DE102014212684A1

DE102014212684A1 - Sensortretlager

Info

Publication number: DE102014212684A1
Application number: DE102014212684.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Bogner
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-07-01
Filing date: 2014-07-01
Publication date: 2016-01-07

Abstract

Ein Tretlager (1) mit einer Drehmomenterfassungssensorik, umfasst ein Gehäuse (7), eine Welle, wobei die Welle zumindest zwei Abschnitte (1a, 1b) aufweist, die einen größeren Wellenquerschnitt haben, und ein Radiallager (5a, 5b) zur radialen Lagerung der Welle. Weiter umfasst das Tretlager (1) zumindest zwei Scheiben (2a, 2b), wobei die Scheiben (2a, 2b) je an einem der zumindest zwei Abschnitte (1a, 1b) der Welle angeordnet sind, und wobei die Scheiben (2a, 2b) durch einen Steg (2c) verbunden sind. Weiter umfasst das Tretlager (1) zumindest zwei Axiallager (4a, 4b) die zwischen den zumindest zwei Abschnitten (1a, 1b) angeordnet sind und mit dem Steg (2c) kraftschlüssig so verbunden sind, dass sie geeignet sind, eine auf den Steg (2c) wirkende Kraft auf die zumindest zwei Abschnitte (1a, 1b) zu übertragen, und einen Sensor (6), wobei der Sensor zwischen den zumindest zwei Axiallagern (4a, 4b) angeordnet ist.A bottom bracket (1) with a torque detection sensor system comprises a housing (7), a shaft, wherein the shaft has at least two sections (1a, 1b) which have a larger shaft cross-section, and a radial bearing (5a, 5b) for the radial mounting of the Wave. The bottom bracket (1) further comprises at least two discs (2a, 2b), wherein the discs (2a, 2b) are each arranged on one of the at least two sections (1a, 1b) of the shaft, and wherein the discs (2a, 2b) are connected by a web (2c). Furthermore, the bottom bracket (1) comprises at least two thrust bearings (4a, 4b) which are arranged between the at least two sections (1a, 1b) and are non-positively connected with the web (2c) in such a way that they are suitable for mounting on the web (2c). 2c), and a sensor (6), wherein the sensor is arranged between the at least two thrust bearings (4a, 4b).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft die Messung von Kräften an einer Welle, insbesondere betrifft die Erfindung ein Tretlager mit einer Sensorik zur Messung eines Drehmoments.The present invention relates to the measurement of forces on a shaft, in particular the invention relates to a bottom bracket with a sensor for measuring a torque.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei einer von einer Tretkurbel angetriebenen Welle treten Drehmomente auf. Die Erfassung eines solchen Drehmoments ist beispielsweise bei einem Pedelec für die Steuerung der Leistungsabgabe eines angeschlossenen Elektromotors erforderlich. Die Erfassung des Drehmoments ist auch bei Radsportlern zur Auswertung der Tretkrafteffektivität von Vorteil, wenn man also wissen will, ob der Pedaltritt gleichmäßig und rund erfolgt (Kraftkonstanz).In a pedal driven by a crankshaft torques occur. The detection of such torque is required for example in a pedelec for controlling the power output of a connected electric motor. The determination of the torque is also advantageous for cyclists to evaluate the pedaling efficiency, so if you want to know whether the pedaling occurs evenly and round (constant force).

Sind das Drehmoment und die Winkelgeschwindigkeit der Welle bekannt, lässt sich die in die Welle eingeleitete Leistung als Produkt von Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit ermitteln. Von Interesse sind insbesondere solche Drehmomenterfassungsvorrichtungen, die die Erfassung des momentanen Drehmomentes ermöglichen.If the torque and the angular velocity of the shaft are known, the power introduced into the shaft can be determined as the product of torque and angular velocity. Of particular interest are those torque detecting devices that enable the detection of the instantaneous torque.

