DE102014206980B3 - Thrust disk arrangement of a planetary gear - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) mit zumindest einem Planetenrad (4), das über wenigstens ein Wälzlager (13) drehbar auf einem Planetenbolzen (5) gelagert ist, und mit zumindest einer axial zwischen dem Planetenträger (6) und dem Planetenrad (4) auf dem Planetenbolzen (5) angeordneten Anlaufscheibe (41a, 41b, 43a, 43b), wobei eine erste Anlaufscheibe und eine zweite Anlaufscheibe (41a, 43a, 41b, 43b) zusammengesetzt ein axial zwischen dem Planetenträger (6) und dem Planetenrad (4) auf dem Planetenbolzen (5) angeordnetes Anlaufscheibenpaar bilden.The invention relates to a planetary gear (1) with at least one planet gear (4) which is rotatably mounted on a planet pin (5) via at least one roller bearing (13) and with at least one axially between the planet carrier (6) and the planet gear (4 ) arranged on the planet pins (5) thrust washer (41a, 41b, 43a, 43b), wherein a first thrust washer and a second thrust washer (41a, 43a, 41b, 43b) composed an axially between the planet carrier (6) and the planet gear (4th ) on the planet pins (5) arranged thrust washer pair.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anlaufscheibenanordnung eines Planetengetriebes gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a thrust washer assembly of a planetary gear according to the features of the preamble of claim 1.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die in den Planetengetrieben verbauten Anlaufscheiben gibt es in den unterschiedlichsten Ausführungen. Sie dienen dem axialen Anlauf des Planetenrades und schützen beispielsweise den ungehärteten Planetenradträger sowie auch das Planetenrad vor Verschleiß. Das Planetenrad läuft dabei mit einer planen Stirnfläche an einer planen Anlauffläche der Anlaufscheibe an. In das Planetenrad ist eine Durchgangsbohrung eingebracht, mit der das Planetenrad mit Hilfe einer Lagerung auf dem Bolzen aufgenommen ist.The thrust washers installed in the planetary gearboxes are available in various designs. They serve the axial start-up of the planetary gear and protect, for example, the unhardened planet carrier and the planet from wear. The planet gear runs with a flat face on a flat contact surface of the thrust washer. In the planetary gear, a through hole is introduced, with which the planet gear is received by means of a bearing on the bolt.

Die Lagerung der Planetenräder in den Planetentrieben erfolgt bevorzugt durch ein als Nadelkranz oder einen vollrolligen Nadelsatz gebildetes Wälzlager. Bei derartigen Lagerungen laufen an den Anlaufscheiben zumeist auch die Flanken bzw. die Stirnseiten der Wälzkörper der Planetenradlagerung axial an, die dort geführt werden. Die Anlauffläche an einer der Stirnfläche des Planetenrades zugewandten Stirnseite der Anlaufscheibe bildet deshalb einen umlaufenden, sich radial erstreckenden Überdeckungsbereich, der gleichzeitig den Einbauraum für die Planetenradlagerung überdeckt, der sich zwischen dem Durchmesser der Bohrung im Planetenrad und dem Außendurchmesser des Planetenbolzens erstreckt. Die Anlaufscheibe ist bevorzugt mittels einer Bohrung auf dem Planetenbolzen oder mit ihrem Außendurchmesser in einer Bohrung der Umgebungskonstruktion, z. B. im Planetenrad, geführt.The bearing of the planetary gears in the planetary drives is preferably carried out by a pinion or a full complement needle roller bearing. In such bearings usually run on the thrust washers also the edges or the end faces of the rolling elements of the Planetenradlagerung axially, which are performed there. The contact surface on one of the end face of the planetary gear facing end of the thrust washer therefore forms a circumferential, radially extending overlap region, which also covers the installation space for the Planetenradlagerung extending between the diameter of the bore in the planetary gear and the outer diameter of the planetary pin. The thrust washer is preferably by means of a bore on the planetary pin or with its outer diameter in a bore of the surrounding structure, for. B. in the planet, out.

