DE102014214978B4 - Method for determining the identity of a person in a seat of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, aufweisend – Bereitstellen eines Sitzes (1), der mehrere Elektroden (5–14) aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, – Platzieren einer Person (P2) auf dem Sitz, wobei an mehreren der Elektroden (5–14) Signale erzeugt werden, und die Stärke der einzelnen Signale vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt, sodass ein Signalmuster M erhalten wird, – Ermitteln der Pose (PoB) der Person (P2) aus dem Signalmuster (M), – Vergleichen des Signalmusters (M) mit bekannten Signalmustern (1b1, 1b2, 1b3, 1b4, 2b1, 2b2, 3b1, 3b2) für die ermittelte Pose (PoB), wobei jedes der bekannten Signalmuster einer Person (P1, P2, P3) einer bestimmten Identität zugeordnet ist, – Feststellung der Identität der Person (P2) auf dem Sitz (1) bei einem positiven Ergebnis des Vergleichs.A method for determining the identity of a person on a seat, comprising - providing a seat (1) having a plurality of electrodes (5-14) integrated into the seat and distributed in a planar manner, - placing a person (P2) on the seat Seat, wherein at several of the electrodes (5-14) signals are generated, and the strength of each signal depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode in question, so that a signal pattern M is obtained, - Determining the pose (PoB) of the person (P2) from the signal pattern (M); comparing the signal pattern (M) with known signal patterns (1b1, 1b2, 1b3, 1b4, 2b1, 2b2, 3b1, 3b2) for the detected pose (PoB), each of the known signal patterns a person (P1, P2, P3) is assigned to a specific identity, - identification of the identity of the person (P2) on the seat (1) in the case of a positive result of the comparison.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, insbesondere einem Fahrzeugsitz, ein Verfahren zur Vornahme zumindest einer personenspezifischen Einstellung in einem Fahrzeug, ein Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug und eine Anordnung zur Erfassung einer Identitätsinformation einer Person auf einem Sitz, insbesondere einem Fahrzeugsitz.The present invention relates to a method for determining the identity of a person in a seat, in particular a vehicle seat, a method for making at least one person-specific setting in a vehicle, a method for determining the authorization or non-authorization of a person to perform an action in a vehicle and an arrangement for detecting identity information of a person on a seat, in particular a vehicle seat.
In modernen Automobilen der Oberklasse und zunehmend der Mittelklasse ist es üblich, dass zahlreiche Zusatzfunktionen auf den Nutzer eingestellt werden können. Dies sind z. B. die bevorzugte Sitzposition, Einstellungen der Freisprecheinrichtung, bevorzugte Musiksender, interessante POIs der Navigation, etc. Diese Parameter werden in Profilen gespeichert und können je nach Anwender geladen werden. Zudem gibt es verschiedene sicherheitsrelevante Einstellungen, die von der Größe des Fahrers abhängen, wie z. B. Spiegel und Sitzposition. Hierbei ist eine Identifikation des Fahrers bzw. eine Erkennung der Größe notwendig. Diverse technische Hilfsmittel erlauben dies, z. B. Keyless Systeme, welche einer Person zugeordnet sind, Smartphone Apps, die dem Fahrzeug die Größe mitteilen, oder kamerabasierte Systeme, die im Fahrzeuginnenraum angebracht sind. Solche autonomen Systeme sind in der Lage, ohne Nutzerintervention zu agieren. Ähnliche Profile können auch in geteilten Arbeitsumgebungen relevant sein. Hier kann eine Personalisierung erfolgen, die beispielsweise häufig genutzte Anwendungen, Beleuchtung und sonstige Umgebungsparameter adaptiert.In modern cars of the upper class and increasingly the middle class, it is common that numerous additional functions can be adjusted to the user. These are z. These are stored in profiles and can be loaded depending on the user. In addition, there are various safety-related settings that depend on the size of the driver, such. B. mirror and seating position. In this case, an identification of the driver or a recognition of the size is necessary. Various technical aids allow this, z. B. Keyless systems that are associated with a person, smartphone apps that tell the size of the vehicle, or camera-based systems that are mounted in the vehicle interior. Such autonomous systems are able to operate without user intervention. Similar profiles may also be relevant in shared work environments. Here, a personalization can be done that, for example, adapts frequently used applications, lighting and other environmental parameters.
Es werden zwei Kategorien unterschieden. Sichtbasierte Systeme basieren auf Kameras, die den Sitz beobachten und Aktivitäten des Nutzers erkennen. Die Nachteile sind hier potentielle Verdeckungen, da eine Sichtlinie benötigt wird und durch schnell ändernde Lichtbedingungen eine Adaption der Kameraparameter und Filter-Algorithmen notwendig ist. Die zweite Kategorie basiert auf Systemen, die in den Sitz integriert sind. Diese nutzen Sensoren, welche die Präsenz eines Nutzers registrieren. Drucksensitive Systeme benötigen eine mechanische Kopplung zwischen Sitzfläche und Sensorik. Diese mechanische Kopplung kann sich durch häufige Nutzung ändern und ist nicht sehr robust.There are two categories. Vision-based systems are based on cameras that observe the seat and recognize user activity. The disadvantages here are potential occlusions, since a line of sight is required and an adaptation of the camera parameters and filter algorithms is necessary due to rapidly changing light conditions. The second category is based on systems integrated into the seat. These use sensors that register the presence of a user. Pressure-sensitive systems require a mechanical coupling between the seat and the sensor. This mechanical coupling can change due to frequent use and is not very robust.
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines verbesserten Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, insbesondere auf einem Fahrzeugsitz.The object of the invention is to provide an improved method for determining the identity of a person on a seat, in particular on a vehicle seat.
Nach einer grundlegenden Idee der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass aus einem Signalmuster, das an oder durch mehrere Elektroden erzeugt wird, die Pose, d. h. die Position und Orientierung einer Person auf dem Sitz, erkannt wird. Das Signalmuster wird erzeugt, wenn eine Person auf dem Sitz Platz nimmt, beispielsweise eine Person, die identifiziert werden soll. Das Ermitteln der Pose wird auch als Posenerkennung bezeichnet. Bei der Posenerkennung wird der Platz nehmenden Person eine Pose zugeordnet. Die Zuordnung der erfolgt beispielsweise durch Vergleich mit Vergleichsdaten, z. B. Vergleichs-Signalmustern, die mit einer oder mehreren Personen ermittelt wurden, wobei die zu identifizierenden Person keine dieser Personen sein muss, mit denen Vergleichsdaten ermittelt wurden.According to a basic idea of the invention, this object is achieved in that from a signal pattern which is generated on or by a plurality of electrodes, the pose, d. H. the position and orientation of a person on the seat, is detected. The signal pattern is generated when a person sits down on the seat, for example, a person to be identified. The determination of the pose is also referred to as pose detection. In the pose recognition, the person taking the seat is assigned a pose. The assignment of, for example, by comparison with comparative data, z. B. comparison signal patterns that were determined with one or more persons, wherein the person to be identified does not have to be one of those persons with whom comparative data were determined.
Die Erkennung der Pose ist vorzugsweise noch Personenunspezifisch, d. h. die Identität der Person ist nach Ermittlung der Pose noch nicht bekannt. Vorzugsweise wird nach der Erkennung der Pose die Identifikation der Person in einem weiteren Schritt vorgenommen.The recognition of the pose is preferably still personunspezifisch, d. H. the identity of the person is unknown after determining the pose. Preferably, after the recognition of the pose, the identification of the person is made in a further step.
Die Kombination von Posenerkennung und Identifikation hilft, Fehlerkennungen zu vermeiden, wie sie z. B. bei Personen unterschiedlicher Körperausmaße auftreten können. Somit wird durch die Erfindung die Sicherheit der Identifikation verbessert. Ohne eine Posenerkennung gemäß der vorliegenden Erfindung könnten zwei unterschiedliche Personen in einer unterschiedlichen Pose auf dem Sitz ein gleiches Signalmuster erzeugen, wodurch eine eindeutige Identitätsfeststellung erschwert oder unmöglich gemacht wird. Durch die Posenerkennung gemäß der vorliegenden Erfindung wird dieser Nachteil vermieden. Gemäß der Erfindung wird eine Identitätsfeststellung somit nicht nur aufgrund eines Signalmusters vorgenommen, sondern aufgrund einer Posenerkennung in Kombination mit einem Signalmuster, insbesondere einem individuellen Signalmuster, das von der zu identifizierenden Person erzeugt ist.The combination of pose detection and identification helps to avoid misrecognition, such as. B. may occur in persons of different body sizes. Thus, the invention improves the security of the identification. Without a pose detection in accordance with the present invention, two different people in a different pose on the seat could create a same signal pattern, thereby making it difficult or impossible to make a clear identity determination. The pose detection according to the present invention avoids this disadvantage. According to the invention, an identity determination is thus carried out not only on the basis of a signal pattern, but on the basis of a pose detection in combination with a signal pattern, in particular an individual signal pattern, which is generated by the person to be identified.
