DE102014205308B3

DE102014205308B3 - Rod-shaped magnetic field sensor

Info

Publication number: DE102014205308B3
Application number: DE201410205308
Authority: DE
Inventors: Torsten Wahler; Klaus Hug
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2014-03-21
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2015-03-12
Anticipated expiration: 2034-03-22
Also published as: WO2015140096A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen stabförmigen Magnetfeldsensor 1 mit einem Außengehäuse 2 und mit einem eine an einer ersten Stirnseite 4 einer sich parallel zu einer Sensorlängsachse 6 erstreckenden Leiterplatte 8 angeordnete Hallsonde 10 und einen Permanentmagneten 12 aufweisenden Sensorkopf 14. Für eine hohe Messgenauigkeit des Magnetfeldsensors bei vereinfachter Magnetfeldsensorherstellbarkeit wird vorgeschlagen, dass der Sensorkopf 14 eine korbförmige Positionierhülse 16 aufweist, wobei die Positionierhülse 16 die erste Stirnseite 4 der Leiterplatte 8 übergreifend an der Leiterplatte 8 in axialer Richtung des Magnetfeldsensors 1 verschiebegesichert angeordnet ist, wobei die Positionierhülse 16 die Hallsonde 10 und den Permanentmagneten 12 umgreift und jeweils in axialer Richtung des Magnetfeldsensors 1 festlegt, und dass das Außengehäuse 2 ein den Sensorkopf 14 mit der Positionierhülse 16, der Hallsonde 10 und dem Permanentmagneten 12 einbettendes Kunststoffspritzgussbauteil ist.The invention relates to a rod-shaped magnetic field sensor 1 with an outer housing 2 and with a at a first end face 4 of a parallel to a sensor longitudinal axis 6 extending printed circuit board 8 arranged Hall probe 10 and a permanent magnet 12 having sensor head 14. For a high measurement accuracy of the magnetic field sensor at Simplified Magnetfeldsensorherstellbarkeit is proposed that the sensor head 14 has a basket-shaped positioning sleeve 16, wherein the positioning sleeve 16, the first end face 4 of the circuit board 8 over the circuit board 8 in the axial direction of the magnetic field sensor 1 is arranged verschiebegichert, the positioning sleeve 16, the Hall probe 10 and the Permanent magnets 12 surrounds and sets each in the axial direction of the magnetic field sensor 1, and that the outer housing 2 is a sensor head 14 with the positioning sleeve 16, the Hall probe 10 and the permanent magnet 12 embedding plastic injection Cast component is.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen stabförmigen Magnetfeldsensor mit einem Außengehäuse und mit einem eine an einer ersten Stirnseite einer sich parallel zu einer Sensorlängsachse erstreckenden Leiterplatte angeordnete Hallsonde und einen Permanentmagneten aufweisenden Sensorkopf. The invention relates to a rod-shaped magnetic field sensor with an outer housing and with a at a first end face of a parallel to a sensor longitudinal axis extending printed circuit board arranged Hall probe and a permanent magnet having sensor head.

Ein Magnetfeldsensor der vorgenannten Art ist zum Beispiel als sogenannter Geschwindigkeitsgeber für einen Fahrtschreiber in einem Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, bekannt. Der Magnetfeldsensor wird in ein Getriebegehäuse eines Getriebes des Kraftfahrzeugs eingeschraubt und erfasst mittels seines Sensorkopfs eine Bewegung eines Getriebezahnrades des Getriebes. Für eine präzise Funktionsweise des Magnetfeldsensors ist eine exakte Positionierung der Hallsonde und des Permanentmagneten des Sensorkopfs erforderlich. Ferner erfordert eine dauerhaft zuverlässige Funktionsweise des Magnetfeldsensors einen Schutz insbesondere der elektronischen und elektrischen Bauelemente des Magnetfeldsensors vor aggressiven Umgebungseinflüssen, wie hohen Temperaturen und Schmierstoffen, in dem Getriebegehäuse. Diesem Schutz dient das Außengehäuse. A magnetic field sensor of the aforementioned type is known, for example, as a so-called speed sensor for a tachograph in a motor vehicle, in particular a commercial vehicle. The magnetic field sensor is screwed into a transmission housing of a transmission of the motor vehicle and detected by means of its sensor head, a movement of a transmission gear of the transmission. For precise operation of the magnetic field sensor exact positioning of the Hall probe and the permanent magnet of the sensor head is required. Furthermore, a permanently reliable functioning of the magnetic field sensor requires protection, in particular of the electronic and electrical components of the magnetic field sensor, against aggressive environmental influences, such as high temperatures and lubricants, in the transmission housing. This protection is the outer housing.

Einen bekannten Magnetfeldsensor der beschriebenen Art offenbart DE 41 40 403 C2 als Magnetfeldgeber mit einem topfförmigen Gehäuse. Das Gehäuse weist dabei ein hülsenförmiges Gebergehäuse auf, welches an einem ersten Gebergehäuseende mittels einer Kappe abgeschlossen und an einem dem ersten Gebergehäuseende gegenüberliegenden zweiten Gebergehäuseende mittels einer Bördelung mit einem Geberkontakte zum Anschluss des Magnetfeldgebers aufweisenden Steckersockel verbunden ist. An dem ersten Gebergehäuseende ist ein Sensorkopf in das Gebergehäuse eingeführt und durch eine Vergussmasse befestigt. Der Sensorkopf weist einen wenigstens zum Teil vor einer Stirnfläche eines Ansatzes einer Leiterplatte angeordneten Hallgenerator und einen hülsenförmigen Permanentmagneten auf. Discloses a known magnetic field sensor of the type described DE 41 40 403 C2 as a magnetic encoder with a cup-shaped housing. The housing in this case has a sleeve-shaped encoder housing, which is closed at a first encoder housing end by means of a cap and connected at a first encoder housing end opposite second encoder housing end by means of a flange with a donor contacts for connecting the magnetic encoder having the plug socket. At the first encoder housing end a sensor head is inserted into the encoder housing and secured by a potting compound. The sensor head has a Hall generator arranged at least partially in front of an end face of a projection of a printed circuit board and a sleeve-shaped permanent magnet.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Magnetfeldsensor der eingangs genannten Art zu schaffen, der vereinfacht herstellbar ist und eine hohe Messgenauigkeit aufweist. The object of the invention is to provide a magnetic field sensor of the type mentioned, which is easier to manufacture and has a high accuracy of measurement.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen, erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sensorkopf eine korbförmige Positionierhülse aufweist, wobei die Positionierhülse die erste Stirnseite der Leiterplatte übergreifend an der Leiterplatte in axialer Richtung des Magnetfeldsensors verschiebegesichert angeordnet ist, wobei die Positionierhülse die Hallsonde und den Permanentmagneten umgreift und jeweils in axialer Richtung des Magnetfeldsensors festlegt, und dass das Außengehäuse ein den Sensorkopf mit der Positionierhülse, der Hallsonde und dem Permanentmagneten einbettendes Kunststoffspritzgussbauteil ist. This object is achieved on the basis of the features specified in the preamble of claim 1, according to the invention, that the sensor head has a basket-shaped positioning sleeve, wherein the positioning of the first end face of the circuit board over the circuit board in the axial direction of the magnetic field sensor is arranged verschiebegesichert Positioning sleeve, the Hall probe and the permanent magnet surrounds and defines each in the axial direction of the magnetic field sensor, and that the outer housing is a sensor head with the positioning sleeve, the Hall probe and the permanent magnet embedding plastic injection molded component.

Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung das Umgreifen und axiale Festlegen von Hallsonde und Permanentmagnet durch die Positionierhülse, wobei aufgrund der Ausbildung der Positionierhülse als Korb gleichzeitig ein Zufluss von Kunststoffspritzgussmaterial beim Herstellen des Außengehäuses nicht nur zu der Positionierhülse, sondern auch zu der Hallsonde und dem Permanentmagneten ermöglicht wird. Das Kunststoffspritzgussmaterial ist vorzugsweise ein Duroplast. Das Umgreifen von Hallsonde und Permanentmagnet durch die Positionierhülse bedeutet, dass der Permanentmagnet und die Hallsonde innerhalb des Korbes, der die Positionierhülse bildet, angeordnet sind. Sowohl der Permanentmagnet als auch die Hallsonde werden durch die Positionierhülse vor Beschädigungen geschützt. Of particular advantage in the invention, the encompassing and axial fixing of Hall probe and permanent magnet through the positioning, whereby due to the formation of the positioning as a basket at the same time an inflow of plastic injection molding material in the manufacture of the outer housing not only to the positioning, but also to the Hall probe and the Permanent magnet is enabled. The plastic injection molding material is preferably a thermoset. The encompassing of the Hall probe and the permanent magnet by the positioning sleeve means that the permanent magnet and the Hall probe are arranged within the basket which forms the positioning sleeve. Both the permanent magnet and the Hall probe are protected by the positioning sleeve from damage.

Die Positionierhülse ist das wesentliche Positionierungselement für Bauteile des Magnetfeldsensors: Zum einen wird mit der Positionierhülse das erforderliche sogenannte Arbeitsmaß zwischen der Vorderseite der Hallsonde und der Vorderseite des Permanentmagneten eingehalten, und zum anderen wird mit der Positionierhülse die Position der Hallsonde im Magnetfeldsensor, also dem Gesamtsensor, festgelegt. Besonders vorteilhaft ist bei der Erfindung, dass ein Verkleben der Hallsonde und/oder des Permanentmagneten zu deren Fixierung nicht erforderlich ist. The positioning sleeve is the essential positioning element for components of the magnetic field sensor: On the one hand, the required so-called working dimension between the front of the Hall probe and the front of the permanent magnet is complied with, and on the other hand with the positioning sleeve the position of the Hall probe in the magnetic field sensor, ie the total sensor , set. It is particularly advantageous in the invention that a bonding of the Hall probe and / or the permanent magnet is not required for their fixation.

Bei dem erfindungsgemäßen Magnetfeldsensor stehen aufgrund der korbförmigen Positionierhülse sowohl die Hallsonde als auch der Permanentmagnet in unmittelbarem Kontakt mit dem Außengehäuse und sind dadurch zumindest teilweise direkt in dieses eingebettet. Der Sensorkopf insgesamt ist vollständig in das Außengehäuse eingebettet. Dadurch wird nicht nur eine dauerhafte exakte Positionierung von Hallsonde und Permanentmagnet erreicht, sondern zudem die Herstellung des Magnetfeldsensors wesentlich vereinfacht und ein besonders guter Schutz des Sensorkopfes gegenüber Umgebungseinflüssen erreicht. Ein nachträgliches Verschieben oder gar Lösen, zum Beispiel aufgrund von im Betrieb eines den Magnetfeldsensor aufweisenden Kraftfahrzeugs regelmäßig auftretenden Vibrationen, von Bauteilen in dem Magnetfeldsensor ist mit dem die Positionierhülse, die Hallsonde und den Permanentmagneten einbettenden Kunststoffspritzgießen des Außengehäuses zuverlässig ausgeschlossen. In the case of the magnetic field sensor according to the invention, due to the basket-shaped positioning sleeve, both the Hall probe and the permanent magnet are in direct contact with the outer housing and are thereby at least partially embedded directly in the latter. The sensor head as a whole is completely embedded in the outer housing. As a result, not only a permanent exact positioning of Hall probe and permanent magnet is achieved, but also significantly simplifies the production of the magnetic field sensor and a particularly good protection of the sensor head against environmental influences. Subsequent displacement or even loosening, for example due to vibrations regularly occurring during operation of a motor vehicle having the magnetic field sensor, of components in the magnetic field sensor is reliably precluded by the plastic injection molding of the outer housing embedding the positioning sleeve, the Hall probe and the permanent magnet.

Der Sensorkopf ist bei der Erfindung durch das als Kunststoffspritzgussbauteil ausgebildete Außengehäuse, in das der Sensorkopf eingebettet ist, vollständig nach außen hin abgeschlossen. Nach außen hin gegen Umgebungseinflüsse abzudichtende Übergangsbereiche zwischen verschiedenen Gehäusebauteilen, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, entfallen mit der Erfindung vorteilhaft. The sensor head is formed in the invention by the plastic injection molded component Outer housing in which the sensor head is embedded, completely closed to the outside. Outwardly to be sealed against environmental influences transition areas between different housing components, as they are known from the prior art, omitted with the invention advantageous.

Für ein besonders sicheres Halten und Festlegen der Hallsonde und des Permanentmagneten nimmt die Positionierhülse die Hallsonde und den Permanentmagneten vorzugsweise vollständig in sich auf, das heißt Hallsonde und Permanentmagnet befinden sich bevorzugt vollständig innerhalb der als Korb ausgebildeten Positionierhülse. Vorzugsweise ist der Permanentmagnet ein Ringmagnet. Die Positionierhülse kann insbesondere zylinderförmig ausgebildet sein, so dass sie einen zylindrischen Korb bildet. Der Korbboden des Korbes, der die Positionierhülse bildet, kann grundsätzlich geschlossen sein; vorzugsweise ist der Korbboden jedoch mit Durchbrechungen versehen, so dass vorteilhaft auch durch den Korbboden hindurch Kunststoffspritzgussmaterial beim Herstellen des Außengehäuses fließen und auch auf diesem Wege zu dem Permanentmagneten und der Hallsonde gelangen kann. Insbesondere kann der Korbboden eine kreuzförmige Struktur aufweisen. Die Hallsonde kann vorteilhaft als Hall-IC ausgebildet sein. For a particularly secure holding and securing the Hall probe and the permanent magnet, the positioning sleeve preferably completely absorbs the Hall probe and the permanent magnet, that is, the Hall probe and permanent magnet are preferably located completely within the positioning sleeve designed as a basket. Preferably, the permanent magnet is a ring magnet. The positioning sleeve may in particular be cylindrical, so that it forms a cylindrical basket. The basket bottom of the basket, which forms the positioning sleeve, can in principle be closed; Preferably, however, the basket bottom is provided with openings, so that advantageous also flow through the basket bottom through plastic injection molding material in the manufacture of the outer housing and can also get in this way to the permanent magnet and the Hall probe. In particular, the basket bottom may have a cross-shaped structure. The Hall probe can be advantageously designed as a Hall IC.

Zusätzliche vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Additional advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Eine sehr einfache und sichere Montierbarkeit von Positionierhülse und Leiterplatte wird erreicht, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Positionierhülse und die Leiterplatte mittels einer Rasteinrichtung miteinander verbunden sind. Die Rasteinrichtung verhindert ein unbeabsichtigtes Auseinandergleiten von Positionierhülse und Leiterplatte nach dem Fügen dieser beiden Bauteile. Dadurch bleibt die exakte Positionierung der Positionierhülse gegenüber der Leiterplatte gewährleistet. Nach einem Verrasten von Positionierhülse und Leiterplatte sind der Permanentmagnet, die Hallsonde und die Positionierhülse verliersicher mit der Leiterplatte verbunden. A very simple and safe mounting of positioning sleeve and circuit board is achieved when, according to an advantageous embodiment of the invention, the positioning sleeve and the circuit board are interconnected by means of a latching device. The locking device prevents unintentional sliding apart of positioning sleeve and circuit board after joining these two components. As a result, the exact positioning of the positioning sleeve with respect to the circuit board is guaranteed. After latching of the positioning sleeve and the printed circuit board, the permanent magnet, the Hall probe and the positioning sleeve are connected in a captive manner to the printed circuit board.