Ein Planetentrieb mit Anlaufscheiben ist aus der DE 198 04 734 A1 vorbekannt. In einer Übergangszone zwischen der Außenkontur der Wälzlagerung und der Stirnseite der Planetenlagerung ist eine rinnenförmige Vertiefung eingebracht. Weiterhin sind Stirnseiten der Anlaufscheiben mit Einprägungen versehen. Eine Anlaufscheibe der gattungsbildenden Art ist z. B. in DE 35 02 076 C1 beschrieben. Diese Scheibe weist zwei plane, als Anlauffläche ausgebildete Stirnseiten auf und ist mit einer Winkelöffnung versehen, durch die Schmieröl zur Lagerung gefördert wird.A planetary drive with thrust washers is from the DE 198 04 734 A1 previously known. In a transition zone between the outer contour of the rolling bearing and the end face of the planetary bearing a groove-shaped depression is introduced. Furthermore, faces of the thrust washers are provided with indentations. A thrust washer of the generic type is z. In DE 35 02 076 C1 described. This disc has two flat, designed as a contact surface end faces and is provided with an angular opening, is promoted by the lubricating oil for storage.

Die US 2007/0117675 A1 zeigt eine Planetenlagerung, bei der beidseitig des Planetenrades ein Anlaufscheibenpaar vorgesehen ist, das gegenseitig jeweils an dem Planetenträger abgestützt ist. Eine erste Anlaufscheibe weist dabei ein axial vorstehendes Distanzelement auf, welches in eine korrespondierende Vertiefung der zweiten Anlaufscheibe so eingreift, dass sich eine Kontaktzone mit der zweiten Anlaufscheibe einstellt.The US 2007/0117675 A1 shows a planetary bearing, in which both sides of the planet gear a thrust washer pair is provided, which is mutually supported respectively on the planet carrier. A first thrust washer in this case has an axially projecting spacer element, which engages in a corresponding recess of the second thrust washer so that adjusts a contact zone with the second thrust washer.

Aus der JP H08-170 693A ist eine weitere Planetenlagerung bekannt, die beidseitig des Planetenrades ein Anlaufscheibenpaar einschließt. Als Maßnahme, zum Ausgleich gegenüber einem Verkippen des Planetenrades, ist die unmittelbar an dem Planetenrad abgestützte Anlaufscheibe zumindest einseitig ballig oder nach außen zeigend verjüngt ausgebildet.From the JP H08-170 693A Another planetary bearing is known, which includes a thrust washer pair on both sides of the planetary gear. As a measure, to compensate for tilting of the planet gear, which is supported directly on the planetary thrust washer is formed at least on one side spherical or tapering outward.

Verkippungen der Planetenräder sowie Herstellungstoleranzen und/oder Ungenauigkeiten bei der Fertigung führen zu Axialschub der Planetenräder und deren Lagerungen. Die Axialkräfte werden über die Anlaufscheiben in den Planetenradträger eingeleitet. Bei bisherigen Anlaufscheibenanordnungen von Planetengetrieben stellen sich in den Planetenradlagerungen aufgrund eines großen Wirkabstandes zwischen einem Gleitkontakt der resultierenden Angriffspunkte von Axialkräften im jeweiligen Flächenschwerpunkt von den Planetenrädern und den Wälzkörpern relativ große Reibungsverluste ein.Tilts of the planet gears and manufacturing tolerances and / or inaccuracies in the production lead to axial thrust of the planetary gears and their bearings. The axial forces are introduced via the thrust washers in the planet carrier. In previous thrust washers arrangements of planetary gears are due to a large effective distance between a sliding contact of the resulting points of application of axial forces in the respective centroid of the planetary gears and the rolling elements relatively large friction losses in the Planetenradlager.

