DE102014215912A1 - Plausibility check of drive torque values - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung von ermittelten Werten (M1, M2) eines Antriebsdrehmoments eines Fahrzeugantriebsmotors (1) sowie ein entsprechendes Fahrzeugsteuergerät (4, 6) und Computerprogrammprodukt. Es ist dazu vorgesehen, dass ein Differenzbetrag zwischen einem das Antriebsdrehmoment repräsentierenden ersten Wert (M1), der mittels eines ersten Ermittlungsverfahrens ermittelt wurde und einem ein das Antriebsdrehmoment repräsentierenden zweiten Wert (M2), der mittels eines vom ersten Ermittlungsverfahren abweichenden zweiten Ermittlungsverfahrens ermittelt wurde, ermittelt wird, und dass der Differenzbetrag mit einem Differenz-Schwellenwert verglichen wird, wobei der erste und zweite Wert (M1, M2) als unplausibel gelten, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert erreicht.The invention relates to a method for checking the plausibility of determined values (M1, M2) of a driving torque of a vehicle drive motor (1) and a corresponding vehicle control device (4, 6) and computer program product. It is envisaged that a difference between a first torque value (M1) representing the drive torque, which was determined by a first determination method and a second value (M2) representing the drive torque, which was determined by a second determination method deviating from the first determination method, is determined, and that the difference is compared with a difference threshold, wherein the first and second values (M1, M2) are considered implausible when the difference reaches the difference threshold.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung von ermittelten Werten eines Antriebsdrehmoments eines Fahrzeugantriebsmotors. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeugsteuergerät sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines solchen Verfahrens. The invention relates to a method for checking the plausibility of determined values of a drive torque of a vehicle drive motor. The invention also relates to a vehicle control device and a computer program product for carrying out such a method.

In der Fahrzeugtechnik ist es bekannt, ermittelte Werte auf Plausibilität zu prüfen. Hierbei wird überschlagsmäßig geprüft, ob ein ermittelter Wert, welcher in Berechnungen einfließen soll, plausibel ist. Dies soll verhindern, die Berechnung mit völlig unrealistischen Werten durchzuführen, was zu nicht absehbaren Ergebnissen führen könnte. In vehicle technology, it is known to check determined values for plausibility. In this case, a rough check is made as to whether a determined value, which should be included in calculations, is plausible. This is to prevent the calculation from being carried out with completely unrealistic values, which could lead to unpredictable results.

Aus der DE 101 30 230 A1 ist es beispielsweise bekannt, einen Wählhebel mit zwei Einrichtungen zum Erfassen der Wählhebelstellung auszustatten, wobei jede Einrichtung ein der erfassten Wählhebelstellung entsprechendes Signal erzeugt. Anhand der Signale ist dann die Gangauswahl unter Berücksichtigung von Plausibilisierungsregeln bestimmbar. From the DE 101 30 230 A1 For example, it is known to provide a selector lever with two means for detecting the selector lever position, each device generating a signal corresponding to the detected selector lever position. The signals can then be used to determine the gear selection taking into account plausibility rules.

Aus dem Stand der Technik ist des Weiteren das CAN-Protokoll SAE J1939 bekannt. Dieses beschreibt die Kommunikation auf einem CAN-Bus in Nutzfahrzeugen zur Übermittlung von Diagnosedaten und Steuerungsinformationen. Das CAN-Protokoll SAE J1939 sieht aktuell für die übermittelten Botschaften und Werte keine weiteren Checksummen- oder Alive-Counter-Prüfungen vor, um eventuelle Übertragungsfehler zu erkennen. Selbst wenn der Übertragungsweg über den CAN-Bus in Ordnung wäre, hätte man keine Gewissheit, ob der übermittelte Wert plausibel ist. The state of the art further includes the CAN protocol SAE J1939 known. This describes the communication on a CAN bus in commercial vehicles for the transmission of diagnostic data and control information. The CAN protocol SAE J1939 Currently, there are no additional checksum or alive counter checks for the messages and values sent in order to detect possible transmission errors. Even if the transmission path via the CAN bus were in order, there would be no certainty whether the transmitted value is plausible.

Die Gewissheit, dass ein übermittelter Wert eines Antriebsdrehmoments eines Fahrzeugantriebsmotors korrekt ist, ist für die Funktion eines automatischen Fahrzeuggetriebes extrem wichtig, denn unter anderem abhängig von dem Antriebsdrehmoment werden die Gänge des Fahrzeuggetriebes eingelegt. The certainty that a transmitted value of a drive torque of a vehicle drive motor is correct is extremely important for the function of an automatic vehicle transmission because, inter alia, depending on the drive torque, the gears of the vehicle transmission are engaged.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ermittelte Werte eines Antriebsdrehmoments eines Fahrzeugantriebsmotors zu plausibilisieren. The object of the invention is therefore to make plausible the determined values of a driving torque of a vehicle drive motor.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Hauptansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen hiervon sind den jeweiligen Unteransprüchen entnehmbar. This object is solved by the features of the main claims. Preferred embodiments thereof can be taken from the respective subclaims.