Für eine einfache Herstellbarkeit bei sehr zuverlässiger Verrastung von Positionierhülse und Leiterplatte ist es von Vorteil, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Rasteinrichtung eine Hülsenausnehmung in der Positionierhülse und einen in die Hülsenausnehmung eingreifenden Schnapphaken der Leiterplatte aufweist. Die Hülsenausnehmung kann vorzugsweise eine Durchbrechung in der Wandung der Positionierhülse sein. For ease of manufacture with very reliable locking of positioning sleeve and circuit board, it is advantageous if, according to a development of the invention, the latching device has a sleeve recess in the positioning sleeve and an engaging in the sleeve recess snap hook of the circuit board. The sleeve recess may preferably be an opening in the wall of the positioning sleeve.

Die Montierbarkeit des Magnetfeldsensors wird vorteilhaft zusätzlich vereinfacht, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Schnapphaken in einer Richtung parallel zu der Sensorlängsachse an der Leiterplatte ausgebildet ist und an seinem einem Korbboden der Positionierhülse zugewandten Ende fest an der Leiterplatte angeordnet ist und an seinem dem Korbboden der Positionierhülse abgewandten Ende in die Hülsenausnehmung eingreift. Vorzugsweise greift der Schnapphaken nachgiebig und elastisch in die Hülsenausnehmung ein, wodurch nicht nur das Fügen von Positionierhülse und Leiterplatte vereinfacht wird, sondern auch eine gegebenenfalls während des Zusammenbaus des Magnetfeldsensors gegebenenfalls erwünschte Demontage, zum Beispiel um die Hallsonde oder den Permanentmagneten während des Fertigungsprozesses des Magnetfeldsensors auszutauschen, ermöglicht wird. The mountability of the magnetic field sensor is advantageously additionally simplified when, according to an embodiment of the invention, the snap hook is formed in a direction parallel to the sensor longitudinal axis on the circuit board and at its bottom of a basket bottom of the positioning facing end fixed to the circuit board and at its bottom of the basket Positionierhülse remote end engages in the sleeve recess. Preferably, the snap hook engages resiliently and elastically into the sleeve recess, thereby simplifying not only the joining of the positioning sleeve and the printed circuit board, but also any disassembly which may be required during the assembly of the magnetic field sensor, for example around the Hall probe or the permanent magnet during the manufacturing process of the magnetic field sensor exchange is made possible.

Den Aufbau des Magnetfeldsensors vereinfachend und die Anzahl der Einzelbauteile des Magnetfeldsensors verringernd legt gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Positionierhülse die Hallsonde zwischen dem Korbboden der Positionierhülse und der Leiterplatte in axialer Richtung des Magnetfeldsensors fest. Simplifying the structure of the magnetic field sensor and reducing the number of individual components of the magnetic field sensor according to another advantageous embodiment of the invention, the positioning sleeve the Hall probe between the basket bottom of the positioning and the circuit board in the axial direction of the magnetic field sensor fixed.

Für eine äußerst exakte Justierung der Hallsonde ist es von besonderem Vorteil, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Positionierhülse die Hallsonde zwischen dem Korbboden der Positionierhülse und der Stirnseite der Leiterplatte in axialer Richtung des Magnetfeldsensors festlegt. Die Hallsonde schlägt somit vorzugsweise rückseitig an der Leiterplatte und vorderseitig an dem Korbboden der Positionierhülse an. For an extremely precise adjustment of the Hall probe, it is particularly advantageous if, according to a development of the invention, the positioning sleeve fixes the Hall probe between the basket bottom of the positioning sleeve and the front side of the printed circuit board in the axial direction of the magnetic field sensor. The Hall probe thus suggests preferably on the back of the circuit board and the front side of the basket bottom of the positioning sleeve.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung legt die Positionierhülse den Permanentmagneten zwischen dem Korbboden der Positionierhülse und der Leiterplatte in axialer Richtung des Magnetfeldsensors fest, wodurch der Aufbau des Magnetfeldsensors zusätzlich vereinfacht wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Positionierhülse sowohl die Hallsonde zwischen dem Korbboden der Positionierhülse und der Leiterplatte in axialer Richtung des Magnetfeldsensors festlegt als auch den Permanentmagneten, so dass in einfacher Weise Hallsonde und Permanentmagnet nicht nur im Magnetfeldsensor, sondern auch zueinander mittels der Positionierhülse ohne weitere Bauteile exakt positioniert werden können. According to another advantageous embodiment of the invention, the positioning sleeve defines the permanent magnet between the basket bottom of the positioning and the circuit board in the axial direction of the magnetic field sensor, whereby the structure of the magnetic field sensor is further simplified. It is particularly advantageous if the positioning sleeve defines both the Hall probe between the basket bottom of the positioning sleeve and the printed circuit board in the axial direction of the magnetic field sensor and the permanent magnet, so that in a simple manner Hall probe and permanent magnet not only in the magnetic field sensor, but also by means of the positioning without other components can be accurately positioned.

Ein besonders stabiler Aufbau des Sensorkopfes mit wenigen Bauteilen wird vorteilhaft erreicht, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Positionierhülse den Permanentmagneten zwischen dem Korbboden der Positionierhülse und einem quer zur Sensorlängsachse angeordneten Leiterplattenabsatz in axialer Richtung des Magnetfeldsensors festlegt. Der Leiterplattenabsatz der Leiterplatte springt in radialer Richtung bezogen auf die Sensorlängsachse vor und dient als Anschlag für den Permanentmagneten. Der Permanentmagnet schlägt somit rückseitig an dem Leiterplattenabsatz und vorderseitig an dem Korbboden der Positionierhülse an. Gegebenenfalls kann der Leiterplattenabsatz zusätzlich auch als Anschlag für die Positionierhülse dienen. A particularly stable construction of the sensor head with few components is advantageously achieved if, according to a development of the invention, the positioning sleeve defines the permanent magnet between the basket bottom of the positioning sleeve and a printed circuit board offset arranged transversely to the sensor longitudinal axis in the axial direction of the magnetic field sensor. The printed circuit board paragraph of the circuit board jumps in the radial direction with respect to the Sensor longitudinal axis before and serves as a stop for the permanent magnet. The permanent magnet thus strikes the back of the printed circuit board paragraph and the front side of the basket bottom of the positioning sleeve. Optionally, the printed circuit board paragraph also serve as a stop for the positioning sleeve.

Eine sehr präzise Positionierung des Permanentmagneten kann vorteilhaft dadurch erreicht werden, dass gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Korbboden der Positionierhülse zumindest einen an dem Permanentmagneten anliegenden Ansatz aufweist. Der zumindest eine Ansatz stützt den Permanentmagneten in radialer und/oder axialer Richtung des Magnetfeldsensors ab. Vorzugsweise weist der Korbboden mindestens drei entsprechende Ansätze auf, so dass der Permanentmagnet besonders stabil und zuverlässig von den Ansätzen abgestützt werden kann. Insbesondere kann der Permanentmagnet ein Ringmagnet sein, und der Ansatz liegt beziehungsweise die Ansätze liegen im Bereich einer von einer Ringfläche gebildeten Stirnfläche des Ringmagneten am Innenring des Ringmagneten an. A very precise positioning of the permanent magnet can advantageously be achieved in that, according to a development of the invention, the basket base of the positioning sleeve has at least one projection resting against the permanent magnet. The at least one approach supports the permanent magnet in the radial and / or axial direction of the magnetic field sensor. Preferably, the basket bottom has at least three corresponding lugs, so that the permanent magnet can be supported by the lugs in a particularly stable and reliable manner. In particular, the permanent magnet can be a ring magnet, and the projection lies or the projections are in the region of an end face of the ring magnet formed by an annular surface on the inner ring of the ring magnet.

