DE102014214978B4 - Method for determining the identity of a person in a seat of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, aufweisend – Bereitstellen eines Sitzes (1), der mehrere Elektroden (5–14) aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, – Platzieren einer Person (P2) auf dem Sitz, wobei an mehreren der Elektroden (5–14) Signale erzeugt werden, und die Stärke der einzelnen Signale vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt, sodass ein Signalmuster M erhalten wird, – Ermitteln der Pose (PoB) der Person (P2) aus dem Signalmuster (M), – Vergleichen des Signalmusters (M) mit bekannten Signalmustern (1b1, 1b2, 1b3, 1b4, 2b1, 2b2, 3b1, 3b2) für die ermittelte Pose (PoB), wobei jedes der bekannten Signalmuster einer Person (P1, P2, P3) einer bestimmten Identität zugeordnet ist, – Feststellung der Identität der Person (P2) auf dem Sitz (1) bei einem positiven Ergebnis des Vergleichs.A method for determining the identity of a person on a seat, comprising - providing a seat (1) having a plurality of electrodes (5-14) integrated into the seat and distributed in a planar manner, - placing a person (P2) on the seat Seat, wherein at several of the electrodes (5-14) signals are generated, and the strength of each signal depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode in question, so that a signal pattern M is obtained, - Determining the pose (PoB) of the person (P2) from the signal pattern (M); comparing the signal pattern (M) with known signal patterns (1b1, 1b2, 1b3, 1b4, 2b1, 2b2, 3b1, 3b2) for the detected pose (PoB), each of the known signal patterns a person (P1, P2, P3) is assigned to a specific identity, - identification of the identity of the person (P2) on the seat (1) in the case of a positive result of the comparison.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, insbesondere einem Fahrzeugsitz, ein Verfahren zur Vornahme zumindest einer personenspezifischen Einstellung in einem Fahrzeug, ein Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug und eine Anordnung zur Erfassung einer Identitätsinformation einer Person auf einem Sitz, insbesondere einem Fahrzeugsitz.The present invention relates to a method for determining the identity of a person in a seat, in particular a vehicle seat, a method for making at least one person-specific setting in a vehicle, a method for determining the authorization or non-authorization of a person to perform an action in a vehicle and an arrangement for detecting identity information of a person on a seat, in particular a vehicle seat.

In modernen Automobilen der Oberklasse und zunehmend der Mittelklasse ist es üblich, dass zahlreiche Zusatzfunktionen auf den Nutzer eingestellt werden können. Dies sind z. B. die bevorzugte Sitzposition, Einstellungen der Freisprecheinrichtung, bevorzugte Musiksender, interessante POIs der Navigation, etc. Diese Parameter werden in Profilen gespeichert und können je nach Anwender geladen werden. Zudem gibt es verschiedene sicherheitsrelevante Einstellungen, die von der Größe des Fahrers abhängen, wie z. B. Spiegel und Sitzposition. Hierbei ist eine Identifikation des Fahrers bzw. eine Erkennung der Größe notwendig. Diverse technische Hilfsmittel erlauben dies, z. B. Keyless Systeme, welche einer Person zugeordnet sind, Smartphone Apps, die dem Fahrzeug die Größe mitteilen, oder kamerabasierte Systeme, die im Fahrzeuginnenraum angebracht sind. Solche autonomen Systeme sind in der Lage, ohne Nutzerintervention zu agieren. Ähnliche Profile können auch in geteilten Arbeitsumgebungen relevant sein. Hier kann eine Personalisierung erfolgen, die beispielsweise häufig genutzte Anwendungen, Beleuchtung und sonstige Umgebungsparameter adaptiert.In modern cars of the upper class and increasingly the middle class, it is common that numerous additional functions can be adjusted to the user. These are z. These are stored in profiles and can be loaded depending on the user. In addition, there are various safety-related settings that depend on the size of the driver, such. B. mirror and seating position. In this case, an identification of the driver or a recognition of the size is necessary. Various technical aids allow this, z. B. Keyless systems that are associated with a person, smartphone apps that tell the size of the vehicle, or camera-based systems that are mounted in the vehicle interior. Such autonomous systems are able to operate without user intervention. Similar profiles may also be relevant in shared work environments. Here, a personalization can be done that, for example, adapts frequently used applications, lighting and other environmental parameters.

Es werden zwei Kategorien unterschieden. Sichtbasierte Systeme basieren auf Kameras, die den Sitz beobachten und Aktivitäten des Nutzers erkennen. Die Nachteile sind hier potentielle Verdeckungen, da eine Sichtlinie benötigt wird und durch schnell ändernde Lichtbedingungen eine Adaption der Kameraparameter und Filter-Algorithmen notwendig ist. Die zweite Kategorie basiert auf Systemen, die in den Sitz integriert sind. Diese nutzen Sensoren, welche die Präsenz eines Nutzers registrieren. Drucksensitive Systeme benötigen eine mechanische Kopplung zwischen Sitzfläche und Sensorik. Diese mechanische Kopplung kann sich durch häufige Nutzung ändern und ist nicht sehr robust.There are two categories. Vision-based systems are based on cameras that observe the seat and recognize user activity. The disadvantages here are potential occlusions, since a line of sight is required and an adaptation of the camera parameters and filter algorithms is necessary due to rapidly changing light conditions. The second category is based on systems integrated into the seat. These use sensors that register the presence of a user. Pressure-sensitive systems require a mechanical coupling between the seat and the sensor. This mechanical coupling can change due to frequent use and is not very robust.

DE 10 2011 006 344 A1 beschreibt ein Insassenmesssystem für ein Fahrzeug, umfassend ein drucksensitives Material, das in ein oder mehrere Druckmesszonen in mindestens einen Fahrzeugsitz eingebaut ist. Das drucksensitive Material ist gestaltet, ein elektrisches Signal für einen Regler bei Druckanwendung bereitzustellen, wobei der Regler mindestens die Anwesenheit, Position und/oder Klassifizierung von Insassen basierend auf dem elektrischen Signal bestimmt. DE 10 2011 006 344 A1 describes an occupant sensing system for a vehicle comprising a pressure sensitive material installed in one or more pressure sensing zones in at least one vehicle seat. The pressure-sensitive material is configured to provide an electrical signal to a controller in pressure application, wherein the controller determines at least the presence, position, and / or classification of occupants based on the electrical signal.

DE 199 00 842 A1 , die für eine Anordnung der vorliegenden Erfindung gattungsbildend ist, betrifft ein Insassenerfassungssystem, umfassend eine Mehrzahl Elektrodenstoffe, die in einer Rückenlehne eines Sitzes in einem Automobil eingebettet sind, ein elektrisches Feld-Generatormittel zum Erzeugen eines elektrischen Felds um die Elektrodenstoffe herum, ein Körperannäherungs-Erfassungsmittel zum Erfassen der Annäherung eines menschlichen Körpers an die Elektrodenstoffe auf Basis eines elektrischen Stroms sowie ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen des Vorhandenseins oder Fehlens sowie des Körperbaus eines auf dem Sitz sitzenden Insassen. DE 199 00 842 A1 zielt auf das Erkennen einer Körperhaltung über verschiedene Sensorsysteme ab. Allerdings werden nicht Personen identifiziert, sondern es wird bestimmt, ob der Insasse ein Erwachsener oder ein Kind ist und aus dieser Information der Betrieb einer Airbagvorrichtung unterbunden. DE 199 00 842 A1 , which is generic to an assembly of the present invention, relates to an occupant detection system comprising a plurality of electrode materials embedded in a seat back in an automobile, electric field generator means for generating an electric field around the electrode materials, a body approach device. Detecting means for detecting the approach of a human body to the electrode materials based on an electric current and a determining means for determining the presence or absence and the physique of a seated on the seat occupant. DE 199 00 842 A1 is aimed at detecting a posture via various sensor systems. However, people are not identified, but it is determined whether the occupant is an adult or a child and prevented from this information the operation of an airbag device.

DE 10 2005 004 683 A1 bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von Insassen eines Kraftfahrzeugs insbesondere für die Ansteuerung von aktiven Sicherheitseinrichtungen mittels einer Vielzahl von in der Nachbarschaft von Inassenpositionen angeordneten Sensoren, die die elektrische Feldstärke ihrer Umgebung erfassen, sowie mittels einer elektronischen Steuereinrichtung zum Auswerten der detektierten Sensorsignale wobei zumindest eine Teilmenge der Sensoren einem Sitz des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Hierbei geht es nicht um die Identifizierung einer Person. DE 10 2005 004 683 A1 relates to a sensor device for detecting occupants of a motor vehicle, in particular for the activation of active safety devices by means of a plurality of arranged in the vicinity of inassenpositionen sensors which detect the electric field strength of their environment, and by means of an electronic control device for evaluating the detected sensor signals at least a subset of the sensors is associated with a seat of the motor vehicle. This is not about identifying a person.

DE 10 2012 216 178 A1 offenbart ein Verfahren zum Identifizieren eines Insassen eines Fahrzeugs, der auf einem Fahrzeugsitz sitzt, in dem zumindest eine Fluidkammer angeordnet ist, aufweisend die Schritte: Messen, mittels zumindest einem Fluiddrucksensors, zumindest eines Druckwerts in der Fluidkammer; und Identifizieren des Insassen basierend auf einem Vergleich des zumindest einen Druckwerts mit Druckwertdaten, die für eine Anzahl an Personen in einer Datenbank gespeichert sind. DE 10 2012 216 178 A1 discloses a method of identifying an occupant of a vehicle sitting on a vehicle seat in which at least one fluid chamber is disposed, comprising the steps of: measuring, by at least one fluid pressure sensor, at least one pressure value in the fluid chamber; and identifying the occupant based on a comparison of the at least one pressure value with pressure value data stored for a number of persons in a database.

DE 103 42 929 A1 betrifft eine Erkennungseinrichtung zur Insassenidentifikation in einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einem in einem Sitz des Kraftfahrzeuges integrierten Sensor zum Erfassen der auf den Sitz durch einen Insassen einwirkenden Kraft. Es ist eine Speichereinrichtung vorgesehen, in welcher für wenigstens einen möglichen Insassen der während eines Einsteigevorganges typische Verlauf der auf den Sitz einwirkenden Kraft hinterlegt ist, wobei der während eines aktuellen Einsteigevorganges erfasste zeitliche Verlauf der auf den Sitz einwirkenden Kraft mit wenigstens einem hinterlegten Verlauf verglichen wird und aus dem Vergleich auf die Identität des Insassen geschlossen wird. DE 103 42 929 A1 relates to a recognition device for occupant identification in a motor vehicle with at least one integrated in a seat of the motor vehicle sensor for detecting the force acting on the seat by an occupant force. A memory device is provided in which for at least one possible occupant the course of the force acting on the seat during a boarding process is stored, the time profile of the force acting on the seat during a current boarding process having at least one stored profile is compared and concluded from the comparison to the identity of the occupant.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines verbesserten Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, insbesondere auf einem Fahrzeugsitz.The object of the invention is to provide an improved method for determining the identity of a person on a seat, in particular on a vehicle seat.

Nach einer grundlegenden Idee der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass aus einem Signalmuster, das an oder durch mehrere Elektroden erzeugt wird, die Pose, d. h. die Position und Orientierung einer Person auf dem Sitz, erkannt wird. Das Signalmuster wird erzeugt, wenn eine Person auf dem Sitz Platz nimmt, beispielsweise eine Person, die identifiziert werden soll. Das Ermitteln der Pose wird auch als Posenerkennung bezeichnet. Bei der Posenerkennung wird der Platz nehmenden Person eine Pose zugeordnet. Die Zuordnung der erfolgt beispielsweise durch Vergleich mit Vergleichsdaten, z. B. Vergleichs-Signalmustern, die mit einer oder mehreren Personen ermittelt wurden, wobei die zu identifizierenden Person keine dieser Personen sein muss, mit denen Vergleichsdaten ermittelt wurden.According to a basic idea of the invention, this object is achieved in that from a signal pattern which is generated on or by a plurality of electrodes, the pose, d. H. the position and orientation of a person on the seat, is detected. The signal pattern is generated when a person sits down on the seat, for example, a person to be identified. The determination of the pose is also referred to as pose detection. In the pose recognition, the person taking the seat is assigned a pose. The assignment of, for example, by comparison with comparative data, z. B. comparison signal patterns that were determined with one or more persons, wherein the person to be identified does not have to be one of those persons with whom comparative data were determined.

Die Erkennung der Pose ist vorzugsweise noch Personenunspezifisch, d. h. die Identität der Person ist nach Ermittlung der Pose noch nicht bekannt. Vorzugsweise wird nach der Erkennung der Pose die Identifikation der Person in einem weiteren Schritt vorgenommen.The recognition of the pose is preferably still personunspezifisch, d. H. the identity of the person is unknown after determining the pose. Preferably, after the recognition of the pose, the identification of the person is made in a further step.

Die Kombination von Posenerkennung und Identifikation hilft, Fehlerkennungen zu vermeiden, wie sie z. B. bei Personen unterschiedlicher Körperausmaße auftreten können. Somit wird durch die Erfindung die Sicherheit der Identifikation verbessert. Ohne eine Posenerkennung gemäß der vorliegenden Erfindung könnten zwei unterschiedliche Personen in einer unterschiedlichen Pose auf dem Sitz ein gleiches Signalmuster erzeugen, wodurch eine eindeutige Identitätsfeststellung erschwert oder unmöglich gemacht wird. Durch die Posenerkennung gemäß der vorliegenden Erfindung wird dieser Nachteil vermieden. Gemäß der Erfindung wird eine Identitätsfeststellung somit nicht nur aufgrund eines Signalmusters vorgenommen, sondern aufgrund einer Posenerkennung in Kombination mit einem Signalmuster, insbesondere einem individuellen Signalmuster, das von der zu identifizierenden Person erzeugt ist.The combination of pose detection and identification helps to avoid misrecognition, such as. B. may occur in persons of different body sizes. Thus, the invention improves the security of the identification. Without a pose detection in accordance with the present invention, two different people in a different pose on the seat could create a same signal pattern, thereby making it difficult or impossible to make a clear identity determination. The pose detection according to the present invention avoids this disadvantage. According to the invention, an identity determination is thus carried out not only on the basis of a signal pattern, but on the basis of a pose detection in combination with a signal pattern, in particular an individual signal pattern, which is generated by the person to be identified.

Nach einer weiteren Idee der Erfindung erfolgt die Erfassung einer Person nicht mittels Drucksensoren, sondern mittels Abstandssensoren, insbesondere kapazitiven Sensoren, die unter einer Sitzoberfläche angebracht sein können und so das Design der Sitzoberflächen nicht einschränken. Kapazitive Systeme können voll integriert werden, brauchen keine Sichtlinie und werden bei Dunkelheit oder blendendem Licht nicht gestört.According to a further idea of the invention, the detection of a person is not by means of pressure sensors, but by means of distance sensors, in particular capacitive sensors, which may be mounted under a seat surface and so do not limit the design of the seat surfaces. Capacitive systems can be fully integrated, need no line of sight and are not disturbed in the dark or in glare.