Nach einer weiteren Idee der Erfindung erfolgt die Erfassung einer Person nicht mittels Drucksensoren, sondern mittels Abstandssensoren, insbesondere kapazitiven Sensoren, die unter einer Sitzoberfläche angebracht sein können und so das Design der Sitzoberflächen nicht einschränken. Kapazitive Systeme können voll integriert werden, brauchen keine Sichtlinie und werden bei Dunkelheit oder blendendem Licht nicht gestört.According to a further idea of the invention, the detection of a person is not by means of pressure sensors, but by means of distance sensors, in particular capacitive sensors, which may be mounted under a seat surface and so do not limit the design of the seat surfaces. Capacitive systems can be fully integrated, need no line of sight and are not disturbed in the dark or in glare.
Grundsätzlich bietet die Erfindung die Möglichkeit, das Verfahren oder nachfolgend noch beschriebene Einrichtungen zur Posenerkennung oder Identifikation anhand aktueller Messdaten zu optimieren und die Leistungsfähigkeit eines erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer erfindungsgemäßen Anordnung zu verbessern.In principle, the invention offers the possibility of optimizing the method or subsequently described devices for pose detection or identification on the basis of current measurement data and to improve the performance of a method according to the invention or of an arrangement according to the invention.
Möglich ist ferner eine wechselseitige Kommunikation zwischen Einrichtungen oder Modulen, mit denen das Verfahren durchführbar ist, wie Messeinrichtung, Auswerteeinrichtung, Posenerkennungseinrichtung und Identifikationseinrichtung, wodurch die Leistungsfähigkeit sowohl einer Posenerkennung als auch einer Identifikation verbessert wird.Also possible is a mutual communication between devices or modules with which the method is feasible, such as measuring device, evaluation, pose detection device and identification device, whereby the performance of both a pose detection and identification is improved.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz, aufweisend
- – Bereitstellen eines Sitzes, der mehrere Elektroden aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind,
- – Platzieren einer Person auf dem Sitz, wobei an mehreren der Elektroden Signale erzeugt werden, und die Stärke der einzelnen Signale vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt, sodass ein Signalmuster erhalten wird,
- – Ermitteln der Pose der Person aus dem Signalmuster,
- – Vergleichen des Signalmusters mit bekannten Signalmustern für die ermittelte Pose, wobei jedes der bekannten Signalmuster einer Person einer bestimmten Identität zugeordnet ist,
- – Feststellen der Identität der Person auf dem Sitz bei einem positiven Ergebnis des Vergleichs.
- Providing a seat having a plurality of electrodes which are integrated in the seat and distributed over a planar area,
- Placing a person on the seat, generating signals at a plurality of the electrodes, and the strength of the individual signals depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode in question, so that a signal pattern is obtained,
- Determining the person's pose from the signal pattern,
- Comparing the signal pattern with known signal patterns for the detected pose, wherein each of the known signal patterns is assigned to a person of a specific identity,
- - Establishing the identity of the person in the seat in case of a positive result of the comparison.
Der Sitz ist insbesondere ein Fahrzeugsitz, vorzugsweise ein Sitz in einem Schienenfahrzeug oder Kraftfahrzeug, wie einem PKW, LKW, oder Bus.The seat is in particular a vehicle seat, preferably a seat in a rail vehicle or motor vehicle, such as a car, truck, or bus.
Die Pose gibt die Position und Orientierung einer Person auf dem Sitz an, anders ausgedrückt eine Körperhaltung.The pose indicates the position and orientation of a person on the seat, in other words a posture.
Es werden nachfolgend die Verfahrensschritte im Einzelnen erläutert:The method steps are explained in detail below:
a) Bereitstellen eines Sitzes und Platzieren einer Person auf dem Sitza) Providing a seat and placing a person on the seat
Die Elektroden sind in den Sitz integriert, sodass eine auf dem Sitz befindliche Person die Elektroden nicht direkt berührt. Die Elektroden sind unterhalb einer Oberfläche, beispielsweise einer Polsteroberfläche, angeordnet. Der Begriff „unter einer Oberfläche” umfasst eine beliebige Tiefe der Anordnung unter der Oberfläche, beispielsweise auch in einer tieferen Schicht eines Sitzaufbaus. Vorzugsweise sind die Elektroden jedoch nahe unterhalb der Oberfläche des Sitzes in den Sitz integriert.The electrodes are integrated into the seat so that a person sitting on the seat does not touch the electrodes directly. The electrodes are arranged below a surface, for example a cushion surface. The term "under a surface" includes any depth of placement below the surface, for example, in a deeper layer of a seat assembly. Preferably however, the electrodes are integrated into the seat near the surface of the seat.
Zum Beispiel sind die Elektroden über eine Sitzfläche und/oder Sitzlehne und/oder Armlehne des Sitzes verteilt, wobei sie unterhalb der Oberfläche des Sitzes, z. B. unter einer Sitzoberfläche, einer Sitzlehnenoberfläche und/oder Armlehnenoberfläche verteilt angeordnet sind. Der Begriff „über” betrifft die Verteilung über eine bestimmte Fläche und unterhalb der Sitzoberfläche. Die Elektroden können in eine Polsterschicht oder eine Stoffschicht eingebunden sein, oder direkt unterhalb eines Überzugsstoffes angeordnet sein.For example, the electrodes are distributed over a seat surface and / or seat back and / or arm rest of the seat, wherein beneath the surface of the seat, e.g. B. are arranged distributed under a seat surface, a seat back surface and / or armrest surface. The term "over" refers to the distribution over a particular area and below the seating surface. The electrodes may be incorporated into a cushion layer or a fabric layer, or may be disposed directly below a coating substance.
Die Elektroden wirken erfindungsgemäß mit einem oder mehreren Sensoren zusammen. Ein Sensor ist eingerichtet zur Erfassung oder Messung einer Messgröße, insbesondere einer Kapazität. Sensoren sind dazu eingerichtet, geeignete Körper, die sich der Elektrode bzw. den Elektroden annähern, über eine gewisse Entfernung hinweg in Zusammenwirkung mit der Elektrode zu registrieren. Die Elektrode ist aus einem leitenden Material oder weist ein leitendes Material auf. Die Elektroden können in verschiedener Form ausgebildet sein, beispielsweise als Leiterdraht oder Leiterstreifen. Ein Leiterdraht oder Leiterstreifen kann verschiedenförmig ausgebildet sein, beispielsweise gebogen, geradlinig, schleifenförmig etc.According to the invention, the electrodes interact with one or more sensors. A sensor is set up for detecting or measuring a measured variable, in particular a capacitance. Sensors are configured to register suitable bodies that approach the electrode (s) over a certain distance in cooperation with the electrode. The electrode is made of a conductive material or comprises a conductive material. The electrodes may be formed in various forms, for example as a conductor wire or conductor strip. A conductor wire or conductor strip may be formed in various forms, for example bent, straight, looped, etc.
Der Sensor ist, in Zusammenwirkung mit einer oder mehreren Elektroden, insbesondere ein kapazitiver Sensor, vorzugsweise ein kapazitiver Näherungssensor oder ein kapazitiver Drucksensor.The sensor is, in cooperation with one or more electrodes, in particular a capacitive sensor, preferably a capacitive proximity sensor or a capacitive pressure sensor.
Elektroden sind vorzugsweise in einem regelmäßigen Muster nebeneinander und/oder übereinander angeordnet. Beispielsweise können langgestreckte Elektroden parallel zueinander angeordnet sein. Schleifenförmige Elektroden können beispielsweise nebeneinander und übereinander angeordnet sein. Der Begriff „nebeneinander angeordnet” bedeutet, dass die Elektroden nebeneinander über eine Fläche, insbesondere eine Fläche einer Sitzlehne, einer Kopfstütze, über eine Sitzfläche und/oder eine Fläche einer Armlehne, verteilt sind.Electrodes are preferably arranged in a regular pattern next to one another and / or one above the other. For example, elongated electrodes can be arranged parallel to one another. Loop-shaped electrodes may for example be arranged side by side and one above the other. The term "arranged side by side" means that the electrodes are distributed side by side over a surface, in particular a surface of a seat back, a headrest, a seat surface and / or a surface of an armrest.
Es können in einen Sitz mehrere Schichten (auch bezeichnet als „Lagen”) Elektroden angeordnet sein, wobei jede Schicht aus nebeneinander angeordneten Elektroden aufgebaut ist. Mehrere Schichten Elektroden sind vorzugsweise äquidistant zueinander.A plurality of layers (also referred to as "layers") of electrodes may be arranged in a seat, each layer being constructed of electrodes arranged next to one another. Several layers of electrodes are preferably equidistant from each other.
