DE102014211522A1 - A radar assembly and method for determining the attitude of an aircraft with respect to a landing platform - Google Patents

A radar assembly and method for determining the attitude of an aircraft with respect to a landing platform Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine Radaranordnung für ein Luftfahrzeug, insbesondere für einen Hubschrauber, zum Bestimmen der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform mit zumindest einem ersten Winkelreflektor, einem zweiten Winkelreflektor, und einem dritten Winkelreflektor, welche auf der Landeplattform angeordnet sind, mit einer Radareinrichtung, welche am Luftfahrzeug angeordnet ist, und welche ausgebildet ist, Radarwellen in Richtung des ersten Winkelreflektors, des zweiten Winkelreflektors, und des dritten Winkelreflektors auszusenden, und die von den ersten Winkelreflektor, den zweiten Winkelreflektor und den dritten Winkelreflektors reflektierten Radarwellen zu empfangen, und mit einer Auswerteeinrichtung, welche ausgebildet ist, auf Basis der von der ersten Radareinrichtung empfangenen Radarwellen Landeflächenvektoren zwischen dem ersten Winkelreflektor, dem zweiten Winkelreflektor und dem dritten Winkelreflektor zu bilden, und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren eine Flächengleichung der Landeplattform zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich der Landeplattform zu bestimmen. Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform.The present invention provides a radar assembly for an aircraft, in particular for a helicopter, for determining the position of the aircraft with respect to a landing platform with at least a first angle reflector, a second angle reflector, and a third angle reflector, which are arranged on the landing platform, with a radar device, which is arranged on the aircraft, and which is designed to emit radar waves in the direction of the first angle reflector, the second angle reflector, and the third angle reflector, and to receive the radar waves reflected by the first angle reflector, the second angle reflector and the third angle reflector, and with a Evaluation device, which is designed to form on the basis of the radar waves received by the first radar device landing field vectors between the first angle reflector, the second angle reflector and the third angle reflector, and on the basis of the formed La area vectors to determine a surface equation of the landing platform to determine the position of the aircraft with respect to the landing platform. Further, the present invention provides a method for determining the attitude of an aircraft with respect to a landing platform.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaranordnung für ein Luftfahrzeug, insbesondere einen Hubschrauber, zum Bestimmen der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform und ein Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform.The present invention relates to a radar assembly for an aircraft, in particular a helicopter, for determining the position of the aircraft with respect to a landing platform and a method for determining the position of an aircraft with respect to a landing platform.

Stand der TechnikState of the art

Die EP 0 738 900 A1 beschreibt ein Verfahren zur Landehilfe für ein Luftfahrzeug, insbesondere für die Landungen bei schlechten Sichtverhältnissen und/oder auf einer Behelfslandebahn, mittels eines Bordradars in Form eines FMCW-Radars mit kurzer Reichweite und mit hoher Entfernungs- und Winkelauflösung, wobei im Bereich der Landebahn mehrere passive Radarreflektoren angeordnet sind, welche mittels eines Tracking-Verfahrens detektiert werden, wobei das Tracking-Verfahren die durch die dreidimensionale Positionsänderung des Flugzeugs bedingten scheinbaren Änderungen in einer durch die Radarreflektoren gebildeten und in einer Auswerteeinheit des Bordradars gespeicherten ortsfesten, bekannten Mehrzielsituation auswertet, wobei als Ergebnis die 3-dimensionale Position des Flugzeugs bezüglich der Landebahn ermittelt wird.The EP 0 738 900 A1 describes a method of landing assistance for an aircraft, in particular for the landings in poor visibility conditions and / or on a makeshift runway, by means of an on-board radar in the form of a FMCW radar short-range and with high range and angular resolution, wherein in the runway more passive Radar reflectors are arranged, which are detected by a tracking method, the tracking method evaluates the caused by the three-dimensional change in position of the aircraft apparent changes in a stationary, known multi-target situation formed by the radar reflectors and stored in an evaluation unit of the on-board radar, as a result the 3-dimensional position of the aircraft with respect to the runway is determined.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine Radaranordnung für ein Luftfahrzeug, insbesondere für einen Hubschrauber, zum Bestimmen der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs, insbesondere eines Hubschraubers, bezüglich einer Landeplattform mit den Merkmalen des Anspruchs 10.The present invention provides a radar assembly for an aircraft, in particular for a helicopter, for determining the position of the aircraft with respect to a landing platform with the features of claim 1 and a method for determining the position of an aircraft, in particular a helicopter, with respect to a landing platform with the features of claim 10.

Demgemäß ist vorgesehen:
Eine Radaranordnung für ein Luftfahrzeug, insbesondere einen Hubschrauber, zum Bestimmen der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform mit zumindest einem ersten Winkelreflektor, einem zweiten Winkelreflektor, und einem dritten Winkelreflektor, welche auf der Landeplattform angeordnet sind, mit einer Radareinrichtung, welche am Luftfahrzeug angeordnet ist, und welche ausgebildet ist, Radarwellen in Richtung des ersten Winkelreflektors, des zweiten Winkelreflektors, und des dritten Winkelreflektors auszusenden, und die von den ersten Winkelreflektor, den zweiten Winkelreflektor und den dritten Winkelreflektors reflektierten Radarwellen zu empfangen, und mit einer Auswerteeinrichtung, welche ausgebildet ist, auf Basis der von der ersten Radareinrichtung empfangenen Radarwellen Landeflächenvektoren zwischen dem ersten Winkelreflektor, dem zweiten Winkelreflektor und dem dritten Winkelreflektor zu bilden, und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren eine Flächengleichung der Landeplattform zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich der Landeplattform zu bestimmen. Accordingly, it is provided:
A radar assembly for an aircraft, in particular a helicopter, for determining the attitude of the aircraft with respect to a landing platform having at least a first angle reflector, a second angle reflector, and a third angle reflector disposed on the landing platform with a radar device disposed on the aircraft and which is configured to emit radar waves in the direction of the first angle reflector, the second angle reflector, and the third angle reflector, and to receive the radar waves reflected by the first angle reflector, the second angle reflector and the third angle reflector, and having an evaluation device which is formed to form landing plane vectors between the first angle reflector, the second angle reflector, and the third angle reflector based on the radar waves received from the first radar device, and based on the formed planar vector vectors, an area equal the landing platform to determine the position of the aircraft with respect to the landing platform.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs, insbesondere eines Hubschrauber, bezüglich einer Landeplattform mit folgenden Verfahrensschritten zur Verfügung gestellt:Furthermore, a method for determining the position of an aircraft, in particular a helicopter, with respect to a landing platform is provided with the following method steps:

