DE102014213691A1

DE102014213691A1 - transmission

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Publication number: DE102014213691A1
Application number: DE102014213691.1A
Authority: DE
Inventors: Stefan Beck; Christian SIBLA; Martin Brehmer; Josef Haupt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2016-01-21

Abstract

Getriebe (G) mit vier Planetenradsätzen (P1, P2, P3, P4), mehreren Wellen (W1-W8) und einem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Schaltelement (B1, B2, K1, K2, K3), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Getriebe-Eingangswelle (GW1) und einer Getriebe-Ausgangswelle (GW2) bewirkt, wobei eine erste Welle (W1) mit der Getriebe-Eingangswelle (GW1) und mit einem Steg (St-P3) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, wobei eine zweite Welle (W2) mit der Getriebe-Ausgangswelle (GW2) und mit einem Steg (St-P1) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig verbunden ist, wobei eine dritte Welle (W3) mit einem Sonnenrad (So-P3) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist und über das erste Schaltelement (B1) drehfest festsetzbar ist, wobei eine fünfte Welle (W5) mit einem Hohlrad (Ho-P2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei eine sechste Welle (W6) mit einem Hohlrad (Ho-P1) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig verbunden ist, wobei ein Hohlrad (Ho-P3) des dritten Planetenradsatzes (P3) mit einem Sonnenrad (So-P2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist und einen Bestandteil einer siebenten Welle (W7) bildet, wobei eine achte Welle (W8) mit einem Steg (St-P2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei die erste Welle (W1) über das dritte Schaltelement (K1) mit der fünften Welle (W5) verbindbar ist, wobei durch das vierte Schaltelement (K2) zwei Elemente des zweiten Planetenradsatzes (P2) miteinander verbindbar sind, sodass Hohlrad (Ho-P2), Steg (St-P2) und Sonnenrad (So-P2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) bei geschlossenem vierten Schaltelement (K2) die gleiche Drehzahl aufweisen, wobei die zweite Welle (W2) über das fünfte Schaltelement (K3) mit der achten Welle (W8) verbindbar ist, wobei das Getriebe (G) ein sechstes Schaltelement (K4) umfasst, durch welches die erste Welle (W1) mit der achten Welle (W8) verbindbar ist.Transmission (G) with four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), a plurality of shafts (W1-W8) and a first, second, third, fourth and fifth switching element (B1, B2, K1, K2, K3) whose selective Intervention causes different gear ratios between a transmission input shaft (GW1) and a transmission output shaft (GW2), wherein a first shaft (W1) with the transmission input shaft (GW1) and with a web (St-P3) of the third planetary gear set (P3 ) is continuously connected, wherein a second shaft (W2) with the transmission output shaft (GW2) and with a web (St-P1) of the first planetary gear set (P1) is constantly connected, wherein a third wave (W3) with a sun gear ( So-P3) of the third planetary gear set (P3) is permanently connected and via the first switching element (B1) rotatably fixable, a fifth wave (W5) with a ring gear (Ho-P2) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, wherein a sixth shaft (W6) with a ring gear (Ho-P1) of the first Planetenradsatzes (P1) is continuously connected, wherein a ring gear (Ho-P3) of the third planetary gear set (P3) with a sun gear (So-P2) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected and forms part of a seventh wave (W7), wherein an eighth shaft (W8) with a web (St-P2) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, wherein the first shaft (W1) via the third switching element (K1) to the fifth shaft (W5) is connectable, wherein by the fourth switching element (K2), two elements of the second planetary gear set (P2) are connected to each other, so that ring gear (Ho-P2), web (St-P2) and sun gear (So-P2) of the second planetary gear set (P2) with the fourth switching element closed (K2) have the same speed, wherein the second shaft (W2) via the fifth switching element (K3) with the eighth shaft (W8) is connectable, wherein the transmission (G) comprises a sixth switching element (K4) through which the first Shaft (W1) can be connected to the eighth shaft (W8) r is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit vier Planetenradsätzen, mehreren Wellen und einem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Schaltelement, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Getriebe-Eingangswelle und einer Getriebe-Ausgangswelle bewirkt, wobei eine erste Welle mit der Getriebe-Eingangswelle und mit einem Steg des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden ist, wobei eine zweite Welle mit der Getriebe-Ausgangswelle und mit einem Steg des ersten Planetenradsatzes ständig verbunden ist, wobei eine dritte Welle mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden ist und über das erste Schaltelement drehfest festsetzbar ist, wobei eine fünfte Welle mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden ist, wobei eine sechste Welle mit einem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ständig verbunden ist, wobei ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden ist und einen Bestandteil einer siebenten Welle bildet, wobei eine achte Welle mit einem Steg des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden ist, wobei die erste Welle über das dritte Schaltelement mit der fünften Welle verbindbar ist, wobei durch das vierte Schaltelement zwei Elemente des zweiten Planetenradsatzes miteinander verbindbar sind, sodass Hohlrad, Steg und Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes bei geschlossenem vierten Schaltelement die gleiche Drehzahl aufweisen, und wobei die zweite Welle über das fünfte Schaltelement mit der achten Welle verbindbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. The invention relates to a transmission with four planetary gear sets, a plurality of shafts and a first, second, third, fourth and fifth switching element whose selective engagement causes different ratios between a transmission input shaft and a transmission output shaft, wherein a first shaft with the transmission input shaft and is constantly connected to a web of the third planetary gear set, wherein a second shaft with the transmission output shaft and a web of the first planetary gear set is constantly connected, wherein a third shaft with a sun gear of the third planetary gear set is constantly connected and rotationally fixed on the first switching element can be fixed, with a fifth shaft is continuously connected to a ring gear of the second planetary, with a sixth shaft is continuously connected to a ring gear of the first planetary gear, wherein a ring gear of the third planetary gear set with a sun gear of the second planetary gear it is constantly connected and forms part of a seventh wave, wherein an eighth shaft is permanently connected to a web of the second planetary gear set, wherein the first shaft via the third switching element with the fifth shaft is connectable, wherein by the fourth switching element, two elements of the second Planetary gear set are connected to each other, so that the ring gear, web and sun gear of the second planetary gear with the fourth switching element closed have the same speed, and wherein the second shaft via the fifth switching element with the eighth wave is connectable. The invention also relates to a drive train for a motor vehicle with such a transmission.

Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um das Drehzahl- und Drehmomentabgabevermögen der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adjust the speed and torque output capability of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Aus der Patentanmeldung DE 10 2005 014 592 A1 der Anmelderin ist ein Mehrstufengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, wobei dieses Mehrstufengetriebe acht Vorwärtsgänge aufweist. From the patent application DE 10 2005 014 592 A1 the applicant is a multi-step transmission according to the preamble of claim 1 known, said multi-speed transmission has eight forward gears.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das im Stand der Technik bekannte Getriebe zu einem Getriebe mit neun Vorwärtsgängen weiterzuentwickeln. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, alternative Ausführungsformen des im Stand der Technik bekannten Getriebes bereitzustellen. It is an object of the invention to develop the known in the prior art transmission to a transmission with nine forward gears. Another object of the invention is to provide alternative embodiments of the transmission known in the art.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren ergeben. The object is solved by the features of patent claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims, the description and from the figures.

Erfindungsgemäß weist das Getriebe zusätzlich zu den im Oberbegriff des gültigen Patentanspruchs 1 genannten Elementen ein sechstes Schaltelement auf, durch welches die erste Welle mit der achten Welle verbindbar ist. Durch die schaltbare Verbindung zwischen dem Steg des dritten Planetenradsatzes und dem Steg des zweiten Planetenradsatzes wird derart eine zusätzliche Gangstufe ausgebildet, welche sich durch eine besonders hohe Übersetzung zwischen der Getriebe-Eingangswelle und der Getriebe-Ausgangswelle auszeichnet. In anderen Worten erhält das Getriebe durch das Hinzufügen des sechsten Schaltelements einen besonders hoch übersetzten ersten Gang, wodurch die Spreizung des Getriebes erhöht wird. Dieser hoch übersetzte erste Gang wird durch Schließen des ersten, zweiten und sechsten Schaltelements realisiert. In allen anderen Gängen ist das sechste Schaltelement geöffnet. According to the invention, the transmission in addition to the elements mentioned in the preamble of the valid claim 1, a sixth switching element, through which the first shaft with the eighth wave is connectable. By the switchable connection between the web of the third planetary gear set and the web of the second planetary gear set such an additional gear is formed, which is characterized by a particularly high ratio between the transmission input shaft and the transmission output shaft. In other words, by adding the sixth shifting element, the transmission acquires a particularly highly geared first gear, which increases the spread of the transmission. This highly translated first gear is realized by closing the first, second and sixth switching element. In all other gears, the sixth switching element is open.

Bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug kann durch den hoch übersetzten ersten Gang auch in Extremsituationen angefahren werden, beispielsweise auf einer unbefestigten Fahrbahn in Hanglage. Durch Variation der Standgetriebeübersetzungen kann zudem die Übersetzungsreihe im Vergleich zum im Stand der Technik bekannten Getriebe verändert werden, sodass die Drehzahlen der oberen Gänge reduziert werden. Dies wirkt sich vorteilhaft auf den Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs aus. When using the transmission in the motor vehicle can be approached by the highly translated first gear even in extreme situations, for example on a dirt road on a hillside. By varying the stationary gear ratios, moreover, the gear ratio row can be changed in comparison with the gearbox known in the prior art, so that the speeds of the upper gears are reduced. This has an advantageous effect on the fuel consumption of the motor vehicle.

Durch Schließen des zweiten Schaltelements wird der vierte Planetenradsatz in den Kraftfluss des Getriebes miteinbezogen. Diese Funktionalität kann durch mehrere, funktional gleichwertige Ausführungsformen erreicht werden, welche nachfolgend beschrieben sind. By closing the second switching element of the fourth planetary gear is included in the power flow of the transmission. This functionality can be achieved by a plurality of functionally equivalent embodiments, which are described below.

Gemäß einer ersten Ausführungsform ist eine vierte Welle durch das zweite Schaltelement drehfest festsetzbar. Ist der vierte Planetenradsatz durch einen Minus-Radsatz ausgebildet, so ist ein Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Bestandteil der vierten Welle, und die sechste Welle ist mit einem Steg des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden. Ist der vierte Planentenradsatz als Plus-Radsatz ausgebildet, so ist der Steg des vierten Planetenradsatzes Bestandteil der vierten Welle, und die sechste Welle ist mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden. Die dritte Welle ist in der ersten Ausführungsform mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig verbunden. According to a first embodiment, a fourth wave by the second switching element rotatably fixed. If the fourth planetary gear set is formed by a minus wheel set, a ring gear of the fourth planetary gear set is part of the fourth shaft, and the sixth shaft is permanently connected to a web of the fourth planetary gear set. If the fourth Planentenradsatz designed as a plus-wheel, the web of the fourth planetary gear is part of the fourth wave, and the sixth shaft is permanently connected to the ring gear of the fourth planetary gear set. The third shaft is continuously connected to the sun gear of the first planetary gear set in the first embodiment.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform ist die sechste Welle über das zweite Schaltelement mit dem Steg des als Minus-Radsatz ausgebildeten vierten Planetenradsatzes verbindbar, wobei das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Bestandteil der vierten Welle ist und drehfest festgesetzt ist. Ist der vierte Planetenradsatz als Plus-Radsatz ausgebildet, so ist die sechste Welle über das zweite Schaltelement mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbindbar, wobei der Steg des vierten Planetenradsatzes Bestandteil der vierten Welle ist und drehfest festgesetzt ist. In der zweiten Ausführungsform ist die dritte Welle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig verbunden. Ist die vierte Welle mit einem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbunden, so wird der Aufbau des Getriebes durch die drehfeste Anbindung des Hohlrads vereinfacht. Eine sonst erforderliche radiale und axiale Drehlagerung des Hohlrads entfällt. According to a second embodiment, the sixth shaft is connected via the second switching element with the web of the fourth planetary gear set designed as negative gearset, wherein the ring gear of the fourth planetary gear is part of the fourth wave and is fixed in rotation. Is the fourth planetary gear set designed as a plus wheel set, Thus, the sixth shaft via the second switching element with the ring gear of the fourth planetary gear set is connectable, wherein the web of the fourth planetary gear is part of the fourth wave and is fixed against rotation. In the second embodiment, the third shaft is constantly connected to the sun gear of the first planetary gear set. If the fourth shaft is connected to a ring gear of the fourth planetary gear set, the structure of the transmission is simplified by the non-rotatable connection of the ring gear. An otherwise required radial and axial pivotal mounting of the ring gear is eliminated.

