DE102014212141A1

DE102014212141A1 - Apparatus and method for identifying and integrating electrical components in plants

Info

Publication number: DE102014212141A1
Application number: DE102014212141.8A
Authority: DE
Inventors: Christoph Kauth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2015-12-31

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Identifizieren von elektrischen Bauteilen mit einer Bilderfassungseinrichtung, welche berührungslos ein Bild eines elektrischen Bauteils aufnimmt, wobei das elektrische Bauteil mittels einer Bedieneinrichtung bedienbar ist, mit einer Identifikationseinrichtung, welche das elektrische Bauteil unter Zugrundelegung des aufgenommenen Bildes identifiziert und mit einer Behandlungseinrichtung, welche unter Berücksichtigung dieser Identifizierung wenigstens einen Behandlungsschritt durchführt, der für dieses Bauteil charakteristisch ist.The invention relates to an arrangement for identifying electrical components with an image capture device, which receives a contactless image of an electrical component, wherein the electrical component is operable by means of an operating device, with an identification device which identifies the electrical component on the basis of the recorded image and with a Treatment device, which performs taking into account this identification at least one treatment step that is characteristic of this component.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung und ein Verfahren zum Identifizieren und Integrieren von elektrischen Vorrichtungen oder Bauteilen in industriellen Automatisierungsanlagen oder Maschinen. Im Stand der Technik und insbesondere im Bereich der Automatisierungstechnik ist es oftmals erforderlich, bestimmte elektrische Bauteile bzw. Geräte in Anlagen zu integrieren. Dies ist oftmals ein relativ mühsamer Prozess, da der Benutzer zunächst das betreffende Bauteil, welches er integrieren will, identifizieren muss und weiterhin auch der jeweiligen Maschine oder Anlage die Information mitteilen muss, um welches Bauteil es sich handelt. Weiterhin sind für eine derartige Integration von elektrischen Bauteilen oftmals auch fundierte Detailkenntnisse bezüglich des Bauteils von Seiten des Maschinenbetreibers oder Anlagenbetreibers nötig. The present invention relates to an arrangement and a method for identifying and integrating electrical devices or components in industrial automation plants or machines. In the prior art and in particular in the field of automation technology, it is often necessary to integrate certain electrical components or devices in systems. This is often a relatively cumbersome process, since the user first has to identify the component in question, which he wants to integrate, and furthermore also has to inform the respective machine or system of the information about which component is involved. Furthermore, for such an integration of electrical components often well-founded detailed knowledge of the component on the part of the machine operator or plant operator necessary.

Aus dem Stand der Technik sind daher diverse Verfahren bekannt, bei denen eine automatische Erkennung des jeweiligen Bauteils vorgenommen wird. Bei diesen Verfahren und diesen Vorrichtungen ist jeweils ein Identifikationsmerkmal an dem jeweiligen Bauteil angeordnet, wie beispielsweise RFID-Chips, Matrix-Codes, Barcodes und dergleichen. Diese Art der Identifizierung ist zwar zuverlässig, erfordert jedoch jeweils die Anbringung von Identifikationsmerkmalen an dem jeweiligen elektrischen Bauteil, was wiederum in der Herstellung zu einer Erhöhung des Aufwands führt. Auch ist es dabei möglich, derartige Identifikationsmerkmale in den Geräten zu verbauen, jedoch erhöht auch dies den Herstellungsaufwand. Andererseits ist jedoch auch ein manuelles Auffinden bzw. Identifizieren eines Gerätes relativ aufwendig. From the prior art, therefore, various methods are known in which an automatic detection of the respective component is made. In each case, an identification feature is arranged on the respective component, such as RFID chips, matrix codes, barcodes and the like, in these methods and these devices. Although this type of identification is reliable, it always requires the attachment of identification features to the respective electrical component, which in turn leads to an increase in the expense in the production. It is also possible to obstruct such identification features in the devices, but this also increases the production cost. On the other hand, however, a manual finding or identifying a device is relatively expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen derartigen Identifikations- bzw. Integrationsprozess von elektrischen Bauteilen zu erleichtern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The present invention is therefore based on the object to facilitate such an identification or integration process of electrical components. This object is achieved by the subject of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Anordnung zum Identifizieren von elektrischen Bauteilen weist eine Bilderfassungseinrichtung auf, welche berührungslos ein ortsaufgelöstes Bild eines elektrischen Bauteils aufnimmt, wobei das elektrische Bauteil mittels einer Bedieneinrichtung bedienbar ist. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Identifikationseinrichtung auf, welche das elektrische Bauteil unter Zugrundelegung des aufgenommenen Bildes identifiziert sowie eine Behandlungseinrichtung, welche unter Berücksichtigung dieser Identifizierung wenigstens einen Behandlungsschritt durchführt, der für dieses Bauteil charakteristisch ist und/oder dieses Bauteil einbezieht. Es wird also vorgeschlagen das betreffende elektrische Bauteil anhand seines äußerlichen Erscheinungsbildes zu identifizieren. Unter einem Behandlungsschritt wird allgemein jeglicher Schritt verstanden, der unter Einbeziehung des Bauteils vorgenommen wird. Insbesondere handelt es sich dabei um einen Behandlungsschritt, der zur Integration des Bauteils in eine Anlage oder Maschine und/oder allgemein zur Inbetriebnahme bzw. zur Betriebsvorbereitung einer derartigen Anlage oder Maschine unter Berücksichtigung des jeweiligen Bauteils dient. An arrangement according to the invention for identifying electrical components has an image capture device which records a spatially resolved image of an electrical component without contact, wherein the electrical component can be operated by means of an operating device. Furthermore, the device has an identification device which identifies the electrical component on the basis of the recorded image and a treatment device which, taking into account this identification, performs at least one treatment step that is characteristic of this component and / or incorporates this component. It is therefore proposed to identify the relevant electrical component based on its external appearance. Under a treatment step is generally understood any step that is carried out with the inclusion of the component. In particular, this involves a treatment step, which serves for the integration of the component into a plant or machine and / or in general for the commissioning or for the operational preparation of such a plant or machine taking into account the respective component.

Bei der Bilderfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Bildkamera, eine Farbkamera, eine Schwarz-Weiß-Kamera, einen CCD-Chip und dergleichen handeln. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Fotokamera handeln, welche Bestandteil eines tragbaren Telekommunikationsgerätes, wie beispielsweise eines Mobilfunkgerätes oder eines IPads, Smart Phones, und dergleichen ist. The image capture device can be, for example, an image camera, a color camera, a black and white camera, a CCD chip and the like. This may be, for example, a camera, which is part of a portable telecommunications device, such as a mobile device or an IPad, smart phone, and the like.

Bei dem elektrischen Bauteil handelt es sich allgemein um ein elektrisch betriebenes bzw. elektrisch betreibbares Bauteil und insbesondere um ein Bauteil der Automatisierungstechnik. Unter „Automatisierungstechnik“ werden allgemein Anlagen verstanden, welche dazu bestimmt sind, bestimmte Vorgänge zu automatisieren, wie beispielsweise Schweißroboter und dergleichen. Das Bauteil kann Bestandteil einer Maschine sein, beispielsweise eine Maschinensteuerung, ein intelligenter Sensor oder eine Antriebsregeleinrichtung für einen Servomotor. The electrical component is generally an electrically operated or electrically operable component and in particular a component of the automation technology. By "automation technology" is generally understood installations which are intended to automate certain operations, such as welding robots and the like. The component may be part of a machine, for example a machine control, an intelligent sensor or a drive control device for a servomotor.