Unerwünschte Lufteinschlüsse im Bereich von Leiterplatte und Permanentmagnet beim Herstellen des Außengehäuses, das heißt Lufteinschlüsse des Kunststoffspritzgussmaterials beim Spritzgießen des Außengehäuses, können gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch vermieden werden, dass der Permanentmagnet ein Ringmagnet ist und auf einem die erste Stirnseite der Leiterplatte aufweisenden ersten Leiterplattenendbereich sitzt, wobei der erste Leiterplattenendbereich Noppen zum Abstützen des Permanentmagneten aufweist. Das Kunststoffspritzgussmaterial kann dann die Noppen umfließend ungehindert in den Raum zwischen Leiterplatte und Permanentmagnet eindringen. Ferner kann mittels der Noppen eine Positionierung des Permanentmagneten in radialer Richtung, das heißt quer zu der Sensorlängsachse, erfolgen. Die Noppen stützen den Permanentmagneten jeweils punktförmig ab. Grundsätzlich ist es nicht erforderlich, dass alle der Noppen an dem Permanentmagneten unmittelbar anliegen. Vorzugsweise kann zumindest eine der Noppen an einer Längskante des ersten Leiterplattenendbereichs angeordnet sein; insbesondere kann jeweils zumindest eine der Noppen an sich gegenüberliegenden Längskanten des ersten Leiterplattenendbereichs angeordnet sein. Vorzugsweise stützen die Noppen den Ringmagneten an der Ringinnenseite ab. Es ist aber auch denkbar, dass die Leiterplatte zum Beispiel Axialschlitze aufweist, in welche der Ringmagnet eingeführt ist, und Noppen den Permanentmagneten an der Ringaußenseite abstützen. Vorzugsweise weist der erste Leiterplattenendbereich mindestens zwei Noppen zum Abstützen des Permanentmagneten auf. Weiter vorzugsweise weist der erste Leiterplattenendbereich vier Noppen zum Abstützen des Permanentmagneten auf, wobei jeweils zwei Noppen an sich gegenüberliegenden Längskanten des ersten Leiterplattenendbereichs angeordnet sind. Unwanted air pockets in the range of printed circuit board and permanent magnet in the manufacture of the outer housing, that is air inclusions of the plastic injection molding material during injection molding of the outer housing can be avoided according to an advantageous embodiment of the invention characterized in that the permanent magnet is a ring magnet and on a first end face of the circuit board having first PCB end portion is seated, wherein the first printed circuit board end region has knobs for supporting the permanent magnet. The plastic injection molding material can then penetrate the nubs around unhindered in the space between the circuit board and the permanent magnet. Furthermore, by means of the knobs positioning of the permanent magnet in the radial direction, that is transverse to the sensor longitudinal axis, take place. The nubs support the permanent magnet punctiform each. In principle, it is not necessary for all of the nubs to rest directly on the permanent magnet. Preferably, at least one of the nubs may be arranged on a longitudinal edge of the first printed circuit board end region; In particular, in each case at least one of the knobs can be arranged on opposite longitudinal edges of the first printed circuit board end region. Preferably, the studs support the ring magnet on the inside of the ring. But it is also conceivable that the circuit board, for example, has axial slots into which the ring magnet is inserted, and studs support the permanent magnet on the outside of the ring. Preferably, the first printed circuit board end region has at least two knobs for supporting the permanent magnet. Further preferably, the first printed circuit board end region has four knobs for supporting the permanent magnet, wherein in each case two knobs are arranged on opposite longitudinal edges of the first printed circuit board end region.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Positionierhülse an ihrer Außenseite ein Werkzeugeingriffselement auf. Die Außenseite der Positionierhülse ist eine der Hallsonde und dem Permanentmagneten sowie der ersten Stirnseite der Leiterplatte abgewandte Seite der Positionierhülse. Das Werkzeugeingriffselement der Positionierhülse bietet in einfacher Weise die Möglichkeit eines Eingriffs eines Einstellelements eines Spritzgießwerkzeugs, in welchem das Außengehäuse des Magnetfeldsensors spritzgegossen wird, beim Spritzgießen des Außengehäuses, wodurch die Positionierhülse und mit dieser der gesamte Sensorkopf des Magnetfeldsensors präzise in dem Spritzgießwerkzeug positioniert werden kann. Das Einstellelement des Spritzgießwerkzeugs greift in das Werkzeugeingriffselement der Positionierhülse ein und hält es in dem Spritzgießwerkzeug genau in einer vorgesehenen Position. Damit kann äußerst präzise eine exakte Lage des Sensorkopfes gegenüber dem Außengehäuse erreicht werden. According to another advantageous embodiment of the invention, the positioning sleeve on its outer side on a tool engagement element. The outside of the positioning sleeve is a side of the positioning sleeve facing away from the Hall probe and the permanent magnet and the first end face of the printed circuit board. The tool engagement member of the positioning sleeve provides a simple way of engaging an adjustment of an injection mold, in which the outer casing of the magnetic field sensor is injection molded, during injection molding of the outer housing, whereby the positioning sleeve and with this the entire sensor head of the magnetic field sensor can be precisely positioned in the injection mold. The adjusting element of the injection mold engages in the tool engaging element of the positioning sleeve and holds it in the injection mold exactly in a designated position. This can be achieved extremely precise an exact position of the sensor head relative to the outer housing.

Für einen besonders einfachen und exakten Zusammenbau von Positionierhülse und Leiterplatte ist es vorteilhaft, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung die Positionierhülse an ihrer Innenseite zwei sich parallel zu der Sensorlängsachse erstreckende, Längskanten der Leiterplatte aufnehmende Nuten aufweist. Die Nuten erstrecken sich somit in axialer Richtung des Magnetfeldsensors, und die Leiterplatte kann mit ihren mit den Nuten korrespondierenden Längskanten in die Nuten und damit gleichzeitig in die Positionierhülse eingeschoben werden. Jede der zwei Nuten, die hier jeweils eine längliche Vertiefung an der Innenseite der Positionierhülse ist, dient zur Einpassung eines in der Form korrespondierenden Teils, hier nämlich der Leiterplatte, und zwar jeweils einer Längskante der Leiterplatte. Vorteilhaft kann die Positionierhülse mittels der Nuten und der in die Nuten eingreifenden Leiterplatte in radialer Richtung, das heißt senkrecht zu der Sensorlängsachse, des Magnetfeldsensors festgelegt werden. Ein Verkippen der Positionierhülse gegenüber der Leiterplatte wird mit den Nuten der Positionierhülse sowie einem Eingreifen der Leiterplatte in die Nuten zuverlässig verhindert. For a particularly simple and accurate assembly of positioning sleeve and circuit board, it is advantageous if according to another embodiment of the invention, the positioning sleeve on its inside two parallel to the sensor longitudinal axis extending, longitudinal edges of the circuit board receiving grooves. The grooves thus extend in the axial direction of the magnetic field sensor, and the printed circuit board can be inserted with their corresponding longitudinal grooves in the grooves in the grooves and thus simultaneously in the positioning sleeve. Each of the two grooves, here each an elongated recess on the inside of the positioning sleeve, is used for fitting a corresponding part in the form, namely the circuit board, in each case one longitudinal edge of the printed circuit board. Advantageously, the positioning sleeve by means of the grooves and the engaging in the grooves PCB in the radial direction, that is set perpendicular to the sensor longitudinal axis of the magnetic field sensor. Tilting of the positioning against the printed circuit board is reliably prevented with the grooves of the positioning and an engagement of the circuit board in the grooves.