Gemäß einer dritten Ausführungsform ist die dritte Welle über das zweite Schaltelement mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbindbar. Die vierte Welle ist drehfest festgesetzt. Ist der vierte Planetenradsatz als Minus-Radsatz ausgebildet, so ist das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Bestandteil der vierten Welle, und die sechste Welle ist mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden. Ist der vierte Planetenradsatz als Plus-Radsatz ausgebildet, so ist der Steg des vierten Planetenradsatzes Bestandteil der vierten Welle, und die sechste Welle ist mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden. Durch die im Vergleich zur ersten Ausführungsform veränderte Anordnung des zweiten Schaltelements sinkt dessen Stützmoment, da es sich nun am Sonnenrad und nicht mehr am Steg abstützt. Durch die geringere mechanische Belastung kann das zweite Schaltelement daher kleiner und leichter aufgebaut werden. According to a third embodiment, the third shaft via the second switching element with the sun gear of the first planetary gear set is connectable. The fourth wave is fixed against rotation. If the fourth planetary gear set is designed as a minus wheel set, the ring gear of the fourth planetary gear set is part of the fourth shaft, and the sixth shaft is permanently connected to the web of the fourth planetary gear set. If the fourth planetary gear set is designed as a plus-wheel set, then the web of the fourth planetary gear set is part of the fourth wave, and the sixth wave is permanently connected to the ring gear of the fourth planetary gear set. Due to the changed compared to the first embodiment arrangement of the second switching element decreases its supporting moment, since it is now supported on the sun gear and not on the web. Due to the lower mechanical load, the second switching element can therefore be made smaller and lighter.

Gemäß einer vierten Ausführungsform ist die fünfte Welle über das zweite Schaltelement mit einem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbindbar. In der vierten Ausführungsform ist die dritte Welle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig verbunden. Die vierte Welle ist drehfest festgesetzt. Ist der vierte Planetenradsatz als Minus-Radsatz ausgebildet, so ist das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Bestandteil der vierten Welle, und die sechste Welle ist mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes verbunden. Ist der vierte Planetenradsatz als Plus-Radsatz ausgebildet, so ist der Steg des vierten Planetenradsatzes Bestandteil der vierten Welle, und die sechste Welle ist mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbunden. Durch die im Vergleich zur ersten Ausführungsform veränderte Anordnung des zweiten Schaltelements sinkt dessen Stützmoment, da es sich nun am Sonnenrad und nicht mehr am Steg abstützt. Durch die geringere mechanische Belastung kann das zweite Schaltelement daher kleiner und leichter aufgebaut werden. According to a fourth embodiment, the fifth shaft via the second switching element with a sun gear of the fourth planetary gear set is connectable. In the fourth embodiment, the third shaft is continuously connected to the sun gear of the first planetary gear set. The fourth wave is fixed against rotation. If the fourth planetary gear set is designed as a minus wheel set, then the ring gear of the fourth planetary gear set is part of the fourth shaft, and the sixth shaft is connected to the web of the fourth planetary gear set. If the fourth planetary gear set is designed as a plus-wheel set, then the web of the fourth planetary gear set is part of the fourth wave, and the sixth wave is connected to the ring gear of the fourth planetary gear set. Due to the changed compared to the first embodiment arrangement of the second switching element decreases its supporting moment, since it is now supported on the sun gear and not on the web. Due to the lower mechanical load, the second switching element can therefore be made smaller and lighter.

Das Getriebe weist neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements, und des sechsten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements, des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements, des fünften Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der sechste Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements, des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der siebente Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der achte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements, des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der neunte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der Rückwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelement gebildet. The transmission has nine forward gears and one reverse gear. The first forward speed is formed by closing the first switching element, the second switching element, and the sixth switching element. The second forward speed is formed by closing the first switching element, the second switching element and the third switching element. The third forward speed is formed by closing the first switching element, the second switching element and the fourth switching element. The fourth forward speed is formed by closing the second switching element, the third switching element and the fourth switching element. The fifth forward speed is formed by closing the second switching element, the fifth switching element and the fourth switching element. The sixth forward speed is formed by closing the second switching element, the third switching element and the fifth switching element. The seventh forward speed is formed by closing the third switching element, the fourth switching element and the fifth switching element. The eighth forward speed is formed by closing the first switching element, the third switching element and the fifth switching element. The ninth forward speed is formed by closing the first switching element, the fourth switching element and the fifth switching element. The reverse gear is formed by closing the first switching element, the second switching element and the fifth switching element.

Der vierte Planetenradsatz des gegenständlichen Getriebes kann als Plus-Radsatz anstatt als Minus-Radsatz ausgeführt sein. Prinzipiell kann jeder Minus-Radsatz durch einen Plus-Radsatz ersetzt werden, wenn die Anbindung zu Steg und Hohlrad vertauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung um den Wert Eins erhöht wird. Im gegenständlichen Getriebe eignet sich besonders der vierte Planetenradsatz für eine Ausbildung als Plus-Radsatz, da sich dieser vor allem in den niedrigen Gängen im Kraftfluss des Getriebes befindet. Im gegenständlichen Neun-Gang-Getriebe ist das zweite Schaltelement nur im ersten bis sechsten Vorwärtsgang geschlossen, sodass sich der vierte Planetenradsatz nur in diesen Gängen im Kraftfluss des Getriebes befindet. Daher fällt der geringere Wirkungsgrad des Plus-Radsatzes bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug nicht ins Gewicht, da im Kraftfahrzeug besonders die Verluste in den hohen Gängen den Wirkungsgrad des Kraftfahrzeugs verringern. The fourth planetary gear set of the subject transmission may be designed as a plus wheel set instead of a minus wheel set. In principle, each minus wheel set can be replaced by a plus wheel set if the connection to the bridge and ring gear are reversed and the amount of the stationary gear ratio is increased by one. In the subject gearbox, the fourth planetary gear set is particularly suitable for training as a plus-wheel set, as this is mainly in the low gears in the power flow of the transmission. In the present nine-speed transmission, the second switching element is closed only in the first to sixth forward gear, so that the fourth planetary gear is only in these gears in the power flow of the transmission. Therefore, the lower efficiency of the positive gear set when using the transmission in the motor vehicle is not significant, since in the motor vehicle especially the losses in the high gears reduce the efficiency of the motor vehicle.

Vorzugsweise weist das sechste Schaltelement keine stufenlos variable Drehmomentübertragungsfähigkeit auf. Beispielsweise ist das sechste Schaltelement als Klauen-Schaltelement oder als Synchronisierung ausgebildet. Da das sechste Schaltelement bis auf den ersten Gang in allen weiteren acht Vorwärtsgängen geöffnet ist, können auf diese Weise die Schleppverluste im Vergleich zu herkömmlichen Reibschaltelementen mit variabler Drehmomentübertragungsrate reduziert werden. Preferably, the sixth switching element has no infinitely variable torque transmission capability. For example, the sixth switching element is designed as a claw switching element or as a synchronization. In this way, since the sixth shifting element is open in all other eight forward gears except for the first gear, the drag losses can be reduced in comparison with conventional friction transmission elements with variable torque transmission rate.

