DE102014209812A1 - A method for producing a vehicle interior trim part with a decorative layer and a decor element attached to the visible side of the decorative layer and / or in a recess of the visible side of the decorative layer - Google Patents

A method for producing a vehicle interior trim part with a decorative layer and a decor element attached to the visible side of the decorative layer and / or in a recess of the visible side of the decorative layer Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteil mit einer Dekorschicht (4) und einem auf der Sichtseite der Dekorschicht (4) und/oder in einer Vertiefung der Sichtseite der Dekorschicht (4) befestigten Dekorelement (3), wobei – die Dekorschicht (4) und das Dekorelement (3) auf einem Werkzeug (2) angeordnet werden, derart, dass das Dekorelement (3) auf der Sichtseite der Dekorschicht (4) oder in der Vertiefung der Sichtseite der Dekorschicht (4) angeordnet ist, – eine Ultraschallsonotrode (5) in Richtung des Werkzeugs (2) bewegt wird, wobei die Ultraschallsonotrode (2) mit der Dekorschicht in Kontakt tritt und nach Berührung der Dekorschicht (4) weiter in Richtung des Werkzeugs bewegt wird, wobei im Bereich des Dekorelements (3) die Dekorschicht (4) zumindest teilweise erweicht, dadurch dass Ultraschall in die Dekorschicht (4) eingeleitet wird, sodass das Dekorelement (3) mittels einer Ultraschallschweißnaht an der Dekorschicht (4) befestigt wird. Erfindungsgemäß wird ein Abstand (14) der Ultraschallsonotrode (5) von dem Werkzeug (2) oder einem vorgegebenen Punkt des Werkzeugs (2) durch Bestimmen eines elektrischen Parameters unter Verwendung eines am Werkzeug (2) angebrachten Messpunkts (17) und/oder Sensors (10) ermittelt.The invention relates to a method for producing a vehicle interior trim part having a decorative layer (4) and a decorative element (3) fastened on the visible side of the decorative layer (4) and / or in a depression of the visible side of the decorative layer (4), wherein - the decorative layer (4 ) and the decorative element (3) on a tool (2) are arranged such that the decorative element (3) on the visible side of the decorative layer (4) or in the recess of the visible side of the decorative layer (4) is arranged, - an ultrasonic sonotrode ( 5) in the direction of the tool (2) is moved, wherein the ultrasonic sonotrode (2) comes into contact with the decorative layer and after touching the decorative layer (4) is moved further in the direction of the tool, wherein in the region of the decorative element (3) the decorative layer (4) at least partially softened by ultrasound being introduced into the decorative layer (4) so that the decorative element (3) is fastened to the decorative layer (4) by means of an ultrasonic weld t will. According to the invention, a distance (14) of the ultrasound sonotrode (5) from the tool (2) or a predetermined point of the tool (2) is determined by determining an electrical parameter using a measuring point (17) and / or sensor (17) attached to the tool (2). 10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteils, welches eine Dekorschicht sowie ein Dekorelement aufweist, wobei das Dekorelement auf der Sichtseite der Dekorschicht und/oder in einer Vertiefung der Sichtseite der Dekorschicht befestigt ist.The invention relates to a method for producing a vehicle interior trim part, which has a decorative layer and a decorative element, wherein the decorative element is mounted on the visible side of the decorative layer and / or in a recess of the visible side of the decorative layer.

Gemäß aus dem Stand der Technik bekannter Verfahren können die Dekorschicht und das Dekorelement derart auf einem Werkzeug angeordnet werden, dass das Dekorelement auf der Sichtseite der Dekorschicht oder in der Vertiefung der Sichtseite der Dekorschicht angeordnet ist. Die auf dem Werkzeug angeordnete Dekorschicht wird von einer dem Werkzeug abgewandten Seite aus durch eine Ultraschallsonotrode angefahren. Diese wird bis auf einen Abstand an das Werkzeug hereingefahren, der kleiner ist als eine Summer aus der Dicke des Dekorelements und der Dicke der Dekorschicht.According to methods known from the prior art, the decorative layer and the decorative element can be arranged on a tool such that the decorative element is arranged on the visible side of the decorative layer or in the recess of the visible side of the decorative layer. The decorative layer arranged on the tool is approached by an ultrasonic sonotrode from a side facing away from the tool. This is driven in to a distance to the tool, which is smaller than a buzzer of the thickness of the decorative element and the thickness of the decorative layer.

Hierbei wird die Dekorschicht bereichsweise erweicht und/oder geschmolzen, indem Ultraschall in die Dekorschicht eingeleitet wird, so dass das Dekorelement mittels einer Ultraschallschweißnaht an der Dekorschicht befestigt wird. Ein solches Schweißverfahren ist aus der WO 2013/150026 bekannt.Here, the decorative layer is partially softened and / or melted by ultrasound is introduced into the decorative layer, so that the decorative element is attached by means of an ultrasonic weld on the decorative layer. Such a welding process is from the WO 2013/150026 known.

Um den Schweißvorgang zu steuern kann, gemäß aus dem Stand der Technik bekannter Scheißverfahren, an einer Positioniereinheit zur Bewegung der Ultraschallsonotrode ein Positionsgeber befestigt sein. Hierdurch kann die Position der Ultraschallsonotrode bestimmt und somit indirekt die Eindringtiefe der Ultraschallsonotrode in die Dekorschicht ermittelt werden. Mit Eindringtiefe ist im Zusammenhang der vorliegenden Anmeldung die Länge der Wegstrecke gemeint, die die Ultraschallsonotrode nach dem Berühren der Dekorschicht weiter in Richtung Werkzeug bewegt wird. Die Ultraschallsonotrode wird also auf das Werkzeug zubewegt, bis es in Kontakt mit der Dekorschicht tritt, und anschließend noch um die Eindringtiefe weiterbewegt. Die Eindringtiefe entspricht also der Differenz aus a) der Summe aus den Dicken der Dekorschicht und des Dekorelements und b) dem kleinsten Abstand zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug, der im Laufe des Verfahrens erreicht wird. Es hat sich herausgestellt, dass bei derartigen Verfahren gelegentlich fehlerhafte Teile entstehen, bei denen durch das Ultraschallschweißen auf der Sichtseite der Dekorschicht und/oder des Dekorelement Markierungen auftreten, die den optischen Gesamteindruck des Fahrzeuginnenverkleidungsteils beeinträchtigen, bei denen die Dekorschicht stark geschwächt wird, sodass eine mechanische Stabilität der Dekorschicht im Bereich der Ultraschallschweißung nicht mehr hinreichend gewährleistet ist und/oder bei denen das Dekorelement nicht hinreichend an der Dekorschicht befestigt ist, so dass sich das Dekorelement bei mechanischer Belastung von der Dekorschicht lösen kann.In order to control the welding process, a position sensor may be attached to a positioning unit for moving the ultrasonic sonotrode, in accordance with the prior-art shearing method. In this way, the position of the ultrasound sonotrode can be determined and thus indirectly the penetration depth of the ultrasound sonotrode into the decorative layer can be determined. In the context of the present application, the term "penetration depth" refers to the length of the path that the ultrasound sonotrode is moved in the direction of the tool after touching the decorative layer. The ultrasound sonotrode is thus moved towards the tool until it comes into contact with the decorative layer, and then further moved by the penetration depth. The penetration depth thus corresponds to the difference between a) the sum of the thicknesses of the decorative layer and the decorative element and b) the smallest distance between the ultrasound sonotrode and the tool, which is achieved in the course of the method. It has been found that with such methods occasionally faulty parts arise in which occur by the ultrasonic welding on the visible side of the decorative layer and / or decorative elements markings that affect the overall visual impression of the vehicle interior trim part in which the decorative layer is greatly weakened, so that a mechanical stability of the decorative layer in the area of ultrasonic welding is no longer adequately ensured and / or in which the decorative element is not sufficiently secured to the decorative layer, so that the decorative element can be released from the decorative layer under mechanical stress.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteils mit einer Dekorschicht und einem auf der Sichtseite der Dekorschicht und/oder in einer Vertiefung der Sichtseite der Dekorschicht befestigten Dekorelement vorzuschlagen, bei dem einerseits besonders zuverlässig eine hinreichend stabile Befestigung des Dekorelements an der Dekorschicht sichergestellt wird, während zugleich möglichst zuverlässig verhindert wird, dass Markierungen auf der Sichtseite der Dekorschicht und/oder des Dekorelements auftreten. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der ein derartiges Verfahren durchgeführt werden kann.The object of the invention is to propose a method for producing a vehicle interior trim part with a decorative layer and a decor element attached to the visible side of the decorative layer and / or in a recess of the visible side of the decorative layer, on the one hand particularly reliable a sufficiently stable attachment of the decorative element to the decorative layer is ensured, while at the same time as reliably as possible prevents marks on the visible side of the decorative layer and / or the decorative element occur. Another object of the invention is to propose a device with which such a method can be carried out.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß dem Anspruch 1 gelöst sowie eine Vorrichtung nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen werden in den Unteransprüchen definiert.These objects are achieved by a method according to claim 1 and a device according to claim 10 solved. Advantageous developments and refinements are defined in the subclaims.