(S1) Aussenden von Radarwellen in Richtung eines ersten Winkelreflektors, eines zweiten Winkelreflektors, und eines dritten Winkelreflektors, welche auf einer Landeplattform angeordnet sind, mittels einer Radareinrichtung, welche am Luftfahrzeug angeordnet ist, (S1) emitting radar waves in the direction of a first angular reflector, a second angular reflector, and a third angular reflector, which are arranged on a landing platform, by means of a radar device which is arranged on the aircraft,

(S2) Empfangen der von dem ersten Winkelreflektor, dem zweiten Winkelreflektor, und dem dritten Winkelreflektors reflektierten Radarwellen mittels der Radareinrichtung;(S2) receiving the radar waves reflected by the first angle reflector, the second angle reflector, and the third angle reflector by means of the radar device;

(S3) Bilden von Landeflächenvektoren zwischen dem ersten Winkelreflektor, dem zweiten Winkelreflektor und dem dritten Winkelreflektor auf Basis der von der Radareinrichtung empfangenen Radarwellen mittels einer Auswerteeinrichtung;(S3) forming landing plane vectors between the first angle reflector, the second angle reflector, and the third angle reflector based on the radar waves received by the radar device by means of an evaluation device;

(S4) Bilden einer Flächengleichung der Landeplattform auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren mittels der Auswerteeinrichtung;(S4) forming an area equation of the landing platform based on the formed land area vectors by means of the evaluation device;

(S5) Bestimmen der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich der Landeplattform auf Basis der Flächengleichung der Landeplattform mittels der Auswerteeinrichtung. (S5) Determining the position of the aircraft with respect to the landing platform based on the area equation of the landing platform by means of the evaluation device.

Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred developments are subject of the dependent claims.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee ist es, zumindest drei Winkelreflektoren auf einer Landeplattform anzuordnen, und Landeflächenvektoren zwischen den Orten der Winkelreflektoren zu bilden, sodass mittels einer durch die Landeflächenvektoren bestimmten Flächengleichung der Landeplattform die Lage des Luftfahrzeuges bezüglich der Landeplattform auf einfache Weise ermittelt werden kann. The idea underlying the present invention is to arrange at least three angle reflectors on a landing platform, and to form landing area vectors between the locations of the angle reflectors, so that the position of the aircraft with respect to the landing platform can be determined in a simple manner by means of a surface equation of the landing platform determined by the landing area vectors ,

Auf diese Weise kann die Lage des Luftfahrzeuges bezüglich der Landeplattform auf einfache und leicht zu implementierende Weise auch bei schlechten Sichtverhältnissen bestimmt werden. Ferner ist diese Ausbildung der Radaranordnung sehr kostengünstig, da keine elektronischen Einrichtungen auf der Landeplattform installiert werden müssen, sondern lediglich passive Winkelreflektoren verwendet werden können. In this way, the position of the aircraft with respect to the landing platform can be determined in a simple and easy to implement manner even in poor visibility conditions. Furthermore, this design of the radar assembly is very inexpensive, since no electronic devices are installed on the landing platform must, but only passive angle reflectors can be used.