Aus dem Stand der Technik sind magnetostriktive Drehmomenterfassungsvorrichtungen bekannt. Hierbei wird ein Teil der Welle, beispielsweise einer Vollwelle, magnetisiert. Bei Einleiten eines Drehmoments in die magnetisierte Welle ändert sich das Magnetfeld. Die Änderung des Magnetfelds kann durch einen Sensor, wie einer neben der Welle angeordneten Spule, erfasst werden. Aus der erfassten Änderung der Magnetisierung lässt sich auf die Spannungen in der Welle schließen, was wiederum einen Rückschluss auf das in die Welle eingeleitete Drehmoment erlaubt.Magnetostrictive torque detecting devices are known in the art. In this case, a part of the shaft, for example a solid shaft, is magnetized. When a torque is introduced into the magnetized shaft, the magnetic field changes. The change of the magnetic field can be detected by a sensor, such as a coil arranged next to the shaft. From the detected change in the magnetization can close to the voltages in the shaft, which in turn allows a conclusion on the torque introduced into the shaft.

Ungünstig bei magnetostriktiven Drehmomenterfassungen ist das aufwendige und damit kostspielige Aufprägen des Magnetfeldes, das Magnetisieren. Weiterhin kann die Stabilität des Magnetfelds über die Lebensdauer des Tretlagerprodukts nicht in jedem Fall gewährleistet werden.Unfavorable in magnetostrictive torque detectors is the complex and thus costly imprinting of the magnetic field, the magnetization. Furthermore, the stability of the magnetic field over the life of the bottom bracket product can not be guaranteed in every case.

Weiter beschreibt DE19609981A1 ein Tretlager für ein Fahrrad mit einer Drehmomenterfassungsvorrichtung. Die Erfassungsvorrichtung umfasst eine torsionssteife Innenlagerwelle mit je einer form- und kraftschlüssigen Aufnahme für die beiden Tretkurbeln. Die torsionssteife Innenlagerwelle ist mit einer weiteren torsionselastischen Welle so verbunden, dass die Torsion in mindestens einer Drehrichtung auf die torsionselastsiche Welle übertragen wird. Die Verdrehung der torsionselastischen Welle wird mittels eines Hall-Sensors erfasst. Die Erfassungsvorrichtung ist störanfällig, weiter kommt die Temperatur- beziehungsweise Feuchtigkeitsabhängigkeit der elastischen Eigenschaften der torsionselastischen Welle ungünstig zum Tragen. Nachteilig ist ferner, dass der Bediener eine erhebliche Kraft aufwenden muss, um die torsionselastische Welle zu verdrehen, so dass für den Antrieb des Fahrrades nur ein vermindertes Drehmoment zur Verfügung steht und das Fahrrad insgesamt schwergäng ist.Next describes DE19609981A1 a bottom bracket for a bicycle with a torque detecting device. The detection device comprises a torsionally rigid inner bearing shaft, each with a positive and non-positive fit for the two cranks. The torsion-resistant inner bearing shaft is connected to a further torsionally elastic shaft so that the torsion is transmitted in at least one direction of rotation to the torsionselastsiche wave. The rotation of the torsion-elastic shaft is detected by means of a Hall sensor. The detection device is susceptible to interference, further comes the temperature or moisture dependence of the elastic properties of the torsion-elastic wave unfavorable to bear. Another disadvantage is that the operator has to spend a considerable amount of force in order to twist the torsion-elastic shaft, so that only a reduced torque is available for driving the bicycle and the bicycle is generally sluggish.