Demnach wird ein Verfahren zur Plausibilisierung von ermittelten Werten eines Antriebsdrehmoments eines Fahrzeugantriebsmotors vorgeschlagen. Hierbei wird ein Differenzbetrag zwischen einem das Antriebsdrehmoment repräsentierenden ersten Wert und einem das Antriebsdrehmoment repräsentierenden zweiten Wert ermittelt. Der erste Wert und der zweite Wert sind hierbei mittels voneinander abweichenden Ermittlungsverfahren ermittelt worden. Der Differenzbetrag zwischen den beiden Werten wird anschließend mit einem Differenz-Schwellenwert verglichen. Dabei gilt der erste und zweite Wert als unplausibel, sie werden also als unrealistisch gewertet, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert erreicht. Dies ist insbesondere der Fall, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert überschreitet. Demgegenüber gelten der erste und zweite Wert als plausibel, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert nicht erreicht, beispielsweise wenn er den Differenz-Schwellenwert unterschreitet. Accordingly, a method for checking the plausibility of determined values of a drive torque of a vehicle drive engine is proposed. Here, a difference between a driving torque representing the first value and a second torque representing the driving torque is determined. The first value and the second value have been determined by means of differing determination methods. The difference between the two values is then compared to a difference threshold. The first and second values are implausible, so they are considered unrealistic if the difference reaches the difference threshold. This is especially the case when the difference exceeds the difference threshold. In contrast, the first and second values are considered plausible if the difference does not reach the difference threshold, for example if it falls below the difference threshold.

Hierdurch werden auf einfache Art und Weise die ermittelten Werte des Antriebsdrehmoments des Fahrzeugantriebsmotors plausibilisiert. Sofern die Werte als plausibel gelten, können beide oder einer von beiden oder ein Durchschnitt von beiden zu weiteren Berechnungs- oder Bestimmungsverfahren eingesetzt werden. Beispielsweise kann auf deren Basis dann zuverlässig eine Getriebeübersetzung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe, wie insbesondere ein Automatikgetriebe oder ein automatisiertes Schaltgetriebe, bestimmt werden. Der erste und zweite das Antriebsdrehmoment repräsentierende Wert kann jeweils insbesondere einen Drehmomentwert darstellen, beispielsweise in Nm, der erste und zweite das Antriebsdrehmoment repräsentierende Wert kann jeweils allerdings auch ein Prozentwert, gebildet aus einem momentanen Drehmoment gegenüber einem Nenndrehmoment des Fahrzeugantriebsmotors, darstellen. Der erste und zweite Wert werden insbesondere auf Basis von Messwerten jeweils verschiedener Sensoren und/oder auf Basis verschiedener Berechnungsalgorithmen ermittelt. Insbesondere werden der erste und zweite Wert diversitär ermittelt. Durch das Verfahren ist sichergestellt, dass Fehler auf dem Übermittlungsweg der das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Werte rechtzeitig erkannt werden (Bit-Kipper etc.). Sofern die beiden Werte über das CAN-Protokoll SAE J1939 übertragen werden, handelt es sich bei dem ersten Wert insbesondere um das Signal ACTUAL ENG PERCENT TORQUE und bei dem zweiten Wert um das Signal ENG PERCENT TORQUE AT CURRENT SPEED. Diese Signale sind in dem CAN-Protokoll SAE J1939 standardisiert. As a result, the determined values of the drive torque of the vehicle drive motor are plausibilized in a simple manner. If the values are considered plausible, either or both or an average of both may be used for further calculation or determination. For example, based on this, a gear ratio for an automatic vehicle transmission, such as, in particular, an automatic transmission or an automated manual transmission, can be reliably determined. The first and second propulsion torque representative value may each represent, in particular, a torque value, for example in Nm, but the first and second propulsion torque representing values may each also represent a percentage value formed from an instantaneous torque against a rated torque of the vehicle propulsion engine. The first and second values are determined in particular on the basis of measured values in each case of different sensors and / or on the basis of different calculation algorithms. In particular, the first and second values are determined diversified. The method ensures that errors in the transmission path of the values representing the drive torque are detected in good time (bit dumpers, etc.). Provided the two values via the CAN protocol SAE J1939 In particular, the first value is the ACTUAL ENG PERCENT TORQUE signal and the second value is the ENG PERCENT TORQUE AT CURRENT SPEED signal. These signals are in the CAN protocol SAE J1939 standardized.

Vorzugsweise werden der erste und der zweite das Antriebsdrehmoment repräsentierende Wert jeweils zyklisch ermittelt. Der Differenzbetrag wird dann zwischen einem Durchschnittswert der zuletzt ermittelten ersten Werte und einem Durchschnittswert der zuletzt ermittelten zweiten Werte ermittelt. Dieser Differenzbetrag wird dann wie bereits erläutert mit dem Differenz-Schwellenwert verglichen, wobei dann der zuletzt ermittelte erste und zweite Wert als unplausibel gelten, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert übersteigt. Dementsprechend wird der Differenzbetrag nicht zwischen dem zuletzt ermittelten ersten und zweiten Wert ermittelt, sondern aus Durchschnittswerten der zuletzt ermittelten ersten und zweiten Werte. Hierdurch wird ein starkes Schwanken bei den ermittelten ersten und zweiten Werten gefiltert. Insbesondere werden die zuletzt ermittelten zehn oder weniger Werte zur Berechnung des jeweiligen Durchschnittswerts herangezogen. Als besonders vorteilhaft hat sich die Nutzung der drei zuletzt ermittelten Werte für die Berechnung des jeweiligen Durchschnittswerts herausgestellt. Preferably, the first and the second driving torque representing value are respectively determined cyclically. The difference is then determined between an average value of the last determined first values and an average value of the last determined second values. This difference is then compared with the difference threshold as already explained, wherein then the last determined first and second values are considered implausible when the difference exceeds the difference threshold. Accordingly, the difference amount is not determined between the last determined first and second value, but from average values of the last determined first and second values. As a result, a strong fluctuation in the determined first and second values is filtered. In particular, the last calculated ten or fewer values are used to calculate the respective average value. The use of the three most recently determined values for the calculation of the respective average value turned out to be particularly advantageous.

