DE102014212828A1 - Power transmission element for a test rig for testing a bearing and test stand - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kraftübertragungselement (1) für einen Prüfstand zum Testen eines Lagers, beispielsweise eines Blattlagers einer Windkraftanlage, wobei das Kraftübertragungselement (1) einen ersten Wurzelbereich (2) zur Verbindung mit einem Lager und einen zweiten Wurzelbereich (2) zur Verbindung mit einer Krafterzeugungsvorrichtung sowie einen die beiden Wurzelbereiche (2) verbindenden Mittelbereich aufweist. Dadurch, dass das Kraftübertragungselement zumindest teilweise aus einem Verbundwerkstoff, vorzugsweise Faserverbundwerkstoff, ausgebildet ist, kann eine realistische Kräfteverteilung im Lager erzielt werden.The invention relates to a power transmission element (1) for a test rig for testing a bearing, for example a blade bearing of a wind turbine, wherein the force transmission element (1) has a first root region (2) for connection to a bearing and a second root region (2) for connection to a bearing Force generating device and a the two root regions (2) connecting central region. Characterized in that the force transmission element is at least partially made of a composite material, preferably fiber composite material, a realistic distribution of forces in the bearing can be achieved.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftübertragungselement für einen Prüfstand zum Testen eines Lagers, beispielsweise eines Blattlagers einer Windkraftanlage. Außerdem betrifft die Erfindung einen Prüfstand zum Testen eines Lagers, der ein solches Kraftübertragungselement aufweist.The invention relates to a power transmission element for a test rig for testing a bearing, for example a sheet bearing of a wind turbine. Moreover, the invention relates to a test rig for testing a bearing having such a power transmission element.
Im Stand der Technik ist es beispielsweise bekannt, Krafterzeugungselemente über einen Metallflansch an ein Lager anzukoppeln, das in einer Lageraufnahme gehalten wird. Mittels der Krafterzeugungselemente werden Kräfte erzeugt, die über den Metallflansch in das Lager eingeleitet werden. Durch die eingeleiteten Kräfte soll in möglichst kurzer Zeit eine langjährige Alterung des Lagers simuliert werden. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass bei herkömmlichen Prüfständen die Ergebnisse derartiger beschleunigter Lebensdauertests nicht hinreichend zuverlässig mit einer tatsächlich bei der Verwendung des Lagers als Blattlager einer Windkraftanlage auftretenden Abnutzung übereinstimmen.In the prior art, for example, it is known to couple force generating elements via a metal flange to a bearing which is held in a bearing receptacle. By means of the force generating elements forces are generated, which are introduced via the metal flange in the camp. Due to the forces introduced, a long-term aging of the bearing should be simulated in as short a time as possible. However, it has been found that in conventional test rigs, the results of such accelerated life tests are not sufficiently consistent with wear actually occurring when the bearing is used as the blade bearing of a wind turbine.
Zusätzlich zu derartigen Prüfständen sind auch Testaufbauten bekannt, in denen die Lager mit einem Testrotorblatt im Betrieb getestet werden. Derartige Aufbauten haben jedoch den Nachteil, dass sich nicht in reproduzierbarer Weise alle in einem normalen Betrieb des Lagers auftretenden Belastungszustände erzeugen lassen. Auch die Ergebnisse mit derartigen Testanlagen durchgeführter Lebensdauertests sind somit nicht hinreichend aussagekräftig.In addition to such test stands, test structures are also known in which the bearings are tested with a test rotor blade during operation. However, such structures have the disadvantage that can not reproducibly generate all load conditions occurring in a normal operation of the bearing. Also, the results with such test facilities performed life tests are therefore not sufficiently meaningful.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftübertragungselement für einen Prüfstand zur Prüfung von Lagern sowie einen Prüfstand vorzuschlagen, mit denen im beschleunigten Lebensdauertest möglichst zuverlässig eine langjährige Alterung des Blattlagers in möglichst kurzer Zeit und unter realitätsnahen Bedingungen simuliert werden kann.The object of the invention is to propose a force transmission element for a test rig for testing bearings and a test bench, which can be simulated as reliable as possible in the accelerated life test a long-term aging of the blade bearing in the shortest possible time and under realistic conditions.