Dadurch dass ein Abstand der Ultraschallsonotrode von dem Werkzeug oder einem vorgegebenen Punkt des Werkzeugs erfasst wird, indem ein elektrischer Parameters unter Verwendung eines am Werkzeug angebrachten Messpunkts und/oder Sensors ermittelt wird, kann eine Eindringtiefe der Ultraschallsonotrode in die Dekorschicht besonders präzise eingestellt werden. Es kann also besonders präzise eingestellt werden, wie weit die Ultraschallsonotrode in Richtung des Werkzeugs weiterbewegt wird, nachdem sie mit der Dekorschicht in Kontakt tritt. Die Anmelderin hat festgestellt, dass sich mit dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren die Eindringtiefe der Ultraschallsonotrode nicht mit hinreichender Genauigkeit einstellen lässt, und dass das gelegentliche Auftreten von unzureichend verschweißten Fahrzeuginnenverkleidungsteilen oder mit Markierungen auf der Sichtseite versehenden Fahrzeuginnenverkleidungsteilen zumindest teilweise hierauf zurückzuführen ist.By detecting a distance of the ultrasonic sonotrode from the tool or a predetermined point of the tool by determining an electrical parameter using a measuring point and / or sensor attached to the tool, a penetration depth of the ultrasonic sonotrode into the decoration layer can be set particularly precisely. It can thus be set very precisely how far the ultrasonic sonotrode is moved in the direction of the tool after it comes into contact with the decorative layer. The Applicant has found that with the method known from the prior art, the penetration depth of the ultrasonic sonotrode can not be set with sufficient accuracy, and that the occasional occurrence of insufficiently welded vehicle interior trim parts or vehicle side trim parts provided with markings on the visible side is at least partially due to this.

Um eine Erfassung der Ultraschallsonotrodenposition durch einen elektrischen Parameter besonders einfach zu ermöglichen, ist die Ultraschallsonotrode vorzugsweise aus einem leitfähigen Material, beispielsweise einem Metall, ausgebildet. Insbesondere kann die Ultraschallsonotrode zumindest teilweise aus Stahl, Aluminium oder Titan ausgebildet sein.In order to facilitate a detection of the ultrasonic sonotrode position by an electrical parameter, the ultrasonic sonotrode is preferably formed from a conductive material, for example a metal. In particular, the ultrasound sonotrode can be formed at least partially from steel, aluminum or titanium.

Wie bereits erwähnt, wird ein Abstand zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug ermittelt. Die Ermittlung des Abstands kann derart ausgestaltet sein, dass zumindest über einen nicht nur aus einer Position bestehenden Teilbereich eines Verschiebeweges der Ultraschallsonotrode der Abstand erfasst wird. Es kann jedoch genauso vorgesehen sein, dass ausschließlich erfasst wird, sobald die Ultraschallsonotrode sich in einem zuvor vorgegebenen Abstand zum Werkzeug befindet.As already mentioned, a distance between the ultrasonic sonotrode and the tool is determined. The determination of the distance can be configured in such a way that, at least over a subregion of a displacement path of the ultrasound sonotrode which does not consist of only one position Distance is detected. However, it can also be provided that is only detected when the ultrasonic sonotrode is in a predetermined distance from the tool.

Das vorangehend beschriebene Verfahren kann insbesondere verwendet werden, um in einer Nut einer Dekorschicht ein Dekorelement zu fixieren. Als Dekorschicht kann somit eine eine Nut aufweisende Dekorschicht verwendet werden und das Dekorelement kann in dieser Nut angeordnet werden.The method described above can be used in particular to fix a decorative element in a groove of a decorative layer. As a decorative layer can thus be used a groove having a decorative layer and the decorative element can be arranged in this groove.

Insbesondere kann ein Fahrzeuginnenverkleidungsteil hergestellt werden, wie es in der WO 2013 15 00 26 A1 beschrieben ist. Jede der in der genannten Druckschrift beschriebene Ausführungsform von Fahrzeuginnenverkleidungsteilen, die in der genannten Druckschrift nicht ausdrücklich und ausschließlich auf ein anderes Befestigungsverfahren als Ultraschallschweißen gerichtet ist, kann unter Zuhilfenahme der erfindungsgemäßen Bestimmung des Abstands zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug hergestellt werden. Insbesondere können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Fahrzeuginnenverkleidungsteile hergestellt werden, die eine beliebige Kombination aus den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 2 bis 11 der genannten Druckschrift aufweisen. Hinsichtlich des Verfahrens können insbesondere das Merkmal c) des Anspruchs 12 und/oder eines oder eine Kombination der Merkmale der Ansprüche 13 und 14 Anwendung finden.In particular, a vehicle interior trim part can be produced, as shown in the WO 2013 15 00 26 A1 is described. Each of the described in the cited document embodiment of vehicle interior trim parts, which is not expressly and exclusively directed to a different fastening method than ultrasonic welding in said document, can be prepared with the aid of the inventive determination of the distance between the ultrasonic sonotrode and the tool. In particular, vehicle interior trim parts can be produced with the method according to the invention, which have any combination of the characterizing features of claims 2 to 11 of said document. With regard to the method, in particular feature c) of claim 12 and / or one or a combination of the features of claims 13 and 14 may find application.