EP0954746B1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung eines auf eine Tretlagerwelle ausgeübten Drehmoments. Hierzu sind auf der Welle zwei axial beabstandete Signalgeber angeordnet, die jeweils ein erstes und ein zweites Rechtecksignal geben. Aus den Abständen der Flanken einander zugeordneter Rechtecksignale kann auf ein Drehmoment geschlossen werden, sofern über mindestens eine volle Umdrehung der Welle gemittelt wird. Nachteilig ist, dass nur ein Bemitteltes und nicht das momentane Drehmoment erfassbar ist. Auch ist die Erfassung sehr kleiner Drehmomente schwierig, da die Fertigungstoleranzen der Signalgeber eine Rolle spielen. EP0954746B1 describes an apparatus and method for detecting a torque applied to a bottom bracket shaft. For this purpose, two axially spaced signal transmitters are arranged on the shaft, which each give a first and a second square wave signal. From the distances between the edges of mutually associated rectangular signals can be concluded that a torque, if it is averaged over at least one full revolution of the shaft. The disadvantage is that only an averaged and not the instantaneous torque can be detected. Also, the detection of very small torques is difficult because the manufacturing tolerances of the signal generator play a role.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist die Angabe eines Tretlagers mit Drehmomenterfassungssensorik, das die Nachteile einer magnetostriktiven Drehmomenterfassung überwindet, das keinen unnötigen Kraftverlust durch die Torsion zusätzlicher Wellenteile aufweist und das momentane Drehmoment erfassen kann.The object of the invention is the disclosure of a bottom bracket with torque sensing sensors, which overcomes the disadvantages of magnetostrictive torque detection, which has no unnecessary loss of power due to the torsion of additional shaft parts and can detect the instantaneous torque.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Tretlager mit Drehmomenterfassungssensorik gelöst, bei dem das wirksame Drehmoment mechanisch in eine axiale Kraftkomponente umgewandelt wird, die im Wesentlichen proportional zum auftretenden Drehmoment ist und über einen Drucksensor detektiert werden kann.The object is achieved by a bottom bracket with torque sensing, in which the effective torque is mechanically converted into an axial force component, which is substantially proportional to the torque occurring and can be detected by a pressure sensor.

In einer Ausführungsform umfasst ein Tretlager mit einer Drehmomenterfassungssensorik ein Gehäuse, eine Welle und ein Radiallager zur radialen Lagerung der Welle. Die Welle weist zumindest zwei Abschnitte auf, die einen größeren Wellenquerschnitt haben als der übrige Querschnitt der Welle. Weiter umfasst das Tretlager zumindest zwei Scheiben, die je an einem der zwei Abschnitte der Welle angeordnet sind, und wobei die Scheiben durch einen achsparallelen Steg verbunden sind. Weiter umfasst das Tretlager zumindest zwei Axiallager, die zwischen den zumindest zwei Abschnitten angeordnet sind und mit dem achsparallelen Steg kraftschlüssig so verbunden sind, dass sie geeignet sind, eine auf den Steg wirkende Kraft auf die zumindest zwei Abschnitte zu übertragen, und einen Sensor, wobei der Sensor zwischen den zumindest zwei Axiallagern angeordnet ist.In one embodiment, a bottom bracket with a torque sensing sensor includes a housing, a shaft, and a radial bearing for radially supporting the shaft. The shaft has at least two sections which have a larger shaft cross section than the remaining cross section of the shaft. Furthermore, the bottom bracket comprises at least two discs, which are each arranged on one of the two sections of the shaft, and wherein the discs are connected by an axis-parallel web. Further, the bottom bracket comprises at least two thrust bearings, which are arranged between the at least two sections and are non-positively connected to the axially parallel web so that they are adapted to transmit a force acting on the web force on the at least two sections, and a sensor, wherein the sensor is arranged between the at least two thrust bearings.

Ein in die Welle eingeleitetes Drehmoment bewirkt, dass der/die Steg/e gegenüber ihrer achsparallelen Ausgangsposition verdrehen. Dadurch wird deren achsparallele Erstreckung kürzer und der Abstand zwischen den damit verbundenen Scheiben verringert sich. Weiter kann diese Kraft über die Axiallager wieder an die Welle abgestützt werden. Aus dem Kraftfluss resultiert eine Gesamtsteifigkeit, da ein eingeleitetes Drehmoment über das Axiallager und den zwischengeschalteten Sensor zurück auf die Welle abgestützt wird.A torque introduced into the shaft causes the web (s) to rotate relative to their axially parallel starting position. As a result, their axis-parallel extension becomes shorter and the distance between the associated disks is reduced. Furthermore, this force can be re-supported on the shaft via the thrust bearings. From the power flow results in a total rigidity, since a torque introduced via the thrust bearing and the intermediate sensor is supported back on the shaft.

Hiermit lässt sich eine hohe Torsionssteifigkeit sicherstellen, gleichzeitig wird die Messung der auftretenden Axialkraftkomponenten ermöglicht, und diese lassen durch geeignete Berechnungsalgorithmen wieder auf das wirksame Drehmoment zurückschließen.This ensures a high torsional stiffness, at the same time the measurement of the occurring axial force components is made possible, and these can be closed by suitable calculation algorithms back to the effective torque.