Grundsätzlich bietet die Erfindung die Möglichkeit, das Verfahren oder nachfolgend noch beschriebene Einrichtungen zur Posenerkennung oder Identifikation anhand aktueller Messdaten zu optimieren und die Leistungsfähigkeit eines erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer erfindungsgemäßen Anordnung zu verbessern.In principle, the invention offers the possibility of optimizing the method or subsequently described devices for pose detection or identification on the basis of current measurement data and to improve the performance of a method according to the invention or of an arrangement according to the invention.

Möglich ist ferner eine wechselseitige Kommunikation zwischen Einrichtungen oder Modulen, mit denen das Verfahren durchführbar ist, wie Messeinrichtung, Auswerteeinrichtung, Posenerkennungseinrichtung und Identifikationseinrichtung, wodurch die Leistungsfähigkeit sowohl einer Posenerkennung als auch einer Identifikation verbessert wird.Also possible is a mutual communication between devices or modules with which the method is feasible, such as measuring device, evaluation, pose detection device and identification device, whereby the performance of both a pose detection and identification is improved.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, aufweisend

  • – Bereitstellen eines Sitzes, der mehrere Elektroden aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind,
  • – Platzieren einer Person auf dem Sitz, wobei an mehreren der Elektroden Signale erzeugt werden, und die Stärke der einzelnen Signale vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt, sodass ein Signalmuster erhalten wird,
  • – Ermitteln der Pose der Person aus dem Signalmuster,
  • – Vergleichen des Signalmusters mit bekannten Signalmustern für die ermittelte Pose, wobei jedes der bekannten Signalmuster einer Person einer bestimmten Identität zugeordnet ist,
  • – Feststellen der Identität der Person auf dem Sitz bei einem positiven Ergebnis des Vergleichs.
The invention relates to a method for determining the identity of a person on a seat comprising
  • Providing a seat having a plurality of electrodes which are integrated in the seat and distributed over a planar area,
  • Placing a person on the seat, generating signals at a plurality of the electrodes, and the strength of the individual signals depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode in question, so that a signal pattern is obtained,
  • Determining the person's pose from the signal pattern,
  • Comparing the signal pattern with known signal patterns for the detected pose, wherein each of the known signal patterns is assigned to a person of a specific identity,
  • - Establishing the identity of the person in the seat in case of a positive result of the comparison.

Der Sitz ist insbesondere ein Fahrzeugsitz, vorzugsweise ein Sitz in einem Schienenfahrzeug oder Kraftfahrzeug, wie einem PKW, LKW, oder Bus.The seat is in particular a vehicle seat, preferably a seat in a rail vehicle or motor vehicle, such as a car, truck, or bus.

Die Pose gibt die Position und Orientierung einer Person auf dem Sitz an, anders ausgedrückt eine Körperhaltung.The pose indicates the position and orientation of a person on the seat, in other words a posture.

Es werden nachfolgend die Verfahrensschritte im Einzelnen erläutert:The method steps are explained in detail below:

a) Bereitstellen eines Sitzes und Platzieren einer Person auf dem Sitza) Providing a seat and placing a person on the seat

Die Elektroden sind in den Sitz integriert, sodass eine auf dem Sitz befindliche Person die Elektroden nicht direkt berührt. Die Elektroden sind unterhalb einer Oberfläche, beispielsweise einer Polsteroberfläche, angeordnet. Der Begriff „unter einer Oberfläche” umfasst eine beliebige Tiefe der Anordnung unter der Oberfläche, beispielsweise auch in einer tieferen Schicht eines Sitzaufbaus. Vorzugsweise sind die Elektroden jedoch nahe unterhalb der Oberfläche des Sitzes in den Sitz integriert.The electrodes are integrated into the seat so that a person sitting on the seat does not touch the electrodes directly. The electrodes are arranged below a surface, for example a cushion surface. The term "under a surface" includes any depth of placement below the surface, for example, in a deeper layer of a seat assembly. Preferably however, the electrodes are integrated into the seat near the surface of the seat.

Zum Beispiel sind die Elektroden über eine Sitzfläche und/oder Sitzlehne und/oder Armlehne des Sitzes verteilt, wobei sie unterhalb der Oberfläche des Sitzes, z. B. unter einer Sitzoberfläche, einer Sitzlehnenoberfläche und/oder Armlehnenoberfläche verteilt angeordnet sind. Der Begriff „über” betrifft die Verteilung über eine bestimmte Fläche und unterhalb der Sitzoberfläche. Die Elektroden können in eine Polsterschicht oder eine Stoffschicht eingebunden sein, oder direkt unterhalb eines Überzugsstoffes angeordnet sein.For example, the electrodes are distributed over a seat surface and / or seat back and / or arm rest of the seat, wherein beneath the surface of the seat, e.g. B. are arranged distributed under a seat surface, a seat back surface and / or armrest surface. The term "over" refers to the distribution over a particular area and below the seating surface. The electrodes may be incorporated into a cushion layer or a fabric layer, or may be disposed directly below a coating substance.

Die Elektroden wirken erfindungsgemäß mit einem oder mehreren Sensoren zusammen. Ein Sensor ist eingerichtet zur Erfassung oder Messung einer Messgröße, insbesondere einer Kapazität. Sensoren sind dazu eingerichtet, geeignete Körper, die sich der Elektrode bzw. den Elektroden annähern, über eine gewisse Entfernung hinweg in Zusammenwirkung mit der Elektrode zu registrieren. Die Elektrode ist aus einem leitenden Material oder weist ein leitendes Material auf. Die Elektroden können in verschiedener Form ausgebildet sein, beispielsweise als Leiterdraht oder Leiterstreifen. Ein Leiterdraht oder Leiterstreifen kann verschiedenförmig ausgebildet sein, beispielsweise gebogen, geradlinig, schleifenförmig etc.According to the invention, the electrodes interact with one or more sensors. A sensor is set up for detecting or measuring a measured variable, in particular a capacitance. Sensors are configured to register suitable bodies that approach the electrode (s) over a certain distance in cooperation with the electrode. The electrode is made of a conductive material or comprises a conductive material. The electrodes may be formed in various forms, for example as a conductor wire or conductor strip. A conductor wire or conductor strip may be formed in various forms, for example bent, straight, looped, etc.

Der Sensor ist, in Zusammenwirkung mit einer oder mehreren Elektroden, insbesondere ein kapazitiver Sensor, vorzugsweise ein kapazitiver Näherungssensor oder ein kapazitiver Drucksensor.The sensor is, in cooperation with one or more electrodes, in particular a capacitive sensor, preferably a capacitive proximity sensor or a capacitive pressure sensor.

Elektroden sind vorzugsweise in einem regelmäßigen Muster nebeneinander und/oder übereinander angeordnet. Beispielsweise können langgestreckte Elektroden parallel zueinander angeordnet sein. Schleifenförmige Elektroden können beispielsweise nebeneinander und übereinander angeordnet sein. Der Begriff „nebeneinander angeordnet” bedeutet, dass die Elektroden nebeneinander über eine Fläche, insbesondere eine Fläche einer Sitzlehne, einer Kopfstütze, über eine Sitzfläche und/oder eine Fläche einer Armlehne, verteilt sind.Electrodes are preferably arranged in a regular pattern next to one another and / or one above the other. For example, elongated electrodes can be arranged parallel to one another. Loop-shaped electrodes may for example be arranged side by side and one above the other. The term "arranged side by side" means that the electrodes are distributed side by side over a surface, in particular a surface of a seat back, a headrest, a seat surface and / or a surface of an armrest.

Es können in einen Sitz mehrere Schichten (auch bezeichnet als „Lagen”) Elektroden angeordnet sein, wobei jede Schicht aus nebeneinander angeordneten Elektroden aufgebaut ist. Mehrere Schichten Elektroden sind vorzugsweise äquidistant zueinander.A plurality of layers (also referred to as "layers") of electrodes may be arranged in a seat, each layer being constructed of electrodes arranged next to one another. Several layers of electrodes are preferably equidistant from each other.

Wird eine Person auf dem Sitz platziert, werden an mehreren der Elektroden Signale erzeugt, deren Stärke vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt. Ebenfalls können an einer oder mehreren Elektroden keine Signale erzeugt werden, wenn sich kein Körperteil der Person in ausreichender Nähe zu einer solchen Elektrode befindet. Ein Signalmuster ist eine ortsaufgelöste Information darüber, an welchen der Elektroden Signale erzeugt werden, optional an welchen der Elektroden Signale nicht erzeugt werden, und vorzugsweise auch darüber, wie stark das erzeugte Signal an einer Elektrode ist. Bei Annäherung einer Person an eine Elektrode ändert sich die Kapazität der Elektrode. Ein Sensor oder eine Signalverarbeitungseinrichtung kann an einer Elektrode, bzw. an mehreren Elektroden, elektrische Felder anregen und kontinuierlich die resultierende Kapazität oder eine von der Kapazität abgeleitete Größe, z. B. eine Spannung, messen. Insbesondere erfolgt in einem Sensor die Messung der Kapazität relativ zur Umgebung durch die Elektroden. Insbesondere erfolgt in einer Signalverarbeitungseinrichtung, auch bezeichnet als Messsystem, eine Digitalisierung der Messgröße, eine Filterung der Messgröße und/oder eine Normalisierung der Messgröße.When a person is placed on the seat, signals are generated at several of the electrodes, the strength of which depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode in question. Also, no signals can be generated at one or more electrodes if no body part of the person is in sufficient proximity to such an electrode. A signal pattern is a spatially resolved information about which of the electrodes signals are generated, optionally to which of the electrodes signals are not generated, and preferably also how strong the signal generated on an electrode is. When a person approaches an electrode, the capacitance of the electrode changes. A sensor or a signal processing device can excite electric fields at one or more electrodes and continuously measure the resulting capacitance or a quantity derived from the capacitance, e.g. As a voltage measure. In particular, the measurement of the capacitance relative to the environment by the electrodes takes place in a sensor. In particular, in a signal processing device, also referred to as a measuring system, a digitization of the measured variable, a filtering of the measured variable and / or a normalization of the measured variable.

b) Ermitteln der Pose der Person aus dem Signalmusterb) determining the person's pose from the signal pattern

Dieser Verfahrensschritt kann von oder in einer Auswertungseinrichtung durchgeführt werden, insbesondere einer Posenerkennungseinrichtung, auch bezeichnet als Posenerkennungsmodul, die Teil der Auswertungseinrichtung ist. Die Auswertungseinrichtung, speziell die Posenerkennungseinrichtung, kann eine Information über die erkannte Pose bereit stellen.This method step can be performed by or in an evaluation device, in particular a pose detection device, also referred to as a pose detection module, which is part of the evaluation device. The evaluation device, especially the pose detection device, can provide information about the detected pose.

Aus dem Signalmuster wird eine Pose der Person, die auf dem Sitz Platz nimmt und identifiziert werden soll, ermittelt. Das Ermitteln erfolgt vorzugsweise auf Basis von Vergleichsdaten einer Mehrzahl, insbesondere einer Vielzahl, Personen, die in zumindest einer zuvor definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose auf dem Sitz Platz genommen haben und deren Signalmuster (auch bezeichnet als Vergleichs-Signalmuster) bei dieser zumindest eine vorgegebenen Pose ermittelt und gespeichert wurde. Die zu identifizierende Person muss nicht Teil der Mehrzahl oder Vielzahl Personen sein. Die Mehrzahl oder Vielzahl Personen müssen ihrer Identität nach nicht bekannt sein. Beispielsweise können Vergleichsdaten mit einer Vielzahl Personen von einem Hersteller eines Fahrzeugs ermittelt sein. Die Vergleichsdaten können in dem Fahrzeug, insbesondere in einer Auswertungseinrichtung oder einem Posenerkennungsmodul, hinterlegt sein, insbesondere von einem Hersteller hinterlegt sein, und später zur Identifizierung von Personen, beispielsweise konkreten Nutzern des Fahrzeugs (Eigentümer, Besitzer, Käufer, deren Familienangehörige, Freunde etc.), dienen.From the signal pattern, a pose of the person sitting on the seat and to be identified is determined. The determination is preferably carried out on the basis of comparative data of a plurality, in particular a plurality, persons who have taken seat in at least one previously defined, predetermined and / or known pose on the seat and their signal pattern (also referred to as comparison signal pattern) in this at least a given pose has been determined and saved. The person to be identified need not be part of the plurality or plurality of persons. The majority or multiplicity of persons need not be known by their identity. For example, comparison data with a plurality of persons can be determined by a manufacturer of a vehicle. The comparison data can be stored in the vehicle, in particular in an evaluation device or a pose detection module, in particular be deposited by a manufacturer, and later for the identification of persons, such as specific users of the vehicle (owners, owners, buyers, their family members, friends, etc.). ), serve.

In einer bestimmten Pose können die zugeordneten Signalmuster einer Mehrzahl oder Vielzahl Personen Ähnlichkeiten oder Posen-typische Merkmale aufweisen, anhand derer die Pose der Person, deren Identität bestimmt werden soll, erkannt werden kann. Das konkret erzeugte Signalmuster einer auf dem Sitz platzierten Person, deren Identität festgestellt werden soll, kann mit einer Mehrzahl oder Vielzahl Signalmustern verglichen werden, die jeweils einer bestimmten Pose zugeordnet sind, und die Pose der zu identifizierenden Person kann daraus erkannt werden.In a particular pose, the associated signal patterns may be a plurality or a plurality People have similarities or typical poses that can be used to identify the pose of the person whose identity is to be determined. The concretely generated signal pattern of a person placed on the seat whose identity is to be detected may be compared with a plurality or plurality of signal patterns each associated with a particular pose, and the pose of the person to be identified may be recognized therefrom.

Es kann ein Mindestgrad an Ähnlichkeit des Signalmusters der zu identifizierenden Person mit den Signalmustern der Mehrzahl oder Vielzahl Personen definiert werden, damit der Vergleich definitionsgemäß ein positives Ergebnis erbringt und eine Pose erkannt wird. Es kann ein Mindestgrad an Ähnlichkeit an Posen-typischen Merkmalen des Signalmusters der zu identifizierenden Person mit Posen-typischen Merkmalen der Signalmuster der Mehrzahl oder Vielzahl Personen definiert werden.A minimum degree of similarity of the signal pattern of the person to be identified with the signal patterns of the plurality or plurality of persons can be defined so that the comparison, by definition, yields a positive result and a pose is recognized. A minimum degree of similarity to pose-typical features of the signal pattern of the person to be identified can be defined with pose-typical features of the signal patterns of the plurality or plurality of persons.