Als das Werkzeug gemäß der vorliegenden Erfindung kann insbesondere eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 18 der genannten Druckschrift WO 2013 15 00 26 A1 Anwendung finden, wobei die Vorrichtung zusätzlich mit einem Sensor oder Messpunkt ausgestattet ist.As the tool according to the present invention, in particular a device according to one of claims 15 to 18 of said document WO 2013 15 00 26 A1 Application, wherein the device is additionally equipped with a sensor or measuring point.

Es kann vorgesehen sein, dass die Bewegung der Ultraschallsonotrode in Richtung des Werkzeugs gestoppt wird, sobald ein vorgegebener Abstand zum Werkzeug erreicht ist. Der vorgegebene Abstand ist kleiner als eine Summe aus der Dicke der Dekorschicht und der Dicke des Dekorelements. Der zuvor vorgegebene Abstand kann beispielsweise mindestens 100 μm, vorzugsweise mindestens 300 μm und besonders vorzugsweise größer als 500 μm betragen. Insbesondere ist der Abstand derart gewählt, dass die Ultraschallsonotrode zu keinem Zeitpunkt des Verfahrens in einen direkten Kontakt mit dem Werkzeug tritt. Eine Änderung des gemessenen elektrischen Parameters ist also nicht darauf zurückzuführen, dass die Ultraschallsonotrode aufgrund ihrer Schwingungsamplitude zur Zeit der Schwingungsmaxima in leitenden Kontakt mit dem Werkzeug tritt. Vorzugsweise ist die Schwingungsamplitude eine mit der Dekorschicht in Kontakt tretende Einkoppelfläche der Ultraschallsonotrode kleiner als ein während des Verfahrens auftretender Minimalabstand zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug.It can be provided that the movement of the ultrasonic sonotrode in the direction of the tool is stopped as soon as a predetermined distance from the tool is reached. The predetermined distance is smaller than a sum of the thickness of the decorative layer and the thickness of the decorative element. The previously specified distance may, for example, be at least 100 μm, preferably at least 300 μm and particularly preferably greater than 500 μm. In particular, the distance is selected such that the ultrasonic sonotrode does not come into direct contact with the tool at any time during the process. A change in the measured electrical parameter is therefore not due to the fact that the ultrasound sonotrode enters into conductive contact with the tool due to its oscillation amplitude at the time of the oscillation maxima. Preferably, the oscillation amplitude of a coupling surface of the ultrasonic sonotrode that comes into contact with the decorative layer is smaller than a minimum distance occurring between the ultrasonic sonotrode and the tool during the method.

Eine Dicke der Dekorschicht kann beispielsweise zwischen 0,2 mm und 2 mm liegen. Das Dekorelement kann beispielsweise eine Dicke (hiermit ist eine Maximaldicke des Dekorelements gemeint, d. h. bei einer Rundschnur der Durchmesser der Rundschnur) zwischen 1 mm und 5 mm aufweisen.A thickness of the decorative layer may for example be between 0.2 mm and 2 mm. The decorative element may, for example, have a thickness (hereby means a maximum thickness of the decorative element, that is to say for a round cord the diameter of the round cord) between 1 mm and 5 mm.

Die durch die Bestimmung (hiermit ist Messung gemeint) des elektrischen Parameters durchgeführte Erfassung des Abstands zwischen Ultraschallsonotrode und Werkzeug weist vorzugsweise einen Messfehler (hiermit ist die Standardabweichung des ermittelten Abstands von einem tatsächlichen Abstand gemeint) auf, der kleiner als 300 μm und vorzugsweise sogar kleiner 100 μm ist. Um einen Messfehler des Abstands zu bestimmen, kann ein Fachmann einen Laserscanner verwenden, mit dem er den Abstand überprüft.The determination of the distance between ultrasound sonotrode and tool made by the determination (hereby means measurement) of the electrical parameter preferably has a measurement error (hereby means the standard deviation of the determined distance from an actual distance) which is smaller than 300 μm and preferably even smaller 100 μm. To determine a measurement error of the distance, a person skilled in the art can use a laser scanner with which he checks the distance.

Bei dem Verfahren kann die Dekorschicht auf dem Werkzeug derart angeordnet werden, dass die Sichtseite der Dekorschicht zum Werkzeug weist. Das Dekorelement ist in diesem Fall zwischen der Dekorschicht und dem Werkzeug angeordnet. Die Rückseite der Dekorschicht weist entsprechend vom Werkzeug weg und liegt somit frei. Entsprechend ist die Rückseite der Dekorschicht sehr leicht für die Ultraschallsonotrode zugänglich.In the method, the decorative layer can be arranged on the tool such that the visible side of the decorative layer faces the tool. The decorative element is arranged in this case between the decorative layer and the tool. The back of the decorative layer has accordingly away from the tool and is thus free. Accordingly, the back of the decorative layer is very easily accessible to the ultrasonic sonotrode.

Um die Dekorschicht möglichst zuverlässig auf dem Werkzeug zu fixieren, kann das Werkzeug Unterdruckkanäle aufweisen, über die ein Unterdruck an die Sichtseite der Dekorschicht angelegt wird. Hierdurch wird eine besonders zuverlässige Fixierung der Dekorschicht erzielt.In order to fix the decorative layer as reliably as possible on the tool, the tool can have vacuum channels, via which a negative pressure is applied to the visible side of the decorative layer. As a result, a particularly reliable fixation of the decorative layer is achieved.