Vorzugsweise weist das zweite Schaltelement keine stufenlos variable Drehmomentübertragungsfähigkeit auf. Beispielsweise ist das zweite Schaltelement als Klauen-Schaltelement oder als Synchronisierung ausgebildet. Da das zweite Schaltelement nur vom sechsten in den siebenten Vorwärtsgang öffnet, ist das beim Lösen des Schaltelements anliegende Drehmoment vergleichsweise gering, wodurch sich das zweite Schaltelement besonders zur Ausbildung als Klauen-Schaltelement eignet. Da das zweite Schaltelement besonders in den hohen Vorwärtsgängen Sieben bis Neun geöffnet ist, führt eine Ausbildung als Klauen-Schaltelement zu einer Verbesserung des Wirkungsgrads des Getriebes in diesen hohen Gängen, da ein Klauen-Schaltelement im geöffneten Zustand geringere Schleppverluste verursacht als ein Reibschaltelement. Dies ist besonders bei der Anwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug relevant. Preferably, the second switching element does not have a continuously variable Torque transmission capability. For example, the second switching element is designed as a claw switching element or as a synchronization. Since the second switching element only opens from the sixth to the seventh forward gear, the torque applied when releasing the switching element is comparatively small, as a result of which the second switching element is particularly suitable for forming a claw-switching element. Since the second switching element is open especially in the high forward gears seven to nine, training as a claw switching element leads to an improvement in the efficiency of the transmission in these high gears, as a claw-switching element in the open state causes lower drag losses than a Reibschaltelement. This is particularly relevant in the application of the transmission in the motor vehicle.

Vorzugsweise ist der dritte Planetenradsatz radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes angeordnet. Dadurch kann der axiale Bauraumbedarf des Getriebes deutlich reduziert werden. Dies ist insbesondere bei Getrieben von hoher Bedeutung, welche im Kraftfahrzeug mit Front-Quer-Antriebsstrang verwendet werden. Preferably, the third planetary gear set is disposed radially within the second planetary gear set. As a result, the axial space requirement of the transmission can be significantly reduced. This is particularly important in transmissions, which are used in the motor vehicle with front-transverse drive train.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf. Die Verbrennungskraftmaschine ist entweder direkt oder über eine Kupplung oder über einen hydrodynamischen Wandler mit der Getriebe-Eingangswelle des Getriebes verbunden, bzw. verbindbar. Zur Reduktion von Drehschwingungen kann in der Wirkverbindung zwischen Verbrennungskraftmaschine und Getriebe-Eingangswelle ein Torsionsschwingungsdämpfer angeordnet sein. The transmission may be part of a drive train of a motor vehicle. The drive train has in addition to the transmission and an internal combustion engine. The internal combustion engine is either directly or via a clutch or via a hydrodynamic converter connected to the transmission input shaft of the transmission, or connectable. To reduce torsional vibrations, a torsional vibration damper can be arranged in the operative connection between the internal combustion engine and the transmission input shaft.

Unter einer Welle ist nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden. Under a shaft is not exclusive to understand, for example, a cylindrical, rotatably mounted machine element for transmitting torque, but these are also general connecting elements to understand that connect individual components or elements together, in particular connecting elements that connect a plurality of elements rotationally fixed to each other.

Ein Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, einen Steg und ein Hohlrad. An dem Steg drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrades und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. Nachfolgend Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. A planetary gear set includes a sun gear, a land and a ring gear. Rotatably mounted on the web are planet gears, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear. A negative gearset denotes a planetary gear set with a web on which the planetary gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing meshes at least one of the planet gears both with the toothing of the sun gear, as well as with the toothing of the ring gear whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a stationary web.

Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. A plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction.

Die Standgetriebeübersetzung definiert das Drehzahlverhältnis zwischen Sonnenrad und Hohlrad eines Planetenradsatzes bei drehfestem Steg. Da sich bei einem Minus-Radsatz die Drehrichtung zwischen Sonnenrad und Hohlrad bei drehfestem Steg umkehrt, nimmt die Standgetriebeübersetzung bei einem Minus-Radsatz stets einen negativen Wert an. The stationary gear ratio defines the speed ratio between the sun gear and ring gear of a planetary gear set with non-rotatable web. Since the direction of rotation between the sun gear and the ring gear is reversed in the case of a negative gearset with a non-rotatable web, the stationary gear ratio always assumes a negative value for a negative gearset.

Durch Schaltelemente wird, je nach Betätigungszustand, eine Relativbewegung zwischen zwei Bauteilen zugelassen oder eine Verbindung zur Übertragung eines Drehmoments zwischen den zwei Bauteilen hergestellt. Unter einer Relativbewegung ist beispielsweise eine Rotation zweier Bauteile zu verstehen, wobei die Drehzahl des ersten Bauteils und die Drehzahl des zweiten Bauteils voneinander abweichen. Darüber hinaus ist auch die Rotation nur eines der beiden Bauteile denkbar, während das andere Bauteil stillsteht oder in entgegengesetzter Richtung rotiert. By switching elements, depending on the operating state, a relative movement between two components allowed or made a connection for transmitting a torque between the two components. Under a relative movement, for example, to understand a rotation of two components, wherein the rotational speed of the first component and the rotational speed of the second component differ from each other. In addition, the rotation of only one of the two components is conceivable while the other component is stationary or rotating in the opposite direction.

Zwei Elemente werden insbesondere dann als miteinander verbunden bezeichnet, wenn zwischen den Elementen eine feste, insbesondere drehfeste Verbindung besteht. Derart verbundene Elemente drehen mit der gleichen Drehzahl. Die verschiedenen Bauteile und Elemente der genannten Erfindung können dabei über eine Welle beziehungsweise über ein geschlossenes Schaltelement oder ein Verbindungselement, aber auch direkt, beispielsweise mittels einer Schweiß-, Press- oder einer sonstigen Verbindung, miteinander verbunden sein. Two elements are referred to as being connected to one another, in particular, if a solid, in particular non-rotatable connection exists between the elements. Such connected elements rotate at the same speed. The various components and elements of said invention can be connected to one another via a shaft or via a closed switching element or a connecting element, but also directly, for example by means of a welding, pressing or other connection.

Zwei Elemente werden als verbindbar bezeichnet, wenn zwischen diesen Elementen eine lösbare drehfeste Verbindung besteht. Wenn die Verbindung besteht, so drehen solche Elemente mit der gleichen Drehzahl. Two elements are referred to as connectable if there is a releasable non-rotatable connection between these elements. If the connection is made, such elements rotate at the same speed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures.

1 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend dem Stand der Technik. 1 schematically shows a transmission according to the prior art.

2 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer ersten Ausgestaltung. 2 schematically shows a transmission according to a first embodiment.