Damit kann die Erfindung insbesondere bei solchen Bauteilen zur Anwendung kommen, welche mittels einer Bedieneinrichtung per Kommunikationsverbindung (Ethernet, Bluetooth, WLAN, etc.) konfigurierbar sind. Damit kann durch die Erfindung die Inbetriebnahme erleichtert werden. Typische Anwendungsgebiete der Erfindung sind z.B. Industrielle Schraubgeräte, Nietgeräte, Versorgungsmodule, Antriebsregelgeräte, Feldbuskomponenten, Schweißsteuerungen, hydraulische oder pneumatische Komponenten wie Proportionalwegeventile oder dergleichen. Thus, the invention can be used in particular for those components which can be configured by means of an operating device by means of a communication connection (Ethernet, Bluetooth, WLAN, etc.). Thus, the commissioning can be facilitated by the invention. Typical applications of the invention are e.g. Industrial screwdrivers, riveting devices, supply modules, drive controllers, fieldbus components, welding controls, hydraulic or pneumatic components such as proportional directional valves or the like.

Bevorzugt weist das elektrische Bauteil eine Sendeeinrichtung zum Ausgeben von Signalen (beispielsweise von elektromagnetischen Signalen) auf. Insbesondere handelt es sich dabei um eine Sendeeinrichtung, welche auch zum drahtlosen oder drahtgebundenen Ausgeben der Signale geeignet ist (z.B. Bluetooth, WLAN, etc.). Damit kann das Bauteil insbesondere drahtlos oder drahtgebunden mit anderen Bauteilen kommunizieren. Bei einer weiteren Ausgestaltung weist das Bauteil auch eine Empfangseinrichtung zum Empfangen von Signalen auf, insbesondere von Funksignalen bzw. allgemein von elektromagnetischen Signalen (z.B. Bluetooth, WLAN, etc.). The electrical component preferably has a transmitting device for outputting signals (for example, electromagnetic signals). In particular, this is a transmitting device which is also suitable for the wireless or wired output of the signals (for example, Bluetooth, WLAN, etc.). Thus, the component can in particular communicate wirelessly or by wire with other components. In a further embodiment, the component also has a receiving device for receiving signals, in particular radio signals or, in general, electromagnetic signals (for example Bluetooth, WLAN, etc.).

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann mit Hilfe der Identifikationseinrichtung zumindest eine Gruppe von Bauteilen identifiziert werden, der das betreffende Bauteil angehört, beispielsweise eine gewisse Bauteilserie, welche Geräte beinhaltet, die jeweils zu dem gleichen Zweck austauschbar geeignet sind. In a further advantageous embodiment, with the aid of the identification device, at least one group of components to which the relevant component belongs, for example a certain component series, which contains devices which are each suitable for the same purpose interchangeable.

Es wird daher vorgeschlagen, dass damit das elektrische Bauteil keine spezielle, an diesem angebrachte Markierung aufweist, welche dieses Gerät identifiziert, wohl aber die von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bereiche des Bauteils Erkennungszeichen aufweisen können, welche von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen werden können. So kann beispielsweise an dem aufgenommenen Bereich des Bauteils ein Firmenlogo angebracht sein, welches ebenfalls von der Bildaufnahmeeinrichtung erfasst und ausgewertet werden kann. It is therefore proposed that the electrical component thus has no special marking attached to it, which identifies this device, but the areas of the component picked up by the image recording device may well have identification marks which can be picked up by the image recording device. Thus, for example, a company logo can be attached to the recorded area of the component, which can also be detected and evaluated by the image recording device.

So kann beispielsweise auf Basis des Firmenlogos der Hersteller des elektrischen Bauteils identifiziert werden und auf diese Weise kann bereits eine Zuordnung zu dem Hersteller getroffen werden. Weiterhin kann sich auf dem Bauteil eine Seriennummer befinden, wie etwa eine Zahlen-Buchstaben-Kombination, welches das Bauteil bzw. dessen Baureihe charakterisiert. Auch auf Basis dieser Angabe kann durch entsprechende Auswertung des von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bildes mittels Texterkennung auf einen bestimmten Gerätetyp geschlossen werden. For example, on the basis of the company logo, the manufacturer of the electrical component can be identified, and in this way an assignment to the manufacturer can already be made. Furthermore, there may be a serial number on the component, such as a number-letter combination, which characterizes the component or its series. On the basis of this information as well, it is possible to deduce a specific type of device by means of text recognition by means of a corresponding evaluation of the image taken by the image recording device.

Weiterhin kann auch beispielsweise eine Farbe des Bauteils ausgewertet werden, zumal es im Stand der Technik bekannt ist, dass unterschiedliche Hersteller für ihre Geräte unterschiedliche Farben benutzen. Bevorzugt wird von der Bildaufnahmeeinrichtung zumindest eine Frontseite bzw. ein Frontpanel des Gerätes aufgenommen. Dieser Vorgehensweise liegt die Erwägung zugrunde, dass bereits eine Ansicht eines Frontpanels oftmals eine Identifizierung des Gerätes erlaubt. So kann aus dem Vorhandensein und der Einzelbetrachtung oder der Kombination mehrerer verschiedener Designmerkmale ein Rückschluss auf einen Hersteller und/oder das Bauteil selbst erfolgen. Furthermore, for example, a color of the component can be evaluated, especially since it is known in the art that different manufacturers use different colors for their devices. Preferably, at least one front side or a front panel of the device is received by the image recording device. This approach is based on the consideration that even a front panel view often allows identification of the device. Thus, the existence and the individual consideration or the combination of several different design features can be traced back to a manufacturer and / or the component itself.

Dieser Rückschluss wird nunmehr derart durchgeführt, so dass durch eine Auswertung des Bildes beispielsweise eben auch diese Designmerkmale aufgefunden werden können, welche das elektrische Bauteil eindeutig identifizieren. Es wird darauf hingewiesen, dass bei dieser Vorgehensweise nicht notwendigerweise das Gerät individuell identifiziert wird, jedoch vorteilhaft wenigstens eine Gruppe, der dieses Gerät angehört, beispielsweise ein bestimmter Typ des elektrischen Bauteils. This inference is now carried out in such a way that, by evaluating the image, for example, these design features, which uniquely identify the electrical component, can also be found. It should be noted that in this approach, not necessarily the device is individually identified, but advantageously at least one group that this device belongs, for example, a specific type of electrical component.

Durch die (insbesondere optische) Auswertung beispielsweise eines Frontpanels des Bauteils ist eine Zuordnung zu einer bestimmten Gerätegattung möglich, wie beispielsweise eine Zuordnung zu einer Schweißsteuerung oder zu einem Antriebsregelgerät. Weiterhin kann sogar eine Zuordnung zu einer bestimmten Gerätekonfiguration erfolgen, beispielsweise kann das Gerät als ein erster Regelgerätetyp, welcher verbunden mit einem ersten Versorgungsmodultyp ist, identifiziert werden, weil sich die Komponenten in ihre Optik unterscheiden, beispielweise bezüglich der Abmessungen, Anschlüsse und Hinweisen auf dem Typenschild. By (in particular optical) evaluation, for example, of a front panel of the component, an assignment to a specific device type is possible, such as an assignment to a welding control or to a drive controller. Furthermore, even a mapping to a particular device configuration may be made, for example, the device may be identified as a first type of controller associated with a first type of supply module because the components differ in their appearance, for example, in terms of dimensions, connections and cues Type label.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Anordnung eine Auswerteeinrichtung auf, welche wenigstens einen Ausschnitt des aufgenommenen Bildes auswertet und wenigstens einen Wert ermittelt, der für das elektrische Bauteil charakteristisch ist. So kann beispielsweise der Ausschnitt eines Bildes ausgewertet werden, der das Firmenlogo enthält oder auch der Ausschnitt, der eine Seriennummer oder dergleichen enthält. Weiterhin wäre es auch möglich, dass mehrere Ausschnitte eines aufgenommenen Bildes ausgewertet werden. Dabei können bereits diese Ausschnitte gezielt ausgewählt werden, so dass für das elektrische Bauteil besonders charakteristische Merkmale beobachtet und/oder ausgewertet werden können. In a further advantageous embodiment, the arrangement has an evaluation device which evaluates at least one section of the recorded image and determines at least one value that is characteristic of the electrical component. For example, the section of an image containing the company logo or the section containing a serial number or the like can be evaluated. Furthermore, it would also be possible to evaluate several sections of a recorded image. In this case, these cutouts can already be selected specifically, so that particularly characteristic features can be observed and / or evaluated for the electrical component.