Diese Aufgabe wird durch ein Kraftübertragungselement nach Anspruch 1 sowie einen Prüfstand nach Anspruch 10 gelöst. Optionale Merkmale sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is achieved by a power transmission element according to claim 1 and a test stand according to
Das erfindungsgemäße Kraftübertragungselement für einen Prüfstand zum Testen eines Lagers weist einen ersten Wurzelbereich und einen zweiten Wurzelbereich sowie einen zwischen den beiden Wurzelbereichen angeordneten Mittelbereich auf. Bei Verwendung des Kraftübertragungselements in einem Prüfstand kann einer der Wurzelbereiche mit dem Lager und der andere der Wurzelbereiche mit einer Krafterzeugungsvorrichtung verbunden werden. Der Mittelbereich überträgt die Kräfte, die in den mit der Krafterzeugungsvorrichtung in Verbindung stehenden Wurzelbereich eingeleitet werden, mit einer rotorblatttypischen Charakteristik auf den anderen Wurzelbereich.The force transmission element according to the invention for a test rig for testing a bearing has a first root region and a second root region and a central region arranged between the two root regions. When using the power transmission element in a test stand, one of the root portions may be connected to the bearing and the other of the root portions to a force generating device. The central region transmits the forces, which are introduced into the root region, which is connected to the force-generating device, with a rotor blade-typical characteristic to the other root region.
Erfindungsgemäß ist das Kraftübertragungselement zumindest teilweise aus einem Verbundwerkstoff ausgebildet. Als Verbundwerkstoff kann ein Faserverbund, beispielsweise ein Glasfaserverbundwerkstoff oder ein Kohlenfaserverbundwerkstoff, verwendet werden. Der Verbundwerkstoff kann als Matrixmaterial einen Kunststoff, beispielsweise Epoxidharz, aufweisenAccording to the invention, the force transmission element is at least partially formed from a composite material. As a composite material, a fiber composite, for example, a glass fiber composite material or a carbon fiber composite material can be used. The composite material can have a plastic, for example epoxy resin, as the matrix material
Die Anmelderin hat herausgefunden, dass die mangelnde Übertragbarkeit der Ergebnisse der beschleunigten Lebensdauertests bei Prüfständen, bei denen die Kräfte über einen Metallflansch in das Lager eingebracht werden, darauf zurückzuführen sind, dass im Lager mittels derartiger Prüfstände eine Kraftverteilung erzeugt wird, die einer tatsächlichen Kraftverteilung beim Einsatz des Lagers in einem Blatt eines Rotors einer Windkraftanlage nicht hinreichend entspricht. Dies ist unter anderem darauf zurückzuführen, dass Stahl deutlich härter ist als die Materialien, die üblicherweise in den mit den Lagern in Verbindung stehenden Wurzelbereichen von Rotorblättern verwendet werden. Dadurch, dass ein Verbundwerkstoff, wie er auch in Rotorblättern von Windkraftanlagen verwendet wird, als Material des Kraftübertragungselements dient, wird eine realistischere Verteilung der Belastungskräfte im Prüfstand erzielt, so dass auch die Resultate der beschleunigten Lebensdauertests deutlich aussagekräftiger sind. Das Verbundmaterial kann eine geringere Härte als Stahl aufweisen.The Applicant has found that the lack of transferability of the accelerated life test results in test rigs where the forces are introduced into the bearing via a metal flange is due to the fact that a force distribution is generated in the bearing by means of such test rigs Use of the bearing in a sheet of a rotor of a wind turbine is not sufficient. This is due, among other things, to the fact that steel is significantly harder than the materials that are commonly used in the root areas of rotor blades associated with the bearings. The fact that a composite material, as it is also used in rotor blades of wind turbines, serves as a material of the power transmission element, a more realistic distribution of the load forces in the test bench is achieved, so that the results of the accelerated life tests are significantly more meaningful. The composite material may have lower hardness than steel.