Wird eine Person auf dem Sitz platziert, werden an mehreren der Elektroden Signale erzeugt, deren Stärke vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt. Ebenfalls können an einer oder mehreren Elektroden keine Signale erzeugt werden, wenn sich kein Körperteil der Person in ausreichender Nähe zu einer solchen Elektrode befindet. Ein Signalmuster ist eine ortsaufgelöste Information darüber, an welchen der Elektroden Signale erzeugt werden, optional an welchen der Elektroden Signale nicht erzeugt werden, und vorzugsweise auch darüber, wie stark das erzeugte Signal an einer Elektrode ist. Bei Annäherung einer Person an eine Elektrode ändert sich die Kapazität der Elektrode. Ein Sensor oder eine Signalverarbeitungseinrichtung kann an einer Elektrode, bzw. an mehreren Elektroden, elektrische Felder anregen und kontinuierlich die resultierende Kapazität oder eine von der Kapazität abgeleitete Größe, z. B. eine Spannung, messen. Insbesondere erfolgt in einem Sensor die Messung der Kapazität relativ zur Umgebung durch die Elektroden. Insbesondere erfolgt in einer Signalverarbeitungseinrichtung, auch bezeichnet als Messsystem, eine Digitalisierung der Messgröße, eine Filterung der Messgröße und/oder eine Normalisierung der Messgröße.When a person is placed on the seat, signals are generated at several of the electrodes, the strength of which depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode in question. Also, no signals can be generated at one or more electrodes if no body part of the person is in sufficient proximity to such an electrode. A signal pattern is a spatially resolved information about which of the electrodes signals are generated, optionally to which of the electrodes signals are not generated, and preferably also how strong the signal generated on an electrode is. When a person approaches an electrode, the capacitance of the electrode changes. A sensor or a signal processing device can excite electric fields at one or more electrodes and continuously measure the resulting capacitance or a quantity derived from the capacitance, e.g. As a voltage measure. In particular, the measurement of the capacitance relative to the environment by the electrodes takes place in a sensor. In particular, in a signal processing device, also referred to as a measuring system, a digitization of the measured variable, a filtering of the measured variable and / or a normalization of the measured variable.
b) Ermitteln der Pose der Person aus dem Signalmusterb) determining the person's pose from the signal pattern
Dieser Verfahrensschritt kann von oder in einer Auswertungseinrichtung durchgeführt werden, insbesondere einer Posenerkennungseinrichtung, auch bezeichnet als Posenerkennungsmodul, die Teil der Auswertungseinrichtung ist. Die Auswertungseinrichtung, speziell die Posenerkennungseinrichtung, kann eine Information über die erkannte Pose bereit stellen.This method step can be performed by or in an evaluation device, in particular a pose detection device, also referred to as a pose detection module, which is part of the evaluation device. The evaluation device, especially the pose detection device, can provide information about the detected pose.
Aus dem Signalmuster wird eine Pose der Person, die auf dem Sitz Platz nimmt und identifiziert werden soll, ermittelt. Das Ermitteln erfolgt vorzugsweise auf Basis von Vergleichsdaten einer Mehrzahl, insbesondere einer Vielzahl, Personen, die in zumindest einer zuvor definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose auf dem Sitz Platz genommen haben und deren Signalmuster (auch bezeichnet als Vergleichs-Signalmuster) bei dieser zumindest eine vorgegebenen Pose ermittelt und gespeichert wurde. Die zu identifizierende Person muss nicht Teil der Mehrzahl oder Vielzahl Personen sein. Die Mehrzahl oder Vielzahl Personen müssen ihrer Identität nach nicht bekannt sein. Beispielsweise können Vergleichsdaten mit einer Vielzahl Personen von einem Hersteller eines Fahrzeugs ermittelt sein. Die Vergleichsdaten können in dem Fahrzeug, insbesondere in einer Auswertungseinrichtung oder einem Posenerkennungsmodul, hinterlegt sein, insbesondere von einem Hersteller hinterlegt sein, und später zur Identifizierung von Personen, beispielsweise konkreten Nutzern des Fahrzeugs (Eigentümer, Besitzer, Käufer, deren Familienangehörige, Freunde etc.), dienen.From the signal pattern, a pose of the person sitting on the seat and to be identified is determined. The determination is preferably carried out on the basis of comparative data of a plurality, in particular a plurality, persons who have taken seat in at least one previously defined, predetermined and / or known pose on the seat and their signal pattern (also referred to as comparison signal pattern) in this at least a given pose has been determined and saved. The person to be identified need not be part of the plurality or plurality of persons. The majority or multiplicity of persons need not be known by their identity. For example, comparison data with a plurality of persons can be determined by a manufacturer of a vehicle. The comparison data can be stored in the vehicle, in particular in an evaluation device or a pose detection module, in particular be deposited by a manufacturer, and later for the identification of persons, such as specific users of the vehicle (owners, owners, buyers, their family members, friends, etc.). ), serve.
In einer bestimmten Pose können die zugeordneten Signalmuster einer Mehrzahl oder Vielzahl Personen Ähnlichkeiten oder Posen-typische Merkmale aufweisen, anhand derer die Pose der Person, deren Identität bestimmt werden soll, erkannt werden kann. Das konkret erzeugte Signalmuster einer auf dem Sitz platzierten Person, deren Identität festgestellt werden soll, kann mit einer Mehrzahl oder Vielzahl Signalmustern verglichen werden, die jeweils einer bestimmten Pose zugeordnet sind, und die Pose der zu identifizierenden Person kann daraus erkannt werden.In a particular pose, the associated signal patterns may be a plurality or a plurality People have similarities or typical poses that can be used to identify the pose of the person whose identity is to be determined. The concretely generated signal pattern of a person placed on the seat whose identity is to be detected may be compared with a plurality or plurality of signal patterns each associated with a particular pose, and the pose of the person to be identified may be recognized therefrom.
Es kann ein Mindestgrad an Ähnlichkeit des Signalmusters der zu identifizierenden Person mit den Signalmustern der Mehrzahl oder Vielzahl Personen definiert werden, damit der Vergleich definitionsgemäß ein positives Ergebnis erbringt und eine Pose erkannt wird. Es kann ein Mindestgrad an Ähnlichkeit an Posen-typischen Merkmalen des Signalmusters der zu identifizierenden Person mit Posen-typischen Merkmalen der Signalmuster der Mehrzahl oder Vielzahl Personen definiert werden.A minimum degree of similarity of the signal pattern of the person to be identified with the signal patterns of the plurality or plurality of persons can be defined so that the comparison, by definition, yields a positive result and a pose is recognized. A minimum degree of similarity to pose-typical features of the signal pattern of the person to be identified can be defined with pose-typical features of the signal patterns of the plurality or plurality of persons.
Es kann bei einem Vergleich von Signalmustern generell ein Mindestgrad an Ähnlichkeit, ein Mindestgrad Übereinstimmung oder eine maximale Abweichung definiert werden. Es kann ein Schwellwert oder Grenzwert definiert werden, der eine Mindestähnlichkeit oder Mindestübereinstimmung ausdrückt, beispielsweise ein Schwellwert/Grenzwert in Prozent. Dies gilt auch in dieser Erfindung ganz generell, wenn zu irgendeinem Zweck Signalmuster miteinander verglichen werden. Ein Mindestgrad an Ähnlichkeit oder eine maximale Abweichung können über ein heuristisches Verfahren bzw. eine Heuristik ermittelt werden. Heuristische Verfahren zur Feststellung eines Grads an Ähnlichkeit oder Übereinstimmung sind dem Fachmann bekannt.When comparing signal patterns, it is generally possible to define a minimum degree of similarity, a minimum degree of correspondence or a maximum deviation. A threshold or threshold may be defined that expresses a minimum similarity or minimum match, for example, a threshold / threshold in percent. This is also true in this invention more generally when signal patterns are compared for any purpose. A minimum degree of similarity or a maximum deviation can be determined using a heuristic method or a heuristic. Heuristic methods for determining a degree of similarity or agreement are known to those skilled in the art.
Beim Zuordnen einer Pose der zu identifizierenden Person zu dem Signalmuster der zu identifizierenden Person können sogenannte Posenklassifizierungsinformationen zugrunde gelegt werden, die von einer, vorzugsweise aber von mehreren Personen, in einer oder mehreren zuvor definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Posen, erhalten sind. Posenklassifizierungsinformationen können mit einem Verfahren zur Erfassung einer Information zur Klassifizierung einer Pose einer Person auf einem Sitz erhalten werden, umfassend
- – Bereitstellen eines Sitzes, der mehrere Elektroden aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind,
- – Platzieren einer Mehrzahl oder Vielzahl Personen nacheinander auf dem Sitz, und in zumindest einer definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose, sodass für jede Person ein Signalmuster für die zumindest eine definierte, vorgegebene und/oder bekannten Pose erhalten wird,
- – Zuordnen der Signalmuster, die durch die Personen erzeugt werden, zu der definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose, bei der das jeweilige Signalmuster erhalten ist.