Vorzugsweise ist ein Zähler vorgesehen, wobei dessen Zählerstand um ein Zählerinkrement geändert wird, insbesondere immer erhöht oder reduziert wird, sobald festgestellt wird, dass der erste und zweite Wert als unplausibel gelten. Dementsprechend wird der Zählerstand bei jeder Unplausibilität des ersten und zweiten Wertes um ein Zählerinkrement geändert. Hierdurch kann festgestellt werden, wie oft die beiden Werte als unplausibel gelten. Der Zählerstand wird insbesondere in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Vorzugsweise ist dann vorgesehen, dass ein Fehlersignal generiert wird, wenn der Zählerstand einen Zähler-Schwellenwert erreicht. Das Fehlersignal kann beispielsweise ein Fehlercode sein, das Fehlersignal kann auch andere Maßnahmen hervorrufen, beispielsweise das Aufleuchten einer Warnlampe oder das Auslösen eines Warntons. Dementsprechend wird das Fehlersignal generiert, wenn eine vorgegebene Anzahl Male festgestellt wird (Zähler-Schwellenwert), dass der erste und zweite Wert als unplausibel gelten. Preferably, a counter is provided, wherein its counter reading is changed by a counter increment, in particular always increased or reduced, as soon as it is determined that the first and second values are considered implausible. Accordingly, the count is changed at each implausibility of the first and second values by a Zählinkrement. This can be used to determine how often the two values are considered implausible. The counter reading is stored in particular in a non-volatile memory. It is then preferably provided that an error signal is generated when the counter reading reaches a counter threshold value. The error signal may for example be an error code, the error signal may also cause other measures, such as the lighting of a warning lamp or the triggering of a warning tone. Accordingly, the error signal is generated when a predetermined number of times is detected (counter threshold) that the first and second values are considered implausible.

Wie bereits erläutert, gelten der erste und zweite Wert als plausible, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert nicht erreicht. Vorzugsweise wird dann der Zählerstand zurückgestellt, wenn eine vorgegebene Anzahl Male festgestellt wird, dass der erste und zweite Wert als plausibel gelten. Insbesondere wird der Zählerstand dann um ein, mehrere oder alle Zählerinkremente zurückgestellt. Der Zählerstand nähert sich demnach bei einer erkannten Plausibilität der Werte wieder seinem Ursprungszustand an. Hierdurch wird vermieden, dass unnötig oft ein Fehlersignal generiert wird. Zufällig unplausible Werte, wie sie beispielsweise bei Bit-Kippern auftreten, bewirken somit keine Erzeugung eines Fehlersignals. As already explained, the first and second values are considered plausible if the difference does not reach the difference threshold. Preferably, then the count is reset when a predetermined number of times it is determined that the first and second values are considered plausible. In particular, the counter reading is then reset by one, several or all counter increments. The counter reading therefore approaches its original state if the values are recognized as plausible. This avoids that an error signal is generated unnecessarily often. Randomly implausible values, as occur, for example, in bit-dumpers, thus cause no generation of an error signal.

Vorzugsweise sind ein erster und ein zweiter Zähler vorgesehen. Der Zählerstand des ersten Zählers wird dann um ein Zählerinkrement geändert, sobald festgestellt wird, dass sowohl der erste und der zweite Wert als unplausibel gelten als auch ein Getriebesteuergerät einen Antriebsmotoreingriff vornimmt. Demgegenüber wird der Zählerstand des zweiten Zählers um ein Zählerinkrement geändert, sobald festgestellt wird, dass sowohl der erste und der zweite Wert als unplausibel gelten als auch das Getriebesteuergerät gerade keinen Antriebsmotoreingriff vornimmt. Dementsprechend wird unterschieden, ob das Getriebesteuergerät zu dem Zeitpunkt der Plausibilisierung einen Antriebsmotoreingriff vornimmt oder nicht. Ein Antriebsmotoreingriff eines Getriebesteuergerätes liegt insbesondere dann vor, wenn ein zur Betätigung eines Fahrzeuggetriebes vorgesehenes Getriebesteuergerät einen aktiven Eingriff in ein Antriebsmotormanagement, beispielsweise zur Erhöhung oder Reduzierung des Antriebsdrehmomentes, nimmt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn in dem Fahrzeuggetriebe eine Gangstufe ein- oder ausgelegt werden soll. Hierdurch kann festgestellt werden, ob der Antriebsmotoreingriff eine Auswirkung auf die Ermittlungsverfahren der das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Werte nimmt. Dementsprechend ist insbesondere vorgesehen, dass die beiden Zähler zueinander unterschiedlicher Fehlersignale generieren, wenn der jeweilige Zählerstand den jeweiligen Zähler-Schwellenwert erreicht. Daraus folgt auch, dass die Zähler-Schwellenwerte der beiden Zähler gleich oder unterschiedlich sein können. Preferably, a first and a second counter are provided. The count of the first counter is then changed by a Zählinkrement as soon as it is determined that both the first and second values are considered implausible as well as a transmission control unit makes a drive motor intervention. In contrast, the count of the second counter is changed by a Zählinkrement as soon as it is determined that both the first and second values are considered implausible and the transmission control unit just makes no drive motor intervention. Accordingly, a distinction is made as to whether or not the transmission control apparatus performs drive motor engagement at the time of plausibility check. A drive motor engagement of a transmission control unit is present in particular when a transmission control unit provided for actuating a vehicle transmission actively engages in a drive motor management, for example to increase or reduce the drive torque. This is the case in particular when a gear stage is to be engaged or disengaged in the vehicle transmission. Hereby it can be determined whether the drive motor intervention has an effect on the determination methods of the values representing the drive torque. Accordingly, it is provided in particular that the two counters generate mutually different error signals when the respective counter reading reaches the respective counter threshold value. It also follows that the counter thresholds of the two counters may be the same or different.

