);
A torque sensor for detecting a torsion signal;
- An electronic control device for the electric motor (6) to which the detected torsion signal can be supplied as an input variable;
wherein the torque sensor is arranged on or on the rotor shaft (5, 8, 14, 21) of the electric motor (6).

Figure DE102014216374A1_0001
Figure DE102014216374A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug, umfassend: einen Aktuator mit einem eine Rotorwelle aufweisenden Elektromotor zum Erzeugen eines Torsionsmoments, ein Gehäuse, in dem der Aktuator aufgenommen ist, zwei Drehstabfedern, die mit dem Aktuator verbindbar oder verbunden sind, einen Drehmomentsensor zum Erfassen eines Torsionssignals, und eine elektronische Steuerungseinrichtung für den Elektromotor, der das erfasste Torsionssignal als Eingangsgröße zuführbar ist.The invention relates to a roll stabilizer for a motor vehicle, comprising: an actuator having a rotor shaft having an electric motor for generating a torsional moment, a housing in which the actuator is accommodated, two torsion bar springs, which are connectable or connected to the actuator, a torque sensor for detecting a torsion signal, and an electronic control device for the electric motor, to which the detected torsion signal can be supplied as an input variable.

Neben passiven Wankstabilisatoren, die zumeist in Form von Drehstabfedern ausgebildet sind, sind auch aktive Wankstabilisatoren bekannt, deren Aktuator hydraulisch oder durch einen Elektromotor antreibbar ist. Mittels des Wankstabilisators wird ein geteilter Drehstab bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Querbeschleunigung verdreht, um die Neigung der Fahrzeugkarosserie zu verringern und die Radaufstandkräfte zu vergleichmäßigen. In addition to passive roll stabilizers, which are usually designed in the form of torsion bar springs, active roll stabilizers are known, the actuator is driven hydraulically or by an electric motor. By means of the roll stabilizer, a split torsion bar is rotated during cornering of the motor vehicle as a function of the lateral acceleration in order to reduce the inclination of the vehicle body and to even out the wheel contact forces.

Herkömmliche Wankstabilisatoren umfassen z. B. eine Drehstabfeder, deren eines Ende in einem Sensorflansch mündet, einen Flansch mit einem integrierten Drehmomentsensor, eine elektronische Steuerungseinrichtung (ECU) für den Elektromotor, einen als bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC-Motor) ausgebildeten Elektromotor, ein Aktuatorgehäuse, ein mit dem Elektromotor gekoppeltes mehrstufiges Planetengetriebe, eine Elastomerentkopplungseinheit und einen Flansch, der mit der anderen Drehstabfeder verbunden ist. Zur Steuerung des Elektromotors wird das von dem Drehmomentsensor erfasste Torsionssignal herangezogen. Bei herkömmlichen Wankstabilisatoren ist der Drehmomentsensor in einem mit einer Drehstabfeder verbundenen Flansch angeordnet. Da der Flansch außerhalb des Gehäuses angeordnet ist, ist er Umwelteinflüssen ausgesetzt, zudem steigt die Gefahr von Beschädigungen. Darüber hinaus können Störungen auch durch ein externes Magnetfeld oder hohe Temperaturgradienten ausgelöst werden, wodurch eine Kompensation der Störungen erforderlich ist. Diese Maßnahmen zur Kompensation von Störeinflüssen sind jedoch aufwändig und führen zu höheren Kosten des Wankstabilisators. Conventional roll stabilizers include z. Example, a torsion bar spring whose one end opens into a sensor flange, a flange with an integrated torque sensor, an electronic control device (ECU) for the electric motor, designed as a brushless DC motor (BLDC motor) electric motor, an actuator housing, coupled to the electric motor multi-stage planetary gear, an elastomeric decoupling unit and a flange connected to the other torsion bar spring. For controlling the electric motor, the torsion signal detected by the torque sensor is used. In conventional roll stabilizers, the torque sensor is disposed in a flange connected to a torsion bar. Since the flange is located outside the housing, it is exposed to environmental influences, also increases the risk of damage. In addition, disturbances can also be triggered by an external magnetic field or high temperature gradients, which requires compensation for the disturbances. However, these measures for the compensation of disturbing influences are complex and lead to higher costs of the roll stabilizer.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Wankstabilisator anzugeben, der eine exakte und störungsfreie Messung des Torsionssignals ermöglicht.The invention is therefore based on the object to provide a roll stabilizer, which allows an accurate and trouble-free measurement of the torsion signal.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Wankstabilisator der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Drehmomentsensor auf oder an der Rotorwelle des Elektromotors angeordnet ist. To achieve this object, it is provided according to the invention in a roll stabilizer of the type mentioned that the torque sensor is arranged on or on the rotor shaft of the electric motor.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Rotorwelle des Elektromotors beim Betrieb des Wankstabilisators mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, somit kann der Drehmomentsensor auf oder an der Rotorwelle des Elektromotors angeordnet sein, wodurch eine Messung des Torsionssignals möglich ist.The invention is based on the recognition that the rotor shaft of the electric motor is subjected to a torque during operation of the roll stabilizer, thus the torque sensor can be arranged on or on the rotor shaft of the electric motor, whereby a measurement of the torsion signal is possible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Drehmomentsensor wenigstens einen Dehnungsmessstreifen (DMS) aufweist. Bei dieser Ausgestaltung ist somit wenigstens ein Dehnungsmessstreifen direkt an der Rotorwelle des Elektromotors angebracht, so dass ein Drehmoment direkt gemessen werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, mehrere Dehnungsmessstreifen an der Rotorwelle anzubringen, beispielsweise können in Umfangsrichtung zwei, drei oder vier einzelne Dehnungsmessstreifen vorhanden sein. Alternativ oder zusätzlich können auch mehrere Dehnungsmessstreifen unter einem Winkel nebeneinander oder aufeinander angebracht werden, beispielsweise können zwei um 90° versetzt angeordnete DMS vorgesehen sein. In a further embodiment of the invention, it may be provided that the torque sensor has at least one strain gauge (DMS). In this embodiment, at least one strain gauge is thus mounted directly on the rotor shaft of the electric motor, so that a torque can be measured directly. Of course, it is also possible to attach a plurality of strain gauges on the rotor shaft, for example, may be present in the circumferential direction two, three or four individual strain gauges. Alternatively or additionally, a plurality of strain gauges can be mounted next to each other or at an angle at an angle, for example two strain gauges offset by 90 ° may be provided.