Es kann bei einem Vergleich von Signalmustern generell ein Mindestgrad an Ähnlichkeit, ein Mindestgrad Übereinstimmung oder eine maximale Abweichung definiert werden. Es kann ein Schwellwert oder Grenzwert definiert werden, der eine Mindestähnlichkeit oder Mindestübereinstimmung ausdrückt, beispielsweise ein Schwellwert/Grenzwert in Prozent. Dies gilt auch in dieser Erfindung ganz generell, wenn zu irgendeinem Zweck Signalmuster miteinander verglichen werden. Ein Mindestgrad an Ähnlichkeit oder eine maximale Abweichung können über ein heuristisches Verfahren bzw. eine Heuristik ermittelt werden. Heuristische Verfahren zur Feststellung eines Grads an Ähnlichkeit oder Übereinstimmung sind dem Fachmann bekannt.When comparing signal patterns, it is generally possible to define a minimum degree of similarity, a minimum degree of correspondence or a maximum deviation. A threshold or threshold may be defined that expresses a minimum similarity or minimum match, for example, a threshold / threshold in percent. This is also true in this invention more generally when signal patterns are compared for any purpose. A minimum degree of similarity or a maximum deviation can be determined using a heuristic method or a heuristic. Heuristic methods for determining a degree of similarity or agreement are known to those skilled in the art.

Beim Zuordnen einer Pose der zu identifizierenden Person zu dem Signalmuster der zu identifizierenden Person können sogenannte Posenklassifizierungsinformationen zugrunde gelegt werden, die von einer, vorzugsweise aber von mehreren Personen, in einer oder mehreren zuvor definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Posen, erhalten sind. Posenklassifizierungsinformationen können mit einem Verfahren zur Erfassung einer Information zur Klassifizierung einer Pose einer Person auf einem Sitz erhalten werden, umfassend

  • – Bereitstellen eines Sitzes, der mehrere Elektroden aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind,
  • – Platzieren einer Mehrzahl oder Vielzahl Personen nacheinander auf dem Sitz, und in zumindest einer definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose, sodass für jede Person ein Signalmuster für die zumindest eine definierte, vorgegebene und/oder bekannten Pose erhalten wird,
  • – Zuordnen der Signalmuster, die durch die Personen erzeugt werden, zu der definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose, bei der das jeweilige Signalmuster erhalten ist.
When assigning a pose of the person to be identified to the signal pattern of the person to be identified, so-called pose classification information can be used, which is obtained from one, but preferably from several persons, in one or more previously defined, predefined and / or known poses. Pose classification information may be obtained by a method of acquiring information for classifying a pose of a person in a seat, comprising
  • Providing a seat having a plurality of electrodes which are integrated in the seat and distributed over a planar area,
  • Placing a plurality or a plurality of persons successively on the seat, and in at least one defined, predetermined and / or known pose, so that a signal pattern for the at least one defined, predetermined and / or known pose is obtained for each person,
  • Assigning the signal patterns generated by the persons to the defined, predetermined and / or known pose in which the respective signal pattern is obtained.

Mit diesem Verfahren können eine Mehrzahl oder Vielzahl Signalmuster (Vergleichs-Signalmuster) erzeugt werden, mit denen das Signalmuster der zu identifizierenden Person verglichen wird. Man kann mit dem Verfahren ein oder mehrere typische Signalmuster, von einer oder mehrerer Personen, für eine oder mehrere Posen erhalten, wobei die Signalmuster jeweils einer Pose zugeordnet sind. Es können somit für eine Mehrzahl definierter, vorgegebener und/oder bekannter Posen jeweils eine Mehrzahl Signalmuster erhalten werden, wobei die Signalmuster vorzugsweise von einer Mehrzahl Personen erhalten sind. Die erhaltenen Posenklassifizierungsinformationen können in einer Klassifizierungseinrichtung hinterlegt sein, die dazu eingerichtet ist, verschiedene Posen, beispielsweise eine Zahl n verschiedener Posen, zu erkennen.With this method, a plurality or a plurality of signal patterns (comparison signal patterns) can be generated with which the signal pattern of the person to be identified is compared. The method can be used to obtain one or more typical signal patterns, from one or more persons, for one or more poses, the signal patterns being each associated with a pose. Thus, a plurality of signal patterns can each be obtained for a plurality of defined, predefined and / or known poses, wherein the signal patterns are preferably obtained from a plurality of persons. The obtained pose classification information may be stored in a classifier adapted to recognize different poses, for example a number n of different poses.

Die dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrunde gelegte Art und Anzahl möglicher Posen ist prinzipiell nicht begrenzt. Es ist vorteilhaft, eine bestimmte Typisierung von Posen vorzunehmen und die Anzahl möglicher Posen zu begrenzen. Beispielhafte Posen weisen eine beliebige Kombination aus zwei oder mehr erfolgenden Merkmale auf:

  • – Rücken angelehnt oder Rücken nicht angelehnt
  • – Rücken oben angelehnt
  • – Rücken unten angelehnt
  • – Kopf angelehnt oder Kopf nicht angelehnt
  • – linker Arm auf Armlehne aufgelegt oder nicht aufgelegt
  • – rechter Arm auf Armlehne aufgelegt oder nicht aufgelegt
  • – gerade sitzend oder schräg sitzend
  • – vorne auf der Sitzfläche sitzend oder hinten auf der Sitzfläche sitzend
The method and number of possible poses on which the method according to the invention is based is in principle not limited. It is advantageous to do a certain typing of poses and to limit the number of possible poses. Exemplary poses have any combination of two or more traits:
  • - Back ajar or back not ajar
  • - Leaned back up
  • - Leaned back down
  • - Head ajar or head not ajar
  • - left arm resting on armrest or not hanging up
  • - right arm on armrest or not hung up
  • - sitting straight or sitting diagonally
  • - Sitting on the front of the seat or sitting on the back of the seat

Einige der genannten Körperhaltungen können, wie ohne weiteres ersichtlich ist, lediglich alternativ eingenommen werden. Andere der Merkmale können additiv vorliegen.Some of the postures mentioned can, as will be readily apparent, be taken merely as an alternative. Other of the features may be additive.

c) Vergleichen des Signalmusters mit bekannten Signalmustern für die ermittelte Posec) comparing the signal pattern with known signal patterns for the detected pose

Dieser Verfahrensschritt kann von oder in einer Auswertungseinrichtung durchgeführt werden, insbesondere einer Identifikationseinrichtung, auch bezeichnet als Identifikationsmodul, die Teil der Auswertungseinrichtung ist. Die Auswertungseinrichtung, insbesondere die Identifikationseinrichtung, kann eine Information über die Identität der zu Identifizierenden Person bereitstellen.This method step can be carried out by or in an evaluation device, in particular an identification device, also referred to as an identification module, which is part of the evaluation device. The evaluation device, in particular the identification device, can provide information about the identity of the person to be identified.

Nach dem oben beschriebenen Zuordnen einer Pose der Person zu dem von dieser Person erzeugten Signalmuster erfolgt bei dem Verfahren zur Identitätsfeststellung einer Person das Vergleichen dieses Signalmusters mit bekannten, vorzugsweise gespeicherten, Signalmustern für die (oder bei dieser) zugeordnete Pose, wobei jedes der bekannten Signalmuster einer Person einer bestimmten Identität zugeordnet ist. Ein Signalmuster, bei dem Pose und Identität der Person, die das Signalmuster erzeugt, bekannt oder zugeordnet ist, wird auch als „Posen-Identitäts-Signalmuster” bezeichnet. Following the above-described assignment of a person's pose to the signal pattern generated by that person, in the person's identity determination process, the comparison of that signal pattern with known, preferably stored, signal patterns for the (or at) that associated pose, each of the known signal patterns a person is associated with a particular identity. A signal pattern in which pose and identity of the person generating the signal pattern is known or associated is also referred to as a "pose identity signal pattern".

Beim oben unter b) beschriebenen Zuordnen oder Ermitteln der Pose der zu identifizierenden Person aus dem Signalmuster kann mit Vergleichs-Signalmustern verschiedener Personen in verschiedenen Posen verglichen werden und anhand typischer Signalmustermerkmale die betreffende Pose herausgefunden werden. Hierbei muss das spezifische Signalmuster der zu identifizierenden Person noch nicht in den Vergleichssignalmustern enthalten sein. In obigem Schritt b) wird eine Pose der zu identifizierenden Person ermittelt, ohne dass eine Zuordnung zu einer bestimmten Person erfolgt.In assigning or determining the pose of the person to be identified from the signal pattern described above under b), comparison patterns of different persons in different poses can be compared and the pose in question can be found out on the basis of typical signal pattern features. In this case, the specific signal pattern of the person to be identified does not yet have to be contained in the comparison signal patterns. In the above step b), a pose of the person to be identified is determined without being assigned to a specific person.

Beim anschließenden Vergleichen in Schritt c) des erzeugten Signalmusters mit bekannten Signalmustern ist es erforderlich, dass das Signalmuster der zu identifizierenden Person für die ermittelte Pose in den Vergleichsdaten bzw. Vergleichssignalmustern vorhanden ist, oder das zumindest ein ähnliches Muster der Person in den Vergleichsdaten vorhanden ist, wenn die Feststellung der Identität der Person mit positivem Ergebnis erfolgen soll.In the subsequent comparison in step c) of the generated signal pattern with known signal patterns, it is necessary that the signal pattern of the person to be identified for the determined pose in the comparison data or comparison signal patterns is present, or at least a similar pattern of the person in the comparison data is present if the determination of the identity of the person is to be made with a positive result.

Es kann eine Identität oder ein Mindestgrad an Ähnlichkeit des Signalmusters der zu identifizierenden Person mit einem bekannten Signalmuster gefordert werden, damit der Vergleich definitionsgemäß ein positives Ergebnis erbringt. Wenn keine Identität von Signalmustern gefordert wird, kann ein Mindestgrad an Ähnlichkeit, ein Mindestgrad Übereinstimmung oder eine maximale Abweichung definiert werden. Es kann ein Schwellwert oder Grenzwert definiert werden, der eine Mindestähnlichkeit oder Mindestübereinstimmung von Signalmustern ausdrückt, beispielsweise ein Schwellwert/Grenzwert in Prozent. Ein Mindestgrad an Ähnlichkeit oder eine maximale Abweichung können über ein heuristisches Verfahren bzw. eine Heuristik ermittelt werden. Bei einer Heuristik kann die Ähnlichkeit des aufgenommenen Musters mit den Vergleichsmustern definiert werden. Ein solches Verfahren ist ähnlich zu einer Identifikation anhand eines identischen Musters, es kann allerdings mit gröberen Differenzen gearbeitet werden. Heuristische Verfahren zur Feststellung eines Grads an Ähnlichkeit oder Übereinstimmung sind dem Fachmann bekannt.An identity or a minimum degree of similarity of the signal pattern of the person to be identified with a known signal pattern may be required for the comparison to yield a positive result by definition. If no identity of signal patterns is required, a minimum degree of similarity, a minimum degree of agreement or a maximum deviation can be defined. A threshold or threshold may be defined that expresses a minimum similarity or minimum match of signal patterns, for example, a threshold / threshold in percent. A minimum degree of similarity or a maximum deviation can be determined using a heuristic method or a heuristic. In a heuristic, the similarity of the recorded pattern with the comparison patterns can be defined. Such a method is similar to an identification using an identical pattern, but it can be worked with coarser differences. Heuristic methods for determining a degree of similarity or agreement are known to those skilled in the art.

Es werden in Schritt c) personenspezifische Signalmuster für die in b) ermittelte Pose beim Vergleich verwendet, d. h. Signalmuster für diese ermittelte Pose, zu denen nun jeweils die Identität der Signalmuster-erzeugenden Person bekannt und/oder zugeordnet ist. Signalmuster für eine andere Pose, zu denen jeweils die Identität der Signalmuster-erzeugenden Person ebenfalls bekannt und/oder zugeordnet ist, können außer Betracht bleiben.In step c), person-specific signal patterns for the pose determined in b) are used in the comparison, i. H. Signal pattern for this determined pose, to each of which now the identity of the signal pattern-generating person known and / or associated. Signal patterns for another pose, to each of which the identity of the signal pattern-generating person is also known and / or associated, can be disregarded.

Die zuvor in b) ermittelte Pose der zu identifizierenden Person aus dem Signalmuster hat also die Funktion eines Filters, da im nächsten Vergleichsschritt c) nur auf die zugeordnete Pose abgestellt wird. Signalmuster für in b) nicht erkannte Posen werden also bei dem Verfahren nicht weiter betrachtet.The pose of the person to be identified from the signal pattern determined previously in b) thus has the function of a filter, since in the next comparison step c) only the associated pose is used. Signal patterns for poses that are not recognized in b) are thus not considered further in the method.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird bei dem Schritt c) mit Sensorsignalprofilen verglichen, wobei jedes Sensorsignalprofil die Identitätsinformation einer Person, zumindest eine Pose der Person und zumindest ein dieser Pose zugeordnetes Signalmuster aufweist. Das Sensorsignalprofil ist über die Identitätsinformation einer bestimmten Person zugeordnet. Das Sensorsignalprofil, auch bezeichnet als kapazitives Profil, kann mit einem Verfahren erhalten werden, das aufweist:

  • – Bereitstellen eines Sitzes, der mehrere Elektroden aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, wie oben bereits erläutert
  • – Platzieren einer Person auf dem Sitz, in zumindest einer definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose, wobei an mehreren der Elektroden Signale erzeugt werden, und die Stärke der einzelnen Signale vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt, sodass ein Signalmuster erhalten wird,
  • – Eingabe einer Identitätsinformation der Person
  • – Zuordnen einer Pose zu dem Signalmuster,
  • – Speichern einer Zuordnung von (i) einer Identitätsinformation der Person, (ii) zumindest einer Pose der Person und (iii) zumindest einem der Pose zugeordneten Signalmuster, auch bezeichnet als Posen-Identitäts-Signalmuster.
In one embodiment of the invention, in the step c) is compared with sensor signal profiles, each sensor signal profile having the identity information of a person, at least one pose of the person and at least one signal pattern associated with this pose. The sensor signal profile is assigned via the identity information of a specific person. The sensor signal profile, also referred to as a capacitive profile, can be obtained by a method comprising:
  • - Providing a seat having a plurality of electrodes which are integrated into the seat and arranged distributed over a surface, as already explained above
  • Placing a person on the seat, in at least one defined, predetermined and / or known pose, whereby signals are generated at a plurality of the electrodes, and the strength of the individual signals depends on the distance of the skin surface of the person to the respective electrode, so that a signal pattern is obtained
  • - Input of identity information of the person
  • Associating a pose with the signal pattern,
  • Storing an association of (i) identity information of the person, (ii) at least one pose of the person, and (iii) at least one of the pose associated signal patterns, also referred to as a pose identity signal pattern.