Vorzugsweise ist auch vorgesehen, dass der das Antriebsdrehmoment repräsentierende erste Wert und der das Antriebsdrehmoment repräsentierende zweite Wert über das CAN-Protokoll SAE J1939 an ein Fahrzeugsteuergerät übertragen werden. Das Fahrzeugsteuergerät ermittelt dann aus den beiden Werten zumindest den Differenzbetrag und vergleicht den Differenzbetrag mit dem Differenz-Schwellenwert. Des Weiteren wertet das Fahrzeugsteuergerät den ersten und zweiten Wert als unplausibel, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert erreicht. Bei dem Fahrzeugsteuergerät handelt es sich insbesondere um ein Fahrzeuggetriebesteuergerät. Bei dem CAN-Protokoll SAE J1939 handelt es sich um ein sehr weit verbreitetes CAN-Protokoll. Dieses weist allerdings die eingangs erwähnten Nachteile hinsichtlich Prüfung der übermittelten Signale und Werte auf. Durch die Plausibilisierung der Werte für das Antriebsdrehmoment in dem Fahrzeugsteuergerät werden diese Nachteile ausgeräumt. Preferably, it is also provided that the first value representing the drive torque and the second value representing the drive torque are transmitted via the CAN protocol SAE J1939 be transmitted to a vehicle control unit. The vehicle control unit then determines from the two values at least the difference amount and compares the difference amount with the difference threshold value. Furthermore, the vehicle controller judges the first and second values to be implausible when the difference reaches the difference threshold. The vehicle control device is in particular a vehicle transmission control unit. In the CAN protocol SAE J1939 it is a very widespread CAN protocol. However, this has the disadvantages mentioned above with regard to testing the transmitted signals and values. The plausibility of the values for the drive torque in the vehicle control unit eliminates these disadvantages.

Das vorgeschlagene Fahrzeugsteuergerät, insbesondere Fahrzeuggetriebesteuergerät, ist dazu ausgeführt, um das obig erläuterte Verfahren zur Plausibilisierung der das Antriebsdrehmoment repräsentierenden ersten und zweiten Werte auszuführen. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der beziehungsweise die Zähler-Schwellenwerte der oben erläuterten Zähler in dem Fahrzeugsteuergerät bedatbar ausgeführt sind. Durch die bedatbare Ausführung der Zähler-Schwellenwerte können diese einfach vorgegeben bzw. geändert oder angepasst werden, ohne dass eine Neuinstallation oder Reprogrammierung der auf dem Fahrzeugsteuergerät vorhandenen, grundlegenden Steuergerätsoftware erforderlich wäre. Des Weiteren erleichtert die Bedatbarkeit die Anpassung des Fahrzeugsteuergeräts an den jeweiligen Einsatzzweck, da die Bedatung flexibel und ohne eine Änderung der grundlegenden Steuergerätsoftware, beispielsweise im Rahmen einer Endmontage des Fahrzeugsteuergeräts an das jeweilige Fahrzeugaggregat, erfolgen kann. Zudem braucht dann keine große Anzahl an unterschiedlichen Varianten des Fahrzeugsteuergeräts vorgehalten zu werden. Die Zähler-Schwellenwerte sind insbesondere über eine Applikationsschnittstelle des Fahrzeugsteuergerätes bedatbar ausgeführt. The proposed vehicle control unit, in particular vehicle transmission control unit, is designed to carry out the above-explained method for checking the plausibility of the first and second values representing the drive torque. It is preferably provided that the counter threshold values of the counters explained above are configured so that they can be operated in the vehicle control unit. Due to the configurable execution of the counter threshold values, these can be simply specified or changed or adapted be required without reinstalling or reprogramming the basic ECU software present on the vehicle controller. Furthermore, the usability simplifies the adaptation of the vehicle control unit to the respective intended use, since the configuration can be carried out flexibly and without changing the basic control unit software, for example as part of a final assembly of the vehicle control unit to the respective vehicle unit. In addition, then no large number of different variants of the vehicle control unit needs to be kept. The counter threshold values are executed in particular via an application interface of the vehicle control unit.

Das vorgeschlagene Computerprogrammprodukt ist zur Durchführung des oben erläuterten Verfahrens ausgeführt, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer, insbesondere auf einem Fahrzeugsteuergerät, ausgeführt wird. The proposed computer program product is designed to carry out the method explained above when the computer program product is executed on a computer, in particular on a vehicle control unit.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert, aus welcher weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung entnehmbar sind. Die Figur zeigt dabei in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf einen Fahrzeugantriebsstrang. In the following the invention with reference to a figure of an advantageous embodiment of the invention will be explained in more detail, from which further advantageous features of the invention can be removed. The figure shows a schematic representation of a plan view of a vehicle drive train.