Im Rahmen der Erfindung kann es auch vorgesehen sein, dass der Drehmomentsensor zum indirekten Messen des Drehmoments anhand einer auf die Rotorwelle einwirkenden Axialkraft ausgebildet ist. Das mit dem Elektromotor gekoppelte Planetengetriebe weist in der ersten Getriebestufe eine Schrägverzahnung auf, die eine auf die Rotorwelle des Motors wirkende Axialkraft erzeugt, die proportional zum Drehmoment ist. Diese Axialkraft erzeugt eine Normalspannung an bzw. in der Rotorwelle. Die Rotorwelle ist dazu speziell geformt, so dass die Axialkraft bzw. die Normalspannung, die eine Scherspannung erzeugt, mit entsprechend ausgerichteten Dehnungsmessstreifen detektiert werden kann.In the context of the invention it can also be provided that the torque sensor is designed for indirectly measuring the torque on the basis of an axial force acting on the rotor shaft. The coupled to the electric motor planetary gear has in the first gear stage on a helical toothing, which generates an axial force acting on the rotor shaft of the motor, which is proportional to the torque. This axial force generates a normal voltage on or in the rotor shaft. The rotor shaft is specially shaped for this purpose, so that the axial force or the normal stress, which generates a shear stress, can be detected with appropriately aligned strain gauges.

Eine Variante der Erfindung sieht vor, dass der Drehmomentsensor eine an oder in der Rotorwelle angebrachte Elektronikeinheit aufweist. Da sich die DMS mit der Rotorwelle bewegen, ist es erforderlich, die für die Dehnungsmessung benötigte Elektronikeinheit mitrotierend auszubilden. Zumindest muss ein Teil der für den Dehnungsmessstreifen erforderlichen Elektronik auf oder an der Rotorwelle angebracht sein. Diese Elektronikeinheit kann drahtlos über eine Telemetrieschnittstelle mit einem Empfänger oder einer anderen Elektronikeinheit gekoppelt sein. A variant of the invention provides that the torque sensor has an electronic unit attached to or in the rotor shaft. Since the strain gauges move with the rotor shaft, it is necessary to make the electronic unit required for the strain measurement co-rotating. At least part of the electronics required for the strain gauges must be mounted on or on the rotor shaft. This electronics unit may be wirelessly coupled via a telemetry interface to a receiver or other electronics unit.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the drawings.

Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen: The drawings are schematic representations and show:

1 eine geschnittene Ansicht des in einem Gehäuse angeordneten Aktuators eines erfindungsgemäßen Wankstabilisators; 1 a sectional view of the arranged in a housing actuator of a roll stabilizer according to the invention;

2 ein Detail einer Rotorwelle des Elektromotors des Wankstabilisators; 2 a detail of a rotor shaft of the electric motor of the roll stabilizer;

3 eine geschnittene Ansicht eines Ausführungsbeispiels des Aktuators eines Wankstabilisators; 3 a sectional view of an embodiment of the actuator of a roll stabilizer;

4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von 3; 4 a section along the line IV-IV of 3 ;

5 eine perspektivische Ansicht der Rotorwelle; und 5 a perspective view of the rotor shaft; and

6 eine geschnittene Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Aktuators eines erfindungsgemäßen Wankstabilisators. 6 a sectional view of another embodiment of an actuator of a roll stabilizer according to the invention.

Der in 1 gezeigte Aktuator 1 ist Bestandteil eines Wankstabilisators für ein Kraftfahrzeug. Der Aktuator 1 ist in einem zylinderförmigen Gehäuse 2 aufgenommen. Nicht dargestellt sind in 1 zwei Drehstabfedern, die an der linken und der rechten Seite des Gehäuses 2 angeschlossen sind. Die an der linken Seite angebrachte Drehstabfeder ist starr mit dem Gehäuse 2 verbunden, die an der rechten Seite angeordnete Drehstabfeder ist mit einer Elastomerentkopplungseinheit 3 verbunden, die in dem Gehäuse 2 aufgenommen ist. Die Elastomerentkopplungseinheit 3 ist mit einem mehrstufigen Planetengetriebe 4 gekoppelt, das durch eine Rotorwelle 5 eines Elektromotors 6 antreibbar ist. Auf der Rotorwelle 5 ist ein schematisch gezeigter Drehmomentsensor 7 angeordnet, der zum Erfassen eines Torsionssignals ausgebildet ist. The in 1 shown actuator 1 is part of a roll stabilizer for a motor vehicle. The actuator 1 is in a cylindrical housing 2 added. Not shown in 1 two torsion bar springs, which are on the left and the right side of the case 2 are connected. The mounted on the left side torsion bar is rigid with the housing 2 connected, which is arranged on the right side torsion bar spring with an elastomer decoupling unit 3 connected in the housing 2 is included. The elastomer decoupling unit 3 is with a multi-stage planetary gear 4 coupled by a rotor shaft 5 an electric motor 6 is drivable. On the rotor shaft 5 is a schematically shown torque sensor 7 arranged, which is designed to detect a torsion signal.

Wenn der Elektromotor 6 eingeschaltet wird, dreht dessen Rotorwelle 5 Planetenräder der ersten Stufe des Planetengetriebes 4, wodurch die zweite Stufe des Planetengetriebes 4 in Drehung versetzt wird. Durch das Planetengetriebe 4 wird das vom Elektromotor 6 erzeugte Drehmoment erhöht und die Drehzahl verringert. Diese Drehbewegung wird über die Elastomerentkopplungseinheit 3 an den auf der rechten Seite angeschlossenen Drehstab (nicht gezeigt) übertragen, so dass die beiden Drehstäbe des Wankstabilisators gegeneinander verdreht werden, wodurch ein Torsionsmoment erzeugt wird. Auf diese Weise kann die Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs um die Längsachse so beeinflusst werden, dass der Wankwinkel verringert wird. When the electric motor 6 is turned on, rotates the rotor shaft 5 Planetary gears of the first stage of the planetary gear 4 , which makes the second stage of the planetary gear 4 is set in rotation. Through the planetary gear 4 it will be the electric motor 6 generated torque increases and reduces the speed. This rotational movement is via the elastomer decoupling unit 3 transmitted to the connected on the right side torsion bar (not shown), so that the two torsion bars of the roll stabilizer are rotated against each other, whereby a torsional moment is generated. In this way, the inclination of the body of the motor vehicle about the longitudinal axis can be influenced so that the roll angle is reduced.