Bei diesem Verfahren zur Erfassung eines individuellen Sensorsignalprofils wird die Pose der nach Identität bekannten Person dem in dieser Pose erzeugten Signalmuster zugeordnet. Für eine bestimmte Person, deren Identität erfasst wird, ist also das einer Pose zugeordnete Signalmuster bekannt und kann zum Vergleich bei der Identitätsfeststellung herangezogen werden. Es ist möglich, einer Pose mehrere Signalmuster zuzuordnen. Beispielsweise kann eine leicht veränderte Körperhaltung immer noch einer definierten Pose entsprechen, aber ein etwas verändertes Signalmuster zur Folge haben. Ein kapazitives Profil oder ein Sensorsignalprofil einer bestimmten Person auf dem Sitz kann somit mehrere Signalprofile aufweisen, die jeweils einer bestimmten Pose zugeordnet sind.In this method for acquiring an individual sensor signal profile, the pose of the person known by identity is assigned to the signal pattern generated in this pose. For a particular person whose identity is detected, so the signal pattern associated with a pose is known and can be used for comparison in the identity determination. It is possible to assign multiple signal patterns to a pose. For example, a slightly altered posture may still correspond to a defined pose, but result in a slightly altered signal pattern. A capacitive profile or a sensor signal profile of a certain person on the seat can thus have multiple signal profiles, each associated with a particular pose.

Bei dem Verfahren zur Erfassung eines Sensorsignalprofils einer Person auf einem Sitz kann beim Zuordnen einer Pose zu dem Signalmuster in einer alternativen Verfahrensgestaltung mit Signalmustern anderer Personen in verschiedenen Posen verglichen werden, um die Pose herauszufinden.In the method for acquiring a sensor signal profile of a person on a seat, when assigning a pose to the signal pattern in an alternative process design, signal patterns of other persons in different poses can be compared to find out the pose.

In einer speziellen Variante eines Verfahrens zur Erfassung eines Sensorsignalprofils einer Person auf einem Sitz wird die Person in verschiedenen Posen auf dem Sitz platziert und die Zuordnung für diese Person weist mehrere Posen und mehrere Signalmuster auf, wobei die Signalmuster jeweils einer Pose zugeordnet werden.In a specific variant of a method for detecting a sensor signal profile of a person on a seat, the person is placed in various poses on the seat and the assignment for this person has several poses and a plurality of signal patterns, wherein the signal patterns are each assigned to a pose.

Ein individuelles Sensorsignalprofil bzw. kapazitive Profil kann entweder dynamisch oder statisch angelegt sein. In einer weiteren Ausgestaltung eines Verfahrens zur Erfassung eines Sensorsignalprofils einer Person auf einem Sitz weist das Verfahren einen oder mehrere der Schritte auf:

  • – Wiederholen des Erzeugens eines Signalmusters für eine Pose, für die ein Signalmuster bereits vorliegt, durch die Person zu einem späteren Zeitpunkt,
  • – Ergänzen und/oder Abändern des Signalmusters, oder Erzeugen eines weiteren Signalmusters, für die Pose, und/oder
  • – Wiederholen des Verfahrens für eine andere Pose.
An individual sensor signal profile or capacitive profile can be applied either dynamically or statically. In a further embodiment of a method for detecting a sensor signal profile of a person on a seat, the method has one or more of the steps:
  • Repeating the generation of a signal pattern for a pose for which a signal pattern already exists, by the person at a later time,
  • Supplementing and / or modifying the signal pattern, or generating a further signal pattern, for the pose, and / or
  • - Repeat the procedure for another pose.

In dieser Verfahrensvariante kann ein kapazitives Profil bzw. Sensorsignalprofil für eine Person abgeändert werden oder ergänzt werden, insbesondere verfeinert werden. Eine Identifikationseinrichtung kann mit neuen Daten versorgt werden und/oder hinsichtlich der Funktion trainiert werden.In this variant of the method, a capacitive profile or sensor signal profile for a person can be modified or supplemented, in particular refined. An identification device can be supplied with new data and / or trained with regard to the function.

Beim Wiederholen des Erzeugens eines Signalmusters für eine Pose zu einem späteren Zeitpunkt können veränderte Körperhaltungen einer Person erfasst werden. Eine zeitabhängige Wandlung des Signalprofils einer bestimmten Person für eine oder mehrere bestimmte Posen kann erfasst werden.In repeating the generation of a signal pattern for a pose at a later time, altered postures of a person may be detected. A time-dependent conversion of the signal profile of a specific person for one or more specific poses can be detected.

Beim Ergänzen, Abändern des Signalmusters oder Erzeugen eines weiteren Signalmusters kann eine Korrektur oder Verfeinerung eines kapazitiven Profils bezüglich einer Pose erfolgen, wobei die Ergänzung, Abänderung oder Erzeugung des Signalmusters nicht unbedingt zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen muss.When supplementing, modifying the signal pattern or generating a further signal pattern, a correction or refinement of a capacitive profile with respect to a pose can take place, wherein the addition, modification or generation of the signal pattern does not necessarily have to take place at a later time.

Bei der Wiederholung des Verfahrens für eine andere Pose wird das kapazitive Profil einer Person um eine weitere, bisher nicht erfasste Pose ergänzt.In repeating the process for another pose, a person's capacitive profile is supplemented with another, previously unrecognized pose.

Nachfolgend werden weitere erfindungsgemäße Verfahren beschrieben, die auf dem vorangehend beschriebenen Verfahren zur Identitätsfeststellung basieren.Further methods of the invention will be described below which are based on the identity determination method described above.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Vornahme zumindest einer personenspezifischen Einstellung in einem Fahrzeug, aufweisend

  • – Durchführen eines Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz wie vorangehend beschrieben,
  • – Vornehmen einer personenspezifischen Einstellung in dem Fahrzeug auf Grundlage der Identitätsfeststellung.
In a further aspect, the invention relates to a method for carrying out at least one person-specific setting in a vehicle, comprising
  • Performing a method for determining the identity of a person in a seat as described above,
  • Making a person-specific attitude in the vehicle based on the identity determination.

Mit dem Verfahren können eine oder mehrere Einrichtungen eines Fahrzeugs aktiviert, deaktiviert, freigegeben oder gesperrt werden, und/oder es kann die Art und Weise des Betriebs zumindest einer Einrichtung eingestellt oder bestimmt werden.With the method, one or more devices of a vehicle can be activated, deactivated, released or disabled, and / or the manner of operation of at least one device can be set or determined.

Der Begriff „Einstellung” umfasst begrifflich die Aktivierung oder Deaktivierung einer Einrichtung eines Fahrzeugs, und/oder die Vornahme zumindest einer Einstellung, in welcher Art und Weise die Einrichtung zu betreiben ist. Letzteres wird auch als spezifische Einstellung einer Einrichtung bezeichnet. Beispielsweise kann ein Navigationsgerät aktiviert oder deaktiviert werden. Ferner kann eine spezifische Einstellung des Geräts vorgenommen werden, wie zum Beispiel ein Anzeigemodus, die Einstellung eines Fahrtziels etc.The term "adjustment" conceptually includes the activation or deactivation of a device of a vehicle, and / or the making of at least one setting in which manner the device is to be operated. The latter is also referred to as a specific setting of a device. For example, a navigation device can be activated or deactivated. Further, a specific setting of the apparatus may be made, such as a display mode, the setting of a destination, etc.

Mit diesem Verfahren können Einstellungen in dem Fahrzeug individuell an eine bestimmte Person angepasst werden, beispielsweise an einen Fahrer, aber nicht notwendigerweise nur an einen Fahrer. Beispielhafte personenspezifische Einstellungen sind ausgewählt aus einer Sitzposition, einer Einstellung einer Wegfahrsperre, einer Einstellung eines oder mehrerer Spiegel, einer Lenkradeinstellung, einer Fahrwerkeinstellung, einer Einstellung eines Assistenzsystems, einer Einstellung einer Freisprecheinrichtung, einer Einstellung eines Radios, einer Einstellung einer Musikwiedergabeeinrichtung, einer Einstellung einer Multimediaeinrichtung, einer Einstellung eines TV-Wiedergabegeräts, einer Einstellung eines Navigationsgerätes, einer Klimageräteinstellung. Wie ersichtlich, kann die Einstellung der Sitzposition, einer Multimediaeinrichtung oder einer Klimaanlage jegliche Sitzposition, nicht nur die eines Fahrers, betreffen. Beispielhafte Assistenzsysteme sind: Ampelassistent, Anhänger-Stabilitätsprogramm, Antiblockiersystem, Antriebsschlupfregelung, Aufmerksamkeitsassistent, Berganfahrhilfe, Bergabfahrhilfe, Bremsassistent, elektronische Dämpferregelung, Einparkhilfe, elektromechanisch angetriebene Servolenkung, elektrohydraulisch angetriebene Servolenkung, elektronische Differenzialsperre, elektronische Stabilitätskontrolle/Fahrdynamikregelung, Fernlichtassistent, Geschwindigkeitsregelanlage, intelligente Geschwindigkeitsassistenz, Kollisionswarn- und schutzsystem, adaptives Kurvenlicht, Lichtautomatik, Motor-Schleppmoment-Regelung, Nachtsichtassistent, Notbremsassistent, autonomes Notbremssystem, Nothaltesystem, Reifendruckkontrollsystem, Rückfahrsystem, Scheibenwischerautomatik, Spurerkennungssystem, Spurhalteassistent, Spurwechselassistent, Spurwechselunterstützung, Verkehrszeichenerkennung und Wankneigungskontrolle. Die identitätsspezifische Einstellung kann beispielsweise eine Einstellung sein, ob eine Fahrzeugeinrichtung, insbesondere ein Assistenzsystem, eingeschaltet wird oder nicht, und/oder in welcher Weise oder in welcher Einstellung ein Assistenzsystem betrieben werden soll.With this method, settings in the vehicle can be individually adapted to a specific person, for example to a driver, but not necessarily only to a driver. Exemplary personal settings are selected from a sitting position, an immobilizer setting, a setting of one or more mirrors, a steering wheel adjustment, a landing gear setting, an assistance system setting, a speakerphone setting, a radio setting, a music player setting, a setting Multimedia device, a setting of a TV-display device, a setting of a navigation device, an air conditioner setting. As can be seen, the adjustment of the seating position, a multimedia device or an air conditioning system can affect any seating position, not just that of a driver. Examples of assistance systems are: traffic light assistant, trailer stability program, anti-lock braking system, traction control, attention alert, hill start assist, downhill assistance, brake assist, electronic damper control, parking assistance, electromechanically powered power steering, electrohydraulically driven Power steering, electronic differential lock, electronic stability control / vehicle dynamics control, high beam assistant, cruise control, intelligent speed assistance, collision warning and protection system, adaptive cornering light, automatic light, engine drag torque control, night vision assistant, emergency brake assist, autonomous emergency braking system, emergency stop system, tire pressure monitoring system, reversing system, windscreen wiper automatic, lane detection system, Lane departure warning, lane change assistant, lane change assistance, traffic sign recognition and tilt control. The identity-specific setting can be, for example, an adjustment as to whether a vehicle device, in particular an assistance system, is switched on or not, and / or in which manner or in which setting an assistance system is to be operated.

Je nach Person des Fahrers kann beispielsweise ein spezielles Profil hinterlegt sein. In dem Profil kann eine Information enthalten sein, welche der Einrichtungen von dieser Person genutzt wird, oder nicht, oder erwünscht ist oder nicht, oder in welcher Art und Weise die Einrichtung betrieben werden soll. Nach Identitätsfeststellung der Person nach den erfindungsgemäßen Verfahren können die betreffenden Einrichtungen aktiviert oder nicht aktiviert werden, und ggf. eine gewünschte Einstellung gewählt werden, beispielsweise durch Auswertung und/oder Aktivierung und/oder Laden des Profils.Depending on the person of the driver, for example, a special profile can be stored. The profile may include information as to which of the facilities is being used by that person or not, or desired or not, or how the facility should be operated. After identity determination of the person according to the inventive method, the devices concerned can be activated or not activated, and optionally a desired setting can be selected, for example by evaluation and / or activation and / or loading the profile.

Die personenspezifische Einstellung, insbesondere das personenspezifische Profil kann eine Information darüber enthalten, in welcher Art und Weise eine Fahrzeugeinrichtung betrieben werden soll. Bei einem Radio kann beispielsweise personenspezifisch ein erwünschter Sender eingestellt werden. Bei einer Musikwiedergabe einer Richtung kann beispielsweise personenspezifisch eine bestimmte Musik ausgewählt werden. Weiterhin kann bei einer Musikwiedergabeeinrichtung oder einem Radio eine personenspezifische Lautstärke eingestellt werden. Bei einem Navigationssystem kann eine personenspezifische Liste spezieller Fahrtziele und/oder eine personenspezifische Einstellung, beispielsweise das Navigationsmodus oder die Art der Anzeige, gewählt werden. Bei einem Klimagerät können beispielsweise eine gewünschte Temperatur, ein erwünschter Belüftungsmodus und/oder eine erwünschte personenspezifische Belüftungsstärke eingestellt werden. Die beispielhafte Aufzählung dieser personenspezifischen Einstellungen ist nicht abschließend.The person-specific attitude, in particular the person-specific profile can contain information about the manner in which a vehicle device is to be operated. In a radio, for example, a person-specific a desired station can be set. In a music playback of a direction, for example, a specific music can be selected person-specific. Furthermore, a person-specific volume can be set in a music playback device or a radio. In a navigation system, a person-specific list of specific travel destinations and / or a person-specific setting, for example the navigation mode or the type of display, can be selected. In an air conditioner, for example, a desired temperature, a desired ventilation mode and / or a desired person-specific ventilation strength can be set. The exemplary list of these person-specific settings is not exhaustive.

In noch einem Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug, aufweisend

  • – Durchführen eines Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz wie vorangehend beschrieben, wobei der Sitz ein Fahrzeugsitz ist,
  • – Feststellen, ob die identifizierte Person zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung in dem Fahrzeug autorisiert ist, und/oder feststellen, ob die identifizierte Person zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung in dem Fahrzeug nicht autorisiert ist
  • – Ermöglichen der Vornahme der Handlung durch die Person, wenn die Person autorisiert ist oder keine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde, oder Verwehren der Vornahme der Handlung durch die Person, wenn keine Autorisierung der Person festgestellt wurde oder eine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde, und
In yet another aspect, the invention relates to a method for determining authorization or unauthorization of a person to perform an action in a vehicle
  • Carrying out a method for determining the identity of a person on a seat as described above, wherein the seat is a vehicle seat,
  • - determining whether the identified person is authorized to perform at least one particular action in the vehicle, and / or determine whether the identified person is unauthorized to perform at least one particular action in the vehicle
  • - allowing the act to be performed by the person if the person is authorized or unauthorized, or denying the act by the person if no authorization of the person has been found or a non-authorization has been detected, and

Das Verfahren kann weiterhin aufweisen:

  • – Mitteilung der zumindest einen Handlung, zu der die Person autorisiert ist, und/oder Mitteilung der zumindest einen Handlung, für welche die Person nicht autorisiert ist.
The method may further comprise:
  • Notification of the at least one act to which the person is authorized and / or notification of the at least one act for which the person is not authorized.