Damit kann die Auswerteeinrichtung etwa eine Farberkennung, eine Texterkennung oder eine Kontrasterkennung aufweisen. Thus, the evaluation device may have, for example, a color recognition, a text recognition or a contrast recognition.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Anordnung eine Vergleichseinrichtung auf, welche das aufgenommene Bild mit wenigstens einem weiteren Bild und/oder vorgegebenen Daten vergleicht, um das elektrische Bauteil zu identifizieren. Bei dieser Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass zunächst ein Bild aufgenommen wird und dieses beispielsweise mit einem anderen, z.B. in einer Datenbank hinterlegten, Bild verglichen wird, um so das entsprechende Bauteil zu identifizieren. Es wäre jedoch auch möglich, dass keine vollständigen Bilder verglichen werden, sondern lediglich einzelne Daten, beispielsweise besonders herausstechende Bildpunkte, die sich etwa durch ihre Intensität oder Farbgebung auszeichnen. Falls beispielsweise ein Bauteil eine besonders charakteristische Farbgebung in bestimmten Bereichen aufweist, kann es genügen, wenn diese Bereiche in dem aufgenommenen Bild identifiziert werden. In a further advantageous embodiment, the arrangement has a comparison device which compares the recorded image with at least one further image and / or predetermined data in order to identify the electrical component. In this embodiment, it is proposed that first an image is taken and this, for example, with another, e.g. stored in a database image is compared to identify the corresponding component. However, it would also be possible that no complete images are compared, but only individual data, such as particularly prominent pixels, which are characterized for example by their intensity or color. If, for example, a component has a particularly characteristic coloring in certain areas, it may be sufficient if these areas are identified in the recorded image.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Anordnung eine Speichereinrichtung auf, in der eine Vielzahl von Bildern bzw. Bilddaten abgelegt ist, wobei diese Bilder für elektrische Bauteile einer vorgegebenen Gattung an Bauteilen charakteristisch sind. Bei dieser Gattung kann es sich insbesondere um eine Gattung von Bauteilen handeln, zu der auch das gegenständliche elektrische Bauteil gehört. So kann beispielsweise eine Datenbank vorhanden sein, in der Bilder von Referenzgeräten abgelegt sind. Wird ein Bild aufgenommen, kann es mit dieser Datenbank bzw. mit Bildern aus dieser Datenbank verglichen werden. Bei einer Übereinstimmung kann das elektrische Bauteil entsprechend charakterisiert werden. Dabei kann dieser Vergleich beispielsweise über eine Fuzzy-Logik verfügen, welche Wahrscheinlichkeiten ermittelt, mit denen ein bestimmtes Bild einem bestimmten Bauteil zuzuordnen ist. Es könnte beispielsweise im Rahmen der Auswertung vorgegebenen werden, dass eine beispielsweise 90%ige Übereinstimmung eines aufgenommenen Bildes mit einem Referenzbild ein Kriterium dafür ist, dass es sich bei dem Bauteil um ein bestimmtes Bauteil bzw. um dasjenige Bauteil, welches durch das Referenzbild dargestellt ist, handelt. In a further advantageous embodiment, the arrangement has a memory device in which a plurality of images or image data is stored, these images being characteristic of electrical components of a given type of components. This genus may be in particular to act a genus of components, which also includes the subject electrical component. For example, a database may be present in which images of reference devices are stored. If an image is taken, it can be compared with this database or with images from this database. In a match, the electrical component can be characterized accordingly. In this case, this comparison can, for example, have a fuzzy logic which determines probabilities with which a specific image can be assigned to a specific component. It could, for example, be specified within the scope of the evaluation that an example of a 90% match of a recorded image with a reference image is a criterion for the component being a specific component or the component represented by the reference image , acts.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine automatische Geometrieerkennung der Komponente bzw. des Bauteils mittels Erfassung der Komponente über eine Kamera z. B. eine Kamera, welche in die Bedieneinrichtung oder die Behandlungseinrichtung integriert ist. Die so erfassten Informationen werden bevorzugt zu Informationen in einer Datenbank zugeordnet, auf welche insbesondere die Bedieneinrichtung des elektrischen Bauteils einen Zugriff hat. In a preferred embodiment, an automatic geometry detection of the component or the component by means of detection of the component via a camera z. B. a camera which is integrated into the operating device or the treatment device. The information thus acquired is preferably assigned to information in a database, to which in particular the operating device of the electrical component has access.

Anschließend kann eine Verbindung zu dem Bauteil oder der Komponente hergestellt werden, wobei hierzu insbesondere auf in der Datenbank abgelegte Informationen zu dem Bauteil zurückgegriffen wird. Dabei kann beispielsweise eine Default-IP-Adresse oder eine Kennung, wie beispielsweise eine Bluetooth/WLAN-Kennung, verwendet werden, wie sie auch in einer Produktdokumentation üblicherweise vermerkt ist und als Datensatz in der Datenbank hinterlegt ist. Subsequently, a connection to the component or the component can be produced, for which purpose in particular stored in the database information about the component is used. In this case, for example, a default IP address or an identifier, such as a Bluetooth / WLAN identifier, are used, as it is usually noted in a product documentation and is stored as a record in the database.

So könnte ein für die Inbetriebnahme diverser neuer Komponenten verantwortlicher Mitarbeiter beispielsweise ein Smartphone mit Kamera verwenden, welches bevorzugt auch Zugang zu einer in das Smartphone integrierten oder an das Smartphone angebundenen Datenbank mit Produktinformationen aufweist. Es wäre jedoch auch möglich, dass mittels einer Kamera zunächst eine Bildkomponente abgespeichert wird und später analysiert wird, entweder auf dem Smartphone selbst, oder auf einem zentralen Rechner, zu dem das Smartphone Zugriff hat. For example, a person responsible for commissioning various new components could use, for example, a smartphone with a camera, which preferably also has access to a database with product information integrated in the smartphone or connected to the smartphone. However, it would also be possible for a picture component to be initially stored by means of a camera and later analyzed, either on the smartphone itself or on a central computer to which the smartphone has access.

Die erfasste Bildinformation wird mit den Referenzbildinformationen für entsprechende Komponenten verglichen. Wie oben erwähnt, können dabei die Referenzbildinformationen in einer Datenbank abgespeichert sein, insbesondere in Verbindung mit Produktinformationen oder auf dem Bediengerät oder auf der der Behandlungseinrichtung abgelegt sein. The acquired image information is compared with the reference image information for corresponding components. As mentioned above, the reference image information can be stored in a database, in particular in connection with product information or stored on the operating device or on the treatment device.

Stimmt das von der Kamera erfasste Bild mit der Referenzbildinformation überein, dann ist die Komponente identifiziert. Mit dieser Information ist es möglich, dass die Datenbank nun nach produktspezifischen Informationen durchsucht wird, insbesondere der erwähnten Default-IP-Adresse, welche den Bilddaten in der Datenbank zugerodnet sind. If the image captured by the camera matches the reference image information, then the component is identified. With this information, it is possible that the database is now searched for product-specific information, in particular the mentioned default IP address, which are gerger to the image data in the database.