Mittels der bestimmten Flächengleichung kann die Lage des Flugzeuges bezüglich der Landeplattform sehr exakt bestimmt werden. Die Bildung einer Flächengleichung einer Landeplattform aus Landeflächenvektoren ist zudem besonders einfach, und kann leicht in ein bestehendes System integriert werden. By means of the determined surface equation, the position of the aircraft with respect to the landing platform can be determined very accurately. The formation of a surface equation of a landing platform from landing area vectors is also particularly simple, and can be easily integrated into an existing system.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine zweite Radareinrichtung an dem Luftfahrzeug in einem vorherbestimmten Abstand bezüglich der ersten Radareinrichtung angeordnet, und ausgebildet, Radarwellen in Richtung des ersten Winkelreflektors, des zweiten Winkelreflektors, und des dritten Winkelreflektors auszusenden, und die von den ersten Winkelreflektor, den zweiten Winkelreflektor, und den dritten Winkelreflektors reflektierten Radarwellen zu empfangen, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, auf Basis der von der ersten Radareinrichtung und/oder der zweiten Radareinrichtung empfangenen Radarwellen Landeflächenvektoren zwischen dem ersten Winkelreflektor, dem zweiten Winkelreflektor und dem dritten Winkelreflektor zu bilden, und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren eine Flächengleichung der Landeplattform zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich der Landeplattform zu bestimmen. Durch die Ausbildung der Radaranordnung kann die Messgenauigkeit noch weiter erhöht werden. Ferner kann durch diese Ausbildung die Sicherheit der Radaranordnung weiter erhöht werden. According to one embodiment of the present invention, a second radar device is disposed on the aircraft at a predetermined distance with respect to the first radar device and configured to emit radar waves in the direction of the first angle reflector, the second angle reflector, and the third angle reflector, and that of the first angle reflector, receiving the second angular reflector and the third angular reflector reflected radar waves, wherein the evaluation device is designed to form on the basis of the received from the first radar device and / or the second radar radar waves landing field vectors between the first angle reflector, the second angle reflector and the third angle reflector and to determine a surface equation of the landing platform for determining the position of the aircraft with respect to the landing platform based on the formed landing area vectors. Due to the design of the radar arrangement, the measurement accuracy can be further increased. Furthermore, by this training, the safety of the radar assembly can be further increased.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist/sind die erste Radareinrichtung und/oder zweite Radareinrichtung als FMCW-Radar (Frequenzmoduliertes-Dauerstrich-Radar) ausgebildet. Durch diese Ausbildung kann die Lage des Luftfahrzeuges bezüglich der Landeplattform besonders genau bestimmt werden. Die erste Radareinrichtung und/oder die zweite Radareinrichtung können jedoch auch als Impulsradar ausgebildet sein. According to a further embodiment of the present invention, the first radar device and / or the second radar device are / is designed as an FMCW radar (frequency-modulated continuous-wave radar). With this design, the position of the aircraft with respect to the landing platform can be determined very accurately. However, the first radar device and / or the second radar device can also be designed as pulse radar.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bilden der erste Winkelreflektor, der zweite Winkelreflektor und der dritte Winkelreflektor auf der Landeplattform von oben betrachtet ein Dreieck. Auf diese Weise kann die Radaranordnung die Winkelreflektoren leicht erfassen, da ein Dreieck ein besonders einfach zu erkennendes Muster darstellt.According to another embodiment of the present invention, the first angle reflector, the second angle reflector and the third angle reflector on the landing platform, when viewed from above, form a triangle. In this way, the radar assembly can easily detect the angle reflectors, since a triangle represents a particularly easy to recognize pattern.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bilden der erste Winkelreflektor, der zweite Winkelreflektor und der dritte Winkelreflektor auf der Landeplattform von oben betrachtet ein gleichseitiges Dreieck oder ein gleichschenkliges Dreieck. Auch durch diese Anordnung der Winkelreflektoren lässt sich die jeweilige Position der Winkelreflektoren leicht erfassen, und die Flächengleichung der Landeplattform auf einfache Weise bestimmen. Ein gleichseitiges oder gleichschenkliges Dreieck hat den Vorteil, dass durch seine Symmetrie sehr schnell und einfach zu erfassen ist. According to a further embodiment of the present invention, the first angle reflector, the second angle reflector and the third angle reflector on the landing platform, when viewed from above, form an equilateral triangle or an isosceles triangle. Also by this arrangement of the angle reflectors, the respective position of the angle reflectors can be easily detected, and determine the surface equation of the landing platform in a simple manner. An equilateral or isosceles triangle has the advantage that its symmetry makes it very quick and easy to grasp.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind der erste Winkelreflektor, der zweite Winkelreflektor und der dritte Winkelreflektor in der Landeplattform integriert ausgebildet. Beispielsweise können die Winkelreflektoren in der Landeplattform eingelassen sein, und mit der Landeplattform bündig abschließen. Auf diese Weise sind keine störenden Hindernisse auf der Landeplattform, und die Radaranordnung kann auf einfache Weise in bereits bestehende Landeplattformen integriert werden. According to another embodiment of the present invention, the first angle reflector, the second angle reflector and the third angle reflector are integrated in the landing platform. For example, the angle reflectors can be embedded in the landing platform, and flush with the landing platform. In this way, there are no obstructions on the landing platform, and the radar assembly can be easily integrated into existing landing platforms.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind der erste Winkelreflektor, der zweite Winkelreflektor und der dritte Winkelreflektor in einem Abstand von mindestens 3 Metern zueinander auf der Landeplattform angeordnet. Der Abstand kann jedoch auch mindestens 5 Meter betragen. Auch kann der Abstand zwischen den Winkelreflektoren auch wischen 10 und 20 Meter betragen. Der Abstand Der Winkelreflektoren kann je nach Anwendungsgebiet und Randbedingungen gewählt werden According to a further embodiment of the present invention, the first angle reflector, the second angle reflector and the third angle reflector are arranged at a distance of at least 3 meters from each other on the landing platform. However, the distance may be at least 5 meters. Also, the distance between the angle reflectors may also be between 10 and 20 meters. The distance The angle reflectors can be selected depending on the field of application and boundary conditions