- Providing a seat having a plurality of electrodes which are integrated in the seat and distributed over a planar area,
- Placing a plurality or a plurality of persons successively on the seat, and in at least one defined, predetermined and / or known pose, so that a signal pattern for the at least one defined, predetermined and / or known pose is obtained for each person,
- Assigning the signal patterns generated by the persons to the defined, predetermined and / or known pose in which the respective signal pattern is obtained.
Mit diesem Verfahren können eine Mehrzahl oder Vielzahl Signalmuster (Vergleichs-Signalmuster) erzeugt werden, mit denen das Signalmuster der zu identifizierenden Person verglichen wird. Man kann mit dem Verfahren ein oder mehrere typische Signalmuster, von einer oder mehrerer Personen, für eine oder mehrere Posen erhalten, wobei die Signalmuster jeweils einer Pose zugeordnet sind. Es können somit für eine Mehrzahl definierter, vorgegebener und/oder bekannter Posen jeweils eine Mehrzahl Signalmuster erhalten werden, wobei die Signalmuster vorzugsweise von einer Mehrzahl Personen erhalten sind. Die erhaltenen Posenklassifizierungsinformationen können in einer Klassifizierungseinrichtung hinterlegt sein, die dazu eingerichtet ist, verschiedene Posen, beispielsweise eine Zahl n verschiedener Posen, zu erkennen.With this method, a plurality or a plurality of signal patterns (comparison signal patterns) can be generated with which the signal pattern of the person to be identified is compared. The method can be used to obtain one or more typical signal patterns, from one or more persons, for one or more poses, the signal patterns being each associated with a pose. Thus, a plurality of signal patterns can each be obtained for a plurality of defined, predefined and / or known poses, wherein the signal patterns are preferably obtained from a plurality of persons. The obtained pose classification information may be stored in a classifier adapted to recognize different poses, for example a number n of different poses.
Die dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrunde gelegte Art und Anzahl möglicher Posen ist prinzipiell nicht begrenzt. Es ist vorteilhaft, eine bestimmte Typisierung von Posen vorzunehmen und die Anzahl möglicher Posen zu begrenzen. Beispielhafte Posen weisen eine beliebige Kombination aus zwei oder mehr erfolgenden Merkmale auf:
- – Rücken angelehnt oder Rücken nicht angelehnt
- – Rücken oben angelehnt
- – Rücken unten angelehnt
- – Kopf angelehnt oder Kopf nicht angelehnt
- – linker Arm auf Armlehne aufgelegt oder nicht aufgelegt
- – rechter Arm auf Armlehne aufgelegt oder nicht aufgelegt
- – gerade sitzend oder schräg sitzend
- – vorne auf der Sitzfläche sitzend oder hinten auf der Sitzfläche sitzend
- - Back ajar or back not ajar
- - Leaned back up
- - Leaned back down
- - Head ajar or head not ajar
- - left arm resting on armrest or not hanging up
- - right arm on armrest or not hung up
- - sitting straight or sitting diagonally
- - Sitting on the front of the seat or sitting on the back of the seat
Einige der genannten Körperhaltungen können, wie ohne weiteres ersichtlich ist, lediglich alternativ eingenommen werden. Andere der Merkmale können additiv vorliegen.Some of the postures mentioned can, as will be readily apparent, be taken merely as an alternative. Other of the features may be additive.
c) Vergleichen des Signalmusters mit bekannten Signalmustern für die ermittelte Posec) comparing the signal pattern with known signal patterns for the detected pose
Dieser Verfahrensschritt kann von oder in einer Auswertungseinrichtung durchgeführt werden, insbesondere einer Identifikationseinrichtung, auch bezeichnet als Identifikationsmodul, die Teil der Auswertungseinrichtung ist. Die Auswertungseinrichtung, insbesondere die Identifikationseinrichtung, kann eine Information über die Identität der zu Identifizierenden Person bereitstellen.This method step can be carried out by or in an evaluation device, in particular an identification device, also referred to as an identification module, which is part of the evaluation device. The evaluation device, in particular the identification device, can provide information about the identity of the person to be identified.
Nach dem oben beschriebenen Zuordnen einer Pose der Person zu dem von dieser Person erzeugten Signalmuster erfolgt bei dem Verfahren zur Identitätsfeststellung einer Person das Vergleichen dieses Signalmusters mit bekannten, vorzugsweise gespeicherten, Signalmustern für die (oder bei dieser) zugeordnete Pose, wobei jedes der bekannten Signalmuster einer Person einer bestimmten Identität zugeordnet ist. Ein Signalmuster, bei dem Pose und Identität der Person, die das Signalmuster erzeugt, bekannt oder zugeordnet ist, wird auch als „Posen-Identitäts-Signalmuster” bezeichnet. Following the above-described assignment of a person's pose to the signal pattern generated by that person, in the person's identity determination process, the comparison of that signal pattern with known, preferably stored, signal patterns for the (or at) that associated pose, each of the known signal patterns a person is associated with a particular identity. A signal pattern in which pose and identity of the person generating the signal pattern is known or associated is also referred to as a "pose identity signal pattern".
Beim oben unter b) beschriebenen Zuordnen oder Ermitteln der Pose der zu identifizierenden Person aus dem Signalmuster kann mit Vergleichs-Signalmustern verschiedener Personen in verschiedenen Posen verglichen werden und anhand typischer Signalmustermerkmale die betreffende Pose herausgefunden werden. Hierbei muss das spezifische Signalmuster der zu identifizierenden Person noch nicht in den Vergleichssignalmustern enthalten sein. In obigem Schritt b) wird eine Pose der zu identifizierenden Person ermittelt, ohne dass eine Zuordnung zu einer bestimmten Person erfolgt.In assigning or determining the pose of the person to be identified from the signal pattern described above under b), comparison patterns of different persons in different poses can be compared and the pose in question can be found out on the basis of typical signal pattern features. In this case, the specific signal pattern of the person to be identified does not yet have to be contained in the comparison signal patterns. In the above step b), a pose of the person to be identified is determined without being assigned to a specific person.
Beim anschließenden Vergleichen in Schritt c) des erzeugten Signalmusters mit bekannten Signalmustern ist es erforderlich, dass das Signalmuster der zu identifizierenden Person für die ermittelte Pose in den Vergleichsdaten bzw. Vergleichssignalmustern vorhanden ist, oder das zumindest ein ähnliches Muster der Person in den Vergleichsdaten vorhanden ist, wenn die Feststellung der Identität der Person mit positivem Ergebnis erfolgen soll.In the subsequent comparison in step c) of the generated signal pattern with known signal patterns, it is necessary that the signal pattern of the person to be identified for the determined pose in the comparison data or comparison signal patterns is present, or at least a similar pattern of the person in the comparison data is present if the determination of the identity of the person is to be made with a positive result.
Es kann eine Identität oder ein Mindestgrad an Ähnlichkeit des Signalmusters der zu identifizierenden Person mit einem bekannten Signalmuster gefordert werden, damit der Vergleich definitionsgemäß ein positives Ergebnis erbringt. Wenn keine Identität von Signalmustern gefordert wird, kann ein Mindestgrad an Ähnlichkeit, ein Mindestgrad Übereinstimmung oder eine maximale Abweichung definiert werden. Es kann ein Schwellwert oder Grenzwert definiert werden, der eine Mindestähnlichkeit oder Mindestübereinstimmung von Signalmustern ausdrückt, beispielsweise ein Schwellwert/Grenzwert in Prozent. Ein Mindestgrad an Ähnlichkeit oder eine maximale Abweichung können über ein heuristisches Verfahren bzw. eine Heuristik ermittelt werden. Bei einer Heuristik kann die Ähnlichkeit des aufgenommenen Musters mit den Vergleichsmustern definiert werden. Ein solches Verfahren ist ähnlich zu einer Identifikation anhand eines identischen Musters, es kann allerdings mit gröberen Differenzen gearbeitet werden. Heuristische Verfahren zur Feststellung eines Grads an Ähnlichkeit oder Übereinstimmung sind dem Fachmann bekannt.An identity or a minimum degree of similarity of the signal pattern of the person to be identified with a known signal pattern may be required for the comparison to yield a positive result by definition. If no identity of signal patterns is required, a minimum degree of similarity, a minimum degree of agreement or a maximum deviation can be defined. A threshold or threshold may be defined that expresses a minimum similarity or minimum match of signal patterns, for example, a threshold / threshold in percent. A minimum degree of similarity or a maximum deviation can be determined using a heuristic method or a heuristic. In a heuristic, the similarity of the recorded pattern with the comparison patterns can be defined. Such a method is similar to an identification using an identical pattern, but it can be worked with coarser differences. Heuristic methods for determining a degree of similarity or agreement are known to those skilled in the art.