Weiterhin weist die Anordnung bevorzugt eine Verbindungseinrichtung auf bzw. eine Herstellungseinrichtung zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung. So kann beispielsweise mittels der Default-IP-Adresse das Smartphone oder auch ein anderes Gerät eine Verbindung zu dem Bauteil herstellen, beispielsweise eine Peer to Peer-WLAN-Verbindung. In dieser Situation hat das Smartphone nun Zugriff auf das Bauteil und kann beispielsweise einen komponenteninternen Webserver kontaktieren, Parametrierdaten abfragen oder eine Grundparametrierung durchführen. Auf diese Weise kann das Bauteil bzw. die Komponente leicht und schnell in Betrieb genommen werden. Es wäre jedoch auch denkbar, nun eine neue IP-Adresse zu vergeben, um die Komponente unter einer Vielzahl identischer bzw. vergleichbarer Komponenten leicht zu erkennen. Furthermore, the arrangement preferably has a connection device or a production device for establishing a communication connection. For example, by means of the default IP address, the smartphone or another device can establish a connection to the component, for example a peer-to-peer WLAN connection. In this situation, the smartphone now has access to the component and can, for example, contact a component-internal web server, query parameterization data or carry out a basic parameterization. In this way, the component or the component can be easily and quickly put into operation. However, it would also be conceivable to assign a new IP address in order to easily recognize the component among a multiplicity of identical or comparable components.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind in der Speichereinrichtung Daten abgelegt welche für das elektrische Bauteil charakteristisch sind. So können in der Speichereinrichtung vorteilhaft für jedes dort hinterlegte Bauteil diese entsprechenden charakteristischen Daten abgelegt sein. Bevorzugt sind diese Daten aus einer Gruppe von Daten ausgewählt, welche technische Daten des Bauteils, Kennungen, IP-Adressen und dergleichen enthält. In a further advantageous embodiment, data stored in the memory device which are characteristic of the electrical component. Thus, in the storage device, this corresponding characteristic data can advantageously be stored for each component deposited there. Preferably, these data are selected from a group of data containing technical data of the component, identifiers, IP addresses and the like.

Weiterhin kann die Anordnung eine Einbindungseinrichtung aufweisen, welche das elektrische Bauteil unter Berücksichtigung seiner Identität einbindet. Unter einer „Einbindung“ wird dabei jeder Arbeitsschritt verstanden, der dazu beiträgt, das elektrische Bauteil technisch bzw. kommunikationstechnisch in eine Anlage zu integrieren. Dabei kann insbesondere durch die Kommunikationsverbindung eine Einbindung des Bauteils erfolgen bzw. auch eine Konnektierung. Furthermore, the arrangement may have an integration device, which incorporates the electrical component taking into account its identity. In this context, an "integration" is understood to mean any work step that contributes to integrating the electrical component into a system in technical or communication terms. In this case, in particular by the communication connection, an integration of the component take place or even a Konnektierung.

Wie oben erwähnt, kann beispielsweise die Kommunikationsverbindung zwischen einer Behandlungseinrichtung, wie einer Bedieneinrichtung in Form eines Smartphones, und dem Bauteil, wie etwa einer Schweißsteuerung, hergestellt werden, so dass das Bauteil mittels der Behandlungseinrichtung erstmals in Betrieb genommen werden kann. As mentioned above, for example, the communication connection between a treatment device, such as a control device in the form of a smartphone, and the component, such as a welding control, can be produced, so that the component can be put into operation by means of the treatment device for the first time.

Sollten weitere Informationen zu einer eindeutigen Erkennung der Komponente erforderlich werden, so kann dies dem Benutzer angezeigt werden, beispielsweise über ein Display an der Bedieneinrichtung oder an der Behandlungseinrichtung. So kann beispielsweise dem Benutzer eine Auswahl vorgegeben werden, welche eine Anzahl von möglicherweise identifizierten Bauteilen auflistet. Ein Benutzer kann dann unter diesen Vorgaben gegebenenfalls manuell auswählen, welches Bauteil tatsächlich vorliegt. Er kann jedoch auch weitere Details des Bauteils mittels der Kamera erfassen und nun die der Auswahl zugrundeliegenden Daten einer erneuten Identifizierung zugrunde legen. Should require further information to uniquely identify the component This can be displayed to the user, for example via a display on the operating device or on the treatment device. For example, the user may be given a selection listing a number of potentially identified components. Under certain conditions, a user can then manually select which component actually exists. However, he can also capture further details of the component by means of the camera and now base the selection of the underlying data on a new identification.

Gehört das Bauteil beispielsweise zu einer Gruppe optisch ähnlicher Komponenten mit unterschiedlichen Leistungsdaten, könnte nun beispielsweise über ein Display am Bedienelement bzw. an der Behandlungseinrichtung ein Hinweis auf die erkannte Gruppe erfolgen und der Benutzer aufgefordert werden, zusätzlich Details der Komponente einzuscannen, beispielsweise einzelne Baugruppen oder Interfaces, die sich unterscheiden. Auch könnte die Aufforderung dahingehend ausgegeben werden, dass ein Bild des Typenschildes erfasst wird. If, for example, the component belongs to a group of visually similar components with different performance data, an indication of the recognized group could now be made via a display on the operating element or on the treatment device, for example, and the user is requested to additionally scan details of the component, for example individual assemblies or Interfaces that differ. Also, the request could be issued to capture an image of the nameplate.

Diese Daten können beispielsweise mittels Text- oder Bilderkennung ausgewertet werden, so dass letztlich auch eine spezifische Komponente aus einer Gruppe von ähnlichen Komponenten erkannt werden kann. This data can be evaluated for example by means of text or image recognition, so that ultimately a specific component from a group of similar components can be detected.

Es wäre jedoch auch bereits ausreichend, die Komponentengruppe zu erkennen, da die Default-IP-Adresse in der Regel bei allen Komponenten identisch ist. Auch wäre es denkbar, einen IP-Adressen-Scan innerhalb eines bestimmten Default-IP-Adressenbereiches durchzuführen, um die jeweiligen Komponenten anzusprechen. However, it would also be sufficient to recognize the component group, since the default IP address is usually the same for all components. It would also be conceivable to carry out an IP address scan within a specific default IP address range in order to address the respective components.

Es wäre weiterhin auch denkbar, dass zu dem Bauteil eine andere Kommunikationsverbindung, wie insbesondere eine Bluetooth-Verbindung oder dergleichen aufgebaut wird und einzelne Schritte, wie beispielsweise Bilderkennung oder Bildzuordnung nicht auf der Kamera bzw. dem Smartphone selbst durchgeführt werden, sondern auf einem zentralen Rechner. It would also be conceivable that the component another communication connection, in particular a Bluetooth connection or the like is constructed and individual steps, such as image recognition or image mapping are not performed on the camera or the smartphone itself, but on a central computer ,

Je nachdem, wie kommuniziert wird (beispielsweise über WLAN, Ethernet oder Bluetooth oder dergleichen), können die hierfür jeweils erforderlichen Schritte mittels der Kommunikationsverbindungsherstellungseinrichtung ausgeführt werden. So könnte beispielsweise zur Herstellung einer WLAN-Verbindung das WLAN an dem elektrischen Bauteil standardmäßig aktiviert sein und ein AP (Access Point) laufen. Das Bediengerät bzw. die Behandlungseinrichtung kann nach einer standardmäßigen SSID (Service Set Identifier) suchen, welche es beispielsweise aus der Bildanalyse ermittelt hat und welche in einer Speichereinrichtung passend zu dem Bild abgelegt sein kann. Über die SSID und übliche Schritte bei der Anbindung an einen AP kann die Kommunikationsverbindung selbsttätig hergestellt werden. Die Bedieneinrichtung bzw. die Behandlungseinrichtung bekommt vom Bauteil, speziell vom AP, eine IP-Adresse zugewiesen und kann nun mittels des AP beispielsweise mit einem in das Bauteil integrierten Webserver kommunizieren und/oder Daten unabhängig von einem Webserver mit dem Bauteil mittels einer Direktverbindung austauschen. Bei einer Verbindung über Ethernet oder Bluetooth wären auch hier die üblichen Schritte auszuführen, um eine Verbindung zu realisieren. Bevorzugt ist damit die Anordnung in der Lage, wenigstens eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Bauteil und der Bedieneinrichtung bzw. Behandlungseinrichtung herzustellen, beispielsweise wie erwähnt über WLAN oder Bluetooth. Depending on how it is communicated (for example, via WLAN, Ethernet or Bluetooth or the like), the respective steps required for this purpose can be carried out by means of the communication connection manufacturing device. For example, to establish a WLAN connection, the WLAN on the electrical component could be activated by default and run an AP (access point). The operating device or the treatment device can search for a standard SSID (Service Set Identifier) which it has determined, for example, from the image analysis and which can be stored in a memory device matching the image. The communication link can be established automatically via the SSID and the usual steps when connecting to an AP. The operating device or the treatment device is assigned an IP address by the component, especially by the AP, and can now communicate with the web server integrated in the component by means of the AP and / or exchange data with the component independently of a web server by means of a direct connection. For a connection via Ethernet or Bluetooth, the usual steps would have to be taken in order to establish a connection. Preferably, the arrangement is thus able to produce at least one communication connection between the component and the operating device or treatment device, for example as mentioned above via WLAN or Bluetooth.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist eine Bedieneinrichtung des Bauteils wenigstens eine der in den Patentansprüchen genannten Einrichtungen auf, insbesondere Einrichtungen, die aus einer Gruppe von Einrichtungen ausgewählt sind, welche die Identifikationseinrichtung, die Behandlungseinrichtung, die Speichereinrichtung oder die Anbindung an eine übergeordnete Speichereinrichtung, die Kommunikationsverbindungsherstellungseinrichtung und dergleichen enthält. Auch kann die Bedieneinrichtungen mehrere oder auch alle dieser oben genannten Einrichtungen aufweisen. In a further preferred embodiment, an operating device of the component comprises at least one of the devices mentioned in the claims, in particular devices which are selected from a group of devices which include the identification device, the treatment device, the memory device or the connection to a higher-level memory device Communication connection manufacturing device and the like. Also, the operating devices may have several or all of the above-mentioned facilities.