In einer weiteren Ausführungsform sind die zumindest zwei Abschnitte mit einem größeren Wellenquerschnitt als drehfest verbundende Aufsätze ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass eine Standardwelle mit einem gleichbleibenden Querschnitt mit Aufsätzen beziehungsweise der gesamten Drehmomentsensorik nachgerüstet werden kann. Auch bestehen Vorteile im Herstellungsverfahren und bei den Kosten. Denn die Drehmomentsensorik muss letztendlich nur aufgesteckt werden, wodurch eine aufwendige Bearbeitung der Welle entfällt.In a further embodiment, the at least two sections are formed with a larger shaft cross-section than rotatably connected attachments. This has the advantage that a standard shaft with a constant cross section can be retrofitted with attachments or the entire torque sensor. There are also advantages in the manufacturing process and in the costs. Because the torque sensor must ultimately only be plugged, so that a complex machining of the shaft is eliminated.

In einer weiteren Ausführungsform sind mehrere achsparallele Stege zur Verbindung der zwei Scheiben vorgesehen. Durch mehrere in Umfangsrichtung der Scheiben angeordnete Stege wird eine genauere Zugkraft zwischen den Scheiben beim Einleiten eines Drehmoments erzeugt. Die Torsionskräfte des Drehmoments werden also genauer in axiale Kräfte umgeleitet, wodurch sehr kleine Drehmomente wesentlich genauer erfasst werden können.In a further embodiment, a plurality of axially parallel webs are provided for connecting the two disks. By a plurality of webs arranged in the circumferential direction of the disks, a more precise tensile force is generated between the disks when a torque is introduced. The torsional forces of the torque are thus redirected more accurately into axial forces, whereby very small torques can be detected much more accurately.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Sensor als Drucksensor, insbesondere als piezoelektrischer Sensor, ausgebildet. Aber auch andere Sensoren, welche geeignet sind, die auftretende Kraft zu erfassen, können verwendet werden.In a further embodiment, the sensor is designed as a pressure sensor, in particular as a piezoelectric sensor. But other sensors which are suitable for detecting the occurring force can also be used.

In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine Tretkurbel form- und kraftschlüssig mit der Welle verbunden. Die Tretkurbel ermöglicht das einfache Einleiten eines Drehmoments in die Welle.In another embodiment, at least one crank is positively and non-positively connected to the shaft. The crank allows easy introduction of torque into the shaft.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst ein Fahrrad, Ergometer oder Pedelec das erfindungsgemäße Tretlager mit einer Drehmomenterfassungssensorik.In a further embodiment, a bicycle, ergometer or pedelec comprises the bottom bracket according to the invention with a torque detection sensor system.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren dargestellt:An embodiment of the invention is illustrated below with reference to figures:

1 zeigt einen axialen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Tretlagers mit einer Drehmomenterfassungssensorik. 1 shows an axial longitudinal section of an embodiment of the invention Tretlagers with a torque detection sensor.

2 zeigt Scheiben und Stege wenn keine Kräfte auftreten. 2 shows discs and bars when no forces occur.

3 zeigt Scheiben und Stege bei einem wirksamen Drehmoment. 3 shows discs and bars at an effective torque.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

