DE102014215644A1

DE102014215644A1 - A test apparatus for receiving operation data of an engine of a vehicle connectable to the test apparatus and methods for acquiring operation data of an engine of a vehicle

Info

Publication number: DE102014215644A1
Application number: DE102014215644.0A
Authority: DE
Inventors: Ralph Krause; Michael Knoop
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-08-07
Filing date: 2014-08-07
Publication date: 2016-02-11
Also published as: FR3024774A1; FR3024774B1

Abstract

Die Vorrichtung schafft eine Testvorrichtung zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors eines mit der Testvorrichtung verbindbaren Fahrzeugs sowie ein Verfahren zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors eines Fahrzeugs. Die Testvorrichtung umfasst: eine Eingabeeinrichtung (12), mittels welcher ein Testprogramm vorgebbar ist; wobei das Testprogramm mindestens einen Soll-Lastwert für eine Last, mit welcher der Motor (26) des Fahrzeugs (20) zu beaufschlagen ist, sowie eine zu betätigende Komponente (27) des Motors (26) umfasst; einer Steuereinrichtung (14) zum Steuern einer Bremssteuereinrichtung (22) des Fahrzeugs (20) derart, dass die Bremssteuereinrichtung (22) des Fahrzeugs (20) mindestens eine über einen Antriebsstrang (25) des Fahrzeugs (20) mit dem Motor (26) gekoppelte Bremseinrichtung (24) des Fahrzeugs (20) derart betätigt, dass der Motor (26) durch die Bremseinrichtung (24) mit dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem Testprogramm beaufschlagt wird; und einer Aufnahmeeinrichtung (16), mittels welcher Betriebsdaten des Motors (26) bei dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem Testprogramm aufnehmbar sind.The apparatus provides a test apparatus for receiving operation data of an engine of a vehicle connectable with the test apparatus, and a method for acquiring operation data of an engine of a vehicle. The test apparatus comprises: an input device (12) by means of which a test program can be predetermined; the test program comprising at least one desired load value for a load to be applied to the engine (26) of the vehicle (20) and a component (27) of the engine (26) to be actuated; a control device (14) for controlling a brake control device (22) of the vehicle (20) such that the brake control device (22) of the vehicle (20) at least one via a drive train (25) of the vehicle (20) coupled to the motor (26) Braking device (24) of the vehicle (20) operated such that the motor (26) is acted upon by the braking device (24) with the at least one desired load value according to the test program; and a recording device (16), by means of which operating data of the motor (26) at the at least one desired load value according to the test program can be received.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Testvorrichtung zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors eines mit der Testvorrichtung verbindbaren Fahrzeugs und ein Verfahren zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors eines Fahrzeugs. Die Testvorrichtung kann von dem Fahrzeug vollständig separat sein, beispielsweise als fest installierte Testvorrichtung, aber auch mit dem Fahrzeug mitführbar oder in das Fahrzeug integriert sein. Unter einem Fahrzeug soll insbesondere ein Straßenfahrzeug verstanden werden, es sollen aber auch Schienenfahrzeuge und Ähnliches umfasst sein. The present invention relates to a test apparatus for picking up operation data of an engine of a vehicle connectable with the test apparatus and a method for picking up operation data of an engine of a vehicle. The test device may be completely separate from the vehicle, for example as a permanently installed test device, but also be carried along with the vehicle or integrated into the vehicle. A vehicle should in particular be understood as a road vehicle, but rail vehicles and the like should also be included.

Bei dem Motor kann handelt es sich vorzugsweise um einen Verbrennungsmotor, insbesondere einen Otto- oder Dieselmotor. Es sollen aber auch auf Gas als Brennstoff basierende Motoren, Hybridmotoren, Elektromotoren oder ähnliche umfasst sein. Der Motor soll insbesondere zum Antreiben des Fahrzeugs vorgesehen sein. The engine may preferably be an internal combustion engine, in particular a gasoline or diesel engine. However, it is also intended to include gas fuel based engines, hybrid engines, electric motors or the like. The engine should be provided in particular for driving the vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Motoren, insbesondere Verbrennungsmotoren, von Fahrzeugen werden häufig zur Diagnose ihrer Komponenten mit Testvorrichtungen verbunden. Die Komponenten umfassen beispielsweise Aktuatoren und Sensoren. Bei der Diagnose der Komponenten wird zwischen elektrischen Diagnosen, Systemdiagnosen und Aktivdiagnosen unterschieden.Engines, particularly internal combustion engines, of vehicles are often connected to test devices for diagnosis of their components. The components include, for example, actuators and sensors. When diagnosing components, a distinction is made between electrical diagnostics, system diagnostics and active diagnostics.

Elektrische Diagnosen prüfen die Komponenten eines Verbrennungsmotors im normalen Motorbetriebe, etwa bei Kurzschluss nach Masse, bei Kurzschluss nach 12 Volt und einen Leitungsabfall. Die elektrischen Diagnosen können vollständig in einer Motorsteuereinrichtung des Motors ablaufen. Übliche Systemdiagnosen verwenden alle in und an dem Motor zur Verfügung stehenden Informationen, um Fehler einer Komponente eines Verbrennungsmotors zu finden. Die Systemdiagnose läuft während des regulären Betriebs des Verbrennungsmotors ab. Beispielsweise kann ein Tankentlüftungsfehler unter Verwendung einer Abgassensorik des Fahrzeugs ermittelt werden. Auch die Systemdiagnosen können vollständig in der Motorsteuereinrichtung des Motors ablaufen.Electrical diagnostics check the components of an internal combustion engine in normal engine operation, such as short circuit to ground, short circuit to 12 volts and a line drop. The electrical diagnostics can be completed in a motor control device of the engine. Common system diagnostics use all information available in and on the engine to find faults in a component of an internal combustion engine. The system diagnostics run during normal operation of the internal combustion engine. For example, a tank ventilation error can be determined using an exhaust gas sensor of the vehicle. The system diagnostics can also run completely in the engine control unit of the engine.

Aktivdiagnosen wurden entwickelt, um beispielsweise einen Fehler, welcher nicht eindeutig einer einzigen Komponente des Motors zuzuordnen ist, genauer zu untersuchen. Bei den Aktivdiagnosen wird der Motor in einen bestimmten Betriebszustand gebracht. In dem bestimmten Betriebszustand werden eine oder mehrere Komponenten gemäß einem Testprogramm betätigt, um aus den daraus resultierenden Betriebsdaten des Motors Zusatzinformationen für die Zuordnung des Fehler zu einer oder mehreren der Komponenten, beispielsweise einer Kraftstoffpumpe oder eines Einspritzventils, zu erhalten. Unter den Betriebsdaten des Motors sind insbesondere Sensordaten über die Komponenten des Motors zu verstehen, welche beispielsweise von der Motorsteuereinrichtung des Motors erfasst werden. Aktivdiagnosen werden üblicherweise durchgeführt, wenn der Motor des Fahrzeugs mit keiner oder nur einer geringen Last beaufschlagt ist.Active diagnostics have been developed to more accurately investigate, for example, an error that is not clearly attributable to a single component of the engine. In the active diagnostics, the engine is brought into a specific operating state. In the particular operating condition, one or more components are operated in accordance with a test program to obtain additional information from the resulting operating data of the engine to associate the fault with one or more of the components, such as a fuel pump or injector. The operating data of the engine are in particular sensor data about the components of the engine to understand, which are detected for example by the engine control device of the engine. Active diagnostics are usually carried out when the engine of the vehicle is subjected to little or no load.