Die 3 zeigt einen Ausschnitt eines bekannten Planetengetriebes 10. Das Planetengetriebe 10 weist mehrere der Planetenräder 4 auf, wobei in 3 beispielhaft nur der Sitz eines Planetenrades 4 auf einem Planetenbolzen 5 dargestellt ist. Dabei ist jeweils eine den Planetenbolzen 5 umschließende Anlaufscheibe 11a bzw. 11b in einem von dem Planetenträgersegment 6a und 6b und dem Planetenrad 4 axial begrenzten Ringraum 12a und 12b eingesetzt. Die Anlaufscheiben 11a und 11b erstrecken sich jeweils radial über ein Wälzlager 13, das als Zylinderrollen bzw. Nadeln ausgeführte Wälzkörper 14 einschließt, bis nahe an eine äußere Kontur des Planetenrades 4. Dabei sind die Anlaufscheiben 11a und 11b beidseitig mit der gesamten Kreisringfläche großflächig beiden Kontaktpartnern zugeordnet. Im Betriebszustand des Planetengetriebes 1 können beispielsweise Verkippungen der Planetenräder 4 und/oder Fertigungsgenauigkeiten Axialschub der Planetenräder 4 und der Wälzkörper 14 auslösen. Durch die im jeweiligen Flächenschwerpunkt angreifenden Axialkräfte Fax1 der Planetenräder 4 sowie Fax2 der Wälzkörper 14 stellen sich die Planetenträgersegmente 6a und 6b beaufschlagende resultierende Axialkräfte Fax3 ein, die jeweils eine Summe der Kräfte Fax1 und Fax2 sind. In den jeweiligen Kontaktzonen 15a, 15b, 16a und 16b zwischen dem Planetenradträger 6a und 6b und der Anlaufscheibe 11a bzw. 11b einerseits und dem Planetenrad 4 und der Anlaufscheibe 11a und 11b einschließlich der Wälzkörper 14 andererseits stellt sich ein Reibungszusammenhang Fr = μ × Fax zwischen den Reibpartnern ein. Abhängig von den Reibpaarungen und dem Angriffspunkt der Axialkraft ist das Reibmoment in der Kontaktzone 15a und 15b oder der Kontaktzone 16a und 16b größer. Gleitkontakt entsteht jeweils an der Reibpaarung, bei der das geringste Reibmoment auftritt. Bei anderen Paarungen kommt es zu keinem Gleitkontakt. Durch die vorhandene Relativbewegung des Planetenrades 4 zu der jeweiligen Anlaufscheibe 11a und 11b bzw. des Planetenträgersegments 6a bzw. 6b zu der Anlaufscheibe 11a bzw. 11b entstehen zu Verlusten im Planetengetriebe 1 führende Reibmomente Mr = Fr × a, wobei a ein Wirkabstand der Reibkraft Fr zu der Mittel- bzw. Rotationsachse des Planetenrades 4 ist.The 3 shows a section of a known planetary gear 10 , The planetary gear 10 has several of the planet gears 4 on, in 3 for example, only the seat of a planetary gear 4 on a planetary pin 5 is shown. Here is one each the planetary pin 5 enclosing thrust washer 11a respectively. 11b in one of the planet carrier segment 6a and 6b and the planetary gear 4 axially limited annulus 12a and 12b used. The thrust washers 11a and 11b each extend radially over a rolling bearing 13 , the rolling elements designed as cylindrical rollers or needles 14 includes, close to an outer contour of the planetary gear 4 , Here are the thrust washers 11a and 11b on both sides with the entire circular area large area associated with two contact partners. In the operating state of the planetary gear 1 For example, tilting of the planet gears 4 and / or manufacturing accuracies axial thrust of the planet gears 4 and the rolling element 14 trigger. By acting in the respective centroid axial forces F ax1 of the planetary gears 4 and F ax2 of the rolling elements 14 imagine the planet carrier segments 6a and 6b acting axial forces F ax3 , which are each a sum of the forces F ax1 and F ax2 . In the respective contact zones 15a . 15b . 16a and 16b between the planet carrier 6a and 6b and the thrust washer 11a respectively. 11b on the one hand and the planetary gear 4 and the thrust washer 11a and 11b including the rolling elements 14 On the other hand, a frictional relationship F r = μ × F ax arises between the friction partners. Depending on the friction pairings and the point of application of the axial force, the friction torque is in the contact zone 15a and 15b or the contact zone 16a and 16b greater. Sliding contact occurs in each case on the friction pairing, in which the lowest friction torque occurs. With other pairings, there is no sliding contact. Due to the existing relative movement of the planetary gear 4 to the respective thrust washer 11a and 11b or the planet carrier segment 6a respectively. 6b to the thrust washer 11a respectively. 11b arise to losses in the planetary gear 1 leading friction moments M r = F r × a, where a is an effective distance of the friction force Fr to the central or rotational axis of the planetary gear 4 is.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetengetriebe bereitzustellen, in dem Verlustmomente durch eine Anpassung der Gleitpartner reduziert werden und indem der Wirkabstand von Kraftangriffspunkten der Axialkraft verringert wird. Weiterhin sollen die an der Lösung der Aufgabe beteiligten Elemente auf einfache Weise und kostengünstig zu fertigen sein.The invention has for its object to provide a planetary gear in the loss moments are reduced by an adjustment of the sliding and by the effective distance of force application points of the axial force is reduced. Furthermore, the elements involved in the solution of the task should be simple and inexpensive to manufacture.