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist/sind der erste Winkelreflektor, der zweite Winkelreflektor und/oder der dritte Winkelreflektor als Winkelreflektor mit zwei Flächen, als Winkelreflektor mit drei Flächen, oder als Winkelreflektor mit vier Flächen ausgebildet. Die Winkelreflektoren liefern der Radareinrichtung ein besonders starkes Echosignal und somit können somit als ein sicheres Zielzeichen verwendet werden. Die Winkelreflektoren bestehen in der Regel im Grundelement aus zwei oder drei im Winkel von exakt 90° zueinander stehenden elektrisch leitenden Flächen. Aus diesem Grundelement werden verschiedene Formen von Winkelreflektoren konstruiert. Winkelreflektoren reflektieren Funkwellen und Mikrowellenstrahlung in genau die Richtung, aus der sie gesendet wurden. Für die Ausbildung der Radaranordnung können jedoch auch andere Bauweisen von Winkelreflektoren verwendet werden.According to a further embodiment of the present invention, the first angle reflector, the second angle reflector and / or the third angle reflector are / is formed as an angle reflector with two surfaces, as an angle reflector with three surfaces, or as an angle reflector with four surfaces. The angular reflectors provide the radar device with a particularly strong echo signal and thus can be used as a safe target. The angle reflectors are usually in the base element of two or three at an angle of exactly 90 ° to each other standing electrically conductive surfaces. From this basic element, various forms of angular reflectors are constructed. Angular reflectors reflect radio waves and microwave radiation in exactly the direction from which they were sent. However, other constructions of angle reflectors can be used for the formation of the radar arrangement.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen der erste Winkelreflektor, der zweite Winkelreflektor und/oder der dritte Winkelreflektor eine Seitenlänge von mindestens 15 cm auf. Durch diese Ausbildung kann die Radareinrichtung ein ausreichend starkes Echosignal erhalten. Die Größe und Ausbildung der Winkelreflektoren kann auf die Anwendungsgebiete und die Randbedingungen angepasst werden.According to a further embodiment of the present invention, the first angle reflector, the second angle reflector and / or the third angle reflector have a side length of at least 15 cm. With this design, the radar device can obtain a sufficiently strong echo signal. The size and design of the angle reflectors can be adapted to the application areas and the boundary conditions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Radaranordnung zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a radar assembly for determining the position of an aircraft with respect to a landing platform according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung einer Radaranordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic representation of a radar assembly according to another embodiment of the present invention;

3 eine schematische Draufsicht einer Landeplattform gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic plan view of a landing platform according to an embodiment of the present invention;

4 eine schematische Draufsicht einer Landeplattform gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic plan view of a landing platform according to another embodiment of the present invention;

5 eine schematische Draufsicht einer Landeplattform gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 5 a schematic plan view of a landing platform according to another embodiment of the present invention;

6 ein schematisches Schnittbild einer Landeplattform gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 6 a schematic sectional view of a landing platform according to another embodiment of the present invention;

7 ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform. 7 a schematic flow diagram of a method for determining the position of an aircraft with respect to a landing platform.

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, like reference characters designate like or functionally identical elements, components or components unless otherwise indicated.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Radaranordnung 1 zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeuges 2, insbesondere eines Hubschraubers, bezüglich einer Landeplattform 3 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Radaranordnung 1 umfasst eine Landeplattform 3, auf welcher ein erster Winkelreflektor 10, ein zweiter Winkelreflektor 11, und ein dritter Winkelreflektor 12 angeordnet sind. Ferner umfasst die Radaranordnung 1 eine Radareinrichtung 5, welche am Luftfahrzeug 2 angeordnet ist, und welche ausgebildet ist, Radarwellen in Richtung des ersten Winkelreflektors 10, des zweiten Winkelreflektors 11, und des dritten Winkelreflektors 12 auszusenden. Hierfür weist die Radareinrichtung 5 einen Abstrahlungsbereich 20 auf, der darstellt, in welchem Bereich die Radarwellen zu den Winkelreflektoren 10, 11 und 12 ausgesendet werden. Die von der Radareinrichtung 5 ausgesendeten Radarwellen werden von den Winkelreflektoren 10, 11 und 12 in Richtung der Radareinrichtung 5 zurückreflektiert. Ferner ist die Radareinrichtung 5 ausgebildet, die von dem ersten Winkelreflektor 10, dem zweiten Winkelreflektor 11, und dem dritten Winkelreflektor 12 reflektierten Radarwellen zu empfangen. Auf diese Weise ist es möglich, die genauen Koordinaten der Winkelreflektoren 10, 11 und 12 mittels der Radareinrichtung 5 zu bestimmen. 1 shows a schematic representation of a radar assembly 1 for determining the position of an aircraft 2 , in particular a helicopter, with respect to a landing platform 3 according to an embodiment of the present invention. The radar arrangement 1 includes a landing platform 3 on which a first angle reflector 10 , a second angle reflector 11 , and a third angle reflector 12 are arranged. Furthermore, the radar arrangement comprises 1 a radar device 5 on the aircraft 2 is arranged, and which is formed, radar waves in the direction of the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 send out. For this purpose, the radar device 5 a radiation area 20 representing in which area the radar waves to the angle reflectors 10 . 11 and 12 to be sent out. The of the radar device 5 emitted radar waves are from the angle reflectors 10 . 11 and 12 in the direction of the radar device 5 reflected back. Furthermore, the radar device 5 formed by the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 to receive reflected radar waves. In this way it is possible to get the exact coordinates of the angle reflectors 10 . 11 and 12 by means of the radar device 5 to determine.

Ferner umfasst die Radaranordnung 1 eine Auswerteeinrichtung 6, welche ausgebildet ist, auf der Basis der von der Radareinrichtung 5 empfangenen Radarwellen Landeflächenvektoren zwischen dem ersten Winkelreflektor 10, dem zweiten Winkelreflektor 11 und dem dritten Winkelreflektor 12 zu bilden, und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren eine Flächengleichung der Plattform 3 zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeuges 2 bezüglich der Landeplattform 3 zu bestimmen. Die Radareinrichtung 5 kann beispielsweise als FMCW-Radar (Frequenzmoduliertes-Dauer-Radar) ausgebildet sein. Furthermore, the radar arrangement comprises 1 an evaluation device 6 , which is formed on the basis of the radar device 5 received radar waves landing plane vectors between the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 and the third angle reflector 12 and based on the formed surface vectors a surface equation of the platform 3 for determining the position of the aircraft 2 concerning the landing platform 3 to determine. The radar device 5 may for example be designed as FMCW radar (frequency modulated-duration radar).