Das Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug kann alternativ zu einem oben erläuterten Verfahren zur Vornahme einer personenspezifischen Einstellung durchgeführt werden, oder kumulativ mit einem Verfahren zur Vornahme einer personenspezifischen Einstellung durchgeführt werden. Beispielsweise kann bei dem Verfahren zur Vornahme einer personenspezifischen Einstellung die Einstellung in Zusammenhang damit, oder in Abhängigkeit davon erfolgen, ob eine Autorisierung festgestellt oder nicht festgestellt wurde. Beispielsweise kann eine Einrichtung des Fahrzeugs aktiviert, deaktiviert, freigegeben oder gesperrt werden, wenn eine Autorisierung festgestellt oder nicht festgestellt wurde. Welche Kombination von Autorisierung oder Nichtautorisierung einerseits und andererseits Aktivierung, Deaktivierung, Freigabe oder Sperrung erfolgt, hängt von der Art der Einrichtung ab. Beispielsweise kann eine Nichtautorisierung dazu führen, dass eine Wegfahrsperre aktiviert wird, eine Musikwiedergabeeinrichtung aber deaktiviert wird. Es kann bei dem Verfahren zur Vornahme einer personenspezifischen Einstellung eine Vornahme zumindest einer Einstellung, in welcher Art und Weise eine Einrichtung des Fahrzeugs zu betreiben ist in Abhängigkeit davon erfolgen, ob eine Autorisierung festgestellt oder nicht festgestellt wurde.The method for determining the authorization or non-authorization of a person to perform an action in a vehicle may be performed alternatively to a method of making a person-specific adjustment as explained above, or cumulatively performed with a method of making a person-specific attitude. For example, in the method of making a person-specific attitude, the attitude may be related thereto, or depending on whether authorization has been established or not established. For example, a device of the vehicle may be activated, deactivated, enabled or disabled when authorization has been determined or not detected. The combination of authorization or non-authorization on the one hand and activation, deactivation, release or blocking on the other depends on the type of facility. For example, a non-authorization may result in an immobilizer being activated, but a music player being disabled. It may be in the method for making a person-specific attitude, a make at least one setting in which way to operate a device of the vehicle depending on whether an authorization was found or not found.

Die zu autorisierende oder nicht zu autorisierende Handlung ist in einer Variante der Erfindung das Starten und/oder Fahren des Fahrzeugs, wobei bei Feststellen der Autorisierung ein Starten und/oder Fahren ermöglicht wird oder bei Feststellen einer Nichtautorisierung ein Starten und/oder Fahren verhindert wird. Somit kann mit dem Verfahren beispielsweise eine Wegfahrsperre des Autos personenspezifisch gesteuert werden. Ist die identifizierte Person zur Führung des Fahrzeugs nicht berechtigt, so kann die Wegfahrsperre aktiviert werden.In a variant of the invention, the action to be authorized or not to be authorized is the starting and / or driving of the vehicle, wherein starting and / or driving is made possible when the authorization is established, or starting and / or driving is prevented when a non-authorization is detected. Thus, with the method For example, an immobilizer of the car are person-specific controlled. If the identified person is not authorized to drive the vehicle, the immobilizer can be activated.

Allgemein kann ein bereits beschriebenes Sensorsignalprofil oder kapazitives Profil in einem Speicher hinterlegt sein, wobei der Speicher beispielsweise in dem Fahrzeug angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann ein Sensorsignalprofil in einem von einer autorisierten Person betragenen oder mitgeführten Speicher, beispielsweise einem Token oder Smartkey hinterlegt sein, was insbesondere bei einem Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung der Fall ist. Sollte der von der Person mitgeführte Speicher verloren gehen, beispielsweise durch Diebstahl, kann über ein Verfahren zur Identifikation der Person gemäß der vorliegenden Erfindung ein zusätzliches personenspezifisches Merkmal abgefragt werden, beispielsweise ein Pin-Code. Beispielsweise kann ein Dieb, der einen mobilen Speicher mit dem Sensorsignalprofil einer Person an sich gebracht hat, durch Abfrage einer zusätzlichen personenspezifischen Information, beispielsweise eines Pin-Codes, an dem Starten und Bewegen des Fahrzeugs gehindert werden.In general, an already described sensor signal profile or capacitive profile can be stored in a memory, the memory being arranged, for example, in the vehicle. Alternatively or additionally, a sensor signal profile may be stored in a memory supplied or carried by an authorized person, for example a token or smartkey, which is the case in particular in a method for determining the authorization or non-authorization of a person to perform an action. Should the memory carried by the person be lost, for example due to theft, an additional person-specific feature, for example a pin code, can be interrogated via a method for identifying the person according to the present invention. For example, a thief who has acquired a mobile memory with the sensor signal profile of a person by requesting additional person-specific information, such as a pin code, are prevented from starting and moving the vehicle.

In anderen Varianten der Erfindung kann die Handlung die manuelle Vornahme einer Einstellung betreffen, beispielsweise einer Einstellung einer Sitzposition, einer Einstellung eines oder mehrerer Spiegel, einer Lenkradeinstellung, einer Fahrwerkeinstellung, einer Einstellung eines Assistenzsystems, einer Einstellung einer Freisprecheinrichtung, einer Einstellung eines Radios, einer Einstellung einer Musikwiedergabeeinrichtung, einer Einstellung einer Multimediaeinrichtung, einer Einstellung eines TV-Wiedergabegeräts, einer Einstellung eines Navigationsgerätes, einer Klimageräteinstellung oder eines Assistenzsystems. Beispielsweise kann es einem nicht berechtigten Kind verwehrt werden, Sitzposition, Spiegel, Lenkrad etc. einzustellen oder zu verstellen. Ebenfalls kann eine Musikwiedergabeeinrichtung oder eine Multimediaeinrichtung mit dem Verfahren für Unberechtigte gesperrt werden, beispielsweise für Kinder. Noch spezieller kann die Art und Weise der Bedienung einer Fahrzeugeinrichtung ermöglicht werden oder nicht. So kann es einer unberechtigten Person verwehrt werden, einen speziellen Sender, eine spezielle Musik oder eine Einstellung eines bestimmten Multimediainhalts oder Fernsehprogramms vorzunehmen.In other variants of the invention, the action may relate to the manual operation of a setting, for example adjustment of a seating position, adjustment of one or more mirrors, steering wheel adjustment, suspension adjustment, adjustment of an assistance system, adjustment of a handsfree device, adjustment of a radio Setting a music playback device, a setting of a multimedia device, a setting of a TV-display device, a setting of a navigation device, an air conditioner setting or an assistance system. For example, an unauthorized child may be denied setting or adjusting the seating position, mirror, steering wheel, etc. Also, a music player or a multimedia device may be disabled with the method for unauthorized persons, for example, for children. More specifically, the manner of operating a vehicle device may or may not be enabled. Thus, an unauthorized person can be denied to make a special station, a special music or a setting of a particular multimedia content or television program.

Bei dem Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung kann personenspezifisch eine Liste erlaubter Handlungen gespeichert oder hinterlegt sein, als sogenannte Positivliste (Whitelist), und/oder eine Liste verbotener Handlungen gespeichert oder hinterlegt werden, als so genannte Negativliste (Blacklist).In the method for determining the authorization or non-authorization, a list of permitted actions may be stored or deposited in a person-specific manner, stored as a so-called positive list (whitelist), and / or a list of prohibited actions, as a so-called negative list (blacklist).

Optional kann bei dem Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung eine Mitteilung einer oder mehrerer erlaubter Handlungen und/oder eine Mitteilung einer oder mehrerer nicht erlaubter Handlungen erfolgen. Die Mitteilung kann beispielsweise als Bildschirmmitteilung und/oder als Sprachmitteilung erfolgen. Eine Mitteilung kann vor Vornahme einer jeglichen Handlung erfolgen oder bei oder nach versuchter Vornahme einer Handlung.Optionally, in the method for determining the authorization or non-authorization of a person to take an action, a notification of one or more permitted actions and / or notification of one or more unauthorized actions may be made. The message can be made, for example, as a screen message and / or as a voice message. A notice may be given prior to any action taken, or upon or after an attempt to act.

Nachfolgend wird eine erfindungsgemäße Anordnung beschrieben.An arrangement according to the invention will be described below.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Erfassung einer Identitätsinformation einer Person auf einem Sitz, aufweisend,

  • – einen Sitz, der mehrere Elektroden aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, wobei bei Annäherung einer Person an eine Elektrode ein Signal erzeugbar oder veränderbar ist, dessen Signalstärke vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der Elektrode abhängt,
  • – eine Messeinrichtung, eingerichtet zur Messung und Verarbeitung des Signals, aufweisend einen Sensor und eine Signalverarbeitungseinrichtung
  • – eine Auswertungseinrichtung, wobei die Auswertungseinrichtung eine Posenerkennungseinrichtung und eine Identifikationseinrichtung aufweist.
In a further aspect, the invention relates to an arrangement for detecting identity information of a person on a seat, comprising
  • A seat having a plurality of electrodes which are integrated in the seat and arranged distributed over the surface, wherein when a person approaches an electrode a signal can be generated or changed whose signal strength depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode,
  • - A measuring device, adapted for the measurement and processing of the signal, comprising a sensor and a signal processing device
  • - An evaluation device, wherein the evaluation device has a Posenerkennungseinrichtung and an identification device.

Die erwähnte Messeinrichtung weist einen Sensor auf, der bereits zuvor anhand erfindungsgemäßer Verfahren beschrieben wurde. Die Signalverarbeitungseinrichtung, auch bezeichnet als Messsystem, kann zur Ausführung folgender Funktionen eingerichtet sein: Digitalisierung einer Messgröße, Filterung einer Messgröße und/oder Normalisierung einer Messgröße.The aforementioned measuring device has a sensor which has already been described above by means of methods according to the invention. The signal processing device, also referred to as a measuring system, can be set up to carry out the following functions: digitizing a measured variable, filtering a measured variable and / or normalizing a measured variable.

Die Auswertungseinrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, eine oder mehrere der folgenden Funktionen auszuüben:

  • – Kommunikation von Befehlen oder Informationen, insbesondere an eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugeinstellungen und/oder Fahrzeugfunktionen.
  • – Ausführung einer Posenerkennung bzw. eines Ermittelns einer Pose einer Person aus einem Signalmuster,
  • – Ausführung einer Identifikation bzw. der Feststellung der Identität einer Person auf dem Sitz,
  • – Wandlung ermittelter Informationen, wie Identität und Pose, in Befehle, die von der Steuerungseinrichtung verwertbar sind.
The evaluation device is in particular configured to perform one or more of the following functions:
  • - Communication of commands or information, in particular to a control device for controlling one or more vehicle settings and / or vehicle functions.
  • Execution of a pose detection or determination of a pose of a person from a signal pattern,
  • - carrying out an identification or establishing the identity of a person on the seat,
  • - Conversion of determined information, such as identity and pose, in commands that are usable by the controller.

Die Auswertungseinrichtung weist eine Posenerkennungseinrichtung, auch bezeichnet als Posenerkennungsmodul, und eine Identifikationseinrichtung, auch bezeichnet als Identifikationsmodul, auf. The evaluation device has a pose detection device, also referred to as a pose detection module, and an identification device, also referred to as an identification module.

Das Posenerkennungsmodul dient insbesondere dem Ermitteln der Pose einer zu identifizierenden Person aus einem von der Person erzeugten Signalmuster. Das Posenerkennungsmodul kann eine Klassifizierungseinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Zahl n verschiedener Posen zu erkennen. Das Posenerkennungsmodul, insbesondere die Klassifizierungseinrichtung, kann trainierbar oder konfigurierbar sein, beispielsweise zur Aufnahme oder Hinterlegung weiterer Posen. In dem Posenerkennungsmodul oder in der Klassifizierungseinrichtung können Daten zur Posenerkennung gespeichert sein, beispielsweise eine oder mehrere Poseninformationen und Signalmuster, die jeweils einer Poseninformation zugeordnet sind. Solche Daten werden auch als Klassifizierungsinformationen bezeichnet.The pose detection module is used in particular for determining the pose of a person to be identified from a signal pattern generated by the person. The pose detection module may include a classifier configured to recognize a number n of different poses. The pose detection module, in particular the classification device, can be trainable or configurable, for example for recording or depositing further poses. In the pose detection module or in the classification device, data for pose detection may be stored, for example one or more pose information and signal patterns, which are respectively associated with a pose information. Such data is also referred to as classification information.

Das Posenerkennungsmodul kann ein Signal bereitstellen, in dem eine Poseninformation der zu identifizierenden Person enthalten ist.The pose detection module may provide a signal containing a pose information of the person to be identified.

Die Identifikationseinrichtung, auch bezeichnet als Identifikationsmodul, dient insbesondere zum Vergleichen des Signalmusters der zu identifizierenden Person mit bekannten Signalmustern für die ermittelte Pose und der Feststellung der Identität der Person bei einem positiven Ergebnis des Vergleichs. Die Identifikationseinrichtung kann Sensorsignalprofile, auch bezeichnet als kapazitive Profile, mehrerer Personen aufweisen. Sensorsignalprofile können in der Identifikationseinrichtung gespeichert sein. Die Identifikationseinrichtung kann ein Signal bereitstellen, in dem eine Identitätsinformation der identifizierten Person enthalten ist The identification device, also referred to as an identification module, serves in particular for comparing the signal pattern of the person to be identified with known signal patterns for the detected pose and determining the identity of the person in the case of a positive result of the comparison. The identification device can have sensor signal profiles, also referred to as capacitive profiles, of several persons. Sensor signal profiles can be stored in the identification device. The identification device may provide a signal in which an identity information of the identified person is included

Zur weiteren Offenbarung dieser durch Posenerkennungsmodul und Identifikationsmodul auszuführenden Schritte wird auf die vorangehende Verfahrensbeschreibung verwiesen.For further disclosure of these steps to be performed by pose detection module and identification module, reference is made to the preceding method description.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann als weitere Komponente eine erwähnte Steuerungseinrichtung zur Steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugeinstellungen aufweisen. In einer speziellen Ausgestaltung der Anordnung ist die Steuerungseinrichtung eingerichtet zum:

  • – Feststellen, ob eine durch die Identifikationseinrichtung identifizierte Person zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung autorisiert ist, und/oder feststellen, ob die identifizierte Person zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung nicht autorisiert ist,
  • – Ermöglichen der Vornahme der Handlung durch die Person, wenn die Person autorisiert ist oder keine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde, oder Verwehren der Vornahme der Handlung durch die Person, wenn keine Autorisierung der Person festgestellt wurde oder eine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde.
The arrangement according to the invention can have as a further component a mentioned control device for controlling one or more vehicle settings. In a special embodiment of the arrangement, the control device is set up for:
  • Determining whether a person identified by the identification device is authorized to perform at least one specific action, and / or determine whether the identified person is unauthorized to perform at least one particular action,
  • - Allowing the person to perform the act if the person is authorized or unauthorized, or denying the act to the person if no authorization of the person has been established or a non-authorization has been established.