Diese Aufgabe wird nach dem Gegenstand des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the subject matter of claim 1.

Die Erfindung sieht zwei angepasste Gleitpartner zur Reduzierung der Verlustmomente vor und umfasst eine Anlaufscheibenanordnung mit zwei abweichend zueinander abgesetzten Anlaufscheiben. Dazu sind die Anlaufscheiben so zusammengefügt, dass ein planetenbolzennahes, axial vorstehendes Distanzelement der ersten Anlaufscheibe eine Kontaktzone mit einer umlaufenden Vertiefung der weiteren Anlaufscheibe dadurch bildet, dass das Distanzelement axial in die Vertiefung eintaucht und am Boden der Vertiefung axial anliegt. Die übrigen Bereiche der Anlaufscheiben sind im Einbauzustand durch einen Spalt zueinander beabstandet angeordnet. Zur Erreichung einer definierten, partiellen, gegenseitigen Abstützung und damit zum Einhalten des axialen Spaltmaßes des Spalts übertrifft die axiale Länge des vorstehenden Distanzelements eine axiale Tiefe der Aussparung. Bei Erreichen der Verschleißgrenze, bei der die Länge des Distanzelementes mit der axialen Tiefe der Aussparung übereinstimmt, stellt sich ein großflächiger und einen weiteren Verschleiß begrenzender Kontakt beider Anlaufscheiben ein, wodurch die Funktionssicherheit ohne eine Reibungsreduzierung gewährleistet ist. Außerdem kann axiale Verformung der Anlaufscheiben unter bestimmten Lasten auch dazu führen, dass das Spaltmaß temporär überwunden wird. In diesem Fall kann der Reibkontakt gezielt für unterschiedliche Belastungsfälle eingestellt werden. Eine vorteilhafte Auslegung der Erfindung sieht deshalb ein von der Länge des Distanzelementes der Anlaufscheibe oder der Ausnehmungstiefe in dem Planetenradträger bestimmtes Spaltmaß ≤ 1 mm vor. Durch den Spalt sind die Anlaufscheiben außerhalb der Kontaktzone zumindest bei geringen oder dem Normalbetrieb entsprechenden Axiallasten berührungsfrei zueinander angeordnet. Bevorzugt zur Erzielung einer bauraumoptimierten Ausführung ist ein Spaltmaß von 0,3 mm vorgesehen.The invention provides two adapted sliding partners to reduce the torque loss and includes a thrust washer assembly with two differently stepped thrust washers. For this purpose, the thrust washers are joined together so that a planetary bolt close, axially projecting spacer element of the first thrust washer forms a contact zone with a circumferential recess of the other thrust washer in that the spacer axially dips into the recess and axially abuts the bottom of the recess. The remaining areas of the thrust washers are arranged spaced apart by a gap in the installed state. To achieve a defined, partial, mutual support and thus to comply with the axial gap of the gap, the axial length of the projecting spacer element exceeds an axial depth of the recess. Upon reaching the wear limit, in which the length of the spacer element coincides with the axial depth of the recess, there is a large-scale and further wear limiting contact of both thrust washers, whereby the reliability is ensured without a reduction in friction. In addition, axial deformation of the thrust washers under certain loads can also cause the gap is overcome temporarily. In this case, the frictional contact can be adjusted specifically for different load cases. An advantageous design of the invention therefore provides a gap dimension ≦ 1 mm, which is determined by the length of the spacer element of the thrust washer or the recess depth in the planet carrier. Through the gap, the thrust washers outside the contact zone at least at low or normal operation corresponding axial loads are arranged contactless to each other. Preferably, to achieve a space-optimized design, a gap of 0.3 mm is provided.