Als elektrischer Parameter kann beispielsweise ein zwischen dem Messpunkt und/oder Sensor einerseits und der Ultraschallsonotrode andererseits, bestehender elektrischer Widerstand gemessen werden. Das Dekorelement und/oder die Dekorschicht können aus einem nichtmetallischen, nur wenig leitenden Werkstoff, beispielsweise aus Kunststoff, bestehen. Entsprechend kann sich der elektrische Widerstand zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug bzw. dem am Werkzeug angeordneten Sensor sehr deutlich abhängig vom Abstand zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug ändern. Ebenso kann als elektrischer Parameter ein elektrischer Widerstand des Sensors, eine Induktivität des Sensors oder eine im Sensor induzierte Spannung dienen. Ein weiterer elektrischer Parameter, der ebenso zur Erfassung des Abstands zwischen Ultraschallsonotrode und Werkzeug dienen kann, ist eine durch den Sensor oder das Werkzeug einerseits und die Ultraschallsonotrode andererseits gebildete Kapazität.As an electrical parameter, for example, an existing between the measuring point and / or sensor on the one hand and the ultrasonic sonotrode, existing electrical resistance. The decorative element and / or the decorative layer may consist of a non-metallic, only slightly conductive material, for example of plastic. Accordingly, the electrical resistance between the ultrasonic sonotrode and the tool or the sensor arranged on the tool can change very significantly depending on the distance between the ultrasonic sonotrode and the tool. Likewise, an electrical resistance of the sensor, an inductance of the sensor or a voltage induced in the sensor can serve as the electrical parameter. Another electrical parameter that can also be used to detect the distance between the ultrasonic sonotrode and the tool is one through the sensor or tool On the one hand and the ultrasonic sonotrode on the other hand formed capacity.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Sensor mindestens eine Spule. Diese kann mit einer Wechselspannung versorgt werden. Gemäß einer ersten Variante dieser Ausführungsform wird die Impedanz und/oder der Widerstand der Spule als elektrischer Parameter gemessen. Da in einem sich der Spule nähernden leitfähigen Gegenstand, wie der Ultraschallsonotrode ein Wirbelstrom induziert wird, wobei hierdurch dem Feld der Spule Energie entzogen wird, ändert sich die Impedanz und/oder der Widerstand der Spule abhängig von einem Abstand zwischen der Ultraschallsonotrode und der Spule. Gemäß einer zweiten Variante wird eine Spule verwendet, die Teil eines Schwingkreises ist. Der Schwingkreis kann derart ausgestaltet sein, dass er in Resonanz ist, wenn die Ultraschallsonotrode bis auf einen gewünschten Abstand an die Spule und somit an das Werkzeug heran bewegt wurde. Ein Erreichen der Resonanz kann also zur Steuerung eines Endes der Bewegung der Ultraschallsonotrode in Richtung des Werkzeugs dienen. Hierdurch lässt sich ein korrekter Abstand zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug besonders präzise einstellen.According to one embodiment, the sensor comprises at least one coil. This can be supplied with an AC voltage. According to a first variant of this embodiment, the impedance and / or the resistance of the coil is measured as an electrical parameter. As an eddy current is induced in a conductive object approaching the coil, such as the ultrasonic sonotrode, thereby depriving the field of the coil of energy, the impedance and / or resistance of the coil will vary depending on a distance between the ultrasonic sonotrode and the coil. According to a second variant, a coil is used, which is part of a resonant circuit. The resonant circuit may be configured to resonate when the ultrasound sonotrode has been moved to a desired distance from the coil and thus from the tool. Achieving the resonance can thus serve to control an end of the movement of the ultrasonic sonotrode in the direction of the tool. This makes it possible to set a correct distance between the ultrasonic sonotrode and the tool particularly precisely.

Der Sensor kann gemäß einer weiteren Ausführungsform auch durch eine leitfähige Kontaktfläche gebildet werden, die während des Bewegens der Ultraschallsonotrode in Kontakt mit der Dekorschicht und/oder dem Dekorelement steht. Als elektrischer Parameter wird in derartigen Ausführungsformen ein Widerstand zwischen der Kontaktfläche und der Ultraschallsonotrode erfasst. Die Kontaktfläche kann sich vorzugsweise nur über einen kleinen Teil der Gesamtfläche des Werkzeugs, vorzugsweise weniger als 5% der Werkzeugfläche, erstrecken. Insbesondere kann die Kontaktfläche derart angeordnet sein, dass sie ausschließlich mit dem Dekorelement, nicht jedoch mit der Dekorschicht in Kontakt tritt.According to a further embodiment, the sensor can also be formed by a conductive contact surface, which is in contact with the decorative layer and / or the decorative element during the movement of the ultrasonic sonotrode. As an electrical parameter, a resistance between the contact surface and the ultrasonic sonotrode is detected in such embodiments. The contact surface may preferably extend over only a small part of the total area of the tool, preferably less than 5% of the tool surface. In particular, the contact surface may be arranged such that it comes into contact exclusively with the decorative element, but not with the decorative layer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Sensor, das Werkzeug oder ein Teil des Sensors eine erste Elektrode, und die Ultraschallsonotrode eine zweite Elektrode bilden. Die beiden Elektroden bilden zusammen einen Kondensator aus, dessen Kapazität vom Abstand der Elektroden zueinander abhängt. Gemäß dieser Variante der Erfindung wird die Kapazität des Kondensators erfasst um hieraus den Abstand zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug zu bestimmen. Wie bei Ausführungsbeispielen mit einer Spule, kann der Kondensator auch Teil eines Schwingkreis sein, wobei erfasst wird, wenn sich dieser in Resonanz befindet.According to a further embodiment, the sensor, the tool or a part of the sensor may form a first electrode, and the ultrasonic sonotrode form a second electrode. The two electrodes together form a capacitor whose capacitance depends on the distance of the electrodes from each other. According to this variant of the invention, the capacitance of the capacitor is detected in order to determine therefrom the distance between the ultrasonic sonotrode and the tool. As in embodiments with a coil, the capacitor may also be part of a resonant circuit, which is detected when it is in resonance.

Es kann vorgesehen sein, dass der Messpunkt bzw. der Sensor im elektrisch isolierten Kontakt mit dem Werkzeug steht. Dies hat den Vorteil, dass eine Annäherung der Ultraschallsonotrode an andere Bereiche des Werkzeugs als den Bereich, in dem der Sensor bzw. Messpunkt angeordnet ist, nicht zur Verfälschung der Abstandsmessung in Einstrahlrichtung des Ultraschalls führen. Würde beispielsweise als elektrischer Parameter eine Kapazität zwischen einem Sensor als erste Elektrode und der Ultraschallsonotrode als zweite Elektrode bestimmt, wobei die Wekrzeugoberfläche leitend und im elektrischen Kontakt mit dem Sensor wäre, könnte es bei einer stark gekrümmten Werkzeugoberfläche neben dem Dekorelement zu Messfehlern kommen. Durch die starke Krümmung des Werkzeugs könnte ein neben dem Dekorelement liegender Bereich des Werkzeugs der Ultraschallsonotrode näher kommen, als der unter dem Dekorelement liegende Bereich. Aufgrund des geringeren Abstands würde die Kapazität dann hauptsächlich durch den Abstand zwischen der Ultraschallsonotrode und dem neben dem Dekorelement liegenden Bereich des Werkzeugs dominiert. Die Kapazität ließe dann keinen Rückschluss auf die Eindringtiefe zu. Den Sensor elektrisch isoliert zum Werkzeug auszubilden dient also dazu, um auch bei in direkter Umgebung des Dekorelements stark gekrümmten Werkzeugen eine präzise Abstandsbestimmung in einer Bewegungs- und Einstrahlrichtung der Ultraschallsonotrode zu ermöglichen.It can be provided that the measuring point or the sensor is in electrically insulated contact with the tool. This has the advantage that an approach of the ultrasonic sonotrode to other areas of the tool than the area in which the sensor or measuring point is arranged does not lead to a falsification of the distance measurement in the direction of irradiation of the ultrasound. For example, if a capacitance between a sensor as a first electrode and the ultrasonic sonotrode as a second electrode were determined as an electrical parameter, the tool surface being conductive and in electrical contact with the sensor, measurement errors could occur in the case of a strongly curved tool surface next to the decoration element. Due to the strong curvature of the tool, an area of the tool lying next to the decorative element could come closer to the ultrasound sonotrode than the area below the decorative element. Due to the smaller spacing, the capacitance would then be dominated mainly by the distance between the ultrasound sonotrode and the area of the tool adjacent to the decorative element. The capacity would then give no indication of the penetration depth. The sensor electrically insulated form the tool thus serves to allow a precise distance determination in a movement and direction of the ultrasound sonotrode even when tools strongly curved in the immediate vicinity of the decorative element.