Das Kraftübertragungselement kann im Mittelbereich mindestens einen verstärkten Gurt aufweisen. Der verstärkte Gurt kann mit einem Faserverbund unidirektionaler Fasern ausgebildet sein. Die unidirektionalen Fasern können in einer Verbindungsrichtung zwischen den Wurzelbereichen verlaufen. Als Verbindungsrichtung wird hierbei die Richtung definiert, in der der Mittelbereich zwischen den beiden Wurzelbereichen verläuft, d. h. die Längsrichtung des Kraftübertragungselements. Der Gurt dient hauptsächlich dazu, die Stabilität des Mittelbereichs gegenüber einwirkenden Biegemomenten zu erhöhen. Da Rotorblätter von Windkraftanlagen ebenfalls derartige Gurte aufweisen, wird durch ein Kraftübertragungselement, das ebenfalls solche Gurte aufweist, eine besonders realistische Kraftverteilung erzielt.The power transmission element may have at least one reinforced belt in the middle region. The reinforced belt may be formed with a fiber composite of unidirectional fibers. The unidirectional fibers may extend in a connecting direction between the root regions. In this case, the direction in which the middle region runs between the two root regions is defined as the direction of connection. H. the longitudinal direction of the power transmission element. The purpose of the belt is primarily to increase the stability of the central region to bending moments acting on it. Since rotor blades of wind turbines also have such straps, a particularly realistic distribution of force is achieved by a force transmission element, which also has such straps.
Das Kraftübertragungselement kann beispielsweise eine Mehrzahl von Gurten, beispielsweise vier Gurte, aufweisen, die in gleichen Winkelabständen zueinander angerordnet sind. Hierdurch wird erreicht, dass der Mittelbereich gegenüber in beliebigen Richtungen einwirkenden Biegemomenten hinreichend resistent ist.The force transmission element may, for example, a plurality of straps, for example, four straps, which are arranged at equal angular intervals to each other. This ensures that the central region is sufficiently resistant to bending moments acting in arbitrary directions.
Mindestens einer der Wurzelbereiche und/oder mindestens ein Gurt kann als ein Volllaminat ausgebildet sein. Das Volllaminat kann mit mindestens 60%, vorzugsweise mindestens 80% und besonders vorzugsweise mindestens 90% seines Volumens aus einem faserverstärkten Material bestehen. In einigen Ausführungsformen besteht das Volllaminat ausschließlich aus faserverstärkten Materialien. Das faserverstärkte Material kann einen Faseranteil von mehr als 40 Volumen-% und vorzugsweise mehr als 50 Volumen-% aufweisen. Besonders bevorzugt kann der Faseranteil zwischen 50 Volumen-% und 70 Volumen-% betragen. Es kann vorgesehen sein, dass mindestens 50% des Volumens, vorzugsweise mindestens 80% und besonders vorzugsweise mindestens 90% des Volumens des Volllaminats aus einem Material mit einer Dichte von mehr 1000 kg/m3, vorzugsweise mehr als 1400 kg/m3 und besonders vorzugsweise mindestens 1800 kg/m3, ausgebildet ist. Das Volllaminat kann auch vollständig aus einem Material mit einer solchen Dichte ausgebildet sein. Die Dichte kann beispielsweise zwischen 1800 kg/m3 und 2000 kg/m3 betragen. At least one of the root regions and / or at least one belt may be formed as a full laminate. The full laminate may be at least 60%, preferably at least 80% and most preferably at least 90% of its volume of a fiber reinforced material. In some embodiments, the full laminate is solely fiber reinforced materials. The fiber reinforced material may have a fiber content of more than 40% by volume and preferably more than 50% by volume. Particularly preferably, the fiber content can be between 50% by volume and 70% by volume. It can be provided that at least 50% of the volume, preferably at least 80% and more preferably at least 90% of the volume of the solid laminate, is made of a material having a density of more than 1000 kg / m 3 , preferably more than 1400 kg / m 3 and especially preferably at least 1800 kg / m 3 , is formed. The full laminate may also be formed entirely of a material having such a density. The density may be, for example, between 1800 kg / m 3 and 2000 kg / m 3 .
Das Volllaminat kann beispielsweise eine Dicke von mehr als 50 mm, vorzugsweise von mehr als 80 mm, aufweisen. Soll ein Wälzlager mit einem Durchmesser von 2 m getestet werden, kann hierfür ein Kraftübertragungselement verwendet werden, bei dem die Volllaminate für die Wurzelbereiche eine Materialstärke zwischen 80 mm und 90 mm aufweisen.The full laminate may, for example, have a thickness of more than 50 mm, preferably more than 80 mm. If a rolling bearing with a diameter of 2 m is to be tested, a force transmission element can be used for this, in which the full laminates for the root areas have a material thickness of between 80 mm and 90 mm.