Besonders vorteilhaft für eine exakte und einfache Montage von Positionierhülse und Leiterplatte ist es, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Nuten in axialer Richtung des Magnetfeldsensors an einem von dem Korbboden der Positionierhülse abgewandten Positionierhülsenende jeweils offen sind und wenn zumindest eine der Nuten in Richtung des Korbbodens ein geschlossenes Nutende aufweist. So kann die Leiterplatte ungehindert, aber geführt, in Richtung des Korbbodens in die Positionierhülse eingeschoben werden. Das geschlossene Nutende bildet einen Anschlag für die Leiterplatte, so dass auf einfache Weise beim Zusammenbau von Leiterplatte und Positionierhülse eine exakte, vorbestimmbare Position dieser beiden Bauteile in axialer Richtung erreicht wird, wenn die Leiterplatte an dem Nutende anliegt. Vorzugsweise liegt ein quer zur Sensorlängsachse angeordneter Leiterplattenabsatz der Leiterplatte, welcher Leiterplattenabsatz auch zum Festlegen des Permanentmagneten zwischen dem Korbboden der Positionierhülse und dem Leiterplattenabsatz mittels der Positionierhülse dient, an dem Nutende an. Particularly advantageous for an accurate and simple mounting of positioning sleeve and circuit board is when according to a further development of the invention, the grooves in the axial direction of the magnetic field sensor on a side facing away from the basket bottom of the positioning sleeve Positionierhülsenende are open and if at least one of the grooves in the direction of the basket bottom having a closed groove end. So the PCB can unhindered, but guided, are inserted in the direction of the basket bottom in the positioning sleeve. The closed groove end forms a stop for the printed circuit board, so that in an easy way in the assembly of printed circuit board and positioning sleeve an exact predeterminable position of these two components is achieved in the axial direction when the circuit board rests against the Nutende. Preferably, a printed circuit board paragraph arranged transversely to the sensor longitudinal axis of the printed circuit board, which printed circuit board paragraph also serves to fix the permanent magnet between the basket bottom of the positioning sleeve and the printed circuit board paragraph by means of the positioning sleeve, abuts against the groove end.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisiert und skizzenhaft dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen An embodiment of the invention is illustrated schematically and sketchily in the drawing and will be described in more detail below. Show it

1 einen Magnetfeldsensor mit einem Sensorkopf in einem ersten Längsschnitt entlang einer Sensorlängsachse, 1 a magnetic field sensor with a sensor head in a first longitudinal section along a sensor longitudinal axis,

2 den Magnetfeldsensor nach 1 in einem zweiten Längsschnitt entlang der Sensorlängsachse, 2 the magnetic field sensor after 1 in a second longitudinal section along the sensor longitudinal axis,

3 den Sensorkopf des Magnetfeldsensors nach 1 in einem weiteren Längsschnitt, 3 the sensor head of the magnetic field sensor 1 in a further longitudinal section,

4 den Sensorkopf des Magnetfeldsensors nach 1 in einer perspektivischen Ansicht, 4 the sensor head of the magnetic field sensor 1 in a perspective view,

5 Bauteile des Sensorkopfes nach 4 in einer Explosionsdarstellung, 5 Components of the sensor head after 4 in an exploded view,

6a eine Positionierhülse des Magnetfeldsensors nach 1 in perspektivischer Ansicht, 6a a positioning sleeve of the magnetic field sensor after 1 in perspective view,

6b, 6c die Positionierhülse nach 6a in verschiedenen perspektivischen Schnittansichten, 6b . 6c the positioning sleeve after 6a in different perspective sectional views,

7a die Positionierhülse nach 6a in einer Seitenansicht, 7a the positioning sleeve after 6a in a side view,

7b einen Längsschnitt der Positionierhülse nach 7a, 7b a longitudinal section of the positioning after 7a .

7c einen weiteren Längsschnitt der Positionierhülse nach 7a, 7c a further longitudinal section of the positioning after 7a .

7d eine Vorderansicht der Positionierhülse nach 7a, 7d a front view of the positioning after 7a .

7e einen Querschnitt der Positionierhülse nach 7a, 7e a cross section of the positioning after 7a .

8a eine perspektivische Schnittansicht von Teilen des Sensorkopfes des Magnetfeldsensors nach 1, 8a a perspective sectional view of parts of the sensor head of the magnetic field sensor according to 1 .

8b eine andere perspektivische Schnittansicht der Teile des Sensorkopfes nach 8a und 8b another perspective sectional view of the parts of the sensor head according to 8a and

9 einen Abschnitt einer Leiterplatte des Magnetfeldsensors nach 1 in einer Draufsicht. 9 a section of a printed circuit board of the magnetic field sensor according to 1 in a top view.

Sich jeweils entsprechende Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding elements are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt einen stabförmigen Magnetfeldsensor 1 mit einem Außengehäuse 2 und mit einem eine an einer ersten Stirnseite 4 einer sich parallel zu einer Sensorlängsachse 6 erstreckenden Leiterplatte 8 angeordnete Hallsonde 10 und einen Permanentmagneten 12 aufweisenden Sensorkopf 14 in einem Längsschnitt. In diesem Ausführungsbeispiel verläuft die Sensorlängsachse 6 durch die Leiterplatte 8, die Mittelachse der Leiterplatte 8 fällt mit der Sensorlängsachse 6 zusammen. 1 shows a rod-shaped magnetic field sensor 1 with an outer housing 2 and with a at a first end face 4 one parallel to a sensor longitudinal axis 6 extending circuit board 8th arranged Hall probe 10 and a permanent magnet 12 having sensor head 14 in a longitudinal section. In this embodiment, the sensor longitudinal axis runs 6 through the circuit board 8th , the central axis of the circuit board 8th falls with the sensor longitudinal axis 6 together.

Der Sensorkopf 14 des Magnetfeldsensors 1 weist eine korbförmige Positionierhülse 16 auf, welche die Hallsonde 10 und den Permanentmagneten 12, der hier als Ringmagnet ausgebildet ist (siehe 5), umgreift. Das Außengehäuse 2 des Magnetfeldsensors 1 ist ein den Sensorkopf 14 mit der Positionierhülse 16, der Hallsonde 10 und dem Permanentmagneten 12 einbettendes Kunststoffspritzgussbauteil. Aus 3, die den Sensorkopf 14 in einem gegenüber der Darstellung in 1 um 45° bezogen auf eine durch einen Pfeil BR symbolisierte Blickrichtung gedrehten Längsschnitt zeigt, wird deutlich, dass der Sensorkopf 14 insgesamt vollständig in das Außengehäuse 2 eingebettet ist. The sensor head 14 of the magnetic field sensor 1 has a basket-shaped positioning sleeve 16 on which the Hall probe 10 and the permanent magnet 12 , which is designed here as a ring magnet (see 5 ), embraces. The outer housing 2 of the magnetic field sensor 1 is a sensor head 14 with the positioning sleeve 16 , the Hall probe 10 and the permanent magnet 12 embedding plastic injection molded component. Out 3 that the sensor head 14 in a comparison with the illustration in 1 shows 45 ° relative to a rotated by an arrow BR symbolized line of sight longitudinal section, it is clear that the sensor head 14 completely in the outer housing 2 is embedded.