In dem Werkzeug kann ein Aufnahmehohlraum vorgesehen sein, in dem das Dekorelement zumindest teilweise angeordnet wird. Der Aufnahmehohlraum kann beispielsweise als eine längliche Nut ausgebildet sein.In the tool, a receiving cavity may be provided, in which the decorative element is at least partially arranged. The receiving cavity may be formed, for example, as an elongated groove.

Das Werkzeug kann einen weiteren Ausnahmehohlraum für den Sensor aufweisen.The tool may have a further exception cavity for the sensor.

Weist das Werkzeug sowohl einen Aufnahmehohlraum für das Dekorelement als auch einen weiteren Aufnahmehohlraum für den Sensor auf, kann der weitere Aufnahmehohlraum insbesondere in einer Bodenfläche des Aufnahmehohlraums für das Dekorelement angeordnet sein. Hierdurch wird der Abstand direkt am Dekorelement gemessen, wodurch eine besonders präzise Steuerung der Position der Ultraschallsonotrode ermöglicht wird.If the tool has both a receiving cavity for the decorative element and a further receiving cavity for the sensor, the further receiving cavity can be arranged in particular in a bottom surface of the receiving cavity for the decorative element. As a result, the distance is measured directly on the decorative element, whereby a particularly precise control of the position of the ultrasonic sonotrode is made possible.

Eine Beweglichkeit der Ultraschallsonotrode kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass diese an einem Roboterarm befestigt ist. Der Roboter kann bei der Steuerung der Bewegung der Ultraschallsonotrode insbesondere den anhand des elektrischen Parameters bestimmten Abstand berücksichtigen.A mobility of the ultrasound sonotrode can be realized, for example, in that it is attached to a robot arm. In controlling the movement of the ultrasound sonotrode, the robot can, in particular, take into account the distance determined on the basis of the electrical parameter.

Nach dem Verschweißen des Dekorelements und der Dekorschicht kann die mit dem Dekorelement ausgestattete Dekorschicht mit einem Träger verbunden werden. Je nach Ausführungsform kann entweder eine direkte Verbindung mit einem Träger ausgebildet werden oder es kann mindestens eine Zwischenschicht zwischen dem Träger und der Dekorschicht angeordnet werden. Eine besonders einfache Ausbildung des Fahrzeuginnenverkleidungsteils wird ermöglicht, wenn die mit dem Dekorelement versehene Dekorschicht sowie der Träger in einer Schäumform angeordnet werden, wobei zwischen der Dekorschicht und dem Träger ein Schäumhohlraum ausgebildet wird, in den ein schäumendes Material zur Ausbildung der Schaumschicht eingebracht wird.After the decorative element and the decorative layer have been welded together, the decorative layer provided with the decorative element can be connected to a carrier. Depending on the embodiment, either a direct connection with a carrier be formed or it can be arranged at least one intermediate layer between the support and the decorative layer. A particularly simple embodiment of the vehicle interior trim part is made possible when the decorative layer provided with the decorative element and the carrier are arranged in a foaming mold, wherein a foaming cavity is formed between the decorative layer and the carrier into which a foaming material is introduced for forming the foam layer.

Zusätzlich zum Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteils betrifft die Erfindung auch eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung. Die Vorrichtung weist ein Werkzeug auf, auf dem eine Dekorschicht angeordnet werden kann. Die Oberfläche des Werkzeugs weist mindestens eine Referenzfläche auf, an der ein Dekorelement angelegt werden kann. Beispielsweise kann die Referenzfläche eine Bodenfläche einer Aussparung sein, in der das Dekorelement angeordnet werden kann. Im Bereich der Referenzfläche (beispielsweise in der Bodenfläche der Aussparung) ist ein Sensor angeordnet. Die Vorrichtung umfasst außerdem eine Ultraschallsonotrode, über die Ultraschall in eine auf dem Werkzeug angeordnete Dekorschicht eingebracht werden kann. Die Ultraschallsonotrode ist mit einer Positioniereinheit, beispielsweise einem Roboterarm, verbunden, über die die Ultraschallsonotrode relativ zum Werkzeug bewegt werden kann. In der Bodenfläche ist ein Sensor oder Messpunkt angeordnet. Der Sensor oder Messpunkt weist einen elektrischen Parameter auf, dessen Wert von einem Abstand der Ultraschallsonotrode zum Werkzeug abhängt. Dieser elektrische Parameter wird von der Positioniereinheit erfasst. Die Positioniereinheit ist dazu programmiert, die Ultraschallsonotrode abhängig vom erfassten Abstand zu bewegen.In addition to the method for producing a vehicle interior trim part, the invention also relates to a device suitable for carrying out the method. The device has a tool on which a decorative layer can be arranged. The surface of the tool has at least one reference surface on which a decorative element can be created. For example, the reference surface may be a bottom surface of a recess in which the decorative element can be arranged. In the region of the reference surface (for example, in the bottom surface of the recess), a sensor is arranged. The device also comprises an ultrasonic sonotrode, via which ultrasound can be introduced into a decorative layer arranged on the tool. The ultrasonic sonotrode is connected to a positioning unit, for example a robot arm, via which the ultrasonic sonotrode can be moved relative to the tool. In the bottom surface, a sensor or measuring point is arranged. The sensor or measuring point has an electrical parameter whose value depends on a distance of the ultrasonic sonotrode to the tool. This electrical parameter is detected by the positioning unit. The positioning unit is programmed to move the ultrasonic sonotrode depending on the detected distance.

Die Werkzeug der Vorrichtung kann Ansaugkanäle aufweisen, um eine zuverlässige Positionierung der Dekorschicht zu erleichtern.The tool of the device may have suction channels to facilitate reliable positioning of the decorative layer.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:

1 eine Schnittansicht durch eine Vorrichtung zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteils für eine erste Ausführungsform eines Verfahrens, 1 FIG. 2 a sectional view through an apparatus for producing a vehicle interior trim part for a first embodiment of a method, FIG.

2 eine Schnittansicht durch eine zweite Variante einer Vorrichtung zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteils, und 2 a sectional view through a second variant of an apparatus for producing a vehicle interior trim part, and

3 ein Querschnitt durch eine dritte Variante einer Vorrichtung zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteils. 3 a cross section through a third variant of an apparatus for producing a vehicle interior trim part.

In 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteils während der Durchführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Werkzeug 2, welches als eine Auflage für ein Dekorelement 3 und eine Dekorschicht 4 dient, die miteinander verbunden werden sollen. Das Dekorelement kann eine Dicke von 3 mm und die Dekorschicht eine Dicke von 1 mm aufweisen. Außerdem umfasst die Vorrichtung 1 eine Ultraschallsonotrode 5, die mit einem nicht dargestellten Roboterarm verbunden und über diesen zumindest in einer Richtung 6 bewegbar ist. Um die Dekorschicht 4 und das Dekorelement 3 zuverlässig auf dem Werkzeug 2 zu halten, weist dieses Öffnungen 7 auf, über die ein Unterdruck angelegt werden kann.In 1 is a device 1 for producing a vehicle interior trim part while performing an embodiment of the method according to the invention. The device 1 includes a tool 2 which serves as a support for a decorative element 3 and a decorative layer 4 serves, which are to be connected to each other. The decorative element may have a thickness of 3 mm and the decorative layer a thickness of 1 mm. In addition, the device includes 1 an ultrasonic sonotrode 5 connected to a robot arm, not shown, and via this at least in one direction 6 is movable. To the decorative layer 4 and the decorative element 3 reliable on the tool 2 to hold, this has openings 7 on, via which a negative pressure can be applied.