Es werden in Schritt c) personenspezifische Signalmuster für die in b) ermittelte Pose beim Vergleich verwendet, d. h. Signalmuster für diese ermittelte Pose, zu denen nun jeweils die Identität der Signalmuster-erzeugenden Person bekannt und/oder zugeordnet ist. Signalmuster für eine andere Pose, zu denen jeweils die Identität der Signalmuster-erzeugenden Person ebenfalls bekannt und/oder zugeordnet ist, können außer Betracht bleiben.In step c), person-specific signal patterns for the pose determined in b) are used in the comparison, i. H. Signal pattern for this determined pose, to each of which now the identity of the signal pattern-generating person known and / or associated. Signal patterns for another pose, to each of which the identity of the signal pattern-generating person is also known and / or associated, can be disregarded.
Die zuvor in b) ermittelte Pose der zu identifizierenden Person aus dem Signalmuster hat also die Funktion eines Filters, da im nächsten Vergleichsschritt c) nur auf die zugeordnete Pose abgestellt wird. Signalmuster für in b) nicht erkannte Posen werden also bei dem Verfahren nicht weiter betrachtet.The pose of the person to be identified from the signal pattern determined previously in b) thus has the function of a filter, since in the next comparison step c) only the associated pose is used. Signal patterns for poses that are not recognized in b) are thus not considered further in the method.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird bei dem Schritt c) mit Sensorsignalprofilen verglichen, wobei jedes Sensorsignalprofil die Identitätsinformation einer Person, zumindest eine Pose der Person und zumindest ein dieser Pose zugeordnetes Signalmuster aufweist. Das Sensorsignalprofil ist über die Identitätsinformation einer bestimmten Person zugeordnet. Das Sensorsignalprofil, auch bezeichnet als kapazitives Profil, kann mit einem Verfahren erhalten werden, das aufweist:
- – Bereitstellen eines Sitzes, der mehrere Elektroden aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, wie oben bereits erläutert
- – Platzieren einer Person auf dem Sitz, in zumindest einer definierten, vorgegebenen und/oder bekannten Pose, wobei an mehreren der Elektroden Signale erzeugt werden, und die Stärke der einzelnen Signale vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der betreffenden Elektrode abhängt, sodass ein Signalmuster erhalten wird,
- – Eingabe einer Identitätsinformation der Person
- – Zuordnen einer Pose zu dem Signalmuster,
- – Speichern einer Zuordnung von (i) einer Identitätsinformation der Person, (ii) zumindest einer Pose der Person und (iii) zumindest einem der Pose zugeordneten Signalmuster, auch bezeichnet als Posen-Identitäts-Signalmuster.
- - Providing a seat having a plurality of electrodes which are integrated into the seat and arranged distributed over a surface, as already explained above
- Placing a person on the seat, in at least one defined, predetermined and / or known pose, whereby signals are generated at a plurality of the electrodes, and the strength of the individual signals depends on the distance of the skin surface of the person to the respective electrode, so that a signal pattern is obtained
- - Input of identity information of the person
- Associating a pose with the signal pattern,
- Storing an association of (i) identity information of the person, (ii) at least one pose of the person, and (iii) at least one of the pose associated signal patterns, also referred to as a pose identity signal pattern.
Bei diesem Verfahren zur Erfassung eines individuellen Sensorsignalprofils wird die Pose der nach Identität bekannten Person dem in dieser Pose erzeugten Signalmuster zugeordnet. Für eine bestimmte Person, deren Identität erfasst wird, ist also das einer Pose zugeordnete Signalmuster bekannt und kann zum Vergleich bei der Identitätsfeststellung herangezogen werden. Es ist möglich, einer Pose mehrere Signalmuster zuzuordnen. Beispielsweise kann eine leicht veränderte Körperhaltung immer noch einer definierten Pose entsprechen, aber ein etwas verändertes Signalmuster zur Folge haben. Ein kapazitives Profil oder ein Sensorsignalprofil einer bestimmten Person auf dem Sitz kann somit mehrere Signalprofile aufweisen, die jeweils einer bestimmten Pose zugeordnet sind.In this method for acquiring an individual sensor signal profile, the pose of the person known by identity is assigned to the signal pattern generated in this pose. For a particular person whose identity is detected, so the signal pattern associated with a pose is known and can be used for comparison in the identity determination. It is possible to assign multiple signal patterns to a pose. For example, a slightly altered posture may still correspond to a defined pose, but result in a slightly altered signal pattern. A capacitive profile or a sensor signal profile of a certain person on the seat can thus have multiple signal profiles, each associated with a particular pose.
Bei dem Verfahren zur Erfassung eines Sensorsignalprofils einer Person auf einem Sitz kann beim Zuordnen einer Pose zu dem Signalmuster in einer alternativen Verfahrensgestaltung mit Signalmustern anderer Personen in verschiedenen Posen verglichen werden, um die Pose herauszufinden.In the method for acquiring a sensor signal profile of a person on a seat, when assigning a pose to the signal pattern in an alternative process design, signal patterns of other persons in different poses can be compared to find out the pose.
In einer speziellen Variante eines Verfahrens zur Erfassung eines Sensorsignalprofils einer Person auf einem Sitz wird die Person in verschiedenen Posen auf dem Sitz platziert und die Zuordnung für diese Person weist mehrere Posen und mehrere Signalmuster auf, wobei die Signalmuster jeweils einer Pose zugeordnet werden.In a specific variant of a method for detecting a sensor signal profile of a person on a seat, the person is placed in various poses on the seat and the assignment for this person has several poses and a plurality of signal patterns, wherein the signal patterns are each assigned to a pose.
Ein individuelles Sensorsignalprofil bzw. kapazitive Profil kann entweder dynamisch oder statisch angelegt sein. In einer weiteren Ausgestaltung eines Verfahrens zur Erfassung eines Sensorsignalprofils einer Person auf einem Sitz weist das Verfahren einen oder mehrere der Schritte auf:
- – Wiederholen des Erzeugens eines Signalmusters für eine Pose, für die ein Signalmuster bereits vorliegt, durch die Person zu einem späteren Zeitpunkt,
- – Ergänzen und/oder Abändern des Signalmusters, oder Erzeugen eines weiteren Signalmusters, für die Pose, und/oder
- – Wiederholen des Verfahrens für eine andere Pose.
- Repeating the generation of a signal pattern for a pose for which a signal pattern already exists, by the person at a later time,
- Supplementing and / or modifying the signal pattern, or generating a further signal pattern, for the pose, and / or
- - Repeat the procedure for another pose.
In dieser Verfahrensvariante kann ein kapazitives Profil bzw. Sensorsignalprofil für eine Person abgeändert werden oder ergänzt werden, insbesondere verfeinert werden. Eine Identifikationseinrichtung kann mit neuen Daten versorgt werden und/oder hinsichtlich der Funktion trainiert werden.In this variant of the method, a capacitive profile or sensor signal profile for a person can be modified or supplemented, in particular refined. An identification device can be supplied with new data and / or trained with regard to the function.
Beim Wiederholen des Erzeugens eines Signalmusters für eine Pose zu einem späteren Zeitpunkt können veränderte Körperhaltungen einer Person erfasst werden. Eine zeitabhängige Wandlung des Signalprofils einer bestimmten Person für eine oder mehrere bestimmte Posen kann erfasst werden.In repeating the generation of a signal pattern for a pose at a later time, altered postures of a person may be detected. A time-dependent conversion of the signal profile of a specific person for one or more specific poses can be detected.
Beim Ergänzen, Abändern des Signalmusters oder Erzeugen eines weiteren Signalmusters kann eine Korrektur oder Verfeinerung eines kapazitiven Profils bezüglich einer Pose erfolgen, wobei die Ergänzung, Abänderung oder Erzeugung des Signalmusters nicht unbedingt zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen muss.When supplementing, modifying the signal pattern or generating a further signal pattern, a correction or refinement of a capacitive profile with respect to a pose can take place, wherein the addition, modification or generation of the signal pattern does not necessarily have to take place at a later time.
Bei der Wiederholung des Verfahrens für eine andere Pose wird das kapazitive Profil einer Person um eine weitere, bisher nicht erfasste Pose ergänzt.In repeating the process for another pose, a person's capacitive profile is supplemented with another, previously unrecognized pose.
Nachfolgend werden weitere erfindungsgemäße Verfahren beschrieben, die auf dem vorangehend beschriebenen Verfahren zur Identitätsfeststellung basieren.Further methods of the invention will be described below which are based on the identity determination method described above.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Vornahme zumindest einer personenspezifischen Einstellung in einem Fahrzeug, aufweisend
- – Durchführen eines Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz wie vorangehend beschrieben,
- – Vornehmen einer personenspezifischen Einstellung in dem Fahrzeug auf Grundlage der Identitätsfeststellung.