Der Betriebszustand umfasst beispielsweise eine Motordrehzahl des Motors oder eine Last, mit welcher der Motor beaufschlagt ist. Unter einer Last ist dabei insbesondere ein mechanisch und/oder elektromagnetisch erzeugter Widerstand bzw. Gegenmoment zu verstehen, welcher der Bewegung, welche der Motor zum Antreiben des Fahrzeugs bewirkt, entgegensteht. Treibt der Motor das Fahrzeug etwa durch Bereitstellen einer Drehbewegung an, kann die Last ein Widerstand sein, welcher ein bremsendes Drehmoment und/oder Reibmoment auf den Motor ausübt.The operating state includes, for example, an engine speed of the engine or a load applied to the engine. Under a load is in particular a mechanically and / or electromagnetically generated resistance or counter-torque to understand, which counteracts the movement, which causes the motor to drive the vehicle. For example, when the engine drives the vehicle by providing rotational motion, the load may be a drag which applies a braking torque and / or friction torque to the engine.

Üblicherweise wird der Motor für das Durchführen der Aktivdiagnose mittels einer fahrzeugexternen Anlage, beispielsweise einem Rollenprüfstand, mit der Last beaufschlagt. In der DE 10 2010 025 806 A1 ist ein Prüfstand für einen Verbrennungsmotor mit einem Antriebs- und/oder Belastungssystem, einer Kraftübertragungseinrichtung zur Verbindung des Verbrennungsmotors mit dem Antriebs- und/oder Belastungssystem und einem Sensor- und Auswertesystem zum automatisierten Erfassen und Bewerten von Messgrößen beschrieben.Usually, the motor for performing the active diagnosis by means of a vehicle-external system, such as a chassis dynamometer, loaded with the load. In the DE 10 2010 025 806 A1 a test stand for an internal combustion engine with a drive and / or loading system, a power transmission device for connecting the internal combustion engine with the drive and / or loading system and a sensor and evaluation system for the automated detection and evaluation of measured variables is described.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Testvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.The present invention discloses a test device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 9.

Demgemäß ist eine Testvorrichtung zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors eines mit der Testvorrichtung verbindbaren Fahrzeugs vorgesehen, mit: einer Eingabeeinrichtung, mittels welcher ein Testprogramm vorgebbar ist; wobei das Testprogramm mindestens einen Soll-Lastwert für eine Last, mit welcher der Motor des Fahrzeugs zu beaufschlagen ist, sowie eine zu betätigende Komponente des Motors umfasst; einer Steuereinrichtung zum Steuern einer Bremssteuereinrichtung des Fahrzeugs derart, dass die Bremssteuereinrichtung des Fahrzeugs mindestens eine über einen Antriebsstrang des Fahrzeugs mit dem Motor gekoppelte Bremseinrichtung des Fahrzeugs derart betätigt, dass der Motor durch die mindestens eine Bremseinrichtung mit dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem vorgegebenen Testprogramm beaufschlagt wird; und einer Aufnahmeeinrichtung, mittels welcher Betriebsdaten des Motors bei dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem vorgegebenen Testprogramm aufnehmbar sind.Accordingly, there is provided a test apparatus for receiving operation data of a motor of a vehicle connectable to the test apparatus, comprising: an input means by means of which a test program can be predetermined; wherein the test program comprises at least one desired load value for a load to be applied to the engine of the vehicle and a component of the engine to be actuated; a control device for controlling a brake control device of the vehicle in such a way that the brake control device of the vehicle actuates at least one brake device of the vehicle coupled to the engine via a drive train of the vehicle such that the engine is controlled by the at least one brake device having the at least one desired load value according to the predetermined one Test program is applied; and a recording device, by means of which operating data of the engine at the at least one desired load value in accordance with the predetermined test program can be received.

Die Betriebsdaten können beispielsweise von an, in oder um den Motor angeordneten Sensoren des Fahrzeugs und/oder von dem Motor selbst und/oder einer Motorsteuereinrichtung des Motors bereitgestellt werden. Die Betriebsdaten können auch, alternativ oder zusätzlich, mittels der Aufnahmeeinrichtung von einem Fahrzeugbus des Fahrzeugs, beispielsweise einem CAN-Bus, empfangbar sein.The operating data may, for example, be provided by sensors of the vehicle arranged in or around the engine and / or by the engine itself and / or by a motor control device of the engine. The operating data may also, alternatively or additionally, be receivable by means of the recording device from a vehicle bus of the vehicle, for example a CAN bus.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors eines Fahrzeugs vorgesehen, mit den Schritten: Vorgeben eines Testprogramms; wobei das Testprogramm mindestens einen Soll-Lastwerts für eine Last, mit welcher der Motor des Fahrzeugs zu beaufschlagen ist, sowie eine zu betätigende Komponente des Motors umfasst; Steuern einer Bremssteuereinrichtung des Fahrzeugs derart, dass die Bremssteuereinrichtung des Fahrzeugs mindestens eine über einen Antriebsstrang des Fahrzeugs mit dem Motor gekoppelte Bremseinrichtung des Fahrzeugs derart betätigt, dass der Motor des Fahrzeugs mit dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem vorgegebenen Testprogramm beaufschlagt wird; Aufnehmen von Betriebsdaten des Motors bei dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem vorgegebenen Testprogramm.Furthermore, a method is provided for recording operating data of an engine of a vehicle, comprising the steps of: specifying a test program; wherein the test program comprises at least one desired load value for a load to be applied to the engine of the vehicle and a component of the engine to be actuated; Controlling a brake control device of the vehicle such that the brake control device of the vehicle actuates at least one brake device of the vehicle coupled to the engine via a drive train of the vehicle such that the motor of the vehicle is subjected to the at least one desired load value according to the predetermined test program; Recording operating data of the engine at the at least one desired load value according to the predetermined test program.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Erkenntnis besteht darin, dass Fahrzeuge üblicherweise über mindestens eine Bremseinrichtung verfügen, mittels welcher, wenn die Bremseinrichtung über den Antriebsstrang des Fahrzeugs mit dem Motor gekoppelt ist, der Motor mit einer Last beaufschlagbar ist. Des weiteren verfügen Fahrzeuge mitunter über eine Bremssteuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Bremseinrichtung zu betätigen, insbesondere mit einer anpassbaren Bremskraft bzw. einem anpassbaren Bremsmoment, welches auf die Räder und/oder den Antriebsstrang des Fahrzeugs wirkt. Dies kann vorzugsweise ohne ein manuelles Eingreifen eines Menschen, beispielsweise ein Niederdrücken eines Bremspedals, erfolgen.The finding underlying the present invention is that vehicles usually have at least one braking device, by means of which, when the braking device is coupled to the engine via the drive train of the vehicle, the motor can be subjected to a load. Furthermore, vehicles sometimes have a brake control device, which is designed to actuate the at least one braking device, in particular with an adjustable braking force or an adaptable braking torque, which acts on the wheels and / or the drive train of the vehicle. This can preferably be done without a manual intervention of a human, for example, a depression of a brake pedal.

Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee besteht nun darin, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und eine Testvorrichtung bereitzustellen, welche dazu ausgebildet ist, die Bremssteuereinrichtung des Fahrzeugs derart zu steuern, dass die Bremssteuereinrichtung des Fahrzeugs mindestens eine, über einen Antriebsstrang des Fahrzeugs mit dem Motor gekoppelte, Bremseinrichtung des Fahrzeugs derart betätigt, dass der Motor durch die mindestens eine Bremseinrichtung mit dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem Testprogramm beaufschlagt wird. Der Motor kann gemäß dem Testprogramm mit einer Abfolge von Soll-Lastwerten mit einer jeweiligen Dauer beaufschlagt werden. Dabei kann auch der Betriebspunkt des Motors gemäß dem Testprogramm verändert werden. The idea underlying the present invention is now to take this knowledge into account and to provide a test device which is designed to control the brake control device of the vehicle such that the brake control device of the vehicle at least one, via a drive train of the vehicle with the Engine coupled braking device of the vehicle is operated such that the engine is acted upon by the at least one braking device with the at least one desired load value according to the test program. The engine may be subjected to a sequence of desired load values of a respective duration in accordance with the test program. In this case, the operating point of the motor can be changed according to the test program.

Bei der Bremseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Scheiben- oder Trommelbremse handeln. Die Bremseinrichtung kann beispielsweise hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch betrieben werden und/oder zum rekuperativen Bremsen ausgebildet sein.The braking device may be, for example, a disc or drum brake. The braking device can be operated, for example, hydraulically, pneumatically or mechanically and / or designed for recuperative braking.

Erfindungsgemäß können technisch aufwändige und viel Platz benötigende externe Prüfstände durch die Testvorrichtung ersetzt werden. Durch die automatische Steuerung der Bremssteuereinrichtung kann ein Bremsmoment, beispielsweise an den Rädern des Fahrzeugs, besonders präzise eingestellt werden, beispielsweise auf plus oder minus zehn Newtonmeter, insbesondere auf plus oder minus fünf Newtonmeter genau. In relativen Werten kann das Einstellen mit plus oder minus zehn Prozent Genauigkeit, insbesondere mit plus oder minus fünf Prozent Genauigkeit erfolgen.According to the invention, technically complex and much space-requiring external test stands can be replaced by the test device. By the automatic control of the brake control device, a braking torque, for example on the wheels of the vehicle, can be set particularly precisely, for example to plus or minus ten Newton meters, in particular to plus or minus five Newton meters exactly. In relative terms, adjustment can be done with plus or minus ten percent accuracy, especially with plus or minus five percent accuracy.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Testvorrichtung umfasst das vorgebbare bzw. vorgegebene Testprogramm eine zeitliche Abfolge und Dauer einer ersten Vielzahl von Soll-Lastwerten für die Last; wobei die Steuereinrichtung die Bremssteuereinrichtung automatisch gemäß dem vorgegebenen Testprogramm zum Beaufschlagen des Motors mit der ersten Vielzahl der Soll-Lastwerte steuert. Mit anderen Worten betätigt die Bremssteuereinrichtung, gemäß der Steuerung durch die Steuereinrichtung nach Maßgabe des Testprogramms, die mindestens eine Bremseinrichtung gemäß dem Testprogramm derart, dass die mindestens eine Bremseinrichtung eine zweite Vielzahl von Bremsmomentwerten mit solcher zeitlicher Abfolge und Dauer ausübt, dass als physikalische Folge der Motor mit der ersten Vielzahl der Soll-Lastwerte mit der jeweiligen, in dem vorgegebenen Testprogramm spezifizierten, zeitlichen Abfolge und Dauer beaufschlagt wird. Hierdurch kann das Aufnehmen der Betriebsdaten bei mehreren oder allen der Vielzahl der Soll-Lastwerte durchgeführt werden, wodurch die Diagnose mittels der Testvorrichtung noch akkurater und präziser werden kann. Durch das automatische Beaufschlagen des Motors mit der ersten Vielzahl der Soll-Lastwerte gemäß dem Testprogramm kann dies besonders schnell und mit geringem technischen Aufwand geschehen.Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures. According to a further preferred development of the test device according to the invention, the predefinable or predetermined test program comprises a time sequence and duration of a first plurality of desired load values for the load; wherein the control means automatically controls the brake control means in accordance with the predetermined test program for energizing the motor with the first plurality of desired load values. In other words, the brake control device, according to the control by the control device in accordance with the test program, the at least one braking device according to the test program such that the at least one braking device exerts a second plurality of braking torque values with such temporal sequence and duration that as a physical consequence Motor with the first plurality of target load values with the respective, specified in the given test program, timing and duration is applied. Thereby, the recording of the operation data may be performed at a plurality or all of the plurality of target load values, whereby the diagnosis by the test apparatus may become more accurate and precise. By automatically applying the motor with the first plurality of desired load values according to the test program, this can be done particularly quickly and with little technical effort.

Das Testprogramm, insbesondere einzelne Parameter des Testprogramms, wie beispielsweise ein einzelner Soll-Lastwert, dessen Dauer und/oder dessen Auftreten in der zeitlichen Abfolge, können mittels der Eingabeeinrichtung anpassbar sein, beispielsweise auch während des laufenden Betriebs der Testvorrichtung. Die Eingabeeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Wahlmöglichkeit zwischen mehreren vorgegebenen Testprogrammen für die Testvorrichtung bereitzustellen. The test program, in particular individual parameters of the test program, such as a single target load value, its duration and / or its occurrence in the time sequence, can be adaptable by means of the input device, for example during the ongoing operation of the test device. The input device may be configured to provide a choice between a plurality of predetermined test programs for the test device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst das vorgebbare bzw. vorgegebene Testprogramm weiterhin eine zeitliche Abfolge und Dauer mindestens einer Soll-Motordrehzahl für den Motor; wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Motorsteuereinrichtung des Fahrzeugs automatisch zu steuern, den Motor gemäß dem vorgegebenen Testprogramm zu betreiben. Mit anderen Worten kann der Motor durch die Motorsteuereinrichtung automatisch mit der mindestens einen Soll-Motordrehzahl gemäß der zeitlichen Abfolge und Dauer, welche in dem Testprogramm spezifiziert sind, betrieben werden. Hierdurch kann das Aufnehmen der Betriebsdaten bei mehreren oder allen der Soll-Motordrehzahlen erfolgen. Durch das automatische Beaufschlagen des Motors mit der ersten Vielzahl der Soll-Lastwerte gemäß dem Testprogramm kann dies besonders schnell, präzise und mit geringem technischen Aufwand geschehen.According to a further preferred development, the predefinable or predefined test program furthermore comprises a chronological sequence and duration of at least one desired engine speed for the engine; wherein the control device is designed to automatically control an engine control device of the vehicle to operate the engine according to the predetermined test program. In other words, the engine may be automatically operated by the engine controller at the at least one desired engine speed according to the timing and duration specified in the test program. As a result, the recording of the operating data can take place at several or all of the desired engine speeds. By automatically applying the motor with the first plurality of desired load values according to the test program, this can be done particularly quickly, precisely and with little technical effort.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Testvorrichtung eine Kommunikationseinrichtung auf, über welche eine kabelgestützte Datenverbindung zwischen der Steuereinrichtung und einer Motorsteuereinrichtung des Fahrzeugs und/oder der Bremssteuereinrichtung des Fahrzeugs herstellbar ist; wobei über die kabelgestützte Datenverbindung zumindest die Bremssteuereinrichtung durch die Steuereinrichtung steuerbar ist.According to a further preferred development, the test device has a communication device, via which a cable-supported data connection between the control device and a motor control device of the vehicle and / or the brake control device of the vehicle can be produced; wherein at least the brake control device is controllable by the control device via the cable-supported data connection.