Aufgrund der korbförmigen Positionierhülse 16 steht sowohl die Hallsonde 10 als auch der Permanentmagnet 12 in unmittelbarem Kontakt mit dem Außengehäuse 2. Nicht nur der Sensorkopf 14 insgesamt ist in das Außengehäuse 2 eingebettet, sondern auch die in direktem Kontakt mit dem Außengehäuse 2 stehenden Bauteile Positionierhülse 16, Hallsonde 10 und Permanentmagnet 12. Due to the basket-shaped positioning sleeve 16 stands both the Hall probe 10 as well as the permanent magnet 12 in direct contact with the outer casing 2 , Not just the sensor head 14 overall is in the outer casing 2 embedded, but also in direct contact with the outer casing 2 stationary components positioning sleeve 16 , Hall probe 10 and permanent magnet 12 ,

An einem dem an einem ersten Ende des Magnetfeldsensors 1 angeordneten Sensorkopf 14 gegenüberliegenden zweiten Ende des Magnetfeldsensors 1 befindet sich ein Steckersockel 13 mit Anschlusskontakten 15 zur Verbindung des Magnetfeldsensors 1 mit zum Beispiel einem Fahrtenschreiber eines Kraftfahrzeugs. At one at a first end of the magnetic field sensor 1 arranged sensor head 14 opposite second end of the magnetic field sensor 1 there is a plug socket 13 with connection contacts 15 for connecting the magnetic field sensor 1 with, for example, a tachograph of a motor vehicle.

Im Inneren des Magnetfeldsensor 1 sind die Anschlusskontakte 15 mit der Leiterplatte 8 kontaktiert. Der Steckersockel 13 ist in das Außengehäuse 2 eingespritzt. Zwischen dem Steckersockel 13 und dem Sensorkopf 14 befindet sich an dem Magnetfeldsensor 1 eine in das Außengehäuse 2 eingespritzte Gewindehülse 17 zum Einschrauben des Magnetfeldsensors 1 in zum Beispiel ein Getriebegehäuse des Kraftfahrzeugs. Inside the magnetic field sensor 1 are the connection contacts 15 with the circuit board 8th contacted. The plug socket 13 is in the outer casing 2 injected. Between the plug socket 13 and the sensor head 14 is located on the magnetic field sensor 1 one in the outer casing 2 injected threaded sleeve 17 for screwing in the magnetic field sensor 1 in for example a transmission housing of the motor vehicle.

Wie aus 2, die den Magnetfeldsensor 1 in einem gegenüber der Darstellung in 1 um 90° bezogen auf die durch einen Pfeil BR symbolisierte Blickrichtung gedrehten Längsschnitt zeigt, ersichtlich ist, ist die Positionierhülse 16 die erste Stirnseite 4 der Leiterplatte 8 übergreifend an der Leiterplatte 8 in axialer Richtung des Magnetfeldsensors 1 verschiebegesichert angeordnet. Dazu sind in diesem Ausführungsbeispiel die Positionierhülse 16 und die Leiterplatte 8 mittels einer Rasteinrichtung 18 miteinander verbunden. Die Rasteinrichtung 18 weist zwei Hülsenausnehmungen 20, 22 in der Positionierhülse 16 und jeweils einen in jeweils eine der Hülsenausnehmungen 20, 22 eingreifenden Schnapphaken 24, 26 auf. How out 2 that the magnetic field sensor 1 in a comparison with the illustration in 1 The positioning sleeve is shown at 90 ° with respect to the longitudinal direction rotated by the line of sight symbolized by an arrow BR 16 the first front side 4 the circuit board 8th across the PCB 8th in the axial direction of the magnetic field sensor 1 arranged displaced. These are in this embodiment, the positioning sleeve 16 and the circuit board 8th by means of a locking device 18 connected with each other. The locking device 18 has two sleeve recesses 20 . 22 in the positioning sleeve 16 and one in each case one of the sleeve recesses 20 . 22 engaging snap hook 24 . 26 on.

Die Positionierhülse 16 legt die von ihr umgriffene Hallsonde 10 und den von ihr umgriffenen Permanentmagneten 12 jeweils in axialer Richtung des Magnetfeldsensors 1 fest. Dabei legt in diesem Ausführungsbeispiel die Positionierhülse 16 die Hallsonde 10 zwischen einem Korbboden 28 der Positionierhülse 16 und der Stirnseite 4 der Leiterplatte 8 in axialer Richtung des Magnetfeldsensors 1 fest. Ferner legt die Positionierhülse 16 hier den Permanentmagneten 12 zwischen dem Korbboden 28 der Positionierhülse 16 und zwei quer zur Sensorlängsachse 6 angeordneten Leiterplattenabsätzen 30, 32 in axialer Richtung des Magnetfeldsensors 1 fest. The positioning sleeve 16 places the hall probe that she has embraced 10 and the permanent magnets that it engages 12 in each case in the axial direction of the magnetic field sensor 1 firmly. It puts in this embodiment, the positioning sleeve 16 the Hall probe 10 between a basket bottom 28 the positioning sleeve 16 and the front side 4 the circuit board 8th in the axial direction of the magnetic field sensor 1 firmly. Furthermore, the positioning sleeve sets 16 here the permanent magnet 12 between the basket bottom 28 the positioning sleeve 16 and two transverse to the sensor longitudinal axis 6 arranged printed circuit board paragraphs 30 . 32 in the axial direction of the magnetic field sensor 1 firmly.

Der hier als Ringmagnet ausgebildete Permanentmagnet 12 sitzt auf einem die erste Stirnseite 4 der Leiterplatte 8 aufweisenden ersten Leiterplattenendbereich 34. Der erste Leiterplattenendbereich 34 weist vier Noppen 36, 38, 40, 42 zum Abstützen des Permanentmagneten 12 auf. Die Noppen 36, 38, 40, 42 stützen den Permanentmagneten 12 in radialer Richtung, das heißt quer zur Sensorlängsachse 6, ab. Zwischen die Noppen 36, 38, 40, 42 kann ungehindert Kunststoffspritzgussmaterial des Außengehäuses 2 gelangen. The trained here as a ring magnet permanent magnet 12 sits on a first front page 4 the circuit board 8th having the first printed circuit board end area 34 , The first printed circuit board end area 34 has four pimples 36 . 38 . 40 . 42 for supporting the permanent magnet 12 on. The pimples 36 . 38 . 40 . 42 support the permanent magnet 12 in the radial direction, that is transversely to the sensor longitudinal axis 6 , from. Between the pimples 36 . 38 . 40 . 42 can freely plastic injection molding material of the outer housing 2 reach.

Zur weiteren Verdeutlichung des Aufbaus des Magnetfeldsensors zeigt 4 den Sensorkopf 14 des Magnetfeldsensors 1 nach 1 in einer perspektivischen Ansicht, wobei das Außengehäuse der Übersichtlichkeit halber weggelassen und lediglich durch eine strichdoppelpunktierte Linie angedeutet ist. 5 zeigt die Leiterplatte 8, die Positionierhülse 16, den Permanentmagneten 12 und die Hallsonde 10 in einer Explosionsdarstellung. To further clarify the construction of the magnetic field sensor shows 4 the sensor head 14 of the magnetic field sensor 1 to 1 in a perspective view, wherein the outer housing omitted for clarity and only indicated by a dash-dotted line. 5 shows the circuit board 8th , the positioning sleeve 16 , the permanent magnet 12 and the Hall probe 10 in an exploded view.