- Performing a method for determining the identity of a person in a seat as described above,
- Making a person-specific attitude in the vehicle based on the identity determination.
Mit dem Verfahren können eine oder mehrere Einrichtungen eines Fahrzeugs aktiviert, deaktiviert, freigegeben oder gesperrt werden, und/oder es kann die Art und Weise des Betriebs zumindest einer Einrichtung eingestellt oder bestimmt werden.With the method, one or more devices of a vehicle can be activated, deactivated, released or disabled, and / or the manner of operation of at least one device can be set or determined.
Der Begriff „Einstellung” umfasst begrifflich die Aktivierung oder Deaktivierung einer Einrichtung eines Fahrzeugs, und/oder die Vornahme zumindest einer Einstellung, in welcher Art und Weise die Einrichtung zu betreiben ist. Letzteres wird auch als spezifische Einstellung einer Einrichtung bezeichnet. Beispielsweise kann ein Navigationsgerät aktiviert oder deaktiviert werden. Ferner kann eine spezifische Einstellung des Geräts vorgenommen werden, wie zum Beispiel ein Anzeigemodus, die Einstellung eines Fahrtziels etc.The term "adjustment" conceptually includes the activation or deactivation of a device of a vehicle, and / or the making of at least one setting in which manner the device is to be operated. The latter is also referred to as a specific setting of a device. For example, a navigation device can be activated or deactivated. Further, a specific setting of the apparatus may be made, such as a display mode, the setting of a destination, etc.
Mit diesem Verfahren können Einstellungen in dem Fahrzeug individuell an eine bestimmte Person angepasst werden, beispielsweise an einen Fahrer, aber nicht notwendigerweise nur an einen Fahrer. Beispielhafte personenspezifische Einstellungen sind ausgewählt aus einer Sitzposition, einer Einstellung einer Wegfahrsperre, einer Einstellung eines oder mehrerer Spiegel, einer Lenkradeinstellung, einer Fahrwerkeinstellung, einer Einstellung eines Assistenzsystems, einer Einstellung einer Freisprecheinrichtung, einer Einstellung eines Radios, einer Einstellung einer Musikwiedergabeeinrichtung, einer Einstellung einer Multimediaeinrichtung, einer Einstellung eines TV-Wiedergabegeräts, einer Einstellung eines Navigationsgerätes, einer Klimageräteinstellung. Wie ersichtlich, kann die Einstellung der Sitzposition, einer Multimediaeinrichtung oder einer Klimaanlage jegliche Sitzposition, nicht nur die eines Fahrers, betreffen. Beispielhafte Assistenzsysteme sind: Ampelassistent, Anhänger-Stabilitätsprogramm, Antiblockiersystem, Antriebsschlupfregelung, Aufmerksamkeitsassistent, Berganfahrhilfe, Bergabfahrhilfe, Bremsassistent, elektronische Dämpferregelung, Einparkhilfe, elektromechanisch angetriebene Servolenkung, elektrohydraulisch angetriebene Servolenkung, elektronische Differenzialsperre, elektronische Stabilitätskontrolle/Fahrdynamikregelung, Fernlichtassistent, Geschwindigkeitsregelanlage, intelligente Geschwindigkeitsassistenz, Kollisionswarn- und schutzsystem, adaptives Kurvenlicht, Lichtautomatik, Motor-Schleppmoment-Regelung, Nachtsichtassistent, Notbremsassistent, autonomes Notbremssystem, Nothaltesystem, Reifendruckkontrollsystem, Rückfahrsystem, Scheibenwischerautomatik, Spurerkennungssystem, Spurhalteassistent, Spurwechselassistent, Spurwechselunterstützung, Verkehrszeichenerkennung und Wankneigungskontrolle. Die identitätsspezifische Einstellung kann beispielsweise eine Einstellung sein, ob eine Fahrzeugeinrichtung, insbesondere ein Assistenzsystem, eingeschaltet wird oder nicht, und/oder in welcher Weise oder in welcher Einstellung ein Assistenzsystem betrieben werden soll.With this method, settings in the vehicle can be individually adapted to a specific person, for example to a driver, but not necessarily only to a driver. Exemplary personal settings are selected from a sitting position, an immobilizer setting, a setting of one or more mirrors, a steering wheel adjustment, a landing gear setting, an assistance system setting, a speakerphone setting, a radio setting, a music player setting, a setting Multimedia device, a setting of a TV-display device, a setting of a navigation device, an air conditioner setting. As can be seen, the adjustment of the seating position, a multimedia device or an air conditioning system can affect any seating position, not just that of a driver. Examples of assistance systems are: traffic light assistant, trailer stability program, anti-lock braking system, traction control, attention alert, hill start assist, downhill assistance, brake assist, electronic damper control, parking assistance, electromechanically powered power steering, electrohydraulically driven Power steering, electronic differential lock, electronic stability control / vehicle dynamics control, high beam assistant, cruise control, intelligent speed assistance, collision warning and protection system, adaptive cornering light, automatic light, engine drag torque control, night vision assistant, emergency brake assist, autonomous emergency braking system, emergency stop system, tire pressure monitoring system, reversing system, windscreen wiper automatic, lane detection system, Lane departure warning, lane change assistant, lane change assistance, traffic sign recognition and tilt control. The identity-specific setting can be, for example, an adjustment as to whether a vehicle device, in particular an assistance system, is switched on or not, and / or in which manner or in which setting an assistance system is to be operated.
Je nach Person des Fahrers kann beispielsweise ein spezielles Profil hinterlegt sein. In dem Profil kann eine Information enthalten sein, welche der Einrichtungen von dieser Person genutzt wird, oder nicht, oder erwünscht ist oder nicht, oder in welcher Art und Weise die Einrichtung betrieben werden soll. Nach Identitätsfeststellung der Person nach den erfindungsgemäßen Verfahren können die betreffenden Einrichtungen aktiviert oder nicht aktiviert werden, und ggf. eine gewünschte Einstellung gewählt werden, beispielsweise durch Auswertung und/oder Aktivierung und/oder Laden des Profils.Depending on the person of the driver, for example, a special profile can be stored. The profile may include information as to which of the facilities is being used by that person or not, or desired or not, or how the facility should be operated. After identity determination of the person according to the inventive method, the devices concerned can be activated or not activated, and optionally a desired setting can be selected, for example by evaluation and / or activation and / or loading the profile.
Die personenspezifische Einstellung, insbesondere das personenspezifische Profil kann eine Information darüber enthalten, in welcher Art und Weise eine Fahrzeugeinrichtung betrieben werden soll. Bei einem Radio kann beispielsweise personenspezifisch ein erwünschter Sender eingestellt werden. Bei einer Musikwiedergabe einer Richtung kann beispielsweise personenspezifisch eine bestimmte Musik ausgewählt werden. Weiterhin kann bei einer Musikwiedergabeeinrichtung oder einem Radio eine personenspezifische Lautstärke eingestellt werden. Bei einem Navigationssystem kann eine personenspezifische Liste spezieller Fahrtziele und/oder eine personenspezifische Einstellung, beispielsweise das Navigationsmodus oder die Art der Anzeige, gewählt werden. Bei einem Klimagerät können beispielsweise eine gewünschte Temperatur, ein erwünschter Belüftungsmodus und/oder eine erwünschte personenspezifische Belüftungsstärke eingestellt werden. Die beispielhafte Aufzählung dieser personenspezifischen Einstellungen ist nicht abschließend.The person-specific attitude, in particular the person-specific profile can contain information about the manner in which a vehicle device is to be operated. In a radio, for example, a person-specific a desired station can be set. In a music playback of a direction, for example, a specific music can be selected person-specific. Furthermore, a person-specific volume can be set in a music playback device or a radio. In a navigation system, a person-specific list of specific travel destinations and / or a person-specific setting, for example the navigation mode or the type of display, can be selected. In an air conditioner, for example, a desired temperature, a desired ventilation mode and / or a desired person-specific ventilation strength can be set. The exemplary list of these person-specific settings is not exhaustive.
In noch einem Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug, aufweisend
- – Durchführen eines Verfahrens zur Feststellung der Identität einer Person auf einem Sitz wie vorangehend beschrieben, wobei der Sitz ein Fahrzeugsitz ist,
- – Feststellen, ob die identifizierte Person zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung in dem Fahrzeug autorisiert ist, und/oder feststellen, ob die identifizierte Person zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung in dem Fahrzeug nicht autorisiert ist
- – Ermöglichen der Vornahme der Handlung durch die Person, wenn die Person autorisiert ist oder keine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde, oder Verwehren der Vornahme der Handlung durch die Person, wenn keine Autorisierung der Person festgestellt wurde oder eine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde, und
- Carrying out a method for determining the identity of a person on a seat as described above, wherein the seat is a vehicle seat,
- - determining whether the identified person is authorized to perform at least one particular action in the vehicle, and / or determine whether the identified person is unauthorized to perform at least one particular action in the vehicle
- - allowing the act to be performed by the person if the person is authorized or unauthorized, or denying the act by the person if no authorization of the person has been found or a non-authorization has been detected, and
Das Verfahren kann weiterhin aufweisen:
- – Mitteilung der zumindest einen Handlung, zu der die Person autorisiert ist, und/oder Mitteilung der zumindest einen Handlung, für welche die Person nicht autorisiert ist.