Das Steuern der Bremssteuereinrichtung kann indirekt erfolgen, etwa über einen Fahrzeugbus des Fahrzeugs, an welchen die kabelgestützte Datenverbindung anschließbar ist und welcher mit der Bremssteuereinrichtung verbunden ist. Die kabelgestützte Datenverbindung kann auch mittelbar oder unmittelbar an eine Motorsteuereinrichtung des Fahrzeug anschließbar sein, welches zum Datenaustausch mit der Bremssteuereinrichtung über den Fahrzeugbus oder über eine andere interne Datenverbindung verbunden ist. Dadurch kann die erfindungsgemäße Testvorrichtung mit einer Vielzahl von Fahrzeugen mit jeweils unterschiedlichen Schnittstellen verwendbar sein.The control of the brake control device can take place indirectly, for example via a vehicle bus of the vehicle, to which the cable-supported data connection can be connected and which is connected to the brake control device. The cable-based data connection can also be connected directly or indirectly to a motor control device of the vehicle, which is connected for data exchange with the brake control device via the vehicle bus or via another internal data connection. As a result, the test device according to the invention can be used with a large number of vehicles, each with different interfaces.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Aufnahmeeinrichtung zum Empfangen eines aktuellen Temperatur-Messwerts einer Temperatur der mindestens einen Bremseinrichtung ausgebildet; wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Bremskraft und/oder ein Bremsmoment, welches die mindestens eine Bremseinrichtung ausübt, automatisch basierend auf dem empfangenen Temperatur-Messwert anzupassen. Hierdurch kann vermieden werden, dass eine unerwünscht hohe Temperatur an der mindestens einen Bremseinrichtung auftritt. Sind mehrere Bremseinrichtungen vorhanden, kann der Soll-Lastwert, mit welchem der Motor insgesamt zu beaufschlagen ist, zur Gänze oder zum Großteil von jeweils unterschiedlichen, sich zeitlich abwechselnden Bremseinrichtungen erzeugt werden. Dabei kann von einer ersten zu einer zweiten Bremseinrichtung automatisch nach Maßgabe der Steuereinrichtung stets dann gewechselt werden, wenn der aktuelle Temperatur-Messwert der Temperatur der ersten Bremseinrichtung eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, wobei der Soll-Lastwert, mit welchem der Motor insgesamt zu beaufschlagen ist, stets beibehalten bleibt. Der aktuelle Temperaturwert kann etwa von einem Temperatursensor des Fahrzeugs aufnehmbar sein bzw. aufgenommen werden und über den Fahrzeugbus und/oder die Motorsteuereinrichtung der Aufnahmeeinrichtung bereitstellbar sein bzw. bereitgestellt werden.According to a further preferred development, the receiving device is designed to receive a current temperature measured value of a temperature of the at least one braking device; wherein the control device is designed to automatically adjust a braking force and / or a braking torque, which exerts the at least one braking device based on the received temperature measured value. In this way it can be avoided that an undesirably high temperature occurs at the at least one braking device. If a plurality of brake devices are present, the setpoint load value with which the motor is to be acted upon in its entirety can be generated in its entirety or for the majority of respectively different, chronologically alternating brake devices. In this case, it is always possible to switch from a first to a second braking device automatically in accordance with the control device, if the current temperature measured value of the temperature of the first braking device exceeds a predetermined threshold, the target load value with which the engine is to be acted upon in its entirety, always maintained. The current temperature value can be received or recorded by a temperature sensor of the vehicle, for example, and can be made available or made available via the vehicle bus and / or the engine control device of the receiving device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Aufnahmeeinrichtung zum Empfangen eines aktuellen Temperatur-Messwerts einer Temperatur der mindestens einen Bremseinrichtung ausgebildet; wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, basierend auf dem empfangenen Temperatur-Messwert automatisch eine Kühleinrichtung zum Kühlen der mindestens einen Bremseinrichtung zu steuern. Hierdurch kann vermieden werden, dass eine unerwünscht hohe Temperatur an der mindestens einen Bremseinrichtung auftritt.According to a further preferred development, the receiving device is designed to receive a current temperature measured value of a temperature of the at least one braking device; wherein the control device is designed to automatically control a cooling device for cooling the at least one braking device based on the received temperature measured value. In this way it can be avoided that an undesirably high temperature occurs at the at least one braking device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Motor als ein Verbrennungsmotor oder als Elektromotor ausgebildet ist und mindestens eine der Bremseinrichtungen als ein Elektromotor ausgebildet. Der Elektromotor kann, alternativ oder zusätzlich zu dem Verbrennungsmotor, zum Antreiben des Fahrzeugs vorgesehen sein. Der Elektromotor kann auch als eine Rekuperationseinheit fungieren. Hierdurch kann ein bereits vorhandener Elektromotor zum Beaufschlagen des Verbrennungsmotors mit der Last verwendet werden, indem durch den Elektromotor statt einer beschleunigenden Kraft eine bremsende Kraft auf den Antriebsstrang des Fahrzeugs aufgebracht wird, mit welchem auch der Verbrennungsmotor des Fahrzeugs wirkverbunden ist. Hierdurch können andere Bremseinrichtungen, welche beispielsweise sich abnutzende Bremsbeläge aufweisen, geschont werden. Solche Bremseinrichtungen, beispielsweise Scheiben- oder Trommelbremsen, können für das Beaufschlagen des Motors mit einem besonders hohen Soll-Lastwert zusätzlich verwendet werden.According to a further preferred development, the engine is designed as an internal combustion engine or as an electric motor and at least one of the brake devices is designed as an electric motor. The electric motor may, alternatively or in addition to the internal combustion engine, be provided for driving the vehicle. The electric motor can also function as a recuperation unit. In this way, an already existing electric motor for applying the internal combustion engine with the load can be used by a braking force is applied to the drive train of the vehicle by the electric motor instead of an accelerating force, with which the internal combustion engine of the vehicle is operatively connected. As a result, other brake devices, which have, for example wear-resistant brake pads, be spared. Such braking devices, for example disc or drum brakes, can additionally be used for applying a particularly high nominal load value to the motor.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die erfindungsgemäße Testvorrichtung eine Diagnoseeinrichtung zum Betätigen mindestens einer Komponente des Motors gemäß dem vorgegebenen Testprogramm bei dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem Testprogramm, wobei die Betriebsdaten des Motors mittels der Aufnahmeeinrichtung bei der gemäß dem vorgegebenen Testprogramm betätigten mindestens einen Komponente aufnehmbar sind. Unter dem Betätigen der mindestens einen Komponenten soll insbesondere auch ein Ansteuern, ein Aufnehmen einer Reaktion der Komponente auf den mindestens einen Soll-Lastwert, ein teilweises oder vollständiges Aktivieren der Komponente und/oder ein teilweises oder vollständiges Deaktivieren der Komponente verstanden werden. Hierdurch kann eine größere Menge voneinander verschiedener Betriebsdaten aufgenommen und bereitgestellt werden. Mit anderen Worten ist durch Zusammenwirken der Diagnoseeinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung eine verbesserte Aktivdiagnose der Komponente des Motors möglich, wobei der Betriebspunkt, an welchem die Aktivdiagnose durchgeführt wird, durch die Steuereinrichtung einstellbar ist. According to a preferred embodiment, the test device according to the invention comprises a diagnostic device for actuating at least one component of the engine according to the predetermined test program at the at least one desired load value according to the test program, wherein the operating data of the engine by means of the receiving device in the actuated according to the predetermined test program at least one component are receivable. The actuation of the at least one component should in particular also be understood as a triggering, picking up of a reaction of the component on the at least one desired load value, a partial or complete activation of the component and / or a partial or complete deactivation of the component. As a result, a larger amount of different operating data can be recorded and provided. In other words, an improved active diagnosis of the component of the engine is possible by interaction of the diagnostic device and the receiving device, wherein the operating point at which the active diagnosis is performed by the control device is adjustable.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte: Bereitstellen eines aktuellen Temperatur-Messwerts einer Temperatur der mindestens einen Bremseinrichtung; und Anpassen einer Bremskraft und/oder eines Bremsmoments, welches die mindestens eine Bremseinrichtung ausübt, basierend auf dem bereitgestellten Temperatur-Messwert. Hierdurch kann vermieden werden, dass eine unerwünscht hohe Temperatur an der mindestens einen Bremseinrichtung auftritt.According to a preferred development, the method according to the invention comprises the steps of: providing a current temperature measured value of a temperature of the at least one braking device; and adjusting a braking force and / or a braking torque exerted by the at least one braking device based on the provided temperature measured value. In this way it can be avoided that an undesirably high temperature occurs at the at least one braking device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verfahren die Schritte: Bereitstellen eines aktuellen Temperatur-Messwerts einer Temperatur der mindestens einen Bremseinrichtung; und Steuern einer Kühleinrichtung zum Kühlen der mindestens einen Bremseinrichtung basierend auf dem bereitgestellten Temperatur-Messwert. Hierdurch kann vermieden werden, dass eine unerwünscht hohe Temperatur an der mindestens einen Bremseinrichtung auftritt.According to a further preferred development, the method comprises the steps of: providing a current temperature measured value of a temperature of the at least one braking device; and controlling a cooling device to cool the at least one braking device based on the provided temperature measurement. In this way it can be avoided that an undesirably high temperature occurs at the at least one braking device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verfahren den Schritt: Betätigen mindestens einer Komponente des Motors gemäß dem Testprogramm bei dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem Testprogramm; wobei das Aufnehmen der Betriebsdaten des Motors weiterhin bei der gemäß dem Testprogramm betätigten mindestens einen Komponente des Motors erfolgt. Somit kann eine verbesserte Aktivdiagnose der Komponenten des Fahrzeugs erfolgen.According to a further preferred development, the method comprises the step: actuating at least one component of the engine according to the test program at the at least one desired load value according to the test program; wherein the picking up of the operating data of the engine continues to occur in the at least one component of the engine operated according to the test program. Thus, an improved active diagnosis of the components of the vehicle can take place.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures of the drawings. Show it:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer Testvorrichtung zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines mit der Testvorrichtung verbindbaren Fahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 FIG. 2 is a schematic block diagram of a test apparatus for acquiring operation data of a vehicle connectable with the test apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.