In vergrößerten Darstellungen ist die korbförmige, zahlreiche Ausnehmungen zum Durchfließen von Kunststoffspritzgussmaterial beim Herstellen des Außengehäuses des Magnetfeldsensors aufweisende Positionierhülse 16 in 6a, 6b, 6c in verschiedenen perspektivischen Ansichten gezeigt. Die Positionierhülse 16 weist Hülsenausnehmungen 20, 22, die hier jeweils als Durchbrechung in der Positionierhülse 16 ausgebildet sind, der Rasteinrichtung 18 (siehe 2) und an der Außenseite der Positionierhülse 16 Werkzeugeingriffselemente 44, 46 auf. In enlarged illustrations, the basket-shaped, numerous recesses for the flow of plastic injection molding material in the manufacture of the outer casing of the magnetic field sensor having positioning sleeve 16 in 6a . 6b . 6c shown in various perspective views. The positioning sleeve 16 has sleeve recesses 20 . 22 , here each as an opening in the positioning sleeve 16 are formed, the locking device 18 (please refer 2 ) and on the outside of the positioning sleeve 16 Tool engagement elements 44 . 46 on.

Außerdem weist die Positionierhülse 16 an ihrer Innenseite zwei sich parallel zu der Sensorlängsachse 6 erstreckende, Längskanten der Leiterplatte aufnehmende Nuten auf, von welchen eine Nut 48 erkennbar ist. Die Nut 48 weist in Richtung des Korbbodens 28 der Positionierhülse 16 ein geschlossenes Nutende 50 auf. An dem Nutende 50 liegt in dem Magnetfeldsensor 1 ein erster Leiterplattenabsatz 30 der beiden oben genannten Leiterplattenabsätze 30, 32 an (siehe 2). In axialer Richtung des Magnetfeldsensors 1 (siehe 1, 2) ist die Nut 48 an einem von dem Korbboden 28 der Positionierhülse 16 abgewandten Positionierhülsenende 52 offen. In addition, the positioning sleeve 16 on its inside two parallel to the sensor longitudinal axis 6 extending, longitudinal edges of the circuit board receiving grooves, of which a groove 48 is recognizable. The groove 48 points in the direction of the basket floor 28 the positioning sleeve 16 a closed groove end 50 on. At the end of the groove 50 lies in the magnetic field sensor 1 a first printed circuit board paragraph 30 the two above PCB heels 30 . 32 on (see 2 ). In the axial direction of the magnetic field sensor 1 (please refer 1 . 2 ) is the groove 48 at one of the basket floor 28 the positioning sleeve 16 remote Positionierhülsenende 52 open.

Der Korbboden 28 der Positionierhülse 16 weist an der Innenseite der Positionierhülse 16 vier Ansätze auf, von denen in dieser Ansicht (6c) drei Ansätze 49, 51, 53 zu sehen sind. Die Ansätze 49, 51, 53 liegen an dem Permanentmagneten 12 an, wenn dieser mit der Positionierhülse 16 gefügt ist (siehe 1). Dabei liegen die Ansätze 49, 51, 53 des Korbbodens 28 der Positionierhülse 16 im Bereich einer von einer Ringfläche gebildeten Stirnfläche 55 (siehe 5) des als Ringmagnet ausgebildeten Permanentmagneten 12 am Innenring des Ringmagneten an. The basket bottom 28 the positioning sleeve 16 points to the inside of the positioning sleeve 16 four approaches, of which in this view ( 6c ) three approaches 49 . 51 . 53 you can see. The approaches 49 . 51 . 53 lie on the permanent magnet 12 when this with the positioning sleeve 16 is added (see 1 ). Here are the approaches 49 . 51 . 53 of the basket floor 28 the positioning sleeve 16 in the region of an end face formed by an annular surface 55 (please refer 5 ) of the permanent magnet formed as a ring magnet 12 on the inner ring of the ring magnet.

Eine Seitenansicht der Positionierhülse 16 zeigt 7a. Eine Schnittansicht der Positionierhülse 16 nach 7a entlang Linie C-C ist in 7c dargestellt, und 7b zeigt eine Schnittansicht der Positionierhülse 16 nach 7a, 7c entlang Linie A-A. Eine Vorderansicht der Positionierhülse 16 aus 7a mit Blick von außen auf den Korbboden 28 der Positionierhülse 16 ist in 7d dargestellt. Es ist zu erkennen, dass der Korbboden 28 eine kreuzförmige Struktur aufweist. Eine Schnittansicht der Positionierhülse 16 nach 7a entlang Linie E-E zeigt 7e mit Nuten 48, 54 zur Aufnahme von Längskanten der Leiterplatte. A side view of the positioning sleeve 16 shows 7a , A sectional view of the positioning sleeve 16 to 7a along line CC is in 7c represented, and 7b shows a sectional view of the positioning sleeve 16 to 7a . 7c along line AA. A front view of the positioning sleeve 16 out 7a with view from outside on the basket floor 28 the positioning sleeve 16 is in 7d shown. It can be seen that the basket bottom 28 has a cruciform structure. A sectional view of the positioning sleeve 16 to 7a along line EE shows 7e with grooves 48 . 54 for receiving longitudinal edges of the printed circuit board.

8a, 8b zeigen in perspektivischen Schnittansichten die Positionierhülse 16, die Hallsonde 10, den Permanentmagneten 12 in zusammengebauter und an dem ersten Leiterplattenendbereich 34 mit Hilfe der Rasteinrichtung 18 fixierter Anordnung. Es ist zu erkennen, dass der Korbboden 28 der Positionierhülse 16 in seinem zentrischen, von der Sensorlängsachse 6 durchstoßenen Bereich an der Innenseite der Positionierhülse 16 eine Axialausnehmung 56 aufweist. In der Axialausnehmung 56 ist die Hallsonde 10 angeordnet. 8a . 8b show in perspective sectional views of the positioning sleeve 16 , the Hall probe 10 , the permanent magnet 12 in assembled and at the first printed circuit board end area 34 with the help of the locking device 18 fixed arrangement. It can be seen that the basket bottom 28 the positioning sleeve 16 in its centric, from the sensor longitudinal axis 6 pierced area on the inside of the positioning sleeve 16 an axial recess 56 having. In the axial recess 56 is the Hall probe 10 arranged.

An der Außenseite der Positionierhülse 16 weist die Axialausnehmung 56 eine die Hallsonde 10 schützende Stützwandung 58 auf, die Bestandteil des Korbbodens 28 der Positionierhülse 16 ist. Außerdem wird mittels der Stützwandung 58 die Lage der Hallsonde 10 zwischen dem Korbboden 28 der Positionierhülse 16 und der Stirnseite 4 der Leiterplatte 8 in axialer Richtung des Magnetfeldsensors exakt festgelegt. On the outside of the positioning sleeve 16 has the axial recess 56 one the Hall probe 10 protective supporting wall 58 on, the part of the basket floor 28 the positioning sleeve 16 is. In addition, by means of the support wall 58 the location of the Hall probe 10 between the basket bottom 28 the positioning sleeve 16 and the front side 4 the circuit board 8th exactly defined in the axial direction of the magnetic field sensor.