Im Hinblick auf eine ungehinderte Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Konzeptes ist vorgesehen, die Kontaktzone der Anlaufscheibenanordnung so auszulegen, dass die radialen Abmessungen der Kontaktzone weitestgehend den Abmessungen der Stirnseite der an dem Anlaufscheibenpaar anlaufenden Wälzlager der Planetenräder entspricht. Dazu ist der Außendurchmesser des axial vorstehenden und mit der Anlaufscheibe verbundenen Distanzelements weitestgehend gleich oder kleiner dem einer Außenkontur der oder des jeweiligen Wälzlagers bzw. dem Durchmesser der Bohrung im Planetenrad ausgelegt.With regard to an unhindered mode of operation of the concept according to the invention, it is provided that the contact zone of the thrust washer assembly be designed so that the radial dimensions of the contact zone largely corresponds to the dimensions of the end face of the roller bearing of the planetary gears running against the thrust washer pair. For this purpose, the outer diameter of the axially projecting and connected to the thrust washer spacer element is largely the same or smaller designed an outer contour of the or the respective rolling bearing or the diameter of the bore in the planetary gear.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, im Bereich der Kontaktzone zumindest eine Abstützfläche an dem Distanzelement der Anlaufscheibe und/oder dem Planetenradträger oder an der weiteren Anlaufscheibe mit einer von einer Ebene abweichenden Oberflächenstruktur zu versehen. Bevorzugt ist dazu die Abstützfläche zur Reibungsoptimierung konvex gewölbt, gewellt oder getellert ausgeführt.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided to provide in the region of the contact zone at least one support surface on the spacer element of the thrust washer and / or the planet or on the other thrust washer with a deviating from a plane surface structure. For this purpose, the support surface for friction optimization is preferably curved convex, corrugated or stapled.

Als Maßnahme zur Erzielung einer verbesserten Schmierölversorgung für die Wälzlager der Planetenräder und Vermeidung einer Mangelschmierung in der Kontaktzone der Anlaufscheiben sind erfindungsgemäß zumindest in einer Abstützfläche der Kontaktzone partiell axiale Vertiefungen, wie Nuten, Rillen, Ausnehmungen oder Waffelstrukturen als Schmiertaschen oder Beölungsnuten eingebracht. Dazu bietet es sich an, die Vertiefungen stirnseitig an dem Distanzelement der Anlaufscheibe anzuordnen. Ergänzend oder alternativ dazu bietet es sich an, im Bereich der Kontaktzone Öffnungen, insbesondere Bohrungen, in eine oder beide Anlaufscheiben des Anlaufscheibenpaares einzubringen.As a measure to achieve an improved supply of lubricating oil for the bearings of the planetary gears and avoid a lack of lubrication in the contact zone of the thrust washers according to the invention at least in a support surface of the contact zone partially axial recesses, such as grooves, grooves, recesses or waffle structures introduced as lubrication or lubrication. For this purpose, it is advisable to arrange the depressions on the front side of the spacer element of the thrust washer. Additionally or alternatively, it is advisable to introduce openings, in particular bores, in one or both thrust washers of the thrust washer pair in the region of the contact zone.

Die erfindungsgemäße Anlaufscheibe der Anlaufscheibenanordnung kann vorteilhaft kostengünstig aus einem Blech, beispielsweise aus einem vergüteten Kaltband, gestanzt oder geprägt werden. Als Maßnahme, um den Verschleiß zu verbessern, bietet sich für die Anlaufscheibe eine den Verschleiß mindernde sowie Notlaufeigenschaften gewährleistende Oberflächenbeschichtung an. Beispielsweise sind nitrocarburierte, phosphatierte, brünierte oder teflonbeschichtete Anlaufscheiben einsetzbar.The thrust washer of the thrust washer arrangement according to the invention can advantageously be inexpensively stamped or embossed from a metal sheet, for example from a tempered cold-rolled strip. As a measure to improve the wear, offers for the thrust washer on the wear-reducing and emergency running properties guaranteeing surface coating. For example, nitrocarburized, phosphated, burnished or teflon-coated thrust washers can be used.