2 ein schematisches Blockschaltbild einer Testvorrichtung zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines mit der Testvorrichtung verbindbaren Fahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 12 is a schematic block diagram of a test apparatus for receiving operation data of a vehicle connectable to the test apparatus according to a second embodiment of the present invention;

3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung mit einem Fahrzeug zur Erläuterung eines Verfahrens zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors eines Fahrzeugs gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 3 a schematic representation of a test device according to the invention with a vehicle for explaining a method for receiving operating data of an engine of a vehicle according to a third embodiment of the present invention; and

4 ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern des Verfahrens gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 a schematic flowchart for explaining the method according to the third embodiment of the present invention.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen.In all figures, the same or functionally identical elements and devices - unless otherwise stated - provided with the same reference numerals.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Testvorrichtung 10 zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors 26 eines mit der Testvorrichtung verbindbaren Fahrzeugs 20 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic block diagram of a test device 10 for recording operating data of an engine 26 a vehicle connectable to the test device 20 according to a first embodiment of the present invention.

Auf 1 ist einerseits die erfindungsgemäße Testvorrichtung 10, andererseits das Fahrzeug 20 schematisch dargestellt. Das Fahrzeug 20 weist einen Motor 26 auf, welcher zum Antreiben des Fahrzeugs 20 ausgebildet ist. Weiterhin weist das Fahrzeug 20 vier Bremseinrichtungen 24 auf, wobei jede Bremseinrichtung 24 an einem der vier Räder des Fahrzeugs 20, welches ein vierrädriges Straßenfahrzeug ist, zum Bremsen des jeweiligen Rads angeordnet ist. Die Bremseinrichtungen 24 sind, über erste Steuerleitungen 23, mittels einer Bremssteuereinrichtung 22 des Fahrzeugs 20 betätigbar, insbesondere mit einem jeweils individuell einstellbaren Bremsmoment.On 1 on the one hand is the test device according to the invention 10 , on the other hand, the vehicle 20 shown schematically. The vehicle 20 has an engine 26 on which to drive the vehicle 20 is trained. Furthermore, the vehicle 20 four braking devices 24 on, with each braking device 24 on one of the four wheels of the vehicle 20 , which is a four-wheeled road vehicle, is arranged to brake the respective wheel. The braking devices 24 are, over first control lines 23 , by means of a brake control device 22 of the vehicle 20 operable, in particular with a respective individually adjustable braking torque.