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Radaranordnung 1’ gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform der Radaranordnung 1’ ist eine zweite Radareinrichtung 50 an dem Luftfahrzeug 2 in einem vorherbestimmten Abstand bezüglich der ersten Radareinrichtung 5 angeordnet und ausgebildet, Radarwellen in Richtung des ersten Winkelreflektors 10, des zweiten Winkelreflektors 11, und des dritten Winkelreflektors 12 auszusenden. Hierfür weist die zweite Radareinrichtung 50 ebenfalls einen Abstrahlungsbereich 30 auf, welcher verschieden ist von dem Abstrahlungsbereich 20 der ersten Radareinrichtung 5. Ferner ist die zweite Radareinrichtung 50 ausgebildet, die von dem ersten Winkelreflektor 10, dem zweiten Winkelreflektor 11, und dem dritten Winkelreflektor 12 reflektierten Radarwellen zu empfangen. Durch die reflektierten Radarwellen kann die genaue Position des ersten Winkelreflektors 10, des zweiten Winkelreflektors 11, und des dritten Winkelreflektors 12 bestimmt werden. Ferner weist die Radaranordnung 1’ eine Auswerteeinrichtung 6 auf, welche ausgebildet ist, auf Basis der von der ersten Radareinrichtung 5 und/oder der zweiten Radareinrichtung 50 empfangenen Radarwellen Landeflächenvektoren zwischen dem ersten Winkelreflektor 10, dem zweiten Winkelreflektor 11 und dem dritten Winkelreflektor 12 zu bilden, und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren eine Flächengleichung der Landeplattform 3 zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeuges bezüglich der Landeplattform 3 zu bestimmen. Auf diese Weise kann die Bestimmung der Lage des Luftfahrzeuges 2 bezüglich der Plattform 3 noch genauer erfolgen. Die zweite Radareinrichtung 50 kann ebenfalls als FMCW-Radar ausgebildet sein. 2 shows a schematic representation of a radar assembly 1' according to another embodiment of the present invention. In this embodiment of the radar assembly 1' is a second radar device 50 on the aircraft 2 at a predetermined distance with respect to the first radar device 5 arranged and formed, radar waves in the direction of the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 send out. For this purpose, the second radar device 50 also a radiation area 30 which is different from the radiation area 20 the first radar device 5 , Furthermore, the second radar device 50 formed by the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 to receive reflected radar waves. Due to the reflected radar waves, the exact position of the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 be determined. Furthermore, the radar arrangement 1' an evaluation device 6 on which is formed on the basis of the first radar device 5 and / or the second radar device 50 received radar waves landing plane vectors between the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 and the third angle reflector 12 and on the basis of the formed landing area vectors an area equation of the landing platform 3 for determining the position of the aircraft with respect to the landing platform 3 to determine. In this way, the determination of the position of the aircraft 2 concerning the platform 3 even more accurate. The second radar device 50 may also be designed as FMCW radar.

3 zeigt eine schematische Draufsicht einer Landeplattform 3 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie man aus 3 erkennt, bilden der ersten Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11 und der dritte Winkelreflektor 12 auf der Landeplattform 3 von oben betrachtet ein Dreieck. In dieser Ausführungsform bilden der erste Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11, und der dritte Winkelreflektor 12 ein gleichschenkeliges Dreieck. Dies bedeutet, dass die Abstände zwischen dem ersten Winkelreflektor 10 und dem zweiten Winkelreflektor 11, und des ersten Winkelreflektors 10 zu dem zweiten Winkelreflektor 12 gleich sind. Der Abstand zwischen dem zweiten Winkelreflektor 11, und dem dritten Winkelreflektor 12 ist kleiner als der Abstand des ersten Winkelreflektors 10 vom zweiten Winkelreflektor 11. 3 shows a schematic plan view of a landing platform 3 according to an embodiment of the present invention. How to get out 3 detects, form the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 and the third angle reflector 12 on the landing platform 3 viewed from above a triangle. In this embodiment, the first angle reflector form 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 an isosceles triangle. This means that the distances between the first angle reflector 10 and the second angle reflector 11 , and the first angle reflector 10 to the second angle reflector 12 are the same. The distance between the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 is smaller than the distance of the first angle reflector 10 from the second angle reflector 11 ,

Die Auswerteeinrichtung 6 empfängt von dem ersten Winkelreflektor 10, dem zweiten Winkelreflektor 11, und dem dritten Winkelreflektor 12 Radarwellen, und kann auf Basis der empfangenen Radarwellen die genaue Position des ersten Winkelreflektors 10, des zweiten Winkelreflektors 11, und des dritten Winkelreflektors 12 bestimmen.The evaluation device 6 receives from the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 Radar waves, and can, based on the received radar waves, the exact position of the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 determine.

Die Auswerteeinrichtung 6 ist ausgebildet, Landeflächenvektoren 13, 14 und 15 zu bilden. Der erste Landeflächenvektor 13 wird zwischen dem ersten Winkelreflektor 10, und dem zweiten Winkelreflektor 11 gebildet. Der zweite Landeflächenvektor 14 wird zwischen dem ersten Winkelreflektor 10 und dem dritten Winkelreflektor 12 gebildet. Der dritte Landeflächenvektor 15 wird zwischen dem zweiten Winkelreflektor 11, und dem dritten Winkelreflektor 12 gebildet. Auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren 13, 14 und 15 kann die Auswerteeinrichtung 6 eine Flächengleichung der Landeplattform 3 bestimmen, welche zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeuges 2 bezüglich der Landeplattform 3 herangezogen wird. In 3 ist die Landeplattform 3 quadratisch ausgebildet.The evaluation device 6 is trained, landing area vectors 13 . 14 and 15 to build. The first landing area vector 13 is between the first angle reflector 10 , and the second angle reflector 11 educated. The second landing area vector 14 is between the first angle reflector 10 and the third angle reflector 12 educated. The third landing area vector 15 is between the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 educated. Based on the formed land area vectors 13 . 14 and 15 can the evaluation device 6 a surface equation of the landing platform 3 determine which one to determine the position of the aircraft 2 concerning the landing platform 3 is used. In 3 is the landing platform 3 square shaped.