Um den Wurzelbereich mit dem zu testenden Lager verbinden zu können, kann der Wurzelbereich beispielsweise Aufnahmehohlräume für T-Bolzen aufweisen. In diese Aufnahmeräume können Bolzen eingesteckt werden, die eine Gewindebohrung aufweisen. In diese Gewindebohrung können Schrauben eingeschraubt werden, die mittels ihrer Köpfe das Lager gegen den Wurzelbereich drücken. Bei einer derartigen Verschraubung mittels T-Bolzen kann vorgesehen sein, dass eine Formschlüssige Befestigung der Bolzen erst durch die in die Gewindebohrung eingreifenden Schrauben bewirkt wird.In order to be able to connect the root area to the bearing to be tested, the root area can, for example, have receiving cavities for T-bolts. In these receiving spaces bolts can be inserted, which have a threaded bore. In this threaded hole screws can be screwed, which press the bearing against the root area by means of their heads. In such a screw by means of T-bolts can be provided that a positive fastening of the bolt is effected only by the engaging in the threaded hole screws.
Alternativ zu einer Verschraubung mittels T-Bolzen kann der Wurzelbereich kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig in dem Wurzelbereich befestigte Einsätze aufweisen, die Einschraublöcher umfassen. In diese Einschraublöcher wiederum können Schrauben zum Andrücken eines Lagers gegen den Wurzelbereich des Kraftübertragungselements eingeschraubt werden, wie dies bezüglich der Variante mit T-Bolzen vorstehend erläutert wurde. Die Einsätze sind – anders als bei einer Verbindung mittels T-Bolzen – bereits kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig im Wurzelbereich befestigt, wenn dieser noch nicht mit dem Lager verbunden ist. Die Einsätze können in den Wurzelbereich beispielsweise eingeklebt sein.As an alternative to a screw connection by means of T-bolts, the root area can have inserts fixed in force and / or positive and / or material fit in the root area, which comprise threaded holes. In turn, screws for pressing a bearing against the root region of the force transmission element can be screwed into these screw-in holes, as has been explained above with regard to the variant with T-bolts. The inserts are - unlike a connection by means of T-bolts - already fixed force and / or positive and / or cohesive in the root area, if this is not yet connected to the camp. The inserts can be glued into the root area, for example.
Der Mittelbereich kann einen Hüllenaufbau umfassen. Dieser Hüllenaufbau kann beispielsweise einen Faserverbund mit mehreren Lagen aufweisen, wobei mindestens zwei der Lagen eine zueinander unterschiedliche Faserrichtung aufweisen. Es kann vorgesehen sein, dass mindestens zwei Lagen jeweils eine zueinander verschiedene Faserrichtung aufweisen, die von der Verbindungsrichtung abweicht. Durch derartige multiaxiale Faserausrichtungen wird ein besonders gut Schubleitendes Laminat erreicht. Beispielsweise kann der Hüllenaufbau jeweils mindestens eine Lage aufweisen, die eine im +45°-Winkel zur Verbindungsrichtung verlaufende Faserrichtung aufweist, sowie eine Lage, die eine im –45°-Winkel zur Verbindungsrichtung angeordnete Faserrichtung aufweist.The central region may comprise a shell structure. This shell construction can, for example, have a fiber composite with a plurality of layers, wherein at least two of the layers have a mutually different fiber direction. It can be provided that at least two layers each have a mutually different fiber direction, which deviates from the connecting direction. Such multi-axial fiber orientations achieve a particularly good push-sliding laminate. For example, the casing structure may each have at least one layer which has a fiber direction running at + 45 ° to the connecting direction, and a layer which has a fiber direction arranged at -45 ° to the connecting direction.
Der Hüllenaufbau kann beispielsweise in Sandwichbauweise ausgestaltet sein. Der Hüllenaufbau kann mindestens zwei Außenlagen mit einer verhältnismäßig hohen Dichte sowie eine Kernlage reduzierter Dichte aufweisen. Die Kernlage kann beispielsweise eine Dichte aufweisen, die kleiner als 500 kg/m3, vorzugsweise kleiner als 200 kg/m3 und besonders vorzugsweise kleiner als 100 kg/m3 ist. Die äußeren Lagen des Sandwichaufbaus können eine Dichte aufweisen, die in dem für das Volllaminat beschriebenen Dichtebereich liegt.The shell structure can be designed, for example, in a sandwich construction. The sheath construction may include at least two outer layers of relatively high density and a reduced density core layer. The core layer may, for example, have a density which is less than 500 kg / m 3 , preferably less than 200 kg / m 3 and particularly preferably less than 100 kg / m 3 . The outer layers of the sandwich construction can have a density which lies within the density range described for the full laminate.