Im einfachsten Fall kann die Anordnung daher lediglich das zu identifizierende Bauteil und eine Bedieneinrichtung umfassen, wobei die Bedieneinrichtung in diesem Falle auch die Bilderfassungseinrichtung aufweist. Dabei kann es sich – wie oben erwähnt – um eine kabelgebundene oder funkbasierte Bedieneinrichtung handeln, also z.B. auch um ein Smartphone, welches üblicherweise über eine Kamera, ein WLAN-Modul, und Softwareapplikationen verfügt, welche die erwähnten Funktionen unter Verwendung der vom Smartphone bereitgestellten Hardware implementiert. In diesem Falle könnte beispielsweise die Bildverarbeitung mittels einer App realisierbar sein, die auf dem Smartphone abläuft, wie erwähnt wäre es jedoch auch möglich, rechenintensive Arbeiten von einem übergeordneten Rechner ausführen zu lassen, auf den das Smartphone mittels WLAN ebenfalls Zugang hat. In the simplest case, therefore, the arrangement may comprise only the component to be identified and an operating device, the operating device in this case also having the image capture device. As mentioned above, this may be a wired or radio-based operating device, eg. also to a smartphone, which usually has a camera, a WLAN module, and software applications, which implements the mentioned functions using the hardware provided by the smartphone. In this case, for example, the image processing could be realized by means of an app that runs on the smartphone, as mentioned, but it would also be possible to perform computationally intensive work from a parent computer to which the smartphone also has access via WLAN.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Anordnung wenigstens eine Bildausgabeeinrichtung auf, welche ein Bild des von der Bildaufnahmeeinrichtung erfassten Bauteils ausgibt. In a further advantageous embodiment, the arrangement has at least one image output device which outputs an image of the component captured by the image recording device.

Dabei kann das Bild naturalistisch wiedergegeben werden, aber etwa auch vereinfacht, etwa schwarz/weiß, in Graustufen oder mit reduzierter Genauigkeit. Auch wäre es möglich, dass die Identifikationseinrichtung zunächst das Bauteil identifiziert und an den Benutzer dann ein Bild aus einer Datenbank ausgibt, welches diesem identifizierten Bauteil entspricht. So kann der Benutzer anhand des wiedergegebenen Bauteils verifizieren, ob tatsächlich das richtige Bauteil identifiziert wurde. Damit kann unmittelbar das Bild ausgegeben werden oder dieses kann mittels Daten rekonstruiert werden. The picture can be reproduced in a naturalistic way, but it can also be simplified, for example black and white, in grayscale or reduced Accuracy. It would also be possible for the identification device to first identify the component and then output to the user an image from a database which corresponds to this identified component. This allows the user to verify from the displayed part whether the correct part has actually been identified. Thus, the image can be output directly or this can be reconstructed by means of data.

Es können jedoch auch weitere Informationen an den Benutzer ausgegeben werden, etwa weitere Informationen welche zum Einbinden des elektrischen Bauteils in die Anordnung erforderlich sind. Es kann auch eine Gruppe von Geräten ausgegeben werden, um welche es sich handeln kann (etwa wenn mehrere Geräte die gleichen Eigenschaften haben). Es kann an den Benutzer weiterhin eine Anweisung gegeben werden, wie das elektrische Bauteil aufzunehmen ist, insbesondere aus welcher geometrischen Perspektive. However, other information can be output to the user, such as further information which is required for incorporating the electrical component in the arrangement. It is also possible to issue a group of devices which they may be (for example if several devices have the same characteristics). It may also be given to the user an instruction as to how to include the electrical component, in particular from which geometric perspective.

Bevorzugt wird daher ein vorgegebener Bereich des elektrischen Bauteils aufgenommen wie etwa ein Frontpanel, eine Rückseite mit Typenschild etc. Die Bedieneinrichtung bzw. Behandlungseinrichtung könnte hierzu beispielsweise in Echtzeit ein Signal geben, wenn das Bild erkannt wurde, so dass der Benutzer eine Rückinformation erhält. Auch könnten Hinweise ausgegeben werden, wie der Benutzer verfahren soll, wenn ein Gerät nicht erkannt wurde. Implementiert werden könnte dies mittels einer visuellen Methode am Display der Bedieneinrichtung bzw. Behandlungseinrichtung mit Kamera. Beispielsweise könnte ein von der Kamera erfasstes Bauteil eine zumindest teilweise Umrahmung erhalten, deren Farbe sich abhängig vom Ergebnis eines laufenden Bildvergleichs ändert. Beispielsweise grün für „Bild in Datenbank lokalisiert“ oder rot für „Bilde nicht in Datenbank lokalisiert“. Preferably, therefore, a predetermined area of the electrical component is accommodated, such as a front panel, a rear side with nameplate, etc. For this purpose, the operating device or treatment device could, for example, give a signal in real time if the image was recognized, so that the user receives feedback information. Also, hints could be issued as to how the user should proceed if a device was not recognized. This could be implemented by means of a visual method on the display of the operating device or treatment device with camera. For example, a component captured by the camera could receive an at least partial framing, the color of which changes depending on the result of a current image comparison. For example green for "image localized in database" or red for "image not localized in database".

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Betrieb von Bauteilen in elektrischen Anlagen oder Maschinen gerichtet. Dabei wird zunächst ein ortsaufgelöstes Bild eines elektrischen Bauteils mittels einer Bilderfassungseinrichtung aufgenommen. Anschließend wird dieses elektrische Bauteil mittels einer Identifikationseinrichtung identifiziert, welche insbesondere das elektrische Bauteil unter Zugrundelegung des aufgenommenen Bildes identifiziert. Weiterhin wird ein Behandlungsschritt durchgeführt, wobei wenigstens ein Ergebnis der Identifikation des elektrischen Bauteils berücksichtigt wird. Es wird verfahrensseitig vorgeschlagen, dass eine Identifizierung des Bauteils durch Aufnahme eines Bildes von diesem Bauteil erfolgt. The present invention is further directed to a method of operating components in electrical equipment or machines. In this case, initially a spatially resolved image of an electrical component is recorded by means of an image capture device. Subsequently, this electrical component is identified by means of an identification device, which identifies in particular the electrical component on the basis of the recorded image. Furthermore, a treatment step is carried out, wherein at least one result of the identification of the electrical component is taken into account. It is proposed on the method side that an identification of the component takes place by taking an image of this component.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird eine Kommunikationsverbindung zwischen dem elektrischen Bauteil und einer weiteren Vorrichtung, beispielsweise der Bedieneinrichtung bzw. Behandlungseinrichtung, hergestellt. Bei dem Herstellen dieser Kommunikationsverbindung wird insbesondere die ermittelte Identität des elektrischen Bauteils berücksichtigt. Bevorzugt werden daher das Bauteil bzw. die technischen Eigenschaften des Bauteils bei der Herstellung der Kommunikationsverbindung berücksichtigt. In einem weiteren Verfahrensschritt kann das Bauteil, wie beispielsweise eine Schweißsteuerung, in Betrieb genommen werden. In a further method step, a communication connection between the electrical component and a further device, for example the operating device or treatment device, is produced. When establishing this communication connection, in particular the determined identity of the electrical component is taken into account. Therefore, the component or the technical properties of the component are preferably taken into account in the production of the communication connection. In a further method step, the component, such as a welding control, can be put into operation.

Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird das elektrische Bauteil in wenigstens eine Steuereinrichtung bzw. einen Regelkreis eingebunden, wobei diese Steuereinrichtung neben dem elektrischen Bauteil wenigstens auch eine Bedieneinrichtung zum Bedienen des elektrischen Bauteils aufweist. In a further advantageous method, the electrical component is integrated in at least one control device or a control loop, wherein this control device has at least one operating device for operating the electrical component in addition to the electrical component.

Bei der oben erwähnten hergestellten Kommunikationsverbindung kann es sich insbesondere um eine drahtlose Verbindung handeln, welche unter Zugrundelegung der Identifikation erstellt wird. The above-mentioned established communication connection may in particular be a wireless connection, which is created on the basis of the identification.

Falls es sich beispielsweise bei dem elektrischen Bauteil um eine Schweißsteuerung handelt, insbesondere zur Steuerrung von Widerstandsgleichstromschweißabläufen, insbesondere im Mittelfrequenzbereich, können bei der Inbetriebnahme dieser Schweißsteuerung, insbesondere mittels einer Bedieneinrichtung bzw. Behandlungseinrichtung, Schritte zu deren Inbetriebnahme vorgenommen werden, insbesondere, nachdem mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise automatisch bzw. vollautomatisch eine Kommunikationsverbindung zwischen der Bedieneinrichtung bzw. Behandlungseinrichtung und der Schweißsteuerung, d.h. dem elektrischen Bauteil, aufgebaut wurde. If, for example, the electrical component is a welding control, in particular for the control of resistance DC welding operations, especially in the medium frequency range, steps can be taken during the commissioning of this welding control, in particular by means of an operating device or treatment device, in particular, after using inventive approach automatically or fully automatically a communication connection between the operating device or treatment device and the welding control, ie the electrical component was built.

So kann in einem Verfahrensschritt beispielsweise eine Grundparametrierung des Bauteils erfolgen, beispielsweise eine Vorgabe der Messmethoden. In einem weiteren Verfahrensschritt können bestimmte Parameter, beispielsweise Elektrodenparameter, wie etwa eine Leistungsbegrenzung oder eine Strombegrenzung, programmiert werden. In einem weiteren Verfahrensschritt können auch Schweißablaufparameter programmiert werden, wie etwa ein Druck-Kraft-Profil, eine Bestromungscharakteristik und dergleichen. In einem weiteren Verfahrensschritt können auch einzelne Schweißpunkte selbst programmiert werden. Daneben können auch Referenzwerde für Widerstandskennlinien programmiert werden oder es kann eine komplette Schweißaufgabe programmiert werden, welche bei Verwendung von sogenannten U/I-(Spannungs-/Strom-)Regelverfahren zum Einsatz kommen. Thus, for example, a basic parameterization of the component can take place in one method step, for example a specification of the measuring methods. In a further method step, certain parameters, for example electrode parameters, such as a power limitation or a current limit, can be programmed. In a further method step, welding process parameters can also be programmed, such as a pressure-force profile, a current-supply characteristic and the like. In a further method step, individual welding points can be programmed themselves. In addition, reference values for resistance characteristics can be programmed or a complete welding task can be programmed, which are used when using so-called U / I (voltage / current) control methods.

Falls es sich beispielsweise bei dem elektrischen Bauteil um einen selbstmessenden industriellen Funk-Akkuschrauber mit integrierter Ablaufsteuerung handelt, können folgende charakteristischen Behandlungsschritte vorgenommen werden, nachdem – wie oben erwähnt – mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise vollautomatisch eine Kommunikationsverbindung zwischen der Bedieneinrichtung bzw. Behandlungseinrichtung und dem Akkuschrauber aufgebaut wurde. Auch hier kann wiederum eine Grundparametrierung vorgenommen werden, wie etwa die Konfiguration des Datums, der Uhrzeit, von Benutzerkonten, des Schrauberdisplays oder der Datenanbindung. Weiterhin kann ein Schraubprogramm konfiguriert werden, wobei beispielsweise Drehzahlen, Drehwinkel, Anzugsmomente bzw. auch Anzugsmomente in mehreren Stufen parametriert werden. Es könnten auch ganze in sich abgeschlossene Schraubprogramme vorausgewählt und geladen werden. Die Eigenschaft des selbstmessenden Schraubers bedingt, dass eine Vielzahl von Sensoren vom Schrauber umfasst sind, beispielsweise Kraftsensoren zur Ermittlung von Zug- und Drehkräften, Beschleunigungssensoren zur Ermittlung des Anzugsmomentes. All diese Sensoren sind derart ausgelegt, dass der Schrauber selbsttätig eine Qualitätsprüfung der vorgenommenen Verschraubungen durchführen kann. Vergleichbare Anwendungen finden sich in der industriellen Niettechnik bei industriellen Nietgeräten oder bei Stanzgeräten und dergleichen. If, for example, the electrical component is a self-measuring industrial wireless cordless screwdriver with integrated flow control is, the following characteristic treatment steps can be made after - as mentioned above - by means of the procedure according to the invention fully automatically a communication connection between the operating device or treatment device and the cordless screwdriver has been established. Here again, a basic parameterization can be made, such as the configuration of the date, time, user accounts, the screwdriver display or the data connection. Furthermore, a tightening program can be configured, wherein, for example, speeds, angles of rotation, tightening torques or also tightening torques are parameterized in several stages. Entire self-contained tightening programs could also be preselected and loaded. The property of the self-measuring screwdriver requires that a large number of sensors are included in the screwdriver, for example force sensors for determining tensile and rotational forces, acceleration sensors for determining the tightening torque. All of these sensors are designed so that the screwdriver can automatically carry out a quality inspection of the screwed connections. Similar applications can be found in industrial riveting in industrial riveting or punching equipment and the like.

Allgemein kann nach dem Herstellen der Kommunikationsverbindung ein Parametriervorgang des elektrischen Bauteils vorgenommen werden, insbesondere eine Parametrierung von Arbeitsparametern des elektrischen Bauteils, wie etwa den oben erwähnten Drehzahlen, Drehmomenten und dergleichen. Auch könnten weitere Parameter festgelegt werden, wie etwa Temperaturen und dergleichen. Daneben kann jeweils auch eine Programmierung von Grundparametern erfolgen, wie oben dargestellt. In general, after the establishment of the communication connection, a parameterizing operation of the electrical component can be carried out, in particular a parameterization of working parameters of the electrical component, such as the above-mentioned rotational speeds, torques and the like. Also, other parameters could be set, such as temperatures and the like. In addition, programming of basic parameters can also be carried out in each case, as shown above.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform dient die Bedieneinrichtung bzw. Behandlungseinrichtung auch als Anzeigegerät und umfasst besonders bevorzugt eine Anzeigeeinrichtung, insbesondere einen Browser zur Darstellung von Auszeichnungssprachen zur Strukturierung digitaler Inhalte in Form von Texten, Bildern und dergleichen. In a further advantageous embodiment, the operating device or treatment device also serves as a display device and particularly preferably comprises a display device, in particular a browser for displaying markup languages for structuring digital contents in the form of texts, images and the like.