4 zeigt eine schematische Draufsicht einer Landeplattform 3 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform ist die Landeplattform 3 kreisförmig ausgebildet. Auch in der in 4 shows a schematic plan view of a landing platform 3 according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the landing platform 3 circular shaped. Also in the in

4 dargestellten Ausführungsform bilden der Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11, und der dritte Winkelreflektor 12 von oben aus betrachtet ein Dreieck. In dieser Ausführungsform bilden der erste Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11, und der der dritte Winkelreflektor 12 ein ungleichmäßiges Dreieck. Das bedeutet, dass keiner der Landeflächenvektoren 13, 14, und 15 dieselbe Länge aufweisen. 4 illustrated embodiment form the angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 viewed from above a triangle. In this embodiment, the first angle reflector form 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 an uneven triangle. That means none of the landing area vectors 13 . 14 , and 15 have the same length.

In der dargestellten Ausführungsform sind der erste Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11, und der dritte Winkelreflektor 12 in einem Abstand von mindestens 3 m zueinander auf der Plattform angeordnet. Dies bedeutet, dass der kleinste Abstand zwischen zwei Winkelreflektoren mindestens 3 m beträgt. Der Abstand zwischen den Winkelreflektoren 10, 11 und 12 kann jedoch auch größer gewählt werden. Beispielsweise kann der Abstand zwischen den Winkelreflektoren 10, 11, und 12 auch 4 m, 5 m, 6 m, 7 m, 8 m, 9 m, 10 m oder 15 m oder 20 m betragen.In the illustrated embodiment, the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 at a distance of at least 3 m arranged on each other on the platform. This means that the smallest distance between two angle reflectors is at least 3 m. The distance between the angle reflectors 10 . 11 and 12 but can be chosen larger. For example, the distance between the angle reflectors 10 . 11 , and 12 4 m, 5 m, 6 m, 7 m, 8 m, 9 m, 10 m or 15 m or 20 m.

5 zeigt eine schematische Draufsicht einer Landeplattform 3 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der dargestellten Ausführungsform bilden der erste Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11, und der dritte Winkelreflektor 12 ein gleichseitiges Dreieck. Das bedeutet, dass die Abstände zwischen dem ersten Winkelreflektor 10 und dem zweiten Winkelreflektor 11, der Abstand zwischen dem zweiten Winkelreflektor 11, und dem dritten Winkelreflektor 12, und dem ersten Winkelreflektor 10 und dem dritten Winkelreflektor 12 alle gleich lang sind. Dies bedeutet, dass die Landflächenvektoren 13, 14 und 15 die gleiche Länge aufweisen. 5 shows a schematic plan view of a landing platform 3 according to another embodiment of the present invention. In the illustrated embodiment, the first angle reflector form 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 an equilateral triangle. This means that the distances between the first angle reflector 10 and the second angle reflector 11 , the distance between the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 , and the first angle reflector 10 and the third angle reflector 12 all are the same length. This means that the land area vectors 13 . 14 and 15 have the same length.

6 zeigt ein schematisches Schnittbild einer Landeplattform 3 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform sind der erste Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11 und der dritte Winkelreflektor 12 in der Landeplattform 3 integriert ausgebildet. Beispielsweise sind der erste Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11, und der dritte Winkelreflektor 12 in Landeplattform 3 eingelassen, so dass wie der erste Winkelreflektor 10, der zweite Winkelreflektor 11 und der dritte Winkelreflektor 12 auf der Ebene 31 der Landeplattform 3 abschließen. Der erste Winkelreflektor 10, und/oder der zweite Winkelreflektor 11, und/oder der dritte Winkelreflektor 12 kann als Winkelreflektor mit zwei Flächen, als Winkelreflektor mit drei Flächen oder als Winkelreflektor mit vier Flächen ausgebildet sein. Jedoch sind auch andere Bauformen von Winkelreflektoren möglich. 6 shows a schematic sectional view of a landing platform 3 according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 and the third angle reflector 12 in the landing platform 3 integrated trained. For example, the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 , and the third angle reflector 12 in landing platform 3 let in, so that as the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 and the third angle reflector 12 on the layer 31 the landing platform 3 to lock. The first angle reflector 10 , and / or the second angle reflector 11 , and / or the third angle reflector 12 can be designed as an angle reflector with two surfaces, as an angle reflector with three surfaces or as an angle reflector with four surfaces. However, other types of angle reflectors are possible.