3 zeigt ein Schaltschema der ersten Ausgestaltung des Getriebes. 3 shows a circuit diagram of the first embodiment of the transmission.

4 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer zweiten Ausgestaltung. 4 schematically shows a transmission according to a second embodiment.

5 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer dritten Ausgestaltung. 5 schematically shows a transmission according to a third embodiment.

6 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer vierten Ausgestaltung. 6 schematically shows a transmission according to a fourth embodiment.

7 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer fünften Ausgestaltung. 7 schematically shows a transmission according to a fifth embodiment.

8 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer sechsten Ausgestaltung. 8th schematically shows a transmission according to a sixth embodiment.

9 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer siebenten Ausgestaltung. 9 schematically shows a transmission according to a seventh embodiment.

10 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer achten Ausgestaltung. 10 schematically shows a transmission according to an eighth embodiment.

11 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer neunten Ausgestaltung. 11 schematically shows a transmission according to a ninth embodiment.

12 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend einer zehnten Ausgestaltung. 12 schematically shows a transmission according to a tenth embodiment.

1 zeigt schematisch ein Getriebe entsprechend dem Stand der Technik. Das Getriebe umfasst vier Planetenradsätze P1, P2, P3, P4, welche allesamt als Minus-Radsätze ausgebildet sind. Der dritte Planetenradsatz P3 ist radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet, wobei ein Hohlrad Ho-P3 des dritten Planetenradsatzes P3 mit einem Sonnenrad So-P2 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden ist und Bestandteil einer siebenten Welle W7 ist. Ein Sonnenrad So-P3 des dritten Planetenradsatzes P3 ist Bestandteil einer dritten Welle W3 und ist mit einem Sonnenrad So-P1 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden. Ein Steg St-P3 des dritten Planetenradsatzes P3 ist mit einer Getriebe-Eingangswelle GW1 verbunden und ist Bestandteil einer ersten Welle W1. Ein Steg St-P2 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist Bestandteil einer achten Welle W8. Ein Hohlrad Ho-P2 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist Bestandteil einer fünften Welle W5 und ist mit einem Sonnenrad So-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden. Ein Hohlrad Ho-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 ist Bestandteil einer vierten Welle W4. Ein Steg St-P1 des ersten Planetenradsatzes P1 ist Bestandteil einer zweiten Welle W2, und ist mit einer Getriebe-Ausgangswelle GW2 verbunden. Ein Hohlrad Ho-P1 des ersten Planetenradsatzes P1 ist Bestandteil einer sechsten Welle W6 und ist mit einem Steg St-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden. 1 schematically shows a transmission according to the prior art. The transmission comprises four planetary gear sets P1, P2, P3, P4, all of which are designed as minus wheelsets. The third planetary gear set P3 is arranged radially inside the second planetary gear set P2, wherein a ring gear Ho-P3 of the third planetary gear set P3 is connected to a sun So-P2 of the second planetary gear set P2 and is part of a seventh wave W7. A sun So-P3 of the third planetary gear set P3 is part of a third wave W3 and is connected to a sun So-P1 of the first planetary gear set P1. A web St-P3 of the third planetary gear set P3 is connected to a transmission input shaft GW1 and is part of a first wave W1. A web St-P2 of the second planetary gear P2 is part of an eighth wave W8. A ring gear Ho-P2 of the second planetary gear P2 is part of a fifth wave W5 and is connected to a sun So-P4 of the fourth planetary gear set P4. A ring gear Ho-P4 of the fourth planetary gear set P4 is part of a fourth wave W4. A web St-P1 of the first planetary gear P1 is part of a second wave W2, and is connected to a transmission output shaft GW2. A ring gear Ho-P1 of the first planetary gear set P1 is part of a sixth shaft W6 and is connected to a web St-P4 of the fourth planetary gear set P4.

Durch ein erstes Schaltelement B1 ist die dritte Welle W3 drehfest mit einem Gehäuse GG des Getriebes oder einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes verbindbar. Durch ein zweites Schaltelement B2 ist die vierte Welle W4 in gleicher Weise drehfest festsetzbar. Durch ein drittes Schaltelement K1 ist die erste Welle W1 mit der fünften Welle W5 verbindbar. Durch ein viertes Schaltelement K2 ist das Hohlrad Ho-P2 mit dem Sonnenrad So-P2 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Ist das vierte Schaltelement K2 geschlossen, so rotieren Sonnenrad So-P2, Steg St-P2 und Hohlrad Ho-P2 des zweiten Planetenradsatzes P2 mit derselben Drehzahl. Durch das fünfte Schaltelement K3 ist die achte Welle W8 mit der zweiten Welle W2 verbindbar. By a first switching element B1, the third wave W3 rotatably connected to a housing GG of the transmission or another non-rotatable component of the transmission connectable. By a second switching element B2, the fourth wave W4 is rotatably fixable in the same way. By a third switching element K1, the first wave W1 with the fifth wave W5 is connectable. By a fourth switching element K2, the ring gear Ho-P2 with the sun So-P2 of the second planetary gear P2 is connectable. If the fourth switching element K2 is closed, sun gear So-P2, web St-P2 and ring gear Ho-P2 of the second planetary gear set P2 rotate at the same rotational speed. By the fifth switching element K3, the eighth wave W8 is connectable to the second shaft W2.

2 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer ersten Ausgestaltung der Erfindung. Im Unterschied zu dem im Stand der Technik bekannten Getriebe ist im der Steg St-P2 des zweiten Planetenradsatzes P2 über ein sechstes Schaltelement K4 mit dem Steg St-P3 des dritten Planetenradsatzes P3 verbindbar. 2 schematically shows a transmission G according to a first embodiment of the invention. In contrast to the transmission known from the prior art, in the web St-P2 of the second planetary gear set P 2, it is possible to connect to the web St-P 3 of the third planetary gear set P 3 via a sixth shifting element K 4.