Bei dem in der Figur dargestellten Fahrzeugantriebsstrang handelt es sich insbesondere um einen Antriebsstrang eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens. Die grundlegenden Bestandteile eines solchen Fahrzeugantriebsstranges sind bekannt und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. Der Fahrzeugantriebsstrang verfügt über einen Fahrzeugantriebsmotor 1, welcher zum Vortrieb des Fahrzeugs dient. Der Antriebsmotor 1 gibt hierzu ein Antriebsdrehmoment ab. Der Antriebsmotor 1 kann beispielsweise als Verbrennungskraftmaschine oder als Elektromotor oder aus einer Kombination von beiden (Hybridantrieb) ausgeführt sein. Das Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors 1 wird in ein automatisches Fahrzeuggetriebe 2 eingeleitet. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Automatikgetriebe oder ein automatisiertes Schaltgetriebe. Das Fahrzeuggetriebe 2 ist mehrstufig ausgeführt. Somit können mehrere Getriebestufen des Fahrzeuggetriebes 2 selektiv eingelegt werden und das Antriebsdrehmoment entsprechend übersetzt werden. Das Einlegen der Getriebestufen erfolgt mittels Aktoren 3 des Fahrzeuggetriebes 2. Die Aktoren 3 werden von einem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 betätigt bzw. angesteuert (im regelungs- oder steuerungstechnischen Sinn). Hierzu ist das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 mit Sensoren 5, beispielsweise Drehzahlsensoren und/oder Temperatursensoren, gekoppelt. In the vehicle drive train shown in the figure is in particular a drive train of a passenger car or a truck. The basic components of such a vehicle drive train are known and therefore need no further explanation. The vehicle powertrain has a vehicle drive motor 1 , which serves to propel the vehicle. The drive motor 1 for this purpose a drive torque from. The drive motor 1 For example, can be designed as an internal combustion engine or as an electric motor or a combination of both (hybrid drive). The drive torque of the drive motor 1 gets into an automatic vehicle transmission 2 initiated. This is, for example, an automatic transmission or an automated manual transmission. The vehicle transmission 2 is executed in several stages. Thus, several gear stages of the vehicle transmission 2 be selectively inserted and the drive torque to be translated accordingly. The gear stages are engaged by means of actuators 3 of the vehicle transmission 2 , The actors 3 be from a vehicle transmission control unit 4 operated or controlled (in terms of control or control technology). For this purpose, the vehicle transmission control unit 4 with sensors 5 , For example, speed sensors and / or temperature sensors coupled.

Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 wählt die jeweils einzulegende Getriebestufe des Fahrzeuggetriebes 2 zumindest anhand von Werten, welche das Antriebsdrehmoment repräsentieren, aus. Diese Werte werden dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 über ein Bus-System 8 und eine Bus-Schnittstelle des Fahrzeuggetriebesteuergerätes 4, mit welcher dieses an das Bus-System 8 gekoppelt ist, mitgeteilt. Die das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Werte werden insbesondere in einem Motorsteuergerät 6, welches ebenfalls an das Bus-System 8 gekoppelt ist, ermittelt. Das Motorsteuergerät 6 dient dazu, den Antriebsmotor 1 zu betätigen (im steuerungs- oder regelungstechnischen Sinn). Hierzu ist das Motorsteuergerät 6 mit Sensoren 5, beispielsweise Drehzahlsensoren, Temperatursensoren, Drehmomentsensoren, etc., gekoppelt. Zur Betätigung des Antriebsmotors 1 ist das Motorsteuergerät 6 mit einem oder mehreren Aktoren 3 des Antriebsmotors 1 gekoppelt. Dies können beispielsweise eine Drosselklappenverstellung, ein Einspritzventil, Leistungsendstufen eines Wechselrichters, etc. sein. Mit dem Bus-System 8 können zudem weitere Fahrzeugsteuergeräte 6‘ zur Betätigung anderer Fahrzeugaggregate, wie beispielsweise einer Bremsanlage, einer Klimaanlage, einer Beleuchtungseinrichtung, etc., gekoppelt sein. The vehicle transmission control unit 4 selects the respective gear stage to be engaged in the vehicle transmission 2 at least based on values representing the drive torque. These values become the vehicle transmission control unit 4 via a bus system 8th and a bus interface of the vehicle transmission control unit 4 , with which this to the bus system 8th coupled, communicated. The values representing the drive torque are in particular in an engine control unit 6 which is also connected to the bus system 8th coupled determined. The engine control unit 6 serves to drive the engine 1 to operate (in terms of control technology). For this purpose, the engine control unit 6 with sensors 5 , For example, speed sensors, temperature sensors, torque sensors, etc. coupled. For actuating the drive motor 1 is the engine control unit 6 with one or more actuators 3 of the drive motor 1 coupled. This can be, for example, a throttle valve adjustment, an injection valve, output stages of an inverter, etc. With the bus system 8th In addition, other vehicle control devices 6 ' for the operation of other vehicle units, such as a brake system, an air conditioner, a lighting device, etc., be coupled.

Es ist vorgesehen, dass zumindest zwei Werte ermittelt werden, welche jeweils das von dem Antriebsmotor 1 abgegebene Antriebsdrehmoment repräsentieren. Diese Ermittlung erfolgt vorzugsweise aber nicht zwangsläufig in dem Motorsteuergerät 6. Die Ermittlungsverfahren zur Ermittlung der beiden Werte weichen hierbei voneinander ab. Grundlage für die Ermittlung können beispielsweise unterschiedliche Sensoren und/oder unterschiedliche Berechnungsalgorithmen sein. Die so ermittelten Werte für das Antriebsdrehmoment werden dem Bus-System 8 zugeführt. Sie werden von dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 eingelesen und zur Ermittlung der einzulegenden Getriebestufe genutzt. It is provided that at least two values are determined, which in each case that of the drive motor 1 represent output drive torque. This determination is preferably but not necessarily in the engine control unit 6 , The investigation procedures for the determination of the two values deviate from each other here. The basis for the determination can be, for example, different sensors and / or different calculation algorithms. The values thus obtained for the drive torque become the bus system 8th fed. They are powered by the vehicle transmission control unit 4 read and used to determine the einzulegenden gear stage.