7 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform. In einem ersten Verfahrensschritt S1 werden Radarwellen in Richtung eines ersten Winkelreflektors 10, eines zweiten Winkelreflektors 11, und eines dritten Winkelreflektors 12 mittels einer Radareinrichtung 5 ausgesendet, welche am Luftfahrzeug angeordnet ist. In einem zweiten Verfahrensschritt S2 werden die von dem ersten Winkelreflektor 10, die von dem zweiten Winkelreflektor 11, und die von dem dritten Winkelreflektor 12 reflektierten Radarwellen mittels der Radareinrichtung 5 empfangen. In dem folgenden Verfahrensschritt S3 werden Ladeflächenvektoren 13, 14, und 15 zwischen dem ersten Winkelreflektor 10, dem zweiten Winkelreflektor 11 und dem dritten Winkelreflektor 12 auf Basis der von der Radareinrichtung 5 empfangenen Radarwellen mittels einer Auswerteeinrichtung 6 gebildet. Im Verfahrensschritt S4 wird eine Flächengleichung der Landeplattform 3 auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren mittels der Auswerteeinrichtung 6 gebildet. Im Verfahrensschritt S5 wird die Lage des Luftfahrzeuges 2 bezüglich der Landeplattform auf Basis der Flächengleichung der Landeplattform 3 mittels der Auswerteeinrichtung 6 bestimmt. Weitere Verfahrensschritte können sich vorgelagert, zwischengelagert und/oder nachgelagert sein. 7 shows a schematic flow diagram of a method for determining the position of an aircraft with respect to a landing platform. In a first method step S1, radar waves are directed in the direction of a first angle reflector 10 , a second angle reflector 11 , and a third angle reflector 12 by means of a radar device 5 sent out, which is arranged on the aircraft. In a second method step S2, those of the first angle reflector 10 that of the second angle reflector 11 , and that of the third angle reflector 12 reflected radar waves by means of the radar device 5 receive. In the following method step S3, loading area vectors become 13 . 14 , and 15 between the first angle reflector 10 , the second angle reflector 11 and the third angle reflector 12 based on the radar device 5 received radar waves by means of an evaluation 6 educated. In method step S4, a surface equation of the landing platform is determined 3 on the basis of the formed landing area vectors by means of the evaluation device 6 educated. In method step S5, the position of the aircraft 2 with respect to the landing platform based on the area equation of the landing platform 3 by means of the evaluation device 6 certainly. Further process steps may be upstream, stored temporarily and / or downstream.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0738900 A1 [0002] EP 0738900 A1 [0002]

Claims (10)