Die Kommunikation sollte bevorzugt mit einem in das Bauteil integrierten Webserver erfolgen. Dabei können Sicherheitsvorrichtungen Verwendung finden, wie etwa ein digitaler Schlüssel zu dem elektrischen Bauteil, eine IP-Adresse bei gewünschter WLAN-Anbindung, ein Zugangscode bei gewünschter Bluetooth-Anbindung oder auch ein Benutzername oder ein Passwort in beiden zuvor genannten Fällen, insbesondere dann, wenn eine Benutzerauthentifizierung erfolgen soll. The communication should preferably take place with a web server integrated in the component. In this case, security devices can be used, such as a digital key to the electrical component, an IP address for the desired WLAN connection, an access code for the desired Bluetooth connection or a username or password in both aforementioned cases, especially if a user authentication should take place.

Bevorzugt sind hierzu standardmäßig vorgegebene Werte per Default vorhanden, die jedoch in der Regel (gegebenenfalls auch versteckt) dokumentiert sein können. Die Bedieneinrichtung könnte sowohl per Ethernet als auch per WLAN oder Bluetooth und dergleichen in Kontakt mit dem elektrischen Bauteil treten. Dabei muss für einen WLAN-Zugriff auch an dem elektrischen Bauteil WLAN vorhanden und aktiviert sein. Auch bei der SSID zur Kontaktierung des Bauteils könnte es sich um eine Default-SSID handeln, welche der Bedieneinrichtung insbesondere bekannt ist. Preference is given by default default values by default, which, however, (usually hidden) can be documented in the rule. The operating device could come into contact with the electrical component both via Ethernet and via WLAN or Bluetooth and the like. In this case, WLAN must also be present and activated on the electrical component for WLAN access. The SSID for contacting the component could also be a default SSID, which is known to the operating device in particular.

Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise können mehrere Schritte eingespart werden. So kann das Ausfindigmachen einer Default-Adresse des Bauteils eingespart werden, was im Stand der Technik üblicherweise dadurch erfolgt, dass in der Dokumentation gesucht wird. Auch das Öffnen eines Web-Browsers und das Eingeben der Default-Adresse kann entfallen, da diese – wie oben erwähnt – automatisch zugeordnet werden kann. Several steps can be saved by the procedure according to the invention. Thus, the locating a default address of the component can be saved, which usually takes place in the prior art, that is searched in the documentation. It is also not necessary to open a web browser and enter the default address, as it can be automatically assigned as mentioned above.

Daneben kann das Ausfindigmachen einer Authentifizierung für das Bauteil eingespart werden, was beispielsweise im Stand der Technik durch ein Nachsuchen in der Dokumentation erfolgt. Ein Einloggen auf dem Bauteil kann mittels eines Default-Users „XXX“ bzw. eines Passwortes „YYY“ erfolgen. In addition, the identification of an authentication for the component can be saved, which is done for example in the prior art by a search in the documentation. A login on the component can be done by means of a default user "XXX" or a password "YYY".

Durch eine selbsttätige Durchführung einer Grundparametrierung zur Inbetriebnahme des Bauteils erspart sich der Inbetriebnehmer die manuellen Dateneingabe. By automatically carrying out a basic parameterization for commissioning the component, the commissioning engineer saves manual data entry.

Bei einem weiteren Verfahren wäre es auch denkbar, dass ein von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenes Bild in der Speichereinrichtung abgespeichert wird, um beispielsweise eine Referenzdatenbank aufzubauen. In a further method, it would also be conceivable for an image recorded by the image recording device to be stored in the memory device in order, for example, to set up a reference database.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung: Further advantages and embodiments will become apparent from the attached drawing:

1 zeigt eine grob schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorgehensweise. 1 shows a rough schematic representation of an approach according to the invention.

1 zeigt eine grob schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Prinzips. Dabei ist eine in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Anordnung vorgesehen, welche ein elektrisches Bauteil 10 aufweist, beispielsweise eine Automatisierungskomponente. Das Bezugszeichen 2 kennzeichnet eine Bilderfassungseinrichtung, welche hier beispielsweise die Kamera eines Smartphones sein kann. Diese Bilderfassungseinrichtung 2 erfasst das Bild des Bauteils und nimmt es beispielsweise auf und anschließend wird das Bauteil anhand des erfassten bzw. aufgenommenen Bildes identifiziert. 1 shows a rough schematic representation of the principle according to the invention. One is in its entirety with 1 designated arrangement provided, which is an electrical component 10 has, for example, an automation component. The reference number 2 indicates an image capture device, which may be here, for example, the camera of a smartphone. This image capture device 2 captures the image of the component and records it, for example, and then the component is identified on the basis of the captured or recorded image.

Dies kann beispielsweise über das Smartphone bzw. die Bedieneinrichtung 20 selbst erfolgen (wobei darauf hingewiesen wird, dass bei der in 1 gezeigten Ausführungsform die Bilderfassungseinrichtung 2 Bestandteil der Bedieneinrichtung 20 ist), es wäre jedoch auch möglich, dass die entsprechenden Bilddaten über eine Funkverbindung 5 auf einen Server 12 übertragen werden. Auch dieser Server 12 könnte dabei einen Bildauswertealgorithmus aufweisen. Auf Basis dieser Bildauswertung wird nunmehr das elektrische Bauteil 10 identifiziert. Auf Basis dieser Identifizierung kann nunmehr eine Kommunikationsverbindung 14 zwischen dem Bauteil 10 und der Bedieneinrichtung 20 hergestellt werden. Es wäre jedoch auch möglich, eine Kommunikationsverbindung (nicht gezeigt) zwischen dem Bauteil 10 und dem Server 11, ggf. auch mittels des Bedienteils 20 unter Verwendung einer ersten Kommunikationsverbindung 14 und einer zweiten Kommunikationsverbindung 5, herzustellen. Die Bedieneinrichtung 20 weist auch eine Sendeeinrichtung 16 und eine Empfangseinrichtung 18 zum Senden und zum Empfang von Signalen auf. Nach Herstellung der genannten Kommunikationsverbindung 14 kann eine Parametrierung des elektrischen Bauteils erfolgen. Dabei kann diese Parametrierung wiederum von der Bedieneinrichtung 20, vorgenommen werden. Nach diesem Vorgang kann das Bauteil in einen ersten Betriebszustand geschaltet werden. This can be done, for example, via the smartphone or the operating device 20 themselves (it should be noted that at the in 1 the embodiment shown, the image capture device 2 Part of the operating device 20 However, it is also possible that the corresponding image data via a radio link 5 on a server 12 be transmitted. Also this server 12 could have an image evaluation algorithm. Based on this image analysis is now the electrical component 10 identified. Based on this identification can now be a communication link 14 between the component 10 and the operating device 20 getting produced. However, it would also be possible to have a communication link (not shown) between the component 10 and the server 11 , if necessary also by means of the control panel 20 using a first communication link 14 and a second communication connection 5 to manufacture. The operating device 20 also has a transmitting device 16 and a receiving device 18 for sending and receiving signals. After production of the said communication connection 14 can be done a parameterization of the electrical component. In this case, this parameterization in turn by the operating device 20 , be made. After this process, the component can be switched to a first operating state.

Das Bezugszeichen 26 bezieht sich auf eine Speichereinrichtung, in der beispielsweise Referenzbilder für elektrische Bauteile und/oder für die jeweiligen Bauteile charakterisierenden Daten hinterlegt sind. Vorteilhaft sind dabei die Referenzbilder mit den technischen Daten der jeweils dargestellten elektrischen Bauteile innerhalb einer Datenbankstruktur miteinander verknüpft, so dass ein Rückschluss von den Bildern auf die Daten und von den Daten auf die Bilder möglich ist. The reference number 26 refers to a memory device in which, for example, reference images for electrical components and / or data characterizing the respective components are stored. Advantageously, the reference images are linked with the technical data of the respectively illustrated electrical components within a database structure, so that it is possible to draw conclusions from the images to the data and from the data to the images.