3 zeigt ein Schaltschema entsprechend der ersten Ausgestaltung des Getriebes G. Darin sind in den Zeilen neun Vorwärtsgänge 1 bis 9 sowie ein Rückwärtsgang R angegeben. In den dazugehörigen Spalten ist durch ein X dargestellt, welche der Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3, K4 geschlossen sein müssen um den jeweiligen Gang 1–9, R zu bilden. 3 shows a circuit diagram according to the first embodiment of the transmission G. There are nine forward gears in the lines 1 to 9 and a reverse R indicated. In the associated columns is represented by an X, which of the switching elements B1, B2, K1, K2, K3, K4 must be closed to the respective gear 1 - 9 To form R

Der erste Vorwärtsgang 1 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements B1, des zweiten Schaltelements B2, und des sechsten Schaltelements K4. Der zweite Vorwärtsgang 2 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements B1, des zweiten Schaltelements B2 und des dritten Schaltelements K1. Der dritte Vorwärtsgang 3 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements B1, des zweiten Schaltelements B2 und des vierten Schaltelements K2. Der vierte Vorwärtsgang 4 ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements B2, des dritten Schaltelements K1 und des vierten Schaltelements K2. Der fünfte Vorwärtsgang 5 ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements B2, des fünften Schaltelements K3 und des vierten Schaltelements K2. Der sechste Vorwärtsgang 6 ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements B2, des dritten Schaltelements K1 und des fünften Schaltelements K3. Der siebente Vorwärtsgang 7 ergibt sich durch Schließen des dritten Schaltelements K1, des vierten Schaltelements K2 und des fünften Schaltelements K3. Der achte Vorwärtsgang 8 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements B1, des dritten Schaltelements K1 und des fünften Schaltelements K3. Der neunte Vorwärtsgang 9 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements B1, des vierten Schaltelements K2 und des fünften Schaltelements K3. Der Rückwärtsgang R ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements B1, des zweiten Schaltelements B2 und des fünften Schaltelement K3. The first forward gear 1 surrendered by closing the first switching element B1, the second switching element B2, and the sixth switching element K4. The second forward gear 2 is obtained by closing the first switching element B1, the second switching element B2 and the third switching element K1. The third forward gear 3 results from closing the first switching element B1, the second switching element B2 and the fourth switching element K2. The fourth forward gear 4 results from closing the second switching element B2, the third switching element K1 and the fourth switching element K2. The fifth forward speed 5 results from closing the second switching element B2, the fifth switching element K3 and the fourth switching element K2. The sixth forward speed 6 results from closing the second switching element B2, the third switching element K1 and the fifth switching element K3. The seventh forward gear 7 results from closing the third switching element K1, the fourth switching element K2 and the fifth switching element K3. The eighth forward gear 8th results from closing the first switching element B1, the third switching element K1 and the fifth switching element K3. The ninth forward 9 results from closing the first switching element B1, the fourth switching element K2 and the fifth switching element K3. The reverse gear R is obtained by closing the first switching element B1, the second switching element B2 and the fifth switching element K3.

4 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Im Unterschied zur ersten Ausgestaltung ist der vierte Planetenradsatzes P4 in der zweiten Ausgestaltung als Plus-Radsatz ausgebildet. Dementsprechend sind die an Hohlrad Ho-P4 und Steg St-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 angebundenen Wellen W6, W4 vertauscht. Die sechste Welle W6 ist nun mit dem Hohlrad Ho-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden, während die vierte Welle W4 nun mit dem Steg St-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist, und über das zweite Schaltelement B2 drehfest festsetzbar ist. Ist der vierte Planetenradsatz P4 als Plus-Radsatz ausgebildet, so ist neben dem Tausch der Zuordnung zu Hohlrad und Steg der Betrag der Standgetriebeübersetzung um den Wert Eins zu erhöhen um dieselbe Übersetzungswirkung zu erzielen wie bei einem Minus-Radsatz. 4 schematically shows a transmission G according to a second embodiment of the invention. In contrast to the first embodiment, the fourth planetary gear P4 is formed in the second embodiment as a plus-wheelset. Accordingly, the connected to ring gear Ho-P4 and web St-P4 of the fourth planetary gear set P4 waves W6, W4 are reversed. The sixth wave W6 is now connected to the ring gear Ho-P4 of the fourth planetary gear set P4, while the fourth wave W4 is now connected to the web St-P4 of the fourth planetary gear set P4, and on the second switching element B2 rotatably fixable. If the fourth planetary gear set P4 is designed as a plus-wheel set, in addition to the exchange of the assignment to ring gear and land, the amount of the stationary gear ratio to increase by the value of one to achieve the same translation effect as a minus wheel.

5 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer dritten Ausgestaltung der Erfindung. Im Unterscheid zur ersten Ausgestaltung ist die vierte Welle W4, welche in dieser Ausgestaltung mit dem Hohlrad Ho-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist, permanent drehfest festgesetzt. Das zweite Schaltelement B2 ist in dieser Ausgestaltung im Kraftfluss zwischen der sechsten Welle W6 und dem Steg St-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 angeordnet. 5 schematically shows a transmission G according to a third embodiment of the invention. In contrast to the first embodiment, the fourth wave W4, which is connected in this embodiment with the ring gear Ho-P4 of the fourth planetary gear set P4, permanently fixed non-rotatably. The second switching element B2 is arranged in this embodiment in the power flow between the sixth shaft W6 and the web St-P4 of the fourth planetary gear set P4.

6 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer vierten Ausgestaltung der Erfindung. Im Unterschied zur dritten Ausgestaltung ist der vierte Planetenradsatz P4 als Plus-Radsatz ausgebildet. Dementsprechend ist das zweite Schaltelement B2 nun im Kraftfluss zwischen der sechsten Welle W6 und dem Hohlrad Ho-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 angeordnet, während die vierte Welle W4 mit dem Steg St-P4 permanent verbunden und drehfest festgesetzt ist. Die Standgetriebeübersetzung des vierten Planetenradsatzes P4 ist wie in der zweiten Ausgestaltung entsprechend anzupassen. 6 schematically shows a transmission G according to a fourth embodiment of the invention. In contrast to the third embodiment, the fourth planetary gear P4 is designed as a plus-wheelset. Accordingly, the second switching element B2 is now arranged in the power flow between the sixth shaft W6 and the ring gear Ho-P4 of the fourth planetary gear set P4, while the fourth wave W4 is permanently connected to the web St-P4 and fixed rotationally fixed. The stationary gear ratio of the fourth planetary gear set P4 is to be adjusted as in the second embodiment.

7 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer fünften Ausgestaltung der Erfindung. Wie in der dritten Ausgestaltung ist vierte Welle W4 in der fünften Ausgestaltung permanent drehfest festgesetzt. Das zweite Schaltelement B2 ist in dieser Ausgestaltung im Kraftfluss zwischen der fünften Welle W5 und dem Sonnenrad So-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 angeordnet. 7 schematically shows a transmission G according to a fifth embodiment of the invention. As in the third embodiment, the fourth wave W4 is permanently fixed non-rotatably in the fifth embodiment. The second switching element B2 is arranged in this embodiment in the power flow between the fifth shaft W5 and the sun gear So-P4 of the fourth planetary gear set P4.