1 zeigt einen axialen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Tretlagers 1 mit einer Drehmomenterfassungssensorik. Das Tretlager umfasst Gehäuse 7, eine Welle und ein Radiallager 5a, 5b zur radialen Lagerung der Welle. Die Welle weist in den Abschnitten 1a, 1b einen größeren Wellenquerschnitt auf, wodurch im dazwischenliegenden Abschnitt 1c ein um die Welle umfänglicher Raum entsteht. Weiter sind an je einem der beiden Abschnitte 1a, 1b stirnseitig, also nicht innenliegend zur Seite des Zwischenabschnitts 1c, Scheiben 2a, 2b angeordnet. Die Scheiben 2a, 2b sind drehfest an der Welle verbunden, so dass auftretende Drehmomente ohne Kraftverlust übertragen werden. Weiter werden die Scheiben 2a, 2b durch Stege 2c verbunden. Die Stege 2c sind weiter kraftschlüssig mit Axiallagern 4a, 4b verbunden, die in dem Zwischenraum 1c angeordnet sind, also zwischen den Abschnitten 1a, 1b mit einem größeren Wellenquerschnitt. Zwischen den Axiallagern 4a, 4b ist ein Drucksensor angebracht. 1 shows an axial longitudinal section of an embodiment of the bottom bracket according to the invention 1 with a torque detection sensor. The bottom bracket includes housing 7 , a wave and a radial bearing 5a . 5b for radial support of the shaft. The shaft points in the sections 1a . 1b a larger shaft cross-section, whereby in the intermediate section 1c a space around the wave arises. Next are each one of the two sections 1a . 1b frontally, so not inside to the side of the intermediate section 1c , Slices 2a . 2 B arranged. The disks 2a . 2 B are rotatably connected to the shaft, so that occurring torques are transmitted without loss of power. Next are the discs 2a . 2 B through bars 2c connected. The bridges 2c are still frictional with thrust bearings 4a . 4b connected in the interspace 1c are arranged, ie between the sections 1a . 1b with a larger shaft cross section. Between the thrust bearings 4a . 4b a pressure sensor is attached.

Ein in die Welle eingeleitetes Drehmoment erzeugt eine axiale Kraftkomponente, die ein Zusammenziehen der beiden Scheiben 2a, 2b bewirkt. Denn die Stege 2c werden bei Torsion der Welle verschoben und somit wirkt Kraft 8a, 8b vergleiche 3) auf die Scheiben 2a, 2b in Richtung der Mitte des Abschnitts 1c. Die damit erzeugte axiale Kraftkomponente stützt sich über die zwischengeschalteten Axiallager 4a, 4b ab und erzeugt in einem im Kraftfluss befindlichen Drucksensor 6 ein Sensorsignal. Jedoch wird die axiale Kraftkomponente über den Sensor 6 zwischen den Scheiben 2a, 2b und den Stegen 2c „kurz” geschlossen – sie wird im Wesentlichen also aufgehoben –, wodurch die fertig montierte Baugruppe frei von äußeren Kräften und Momenten ist. Die Radiollager 5a, 5b übernehmen die radiale Lagerung der Welle und somit die radiale Abstützung zu Gehäuse 7.A torque introduced into the shaft generates an axial force component that causes contraction of the two discs 2a . 2 B causes. Because the bridges 2c are shifted by torsion of the shaft and thus force acts 8a . 8b compare 3 ) on the discs 2a . 2 B towards the middle of the section 1c , The axial force component thus generated is supported by the interposed thrust bearings 4a . 4b and generates in a pressure sensor located in the power flow 6 a sensor signal. However, the axial force component across the sensor 6 between the discs 2a . 2 B and the jetties 2c "Short" closed - it is essentially canceled - so that the fully assembled assembly is free of external forces and moments. The radio bearings 5a . 5b assume the radial bearing of the shaft and thus the radial support to housing 7 ,

2 und 3 zeigen Scheiben 2a, 2b und Stege 2c, um das Funktionsprinzip der axialen Verschiebung aufgrund eines wirkenden Drehmoments zu verdeutlichen. Es wird die geometrische Gestaltung zwischen den Scheiben 2a, 2b sowie der Stege 2c beim Einleiten eines Drehmoments in die Welle (nicht in 2 oder 3 dargestellt) in einer vereinfachten Schnittdarstellung illustriert. 2 zeigt den geometrischen Zustand der Scheiben 2a, 2b und Stege 2c im Verhältnis zur Achse 3 wenn kein Drehmoment erzeugt wird, und somit keinerlei axialen Kräfte auf die Scheiben 2a, 2b wirken. Die Stege 2c sind hier im Wesentlichen achsparallel. 3 zeigt Scheiben 2a, 2b und Stege 2c wenn ein Drehmoment 9 wirkt. Hier werden die Stege 2c zur Achse 3 durch das auf die Welle wirkende Drehmoment 9 gegen die Achse 3 verschoben, sie bilden nun also einen Winkel zur Achse 3. Dadurch verkürzt sich die Distanz zwischen Scheiben 2a, 2b wodurch die Scheiben 2a, 2b zusammengezogen werden. 2 and 3 show slices 2a . 2 B and footbridges 2c to the working principle of the axial Shift due to an acting torque to clarify. It becomes the geometric design between the panes 2a . 2 B as well as the webs 2c when introducing a torque into the shaft (not in 2 or 3 illustrated) illustrated in a simplified sectional view. 2 shows the geometric state of the discs 2a . 2 B and footbridges 2c in relation to the axis 3 when no torque is generated, and thus no axial forces on the discs 2a . 2 B Act. The bridges 2c are essentially parallel to the axis here. 3 shows slices 2a . 2 B and footbridges 2c when a torque 9 acts. Here are the footbridges 2c to the axis 3 by the torque acting on the shaft 9 against the axis 3 shifted, they now form an angle to the axis 3 , This shortens the distance between slices 2a . 2 B causing the slices 2a . 2 B be contracted.