Radaranordnung (1; 1‘) für ein Luftfahrzeug (2), insbesondere für einen Hubschrauber, zum Bestimmen der Lage des Luftfahrzeugs (2) bezüglich einer Landeplattform (3) mit: einem ersten Winkelreflektor (10), einem zweiten Winkelreflektor (11), und einem dritten Winkelreflektor (12), welche auf der Landeplattform (3) angeordnet sind, einer Radareinrichtung (5), welche am Luftfahrzeug (2) angeordnet ist, und welche ausgebildet ist, Radarwellen in Richtung des ersten Winkelreflektors (10), des zweiten Winkelreflektors (11), und des dritten Winkelreflektors (12) auszusenden, und die von den ersten Winkelreflektor (10), den zweiten Winkelreflektor (11), und den dritten Winkelreflektors (12) reflektierten Radarwellen zu empfangen, und einer Auswerteeinrichtung (6), welche ausgebildet ist, auf Basis der von der ersten Radareinrichtung (5) empfangenen Radarwellen Landeflächenvektoren (13, 14, 15) zwischen dem ersten Winkelreflektor (10), dem zweiten Winkelreflektor (11) und dem dritten Winkelreflektor (12) zu bilden, und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren (13, 14, 15) eine Flächengleichung der Landeplattform (3) zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeugs (2) bezüglich der Landeplattform (3) zu bestimmen. Radar arrangement ( 1 ; 1' ) for an aircraft ( 2 ), in particular for a helicopter, for determining the position of the aircraft ( 2 ) with respect to a landing platform ( 3 ) with: a first angle reflector ( 10 ), a second angle reflector ( 11 ), and a third angle reflector ( 12 ), which are used on the landing platform ( 3 ), a radar device ( 5 ) on the aircraft ( 2 ) is arranged, and which is formed, radar waves in the direction of the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ), and the third angle reflector ( 12 ), and those of the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ), and the third angle reflector ( 12 ) to receive reflected radar waves, and an evaluation device ( 6 ), which is formed on the basis of the first radar device ( 5 ) received radar waves landing area vectors ( 13 . 14 . 15 ) between the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and the third angle reflector ( 12 ), and on the basis of the formed surface vectors ( 13 . 14 . 15 ) a surface equation of the landing platform ( 3 ) for the determination of the position of the aircraft ( 2 ) with respect to the landing platform ( 3 ). Radaranordnung (1‘) nach Anspruch 1, wobei eine zweite Radareinrichtung (50) an dem Luftfahrzeug (2) in einem vorherbestimmten Abstand bezüglich der ersten Radareinrichtung (5) angeordnet ist, und welche ausgebildet ist, Radarwellen in Richtung des ersten Winkelreflektors (10), des zweiten Winkelreflektors (11), und des dritten Winkelreflektors (12) auszusenden, und die von den ersten Winkelreflektor (10), den zweiten Winkelreflektor (11), und den dritten Winkelreflektor (12) reflektierten Radarwellen zu empfangen, und die Auswerteeinrichtung (6) ausgebildet ist, auf Basis der von der ersten Radareinrichtung (5) und/oder der zweiten Radareinrichtung (50) empfangenen Radarwellen Landeflächenvektoren (13, 14, 15) zwischen dem ersten Winkelreflektor (10), dem zweiten Winkelreflektor (11) und dem dritten Winkelreflektor (12) zu bilden, und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren (13, 14, 15) eine Flächengleichung der Landeplattform (3) zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeugs (2) bezüglich der Landeplattform (3) zu bestimmen. Radar arrangement ( 1' ) according to claim 1, wherein a second radar device ( 50 ) on the aircraft ( 2 ) at a predetermined distance relative to the first radar device ( 5 ) is arranged, and which is formed, radar waves in the direction of the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ), and the third angle reflector ( 12 ), and those of the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ), and the third angle reflector ( 12 ) to receive reflected radar waves, and the evaluation device ( 6 ) is formed on the basis of the of the first radar device ( 5 ) and / or the second radar device ( 50 ) received radar waves landing area vectors ( 13 . 14 . 15 ) between the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and the third angle reflector ( 12 ), and on the basis of the formed surface vectors ( 13 . 14 . 15 ) a surface equation of the landing platform ( 3 ) for the determination of the position of the aircraft ( 2 ) with respect to the landing platform ( 3 ). Radaranordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Radareinrichtung (5) und/oder zweite Radareinrichtung (50) als FMCW-Radar (Frequenzmoduliertes-Dauerstrich-Radar) ausgebildet ist/sind. Radar arrangement ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the first radar device ( 5 ) and / or second radar device ( 50 ) is designed as an FMCW radar (frequency modulated continuous wave radar). Radaranordnung (1) nach Anspruch 1, wobei der erste Winkelreflektor (10), der zweite Winkelreflektor (11) und der dritte Winkelreflektor (12) auf der Landeplattform (3) von oben betrachtet ein Dreieck bilden. Radar arrangement ( 1 ) according to claim 1, wherein the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and the third angle reflector ( 12 ) on the landing platform ( 3 ) form a triangle when viewed from above. Radaranordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Winkelreflektor (10), der zweite Winkelreflektor (11) und der dritte Winkelreflektor (12) auf der Landeplattform (3) von oben betrachtet ein gleichseitiges Dreieck oder ein gleichschenkliges Dreieck bilden.Radar arrangement ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and the third angle reflector ( 12 ) on the landing platform ( 3 ) form an equilateral triangle or an isosceles triangle when viewed from above. Radaranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei der erste Winkelreflektor (10), der zweite Winkelreflektor (11) und der dritte Winkelreflektor (12) in der Landeplattform (3) integriert ausgebildet sind. Radar arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and the third angle reflector ( 12 ) in the landing platform ( 3 ) are integrated. Radaranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei der erste Winkelreflektor (10), der zweite Winkelreflektor (11) und der dritte Winkelreflektor (12) in einem Abstand von mindestens 3 Metern zueinander auf der Landeplattform (3) angeordnet sind. Radar arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and the third angle reflector ( 12 ) at a distance of at least 3 meters from each other on the landing platform ( 3 ) are arranged. Radaranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei der erste Winkelreflektor (10), der zweite Winkelreflektor (11) und/oder der dritte Winkelreflektor (12) als Winkelreflektor mit zwei Flächen, als Winkelreflektor mit drei Flächen, oder als Winkelreflektor mit vier Flächen ausgebildet ist/sind.Radar arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and / or the third angle reflector ( 12 ) is designed as an angle reflector with two surfaces, as an angle reflector with three surfaces, or as an angle reflector with four surfaces is / are. Radaranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei der erste Winkelreflektor (10), der zweite Winkelreflektor (11) und/oder der dritte Winkelreflektor (12) eine Seitenlänge von mindestens 15 cm aufweisen. Radar arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and / or the third angle reflector ( 12 ) have a side length of at least 15 cm. Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs (2), insbesondere eines Hubschraubers, bezüglich einer Landeplattform (3) mit folgenden Verfahrensschritten: (S1) Aussenden von Radarwellen in Richtung eines ersten Winkelreflektors (10), eines zweiten Winkelreflektors (11), und eines dritten Winkelreflektors (12), welche auf einer Landeplattform angeordnet sind, mittels einer Radareinrichtung (5), welche am Luftfahrzeug (2) angeordnet ist, (S2) Empfangen der von dem ersten Winkelreflektor (10), dem zweiten Winkelreflektor (11), und dem dritten Winkelreflektors (12) reflektierten Radarwellen mittels der Radareinrichtung (5); (S3) Bilden von Landeflächenvektoren (13, 14, 15) zwischen dem ersten Winkelreflektor (10), dem zweiten Winkelreflektor (11) und dem dritten Winkelreflektor (12) auf Basis der von der Radareinrichtung (5) empfangenen Radarwellen mittels einer Auswerteeinrichtung (6); (S4) Bilden einer Flächengleichung der Landeplattform (3) und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren (13, 14, 15) mittels der Auswerteeinrichtung (6); (S5) Bestimmen der Lage des Luftfahrzeugs (2) bezüglich der Landeplattform (3) auf Basis der Flächengleichung der Landeplattform (3) mittels der Auswerteeinrichtung (6). Method for determining the position of an aircraft ( 2 ), in particular a helicopter, with respect to a landing platform ( 3 ) comprising the following method steps: (S1) emitting radar waves in the direction of a first angle reflector ( 10 ), a second angle reflector ( 11 ), and a third angle reflector ( 12 ), which are arranged on a landing platform, by means of a radar device ( 5 ) on the aircraft ( 2 ), (S2) receiving the from the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ), and the third angle reflector ( 12 ) radar waves reflected by the radar device ( 5 ); (S3) forming landing area vectors ( 13 . 14 . 15 ) between the first angle reflector ( 10 ), the second angle reflector ( 11 ) and the third angle reflector ( 12 ) based on the radar device ( 5 ) received radar waves by means of an evaluation device ( 6 ); (S4) Forming a surface equation of the landing platform ( 3 ) and on the basis of the formed land area vectors ( 13 . 14 . 15 ) by means of the evaluation device ( 6 ); (S5) Determining the position of the aircraft ( 2 ) with respect to the landing platform ( 3 ) based on the area equation of the landing platform ( 3 ) by means of the evaluation device ( 6 ).
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