8 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer sechsten Ausgestaltung der Erfindung. Die sechste Ausgestaltung entspricht weitgehend der in 7 dargestellten fünften Ausgestaltung, lediglich der vierte Planetenradsatz P4 ist in der sechsten Ausgestaltung als Plus-Radsatz ausgebildet. Dementsprechend ist die sechste Welle W6 mit dem Hohlrad Ho-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden, während die vierte Welle W4 mit dem Steg St-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 permanent verbunden und drehfest festgesetzt ist. Die Standgetriebeübersetzung des vierten Planetenradsatzes P4 ist wie in der zweiten Ausgestaltung entsprechend anzupassen. 8th schematically shows a transmission G according to a sixth embodiment of the invention. The sixth embodiment corresponds largely to in 7 illustrated fifth embodiment, only the fourth planetary gear P4 is formed in the sixth embodiment as a plus-wheelset. Accordingly, the sixth shaft W6 is connected to the ring gear Ho-P4 of the fourth planetary gear set P4, while the fourth shaft W4 is permanently connected to the web St-P4 of the fourth planetary gear set P4 and fixed non-rotatably. The stationary gear ratio of the fourth planetary gear set P4 is to be adjusted as in the second embodiment.

9 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer siebenten Ausgestaltung der Erfindung. Wie in der dritten Ausgestaltung ist vierte Welle W4 in der siebenten Ausgestaltung permanent drehfest festgesetzt. Das zweite Schaltelement B2 ist in dieser Ausgestaltung im Kraftfluss zwischen der dritten Welle W3 und dem Sonnenrad So-P1 des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet. 9 schematically shows a transmission G according to a seventh embodiment of the invention. As in the third embodiment, fourth shaft W4 is permanently fixed in the seventh embodiment. The second switching element B2 is arranged in this embodiment in the power flow between the third wave W3 and the sun So-P1 of the first planetary gear set P1.

10 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer achten Ausgestaltung der Erfindung. Die achte Ausgestaltung entspricht weitgehend der in 9 dargestellten siebenten Ausgestaltung, lediglich der vierte Planetenradsatz P4 ist in der achten Ausgestaltung als Plus-Radsatz ausgebildet. Dementsprechend ist die sechste Welle W6 mit dem Hohlrad Ho-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden, während die vierte Welle W4 mit dem Steg St-P4 des vierten Planetenradsatzes P4 permanent verbunden und drehfest festgesetzt ist. Die Standgetriebeübersetzung des vierten Planetenradsatzes P4 ist wie in der zweiten Ausgestaltung entsprechend anzupassen. 10 schematically shows a transmission G according to an eighth embodiment of the invention. The eighth embodiment corresponds largely to in 9 shown seventh embodiment, only the fourth planetary gear P4 is formed in the eighth embodiment as a plus-wheelset. Accordingly, the sixth shaft W6 is connected to the ring gear Ho-P4 of the fourth planetary gear set P4, while the fourth shaft W4 is permanently connected to the web St-P4 of the fourth planetary gear set P4 and fixed non-rotatably. The stationary gear ratio of the fourth planetary gear set P4 is to be adjusted as in the second embodiment.

11 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer neunten Ausgestaltung der Erfindung. Im Unterschied zur ersten bis achten Ausgestaltung wird durch das vierte Schaltelement K2 das Sonnenrad So-P2 nicht mit dem Hohlrad Ho-P2, sondern mit dem Steg St-P2 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. 11 schematically shows a transmission G according to a ninth embodiment of the invention. In contrast to the first to eighth embodiment, the sun gear So-P2 is not connected to the ring gear Ho-P2, but with the web St-P2 of the second planetary gear set P2 by the fourth switching element K2.

12 zeigt schematisch ein Getriebe G entsprechend einer zehnten Ausgestaltung der Erfindung. Im Unterschied zur ersten bis achten Ausgestaltung wird durch das vierte Schaltelement K2 nicht das Sonnenrad So-P2, sondern der Steg St-P2 mit dem Hohlrad Ho-P2 verbunden. 12 schematically shows a transmission G according to a tenth embodiment of the invention. In contrast to the first to eighth embodiment, not the sun gear So-P2, but the web St-P2 is connected to the ring gear Ho-P2 by the fourth switching element K2.

Sämtliche Ausgestaltungen des Getriebes G weisen je neun Vorwärtsgänge 1 bis 9 sowie einen Rückwärtsgang R auf, wobei die Bildung der Gänge 1–9, R für alle Ausführungen gemäß der ersten bis zehnten Ausgestaltung ident ist. All embodiments of the transmission G each have nine forward gears 1 to 9 as well as a reverse gear R on, forming the gears 1 - 9 , R is identical for all embodiments according to the first to tenth embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

G G: Getriebe transmission
GG GG: Getriebegehäuse gearbox
GW1 LV1: Getriebe-Eingangswelle Transmission input shaft
GW2 GW2: Getriebe-Ausgangswelle Transmission output shaft
B1 B1: Erstes Schaltelement First switching element
B2 B2: Zweites Schaltelement Second switching element
K1 K1: Drittes Schaltelement Third switching element
K2 K2: Viertes Schaltelement Fourth switching element
K3 K3: Fünftes Schaltelement Fifth switching element
K4 K4: Sechstes Schaltelement Sixth switching element
P1 P1: Erster Planetenradsatz First planetary gear set
P2 P2: Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
P3 P3: Dritter Planetenradsatz Third planetary gear set
P4 P4: Vierter Planetenradsatz Fourth planetary gear set
So-P1 So-P1: Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Sun gear of the first planetary gear set
St-P1 St-P1: Steg des ersten Planetenradsatzes Bridge of the first planetary gear set
Ho-P1 Ho-P1: Hohlrad des ersten Planetenradsatzes Ring gear of the first planetary gear set
So-P2 So-P2: Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes Sun gear of the second planetary gear set
St-P2 St-P2: Steg des zweiten Planetenradsatzes Bridge of the second planetary gear set
Ho-P2 Ho-P2: Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes Ring gear of the second planetary gear set
So-P3 So-P3: Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes Sun gear of the third planetary gear set
St-P3 St-P3: Steg des dritten Planetenradsatzes Bridge of the third planetary gear set
Ho-P3 Ho-P3: Hohlrad des dritten Planetenradsatzes Ring gear of the third planetary gear set
So-P4 So-P4: Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes Sun gear of the fourth planetary gear set
St-P4 St-P4: Steg des vierten Planetenradsatzes Bridge of the fourth planetary gear set
Ho-P4 Ho-P4: Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Ring gear of the fourth planetary gear set
W1 W1: Erste Welle First wave
W2 W2: Zweite Welle Second wave
W3 W3: Dritte Welle Third wave
W4 W4: Vierte Welle Fourth wave
W5 W5: Fünfte Welle Fifth wave
W6 W6: Sechste Welle Sixth wave
W7 W7: Siebente Welle Seventh wave
W8 W8: Achte Welle Eighth wave
1–9 1-9: Erster bis neunter Vorwärtsgang First to ninth forward
R R: Rückwärtsgang reverse gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005014592 A1 [0003]