Wie auch in 9, die einen Abschnitt der Leiterplatte 8 mit dem ersten Leiterplattenendbereich 34 in einer Draufsicht zeigt, zu erkennen ist, sind die Schnapphaken 24, 26 der Rasteinrichtung 18 in einer Richtung parallel zu der Sensorlängsachse 6 an der Leiterplatte 8 ausgebildet. An den Enden 60, 62 der Schnapphaken 24, 26, welche Enden 60, 62 jeweils dem Korbboden 28 der Positionierhülse 16 (siehe 2) zugewandt sind, sind die Schnapphaken 24, 26 jeweils fest an der Leiterplatte 8 angeordnet. An den Enden 64, 66 der Schnapphaken 24, 26, welche Enden 64, 66 jeweils dem Korbboden 28 der Positionierhülse 16 abgewandt sind, greifen die Schnapphaken 24, 26 in die korrespondierenden Hülsenausnehmungen 20, 22 der Positionierhülse 16 ein. As well as in 9 holding a section of the circuit board 8th with the first printed circuit board end area 34 in a plan view, it can be seen, are the snap hooks 24 . 26 the locking device 18 in a direction parallel to the sensor longitudinal axis 6 on the circuit board 8th educated. At the ends 60 . 62 the snap hook 24 . 26 which ends 60 . 62 in each case the basket bottom 28 the positioning sleeve 16 (please refer 2 ) are facing the snap hooks 24 . 26 each firmly on the circuit board 8th arranged. At the ends 64 . 66 the snap hook 24 . 26 which ends 64 . 66 in each case the basket bottom 28 the positioning sleeve 16 turned away, grab the snap hooks 24 . 26 in the corresponding sleeve recesses 20 . 22 the positioning sleeve 16 one.

9 zeigt außerdem die Längskanten 68, 70 der Leiterplatte 8, welche Längskanten 68, 70 von den Nuten 48, 54 (siehe 7e) der Positionierhülse 16 aufgenommen werden. Diese Längskanten 68, 70 sind in diesem Ausführungsbeispiel jeweils Bestandteil der Schnapphaken 24, 26. Dabei weisen die Längskanten 68, 70 jeweils zwei voneinander beabstandete Führungselemente 72, 74, 76, 78 auf. Die Führungselemente 72, 74, 76, 78 übernehmen die eigentliche Führung der Leiterplatte 8 in den Nuten 48, 54 der Positionierhülse 16. Zwischen den jeweils beiden Führungselementen 72, 74, 76, 78 sind die Längskanten 68, 70 jeweils eingezogen und bilden so einen Freiraum zum Durchfließen von Kunststoffspritzgussmaterial beim Spritzgießen des Außengehäuses 2 des Magnetfeldsensors 1. 9 also shows the long edges 68 . 70 the circuit board 8th , which longitudinal edges 68 . 70 from the grooves 48 . 54 (please refer 7e ) of the positioning sleeve 16 be recorded. These long edges 68 . 70 are in this embodiment each part of the snap hook 24 . 26 , In this case, the longitudinal edges 68 . 70 two spaced apart guide elements 72 . 74 . 76 . 78 on. The guide elements 72 . 74 . 76 . 78 take over the actual guidance of the circuit board 8th in the grooves 48 . 54 the positioning sleeve 16 , Between the two guide elements 72 . 74 . 76 . 78 are the long edges 68 . 70 each retracted and thus form a free space for the flow of plastic injection molding material during injection molding of the outer housing 2 of the magnetic field sensor 1 ,

Claims

Rod-shaped magnetic field sensor with an outer housing and with a one arranged on a first end side of a parallel to a sensor longitudinal axis extending PCB Hall sensor and a permanent magnet having sensor head, characterized in that the sensor head ( 14 ) a basket-shaped positioning sleeve ( 16 ), wherein the positioning sleeve ( 16 ) the first end face ( 4 ) of the printed circuit board ( 8th ) across the circuit board ( 8th ) in the axial direction of the magnetic field sensor ( 1 ) is disposed displaceably secured, wherein the positioning sleeve ( 16 ) the Hall probe ( 10 ) and the permanent magnet ( 12 ) and in each case in the axial direction of the magnetic field sensor ( 1 ) and that the outer housing ( 2 ) a sensor head ( 14 ) with the positioning sleeve ( 16 ), the Hall probe ( 10 ) and the permanent magnet ( 12 ) embedding plastic injection molded component.

Magnetic field sensor according to claim 1, characterized in that the positioning sleeve ( 16 ) and the printed circuit board ( 8th ) by means of a latching device ( 18 ) are interconnected.

Magnetic field sensor according to claim 2, characterized in that the latching device ( 18 ) a sleeve recess ( 20 ) in the positioning sleeve ( 16 ) and one in the sleeve recess ( 20 ) engaging snap hooks ( 24 ) of the printed circuit board ( 8th ) having.

Magnetic field sensor according to claim 3, characterized in that the snap hook ( 24 ) in a direction parallel to the sensor longitudinal axis ( 6 ) on the printed circuit board ( 8th ) is formed and at its a basket bottom ( 28 ) of the positioning sleeve ( 16 ) facing end ( 60 ) firmly on the printed circuit board ( 8th ) is arranged and at its the basket bottom ( 28 ) of the positioning sleeve ( 16 ) facing away from the end ( 64 ) in the sleeve recess ( 20 ) intervenes.

Magnetic field sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning sleeve ( 16 ) the Hall probe ( 10 ) between the basket bottom ( 28 ) of the positioning sleeve ( 16 ) and the printed circuit board ( 8th ) in the axial direction of the magnetic field sensor ( 1 ).

Magnetic field sensor according to claim 5, characterized in that the positioning sleeve ( 16 ) the Hall probe ( 10 ) between the basket bottom ( 28 ) of the positioning sleeve ( 16 ) and the front side ( 4 ) of the printed circuit board ( 8th ) in the axial direction of the magnetic field sensor ( 1 ).

Magnetic field sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning sleeve ( 16 ) the permanent magnet ( 12 ) between the basket bottom ( 28 ) of the positioning sleeve ( 16 ) and the printed circuit board ( 8th ) in the axial direction of the magnetic field sensor ( 1 ).

Magnetic field sensor according to claim 7, characterized in that the positioning sleeve ( 16 ) the permanent magnet ( 12 ) between the basket bottom ( 28 ) of the positioning sleeve ( 16 ) and one transverse to the sensor longitudinal axis ( 6 ) arranged PCB sales ( 30 ) in the axial direction of the magnetic field sensor ( 1 ).

Magnetic field sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the basket bottom ( 28 ) of the positioning sleeve ( 16 ) at least one on the permanent magnet ( 12 ) approach ( 53 ) having.

Magnetic field sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnet ( 12 ) is a ring magnet and on a first end face ( 4 ) of the printed circuit board ( 8th ) having first printed circuit board end region ( 34 ), wherein the first printed circuit board end region ( 34 ) Pimples ( 36 . 38 . 40 . 42 ) for supporting the permanent magnet ( 12 ) having.

Magnetic field sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning sleeve ( 16 ) on its outside a tool engagement element ( 44 ) having.

Magnetic field sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning sleeve ( 16 ) on its inside two parallel to the sensor longitudinal axis ( 6 ) extending, longitudinal edges ( 68 . 70 ) of the printed circuit board ( 8th ) receiving grooves ( 48 . 54 ) having.

Magnetic field sensor according to claim 12, characterized in that the grooves ( 48 . 54 ) in the axial direction of the magnetic field sensor ( 1 ) on one of the basket bottom ( 28 ) of the positioning sleeve ( 16 ) facing away Positionierhülsenende ( 52 ) are each open and that at least one of the grooves ( 48 ) in the direction of the basket bottom ( 28 ) a closed groove end ( 50 ) having.