Das Werkzeug 2 weist außerdem eine Vertiefung 8 auf, in der zum dargestellten Zeitpunkt des Verfahrens, d. h. nachdem das Dekorelement 3 und die Dekorschicht 4 bereits auf das Werkzeug aufgelegt wurden, ein Teil des Dekorelements 3 liegt, der beim fertigen Fahrzeuginnenverkleidungsteil einen Überstand über die umgebende Dekorschicht bilden soll. Am Boden der Vertiefung 8 ist ein Aufnahmehohlraum 9 angeordnet, indem sich ein Sensor 10 befindet. Dieser steht über einem Amperemeter 11 mit einer Stromquelle 12 in Verbindung. Der andere Pol der Stromquelle 12 steht gemäß dieser Ausführungsform leitend in Verbindung mit der Ultraschallsonotrode 5. Zwischen dem Sensor 10 und der Ultraschallsonotrode 5, parallel zur Stromquelle 12, ist außerdem noch ein Voltmeter geschaltet, mit dem die Spannung erfasst wird.The tool 2 also has a recess 8th on, in the illustrated time of the method, ie after the decorative element 3 and the decorative layer 4 have already been placed on the tool, a part of the decorative element 3 is located, which is to form a supernatant over the surrounding decorative layer in the finished vehicle interior trim part. At the bottom of the depression 8th is a receiving cavity 9 arranged by a sensor 10 located. This is above an ammeter 11 with a power source 12 in connection. The other pole of the power source 12 is in accordance with this embodiment conductively connected to the ultrasonic sonotrode 5 , Between the sensor 10 and the ultrasound sonotrode 5 , parallel to the power source 12 , In addition, a voltmeter is connected, with which the voltage is detected.

Der Sensor 10 kann als eine mit dem Dekorelement 3 in Kontakt stehende leitende Kontaktfläche ausgebildet sein. Hierdurch kann über die Messwerte des Amperemeters 11 und des Voltmeters 13 ein elektrischer Widerstand zwischen dem Sensor 10 und der Ultraschallsonotrode 5 erfasst werden. Über die bekannten elektrischen Eigenschaften des Dekorelements 3 und der Dekorschicht 4 kann somit ein Abstand 14 zwischen der Ultraschallsonotrode und dem Werkzeug 2 und/oder Sensor 10 bestimmt werden. Der bestimmte Abstand kann bei der Steuerung des Roboterarms berücksichtigt werden. Insbesondere kann der Roboterarm die Ultraschallsonotrode 5 in Richtung 6 so lange auf das Werkzeug 2 zu bewegen, bis ein vorgegebener Abstand 14 erreicht wurde. Dieser vorgegebene Abstand 14 ist kleiner, als eine Summe aus der Dicke der Dekorschicht 4 und der Dicke des Dekorelements 3. Die Ultraschallsonotrode 5 wird also, nachdem sie in Kontakt mit dem Dekorelement 4 getreten ist, um eine vorgegebene Eindringtiefe 18 weiter in Richtung des Werkzeugs 2 bewegt. Dieser kann beispielsweise 5 mm betragen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die der Dekorschicht 4 zugewandte Oberfläche des Werkzeugs 2 nicht leitend ausgebildet. Hierdurch wird verhindert, dass die Bestimmung des Widerstands zwischen dem Sensor 10 und der Ultraschallsonotrode 5 durch alternative Leitungspfade verfälscht wird.The sensor 10 Can as one with the decor element 3 be formed in contact standing contact surface. This allows you to read about the readings of the ampere meter 11 and the voltmeter 13 an electrical resistance between the sensor 10 and the ultrasound sonotrode 5 be recorded. About the known electrical properties of the decorative element 3 and the decorative layer 4 can thus be a distance 14 between the ultrasonic sonotrode and the tool 2 and / or sensor 10 be determined. The specific distance can be taken into account in the control of the robot arm. In particular, the robotic arm may be the ultrasound sonotrode 5 in the direction 6 so long on the tool 2 to move until a given distance 14 was achieved. This predetermined distance 14 is smaller than a sum of the thickness of the decorative layer 4 and the thickness of the decorative element 3 , The ultrasound sonotrode 5 So, after getting in touch with the decor element 4 has entered a predetermined penetration depth 18 continue in the direction of the tool 2 emotional. This can be for example 5 mm. In this embodiment, the decorative layer 4 facing surface of the tool 2 not formed conductive. This prevents the Determination of the resistance between the sensor 10 and the ultrasound sonotrode 5 is corrupted by alternative line paths.

Ist das Dekorelement 3 oder die Dekorschicht 4 so stark elektrisch isolierend ausgebildet, dass im Wesentlichen kein Strom zwischen der Ultraschallsonotrode 5 und dem Sensor 10 fließt, bietet es sich an, als Stromquelle 12 eine Wechselstromquelle zu verwenden. In diesem Fall bildet der Sensor 10 mit der gegenüberliegenden Fläche der Ultraschallsonotrode 5 einen Kondensator aus, dessen Kapazität von dem Abstand 14 abhängt. Über die Bestimmung der Kapazität kann somit der Abstand 14 bestimmt werden, wobei auch bei dieser Variante der Abstand zur Steuerung des Roboterarms verwendet werden kann. Eine derartige Abstandsbestimmung über die Kapazität bietet sich beispielsweise an, wenn das Dekorelement 3 und die Dekorschicht 4 aus Kunststoff ausgebildet sind. Beispielsweise kann sowohl das Dekorelement 3 als auch die Dekorschicht 4 aus Polyurethan bestehen. Ein Härtegrad der Dekorschicht 4 und/oder des Dekorelements 3 kann beispielsweise etwa 65 Shore A betragen.Is the decorative element 3 or the decorative layer 4 formed so strong electrically insulating that substantially no current between the ultrasonic sonotrode 5 and the sensor 10 flows, it makes sense, as a power source 12 to use an AC power source. In this case, the sensor forms 10 with the opposite surface of the ultrasonic sonotrode 5 a capacitor whose capacity depends on the distance 14 depends. The distance can thus be determined by determining the capacity 14 can be determined, wherein also in this variant, the distance to the control of the robot arm can be used. Such a determination of the distance across the capacitance lends itself, for example, when the decorative element 3 and the decorative layer 4 are made of plastic. For example, both the decorative element 3 as well as the decorative layer 4 Made of polyurethane. A degree of hardness of the decorative layer 4 and / or the decorative element 3 For example, it can be about 65 Shore A.