Für eine exakte Regelung des Elektromotors 6 ist eine Messung des wirkenden Drehmoments erforderlich. Dieses Drehmoment- oder Torsionssignal wird mittels des auf der Rotorwelle 5 angeordneten Drehmomentsensors 7 erfasst und der elektronischen Steuerungseinrichtung für den Elektromotor 6 zugeführt.For an exact control of the electric motor 6 a measurement of the acting torque is required. This torque or torsion signal is by means of the on the rotor shaft 5 arranged torque sensor 7 detected and the electronic control device for the electric motor 6 fed.

2 ist eine geschnittene Ansicht und zeigt eine Rotorwelle 8, die einen ersten Abschnitt 9 mit einem größeren Durchmesser und einen zweiten Abschnitt 10 mit einem geringeren Durchmesser aufweist. Die in 2 gezeigte Rotorwelle 8 eignet sich zur indirekten Messung der Torsion. Die erste Getriebestufe weist eine Schrägverzahnung auf, dadurch wird eine Axialkraft am Rotor des Elektromotors erzeugt, die proportional zur Torsion ist. Dadurch wird an bzw. in der Rotorwelle eine Normalspannung erzeugt. In 2 erkennt man, dass die Rotorwelle 8 einen Übergangsbereich 11 aufweist, in dem sich der größere Durchmesser des Abschnitts 9 auf den kleineren Durchmesser des Abschnitts 10 verringert. Durch die axial wirkende Normalspannung wird der Übergangsbereich 11 geschert, so dass dort eine Scherspannung auftritt, die proportional zur Normalspannung ist. Diese Scherspannung kann mit entsprechend ausgerichteten Dehnungsmessstreifen (DMS) detektiert werden. 2 is a sectional view showing a rotor shaft 8th that a first section 9 with a larger diameter and a second section 10 having a smaller diameter. In the 2 shown rotor shaft 8th suitable for indirect measurement of torsion. The first gear stage has a helical toothing, thereby an axial force is generated on the rotor of the electric motor, which is proportional to the torsion. As a result, a normal voltage is generated on or in the rotor shaft. In 2 you can see that the rotor shaft 8th a transition area 11 has, in which the larger diameter of the section 9 on the smaller diameter of the section 10 reduced. Due to the axially acting normal stress becomes the transition area 11 sheared, so that there occurs a shear stress that is proportional to the normal stress. This shear stress can be detected with appropriately aligned strain gauges (DMS).

Die 3–5 zeigen ein Ausführungsbeispiel des Aktuators eines Wankstabilisators. 3 ist eine geschnittene Ansicht und zeigt lediglich die wesentlichen Komponenten des Aktuators. 4 ist ein Schnitt entlang der Linie IV-IV von 3 und 5 ist eine perspektivische Ansicht einer Rotorwelle.The 3 - 5 show an embodiment of the actuator of a roll stabilizer. 3 is a sectional view showing only the essential components of the actuator. 4 is a section along the line IV-IV of 3 and 5 is a perspective view of a rotor shaft.

Der in 3 gezeigte Aktuator 12 umfasst den in einem Gehäuse 13 angeordneten Elektromotor 6, dessen Rotorwelle 14 mit Dehnungsmessstreifen 15 versehen ist. Die Rotorwelle 14 treibt die erste Stufe eines mehrstufigen Planetengetriebes 16 an. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind weitere Komponenten des Aktuators, beispielsweise einer Elastomerentkopplungseinheit, in 3 nicht dargestellt.The in 3 shown actuator 12 includes the one in a housing 13 arranged electric motor 6 , whose rotor shaft 14 with strain gages 15 is provided. The rotor shaft 14 drives the first stage of a multi-stage planetary gearbox 16 at. For reasons of clarity, further components of the actuator, for example an elastomer decoupling unit, are in 3 not shown.