Diese von der Steuerungseinrichtung ausführbaren Verfahrensschritte wurden bereits anhand eines Verfahrens zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug erläutert.These procedural steps that can be carried out by the control device have already been explained on the basis of a method for determining the authorization or non-authorization of a person to carry out an action in a vehicle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:The invention will be described below with reference to exemplary embodiments. Show it:

1 einen Sitz mit Elektroden in verschiedenen Ansichten, 1 a seat with electrodes in different views,

2 die Übersicht über eine erfindungsgemäße Anordnung zur Erfassung einer Identitätsinformation einer Person auf einem Sitz, 2 the overview of an inventive arrangement for detecting identity information of a person in a seat,

3 die Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz und 3 the representation of a method according to the invention for determining the identity of a person in a seat and

4 die Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vornahme zumindest einer personenspezifischen Einstellung in einem Fahrzeug oder zur Feststellung der Autorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug. 4 the representation of a method according to the invention for making at least one person-specific attitude in a vehicle or for determining the authorization of a person to perform an action in a vehicle.

Der Sitz 1 in 1 weist eine Sitzfläche 2, eine Rückenlehne 3 und eine Kopfstütze 4 auf. In die Sitzfläche 2 sind vier Elektroden 5, 6, 7, 8 integriert und unterhalb der Oberfläche der Sitzfläche 2, die zur einer Person hingewandt ist, angeordnet. Die Elektroden 5, 6, 7, 8 sind nur schematisch dargestellt, wie auch weitere noch erläuterte Elektroden. In die Lehne 3 sind die Elektroden 9, 10, 11, 12 integriert und in die Kopfstütze 4 die Elektroden 13, 14. Wie ersichtlich, sind alle Elektroden 514 flächig über die Oberfläche des Sitzes 2, der Lehne 3 und der Kopfstütze 4 verteilt.The seat 1 in 1 has a seat 2 , a backrest 3 and a headrest 4 on. In the seat 2 are four electrodes 5 . 6 . 7 . 8th integrated and below the surface of the seat 2 , which is turned to a person, arranged. The electrodes 5 . 6 . 7 . 8th are shown only schematically, as well as other yet explained electrodes. In the back 3 are the electrodes 9 . 10 . 11 . 12 integrated and in the headrest 4 the electrodes 13 . 14 , As can be seen, all are electrodes 5 - 14 flat over the surface of the seat 2 , the backrest 3 and the headrest 4 distributed.

In der 2 ist der Sitz 1 lediglich schematisch durch eine gestrichelte Linie gezeichnet. Beispielhaft sind die Elektroden 5, 6, 7, 8, 9 dargestellt, die in den Sitz 1 integriert sind, wie in der 1 gezeigt. Die Elektroden sind lediglich schematisch dargestellt und sind beispielsweise Leiterdrahtschleifen. Die Elektroden 59 sind jeweils mit einem Sensor 15, 16, 17, 18, 19 elektrisch verbunden. In den Sensoren 1519 erfolgt eine Messung der Kapazität relativ zur Umgebung durch die Messelektroden 59, die nahe den Körperflächen in den Sitz 1 eingebracht sind. Die Sensoren 1519 sind wiederum mit dem Messsystem 20, auch bezeichnet als Signalverarbeitungseinrichtung, gekoppelt. Sensoren 1519 und Signalverarbeitungseinrichtung 20 bilden die sogenannte Messeinrichtung einer erfindungsgemäßen Anordnung. In der Signalverarbeitungseinrichtung 20 erfolgt beispielsweise die Digitalisierung der Messgröße aus den Sensoren, die Filterung der Messgröße und/oder die Normalisierung der Messgröße. Die Signalverarbeitungseinrichtung 20 ist mit der Auswertungseinrichtung 21 gekoppelt. Die Auswertungseinrichtung 21 erfüllt folgende Aufgaben: Kommunikation von Befehlen oder Informationen an eine Steuerungseinrichtung 22, Ausführung der Posenerkennung, Ausführung der Identifikation, Wandlung ermittelter Informationen, wie Identität und Pose in von der Steuerungseinrichtung 22 verwertbare Befehle. Beispielsweise ist die Steuerungseinrichtung 22 die Steuerungseinrichtung eines PKWs und der Sitz 1 ist ein PKW-Sitz.In the 2 is the seat 1 only schematically drawn by a dashed line. Exemplary are the electrodes 5 . 6 . 7 . 8th . 9 shown in the seat 1 are integrated, as in the 1 shown. The electrodes are shown only schematically and are, for example, conductor wire loops. The electrodes 5 - 9 are each with a sensor 15 . 16 . 17 . 18 . 19 electrically connected. In the sensors 15 - 19 a measurement of the capacitance relative to the environment by the measuring electrodes 5 - 9 , which are close to the body surfaces in the seat 1 are introduced. The sensors 15 - 19 are in turn with the measuring system 20 , also referred to as signal processing device coupled. sensors 15 - 19 and signal processing means 20 form the so-called Measuring device of an inventive arrangement. In the signal processing device 20 For example, the digitization of the measured variable from the sensors, the filtering of the measured variable and / or the normalization of the measured variable. The signal processing device 20 is with the evaluation device 21 coupled. The evaluation device 21 fulfills the following tasks: Communication of commands or information to a control device 22 , Execution of the pose recognition, execution of the identification, transformation of detected information, such as identity and pose in the control device 22 usable commands. For example, the control device 22 the control device of a car and the seat 1 is a car seat.

Nimmt eine Person auf dem Sitz 1 Platz, dann wird durch die Elektroden bzw. an den Elektroden 5 bis 14 ein Signalmuster M erzeugt. Das Signalmuster M ist schematisch in der 3 gezeigt. Das schematisch im Signalmuster M gezeigte Gitter stellt eine rasterartige Anordnung von Elektroden dar, die in den Sitz 1 integriert und flächig verteilt angeordnet sind, insbesondere über Sitzfläche 2, Lehne 3 und Kopfstütze 4, wie in 1 gezeigt. Die einzelnen in 1 gezeigten Elektroden 514 könnten jeweils auch flächige Elektrodenfelder sein, was beispielsweise durch eine feinere Rasterung bei dem Signalmuster M ausgedrückt ist. Der Einfachheit halber soll das Beispiel anhand weniger Elektrodensignale dargestellt werden, mit Bezug zu dem Aufbau in 1. Beispielsweise hat eine Person auf dem Sitz Platz genommen und durch das Hinsetzen werden an den Elektroden 58 Signale erzeugt. Ferner hat sich die Person nur mit dem unteren Rückenbereich angelehnt, sodass an den Elektroden 9 und 10 Signale erzeugt werden. Der obere Bereich des Rückens sowie der Kopf sind nicht angelehnt, sodass keine Signale an den Elektroden 11, 12, 13, 14 erzeugt werden. Das Signalmuster M gibt nicht nur eine Information darüber, in welchen Elektroden Signale erzeugt werden, sondern auch darüber, wie stark das Signal an der jeweiligen Elektrode ist. Durch eine Erhöhung der Anzahl Elektroden kann eine höhere Ortsauflösung über die Oberflächen des Sitzes 1 erzielt werden.Takes a person on the seat 1 Place, then through the electrodes or to the electrodes 5 to 14 generates a signal pattern M. The signal pattern M is schematically shown in FIG 3 shown. The grid shown schematically in the signal pattern M represents a grid-like arrangement of electrodes which are in the seat 1 integrated and distributed over a wide area, in particular over the seat 2 , Lean 3 and headrest 4 , as in 1 shown. The individual in 1 shown electrodes 5 - 14 In each case, flat electrode fields could also be used, which is expressed, for example, by a finer screening in the signal pattern M. For the sake of simplicity, the example will be illustrated by means of fewer electrode signals, with reference to the structure in FIG 1 , For example, a person has taken seat in the seat and by sitting down at the electrodes 5 - 8th Signals generated. Furthermore, the person has only ajar with the lower back, so that at the electrodes 9 and 10 Signals are generated. The upper part of the back and the head are not ajar, so there are no signals at the electrodes 11 . 12 . 13 . 14 be generated. The signal pattern M not only provides information about which electrodes generate signals, but also how strong the signal is at each electrode. By increasing the number of electrodes can be a higher spatial resolution across the surfaces of the seat 1 be achieved.

Das Signalmuster M wird über die hier nicht dargestellten Sensoren 1519 an die hier ebenfalls nicht dargestellte Verarbeitungseinrichtung 20 geleitet, wo das Signal verarbeitet wird. Anschließend wird das Signal an die Auswertungseinrichtung 21 geleitet, die in 3 gestrichelt dargestellt ist. Die Auswertungseinrichtung 21 weist die Posenerkennungseinrichtung 23 und die Identifikationseinrichtung 24 auf. In der Posenerkennungseinrichtung 23 erfolgt das Ermitteln der Pose der Person aus dem Signalmuster M. In der Posenerkennungseinrichtung 23 sind für verschiedene Posen PoA, PoB, PoC jeweils mehrere Signalmuster (Vergleichs-Signalmuster) gespeichert. Für die Pose PoA sind dies die Signalmuster Xa1, Xa2, Xa3, Xa4, Xa5, wobei weitere vorhanden sein können. Für die Pose PoB sind dies die Muster Xb2, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5 und für die Pose PoC die Signalmuster Xc1, Xc2, Xc3, Xc4, Xc5. Selbstverständlich können weitere Posen mit zugehörigen typischen Signalmustern hinterlegt sein. Eine Pose, wie PoA und zugehörige Signalmuster stellt eine Klassifizierungsinformation dar. Insofern sind in diesem Beispiel in der Posenerkennungseinrichtung 23 drei Klassifizierungsinformationen bzw. Klassifizierungsinformationsdatensätze 25, 26, 27 gespeichert. Die Posen PoA, PoB und PoC wurden zuvor definiert, vorgegeben oder sind bekannt, beispielsweise dadurch, wie eine Person auf dem Sitz Platz nimmt. Die mit dem Anfangsbuchstaben X gekennzeichneten Signalmuster in der Posenerkennungseinrichtung 23 sind dadurch erhalten, dass eine Mehrzahl oder Vielzahl Personen, die nicht namentlich oder nach ihrer Identität bekannt sein müssen und deshalb mit X gekennzeichnet sind, auf dem Sitz in einer definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose platziert wurden. Das jeweils erzeugte Signalmuster wurde der jeweiligen Pose zugeordnet, so z. B. das Signalmuster Xa1 zu der Pose PoA, wenn eine Person X in der Pose PoA auf dem Sitz Platz genommen hat. Die Pose PoA könnte beispielsweise bedeuten, dass eine Person auf der Sitzfläche sitzt, den Rücken vollständig angelehnt hat und den Kopf ebenfalls an die Kopfstütze 4 angelehnt. Das Signalmuster Xa2 kann von einer weiteren anonymen Person erhalten sein, die in der Pose PoA auf dem Sitz 1 Platz genommen hat. Entsprechendes gilt für die Signalmuster Xa3, Xa4 und Xa5. Nach dem gleichen Prinzip wurden verschiedene Personen X in der Pose PoB auf dem Sitz 1 platziert und die Signalmuster Xb1, Xb2 usw. aufgenommen. Entsprechendes gilt für die Pose PoC. Es erfolgt jeweils die Zuordnung der Signalmuster, die durch die Personen erzeugt werden, zu der definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose, bei der das jeweilige Signalmuster erhalten ist. Die Klassifizierungsinformationen 25, 26, 27 können nach einer ganz allgemeinen Idee der Erfindung, unabhängig von diesem Beispiel, bereits von einem Hersteller des Fahrzeugs, in dem der Sitz 1 integriert ist, ermittelt werden. Zur Ermittlung kann eine Mehrzahl oder Vielzahl unbekannter Testpersonen herangezogen werden, vorzugsweise verschiedenerlei Geschlechts, Größe, Körpergewichts und/oder Alters.The signal pattern M is via the sensors, not shown here 15 - 19 to the processing device, also not shown here 20 passed where the signal is processed. Subsequently, the signal is sent to the evaluation device 21 directed in the 3 is shown in dashed lines. The evaluation device 21 has the pose detection device 23 and the identification device 24 on. In the pose detection device 23 the person's pose is determined from the signal pattern M. In the pose detection device 23 For different poses PoA, PoB, PoC several signal patterns (comparison signal patterns) are stored. For the pose PoA these are the signal patterns Xa1, Xa2, Xa3, Xa4, Xa5, where others may be present. For the pose PoB these are the patterns Xb2, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5 and for the pose PoC the signal patterns Xc1, Xc2, Xc3, Xc4, Xc5. Of course, further poses with associated typical signal patterns can be stored. A pose, such as PoA and associated signal patterns, represents classification information. Thus, in this example, in the pose detection device 23 three classification information or classification information records 25 . 26 . 27 saved. The poses PoA, PoB and PoC have previously been defined, given or known, for example by how a person sits down on the seat. The signal pattern indicated by the initial letter X in the pose detection device 23 are obtained by placing a plurality or multiplicity of persons, who need not be known by name or identity, and therefore marked X, on the seat in a defined, predetermined and / or known pose. The signal pattern generated in each case was assigned to the respective pose, such. B. the signal pattern Xa1 to the pose PoA, when a person X has taken in the pose PoA on the seat. The pose PoA could mean, for example, that a person is sitting on the seat, has completely leaned his back and the head also to the headrest 4 ajar. The signal pattern Xa2 may be obtained from another anonymous person in the pose PoA on the seat 1 Took a seat. The same applies to the signal patterns Xa3, Xa4 and Xa5. Following the same principle, various persons X were in the pose PoB on the seat 1 and the signal patterns Xb1, Xb2, etc. are recorded. The same applies to the pose PoC. In each case, the assignment of the signal patterns which are generated by the persons to the defined, predetermined and / or known pose in which the respective signal pattern is obtained takes place. The classification information 25 . 26 . 27 According to a very general idea of the invention, independently of this example, already by a manufacturer of the vehicle in which the seat 1 integrated, can be determined. For determination, a plurality or a multiplicity of unknown test persons can be consulted, preferably of different sex, height, body weight and / or age.