Im Unterschied zu bisherigen Lösungen greift im Betriebszustand des erfindungsgemäßen Planetengetriebes eine resultierende Axialkraft des Planetenrades und der Wälzkörper versetzt zu den jeweiligen Flächenschwerpunkten in Richtung zum Planetenbolzen an. Damit verringert sich ein Wirkabstand der resultierenden Axial- bzw. Reibkräfte entscheidend. Dieses Anlaufscheibenkonzept vermeidet eine großflächige, d. h. vollständige axiale Abstützung der Anlaufscheibe an den Kontaktpartnern. Vorteilhaft wird damit ein Gleitkontakt hergestellt, der sich ausschließlich auf einen gezielten Bereich bzw. eine definierte Zone beschränkt. Die erfindungsgemäße Maßnahme bewirkt, dass beispielsweise eine durch ungenaue Fertigung ausgelöste nachteilige Verkippung wirksam kompensiert werden kann. Vorteilhaft stellt sich damit gleichzeitig ein geringeres Reibmoment ein, das zu weniger Verlusten und folglich zu einer angestrebten Verbrauchsreduzierung des Fahrzeugs führt.In contrast to previous solutions, in the operating state of the planetary gear according to the invention, a resulting axial force of the planetary gear and of the rolling elements acts offset relative to the respective center of gravity in the direction of the planet pin. This effectively reduces the effective distance between the resulting axial and friction forces. This thrust washer concept avoids a large area, d. H. complete axial support of the thrust washer on the contact partners. Advantageously, a sliding contact is thus produced, which is limited exclusively to a specific area or a defined zone. The measure according to the invention has the effect that, for example, a disadvantageous tilting triggered by inaccurate production can be effectively compensated. At the same time, this advantageously results in a lower frictional torque, which leads to fewer losses and consequently to a desired reduction in fuel consumption of the vehicle.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind.Further features of the invention will become apparent from the following description of the drawings, in which embodiments of the invention are shown.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die dargestellten Ausführungsformen zeigen Beispiele von erfindungsgemäßen Lösungen, die jedoch keine abschließende Begrenzung der Erfindung darstellen. Dabei zeigt:The illustrated embodiments show examples of solutions according to the invention, but not a final limitation of the invention. Showing:

1 in einer perspektivischen Ansicht ein Planetengetriebe mit teilweise gebrochenen Abschnitten, die die vorliegende Erfindung einbezieht; 1 in a perspective view of a planetary gear with partially broken portions, which incorporates the present invention;

2 einen Teilschnitt durch ein Planetengetriebe gemäß 1 längs entlang der Mittelachse eines Planetenrades und 2 a partial section through a planetary gear according to 1 along the central axis of a planetary gear and

3 einen Teilschnitt eines im Kapitel „Hintergrund der Erfindung” beschriebenen Planetengetriebes nach dem Stand der Technik. 3 a partial section of a planetary gear described in the chapter "Background of the invention" according to the prior art.

Die 1 zeigt beispielhaft ein die vorliegende Erfindung enthaltendes Planetengetriebe 1, das ein zentrales, einer Welle 2 zugeordnetes, Sonnenrad 3 umfasst. Mehrere das Sonnenrad 3 konzentrisch umgebende Planetenräder 4 sind mit dem Sonnenrad 3 verzahnt. Die Planetenräder 4 sind jeweils auf einem Planetenbolzen 5 über ein Wälzlager 13 (siehe 2) drehbar angeordnet. Der Planetenbolzen 5 ist endseitig in Bohrungen von zwei beabstandeten Planetenträgersegmenten 6a und 6b eines Planetenträgers 6 drehfixiert eingesetzt. Zwischen den Stirnseiten der Planetenräder 4 und den Planetenträgersegmenten 6a und 6b ist jeweils eine den Planetenbolzen 5 umschließende, in den nachfolgenden Beschreibungen erläuterte, Anlaufscheibenanordnung eingebracht.The 1 shows an example of a present invention containing planetary gear 1 , a central, a wave 2 associated sun wheel 3 includes. Several the sun gear 3 concentrically surrounding planet gears 4 are with the sun wheel 3 toothed. The planet wheels 4 are each on a planetary pin 5 via a rolling bearing 13 (please refer 2 ) rotatably arranged. The planetary pin 5 is the end in holes of two spaced planet carrier segments 6a and 6b a planet carrier 6 rotationally fixed used. Between the front sides of the planet wheels 4 and the planet carrier segments 6a and 6b is one each the planetary pin 5 enclosing, explained in the following descriptions, thrust washer assembly introduced.