- Notification of the at least one act to which the person is authorized and / or notification of the at least one act for which the person is not authorized.
Das Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug kann alternativ zu einem oben erläuterten Verfahren zur Vornahme einer personenspezifischen Einstellung durchgeführt werden, oder kumulativ mit einem Verfahren zur Vornahme einer personenspezifischen Einstellung durchgeführt werden. Beispielsweise kann bei dem Verfahren zur Vornahme einer personenspezifischen Einstellung die Einstellung in Zusammenhang damit, oder in Abhängigkeit davon erfolgen, ob eine Autorisierung festgestellt oder nicht festgestellt wurde. Beispielsweise kann eine Einrichtung des Fahrzeugs aktiviert, deaktiviert, freigegeben oder gesperrt werden, wenn eine Autorisierung festgestellt oder nicht festgestellt wurde. Welche Kombination von Autorisierung oder Nichtautorisierung einerseits und andererseits Aktivierung, Deaktivierung, Freigabe oder Sperrung erfolgt, hängt von der Art der Einrichtung ab. Beispielsweise kann eine Nichtautorisierung dazu führen, dass eine Wegfahrsperre aktiviert wird, eine Musikwiedergabeeinrichtung aber deaktiviert wird. Es kann bei dem Verfahren zur Vornahme einer personenspezifischen Einstellung eine Vornahme zumindest einer Einstellung, in welcher Art und Weise eine Einrichtung des Fahrzeugs zu betreiben ist in Abhängigkeit davon erfolgen, ob eine Autorisierung festgestellt oder nicht festgestellt wurde.The method for determining the authorization or non-authorization of a person to perform an action in a vehicle may be performed alternatively to a method of making a person-specific adjustment as explained above, or cumulatively performed with a method of making a person-specific attitude. For example, in the method of making a person-specific attitude, the attitude may be related thereto, or depending on whether authorization has been established or not established. For example, a device of the vehicle may be activated, deactivated, enabled or disabled when authorization has been determined or not detected. The combination of authorization or non-authorization on the one hand and activation, deactivation, release or blocking on the other depends on the type of facility. For example, a non-authorization may result in an immobilizer being activated, but a music player being disabled. It may be in the method for making a person-specific attitude, a make at least one setting in which way to operate a device of the vehicle depending on whether an authorization was found or not found.
Die zu autorisierende oder nicht zu autorisierende Handlung ist in einer Variante der Erfindung das Starten und/oder Fahren des Fahrzeugs, wobei bei Feststellen der Autorisierung ein Starten und/oder Fahren ermöglicht wird oder bei Feststellen einer Nichtautorisierung ein Starten und/oder Fahren verhindert wird. Somit kann mit dem Verfahren beispielsweise eine Wegfahrsperre des Autos personenspezifisch gesteuert werden. Ist die identifizierte Person zur Führung des Fahrzeugs nicht berechtigt, so kann die Wegfahrsperre aktiviert werden.In a variant of the invention, the action to be authorized or not to be authorized is the starting and / or driving of the vehicle, wherein starting and / or driving is made possible when the authorization is established, or starting and / or driving is prevented when a non-authorization is detected. Thus, with the method For example, an immobilizer of the car are person-specific controlled. If the identified person is not authorized to drive the vehicle, the immobilizer can be activated.
Allgemein kann ein bereits beschriebenes Sensorsignalprofil oder kapazitives Profil in einem Speicher hinterlegt sein, wobei der Speicher beispielsweise in dem Fahrzeug angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann ein Sensorsignalprofil in einem von einer autorisierten Person betragenen oder mitgeführten Speicher, beispielsweise einem Token oder Smartkey hinterlegt sein, was insbesondere bei einem Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung der Fall ist. Sollte der von der Person mitgeführte Speicher verloren gehen, beispielsweise durch Diebstahl, kann über ein Verfahren zur Identifikation der Person gemäß der vorliegenden Erfindung ein zusätzliches personenspezifisches Merkmal abgefragt werden, beispielsweise ein Pin-Code. Beispielsweise kann ein Dieb, der einen mobilen Speicher mit dem Sensorsignalprofil einer Person an sich gebracht hat, durch Abfrage einer zusätzlichen personenspezifischen Information, beispielsweise eines Pin-Codes, an dem Starten und Bewegen des Fahrzeugs gehindert werden.In general, an already described sensor signal profile or capacitive profile can be stored in a memory, the memory being arranged, for example, in the vehicle. Alternatively or additionally, a sensor signal profile may be stored in a memory supplied or carried by an authorized person, for example a token or smartkey, which is the case in particular in a method for determining the authorization or non-authorization of a person to perform an action. Should the memory carried by the person be lost, for example due to theft, an additional person-specific feature, for example a pin code, can be interrogated via a method for identifying the person according to the present invention. For example, a thief who has acquired a mobile memory with the sensor signal profile of a person by requesting additional person-specific information, such as a pin code, are prevented from starting and moving the vehicle.
In anderen Varianten der Erfindung kann die Handlung die manuelle Vornahme einer Einstellung betreffen, beispielsweise einer Einstellung einer Sitzposition, einer Einstellung eines oder mehrerer Spiegel, einer Lenkradeinstellung, einer Fahrwerkeinstellung, einer Einstellung eines Assistenzsystems, einer Einstellung einer Freisprecheinrichtung, einer Einstellung eines Radios, einer Einstellung einer Musikwiedergabeeinrichtung, einer Einstellung einer Multimediaeinrichtung, einer Einstellung eines TV-Wiedergabegeräts, einer Einstellung eines Navigationsgerätes, einer Klimageräteinstellung oder eines Assistenzsystems. Beispielsweise kann es einem nicht berechtigten Kind verwehrt werden, Sitzposition, Spiegel, Lenkrad etc. einzustellen oder zu verstellen. Ebenfalls kann eine Musikwiedergabeeinrichtung oder eine Multimediaeinrichtung mit dem Verfahren für Unberechtigte gesperrt werden, beispielsweise für Kinder. Noch spezieller kann die Art und Weise der Bedienung einer Fahrzeugeinrichtung ermöglicht werden oder nicht. So kann es einer unberechtigten Person verwehrt werden, einen speziellen Sender, eine spezielle Musik oder eine Einstellung eines bestimmten Multimediainhalts oder Fernsehprogramms vorzunehmen.In other variants of the invention, the action may relate to the manual operation of a setting, for example adjustment of a seating position, adjustment of one or more mirrors, steering wheel adjustment, suspension adjustment, adjustment of an assistance system, adjustment of a handsfree device, adjustment of a radio Setting a music playback device, a setting of a multimedia device, a setting of a TV-display device, a setting of a navigation device, an air conditioner setting or an assistance system. For example, an unauthorized child may be denied setting or adjusting the seating position, mirror, steering wheel, etc. Also, a music player or a multimedia device may be disabled with the method for unauthorized persons, for example, for children. More specifically, the manner of operating a vehicle device may or may not be enabled. Thus, an unauthorized person can be denied to make a special station, a special music or a setting of a particular multimedia content or television program.
Bei dem Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung kann personenspezifisch eine Liste erlaubter Handlungen gespeichert oder hinterlegt sein, als sogenannte Positivliste (Whitelist), und/oder eine Liste verbotener Handlungen gespeichert oder hinterlegt werden, als so genannte Negativliste (Blacklist).In the method for determining the authorization or non-authorization, a list of permitted actions may be stored or deposited in a person-specific manner, stored as a so-called positive list (whitelist), and / or a list of prohibited actions, as a so-called negative list (blacklist).
Optional kann bei dem Verfahren zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung eine Mitteilung einer oder mehrerer erlaubter Handlungen und/oder eine Mitteilung einer oder mehrerer nicht erlaubter Handlungen erfolgen. Die Mitteilung kann beispielsweise als Bildschirmmitteilung und/oder als Sprachmitteilung erfolgen. Eine Mitteilung kann vor Vornahme einer jeglichen Handlung erfolgen oder bei oder nach versuchter Vornahme einer Handlung.Optionally, in the method for determining the authorization or non-authorization of a person to take an action, a notification of one or more permitted actions and / or notification of one or more unauthorized actions may be made. The message can be made, for example, as a screen message and / or as a voice message. A notice may be given prior to any action taken, or upon or after an attempt to act.