Die Testvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform weist eine Eingabeeinrichtung 12 auf, mittels welcher ein Testprogramm vorgebbar ist. Das Testprogramm umfasst mindestens einen Soll-Lastwert für eine Last, mit welcher der Motor 26 des Fahrzeugs 20 zu beaufschlagen ist, sowie eine zu betätigende Komponente 27 des Motors 26.The test device 10 According to the first embodiment, an input device 12 on, by means of which a test program can be specified. The test program includes at least one desired load value for a load with which the engine 26 of the vehicle 20 is to act upon, and a component to be actuated 27 of the motor 26 ,

Die Testvorrichtung 10 weist weiterhin eine Steuereinrichtung 14 zum Steuern der Bremssteuereinrichtung 22 des Fahrzeugs 20 auf. Die Bremssteuereinrichtung 22 ist mittels der Steuereinrichtung 14 derart steuerbar, dass die Bremssteuereinrichtung 22 die über einen Antriebsstrang (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 20 mit dem Motor 26 gekoppelte Bremseinrichtungen 24 des Fahrzeugs 20 derart betätigt, dass der Motor 26 durch die Bremseinrichtungen 24 mit dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem vorgegebenen Testprogramm beaufschlagt wird.The test device 10 also has a control device 14 for controlling the brake control device 22 of the vehicle 20 on. The brake control device 22 is by means of the control device 14 controllable such that the brake control device 22 via a drive train (not shown) of the vehicle 20 with the engine 26 coupled braking devices 24 of the vehicle 20 so actuated that the engine 26 through the braking devices 24 is acted upon by the at least one desired load value according to the predetermined test program.

Mittels einer Diagnoseeinrichtung 15 der Testvorrichtung 10 ist mindestens eine Komponente 27 des Motors 26 gemäß dem vorgegebenen Testprogramm bei dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem vorgegebenen Testprogramm betätigbar, das heißt, betätigbar, während der Motor 26 mit dem mindestens einen Soll-Lastwert beaufschlagt ist. Sind gemäß dem Testprogramm mehrere Soll-Lastwerte vorgesehen, ist die Komponente 27 bei jedem der Soll-Lastwerte betätigbar. Das Testprogramm kann beispielsweise ein schrittweises oder kontinuierliches Betätigen eines Aktuators als Komponente 27 derart umfassen, dass der Aktuator zunächst gar nicht betätigt wird und nach einem Durchlaufen aller Schritte maximal betätigt wird.By means of a diagnostic device 15 the test device 10 is at least one component 27 of the motor 26 according to the predetermined test program at the at least one desired load value according to the predetermined test program operable, that is, operable while the engine 26 is acted upon by the at least one desired load value. If several target load values are provided according to the test program, the component is 27 operable at each of the desired load values. The test program may, for example, be a stepwise or continuous actuation of an actuator as a component 27 in such a way that the actuator is initially not actuated at all and is actuated maximally after passing through all the steps.

Die Testvorrichtung 10 weist weiterhin eine Aufnahmeeinrichtung 16 auf, mittels welcher Betriebsdaten des Motors 26 bei dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem vorgegebenen Testprogramm und bei der gemäß dem vorgegebenen Testprogramm betätigten mindestens einen Komponente 27 des Motors 26 aufnehmbar sind. Die Betriebsdaten können mittels der Aufnahmeeinrichtung 16 auch ausgewertet werden. Mittels einer Ausgabeeinrichtung 17 sind die von der Aufnahmeeinrichtung 16 aufgenommenen Betriebsdaten, ggf. auch deren Auswertung, ausgebbar. Bei der Ausgabeeinrichtung 17 kann es sich beispielsweise um einen Bildschirm und/oder eine kabelgebundene und/oder kabellose Schnittstelle handeln.The test device 10 also has a receiving device 16 on, by means of which operating data of the engine 26 in the at least one desired load value according to the predetermined test program and in the actuated according to the predetermined test program at least one component 27 of the motor 26 are receivable. The operating data can be obtained by means of the recording device 16 also be evaluated. By means of an output device 17 are those of the recording device 16 recorded operating data, possibly also their evaluation, can be output. At the output device 17 it may be, for example, a screen and / or a wired and / or wireless interface.

Die Testvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform ist mit allen vorstehend und nachstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Varianten kombinierbar und kann insbesondere zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Abwandlungen ausgebildet sein oder angepasst werden.The test device 10 according to the first embodiment can be combined with all variants of the invention described above and below and can be designed or adapted in particular for carrying out the method according to the invention and its modifications.

2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Testvorrichtung 10‘ zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors 26 eines mit der Testvorrichtung verbindbaren Fahrzeugs 20 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic block diagram of a test device 10 ' for recording operating data of an engine 26 a vehicle connectable to the test device 20 according to a second embodiment of the present invention.

Bei der Testvorrichtung 10‘ handelt es sich um eine Variante der Testvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Unterschied zu dieser weist die Testvorrichtung 10‘ weiterhin eine Kommunikationseinrichtung 18 auf, mittels welcher eine kabelbasierte Datenverbindung 19 zwischen der Steuereinrichtung 14 und einer Motorsteuereinrichtung 28 des Fahrzeugs 20 herstellbar ist. Die Motorsteuereinrichtung 28 dient zum Steuern und zum Überwachen, insbesondere zum Erzeugen von Betriebsdaten, des Motors 26 und ist dazu mit diesem über eine zweite Steuerleitung 29 verbunden.At the test device 10 ' it is a variant of the test device 10 according to the first embodiment of the present invention. In contrast to this, the test device 10 ' furthermore a communication device 18 on, by means of which a cable-based data connection 19 between the controller 14 and a motor controller 28 of the vehicle 20 can be produced. The engine control device 28 is used for controlling and monitoring, in particular for generating operating data of the engine 26 and is with this over a second control line 29 connected.

Über eine dritte Steuerleitung 30 ist die Motorsteuereinrichtung 28 zum Datenaustausch mit der Bremssteuereinrichtung 22 verbunden. Die zweite und/oder die dritte Steuerleitung 29, 30 kann als Teil eines Fahrzeugbus ausgebildet sein. Zum Steuern der Bremssteuereinrichtung 22 mittels der Steuereinrichtung 14 sind Datensignale der Steuereinrichtung 14 über die Datenverbindung 19, die Motorsteuereinrichtung 28 und die dritte Steuerleitung 30 an die Bremssteuereinrichtung 22 weiterleitbar, und umgekehrt.Via a third control line 30 is the engine control unit 28 for data exchange with the brake control device 22 connected. The second and / or the third control line 29 . 30 can be designed as part of a vehicle bus. For controlling the brake control device 22 by means of the control device 14 are data signals of the control device 14 over the data connection 19 , the engine control unit 28 and the third control line 30 to the brake control device 22 forwardable, and vice versa.

Die Testvorrichtung 10‘ gemäß der zweiten Ausführungsform ist mit allen vorstehend und nachstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Varianten kombinierbar und kann insbesondere zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Abwandlungen ausgebildet sein oder angepasst werden.The test device 10 ' according to the second embodiment can be combined with all variants described above and below according to the invention and can be designed or adapted in particular for carrying out the method according to the invention and its modifications.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung 10‘ mit einem Fahrzeug 20 zur Erläuterung eines Verfahrens zum Aufnehmen von Betriebsdaten eines Motors gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a schematic representation of a test device according to the invention 10 ' with a vehicle 20 for explaining a method of recording operating data of an engine according to a third embodiment of the present invention.