Die 2 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgeführten Anlaufscheibenanordnung. In der 2 ist dargestellt, wie jeweils zwei zu einem Anlaufscheibenpaar zusammengesetzte und in ihrer Breite abgesetzte Anlaufscheiben 41a, 43a und 41b, 43b zusammen wirken. Ein axial vorstehendes, planetenbolzennahes Distanzelement 42a, 42b der Anlaufscheiben 41a, 41b greift jeweils formschlüssig in eine Aussparung 45a, 45b der zugehörigen weiteren Anlaufscheibe 43a, 43b ein, zur Bildung der Kontaktzone 46a, 46b. Zur Bildung eines Spaltmaßes S zwischen den Anlaufscheiben 41a, 43a bzw. 41b, 43b übertrifft eine Länge L1 des vorstehenden Distanzelements 42a, 42b eine Tiefe 12 der Aussparung 45a, 45b. Aufgrund der geometrischen Anordnung der vorstehenden Distanzelemente 42a, 42b stellt sich eine vergleichbare Reduzierung des Wirkabstandes der resultierenden Axial- bzw. Reibkraft Fax3 ein.The 2 illustrates an embodiment of an inventively designed thrust washer assembly. In the 2 is shown as two in each case to a thrust washer pair assembled and offset in width thrust washers 41a . 43a and 41b . 43b work together. An axially projecting, planetary bolt close spacer 42a . 42b the thrust washers 41a . 41b engages each form-fitting in a recess 45a . 45b the associated further thrust washer 43a . 43b a, to form the contact zone 46a . 46b , To form a gap S between the thrust washers 41a . 43a respectively. 41b . 43b exceeds a length L 1 of the projecting spacer element 42a . 42b a depth 12 the recess 45a . 45b , Due to the geometric arrangement of the protruding spacer elements 42a . 42b a comparable reduction in the effective distance of the resulting axial or frictional force F ax3 arises .

Claims (7)