Beim Vergleich ergibt sich in diesem Beispiel, dass das Signalmuster M die größte Übereinstimmung mit einem oder mehreren der Signalmuster Xb1, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5 aufweist und dass die hier nach ihrer Identität zu ermittelnde konkrete Person in der Pose PoB auf dem Sitz 1 Platz genommen hat. Hierbei muss das Signalmuster M nicht mit einem der Muster Xb1, Xb2 etc. exakt übereinstimmen. Die Signalmuster Xb1, Xb2 etc. können hinsichtlich typischer Merkmale oder Musterbestandteile, die für die Pose PoB typisch sind, ausgewertet werden und es kann festgestellt werden, dass das konkrete Signalmuster M der zu identifizierenden Person die typischen Signalmustermerkmale für die Pose PoB aufweist oder mehr dieser typischen Merkmale für die Pose PoB aufweist, als dies für die typischen Merkmale der Posen PoA und PoC der Fall ist. D. h. bei den typischen Merkmalen der Pose PoA und Pose PoC sind die Übereinstimmungen geringer.In the comparison, the result in this example is that the signal pattern M has the greatest correspondence with one or more of the signal patterns Xb1, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5, and that the concrete person to be determined here by their identity is in the pose PoB on the seat 1 Took a seat. Here, the signal pattern M does not have to coincide exactly with one of the patterns Xb1, Xb2, etc. The signal patterns Xb1, Xb2, etc. can be evaluated with respect to typical features or pattern components that are typical of the pose PoB, and it can be stated that the specific signal pattern M of the person to be identified has the typical signal pattern features for pose PoB or more of these typical features for pose PoB than is the case for the typical features of poses PoA and PoC. Ie. in the typical features of pose PoA and pose PoC, the matches are smaller.

Aus der gewonnen Information, dass die zu identifizierende Person mit dem Signalmuster M in der Pose PoB auf dem Sitz sitzt, wird anschließend die Identifikation in der Identifikationseinrichtung 24 vorgenommen. Die Identifikationseinrichtung 24 enthält Sensorsignalprofile 28, 29, 30. Jedes der Sensorsignalprofile 28, 29, 30 enthält eine Identitätsinformation einer konkreten Person, hier bezeichnet mit Person P1, P2, P3. Des Weiteren enthält jedes Sensorsignalprofil zumindest eine Pose jeder Person, in diesem Beispiel für jede der Personen drei Posen, PoA, PoB und PoC. Ferner enthält jedes Sensorsignalprofil 28, 29, 30 für jede der Posen PoA, PoB, PoC zumindest ein zugeordnetes Signalmuster (Posen-Identitäts-Signalmuster). Am Beispiel der Pose PoA der Person P1 sind dies die Signalmuster 1a1 und 1a2. Einer bestimmten Pose können mehrere Signalmuster zugeordnet sein, wobei die Abweichungen zwischen den Signalmustern üblicherweise gering sind. Beispielsweise kann zu einem späteren Zeitpunkt ein Signalmuster für eine bestimmte Pose neu aufgenommen werden und das spätere Signalmuster von dem ursprünglichen etwas abweichen, und als weiteres Signalmuster gespeichert werden. Alternativ kann das frühere Signalmuster, beispielsweise 1a1, durch das Signalmuster 1a2 ersetzt werden. In noch einer Alternative können die Signalmuster 1a1 und 1a2 zusammengefasst werden. Zusätzlich zu den gezeigten Signalmusterprofilen 28, 29, 30, die jeweils in Form eines Datensatzes vorliegen, können zu beliebigen Zeitpunkten weitere Signalmuster für andere Posen und/oder andere Personen aufgenommen werden.From the information obtained that the person to be identified with the signal pattern M in the pose PoB sitting on the seat, then the identification in the identification device 24 performed. The identification device 24 contains sensor signal profiles 28 . 29 . 30 , Each of the sensor signal profiles 28 . 29 . 30 contains an identity information of a specific person, here designated person P1, P2, P3. Furthermore, each sensor signal profile contains at least one pose of each person, in this example three poses, PoA, PoB and PoC for each of the persons. Furthermore, each sensor signal profile contains 28 . 29 . 30 for each of the poses PoA, PoB, PoC at least one associated signal pattern (pose identity signal pattern). Using the example of the pose PoA of the person P1, these are the signal patterns 1a1 and 1a2. A certain pose may be associated with a plurality of signal patterns, the deviations between the signal patterns usually being small. For example, at a later time, a signal pattern for a particular pose may be re-recorded and the later signal pattern slightly different from the original, and stored as another signal pattern. Alternatively, the former signal pattern, for example 1a1, may be replaced by the signal pattern 1a2. In yet another alternative, the signal patterns 1a1 and 1a2 may be combined. In addition to the signal pattern profiles shown 28 . 29 . 30 , which are each in the form of a data record, further signal patterns for other poses and / or other persons can be recorded at arbitrary times.

Aus dem Posenerkennungsmodul 23 wurde die Information gewonnen, dass die zu identifizierende Person, die das Signalmuster M erzeugt hat, sich in der Pose PoB befindet. Nun werden in der Identifikationseinrichtung 24 für verschiedene ihrer Identität nach bekannte Personen einem weiteren Vergleich nur die Signalmuster in der Pose PoB zugrunde gelegt. Diese Signalmuster sind in der 3 fett gekennzeichnet. Beispielsweise entspricht bei Person P1 der Pose PoB das Signalmuster 1b1, der Person P2 in Pose PoB die Signalmuster 2b1 und 2b2 und der Person P3 in PoB die Signalmuster 3b1 und 3b2. Die Signalmuster für die Posen PoA und PoC bleiben somit für jede der gespeicherten Personen außer Betracht. Der Vergleich mit dem Signalmuster M der zu identifizierenden Person ergibt, dass das Signalmuster M entweder mit dem Signalmuster 2b2 der Pose PoB der Person P2 übereinstimmt oder mit diesem Signalmuster am meisten Übereinstimmungen aufweist. Es kann nach einer allgemeinen Idee der Erfindung, die nicht nur auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist, eine Identität oder ein Mindestgrad an Ähnlichkeit gefordert werden, damit der Vergleich definitionsgemäß ein positives Ergebnis erbringt. Wenn keine Identität von Signalmustern gefordert wird, kann ein Mindestgrad an Ähnlichkeit oder eine maximale Abweichung definiert werden. In diesem konkreten Beispiel ergibt also der Vergleich eine Identität des Signalmusters M mit dem Signalmuster 2b2 oder eine zumindest sehr große Ähnlichkeit. Daraus wird die Information gewonnen, dass das Signalmuster M der Person P2 zugeordnet ist, deren Identität bekannt ist. Das Verfahren zur Feststellung der Identität der zuvor unbekannten Person ergibt also als Ergebnis, dass die Person die Person P2 ist. Falls keine Identität oder ausreichende Übereinstimmung des Signalmusters M mit einem der Signalmuster für die Pose PoB über eine konkrete Person erbringt, verläuft das Verfahren zur Feststellung der Identität ergebnislos. In diesem Negativfall ist wahrscheinlich für die noch unbekannte Person kein Sensorsignalprofil, analog zu 28, 29 oder 30, gespeichert. Es ist daher ratsam, ein Verfahren zur Erfassung eines Sensorsignalprofils für diese nicht zu identifizierende Person durchzuführen, um die Daten in dem Identifikationsmodul 24 zu ergänzen.From the pose detection module 23 the information was obtained that the person to be identified who generated the signal pattern M is in the pose PoB. Now be in the identification device 24 for different persons known to their identity, a further comparison is based on the signal patterns in pose PoB only. These signal patterns are in the 3 marked in bold. For example, in person P1 the pose PoB corresponds to the signal pattern 1b1, the person P2 in pose PoB to the signal patterns 2b1 and 2b2 and the person P3 in PoB to the signal patterns 3b1 and 3b2. The signal patterns for the poses PoA and PoC thus remain out of consideration for each of the stored persons. The comparison with the signal pattern M of the person to be identified shows that the signal pattern M either coincides with the signal pattern 2b2 of the pose PoB of the person P2 or has the most matches with this signal pattern. It may be required according to a general idea of the invention, which is not limited only to this embodiment, an identity or a minimum degree of similarity, so that the comparison by definition yields a positive result. If no identity of signal patterns is required, a minimum degree of similarity or a maximum deviation can be defined. In this specific example, therefore, the comparison results in an identity of the signal pattern M with the signal pattern 2b2 or at least a very great similarity. From this, the information is obtained that the signal pattern M is associated with the person P2 whose identity is known. The method for determining the identity of the previously unknown person thus results in the person being the person P2. If there is no identity or sufficient match of the signal pattern M with one of the signal patterns for the pose PoB about a specific person, the procedure for determining the identity is inconclusive. In this negative case is likely for the as yet unknown person no sensor signal profile, analogous to 28 . 29 or 30 , saved. It is therefore advisable to perform a method for acquiring a sensor signal profile for this unidentifiable person to the data in the identification module 24 to complete.

Die Person P1, P2, P3 können beispielsweise Eigentümer, Besitzer oder anderweitige konkrete Nutzer eines Fahrzeugs sein, in welches der Sitz 1 eingebaut ist.The person P1, P2, P3 may be, for example, owners, owners or other specific users of a vehicle, in which the seat 1 is installed.

4 zeigt den Ablauf eines Verfahrens zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug. Ebenfalls dargestellt ist ein Verfahren zur Vornahme zumindest einer personenspezifischen Einstellung in einem Fahrzeug. 4 shows the flow of a procedure for determining the authorization or non-authorization of a person to perform an action in a vehicle. Also shown is a method for making at least one person-specific setting in a vehicle.

Nachdem gemäß dem Verfahrensablauf nach 3 die Identität der Person P2 ermittelt wurde, wobei P2 die Identität angibt, erfolgt in 4 eine Weiterleitung der Identitätsinformation an die Steuerungseinrichtung 22. In der Steuerungseinrichtung 22 sind zu mehreren bekannten Personen, beispielhaft hier die Personen P1 und P2, Profile bzw. Profilinformationsdaten 31, 32 hinterlegt. D1, D2, D3 und D4 bezeichnen verschiedene Einrichtungen in dem Fahrzeug. D1 könnte beispielsweise ein Navigationssystem sein. Bei Person P1 ist in dem Profil angegeben, dass das Navigationssystem D1 zu aktivieren und in die spezielle Einstellung D1a zu bringen ist. Bei Person P2 ist das Navigationssystem D1 ausgeschaltet. D2 könnte beispielsweise eine Sitzeinstellung sein. Bei der Person P1 ist der Sitz in die spezielle Einstellung D2a zu bringen, bei der Person P2 in die Einstellung D2b. Bei einem Sitz D2 gibt es keinen grundsätzlichen An- oder Aus-Zustand, da ein Sitz immer vorhanden ist. Die Einrichtung D3 könnte beispielsweise eine Wegfahrsperre sein. Bei der Person P1 ist die Wegfahrsperre aktiviert, im An-Zustand, sodass der Person P1 das Führen des Fahrzeugs verwehrt ist. Bei der Person P2 ist die Wegfahrsperre D3 in den Aus-Zustand gebracht, sodass das Fahrzeug gestartet werden kann. Die Einrichtung D4 könnte beispielsweise eine Musikwiedergabeeinrichtung sein, die bei der Person P1 ausgeschaltet ist und bei der Person P2 aktiviert und in die spezielle Einstellung D4c gebracht wird. Ansonsten können in den Profilen 31, 32 weitere Einrichtungen des Fahrzeugs angegeben bzw. hinterlegt sein, mit einer Aktivierungs-/Deaktivierungsangabe und/oder einer speziellen Einstellung.After according to the procedure after 3 the identity of the person P2 has been determined, P2 indicating the identity, is in 4 a forwarding of the identity information to the control device 22 , In the control device 22 are to several known persons, for example here the persons P1 and P2, profiles or profile information data 31 . 32 deposited. D1, D2, D3 and D4 indicate various facilities in the vehicle. D1 could be for example a navigation system. In the case of person P1, the profile indicates that the navigation system D1 is to be activated and brought into the special setting D1a. In person P2, the navigation system D1 is turned off. For example, D2 could be a seat adjustment. For the person P1, the seat should be placed in the special setting D2a, for the person P2 in the setting D2b. With a seat D2, there is no basic on or off state, since a seat is always present. The device D3 could for example be an immobilizer. In the person P1, the immobilizer is activated, in the on state, so that the person P1 is denied the driving of the vehicle. In the person P2, the immobilizer D3 is put in the off state, so that the vehicle can be started. The device D4 could, for example, be a music reproduction device which is switched off at the person P1 and activated at the person P2 and brought into the special setting D4c. Otherwise, in the profiles 31 . 32 be specified or deposited with other facilities of the vehicle, with an activation / deactivation indication and / or a special setting.

Im vorliegenden Beispiel wurde die Person als Person P2 identifiziert, sodass von der Steuerung 22 in den entsprechenden Einrichtungen D1–D4 die im Profil vorgegebenen Einstellungen vorgenommen werden. Die Steuerung 22 kann entsprechende Steuersignale an die Einrichtungen senden, um die gewünschte Aktivierung/Deaktivierung und die gewünschten Einstellungen vorzunehmen. Wie in 4 gezeigt, entsprechen die Einstellungen der Einrichtungen D1–D4, die unterhalb der Steuerung 22 eingezeichnet sind, den Vorgaben des Profils 32.In the present example, the person was identified as person P2, so by the controller 22 in the corresponding devices D1-D4 the settings specified in the profile are made. The control 22 may send appropriate control signals to the devices to perform the desired activation / deactivation and the desired adjustments. As in 4 shown correspond to the settings of the devices D1-D4, which are below the controller 22 are drawn in the specifications of the profile 32 ,

In diesem Beispiel betrifft, wie oben ausgeführt, die Einrichtung D3 eine Wegfahrsperre, die im Fall der Person P2 nicht aktiviert wird. Durch die Hinterlegung der Information „D3:aus” in dem Profil 32 ist in dem Profil 32 hinterlegt, dass die Person P2 zur Führung des Fahrzeugs autorisiert ist. Es folgt daraus, dass die Person P2 zur Vornahme der Handlung H, in diesem Fall das Starten des Fahrzeugs, autorisiert ist, wobei dies durch den Haken hinter der Handlung H in der 4 gekennzeichnet ist. Ferner wird an eine Displayeinrichtung 33 die Mitteilung gesendet, dass die Vornahme der Handlung H möglich ist. Entsprechend wird von der Displayeinrichtung 33, die von der Steuerung 22 angesteuert wird, die Mitteilung an die Person P2, die auf dem Sitz 1 Platz genommen hat, ausgegeben.In this example, as stated above, the device D3 relates to an immobilizer which is not activated in the case of the person P2. By filing the information "D3: off" in the profile 32 is in the profile 32 Defines that the person P2 is authorized to drive the vehicle. It follows that the person P2 is authorized to perform the action H, in this case the starting of the vehicle, this being indicated by the tick behind the action H in the 4 is marked. Furthermore, to a display device 33 sent the message that the action H is possible. Accordingly, the display device 33 that from the controller 22 the message to the person P2 who is on the seat 1 Took place, spent.