Das Bezugszeichen 24 bezieht sich auf eine Vergleichseinrichtung, welche die aufgenommenen Bilder mit den in der Speichereinrichtung 26 hinterlegten Bildern vergleicht. Dabei kann ein derartiger Vergleich pixelweise erfolgen oder auch ausschnittsweise. Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet eine Auswerteeinrichtung, welche die von der Bilderfassungseinrichtung 2 aufgenommenen Bilder auswertet. Dabei kann diese Auswerteeinrichtung beispielsweise im Hinblick auf besonders charakteristische Merkmale des Bildes auswerten, etwa im Hinblick auf Firmenlogos und dergleichen. Die Vergleichseinrichtung 24 und die Auswerteeinrichtung 22 sind damit hier Bestandteile einer Identifikationseinrichtung, welche das elektrische Bauteil 10 identifiziert. The reference number 24 refers to a comparison device which stores the captured images with those in the storage device 26 compared images deposited. In this case, such a comparison can be done pixel by pixel or even in sections. The reference number 22 indicates an evaluation device, which the from the image capture device 2 evaluated images taken. In this case, this evaluation device can evaluate, for example, with regard to particularly characteristic features of the image, for example with regard to company logos and the like. The comparison device 24 and the evaluation device 22 So here are components of an identification device, which is the electrical component 10 identified.

Das Bezugszeichen 28 bezieht sich auf eine Kommunikationsverbindungs-Herstellungseinrichtung. Diese kann, nachdem eine Identifikation des elektrischen Bauteils 10 erfolgt ist, eine Kommunikationsverbindung 14 bzw. eine Datenübertragungsverbindung 14 zwischen dem elektrischen Bauteil 10 und einem weiteren Gerät, etwa dem Server 12 oder auch einem Bediengerät 20 (bei dem es sich auch wieder um das in der 1 gezeigte Smartphone handeln kann), herstellen. Das Bezugszeichen 25 kennzeichnet eine Anzeigeeinrichtung bzw. Bildausgabeeinrichtung, mittels derer Daten ausgegeben werden können, etwa ein Bild des aufgenommenen Bauteils 10 oder Anweisungen an den Benutzer hinsichtlich der Einbindung des elektrischen Bauteils 10 oder aber sonstige für das Bauteil 10 charakteristische Daten. So kann diese Anzeigeeinrichtung 25 dem Benutzer etwa anzeigen, welches elektrische Bauteil 10 aktuell identifiziert wurde z.B. durch Ausgabe eines aus der Datenbank rekonstruierten Bildes des Bauteils oder durch Angabe einer Produktnummer. The reference number 28 refers to a communication connection manufacturing device. This can, after an identification of the electrical component 10 is done, a communication connection 14 or a data transmission connection 14 between the electrical component 10 and another device, such as the server 12 or an operator panel 20 (which is again in the 1 shown smartphone can act). The reference number 25 denotes a display device or image output device, by means of which data can be output, such as an image of the recorded component 10 or instructions to the user regarding the integration of the electrical component 10 or else for the component 10 characteristic data. So this display device 25 show the user about which electrical component 10 currently identified, for example, by output of a reconstructed from the database image of the component or by specifying a product number.

Die Kommunikationsverbindungs-Herstellungseinrichtung 28 ist damit bei der in 1 gezeigten Ausführungsform auch von der Eingangs genannten Behandlungseinrichtung 20 umfasst, welche unter Berücksichtigung der Identifizierung einen Behandlungsschritt durchführt, der für das elektrische Bauteil 10 charakteristisch ist. Dieser Behandlungsschritt ist hier das Herstellen der Kommunikationsverbindung 14. The communication connection manufacturing device 28 is thus at the in 1 also shown embodiment of the treatment device mentioned above 20 comprising, taking into account the identification performs a treatment step, which is for the electrical component 10 is characteristic. This treatment step is here to establish the communication link 14 ,

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass einzelne der in der Figurenbeschreibung genannten Merkmale vorteilhaft sein können und auch separat von weiteren Merkmalen aus der Figurenbeschreibung Anwendung finden können, d. h. nicht zwingend gemäß der in der 1 offenbarten Merkmalskombination auftreten müssen. The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that individual features mentioned in the description of the figures may be advantageous and may also be used separately from further features of the description of the figures, ie not necessarily according to the description given in FIG 1 revealed feature combination must occur.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Anordnung arrangement
2 2: Bilderfassungseinrichtung Image capture device
5 5: Funkverbindung radio link
10 10: Bauteil component
12 12: Server server
14 14: Kommunikationsverbindung communication link
16 16: Sendeeinrichtung transmitting device
18 18: Empfangseinrichtung receiver
20 20: Bedieneinrichtung operating device
22 22: Auswerteeinrichtung evaluation
24 24: Vergleichseinrichtung comparator
25 25: Bildausgabeeinrichtung, Anzeigeeinrichtung Image output device, display device
26 26: Speichereinrichtung memory device
28 28: Kommunikationsverbindungs-Herstellungseinrichtung Communication link manufacturing facility

Claims

Arrangement ( 1 ) for identifying a user-configurable and / or programmable electrical component ( 10 ), comprising an image capture device ( 2 ), by means of which a contactless image of the electrical component ( 10 ) is detectable and / or storable, further comprising an identification device ( 22 . 24 . 26 ), by means of which the electrical component ( 10 ) identifiable on the basis of the image and with a preferably included treatment device ( 20 ) is treatable, by means of which, taking into account the identification of the component at least one treatment step is feasible, for this electrical component ( 10 ) is characteristic and / or this electrical component ( 10 ), in particular a configuration or programming of the component ( 10 ).

Arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the arrangement ( 1 ) an evaluation device ( 22 ), by means of which at least one section of the image can be evaluated and at least one value can be determined which is suitable for the electrical component ( 10 ) is characteristic.

Arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the arrangement ( 1 ) a comparison device ( 24 ), by means of which the image is comparable to at least one further image and / or reference data in order to obtain the electrical component ( 10 ) to identify.

Arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the arrangement ( 1 ) a memory device ( 26 ), is stored in the image data, wherein the image data underlying these images for electrical components of a given type of components are characteristic.

Arrangement ( 1 ) according to claim 4, characterized in that in the memory device ( 26 ) Reference data are stored, which for the electrical component ( 10 ) are characteristic.

Arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a communication connection manufacturing device ( 28 ) by means of which a communication connection ( 14 ) between the electrical component ( 10 ) and the treatment facility ( 20 ) can be produced taking into account the identification.

Arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one image output device ( 25 ), by means of which the image can be output.

Arrangement ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the treatment device ( 20 ) an image capture device ( 2 ), an identification device ( 22 . 24 . 26 ) - in particular in the form of an evaluation device ( 22 ), Comparison device ( 24 ) and storage device ( 26 ) - a communication connection manufacturing device ( 28 ), an image output device ( 25 ) and a transmitting and receiving device ( 16 . 18 ).

Arrangement ( 1 ) according to claim 8, wherein the treatment device ( 20 ) also an operating device for the electrical component ( 10 ).

Method for operating a user-configurable and / or programmable electrical component ( 10 ), in particular comprising an arrangement according to the preceding claims, with the steps - detecting an image of the electrical component ( 10 ) by means of an image capture device ( 2 ); - Identification of the electrical component ( 10 ) by means of an identification device ( 22 . 24 . 26 ) based on the image; Performing a treatment step by means of a treatment device ( 20 ), wherein at least one result of the identification of the electrical component ( 10 ) is taken into account.

Method according to claim 10, characterized in that at least one communication connection ( 14 ) between the electrical component ( 10 ) and the treatment facility ( 20 ) for the electrical component ( 10 ) is produced using at least one result of the identification, in particular the component ( 10 ) is subsequently programmed or parameterized.