Zur Sicherstellung, dass die beiden Werte realistisch sind, findet eine Plausibilisierung der Werte statt. Dazu wird ein Differenzbetrag zwischen dem ersten das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Wert und dem zweiten das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Wert ermittelt. Dieser Differenzbetrag wird mit einem in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 hinterlegten Differenz-Schwellenwert verglichen. Die beiden das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Werte gelten dabei als unplausibel, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert erreicht, insbesondere überschreitet. To ensure that the two values are realistic, a plausibility of the values takes place. For this purpose, a difference between the first driving torque representing value and the second driving torque representing value is determined. This difference is with a in the vehicle transmission control unit 4 deposited differential threshold. The two values representing the drive torque are considered to be implausible when the difference reaches the difference threshold, in particular exceeds.

Vorliegend arbeitet das Bus-System 8 vorzugsweise mit dem CAN-Protokoll SAE J1939 . Die beiden das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Werte werden dementsprechend mittels dieses CAN-Protokolls kodiert. Bei dem ersten Wert handelt es sich dementsprechend vorzugsweise um das Signal ACTUAL ENG PERCENT TORQUE und bei dem zweiten Wert handelt es sich vorzugsweise um das Signal ENG PERCENT TORQUE AT CURRENT SPEED. Der erste und der zweite Wert bilden hierbei insbesondere einen Prozentwert aus dem aktuell anliegenden Antriebsdrehmoment des Fahrzeugantriebsmotors 1 bezogen auf das Nenndrehmoment des Fahrzeugantriebsmotors 1. Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 verfügt über entsprechende Einrichtungen, um den Differenzbetrag zu ermitteln und den Differenzbetrag mit dem Differenz-Schwellenwert zu vergleichen. In the present case the bus system works 8th preferably with the CAN protocol SAE J1939 , The two values representing the drive torque are accordingly coded by means of this CAN protocol. This is the first value Accordingly, it is preferably the signal ACTUAL ENG PERCENT TORQUE and the second value is preferably the signal ENG PERCENT TORQUE AT CURRENT SPEED. In this case, the first and second values form in particular a percentage value from the currently applied drive torque of the vehicle drive motor 1 based on the rated torque of the vehicle drive motor 1 , The vehicle transmission control unit 4 has appropriate facilities to determine the difference and compare the difference with the difference threshold.

Vorliegend werden der erste und der zweite das Antriebsdrehmoment repräsentierende Wert zyklisch ermittelt. Der Differenzbetrag wird dabei zwischen einem Durchschnittswert der zuletzt ermittelten ersten Werte und einem Durchschnittswert der zuletzt ermittelten zweiten Werte ermittelt. Dadurch werden Schwankungen in den jeweils aktuell ermittelten Werten herausgefiltert. Insbesondere werden die jeweils zuletzt ermittelten zwei bis zehn Werte zur Berechnung des jeweiligen Durchschnittswertes herangezogen. In the present case, the first and second values representing the drive torque are determined cyclically. The difference is determined between an average value of the last determined first values and an average value of the last determined second values. As a result, fluctuations in the currently determined values are filtered out. In particular, the respectively last two to ten values are used to calculate the respective average value.

Es ist vorgesehen, dass das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 über einen ersten und einen zweiten Zähler 4b, 4c verfügt. Die Zählerstände der Zähler 4b, 4c werden um ein Zählerinkrement geändert, wenn festgestellt wurde, dass der erste und zweite Wert unplausibel sind. Dabei wird ein Fehlersignal durch das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 generiert, wenn der Zählerstand des jeweiligen Zählers 4b, 4c einen Zähler-Schwellenwert erreicht. Der jeweilige Zähler 4b, 4c wird zurückgesetzt, beispielsweise um ein, mehrere oder alle Zählerinkremente, wenn ausreichend oft festgestellt wurde, dass der erste und zweite Wert plausibel sind. Die erforderliche Anzahl ist hierzu ebenfalls in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 hinterlegt. Dabei wird der Zählerstand des ersten Zählers 4b um ein Zählerinkrement geändert, wenn einerseits sowohl der erste und zweite Wert unplausibel sind und andererseits das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 einen Antriebsmotoreingriff vornimmt. Demgegenüber wird der Zählerstand des zweiten Zählers 4c um ein Zählerinkrement geändert, wenn festgestellt wird, dass einerseits der erste und zweite Wert unplausibel sind und andererseits das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 keinen Antriebsmotoreingriff vornimmt. Ein solcher Antriebsmotoreingriff liegt insbesondere dann vor, wenn das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 eine Anforderung an das Motorsteuergerät 6 zur Erhöhung oder Reduzierung des vom Antriebsmotor 1 ausgegebenen Antriebsdrehmoments ausgibt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 veranlasst, dass das Fahrzeuggetriebe 2 eine andere Getriebestufe einlegt. In der Figur sind die das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Werte als M1, M2 bezeichnet. It is envisaged that the vehicle transmission control unit 4 via a first and a second counter 4b . 4c features. The counter readings of the counters 4b . 4c are changed by a count increment if it is determined that the first and second values are implausible. This is an error signal through the vehicle transmission control unit 4 generated when the count of the respective counter 4b . 4c reaches a counter threshold. The respective counter 4b . 4c is reset, for example, by one, several or all of the count increments, if it has been found enough times that the first and second values are plausible. The required number is also in the vehicle transmission control unit 4 deposited. The count of the first counter is thereby 4b changed by a Zählinkrement when on the one hand, both the first and second values are implausible and on the other hand, the vehicle transmission control unit 4 performs a drive motor engagement. In contrast, the count of the second counter 4c changed by a Zählinkrement when it is determined that on the one hand the first and second values are implausible and on the other hand, the vehicle transmission control unit 4 does not perform any drive motor intervention. Such a drive motor intervention is present in particular when the vehicle transmission control unit 4 a request to the engine control unit 6 to increase or reduce the drive motor 1 output drive torque outputs. This is especially the case when the vehicle transmission control unit 4 causes the vehicle transmission 2 engages another gear stage. In the figure, the values representing the driving torque are designated as M1, M2.