Die Testvorrichtung 10‘ in 3 weist einen Bildschirm als Ausgabeeinrichtung 17 auf und ist über die kabelbasierte Datenverbindung 19 mit der Motorsteuereinrichtung 28 des Fahrzeugs 20 verbunden, welches als ein vierrädriges Straßenfahrzeug ausgebildet ist. Der Motor 26 ist über eine Kupplung 31 mit einem Getriebe 32 kuppelbar. Das Getriebe 32 ist über einen Antriebsstrang 25 mit Hinterrädern 34 des Fahrzeugs 20 verbunden, sodass die Hinterräder 34 mittels des Motors 26 antreibbar sind. Sowohl an den Hinterrädern 34 als auch an Vorderrädern 34’ des Fahrzeugs 20 sind Scheibenbremsen als Bremseinrichtungen 24 zum Bremsen der Vorderräder 34‘ und der Hinterräder 34 vorgesehen. Im Übrigens weist das Fahrzeug 20 in 3 dieselben Merkmale auf wie das Fahrzeug 20 in 2. Mittels einer Fahrzeug-Hebebühne 36 ist das Fahrzeug 20 derart von einem unterliegenden Fußboden 40 oder Erdboden beabstandet, dass die Hinterräder 34 und die Vorderräder 34‘ ohne Kontakt mit dem Fußboden 40 frei drehbar sind.The test device 10 ' in 3 has a screen as output device 17 on and is via the cable-based data connection 19 with the engine control device 28 of the vehicle 20 connected, which is designed as a four-wheeled road vehicle. The motor 26 is about a clutch 31 with a gear 32 coupled. The gear 32 is about a powertrain 25 with rear wheels 34 of the vehicle 20 connected, so the rear wheels 34 by means of the engine 26 are drivable. Both on the rear wheels 34 as well as on front wheels 34 ' of the vehicle 20 are disc brakes as braking devices 24 for braking the front wheels 34 ' and the rear wheels 34 intended. By the way, points the vehicle 20 in 3 the same characteristics as the vehicle 20 in 2 , By means of a vehicle lift 36 is the vehicle 20 so from an underlying floor 40 or ground spaced that the rear wheels 34 and the front wheels 34 ' without contact with the floor 40 are freely rotatable.

4 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern des Verfahrens gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei wird auch Bezug auf Bezugszeichen in der vorangehenden 3 genommen. Das Verfahren gemäß der dritten Ausführungsform ist insbesondere zum Durchführen der vorstehend beschriebenen Testvorrichtung 10 geeignet und kann entsprechend der beschriebenen Varianten der Testvorrichtung angepasst werden. Für Details wird somit auch auf die voranstehende, detaillierte Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 10; 10‘ verwiesen. 4 FIG. 12 is a schematic flowchart for explaining the method according to the third embodiment of the present invention. FIG. Reference will also be made to reference numerals in the preceding 3 taken. The method according to the third embodiment is in particular for carrying out the test device described above 10 suitable and can be adapted according to the described variants of the test device. For details, therefore, also to the above, detailed description of the devices according to the invention 10 ; 10 ' directed.

Das Fahrzeug wird über die kabelgebundene Datenverbindung 19 an die erfindungsgemäße Testvorrichtung 10‘ angeschlossen. Der Motor 26 des Fahrzeugs 20, welcher als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, wird gestartet. Das Fahrzeug wird mittels der Fahrzeug-Hebebühne 36 derart angehoben, dass zumindest die mit dem Motor 26 über den Antriebsstrang 25 verbundenen Räder 34, 34‘ keinen Kontakt mehr mit dem Fußboden 40 haben. Bei einem Vorderradantrieb sollten also zumindest die Vorderräder 34‘ ungehindert durch den Fußboden 40 drehbar sein. Nach dem Anheben wird der Antriebsstrang 25 des Fahrzeugs geschlossen, derart, dass die von dem Motor 26 erzeugte Antriebskraft des Fahrzeugs 20 zumindest diejenigen Räder 34, 34‘ beaufschlagt, welche mittels der Bremseinrichtungen 24 bremsbar sind. Zum Schließen des Antriebsstrangs 25 wird ein Gang eingelegt und die Kupplung 31 geschlossen. Dies kann manuell oder automatisch, beispielsweise mittels der Motorsteuereinrichtung 28 und/oder der Bremssteuereinrichtung 22, durchgeführt werden.The vehicle is connected via the wired data connection 19 to the test device according to the invention 10 ' connected. The motor 26 of the vehicle 20 , which is designed as an internal combustion engine is started. The vehicle is powered by the vehicle lift 36 raised so that at least with the engine 26 over the powertrain 25 connected wheels 34 . 34 ' no more contact with the floor 40 to have. In a front-wheel drive should therefore at least the front wheels 34 ' unhindered by the floor 40 be rotatable. After lifting, the powertrain becomes 25 the vehicle is closed, such that the engine 26 generated driving force of the vehicle 20 at least those wheels 34 . 34 ' acted upon, which by means of the braking devices 24 are brakable. To close the drive train 25 a gear is engaged and the clutch 31 closed. This can be done manually or automatically, for example by means of the engine control device 28 and / or the brake control device 22 , be performed.

Mittels der Testvorrichtung 10‘ wird in einem Schritt S01 das Testprogramm vorgegeben, etwa aus einer Liste ausgewählt, und gestartet, beispielsweise durch einen Nutzer. Dies kann mittels der Eingabeeinrichtung 12 der Testvorrichtung 10‘ erfolgen. Das Testprogramm umfasst den mindestens einen Soll-Lastwert für die Last, mit welcher der Motor 26 des Fahrzeugs 20 zu beaufschlagen ist, sowie eine zu betätigende Komponente 27 des Motors 26.By means of the test device 10 ' In a step S01, the test program is predetermined, for example selected from a list, and started, for example by a user. This can be done by means of the input device 12 the test device 10 ' respectively. The test program includes the at least one desired load value for the load with which the motor 26 of the vehicle 20 is to act upon, and a component to be actuated 27 of the motor 26 ,

In einem Schritt S02 wird die Bremssteuereinrichtung 22 des Fahrzeugs 20 automatisch derart gesteuert, dass die Bremssteuereinrichtung 22 des Fahrzeugs 20 mindestens eine der über den Antriebsstrang 25 des Fahrzeugs 20 mit dem Motor 26 gekoppelten Bremseinrichtungen 24 des Fahrzeugs 20 derart betätigt, dass der Motor 26 des Fahrzeugs 20 mit dem mindestens einen Soll-Lastwert gemäß dem Testprogramm beaufschlagt wird.In a step S02, the brake control device becomes 22 of the vehicle 20 automatically controlled such that the brake control device 22 of the vehicle 20 at least one of the over the powertrain 25 of the vehicle 20 with the engine 26 coupled braking devices 24 of the vehicle 20 so actuated that the engine 26 of the vehicle 20 is acted upon by the at least one desired load value according to the test program.

Gemäß der dritten Ausführungsform umfasst das vorgegebene Testprogramm weiterhin eine zeitliche Abfolge und Dauer mindestens einer Soll-Motordrehzahl für den Motor 26 umfasst, beispielsweise soll der Motor 26 bis zum Abschluss des Verfahrens im Leerlauf betrieben werden. Entsprechend wird die Motorsteuereinrichtung 28 des Fahrzeugs derart gesteuert, den Motor 26 gemäß dem vorgegebenen Testprogramm im Leerlauf zu betreiben.According to the third embodiment, the predetermined test program further comprises a time sequence and duration of at least one target engine speed for the engine 26 includes, for example, the engine should 26 to be idled until completion of the procedure. Accordingly, the engine control device 28 of the vehicle so controlled, the engine 26 operate in idle according to the given test program.