In entsprechender Abwandlung des Verfahrens nach 4 würde der Person P1, wenn diese zuvor identifiziert worden wäre, die Handlung H verwehrt, da im Profil 31 der Person P1 festgelegt ist, dass die Wegfahrsperre D3 anzuschalten ist. Insofern ist in dem Profil 31 hinterlegt, dass die Person P1 zur Führung des Fahrzeugs nicht autorisiert ist.In a corresponding modification of the method according to 4 Person P1, if previously identified, would be denied action H because of the profile 31 the person P1 is determined that the immobilizer D3 is to be turned on. Insofar is in the profile 31 Defines that the person P1 is not authorized to drive the vehicle.

Claims (15)

Verfahren zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, aufweisend – Bereitstellen eines Sitzes (1), der mehrere Elektroden (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14) aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, – Platzieren einer Person (P2) auf dem Sitz, wobei an mehreren der Elektroden (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14) Signale erzeugt werden, und die Stärke der einzelnen Signale vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt, sodass ein Signalmuster (M) erhalten wird, – Ermitteln der Pose (PoB) der Person (P2) aus dem Signalmuster (M), – Vergleichen des Signalmusters (M) mit bekannten Signalmustern (1b1, 1b2, 1b3, 1b4, 2b1, 2b2, 3b1, 3b2) für die ermittelte Pose (PoB), wobei jedes der bekannten Signalmuster einer Person (P1, P2, P3) einer bestimmten Identität zugeordnet ist, – Feststellen der Identität der Person (P2) auf dem Sitz (1) bei einem positiven Ergebnis des Vergleichs.Method for determining the identity of a person in a seat, comprising - providing a seat ( 1 ), which has several electrodes ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ), which are integrated into the seat and arranged distributed over the surface, - placing a person (P2) on the seat, wherein at several of the electrodes ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) Signals are generated, and the strength of the individual signals depends on the distance of the skin surface of the person to the relevant electrode, so that a signal pattern (M) is obtained, - determining the pose (PoB) of the person (P2) from the signal pattern (M) Comparing the signal pattern (M) with known signal patterns (1b1, 1b2, 1b3, 1b4, 2b1, 2b2, 3b1, 3b2) for the determined pose (PoB), wherein each of the known signal patterns of a person (P1, P2, P3) associated with a specific identity, - identifying the identity of the person (P2) in the seat ( 1 ) with a positive result of the comparison. Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim Zuordnen der Pose das Signalmuster mit Signalmustern verglichen wird, die von einer Mehrzahl Personen in dieser Pose erzeugt wurden.The method of claim 1, wherein in associating the pose the signal pattern is compared to signal patterns generated by a plurality of persons in that pose. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei bei dem Vergleichen des Signalmusters ein Vergleich mit individuellen Sensorsignalprofilen (28, 29, 30) erfolgt, wobei jedes Sensorsignalprofil (28, 29, 30) die Identitätsinformation (P1, P2, P3) einer Person, zumindest eine Pose (PoA, PoB, PoC) der Person und ein dieser Pose zugeordnetes Signalmuster (1a1, 1b1, 1c1, 2a1, 2b1, 2c1, 3a1, 3b1, 3c1) aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein in the comparison of the signal pattern a comparison with individual sensor signal profiles ( 28 . 29 . 30 ), each sensor signal profile ( 28 . 29 . 30 ) the identity information (P1, P2, P3) of a person, at least one pose (PoA, PoB, PoC) of the person and a signal pattern (1a1, 1b1, 1c1, 2a1, 2b1, 2c1, 3a1, 3b1, 3c1) associated with this pose having. Verfahren zur Vornahme zumindest einer personenspezifischen Einstellung in einem Fahrzeug, aufweisend – Durchführen eines Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz nach einem der vorangehenden Ansprüche, – Vornehmen einer personenspezifischen Einstellung (D1a, D2a, D2b, D4c) in dem Fahrzeug auf Grundlage der Identitätsfeststellung.A method for making at least one person-specific attitude in a vehicle, comprising Carrying out a method for determining the identity of a person in a seat according to one of the preceding claims, - making a person-specific setting (D1a, D2a, D2b, D4c) in the vehicle on the basis of the identity determination. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die personenspezifische Einstellung ausgewählt ist aus einer Sitzposition, einer Aktivierung/Deaktivierung einer Wegfahrsperre, einer Einstellung eines oder mehrerer Spiegel, einer Lenkradeinstellung, einer Fahrwerkeinstellung, einer Einstellung eines Assistenzsystems, einer Einstellung einer Freisprecheinrichtung, einer Einstellung eines Radios, einer Einstellung einer Musikwiedergabeeinrichtung, einer Einstellung einer Multimediaeinrichtung, einer Einstellung eines TV-Wiedergabegeräts, einer Einstellung eines Navigationsgerätes, einer Klimageräteinstellung.The method of claim 4, wherein the person-specific setting is selected from a sitting position, activation / deactivation of an immobilizer, a setting of one or more mirrors, a steering wheel adjustment, a landing gear setting, an assistance system setting, a handsfree setting, a setting of a radio, a setting of a music player, a setting of a multimedia device, a setting of a TV display, a setting of a navigation device, an air conditioner setting. Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug, aufweisend – Durchführen eines Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz nach einem der Ansprüche 1–3, wobei der Sitz (1) ein Fahrzeugsitz ist, – Feststellen, ob die identifizierte Person (P2) zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung (H) in dem Fahrzeug autorisiert ist, und/oder feststellen, ob die identifizierte Person (P1) zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung (H) in dem Fahrzeug nicht autorisiert ist – Ermöglichen der Vornahme der Handlung (H) durch die Person (P2), wenn die Person autorisiert ist oder keine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde, oder Verwehren der Vornahme der Handlung (H) durch die Person (P1), wenn keine Autorisierung der Person festgestellt wurde oder eine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde.A method for determining the authorization or non-authorization of a person to perform an action in a vehicle, comprising Carrying out a method for determining the identity of a person in a seat according to any one of claims 1-3, wherein the seat ( 1 ) is a vehicle seat, - determining whether the identified person (P2) is authorized to perform at least one specific action (H) in the vehicle, and / or determining whether the identified person (P1) is responsible for performing at least one particular action (H ) unauthorized in the vehicle - allowing the person (P2) to perform the act (H) if the person is authorized or has not been found to be unauthorized, or denying the act (H) by the person (P1 ) if no authorization of the person has been found or a non-authorization has been detected. Verfahren nach Anspruch 6, aufweisend – Mitteilung der zumindest einen Handlung (H), zu der die Person (P2) autorisiert ist, und/oder Mitteilung der zumindest einen Handlung (H), für welche die Person (P1) nicht autorisiert ist.The method of claim 6, comprising - notification of the at least one act (H) to which the person (P2) is authorized and / or notification of the at least one act (H) for which the person (P1) is not authorized. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Handlung das Starten und/oder Fahren des Fahrzeugs ist und wobei bei Feststellen der Autorisierung ein Starten und/oder Fahren ermöglicht wird, oder bei Feststellen, dass keine Autorisierung vorliegt ein Starten und/oder Fahren verhindert wird.A method according to claim 6 or 7, wherein the action is the starting and / or driving of the vehicle and wherein upon detection of the authorization starting and / or driving is enabled, or upon detection that no authorization is present, a starting and / or driving is prevented , Verfahren zur Erfassung eines Sensorsignalprofils (28, 29, 31) einer Person auf einem Sitz, aufweisend – Bereitstellen eines Sitzes (1), der mehrere Elektroden (514) aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, wie oben bereits erläutert – Platzieren einer Person (P1, P2, P3) auf dem Sitz, in zumindest einer definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose (PoA, PoB, PoC), wobei an mehreren der Elektroden (514) Signale erzeugt werden, und die Stärke der einzelnen Signale vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt, sodass ein Signalmuster erhalten wird, – Eingabe einer Identitätsinformation der Person (P1, P2, P3), – Zuordnen einer Pose zu dem Signalmuster (1a1, 1b1, 1c1, 2a1, 2b1, 2c1, 3a1, 3b1, 3c1), – Speichern einer Zuordnung (28, 29, 30) von (i) Identitätsinformation (P1, P2, P3) der Person, (ii) zumindest einer Pose (PoA, PoB, PoC) der Person und (iii) zumindest einem der Pose zugeordneten Signalmuster (1a1, 1b1, 1c1, 2a1, 2b1, 2c1, 3a1, 3b1, 3c1),Method for detecting a sensor signal profile ( 28 . 29 . 31 ) of a person on a seat, comprising - providing a seat ( 1 ), which has several electrodes ( 5 - 14 ), which are integrated in the seat and arranged distributed over the surface, as already explained above - placing a person (P1, P2, P3) on the seat, in at least one defined, predetermined and / or known pose (PoA, PoB, PoC ), wherein at several of the electrodes ( 5 - 14 ) Signals are generated, and the strength of the individual signals depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode in question, so that a signal pattern is obtained, - input of an identity information of the person (P1, P2, P3), - assign a pose to the signal pattern (1a1, 1b1, 1c1, 2a1, 2b1, 2c1, 3a1, 3b1, 3c1), - storing an association ( 28 . 29 . 30 ) of (i) identity information (P1, P2, P3) of the person, (ii) at least one pose (PoA, PoB, PoC) of the person, and (iii) at least one of the pose associated signal patterns (1a1, 1b1, 1c1, 2a1, 2b1, 2c1, 3a1, 3b1, 3c1), Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Person in verschiedenen Posen auf dem Sitz platziert wird und die Zuordnung für diese Person mehrere Posen und mehrere Signalmuster aufweist, wobei die Signalmuster jeweils einer Pose zugeordnet werden.The method of claim 9, wherein the person is placed in various poses on the seat and the assignment for that person has multiple poses and multiple signal patterns, the signal patterns each being associated with a pose. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, aufweisend einen oder mehrere der Schritte – Wiederholen des Erzeugens eines Signalmusters (M) für eine Pose, für die ein Signalmuster bereits vorliegt, durch die Person zu einem späteren Zeitpunkt, – Ergänzen und/oder Abändern des Signalmusters, oder Erzeugen eines weiteren Signalmusters, für die Pose, und/oder – Wiederholung des Verfahrens für eine andere Pose.The method of claim 9 or 10, comprising one or more of the steps Repeating the generation of a signal pattern (M) for a pose for which a signal pattern already exists, by the person at a later time, Supplementing and / or modifying the signal pattern, or generating a further signal pattern, for the pose, and / or - Repeat the procedure for another pose. Verfahren zur Erfassung einer Information zur Klassifizierung (25, 26, 27) einer Pose einer Person auf einem Sitz, aufweisend – Bereitstellen eines Sitzes (1), der mehrere Elektroden (514) aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, – Platzieren einer Mehrzahl Personen nacheinander auf dem Sitz (1), und in zumindest einer definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose (PoA, PoB, PoC), sodass für jede Person ein Signalmuster (Xa1, Xa2, Xa3, Xa4, Xa5, Xb1, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5, Xc1, Xc2, Xc3, Xc4, Xc5) für die zumindest eine definierte, vorgegebene und/oder bekannten Pose (PoA, PoB, PoC) erhalten wird, – Zuordnen der Signalmuster (Xa1, Xa2, Xa3, Xa4, Xa5, Xb1, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5, Xc1, Xc2, Xc3, Xc4, Xc5), die durch die Personen erzeugt werden, zu der definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose (PoA, PoB, PoC), bei der das jeweilige Signalmuster erhalten ist.Method for collecting classification information ( 25 . 26 . 27 ) a pose of a person on a seat, comprising - providing a seat ( 1 ), which has several electrodes ( 5 - 14 ), which are integrated into the seat and arranged distributed over the surface, placing a plurality of persons successively on the seat ( 1 ), and in at least one defined, predetermined and / or known pose (PoA, PoB, PoC), so that for each person a signal pattern (Xa1, Xa2, Xa3, Xa4, Xa5, Xb1, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5, Xc1 , Xc2, Xc3, Xc4, Xc5) for which at least one defined, predetermined and / or known pose (PoA, PoB, PoC) is obtained, - assigning the signal patterns (Xa1, Xa2, Xa3, Xa4, Xa5, Xb1, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5, Xc1, Xc2, Xc3, Xc4, Xc5) generated by the persons to the defined, predetermined and / or known pose (PoA, PoB, PoC) at which the respective signal pattern is obtained. Anordnung zur Erfassung einer Identitätsinformation einer Person auf einem Sitz, aufweisend, – einen Sitz (1), der mehrere Elektroden (514) aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, wobei bei Annäherung einer Person an eine Elektrode ein Signal erzeugbar oder veränderbar ist, dessen Signalstärke vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der Elektrode abhängt, – eine Messeinrichtung (1520), eingerichtet zur Messung und Verarbeitung des Signals, aufweisend einen Sensor (1519) und eine Signalverarbeitungseinrichtung (20), – eine Auswertungseinrichtung (21), dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (21) eine Posenerkennungseinrichtung (23) und eine Identifikationseinrichtung (24) aufweist.Arrangement for collecting identity information of a person on a seat, comprising, - a seat ( 1 ), which has several electrodes ( 5 - 14 ), which are integrated in the seat and arranged distributed over the surface, wherein when approaching a person to an electrode, a signal is generated or changed, the signal strength depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode, - a measuring device ( 15 - 20 ) arranged for measuring and processing the signal, comprising a sensor ( 15 - 19 ) and a signal processing device ( 20 ), - an evaluation device ( 21 ), characterized in that the evaluation device ( 21 ) a pose detection device ( 23 ) and an identification device ( 24 ) having. Anordnung nach Anspruch 13, aufweisend eine Steuerungseinrichtung (22) zur Steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugeinstellungen und/oder Fahrzeugfunktionen.Arrangement according to claim 13, comprising a control device ( 22 ) for controlling one or more vehicle settings and / or vehicle functions. Anordnung nach Anspruch 14, wobei die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist zum: – Feststellen, ob eine durch die Identifikationseinrichtung (24) identifizierte Person (P2) zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung (H) autorisiert ist, und/oder feststellen, ob die identifizierte Person (P1) zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung (H) nicht autorisiert ist, – Ermöglichen der Vornahme der Handlung (H) durch die Person (P2), wenn die Person (P2) autorisiert ist oder keine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde, oder Verwehren der Vornahme der Handlung (H) durch die Person, wenn keine Autorisierung der Person (P1) festgestellt wurde oder eine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde.Arrangement according to claim 14, wherein the control device is set up for: - determining whether a signal passing through the identification device ( 24 ) identified person (P2) is authorized to perform at least one specific action (H), and / or determine whether the identified person (P1) is unauthorized to perform at least one particular act (H), - allowing the act ( H) by the person (P2) if the person (P2) is authorized or no non-authorization has been established, or if the person (P1) has not been authorized to object to the act (H) or if the person has not been authorized Non-authorization was detected.
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