Die Wurzelbereiche können darauf ausgelegt sein, Lasten ertragen zu können, die mindestens den Auslegungslasten eines ursprünglich am Lager befestigten Rotorblattes entsprechen, und die vorzugsweise gegenüber den Auslegungslasten derart erhöht sind, dass mittels des Kraftübertragungselements beschleunigte Lebensdauertests durchgeführt werden können, ohne dass das Kraftübertragungselement beschädigt wird. Die Wurzelbereiche des Kraftübertragungselements können darauf ausgelegt sein, ein angreifendes Biegemoment von mindestens 5 MNm, vorzugsweise mindestens 10 MNm und besonders vorzugsweise mindestens 13 MNm, beschädigungsfrei standzuhalten. Soll ein Blattlager mit einem Durchmesser von 2 m geprüft werden, können in das Kraftübertragungselement beispielsweise Biegemomente zwischen 13 MNm und 15 MNm eingeleitet werden. Entsprechend kann das Kraftübertragungselement gemäß einer Ausführungsform zumindest Kräften in diesem Bereich standhalten. Kraftübertragungselemente, die zumindest einen Wurzelbereich mit einem größeren Durchmesser aufweisen, sind vorzugsweise dazu ausgebildet, noch deutlichen größeren Biegemomenten zu widerstehen, da die Auslegungslasten von Rotorblättern mit größeren Lagern noch höher sind und auch entsprechend höhere Lasten für einen beschleunigten Lebensdauertest erforderlich sind.The root regions may be configured to support loads at least equal to the design loads of a rotor blade initially mounted on the bearing, and are preferably increased from the design loads such that accelerated life tests can be performed by the force transmission element without damaging the power transmission element , The root regions of the force transmission element can be designed to withstand an attacking bending moment of at least 5 MNm, preferably at least 10 MNm and particularly preferably at least 13 MNm, without damage. If a blade bearing with a diameter of 2 m is to be tested, for example, bending moments between 13 MNm and 15 MNm can be introduced into the force transmission element. Accordingly, the power transmission element according to an embodiment can withstand at least forces in this area. Power transmission elements having at least one root portion with a larger diameter are preferably designed to withstand even larger bending moments, as the design loads of rotor blades with larger bearings are even higher and correspondingly higher loads are required for an accelerated life test.
Zusätzlich zu einem Kraftübertragungselement betrifft die Erfindung auch einen Prüfstand zum Testen eines Lagers, beispielsweise eines Blattlagers für eine Windkraftanlage. Der Prüfstand umfasst mindestens eine Lageraufnahme, mittels welcher das zu prüfende Lager fixiert werden kann. Außerdem umfasst der Prüfstand mindestens eine Krafterzeugungsvorrichtung, mit der eine zum Prüfen zu verwendende Kraft erzeugt werden kann. Weiterhin umfasst der Prüfstand ein Kraftübertragungselement, das dazu ausgebildet und angeordnet ist, von der Krafterzeugungsvorrichtung erzeugte Kräfte in ein in der Lageraufnahme gehaltenes Lager einzuleiten, um dieses in einen Belastungszustand zu versetzen.In addition to a force transmission element, the invention also relates to a test stand for Testing a bearing, such as a blade bearing for a wind turbine. The test stand comprises at least one bearing receptacle, by means of which the bearing to be tested can be fixed. In addition, the test stand comprises at least one force generating device with which a force to be used for testing can be generated. Furthermore, the test stand comprises a force transmission element which is designed and arranged to initiate forces generated by the force-generating device into a bearing held in the bearing receptacle in order to place it in a loading state.
Erfindungsgemäß weist das Kraftübertragungselement mindestens einen Verbundwerkstoff auf. Das Kraftübertragungselement kann beispielsweise so ausgebildet sein, wie dies vorstehend beschrieben wurde.According to the invention, the force transmission element has at least one composite material. The power transmission element may for example be formed as described above.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained below with reference to the figures. It shows
Im oberen Bereich von
Die Gurte
Das Kraftübertragungselement
In den
Die Schichten
In
In
In
Außerdem weist der Prüfstand
Zwischen dem Krafterzeugungselement
Aufgrund des Aufbaus des Kraftleitelements
In
Claims (10)
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