In 2 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt. Bei dieser Ausführungsform weist der Sensor 2 Anschlüsse 15, 16 auf, die mit jeweils einem Pol der Stromquelle 12 in Verbindung stehen. In Reihe mit der Stromquelle 12 ist, ähnlich wie in dem Ausführungsbeispiel der 1 ein Amperemeter 11 geschaltet. Das Voltmeter 13 ist in dieser Ausführungsform ebenfalls parallel zur Stromquelle 12 geschaltet. Gemäß dieser Ausführungsform kann es sich bei dem Sensor 10 beispielsweise um eine Spule oder um einen eine Spule umfassenden Schwingkreis handeln. Bei der Stromquelle 12 handelt es sich hier um eine Wechselstromquelle. Über die im Sensor 10 enthaltene Spule wird ein magnetisches Wechselfeld aufgebaut.In 2 an alternative embodiment is shown. In this embodiment, the sensor 2 connections 15 . 16 on, each with a pole of the power source 12 keep in touch. In series with the power source 12 is similar to the embodiment of the 1 an ammeter 11 connected. The voltmeter 13 is also parallel to the power source in this embodiment 12 connected. According to this embodiment, the sensor may be 10 for example, to act a coil or a resonant circuit comprising a coil. At the power source 12 this is an AC power source. About in the sensor 10 contained coil is built up a magnetic alternating field.

Wird die Ultraschallsonotrode 5 in das magnetische Wechselfeld des Sensors 10 hineingeschoben, induziert dieses einen Wirbelstrom in der Sonotrode (Diese ist leitfähig ausgebildet und besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Stahl. Hierdurch wird dem magnetischen Wechselfeld der Spule Energie entzogen, weshalb sich Induktivität und Widerstand der Spule ändern. Wird der Sensor 10 ausschließlich durch eine Spule gebildet, können die Induktivität und der Widerstand anhand des Messwerts des Amperemeters 11 und des Voltmeters 13 bestimmt werden. Ist der Sensor 10 als ein Schwingkreis mit einer Spule ausgebildet, lässt sich besonders präzise erfassen, wenn der Abstand 14 genau so groß ist, dass der den Sensor 10 bildende Schwingkreis in Resonanz betrieben wird. In beiden Fällen kann wieder der Roboterarm derart abhängig vom erfassten Abstand gesteuert werden, dass eine Bewegung der Ultraschallsonotrode 5 in Richtung des Werkzeugs 2 abgebrochen wird, sobald ein bestimmter Abstand erreicht, und die Ultraschallschweißnaht hierdurch fertig ausgebildet wurde.Will the ultrasound sonotrode 5 into the magnetic alternating field of the sensor 10 This is an eddy current in the sonotrode (this is conductive and consists in the present embodiment of steel.) This energy is removed from the magnetic alternating field of the coil, which is why the inductance and resistance of the coil change 10 Formed exclusively by a coil, the inductance and the resistance can be determined by the measured value of the ammeter 11 and the voltmeter 13 be determined. Is the sensor 10 formed as a resonant circuit with a coil, can be detected very precisely when the distance 14 just as big is that the sensor 10 forming resonant circuit is operated in resonance. In both cases, the robot arm can again be controlled depending on the detected distance such that a movement of the ultrasound sonotrode 5 in the direction of the tool 2 is stopped as soon as a certain distance is reached, and the ultrasonic weld was thereby finished finished.

In 3 ist eine weitere Variante einer Vorrichtung dargestellt, mit der eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt werden kann. In dieser Variante der Vorrichtung ist kein separater Sensor direkt unter dem Dekorelement 3 angeordnet, sondern das Werkzeug 2 ist leitfähig ausgebildet und mit einem Messpunkt 17 versehen. Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird über den Messpunkt ein elektrischer Widerstand zwischen dem leitfähig ausgebildeten Werkzeug 2 und der Ultraschallsonotrode 5 bestimmt.In 3 a further variant of a device is shown with which an embodiment of the method according to the invention can be carried out. In this variant of the device is no separate sensor directly under the decorative element 3 arranged but the tool 2 is conductive and with a measuring point 17 Mistake. According to one embodiment of the method, an electrical resistance between the conductive tool is formed via the measuring point 2 and the ultrasound sonotrode 5 certainly.

Bei allen vorangehend beschriebenen Verfahren weist die Seite der Dekorschicht 4 zum Werkzeug 2, die beim fertigen Fahrzeuginnenverkleidungsteil die Sichtseite bildet. In weiteren dem Verbinden des Dekorelements 3 mit der Dekorschicht nachfolgenden Verfahrensschritten kann eine Schaumschicht und/oder ein Träger mit der Dekorschicht 4 verbunden werden.In all the methods described above, the side of the decorative layer 4 to the tool 2 , which forms the visible side of the finished vehicle interior trim part. In further connecting the decorative element 3 with the decorative layer subsequent process steps, a foam layer and / or a carrier with the decorative layer 4 get connected.

Durch alle vorangehend beschriebenen Verfahrensvarianten lässt sich ein Abstand zwischen der Ultraschallsonotrode 5 und dem Werkzeug 2 bzw. dem Sensor 10 mit einer Messungenauigkeit von weniger als 200 μm bestimmen. Hierdurch kann besonders zuverlässig eine Ultaschweißnaht eingebracht werden, die einerseits die Dekorschicht 4 mit dem Dekorelement 3 verbindet, jedoch gleichzeitig keine sichtbaren Markierungen auf der Sichtseite der Dekorschicht 4 oder des Dekorelements 3 bildet.By all the method variants described above, a distance between the ultrasonic sonotrode can be 5 and the tool 2 or the sensor 10 with a measurement inaccuracy of less than 200 microns determine. As a result, an ultra-weld seam can be introduced particularly reliably, on the one hand the decorative layer 4 with the decorative element 3 connects, but at the same time no visible marks on the visible side of the decorative layer 4 or the decorative element 3 forms.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • WO 2013150026 A1 [0011, 0012] WO 2013150026 A1 [0011, 0012]

Claims (10)

Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeuginnenverkleidungsteil mit einer Dekorschicht (4) und einem auf der Sichtseite der Dekorschicht (4) und/oder in einer Vertiefung der Sichtseite der Dekorschicht (4) befestigten Dekorelement (3), wobei – die Dekorschicht (4) und das Dekorelement (3) auf einem Werkzeug (2) angeordnet werden, derart, dass das Dekorelement (3) auf der Sichtseite der Dekorschicht (4) oder in der Vertiefung der Sichtseite der Dekorschicht (4) angeordnet ist, – eine Ultraschallsonotrode (5) in Richtung des Werkzeugs (2) bewegt wird, wobei die Ultraschallsonotrode (2) mit der Dekorschicht in Kontakt tritt und nach Berührung der Dekorschicht (4) weiter in Richtung des Werkzeugs bewegt wird, wobei im Bereich des Dekorelements (3) die Dekorschicht (4) und/oder das Dekorelement (3) zumindest teilweise erweicht, dadurch dass Ultraschall in die Dekorschicht (4) und/oder das Dekorelement (3) eingeleitet wird, sodass das Dekorelement (3) mittels einer Ultraschallschweißnaht an der Dekorschicht (4) befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (14) der Ultraschallsonotrode (5) von dem Werkzeug (2) oder der Ultraschallsonotrode (5) von einem vorgegebenen Punkt des Werkzeugs (2) durch Bestimmen eines elektrischen Parameters unter Verwendung eines am Werkzeug (2) angebrachten Messpunkts (17) und/oder Sensors (10) ermittelt wird.Method for producing a vehicle interior trim part with a decorative layer ( 4 ) and one on the visible side of the decorative layer ( 4 ) and / or in a depression of the visible side of the decorative layer ( 4 ) attached decorative element ( 3 ), wherein - the decorative layer ( 4 ) and the decorative element ( 3 ) on a tool ( 2 ) are arranged such that the decorative element ( 3 ) on the visible side of the decorative layer ( 4 ) or in the recess of the visible side of the decorative layer ( 4 ), - an ultrasonic sonotrode ( 5 ) in the direction of the tool ( 2 ), wherein the ultrasonic sonotrode ( 2 ) comes into contact with the decorative layer and after touching the decorative layer ( 4 ) is moved further in the direction of the tool, wherein in the region of the decorative element ( 3 ) the decorative layer ( 4 ) and / or the decorative element ( 3 ) is at least partially softened, characterized in that ultrasound in the decorative layer ( 4 ) and / or the decorative element ( 3 ) is initiated, so that the decorative element ( 3 ) by means of an ultrasonic weld on the decorative layer ( 4 ), characterized in that a distance ( 14 ) the ultrasonic sonotrode ( 5 ) of the tool ( 2 ) or the ultrasonic sonotrode ( 5 ) from a given point of the tool ( 2 by determining an electrical parameter using a tool ( 2 ) ( 17 ) and / or sensors ( 10 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekorschicht (4) eine Nut aufweist, wobei das Dekorelement (3) in der Nut angeordnet wird.A method according to claim 1, characterized in that the decorative layer ( 4 ) has a groove, wherein the decorative element ( 3 ) is placed in the groove. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Ultraschallsonotrode (5) in Richtung des Werkzeugs (2) gestoppt wird, sobald ein vorgegebener Abstand (14) erreicht ist, wobei der vorgegebene Abstand (14) größer als 100 μm, vorzugsweise größer als 300 μm und besonders vorzugsweise größer als 500 μm und/oder kleiner als 1 cm ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the ultrasonic sonotrode ( 5 ) in the direction of the tool ( 2 ) is stopped as soon as a predetermined distance ( 14 ), the predetermined distance ( 14 ) greater than 100 microns, preferably greater than 300 microns, and more preferably greater than 500 microns and / or less than 1 cm. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekorschicht (4) auf dem Werkzeug (2) derart angeordnet wird, dass die Sichtseite der Dekorschicht (4) zum Werkzeug (2) weist und das Dekorelement (3) zwischen der Dekorschicht (4) und dem Werkzeug (2) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the decorative layer ( 4 ) on the tool ( 2 ) is arranged such that the visible side of the decorative layer ( 4 ) to the tool ( 2 ) and the decorative element ( 3 ) between the decorative layer ( 4 ) and the tool ( 2 ) is arranged. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als elektrischer Parameter ein elektrischer Widerstand zwischen dem Messpunkt (17) und/oder Sensor (10) und der Ultraschallsonotrode (5), ein elektrischer Widerstand des Sensors (10), eine Induktivität, eine Kapazität oder eine im Sensor (10) induzierte Spannung detektiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as an electrical parameter, an electrical resistance between the measuring point ( 17 ) and / or sensor ( 10 ) and the ultrasonic sonotrode ( 5 ), an electrical resistance of the sensor ( 10 ), an inductance, a capacitance or in the sensor ( 10 ) induced voltage is detected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) eine Spule umfasst, wobei eine Änderung der Impedanz und/oder des Widerstands der Spule erfasst wird und/oder wobei eine Resonanz eines die Spule enthaltenden Schwingkreise detektiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 10 ) comprises a coil, wherein a change in the impedance and / or the resistance of the coil is detected and / or wherein a resonance of a resonant circuit containing the coil is detected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) durch eine leitfähige Kontaktfläche gebildet wird, die während des Bewegens der Ultrallsonotrode (5) in Kontakt mit der Dekorschicht (4) und/oder dem Dekorelement (3) steht, wobei ein Widerstand zwischen der Kontaktfläche und der Ultraschallsonotrode (5) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 10 ) is formed by a conductive contact surface, which during the movement of the ultrasound sonotrode ( 5 ) in contact with the decorative layer ( 4 ) and / or the decorative element ( 3 ), wherein a resistance between the contact surface and the ultrasonic sonotrode ( 5 ) is detected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Sensor (10) oder das Werkzeug (2) eine erste Elektrode und durch die Ultraschallsonotrode (5) eine zweite Elektrode gebildet wird, wobei die erste und zweite Elektrode einen Kondensator bilden, dessen Kapazität vom Abstand der Elektroden zueinander abhängt, und wobei die Kapazität des Kondensators erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the sensor ( 10 ) or the tool ( 2 ) a first electrode and through the ultrasonic sonotrode ( 5 ), a second electrode is formed, wherein the first and second electrodes form a capacitor whose capacitance depends on the distance of the electrodes to each other, and wherein the capacitance of the capacitor is detected. Vorrichtung (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche umfassend: ein Werkzeug (2) auf dem die Dekorschicht (4) angeordnet werden kann, wobei das Werkzeug (2) eine Referenzfläche aufweist, an der das Dekorelement (3) anliegen kann, eine Ultraschallsonotrode (5), über die Ultraschall in eine auf dem Werkzeug angeordnete Dekorschicht (3) und/oder das Dekorelement eingebracht werden kann, eine Positioniereinheit, mit der die Ultraschallsonotrode (5) relativ zum Werkzeug (2) verschoben werden kann, einen Sensor (10) oder Messpunkt (17) zur Bereitstellung eines elektrischen Parameters, der von einem Abstand (14) der Ultraschallsonotrode (5) zum Werkzeug (2) abhängt, wobei der Sensor (10) oder Messpunkt (17) im Bereich der Referenzfläche angeordnet ist und wobei die Positioniereinheit zum Erfassen des elektrischen Parameters mit dem Sensor (10) oder Messpunkt (17) verbunden und programmtechnisch dazu eingerichtet ist, die Ultraschallsonotrode (5) abhängig vom erfassten elektrischen Parameter zu steuern.Contraption ( 1 ) for carrying out a method according to one of the preceding claims comprising: a tool ( 2 ) on which the decorative layer ( 4 ) can be arranged, wherein the tool ( 2 ) has a reference surface on which the decorative element ( 3 ), an ultrasonic sonotrode ( 5 ), via the ultrasound into a decor layer arranged on the tool ( 3 ) and / or the decorative element can be introduced, a positioning unit, with which the ultrasonic sonotrode ( 5 ) relative to the tool ( 2 ), a sensor ( 10 ) or measuring point ( 17 ) for providing an electrical parameter separated from a distance ( 14 ) the ultrasonic sonotrode ( 5 ) to the tool ( 2 ), whereby the sensor ( 10 ) or measuring point ( 17 ) is arranged in the region of the reference surface and wherein the positioning unit for detecting the electrical parameter with the sensor ( 10 ) or measuring point ( 17 ) and is technically set up to operate the ultrasound sonotrode ( 5 ) depending on the detected electrical parameter. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug eine Aussparung (8) zum Aufnehmen des Dekorelements (3) aufweist, wobei die Referenzfläche die Bodenfläche der Aussparung (8) bildet.Apparatus according to claim 9, characterized in that the tool has a recess ( 8th ) for receiving the decorative element ( 3 ) having, wherein the reference surface is the bottom surface of the recess ( 8th ).
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