In einer anderen (nicht dargestellten) Ausführungsform sind die Stege 2c nicht achsparallel, sondern von vorneherein, also wenn kein Drehmoment auf die Welle wirkt, in einem (geringen) Winkel zur Achse angeordnet. Somit werden die Scheiben, je nach Drehrichtung eines in die Welle eingeleiteten Drehmoments, zusammengezogen oder auseinandergedrückt. Ein zwischen den Axiallagern angeordneter Sensor kann somit sowohl Druck- als auch Zugkräften ausgesetzt werden.In another (not shown) embodiment, the webs 2c not paraxial, but from the outset, so if no torque acts on the shaft, arranged at a (small) angle to the axis. Thus, the discs, depending on the direction of rotation of a torque introduced into the shaft, contracted or pressed apart. A sensor arranged between the thrust bearings can thus be subjected to both compressive and tensile forces.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tretlagerbottom bracket
1a1a: Abschnitt mit größerem WellenquerschnittSection with larger wave cross section
1b1b: Abschnitt mit größerem WellenquerschnittSection with larger wave cross section
1c1c: Abschnitt mit geringerem WellenquerschnittSection with a smaller shaft cross section
2a2a: Scheibedisc
2b2 B: Scheibedisc
2c2c: Stegweb
33: Achseaxis
4a4a: Axiallagerthrust
4b4b: Axiallagerthrust
5a5a: Radiallagerradial bearings
5b5b: Radiallagerradial bearings
55: Sensorsensor
77: Gehäusecasing
8a8a: axiale Kraftaxial force
8b8b: axiale Kraftaxial force
99: Drehmomenttorque

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19609981 A1 [0006]
EP 0954746 B1 [0007]

Claims

Bottom bracket ( 1 ) comprising a torque sensing sensor system comprising: a housing ( 7 ), a shaft, wherein the shaft has at least two sections ( 1a . 1b ), which have a larger shaft cross-section, a radial bearing ( 5a . 5b ) for radially supporting the shaft, at least two discs ( 2a . 2 B ), whereby the discs ( 2a . 2 B ) at each of the at least two sections ( 1a . 1b ) of the shaft are arranged, and wherein the discs ( 2a . 2 B ) by a bridge ( 2c ), at least two thrust bearings ( 4a . 4b ) between the at least two sections ( 1a . 1b ) and with the web ( 2c ) are frictionally connected so that they are suitable, one on the bridge ( 2c ) acting force on the at least two sections ( 1a . 1b ), and a sensor ( 6 ), wherein the sensor between the at least two thrust bearings ( 4a . 4b ) is arranged.

Bottom bracket ( 1 ) according to claim 1, wherein the at least two sections ( 1a . 1b ) are formed with a larger shaft cross-section than rotatably connected attachments.

Bottom bracket ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein a plurality of webs for connecting the two disks ( 2a . 2 B ) are provided.

Bottom bracket ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the sensor ( 6 ) is designed as a pressure sensor.

Bottom bracket ( 1 ) according to claim 4, wherein the pressure sensor is a piezoelectric sensor.

Bottom bracket ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein at least one pedal crank is positively and non-positively connected to the shaft.

Bicycle, ergometer or pedelec, comprising a bottom bracket ( 1 ) according to one of claims 1 to 6.