Nachfolgend wird eine erfindungsgemäße Anordnung beschrieben.An arrangement according to the invention will be described below.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Erfassung einer Identitätsinformation einer Person auf einem Sitz, aufweisend,
- – einen Sitz, der mehrere Elektroden aufweist, welche in den Sitz integriert und flächig verteilt angeordnet sind, wobei bei Annäherung einer Person an eine Elektrode ein Signal erzeugbar oder veränderbar ist, dessen Signalstärke vom Abstand der Hautoberfläche der Person zu der Elektrode abhängt,
- – eine Messeinrichtung, eingerichtet zur Messung und Verarbeitung des Signals, aufweisend einen Sensor und eine Signalverarbeitungseinrichtung
- – eine Auswertungseinrichtung, wobei die Auswertungseinrichtung eine Posenerkennungseinrichtung und eine Identifikationseinrichtung aufweist.
- A seat having a plurality of electrodes which are integrated in the seat and arranged distributed over the surface, wherein when a person approaches an electrode a signal can be generated or changed whose signal strength depends on the distance of the skin surface of the person to the electrode,
- - A measuring device, adapted for the measurement and processing of the signal, comprising a sensor and a signal processing device
- - An evaluation device, wherein the evaluation device has a Posenerkennungseinrichtung and an identification device.
Die erwähnte Messeinrichtung weist einen Sensor auf, der bereits zuvor anhand erfindungsgemäßer Verfahren beschrieben wurde. Die Signalverarbeitungseinrichtung, auch bezeichnet als Messsystem, kann zur Ausführung folgender Funktionen eingerichtet sein: Digitalisierung einer Messgröße, Filterung einer Messgröße und/oder Normalisierung einer Messgröße.The aforementioned measuring device has a sensor which has already been described above by means of methods according to the invention. The signal processing device, also referred to as a measuring system, can be set up to carry out the following functions: digitizing a measured variable, filtering a measured variable and / or normalizing a measured variable.
Die Auswertungseinrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, eine oder mehrere der folgenden Funktionen auszuüben:
- – Kommunikation von Befehlen oder Informationen, insbesondere an eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugeinstellungen und/oder Fahrzeugfunktionen.
- – Ausführung einer Posenerkennung bzw. eines Ermittelns einer Pose einer Person aus einem Signalmuster,
- – Ausführung einer Identifikation bzw. der Feststellung der Identität einer Person auf dem Sitz,
- – Wandlung ermittelter Informationen, wie Identität und Pose, in Befehle, die von der Steuerungseinrichtung verwertbar sind.
- - Communication of commands or information, in particular to a control device for controlling one or more vehicle settings and / or vehicle functions.
- Execution of a pose detection or determination of a pose of a person from a signal pattern,
- - carrying out an identification or establishing the identity of a person on the seat,
- - Conversion of determined information, such as identity and pose, in commands that are usable by the controller.
Die Auswertungseinrichtung weist eine Posenerkennungseinrichtung, auch bezeichnet als Posenerkennungsmodul, und eine Identifikationseinrichtung, auch bezeichnet als Identifikationsmodul, auf. The evaluation device has a pose detection device, also referred to as a pose detection module, and an identification device, also referred to as an identification module.
Das Posenerkennungsmodul dient insbesondere dem Ermitteln der Pose einer zu identifizierenden Person aus einem von der Person erzeugten Signalmuster. Das Posenerkennungsmodul kann eine Klassifizierungseinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Zahl n verschiedener Posen zu erkennen. Das Posenerkennungsmodul, insbesondere die Klassifizierungseinrichtung, kann trainierbar oder konfigurierbar sein, beispielsweise zur Aufnahme oder Hinterlegung weiterer Posen. In dem Posenerkennungsmodul oder in der Klassifizierungseinrichtung können Daten zur Posenerkennung gespeichert sein, beispielsweise eine oder mehrere Poseninformationen und Signalmuster, die jeweils einer Poseninformation zugeordnet sind. Solche Daten werden auch als Klassifizierungsinformationen bezeichnet.The pose detection module is used in particular for determining the pose of a person to be identified from a signal pattern generated by the person. The pose detection module may include a classifier configured to recognize a number n of different poses. The pose detection module, in particular the classification device, can be trainable or configurable, for example for recording or depositing further poses. In the pose detection module or in the classification device, data for pose detection may be stored, for example one or more pose information and signal patterns, which are respectively associated with a pose information. Such data is also referred to as classification information.
Das Posenerkennungsmodul kann ein Signal bereitstellen, in dem eine Poseninformation der zu identifizierenden Person enthalten ist.The pose detection module may provide a signal containing a pose information of the person to be identified.
Die Identifikationseinrichtung, auch bezeichnet als Identifikationsmodul, dient insbesondere zum Vergleichen des Signalmusters der zu identifizierenden Person mit bekannten Signalmustern für die ermittelte Pose und der Feststellung der Identität der Person bei einem positiven Ergebnis des Vergleichs. Die Identifikationseinrichtung kann Sensorsignalprofile, auch bezeichnet als kapazitive Profile, mehrerer Personen aufweisen. Sensorsignalprofile können in der Identifikationseinrichtung gespeichert sein. Die Identifikationseinrichtung kann ein Signal bereitstellen, in dem eine Identitätsinformation der identifizierten Person enthalten ist The identification device, also referred to as an identification module, serves in particular for comparing the signal pattern of the person to be identified with known signal patterns for the detected pose and determining the identity of the person in the case of a positive result of the comparison. The identification device can have sensor signal profiles, also referred to as capacitive profiles, of several persons. Sensor signal profiles can be stored in the identification device. The identification device may provide a signal in which an identity information of the identified person is included
Zur weiteren Offenbarung dieser durch Posenerkennungsmodul und Identifikationsmodul auszuführenden Schritte wird auf die vorangehende Verfahrensbeschreibung verwiesen.For further disclosure of these steps to be performed by pose detection module and identification module, reference is made to the preceding method description.
Die erfindungsgemäße Anordnung kann als weitere Komponente eine erwähnte Steuerungseinrichtung zur Steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugeinstellungen aufweisen. In einer speziellen Ausgestaltung der Anordnung ist die Steuerungseinrichtung eingerichtet zum:
- – Feststellen, ob eine durch die Identifikationseinrichtung identifizierte Person zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung autorisiert ist, und/oder feststellen, ob die identifizierte Person zur Vornahme zumindest einer bestimmten Handlung nicht autorisiert ist,
- – Ermöglichen der Vornahme der Handlung durch die Person, wenn die Person autorisiert ist oder keine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde, oder Verwehren der Vornahme der Handlung durch die Person, wenn keine Autorisierung der Person festgestellt wurde oder eine Nicht-Autorisierung festgestellt wurde.
- Determining whether a person identified by the identification device is authorized to perform at least one specific action, and / or determine whether the identified person is unauthorized to perform at least one particular action,
- - Allowing the person to perform the act if the person is authorized or unauthorized, or denying the act to the person if no authorization of the person has been established or a non-authorization has been established.
Diese von der Steuerungseinrichtung ausführbaren Verfahrensschritte wurden bereits anhand eines Verfahrens zur Feststellung der Autorisierung oder Nichtautorisierung einer Person zur Vornahme einer Handlung in einem Fahrzeug erläutert.These procedural steps that can be carried out by the control device have already been explained on the basis of a method for determining the authorization or non-authorization of a person to carry out an action in a vehicle.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:The invention will be described below with reference to exemplary embodiments. Show it:
Der Sitz
In der
Nimmt eine Person auf dem Sitz
Das Signalmuster M wird über die hier nicht dargestellten Sensoren
Beim Vergleich ergibt sich in diesem Beispiel, dass das Signalmuster M die größte Übereinstimmung mit einem oder mehreren der Signalmuster Xb1, Xb2, Xb3, Xb4, Xb5 aufweist und dass die hier nach ihrer Identität zu ermittelnde konkrete Person in der Pose PoB auf dem Sitz
Aus der gewonnen Information, dass die zu identifizierende Person mit dem Signalmuster M in der Pose PoB auf dem Sitz sitzt, wird anschließend die Identifikation in der Identifikationseinrichtung
Aus dem Posenerkennungsmodul
Die Person P1, P2, P3 können beispielsweise Eigentümer, Besitzer oder anderweitige konkrete Nutzer eines Fahrzeugs sein, in welches der Sitz
Nachdem gemäß dem Verfahrensablauf nach
Im vorliegenden Beispiel wurde die Person als Person P2 identifiziert, sodass von der Steuerung
In diesem Beispiel betrifft, wie oben ausgeführt, die Einrichtung D3 eine Wegfahrsperre, die im Fall der Person P2 nicht aktiviert wird. Durch die Hinterlegung der Information „D3:aus” in dem Profil
In entsprechender Abwandlung des Verfahrens nach
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