Planetengetriebe (1) mit zumindest einem Planetenrad (4), das über wenigstens ein Wälzlager (13) drehbar auf einem Planetenbolzen (5) gelagert ist, und mit zumindest einer axial zwischen dem Planetenträger (6) und dem Planetenrad (4) auf dem Planetenbolzen (5) angeordneten Anlaufscheibe (41a, 41b, 43a, 43b), wobei eine erste Anlaufscheibe und eine zweite Anlaufscheibe (41a, 43a, 41b, 43b) zusammengesetzt ein axial zwischen dem Planetenträger (6) und dem Planetenrad (4) auf dem Planetenbolzen (5) angeordnetes Anlaufscheibenpaar bilden, wobei die erste Anlaufscheibe (41a, 43a, 41b, 43b) und die zweite Anlaufscheibe so zu dem Anlaufscheibenpaar zusammengesetzt sind, dass ein axial vorstehendes Distanzelement (42a, 42b) an der ersten Anlaufscheibe (41a, 41b) in eine axiale Vertiefung (45a, 45b) an der zweiten Anlaufscheibe (43a, 43b) axial eintaucht und in der axialen Vertiefung (45a, 45b) eine Kontaktzone (46a, 46b) mit der zweiten Anlaufscheibe (43a, 43b) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Vertiefung (45a, 45b) umlaufend ausgebildet ist, wobei eine axiale Länge L1 des vorstehenden Distanzelements (42a, 42b) länger ist als eine axiale Tiefe 12 der Vertiefung (45a, 45b), wobei eine axiale Abstützung zwischen den Anlaufscheiben (42a, 42b, 43a, 43b) auf die Kontaktzone (46a, 46b) beschränkt ist und außerhalb der Kontaktzone (46a, 46b) zwischen den Anlaufscheiben ein axialer Spalt mit einem Spaltmaß S ausgebildet ist.Planetary gear ( 1 ) with at least one planetary gear ( 4 ), which via at least one rolling bearing ( 13 ) rotatably mounted on a planetary pin ( 5 ) is mounted, and with at least one axially between the planet carrier ( 6 ) and the planetary gear ( 4 ) on the planet bolt ( 5 ) arranged thrust washer ( 41a . 41b . 43a . 43b ), wherein a first thrust washer and a second thrust washer ( 41a . 43a . 41b . 43b ) composed axially between the planetary carrier ( 6 ) and the planetary gear ( 4 ) on the planet bolt ( 5 ) arranged thrust washer pair, wherein the first thrust washer ( 41a . 43a . 41b . 43b ) and the second thrust washer are so assembled to the thrust washer pair that an axially projecting spacer element ( 42a . 42b ) on the first thrust washer ( 41a . 41b ) in an axial recess ( 45a . 45b ) on the second thrust washer ( 43a . 43b ) axially immersed and in the axial recess ( 45a . 45b ) a contact zone ( 46a . 46b ) with the second thrust washer ( 43a . 43b ), characterized in that the axial recess ( 45a . 45b ) is formed circumferentially, wherein an axial length L 1 of the projecting spacer element ( 42a . 42b ) is longer than an axial depth 12 the depression ( 45a . 45b ), wherein an axial support between the thrust washers ( 42a . 42b . 43a . 43b ) to the contact zone ( 46a . 46b ) and outside the contact zone ( 46a . 46b ) between the thrust washers an axial gap is formed with a gap S. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spaltmaß S außerhalb der Kontaktzone (46a, 46b) zwischen der ersten Anlaufscheibe und der zweiten Anlaufscheibe (41a, 43a, 41b, 43b) S ≤ 1 mm ist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the gap S outside the contact zone ( 46a . 46b ) between the first thrust washer and the second thrust washer ( 41a . 43a . 41b . 43b ) S ≤ 1 mm. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außendurchmesser D des axial aus der ersten Anlaufscheibe hervorstehenden außenzylindrischen Distanzelements (42a, 42b) größer oder gleich dem Durchmesser einer zylindrischen Außenkontur des Wälzlagers (13) ist.Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that an outer diameter D of the axially protruding from the first thrust washer outer cylindrical spacer element ( 42a . 42b ) greater than or equal to the diameter of a cylindrical outer contour of the rolling bearing ( 13 ). Planetengetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Kontaktzone (46a, 46b), zumindest eine an der Oberfläche profilierte Abstützfläche an dem Distanzelement (42a, 42b) und/oder der weiteren Anlaufscheibe (43a, 43b) des Anlaufscheibenpaares strukturiert ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the contact zone ( 46a . 46b ), at least one profiled on the surface support surface on the spacer element ( 42a . 42b ) and / or the other thrust washer ( 43a . 43b ) of the thrust washer pair is structured. Planetengetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstützfläche im Bereich der Kontaktzone (46a, 46b), die an dem Distanzelement (42a, 42b) und/oder an der weiteren Anlaufscheibe (43a, 43b) des Anlaufscheibenpaares ausgebildet ist, mit axial vertieften Strukturen zur Schmierölversorgung des Wälzlagers (13) strukturiert ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a support surface in the region of the contact zone ( 46a . 46b ), which on the spacer element ( 42a . 42b ) and / or at the other thrust washer ( 43a . 43b ) of the thrust washer pair is formed, with axially recessed structures for lubricating oil supply of the rolling bearing ( 13 ) is structured. Planetengetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe (41a, 41b, 43a, 43b) durch eine aus einem Blech gestanzte und geprägte Scheibe gebildet ist, wobei zumindest eine Abstützfläche gehärtet ist oder eine Oberflächenbeschichtung aufweist.Planetary gear according to claim 4 or 5, characterized in that the thrust washer ( 41a . 41b . 43a . 43b ) is formed by a disc punched and stamped from a sheet, wherein at least one support surface is hardened or has a surface coating. Planetengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe (41a, 41b, 43a, 43b) eine aus Blech gestanzte Scheibe und gehärtet ist.Planetary gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the thrust washer ( 41a . 41b . 43a . 43b ) is a punched sheet of sheet metal and hardened.
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