In einem optionalen Schritt S03 wird die mindestens eine Komponente 27 des Motors 26 gemäß dem vorgegebenen Testprogramm bei dem mindestens einen Soll-Lastwert des Motors 26 gemäß dem vorgegebenen Testprogramm betätigt, beispielsweise mittels der Diagnoseeinrichtung 15.In an optional step S03, the at least one component 27 of the motor 26 according to the predetermined test program in the at least one desired load value of the engine 26 operated according to the predetermined test program, for example by means of the diagnostic device 15 ,

In einem Schritt S04 werden die Betriebsdaten des Motors 26 bei dem mindestens einen Soll-Lastwert und bei der gemäß dem vorgegebenen Testprogramm betätigten mindestens einen Komponente 27 aufgenommen, beispielsweise mittels der Aufnahmeeinrichtung 16. Mittels der als Bildschirms ausgebildeten Ausgabeeinrichtung 17 werden die aufgenommenen Betriebsdaten in Form von graphischen Anzeigen ausgegeben.In a step S04, the operating data of the engine 26 at the at least one desired load value and at least one component actuated according to the predetermined test program 27 recorded, for example by means of the receiving device 16 , By means of the display device designed as a screen 17 The recorded operating data are output in the form of graphic displays.

Nach dem Aufnehmen der Betriebsdaten des Motors 26 bei allen Betriebspunkten gemäß dem Testprogramm, wobei jeder Betriebspunkt einen Soll-Lastwert, eine Soll-Motordrehzahl und/oder einen Betätigungszustand der zu betätigenden Komponente 27 des Motors 27 umfasst.After recording the operating data of the engine 26 at all operating points according to the test program, wherein each operating point has a desired load value, a desired engine speed and / or an actuation state of the component to be actuated 27 of the motor 27 includes.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise kann das Verfahren auch ohne eine Hebebühne durchgeführt werden, etwa während einer Fahrt des Fahrzeugs auf einer Ebene mit einer bekannten Neigung, insbesondere einer flachen Ebene. Dazu kann die Testvorrichtung mit dem Fahrzeug mitgeführt werden oder in das Fahrzeug integriert sein.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention. For example, the method can also be carried out without a lifting platform, for example during a journey of the vehicle on a plane with a known inclination, in particular a flat plane. For this purpose, the test device can be carried along with the vehicle or integrated into the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010025806 A1 [0007]

Claims

A test device for recording operating data of a motor of a vehicle connectable to the test device, comprising: an input device ( 12 ), by means of which a test program can be specified; wherein the test program has at least one desired load value for a load with which the motor ( 26 ) of the vehicle ( 20 ) and a component to be actuated ( 27 ) of the motor ( 26 ); a control device ( 14 ) for controlling a brake control device ( 22 ) of the vehicle ( 20 ) such that the brake control device ( 22 ) of the vehicle ( 20 ) at least one via a drive train ( 25 ) of the vehicle ( 20 ) with the engine ( 26 ) coupled braking device ( 24 ) of the vehicle ( 20 ) is actuated such that the engine ( 26 ) by the at least one braking device ( 24 ) is applied to the at least one desired load value according to the test program; and a receiving device ( 16 ), by means of which operating data of the engine ( 26 ) at the at least one desired load value according to the test program of the engine ( 26 ) are receivable.

The test device of claim 1, wherein the test program further comprises a time sequence and duration of a plurality of desired load values for the load; the control device ( 14 ) the brake control device ( 22 ) automatically according to the test program for applying the motor ( 26 ) with the plurality of target load values.

Test device according to one of the preceding claims 1 or 2, wherein the test program further comprises a time sequence and duration of at least one target engine speed for the engine ( 26 ); the control device ( 14 ) is adapted to a motor control device ( 28 ) of the vehicle ( 20 ) to control the engine ( 26 ) according to the test program.

Test device according to one of the preceding claims 1 to 3, having a communication device ( 18 ), via which a cable-supported data connection ( 19 ) between the control device ( 14 ) and a motor control device ( 28 ) of the vehicle ( 20 ) and / or the brake control device ( 22 ) of the vehicle ( 20 ) can be produced; via the cable-based data connection ( 19 ) at least the brake control device ( 22 ) by the control device ( 14 ) is controllable.

Test device according to one of the preceding claims 1 to 4, wherein the receiving device ( 16 ) for receiving a current temperature measured value of a temperature of the at least one braking device ( 24 ) is trained; and wherein the control device ( 14 ) is adapted to a braking torque, which the at least one braking device ( 24 ), based on the received temperature reading.

Test device according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein the receiving device ( 16 ) for receiving a current temperature measured value of a temperature of the at least one braking device ( 24 ) is trained; and wherein the control device ( 14 ) is designed, based on the received temperature measured value, a cooling device for cooling the at least one braking device ( 24 ) to control.

Test device according to one of the preceding claims 1 to 6, wherein the motor ( 26 ) is formed as an internal combustion engine or electric motor; and wherein at least one of the brake devices ( 24 ) is designed as an electric motor.

Test device according to one of the preceding claims 1 to 7, with a diagnostic device ( 15 ) for actuating at least one component ( 27 ) of the motor ( 26 ) according to the predetermined test program at the at least one desired load value according to the test program; where the operating data of the engine ( 26 ) by means of the receiving device ( 16 ) in the at least one component operated according to the predetermined test program ( 27 ) are receivable

A method of recording operating data of an engine of a vehicle, comprising the steps of: specifying (S01) a test program; wherein the test program has at least one desired load value for a load with which the motor ( 26 ) of the vehicle ( 20 ) and a component to be actuated ( 27 ) of the motor ( 26 ); Controlling (S02) a brake control device ( 22 ) of the vehicle ( 20 ) such that the brake control device ( 22 ) of the vehicle ( 20 ) at least one via a drive train ( 25 ) of the vehicle ( 20 ) with the engine ( 26 ) coupled braking device ( 24 ) of the vehicle ( 20 ) is actuated such that the engine ( 26 ) of the vehicle ( 20 ) is applied to the at least one desired load value according to the test program; Recording (S04) of operating data of the engine (S04) 26 ) at the at least one desired load value according to the test program.

Method according to claim 9, comprising the steps of: providing a current temperature measured value of a temperature of the at least one braking device ( 24 ); and adjusting a braking torque which the at least one braking device ( 24 ) based on the provided temperature reading.

Method according to one of the preceding claims 9 or 10, with the steps: providing a current temperature measured value of a temperature of the at least one braking device ( 24 ); and controlling a cooling device for cooling the at least one braking device ( 24 ) based on the provided temperature measurement.

Method according to one of the preceding claims 9 to 11, with the step: actuating (S03) at least one component ( 27 ) of the motor ( 26 ) according to the test program at the at least one target load value according to the test program; wherein receiving (S04) the operating data of the engine ( 26 ) in the at least one component operated according to the test program ( 27 ) of the motor ( 26 ) he follows.