Claims

Transmission (G) with four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), a plurality of shafts (W1-W8) and a first, second, third, fourth and fifth switching element (B1, B2, K1, K2, K3) whose selective Intervention causes different gear ratios between a transmission input shaft (GW1) and a transmission output shaft (GW2), wherein a first shaft (W1) with the transmission input shaft (GW1) and with a web (St-P3) of the third planetary gear set (P3 ) is continuously connected, wherein a second shaft (W2) with the transmission output shaft (GW2) and with a web (St-P1) of the first planetary gear set (P1) is constantly connected, wherein a third wave (W3) with a sun gear ( So-P3) of the third planetary gear set (P3) is permanently connected and via the first switching element (B1) rotatably fixable, a fifth wave (W5) with a ring gear (Ho-P2) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, wherein a sixth shaft (W6) with a ring gear (Ho-P1) of the first Planetenradsatzes (P1) is continuously connected, wherein a ring gear (Ho-P3) of the third planetary gear set (P3) with a sun gear (So-P2) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected and forms part of a seventh wave (W7), wherein an eighth shaft (W8) with a web (St-P2) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, wherein the first shaft (W1) via the third switching element (K1) to the fifth shaft (W5) is connectable, wherein by the fourth switching element (K2), two elements of the second planetary gear set (P2) are connected to each other, so that ring gear (Ho-P2), web (St-P2) and sun gear (So-P2) of the second planetary gear set (P2) with the fourth switching element closed (K2) have the same speed, wherein the second shaft (W2) via the fifth switching element (K3) with the eighth wave (W8) is connectable, characterized in that the transmission (G) comprises a sixth switching element (K4) through which the first wave (W1) with the eight en shaft (W8) is connectable.

Transmission (G) according to claim 1, characterized in that a fourth shaft (W4) by the second switching element (B2) rotatably fixed, said third shaft (W3) with a sun gear (So-P1) of the first planetary gear set (P1) is constantly connected, wherein the fifth shaft (W5) with a sun gear (So-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is constantly connected, wherein in the case that the fourth planetary gear set (P4) is designed as minus wheelset, a ring gear ( Ho-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is part of the fourth wave (W4) and the sixth wave (W6) with a web (St-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is constantly connected, and wherein in the case fourth planetary gear set (P4) is formed as a plus-wheel set, the web (St-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is part of the fourth wave (W4) and the sixth wave (W6) with the ring gear (Ho-P4) of the fourth Planetary gear set (P4) is constantly connected.

Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the third shaft (W3) is permanently connected to the sun gear (So-P1) of the first planetary gear set (P1), the fifth shaft (W5) being connected to the sun gear (So-P4 ) of the fourth planetary gear set (P4) is constantly connected, wherein in the case that the fourth planetary gear set (P4) is designed as a minus wheel set, the sixth shaft (W6) via the second switching element (B2) with the web (St-P4) the fourth planetary gear set (P4) is connectable, and the ring gear (Ho-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is a constituent of the fourth shaft (W4) and is permanently set rotationally fixed, and in the case that the fourth planetary gear set (P4) as Plus wheel set is formed, the sixth shaft (W6) via the second switching element (B2) with the ring gear (Ho-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is connectable, wherein the web (St-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is a component of the fourth wave (W4) and is fixed permanently rotatably.

Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the third shaft (W3) via the second switching element (B2) with the sun gear (So-P1) of the first planetary gear set (P1) is connectable, wherein the fifth shaft (W5) with the sun gear (So-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is constantly connected, wherein the fourth shaft (W4) is fixed against rotation, wherein in the case that the fourth planetary gear set (P4) is designed as a minus wheel set, the ring gear (Ho -P4) of the fourth planetary gear set (P4) is part of the fourth wave (W4) and the sixth shaft (W6) to the web (St-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is constantly connected, and in the case that the fourth planetary gear set (P4) as Plus wheel set is formed, the web (St-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is part of the fourth wave (W4) and the sixth wave (W6) with the ring gear (Ho-P4) of the fourth planetary gear set (P4) constantly connected is.

Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the fifth shaft (W5) via the second switching element (B2) with the sun gear (So-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is connectable, wherein the third wave (W3) with the sun gear (So-P1) of the first planetary gear set (P1) is constantly connected, wherein the fourth shaft (W4) is fixed against rotation, wherein in the case that the fourth planetary gear set (P4) is designed as a minus wheel set, the ring gear (Ho -P4) of the fourth planetary gear set (P4) is part of the fourth shaft (W4) and the sixth shaft (W6) to the web (St-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is constantly connected, and in the case that the fourth planetary gear set (P4) is designed as a plus-wheel set, the web (St-P4) of the fourth planetary gear set (P4) is part of the fourth wave (W4) and the sixth wave (W6) with the ring gear (Ho-P4) of the fourth planetary gear set ( P4) is constantly connected.

Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) has nine forward gears ( 1 - 9 ), wherein the first forward gear ( 1 ) by closing the first switching element (B1), the second switching element (B2) and the sixth switching element (K4), the second forward gear ( 2 ) by closing the first switching element (B1), the second switching element (B2) and the third switching element (K1), the third forward gear ( 3 ) by closing the first switching element (B1), the second switching element (B2) and the fourth switching element (K2), the fourth forward gear ( 4 ) by closing the second switching element (B2), the third switching element (K1) and the fourth switching element (K2), the fifth forward gear ( 5 ) by closing the second switching element (B2), the fourth switching element (K2) and the fifth switching element (K3), the sixth forward gear ( 6 ) by closing the second switching element (B2), the third switching element (K1) and the fifth switching element (K3), the seventh forward gear ( 7 ) by closing the third switching element (K1), the fourth switching element (K2) and the fifth switching element (K3), the eighth forward gear ( 8th ) by closing the first switching element (B1), the third switching element (K1) and the fifth switching element (K3), and the ninth forward gear ( 9 ) by closing the first switching element (B1), the fourth switching element (K2) and the fifth switching element (K3).

Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth planetary gear set (P4) is designed as a plus-wheel set.

Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the sixth switching element (K4) has no continuously variable torque transmitting capability, and in particular is designed as a claw switching element or synchronization.

Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (B2) has no continuously variable torque transmitting capability, and in particular is designed as a claw switching element or synchronization.

Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the reverse gear (R) by closing the first switching element (B1), the second switching element (B2), and the fifth switching element (K3) is formed.

Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third planetary gear set (P3) is arranged radially within the second planetary gear set (P2).

Drive train for a motor vehicle with a transmission (G) according to one of Claims 1 to 11.