In der geschnittenen Ansicht von 4 erkennt man, dass die Rotorwelle 14, wie auch in 5 gezeigt ist, mit Dehnungsmessstreifen 15 versehen ist. Die Dehnungsmessstreifen 15 besitzen die Eigenschaft, dass sich ihr elektrischer Widerstand bei einer mechanischen Belastung, insbesondere einer Dehnung, ändert. Somit kann eine durch ein Drehmoment hervorgerufene Dehnung durch die Auswertung eines elektrischen Signals detektiert werden. Dazu ist eine Elektronikeinheit erforderlich, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgebildet ist. Ein erster Teil 17 der Elektronikeinheit rotiert mit der Rotorwelle 14 mit und ist in 5 lediglich schematisch gezeigt. Der in 5 gezeigte Zylinder 18 trägt sowohl den ersten, mitrotierenden Teil der Elektronikeinheit als auch die Dehnungsmessstreifen 15. Der Zylinder 18 ist – wie in 4 erkennbar ist – zentrisch im Inneren der Rotorwelle 14 aufgenommen. In the sectional view of 4 you can see that the rotor shaft 14 as well as in 5 shown with strain gauges 15 is provided. The strain gauges 15 have the property that changes their electrical resistance at a mechanical load, in particular an elongation. Thus, torque-induced strain can be detected by the evaluation of an electrical signal. For this purpose, an electronics unit is required, which is formed in two parts in the illustrated embodiment. A first part 17 The electronics unit rotates with the rotor shaft 14 with and is in 5 shown only schematically. The in 5 shown cylinder 18 carries both the first, co-rotating part of the electronic unit and the strain gauges 15 , The cylinder 18 is - as in 4 can be seen - centric inside the rotor shaft 14 added.

Zusätzlich umfasst die Elektronikeinheit einen zweiten Teil 19, der aus zwei unterschiedlich großen Segmenten besteht. Die in 4 gezeigte Darstellung des zweiten Teils 19 der Elektronikeinheit ist lediglich schematisch, es sind auch andere Ausführungen denkbar, bei denen sich ein Teil einer Elektronikeinheit beispielsweise über 45° oder über 90° erstreckt. Der zweite Teil 19 ist ortsfest an der Innenseite des Gehäuses 13 angeordnet und rotiert somit nicht mit. Der erste Teil 17 und der zweite Teil 19 der Elektronikeinheit sind über eine Telemetrieeinheit miteinander verbunden. In addition, the electronics unit comprises a second part 19 , which consists of two different sized segments. In the 4 shown representation of the second part 19 the electronics unit is merely schematic, other embodiments are conceivable in which a part of an electronic unit extends for example over 45 ° or over 90 °. The second part 19 is stationary on the inside of the housing 13 arranged and therefore does not rotate with. The first part 17 and the second part 19 The electronics unit are connected to each other via a telemetry unit.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Aktuators, der ähnlich wie der in den 3, 4 und 5 gezeigte Aktuator ausgebildet ist. Auf eine nochmalige Beschreibung übereinstimmender Komponenten wird daher verzichtet. 6 shows a further embodiment of an actuator, similar to that in the 3 . 4 and 5 shown actuator is formed. On a repeated description of matching components is therefore omitted.

Der in 6 gezeigte Aktuator 20 ermöglicht ein indirekte Messung des Drehmoments, die ebenfalls auf DMS-Technologie basiert. In Übereinstimmung mit dem vorangehenden Ausführungsbeispiel umfasst der Aktuator 20 einen Elektromotor 6 mit einer Rotorwelle 21 sowie ein mehrstufiges Planetengetriebe 16. Ähnlich wie in 2 gezeigt weist die Rotorwelle 21 einen ersten Abschnitt mit einem kleineren Durchmesser und einen zweiten, äußeren Abschnitt mit einem größeren Durchmesser auf. Zwischen den beiden Abschnitten mit unterschiedlichem Durchmesser ist ein Übergangsbereich gebildet. Diese Geometrie ermöglicht eine indirekte Messung des Drehmoments. Im Übergangsbereich wird die durch eine Schrägverzahnung des Planetengetriebes erzeugte Axialkraft bzw. die entsprechende axiale Normalspannung in eine Scherspannung umgewandelt. Diese Scherspannung kann mittels DMS erfasst werden.The in 6 shown actuator 20 allows indirect measurement of torque, which is also based on strain gauge technology. In accordance with the foregoing embodiment, the actuator comprises 20 an electric motor 6 with a rotor shaft 21 and a multi-stage planetary gear 16 , Similar to in 2 shown has the rotor shaft 21 a first portion with a smaller diameter and a second, outer portion with a larger diameter. Between the two sections with different diameters, a transition region is formed. This geometry allows for indirect measurement of torque. In the transition region, the axial force generated by a helical toothing of the planetary gear or the corresponding axial normal stress is converted into a shear stress. This shear stress can be detected by means of strain gages.