Es wird angemerkt, dass die in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 hinterlegten Schwellenwerte, insbesondere die jeweiligen Zähler-Schwellenwerte und der Differenz-Schwellenwert, bedatbar sind. Somit ist der jeweilige Schwellenwert über eine Applikationsschnittstelle 4d des Fahrzeuggetriebesteuergerätes 4 vorgebbar, ohne dass die bereits installierte Steuergerätsoftware geändert werden braucht. Zur Änderung der Bedatung ist also beispielsweise keine Neuinstallation oder Reprogrammierung der auf dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 hinterlegten Getriebesteuergerätsoftware notwendig. Hierdurch können die Schwellenwerte individuell an den Fahrzeugtyp und/oder Getriebetyp und/oder Motortyp angepasst werden. Als Applikationsschnittstelle kann allerdings auch die Bus-Schnittstelle 4a nutzbar sein. Die Bedatung des Fahrzeuggetriebesteuergerätes 4 erfolgt beispielsweise mittels des in der Figur dargestellten externen Computers 7. Wie in der Figur dargestellt, kann der externe Computer 7 mit dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 über den Datenbus 5 und/oder direkt über die Applikationsschnittstelle 4d gekoppelt sein. It is noted that in the vehicle transmission control unit 4 stored threshold values, in particular the respective counter threshold values and the difference threshold, are matable. Thus, the respective threshold is via an application interface 4d of the vehicle transmission control unit 4 specifiable, without the already installed control unit software needs to be changed. For example, to change the Bedatung is no reinstallation or reprogramming on the vehicle transmission control unit 4 stored gearbox control unit software necessary. As a result, the threshold values can be adapted individually to the vehicle type and / or transmission type and / or engine type. However, the bus interface can also be used as an application interface 4a be usable. The rating of the vehicle transmission control unit 4 for example, by means of the external computer shown in the figure 7 , As shown in the figure, the external computer can 7 with the vehicle transmission control unit 4 over the data bus 5 and / or directly via the application interface 4d be coupled.

Durch das hier vorgestellte Konzept kann die Plausibilisierung des Antriebsdrehmoments beziehungsweise der das Antriebsdrehmoment repräsentierenden Werte auf einfache Weise erfolgen. Durch die individuell bedatbaren Schwellenwerte kann das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 für unterschiedlichste Fahrzeuggetriebetypen, Fahrzeugtypen und/oder Motortypen eingesetzt werden. Due to the concept presented here, the plausibility of the drive torque or the values representing the drive torque can be carried out in a simple manner. Due to the individually controllable thresholds, the vehicle transmission control unit 4 be used for a variety of vehicle transmission types, vehicle types and / or engine types.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Fahrzeugantriebsmotor Vehicle drive motor
2 2
Fahrzeuggetriebe vehicle transmissions
3 3
Aktor actuator
4 4
Fahrzeuggetriebesteuergerät Vehicle transmission control device
4a 4a
Bus-Schnittstelle Bus Interface
4b 4b
Zähler counter
4c 4c
Zähler counter
4d 4d
Applikationsschnittstelle Application Interface
5 5
Sensor sensor
6 6
Motorsteuergerät Engine control unit
6‘ 6 '
weitere Fahrzeugsteuergeräte further vehicle control units
7 7
Externer Computer External computer
8 8th
Bussystem bus system
M1 M1
Das Antriebsdrehmoment des Fahrzeugantriebsmotors 1 repräsentierender erster Wert The drive torque of the vehicle drive motor 1 representing the first value
M2 M2
Das Antriebsdrehmoment des Fahrzeugantriebsmotors 1 repräsentierender zweiter Wert The drive torque of the vehicle drive motor 1 representing the second value

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10130230 A1 [0003] DE 10130230 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • SAE J1939 [0004] SAE J1939 [0004]
  • SAE J1939 [0004] SAE J1939 [0004]
  • SAE J1939 [0009] SAE J1939 [0009]
  • SAE J1939 [0009] SAE J1939 [0009]
  • SAE J1939 [0014] SAE J1939 [0014]
  • SAE J1939 [0014] SAE J1939 [0014]
  • SAE J1939 [0022] SAE J1939 [0022]

Claims (10)

Verfahren zur Plausibilisierung von ermittelten Werten eines Antriebsdrehmoments (M1, M2) eines Fahrzeugantriebsmotors (1), wobei ein Differenzbetrag zwischen einem das Antriebsdrehmoment repräsentierenden ersten Wert (M1), der mittels eines ersten Ermittlungsverfahrens ermittelt wurde und einem ein das Antriebsdrehmoment repräsentierenden zweiten Wert (M2), der mittels eines vom ersten Ermittlungsverfahren abweichenden zweiten Ermittlungsverfahrens ermittelt wurde, ermittelt wird, und der Differenzbetrag mit einem Differenz-Schwellenwert verglichen wird, wobei der erste und zweite Wert als unplausibel gelten, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert erreicht. Method for checking the plausibility of determined values of a drive torque (M1, M2) of a vehicle drive motor ( 1 ), wherein a difference between a driving torque representing the first value (M1), which has been determined by a first determination method and a driving torque representing second value (M2), which was determined by means of a second determination method deviating from the first determination method, is determined, and comparing the difference amount with a difference threshold, wherein the first and second values are considered implausible when the difference reaches the difference threshold. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der erste und der zweite das Antriebsdrehmoment repräsentierende Wert (M1, M2) zyklisch ermittelt werden, und der Differenzbetrag zwischen einem Durchschnittswert der zuletzt ermittelten ersten Werte (M1) und einem Durchschnittswert der zuletzt ermittelten zweiten Werte (M2) ermittelt wird.  The method of claim 1, wherein the first and the second driving torque representing value (M1, M2) are determined cyclically, and determines the difference between an average value of the last determined first values (M1) and an average value of the last determined second values (M2) becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei sobald festgestellt wird, dass der erste und zweite Wert (M1, M2) als unplausibel gelten, ein Zählerstand eines Zählers (4d, 4c) um ein Zählerinkrement geändert wird. Method according to claim 1 or 2, wherein as soon as it is determined that the first and second values (M1, M2) are considered implausible, a count of a counter ( 4d . 4c ) is changed by one counter increment. Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Fehlersignal generiert wird, wenn der Zählerstand einen Zähler-Schwellenwert erreicht.  The method of claim 3, wherein an error signal is generated when the count reaches a counter threshold. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei der erste und zweite Wert (M1, M2) als plausibel gelten, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwertes nicht erreicht, und der Zähler (4b, 4c) zurückgestellt wird, wenn eine vorgegebene Anzahl mal festgestellt wird, dass der erste und zweite Wert (M1, M2) als plausibel gelten. Method according to Claim 3 or 4, in which the first and second values (M1, M2) are considered plausible if the difference does not reach the difference threshold, and the counter ( 4b . 4c ) is reset when a predetermined number of times it is determined that the first and second values (M1, M2) are considered plausible. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei ein erster und ein zweiter Zähler (4b, 4c) vorgesehen ist, wobei der Zählerstand des ersten Zählers (4a) um ein Zählerinkrement geändert wird, sobald festgestellt wird, dass sowohl der erste und zweite Wert (M1, M2) als unplausibel gelten, als auch ein Fahrzeugsteuergerät (4, 6) einen Antriebsmotoreingriff vornimmt, und der Zählerstand des zweiten Zählers (4c) um ein Zählerinkrement geändert wird, sobald festgestellt wird, dass sowohl der erste und zweite Wert (M1, M2) als unplausibel gelten, als auch das Fahrzeugsteuergerät (4, 6) keinen Antriebsmotoreingriff vornimmt. Method according to one of claims 3 to 5, wherein a first and a second counter ( 4b . 4c ) is provided, wherein the count of the first counter ( 4a ) is changed by a meter increment as soon as it is determined that both the first and second values (M1, M2) are considered implausible, as well as a vehicle control unit ( 4 . 6 ) performs a drive motor engagement, and the count of the second counter ( 4c ) is changed by a numerator increment as soon as it is determined that both the first and second values (M1, M2) are considered implausible, and the vehicle control unit ( 4 . 6 ) makes no drive motor engagement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der das Antriebsdrehmoment repräsentierende erste und zweite Wert (M1, M2) über das CAN-Protokoll SAE J1939 an ein Fahrzeugsteuergerät (4, 6) übertragen werden, das daraus zumindest den Differenzbetrag ermittelt und den Differenzbetrag mit dem Differenz-Schwellenwert vergleicht und den erste und zweite Wert (M1, M2) als unplausibel wertet, wenn der Differenzbetrag den Differenz-Schwellenwert erreicht. Method according to one of claims 1 to 6, wherein the driving torque representing the first and second value (M1, M2) via the CAN protocol SAE J1939 to a vehicle control unit ( 4 . 6 ), which determines therefrom at least the difference amount and compares the difference amount with the difference threshold value and evaluates the first and second value (M1, M2) as implausible when the difference amount reaches the difference threshold value. Fahrzeugsteuergerät (4, 6), insbesondere Fahrzeuggetriebesteuergerät (4), das dazu ausgeführt ist, um ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen. Vehicle control unit ( 4 . 6 ), in particular vehicle transmission control unit ( 4 ) designed to carry out a method according to any one of claims 1 to 7. Fahrzeugsteuergerät (4, 6) nach Anspruch 8, wobei der oder die Zähler-Schwellenwerte bedatbar ausgeführt sind. Vehicle control unit ( 4 . 6 ) according to claim 8, wherein the counter threshold (s) are made useable. Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer, insbesondere auf einem Fahrzeugsteuergerät (4, 6), insbesondere auf einem Fahrzeuggetriebesteuergerät (4), ausgeführt wird. Computer program product for carrying out a method according to one of claims 1 to 7, when the computer program product is stored on a computer, in particular on a vehicle control unit ( 4 . 6 ), in particular on a vehicle transmission control unit ( 4 ), is performed.
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Title
SAE J1939

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