Dazu umfasst der Aktuator 20 eine zweiteilige Elektronikeinheit 22, von der ein Teil der Innenseite des Gehäuses 13 und ein anderer Teil mitrotierend auf der Rotorwelle 21 angeordnet ist. This includes the actuator 20 a two-piece electronics unit 22 , from the part of the inside of the case 13 and another part co-rotating on the rotor shaft 21 is arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aktuator actuator
22
Gehäuse casing
33
Elastomerentkopplungseinheit Elastomer decoupling unit
44
Planetengetriebe planetary gear
55
Rotorwelle rotor shaft
66
Elektromotor electric motor
77
Drehmomentsensor torque sensor
88th
Rotorwelle rotor shaft
99
Abschnitt section
1010
Abschnitt section
1111
Übergangsbereich Transition area
1212
Aktuator actuator
1313
Gehäuse casing
1414
Rotorwelle rotor shaft
1515
Dehnungsmessstreifen Strain gauges
1616
Planetengetriebe planetary gear
1717
erster Teil first part
1818
Zylinder cylinder
1919
zweiter Teil second part
2020
Aktuator actuator
2121
Rotorwelle rotor shaft
2222
Elektronikeinheit electronics unit

Claims (4)

Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug, umfassend: – einen Aktuator (1, 12, 20) mit einem eine Rotorwelle (5, 8, 14, 21) aufweisenden Elektromotor (6) zum Erzeugen eines Torsionsmoments; – ein Gehäuse (2, 13), in dem der Aktuator (1, 12, 20) aufgenommen ist; – zwei Drehstabfedern, die mit dem Aktuator (1, 12, 20) verbindbar oder verbunden sind; – einen Drehmomentsensor zum Erfassen eines Torsionssignals; – eine elektronische Steuerungseinrichtung für den Elektromotor (6), der das erfasste Torsionssignal als Eingangsgröße zuführbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor auf oder an der Rotorwelle (5, 8, 14, 21) des Elektromotors (6) angeordnet ist.Roll stabilizer for a motor vehicle, comprising: - an actuator ( 1 . 12 . 20 ) with a rotor shaft ( 5 . 8th . 14 . 21 ) having electric motor ( 6 ) for generating a torsional moment; - a housing ( 2 . 13 ), in which the actuator ( 1 . 12 . 20 ) is included; - two torsion bar springs connected to the actuator ( 1 . 12 . 20 ) are connectable or connected; A torque sensor for detecting a torsion signal; An electronic control device for the electric motor ( 6 ), to which the detected torsion signal can be supplied as an input variable; characterized in that the torque sensor on or on the rotor shaft ( 5 . 8th . 14 . 21 ) of the electric motor ( 6 ) is arranged. Wankstabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor wenigstens einen Dehnungsmessstreifen (DMS) (15) aufweist.Roll stabilizer according to claim 1, characterized in that the torque sensor comprises at least one strain gauge (DMS) ( 15 ) having. Wankstabilisator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor zum direkten Messen des auf die Rotorwelle (5, 8, 14, 21) einwirkenden Drehmoments oder zum indirekten Messen des Drehmoments anhand einer auf die Rotorwelle (5, 8, 14, 21) einwirkenden Axialkraft ausgebildet ist.Roll stabilizer according to claim 1 or 2, characterized in that the torque sensor for direct measurement of the rotor shaft ( 5 . 8th . 14 . 21 ) acting torque or for indirectly measuring the torque on the basis of a rotor shaft ( 5 . 8th . 14 . 21 ) acting axial force is formed. Wankstabilisator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor eine zumindest teilweise an oder in der Rotorwelle (5, 8, 14, 21) angebrachte Elektronikeinheit (22) aufweist.Roll stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the torque sensor is at least partially on or in the rotor shaft ( 5 . 8th . 14 . 21 ) mounted electronic unit ( 22 ) having.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108168751A (en) * 2017-12-01 2018-06-15 中国直升机设计研究所 A kind of torsional spring twist counter

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